EP2746725A3 - Verfahren und Steuervorrichtung zum Bereitstellen eines vorausliegenden Straßenverlaufs - Google Patents
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Abstract
a) Bestimmen der geographischen Position des Fahrzeugs sowie Erfassen der Fahrtrichtung des Fahrzeugs;
b) Abrufen von Umgebungsdaten;
c) Auswerten der Umgebungsdaten zum Erkennen von Straßendaten zumindest von der genutzten Straße (2), und Zuordnen des Fahrzeugs (1) zu der Straße (2) mittels einer Steuervorrichtung (10);
d) Bestimmen der Fahrzeugposition relativ zu der Straße (2);
e) Bestimmen des Straßenverlaufs aus den Straßendaten;
f) Bereitstellen des Straßenverlaufs und der Fahrzeugposition;
wobei in Schritt b) ein Abrufen der Umgebungsdaten in Form von Luftbilddaten zu einem Luftbild des vorgebbaren Bereichs erfolgt; und in Schritt c) ein Extrahieren der Straßendaten aus den Luftbilddaten erfolgt. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Steuervorrichtung zum Ausführen des Verfahrens.
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