IT201800006412A1 - Detection unit and method for the tobacco industry - Google Patents
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Description
DESCRIZIONE DESCRIPTION
dell’invenzione industriale dal titolo: of the industrial invention entitled:
"Unità e metodo di rilevazione per l’industria del tabacco" "Unit and method of detection for the tobacco industry"
La presente invenzione è relativa a un’unità e un metodo di rilevazione per l’industria del tabacco. The present invention relates to a unit and a detection method for the tobacco industry.
In particolare l’invenzione si riferisce alla rilevazione e al controllo di determinate proprietà caratteristiche di articoli per l’industria del tabacco durante la loro realizzazione. In particular, the invention refers to the detection and control of certain characteristic properties of items for the tobacco industry during their manufacture.
Con il termine “articoli”, si intende indicare in questa sede elementi allungati a forma di barretta, che possono essere prodotti finiti (ad esempio: sigarette, sigari, sigarini, ecc.) oppure semilavorati (ad esempio: spezzoni di tabacco, spezzoni di filtro ad esempio contenenti una o più capsule o combinazioni di essi). With the term "articles", we mean here elongated elements in the shape of a bar, which can be finished products (for example: cigarettes, cigars, cigarettes, etc.) or semi-finished products (for example: pieces of tobacco, filter for example containing one or more capsules or combinations thereof).
Con il termine “sigaretta” si intende genericamente indicare un articolo per l’industria del tabacco a forma di barretta comprendente una porzione attiva preposta al rilascio di una sostanza da aspirare, un filtro ed una fascetta di incarto disposta a collegamento reciproco della porzione attiva e del filtro. The term "cigarette" is generally intended to indicate an article for the tobacco industry in the shape of a bar comprising an active portion responsible for releasing a substance to be aspirated, a filter and a wrapping band arranged for mutual connection of the active portion and filter.
La porzione attiva può comprendere solo tabacco da bruciare o altri componenti, oppure può comprendere almeno uno spezzone di tabacco definente un elemento generatore di aerosol (aerosol-generating element, in inglese) ovvero un prodotto comprendente un tabacco del tipo adatto ad essere scaldato-non-bruciato (heat-notburn type tobacco containing product, in inglese). The active portion can comprise only tobacco to be burnt or other components, or it can comprise at least one piece of tobacco defining an aerosol-generating element (in English) or a product comprising a tobacco of the type suitable for being heated - not -burned (heat-notburn type tobacco containing product, in English).
Oggigiorno è possibile realizzare sigarette molto complesse comprendenti serie di spezzoni coassiali di diversa natura e composizione. Nowadays it is possible to produce very complex cigarettes comprising series of coaxial lengths of different nature and composition.
Durante la realizzazione e il confezionamento delle sigarette è importante eseguire controlli di qualità (ad esempio, relativamente a spezzoni di filtro con capsule può essere utile rilevare la presenza della capsula, la sua posizione e la sua integrità) per verificare che siano conformi ai requisiti richiesti e rispettino determinati criteri di accettabilità. During the production and packaging of cigarettes it is important to perform quality checks (for example, with regard to filter pieces with capsules it may be useful to detect the presence of the capsule, its position and its integrity) to verify that they comply with the required requirements and meet certain acceptability criteria.
Data l’elevata velocità con cui operano le macchine nell’industria del tabacco, è noto nel settore della tecnica prevedere all’interno delle macchine dei dispositivi di rilevazione e controllo. Given the high speed with which the machines in the tobacco industry operate, it is known in the technical sector to provide detection and control devices inside the machines.
Questi dispositivi analizzino in modo automatico gli articoli in diverse fasi del loro processo di realizzazione e confezionamento per consentire lo scarto degli articoli non conformi e l’individuazione di anomalie e malfunzionamenti di alcuni componenti della macchina in modo da poter agire in retroazione per correggere eventuali errori di setup. These devices automatically analyze the items at different stages of their manufacturing and packaging process to allow the rejection of non-compliant items and the identification of anomalies and malfunctions of some components of the machine in order to be able to act in feedback to correct any errors. setup.
Le tipologie di rilevazioni e controlli che possono essere eseguiti variano in base alle esigenze e alla tipologia di articolo che si produce. The types of surveys and checks that can be performed vary according to the needs and the type of article that is produced.
Tipicamente i controlli vengono realizzati in macchina in corrispondenza di tamburi rotanti alla cui periferia sono disposti, all’interno di apposite couvettes, gli articoli all’interno di sedi di alloggiamento aspiranti. Typically, the controls are carried out in the machine in correspondence with rotating drums on the periphery of which the items are arranged inside the suction housing seats inside special couvettes.
Un rilevatore disposto frontalmente al tamburo provvede a scansionare/rilevare gli articoli che transitano trasversalmente sul tamburo stesso durante il loro avanzamento. In altri termini gli articoli durante il controllo sono avanzati in senso trasversale rispetto alla loro direzione di sviluppo longitudinale. A detector arranged in front of the drum scans / detects the articles that pass transversely on the drum itself during their advancement. In other words, the articles during the inspection are advanced transversely with respect to their longitudinal development direction.
La Richiedente ha rilevato come nelle macchine in cui si trasportano gli articoli trasversalmente su tamburi non si ha la possibilità di eseguire in maniera semplice ed efficace controlli che interessino tutto l’articolo in senso longitudinale. The Applicant has found that in the machines in which the articles are transported transversely on drums, it is not possible to perform checks in a simple and effective manner that affect the entire article in the longitudinal direction.
In altri termini i sistemi che rilevano gli articoli che avanzano trasversalmente non sono precisi ed efficienti, non riuscendo spesso ad identificare posizionamenti e/o misurazioni in direzione longitudinale di parte dell’articolo (ad esempio la distanza da un bordo anteriore o posteriore dell’articolo, la presenza di loghi, incisioni, ecc…). Gli attuali sensori che compongono i rilevatori non garantiscono dunque un controllo completo del prodotto, infatti spesso non sono di lunghezza idonea per rilevare l’intero articolo. In other words, the systems that detect articles advancing transversely are not accurate and efficient, often failing to identify positioning and / or measurements in the longitudinal direction of part of the article (for example the distance from a front or rear edge of the article , the presence of logos, engravings, etc ...). The current sensors that make up the detectors therefore do not guarantee a complete control of the product, in fact they are often not of suitable length to detect the entire item.
Alcuni complicati sistemi di controllo prevedono un controllo ottico della superficie che può essere realizzato con diversi sensori trasversali affiancati in maniera da coprire tutta la lunghezza dell’articolo. Tuttavia la Richiedente ha constatato come i dispositivi di rilevazione impiegati siano ingombranti e soggetti a problemi di interferenza e risonanza durante le rilevazioni. Some complicated control systems provide for an optical control of the surface that can be achieved with different transverse sensors placed side by side so as to cover the entire length of the article. However, the Applicant has found that the detection devices used are bulky and subject to interference and resonance problems during the measurements.
In questo contesto, il compito tecnico alla base della presente invenzione è proporre un’unità e un metodo di rilevazione per l’industria del tabacco che superi uno o più degli inconvenienti della tecnica nota sopra citati. In this context, the technical task underlying the present invention is to propose a unit and a detection method for the tobacco industry that overcomes one or more of the aforementioned drawbacks of the prior art.
In particolare, è scopo della presente invenzione mettere a disposizione un’unità di rilevazione per l’industria del tabacco che consenta di rilevare efficacemente e in modo preciso gli articoli nella loro interezza. In particular, it is the aim of the present invention to provide a detection unit for the tobacco industry that allows the items to be detected effectively and precisely in their entirety.
