EP2759407B1

EP2759407B1 - Method for setting and device for determining an optimal operating distance between at least two cylinders involved in a printing process

Info

Publication number: EP2759407B1
Application number: EP14157875.7A
Authority: EP
Inventors: Manfred Loddenkötter
Original assignee: Windmoeller and Hoelscher KG
Current assignee: Windmoeller and Hoelscher KG
Priority date: 2010-05-07
Filing date: 2011-05-09
Publication date: 2016-07-13
Anticipated expiration: 2031-05-09
Also published as: EP2566695A1; US20150210058A1; EP2384892A1; ES2478247T3; EP2759407A3; EP2759407A2; WO2011138466A1; US20130291749A1; ES2595256T3; EP2566695B1

Description

Die Erfindung betrifft ein externes Rack einer Flexodruckmaschine zum Ermitteln von Drückprozessdaten sowie ein entsprechendes Verfahren zum Ermitteln von Druckprozessdaten.The invention relates to an external rack of a flexographic printing press for determining printing process data and to a corresponding method for determining printing process data.

Mit solchen Vorrichtungen und Verfahren wird beispielsweise der Abstand zwischen zumindest zwei am Druckprozess beteiligten Zylindern eines Druckwerks eingestellt. Dies ist bei verschiedenen Druckverfahren vor einer Aufnahme des eigentlichen Druckbetriebes nötig. So dürfte die DE 44 27 967 B4 dem Offsetdruckverfahren zuzuordnen sein. In dieser Druckschrift wird vorgeschlagen, zwischen zwei farbtransportierenden Zylindern einen Papierstreifen hindurchzuführen. Anschließend wird die Breite des auf diese Weise mit Farbe versehenen Bereiches gemessen. Insbesondere wenn der Bereich zu klein ist, wird die Anstellung zwischen den betreffenden Walzen erhöht.With such devices and methods, for example, the distance between at least two cylinders involved in the printing process of a printing unit is set. This is necessary in various printing processes prior to recording the actual printing operation. So should the DE 44 27 967 B4 attributable to the offset printing process. In this document, it is proposed to pass a paper strip between two ink-transporting cylinders. Subsequently, the width of the area provided with paint in this way is measured. In particular, if the area is too small, the employment between the respective rollers is increased.

Von besonderem Interesse ist die Optimierung der Anstellung im Bereich des Flexodrucks, da hier relativ dicke, sehr flexible Druckformen verwendet werden, welche - insbesondere zusammen mit ihrem Unterbau - große Dickentoleranzen aufweisen. In diesem Zusammenhang schlägt die EP 1 249 346 B1 unter anderem vor, das Druckbild der Druckmaschine auf dem Bedruckstoff bei der Anstellung der Walzen mit optischen Sensoren zu beobachten. Eine Steuervorrichtung ermittelt aufgrund der Messwerte die optimierte Relativposition der am Druckprozess beteiligten Walzen zueinander und stellt diese ein. Da nach dieser Lehre die Messung des - noch fehlerhaften - Druckbildes auf dem Bedruckstoff die Grundlage für die Einstellung der Druckwalzenposition ist, wird während der Einstellung der Walzenposition unweigerlich Makulatur erzeugt.Of particular interest is the optimization of employment in the field of flexographic printing, since relatively thick, very flexible printing plates are used, which - in particular together with their substructure - have large thickness tolerances. In this context, the EP 1 249 346 B1 Among other things, to observe the printed image of the printing press on the substrate during the adjustment of the rollers with optical sensors. On the basis of the measured values, a control device determines the optimized relative position of the rollers involved in the printing process and adjusts them. Since according to this teaching, the measurement of the - still faulty - print image on the substrate is the basis for the adjustment of the printing roller position, waste is inevitably generated during the adjustment of the roller position.

Dieser Umstand wird von der EP 1 916 102 A1 kritisiert. Als Abhilfe schlägt diese Schrift vor, den Durchmesser von Formatzylindern zu messen. Aufgrund der an dem Formatzylinder gewonnenen Messergebnisse ermittelt eine Steuervorrichtung die optimierte Relativposition des Formatzylinders zu den anderen am Druckprozess beteiligten Zylindern. Aufgrund dieser Werte stellt die Steuervorrichtung der Druckmaschine die Position des Formatzylinders in der Druckmaschine ein. Auf diese Weise soll makulaturfrei angedruckt werden. Ferner offenbart sie ein externes rack und ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff der Ansprüche 1 und 7.This circumstance is from the EP 1 916 102 A1 criticized. As a remedy, this document proposes to measure the diameter of format cylinders. Due to the measurement results obtained on the format cylinder, a control device determines the optimized relative position of the format cylinder to the other cylinders involved in the printing process. Based on these values, the control device of the printing press adjusts the position of the format cylinder in the printing press. In this way should be printed wastepaper. Further, it discloses an external rack and a method according to the preamble of claims 1 and 7.

Diese Lehre lässt jedoch außer Acht, dass neben den reinen Abmessungen der Druckform auch Größen wie deren Elastizitätsmodul oder das Farbspaltungsverhalten der jeweils verdruckten Farbe Einfluss auf das Druckergebnis haben.However, this teaching disregards that in addition to the pure dimensions of the printing form, variables such as their modulus of elasticity or the color-splitting behavior of the color printed in each case also influence the printing result.

Eine weitere Druckschrift, die sich mit der Optimierung der Farbübertragung von am Druckprozess beteiligten Walzen im Offsetdruckprozess befasst, ist die DE 102 11 870 A1 , die vorschlägt, Walzen, die im Druckprozess Farbe übertragen, im Stillstand (keine Rotation um die Hauptsymmetrieachse) aneinander zu fahren. Ist die in Farbtransportrichtung erste der beiden Walzen im Moment der gegenseitigen Anstellung eingefärbt, entsteht ein Farbstreifen auf der zweiten Walze. Dieser Farbstreifen wird deutlicher, wenn sich die beiden Walzen eine zeitlang im Stillstand berühren.Another document which deals with the optimization of the color transfer of rolls involved in the printing process in the offset printing process is the DE 102 11 870 A1 , which suggests that rollers that transfer color in the printing process, at standstill (no rotation about the main axis of symmetry) to each other. If the color transport direction of the first of the two rollers is colored at the moment of the mutual adjustment, a color strip is formed on the second roller. This color band becomes clearer when the two rollers touch each other for a while at a standstill.

Dieser Farbstreifen kann unter anderem mit einer CCD-Kamera ausgemessen werden, nachdem die zweite Walze um einen Winkel von der Kontaktstellung in eine Stellung gedreht worden ist, in der der entstandene Farbstreifen eingesehen werden kann.This color strip can be measured inter alia with a CCD camera after the second roller has been rotated by an angle from the contact position to a position in which the resulting color strip can be viewed.

Die Breite des Farbstreifens ist ein Maß für den Anspressdruck zwischen den Walzen, so dass bei einer gewissen Breite vom richtigen Druck ausgegangen werden kann. Falls der Streifen eine Rechtsecksform (gleiche Breite) aufweist, verlaufen die Hauptsymmetrieachsen der beiden Walzen parallel.The width of the color strip is a measure of the pressure between the rollers, so that at a certain width of the right pressure can be assumed. If the strip has a right-angled shape (same width), the main axes of symmetry of the two rolls run parallel.

Darüber hinaus kann gerade der Farbstreifen, der aus angetrockneter Farbe besteht, die Druckqualität bei Druckbeginn herabsetzen und damit wieder zum Anfall von Makulatur führen.In addition, just the color strip, which consists of dried ink, reduce the print quality at the start of printing and thus lead to the accumulation of waste again.

Die oben beschriebenen Probleme führen zu erhöhten Rüstzeiten beim Wechsel eines Druckauftrags und damit auch zu erhöhten Druckkosten.The problems described above lead to increased set-up times when changing a print job and thus also to increased printing costs.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, die Rüstzeiten einer Flexodruckmaschine beim Wechsel eines Druckauftrags zu reduzieren.The object of the invention is therefore to reduce the set-up times of a flexographic printing press when changing a print job.

Diese Aufgabe wird durch ein externes Rack einer Flexodruckmaschine zum Ermitteln von Druckprozessdaten gelöst, wobei das Rack eine Einfärbevorrichtung, eine Rasterwalze und einen Formatzylinder umfasst, wobei die Einfärbevorrichtung mit einer speziellen Testfarbe zum Übertragen auf die Oberfläche der Rasterwalze beaufschlagt ist, wobei der Formatzylinder dazu geeignet ist, in einem Berührungsbereich Testfarbe von der Rasterwalze zu empfangen, wobei eine Sensorvorrichtung vorgesehen ist, mittels der in Abhängigkeit von dem Arbeitsabstand zwischen Rasterwalze und Formatzylinder Druckprozessdaten über die Veränderung des Farbfilms innerhalb einer Zone auf der Rasterwalze aufzeichenbar sind, die in der Farbtransportrichtung dem Berührungsbereich nachgelagert und der Einfärbevorrichtung vorgelagert ist, und wobei eine Kommunikationsvorrichtung vorgesehen ist, die die Druckprozessdaten von der Sensorvorrichtung an die Flexodruckmaschine weitergibt.This object is achieved by an external rack of a flexographic printing machine for determining printing process data, the rack comprising a coloring device, an anilox roller and a form cylinder, wherein the inking device is exposed to a special test ink for transfer to the surface of the anilox roller, the format cylinder being suitable for this purpose is to receive in a touch area test ink from the anilox roller, wherein a sensor device is provided by means of which depending on the working distance between the anilox roller and cylinder printing process data on the change of the ink film within a zone on the anilox roller are recordable in the color transport direction of the contact area downstream and the inking device is upstream, and wherein a communication device is provided which transmits the printing process data from the sensor device to the flexographic printing machine.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Lösung der Aufgabe handelt es sich um ein Verfahren zum Ermitteln von Druckprozessdaten in einem externen Rack einer Flexodruckmaschine, wobei das Rack eine Einfärbevorrichtung, eine Rasterwalze und einen Formatzylinder umfasst, wobei die Einfärbevorrichtung mit einer speziellen Testfarbe beaufschlagt ist und diese Testfarbe auf die Oberfläche der Rasterwalze überträgt, wobei der Formatzylinder dazu geeignet ist, in einem Berührungsbereich Testfarbe von der Rasterwalze zu empfangen, wobei eine Sensorvorrichtung in Abhängigkeit von dem Arbeitsabstand zwischen Rasterwalze und Formatzylinder Druckprozessdaten über die Veränderung des Farbfilms innerhalb einer Zone auf der Rasterwalze aufzeichnet, die in der Farbtransportrichtung dem Berührungsbereich nachgelagert und der Einfärbevorrichtung vorgelagert ist, und wobei die Druckprozessdaten mit Bezug auf die Rasterwalze und mit Bezug auf den Formatzylinder von der Sensorvorrichtung an die Flexodruckmaschine weitergegeben werden.The inventive method for achieving the object is a method for determining printing process data in an external rack of a flexographic printing press, wherein the rack comprises a coloring device, an anilox roller and a format cylinder, wherein the coloring device is exposed to a special test color and this test color on the surface of the anilox roller, the format cylinder being adapted to receive test ink from the anilox roller in a contact area, a sensor device recording pressure process data on the change of the ink film within a zone on the anilox roller, depending on the working distance between anilox roller and format cylinder, in the color transport direction of the contact area downstream and upstream of the inking device, and wherein the printing process data with respect to the anilox roller and with respect to the form cylinder is passed from the sensor device to the flexographic printing machine.

Ein Grundgedanke der vorliegenden Erfindung besteht also darin, dass die zeitaufwendigen Maßnahmen zum Ermitteln und zum Einstellen eines optimierten Arbeitsabstandes zwischen zumindest zwei am Druckprozess beteiligten Zylindern auf ein externes Rack verlagert werden und damit für den nächstfolgenden Druckauftrag bereits durchgeführt werden können, während der aktuelle Druckauftrag noch abgearbeitet wird. Auf diese Weise lassen sich die Rüstzeiten an einer Flexodruckmaschine wirkungsvoll reduzieren.A basic idea of the present invention is therefore that the time-consuming measures for determining and setting an optimized working distance between at least two cylinders involved in the printing process are transferred to an external rack and thus can already be performed for the next print job, while the current print job is processed. In this way, the setup times can be effectively reduced on a flexographic printing machine.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass das Rack mit einem Mounter zur Rüstung des Formatzylinders ausgestattet ist.According to a preferred embodiment it is provided that the rack is equipped with a mounter for the armor of the format cylinder.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Druckprozessdaten mit dem aus der Druckvorstufe bekannten Sollbild des Druckbildes verglichen werden.According to a further preferred embodiment, it is provided that the printing process data are compared with the known from the prepress stage image of the print image.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass anhand der Druckprozessdaten die Güte der Einfärbung der Rasterwalze überwacht wird. Der Grundgedanke besteht hierbei darin, dass die Änderung des Farbfilms auf einem farbübertragenden Zylinder detektiert wird. Nach einer bevorzugten Ausführungsform ist dabei vorgesehen, dass die Sensorvorrichtung die Intensität des von der Zone reflektierten Lichts aufzeichnet. Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, dass anhand der Druckprozessdaten eine Kennlinie der Intensität über den Arbeitsabstand aufgezeichnet wird.According to a further preferred embodiment, it is provided that the quality of the inking of the anilox roller is monitored on the basis of the printing process data. The basic idea here is that the change of the color film is detected on a color-transferring cylinder. According to a preferred embodiment, it is provided that the sensor device records the intensity of the light reflected by the zone. According to a further preferred embodiment, it is provided that a characteristic of the intensity over the working distance is recorded on the basis of the printing process data.

Auf diese Weise kann auch ein unter realistischen Voraussetzungen zustande gekommener Farbübertrag der Auffindung der optimierten Relativpositionen der Walzen zugrunde gelegt werden, ohne dass notwendigerweise Makulatur entsteht.In this way, it is also possible to base the finding of the optimized relative positions of the rolls under realistic conditions on the transfer of ink, without necessarily producing waste.

