EP2821156B1 - Vorrichtung und Verfahren zur Umformung von Bauteilen aus Metallwerkstoffen - Google Patents

Vorrichtung und Verfahren zur Umformung von Bauteilen aus Metallwerkstoffen Download PDF

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EP2821156B1
EP2821156B1 EP14172333.8A EP14172333A EP2821156B1 EP 2821156 B1 EP2821156 B1 EP 2821156B1 EP 14172333 A EP14172333 A EP 14172333A EP 2821156 B1 EP2821156 B1 EP 2821156B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
component
forming tool
cavity
rotatable
rigid
Prior art date
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Not-in-force
Application number
EP14172333.8A
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English (en)
French (fr)
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EP2821156A1 (de
Inventor
Viktor Fedorov
Julia Ivanisenko
Brigitte Baretzky
Horst Hahn
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Karlsruher Institut fuer Technologie KIT
Original Assignee
Karlsruher Institut fuer Technologie KIT
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Karlsruher Institut fuer Technologie KIT filed Critical Karlsruher Institut fuer Technologie KIT
Publication of EP2821156A1 publication Critical patent/EP2821156A1/de
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Not-in-force legal-status Critical Current
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C23/00—Extruding metal; Impact extrusion
    • B21C23/001—Extruding metal; Impact extrusion to improve the material properties, e.g. lateral extrusion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C23/00—Extruding metal; Impact extrusion
    • B21C23/004—Extruding metal; Impact extrusion using vibratory energy

Definitions

  • the invention relates to a device for forming components of metal materials with a rigid and a rotatable about a longitudinal axis forming tool and a method for forming components made of metal materials.
  • a device according to the preamble of claim 1, as well as a method for forming components of metal materials are known from the document US 2005/081594 A1 known, wherein a component by turning a rotatable about a longitudinal axis, a cavity for receiving the component having forming tool is deformed relative to a rigid, a cavity for receiving the component forming tool by means of torsion, wherein the cavity of the at least one rotatable about a longitudinal axis forming tool in Movement direction of the component has different sized cross-sections, and wherein by means of a plunger, a force for conveying the component in the longitudinal direction is applied by the forming tools on the component.
  • a cylindrical blank is deformed in a built-up of two equal parts forming tool.
  • the blank is clamped between two pressure punches so that it is pressed close to the inner walls of the forming tool.
  • For forming the blank is rotated by rotating both parts of the forming tool in opposite directions and thereby twisted.
  • the blank is constantly displaced in the axial direction by means of the plunger so that each cross section of the blank passes through the gap between the two parts of the forming tool forming the forming zone. This results in a strong plastic deformation of the entire blank.
  • the introduced by the plunger on the component in the forming tool force is divided into different force components, of which a component counter to the direction of movement of the component acts, so that the otherwise introduced into the forming tool by the friction between the component and the forming tool in the direction of movement force compensated and the downward force is significantly reduced.
  • the otherwise introduced into the forming tool by the friction between the component and the forming tool in the direction of movement force compensated and the downward force is significantly reduced.
  • the deformation of the component takes place on the one hand by means of the plunger, which presses the component into the cavities of the at least two forming tools, and on the other hand by means of the rotation of the rotatable forming tool relative to the rigid forming tool and the resulting torsion of the component.
  • At least two rigid forming tools are provided according to the invention, wherein one of the rigid forming tools is arranged in the direction of movement of the component in front of the rotatable forming tool, and wherein the other rigid forming tool is arranged in the direction of movement of the component after the rotatable forming tool.
  • the cavity of the rigid forming tool arranged in the direction of movement of the component after the rotatable forming tool has different sized cross sections in the direction of movement of the component, wherein the smaller cross section of the cavity is arranged in the direction of movement of the component according to the larger cross section.
  • An embodiment of the cavity of the at least one forming tool which can be rotated about a longitudinal axis, which is easy to produce and can be used particularly well in practice, can be obtained by forming the same in the form of a truncated cone.
  • a further advantageous embodiment of the invention may consist in that the cavity of the rigid forming tool arranged in the direction of movement of the component after the rotatable forming tool is designed in the form of a truncated cone.
  • a truncated cone represents, as already mentioned above, a particularly simple geometric shape with which the reduction of a cross section of a cavity can be realized.
  • a striking device acting on the plunger can be provided.
  • An at least approximate balance between the force acting by the friction between the component and the wall of the cavity of the rotary forming tool on the one hand and in the direction opposite to the direction of movement of the component on the other hand can be achieved if it is further provided that the tangent of the angle of the truncated cone the cavity of the forming tool rotatable about a longitudinal axis relative to the longitudinal axis corresponds at least approximately to the coefficient of friction between the component and the rotatable forming tool.
  • torsion of the component according to the invention by means of the rotatable about a longitudinal axis forming tool in a continuous process can be made of metal materials in principle arbitrarily long components, resulting in the plastic deformation by means of torsion and applied by the plunger high pressure a significant deformation and solidification ,
  • the components produced by the method according to the invention can be further processed, for example, into high-strength structural rolling material, high-strength cold-drawn wires or the like. Furthermore, the inventive method for producing semi-finished ferromagnetic Materials used for the production of rolled sheets and strip goods for electrical engineering.
  • the supply of the raw material for the formation of the component is discontinuous, wherein the torsion is a Reibversch spaung successive raw materials into a continuous component.
  • the torsion is a Reibversch spaung successive raw materials into a continuous component.
  • the supply of the raw material to form the component may be continuous. In this way, of course, the production of a basically arbitrarily long component is possible.
  • the deformation of the component can be improved by applying a striking force to the plunger at specific time intervals.
  • the component is also deformed by forging in addition to the deformation by the hydrostatic pressure by means of the plunger and the torsion by means of the rotation of the rotatable forming tool relative to the rigid forming tool.
  • the deformation of the component can be further improved if each cross section of the component is twisted by several turns.
  • the temperature of the component is measured during the deformation and the component is tempered according to the measurements. In this way, an optimal at any time forming of the component is possible, since this can then be maintained at a suitable temperature for forming.
  • Fig. 1 shows a first embodiment of a device 1 for forming components 2 made of metal materials.
  • metal materials are the most diverse Materials in question, such as aluminum materials, steel materials, titanium materials and the like, and alloys of different metals or in such alloys conventional additives.
  • FIG. 1 While in Fig. 1 the device 1 to a greater extent, that is shown with a larger number of additional components, shows Fig. 2 a simplified representation of the device 1 with its main components.
  • the device 1 has at least one rigid forming tool 3, which in turn has a cavity 4 for receiving the component 2.
  • a forming tool 6 rotatable about a longitudinal axis 5 is arranged after the rigid forming tool 3.
  • the rotatable forming tool 6, which adjoins the rigid forming tool 3, also has a cavity 7 for receiving the component 2.
  • a further rigid forming tool 8 adjoins the rotatable forming tool 6 in the movement direction x of the component 2, which likewise has a cavity 9 for receiving the component 2.
  • the first rigid forming tool 3 is arranged in front of the rotatable forming tool 6 and the second rigid forming tool 8 in the direction of movement x of the component 2 after the rotatable forming tool 6.
  • the cavities 4, 7 and 9 are arranged coaxially with each other.
  • the rigid forming tool 3 for better distinction below as the first rigid forming tool 3 and the lower forming tool as a second rigid forming tool 8 denotes.
  • the rigid forming tool 3 In the direction of movement x close to the second rigid forming tool 8 more support elements, which, however, have no greater importance.
  • the forming tools 3, 6 and 8 are formed in two parts and each have an inner part 3a, 6a and 8a and an outer part 3b, 6b and 8b surrounding the inner part 3a, 6a and 8a.
  • the inner parts 3a, 6a and 8a may be made of a different material than the outer parts 3b, 6b, 8b.
  • a bearing element 10 is arranged in the present case, which forms a support of the rigid forming tool 3 on the rotatable forming tool 6 or vice versa.
  • a bearing element 11 is arranged, which also represents a support of the rotatable forming tool 6 on the rigid forming tool 8 and vice versa.
  • the device 1 has a plunger 12 with which a force can be applied to the component 2 located in at least one of the cavities 4, 7 and / or 9 in order to move the component 2 longitudinally through the forming tools 3, 6 and 8 to move or to transport.
  • the pressure piston 12 preferably applies such a force to the component 2 that it is pressed against the inner walls of the cavity 4 of the first rigid forming tool 3.
  • the component 2 is thus transformed by the applied by the plunger 12 hydrostatic pressure in the first rigid forming tool 3.
  • the plunger 12 such a force is preferably applied that the component 2 by this pressing the cavity 4 and optionally also the cavities 7 and 9 substantially fills.
  • An additional deformation of the component 2 is achieved by a rotation of the rotatable forming tool 6 about its longitudinal axis 5. Since the component 2 rests against the inner wall of the cavity 7 of the rotatable forming tool 6 and because there is a high degree of friction between the component 2 and the inner wall of the cavity 7, the component 2 also becomes about its longitudinal axis 5 during rotation of the rotatable forming tool 6 moved and, in response to the angle by which the rotary forming tool 6 is rotated, twisted or formed by torsion.
