EP2738886B1 - Anordnung und Verfahren zur Herstellung einer Crimpverbindung - Google Patents

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EP2738886B1
EP2738886B1 EP12195299.8A EP12195299A EP2738886B1 EP 2738886 B1 EP2738886 B1 EP 2738886B1 EP 12195299 A EP12195299 A EP 12195299A EP 2738886 B1 EP2738886 B1 EP 2738886B1
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EP
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supply unit
supply
mobile
crimping
roll
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Komax Holding AG
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Publication date
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Priority to US15/180,149 priority patent/US9917409B2/en
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    • H01R43/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for forming connections by deformation, e.g. crimping tool
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    • H01R43/055—Crimping apparatus or processes with contact member feeding mechanism
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    • Y10T29/5313—Means to assemble electrical device
    • Y10T29/532—Conductor
    • Y10T29/53209—Terminal or connector
    • Y10T29/53213—Assembled to wire-type conductor
    • Y10T29/53235—Means to fasten by deformation

Definitions

  • the invention relates to an arrangement for producing a crimp connection according to the preamble of claim 1. Furthermore, the invention relates to a method for producing a crimp connection.
  • Crimping means the production of a non-releasable electrical and mechanical connection (hereinafter “crimp connection”) by plastic deformation between a conductor and a crimp contact.
  • crimp connection a non-releasable electrical and mechanical connection
  • the contact strip is often provided with a carrier strip, for example made of paper, which separates the individual layers of the contact strips with the crimp contacts from one another in the wound state.
  • a crimp press station designed as a rotary table press has become known.
  • the crimping station has a crimping press and a rotating, disc-shaped tool table on which three tool stations are arranged.
  • a supply roll with crimp contacts and a rewinder are provided for each tool station to hold the carrier tapes removed from the contact strip.
  • the arrangement has a crimping press station to which a contact feed unit with a supply roll for the contact strip with the crimp contacts and a paper strip unwinder can be docked.
  • a contact feed unit with a supply roll for the contact strip with the crimp contacts and a paper strip unwinder can be docked.
  • Several contact feed units can be stored in a separate storage rack. The individual contact feed units must be removed from the storage rack and then inserted into the crimping station. The replacement process or the conversion of the machine with other crimp contacts is difficult and requires some skill from the operator of the machine. There are also longer downtimes which have a negative impact on productivity.
  • a generic comparable arrangement is from the US 8,176,626 B2 known.
  • This arrangement comprises a supply unit for storing and supplying crimp contacts to a crimping station, which can be moved simply by pushing or pulling using transport wheels.
  • the mobile supply unit has vertical side walls spaced apart from one another, between which a supply roll and a paper rewinder are each rotatably mounted.
  • this arrangement does not meet higher demands in terms of efficiency and productivity. Longer downtimes can result, for example, when a supply roll with the crimp contacts runs empty. In this case, the old or empty supply roll must be removed and a new or full supply roll installed. The contact strip must be re-threaded.
  • the EP 2 592 703 A2 which belongs to the prior art under Article 54 (3) EPC, discloses a feed device for a crimping unit.
  • the feed device has a first movable carriage and a second movable carriage, for receiving and delivering one contact element band each.
  • the supply unit Since the supply unit is designed to be mobile, it can easily be moved to the crimping station, the supply unit preferably being designed to be movable. When not in use, it could be parked in a separate parking space.
  • the supply unit can have transport rollers or wheels for mobility.
  • the wheels or rollers are preferably freely rotatable so that an operator can move the supply unit in all directions by pushing or pushing.
  • the transport means can be driven by a motor would also be conceivable, as a result of which the supply unit could be moved without the use of muscle power.
  • the means of transport such as the transport rollers or wheels can be an integral part the supply unit.
  • the supply unit in two parts, in which case the supply unit would consist of a movable, separate chassis containing the means of transport and a part which can be placed thereon.
  • the supply rolls are preferably rotatably mounted independently of one another in the supply unit.
  • the mobile supply unit can have coupling means assigned to each supply roll for docking with the crimping station.
  • two docking positions can be easily achieved with the supply unit.