So wird bei Flexodruckmaschinen die Anstellung zwischen Rasterwalze und Formatzylinder auf der Grundlage der Beobachtung der Rasterwalze optimiert, ohne dass Makulatur anfällt. Eine Anstellung des gut zueinander positionierten Walzenpakets Rasterwalze/Formatzylinder gegen den Gegendruckzylinder kann dann unter der Produktion von Makulatur vorgenommen werden. Versuche haben gezeigt, dass es in dem letztgenannten Fall auch möglich ist, den Kontakt zwischen dem Formatzylinder und dem Bedruckstoff auf der Rasterwalze festzustellen: hier verschwinden nun Farbschlieren, die sich durch den mangelnden Farbabtransport auf den Bedruckstoff gebildet haben.In the case of flexographic printing machines, for example, the position between the anilox roller and the format cylinder is optimized on the basis of observation of the anilox roller, without waste being produced. An employment of the well-positioned roll stack anilox roller / form cylinder against the impression cylinder can then be made under the production of waste paper. Experiments have shown that in the latter case it is also possible to determine the contact between the format cylinder and the printing material on the anilox roller: here now color streaks, which have formed due to the lack of color removal on the substrate disappear.

Nachzutragen ist, dass sich die Relativposition der beiden bereits gegeneinander angestellten Zylinder - hier Rasterwalze und Formatzylinder - bei der Anstellung an den Gegendruckzylinder vorteilhafterweise nicht ändern sollte.It should be added that the relative position of the two cylinders which are already set against each other - in this case the anilox roller and the format cylinder - should advantageously not change during the adjustment to the counter-pressure cylinder.

An dieser Stelle sei noch einmal ausdrücklich erwähnt, dass auch ein Gegendruckzylinder, der Bedruckstoff an seiner Oberfläche führt, so dass dem Bedruckstoff im Druckbetrieb Farbe übertragen wird, im Sinne dieser Druckschrift ein Farbe empfangender Zylinder ist.At this point, it is expressly mentioned once again that an impression cylinder which carries printing material on its surface, so that the printing material is transferred in the printing operation color, in the sense of this document is a color-receiving cylinder.

Das vorerwähnte Verfahren zur Optimierung der Druckzylinderpositionen nach der DE 102 11 870 A1 bringt einen hohen Zeitaufwand mit sich, da die Zylinder wie erwähnt für einen gewissen Zeitraum angehalten werden müssen, damit sich der Farbstreifen auf dem zweiten Zylinder ausprägt.The aforementioned method for optimizing the printing cylinder positions after the DE 102 11 870 A1 takes a lot of time, since the cylinders must be stopped as mentioned for a certain period of time, so that the color stripe is pronounced on the second cylinder.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren ist es vorteilhafterweise möglich, den Farbfilm bei sich drehenden Zylindern zu untersuchen. Hierbei können die Zylinder sich kontinuierlich drehen. Es ist vorteilhaft zumindest eine kontinuierliche Drehung (360° um die Hauptsymmetrieachse), zumindest zwei oder mehrere solcher Drehungen durchzuführen. Bei einem Teil der erfindungsgemäßen Verfahren drehen sich die Zylinder während der ganzen Mess- oder Tastfahrt.In the method according to the invention, it is advantageously possible to examine the ink film in rotating cylinders. Here, the cylinders can rotate continuously. It is advantageous to carry out at least one continuous rotation (360 ° about the main axis of symmetry), at least two or more such rotations. In a part of the method according to the invention, the cylinders rotate during the entire measurement or keystroke.

Interessanterweise ist es auch möglich, eine Berührung zwischen nachgelagerten farbtransportierenden Zylindern auf einem vorgelagerten Zylinder zu messen, ohne dass ein Druckprozess stattfindet, das heißt ohne dass der Bedruckstoff die Farbe endgültig abtransportiert.Interestingly, it is also possible to measure a contact between downstream ink-carrying cylinders on an upstream cylinder, without that a printing process takes place, that is to say without the printing material finally removing the ink.

Gerade in diesem Zusammenhang ist es jedoch vorteilhaft, die Messung und Einstellung des Arbeitsabstandes innerhalb von wenigen Umdrehungen vorzunehmen (z.B. 1, 2 oder 3), da sich sonst im Bereich der Abtastfläche Sättigungseffekte ausprägen.In this context, however, it is advantageous to carry out the measurement and adjustment of the working distance within a few revolutions (for example, 1, 2 or 3), since otherwise saturation effects occur in the area of the scanning surface.

In der Regel wird die Einstellung des Walzenabstandes aufgrund der Messwerte aufgrund einer dazu eingerichteten Steuervorrichtung vorgenommen werden. Hierzu wird die Steuervorrichtungen in der Regel mit einem dementsprechenden Computerprogramm beaufschlagt werden. Überhaupt ist es vorteilhaft, alle erfindungsgemäßen Verfahren in dieser Weise computerimplementiert durchzuführen oder zu unterstützen.As a rule, the setting of the roll spacing will be made on the basis of the measured values on the basis of a control device set up for this purpose. For this purpose, the control devices will usually be charged with a corresponding computer program. In general, it is advantageous to carry out or support all methods according to the invention in this way in a computer-implemented manner.

Auch bei dem Vorhandensein von nur zwei Walzen ist das Verfahren von Vorteil. So kann bei Tiefdruckmaschinen zum Beispiel die Farbabnahme von dem Gravurzylinder - also dem Druckplattenzylinder - gemessen werden. Der Presseur oder allgemeiner Gegendruckzylinder ist in diesem Falle am Druckprozess beteiligt, nimmt aber nicht am Farbtransport zum Bedruckstoff oder in den Druckspalt teil.Even with the presence of only two rolls, the method is advantageous. Thus, in gravure printing machines, for example, the color decrease of the gravure cylinder - so the printing plate cylinder - are measured. The impression roller or general impression cylinder is in this case involved in the printing process, but does not participate in the color transport to the substrate or in the printing nip.

Damit hat das Verfahren sowohl bei zwei Walzen als auch bei einem Farbtransport über mehrere Zylinder und einer Messung des Farbfilms auf einer der vorderen Walzen seine Vorteile. Wie erwähnt ändert sich auch in diesem letztgenannten Fall die Deckung der Oberfläche der Walze mit Farbe, wenn die in Farbtransportrichtung hinteren Walzen gegen die nachfolgende Walze oder den Bedruckstoff angestellt sind und tatsächlich Farbe auf den Bedruckstoff transportiert wird.Thus, the process has its advantages in two rolls as well as in a color transport over several cylinders and a measurement of the ink film on one of the front rollers. As mentioned, the covering of the surface of the roller with color also changes in the last-mentioned case, when the rollers in the color transporting direction are turned against the following roller or the printing material and ink is actually transported onto the printing material.

Wie ebenfalls bereits angesprochen ist der Farbfilm einer im Flexodruck verwendeten Rasterwalze zu beobachten. Diese wird vor allem Farbe verlieren, wenn weitere Zylinder angestellt werden.As already mentioned, the color film of an anilox roller used in flexographic printing is to be observed. This will lose color especially when more cylinders are employed.

Aber auch Glattwalzen werden in verschiedenen Druckverfahren zur Einfärbung weiterer am Druckprozess beteiligter Walzen verwendet.But also smooth rolls are used in various printing processes for coloring other rollers involved in the printing process.

Nachzutragen ist an dieser Stelle, dass die Begriffe Walze und Zylinder in dieser Druckschrift gegeneinander austauschbar oder äquivalent verwendet werden.It should be added at this point that the terms roller and cylinder in this document are used interchangeably or equivalently.

Bei der Ermittlung der optimierten Relativposition der zumindest zwei Walzen ist die Frage, wie stark die Änderung der Flächendeckung auf der Walze sein muss, damit die Steuervorrichtung erste Anhaltspunkte für einen optimierten Walzenabstand hat und die Messfahrt beendet. Unter "Messfahrt" wird in diesem Zusammenhang die Phase der Annäherung der Walzen verstanden, in der Messwerte gewonnen werden, die zur Bestimmung einer ersten optimierten Relativposition herangezogen werden.When determining the optimized relative position of the at least two rollers, the question is how strong the change of the area coverage on the roller must be in order for the control device to have first indications for an optimized roller distance and to end the measuring run. In this context, "measuring travel" is understood to mean the phase of the approach of the rollers, in which measured values are obtained which are used to determine a first optimized relative position.

Eine Möglichkeit besteht darin, die Messfahrt zu beenden, sobald sich eine Änderung des Farbfilms auf der Walze, an der gemessen wird, abzeichnet. Natürlich ist die Menge an Farbe, die zu diesem Zeitpunkt übertragen wird, von der Empfindlichkeit des Messsystems abhängig. In der Regel dürfte sich jedoch auf diese Weise eine Anstellsituation finden lassen, die dem Drucker als "Kiss-print" bekannt ist. Hier findet eine erste leichte Berührung zwischen den Walzen statt.One possibility is to end the measuring run as soon as a change in the color film on the roller being measured appears. Of course, the amount of ink transferred at this time depends on the sensitivity of the measuring system. In general, however, should be found in this way a Anstellsituation that the printer as "kiss-print" is known. Here is a first light touch between the rollers.

An diesem Punkt kann beispielsweise die weitere Messung der Farbübertragung beendet werden. Eine weitere Annäherung kann jedoch - bei Bedarf - von der Steuervorrichtung durchgeführt werden. So kann eine Annstellung der Zylinder gegeneinander um einen empirisch oder rechnerisch ermittelten Offsetwert - also eine weitere Annäherung der Zylinder um einen Streckenbetrag - nach Erreichen dieses "Kiss-Printpunktes" oder hier einer ersten optimierten Relativposition - von der Steuervorrichtung herbeigeführt werden. Auf diese Weise kann dann ein optimierter Arbeitsabstand zwischen den betreffenden Zylindern, die eben in aller Regel bei Erreichen eines Kiss-Printpunktes noch nicht gegeben ist, erreicht werden.At this point, for example, the further measurement of the color transfer can be terminated. However, a further approach can be carried out - if necessary - by the control device. Thus, an annealing of the cylinders relative to one another by an empirically or computationally determined offset value - ie a further approximation of the cylinders by a distance amount - after reaching this "kiss print point" or here a first optimized relative position - be brought about by the control device. In this way, then an optimized working distance between the cylinders in question, which is just not usually given when reaching a kiss print point, can be achieved.

Eine wesentliche Alternative zu diesem Vorgehen besteht darin, die Annäherung der Zylinder bei gleichzeitiger ausgewerteter Messung - "die Messfahrt" - weiter fortzusetzen, bis ein primärer Schwellwert oder Toleranzwert - hier der Farbabnahme - erreicht ist. Dieser primäre Schwellwert kann so gewählt sein, dass bei Überschreiten des primären Schwellwertes bereits der optimierte Arbeitsabstand zwischen den Zylindern erreicht ist, so dass in dieser Beziehung keine weiteren Maßnahmen mehr erforderlich sind. Demnach wäre die Einstellung der Relativposition der Walzen mit dem Ende der Messfahrt beendet und der optimierte Arbeitsabstand würde mit der ersten optimierten Relativposition zusammenfallen. Jedoch kann auch bei Erreichen dieses Schwellwertes für die Farbabnahme auf dem Zylinder, auf dem gemessen wird, eine weitere Annäherung der Zylinder um einen Streckenbetrag ("Offsetwert") zusätzlich herbeigeführt werden.An essential alternative to this procedure is to continue the approach of the cylinder with simultaneous evaluation - "the measurement run" - until a primary threshold or tolerance value - in this case the color decrease - is reached. This primary threshold value can be chosen such that, when the primary threshold value is exceeded, the optimized working distance between the cylinders has already been reached, so that there are no further differences in this relationship Action is needed more. Accordingly, the adjustment of the relative position of the rollers would be terminated at the end of the measuring run and the optimized working distance would coincide with the first optimized relative position. However, even upon reaching this threshold value for the color decrease on the cylinder on which is measured, a further approximation of the cylinders by an amount of distance ("offset value") can be additionally brought about.

Eine weitere Möglichkeit, eine optimierte Druckbeistellsituation zu ermitteln, besteht darin, den Verlauf der Farbabnahme als Funktion der relativen Walzenposition zu verfolgen. Dann besteht die Möglichkeit, bei Eintritt eines charakteristischen Verlaufs dieser Funktion aufgrund von Erfahrungen und Berechnungen von dem Erreichen der optimierten relativen Druckposition der Zylinder auszugehen. So zeichnet sich das Erreichen der optimierten Druckposition der Zylinder häufig frühzeitig ab, da der Farbübertrag nach Erreichen dieser Position kaum noch steigt, sondern bei weiterer Annäherung der Walzen in einen Sättigungsbereich eintritt. Aufgrund dieser Sachverhalte besitzt die in Rede stehende Funktion oft im Bereich der optimierten Druckposition Wendepunkte oder relative Maxima. Charakteristische Punkte dieser Art können von der Steuervorrichtung zur Ermittlung der optimierten Druckposition genutzt werden. Oft befindet sich eine optimierte relative Druckposition einen "sekundären Schwellwerte (d.h. einen weiteren Betrag an Farbabnahme) oder einen "Offsetwert" (d.h. einen gewissen Streckenbetrag) von einem solchen charakteristischen Punkt entfernt. Wenn der Verlauf der Funktion weit genug aufgezeichnet ist, um die Lage solcher Punkte zu errechnen, kann die Messfahrt auch hier beendet werden.Another way to determine an optimized Druckbeistellsituation is to follow the course of color reduction as a function of relative roll position. Then, if a characteristic course of this function occurs, it is possible, based on experience and calculations, to assume that the optimized relative pressure position of the cylinders has been reached. Thus, the achievement of the optimized printing position of the cylinder is often early on, since the ink transfer hardly increases after reaching this position, but on further approach of the rollers enters a saturation region. Due to these facts, the function in question often has inflection points or relative maxima in the area of the optimized printing position. Characteristic points of this kind can be used by the control device to determine the optimized printing position. Often, an optimized relative print position is a secondary threshold (ie, another amount of color decrease) or an offset value (ie, some amount of line) away from such a characteristic point To calculate such points, the test drive can also be terminated here.

