EP2802843A1 - Verfahren und vorrichtung zum betreiben eines fahrzeugs - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zum betreiben eines fahrzeugs

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EP2802843A1
EP2802843A1 EP12791722.7A EP12791722A EP2802843A1 EP 2802843 A1 EP2802843 A1 EP 2802843A1 EP 12791722 A EP12791722 A EP 12791722A EP 2802843 A1 EP2802843 A1 EP 2802843A1
Authority
EP
European Patent Office
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route
database
vehicle
current
operating
Prior art date
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Ceased
Application number
EP12791722.7A
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English (en)
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Inventor
Stefan Nordbruch
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Publication date
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Publication of EP2802843A1 publication Critical patent/EP2802843A1/de
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    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
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    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
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    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3697—Output of additional, non-guidance related information, e.g. low fuel level

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for operating a vehicle.
  • the invention further relates to a system for operating a vehicle and to a computer program.
  • Changed traffic situations such as changes to a right of way, changes to a speed regulation, a new signal system or, for example, a new zebra crossing can be a cause of accidents or traffic violations.
  • the object underlying the invention can be seen to provide a method for operating a vehicle, which allows a safe driving operation of the vehicle.
  • the object underlying the invention can also be seen to provide a corresponding device for operating a vehicle, a corresponding system for operating a vehicle and a corresponding computer program.
  • a method for operating a vehicle is provided.
  • a database is queried based on a current travel route of the vehicle, which comprises reference route data assigned to the current travel route. This means, in particular, that the reference route data is stored in the database. In this case, it is in particular queried whether the current route has a change with respect to a feature of the current route.
  • a response of the database corresponding to the query is then provided.
  • an apparatus for operating a vehicle comprises a database interrogator, which is configured to query, based on a current route of the vehicle, a database comprising reference route data associated with the current route, whether the current route has a change in a feature of the current route.
  • the apparatus further comprises provisioning means for providing a response of the database corresponding to the query.
  • a system for operating a vehicle comprises the device for operating a vehicle and a database in which reference route data are stored, which routes are assigned.
  • a computer program comprising program code for executing the method of operating a vehicle when the computer program is run on a computer.
  • a feature according to the present invention comprises a physical feature, which may also be referred to as a physical object, the travel route.
  • a physical feature or physical object may be, for example, a signaling system, for example a traffic light, a crosswalk, a boundary post or a modified routing.
  • a feature in the sense of the present invention may preferably be a traffic rule, for example a right of way or a speed rule.
  • a physical object or feature may be a traffic sign.
  • a feature may be a property of the road such as a road width, a road width, curve radii and / or departures.
  • a feature may be a location and / or dimensions of physical objects of the road.
  • a change has resulted in a priority instruction with regard to the current route.
  • it can be queried whether, for example, a routing has been changed.
  • it can be provided, in particular, that in the reference route data is stored whether and, if so, when individual features have changed. This information can then be provided in particular.
  • the corresponding reference route data is preferably assigned a corresponding modification time.
  • the interrogation comprises a transmission of route data corresponding to the current route to the database, and wherein the response is formed by comparing the route data with the reference route data.
  • the route data and the reference route data include, in particular, information about features, in particular physical features, of the current route.
  • the route data is formed by means of a navigation system.
  • the navigation system preferably determines a current vehicle position and has particular knowledge of a desired destination of a driver and can thus calculate accordingly a current route.
  • a current route may be, for example, a route entered by a driver into the navigation system.
  • the navigation system calculates a possible route on the basis of a plurality of vehicle positions determined one behind the other and uses this as a current route for querying the database.
  • the possible route is therefore in particular a route that the vehicle will take with a predetermined probability.
  • variants of the possible route are determined. Such variants are, for example, travel routes that the vehicle will take with a further predetermined probability that is less than the predetermined probability of the possible travel route.
  • the possible route and / or the variants of the possible route are checked for changes by means of the database query.