  • the arrangement minimizes the machine downtime when changing contact material. If, for example, the supply rolls contain different crimp contacts, a particularly simple changeover can be achieved.
  • This arrangement thus makes it possible that at least two docking positions can be selected and crimp contacts can thus optionally be fed from one of the at least two supply rolls to the crimping press station.
  • One contact feeder is used in the running crimping station, while the other can be prepared or reworked by the operator without the crimping station having to stand still.
  • the mobile supply unit can have at least two roll receptacles for preferably independently rotatable storage of the supply rolls, from each of which crimp contacts or contact strips with the crimp contacts can be removed.
  • the mobile supply unit can, for example, have bearing journals as roll receptacles, into which the supply rolls can each be attached laterally.
  • the supply rolls can have bearings which are complementary to the bearing journals.
  • the mobile supply unit would have bearings into which the bearing journals assigned to the supply rolls could be inserted. Since the supply unit can be loaded with supply rolls from different sides, the handling and productivity of the arrangement is further improved.
  • the mobile supply unit can have a carrier element extending in the vertical direction.
  • the roller holder for example the aforementioned bearing journals, can be arranged on opposite side walls of the carrier element be. The trunnions would thus run in opposite directions or protrude from each other.
  • the mobile supply unit has at least two winders that can be driven by motors for winding up a carrier strip removed from the contact strip.
  • a rewinder can be assigned or provided for each supply roll or per roll holder for storing a supply roll.
  • the rewinder can each be plugged into the corresponding bearing receptacles on the side, which ensures simple and quick removal and loading of the supply unit with rewinder.
  • the mobile supply unit can have a coupling device for each supply roll or roll holder for storing a supply roll, via which the supply unit can be temporarily docked or connected to the crimping press station in a docking position.
  • the mobile supply unit can be used in a variety of ways with at least two such coupling means.
  • the mobile supply unit particularly preferably has two coupling devices lying opposite one another in a plan view. With this configuration, the mobile supply unit essentially only has to be rotated or moved through 180 ° in order to move from the first docking position to the second docking position. Another advantage of this configuration is the particularly good accessibility for retooling and other work in the area with the supply roll not used for crimping.
  • a further embodiment is characterized in that the mobile supply unit can be docked or connected to the crimping station by means of a quick coupling, wherein the quick coupling can have at least one pawl mechanism or a mechanism for establishing a latching connection.
  • the mobile supply unit can be connected to the crimping station in a frictional and / or positive manner by means of a quick coupling. In this way, the mobile supply unit can be easily and securely docked to the crimping station.
  • the quick coupling can have a spring-loaded pawl mechanism with at least one pawl, which can be locked against a preload behind corresponding abutments.
  • the quick coupling can have at least one clamping element that is spring-loaded and preferably movable between an open position and a closed position, which holds a counterpart in the closed position and thus secures the mobile supply unit in the docking position.
  • the tongue can have at least one undercut. In this case, it can be advantageous if the at least one clamping element engages in the undercut in the closed position, as a result of which a particularly secure connection between supply unit and crimping station can be achieved in the docking position.
  • the crimping station can have an unlocking lever which is operatively connected to the coupling devices assigned to at least two supply rollers and with which the respective docking positions can be released.
  • an unlocking lever which is operatively connected to the coupling devices assigned to at least two supply rollers and with which the respective docking positions can be released.
  • each coupling device could each have an unlocking lever for releasing the respective docking position.
  • the height of the coupling units can advantageously be adjusted in order to compensate for different heights of the machine tables of the crimping press stations.
  • the mobile supply unit can comprise guide means for guiding the contact strip away from the supply rolls for each supply roll for contact strips with contacts lined up or for each roll receptacle for storing a supply roll.
  • the guide means each assigned to a supply roll can be arranged in the supply unit in such a way that the contact strips of the side changes of the supply rolls can be pulled off in opposite conveying directions.
  • the mobile supply unit can comprise at least two tool positions for placing a crimping tool in a parking position, each tool position being assigned a supply roll or a roll holder for storing a supply roll. For crimping, the corresponding crimping tool would have to be inserted in the crimping station (in a working position).