Verfahrensschritte wie Aufzeichnung der Funktion Änderung des Farbfilms/relative Walzenposition, Beenden der Messfahrt, Auffinden eines oder mehrerer charakteristischer Punkte dieser Funktion, Aufschaltung eines Schwellwertes und/oder Offsetwertes können computerimplementiert von der Steuervorrichtung vorgenommen werden. Dies gilt natürlich auch für die anderen in dieser Druckschrift vorgestellten Verfahren.Process steps such as recording the function change of the color film / relative roller position, ending the test drive, finding one or more characteristic points of this function, switching on a threshold value and / or offset value can be carried out computer-implemented by the control device. Of course, this also applies to the other methods presented in this document.

Den vorstehenden Ausführungen ist zu entnehmen, dass die Offsetwerte und die sekundären Schwellwerte in Zusammenhang mit allen vorgestellten Verfahren, die die Dauer der Messfahrt bestimmen, eingesetzt werden können. Das Vorzeichen der Offsetwerte ("mehr oder weniger Beistellung") oder der sekundären Schwellwerte (mehr oder weniger Farbübertrag) kann hierbei positiv oder negativ sein.From the above, it can be seen that the offset values and the secondary thresholds associated with all the presented methods, the determine the duration of the test drive, can be used. The sign of the offset values ("more or less provision") or the secondary threshold values (more or less color transfer) can be positive or negative.

Es ist von Vorteil, den Bereich des Zylinders bzw. der Walze, an der die Messungen vorgenommen werden, auf den Bereich zu begrenzen, in dem Farbe abgenommen werden kann. In der Regel wird sich daher der maximale Messbereich der Sensorvorrichtung an dem maximalen Druckbereich orientieren (oft gleich oder etwas größer sein). Eine Möglichkeit, dies zu realisieren, besteht in der Verwendung einer Zeilenkamera, die die maximale Druckbreite abbilden kann. Diese Kamera wird in einer Arbeitsposition, in der sie den Druckbereich der Maschine überstreichen kann, zu dem betreffenden Zylinder aufgehängt. Es ist sinnvoll, den gesamten Messbereich des Sensorsystems in Teilbereiche zu zerlegen. Bereits das Sensorsystem selber kann modular zusammengesetzt sein - z. B. aus Fotodioden. In diesem Fall werden die Module des Sensorsystems bereits Teilbilder des gesamten Messbereichs liefern, der dann nicht mehr von einer Recheneinheit in Teilbereiche zerlegt zu werden braucht.It is advantageous to limit the area of the cylinder or roller on which the measurements are made to the area in which ink can be taken off. In general, therefore, the maximum measuring range of the sensor device will be based on the maximum pressure range (often equal to or slightly larger). One way to realize this is to use a line scan camera that can map the maximum print width. This camera is suspended in a working position in which it can cover the printing area of the machine to the cylinder in question. It makes sense to divide the entire measuring range of the sensor system into subareas. Even the sensor system itself can be modular - z. B. from photodiodes. In this case, the modules of the sensor system will already provide partial images of the entire measuring range, which then no longer needs to be decomposed by a computer unit into subareas.

Neben der Zerlegung der gesamten möglichen Kontaktfläche zwischen zwei Zylindern in verschiedene Teilbereiche kommt jedoch auch das Messen der Änderung des Farbfilms in einer Untermenge von Teilbereichen in Frage. So kann unter gewissen Bedingungen eine Messung in einem quadratzentimetergroßen Teilbereich ausreichen. Mit neueren Sensoren sind auch Teilbereiche mit einer Fläche im Quadratmillimeterbereich vorstellbar. Da Druckwalzen an ihren beiden stirnseitigen Enden gelagert werden, ist es jedoch von Vorteil, im Bereich jeweils einer jeden der beiden Stirnseiten Messungen durchzuführen, um für jede der beiden Seiten Messwerte zu bekommen. Insbesondere in Bereichen der Drucktechnik, in denen große Toleranzen bei Druckformen und Walzen zu berücksichtigen sind - wie im Verpackungsdruck - sind mehrere Messungen von Vorteil.In addition to the decomposition of the entire possible contact area between two cylinders in different subregions, however, also the measurement of the change of the color film in a subset of subregions comes into question. Thus, under certain conditions, a measurement in a square centimeter-sized partial area may suffice. With newer sensors, subareas with an area in the square millimeter range are conceivable. Since pressure rollers are mounted at their two front ends, however, it is advantageous to carry out measurements in the region of each of the two end faces in order to obtain measured values for each of the two sides. Especially in areas of printing technology, where large tolerances for printing plates and rolls have to be considered - as in packaging printing - several measurements are advantageous.

Werden Messungen in mehreren Teilbereichen durchgeführt, so wird man vorteilhafterweise die vorstehend skizzierten Verfahren zur Ermittlung der optimierten relativen Druckposition der beteiligten Zylinder in den Teilbereichen anwenden. Die optimierte Anstellsituation dürfte vorteilhafterweise dann als erreicht gelten, wenn in einer Teilmenge der Teilbereiche die Bedingungen des jeweiligen Verfahrens erreicht sind.If measurements are carried out in several subregions, it will be advantageous to use the methods outlined above for determining the optimized relative printing position of the cylinders involved in the subregions. The optimized Anstellsituation should be considered advantageously then reached when in a subset of the sub-areas the conditions of the respective method are reached.

Als Sensorvorrichtungen kommen wie erwähnt optische Sensoren wie Kameras in Frage. Der Begriff "optische Sensoren und Kameras" wird in diesem Zusammenhang auch dann verwendet, wenn nicht sichtbare elektromagnetische Strahlung aufgezeichnet werden kann.As sensor devices come as mentioned optical sensors such as cameras in question. The term "optical sensors and cameras" is used in this context, even if non-visible electromagnetic radiation can be recorded.

Wird elektromagnetische Strahlung gemessen, so ist die spektrale Lichtintensität eine vorteilhafte Messgröße (Lichtintensität pro Spektralbereich pro Fläche). In diesem Fall ist es von Vorteil, eine spezielle Strahlungsquelle vorzusehen, die geeignete Strahlung auf die Walze einstrahlt. Die Sensoren messen dann die remittierte Strahlung. Bei der Anbringung von Strahlungsquelle und Sensor sind in der Regel die Reflexionsgesetze zu beachten (was unter anderem in den Figuren gezeigt ist).If electromagnetic radiation is measured, the spectral light intensity is an advantageous measured variable (light intensity per spectral range per area). In this case, it is advantageous to provide a special radiation source which radiates suitable radiation onto the roller. The sensors then measure the remitted radiation. When mounting the radiation source and sensor, the laws of reflection are generally to be observed (which is shown inter alia in the figures).

Eine Vorrichtung zum Ermitteln eines optimierten Arbeitsabstandes zwischen zwei am Druckprozess beteiligten Zylindern kann ein Druckwerk besonderer Ausstattung sein oder ein aus Sicht der Druckmaschine externes Rack gemäß der erfindung sein. Diesen Vorrichtungen ist gemein, dass Aufnahmen, in welchen die Druckzylinder drehbar gelagert und gegeneinander anstellbar sind, vorhanden sind. In einem erfindungsgemäßen externen Rack kann darüber hinaus die Vorbereitung des Druckplattenzylinders auf den Druck, sprich seine Ausrüstung mit der Druckplatte, vorgenommen werden. Zu diesem Zweck kann das Rack zusätzlich mit Vorrichtungsmerkmalen ausgestattet sein, den so genannten Mountern, die typischerweise zur Rüstung von Flexodruckformatzylindern benutzt werden, eigen sind. Eine solche Vorrichtung wird beispielsweise in der US 5,132,911 B beschrieben. In neuerer Zeit sind im Bereich der Flexodruckvorstufe auch reckartige Vorrichtungen bekannt geworden, in denen ein Formatzylinder ebenfalls drehbar gelagert wird. Dieser Zylinder ist jedoch mit einem glatten noch völlig unbearbeiteten gummiartigen Klischee versehen, das von einer Laserablationseinheit derart bearbeitet wird, dass sich die gewünschte Druckform bildet. Eine erfindungsgemäße Vorrichtung kann auch mit einer derartigen Laserablationseinheit oder einer anderen Gravureinheit zur Bearbeitung des Klischees ausgestattet sein. Eine solche Einheit wird in der WO 9713641 gezeigt.A device for determining an optimized working distance between two cylinders involved in the printing process may be a printing unit of special equipment or be an external rack from the perspective of the printing press according to the invention. These devices have in common that recordings in which the printing cylinder are rotatably mounted and against each other are available, are present. In an external rack according to the invention, moreover, the preparation of the printing plate cylinder on the pressure, that is its equipment with the pressure plate, can be made. For this purpose, the rack may be additionally equipped with device features, the so-called mounters, which are typically used for the armor of flexographic printing cylinders, are intrinsically. Such a device is used for example in the US 5,132,911 B described. More recently, in the field of flexographic pre-press, stretching devices have become known in which a format cylinder is also rotatably mounted. However, this cylinder is provided with a smooth yet completely unprocessed rubber-like cliché, which is processed by a laser ablation unit such that forms the desired printing form. A device according to the invention can also be used with such a laser ablation unit or another engraving unit for processing the cliché. Such a unit will be in the WO 9713641 shown.

Die Erfindung wird in einer externen Einheit verwirklicht, so ist es noch nicht einmal nötig, den am Ende für optimal gehaltenen relativen Abstand zwischen den beteiligten Zylindern in der externen Einheit auch tatsächlich einzustellen. Vielmehr ist es dann erforderlich, die ermittelten Daten erfindungsgemäß an die tatsächliche Druckmaschine weiterzugeben, die diese Werte dann auch einstellt. Für diese Informationsweitergabe kommen alle bekannten Kommunikationsmöglichkeiten zwischen den Vorrichtungen sowie eine Speicherung in den betreffenden Zylindern (z. B. RFID mit Auslesemöglichkeit in der Druckmaschine) in Frage.The invention is realized in an external unit, so it is not even necessary to actually set the finally held for optimal relative distance between the cylinders involved in the external unit. Rather, it is then necessary according to the invention to pass on the determined data to the actual printing machine, which then also sets these values. For this information transfer, all known communication possibilities between the devices as well as storage in the relevant cylinders (eg RFID with possibility of reading out in the printing press) come into question.

Zu den Vorrichtungsbestandteilen, die in einem Farbwerk regelmäßig vorkommen, die jedoch in einem externen Rack in der Regel fehlen, gehört eine Einfärbevorrichtung. Für die Zweckekt das externe Rack gemäß der erfindung mit einer Einfärbevorrichtung rudimentär ausgestaltet, die mit einer speziellen Testfarbe beaufschlagt wird. Eine solche Textfarbe kann ähnliche Farbspaltungseigenschaften aber andere optische Eigenschaften ("leichter zu messen") als die eigentliche Farbe haben.The device components that are common in an inking unit, but usually lack in an external rack, include a coloring device. For Zweckekt the external rack according to the invention rudimentary designed with a coloring device, which is acted upon by a special test color. Such a text color may have similar color cleavage properties but other optical properties ("easier to measure") than the actual color.

Insbesondere bei der Verwendung von weitgehend dielektrischen Farben kann die Güte des Farbfilms auf einer Walze - im Rack oder im Farbwerk - auch durch kapazitive Sensoren ermittelt werden. In diesem Fall ist leicht zu erkennen, dass die Dicke des Farbfilms auf der Oberfläche der Walze, an der gemessen wird, Einfluss auf die kapazitive Messung hat. Jedoch dürfte auch eine unebene Struktur eines Farbfilms hier eine Rolle spielen.In particular, when using largely dielectric inks, the quality of the color film on a roller - in the rack or in the inking unit - can also be determined by capacitive sensors. In this case, it is easy to see that the thickness of the ink film on the surface of the measured roll influences the capacitive measurement. However, an uneven structure of a color film should also play a role here.

Bei einem Solchen Farbwerk kann die Entwicklung des Farbfilms auf der Walze auch während des Druckbetriebs beobachtet werden. Auf diese Weise können gegenüber dem Druckbetrieb dynamische Änderungen der Druckbedingungen erkannt werden. Es kann auf diese Änderungen im laufenden Druckbetrieb reagiert werden (z. B. durch andere Anstellung der Walzen oder durch Änderung der Viskosität der Druckfarbe).In such an inking unit, the development of the ink film on the platen can also be observed during the printing operation. In this way, dynamic changes in the pressure conditions can be detected with respect to the printing operation. It can be responded to these changes in the current printing operation (eg by other adjustment of the rollers or by changing the viscosity of the ink).

An dieser Stelle ist noch einmal hervorzuheben, dass die Veränderung des Farbfilms auf dem zumindest einen farbtransportierendem Zylinder bei sich drehender Walze vorgenommen werden kann. Die Messung kann stattfinden, während die Zylinder - beziehungsweise die Zylinder deren Relativposition optimiert wird - in der Umgebung ihres Kissprintpunkts gegeneinander angestellt sind und ggf. während eine Messfahrt zur Auffindung einer optimierten Druckposition stattfindet. Ein Abfahren der Walzen voneinander, um die Messung durchzuführen, ist in der Regel nicht nötig.At this point it should be emphasized once again that the change in the color film on the at least one color-transporting cylinder can be carried out with the roller rotating. The measurement can take place while the cylinders - or the cylinders whose relative position is being optimized - are set against each other in the vicinity of their kissprint point and, if necessary, during a measuring run to find an optimized printing position. Moving the rollers apart to perform the measurement is usually unnecessary.

In der nachfolgenden gegenständlichen Beschreibung werden Sensoren gezeigt, die in einer Arbeits- oder Messposition zu einer farbtransportierenden Walze angebracht sind. Bei optischen Sensoren - Kameras - sind oft auch noch Strahlungsquellen vorgesehen. Es hat sich gezeigt, dass sich durch Messungen auf den farbtransportierenden Walzen, die mit den gezeigten Sensoren möglich sind, auch noch andere für den Druckprozess relevante Größen oder Phänomene messen oder feststellen lassen. Diese werden nachfolgend in Bezug auf die Beobachtung einer Flexodruck-Rasterwalze erläutert:In the following objective description sensors are shown, which are mounted in a working or measuring position to a color-transporting roller. With optical sensors - cameras - radiation sources are often provided. It has been shown that measurements on the ink-transporting rolls, which are possible with the sensors shown, also allow other variables or phenomena relevant to the printing process to be measured or determined. These are explained below in relation to the observation of a flexographic printing plate roller:

Auswertung des NegativbildesEvaluation of the negative image

Es hat sich überraschenderweise gezeigt, dass sich auf der Rasterwalze ein mit geeigneten Sensoren gut erkennbares Negativbild des Druckmotives abzeichnet. Dieses kann mit dem aus der Druckvorstufe oft bekannten Sollbild des Druckbildes verglichen werden, das oft in elektronischer Form (z. B. pdf) vorliegt. Auf diese Weise können Fehler erkannt werden, bevor diese - ebenfalls unter Anfall von Makulatur auftreten.It has surprisingly been found that a negative image of the print motif which can be easily recognized by suitable sensors is displayed on the anilox roller. This can be compared with the target image of the print image, which is often known from pre-press, which is often available in electronic form (eg pdf). In this way, errors can be detected before they - also occur under waste accumulation.