Ulteriore scopo della presente invenzione è mettere a disposizione un metodo di rilevazione per l’industria del tabacco che consenta di migliorare l’efficienza del processo produttivo e di migliorare la qualità degli articoli prodotti. A further purpose of the present invention is to provide a detection method for the tobacco industry that allows to improve the efficiency of the production process and improve the quality of the articles produced.
Il compito tecnico precisato e gli scopi specificati sono sostanzialmente raggiunti da un’unità e un metodo di rilevazione per l’industria del tabacco, comprendenti le caratteristiche tecniche esposte in una o più delle unite rivendicazioni. The specified technical task and the specified purposes are substantially achieved by a unit and a detection method for the tobacco industry, including the technical characteristics set out in one or more of the attached claims.
In particolare la presente invenzione prevede un’unità di rilevazione per l’industria del tabacco comprendente: In particular, the present invention provides a detection unit for the tobacco industry comprising:
- un dispositivo di trasferimento configurato per trasferire una pluralità di articoli a forma di barretta ed aventi un asse longitudinale di sviluppo lungo un percorso di trasferimento tra una stazione di prelievo ed una stazione di rilascio; - a transfer device configured to transfer a plurality of rod-shaped articles having a longitudinal axis of development along a transfer path between a pick-up station and a release station;
- una stazione di rilevazione disposta lungo il percorso di trasferimento tra la stazione di prelievo e la stazione di rilascio e configurata per rilevare almeno una proprietà caratteristica degli articoli. - a detection station arranged along the transfer path between the pick-up station and the release station and configured to detect at least one characteristic property of the articles.
Vantaggiosamente il dispositivo di trasferimento è configurato inoltre per avanzare gli articoli lungo il percorso di trasferimento in modo tale che gli articoli attraversino la stazione di rilevazione con un avanzamento nella direzione del loro asse longitudinale. La presenza di una stazione di rilevazione in cui gli articoli avanzano longitudinalmente consente di controllare gli articoli in modo completo e preciso. Advantageously, the transfer device is further configured to advance the articles along the transfer path in such a way that the articles pass through the detection station with an advance in the direction of their longitudinal axis. The presence of a detection station in which the articles advance longitudinally allows to check the articles in a complete and precise way.
In altri termini facendo transitare ciascun articolo da un’estremità all’altra lungo la propria direzione di sviluppo longitudinale, anziché trasversalmente, attraverso la stazione di rilevazione è possibile rilevare eventuali imperfezioni e/o anomalie degli articoli e quindi intervenire sulle unità della macchina che non stanno lavorando correttamente. In other words, by making each article pass from one end to the other along its own longitudinal development direction, rather than transversely, through the detection station it is possible to detect any imperfections and / or anomalies of the articles and then intervene on the units of the machine that do not they are working correctly.
Inoltre il rilevatore, disposto nella stazione di rilevazione, che analizza gli articoli non deve più essere necessariamente di dimensioni tali da coprire l’intera lunghezza dell’articolo per poterlo analizzare nella sua interezza (come accade nei sistemi di tecnica nota in cui gli articoli avanzano trasversalmente), ma può essere realizzato di dimensioni più ridotte, poiché il transito del prodotto è longitudinale, dunque è sufficiente che il sensore abbia dimensioni prossime alla sezione trasversale dell’articolo. Furthermore, the detector, located in the detection station, which analyzes the articles no longer necessarily has to be of such size as to cover the entire length of the article in order to be able to analyze it in its entirety (as happens in prior art systems in which the articles advance transversally), but it can be made of smaller dimensions, since the transit of the product is longitudinal, therefore it is sufficient for the sensor to have dimensions close to the cross section of the article.
L’invenzione prevede inoltre un metodo di rilevazione per l’industria del tabacco comprendente le fasi di: The invention also provides a detection method for the tobacco industry including the steps of:
- trasferire una pluralità di articoli a forma di barretta ed aventi un asse longitudinale di sviluppo, lungo un percorso di trasferimento tra una stazione di prelievo ed una stazione di rilascio; - transferring a plurality of bar-shaped articles having a longitudinal axis of development, along a transfer path between a pick-up station and a release station;
- rilevare, in una stazione di rilevazione disposta lungo il percorso di trasferimento tra la stazione di prelievo e la stazione di rilascio, almeno una proprietà caratteristica degli articoli. - detecting, in a detection station arranged along the transfer path between the pick-up station and the release station, at least one characteristic property of the articles.
Vantaggiosamente la fase di trasferimento è realizzata facendo avanzare gli articoli lungo il percorso di trasferimento in modo tale che gli articoli stessi attraversino la stazione di rilevazione con un avanzamento nella direzione del loro asse longitudinale di sviluppo. Advantageously, the transfer step is carried out by advancing the articles along the transfer path in such a way that the articles themselves pass through the detection station with an advance in the direction of their longitudinal axis of development.
Vantaggiosamente grazie al presente metodo è possibile realizzare un controllo in senso longitudinale degli articoli che risulta maggiormente efficace (potendo scansionare l’intero articolo) ed efficiente (dimensioni contenute, interferenze ridotte, precisione incrementata). Advantageously, thanks to this method, it is possible to carry out a longitudinal control of the articles which is more effective (being able to scan the entire article) and efficient (small dimensions, reduced interference, increased precision).
Rilevando longitudinalmente gli articoli è possibile analizzarne efficacemente la qualità ed intervenire in modo rapido e preciso sugli articoli non conformi alle specifiche di progetto ed intervenire per ricalibrare e correggere le impostazioni delle unità che hanno generato l’anomalia riscontrata. By detecting the articles longitudinally, it is possible to effectively analyze their quality and intervene quickly and accurately on articles that do not comply with the project specifications and intervene to recalibrate and correct the settings of the units that generated the anomaly found.
Le rivendicazioni dipendenti, qui incorporate per riferimento, corrispondono a differenti forme di realizzazione e attuazione dell'invenzione. The dependent claims, incorporated herein by reference, correspond to different embodiments and embodiments of the invention.
Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione appariranno maggiormente chiari dalla descrizione indicativa, e pertanto non limitativa, di una forma di realizzazione preferita ma non esclusiva di un’unità di rilevazione per l’industria del tabacco, come illustrato negli uniti disegni in cui: Further features and advantages of the present invention will become clearer from the indicative, and therefore non-limiting, description of a preferred but not exclusive embodiment of a detection unit for the tobacco industry, as illustrated in the accompanying drawings in which:
- la figura 1 è una vista prospettica schematica di una forma di realizzazione preferita di un’unità di rilevazione in accordo con la presente invenzione, in cui alcune parti sono state nascoste per meglio evidenziarne altre, - Figure 1 is a schematic perspective view of a preferred embodiment of a detection unit in accordance with the present invention, in which some parts have been hidden to better highlight others,
- la figura 1A è una vista laterale dell’unità di rilevazione di figura 1; - figure 1A is a side view of the detection unit of figure 1;
- la figura 1B è una vista frontale dell’unità di figura 1. - Figure 1B is a front view of the unit of Figure 1.