  • a method for forming the component 2 can be carried out with the device 1, in which the same is deformed simultaneously by torsion and hydrostatic pressure by rotating the rotatable forming tool 6 and by applying a force by the pressure punch 12.
  • the angle at which the rotatable forming tool 6 is rotated is arbitrary.
  • the number of revolutions by which the rotatable forming tool 6 is rotated is arbitrary and depends on the desired degree of deformation.
  • the cavity 7 of the rotatable forming tool 6 has different sized cross sections in the direction of movement x of the component 2, as shown in FIG Fig. 2 is clearly visible.
  • the larger cross section of the cavity 7 in the direction of movement x of the component 2 is arranged according to the smaller cross section of the cavity 7.
  • the force applied to the component 2 by the plunger 12 is divided into several components, as shown in FIG Fig. 3 is shown clearly.
  • the cavity 7 of the rotatable forming tool 6 in the form of a truncated cone, which opens downwards, ie in the direction of movement x of the component 2.
  • the tangent (tg) of the angle ⁇ of the truncated cone of the cavity 7 of the rotatable forming tool 6 with respect to the longitudinal axis 5 is at least approximately equal to the coefficient of friction f between the component 2 and the inner wall of the cavity 7
  • the friction coefficient f depends on many different factors, its size is at least approximately known and can be determined experimentally for a specific material.
  • the bearing element 11 is provided in order to possibly compensate in particular between the rotatable forming tool 6 and the rigid forming tool 8 occurring forces.
  • the bearing element 10 is provided between the first rigid forming tool 3 and the rotatable forming tool 6, since certain forces can occur here as well.
  • the bearing elements 10 and 11 and friction-reducing deposits or the like between the first rigid forming tool 3 and the rotatable forming tool 6 and between the rotatable forming tool 6 and the second rigid forming tool 8 may be provided.
  • the cavity 9 of the second rigid forming tool 8 in the direction of movement x of the component 2 has different sized cross-sections.
  • the smaller cross section of the cavity 9 in the direction of movement x of the component 2 is arranged according to the larger cross section of the cavity 9.
  • the cavity 7 and the cavity 9 of the second rigid forming tool 8 is formed in the shape of a truncated cone.
  • the cross section changes such as a pyramid shape. Due to the different over their length cross-sections of the cavities 7 and 9 results in a further plastic deformation of the components. 2
  • the smaller diameter of the cavity 9 is smaller than the diameter of the cavity 4, so that builds up within the device 1, a pressure.
  • the diameter of all the cavities 4, 7 and 9 and the angle ⁇ of the cavities 7 and 9 and the diameter of the outlet opening at the bottom of the cavity 9 of the second rigid forming tool 8 chosen so that their common resistance is large enough to let the component 2 twist inside the device 1 under high pressure.
  • the torsion of the component 2 is carried out by means of the rotatable forming tool 6 in a continuous process.
  • the supply of the raw material to form the component 2 may be discontinuous, d. H. for example, in the form of individual blanks done. In this case, results from the torsion of the successive in the process blanks a Reibversch spaung, so that the ultimately produced product, which is in particular a further processable semi-finished, yet a continuous component 2.
  • the semifinished products produced with the device 1 can be further processed, for example, for high-strength construction rolling material, high-strength cold-drawn wires and the like.
  • semifinished products made of ferromagnetic materials for the production of rolled sheets and strip goods for the electrical industry can be produced.
  • the semi-finished products produced by the process can also be used in aircraft and automotive engineering as well as in the energy industry.
  • the supply of the raw material to form the component 2 can also be continuous.
  • a supply line may be provided in the cavity 4, through which powder, chips or other loose raw materials can then be entered in order to produce the component 2 as a semifinished product by means of the hydrostatic pressure and subsequent torsion. Combinations of these feed types are also possible.
  • metallic powders for example of high-speed steel, amorphous powder or granules, tapes, for example also tapes of rare earth-based hard magnetic alloys, which are produced by Schnellabschreckvon, or waste, such as punching waste, can be used.
  • Fig. 4 is an exemplary form of a raw material 2a shown, which is inserted at the beginning of the process in the cavities 7 and 9 of the forming tools 6 and 8.
  • This raw material 2a is substantially adapted to the shape of the cavities 7 and 9, so that it is ensured that even at the beginning of the process, the cavities 7 and 9 are filled.
  • the subsequently supplied raw materials may then have a cylindrical shape, such as in Fig. 5 represented and designated by the reference numeral 2b.
  • Fig. 4 So shows a profiled starting blank 2a, whereas Fig. 5 a cylindrical starting blank 2b.
  • FIG. 1 a more detailed representation of the device 1, in which additional components can be seen. So is in Fig. 1 in addition to those already in Fig. 2 components shown a beating device 13 shown, which acts on the plunger 12 and with the impact force can be applied to the plunger 12 at certain time intervals, in addition to the deformation of the component 2 by means of hydrostatic pressure and torsion to achieve a deformation by forging ,
  • the beater 13 has a hydro hammer in the present case 14, which in turn has a racket 15 which strikes a pressure die holder 16 on the plunger 12.
  • the plunger 12 In carrying out the method is preferably when the upper end of the component 2 has been pushed to the parting plane between the first rigid forming tool 3 and the rotatable forming tool 6, the plunger 12 is lifted up and it is a new component 2 in the cavity 4 of first rigid forming tool 3 inserted.
  • the supply takes place in this case so discontinuously, as briefly indicated above.
  • the passage of the components 2 through the connection between the first rigid forming tool 3 and the rotatable forming tool 6 and the granular microstructure of the respective component 2 is crushed thanks to the torsion, the hydrostatic pressure and optionally forging.
  • a further deformation of the component 2 results in the passage through the region between the rotatable forming tool 6 and the second rigid forming tool 8.
  • the ultimately resulting component 2 thus has a dense and homogeneous structure.
  • the second rigid forming tool 8, a further forming tool in the sense of an extrusion die can be followed, which gives the component 2 any cross-section. For example, square, circular, elliptical, hexagonal and similar profiles can be made.
  • the punch holder 16, the plunger 12 and the component 2 down with the blow of the racket 15 of the hydraulic hammer 14 postponed. Since the outer part 3b of the first rigid forming tool 3 is supported by means of two plates 17 on a column 18, while the displacement of the rotatable forming tool 6 is relatively small, since the plates 17 and the rigid forming tool 8, which also by means of two plates 19 on the column 18 is supported, oppose this shift. For this reason, the component 2 is displaced more than the rotatable forming tool 6. The displacement of the component 2 by the action of the impactor 13 depends on the friction force, the clamping force of the component 2, the impact energy and the rigidity of the entire device 1.
  • An exemplary displacement of the component 2 by a stroke of the impactor 13 may be 0.01 to 0.5 mm. This results in an assumed beat frequency of 10 Hz, the speed of displacement of the component 2 from 0.1 to 5 mm / s. Due to this relatively slow feed of the component 2 through the torsion forming zones, a sufficient degree of deformation is achieved.
  • the height of the forming zone between the first rigid forming tool 3 and the rotatable forming tool 6 on the one hand and between the rotatable forming tool 6 and the second rigid forming tool 8 may be for example 1 cm. Since the duration of a shock, ie the action of the impactor 13 on the plunger 12, is very short and only a few milliseconds, the rotation of the rotatable forming tool 6 is practically not interrupted.
  • microcracks By the impactor 13 and performed with the same forging of the component 2 are formed by the torsion by means of the rotatable forming tool 6 in the component 2 resulting microcracks. These micro-cracks can arise during the massive plastic deformation of materials with low ductility and would otherwise reduce the quality of the semifinished product produced by the device 1. The fact that the forging heals these microcracks, can be dispensed with the otherwise necessary application of high temperatures. The time span between the formation of the micro-crack and the healing shock by the impactor 13 is only 0.05 s at a beat frequency of 20 Hz. By the hydrostatic Pressure exerted by the plunger 12 on the component 2, a complete cracking of the component 2 due to the torsion is avoided.
  • the deformation rate is limited by the rate of heat conduction from the component 2 to the respective forming tool 3, 6 or 8 and to a possibly used cooling liquid.
  • the temperature of the component 2 during processing should be kept below the recrystallization temperature of the material of the component 2.
  • a temperature of the device 1 may be required.
  • a temperature control can also be provided to measure the temperature of the component 2 during the forming and to temper the component 2 according to the measurements, in particular to cool.
  • a corresponding temperature measuring device is not shown in the figures.
  • a temperature control of the blanks 2a and 2b prior to entering the same in the device 1 makes sense.
  • cooling of the semi-finished product produced by means of the device 1 can take place.
  • a drive device 20 which in the present case has an electric motor 21 and a worm gear 22.
  • the worm gear 22 may, for example, have a worm 23 driven by the electric motor 21 and a worm wheel 24 driving the rotatable forming tool 6.
  • the drive device 20 may also have a gear transmission, a chain drive or the like.
  • the height of the gap between the first rigid forming tool 3 and the rotatable forming tool 6 and between the rotatable forming tool 6 and the second rigid forming tool 8 can be adjusted by means of two adjusting discs 25.
  • Fig. 6 shows a further embodiment of the device 1, in which in addition to the first rigid forming tool 3, the rotatable forming tool 6 and the second rigid forming tool 8, a second rotatable forming tool 26 and a third rigid forming tool 27 are provided.