Einfärbungsüberwachungcoloring monitoring

Die Güte der Einfärbung der Rasterwalze - welche in der Regel durch eine Rakelkammer vorgenommen wird - wird vor oder während des Druckprozesses überwacht. Dies ist sehr wichtig, da es noch immer vorkommt, dass wenig oder gar keine Farbe auf der Walze ist, was natürlich das Druckbild negativ beeinflusst. Trockenlaufende Walzen aller Art können jedoch auch in Druckmaschinen Entzündungen und Explosionen hervorrufen, so dass die Erkennung der trockenen Walze zum "Explosionsschutz" verwendet werden kann (z. B. Druckabbruch oder Warnsignal)The quality of the coloring of the anilox roller - which is usually carried out by a doctor blade chamber - is monitored before or during the printing process. This is very important because it still happens that there is little or no color on the roller, which of course negatively affects the printed image. However, dry-running rollers of all kinds can also cause inflammations and explosions in printing presses, so that the detection of the dry roller can be used for "explosion protection" (eg pressure abort or warning signal).

Ghosting oder Rakelstreifen oder SchwingungenGhosting or squeegee strips or vibrations

Farbablagerungen, die zu sogenanntem Ghosting führen können, oder Rakelstreifen, die durch ein zu stark angestelltes und/oder vibrierendes Rakelmesser auf der Oberfläche der Rasterwalze zustande kommen können, können mit den Sensoren erkannt werden. Als Abhilfe gegen das Ghosting kann man die Rasterwalze reinigen. Während des Druckbetriebes kann man mehr Lösemittel zuführen. Bei den Rakelstreifen bietet sich als Gegenmaßnahme eine Justage des Rakelmessers an. Streifen auf der Rasterwalze können auch durch Schwingungen in dem Farbwerk zustande kommen. Solche Schwingungen führen oft zu sehr regelmäßigen Dickeschwankungen des Farbfilms auf der Walze.Paint deposits, which can lead to so-called ghosting, or squeegee strips, which can come about by an over-hired and / or vibrating doctor blade on the surface of the anilox roller can be detected with the sensors. As a remedy against the ghosting you can clean the anilox roller. During printing you can add more solvent. As a countermeasure, the doctor blade offers an adjustment of the doctor blade. Strips on the anilox roller can also be caused by vibrations in the inking unit. Such vibrations often lead to very regular thickness variations of the ink film on the roller.

Dynamische MessungDynamic measurement

Bereits oben wurde erwähnt, dass Änderungen des Farbfilms auf einer farbtransportierenden Walze auch während des Druckbetriebs gemessen werden können. Bei solchen Änderungen kann dann wieder aufgrund der Messungen des Sensorsystems eine Optimierung der Walzenposition erfolgen. Maßnahmen dieser Art sind vorteilhaft, da sich aufgrund dynamischer Änderungen im Druckbetrieb eben Änderungen der Parameter einstellen. Daher wird in der Regel bei steigender Druckgeschwindigkeit weiter zugestellt.It has already been mentioned above that changes of the ink film on a ink-transporting roller can also be measured during the printing operation. With such changes, an optimization of the roller position can then take place again on the basis of the measurements of the sensor system. Measures of this type are advantageous because just change the parameters due to dynamic changes in the printing operation. Therefore, as a rule, delivery continues as the printing speed increases.

Registern oder VorregisternRegisters or pre-registers

Anhand signifikanter Punkte in dem oben erwähnten Negativbild des Druckbildes auf der Rasterwalze oder anhand eigens zu diesem Zweck vorgesehener Registermarken, die ebenfalls in dem Negativbild abgebildet werden, kann auch eine Registerung oder Vorregisterung des druckbildtragenden Zylinders - beim Flexodruck des Formatzylinders - zu dem druckbildtragenden Zylinder zumindest eines weiteren Farbwerkes vorgenommen werden. Hierzu wird der signifikante Punkt oder die Marke auf der Oberfläche der Rasterwalze zu einem Zeitpunkt erkannt und die Winkelposition der Rasterwalze zu diesem Zeitpunkt z. B. mit einem Drehgeber aufgezeichnet. Ein signifikanter Punkt oder eine Marke auf der Oberfläche der Rasterwalze des weiteren Farbwerkes muss dann in eine geeignete relative Winkelposition gebracht werden. Dieser Umstand würde ebenfalls mit einem optischen Sensor und einem Drehgeber überprüft. Dieses Verfahren würde zum Beispiel ein makulaturfreies Vorregistern ermöglichen.On the basis of significant points in the abovementioned negative image of the printed image on the anilox roll or on the basis of specially provided for this purpose register marks, which are also imaged in the negative image, can also register or Vorregisterung the print image-carrying cylinder - in flexographic printing of the format cylinder - to the print image-carrying cylinder at least be made of another inking unit. For this purpose, the significant point or the mark on the surface of the anilox roller is detected at a time and the angular position of the anilox roller at this time z. B. recorded with a rotary encoder. A significant point or mark on the surface of the anilox roll of the further inking unit must then be brought into a suitable relative angular position. This circumstance would also coincide with a optical sensor and a rotary encoder checked. This method would, for example, enable a scratch-free pre-register.

Die vorstehenden Verfahren sind mit den Verfahren zur Einstellung der Relativposition der zumindest zwei am Druckprozess beteiligten Walzen vorteilhaft kombinierbar. Beide Typen von Verfahren haben überraschende Vorteile, wenn sie anhand von Messungen an Zylindern mit unebenen Oberflächen - wie Rasterwalzen, Formatzylindern oder Formzylindern - durchgeführt werden.The above methods can be advantageously combined with the methods for adjusting the relative position of the at least two rollers involved in the printing process. Both types of methods have surprising advantages when performed by measurements on cylinders having uneven surfaces, such as anilox rolls, form cylinders, or form cylinders.

Bei Glattwalzen ergeben sich in der Regel geringere Signal-Rauschverhältnisse.Smooth rollers generally result in lower signal-to-noise ratios.

Weitere Ausführungsbeispiele der Erfindung gehen aus den Ansprüchen hervor.Further embodiments of the invention will become apparent from the claims.

Ferner lässt sich die Erfindung anhand der folgenden Ausführungsbeispiele und Figuren erläutern, welche nicht Teil der Erfindung sind.Furthermore, the invention can be explained with reference to the following embodiments and figures, which are not part of the invention.

In den Figuren wurde auf die Darstellung eines erfindungsgemäßen externen Racks verzichtet, da es dieselben mechanischen Funktionskomponenten aufweisen muss wie die skizzierten Farbwerke beziehungsweise Druckmaschinen. Es wurde auch auf die Darstellung von Steuereinheiten, Leitungen und Schnittstellen verzichtet. Trotzdem wird ausdrücklich darauf verwiesen, dass die geschilderten Verfahren computerimplementiert durchgeführt werden. Die Steuereinheit der Druckmaschine und/oder die Steuereinheit des erfindungsgemäßen externen Racks sind mit den entsprechenden Soft- und Hardwarekomponenten ausgestattet, somit kann die Arbeit auch zwischen den betreffenden Steuereinheiten des Racks und der Druckmaschine geteilt werden.In the figures, the representation of an external rack according to the invention has been dispensed with, since it must have the same mechanical functional components as the sketched inking units or printing machines. It has also been dispensed with the representation of control units, lines and interfaces. Nevertheless, it is expressly pointed out that the described methods are carried out computer-implemented. The control unit of the printing machine and / or the control unit of the external rack according to the invention are equipped with the corresponding software and hardware components, thus the work can be shared between the respective control units of the rack and the printing press.

Die einzelnen Figuren zeigen:

Fig. 1: Eine Funktionsskizze einer ersten Zentralzylinderflexodruckmaschine
Fig. 2: Eine Funktionsskizze einer zweiten Zentralzylinderflexodruckmaschine
Fig. 3: Eine Funktionsskizze einer dritten Zentralzylinderflexodruckmaschine
Fig. 4: Eine schematische Schnittdarstellung des Farbwerks 5 der dritten Zentralzylinderflexodruckmaschine
Fig. 5: Eine Funktionsskizze einer vierten Zentralzylinderflexodruckmaschine
Fig. 6: Einen ersten Ausschnitt aus Figur 8
Fig. 7: Einen zweiten Ausschnitt aus Figur 8
Fig. 8: Eine Skizze einer Rasterwalze und eines Sensorsystems
Fig. 9: Eine zweite Ansicht des Sensorsystems aus Figur 8
Fig. 10: Eine Veranschaulichung eines ersten Messverfahrens
Fig. 11: Eine Veranschaulichung eines zweiten Messverfahrens
Fig. 12: Eine Veranschaulichung einiger Begriffe
Fig. 13: Eine Veranschaulichung eines dritten Messverfahrens
Fig. 14: Eine Veranschaulichung eines vierten Messverfahrens
Fig. 15: Eine Rasterwalze und eine Kamera
Fig. 16: Eine weitere Rasterwalze und eine Kamera
Fig. 17: Eine Vergrößerung der Oberfläche einer Rasterwalze 7 in der Schnittdarstellung
Fig. 18: Die Schnittdarstellung aus Figur 17 mit leeren Näpfchen 30
Fig. 19: Eine weitere Vergrößerung der Oberfläche einer Rasterwalze 7 in der Schnittdarstellung
Fig. 20: Die Schnittdarstellung aus Figur 19 mit leeren Näpfchen 30
Fig. 21: Eine Skizze einer Rasterwalze 7, die von einer beweglichen Kamera abgetastet wird
Fig. 22: Die Skizze aus Figur 21, wobei ein Formatzylinder an die Rasterwalze angestellt ist
Fig. 23: Der Verlauf der Intensität von der Rasterwalze remittieren Lichts als Funktion des Walzendrehwinkels ϕ

The individual figures show:

Fig. 1: A functional sketch of a first central cylinder flexographic printing press
Fig. 2: A functional sketch of a second central cylinder flexographic printing press
Fig. 3: A functional sketch of a third central cylinder flexographic printing press
Fig. 4: A schematic sectional view of the inking unit 5 of the third Zentralzylinderflexodruckmaschine
Fig. 5: A functional sketch of a fourth central cylinder flexographic printing press
Fig. 6: A first excerpt FIG. 8
Fig. 7: A second cutout FIG. 8
Fig. 8: A sketch of an anilox roller and a sensor system
Fig. 9: A second view of the sensor system FIG. 8
Fig. 10: An illustration of a first measuring method
Fig. 11: An illustration of a second measurement method
Fig. 12: An illustration of some terms
Fig. 13: An illustration of a third measurement method
Fig. 14: An illustration of a fourth measurement method
Fig. 15: An anilox roller and a camera
Fig. 16: Another anilox roller and a camera
Fig. 17: An enlargement of the surface of an anilox roller 7 in the sectional view
Fig. 18: The sectional view from FIG. 17 with empty cups 30
Fig. 19: A further enlargement of the surface of an anilox roller 7 in the sectional view
Fig. 20: The sectional view from FIG. 19 with empty cups 30
Fig. 21: A sketch of an anilox roller 7, which is scanned by a mobile camera
Fig. 22: The sketch off FIG. 21 , wherein a format cylinder is employed to the anilox roller
Fig. 23: The course of the intensity of the anilox roller remit light as a function of the roller rotation angle φ

Fig. 1 ist eine Prinzipskizze einer Zentralzylinderflexodruckmaschine 15, bei der die Druckwerke beziehungsweise Farbwerke 2, 3, 4 und 5 um den zentralen Gegendruckzylinder 1 herum angeordnet sind. Die Farbwerke 2, 3 und 4 sind lediglich mit gestrichelten Linien dargestellt, da eine genauere Betrachtung des Farbwerkes 5 an dieser Stelle genügt. Fig. 1 is a schematic diagram of a Zentralzylinderflexodruckmaschine 15, in which the printing units or inking units 2, 3, 4 and 5 are arranged around the central impression cylinder 1 around. The inking units 2, 3 and 4 are shown only with dashed lines, since a closer look at the inking unit 5 is sufficient at this point.

Hier überträgt die Rakelkammer 6 Farbe auf die Oberfläche der Rasterwalze 7. Diese 7 transportiert die Farbe durch ihre Drehung weiter zu dem Formatzylinder 8. Der Formatzylinder 8 trägt das erhabene Klischee 11, das Farbe von der Oberfläche der Rasterwalze 7 abnimmt. Auf der Oberfläche der Rasterwalze 7 bildet sich daher in dem Berührungsbereich 10 zwischen dem Klischee 11 des Formatzylinders 8 und der Rasterwalze 7 eine Zone aus, in der Farbverlust eintritt. Diesen Farbveriust gilt es bei einer Druckmaschine 15, wie sie in Figur 1 gezeigt ist, zu messen, bevor der Berührungsbereich 10 durch die Drehung der Rasterwalze 7 wieder die Rakelkammer 6 erreicht. Darüber hinaus kann es bei genaueren Messungen nötig sein, den Farbverlust pro Flächeneinheit zu messen. Falls dies schnell und während einer Tastfahrt geschehen soll, ist eine Messung bei drehender Walze 7 vorteilhaft.Here, the squeegee chamber 6 transfers ink to the surface of the anilox roller 7. This 7 transports the ink by its rotation further to the format cylinder 8. The format cylinder 8 carries the raised plate 11, the color of the surface of the anilox roller 7 decreases. On the surface of the anilox roller 7, a zone is therefore formed in the contact region 10 between the plate 11 of the format cylinder 8 and the anilox roller 7, in which color loss occurs. This loss of color applies to a printing machine 15, as in FIG. 1 is shown to measure before the contact area 10 again reaches the doctoring chamber 6 by the rotation of the anilox roller 7. In addition, more accurate measurements may require measuring the color loss per unit area. If this is to happen quickly and during a keystroke, a measurement with rotating roller 7 is advantageous.