- la figura 2 è una sezione schematica dell’unità di figura 1 in accordo con una variante realizzativa, - Figure 2 is a schematic section of the unit of Figure 1 in accordance with an embodiment variant,
- le figure 2A e 2B sono rispettivamente un primo e un secondo schema di rotazione degli equipaggi del dispositivo di trasferimento di figura 2, - Figures 2A and 2B are respectively a first and a second rotation scheme of the assemblies of the transfer device of Figure 2,
- la figura 2C è una sezione schematica della stazione di rilevazione dell’unità di figura 1 in accordo con la variante realizzativa di figura 2, - Figure 2C is a schematic section of the detection station of the unit of Figure 1 in accordance with the variant embodiment of Figure 2,
- la figura 3 è una vista prospettica schematica di una prima forma di realizzazione alternativa di un’unità di rilevazione in accordo con la presente invenzione, - Figure 3 is a schematic perspective view of a first alternative embodiment of a detection unit in accordance with the present invention,
- la figura 4 è una vista prospettica schematica di una seconda forma di realizzazione alternativa di un’unità di rilevazione in accordo con la presente invenzione, - Figure 4 is a schematic perspective view of a second alternative embodiment of a detection unit in accordance with the present invention,
- la figura 5 è una vista prospettica schematica di una terza forma di realizzazione alternativa di un’unità di rilevazione in accordo con la presente invenzione, e - Figure 5 is a schematic perspective view of a third alternative embodiment of a detection unit in accordance with the present invention, and
- la figura 6 è una vista prospettica schematica di una quarta forma di realizzazione alternativa di un’unità di rilevazione in accordo con la presente invenzione. - Figure 6 is a schematic perspective view of a fourth alternative embodiment of a detection unit in accordance with the present invention.
Con riferimento alle figure allegate, con 1 è stata complessivamente indicata una unità di rilevazione per l’industria del tabacco, d’ora e in avanti semplicemente unità 1. With reference to the attached figures, 1 overall indicates a survey unit for the tobacco industry, henceforth simply unit 1.
Secondo la presente invenzione l’unità 1 può essere disposta all’interno di una macchina 100 per la realizzazione di articoli per l’industria del tabacco, illustrata solo parzialmente nelle figure 3-6 allegate. According to the present invention, the unit 1 can be arranged inside a machine 100 for the production of items for the tobacco industry, illustrated only partially in the attached figures 3-6.
La macchina 100 comprende primi mezzi di convogliamento 101 configurati per alimentare una pluralità di articoli 3, a forma di barretta ed aventi un asse longitudinale X di sviluppo, secondo un avanzamento in una direzione trasversale al loro asse longitudinale X, e secondi mezzi di convogliamento 102 configurati per alimentare la pluralità di articoli 3. The machine 100 comprises first conveying means 101 configured to feed a plurality of articles 3, in the shape of a bar and having a longitudinal axis X of development, according to an advancement in a direction transverse to their longitudinal axis X, and second conveying means 102 configured to feed the plurality of items 3.
L’unità 1 comprende un dispositivo di trasferimento 2 configurato per trasferire la pluralità di articoli 3 lungo un percorso di trasferimento tra una stazione di prelievo A ed una stazione di rilascio B. Con riferimento alle figure allegate, dunque, l’unità 1 preleva gli articoli 3 dai primi mezzi di convogliamento 101 in corrispondenza della stazione di prelievo A e li rilascia ai secondi mezzi di convogliamento 102 in corrispondenza della stazione di rilascio B. The unit 1 comprises a transfer device 2 configured to transfer the plurality of articles 3 along a transfer path between a pick-up station A and a release station B. With reference to the attached figures, therefore, the unit 1 picks up the items. articles 3 from the first conveying means 101 at the pick-up station A and releases them to the second conveying means 102 at the release station B.
Preferibilmente gli articoli 3 giungono nella stazione di prelievo A avanzando in una direzione trasversale al loro asse longitudinale X di sviluppo lungo un primo percorso di avanzamento. Preferably, the articles 3 arrive at the pick-up station A by advancing in a direction transverse to their longitudinal axis X of development along a first path of advancement.
Ancora più preferibilmente gli articoli giunti nella stazione di rilascio B avanzano in una direzione trasversale al loro asse longitudinale X di sviluppo lungo un secondo percorso di avanzamento. Even more preferably, the articles arrived at the release station B advance in a direction transverse to their longitudinal axis X of development along a second advancement path.
In altri termini a monte della stazione di prelievo A e a valle della stazione di rilascio B gli articoli sono alimentati con avanzamento trasversale. In other words, upstream of the pick-up station A and downstream of the release station B, the articles are fed with transversal feed.
Con la terminologia “avanzamento trasversale” si intende in questa sede una direzione di avanzamento degli articoli 3 lungo un determinato percorso, in cui gli articoli 3 avanzano disposti trasversalmente, preferibilmente perpendicolare, al relativo asse longitudinale X di sviluppo. In altri termini gli articoli 3 avanzano lungo il percorso disposti trasversalmente rispetto al loro asse longitudinale X. With the terminology "transversal advancement" is meant here a direction of advancement of the articles 3 along a determined path, in which the articles 3 advance arranged transversely, preferably perpendicular, to the relative longitudinal axis X of development. In other words, the articles 3 advance along the path arranged transversely with respect to their longitudinal axis X.
L’unità 1 comprende inoltre una stazione di rilevazione C disposta lungo il percorso di trasferimento tra la stazione di prelievo A e la stazione di rilascio B, preferibilmente in posizione intermedia, e configurata per rilevare almeno una proprietà caratteristica degli articoli 3. Unit 1 also comprises a detection station C arranged along the transfer path between the pickup station A and the release station B, preferably in an intermediate position, and configured to detect at least one characteristic property of the articles 3.
Le proprietà caratteristiche degli articoli 3 che possono essere rilevate sono ad esempio: peso, dimensioni, materiali, tipologia di spezzoni compresi nell’articolo 3, distribuzione del tabacco, posizionamento degli spezzoni rispetto all’articolo 3, presenza di capsule e determinazione di parametri identificativi dell’integrità e della posizione di ciascuna capsula nello spezzone di articolo 3. The characteristic properties of articles 3 that can be detected are for example: weight, dimensions, materials, type of pieces included in article 3, distribution of tobacco, positioning of the pieces with respect to article 3, presence of capsules and determination of identification parameters the integrity and position of each capsule in the piece of article 3.
Vantaggiosamente il dispositivo di trasferimento 2 è configurato inoltre per avanzare gli articoli 3 lungo il percorso di trasferimento in modo tale che gli articoli 3 attraversino la stazione di rilevazione C con un avanzamento nella direzione del loro asse longitudinale X di sviluppo. Advantageously, the transfer device 2 is further configured to advance the articles 3 along the transfer path in such a way that the articles 3 pass through the detection station C with an advance in the direction of their longitudinal axis X of development.
In altri termini il dispositivo di trasferimento 2 consente di disporre gli articoli 3 lungo il percorso di trasferimento in modo che transitino in corrispondenza della stazione di rilevazione C con avanzamento longitudinale. In other words, the transfer device 2 allows the articles 3 to be arranged along the transfer path so that they pass along the detection station C with longitudinal advancement.
Si noti che con il termine “avanzamento longitudinale” si intende in questa sede un avanzamento degli articoli 3 lungo un determinato percorso, in cui gli articoli 3 avanzano disposti sostanzialmente paralleli al relativo asse longitudinale X. In altri termini, gli articoli 3 avanzano lungo il percorso disposti parallelamente al loro asse longitudinale X. It should be noted that the term "longitudinal advancement" here means an advancement of the articles 3 along a determined path, in which the articles 3 advance arranged substantially parallel to the relative longitudinal axis X. In other words, the articles 3 advance along the path arranged parallel to their longitudinal axis X.
Grazie alla presenza di un dispositivo di trasferimento 2 in grado di realizzare un avanzamento longitudinale degli articoli 3 tra la stazione di prelievo A e la stazione di rilascio B è possibile dunque effettuare una rilevazione degli articoli 3 in una stazione di rilevazione C in modo rapido e preciso consentendo una scansione completa di ogni articolo 3 da un’estremità assiale all’altra. Thanks to the presence of a transfer device 2 capable of carrying out a longitudinal advancement of the articles 3 between the pick-up station A and the release station B, it is therefore possible to carry out a detection of the articles 3 in a detection station C quickly and precise allowing a complete scan of each article 3 from one axial end to the other.
