EP2822850A1 - Aufklärungs- und warnsystem für schiffe zum schutz vor piratenangriffen - Google Patents

Aufklärungs- und warnsystem für schiffe zum schutz vor piratenangriffen

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EP2822850A1
EP2822850A1 EP13708167.5A EP13708167A EP2822850A1 EP 2822850 A1 EP2822850 A1 EP 2822850A1 EP 13708167 A EP13708167 A EP 13708167A EP 2822850 A1 EP2822850 A1 EP 2822850A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
ship
reconnaissance
warning system
alarm
radar
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP13708167.5A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Luitjen Ennenga
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rheinmetall Electronics GmbH
Original Assignee
Rheinmetall Defence Electronics GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Rheinmetall Defence Electronics GmbH filed Critical Rheinmetall Defence Electronics GmbH
Publication of EP2822850A1 publication Critical patent/EP2822850A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G13/00—Other offensive or defensive arrangements on vessels; Vessels characterised thereby
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/86—Combinations of radar systems with non-radar systems, e.g. sonar, direction finder
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/937—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of marine craft
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/04—Display arrangements
    • G01S7/06—Cathode-ray tube displays or other two dimensional or three-dimensional displays
    • G01S7/10—Providing two-dimensional and co-ordinated display of distance and direction
    • G01S7/12—Plan-position indicators, i.e. P.P.I.

Definitions

  • the invention relates to a reconnaissance and warning system for ships to protect against pirate attacks.
  • the invention is therefore an object of the invention to provide an installable on a ship reconnaissance and warning system that makes it possible to detect an attack by pirates on the ship, safely and trigger an alarm that allows timely action of the crew to themselves and protect the ship.
  • the countermeasures against pirates as attackers should be able to be initiated at a minimum distance of 1, 5-2 nautical miles (SM), so that a further rimpedement of the pirates, especially with remote from a mothership speedboats, can be prevented.
  • This problem is solved with a reconnaissance and warning system installable on a merchant ship, which contains two monitoring components: 1.
  • a radar system for recognizing and tracking targets.
  • the radar system used is preferably the navigation radar of the ship, which is able to analyze and track the movement of dangerous objects, in particular all ship movements between 10 and 20 SM on travel and course behavior.
  • a passive infrared monitoring system for all-round operation.
  • the infrared monitoring system scans the surrounding area around the ship at small intervals of, for example, 200 ms and generates a high-resolution image.
  • the generated pictorial representation makes it possible to carry out an automatic categorization of the hazardous object, in particular of the ship type.
  • the reconnaissance and warning system includes an alarm computer system which triggers an alarm at a detected by the radar system approach of the IR monitoring system as objectionable categorized object, in particular of a ship type, below a predetermined distance.
  • the alarm computer system also contains means for releasing automatically triggered visual and audible signals in the event of a hazard in order to warn the crew.
  • the reconnaissance and warning system installed on the merchant vessel monitors the entire shipping traffic preferably within a radius of up to 20 SM around the ship.
  • the first monitoring component is preferably the navigation radar of the ship. Its task is to analyze and track all ship movements between 10 and 20 SM on driving and course behavior.
  • the navigation radar generated by a minimum size target plot and track with bearing and distance to the ship in a repetition rate between 1 and 2, in particular between 1, 5 and 2 seconds.
  • Alarm level I is triggered if the bearing of another vessel does not change (upright bearing). If at the same time an approach of the ship, then the second alarm level is triggered.
  • the infrared monitoring component of its sensor scans an 18 ° -Elevations field every 20 ms around the ship.
  • a high resolution image is created, with the images being simultaneously recorded and stored.
  • an automatic categorization of the ship type is made. If the type of ship so determined fits the type of ship of a pirate ship, then the third alarm level is automatically triggered, visually warning on a monitor and acoustically the crew from a possible pirate attack.
  • FIG. 1 shows the situation representation on an alarm display.
  • the display is part of an alarm computer system, such as a notebook, that includes system software to correlate radar targets with IR targets and produce unique mappings and image representations.
  • the 4th alarm level is triggered as the highest alarm level. In the event of the highest alert, appropriate countermeasures will be prepared under the direction of the master to prevent pirate takeover of the ship.
  • the countermeasures can be initiated with a minimum distance of the pirate ship or the speedboats of 2 nautical miles which it has dropped off.
  • the countermeasures have the goal to shut down the drives of the attacking ships or boats.
  • Such countermeasures can be carried out with small floating drones or with the deployment of a driftnet (passive), which are activated aboard the attacked ship and then put into the water.
  • Each drone carries a cargo that is dimensioned to safely destroy and render unusable the propeller and the drive axle of an attacking ship or boat.
  • the drone is synchronized with the ship system with respect to the communication frequency and brought by the ship system targeted on the course of the attacker.
  • the control of the ship system takes place until the sound of the propeller of the attack can be clearly connected as a sonar signal of the drone electronics. After that, the drone no longer needs the communication channel to the ship system. It switches to an autonomous mode, activates the attack and steers itself in height and side into the propeller of the attacking ship or boat. The explosive charge is initiated by an inflator and stops the propulsion of the attacking ship or boat. The pirates are forced to stop their attack.
  • An elegant solution by means of the application of a driftnet is already offered on the market.
  • FIG. 2 shows the basic diagram of the reconnaissance and warning system.
  • the data of the vessel navigation radar are evaluated in a computer with GPS data for plots and tracks.
  • passive infrared monitoring system for the Fast Infrared Search Track installed, the electronics of the generated image data to an Alarnn Connputersystenn, for example, a notebook with appropriate software outputs.
  • the alarm computer system the data of the navigation radar and the IR surveillance system are evaluated with regard to the danger to the ship and, if necessary, a visual and audible alarm is triggered.
  • countermeasures can be initiated and controlled.
  • the alarm computer system contains corresponding software, for example software for controlling defense drones.
  • the reconnaissance and warning system can also be advantageously used to generally increase safety in shipping. It allows the early and safe detection of floating containers and icebergs. An alarm can also be carried out automatically in these cases.