Das Klischee 11 überträgt die Farbe auf den Bedruckstoff 9, der auf der Umfangsfläche des Gegendruckzylinders 1 transportiert wird. Im unteren Bereich der Figur 1 ist bereits das Druckbild 16 auf dem Bedruckstoff zu sehen.The plate 11 transfers the ink to the printing material 9, which is transported on the peripheral surface of the impression cylinder 1. At the bottom of the FIG. 1 already the print image 16 can be seen on the substrate.

In Figur 2 ist eine zu Figur 1 weitgehend identische Skizze zu sehen, bei der gleiche Bezugszeichen auch dieselben Merkmale benennen. Hinzugetreten ist allerdings die Zeilenkamera 17, deren Breite der maximalen Druckbreite entspricht. Die Kamera ist modular aufgebaut. Sie besteht aus den Modulen 18, in denen Fotodioden Teilbereiche der Rasterwalze 7 aufnehmen können. In der skizzierten Arbeitssituation der Druckmaschine 15 sind lediglich die mittleren Module 18 der Kamera 17 aktiviert. Bereits diese Module sind in der Lage, den Berührungsbereich 10 der Oberfläche der Rasterwalze 7 mit dem Klischee 11 vollständig oder teilweise abzutasten, wenn sich dieser Bereich 10 durch die Drehung der Rasterwalze 7 an der Kamera 17 vorbeibewegt.In FIG. 2 is one too FIG. 1 to see largely identical sketch, in which the same reference numerals also designate the same features. However, the line camera 17, whose width corresponds to the maximum printing width, has been added. The camera is modular. It consists of the modules 18 in which photodiodes can accommodate portions of the anilox roller 7. In the sketched working situation of the printing press 15, only the middle modules 18 of the camera 17 are activated. Already these modules are capable of completely or partially scanning the contact area 10 of the surface of the anilox roller 7 with the cliché 11 when this area 10 moves past the camera 17 as a result of the rotation of the anilox roller 7.

In der Regel wird die Zeilenkamera 17 bereits mit eigenen Strahlungsquellen, die Strahlung auf den Berührungsbereich 10 einstrahlen, ausgestattet sein.As a rule, the line scan camera 17 will already be equipped with its own radiation sources, which radiate radiation onto the contact area 10.

Figur 3 zeigt wieder eine prinzipiell gleich aufgebaute Druckmaschine 15. Neben der in Drehrichtung 14 der Rasterwalze 7 vor der Rakelkammer 6 angebrachten, bereits in Figur 2 gezeigten Kamera 17 ist die in Drehrichtung 14 der Rasterwalze 7 der Rakelkammer 6 nachgelagerte Kamera 19 zu sehen. Mit dieser Kamera kann die Güte der Einfärbung der Rasterwalze 7 durch die Rakelkammer 6 kontrolliert werden. FIG. 3 again shows a basically the same design printing machine 15. In addition to the direction of rotation 14 of the anilox roller 7 mounted in front of the doctoring chamber 6, already in FIG. 2 shown camera 17 is in the direction of rotation 14 of the anilox roller 7 of the doctoring chamber 6 downstream camera 19 to see. With this camera, the quality of the coloring of the anilox roller 7 can be controlled by the doctor chamber 6.

Ein solcher Aufbau ist auch in der Schnittdarstellung des Farbwerks 5 in Figur 4 zu sehen. Hier wurde der Formatzylinder 8 mit zwei Klischees 11 gezeigt. Es ist dargestellt, dass die Rasterwalze 7 in dem Berührungsbereich 10 keinen unbeeinträchtigten Farbfilm 22, wie in ihrer restlichen Umfangsfläche, mehr aufweist. In der Schnittdarstellung der Rakelkammer 6 sind auch ihr Farbreservoir 20 und ihre Rakelmesser 21 zu sehen. Der Pfeil 23 symbolisiert die Transportrichtung der Farbe.Such a structure is also in the sectional view of the inking unit 5 in FIG. 4 to see. Here, the format cylinder 8 has been shown with two clichés 11. It is shown that the anilox roller 7 in the contact region 10 has no undisturbed ink film 22, as in its remaining peripheral surface, more. In the sectional view of the doctoring chamber 6 also her color reservoir 20 and her doctor blade 21 can be seen. The arrow 23 symbolizes the transport direction of the color.

In Figur 4 wird der Arbeitsabstand zwischen einer ersten Gruppe von am Druckprozess beteiligten Zylindern 1,7,8 eingestellt, wobei die erste Gruppe eine erste Anzahl N von Zylindern aufweist und die erste Anzahl zumindest drei beträgt,
wobei der Arbeitsabstand zwischen einer zweiten Gruppe von am Druckprozess beteiligten Zylindern 7,8 aufgrund von Messwerten eingestellt wird, die die Veränderung des Farbfilms auf zumindest einem der zwei Zylinder betreffen, wobei die zweite Gruppe eine Teilmenge der ersten Gruppe ist, die zweite Gruppe eine zweite Anzahl M von Zylindern aufweist und die zweite Anzahl M zumindest zwei beträgt,
und wobei der Arbeitsabstand zwischen einer dritten Gruppe von am Druckprozess beteiligten Zylindern 1,8 aufgrund von Messwerten eingestellt wird, die auf andere Weise gewonnen werden als die Messwerte für die Einstellung des Arbeitsabstandes zwischen den Zylindern der zweiten Gruppe von am Druckprozess beteiligten Zylindern, wobei die dritte Gruppe eine Teilmenge der ersten Gruppe ist, die dritte Gruppe eine dritte Anzahl O von Zylindern aufweist und die dritte Anzahl O zumindest zwei beträgt.In FIG. 4 the working distance is set between a first group of cylinders 1, 7, 8 involved in the printing process, wherein the first group has a first number N of cylinders and the first number is at least three,
wherein the working distance between a second group of cylinders 7, 8 involved in the printing process is set on the basis of measured values concerning the change of the color film on at least one of the two cylinders, the second group being a subset of the first group, the second group being a second group Number M of cylinders and the second number M is at least two,
and wherein the working distance between a third group of cylinders 1, 8 involved in the printing process is set on the basis of measured values obtained in a different way than the measured values for the adjustment of the working distance between the cylinders of the second group of cylinders involved in the printing process; third group is a subset of the first group, the third group has a third number O of cylinders and the third number O is at least two.

In dem in Figur 4 dargestellten Flexofarbwerk 5 besteht die erste Gruppe von am Druckprozess beteiligten Zylindern aus dem Gegendruckzylinder 1, dem Formatzylinder 8 und der Rasterwalze 7. Es ist vorteilhaft, die zweite Gruppe aus dem Formatzylinder 8 und der Rasterwalze 7 zu bilden. Wenn diese beiden Zylinder gegeneinander angestellt werden, während sie sich drehen, wird trotzdem keine Makulatur erzeugt.In the in FIG. 4 It is advantageous to form the second group from the format cylinder 8 and the anilox roller 7. If these two cylinders are turned against each other as they rotate, no waste is still generated.

Die dritte Gruppe kann dann aus dem Gegendruckzylinder 9 und dem Formatzylinder 8 gebildet werden. Bei diesen beiden Zylindern kann die Einstellung der optimierten Druckposition in einer anderen Art und Weise erfolgen, um Makulatur zu sparen.The third group can then be formed from the impression cylinder 9 and the format cylinder 8. With these two cylinders, setting the optimized print position can be done in a different way to save waste.

Ein solches anderes Verfahren zur Einstellung einer optimierten Druckposition ist in der noch unveröffentlichten deutschen Patentanmeldung mit der Anmeldenummer 10 2009 025 053 offenbart. In dieser Druckschrift wird ausgeführt, dass ein sich drehender am Druckprozess beteiligter Zylinder gegen einen anderen Zylinder angestellt wird. Zwischen den Oberflächen der Zylinder herrscht ein Geschwindigkeitsgradient, so dass der Antrieb zumindest eines der beiden Zylinder zusätzliches Drehmoment aufwendet.Such another method for setting an optimized printing position is in the still unpublished German patent application with the application number 10 2009 025 053 disclosed. In this document it is stated that a rotating cylinder participating in the printing process opposes another cylinder is hired. There is a velocity gradient between the surfaces of the cylinders, so that the drive of at least one of the two cylinders expends additional torque.

Bei der Lehre der deutschen Patentanmeldung mit der Anmeldenummer 10 2009 025 053 ist besonders wichtig, wie die Antriebe der Druckmaschine ausgestaltet sein sollten, um die Drehmomentänderung wahrzunehmen. Darüber hinaus ist die Art und Weise, wie die Zylinder in der deutschen Patentanmeldung mit der Anmeldenummer 10 2009 025 053 gegeneinander angestellt werden, von großer Bedeutung. Auch die Auswertung der Messwerte und die tatsächliche Optimierung der Druckposition können zur Abrundung des in der hier vorliegenden Druckschrift vorgestellten Verfahrens herangezogen werden.In the teaching of the German patent application with the application number 10 2009 025 053 It is particularly important how the drives of the printing machine should be designed to perceive the torque change. In addition, the way how the cylinders in the German patent application with the application number 10 2009 025 053 against each other are of great importance. The evaluation of the measured values and the actual optimization of the printing position can also be used to round off the method presented in the present document.

Die Lehre der deutschen Patentanmeldung mit der Anmeldenummer 10 2009 025 053 gestattet die Einstellung der Druckposition - unter anderem bei Gegendruckzylinder 9 und Formatzylinder 8 - bei extrem geringer Druckgeschwindigkeit oder gar bei Stillstand des Gegendruckzylinders 9. Also kann auch durch die Kombination dieser Verfahren makulaturarm oder gar frei angedruckt werden.The teaching of the German patent application with the application number 10 2009 025 053 allows the adjustment of the printing position - among other things with counter-pressure cylinder 9 and format cylinder 8 - at extremely low printing speed or even at standstill of the impression cylinder 9. So can be printed makulaturarm or even free by the combination of these methods.

Figur 5 zeigt erneut die Druckmaschine 15 in ähnlicher Weise wie die Figuren 1 bis 3. Jedoch ist diesmal anstelle der Zeilenkamera 17 in dem Farbwerk 5 die bewegliche Kamera 24 dargestellt. Sie ist entlang einer nicht dargestellten Schiene in der axialen Richtung der Rasterwalze 7 verfahrbar. Dies ist durch die Pfeile 25 dargestellt. FIG. 5 again shows the printing press 15 in a similar manner as the FIGS. 1 to 3 , However, this time instead of the line camera 17 in the inking unit 5, the movable camera 24 is shown. It is movable along a rail, not shown, in the axial direction of the anilox roller 7. This is shown by the arrows 25.

Die in Figur 5 dargestellte Kamera kann zu einem Zeitpunkt nur Teilbereiche der Berührungsfläche 10 zwischen den Zylindern 7 und 8 abdecken. Es wäre auch möglich, mehrere solcher beweglichen Kameras 24 vorzusehen oder eine und mehrere Kameras, die nur kleinere Teilbereiche der Fläche abdecken können, ortsfest anzubringen.In the FIG. 5 The camera shown can cover at one time only portions of the interface 10 between the cylinders 7 and 8. It would also be possible to provide a plurality of such movable cameras 24 or to attach one or more cameras, which can cover only smaller portions of the area, stationary.

Es hat sich gezeigt, dass auch solche Kameras bei bestimmten Anwendungsfällen völlig ausreichend sind. Als Kameras mit kleinem Gesichtsfeld (Größenordnung Quadratmillimeterbereich) kommen Sensoren, wie Reflexionssensoren beziehungsweise Lichttaster, die bereits in Reihendruckmaschinen als Registersensoren Verwendung finden, in Frage. Diese Sensoren verfügen über Lichtleiter (in der Regel glasfaserbasiert), die sowohl Licht auf den Beobachtungsbereich leiten als auch das von der Walzenoberfläche remittierte Licht, das der Messung dient, ableiten (in der Regel nachdem es von einer Linse oder Ähnlichem gesammelt wurde). Dank der Lichtleiter befinden sich sowohl die Strahlungsquelle als auch die Analyseeinheit in ungefährdeter Einbaulage in einem Abstand von der Messstelle. Die genannten Sensoren sind als hochintegrierte (u. a. mechanisch belastbare und gegen chemische Einflüsse relativ unempfindliche Bauteile zu erwerben). Es ist dank der Lichtleiter auch möglich, die Positionen der lichtemittierenden und immittierenden Bauteile (Sender und Empfänger) sowie der Walzenoberfläche so einzustellen, dass ein Großteil des remittierten Lichtes in den Empfänger zurückfällt und der Messung zugeführt wird (in der Regel mit Fotodioden). Die Erzeugung des Lichtes wird in der Regel mit LEDs durchgeführt. Oft wird hierbei Licht erzeugt, das in seiner Farbe auf die Farbe der untersuchten Walze abgestimmt ist. Diese Maßnahme ist bei allen Strahlungsquellen in Zusammenhang mit der hier vorgestellten Lehre hilfreich.It has been shown that even such cameras are completely sufficient in certain applications. As cameras with a small field of view (on the order of a square millimeter area), sensors such as reflection sensors or light scanners, which are already being used as register sensors in series printing machines, come into question. These sensors have optical fibers (typically glass fiber based) that both direct light to the viewing area and derive the light returned from the roll surface (usually after being collected by a lens or the like) for measurement. Thanks to the light guides, both the radiation source and the analysis unit are in a roughly installed position at a distance from the measuring point. The sensors mentioned are to be purchased as highly integrated (among others mechanically loadable and relatively insensitive to chemical influences) components. Thanks to the light guides, it is also possible to adjust the positions of the light emitting and emitting components (transmitter and receiver) and the roller surface so that a large part of the remitted light falls back into the receiver and is fed to the measurement (usually with photodiodes). The generation of light is usually carried out with LEDs. Often this produces light which is matched in its color to the color of the roller being examined. This measure is helpful for all radiation sources in connection with the teaching presented here.

