EP2757219B1 - Antriebsvorrichtung für eine Schiebetür - Google Patents

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EP2757219B1
EP2757219B1 EP13199798.3A EP13199798A EP2757219B1 EP 2757219 B1 EP2757219 B1 EP 2757219B1 EP 13199798 A EP13199798 A EP 13199798A EP 2757219 B1 EP2757219 B1 EP 2757219B1
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EP
European Patent Office
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drive
motor
gear
intermediate layer
drive device
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EP13199798.3A
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EP2757219A2 (de
Inventor
Jens Willach
Stefan Schmitz
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Gebr Willach GmbH
Original Assignee
Gebr Willach GmbH
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Publication date
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    • E05FDEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
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    • E05F15/632Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings
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    • E05F15/632Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings
    • E05F15/643Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings operated by flexible elongated pulling elements, e.g. belts, chains or cables
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    • E05Y2800/67Materials; Strength alteration thereof
    • E05Y2800/676Plastics
    • E05Y2800/678Elastomers

Definitions

  • the present invention relates to a drive device for a sliding door according to claim 1.
  • guide systems for guiding sliding doors in particular glass sliding doors, which have a track for guiding a roller of a door guide, the track having a guide track for the roller.
  • a support profile of a door system usually has a large length and forms a large resonance body due to the travel space in which the door guide of the sliding door can be moved. Since vibrations and sound transmitted to the support profile are amplified by the resonance body, an attempt is made to design the door guide to be as low in vibration and noise as possible. Attempts are also being made to reduce the introduction of sound and vibrations, for example via a drive device arranged on or in the support profile.
  • the object of the present invention to provide a drive device which has the lowest possible noise development.
  • the drive device should be designed to be low-vibration, so that it can advantageously be arranged on a support profile of a sliding door system.
  • the invention is defined by the features of claim 1.
  • the invention provides a drive device for a sliding door with a motor and with a transmission with a transmission frame and with a drive housing in which the motor and the transmission are accommodated.
  • the invention is characterized in that the gear frame is received in a form-fitting manner in the drive housing, an elastic intermediate layer being arranged between each surface of the drive housing and the gear frame forming the positive fit.
  • the gear frame Due to the positive reception of the gear frame in the drive housing, the gear frame can be fixed in a particularly advantageous manner in the drive housing, whereby the provision of an elastic intermediate layer between each form-fitting surface of the drive housing and the gear frame means that vibrations caused by the gear are transferred to the gear frame, are dampened by the elastic intermediate layer.
  • the drive device according to the invention can thus be advantageously arranged on a support profile of a sliding door, since noise and vibration development is already damped within the drive housing and is therefore not or only slightly transmitted to the support profile via the drive housing.
  • the form-fitting receptacle also offers the possibility that an elastic intermediate layer is arranged between each section of the gear frame, which extends in the direction of a part of the drive housing, and the drive housing. This prevents direct or direct contact between the drive housing and the gear frame from transmitting vibrations or sound. Any fasteners, such as screws, that could allow vibration or sound transmission are completely avoided.
  • the motor is exclusively and freely suspended from the drive frame relative to the drive housing. This ensures that there are no contact surfaces between the drive housing and the motor, so that sound or vibrations from the motor cannot be transmitted directly to the drive housing. Any vibrations from the engine are transmitted to the gear frame and dampened by the elastic intermediate layer already provided. This eliminates the need for separate motor damping, which saves material. Fastening the motor to the gearbox frame also ensures that any forces that are exerted on the gearbox have no effect on the connection between the gearbox and the motor, since the motor, due to the free suspension relative to the drive housing, prevents any movement of the gearbox frame as a result of applying force to the gearbox. Such a force can be, for example, a tensile force that is generated by a drive belt that interacts with the transmission output and is connected to the door guide. When forces act on the gearbox, stresses between the motor and gearbox are avoided.
  • pins are arranged on the drive housing which engage in holes in the gear frame, the pins being surrounded by elastic attachments.
  • the gear frame is advantageously fastened in a form-fitting manner in the drive housing, whereby by means of the elastic Essays on the pins is achieved that there is sound or vibration damping between the gear frame and the pins and thus the drive housing.
  • the holes in the gear frame can be designed, for example, as blind holes, in each of which a pin engages.
  • the holes in the gear frame, which are designed as blind holes, can be produced in a structurally simple manner. Furthermore, the engagement of one pin in each of the blind holes advantageously achieves a positive attachment of the gear frame in the drive housing.
  • the motor has a motor shaft and the motor shaft and a transmission shaft forming the transmission output are arranged parallel to one another, the motor shaft and the transmission shaft being connected via an intermediate transmission.
  • the intermediate gear can be designed, for example, as a belt drive.
  • the parallel arrangement of the motor shaft and the transmission shaft and an intermediate gear arranged between them ensures that a relatively low-noise transmission takes place between the motor and the transmission.
  • angular gears which are frequently used in the prior art are avoided, so that the gear and the intermediate gear have a high degree of efficiency.
  • the drive housing has an opening which is adapted to a passage in the transmission frame, a drive means connected to the sliding door, preferably a drive belt, being able to be guided to the transmission through the opening and the passage, and that sealing the intermediate layer the edges surrounding the openings of the drive housing.
  • a drive means connected to the sliding door, preferably a drive belt, being able to be guided to the transmission through the opening and the passage, and that sealing the intermediate layer the edges surrounding the openings of the drive housing.
  • the elastic intermediate layer is formed in one piece.
  • the elastic intermediate layer can thereby be produced in an advantageous manner.