  • Standard travel routes can be, for example, driving routes that a driver drives regularly, for example a daily route to his workstation or to his shopping, recreation or place of residence.
  • the standard route found is then checked in particular for changes by means of the database query. It can be provided in particular that in the comparison of a possible route is recognized as a standard route even if there are deviations between the two routes, especially if the deviations are below a predetermined deviation value. This means that a match between the standard route and the possible route does not necessarily have to be 100% in order to classify the possible route as a standard route. In particular, a match of 90%, in particular 80%, preferably 70%, for example 60%, in particular 50% may be provided for the purpose of classification.
  • the possible route is compared with a set of standard route routes and, given a predetermined match between the possible route route and a standard route of the set of standard routes the possible route is classified as the standard route, which is then used as a current route for the query of the database route data in the sense of the present invention comprise feature data corresponding in particular to the features.
  • features such as speed regulations, branches, priority rules are drawn in a digital map of the navigation system, so that it is advantageously checked in particular by means of the query of the database whether these features of the digital map are still up-to-date, with a change according to the reference route data
  • the corresponding response of the database whether the features of the digital map are still current or not, is provided.
  • the database comprises an external database arranged externally of the vehicle and / or an internal database arranged internally in the vehicle.
  • Communication between the vehicle, in particular the database querier and the external database can be carried out, for example, by means of wireless communication methods.
  • a wireless communication method may comprise a WI_AN communication method and / or a mobile radio communication method.
  • a mobile radio communication method may be, for example, the Long Term Evolution (LTE) mobile radio communication method.
  • Communication between the vehicle and the external database may preferably be performed by the C2I communication method.
  • C stands for “car”
  • vehicle vehicle
  • 2 for “to”
  • I for "infrastructure", infrastructure
  • such a communication method refers to a communication method between a vehicle and a fixed infrastructure such as a Signal system or building, which is not a vehicle.
  • a communication between the database querier and the internal database can be carried out, for example, by means of a wireless communication method, in particular WLAN or Bluetooth.
  • a wired communication between the database querier and the internal database may be provided.
  • the database querier communicates directly with the external database. It can preferably be provided that the communication between the database interrogator and the external database is carried out by means of a mobile radio telephone which communicates with the database interrogator, for example by means of Bluetooth or WLAN.
  • an internal database is updated at predetermined intervals. For example, a driver manually download corresponding update data and then, for example, via a disk in the internal database.
  • an external database has the particular advantage that it is usually more up-to-date and can be updated more easily.
  • the provision of an internal database has the particular advantage that no external communication with an external database is necessary for this, so that the method also works in particular in locations that have no mobile coverage, such as tunnels or mountains.
  • the provision of both an internal and an external database has in particular the advantage of redundancy, so that, for example, if one database still fails, the other database can still be used.
  • the database is queried at predetermined time intervals.
  • the database can be queried at a journey start.
  • the providing of the response comprises providing a warning signal if the current travel route comprises a change.
  • the warning signal can be, for example, a haptic, visual or audible warning signal.
  • the warning signal may preferably include the information as to what the change is.
  • a plurality of warning signals can be provided.
  • the multiple warning signals may be the same or different.
  • the response of the database is provided a predetermined distance before the changed physical feature.
  • the response is provided by means of a man-machine interface arranged in the vehicle and / or by means of a mobile radio telephone.
  • FIG. 3 shows a device for operating a vehicle
  • FIG. 4 shows a system for operating a vehicle.
  • a step 101 based on a current travel route of the vehicle, a database comprising reference route data associated with the current travel route is queried as to whether the current travel route has a change in a feature of the current travel route. This means, in particular, that a corresponding request is sent to the database, which then sends back an appropriate response.
  • a step 103 a response of the database corresponding to the query is provided.
  • the current route is corresponding to the current route. sent route data to the database.