  • the crimping station can comprise two crimping presses and can be configured such that at least two mobile supply units can be docked onto the crimping station. One supply unit can be docked for each crimping press. With such an arrangement, the productivity of the arrangement according to the invention can again be increased considerably.
  • the individual supply rolls can be provided with a manually or machine-readable identification number or with a data memory, as a result of which the prepared material can be identified and tracked at any time and mix-ups between the feeds of a mobile supply unit or between different mobile supply units can be avoided. This information can be read from the arrangement. If the data or identity are different, the crimping station can issue a warning and / or block production.
  • the invention can also be directed to a mobile supply unit for the arrangement described above for establishing a crimp connection.
  • a mobile supply unit could possibly be used with existing, conventional crimping press stations.
  • the previously described mobile supply unit could also be used in combination with, for example, the one in FIG DE 20 2006 020927 U1 described crimping machine can be advantageous as a crimping press station.
  • Another aspect of the invention relates to a method for producing a crimp connection, in particular using the arrangement described above.
  • the method essentially comprises the following steps: docking a mobile supply unit for storing and supplying crimp contacts to a crimping press station in a first docking position; Connecting conductor ends of cables with crimp contacts in the crimping station, the crimping contacts being guided from a first supply roll of the mobile supply unit as contact strips with crimping contacts lined up with one another to the crimping station; Loading or loading the mobile supply unit with a second supply roll; and - for example in the case of an empty supply roll or for a change to another crimping material - uncoupling the mobile supply unit in the first docking position from the crimping station and docking the same mobile supply unit to the crimping station in a second docking position.
  • the supply unit which is designed to be mobile by means of transport wheels or other means of transport will merely be moved.
  • the operator can remove the first crimping tool from the crimping press and deposit it in the associated tool slot. He can then use the unlocking lever to open the quick coupling, pull the supply unit back, turn it 180 degrees and then fix it to the crimping station with the quick coupling to create the second docking position.
  • the contact strip is preferably already threaded in and the paper or carrier strip is clamped in the paper winder. The operator only has to place the new crimping tool in the crimping press and preferably lock it to secure it.
  • the mobile supply unit can easily be transferred from the first docking position to the second docking position (or vice versa) by a 180 ° rotation.
  • Figure 1 1 shows an arrangement, denoted overall by 1, for establishing a crimp connection with a crimping press station 2 and a mobile supply unit 3 which can be uncoupled therefrom for supplying and supplying crimp contacts 21 to the crimping press station 2.
  • the crimping press station 2 comprises a machine table 27 constructed on it Crimping press 10, with which a stripped conductor end of a cable can be connected to a crimp contact.
  • the machine table 27 is, for example, firmly anchored to a floor via a support structure (not shown), as a result of which the crimping station 2 is stationary. Stripped cables can be processed in crimping station 2.
  • the crimping station can also be part of a machine for assembling electrical cables, which in addition to the crimping station also includes a stripping station.
  • the crimping press 10 has a tool holder 29 which can be driven by a motor 28 and can be moved up and down in the vertical direction.
  • a crimping tool 8 is inserted between the tool holder 29 and a console of the crimping press.
  • the crimping tool 8 contains an anvil and a crimp stamp for creating the crimp connection.
  • Such or comparable crimping presses and crimping tools are known per se to the person skilled in the art.
  • EP 1 341 269 A1 With regard to the structure and mode of operation of crimping press and crimping tools, an example is given to EP 1 341 269 A1 referred.
  • the present arrangement is characterized in particular by the advantageous supply unit 3 for storing and supplying crimp contacts 21 to the crimping press station 2 and through a special interface between the supply unit and crimping station, which are described in detail below.
  • the mobile supply unit 3 can be decoupled from the fixed crimping station 2 and moved away. That in Fig. 1
  • the crimping tool 8 located in a working position is preferably removed from the crimping press 10 before it is moved away and placed in a parking position in a tool position 13 assigned to the mobile supply unit 3 (cf. also the following on this) Fig. 2 ).
  • the mobility of the supply unit 3 is ensured by a chassis having transport wheels 15.