  • the second rotatable forming tool 26 has a cavity 28 which may be analogous to the cavity 7 of the first rotatable forming tool 6, that has two different sized cross sections, wherein the larger cross section of the cavity 28 in the direction of movement x of the component 2 after the smaller Cross-section of the cavity 28 is arranged.
  • the cavity 28 also has a truncated cone shape.
  • the third rigid forming tool 27 has a cavity 29 which substantially corresponds to the cavity 9 of the second rigid forming tool 8, ie whose cross-section is of different sizes, wherein the smaller cross section of the cavity 29 in the direction of movement x of the component 2 for the larger cross section of the cavity 29 is arranged.
  • the cavity 29 is preferably in the form of a truncated cone, analogous to the cavity 9 of the second rigid forming tool 8.
  • the rotatable forming tool 26th has a drive device 30 which may be similar to the drive device 20 described above.
  • a larger number of forming tools which are rotatable about the longitudinal axis 5 can also be provided, wherein in each case a rigid forming tool is arranged between two rotatable forming tools.
  • the rotatable forming tools can rotate in one direction or in opposite directions.
  • the use of a plurality of rotatable forming tools, such as the rotatable forming tools 6 and 26, is particularly preferred in the processing of very large diameter components 2, since the component 2 passes through a greater number of levels in which it is twisted. This repeated torsion is very advantageous for the homogenization of the structure and for the increase of the density of the component 2 together with the plastic deformation in the forming tools 3, 6, 8, 26 and 27.
  • the angle ⁇ also depends on the material of the component 2, the rotatable forming tool 6 and optionally also the rotatable forming tool 26 and other possible rotatable forming tools can be made interchangeable.
  • the parameters of all mechanical actions on the component 2 or the blanks 2a and 2b such as pressure, rotational speed of the rotatable forming tool 6 and optionally of the rotatable forming tool 26 , as well as impact energy and impact frequency of the beater 13, independently adjustable.
  • the diameter of the components 2 is essentially limited only by the strength of the forming tools 3, 6 and optionally 8, 26 and 27.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Forging (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Umformung von Bauteilen aus Metallwerkstoffen mit einem starren und einem um eine Längsachse drehbaren Umformwerkzeug sowie ein Verfahren zur Umformung von Bauteilen aus Metallwerkstoffen. Eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1, sowie ein Verfahren zur Umformung von Bauteilen aus Metallwerkstoffen, sind aus der Druckschrift US 2005/081594 A1 bekannt, wobei ein Bauteil durch Verdrehen eines um eine Längsachse drehbaren, einen Hohlraum zur Aufnahme des Bauteils aufweisenden Umformwerkzeugs gegenüber einem starren, einen Hohlraum zur Aufnahme des Bauteils aufweisenden Umformwerkzeugs mittels Torsion umgeformt wird, wobei der Hohlraum des wenigstens einen um eine Längsachse drehbaren Umformwerkzeugs in Bewegungsrichtung des Bauteils unterschiedlich große Querschnitte aufweist, und wobei mittels eines Druckstempels eine Kraft zur Beförderung des Bauteils in Längsrichtung durch die Umformwerkzeuge auf das Bauteil aufgebracht wird. Aus der nicht vorveröffentlichten WO 2014/010904 A1 ist eine Vorrichtung zur Umformung von Bauteilen aus Metallwerkstoffen sowie ein entsprechendes Verfahren bekannt, wobei ein Material extrudiert wird, während eine kontinuierliche Schubverformung stattfindet. Die zur Schubverformung erforderliche Schubkraft wird mittels Rotation auf das Material aufgebracht.
  • Eine weitere Umformvorrichtung und ein entsprechendes Umformverfahren sind aus der RU 2021064 A1 bekannt. Dabei wird ein zylindrischer Rohling in einem aus zwei gleichen Teilen aufgebauten Umformwerkzeug verformt. Zur Verformung wird der Rohling zwischen zwei Druckstempeln so gespannt, dass er dicht an die inneren Wandungen des Umformwerkzeugs gepresst wird. Zur Umformung wird der Rohling durch Rotieren beider Teile des Umformwerkzeugs in entgegengesetzten Richtungen rotiert und dabei tordiert. Gleichzeitig wird der Rohling mittels der Druckstempel ständig in axialer Richtung verschoben, sodass jeder Querschnitt des Rohlings den Spalt zwischen den beiden Teilen des Umformwerkzeugs, der die Umformzone bildet, passiert. Dadurch ergibt sich eine starke plastische Verformung des gesamten Rohlings.
  • Problematisch bei dieser bekannten Vorrichtung und dem damit durchgeführten Verfahren ist jedoch, dass zur Umformung der Rohlinge durch Rotieren unter Druck eine große Kompressionskraft auf dieselben wirken muss, um die Bildung von Mikrorissen zu unterdrücken. Des Weiteren muss eine zusätzliche große Kraft aufgebracht werden, die die Reibungskraft zwischen den Innenwandungen der beiden Teile des Umformwerkzeugs und dem Rohling übersteigt, um eine Verschiebung des Rohlings während der Umformung zu erreichen. Hierfür sind Pressen mit sehr großen Kräften notwendig, was eine starke Einschränkung der Anwendbarkeit des Verfahrens darstellt.
  • Der größere Nachteil dieser Vorrichtung besteht jedoch darin, dass der untere Teil des Umformwerkszeugs aufgrund der Reibungskraft zwischen den Innenwandungen des Umformwerkzeugs und dem Rohling nach unten gedrückt wird. Dies macht den Einsatz sehr großer und schwerer Axiallager notwendig, um eine Rotation des unteren Teils des Umformwerkzeugs und damit des Rohlings zu realisieren. Aus diesem Grund ist die Lösung gemäß der RU 2021064 A1 nur für verhältnismäßig kleine Bauteile geeignet. Ein weiteres Problem dieses bekannten Standes der Technik besteht darin, dass nur sehr kurze Bauteile hergestellt werden können, da der Rohling von beiden Seiten mittels jeweiliger Druckstempel gespannt sein muss, wodurch die Herstellung längerer Bauteile nicht möglich ist.
  • Das in der RU 2021064 A1 beschriebene Verfahren baut auf der in Physical Review, 1935, V. 48. P 825 von P. W. Bridgman beschriebenen Methode auf, bei der eine massive plastische Umformung mittels Rotation unter hohem Druck stattfindet. Die Probe wird dabei zwischen zwei Stempeln unter hohem Druck eingespannt, wobei die beiden Stempel gegeneinander drehbar sind. Durch Rotation um einen definierten Winkel können der Probe Verformungen aufgeprägt werden. Allerdings können mit der Methode von Bridgman ebenfalls nur sehr kleine Proben verformt werden.
  • In der DE 602 24 528 T2 ist die sogenannte Schwedische Methode beschrieben, mit welcher aus einem Pulver Schnellarbeitsstahl hergestellt wird. Dabei wird ein Pulver in Kapseln geschüttet, wonach die Luft aus den Kapseln evakuiert und die Kapseln nachher hermetisch verschweißt werden. Anschließend wird das Pulver bei hohen Temperaturen und einem sehr hohen Druck heissisostatisch zusammengepresst. Mit diesem Verfahren können Stäbe oder Platten als Halbzeuge für weitere Umformprozesse hergestellt werden. Nachteilig ist allerdings der sehr hohe Aufwand dieses Verfahrens.
  • Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Umformung von Bauteilen aus Metallwerkstoffen zu schaffen, mittels welcher mit möglichst geringem Aufwand auch größere und längere Bauteile hergestellt werden können.
  • Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die in Anspruch 1 genannten Merkmale gelöst.
  • Durch die erfindungsgemäße Ausführung des Hohlraums des drehbaren Umformwerkzeugs in der Weise, dass der Hohlraum in Bewegungsrichtung des Bauteils zunächst einen kleineren und anschließend einen größeren Querschnitt aufweist, wird die durch den Druckstempel über das Bauteil in das Umformwerkzeug eingebrachte Kraft in verschiedene Kraftkomponenten aufgeteilt, von denen eine Komponente entgegen der Bewegungsrichtung des Bauteils wirkt, sodass die ansonsten in das Umformwerkzeug durch die Reibung zwischen dem Bauteil und dem Umformwerkzeug in Bewegungsrichtung eingeleitete Kraft kompensiert und die nach unten wirkende Kraft erheblich verringert wird. Dadurch kann auf die ansonsten notwendige sehr große Dimensionierung der Axiallager verzichtet werden, was die Realisierung der erfindungsgemäßen Vorrichtung erst ermöglicht.
  • Dabei erfolgt die Verformung des Bauteils zum einen mittels des Druckstempels, der das Bauteil in die Hohlräume der wenigstens zwei Umformwerkzeuge einpresst, und zum anderen mittels der Verdrehung des drehbaren Umformwerkzeugs relativ zu dem starren Umformwerkzeug und der sich daraus ergebenden Torsion des Bauteils.