  • the one-piece intermediate layer can be arranged on the transmission frame in a particularly simple manner, in that the intermediate layer at least partially wraps around the transmission frame. As a result, it can also be achieved in a simple manner that the elastic intermediate layer lies between each surface of the drive housing that forms the positive connection and the gear frame.
  • the invention can advantageously provide that the intermediate layer forms the elastic attachments. This simplifies the assembly of the drive device according to the invention, since the elastic attachments for the pins are automatically arranged when the intermediate layer is arranged. It is preferably provided that the intermediate layer can be fastened to the gear frame via the elastic attachments. It is thereby achieved that the intermediate layer is attached to the transmission frame in a particularly simple manner, in that the intermediate layer is placed on the transmission frame and engages in the holes in the transmission frame via the elastic attachments. This makes it possible to fix the intermediate layer on the gear frame, which enables particularly simple assembly. The intermediate layer can thus be attached to the gear frame before the Gear frame is positively inserted into the drive housing.
  • the elastic intermediate layer By attaching the intermediate layer to the transmission frame via the elastic attachments, it can be reliably prevented that the intermediate layer slips when the transmission frame is inserted into the drive housing, so that it is ensured that after the transmission frame is inserted into the drive housing between each the form-fitting surface of the drive housing and the gear frame, the elastic intermediate layer is arranged.
  • the elastic intermediate layer is adapted to the outer contour of the gear frame.
  • the motor is fastened to the gear frame via a plate-shaped flange.
  • the attachment is preferably carried out via a motor housing receiving the motor and the motor shaft. In this way, it can be ensured in an advantageous manner that the motor is only attached to the gear frame and is freely suspended relative to the drive housing.
  • the plate-shaped flange also enables a parallel arrangement of the motor shaft and the transmission shaft by allowing the plate-shaped flange to connect two end faces of the motor and the transmission frame which point in the same direction.
  • the intermediate gear is designed as a belt drive, a spring device, preferably a rubber spring, being arranged between the motor and the gear to provide a belt pretensioning force.
  • a spring device preferably a rubber spring, being arranged between the motor and the gear to provide a belt pretensioning force.
  • This aspect of the invention has separate meaning and can also be implemented separately from the arrangement of the gear frame according to the invention in the drive housing.
  • a drive device is also conceivable, in which the motor and the transmission are connected, in particular via a plate-shaped flange, the motor and the transmission being connected via an intermediate transmission, which is designed as a belt drive, and wherein between the motor and the transmission Spring device for providing a belt biasing force of the belt drive is arranged.
  • the motor is movable with respect to the transmission, for example by connecting the motor to the plate-shaped flange via elongated holes arranged in the plate-shaped flange.
  • the motor can be moved relative to the transmission against the spring force of the spring device in the direction of the transmission, so that the belt drive can be applied in a simple manner.
  • the spring device then provides sufficient belt pretensioning force by pushing the motor away from the transmission. As a result, no further settings for the belt pretensioning force on the intermediate gear are necessary, which also prevents installation errors.
  • the gear frame is also designed as a gear housing.
  • the elastic intermediate layer can, for example, be made of an elastomer, for example rubber.
  • Fig. 1 is a drive device 1 according to the invention schematically in a perspective view and in Fig. 2 in a plan view (from above), inserted into a running rail 100.
  • the drive device 1 has a drive housing 3, which for the sake of clarity in the Fig. 1 and 2nd is only partially shown. A cover part of the drive housing 3 has been omitted to make the inside of the drive housing 3 visible.
  • the drive device 1 has a motor 5 and a transmission 7.
  • the transmission 7 is received in a form-fitting manner in the drive housing 3 via a transmission frame 9, an elastic intermediate layer 13 being arranged between each surface 11 forming the positive connection and the transmission frame 9.
  • the form-fitting surfaces 11 are best in the Fig. 3 can be seen in which a part of the drive housing 3 is shown.
  • pins 15 are arranged in the drive housing 3, which engage in blind holes 17 which are formed in the gear frame 9.
  • the elastic intermediate layer 13 has elastic attachments 19 for the pins 15, which are seated on the pins 15 when the pins 15 engage in the blind holes 17.
  • the outer surfaces of the pins 15 are also the form-fitting surfaces between the gear frame 9 and the drive housing 3.
  • the intermediate layer 13 is formed in one piece and at least partially wraps around the gear frame 9, as best in FIG Fig. 4 can be seen.
  • the intermediate layer 13 with the elastic attachments 19 engages in the blind holes 17 in the gear frame 9 and is thus on the Gear frame 9 attached.
  • the intermediate layer 13 is prevented from slipping, so that it is ensured that a part of the elastic intermediate layer is arranged between each surface 11 forming the positive connection and the gear frame 9.
  • the elastic intermediate layer 13 is adapted to the outer contour of the gear frame 9.
  • a motor shaft 21 forms the output of the motor 5 and is operatively connected to a transmission shaft 23 of the transmission 7.
  • the connection between the motor shaft 21 and the gear shaft 23 takes place via an intermediate gear, which is designed as a belt drive 25 in the embodiment shown in the figures.
  • a belt 27 of the belt drive 25 engages directly on a pinion 29 on the driven side of the motor shaft 21 and transmits the torque to a pulley 31 which is attached to the gear shaft 23.
  • the motor shaft 21 and the gear shaft 23 run parallel to each other.
  • the arrangement directions of the motor shaft 21 and the transmission shaft 23 are shown in FIG Fig. 2 indicated by a dashed line.
  • the motor shaft 21 is arranged one behind the other in the horizontal drive device of the sliding door (not shown) (the drive direction is shown by a double arrow). This allows a very compact design of the drive device 1 according to the invention in the vertical direction.
  • a drive belt drive 35 which is connected to the sliding door, acts on the transmission output 33, which is designed as a pinion, via a drive belt 37.