  • the base of the transport wheels 15 forms the floor of a machine hall, for example.
  • the four transport wheels 15 are attached to an underside on a base plate 17 to which a carrier element 16 extending in the vertical direction is connected.
  • two supply rolls 4, 5 are arranged laterally, which are rotatably supported independently of one another via roll holders 33.
  • the supply rolls 4, 5 contain contact strips 20 with lined-up crimp contacts 21. From the in Fig. 1 with 4 designated supply roll, the contact strip 20 is guided past guide means 18, 19, 31 to the crimping press 10 with the crimping tool 8 inserted therein. When the contact strip 20 is pulled off, the carrier strip 22 is wound up by a motor-driven rewinder 6. The second supply roll 5 is in a waiting position.
  • the contact strip 24 of the supply roll 5 has already been guided to the second crimping tool 9, which is in a parking position on the second tool parking space 14, designated 14.
  • the supply roll 5 can be filled with the same or different crimp contacts in comparison to the first supply roll 4. Since the contact strip 24 is already threaded, the crimping tool 9 would only have to be inserted into the crimping press of the crimping press station when changing the crimp contact.
  • the opposite area with the second supply roll 5 and the components assigned to the second supply roll, such as rewinder and crimping tool 9, can be prepared safely and simply with a view to an upcoming material change, since it is inactive.
  • the mobile supply unit 3 With the mobile supply unit 3, two docking positions, each associated with a supply roll, can be reached. To from in Fig. 1 to reach the second docking position shown, the supply unit 3 must be disconnected, moved away and moved 180 ° around the vertical axis. To create the second docking position, the mobile supply unit 3 has a coupling device 11, which is configured in the same way as the opposite coupling device assigned to the first supply roll 4 for coupling to the crimping station.
  • the crimping station 2 For docking the mobile supply unit 3, the crimping station 2 has two clamping elements 46 which are spring-loaded and can be moved between an open position and a closed position via an unlocking lever. These clamping elements 46 act to secure the docking position on a counterpart assigned to the mobile supply unit 3.
  • Such an exposed counterpart in the form of a tongue can be seen in relation to the second forward roller 5 and is designated by 32.
  • the tongue 32 obviously has a taper forming an undercut in the rear part on both sides. In the closed position, the clamping elements 46 grip around the tongue 32 in the region of the undercuts and in this way make it impossible to remove the mobile supply unit from the crimping station unintentionally.
  • the quick coupling shown and described by way of example with the clamping elements encompassing the tongue laterally in the closed position other connection variants would also be conceivable.
  • the quick coupling for creating a snap connection could have at least one pawl which is under spring preload and which would cooperate with an abutment (for example latching nose) of the coupling device of the mobile supply unit.
  • the latch mechanism would have the advantage that a secure docking position could only be achieved by pushing it in.
  • Frictional connections are also an option.
  • the tongue could be sandwiched between two clamping parts movable relative to one another.
  • the mobile supply unit has two coupling devices 11 of identical design which are opposite one another in plan view, each coupling device 11 being assigned to a supply roll 4, 5 in order to create a docking position.
  • the two coupling devices designed as quick-release couplings lie opposite one another in the plan view.
  • a connector part 12 is arranged above the tongue 32 to create an electrical connection between the crimping press station and the supply unit 3 for operating the rewinder and the light barrier explained in more detail below.
  • this electrical connection also enables the identification of the supply units.
  • the order 1 thus offers the option of running several different types of crimp contacts in succession with minimal downtimes. With large batches of the same contact type, you can quickly switch to the new contact supply of the opposite supply roll at the end of the crimp contact supply on one supply roll. The arrangement can monitor via the quick coupling connection whether crimp contacts are actually fed to the crimping press station or not.
  • the crimping station can request appropriate measures from the user, for example by transmitting visual or acoustic signals, such as the verification of the bar codes of the supply roll or a new teaching-in of the crimping press, whereby a new calibration is carried out during the teaching-in crimp force monitoring is carried out after changing the supply roll.
  • FIG. 2 shows the arrangement 1 with a decoupled and somewhat pushed-away mobile supply unit 3.