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Abstract

Aufklärungs-und Warnsystem für Schiffe zum Schutz von Piratenangriffen mit - einem Radarsystem zum Erkennen und Verfolgen von Zielen, - einem Infrarot-Überwachungssystem für den Rundumbetrieb, das den Rundumbereich um das Schiff abtastet und eine bildliche Darstellung erzeugt, sowie - einem Alarm-Computersystem, das bei einer vom Radarsystem festgestellten Annäherung eines vom IR-Überwachungssystem als bedenklich kategorisierten Schiffs-Typs unterhalb eines vorgegebenen Abstandes einen Alarm auslöst.

Description

B E S C H R E I B U N G
Aufklärungs- und Warnsystem für Schiffe zum Schutz vor Piratenangriffen
Die Erfindung betrifft ein Aufklärungs- und Warnsystem für Schiffe zum Schutz vor Piratenangriffen.
Die steigende Anzahl von Piratenangriffen auf Handelsschiffe macht es erforderlich, Schiffe und deren Besatzungen gegen diese Bedrohung zu schützen. Dazu ist es erforderlich, eine Bedrohung durch Piraten frühzeitig zu erkennen, um rechtzeitig geeignete Gegenmaßnahmen einzuleiten. Ebenso können Gefährdungen durch Eisberge, schwimmende Container oder ähnliche Gegenstände auftreten, die ebenfalls zur Vermeidung von Unfällen rechtzeitig erkannt werden müssen.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein auf einem Schiff installierbares Aufklärungs- und Warnsystem zu schaffen, dass es ermöglicht, einen Angriff von Piraten auf das Schiff, sicher zu erkennen und einen Alarm auszulösen, der ein rechtzeitiges Handeln der Besatzung ermöglicht, um sich und das Schiff zu schützen.
Die Gegenmaßnahmen gegen Piraten als Angreifer sollen in einem Mindestabstand von 1 ,5-2 Seemeilen (SM) eingeleitet werden können, so dass eine weitere Annäherung der Piraten, insbesondere mit von einem Mutterschiff abgesetzten Speedbooten, unterbunden werden kann. Diese Aufgabe wird mit einem auf einem Handelsschiff installierbaren Aufklärungs- und Warnsystem gelöst, das zwei Überwachungskomponenten enthält: 1 .
Ein Radarsystem zum Erkennen und Verfolgen von Zielen.
Bevorzugt wird als Radarsystem das Navigationsradar des Schiffes verwendet, das in der Lage ist, die Bewegung von gefährdenden Gegenständen, insbesondere alle Schiffsbewegungen zwischen 10 und 20 SM auf Fahrt- und Kursverhalten, zu analysieren und zu verfolgen.
2.
Ein passives Infrarot-Überwachungssystem für den Rundumbetrieb. Das Infrarot-Überwachungssystem tastet in geringen Zeitabständen von beispielsweise 200 ms den Rundumbereich um das Schiff ab und generiert eine bildliche Darstellung mit hoher Auflösung. Die erzeugte bildliche Darstellung ermöglicht es, eine automatische Kategorisierung des gefährdenden Gegenstandes, insbesondere des Schiffs-Typs, vorzunehmen.
Weiterhin enthält das Aufklärungs- und Warnsystem ein Alarm- Computersystem, das bei einer vom Radarsystem festgestellten Annäherung eines vom IR-Überwachungssystem als bedenklich kategorisierten Gegenstandes, insbesondere eines Schiffs-Typs, unterhalb eines vorgegebenen Abstandes einen Alarm auslöst. Dazu enthält das Alarm-Computersystem neben der Auswertesoftware auch Mittel, bei einer Gefährdung automatisch ausgelöste optische und akustische Signale abzugeben, um die Besatzung zu warnen.
Das auf dem Handelsschiff installierte Aufklärungs- und Warnsystem überwacht den kompletten Schiffsverkehr bevorzugt in einem Radius von bis zu 20 SM um das Schiff. Als erste Überwachungskomponente dient bevorzugt das Navigationsradar des Schiffes. Es hat die Aufgabe, alle Schiffsbewegungen zwischen 10 und 20 SM auf Fahrt- und Kursverhalten zu analysieren und zu verfolgen. Dazu generiert das Navigationsradar von einem eine Mindestgröße aufweisenden Ziel Plot und Track mit Peilung und Abstand zum Schiff in einer Wiederholrate zwischen 1 und 2, insbesondere zwischen 1 ,5 und 2 Sekunden.
Die Alarmstufe I wird ausgelöst, wenn sich die Peilung eines anderen Schiffes nicht ändert (stehende Peilung). Erfolgt zugleich eine Annäherung des Schiffes, so wird die zweite Alarmstufe ausgelöst.