Die Figur 9 zeigt noch einmal die aus den Modulen 18 zusammengesetzte Zeilenkamera 17, die in der Drehrichtung der Rasterwalze 7 in Figur 2 der Rakelkammer 6 vorgelagert ist. Die Ausrichtung in z-Richtung entspricht auch dem Symbol der Zeilenkamera 17 (gestricheltes Rechteck) in Figur 8. In Figur 8 sind die Module 18 der Zeilenkamera als Diodenmodule dargestellt, die mit dem Leitungssystem 26 miteinander verbunden sind. In Figur 8 ist die Ausrichtung der Zeilenkamera 17 zur Rasterwalze 7 zu sehen. Zwei Teilbereiche der Kamera 27 und 28, die von jeweils einem Kameramodul 18 erfasst werden, sind durch gestrichelte Kreise hervorgehoben. Der Teilbereich 27 liegt an einem stirnseitigen Rand der Rasterwalze 7 und ist auch im Betrieb der Druckmaschine mit einem unbeeinträchtigten Farbfilm 22 versehen. Der Teilbereich 28 gehört zu dem Berührungsbereich 10. Die Folgen dieser Umstände sind in den Figuren 6 und 7 dargestellt, die Vergrößerungen des Teilbereichs 28 (Figur 6) und 27 (Figur 7) darstellen. Im Teilbereich 27 sind die Näpfchen 30 der Rasterwalze 7 mit Farbe 29 gefüllt. Die Farbe reicht bis an die Steege zwischen den Näpfchen, da die Oberfläche der Rasterwalze 7 ja lediglich von den Rakelmessern 21 der Rasterwalze 7 abgerakelt wird. Als Folge ergibt sich im Teilbereich 27 ein guter Reflexionsgrad der Rasterwalzen, der weitgehend von dem relativ glatten Farbfilm auf der Rasterwalzenoberfläche bestimmt wird. Im Teilbereich 28 ist dies nicht der Fall. Hier sind die Näpfchen 30 weitgehend entleert, die Stege kaum noch von Farbe 29 benetzt. Der einfallenden Strahlung, die in Regel von einer nicht dargestellten zusätzlichen Strahlungsquelle stammt, bietet sich eine Raue Oberfläche, die unregelmäßig, vor allem aber schwächer und diffus reflektiert. Der Unterschied des Reflexionsgrades zwischen den Teilbereichen 27 und 28 ist daher signifikant, es ergibt sich ein gutes Signal-Rauschverhältnis, wenn mit geeigneten Sensoren gemessen wird.The FIG. 9 shows once again composed of the modules 18 line scan 17, which in the direction of rotation of the anilox roller 7 in FIG. 2 the doctor chamber 6 is upstream. The orientation in the z direction also corresponds to the symbol of the line scan camera 17 (dashed rectangle) in FIG FIG. 8 , In FIG. 8 the modules 18 of the line camera are shown as diode modules, which are connected to the line system 26 with each other. In FIG. 8 the orientation of the line camera 17 to the anilox roller 7 can be seen. Two portions of the camera 27 and 28, which are detected by a respective camera module 18, are highlighted by dashed circles. The portion 27 is located at an end edge of the anilox roller 7 and is provided with an unimpaired ink film 22 during operation of the printing press. The portion 28 belongs to the touch area 10. The consequences of these circumstances are in the FIGS. 6 and 7 shown, the magnifications of the portion 28 ( FIG. 6 ) and 27 ( FIG. 7 ) represent. In the portion 27, the wells 30 of the anilox roller 7 are filled with color 29. The color reaches up to the webs between the cups, since the surface of the anilox roller 7 is indeed doctored off only by the doctor blades 21 of the anilox roller 7. As a result, a good reflectance of the anilox rolls results in the partial region 27, which is largely determined by the relatively smooth ink film on the anilox roll surface. In subsection 28 this is not the case. Here, the wells 30 are largely emptied, the webs barely wetted by 29 color. The incident radiation, which usually comes from an additional radiation source, not shown, offers a rough surface, the irregular, but especially weaker and diffuse reflected. The difference in the reflectance between the subregions 27 and 28 is therefore significant, resulting in a good signal-to-noise ratio when measured with suitable sensors.

In den Figuren 10 bis 14 werden noch einmal verschiedene Messverfahren, die bereits in der einleitenden Beschreibung gewürdigt wurden, an Beispielen erläutert. Auch bei diesen Beispielen ist es vorteilhaft, irgendwelche Steuereinheiten dazu einzurichten, diese Verfahren automatisch durchzuführen. Die diesen Verfahren zugrunde liegende Frage ist: bei welcher Änderung der Flächendeckung auf der zumindest einen farbtransportierenden Walze gilt ein optimierter Arbeitsabstand der zumindest zwei am Druckprozess beteiligten Walzen als erreicht? Hierzu wird wegen der gebotenen Kürze zunächst nur untersucht, welche Möglichkeiten sich bei einer zunehmenden Anstellung der Walzen und der damit verbunden Änderung der Oberflächenstruktur des Farbfilms- und/oder einer Farbabnahme ergeben.In the FIGS. 10 to 14 Once again, various measuring methods, which were already acknowledged in the introductory description, are explained by means of examples. Even in these examples, it is advantageous to set up any control units to automatically perform these procedures. The question underlying this method is: with which change in the area coverage on the at least one ink-transporting roller, is an optimized working distance of the at least two rollers involved in the printing process achieved? For this reason, due to the brevity offered, it will first be examined which options are available for a increasing employment of the rollers and the associated change in the surface structure of the Farbfilms- and / or a decrease in color result.

Durch die Figuren 10 bis 14 wird verdeutlicht, wie sich die Intensität des von einer Kamera 17, 24 als Funktion des Arbeitsabstandes ändert. Bei der Optimierung des Arbeitsabstandes zwischen den Walzen werden diese in der Regel - bei weitgehend parallelen Walzenachsen - einander angenähert. Hierbei ändert sich der Abstand der Walzen in ihrer radialen Richtung r. In den nachstehenden Figuren steht eine Steigerung des Wertes x für diese Annäherung in der radialen Richtung, da der Bock einer Walze in Richtung auf die andere Walze gefahren wird. Natürlich kann die Relativposition der beiden Walzen auch in anderer Weise geändert werden.By the FIGS. 10 to 14 illustrates how the intensity of the changes from a camera 17, 24 as a function of the working distance. When optimizing the working distance between the rolls, they are usually approximated - with largely parallel roll axes. Here, the distance of the rollers changes in their radial direction r. In the figures below, there is an increase in the value x for this approach in the radial direction, since the block of one roller is moved in the direction of the other roller. Of course, the relative position of the two rollers can also be changed in other ways.

Das in Figur 10 gezeigte Ausführungsbeispiel beruht auf einer Messung des von der farbtransportierenden Walze remittierten Lichts beziehungsweise auf der Messung der Intensität I dieses Lichts. Zu Beginn der durch die Klammer 32 symbolisierten Messfahrt, bei der die Lichtintensitätswerte, die sich als Funktion der Annäherung der Walzen ergeben (der Walzenabstand sinkt von links nach rechts, da eine Walze in x-Richtung an die andere angestellt wird), gemessen werden, ändert sich die Lichtintensität nicht. Es findet noch keine Berührung statt. Bei Erreichen eines sehr frühen Kissprintpunktes 31 beginnt ein Farbübertrag, der ab dem Punkt 37 von dem Sensorsystem gemessen werden kann, da der Abfall der Lichtintensität I hier bereits größer ist als die Messtoleranz 35 des Sensorsystems. An diesem Punkt endet die Messfahrt 32, das heißt, man nimmt bei diesem Beispiel die bei Punkt 37 erreichte Relativposition als erste optimierte Relativposition der beiden Walzen hin. Je nach den gesamten Systemparametern (Empfindlichkeit des Sensorsystems, Art des Druckverfahrens, Farbe usw.) kann schon hier ein optimierter Arbeitsabstand 38 erreicht sein. In der Regel wird man aber mehr tun müssen, um einen akzeptablen optimierten Arbeitsabstand 38 zu erreichen. Hier geschieht dies, indem eine zusätzliche Annäherung der Walzen um einen Offsetwert 34 - also einen Streckenbetrag x - herbeigeführt wird. Die Größe dieses Streckenbetrages kann auf Berechnungen oder Empirik beruhen.This in FIG. 10 The exemplary embodiment shown is based on a measurement of the light remitted by the ink-transporting roller or on the measurement of the intensity I of this light. At the beginning of the measurement run, symbolized by the bracket 32, where the light intensity values which result as a function of the approach of the rolls (the roll spacing decreases from left to right as one roll is turned to the other in the x-direction) are measured, the light intensity does not change. There is still no contact. Upon reaching a very early kissprint point 31 begins a color transfer, which can be measured from the point 37 of the sensor system, since the decrease in the light intensity I here is already greater than the measurement tolerance 35 of the sensor system. At this point, the measuring travel ends 32, that is, one takes in this example the relative position reached at point 37 as the first optimized relative position of the two rollers. Depending on the overall system parameters (sensitivity of the sensor system, type of printing process, color, etc.), an optimized working distance 38 can already be achieved here. As a rule, however, more will have to be done to achieve an acceptable optimized working distance 38. Here, this is done by an additional approach of the rollers by an offset value 34 - ie a distance amount x - is brought about. The size of this leg may be based on calculations or empirics.

Das Erreichen des optimierten Arbeitsabstands 38 kann durch Messungen verifiziert werden, was oft aber nicht nötig sein dürfte.Achieving the optimized working distance 38 can be verified by measurements, which often is not necessary.

Auch in Figur 11 und den restlichen Figuren ist die Annäherung der beiden Walzen infolge der Anstellung einer Walze in x-Richtung gegen die andere gegen die remittierte Lichtintensität I aufgetragen. Auch in Figur 11 verbleibt die Lichtintensität zunächst auf ihrem Maximum 42, da kein Farbübertrag stattfindet. Wieder beginnt bei dem Punkt 31 der Farbübertrag. Die Messfahrt 32 endet jedoch nicht in dem Moment, in dem der Abfall der Lichtintensität eine Nachweisschwelle 35 überschreitet, sondern in dem Moment, in dem der Abfall der Lichtintensität einen vorgegebenen Schwellwert 33 überschreitet. Vom Punkt 31 bis zum Erreichen dieses Schwellwertes haben sich die Walzen zwar bereits um den Anstellbetrag 39 weiter angenähert, aber - in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wird die Anstellung noch einmal um einen Offsetwert 34 erhöht ("weiter zugestellt"), bis vom Erreichen einer optimierten Arbeitsposition 38 der beiden Walzen ausgegangen wird.Also in FIG. 11 and the remaining figures, the approach of the two rollers due to the employment of a roller in the x-direction against the other against the remitted light intensity I is applied. Also in FIG. 11 the light intensity initially remains at its maximum 42, since no color transfer takes place. Again at point 31 the color transfer begins. However, the measuring run 32 does not end at the moment in which the drop in the light intensity exceeds a detection threshold 35, but at the moment in which the drop in the light intensity exceeds a predetermined threshold value 33. From the point 31 until reaching this threshold, the rollers have indeed already approximated by the Anstellbetrag 39, but - in the present embodiment, the employment is again increased by an offset value 34 ("further delivered"), until reaching an optimized working position 38 of the two rolls is assumed.

In Figur 12 können die Begriffe Offset 34, Schwellwert 33 und Anstellbetrag 39 zu Schwellwert 33 noch einmal erklärt werden: Ein Offset 34 ist eine Annäherung der Walzen um einen Streckenbetrag. Dieser kann von der Maschinensteuerung gesteuert und ggf. von Positionssensoren wie Drehgebern in Spindelmotoren gemessen werden. Ist ein Schwellwert 33 (an Lichtintensität I) vorgegeben, wird der Abstand zwischen den Walzen (durch Änderung von x) solange geändert, bis der Schwellwert erreicht ist. Es ergibt sich ein Anstellbetrag 39 zum Schwellwert 33.In FIG. 12 For example, the terms Offset 34, Threshold 33 and Adjustment Amount 39 can be explained once again as Threshold 33: Offset 34 is an approximation of the rolls by a distance amount. This can be controlled by the machine control and, if necessary, measured by position sensors such as encoders in spindle motors. If a threshold 33 (at light intensity I) is given, the distance between the rollers (by changing x) is changed until the threshold value is reached. This results in an adjustment amount 39 to the threshold value 33.

In den Figuren 13 und 14 ist der Verlauf der Lichtintensität als Funktion der Annäherung über einen breiteren Bereich dargestellt:

wie bereits in den Figuren 10 und 11 gezeigt, befindet sich die Lichtintensität zunächst auf einem Maximum 42. Nach dem Verlassen dieses Maximums (dies beginnt im Punkt 31, wie bereits gezeigt) nimmt der Graph 45 oft einen sehr charakteristischen Verlauf 46 an, bis er sein Minimum 43 erreicht. Innerhalb dieses Bereiches lassen sich charakteristische Punkte 44 ermitteln (wie Wendepunkte oder lokale Maxima), von denen sich Aussagen zu der Lage einer optimierten Arbeitsposition der beiden Walzen machen lassen. So ist in Figur 13 eine Situation dargestellt, in der die Messfahrt bis zum Erreichen einer optimierten Druckposition durchgeführt wird. Bei Erreichen des Punktes 38 kann die Steuereinrichtung den weiteren Kurvenbereich berechnen oder abschätzen. Sie hält keine weitere Anstellung für nötig und beendet sowohl die Messfahrt als auch den Anstellvorgang. Oft wird es sogar möglich sein, bei diesem Verfahren (Optimierung der Relativen Walzenposition aufgrund der Auswertung des charakteristischen Verlaufs der Funktion 45) die Messfahrt sehr früh zu beenden und die optimierte Walzenposition durch einen Offset 34 zu erreichen.