  • these travel route data are compared with reference route data. If a change is found here, a warning signal is provided by means of a human-machine interface in a step 205, so that advantageously a driver acquires knowledge of the change and can take appropriate countermeasures.
  • the warning signal may include the information as to what kind of change it is concretely.
  • step 203 If it is determined in the step 203 that the reference route data coincides with the travel route data, that is, in particular, that there is no change in the current travel route, the process starts again in step 201. In this case, for example, a pause may be provided before a new query.
  • the device 301 comprises a database interrogator 303, which is designed to query, based on a current route of the vehicle, a database comprising reference route data associated with the current route, whether the current route has a change in a feature of the current route.
  • the corresponding response of the database is provided by means of a provisioning device 305.
  • the providing device 305 may comprise a man-machine interface.
  • a man-machine interface may include a screen.
  • the provision device 305 may in particular comprise a mobile telephone.
  • the system 401 includes the device 301 of FIG. 3 and a database 403 that includes reference route data associated with travel routes.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs, wobei basierend auf einer momentanen Fahrtroute des Fahrzeugs eine Datenbank (403) umfassend der momentanen Fahrtroute zugeordnete Referenzroutendaten abgefragt (101) wird, ob die momentane Fahrtroute eine Änderung bezüglich eines Merkmals der momentanen Fahrtroute aufweist, und wobei eine der Abfrage entsprechende Antwort der Datenbank (403) bereitgestellt (103) wird. Die Erfindung betrifft ferner eine entsprechende Vorrichtung (301), ein System (401) sowie ein Computerprogramm.

Description

Beschreibung
Titel
Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrzeugs
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrzeugs. Die Erfindung betrifft ferner ein System zum Betreiben eines Fahrzeugs sowie ein Computerprogramm.
Stand der Technik
Geänderte Verkehrssituationen wie beispielsweise Änderungen einer Vorfahrtsvorschrift, Änderungen einer Geschwindigkeitsvorschrift, eine neue Signalanlage oder beispielsweise ein neuer Zebrastreifen können eine Ursache für Unfälle o- der Verkehrsverstöße sein.
Offenbarung der Erfindung
Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe kann darin gesehen werden, ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs anzugeben, welches einen sicheren Fahrbetrieb des Fahrzeugs ermöglicht.
Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe kann auch darin gesehen werden, eine entsprechende Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrzeugs, ein entsprechendes System zum Betreiben eines Fahrzeugs sowie ein entsprechendes Computerprogramm bereitzustellen.
Diese Aufgaben werden mittels des jeweiligen Gegenstands der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand von jeweils abhängigen Unteransprüchen. Nach einem Aspekt wird ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs bereitgestellt. Es wird basierend auf einer momentanen Fahrtroute des Fahrzeugs eine Datenbank abgefragt, welche der momentanen Fahrtroute zugeordnete Referenzroutendaten umfasst. Das heißt also insbesondere, dass die Referenzroutendaten in der Datenbank abgespeichert sind. Hierbei wird insbesondere abgefragt, ob die momentane Fahrtroute eine Änderung bezüglich eines Merkmals der momentanen Fahrtroute aufweist. Es wird dann eine der Abfrage entsprechende Antwort der Datenbank bereitgestellt.
Gemäß einem anderen Aspekt wird eine Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrzeugs bereitgestellt. Die Vorrichtung umfasst einen Datenbankabfrager, welcher ausgebildet ist, basierend auf einer momentanen Fahrtroute des Fahrzeugs eine Datenbank umfassend der momentanen Fahrtroute zugeordnete Referenzroutendaten abzufragen, ob die momentane Fahrtroute eine Änderung bezüglich eines Merkmals der momentanen Fahrtroute aufweist. Die Vorrichtung umfasst ferner eine Bereitstellungseinrichtung zum Bereitstellen einer der Abfrage entsprechenden Antwort der Datenbank.
Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein System zum Betreiben eines Fahrzeugs bereitgestellt. Das System umfasst die Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrzeugs und eine Datenbank, in welcher Referenzroutendaten gespeichert sind, welche Fahrtrouten zugeordnet sind.
Nach noch einem Aspekt wird ein Computerprogramm bereitgestellt, welches Programmcode zur Ausführung des Verfahrens zum Betreiben eines Fahrzeugs umfasst, wenn das Computerprogramm auf einem Computer ausgeführt wird.
Die Erfindung umfasst also insbesondere den Gedanken, dass die momentane Fahrtroute dahingehend überprüft wird, ob diese eine Änderung bezüglich eines Merkmals der momentanen Fahrtroute aufweist. Die Antwort umfasst dann insbesondere die Information, ob die momentane Fahrtroute eine entsprechende Änderung aufweist oder nicht. Dadurch, dass diese Antwort bereitgestellt wird, ist es beispielsweise in vorteilhafter Weise ermöglicht, entsprechende Maßnahmen zu ergreifen, um sich auf die Änderung der momentanen Fahrtroute einzustellen. Dadurch wird in vorteilhafter Weise ein sicherer Fahrbetrieb ermöglicht. Ein Merkmal im Sinne der vorliegenden Erfindung umfasst insbesondere ein physisches Merkmal, was auch als ein physisches Objekt bezeichnet werden kann, der Fahrtroute. Ein solches physisches Merkmal bzw. physisches Objekt kann beispielsweise eine Signalanlage, also beispielsweise eine Ampel, ein Zebrastreifen, Begrenzungspfosten oder eine geänderte Streckenführung sein. Ein Merkmal im Sinne der vorliegenden Erfindung kann vorzugsweise eine Verkehrsregel, beispielsweise eine Vorfahrtsvorschrift oder eine Geschwindigkeitsvorschrift, sein. Ein physisches Objekt bzw. Merkmal kann beispielsweise ein Verkehrszeichen sein. Insbesondere kann ein Merkmal eine Eigenschaft der Straße wie beispielsweise eine Straßenbreite, eine Fahrbahnbreite, Kurvenradien und/oder Abfahrten sein. Insbesondere kann ein Merkmal eine Position und/oder Abmaßungen von physischen Objekten der Straße sein.
Es wird also insbesondere erfindungsgemäß abgefragt, ob sich beispielsweise eine Änderung in einer Vorfahrtsvorschrift bezüglich der momentanen Fahrtroute ergeben hat. Insbesondere kann abgefragt werden, ob beispielsweise eine Streckenführung geändert wurde. Hierbei kann insbesondere vorgesehen sein, dass in den Referenzroutendaten abgespeichert ist, ob und gegebenenfalls wann sich einzelne Merkmale geändert haben. Diese Information kann dann insbesondere bereitgestellt werden. Den entsprechenden Referenzroutendaten ist vorzugsweise eine entsprechende Änderungszeit zugeordnet.
Nach einer Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass das Abfragen ein Senden von der momentanen Fahrtroute entsprechende Fahrtroutendaten an die Datenbank umfasst und wobei die Antwort gebildet wird, indem die Fahrtroutendaten mit den Referenzroutendaten verglichen werden. Die Fahrtroutendaten und die Referenzroutendaten umfassen insbesondere Informationen über Merkmale, insbesondere physische Merkmale, der momentanen Fahrtroute.