  • Des Weiteren sind gemäß der Erfindung wenigstens zwei starre Umformwerkzeuge vorgesehen, wobei eines der starren Umformwerkzeuge in Bewegungsrichtung des Bauteils vor dem drehbaren Umformwerkzeug angeordnet ist, und wobei das andere starre Umformwerkzeug in Bewegungsrichtung des Bauteils nach dem drehbaren Umformwerkzeug angeordnet ist. Dadurch wird eine zusätzliche Umformung des Bauteils an der zusätzlichen Schnittstelle zwischen dem drehbaren und dem zweiten starren Umformwerkzeug erreicht.
  • Des Weiteren ist vorgesehen, dass der Hohlraum des in Bewegungsrichtung des Bauteils nach dem drehbaren Umformwerkzeug angeordneten starren Umformwerkzeugs in Bewegungsrichtung des Bauteils unterschiedlich große Querschnitte aufweist, wobei der kleinere Querschnitt des Hohlraums in Bewegungsrichtung des Bauteils nach dem größeren Querschnitt angeordnet ist. Durch die Verringerung des Querschnitts des Hohlraums des zweiten starren Umformwerkzeugs in Bewegungsrichtung des Bauteils wird eine zusätzliche Umformung des Bauteils erreicht, wodurch sich eine zusätzliche Erhöhung der Festigkeit desselben ergibt. Durch diese Ausgestaltung des Hohlraums des zweiten starren Umformwerkzeugs wird außerdem eine Gegenkraft gegen die Kraft des Druckstempels aufgebracht, wodurch auf einen ansonsten möglicherweise notwendigen Gegenstempel verzichtet werden kann.
  • Eine einfach herstellbare und für die Praxis besonders gut einsetzbare Ausführungsform des Hohlraums des wenigstens einen um eine Längsachse drehbaren Umformwerkzeugs kann sich dadurch ergeben, dass dasselbe in Form eines Kegelstumpfs ausgebildet ist.
  • Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung kann darin bestehen, dass der Hohlraum des in Bewegungsrichtung des Bauteils nach dem drehbaren Umformwerkzeug angeordneten starren Umformwerkzeugs in Form eines Kegelstumpfs ausgebildet ist. Ein Kegelstumpf stellt, wie bereits oben erwähnt, eine besonders einfache geometrische Form dar, mit der die Verringerung eines Querschnitts eines Hohlraums realisiert werden kann.
  • Um eine zusätzliche Verformung des Bauteils zu erreichen, kann des Weiteren eine auf den Druckstempel wirkende Schlageinrichtung vorgesehen sein.
  • Ein zumindest annäherndes Gleichgewicht zwischen der durch die Reibung zwischen dem Bauteil und der Wand des Hohlraums des drehbaren Umformwerkzeugs einerseits und der in Gegenrichtung zu der Bewegungsrichtung des Bauteils wirkenden Kraft andererseits kann erreicht werden, wenn des Weiteren vorgesehen ist, dass der Tangens des Winkels des Kegelstumpfs des Hohlraums des um eine Längsachse drehbaren Umformwerkzeugs gegenüber der Längsachse wenigstens annähernd dem Reibungskoeffizienten zwischen dem Bauteil und dem drehbaren Umformwerkzeug entspricht.
  • Wenn des Weiteren mehrere um eine Längsachse drehbare Umformwerkzeuge vorgesehen sind, wobei zwischen jeweils zwei drehbaren Umformwerkzeugen ein starres Umformwerkzeug angeordnet ist, so ergibt sich eine zusätzliche Umformung des Bauteils, die die Festigkeit desselben weiter erhöht.
  • Eine verfahrensgemäße Lösung der Aufgabe ergibt sich aus den Merkmalen von Anspruch 7.
  • Durch die erfindungsgemäße Torsion des Bauteils mittels des um eine Längsachse drehbaren Umformwerkzeugs in einem kontinuierlichen Prozess können im Prinzip beliebig lange Bauteile aus Metallwerkstoffen hergestellt werden, wobei sich durch die plastische Umformung mittels Torsion und den durch den Druckstempel aufgebrachten hohen Druck eine erhebliche Umformung und Verfestigung ergibt.
  • Die mit dem erfindungsgemäßen Verfahren hergestellten Bauteile können zum Beispiel zu hochfestem Konstruktionswalzmaterial, hochfesten kaltgezogenen Drähten oder ähnlichem weiterverarbeitet werden. Des Weiteren kann das erfindungsgemäße Verfahren zur Herstellung von Halbzeugen aus ferromagnetischen Materialien für die Herstellung von Walzblechen und Bandgütern für die Elektrotechnik eingesetzt werden.
  • In einer sehr vorteilhaften Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens kann vorgesehen sein, dass die Zuführung des Rohmaterials zur Bildung des Bauteils diskontinuierlich erfolgt, wobei durch die Torsion eine Reibverschweißung aufeinanderfolgender Rohmaterialien zu einem kontinuierlichen Bauteil erfolgt. Eine solche diskontinuierliche Zuführung des Rohmaterials bietet sich beispielsweise an, wenn bereits Halbzeuge mit einer bestimmte Länge zur Verfügung stehen, die dann durch das erfindungsgemäße Verfahren zu einem kontinuierlichen Bauteil umgeformt werden können, da sich durch die extreme Torsion der Bauteile eine Reibverschweißung aufeinanderfolgender Rohmaterialien ergibt.
  • Alternativ dazu kann die Zuführung des Rohmaterials zur Bildung des Bauteils kontinuierlich erfolgen. Auch auf diese Weise ist selbstverständlich die Herstellung eines grundsätzlich beliebig langen Bauteils möglich.
  • Bereits vor der Torsion des Bauteils mittels der Verdrehung des beweglichen Umformwerkzeugs gegenüber dem starren Umformwerkzeug kann sich ergeben, wenn durch den Druckstempel eine derartige Kraft aufgebracht wird, dass das Bauteil so in den Hohlraum des starren Umformwerkzeugs eingepresst wird, dass der Hohlraum im Wesentlichen ausgefüllt ist.
  • Die Umformung des Bauteils kann dadurch verbessert werden, dass auf den Druckstempel in bestimmten zeitlichen Abständen eine Schlagkraft aufgebracht wird. Auf diese Weise wird das Bauteil zusätzlich zu der Umformung durch den hydrostatischen Druck mittels des Druckstempels und der Torsion mittels der Verdrehung des drehbaren Umformwerkzeugs gegenüber dem starren Umformwerkzeug auch durch Schmieden verformt.
  • Die Umformung des Bauteils kann weiter verbessert werden, wenn jeder Querschnitt des Bauteils um mehrere Umdrehungen tordiert wird.
  • Des Weiteren kann vorgesehen sein, dass die Temperatur des Bauteils während der Umformung gemessen und das Bauteil entsprechend der Messungen temperiert wird. Auf diese Weise ist eine zu jedem Zeitpunkt optimale Umformung des Bauteils möglich, da dieses dann auf einer für die Umformung geeigneten Temperatur gehalten werden kann.
  • Nachfolgend sind Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung prinzipmäßig dargestellt.
  • Es zeigt:
    • Fig. 1
    eine erste Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Umformung von Bauteilen aus Metallwerkstoffen;
    Fig. 2
    eine vergrößerte Darstellung eines Teils der Vorrichtung aus Fig. 1;
    Fig. 3
    eine Prinzipdarstellung der Kraftverteilung in dem Hohlraum des drehbaren Umformwerkzeugs;
    Fig. 4
    eine erste Ausführungsform eines Rohlings zur Verarbeitung bei dem erfindungsgemäßen Verfahren;
    Fig. 5
    eine zweite Ausführungsform eines Rohlings zur Verarbeitung bei dem erfindungsgemäßen Verfahren; und
    Fig. 6
    eine alternative Ausführungsform der Vorrichtung aus Fig. 1.
  • Fig. 1 zeigt eine erste Ausführungsform einer Vorrichtung 1 zur Umformung von Bauteilen 2 aus Metallwerkstoffen. Als Metallwerkstoffe kommen die unterschiedlichsten Materialien in Frage, wie beispielsweise Aluminiumwerkstoffe, Stahlwerkstoffe, Titanwerkstoffe und ähnliches, sowie Legierungen aus verschiedenen Metallen bzw. bei solchen Legierungen üblichen Zusatzstoffen.
  • Während in Fig. 1 die Vorrichtung 1 in größerem Umfang, d.h. mit einer größeren Anzahl an zusätzlichen Bauteilen dargestellt ist, zeigt Fig. 2 eine vereinfachte Darstellung der Vorrichtung 1 mit deren wichtigsten Bauteilen. Die Vorrichtung 1 weist wenigstens ein starres Umformwerkzeug 3 auf, das wiederum einen Hohlraum 4 zur Aufnahme des Bauteils 2 aufweist. In der mit "x" bezeichneten Bewegungsrichtung des Bauteils 2, auf die zu einem späteren Zeitpunkt noch näher eingegangen wird, ist nach dem starren Umformwerkzeug 3 ein um eine Längsachse 5 drehbares Umformwerkzeug 6 angeordnet. Das drehbare Umformwerkzeug 6, das sich an das starre Umformwerkzeug 3 anschließt, weist ebenfalls einen Hohlraum 7 zur Aufnahme des Bauteils 2 auf.