In particolare se uno spezzone dell’articolo 3 comprende una capsula, vantaggiosamente, con una scansione di tipo longitudinale è possibile accertarne la presenza e rilevarne le caratteristiche. In particular, if a piece of article 3 includes a capsule, advantageously, with a longitudinal scan it is possible to ascertain its presence and detect its characteristics.
Preferibilmente la stazione di rilevazione C comprende almeno un sensore 4 avente almeno una sede di rilevazione 4a all’interno della quale può avanzare longitudinalmente almeno un articolo 3 prelevato durante il trasferimento. Preferably the detection station C comprises at least one sensor 4 having at least one detection seat 4a inside which at least one article 3 picked up during the transfer can advance longitudinally.
Nella forma di realizzazione preferita della presente invenzione, con riferimento alla figura 1A in particolare, il sensore comprende quattro sedi di rilevazione 4a all’interno delle quali possono avanzare longitudinalmente rispettivamente quattro articoli 3, come sarà più chiaro nel seguito della descrizione. In the preferred embodiment of the present invention, with reference to Figure 1A in particular, the sensor comprises four detection seats 4a within which four articles 3 can advance longitudinally respectively, as will be clearer in the following description.
In particolare nella variante di figura 2C è illustrato un sensore avente sei sedi di rilevazione 4a configurate per ricevere in transito sei articoli 3 contemporaneamente. Nelle figure 3-6 relative a forme di realizzazione alternative dell’unità 1 invece, per semplicità illustrativa, è mostrato un solo sensore 4 avente una sola sede di rilevazione 4a. In particular, the variant of Figure 2C shows a sensor having six detection seats 4a configured to receive six articles 3 in transit at the same time. In figures 3-6 relating to alternative embodiments of the unit 1, on the other hand, for simplicity of illustration, only one sensor 4 is shown having a single detection seat 4a.
Preferibilmente la sede di rilevazione 4a si sviluppa longitudinalmente per una lunghezza pari o inferiore alla lunghezza di un articolo 3. Preferably, the detection seat 4a extends longitudinally for a length equal to or less than the length of an article 3.
I sensori 4 possono essere di tipologia differente a seconda delle esigenze e possono essere configurati per rilevare e misurare grandezze elettromagnetiche (sensori capacitivi, induttivi, laser, radar, fotosensori o vision system operanti nel campo del visibile, infrarosso, ultravioletto, sistemi di misura delle onde radio, microonde, teraHz, raggi X) o grandezze di natura meccanica (ad esempio onde sonore, ultrasuoni, vibrazioni). The sensors 4 can be of different types according to the needs and can be configured to detect and measure electromagnetic quantities (capacitive, inductive, laser, radar, photosensors or vision systems operating in the visible, infrared, ultraviolet range, measurement systems of the radio waves, microwaves, teraHz, X-rays) or quantities of a mechanical nature (for example sound waves, ultrasounds, vibrations).
Possono essere installati sensori dello stesso tipo o una combinazione di due o più tipologie diverse e/o operanti su frequenze diverse e/o con algoritmi di rilevazione differenti per ottenere informazioni composite (interazione tra due o più caratteristiche del prodotto). Sensors of the same type or a combination of two or more different types and / or operating on different frequencies and / or with different detection algorithms can be installed to obtain composite information (interaction between two or more product characteristics).
Di seguito si riportano alcuni esempi di rilevazioni che si possono eseguire nella stazione di rilevazione C: riconoscimento/conformità dei materiali, densità, umidità, presenza-posizione longitudinale e/o radiale, integrità capsule disposte nell’articolo 3, lunghezza dell’articolo 3 e/o dei suoi componenti, percentuale di riempimento di granuli in cavità, presenza/quantità di carbone attivo, elementi metallici o polimerici, misure dipendenti dalla costante dielettrica dei materiali, qualità/difetti della superficie esterna degli articoli 3 (ad esempio macchie, grinze, posizione/allineamento degli incarti e/o stampe e/o loghi). Below are some examples of measurements that can be carried out in the detection station C: recognition / conformity of materials, density, humidity, longitudinal and / or radial presence-position, capsule integrity arranged in article 3, length of article 3 and / or its components, percentage of filling of granules in the cavity, presence / quantity of activated carbon, metallic or polymeric elements, measurements depending on the dielectric constant of the materials, quality / defects of the external surface of the articles 3 (for example stains, wrinkles , position / alignment of the wrappers and / or prints and / or logos).
In accordo con una forma di realizzazione preferita della presente invenzione il sensore 4 è un sensore del tipo a microonde configurato per rilevare almeno una proprietà caratteristica di capsule contenute all’interno degli articoli 3. In accordance with a preferred embodiment of the present invention, the sensor 4 is a microwave type sensor configured to detect at least one characteristic property of capsules contained within the articles 3.
Vantaggiosamente dunque è possibile effettuare un controllo degli spezzoni di un articolo 3, ad esempio un filtro con capsule, mediante risonatore a microonde di tipo noto per rilevare la presenza delle capsule, la posizione delle capsule e verificarne l’integrità, grazie al passaggio longitudinale. Advantageously, therefore, it is possible to check the sections of an article 3, for example a filter with capsules, by means of a known type microwave resonator to detect the presence of the capsules, the position of the capsules and verify their integrity, thanks to the longitudinal passage.
Preferibilmente la stazione di rilevazione C comprende inoltre una unità di controllo 5 connessa ai sensori 4 e in grado di elaborare i dati rilevati dai sensori 4 e comandare eventuali segnali di interruzione della macchina, segnali di intervento dell’operatore, segnali di azionamento di mezzi di scarto o campionamento degli articoli 3 presentanti anomalie/difetti, segnali di retroazione/ricalibrazione di unità della macchina per correggere l'errore (quando possibile). Preferably, the detection station C further comprises a control unit 5 connected to the sensors 4 and capable of processing the data detected by the sensors 4 and controlling any interruption signals of the machine, operator intervention signals, activation signals of means of reject or sampling of items 3 presenting anomalies / defects, feedback signals / machine unit recalibration to correct the error (when possible).
L’unità di controllo 5 può essere inoltre configurata per effettuare valutazioni statistiche e “data collection” (ad es. big data) e/o valutazioni di lungo termine della macchina o di parti di essa (es. manutenzione predittiva). The control unit 5 can also be configured to perform statistical evaluations and "data collection" (eg. Big data) and / or long-term evaluations of the machine or parts of it (eg predictive maintenance).
Vantaggiosamente dunque i sensori 4 consentono la rilevazione di una o più delle proprietà caratteristiche degli articoli 3 a seguito del moto relativo tra il sensore 4 stesso e l’articolo 3 che avanza in senso longitudinale. Advantageously, therefore, the sensors 4 allow the detection of one or more of the characteristic properties of the articles 3 following the relative motion between the sensor 4 itself and the article 3 which advances in the longitudinal direction.
Preferibilmente il dispositivo di trasferimento 2 è configurato inoltre per modificare l’orientamento degli articoli 3 durante il loro avanzamento lungo il percorso di trasferimento in modo tale che gli articoli 3 stessi attraversino la stazione di rilevazione C con un avanzamento nella direzione del loro asse longitudinale X di sviluppo. Preferably, the transfer device 2 is further configured to modify the orientation of the articles 3 during their advancement along the transfer path so that the articles 3 themselves pass through the detection station C with an advance in the direction of their longitudinal axis X of development.