Das heißt also insbesondere, dass die momentane Fahrtroute mit ihren Merkmalen und Eigenschaften an die Datenbank gesendet wird, wobei diese dann mit der Referenzroute mit ihren Referenzmerkmalen und Referenzeigenschaften verglichen wird. Eine Abweichung zeigt dann in vorteilhafter Weise eine Änderung in Merkmalen und Eigenschaften an. Es kann vorzugsweise vorgesehen sein, dass die Fahrtroutendaten mittels eines Navigationssystems gebildet werden. Das Navigationssystem bestimmt vorzugsweise eine momentane Fahrzeugposition und hat insbesondere Kenntnis über ein gewünschtes Fahrziel eines Fahrers und kann insofern entsprechend eine momentane Fahrtroute berechnen. Eine momentane Fahrtroute kann beispielsweise eine von einem Fahrer in das Navigationssystem eingegebene Fahrtroute sein. Vorzugsweise kann vorgesehen sein, dass das Navigationssystem auf Basis von mehreren zeitlich hintereinander bestimmten Fahrzeugpositionen eine mögliche Fahrtroute berechnet und diese als momentane Fahrtroute für die Abfrage der Datenbank verwendet. Die mögliche Fahrtroute ist also insbesondere eine Fahrtroute, die das Fahrzeug mit einer vorbestimmten Wahrscheinlichkeit nehmen wird. Vorzugsweise kann vorgesehen sein, dass Varianten der möglichen Fahrtroute bestimmt werden. Solche Varianten sind beispielsweise Fahrtrouten, die das Fahrzeug mit einer weiteren vorbestimmten Wahrscheinlichkeit nehmen wird, die kleiner ist als die vorbestimmte Wahrscheinlichkeit der möglichen Fahrtroute. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die mögliche Fahrtroute und/oder die Varianten der möglichen Fahrtroute auf Veränderungen mittels der Datenbankabfrage überprüft werden. Vorzugsweise kann vorgesehen sein, dass die mögliche Fahrtroute mit einem
Satz von Standardfahrtrouten verglichen wird. Standardfahrtrouten können beispielsweise Fahrtrouten sein, die ein Fahrer regelmäßig fährt, beispielsweise eine tägliche Fahrtroute zu seinem Arbeitsplatz oder zu seinem Einkaufs-, Erho- lungs- oder Wohnort. Die gefundene Standardroute wird dann insbesondere auf Veränderungen mittels der Datenbankabfrage überprüft. Es kann insbesondere vorgesehen sein, dass bei dem Vergleich eine mögliche Fahrtroute als eine Standardfahrtroute auch dann erkannt wird, wenn Abweichungen zwischen den beiden Routen vorliegen, insbesondere wenn die Abweichungen unter einem vorbestimmten Abweichungswert liegen. Das heißt also, dass eine Übereinstim- mung zwischen der Standardfahrtroute und der möglichen Fahrtroute nicht unbedingt 100% betragen muss, um die mögliche Fahrtroute als eine Standardfahrtroute zu klassifizieren. Insbesondere kann auch eine Übereinstimmung von 90%, insbesondere 80%, vorzugsweise 70%, beispielsweise 60%, insbesondere 50% zwecks Klassifikation vorgesehen sein. Das heißt also insbesondere, dass die mögliche Fahrtroute mit einem Satz von Standardfahrtrouten verglichen wird und bei einer vorbestimmten Übereinstimmung zwischen der möglichen Fahrt- route und einer Standardfahrtroute des Satzes von Standardfahrtrouten die mögliche Fahrtroute als die Standardfahrtroute klassifiziert wird, die dann als momentane Fahrtroute für die Abfrage der Datenbank verwendet wird Fahrtroutendaten im Sinne der vorliegenden Erfindung umfassen insbesondere den Merkmalen entsprechende Merkmalsdaten. In der Regel sind in einer digitalen Karte des Navigationssystems Merkmale wie Geschwindigkeitsvorschriften, Abzweigungen, Vorfahrtsvorschriften eingezeichnet, so dass mittels der Abfrage der Datenbank in vorteilhafter Weise insbesondere überprüft wird, ob diese Merkmale der digitalen Karte noch aktuell sind, wobei bei einer Änderung gemäß den Referenzroutendaten insbesondere vorgesehen ist, dass die entsprechende Antwort der Datenbank, ob die Merkmale der digitalen Karte noch aktuell sind oder nicht, bereitgestellt wird.