  • a plug socket 23 can be seen, for example, into which the respective plug parts 12 of the mobile supply unit 3 can be inserted to create an electrical plug connection.
  • both crimping tools 8, 9 are each positioned on the tool positions 13, 14.
  • the tool slots 13, 14 are provided with collars that prevent the crimping tools 8, 9 from falling down.
  • the tool slots can also be equipped with magnets.
  • the mobile supply unit 3 can be rotated through 180 ° and then coupled in an analog manner in a second docking position.
  • the rotational movement is indicated by an arrow f.
  • contact strips 24 of the second supply roll 5 would then be pulled off and fed to the crimping press 10.
  • the arrangement 1 can essentially be operated as follows: First the mobile supply unit 3 is docked to the crimping station 2 (first docking position). The conductor ends of the cables can then be connected to crimp contacts 21 in the crimping station 2. The crimp contacts are guided from a first supply roll 4 as a contact strip 20 with crimp contacts lined up to the crimping station 2 with the crimping press 8. Before or during the first mentioned Crimping process using the crimp contacts of the first supply roll 4, the mobile supply unit 3 is equipped with the second supply roll 5.
  • the mobile supply unit 3 is uncoupled from the crimping station 2, moved back slightly and then rotated through 180 °, whereupon the mobile supply unit 3 is docked to the crimping station 2 to create the second docking position . Thanks to the quick coupling, the docking positions can be easily secured. The conductor ends of the cables can then be connected again to crimp contacts in the crimping station 2, the crimp contacts now originating from the second supply roll 5.
  • Figure 3 a side view of the mobile supply unit 3 for storing and supplying crimp contacts to the crimping station is shown. From the crimping station, only the negative feedback means with the clamping elements 46 for docking the mobile supply unit are shown.
  • Figure 3 shows a hint of the first docking position, in which the coupling device 11 of the supply unit 3 is captured by the coupling means of the crimping station.
  • the clamping element 46 can be seen from the machine-side coupling means.
  • the tongue 32 of the coupling device 11 can be inserted into a receptacle equipped with de spring-loaded clamping elements 46.
  • the contact strip guide has fixedly mounted guide plates 18, 19 and a rocker 31 which is movable about an axis of rotation.
  • the rocker 31 is moved by the contact strip against the force of a tension spring and thus allows the contact strip to roll off in a controlled manner.
  • a brake is preferably set on the roller holder in such a way that the tensile force exerted by the contact feed of the crimping tool is unable to turn the contact roller (cf. below Fig. 4 ). As a result, the contact strip is stretched a little more with each crimping operation and the rocker 31 is moved accordingly.
  • a sensor 34 for example a light barrier, detects that the rocker has reached a predetermined position, the drive of the rewinder is switched on until the contact strip relaxes again. With a second sensor (not shown here) it can be recognized that the contact strip is used up next. In this case, the rocker 31 moves up to a stop due to the spring action, since the contact strip has run out of the empty supply roll and the brake of the roll holder can no longer act.
  • the mobile supply unit 3 has two roll receptacles 33 for the independently rotatable storage of the supply rolls 4, 5, from each of which contact strips can be pulled off.
  • Each of the two roller receptacles 33 has a bearing pin 37 designed as a holding bolt, onto which the respective supply roll can be attached laterally.
  • the carrier element 16, which extends in the vertical direction, has mutually opposite side walls 35, 37, on which the bearing pins 37 projecting from one another are fastened.
  • a brake flange 39 pressed against the supply roll with spring force ensures that the contact strip remains taut when pulled off.
  • the counter flange 40 and a holding sleeve 38 can be moved in the axial direction of the holding bolt 37 in order to be able to precisely adjust the position of the carrier strip relative to the contact feed of the crimping tool.
  • the accessibility of the supply rolls from different sides ensures that a new supply roll can be installed easily and without machine downtime on the non-active side during a crimping process.
  • the mobile supply unit 3 enables both local set-up (i.e. the crimp contact feed, which is not in use, is converted on the machine) as well as the preparation of a new mobile supply unit at a separate set-up station (e.g. set-up room).