  • the drive belt 37 and the belt 27 of the belt drive 25 are each shown in section for the purpose of illustration. How out Fig. 2 emerges, the motor shaft 21 and the gear shaft 23 run in the embodiment shown in the figures in a horizontal plane.
  • the entire drive device 1 is, as from the figures emerges, formed elongated and can thus be used in an advantageous manner in the running rail 100.
  • the drive housing 3 of the drive device 1 according to the invention can have projections 41 which engage in a raceway 102 of the running rail 100.
  • a guide device such as a carriage, for example, can roll the door guide on the track 102.
  • the drive device 1 according to the invention can advantageously be fastened to the running rail 100 by engaging in the running rail via the projection 41 and the driving device 1 being fastened, for example, in a clamping manner in the running rail 100.
  • the running rail 100 forms a support profile for the sliding door, the cover 104 being able to cover the entire interior of the support profile and thus also the drive device 1. This allows a door system to be created in an aesthetically particularly appealing manner.
  • the drive device 1 and in particular the motor 5 and the transmission 7 are arranged in a continuation of a travel space 106 of the guide device of the sliding door, which is formed within the running rail 100.
  • the motor 5 is freely suspended on the gear frame 9 via a motor housing 43.
  • the motor housing 43 and thus the motor 5 hang freely relative to the drive housing 3 and do not touch the drive housing 3.
  • no direct sound transmission or transmission of vibrations from the motor 5 to the drive housing 3 can take place.
  • the drive device 1 according to the invention is thus designed in such a way that there is only a low level of noise, sound and vibration damping already taking place within the drive housing 3 of the drive device 1. Thus, only a small amount of sound or vibration is transmitted to the running rail 100, as a result of which, with the drive device 1 according to the invention, a door system with a drive can be created which can be operated very quietly.
  • a plate-shaped flange 45 connects the gear frame 9 to the motor housing 43 in order to fix the motor 5 to the gear 7. It can be provided that the motor 5 is displaceable relative to the transmission 7, for example by 45 slots being provided in the plate-shaped flange.
  • a spring device 47 can be arranged between the motor 5 and the transmission 7, which is designed, for example, as a rubber spring. The motor 5 and the transmission 7 can thus be pressed against each other against the spring force of the spring device 47, so that the belt 27 of the belt drive 25 can be applied in an advantageous manner. The spring device 47 then presses the motor 5 and the transmission 7 apart and provides the belt pretensioning force for the belt drive 25. This allows the belt drive 25 to be mounted in an advantageous manner, since no complex adjustment of the belt pretensioning force is necessary.
  • the transmission shaft 23 is connected directly to the belt drive 25 and the transmission output 33, so that a compact transmission can be created.
  • the drive housing 3 has an opening 49 which is adapted to a passage 51.
  • the drive belt 37 of the drive belt drive 35 can be guided to the transmission output 33 through the opening 49 and the passage 51.
  • the intermediate layer 13 lies sealingly against the edges 53 surrounding the opening 49 of the drive housing 3.
  • the intermediate layer 13 shows how best Fig. 4 can be seen, a thickening 13a. Sound-proofing of the intermediate layer 13 at the edges 53 surrounding the opening 49 achieves sound insulation, so that only there is a direct connection between the interior of the transmission frame 9 and the opening 49 of the drive housing 3. Any further sound that may arise within the drive housing 3 is prevented from escaping through the opening 49 by the sealing contact of the intermediate layer 13. Since the opening 49 of the drive housing 3 is in direct connection with the travel space 106 of the support profile, the risk that sound generated in the drive housing 3 is transmitted into the travel space 106 is thus reduced.

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für eine Schiebetür nach Anspruch 1.
  • Zur Führung von Schiebetüren, insbesondere Glasschiebetüren, existieren Führungssysteme, die eine Laufschiene zur Führung einer Laufrolle einer Türführung aufweisen, wobei die Laufschiene eine Führungsbahn für die Laufrolle aufweist.
  • Dabei ist es bekannt, die Schiebetüren über ein Antriebssystem anzutreiben, so dass die Schiebetüren von dem Antriebssystem in eine geöffnete oder geschlossene Stellung angetrieben werden. Bekannte Antriebssysteme weisen beispielsweise einen Riementrieb auf, der die Türflügel antreibt, wobei der Riementrieb über einen Elektromotor und ein zwischengeschaltetes Getriebe angetrieben wird. Aus dekorativen Gründen und aus Platzgründen wird zumeist versucht, dass das Antriebssystem oder ein Großteil des Antriebssystems im Bereich des Tragprofils, das die Laufschiene für die Türführung bildet, angeordnet ist. Derartige Antriebssysteme sind beispielsweise aus DE 29714591 U1 und DE 19628289 A1 bekannt. EP 1 767 740 A1 offenbart einen Antriebsvorrichtung für ein Fensterrollo, die die Merkmale des Obergriffs von Anspruch 1 aufweist.
  • Ein Tragprofil einer Türanlage weist zumeist eine große Länge auf und bildet durch den Verfahrraum, in dem die Türführung der Schiebetür verfahren werden kann, einen großen Resonanzkörper. Da auf das Tragprofil übertragene Vibrationen und Schall durch den Resonanzkörper verstärkt werden, wird versucht, die Türführung möglichst vibrations- und geräuscharm auszubilden. Auch wird versucht, die Einleitung von Schall und Vibrationen, über beispielsweise eine an oder in dem Tragprofil angeordnete Antriebsvorrichtung, zu reduzieren.
  • Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Antriebsvorrichtung zu schaffen, die eine möglichst geringe Geräuschentwicklung besitzt. Darüber hinaus soll die Antriebsvorrichtung vibrationsarm ausgebildet sein, so dass diese in vorteilhafter Weise an einem Tragprofil einer Schiebetüranlage anordbar ist.
  • Die Erfindung ist durch die Merkmale des Anspruchs 1 definiert.
  • Die Erfindung sieht eine Antriebsvorrichtung für eine Schiebetür mit einem Motor und mit einem Getriebe mit einem Getrieberahmen sowie mit einem Antriebsgehäuse, in dem der Motor und das Getriebe aufgenommen sind, vor. Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass der Getrieberahmen formschlüssig in dem Antriebsgehäuse aufgenommen ist, wobei zwischen jeder den Formschluss bildenden Fläche des Antriebsgehäuses und dem Getrieberahmen eine elastische Zwischenlage angeordnet ist.
  • Durch die formschlüssige Aufnahme des Getrieberahmens in dem Antriebsgehäuse kann der Getrieberahmen in besonders vorteilhafter Weise in dem Antriebsgehäuse festgelegt werden, wobei durch das Vorsehen einer elastischen Zwischenlage zwischen jeder den Formschluss bildenden Fläche des Antriebsgehäuses und dem Getrieberahmen erreicht wird, dass Vibrationen, die von dem Getriebe auf den Getrieberahmen übertragen werden, durch die elastische Zwischenlage abgedämpft werden. Dadurch wird in besonders zuverlässiger Weise verhindert, dass von dem Getriebe Vibrationen und Schall auf das Antriebsgehäuse übertragen werden. Die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung kann somit in vorteilhafter Weise an einem Tragprofil einer Schiebetür angeordnet werden, da eine Schall- und Vibrationsentwicklung bereits innerhalb des Antriebsgehäuses gedämpft und somit über das Antriebsgehäuse nicht oder nur geringfügig auf das Tragprofil übertragen wird. Durch das Vorsehen einer formschlüssigen Aufnahme des Getrieberahmens in dem Antriebsgehäuse lässt sich darüber hinaus der Getrieberahmen auf besonders einfache Art und Weise in dem Antriebsgehäuse befestigen.
  • Die formschlüssige Aufnahme bietet darüber hinaus die Möglichkeit, dass zwischen jedem Teilbereich des Getrieberahmens, der sich in Richtung eines Teils des Antriebsgehäuses erstreckt, und dem Antriebsgehäuse eine elastische Zwischenlage angeordnet ist. Dadurch wird verhindert, dass es durch einen direkten Kontakt zwischen dem Antriebsgehäuse und dem Getrieberahmen zu einer Vibrations- oder Schallübertragung kommen kann. Etwaige Befestigungsmittel, wie beispielsweise Schrauben, die eine Vibrations- oder Schallübertragung zulassen könnten, werden gänzlich vermieden.
  • Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass der Motor ausschließlich und gegenüber dem Antriebsgehäuse freihängend an dem Getrieberahmen befestigt ist. Dadurch wird erreicht, dass auch keine Kontaktflächen zwischen dem Antriebsgehäuse und dem Motor existieren, so dass auch Schall oder Vibrationen von dem Motor nicht direkt auf das Antriebsgehäuse übertragen werden können. Etwaige Vibrationen des Motors werden auf den Getrieberahmen übertragen und von der bereits vorgesehenen elastischen Zwischenlage gedämpft. Dadurch kann auf eine separate Dämpfung des Motors verzichtet werden, wodurch Material eingespart werden kann. Durch die Befestigung des Motors an dem Getrieberahmen wird darüber hinaus erreicht, dass etwaige Kräfte, die auf das Getriebe ausgeübt werden, keine Auswirkungen auf die Verbindung zwischen Getriebe und dem Motor haben, da der Motor durch die freie Aufhängung gegenüber dem Antriebsgehäuse jegliche Bewegung des Getrieberahmens in Folge einer Krafteinwirkung auf das Getriebe mit durchführen kann. Eine derartige Krafteinwirkung kann beispielsweise eine Zugkraft sein, die durch einen Antriebsriemen, der mit dem Getriebeabtrieb zusammenwirkt und der mit der Türführung verbunden ist, erzeugt wird. Bei der Einwirkung von Kräften auf das Getriebe werden somit Spannungen zwischen Motor und Getriebe vermieden.
  • In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist vorgesehen, dass an dem Antriebsgehäuse Stifte angeordnet sind, die in Löcher in dem Getrieberahmen eingreifen, wobei die Stifte von elastischen Aufsätzen umgeben sind. Durch die Stifte wird der Getrieberahmen in vorteilhafter Weise formschlüssig in dem Antriebsgehäuse befestigt, wodurch mittels der elastischen Aufsätze auf den Stiften erreicht wird, dass zwischen dem Getrieberahmen und den Stiften und somit dem Antriebsgehäuse eine Schall- bzw. Vibrationsdämpfung vorliegt.
  • Die Löcher in dem Getrieberahmen können beispielsweise als Sacklöcher ausgebildet sein, in die jeweils ein Stift eingreift. Die als Sacklöcher ausgebildeten Löcher in dem Getrieberahmen lassen sich auf konstruktiv einfache Art und Weise herstellen. Ferner wird durch das Eingreifen von jeweils einem Stift in die Sacklöcher eine formschlüssige Befestigung des Getrieberahmens in dem Antriebsgehäuse auf vorteilhafte Weise erreicht.
  • Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass der Motor eine Motorwelle aufweist und die Motorwelle und eine den Getriebeabtrieb bildende Getriebewelle parallel zueinander angeordnet sind, wobei die Motorwelle und die Getriebewelle über ein Zwischengetriebe verbunden sind. Das Zwischengetriebe kann beispielsweise als Riementrieb ausgebildet sein. Durch die parallele Anordnung von Motorwelle und Getriebewelle und ein dazwischen angeordnetes Zwischengetriebe wird erreicht, dass eine relativ geräuscharme Übertragung zwischen Motor und Getriebe stattfindet. Darüber hinaus werden in dem Stand der Technik häufig verwendete Winkelgetriebe vermieden, so dass das Getriebe und das Zwischengetriebe einen hohen Wirkungsgrad aufweisen. Dadurch kann die Dimensionierung des Motors relativ klein gehalten werden, wobei gleichzeitig der Widerstand, den eine Schiebetür beim Ausfall des Motors bei manueller Betätigung überwinden muss, reduziert ist, da sowohl der Widerstand des Motors als auch der durch den Wirkungsgrad des Getriebes bestimmte Widerstand gering gehalten werden. Dies ist insbesondere bei Notöffnungen einer mit der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung ausgerüsteten Türanlage von Vorteil.
  • In einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass das Antriebsgehäuse eine Öffnung aufweist, die an einen Durchlass im Getrieberahmen angepasst ist, wobei durch die Öffnung und den Durchlass ein mit der Schiebetür verbundenes Antriebsmittel, vorzugsweise ein Antriebsriemen, zum Getriebe führbar ist und dass die Zwischenlage dichtend an den die Öffnungen des Antriebsgehäuses umgebenden Rändern anliegt. Dadurch wird in vorteilhafter Weise ermöglicht, dass das Antriebsmittel für die Schiebetür, beispielsweise ein Antriebsriementrieb, zu dem Getriebe führbar ist. Durch die dichtende Anlage der elastischen Zwischenlage an der Öffnung des Antriebsgehäuses wird darüber hinaus erreicht, dass eine Schallisolierung zu dem Inneren des Antriebsgehäuses erfolgt. Durch die Öffnung in dem Antriebsgehäuse ist somit lediglich eine Verbindung zu dem Inneren des Getrieberahmens ermöglicht, jedoch keine Verbindung zu weiteren Freiräumen in dem Antriebsgehäuse. Dadurch wird verhindert, dass ein eventuell in Freiräumen in dem Antriebsgehäuse erzeugter Schall durch die Öffnung in dem Antriebsgehäuse nach außen, beispielsweise in das Tragprofil, gelangen kann.
  • Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die elastische Zwischenlage einteilig ausgebildet ist. Dadurch lässt sich die elastische Zwischenlage in vorteilhafter Weise herstellen. Ferner lässt sich die einteilige Zwischenlage auf besonders einfache Art und Weise an dem Getrieberahmen anordnen, indem die Zwischenlage den Getrieberahmen zumindest teilweise umwickelt. Dadurch kann ferner auf einfache Art und Weise erreicht werden, dass zwischen jeder den Formschluss bildenden Fläche des Antriebsgehäuses und dem Getrieberahmen die elastische Zwischenlage liegt.
  • Die Erfindung kann in vorteilhafter Weise vorsehen, dass die Zwischenlage die elastischen Aufsätze bildet. Dadurch wird die Montage der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung vereinfacht, da bei der Anordnung der Zwischenlage automatisch die elastischen Aufsätze für die Stifte angeordnet werden. Dabei ist vorzugsweise vorgesehen, dass die Zwischenlage über die elastischen Aufsätze an dem Getrieberahmen befestigbar ist. Dadurch wird erreicht, dass die Zwischenlage auf besonders einfache Art und Weise an dem Getrieberahmen befestigt wird, indem die Zwischenlage an dem Getrieberahmen angelegt wird und über die elastischen Aufsätze in die Löcher in dem Getrieberahmen eingreift. Dadurch ist ein Festlegen der Zwischenlage an dem Getrieberahmen möglich, wodurch eine besonders einfache Montage ermöglicht wird. Die Zwischenlage kann somit an dem Getrieberahmen befestigt werden, bevor anschließend der Getrieberahmen formschlüssig in das Antriebsgehäuse eingesetzt wird. Durch die Befestigung der Zwischenlage über die elastischen Aufsätze an dem Getrieberahmen kann auf zuverlässige Art und Weise verhindert werden, dass bei dem Einsetzen des Getrieberahmens in das Antriebsgehäuse die Zwischenlage verrutscht, so dass sichergestellt wird, dass nach dem Einsetzen des Getrieberahmens in das Antriebsgehäuse zwischen jeder den Formschluss bildenden Fläche des Antriebsgehäuses und dem Getrieberahmen die elastische Zwischenlage angeordnet ist.
  • Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die elastische Zwischenlage an die Außenkontur des Getrieberahmens angepasst ist.
  • In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass der Motor über einen plattenförmigen Flansch an dem Getrieberahmen befestigt ist. Die Befestigung erfolgt vorzugsweise über ein den Motor und die Motorwelle aufnehmendes Motorgehäuse. Auf diese Weise lässt sich in vorteilhafter Weise gewährleisten, dass der Motor ausschließlich an dem Getrieberahmen befestigt und gegenüber dem Antriebsgehäuse freihängend angeordnet ist. Der plattenförmige Flansch ermöglicht ferner, dass eine parallele Anordnung von Motorwelle und Getriebewelle ermöglicht wird, indem der plattenförmige Flansch zwei in die gleiche Richtung weisende Stirnflächen von Motor und Getrieberahmen miteinander verbindet.