  • Im vorliegenden Fall schließt sich an das drehbare Umformwerkzeug 6 in Bewegungsrichtung x des Bauteils 2 ein weiteres starres Umformwerkzeug 8 an, das ebenfalls einen Hohlraum 9 zur Aufnahme des Bauteils 2 aufweist. In Bewegungsrichtung x des Bauteils 2 ist also das erste starre Umformwerkzeug 3 vor dem drehbaren Umformwerkzeug 6 und das zweite starre Umformwerkzeug 8 in Bewegungsrichtung x des Bauteils 2 nach dem drehbaren Umformwerkzeug 6 angeordnet. Die Hohlräume 4, 7 und 9 sind dabei koaxial zueinander angeordnet.
  • Da das Bauteil 2 in seiner Bewegungsrichtung x zuerst in dem oberen starren Umformwerkzeug 3 und erst später in dem unteren, starren Umformwerkzeug 8 bearbeitet wird, wird das starre Umformwerkzeug 3 zur besseren Unterscheidung nachfolgend als erstes starres Umformwerkzeug 3 und das untere Umformwerkzeug als zweites starres Umformwerkzeug 8 bezeichnet. In Bewegungsrichtung x schließen sich an das zweite starre Umformwerkzeug 8 mehrere Auflageelemente an, denen jedoch keine größere Bedeutung zukommt.
  • Die Umformwerkzeuge 3, 6 und 8 sind zweiteilig ausgebildet und weisen jeweils ein Innenteil 3a, 6a und 8a sowie ein das Innenteil 3a, 6a und 8a umgebendes Außenteil 3b, 6b und 8b auf. Die Innenteile 3a, 6a und 8a können aus einem anderen Material bestehen als die Außenteile 3b, 6b, 8b. Zwischen dem Außenteil 3b des ersten starren Umformwerkzeugs 3 und dem Außenteil 6b des drehbaren Umformwerkzeugs 6 ist im vorliegenden Fall ein Lagerelement 10 angeordnet, das eine Abstützung des starren Umformwerkzeugs 3 an dem drehbaren Umformwerkzeug 6 bzw. umgekehrt bildet. In ähnlicher Weise ist zwischen dem Außenteil 6b des drehbaren Umformwerkzeugs 6 und dem Außenteil 8b des zweiten starren Umformwerkzeugs 8 ein Lagerelement 11 angeordnet, das ebenfalls eine Abstützung des drehbaren Umformwerkzeugs 6 an dem starren Umformwerkzeug 8 bzw. umgekehrt darstellt.
  • Des Weiteren weist die Vorrichtung 1 einen Druckstempel 12 auf, mit dem eine Kraft auf das sich in wenigstens einem der Hohlräume 4, 7 und/oder 9 befindenden Bauteil 2 aufgebracht werden kann, um das Bauteil 2 in Längsrichtung durch die Umformwerkzeuge 3, 6 und 8 zu bewegen bzw. zu befördern. Hierbei bringt der Druckstempel 12 vorzugsweise eine derartige Kraft auf das Bauteil 2 auf, dass dieses gegen die Innenwände des Hohlraums 4 des ersten starren Umformwerkzeugs 3 gepresst wird. Das Bauteil 2 wird also durch den von dem Druckstempel 12 aufgebrachten hydrostatischen Druck in dem ersten starren Umformwerkzeug 3 umgeformt. Durch den Druckstempel 12 wird vorzugsweise eine derartige Kraft aufgebracht, dass das Bauteil 2 durch dieses Einpressen den Hohlraum 4 und gegebenenfalls auch die Hohlräume 7 und 9 im Wesentlichen ausfüllt.
  • Eine zusätzliche Umformung des Bauteils 2 wird durch eine Rotation des drehbaren Umformwerkzeugs 6 um seine Längsachse 5 erreicht. Da das Bauteil 2 an der inneren Wandung des Hohlraums 7 des drehbaren Umformwerkzeugs 6 anliegt und weil zwischen dem Bauteil 2 und der inneren Wandung des Hohlraums 7 eine hohe Reibung herrscht, wird das Bauteil 2 bei der Drehung des drehbaren Umformwerkzeugs 6 um seine Längsachse 5 ebenfalls bewegt und, in Abhängigkeit des Winkels, um den das drehbare Umformwerkzeug 6 gedreht wird, tordiert bzw. durch Torsion umgeformt.
  • Mit der Vorrichtung 1 kann also ein Verfahren zur Umformung des Bauteils 2 durchgeführt werden, bei dem dasselbe durch Verdrehen des drehbaren Umformwerkzeugs 6 und durch Aufbringen einer Kraft durch den Druckstempel 12 gleichzeitig durch Torsion und hydrostatischen Druck umgeformt wird. Der Winkel, um den das drehbare Umformwerkzeug 6 gedreht wird, ist dabei beliebig. Je nach gewünschtem Umformgrad können auch mehrere Umdrehungen des drehbaren Umformwerkzeugs 6 vorgesehen sein. Grundsätzlich ist die Anzahl der Umdrehungen, um die das drehbare Umformwerkzeug 6 rotiert wird, beliebig und hängt vom gewünschten Umformgrad ab.
  • Der Hohlraum 7 des drehbaren Umformwerkzeugs 6 weist in Bewegungsrichtung x des Bauteils 2 unterschiedlich große Querschnitte auf, wie dies in Fig. 2 deutlich zu erkennen ist. Hierbei ist der größere Querschnitt des Hohlraums 7 in Bewegungsrichtung x des Bauteils 2 nach dem kleineren Querschnitt des Hohlraums 7 angeordnet. Dies führt dazu, dass die durch den Druckstempel 12 auf das Bauteil 2 aufgebrachte Kraft in mehrere Komponenten aufgeteilt wird, wie dies in Fig. 3 anschaulich dargestellt ist. Im vorliegenden Fall weist der Hohlraum 7 des drehbaren Umformwerkzeugs 6 die Form eines Kegelstumpfs auf, der sich nach unten, d. h. in Bewegungsrichtung x des Bauteils 2, öffnet.
  • Im Einzelnen handelt es sich dabei um eine Druckkraft N des Bauteils 2 auf die innere Wand des Hohlraums 7 des drehbaren Umformwerkzeugs 6, um eine horizontale Komponente S der Druckkraft N, um eine vertikal nach oben gerichtete Komponente H der Druckkraft N und um eine nach unten gerichtete Reibungskraft R des Bauteils 2 gegenüber der Wand des Hohlraums 7 des Umformwerkzeugs 6. Durch die horizontale Komponente S der Druckkraft N entsteht eine Reaktionskraft S1 der Wand des Hohlraums 7. Des Weiteren entsteht durch die Druckkraft N eine Reaktionskraft N1 der Wand des Hohlraums 7 des drehbaren Umformwerkzeugs 6.
  • Da das Material des Bauteils 2 unter dem durch den Druckstempel 12 aufgebrachten hydrostatischen Druck als eine sehr zähe Flüssigkeit betrachtet werden kann, gelten für einen solchen Stoff bestimmte hydrostatische Gesetze. Deshalb gilt für die nach unten gerichtete Reibungskraft R des Bauteils 2 gegen die innere Wand des Hohlraums 7: R = N1 x f, wobei f der Reibungskoeffizient des Materials des Bauteils 2 gegenüber der inneren Wand des Hohlraums 7 bei hohem Druck ist. Um die Reibungskraft R zu kompensieren, wird die nach oben gerichtete Kraft H benötigt. Wenn die Beziehung R ungefähr gleich H eingehalten wird, können auch bei Aufbringung einer sehr hohen Last auf das drehbare Umformwerkzeug 6 schwere Lager vermieden werden. Auch wenn dieses Kräftegleichgewicht nicht erreicht wird, ergibt sich zumindest eine erhebliche Entlastung der Lagerelemente 10 und 11. Diese Beziehung R ungefähr gleich H wird dadurch eingehalten, dass der Hohlraum 7 wie oben beschrieben in Bewegungsrichtung x des Bauteils 2 zunächst einen kleineren und in Bewegungsrichtung x anschließend einen größeren Querschnitt aufweist.
  • Um die genannte Beziehung R ungefähr gleich H möglichst exakt einzuhalten, entspricht der Tangens (tg) des Winkels α des Kegelstumpfs des Hohlraums 7 des drehbaren Umformwerkzeugs 6 gegenüber der Längsachse 5 wenigstens annähernd dem Reibungskoeffizienten f zwischen dem Bauteil 2 und der inneren Wand des Hohlraums 7 des drehbaren Umformwerkzeugs 6. Für die Kraft H gilt also: H = tg α × N. Da N = N1 gilt, muss die folgende Bedingung berücksichtigt werden, um die Kraft R zu kompensieren: R = H und N1 × f = tg α × N, woraus tg α = f folgt.