Vantaggiosamente dunque il dispositivo di trasferimento 2 modifica l’orientamento degli articoli 3 prelevati dalla stazione di rilascio A in modo da orientarli cosicché avanzino longitudinalmente nella stazione di rilevazione C e, ancora più preferibilmente modifica (come illustrato nelle forme di realizzazione alternative di figure 3-6) l’orientamento degli articoli 3 tra la stazione di rilevazione C e la stazione di rilascio B. Advantageously, therefore, the transfer device 2 modifies the orientation of the articles 3 picked up from the release station A so as to orient them so that they advance longitudinally in the detection station C and, even more preferably, modifies (as illustrated in the alternative embodiments of figures 3- 6) the orientation of the articles 3 between the detection station C and the release station B.
Preferibilmente il dispositivo di trasferimento 2 comprende un convogliatore continuo 2a, 2b definente una traiettoria di movimentazione chiusa (ad esempio circolare, ellittica o generica) e una pluralità di equipaggi 6 adatti a prelevare e rilasciare gli articoli 3. Preferably the transfer device 2 comprises a continuous conveyor 2a, 2b defining a closed movement trajectory (for example circular, elliptical or generic) and a plurality of equipment 6 suitable for picking up and releasing the articles 3.
In particolare gli equipaggi 6 sono montati sul convogliatore per muoversi lungo la traiettoria di movimentazione. In particular, the devices 6 are mounted on the conveyor to move along the movement trajectory.
Preferibilmente gli equipaggi 6 sono configurati per oscillare e/o ruotare rispetto al convogliatore 2a, 2b in modo che gli articoli 3 attraversino la stazione di rilevazione C con un avanzamento nella direzione del loro asse longitudinale X e ancora più preferibilmente in modo tale da realizzare la modifica dell’avanzamento degli articoli 3 tra le stazioni di prelievo A e di rilascio B. Preferably the assemblies 6 are configured to oscillate and / or rotate with respect to the conveyor 2a, 2b so that the articles 3 pass through the detection station C with an advance in the direction of their longitudinal axis X and even more preferably in such a way as to achieve the modification of the progress of articles 3 between the A and B collection stations.
Come illustrato ad esempio nelle figure 1-1A-1B, preferibilmente gli equipaggi 6 prelevano gli articoli 3 nella stazione di prelievo A mentre avanzano trasversalmente, li alimentano lungo il percorso di trasferimento modificandone l’avanzamento in corrispondenza della stazione di rilevazione C per farli avanzare longitudinalmente ed effettuare la rilevazione, e li alimentano verso la stazione di rilascio B in cui vengono rilasciati nuovamente trasversalmente. As illustrated for example in figures 1-1A-1B, preferably the crews 6 pick up the articles 3 in the picking station A while they advance transversely, they feed them along the transfer path, modifying their advancement in correspondence with the detection station C to make them advance longitudinally and carry out the detection, and feed them towards the release station B where they are released again transversely.
Si noti che per semplicità illustrativa i sensori 4 sono illustrati solo nella figura 1A. In particolare, con riferimento alle forme di realizzazione dell’unità 1 illustrate nelle figure 3-6, preferibilmente i primi mezzi convogliamento 101 sono definiti da un primo tamburo di convogliamento rotante attorno ad un primo asse di rotazione 101’ e i secondi mezzi di convogliamento 102 sono definiti da un secondo tamburo di convogliamento rotante attorno ad un secondo asse di rotazione 102’ parallelo al primo asse di rotazione 101’. It should be noted that for the sake of simplicity the sensors 4 are shown only in Figure 1A. In particular, with reference to the embodiments of the unit 1 illustrated in Figures 3-6, preferably the first conveying means 101 are defined by a first conveying drum rotating around a first axis of rotation 101 'and the second conveying means 102 they are defined by a second conveying drum rotating around a second axis of rotation 102 'parallel to the first axis of rotation 101'.
Con riferimento alle forme di realizzazione dell’unità 1 illustrate nelle figure 1 e 3-5, preferibilmente il convogliatore 2a è un tamburo rotante attorno ad un asse di rotazione K1, K2, K3. Ciascun equipaggio 6 presenta almeno una sede di alloggiamento 6a configurata per ricevere e trattenere, preferibilmente mediante aspirazione, almeno un articolo 3 prelevato nella stazione di prelievo A. With reference to the embodiments of the unit 1 illustrated in Figures 1 and 3-5, preferably the conveyor 2a is a drum rotating around an axis of rotation K1, K2, K3. Each unit 6 has at least one housing seat 6a configured to receive and hold, preferably by suction, at least one article 3 picked up in the pick-up station A.
Preferibilmente l’asse di rotazione K1 del convogliatore 2a della prima forma di realizzazione alternativa di figura 3 è disposto parallelo al primo e secondo asse di rotazione 101’, 102’ dei tamburi di convogliamento 101, 102, mentre l’asse di rotazione K2 del convogliatore 2a della seconda forma di realizzazione alternativa di figura 4 è disposto perpendicolare al primo e secondo asse di rotazione 101’, 102’ dei tamburi di convogliamento 101, 102. Preferably, the axis of rotation K1 of the conveyor 2a of the first alternative embodiment of Figure 3 is arranged parallel to the first and second axis of rotation 101 ', 102' of the conveying drums 101, 102, while the axis of rotation K2 of the conveyor 2a of the second alternative embodiment of figure 4 is arranged perpendicular to the first and second rotation axes 101 ', 102' of the conveying drums 101, 102.
Preferibilmente, inoltre, l’asse di rotazione K3 del convogliatore 2a della terza forma di realizzazione alternativa di figura 5 è disposto trasversalmente, preferibilmente perpendicolare, al primo e secondo asse di rotazione 101’, 102’ dei tamburi di convogliamento 101, 102. Preferably, moreover, the axis of rotation K3 of the conveyor 2a of the third alternative embodiment of figure 5 is arranged transversely, preferably perpendicular, to the first and second axis of rotation 101 ', 102' of the conveying drums 101, 102.
Con riferimento alla forma di realizzazione preferita di figure 1,1A,1B e alla prima e alla seconda forma di realizzazione alternative, illustrate rispettivamente in figura 3 e figura 4, gli equipaggi 6 sono preferibilmente montati sul mantello periferico 2a’ del tamburo rotante 2a. With reference to the preferred embodiment of figures 1,1A, 1B and to the first and second alternative embodiments, illustrated respectively in figure 3 and figure 4, the assemblies 6 are preferably mounted on the peripheral skirt 2a 'of the rotating drum 2a.
Preferibilmente gli equipaggi 6 comprendono mezzi di rotazione 7 configurati per ruotare gli equipaggi 6 tra la stazione di prelievo A e la stazione di rilevazione C e tra la stazione di rilevazione C e la stazione di rilascio B secondo un angolo di rotazione α, preferibilmente pari a 90° o -90°, attorno ad un rispettivo asse di rotazione Y perpendicolare all’asse longitudinale X di sviluppo di ciascun articolo 3. Preferably the assemblies 6 comprise rotation means 7 configured to rotate the assemblies 6 between the collection station A and the detection station C and between the detection station C and the release station B according to an angle of rotation α, preferably equal to 90 ° or -90 °, around a respective axis of rotation Y perpendicular to the longitudinal axis X of development of each article 3.