  • the arrangement can be designed mechanically (e.g. by covering the active contact feed) in such a way that the crimp contacts can only be changed when the contact feed is inactive. This ensures that the machine recognizes every change of the supply roll by monitoring the quick coupling.
  • the rewinder 6 (rewinder 7 is constructed in the same way) has a conical one Winding body 42, which can be driven by an electric motor.
  • the two winders 6, 7 for winding the carrier strips from paper for example, are driven by electric motors 47, the control of the motors 47 being ensured by a sensor system for monitoring the contact strips.
  • the two motors can each be controlled in such a way that the contact strip is unrolled by pulling on the paper strip.
  • the control electronics required for this are preferably installed in the crimping press or the base machine.
  • the paper strip is wound onto the take-up body 42, which has a slot (not shown) for clamping the paper strip.
  • An attached lid 49 can be easily removed to remove the paper.
  • the rewinder is mounted in such a way that it can be attached laterally, for example in the same way as the crimp contact supply rolls.
  • the arrangements are usually to be secured with covers.
  • Figure 6 shows such an arrangement 1 with a protective cover 48. Otherwise the arrangement 1 corresponds to that from the exemplary embodiment according to FIG Figure 1 .
  • the special design of the mobile supply unit clearly ensures that even in an operating phase in which crimp connections are made using the crimp contacts 21 from the supply roll 4, work can still be carried out on the opposite side assigned to the supply roll 5.
  • An operator can, for example, thread the contact strip 24 of the supply roll 5 into the freely accessible crimping tool 9. In this way, the changeover work can be greatly simplified and the changeover times considerably reduced.
  • Fig. 7 shows a cable processing system with a conveyor drive 41 designed as an example for the cable feed, a stripping unit 45 for stripping a cable, two pivoting and pulling devices 44, 44 'and two crimping presses 3, 3'.
  • the mode of operation of the overall arrangement is shown, for example, in EP 2 442 413 A1 described in more detail.
  • the two mobile supply units 3, 3 ' are arranged such that the crimping tools 9, 9' and supply rolls 5, 5 'which are not used for crimping lie outside the protective cover 48, 48' and are thus for the operator when the machine 10, 10 'is running. are accessible.
  • the crimping station 2 comprises two crimping presses 10, 10 '.
  • Two mobile supply units 3, 3 ' can be docked to the crimping station, each supply unit 3, 3' being assigned to a crimping press 10, 10 '.
  • the contact strips can be pulled off from the supply rolls 4, 5 or 4 ', 5' in opposite conveying directions.
  • the arrangement 1 can also contain a stripping unit 45 in addition to the crimping press station 2.
  • the arrangement 1 has crimping station 2 with two crimping presses 10, 10 '.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur Herstellung einer Crimpverbindung gemäss dem Oberbegriff von Anspruch 1. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Herstellung einer Crimpverbindung.
  • Unter Crimpen versteht man die Herstellung einer nicht lösbaren elektrischen und mechanischen Verbindung (nachfolgend "Crimpverbindung") durch plastische Deformation zwischen einem Leiter und einem Crimpkontakt. Einrichtungen und Verfahren zum Konfektionieren von elektrischen Kabeln, bei welchen die Kabel abisoliert und dann in einer Crimppresse ein Crimpkontakt auf das abisolierte Leiterende des Kabels gebracht wird, sind seit längerem bekannt und gebräuchlich. In der industriellen Fertigung ist es üblich, beim Crimpprozesss Kontaktstreifen mit aneinander gereihten Crimpkontakten zu verarbeiten, wobei der Kontaktstreifen auf eine Vorratsrolle gewickelt ist. Häufig ist der Kontaktstreifen mit einem Trägerstreifen beispielsweise aus Papier versehen, der die einzelnen Lagen der Kontaktstreifen mit den Crimpkontakten im aufgewickelten Zustand voneinander trennt.