Bei der zweiten Alarmstufe wird mit der Infrarot- Überwachungskomponente von deren Sensor ein 18°-Elevations-Sehfeld alle 20 ms rund um das Schiff abgetastet. Es wird eine bildliche Darstellung mit hoher Auflösung erzeugt, wobei die Bilder gleichzeitig aufgezeichnet und gespeichert werden. Innerhalb von 10 SM um das Eigenschiff wird eine automatische Kategorisierung des Schiffs-Typs vorgenommen. Passt der so festgestellte Schiffs-Typ auf den Schiffs-Typ eines Piratenschiffs, so wird die 3. Alarmstufe automatisch ausgelöst, bei der optisch auf einem Monitor und akustisch die Besatzung vor einem möglichen Piratenangriff gewarnt wird.
Figur 1 zeigt die Lagedarstellung auf einem Alarm-Display. Das Display ist Teil eines Alarm-Computersystems, beispielsweise eines Notebooks, das System-Software enthält, um Radar-Ziele mit IR-Zielen zu korrelieren und eindeutige Zuordnungen und Bilddarstellungen zu erzeugen.
Wird bei der weiteren Überwachung des potentiellen Piratenschiffs festgestellt, dass dieses sich einer Zone von 1 ,5-2 Seemeilen nähert, oder werden von dem Piratenschiff als Mutterschiff Beiboote oder Speedboote ausgesetzt, so wird die 4. Alarmstufe als höchste Alarmierungsstufe ausgelöst. Bei höchster Alarmierung werden unter Leitung des Kapitäns geeignete Gegenmaßnahmen vorbereitet, um die Übernahme des Schiffes durch Piraten zu verhindern.
Durch die frühzeitige Alarmierung lassen sich die Gegenmaßnahmen bei einem Mindestabstand des Piratenschiffs oder der von ihm abgesetzten Bei- oder Speedboote von 2 Seemeilen einleiten. Bevorzugt haben die Gegenmaßnahmen das Ziel, die Antriebe der angreifenden Schiffe oder Boote stillzulegen. Derartige Gegenmaßnahmen können mit kleinen schwimmfähigen Drohnen oder mit der Ausbringung eines Treibnetzes (passiv) durchgeführt werden, die an Bord des angegriffenen Schiffes aktiviert und anschließend zu Wasser gelassen werden. Jede Drohne trägt eine Ladung, die so dimensioniert ist, dass der Propeller und die Antriebsachse eines angreifenden Schiffes oder Bootes sicher zerstört und gebrauchsunfähig gemacht werden. Bevorzugt wird die Drohne mit dem Schiffssystem bezüglich der Kommunikationsfrequenz synchronisiert und von dem Schiffssystem gezielt auf den Kurs der Angreifer gebracht. Die Steuerung durch das Schiffssystem erfolgt solange, bis das Geräusch der Schiffsschraube des Angriffs eindeutig als Sonar-Signal der Drohnenelektronik aufgeschaltet werden kann. Danach benötigt die Drohne den Kommunikationskanal zum Schiffssystem nicht mehr. Sie wechselt auf einen autonomen Modus, aktiviert den Angriff und steuert sich selbst in Höhe und Seite in den Propeller des angreifenden Schiffes oder Bootes. Die Sprengladung wird durch einen Aufschlagszünder initiiert und legt den Antrieb des angreifenden Schiffes oder Bootes still. Die Piraten sind daher gezwungen, ihren Angriff abzubrechen. Eine elegante Lösung mittels der Ausbringung eines Treibnetzes wird schon auf dem Markt angeboten.
Figur 2 zeigt das Prinzipschema des Aufklärungs- und Warnsystems. Die Daten des Schiffsnavigationsradars werden in einem Rechner mit GPS- Daten zu Plots und Tracks ausgewertet. Weiterhin ist auf dem Schiff ein passives Infrarot-Überwachungssystem für den Rundumbetrieb (Fast Infrared Search Track) installiert, dessen Elektronik die erzeugten Bilddaten an ein Alarnn-Connputersystenn, beispielsweise ein Notebook mit entsprechender Software, abgibt. Im Alarm-Computersystem werden die Daten des Navigationsradars und des IR-Überwachungssystems im Hinblick auf die Gefährdung des Schiffs ausgewertet und erforderlichenfalls ein optischer und akustischer Alarm ausgelöst. Zusätzlich können Gegenmaßnahmen eingeleitet und gesteuert werden. Dazu enthält das Alarm-Computersystem entsprechende Software, beispielsweise Software zur Steuerung von Abwehrdrohnen.
Das Aufklärungs- und Warnsystem kann vorteilhaft auch benutzt werden, um allgemein die Sicherheit im Schiffsverkehr zu erhöhen. Es ermöglicht die frühzeitige und sichere Erkennung von schwimmenden Containern und Eisbergen. Eine Alarmierung kann auch in diesen Fällen automatisch durchgeführt werden.