In altri termini i mezzi di rotazione 7 ruotando gli equipaggi 6 rispetto al tamburo 2a consentono di modificare l’avanzamento degli articoli 3 lungo il percorso di trasferimento in modo tale che gli articoli 3 attraversino la stazione di rilevazione C con un avanzamento longitudinale. In other words, the means of rotation 7 by rotating the assemblies 6 with respect to the drum 2a allow to modify the advancement of the articles 3 along the transfer path so that the articles 3 pass through the detection station C with a longitudinal advancement.
Ad esempio, una volta prelevati gli articoli 3 nella stazione di prelievo A è possibile ruotarli di 90° per modificare l’avanzamento da trasversale a longitudinale, in modo che transitino longitudinalmente nella stazione di rilevazione C, e poi ruotarli ancora di -90° per modificare l’avanzamento da longitudinale a trasversale e rilasciarli trasversalmente nella stazione di rilascio B (tale movimentazione può altresì essere definita come oscillazione degli articoli 3 lungo il percorso di trasferimento). For example, once the articles 3 have been picked up in the picking station A it is possible to rotate them by 90 ° to change the feed from transverse to longitudinal, so that they pass longitudinally in the detection station C, and then rotate them again by -90 ° to modify the advancement from longitudinal to transverse and release them transversely in the release station B (this movement can also be defined as oscillation of the articles 3 along the transfer path).
Con riferimento alla figura 2, preferibilmente gli equipaggi 6 possono comprendere inoltre mezzi di traslazione radiale 9 configurati per traslare detti equipaggi 6 radialmente rispetto all’asse di rotazione K1, K2 del tamburo 2a tra una configurazione retratta ed una configurazione estesa. With reference to Figure 2, preferably the assemblies 6 can also comprise radial translation means 9 configured to translate said assemblies 6 radially with respect to the rotation axis K1, K2 of the drum 2a between a retracted configuration and an extended configuration.
Ancora più preferibilmente i mezzi di rotazione 7 sono attivabili progressivamente tra la configurazione retratta e quella estesa e viceversa oppure nella configurazione estesa. Even more preferably, the rotation means 7 can be activated progressively between the retracted configuration and the extended one and vice versa or in the extended configuration.
Vantaggiosamente la traslazione radiale consente di superare eventuali problemi di interferenza meccanica durante la rotazione degli equipaggi 6 ad opera dei mezzi di rotazione 7. Infatti distanziando gli equipaggi 6 dal mantello periferico 2a’ del tamburo 2 è possibile evitare che equipaggi 6 consecutivi urtino tra loro durante la rotazione che consente la modifica dalla direzione di avanzamento degli articoli 3. Nelle figure 2,2A, 2B e 2C è illustrata schematicamente una variante realizzativa del tamburo 2a della forma di realizzazione di figura 1 e 3. Advantageously, the radial translation allows to overcome any problems of mechanical interference during the rotation of the assemblies 6 by the rotation means 7. In fact, by spacing the assemblies 6 from the peripheral skirt 2a 'of the drum 2 it is possible to avoid that consecutive assemblies 6 collide with each other during the rotation which allows the change from the direction of advancement of the articles 3. Figures 2,2A, 2B and 2C schematically show a variant embodiment of the drum 2a of the embodiment of Figures 1 and 3.
Il tamburo 2a ha una pluralità di equipaggi 6 ciascuno comprendente sei sedi di alloggiamento 6a adatte a ricevere rispettivamente sei articoli 3. The drum 2a has a plurality of assemblies 6 each comprising six housing seats 6a suitable for receiving six articles 3 respectively.
Gli equipaggi 6 sono dotati di mezzi di rotazione 7 e mezzi di traslazione radiale 9. Una volta prelevati gli articoli 3 in corrispondenza della stazione di prelievo A, ciascun equipaggio 6 lungo la traiettoria di movimentazione tra la stazione di prelievo A e la stazione di rilevazione C trasla radialmente, preferibilmente in modo progressivo, dalla posizione retratta alla posizione estesa (che raggiunge almeno in corrispondenza della stazione di rilevazione C). In altri termini ciascun equipaggio 6 si allontana progressivamente dal mantello periferico 2a’ del tamburo 2a lungo una direzione radiale che sostanzialmente coincide con l’asse di rotazione Y attorno a cui ruotano gli equipaggi 6. The units 6 are equipped with rotation means 7 and radial translation means 9. Once the articles 3 have been picked up at the pick-up station A, each piece 6 along the movement trajectory between the pick-up station A and the detection station C translates radially, preferably progressively, from the retracted position to the extended position (which it reaches at least at the detection station C). In other words, each crew 6 progressively moves away from the peripheral skirt 2a 'of the drum 2a along a radial direction that substantially coincides with the axis of rotation Y around which the crews 6 rotate.
Tra la stazione di prelievo A e la stazione di rilevazione C ciascun equipaggio inoltre ruota attorno all’asse di rotazione Y per commutare gli articoli 3 da un avanzamento trasversale ad uno longitudinale. Between the picking station A and the detection station C each crew also rotates around the axis of rotation Y to switch the articles 3 from a transverse to a longitudinal advance.
Tale rotazione si completa entro il raggiungimento della stazione di rilevazione C in modo che gli articoli 3 in tale stazione avanzino longitudinalmente. This rotation is completed by reaching the detection station C so that the articles 3 in this station advance longitudinally.
La rotazione può avvenire preferibilmente in modo progressivo, come illustrato nelle figure 2,2A,2B, contemporaneamente alla traslazione radiale. The rotation can preferably take place progressively, as illustrated in figures 2,2A, 2B, simultaneously with the radial translation.
In questo modo la distanza tra un equipaggio 6 e il consecutivo è aumentata e la rotazione può avvenire senza rischio di urti o danneggiamento. In this way the distance between a crew 6 and the consecutive one is increased and the rotation can take place without risk of impact or damage.
Tra la stazione di rilevazione C e la stazione di rilascio B gli equipaggi 6 traslano progressivamente dalla configurazione estesa alla retratta, inoltre gli equipaggi 6 ruotano attorno all’asse Y progressivamente per ridisporre gli articoli secondo un avanzamento trasversale da raggiungersi prima di giungere nella stazione di rilascio B. Between the detection station C and the release station B the crews 6 progressively translate from the extended configuration to the retracted one, furthermore the crews 6 rotate around the Y axis progressively to rearrange the articles according to a transverse advancement to be reached before reaching the release B.
Si noti che, come illustrato nelle figure 2A e 2B, la rotazione degli equipaggi 6 tra la stazione di rilevazione C e la stazione di rilascio B può continuare nella stessa direzione della prima rotazione avvenuta tra la stazione di prelievo A e quella di rilevazione C (figura 2A: tra A e C, α = 90°; tra C e B, α = 90°) risultando in un ribaltamento (+90+90 = 180°) finale degli articoli 3, oppure può invertire il senso di rotazione (figura 2B: tra A e C, α = 90°; tra C e B, α = -90°) non comportando un ribaltamento (+90- 90 = 0°). It should be noted that, as illustrated in Figures 2A and 2B, the rotation of the equipment 6 between the detection station C and the release station B can continue in the same direction as the first rotation occurred between the collection station A and the detection station C ( figure 2A: between A and C, α = 90 °; between C and B, α = 90 °) resulting in a final overturning (+ 90 + 90 = 180 °) of the articles 3, or it can reverse the direction of rotation (figure 2B: between A and C, α = 90 °; between C and B, α = -90 °), not resulting in overturning (+ 90- 90 = 0 °).