  • In einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist vorgesehen, dass das Zwischengetriebe als Riementrieb ausgebildet ist, wobei zwischen dem Motor und dem Getriebe eine Federvorrichtung, vorzugsweise eine Gummifeder, zur Bereitstellung einer Riemenvorspannkraft angeordnet ist. Auf diese Weise lässt sich die Motorwelle und die Getriebewelle in vorteilhafter Weise über einen Riementrieb verbinden, da die Federvorrichtung bereits die für den Riementrieb notwendige Riemenvorspannkraft bereitstellt. Nach dem Anlegen eines Riemens des Riementriebs ist daher keine weitere Einstellung notwendig, sondern die gewünschte Riemenvorspannkraft wird automatisch von der Federvorrichtung bereitgestellt.
  • Dieser Aspekt der Erfindung hat separate Bedeutung und kann auch losgelöst von der erfindungsgemäßen Anordnung des Getrieberahmens in dem Antriebsgehäuse verwirklicht werden. Somit ist auch eine Antriebsvorrichtung denkbar, bei der der Motor und das Getriebe verbunden sind, insbesondere über einen plattenförmigen Flansch, wobei der Motor und das Getriebe über ein Zwischengetriebe, das als Riementrieb ausgebildet ist, verbunden sind und wobei zwischen dem Motor und dem Getriebe eine Federvorrichtung zur Bereitstellung einer Riemenvorspannkraft des Riementriebs angeordnet ist. Bei dieser Antriebsvorrichtung sowie bei der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung kann dabei vorgesehen sein, dass der Motor gegenüber dem Getriebe beweglich ist, indem beispielsweise der Motor über in dem plattenförmigen Flansch angeordnete Langlöcher mit dem plattenförmigen Flansch verbunden ist. Dadurch lässt sich der Motor gegenüber dem Getriebe entgegen der Federkraft der Federvorrichtung in Richtung des Getriebes bewegen, so dass der Riementrieb auf einfache Art und Weise angelegt werden kann. Anschließend stellt die Federvorrichtung eine ausreichende Riemenvorspannkraft zur Verfügung, indem die Federvorrichtung den Motor von dem Getriebe wegdrückt. Dadurch sind keine weiteren Einstellungen für die Riemenvorspannkraft an dem Zwischengetriebe notwendig, wodurch ferner Einbaufehler vermieden werden.
  • Im Rahmen der Erfindung kann selbstverständlich vorgesehen sein, dass der Getrieberahmen auch als Getriebegehäuse ausgebildet ist. Die elastische Zwischenlage kann beispielsweise aus einem Elastomer, beispielsweise Gummi, sein.
  • Im Folgenden wird unter die Bezugnahme auf die nachfolgenden Figuren die Erfindung näher erläutert. Es zeigen:
  • Fig. 1
    eine schematische perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung,
    Fig. 2
    eine schematische Draufsicht einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung in einem in eine Laufschiene eingebauten Zustand,
    Fig. 3
    eine schematische perspektivische Ansicht eines Teils des Antriebsgehäuses und
    Fig. 4
    eine schematische perspektivische Ansicht des Motors und des Getriebes.
  • In Fig. 1 ist eine erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung 1 schematisch in einer perspektivischen Darstellung und in Fig. 2 in einer Draufsicht (von oben), eingesetzt in eine Laufschiene 100, gezeigt.
  • Die Antriebsvorrichtung 1 weist ein Antriebsgehäuse 3 auf, das der Übersichtlichkeit halber in den Fign. 1 und 2 nur teilweise dargestellt ist. Ein Abdeckungsteil des Antriebsgehäuses 3 wurde weggelassen, um das Innere des Antriebsgehäuses 3 sichtbar zu machen. Die Antriebsvorrichtung 1 weist einen Motor 5 und ein Getriebe 7 auf. Das Getriebe 7 ist über einen Getrieberahmen 9 formschlüssig in dem Antriebsgehäuse 3 aufgenommen, wobei zwischen jeder den Formschluss bildenden Fläche 11 und dem Getrieberahmen 9 eine elastische Zwischenlage 13 angeordnet ist. Die den Formschluss bildenden Flächen 11 sind am besten in der Fig. 3 ersichtlich, in der ein Teil des Antriebsgehäuses 3 dargestellt ist.
  • Zur Verbesserung des Formschlusses zwischen dem Getrieberahmen 9 und dem Antriebsgehäuse 3 sind in dem Antriebsgehäuse 3 Stifte 15 angeordnet, die in Sacklöcher 17, die in dem Getrieberahmen 9 ausgebildet sind, eingreifen. Die elastische Zwischenlage 13 weist dabei elastische Aufsätze 19 für die Stifte 15 auf, die beim Eingriff der Stifte 15 in die Sacklöcher 17 auf den Stiften 15 aufsitzen. Die Außenflächen der Stifte 15 sind dabei ebenfalls den Formschluss zwischen Getrieberahmen 9 und dem Antriebsgehäuse 3 bildende Flächen.
  • Die Zwischenlage 13 ist einstückig ausgebildet und umwickelt den Getrieberahmen 9 zumindest teilweise, wie am besten in Fig. 4 ersichtlich ist. Dabei greift die Zwischenlage 13 mit den elastischen Aufsätzen 19 in die Sacklöcher 17 in den Getrieberahmen 9 ein und wird somit an dem Getrieberahmen 9 befestigt. Dadurch wird beim Einsetzen des Getriebe-rahmens 9 in das Antriebsgehäuse 3 verhindert, dass die Zwischenlage 13 verrutscht, so dass sichergestellt ist, dass zwischen jeder den Formschluss bildenden Fläche 11 und dem Getrieberahmen 9 ein Teil der elastischen Zwischenlage angeordnet ist. Die elastische Zwischenlage 13 ist an die Außenkontur des Getrieberahmens 9 angepasst.