  • Der Reibungskoeffizient f ist zwar von vielen unterschiedlichen Faktoren abhängig, seine Größe ist jedoch zumindest ungefähr bekannt und kann für ein konkretes Material experimentell ermittelt werden. Um dennoch eventuell insbesondere zwischen dem drehbaren Umformwerkzeug 6 und dem starren Umformwerkzeug 8 auftretende Kräfte zu kompensieren, ist das Lagerelement 11 vorgesehen. Dieses muss jedoch, wie bereits erwähnt, erheblich geringer dimensioniert werden, als dies bei bekannten Lösungen der Fall wäre. Aus demselben Grund ist auch das Lagerelement 10 zwischen dem ersten starren Umformwerkzeug 3 und dem drehbaren Umformwerkzeug 6 vorgesehen, da auch hier gewisse Kräfte auftreten können. Statt der Lagerelemente 10 und 11 können auch reibungsmindernde Einlagen oder ähnliches zwischen dem ersten starren Umformwerkzeug 3 und dem drehbaren Umformwerkzeug 6 sowie zwischen dem drehbaren Umformwerkzeug 6 und dem zweiten starren Umformwerkzeug 8 vorgesehen sein.
  • Aus Fig. 2 geht des Weiteren hervor, dass auch der Hohlraum 9 des zweiten starren Umformwerkzeugs 8 in Bewegungsrichtung x des Bauteils 2 unterschiedlich große Querschnitte aufweist. Im Gegensatz zu dem Hohlraum 7 des drehbaren Umformwerkzeugs 6 ist jedoch der kleinere Querschnitt des Hohlraums 9 in Bewegungsrichtung x des Bauteils 2 nach dem größeren Querschnitt des Hohlraums 9 angeordnet. Ähnlich wie im Falle des Hohlraums 7 ist auch der Hohlraum 9 des zweiten starren Umformwerkzeugs 8 in Form eines Kegelstumpfs ausgebildet. Statt der Kegelstumpfform der Hohlräume 7 und 9 ist auch eine andere Form möglich, bei der der Querschnitt sich verändert, wie beispielsweise eine Pyramidenform. Durch die über ihre Länge unterschiedlichen Querschnitte der Hohlräume 7 und 9 ergibt sich eine weitere plastische Verformung der Bauteile 2.
  • Vorzugsweise ist der kleinere Durchmesser des Hohlraums 9 kleiner als der Durchmesser des Hohlraums 4, so dass sich innerhalb der Vorrichtung 1 ein Druck aufbaut. Grundsätzlich ist es auch möglich, den Austrittsquerschnitt aus dem Hohlraum 9 auf mehrere einzelne Querschnitte zu verteilen. In diesem Fall ist es zu bevorzugen, wenn die Summe sämtlicher Querschnitte kleiner ist als der Querschnitt des Hohlraums 4 des ersten starren Umformwerkzeugs 3.
  • Zusätzlich werden der Durchmesser von sämtlichen Hohlräumen 4, 7 und 9 sowie der Winkel α der Hohlräume 7 und 9 sowie der Durchmesser der Austrittsöffnung an der Unterseite des Hohlraums 9 des zweiten starren Umformwerkzeugs 8 so gewählt, dass ihr gemeinsamer Widerstand groß genug ist, um das Bauteil 2 innerhalb der Vorrichtung 1 unter hohem Druck tordieren zu lassen.
  • Bei dem mit der Vorrichtung 1 durchgeführten Verfahren zum Umformen des wenigstens einen Bauteils 2 wird die Torsion des Bauteils 2 mittels des drehbaren Umformwerkzeugs 6 in einem kontinuierlichen Prozess durchgeführt. Die Zuführung des Rohmaterials zur Bildung des Bauteils 2 kann diskontinuierlich, d. h. zum Beispiel in Form einzelner Rohteile, erfolgen. In diesem Fall ergibt sich durch die Torsion der im Prozess aufeinanderfolgenden Rohteile eine Reibverschweißung, so dass das letztendlich hergestellte Produkt, das insbesondere ein weiterverarbeitbares Halbzeug darstellt, dennoch ein kontinuierliches Bauteil 2 ist. Die mit der Vorrichtung 1 hergestellten Halbzeuge können beispielsweise für hochfestes Konstruktionswalzmaterial, hochfeste kaltgezogene Drähte und ähnlichem weiterverarbeitet werden. Des Weiteren können Halbzeuge aus ferromagnetischen Materialien zur Herstellung von Walzblechen und Bandgütern für die Elektroindustrie hergestellt werden. Auch im Flugzeug-und Automobilbau sowie in der Energiewirtschaft können die durch das Verfahren hergestellten Halbzeuge verwendet werden.
  • Alternativ kann die Zuführung des Rohmaterials zur Bildung des Bauteils 2 auch kontinuierlich erfolgen. Beispielsweise kann eine Zuführleitung in den Hohlraum 4 vorgesehen sein, durch welche dann auch Pulver, Späne oder andere lose Rohmaterialien eingegeben werden können, um mittels des hydrostatischen Drucks und anschließender Torsion das Bauteil 2 als Halbzeug herzustellen. Auch Kombinationen dieser Zuführungsarten sind möglich.
  • Grundsätzlich können als Rohmaterialien für das Bauteil 2 metallische Pulver, beispielsweise aus Schnellarbeitsstahl, amorphem Pulver oder Granulat, Bänder, beispielsweise auch Bänder aus Hartmagnetlegierungen auf Seltenerdenbasis, die durch Schnellabschreckverfahren hergestellt sind, oder auch Abfälle, wie beispielsweise Stanzabfälle, eingesetzt werden.
  • In Fig. 4 ist eine beispielhafte Form eines Rohmaterials 2a dargestellt, das zu Beginn des Prozesses in die Hohlräume 7 und 9 der Umformwerkzeuge 6 und 8 eingelegt wird. Dieses Rohmaterial 2a ist im Wesentlichen an die Form der Hohlräume 7 und 9 angepasst, so dass sichergestellt ist, dass auch zu Beginn des Prozesses die Hohlräume 7 und 9 ausgefüllt sind. Die nachfolgend zugeführten Rohmaterialien können dann eine zylindrische Form aufweisen, wie beispielsweise in Fig. 5 dargestellt und mit dem Bezugszeichen 2b bezeichnet. Fig. 4 zeigt also einen profilierten Ausgangsrohling 2a, wohingegen Fig. 5 einen zylindrischen Ausgangsrohling 2b zeigt.
  • Nach dem Einlegen des profilierten Ausgangsrohlings 2a von Fig. 4 wird der zylindrische Ausgangsrohling 2b von Fig. 5 auf den profilierten Ausgangsrohling 2a gestellt und die beiden Rohlinge 2a und 2b werden mittels des Druckstempels 12 zusammengespannt, bis sie dicht in die Hohlräume 4, 7 und gegebenenfalls 9 eingepresst sind. Erst anschließend wird das drehbare Umformwerkzeug 6 rotiert. Aufgrund der Reibung zwischen der Oberfläche der Rohlinge 2a und 2b und der Innenwand der Hohlräume 4, 7 und gegebenenfalls 9 wird das Drehmoment des drehbaren Umformwerkzeugs 6 auf die Rohlinge 2a und 2b übertragen. So lange die Vorrichtung 1 kontinuierlich produziert, ist es nicht erforderlich, ein weiteres Rohteil 2a einzulegen, sondern es müssen lediglich noch zylindrische Rohteile 2b eingelegt werden, da dann ja sämtliche Hohlräume 4, 7 und 9 ausgefüllt sind.
  • Wie bereits oben erwähnt ist Fig. 1 eine detailliertere Darstellung der Vorrichtung 1, bei der auch zusätzliche Bauteile zu erkennen sind. So ist in Fig. 1 zusätzlich zu den bereits in Fig. 2 dargestellten Bauteilen eine Schlageinrichtung 13 dargestellt, die auf den Druckstempel 12 wirkt und mit der in bestimmten zeitlichen Abständen eine Schlagkraft auf den Druckstempel 12 aufgebracht werden kann, um zusätzlich zu der Umformung des Bauteils 2 mittels hydrostatischem Druck und Torsion auch eine Umformung mittels Schmieden zu erreichen. Die Schlageinrichtung 13 weist im vorliegenden Fall einen Hydrohammer 14 auf, der wiederum einen Schläger 15 aufweist, der über eine Druckstempelhalterung 16 auf den Druckstempel 12 schlägt.
  • Bei der Durchführung des Verfahrens wird vorzugsweise wenn das obere Ende des Bauteils 2 bis zu der Trennebene zwischen dem ersten starren Umformwerkzeug 3 und dem drehbaren Umformwerkzeug 6 geschoben wurde, der Druckstempel 12 nach oben angehoben und es wird ein neues Bauteil 2 in den Hohlraum 4 des ersten starren Umformwerkzeugs 3 eingelegt. Die Zuführung erfolgt in diesem Fall also diskontinuierlich, wie oben kurz angedeutet.
  • Während des Durchgangs der Bauteile 2 durch den Anschluss zwischen dem ersten starren Umformwerkzeug 3 und dem drehbaren Umformwerkzeug 6 wird auch die körnige Mikrostruktur des jeweiligen Bauteils 2 dank der Torsion, dem hydrostatischen Druck und gegebenenfalls dem Schmieden zerkleinert. Eine weitere Umformung des Bauteils 2 ergibt sich beim Durchgang durch den Bereich zwischen dem drehbaren Umformwerkzeug 6 und dem zweiten starren Umformwerkzeug 8. Das sich letztendlich ergebende Bauteil 2 weist dadurch ein dichtes und homogenes Gefüge auf. Dem zweiten starren Umformwerkzeug 8 kann ein weiteres Umformwerkzeug im Sinne eines Strangpresswerkzeugs nachgeschaltet werden, das dem Bauteil 2 einen beliebigen Querschnitt verleiht. Beispielsweise können quadratische, kreisförmige, ellipsenförmige, sechseckige und ähnliche Profile hergestellt werden.