Claims

P A T E N T A N S P R Ü C H E
1 .
Aufklärungs- und Warnsystenn für Schiffe zum Schutz von Piratenangriffen mit einem Radarsystem zum Erkennen und Verfolgen von Zielen, einem Infrarot-Überwachungssystem für den Rundumbetrieb, das den Rundumbereich um das Schiff abtastet und eine bildliche Darstellung erzeugt, sowie
einem Alarm-Computersystem, das bei einer vom Radarsystem festgestellten Annäherung eines vom IR-Überwachungssystem als bedenklich kategorisierten Schiffs-Typs unterhalb eines vorgegebenen Abstandes einen Alarm auslöst.
2.
Aufklärungs- und Warnsystem nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass als Radarsystem das Navigationsradar des Schiffes verwendet wird.
3.
Aufklärungs- und Warnsystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das System zusätzlich Mittel enthält, Gegenmaßnahmen einzuleiten und zu steuern.
4.
Aufklärungs- und Warnsystenn nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das System zur frühzeitigen und sicheren Erkennung von schwimmenden Containern, Eisbergen, oder anderen die Sicherheit im Schiffsverkehr gefährdenden Gegenständen benutzt wird.
EP13708167.5A 2012-03-09 2013-03-08 Aufklärungs- und warnsystem für schiffe zum schutz vor piratenangriffen Withdrawn EP2822850A1 (de)

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