In einer weiteren Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass die Datenbank eine extern von dem Fahrzeug angeordnete externe Datenbank und/oder eine intern in dem Fahrzeug angeordnete interne Datenbank umfasst. Eine Kommunikation zwischen dem Fahrzeug, insbesondere dem Datenbankabfrager und der externen Datenbank kann beispielsweise mittels drahtloser Kommunikationsverfahren durchgeführt werden. Vorzugsweise kann ein solches drahtloses Kommunikationsverfahren ein WI_AN-Kommunikationsverfahren und/oder ein Mobilfunk- kommunikationsverfahren umfassen. Ein Mobilfunkkommunikationsverfahren kann beispielsweise das Long Term Evolution (LTE)- Mobilfunkkommunikationsverfahren sein. Eine Kommunikation zwischen dem Fahrzeug und der externen Datenbank kann vorzugsweise mittels des C2I- Kommunikationsverfahrens durchgeführt werden. Hierbei steht "C" für„Car", Fahrzeug, "2" für„to", zur, und "I" für„Infrastructure", Infrastruktur. Ein solches Kommunikationsverfahren bezeichnet insofern ein Kommunikationsverfahren zwischen einem Fahrzeug und einer feststehenden Infrastruktur wie beispielsweise eine Signalanlage oder ein Gebäude, was kein Fahrzeug ist.
Eine Kommunikation zwischen dem Datenbankabfrager und der internen Datenbank kann beispielsweise mittels eines drahtlosen Kommunikationsverfahrens, insbesondere WLAN oder Bluetooth, durchgeführt werden. Insbesondere kann eine drahtgebundene Kommunikation zwischen dem Datenbankabfrager und der internen Datenbank vorgesehen sein. Bei einer Kommunikation zwischen dem Datenbankabfrager und der externen Datenbank kann vorgesehen sein, dass der Datenbankabfrager direkt mit der externen Datenbank kommuniziert. Es kann vorzugsweise vorgesehen sein, dass die Kommunikation zwischen dem Datenbankabfrager und der externen Datenbank mittels eines Mobilfunktelefons durchgeführt wird, welches mit dem Datenbankabfrager beispielsweise mittels Bluetooth oder WLAN kommuniziert.
Es kann vorzugsweise vorgesehen sein, dass eine interne Datenbank in vorbestimmten Abständen aktualisiert wird. Beispielsweise kann ein Fahrer entsprechende Aktualisierungsdaten manuell herunterladen und dann beispielsweise über einen Datenträger in die interne Datenbank einspielen.
Das Vorsehen einer externen Datenbank weist insbesondere den Vorteil auf, dass diese in der Regel aktueller ist und einfacher aktualisiert werden kann. Das Vorsehen einer internen Datenbank weist insbesondere den Vorteil auf, dass hierfür keine externe Kommunikation mit einer externen Datenbank notwendig ist, so dass das Verfahren insbesondere auch an Orten funktioniert, die keine Mobilfunkabdeckung aufweisen, beispielsweise Tunnel oder Gebirge. Das Vorsehen von sowohl einer internen als auch einer externen Datenbank weist insbesondere den Vorteil einer Redundanz auf, so dass beispielsweise bei Ausfall einer Datenbank immer noch auf die andere Datenbank zurückgegriffen werden kann.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird die Datenbank in vorbestimmten Zeitintervallen abgefragt. Vorzugsweise kann die Datenbank bei einem Fahrtbeginn abgefragt werden.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist das Bereitstellen der Antwort ein Bereitstellen eines Warnsignals auf, wenn die momentane Fahrtroute eine Änderung umfasst. Das Warnsignal kann beispielsweise ein haptisches, optisches oder akustisches Warnsignal sein. Das Warnsignal kann vorzugsweise die Information umfassen, um was für eine Änderung es sich konkret handelt. Vorzugsweise können mehrere Warnsignale bereitgestellt werden. Die mehreren Warnsignale können gleich oder unterschiedlich gebildet sein. In einer anderen Ausführungsform wird die Antwort der Datenbank vor einer vorbestimmten Distanz vor dem geänderten physischen Merkmal bereitgestellt. Somit kann in vorteilhafter Weise sichergestellt werden, dass beispielsweise ein Fahrer rechtzeitig Kenntnis über die Änderung erlangt, um noch geeignete Maßnahmen ergreifen zu können.