  • Aus der EP 1 341 269 A1 ist eine als Rundtischpresse ausgestaltete Crimppress-Station bekannt geworden. Die Crimppress-Station verfügt über eine Crimppresse und einen drehbaren, scheibenförmigen Werkzeugtisch, an dem drei Werkzeugstationen angeordnet sind. Je Werkzeugstation ist eine Vorratsrolle mit Crimpkontakten und ein Aufwickler, zum Aufnehmen der vom Kontaktstreifen entfernten Trägerbänder, vorgesehen. Mit dieser Anordnung können unterschiedliche Crimpkontakte verarbeitet werden und sie bietet die Möglichkeit, in kurzen Stillstandzeiten unterschiedliche Kontaktarten nacheinander zu fahren. Die Anordnung ist allerdings komplex aufgebaut und vergleichsweise teuer.
  • Eine weitere Anordnung zur Herstellung einer Crimpverbindung ist in der DE 20 2006 020927 U1 gezeigt. Die Anordnung weist eine Crimppress-Station auf, an die eine Kontaktzuführ-Einheit mit einer Vorratsrolle für den Kontaktstreifen mit den Crimpkontakten und ein Papierstreifenabwickler angedockt werden kann. In einem separaten Ablagegestell können mehrere Kontaktzuführ-Einheiten gelagert werden. Die einzelnen Kontaktzuführ-Einheiten müssen vom Ablagegestell entnommen werden und dann in die Crimppress-Station eingesetzt werden. Der Auswechselvorgang oder das Umrüsten der Maschine mit anderen Crimpkontakten ist schwierig und erfordert einiges Geschick beim Bediener der Maschine. Weiterhin ergeben sich längere Stillstandzeiten die sich negativ auf die Produktivität auswirken.
  • Eine gattungsmässig vergleichbare Anordnung ist aus der US 8,176,626 B2 bekannt geworden. Diese Anordnung umfasst eine Versorgungseinheit zum Bevorraten und Zuführen von Crimpkontakten zu einer Crimppress-Station, die mittels Transporträdern einfach durch Schieben oder Ziehen bewegt werden kann. Die mobile Versorgungseinheit weist voneinander beabstandete vertikale Seitenwände auf, zwischen welchen eine Vorratsrolle und ein Papieraufwickler jeweils drehbar gelagert sind. In der Praxis hat sich gezeigt, dass diese Anordnung hinsichtlich Effizienz und Produktivität höheren Ansprüchen nicht genügt. Längere Stillstandszeiten können sich beispielsweise ergeben, wenn eine Vorratsrolle mit den Crimpkontakten leerläuft. In diesem Fall muss die alte bzw. leere Vorratsrolle herausgenommen und eine neue bzw. volle Vorratsrolle montiert werden. Der Kontaktstreifen muss neu eingefädelt werden. Das zuvor aufgewickelte Trägerstreifen-Papier muss entfernt und der Papierstreifen der neuen Vorratsrolle wird an einen neuen Aufwickler fixiert. Mit der Vorratsrolle muss immer auch die Achse ausgebaut werden Ein weiterer Nachteil besteht in der schlechten Zugänglichkeit des Aufwicklers für den Trägerstreifen. Aus der US2010/0071203 A1 ist eine Crimpvorrichtung bekannt, bei der Vorratsrollen über einen Transportmechanismus aus zwei stationären Versorgungseinheiten zugeführt werden.
  • Die EP 2 592 703 A2 , die zum Stand der Technik nach Artikel 54 (3) EPÜ gehört, offenbart eine Zuführeinrichtung für ein Crimpaggregat. Die Zuführeinrichtung weist einen ersten bewegbaren Schlitten und einen zweiten bewegbaren Schlitten auf, zur Aufnahme und zum Zustellen je eines Kontaktelementbandes.
  • Es ist deshalb eine Aufgabe der Erfindung, eine Anordnung der eingangs genannten Art zu schaffen, welche einfach handhabbar ist und einen effizienten Betrieb insbesondere im Hinblick auf die Stillstandzeiten ermöglicht. Diese Aufgaben werden mit einer Anordnung mit den Merkmalen des Anspruches 1 und mit einem Verfahren nach Anspruch 11 gelöst.