In the FIGS. 13 and 14 the course of the light intensity is shown as a function of the approach over a wider area:

as already in the FIGS. 10 and 11 The light intensity is initially at a maximum 42. After leaving this maximum (this begins at point 31, as already shown), graph 45 often assumes a very characteristic course 46 until it reaches its minimum 43. Within this range, characteristic points 44 can be determined (such as turning points or local maxima) from which statements can be made about the position of an optimized working position of the two rolls. So is in FIG. 13 a situation is shown in which the test drive is carried out until an optimized printing position is reached. Upon reaching the point 38, the controller can the calculate or estimate another curve area. She considers no further employment necessary and terminates both the measuring drive and the setting process. Often it will even be possible, in this method (optimization of the relative roll position based on the evaluation of the characteristic curve of the function 45) to end the measuring run very early and to achieve the optimized roll position by means of an offset 34.

In Figur 14 ist ein Ausführungsbeispiel gezeigt, bei dem die Messfahrt 32 andauert, bis das Minimum 41 erreicht wird. Dann werden die Walzen um einen errechneten Wert 47 weiter beabstandet, um den optimierten Arbeitsabstand 38 einzustellen.In FIG. 14 an embodiment is shown in which the measurement travel 32 lasts until the minimum 41 is reached. Then, the rollers are further spaced by a calculated value 47 to set the optimized working distance 38.

In Bezug auf die Figuren 10 bis 14 wurde als Messwert ausschließlich von der Lichtintensität I gesprochen. Wie eingangs erwähnt können jedoch auch andere Messgrößen diese Rolle einnehmen. Es ist von Vorteil, wenn mit dem angewandten Messverfahren die Flächendeckung pro Flächeneinheit bei laufender - also sich drehender - Walze gemessen werden kann.Regarding the FIGS. 10 to 14 was spoken as measured value exclusively by the light intensity I. As mentioned above, however, other variables can take on this role. It is advantageous if, with the measuring method used, the area coverage per unit area can be measured while the roll is running, ie rotating.

Die in den Figuren gezeigten Verläufe der Graphen 45 können sich in Teilbereichen der Fläche oder aber in der gesamten Fläche einstellen. Daher ist es möglich, mit den dargestellten Verfahren die Veränderung der Farbschicht in Teilbereichen der Berührungsfläche 10 oder in der ganzen Berührungsfläche 10 zu beobachten.The curves of the graphs 45 shown in the figures can be set in partial areas of the area or else in the entire area. Therefore, it is possible to observe the change of the ink layer in portions of the contact surface 10 or in the entire contact surface 10 with the illustrated methods.

Figur 15 zeigt eine Rasterwalze 7, deren Oberfläche von einer Strahlungsquelle 48 mit einfallender Strahlung 49 angestrahlt wird. Die Strahlung wird von der Oberfläche der Rasterwalze 7 remittiert. Die remittierte Strahlung 50 ist diffuser als als die einfallende Strahlung 49. Die Rasterwalze 7, die Strahlungsquelle 48 und die Kamera 24 sind derart zueinander positioniert, dass ein Großteil der remittierten Strahlung in die Kamera 24 fällt. In der Regel wird dieser Umstand durch die Beziehung Einfallswinkel (zu der relevanten Walzenoberfläche) gleich Ausfallswinkel sichergestellt. FIG. 15 shows an anilox roller 7, the surface of which is irradiated by a radiation source 48 with incident radiation 49. The radiation is remitted from the surface of the anilox roller 7. The remitted radiation 50 is more diffuse than the incident radiation 49. The anilox roller 7, the radiation source 48 and the camera 24 are positioned relative to each other such that a majority of the remitted radiation falls into the camera 24. As a rule, this circumstance is ensured by the relationship of angle of incidence (to the relevant roll surface) equal to the angle of reflection.

Während die Bildebene der Figur 15 von den Axial- (z) und Radialkoordinaten (r) der Walze 7 aufgespannt wird, wird die Bildebene der Figur 16 von den Umfangs- (ϕ) und Radialkoordinaten (r) aufgespannt. Die Rasterwalze 7 in Figur 16 ist also gegenüber der Rasterwalze in Figur 15 um 90° gedreht. Die Strahlungsquelle 48 und die Kamera 24 sind anders zu der Rasterwalze positioniert. Die Figuren 17 und 18 zeigen eine Vergrößerung eines Ausschnitts der Fläche einer Rasterwalze 7. In Figur 17 sind die Näpfchen 30 der Rasterwalzenfläche bis zum Rand mit Farbe 29 gefüllt. In Figur 18 sind die Näpfchen weitgehend von Farbe 29 entleert. Der Verlauf der remittierten Strahlung 50 verdeutlicht in den Figuren 17 und 18 die Folgen dieses Umstandes: In Figur 17 ist die Remission weniger diffus als in Figur 18, so dass in Figur 17 mehr Licht in die der Kamera 24 vorgelagerte Sammellinse 51 und damit in die Kamera 24 fällt. Zu erwähnen ist noch, dass auch den Lichtquellen 48 in den Figuren 17 und 18 Linsen 51 zugeordnet sind.While the picture plane of the FIG. 15 is spanned by the axial (z) and radial coordinates (r) of the roller 7, the image plane of the FIG. 16 spanned by the circumferential (φ) and radial (r) coordinates. The anilox roller 7 in FIG. 16 is so opposite the anilox roller in FIG. 15 turned by 90 degrees. The radiation source 48 and the camera 24 are positioned differently to the anilox roller. The FIGS. 17 and 18 show an enlargement of a section of the surface of an anilox roller 7 FIG. 17 the cups 30 of the anilox roller surface are filled to the edge with color 29. In FIG. 18 the cups are largely emptied of color 29. The course of the remitted radiation 50 illustrated in the FIGS. 17 and 18 the consequences of this circumstance: In FIG. 17 the remission is less diffuse than in FIG. 18 , so in FIG. 17 more light in the camera 24 upstream collecting lens 51 and thus in the camera 24 falls. It should also be mentioned that the light sources 48 in the FIGS. 17 and 18 Lenses 51 are assigned.

Auch die Figuren 19 und 20 zeigen ebenfalls vergrößerte Ausschnitte der Rasterwalzenoberfläche, wobei die Figur 19 mit Farbe 29 gefüllte Näpfchen 30 zeigt, während die Näpfchen in Figur 20 weitgehend entleert sind. Der breitere Verlauf der Strahlungsintensitätskeule in Figur 20 verdeutlicht die Konsequenzen:

das von der Rasterwalze 7 remittierte Licht 50 wird in Figur 20 stärker gestreut als in Figur 19, so dass in Figur 20 weniger Lichtintensität - oder weniger Photonen - in der Sammellinse 51 ankommen. Durch diesen Intensitätsabfall wird klar, dass eine Anstellung der Rasterwalze 7 an eine andere Walze - wie einen Formatzylinderstattgefunden hat.

Also the FIGS. 19 and 20 also show enlarged sections of the anilox roll surface, wherein the FIG. 19 cups 29 filled with color 29 show, while the cups in FIG. 20 are largely emptied. The broader course of the radiation intensity lobe in FIG. 20 clarifies the consequences:

the remitted from the anilox roller 7 light 50 is in FIG. 20 more scattered than in FIG. 19 , so in FIG. 20 less light intensity - or fewer photons - arrive in the condenser lens 51. This drop in intensity makes it clear that an adjustment of the anilox roller 7 to another roller - such as a format cylinder has taken place.

Gerade angesichts der Figuren 16 bis 20, die die Oberfläche von Rasterwalzen in einer Schnittdarstellung darstellen, kann aufgezeigt werden, dass es zu der Veränderung des Remissionsverhaltens der Oberfläche einer farbtransportierenden Walze 7 nicht notwendigerweise eines Farbübertrages und damit einer Farbabnahme auf der Walzenoberfläche bedarf. Vielmehr ist insbesondere bei farbtransportierenden Walzen mit einer unebenen Oberfläche - wie Rasterwalzen, Klischeewalzen bzw. Formatzylindern aber auch Formzylindern - davon auszugehen, dass bereits die Änderung der Oberflächenstruktur infolge einer ersten Berührung zwischen Walzen zu einer nachweisbaren Änderung der Oberfläche des Farbfilms auf der Walze führt.Especially in the face of FIGS. 16 to 20 , which illustrate the surface of anilox rollers in a sectional view, it can be shown that the change in the remission behavior of the surface of a ink-transporting roller 7 does not necessarily require an ink transfer and thus a decrease in color on the roller surface. Rather, in particular in ink-transporting rollers with an uneven surface - such as anilox rollers, plate rollers or cylinders but also form cylinders - be assumed that even the change in the surface structure due to a first contact between rollers leads to a detectable change in the surface of the ink film on the roller.

Eine solche Veränderung der Oberfläche kann zum Beispiel in einer "Entglättung" derselben - also in einer Steigerung ihrer "Rauhigkeit" - also eigentlich Unebenheit - bestehen. Schon bei einem solchen Ergebnis kommt es zu einer größeren Streuung der remittierten Strahlung, so dass ein erster Kontakt zwischen am Druckprozess beteiligten Walzen 1,7,8 nachgewiesen werden kann.Such a change of the surface can exist, for example, in a "desaturation" of the same - ie in an increase in their "roughness" - that is, actually unevenness. Even with such a result, there is a greater scattering of the remitted radiation, so that a first contact between rollers involved in the printing process 1,7,8 can be detected.

Darüber hinaus kann eine solche erste Berührung zwischen den Walzen auch dazu führen, dass Farbe von der Oberfläche der Walze in Näpfchen 30, Zwischenräumen zwischen erhabenen Abschnitten des Druckbildes oder sonstige tiefer gelegenen Bereiche der Walzenoberfläche verdrängt wird, ohne dass eine Farbübertragung an einen anderen Zylinder - in aller Regel Farbspaltung genannt - stattfindet. Auch in dem zuletzt geschilderten Fall kann sich das Reflexionsverhalten der Walzenoberfläche signifikant verändern. So verschwindet die Farbe aus den höhergelegenen Bereichen der Walzenoberfläche, so dass diese nicht mehr von einer glatten Farbschicht abgedeckt sind. Die in der Regel unregelmäßigen erhabenen Elemente der Walzenoberfläche (bei Rasterwalzen oft Stege zwischen den Näpfchen 30, bei Formatzylindern 8 druckaktive Bereiche) verhindern eine einheitliche direkte Reflexion und tragen so zur Erzeugung diffuseren oder ungerichtet reflektierten Lichts bei der ausfallenden Strahlung 50 bei.Moreover, such a first contact between the rollers may also cause ink to be displaced from the surface of the roller into cups 30, spaces between raised portions of the print image, or other lower areas of the roller surface without transfer of ink to another cylinder. usually called color fission - takes place. Even in the case described last, the reflection behavior of the roll surface can change significantly. Thus, the color disappears from the higher areas of the roll surface, so that they are no longer covered by a smooth layer of paint. The generally irregular raised elements of the roll surface (webs often webs between the wells 30 in the case of anilox rollers, pressure sensitive areas in the case of format cylinders 8) prevent a uniform direct reflection and thus contribute to producing more diffuse or non-directionally reflected light in the incident radiation 50.

Neben der Farbabnahme und der Änderung der Oberflächenstruktur kann natürlich auch eine Farbzunahme in Folge eines Kontaktes zwischen am Druckprozess beteiligten Walzen gemessen werden. Dies kann zum Beispiel der Fall sein, wenn die Farbzunahme auf einem Formatzylinder 8, gegen den eine bereits eingefärbte Rasterwalze angestellt wird, gemessen wird. Für die qualitativen Veränderungen - beispielsweise der in Folge der Anstellung gemessenen Zulahme der Intensität I des remittierten Lichts 50 - gilt dann das in Bezug auf die Figuren 10 bis 14 Gesagte, wobei die Intensität als Folge der Annäherung der Walzen zunimmt und nicht abnimmt. Wird der solcherart eingefärbte farbübertragende Zylinder 8 seinerseits an einen weiteren noch nicht eingefärbten Zylinder 1 und/oder an den Bedruckstoff 9 angestellt (siehe zum Beispiel Figur 4), so ist wieder eine Veränderung des Farbfilms und daher - falls die Lichtintensität I des remittierten Lichts 50 die Messgröße ist - eine Abnahme der Lichtintensität 50 zu erkennen (Vergleiche Figuren 10 bis 14). Die Farbzunahme, die Farbabnahme und die Veränderung der Struktur der Farboberfläche fallen unter den Oberbegriff Veränderung des Farbfilms.In addition to the color decrease and the change in the surface structure, of course, an increase in color as a result of contact between rollers involved in the printing process can be measured. This may be the case, for example, when the increase in color is measured on a format cylinder 8 against which an already engraved anilox roll is placed. For the qualitative changes - for example, the acceptance of the intensity I of the reflected light 50 measured as a result of the employment - then that applies in relation to the FIGS. 10 to 14 Said, wherein the intensity increases as a result of the approach of the rollers and does not decrease. If the color-transferring cylinder 8 colored in this way is in turn attached to a further cylinder 1 which has not yet been inked and / or to the printing material 9 (see, for example, FIG FIG. 4 ), so again is a change of the color film and therefore - if the light intensity I of the reflected light 50 is the measured variable - a decrease in the light intensity 50 to recognize (Comparisons FIGS. 10 to 14 ). The Color increase, the decrease in color and the change in the structure of the color surface fall under the generic term change of the color film.

Mit den dargestellten Verfahren ist es daher u. a. möglich,

einen ersten Kontakt zwischen Zylindern 1,7,8 zu erkennen,
die Güte des Kontaktes zu erkennen,
Teilbereiche 27,28 des Berührungsbereichs 10 zu untersuchen,
den gesamten Berührungsbereich in solche Teilbereiche zu zerlegen.

Among other things, it is therefore possible with the methods shown

to detect a first contact between cylinders 1,7,8,
to recognize the goodness of the contact
Examine subregions 27, 28 of touch region 10,
to break the entire contact area into such subregions.

Die Beobachtung kann bei sich drehenden Walzen erfolgen. Hierbei kann die Entstehung von Makulatur vermieden werden. Es kann die Vollständigkeit und/oder Gleichmäßigkeit des Farbübertrages untersucht werden. Es ist vorteilhaft, die erwähnten und nachfolgenden Verfahren mit Vorrichtungen durchzuführen, die zu ihrer Durchführung - beispielsweise durch die Programmierung einer Steuervorrichtung - eingerichtet sind.The observation can be done with rotating rollers. In this case, the emergence of waste can be avoided. The completeness and / or uniformity of the color transfer can be examined. It is advantageous to carry out the mentioned and subsequent methods with devices which are set up to carry them out, for example by programming a control device.