In einer anderen Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass die Antwort mittels einer in dem Fahrzeug angeordneten Mensch-Maschinen-Schnittstelle und/oder mittels eines Mobilfunktelefons bereitgestellt wird.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Hierbei zeigen
Fig. 1 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Betreiben eines Fahrzeugs,
Fig. 2 ein Ablaufdiagramm eines weiteren Verfahrens zum Betreiben eines Fahrzeugs,
Fig. 3 eine Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrzeugs und Fig. 4 ein System zum Betreiben eines Fahrzeugs.
Im Folgenden werden für gleiche Merkmale gleiche Bezugszeichen verwendet.
Fig. 1 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Betreiben eines Fahrzeugs. Gemäß einem Schritt 101 wird basierend auf einer momentanen Fahrtroute des Fahrzeugs eine Datenbank umfassend der momentanen Fahrtroute zugeordnete Referenzroutendaten abgefragt, ob die momentane Fahrtroute eine Änderung bezüglich eines Merkmals der momentanen Fahrtroute aufweist. Das heißt also insbesondere, dass eine entsprechende Anfrage an die Datenbank gesendet wird, welche daraufhin eine entsprechende Antwort zurücksendet. Gemäß einem Schritt 103 wird eine der Abfrage entsprechende Antwort der Datenbank bereitgestellt.
Fig. 2 zeigt ein Ablaufdiagramm eines weiteren Verfahrens zum Betreiben eines Fahrzeugs. In einem Schritt 201 werden der momentanen Fahrtroute entspre- chende Fahrtroutendaten an die Datenbank gesendet. In einem Schritt 203 werden diese Fahrtroutendaten mit Referenzroutendaten verglichen. Falls hier eine Änderung festgestellt wird, wird in einem Schritt 205 ein Warnsignal mittels einer Mensch-Maschinen-Schnittstelle bereitgestellt, so dass in vorteilhafter Weise ein Fahrer Kenntnis über die Änderung erlangt und entsprechende Gegenmaßnahmen ergreifen kann. Ein Fahrzeugbetrieb wird somit in vorteilhafter Weise erheblich sicher ausgestaltet. Das Warnsignal kann insbesondere die Information umfassen, um was für eine Änderung es sich konkret handelt.
Wenn in dem Schritt 203 festgestellt wird, dass die Referenzroutendaten mit den Fahrtroutendaten übereinstimmen, das heißt also insbesondere, dass keine Änderung in der momentanen Fahrtroute besteht, so beginnt das Verfahren beim Schritt 201 erneut. Hierbei kann beispielsweise eine Pause vor einer erneuten Abfrage vorgesehen sein.
Fig. 3 zeigt eine Vorrichtung 301 zum Betreiben eines Fahrzeugs. Die Vorrichtung 301 umfasst einen Datenbankabfrager 303, welcher ausgebildet ist, basierend auf einer momentanen Fahrtroute des Fahrzeugs eine Datenbank umfassend der momentanen Fahrtroute zugeordnete Referenzroutendaten abzufragen, ob die momentane Fahrtroute eine Änderung bezüglich eines Merkmals der momentanen Fahrtroute aufweist. Die entsprechende Antwort der Datenbank wird mittels einer Bereitstellungseinrichtung 305 bereitgestellt.
In einer nicht gezeigten Ausführungsform kann die Bereitstellungseinrichtung 305 eine Mensch-Maschinen-Schnittstelle umfassen. Beispielsweise kann eine solche Mensch-Maschinen-Schnittstelle einen Bildschirm umfassen. Die Bereitstellungseinrichtung 305 kann insbesondere ein Mobilfunktelefon umfassen.