  • Eine Motorwelle 21 bildet den Abtrieb des Motors 5 und steht mit einer Getriebewelle 23 des Getriebes 7 in Wirkverbindung. Die Verbindung zwischen der Motorwelle 21 und der Getriebewelle 23 erfolgt dabei über ein Zwischengetriebe, das in dem in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiel als Riementrieb 25 ausgebildet ist. Ein Riemen 27 des Riementriebs 25 greift dabei direkt auf ein Ritzel 29 an der Abtriebsseite der Motorwelle 21 an und überträgt das Drehmoment auf eine Riemenscheibe 31, die an der Getriebewelle 23 angebracht ist.
  • Wie am besten aus Fig. 2 ersichtlich ist, verlaufen die Motorwelle 21 und die Getriebewelle 23 parallel zueinander. Die Anordnungsrichtungen der Motorwelle 21 und der Getriebewelle 23 sind in Fig. 2 durch eine gestrichelte Linie angedeutet. Ferner ist die Motorwelle 21 in horizontaler Antriebsvorrichtung der nicht dargestellten Schiebetür (die Antriebsrichtung ist durch einen Doppelpfeil gezeigt) hintereinander angeordnet. Dadurch ist in vertikaler Richtung eine sehr kompakte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung 1 möglich.
  • An dem Getriebeabtrieb 33, der als Ritzel ausgebildet ist, greift ein Antriebsriementrieb 35, der mit der Schiebetür verbunden ist, über einen Antriebsriemen 37 an. In Fig. 2 sind der Antriebsriemen 37 sowie der Riemen 27 des Riementriebs 25 jeweils zu Verdeutlichungszwecken geschnitten dargestellt. Wie aus Fig. 2 hervorgeht, verlaufen die Motorwelle 21 und die Getriebewelle 23 bei dem in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiel in einer horizontalen Ebene. Auf der von dem Getriebe 7 abgewandten Seite des Motors 5 ist ferner eine Steuerelektronik 39 für den Motor 5 angeordnet, über die der Motor 5 steuerbar ist. Die gesamte Antriebsvorrichtung 1 ist, wie aus den Figuren hervorgeht, langgestreckt ausgebildet und kann somit in vorteilhafter Weise in die Laufschiene 100 eingesetzt werden. Dazu kann das Antriebsgehäuse 3 der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung 1 Vorsprünge 41 aufweisen, die in eine Laufbahn 102 der Laufschiene 100 eingreifen. Auf der Laufbahn 102 kann beispielsweise eine Führungsvorrichtung, wie beispielsweise ein Laufwagen, der Türführung abrollen. Auf diese Weise lässt sich die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung 1 in vorteilhafter Weise an der Laufschiene 100 befestigen, indem über den Vorsprung 41 in die Laufschiene eingegriffen und die Antriebsvorrichtung 1 beispielsweise klemmend in der Laufschiene 100 befestigt wird. Zusammen mit einer Blende 104 bildet die Laufschiene 100 ein Tragprofil für die Schiebetür, wobei sich über die Blende 104 das gesamte Innere des Tragprofils und somit auch die Antriebsvorrichtung 1 verdecken lässt. Dadurch kann eine Türanlage in ästhetisch besonders ansprechender Weise geschaffen werden.
  • Die Antriebsvorrichtung 1 und insbesondere der Motor 5 und das Getriebe 7 sind in Fortführung eines Verfahrraums 106 der Führungsvorrichtung der Schiebetür, der innerhalb der Laufschiene 100 gebildet ist, angeordnet.
  • Der Motor 5 ist über ein Motorgehäuse 43 freihängend an dem Getrieberahmen 9 befestigt. Dadurch hängt das Motorgehäuse 43 und somit der Motor 5 frei gegenüber dem Antriebsgehäuse 3 und berührt das Antriebsgehäuse 3 nicht. Somit kann keine direkte Schallübertragung oder Übertragung von Vibrationen von dem Motor 5 auf das Antriebsgehäuse 3 erfolgen.
  • Durch die Anordnung der elastischen Zwischenlage 13 zwischen jeder den Formschluss bildenden Fläche 11 des Antriebsgehäuses 3 und dem Getrieberahmen 9 ist der Getrieberahmen 9 und somit das Getriebe 7 schall- und vibrationsgedämpft gegenüber dem Antriebsgehäuse 3. Da der Motor 5 gegenüber dem Antriebsgehäuse 3 frei hängt und lediglich mit dem Getrieberahmen 9 verbunden ist, werden über die elastische Zwischenlage 13 auch die von dem Motor 5 erzeugten Vibrationen gegenüber dem Antriebsgehäuse 3 gedämpft.
  • Die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung 1 ist somit derart ausgebildet, dass nur eine geringe Geräuschentwicklung entsteht, wobei bereits eine Schall- und Vibrationsdämpfung innerhalb des Antriebsgehäuses 3 der Antriebsvorrichtung 1 erfolgt. Somit erfolgt nur eine geringe Schall- oder Vibrationsübertragung auf die Laufschiene 100, wodurch mit der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung 1 eine Türanlage mit einem Antrieb geschaffen werden kann, der sehr leise betreibbar ist.
  • Ein plattenförmiger Flansch 45 verbindet den Getrieberahmen 9 mit dem Motorgehäuse 43, um den Motor 5 an dem Getriebe 7 festzulegen. Dabei kann vorgesehen sein, dass der Motor 5 gegenüber dem Getriebe 7 verschiebbar ist, indem beispielsweise in dem plattenförmigen Flansch 45 Langlöcher vorgesehen sind. Zwischen dem Motor 5 und dem Getriebe 7 kann eine Federvorrichtung 47 angeordnet sein, die beispielsweise als Gummifeder ausgebildet ist. Der Motor 5 und das Getriebe 7 lassen sich somit zueinander, entgegen der Federkraft der Federvorrichtung 47 drücken, so dass in vorteilhafter Weise der Riemen 27 des Riementriebs 25 angelegt werden kann. Die Federvorrichtung 47 drückt den Motor 5 und das Getriebe 7 anschließend auseinander und stellt die Riemenvorspannkraft für den Riementrieb 25 zur Verfügung. Dadurch lässt sich der Riementrieb 25 in vorteilhafter Weise montieren, da keine aufwändige Einstellung der Riemenvorspannkraft notwendig ist.