Die Messung der Veränderung des Farbfilms kann gemessen werden, während die Walzen noch gegeneinander angestellt sind.The measurement of the change in the color film can be measured while the rollers are still set against each other.

Die Figur 21 ähnelt insoweit Figur 5 als eine Rasterwalze 7 dargestellt ist, die von einer beweglichen Kamera abgetastet wird. In Figur 21 ist jedoch angedeutet, dass die Kamera 24 die Walze zu einem Zeitpunkt abtastet, da diese bereits mit einem Farbfilm 22 an den Stellen eingefärbt ist, die überhaupt mit dem Formatzylinder 8 - als dem zweiten Zylinder, dem die Rasterwalze Farbe überträgt - abrollen können. Eine Anstellung der Rasterwalze 7 und des Formatzylinders 8 gegeneinander ist jedoch noch nicht erfolgt, so dass die Kamera im Bereich ihrer Abtastbereiche 53, die aufeinander in der Umdrehungsrichtung ϕ abfolgen, einen unbeeinflussten Farbfilm 22 abtastet. Dies geschieht bei sich drehender Rasterwalze 7, so dass die Kamera 24 eine Referenzkurve R (Figur 23) aufzeichnet. Diese Referenzkurve R gibt hier den Verlauf der Intensität I des von der Rasterwalze remittierten Lichts als Funktion des Drehwinkels ϕ der Walze 7 an. Es ist von Vorteil, wenn der Farbfilm 22 vollständig ist, das heißt, dass er dem Farbfilm 22 im Druckbetrieb entspricht.The FIG. 21 is similar in this respect FIG. 5 is shown as an anilox roller 7, which is scanned by a movable camera. In FIG. 21 However, it is indicated that the camera 24 scans the roller at a time, since this is already colored with a color film 22 at the places that can ever roll with the format cylinder 8 - as the second cylinder to which the anilox roller transfers color. However, an employment of the anilox roller 7 and the format cylinder 8 against each other has not yet taken place, so that the camera scans an uninfluenced ink film 22 in the region of its scanning regions 53 which follow one another in the direction of rotation .phi. This happens with rotating anilox roller 7, so that the camera 24 has a reference curve R (FIG. FIG. 23 ) records. This reference curve R indicates here the course of the intensity I of the light remitted by the anilox roller as a function of the angle of rotation φ of the roller 7. It is advantageous if the color film 22 is complete, that is, it corresponds to the color film 22 in the printing operation.

In Figur 22 ist bereits eine erste Anstellung (die zu einer Berührung geführt hat) zwischen der Rasterwalze 7 und dem Formatzylinder 8 erfolgt und in dem Berührungsbereich 10 zwischen dem Klischee 22 und der Rasterwalzenoberfläche ist ein Farbverlust zu erkennen.In FIG. 22 is already a first job (which has led to a contact) between the anilox roller 7 and the format cylinder 8 takes place and in the contact region 10 between the plate 22 and the anilox surface is a color loss can be seen.

Dieser Farbverlust in dem Berührungsbereich 10 führt zu einer signifikaten Änderung der Messwerte gegenüber der vor der Anstellung gemessenen Referenzkurve R, die durch die punktierte Tastmesskurve TM in Figur 23 dargestellt ist.This loss of color in the contact area 10 leads to a significant change in the measured values compared to the pre-employment measured reference curve R, which is represented by the dotted Tastmesskurve TM in FIG. 23 is shown.

Es ist vorteilhaft, die weitere Anstellung der Zylinder 7, 8 zu beenden (optimierte Einstellung der relativen Walzenposition erreicht), wenn die Differenz zwischen den Tastmesswerten TM und den Referenzwerten R in einer Winkelposition ϕ der Walze (kann mit einem Drehgeber aufgezeichnet werden) einen bestimmten Wert (z. B. Toleranzwerte T1 oder T2 überschreitet). In einem solchen Fall greift die Kurve TM über die die gestrichelten Kurven G1 oder G2 hinaus aus. Auch der Verlauf der Differenz zwischen Referenzwerten R und Tastmesswerten TM kann der Einstellung der relativen Walzenpositionen zugrunde gelegt werden. Beispiel: Die Differenz TM-R - jeweils in einer bestimmten Winkelstellung ϕ₁ wird nach ϕ abgeleitet.It is advantageous to stop the further adjustment of the cylinders 7, 8 (optimum setting of the relative roller position achieved) if the difference between the tactile measurement values TM and the reference values R in an angular position φ of the roller (can be recorded with a rotary encoder) a certain Value (eg tolerance values T1 or T2 exceeds). In such a case, the curve TM overcomes the dashed curves G1 or G2. The course of the difference between reference values R and tactile values TM can also be used as the basis for setting the relative roll positions. Example: The difference TM-R - each in a certain angular position φ ₁ is derived after φ.

Überschreitet die Ableitung einen bestimmten Ableitungsgrenzwert K ist die optimierte Walzenposition erreicht: $d [TM (ϕ_{1}) - R (ϕ_{1})] / dϕ > K$

If the derivative exceeds a certain discharge limit K, the optimized roll position has been reached:

d [TM (φ_{1}) - R (φ) (_{1})] / dφ > K

In Figur 23 ist die Ordinate mit -I bezeichnet. Mit dieser Maßnahme wird dem Umstand Rechnung getragen, dass es in Folge des Farbabtrages und/oder der Degradation des Farbfilms im Berührungsbereich 10 in der Regel eben zu einem signifikanten Abfall der Intensität des remittierten Lichtes zumindest in einem bestimmten Spektralbereich kommt.In FIG. 23 the ordinate is denoted by -I. This measure takes into account the fact that as a result of the color removal and / or the degradation of the color film in the contact region 10, a significant decrease in the intensity of the remitted light occurs, at least in a specific spectral range.

Oft ist es vorteilhaft, wenn die in den Figuren dargestellten Sensoren 17, 19, 24 nach dem Abtasten der Walze aus dem Bereich des Farbwerkes herausgeschwenkt werden. In diesem Fall werden die empfindlichen Sensoren im weiteren Druckbetrieb nicht mehr verschmutzt. In der abgeschwenkten Position kann eine Reinigung stattfinden, die zum Beispiel von einer eigens dafür vorgesehenen Reinigungsvorrichtung vorgenommen werden kann. In dieser Position kann auch ein Rekalibrieren des Sensors vorgenommen werden. Bei Farbwechseln in dem Farbwerk können die spektralen Empfindlichkeitsbereiche der Sensoren durch Filter und/oder durch Beaufschlagung der Halbleiterdioden mit einer anderen Gegenspannung verstellt werden. Bezugszeichenliste 1 Zentraler Gegendruckzylinder 2 Druckwerk/Farbwerk 3 Druckwerk/Farbwerk 4 Druckwerk/Farbwerk 5 Druckwerk/Farbwerk 6 Rakelkammer 7 Rasterwalze 8 Formatzylinder 9 Bedruckstoff 10 Berührungsbereich 11 Klischee 12 Pfeil in Drehrichtung des Gegendruckzylinders 13 Pfeil in Drehrichtung des Formatzylinders 14 Pfeil in Drehrichtung der Rasterwalze 15 Druckmaschine 16 Druckbild 17 Zeilenkamera vor der Rakelkammer 18 Module der Zeilenkamera/Laserdioden 19 Zeilenkamera nach der Rakelkammer 20 Farbreservoir der Rakelkammer 6 21 Rakelmesser 22 Unbeeinträchtigter Farbfilm 23 Pfeil der die Transportrichtung der Farbe im Farbwerk symbolisiert 24 Bewegliche Kamera 25 Pfeil Bewegungsrichtungen der Kamera 26 Leitungssystem der Zeilenkamera 17 27 Erster Teilbereich der Rasterwalzenfläche 28 Zweiter Teilbereich der Rasterwalzenfläche 29 Farbe 30 Näpfchen 31 Früher Kissprintpunkt 32 Geschweifte Klammer "Messfahrt" 33 Geschweifte Klammer "Schwellwert" 34 Pfeil "Offset" 35 Nachweisschwellwert/Messtoleranz 36 Anstellfehler bei Erreichen der Nachweisschwellwert/Messtoleranz 37 Linie (x-Wert) 38 Optimierter Arbeitsabstand 39 Anstellbetrag zu Schwellwert 33 40 Linie (x-Wert) 41 Linie (x-Wert, "Kurvenverlauf ermittelt") 42. Maximum I 43 Minimum I 44 Charakteristischer Punkt 45 Graph/Funktion x gegen I 46 Verlauf der Funktion 45 zwischen Minimum 42 und Maximum 43 47 Errechneter Wert (x) 48 Strahlungsquelle/Beleuchtungseinheit 49 Einfallende Strahlung 50 Remittierte Strahlung 51 Linse 52 Strahlungsintensitätskeule 53 Abtastbereiche ϕ Drehwinkel, Laufvariable in Umdrehungsrichtungϕ ϕ₁ Bestimmte Winkelstellung der Rasterwalze 7 Z Axiale Richtung der Walzen Zylinder 7, 1, 8 X Anstellrichtung einer Walze an die andere (Verringerung ihres Abstandes) I Licht- oder Strahlungsintensität TM Tastmesswerte/Messwerte T1/T2 Toleranzwerte G/G1 /G2 Grenzwert K Ableitungsgrenzwert Often it is advantageous if the sensors 17, 19, 24 shown in the figures are swung out of the area of the inking unit after the roller has been scanned. In this case, the sensitive sensors are no longer polluted in the further printing operation. In the pivoted position can be a cleaning take place, which can be made for example by a dedicated cleaning device. In this position, a recalibration of the sensor can be made. In the case of color changes in the inking unit, the spectral sensitivity ranges of the sensors can be adjusted by filters and / or by applying a different countervoltage to the semiconductor diodes. LIST OF REFERENCE NUMBERS 1 Central impression cylinder 2 Printing / inking 3 Printing / inking 4 Printing / inking 5 Printing / inking 6 blade chamber 7 anilox roller 8th format cylinder 9 substrate 10 contact area 11 cliche 12 Arrow in the direction of rotation of the impression cylinder 13 Arrow in the direction of rotation of the format cylinder 14 Arrow in the direction of rotation of the anilox roller 15 press 16 print image 17 Line scan camera in front of the squeegee chamber 18 Modules of the line scan camera / laser diodes 19 Line scan camera after the doctor blade chamber 20 Ink reservoir of doctor chamber 6 21 doctor blade 22 Undisturbed color film 23 Arrow symbolizing the transport direction of the ink in the inking unit 24 Mobile camera 25 Arrow movement directions of the camera 26 Line system of the line scan camera 17 27 First part of the anilox roll surface 28 Second subarea of the anilox roller surface 29 colour 30 wells 31 Early kissprint point 32 Curly brace "Test drive" 33 Curly bracket "Threshold" 34 Arrow "Offset" 35 Detection threshold / measurement tolerance 36 Adjustment error when reaching the detection threshold / measuring tolerance 37 Line (x-value) 38 Optimized working distance 39 Adjustment amount to threshold 33 40 Line (x-value) 41 Line (x value, "Curve detected") 42nd Maximum I 43 Minimum I 44 Characteristic point 45 Graph / function x against I 46 Course of function 45 between minimum 42 and maximum 43 47 Calculated value (x) 48 Radiation source / lighting unit 49 Incident radiation 50 Remitted radiation 51 lens 52 Radiation intensity lobe 53 scanning φ Angle of rotation, variable in rotation directionφ φ ₁ Certain angular position of the anilox roller 7 Z Axial direction of the rollers Cylinders 7, 1, 8 X Adjustment direction of one roller to the other (reduction of their distance) I Light or radiation intensity TM Tastmesswerte / readings T1 / T2 tolerances G / G1 / G2 limit K dissipation limit

Claims

External rack of a flexographic printing machine for determining printing process data, a communication device which passes on the printing process data from a sensor device to the flexographic printing machine being provided, characterized in that the rack comprises an inking device, an anilox roll and a format cylinder,
wherein the inking device is loaded with a special test ink to be transferred to the surface of the anilox roll,
wherein the format cylinder is suitable to receive test ink from the anilox roll in a contact area,
wherein the sensor device, by means of which printing process data about the change in the ink film within a zone on the anilox roll can be recorded as a function of the working distance between anilox roll and format cylinder, is placed downstream of the contact area in the inking transport direction and upstream of the inking device.
Device according to Claim 1, wherein the rack is equipped with a mounter for equipping the format cylinder.
Device according to either of Claims 1 and 2, wherein the printing process data are compared with the reference image of the printing image known from the prepress stage.
Device according to one of Claims 1 to 3, wherein the quality of the inking of the anilox roll is monitored by using the printing process data.
Device according to one of Claims 1 to 4, wherein the sensor device records the intensity of the light reflected from the zone.
Device according to Claim 5, wherein a characteristic curve of the intensity against the working distance is recorded by using the printing process data.
Method for determining printing process data in an external rack of a flexographic printing machine, characterized in that the rack comprises an inking device, an anilox roll and a format cylinder,
wherein the inking device is loaded with a special test ink and transfers this test ink to the surface of the anilox roll,
wherein the format cylinder is suitable to receive test ink from the anilox roll in a contact area,
wherein a sensor device, which records printing process data about the change in the ink film within a zone on the anilox roll as a function of the working distance between anilox roll and format cylinder, is placed downstream of the contact area in the ink transport direction and upstream of the inking device, and
wherein the printing process data referring to the anilox roll and referring to the format cylinder are forwarded from the sensor device to the flexographic printing machine.
Method according to Claim 7, wherein the rack is equipped with a mounter for equipping the format cylinder.
Method according to either of Claims 7 and 8, wherein the printing process data are compared with the reference image of the printing image known from the prepress stage.
Method according to one of Claims 7 to 9, wherein the quality of the inking of the anilox roll is monitored by using the printing process data.
Method according to one of Claims 7 to 10, wherein the sensor device records the intensity of the light reflected from the zone.
Method according to Claim 11, wherein a characteristic curve of the intensity against the working distance is recorded by using the printing process data.