Fig. 4 zeigt ein System 401 zum Betreiben eines Fahrzeugs. Das System 401 umfasst die Vorrichtung 301 gemäß Fig. 3 sowie eine Datenbank 403, welche Referenzroutendaten umfasst, die Fahrtrouten zugeordnet sind.

Claims

Ansprüche
1. Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs, wobei basierend auf einer momentanen Fahrtroute des Fahrzeugs eine Datenbank (403) umfassend der momentanen Fahrtroute zugeordnete Referenzroutendaten abgefragt (101) wird, ob die momentane Fahrtroute eine Änderung bezüglich eines Merkmals der momentanen Fahrtroute aufweist, und wobei eine der Abfrage entsprechende Antwort der Datenbank (403) bereitgestellt (103) wird.
2. Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs nach Anspruch 1 , wobei das Abfragen ein Senden (201) von der momentanen Fahrtroute entsprechende Fahrtroutendaten an die Datenbank (403) umfasst und wobei die Antwort gebildet wird, indem die Fahrtroutendaten mit den Referenzroutendaten verglichen (203) werden.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Datenbank (403) eine extern von dem Fahrzeug angeordnete externe Datenbank und/oder eine intern in dem Fahrzeug angeordnete interne Datenbank umfasst.
4. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Datenbank (403) in vorbestimmten Zeitintervallen abgefragt wird.
5. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei das Bereitstellen der Antwort ein Bereitstellen (205) eines Warnsignals umfasst, wenn die momentane Fahrtroute eine Änderung aufweist.
6. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Antwort der Datenbank (403) vor einer vorbestimmten Distanz vor dem geänderten physischen Merkmal bereitgestellt wird.
Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Antwort mittels einer in dem Fahrzeug angeordneten Mensch-Maschinen-Schnittstelle und/oder mittels eines Mobilfunktelefons bereitgestellt wird.
Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei eine mögliche Fahrtroute basierend auf mehreren zeitlich hintereinander bestimmten Fahrzeugpositionen gebildet wird und die mögliche Fahrtroute als momentane Fahrtroute für die Abfrage der Datenbank (403) verwendet wird.
Verfahren nach Anspruch 8, wobei die mögliche Fahrtroute mit einem Satz von Standardfahrtrouten verglichen wird und bei einer vorbestimmten Übereinstimmung zwischen der möglichen Fahrtroute und einer Standardfahrtrou te des Satzes von Standardfahrtrouten die mögliche Fahrtroute als die Standardfahrtroute klassifiziert wird, die dann als momentane Fahrtroute für die Abfrage der Datenbank (403) verwendet wird.
Vorrichtung (301) zum Betreiben eines Fahrzeugs, umfassend einen Daten- bankabfrager (303), welcher ausgebildet ist, basierend auf einer momentanen Fahrtroute des Fahrzeugs eine Datenbank (403) umfassend der momentanen Fahrtroute zugeordnete Referenzroutendaten abzufragen, ob die momentane Fahrtroute eine Änderung bezüglich eines Merkmals der momentanen Fahrtroute aufweist, und eine Bereitstellungseinrichtung (305) zum Bereitstellen einer der Abfrage entsprechenden Antwort der Datenbank (403).
System (401) zum Betreiben eines Fahrzeugs, umfassend die Vorrichtung (301) nach Anspruch 10 und eine Datenbank (403), in welcher Fahrtrouten zugeordnete Referenzroutendaten gespeichert sind.
12. Computerprogramm, umfassend Programmcode zur Ausführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wenn das Computerprogramm auf einem Computer ausgeführt wird.
EP12791722.7A 2012-01-09 2012-11-13 Verfahren und vorrichtung zum betreiben eines fahrzeugs Ceased EP2802843A1 (de)

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