  • Die Getriebewelle 23 ist direkt mit dem Riementrieb 25 und dem Getriebeabtrieb 33 verbunden, so dass ein kompaktes Getriebe geschaffen werden kann.
  • Das Antriebsgehäuse 3 weist eine Öffnung 49, die an einen Durchlass 51 angepasst ist, auf. Durch die Öffnung 49 und den Durchlass 51 kann der Antriebsriemen 37 des Antriebsriementriebs 35 zu dem Getriebeabtrieb 33 geführt werden. Die Zwischenlage 13 liegt dabei dichtend an den die Öffnung 49 des Antriebsgehäuses 3 umgebenden Rändern 53 an. Dazu weist die Zwischenlage 13, wie am besten aus Fig. 4 ersichtlich ist, eine Verdickung 13a auf. Durch die dichtende Anlage der Zwischenlage 13 an den die Öffnung 49 umgebenden Rändern 53 wird eine Schallisolierung erreicht, so dass lediglich eine direkte Verbindung zwischen dem Inneren des Getrieberahmens 9 und der Öffnung 49 des Antriebsgehäuses 3 vorliegt. Weiterer innerhalb des Antriebsgehäuses 3 eventuell entstehender Schall wird durch die dichtende Anlage der Zwischenlage 13 an dem Austreten durch die Öffnung 49 gehindert. Da die Öffnung 49 des Antriebsgehäuses 3 in direkter Verbindung mit dem Verfahrraum 106 des Tragprofils steht, wird somit die Gefahr, dass in dem Antriebsgehäuse 3 entstehender Schall in den Verfahrraum 106 übertragen wird, verringert.
  • Durch die Befestigung des Motors 5 an dem Getrieberahmen 9 und der freien Aufhängung des Motors 5 gegenüber dem Antriebsgehäuse 3 wird darüber hinaus erreicht, dass eine durch den Antriebsriemen 37 auf das Getriebe ausgeübte Zugkraft auf den Motor 5 übertragen wird, ohne dass es zu einer Spannung zwischen dem Motor 5 und dem Getriebe 7 kommen kann, da der Motor bei eventuellen Bewegungen, die das Getriebe 7 ausführt, mitgenommen wird. Darüber hinaus wird verhindert, dass eventuelle Kräfte, die auf das Getriebe 7 ausgeübt werden, die Riemenvorspannkraft des Riementriebs 25 negativ beeinflussen.

Claims (10)

  1. Antriebsvorrichtung (1) für eine Schiebetür mit einem Motor (5) und mit einem Getriebe (7) mit einem Getrieberahmen (9) und mit einem Antriebsgehäuse (3), in dem der Motor (5) und das Getriebe (7) aufgenommen sind, der Getrieberahmen (9) formschlüssig in dem Antriebsgehäuse (3) aufgenommen ist, wobei zwischen jeder den Formschluss bildenden Fläche (11) des Antriebsgehäuses (3) und dem Getrieberahmen (9) eine elastische Zwischenlage (13) angeordnet ist, wobei der Motor (5) ausschließlich und gegenüber dem Antriebsgehäuse (3) frei hängend an dem Getrieberahmen (9) befestigt ist,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Motor (5) eine Motorwelle (21) aufweist und die Motorwelle (21) und eine den Getriebeabtrieb (33) bildende Getriebewelle (23) parallel zueinander angeordnet sind, wobei die Motorwelle (21) und die Getriebewelle (23) über ein Zwischengetriebe verbunden sind.
  2. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Antriebsgehäuse (3) Stifte (15) angeordnet sind, die in Löcher in dem Getrieberahmen (9) eingreifen, wobei die Stifte (15) von elastischen Aufsätzen (19) umgeben sind.
  3. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Löcher in dem Getrieberahmen (9) als Sacklöcher (17) ausgebildet sind, in die jeweils ein Stift (15) eingreift.
  4. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsgehäuse (3) eine Öffnung (49) aufweist, die an einen Durchlass (51) im Getrieberahmen (9) angepasst ist, wobei durch die Öffnung (49) und den Durchlass (51) ein mit der Schiebetür verbundenes Antriebsmittel zum Getriebe (7) führbar ist, und dass die elastische Zwischenlage (13) dichtend an den die Öffnung (49) des Antriebsgehäuses (3) umgebenden Rändern anliegt.
  5. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die elastische Zwischenlage (13) einteilig ausgebildet ist.
  6. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Zwischenlage (13) die elastischen Aufsätze (19) bildet.
  7. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Zwischenlage (13) über die elastischen Aufsätze (19) an dem Getrieberahmen (9) befestigbar ist.
  8. Antriebsvorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet die Zwischenlage (13) an die Außenkontur des Getrieberahmens (9) angepasst ist.
  9. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (5) über einen plattenförmigen Flansch (45) an dem Getrieberahmen (9) befestigt ist.
  10. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Zwischengetriebe als Riementrieb (25) ausgebildet ist, wobei zwischen dem Motor (5) und dem Getriebe (7) eine Federvorrichtung (47) zur Bereitstellung einer Riemenvorspannkraft angeordnet ist.
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