Dunque tra la stazione di prelievo A e la stazione di rilevazione C, gli articoli 3 sono ruotati di ±90° attorno all’asse di rotazione Y, preferibilmente in modo progressivo, e tra la stazione di rilevazione C e la stazione di rilascio B, gli articoli 3 sono ulteriormente ruotati di ±90° attorno all’asse di rotazione Y, preferibilmente in modo progressivo. Therefore between the collection station A and the detection station C, the articles 3 are rotated by ± 90 ° around the axis of rotation Y, preferably progressively, and between the detection station C and the release station B, the articles 3 are further rotated by ± 90 ° around the rotation axis Y, preferably progressively.
In figura 2C è schematicamente illustrata una sezione trasversale del sensore 4 adatto a rilevare longitudinalmente all’interno di sei sedi di rilevazione 4a sei articoli 3 disposti nelle rispettive sedi di alloggiamento 6a degli equipaggi 6. Figure 2C schematically illustrates a cross section of the sensor 4 suitable for longitudinally detecting six items 3 inside the six detection seats 4a arranged in the respective housing seats 6a of the equipment 6.
Preferibilmente infatti ciascun equipaggio 6 può presentare una pluralità di sedi di alloggiamento 6a configurate per ricevere e trattenere gli articoli 3 e ciascun sensore 4 può avere una pluralità di sedi di rilevazione 4a all’interno delle quali possono avanzare gli articoli 3 in una direzione parallela ai relativi assi longitudinali X di sviluppo. In fact, each unit 6 can preferably have a plurality of housing seats 6a configured to receive and hold the articles 3 and each sensor 4 can have a plurality of detection seats 4a inside which the articles 3 can advance in a direction parallel to the relative longitudinal X axes of development.
Con riferimento alla forma di realizzazione di figura 4, preferibilmente gli equipaggi 6 comprendono inoltre rispettivi mezzi di oscillazione 8 configurati per oscillare gli equipaggi 6 attorno a rispettivi assi di oscillazione Z paralleli all’asse longitudinale X di ciascun articolo 3. With reference to the embodiment of figure 4, preferably the assemblies 6 also comprise respective oscillation means 8 configured to oscillate the assemblies 6 around respective axes of oscillation Z parallel to the longitudinal axis X of each article 3.
Grazie alla presenza dei mezzi di oscillazione 8 è possibile prelevare e rilasciare in modo efficiente gli articoli 3 dai/sui primi e secondi tamburi di convogliamento 101, 102. Thanks to the presence of the oscillation means 8 it is possible to efficiently pick up and release the articles 3 from / on the first and second conveying drums 101, 102.
Con riferimento alla terza forma di realizzazione alternativa illustrata in figura 5, preferibilmente gli equipaggi 6 sono montati a sbalzo su una superficie frontale 2a’’ del tamburo 2a e sono configurati per movimentare gli articoli 3 lungo il percorso di trasferimento secondo un movimento di sola traslazione, mantenendo preferibilmente invariata l’orientazione spaziale degli articoli 3 tra le stazioni di prelievo A, di rilevazione C e di rilascio B. With reference to the third alternative embodiment illustrated in figure 5, preferably the assemblies 6 are mounted cantilevered on a front surface 2a '' of the drum 2a and are configured to move the articles 3 along the transfer path according to a translation movement only. , preferably keeping the spatial orientation of the articles 3 unchanged between the sampling A, detection C and release B stations.
In accordo con la figura 3, ciascun equipaggio 6 può comprendere inoltre rispettivi mezzi di oscillazione assiale 11 configurati per oscillare gli equipaggi 6 attorno a rispettivi assi di oscillazione assiale J paralleli all’asse di rotazione K3 del tamburo 2a. In altri termini il tamburo rotante 2a in questo caso definisce un cosiddetto “spiderdrum” ovvero un dispositivo che preleva gli articoli 3 secondo un avanzamento trasversale e li rilascia secondo un avanzamento longitudinale. In accordance with Figure 3, each assembly 6 can also comprise respective means of axial oscillation 11 configured to oscillate the assemblies 6 around respective axes of axial oscillation J parallel to the axis of rotation K3 of the drum 2a. In other words, the rotating drum 2a in this case defines a so-called "spiderdrum" or a device which picks up the articles 3 according to a transversal feed and releases them according to a longitudinal feed.
Gli equipaggi 6 prelevano gli articoli 3 nella stazione di prelievo A dal primo tamburo convogliatore 101 mentre avanzano trasversalmente e durante la rotazione del tamburo 2a gli equipaggi 6, oscillando attorno a rispettivi assi di oscillazione assiale J, movimentano gli articoli 3 in modo che questi traslino senza ruotare. The assemblies 6 pick up the articles 3 in the picking station A from the first conveyor drum 101 while the assemblies 6 move transversely and during the rotation of the drum 2a, oscillating around their respective axial oscillation axes J, move the articles 3 so that they translate without rotating.
In questo modo gli articoli 3 sono mantenuti paralleli alla loro direzione di sviluppo prevalente X, realizzando dunque un avanzamento longitudinale in corrispondenza della stazione di rilevazione C, per poi essere rilasciati nella stazione di rilascio B sul secondo tamburo convogliatore 102 che li avanza nuovamente trasversalmente. In this way, the articles 3 are kept parallel to their prevailing direction of development X, thus making a longitudinal advance at the detection station C, to then be released in the release station B on the second conveyor drum 102 which again advances them transversely.
Con riferimento alla quarta forma di realizzazione alternativa illustrata in figura 6 infine, il convogliatore 2b comprende una guida lineare 2b’ e gli equipaggi 6 sono scorrevoli lungo tale guida lineare 2b’ per movimentare gli articoli 3 lungo il percorso di trasferimento. With reference to the fourth alternative embodiment illustrated in figure 6 finally, the conveyor 2b includes a linear guide 2b 'and the assemblies 6 are sliding along this linear guide 2b' to move the articles 3 along the transfer path.
Anche in questo caso ciascun equipaggio 6 presenta almeno una sede di alloggiamento 6a configurata per ricevere e trattenere, preferibilmente mediante aspirazione, almeno un articolo 3 prelevato nella stazione di prelievo A. Also in this case each piece of equipment 6 has at least one housing seat 6a configured to receive and hold, preferably by suction, at least one article 3 picked up in the pick-up station A.
Vantaggiosamente gli equipaggi 6 comprendono mezzi di rotazione 10 configurati per ruotare gli equipaggi 6 tra la stazione di prelievo A e la stazione di rilevazione C e tra la stazione di rilevazione C e la stazione di rilascio B secondo l’angolo di rotazione α, preferibilmente pari a 90° o -90°, attorno all’asse di rotazione Y perpendicolare alla direzione di sviluppo prevalente X di ciascun articolo 3 prelevato. Advantageously, the assemblies 6 comprise rotation means 10 configured to rotate the assemblies 6 between the collection station A and the detection station C and between the detection station C and the release station B according to the angle of rotation α, preferably equal at 90 ° or -90 °, around the axis of rotation Y perpendicular to the prevailing development direction X of each article 3 picked.
Anche per questa forma di realizzazione è possibile prevedere più sensori, più sedi di alloggiamento 6a per equipaggio 6 ed eventuali mezzi di traslazione, non illustrati, per consentire la rotazione ad opera dei mezzi di rotazione 10 se gli equipaggi 6 non sono sufficientemente distanziati lungo la traiettoria di movimentazione. Also for this embodiment it is possible to provide several sensors, several housing seats 6a for the assembly 6 and possible translation means, not illustrated, to allow rotation by the rotation means 10 if the assemblies 6 are not sufficiently spaced along the movement trajectory.