  • Durch die hohe Schlagenergie des Hydrohammers 14, die beispielsweise zwischen 200 J und 25 kJ liegen kann, sowie einer Schlagfrequenz von bis zu 40 Hz ist es möglich, die während der Torsionsverarbeitung durch das drehbare Umformwerkzeug 6 entstehenden Reibungskräfte zu überwinden, so dass das Bauteil 2 durch sämtliche Hohlräume 4, 7 und 9 schrittweise durchgeschoben werden kann.
  • Dabei wird mit dem Schlag des Schlägers 15 des Hydrohammers 14 die Druckstempelhalterung 16, der Druckstempel 12 und das Bauteil 2 nach unten verschoben. Da das Außenteil 3b des ersten starren Umformwerkzeug 3 mittels zweier Platten 17 an einer Säule 18 gelagert ist, ist dabei die Verschiebung des drehbaren Umformwerkzeugs 6 relativ klein, da die Platten 17 sowie das starre Umformwerkzeug 8, das ebenfalls mittels zweier Platten 19 an der Säule 18 gelagert ist, sich dieser Verschiebung entgegensetzen. Aus diesem Grund wird das Bauteil 2 stärker als das drehbare Umformwerkzeug 6 verschoben. Die Verschiebung des Bauteils 2 durch die Einwirkung der Schlageinrichtung 13 hängt von der Reibungskraft, der Spannkraft des Bauteils 2, der Schlagenergie und der Steifigkeit der gesamten Vorrichtung 1 ab. Eine beispielhafte Verschiebung des Bauteils 2 durch einen Schlag der Schlageinrichtung 13 kann 0,01 bis 0,5 mm betragen. Dadurch ergibt sich bei einer angenommenen Schlagfrequenz von 10 Hz die Geschwindigkeit der Verschiebung des Bauteils 2 von 0,1 bis 5 mm/s. Durch diesen verhältnismäßig langsamen Vorschub des Bauteils 2 durch die Torsions-Umformzonen wird ein ausreichender Umformgrad erzielt. Die Höhe der Umformzone zwischen dem ersten starren Umformwerkzeug 3 und dem drehbaren Umformwerkzeug 6 einerseits und zwischen dem drehbaren Umformwerkzeug 6 und dem zweiten starren Umformwerkzeug 8 kann beispielsweise 1 cm betragen. Da die Dauer eines Schlags, d. h. die Einwirkung der Schlageinrichtung 13 auf den Druckstempel 12, sehr kurz ist und nur einige Millisekunden beträgt, wird die Rotation des drehbaren Umformwerkzeugs 6 praktisch nicht unterbrochen.
  • Durch die Schlageinrichtung 13 und das mit derselben durchgeführte Schmieden des Bauteils 2 werden durch die Torsion mittels des drehbaren Umformwerkzeugs 6 in dem Bauteil 2 entstehende Mikrorisse geheilt. Diese Mikrorisse können bei der massiven plastischen Umformung von Materialien mit geringer Duktilität entstehen und würden ansonsten die Qualität des mit der Vorrichtung 1 hergestellten Halbzeugs vermindern. Dadurch, dass das Schmieden diese Mikrorisse heilt, kann auf die ansonsten notwendige Anwendung hoher Temperaturen verzichtet werden. Die Zeitspanne zwischen der Bildung des Mikrorisses und dem diesen heilenden Schlag durch die Schlageinrichtung 13 beträgt bei einer Schlagfrequenz von 20 Hz lediglich 0,05 s. Durch den hydrostatischen Druck, der durch den Druckstempel 12 auf das Bauteil 2 ausgeübt wird, wird ein vollständiges Reißen des Bauteils 2 aufgrund der Torsion vermieden.
  • Durch die starke plastische Verformung und die durch die Schlageinrichtung 13 zusätzlich aufgebrachte Schlagbelastung wird in der engen Kontaktzone zwischen zwei aufeinanderfolgenden Bauteilen 2 Wärme erzeugt. Durch die Zusammenwirkung der Torsion und der sich dadurch ergebenden starken Scherverformung unter hohem hydrostatischem Druck und der sich ergebenden Wärme werden die aufeinanderfolgenden Bauteile 2 miteinander verschweißt. Durch Variation der mechanischen Auswirkungen des Scherungsgrads und der Scherungsrate sowie der Schlagbelastung wird die Temperatur des Prozesses begrenzt.
  • Da bei der massiven plastischen Verformung bis zu 95 % der Verformungsenergie in Wärme umgewandelt wird, ergibt sich eine Begrenzung der Verformungsrate durch die Rate der Wärmeleitung von dem Bauteil 2 zu dem jeweiligen Umformwerkzeug 3, 6 oder 8 und zu einer möglicherweise eingesetzten Kühlflüssigkeit. Vorzugsweise sollte die Temperatur des Bauteils 2 während der Bearbeitung unterhalb der Rekristallisationstemperatur des Materials des Bauteils 2 gehalten werden. Aus diesem Grund kann eine Temperierung der Vorrichtung 1 erforderlich sein. Im Zuge einer solchen Temperierung kann auch vorgesehen sein, die Temperatur des Bauteils 2 während der Umformung zu messen und das Bauteil 2 entsprechend der Messungen zu temperieren, insbesondere zu kühlen. Eine entsprechende Temperaturmesseinrichtung ist in den Figuren nicht dargestellt. Möglicherweise ist auch eine Temperierung der Rohteile 2a bzw. 2b vor dem Eingeben derselben in die Vorrichtung 1 sinnvoll. Auch nach der Umformung kann ein Kühlen des mittels der Vorrichtung 1 hergestellten Halbzeugs erfolgen. Beispielsweise kann zur Kühlung flüssiger Stickstoff eingesetzt werden. Bei bestimmten Materialien kann es auch erforderlich sein, das Bauteil 2 zu heizen, um eine bessere Umformung zu erreichen.
  • Zum Antrieb des drehbaren Umformwerkzeugs 6 ist eine Antriebseinrichtung 20 vorgesehen, die im vorliegenden Fall einen Elektromotor 21 und ein Schneckengetriebe 22 aufweist. Das Schneckengetriebe 22 kann beispielsweise eine von dem Elektromotor 21 angetriebene Schnecke 23 und ein das drehbare Umformwerkzeug 6 antreibendes Schneckenrad 24 aufweisen. Selbstverständlich sind auch andere Ausführungsformen der Antriebseinrichtung 20 denkbar. Beispielsweise kann die Antriebseinrichtung 20 auch ein Zahnradgetriebe, ein Kettenantrieb oder ähnliches aufweisen.
  • Die Höhe der Spalte zwischen dem ersten starren Umformwerkzeug 3 und dem drehbaren Umformwerkzeug 6 sowie zwischen dem drehbaren Umformwerkzeug 6 und dem zweiten starren Umformwerkzeug 8 können mittels zweier Verstellscheiben 25 verstellt werden.
  • Fig. 6 zeigt eine weitere Ausführungsform der Vorrichtung 1, bei der zusätzlich zu dem ersten starren Umformwerkzeug 3, dem drehbaren Umformwerkzeug 6 und dem zweiten starren Umformwerkzeug 8 noch ein zweites drehbares Umformwerkzeug 26 und ein drittes starres Umformwerkzeug 27 vorgesehen sind. Das zweite drehbare Umformwerkzeug 26 weist einen Hohlraum 28 auf, der analog zu dem Hohlraum 7 des ersten drehbaren Umformwerkzeugs 6 ausgeführt sein kann, d. h. der zwei unterschiedlich große Querschnitte aufweist, wobei der größere Querschnitt des Hohlraums 28 in Bewegungsrichtung x des Bauteils 2 nach dem kleineren Querschnitt des Hohlraums 28 angeordnet ist. Vorzugsweise weist der Hohlraum 28 ebenfalls eine Kegelstumpfform auf. Das dritte starre Umformwerkzeug 27 weist einen Hohlraum 29 auf, der im Wesentlichen dem Hohlraum 9 des zweiten starren Umformwerkzeugs 8 entspricht, d. h. dessen Querschnitt unterschiedlich groß ist, wobei der kleinere Querschnitt des Hohlraums 29 in Bewegungsrichtung x des Bauteils 2 nach dem größeren Querschnitt des Hohlraums 29 angeordnet ist. Wiederum ist der Hohlraum 29 vorzugsweise in Form eines Kegelstumpfs ausgebildet, analog dem Hohlraum 9 des zweiten starren Umformwerkzeugs 8. Das drehbare Umformwerkzeug 26 weist eine Antriebseinrichtung 30 auf, die ähnlich zu der oben beschriebenen Antriebseinrichtung 20 ausgebildet sein kann.