Forma altresì parte della presente invenzione un metodo di rilevazione per l’industria del tabacco comprendente le fasi di: Also part of the present invention is a detection method for the tobacco industry comprising the steps of:
- trasferire la pluralità di articoli 3, a forma di barretta ed aventi un asse longitudinale X di sviluppo, lungo il percorso di trasferimento tra la stazione di prelievo A e la stazione di rilascio B, e - transferring the plurality of articles 3, in the shape of a bar and having a longitudinal axis X of development, along the transfer path between the pick-up station A and the release station B, and
- rilevare, nella stazione di rilevazione C disposta lungo il percorso di trasferimento tra la stazione di prelievo A e la stazione di rilascio B, almeno una proprietà caratteristica degli articoli; - detecting, in the detection station C arranged along the transfer path between the pick-up station A and the release station B, at least one characteristic property of the articles;
in cui, vantaggiosamente, la fase di trasferimento è realizzata facendo avanzare gli articoli 3 lungo il percorso di trasferimento in modo tale che gli articoli attraversino la stazione di rilevazione C con un avanzamento longitudinale. in which, advantageously, the transfer step is carried out by advancing the articles 3 along the transfer path in such a way that the articles pass through the detection station C with a longitudinal advance.
Preferibilmente, prima della fase di trasferimento, il metodo comprende inoltre una fase di avanzare gli articoli 3 fino alla stazione di prelievo A con un avanzamento in una direzione trasversale al loro asse longitudinale X di sviluppo. Preferably, before the transfer step, the method further comprises a step of advancing the articles 3 to the pick-up station A with an advancement in a direction transverse to their longitudinal axis X of development.
Preferibilmente, a seguito della fase di trasferimento, il metodo comprende inoltre una fase di avanzare gli articoli 3 dalla stazione di rilascio B (cioè in allontanamento dalla stazione di rilascio B) con un avanzamento in una direzione trasversale al loro asse longitudinale X di sviluppo. Preferably, following the transfer step, the method further comprises a step of advancing the articles 3 from the release station B (i.e. away from the release station B) with an advancement in a direction transverse to their longitudinal axis X of development.
Preferibilmente la fase di trasferimento è realizzata movimentando la pluralità di equipaggi 6 lungo la traiettoria di movimentazione chiusa definita dal convogliatore continuo 2a, 2b su cui sono montati gli equipaggi 6. Preferably, the transfer step is carried out by moving the plurality of assemblies 6 along the closed movement trajectory defined by the continuous conveyor 2a, 2b on which the assemblies 6 are mounted.
Preferibilmente la fase di trasferimento comprende inoltre una sottofase di prelevare gli articoli 3 mediante gli equipaggi 6 nella stazione di prelievo A, una sottofase di oscillare e/o ruotare gli equipaggi 6 rispetto al convogliatore 2 e una sottofase di rilasciare gli articoli 3 mediante gli equipaggi nella stazione di rilascio A. Preferably, the transfer phase further comprises a sub-phase of picking up the articles 3 by means of the crews 6 in the picking station A, a sub-phase of oscillating and / or rotating the elements 6 with respect to the conveyor 2 and a sub-phase of releasing the articles 3 by means of the crews in the release station A.
Vantaggiosamente la sottofase di oscillazione e/o rotazione consente di modificare l’orientamento degli articoli 3 in modo che attraversino la stazione di rilevazione C longitudinalmente. Advantageously, the oscillation and / or rotation sub-phase allows you to change the orientation of the articles 3 so that they cross the detection station C longitudinally.
Preferibilmente, quando gli equipaggi 6 sono montati sul mantello periferico 2a’ del tamburo rotante 2a, la fase di trasferimento comprende la sottofase di ruotare gli equipaggi 6 tra la stazione di prelievo A e la stazione di rilevazione C e tra la stazione di rilevazione C e la stazione di rilascio B secondo l’angolo di rotazione α. Preferably, when the assemblies 6 are mounted on the peripheral skirt 2a 'of the rotating drum 2a, the transfer step comprises the sub-phase of rotating the assemblies 6 between the collection station A and the detection station C and between the detection station C and the release station B according to the angle of rotation α.
Preferibilmente la fase di trasferimento può comprendere inoltre una sottofase di oscillare gli equipaggi 6 attorno all’asse di rotazione Z. Preferably, the transfer phase can also comprise a sub-phase of oscillating the crews 6 around the axis of rotation Z.
Preferibilmente la fase di trasferimento può comprende inoltre una sottofase di traslare radialmente gli equipaggi 6 rispetto all’asse di rotazione K1, K2 del tamburo 2a tra la configurazione retratta la configurazione estesa. Ancora più preferibilmente la sottofase di rotazione può essere realizzata progressivamente tra la configurazione retratta e quella estesa e viceversa, oppure può è realizzata nella configurazione estesa. Preferibilmente, quando gli equipaggi 6 sono montati a sbalzo sulla superficie frontale 2a’’ del tamburo 2a (terza forma di realizzazione alternativa di figura 3), la fase di trasferimento comprende la sottofase di oscillare gli equipaggi 6 attorno ai rispettivi assi di oscillazione assiale J in modo da movimentare gli articoli 3 lungo il percorso di trasferimento secondo un movimento di sola traslazione mantenendo invariata l’orientazione spaziale degli articoli 3 tra le stazioni di prelievo A, di rilevazione C e di rilascio B. Preferably, the transfer phase can also comprise a sub-phase of radially translating the equipment 6 with respect to the axis of rotation K1, K2 of the drum 2a between the retracted configuration and the extended configuration. Even more preferably, the rotation sub-phase can be realized progressively between the retracted configuration and the extended one and vice versa, or it can be realized in the extended configuration. Preferably, when the assemblies 6 are mounted cantilevered on the front surface 2a '' of the drum 2a (third alternative embodiment of figure 3), the transfer phase comprises the sub-phase of oscillating the assemblies 6 around the respective axial oscillation axes J so as to move the articles 3 along the transfer path according to a movement of translation only, keeping the spatial orientation of the articles 3 unchanged between the pick-up A, detection C and release B stations.
Preferibilmente, inoltre, quando il convogliatore 2b comprende la guida lineare 2b’, la fase di trasferimento comprende una sottofase di far scorrere gli equipaggi 6 lungo la guida lineare 2b’. Preferably, moreover, when the conveyor 2b comprises the linear guide 2b ', the transfer phase comprises a sub-phase of sliding the assemblies 6 along the linear guide 2b'.
La fase di trasferimento comprende, inoltre, la sottofase di ruotare gli equipaggi 6 rispetto alla guida lineare 2b’ secondo l’angolo di rotazione α. The transfer phase also includes the sub-phase of rotating the crews 6 with respect to the linear guide 2b 'according to the rotation angle α.
Vantaggiosamente, dunque, facendo avanzare gli articoli 3 lungo il percorso di trasferimento in modo tale che gli articoli attraversino la stazione di rilevazione C con un avanzamento longitudinale, è possibile ottenere rilevazioni precise ed efficaci, migliorando l’efficienza del processo produttivo e la qualità degli articoli 3 prodotti. L’invenzione supera dunque gli inconvenienti lamentati nella tecnica nota mettendo a disposizione dell’utilizzatore un’unità e un metodo di rilevazione che possono essere facilmente impiegati nelle macchine per la realizzazione di articoli 3 dell’industria del tabacco al fine di effettuare un controllo efficiente degli articoli 3. Advantageously, therefore, by making the articles 3 advance along the transfer path in such a way that the articles pass through the detection station C with a longitudinal advance, it is possible to obtain precise and effective detections, improving the efficiency of the production process and the quality of the products. items 3 products. The invention therefore overcomes the drawbacks complained of in the known art by providing the user with a unit and a detection method that can be easily used in machines for making articles 3 of the tobacco industry in order to carry out an efficient control. of articles 3.
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