  • Grundsätzlich kann auch eine größere Anzahl von um die Längsachse 5 drehbarer Umformwerkzeuge vorgesehen sein, wobei jeweils zwischen zwei drehbaren Umformwerkzeugen ein starres Umformwerkzeug angeordnet ist. Dabei können die drehbaren Umformwerkzeuge in einer Richtung oder in Gegenrichtungen rotieren. Der Einsatz mehrerer drehbarer Umformwerkzeuge, wie beispielsweise der drehbaren Umformwerkzeuge 6 und 26, ist insbesondere bei der Verarbeitung von Bauteilen 2 mit sehr großem Durchmesser zu bevorzugen, da das Bauteil 2 eine größere Anzahl an Ebenen passiert, in denen derselbe tordiert wird. Diese wiederholte Torsion ist für das Homogenisieren des Gefüges und für die Erhöhung der Dichte des Bauteils 2 zusammen mit der plastischen Verformung in den Umformwerkzeugen 3, 6, 8, 26 und 27 sehr vorteilhaft.
  • Des Weiteren ist es bei der Vorrichtung 1 gemäß Fig. 6 auch möglich, die Bauteile 2 mit einer höheren Geschwindigkeit durch die Hohlräume 4, 7, 9, 28 und 29 der Umformwerkzeuge 3, 6, 8, 26 und 27 zu schieben.
  • Da der Winkel α auch von dem Material des Bauteils 2 abhängt, können das drehbare Umformwerkzeug 6 und gegebenenfalls auch das drehbare Umformwerkzeug 26 sowie weitere mögliche drehbare Umformwerkzeuge austauschbar ausgeführt sein.
  • Bei der oben beschriebenen Vorrichtung 1 und dem damit durchgeführten Verfahren zur Umformung der Bauteile 2 sind die Parameter aller mechanischen Einwirkungen auf das Bauteil 2 bzw. die Rohlinge 2a und 2b, wie zum Beispiel Druck, Rotationsgeschwindigkeit des drehbaren Umformwerkzeugs 6 und gegebenenfalls des drehbaren Umformwerkzeugs 26, sowie Schlagenergie und Schlagfrequenz der Schlageinrichtung 13, unabhängig voneinander verstellbar. Dadurch kann die Bearbeitung von Bauteilen 2 aus unterschiedlichen Materialien optimal eingestellt werden. Der Durchmesser der Bauteile 2 ist dabei im Wesentlichen nur durch die Festigkeit der Umformwerkzeuge 3, 6 und gegebenenfalls 8, 26 und 27 begrenzt.

Claims (13)

  1. Vorrichtung (1) zur Umformung von Bauteilen (2) aus Metallwerkstoffen, mit wenigstens einem starren, einen Hohlraum (4) zur Aufnahme des Bauteils (2) aufweisenden Umformwerkzeug (3), mit wenigstens einem um eine Längsachse (5) drehbaren, einen Hohlraum (7) zur Aufnahme des Bauteils (2) aufweisenden, sich an das starre Umformwerkzeug (3) anschließenden Umformwerkzeug (6) zur Verformung des Bauteils (2) mittels Torsion und mit einem Druckstempel (12) zum Aufbringen einer Kraft auf das sich in wenigstens einem der Hohlräume (4,7) befindende Bauteil (2), um das Bauteil (2) in Längsrichtung (x) durch die Umformwerkzeuge (3,6) zu befördern, wobei der Hohlraum (7) des wenigstens einen um eine Längsachse (5) drehbaren Umformwerkzeugs (6) in Bewegungsrichtung (x) des Bauteils (2) unterschiedlich große Querschnitte aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der größere Querschnitt des Hohlraums (7) in Bewegungsrichtung (x) des Bauteils (2) nach dem kleineren Querschnitt des Hohlraums (7) angeordnet ist, und wobei wenigstens zwei starre Umformwerkzeuge (3,8) vorgesehen sind, wobei eines der starren Umformwerkzeuge (3) in Bewegungsrichtung (x) des Bauteils (2) vor dem drehbaren Umformwerkzeug (6) angeordnet ist, und wobei das andere starre Umformwerkzeug (8) in Bewegungsrichtung (x) des Bauteils (2) nach dem drehbaren Umformwerkzeug (6) angeordnet ist, und wobei der Hohlraum (9) des in Bewegungsrichtung (x) des Bauteils (2) nach dem drehbaren Umformwerkzeug (6) angeordneten starren Umformwerkzeugs (8) in Bewegungsrichtung (x) des Bauteils (2) unterschiedlich große Querschnitte aufweist, wobei der kleinere Querschnitt des Hohlraums (9) in Bewegungsrichtung (x) des Bauteils (2) nach dem größeren Querschnitt des Hohlraums (9) angeordnet ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der Hohlraum (7) des wenigstens einen um eine Längsachse (5) drehbaren Umformwerkzeugs (6) in Form eines Kegelstumpfs ausgebildet ist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der Hohlraum (9) des in Bewegungsrichtung (x) des Bauteils (2) nach dem drehbaren Umformwerkzeug (6) angeordneten starren Umformwerkzeugs (8) in Form eines Kegelstumpfs ausgebildet ist.
  4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    gekennzeichnet durch
    eine auf den Druckstempel (12) wirkende Schlageinrichtung (13).
  5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der Tangens des Winkels (α) des Kegelstumpfs des Hohlraums (7) des um eine Längsachse (5) drehbaren Umformwerkzeugs (6) gegenüber der Längsachse (5) wenigstens annähernd dem Reibungskoeffizienten zwischen dem Bauteil (2) und dem drehbaren Umformwerkzeug (6) entspricht.
  6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    mehrere um eine Längsachse (5) drehbare Umformwerkzeuge (6,26) vorgesehen sind, wobei zwischen jeweils zwei drehbaren Umformwerkzeugen (6,26) ein starres Umformwerkzeug (3,8,27) angeordnet ist.
  7. Verfahren zur Umformung von Bauteilen (2) aus Metallwerkstoffen, wobei ein Bauteil (2) durch Verdrehen eines um eine Längsachse (5) drehbaren, einen Hohlraum (7) zur Aufnahme des Bauteils (2) aufweisenden Umformwerkzeugs (6) gegenüber einem starren, einen Hohlraum (4) zur Aufnahme des Bauteils (2) aufweisenden Umformwerkzeugs (3) mittels Torsion umgeformt wird, wobei der Hohlraum (7) des wenigstens einen um eine Längsachse (5) drehbaren Umformwerkzeugs (6) in Bewegungsrichtung (x) des Bauteils (2) unterschiedlich große Querschnitte aufweist, wobei der größere Querschnitt des Hohlraums (7) in Bewegungsrichtung (x) des Bauteils (2) nach dem kleineren Querschnitt des Hohlraums (7) angeordnet ist, wobei wenigstens zwei starre Umformwerkzeuge (3,8) vorgesehen sind, wobei eines der starren Umformwerkzeuge (3) in Bewegungsrichtung (x) des Bauteils (2) vor dem drehbaren Umformwerkzeug (6) angeordnet ist, und wobei das andere starre Umformwerkzeug (8) in Bewegungsrichtung (x) des Bauteils (2) nach dem drehbaren Umformwerkzeug (6) angeordnet ist, wobei der Hohlraum (9) des in Bewegungsrichtung (x) des Bauteils (2) nach dem drehbaren Umformwerkzeug (6) angeordneten starren Umformwerkzeugs (8) in Bewegungsrichtung (x) des Bauteils (2) unterschiedlich große Querschnitte aufweist, wobei der kleinere Querschnitt des Hohlraums (9) in Bewegungsrichtung (x) des Bauteils (2) nach dem größeren Querschnitt des Hohlraums (9) angeordnet ist, wobei mittels eines Druckstempels (12) eine Kraft zur Beförderung des Bauteils (2) in Längsrichtung durch die Umformwerkzeuge (3,6,8) auf das Bauteil (2) aufgebracht wird, und wobei
    die Torsion des Bauteils (2) mittels des um eine Längsachse (5) drehbaren Umformwerkzeugs (6) in einem kontinuierlichen Prozess durchgeführt wird.
  8. Verfahren nach Anspruch 7,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Zuführung des Rohmaterials (2a,2b) zur Bildung des Bauteils (2) diskontinuierlich erfolgt, wobei durch die Torsion eine Reibverschweißung aufeinanderfolgender Rohmaterialien zu einem kontinuierlichen Bauteil (2) erfolgt.
  9. Verfahren nach Anspruch 7,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Zuführung des Rohmaterials (2a,2b) zur Bildung des Bauteils (2) kontinuierlich erfolgt.
  10. Verfahren nach Anspruch 7, 8 oder 9,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    durch den Druckstempel (12) eine derartige Kraft aufgebracht wird, dass das Bauteil (2) so in den Hohlraum (4) des starren Umformwerkzeugs (3) eingepresst wird, dass der Hohlraum (4) im Wesentlichen ausgefüllt ist.
  11. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 10,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    auf den Druckstempel (12) in bestimmten zeitlichen Abständen eine Schlagkraft aufgebracht wird.
  12. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 11,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    jeder Querschnitt des Bauteils (2) um mehrere Umdrehungen tordiert wird.
  13. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 12,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Temperatur des Bauteils (2) während der Umformung gemessen und das Bauteil (2) entsprechend der Messungen temperiert wird.
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