  • Da die Versorgungseinheit mobil ausgestaltet ist, kann sie einfach zur Crimppress-Station bewegt werden, wobei die Versorgungseinheit bevorzugt verfahrbar ausgestaltet ist. Bei Nichtgebrauch könnte sie in einem separaten Stellplatz abgestellt werden. Für die Mobilität kann die Versorgungseinheit Transportrollen oder -räder aufweisen. Die Räder oder Rollen sind dabei vorzugsweise frei drehbar gelagert, so dass ein Bediener die Versorgungseinheit durch Schieben oder Stossen in alle Richtungen verfahren kann. Denkbar wäre aber auch eine Variante, bei der die Transportmittel motorisch antreibbar sind, wodurch die Versorgungseinheit ohne den Einsatz von Muskelkraft verfahrbar wäre. Die Transportmittel wie etwa die Transportrollen oder -räder können integrierender Bestandteil der Versorgungseinheit sein. Alternativ wäre es aber auch denkbar, die Versorgungseinheit zweiteilig auszugestalten, wobei die Versorgungseinheit in diesem Fall aus einem verfahrbaren, die Transportmittel enthaltenden separaten Fahrgestell und einer darauf aufsetzbaren Teil bestehen würde. Zum effizienten Abwickeln oder Abziehen des Kontaktstreifens mit den Crimpkontakten sind die Vorratsrollen bevorzugt unabhängig voneinander drehbar in der Versorgungseinheit gelagert.
  • Die mobile Versorgungseinheit kann jeder Vorratsrolle zugeordnete Kupplungsmittel zum Andocken an die Crimppress-Station aufweisen. Somit lassen sich mit der Versorgungseinheit auf einfache Art und Weise zwei Andockstellungen erreichen. Die Anordnung minimiert die Maschinen-Stillstandzeit beim Kontaktmaterialwechsel. Wenn beispielsweise die Vorratsrollen unterschiedliche Crimpkontakten enthalten, ist eine besonders einfache Umrüstung erreichbar. Diese Anordnung macht es somit möglich, dass wenigstens zwei Andockstellungen gewählt werden können und so wahlweise von einer der wenigstens zwei Vorratsrollen Crimpkontakte zur Crimppress-Station zuführbar sind. Eine Kontaktzuführung wird in der laufenden Crimppress-Station verwendet, während die andere durch den Bediener vorbereitet bzw. nachbereitet werden kann, ohne dass die Crimppress-Station stillstehen muss.
  • In einer Ausführungsform kann die mobile Versorgungseinheit wenigstens zwei Rollenaufnahmen zur vorzugsweise unabhängig voneinander drehbaren Lagerung der Vorratsrollen aufweisen, von denen jeweils Crimpkontakte oder Kontaktstreifen mit den Crimpkontakten abziehbar sind. Die mobile Versorgungseinheit kann beispielsweise Lagerzapfen als Rollenaufnahmen aufweisen, in die die Vorratsrollen jeweils seitlich aufsteckbar sind. Die Vorratsrollen können zu den Lagerzapfen komplementär ausgestaltete Lager aufweisen. Selbstverständlich wäre es aber auch denkbar, alternativ die Vorratsrollen mit Lagerzapfen zu versehen. In diesem Fall würde die mobile Versorgungseinheit Lager aufweisen, in die die der Vorratsrollen zugeordneten Lagerzapfen einsteckbar wären. Da die Versorgungseinheit von unterschiedlichen Seiten her mit Vorratsrollen beladbar ist, wird die Handhabbarkeit und Produktivität der Anordnung nochmals weiter verbessert.
  • Die mobile Versorgungseinheit kann ein sich in vertikaler Richtung erstreckendes Trägerelement aufweisen. Dabei können die Rollenaufnahme, beispielsweise die vorerwähnten Lagerzapfen, an einander gegenüberliegenden Seitenwänden des Trägerelements angeordnet sein. Die Lagerzapfen würden somit in entgegengesetzte Richtungen verlaufen bzw. voneinander weg ragen.
  • Weiterhin kann es vorteilhaft sein, wenn die mobile Versorgungseinheit wenigstens zwei mittels Motoren antreibbare Aufwickler zum Aufwickeln eines vom Kontaktstreifen entfernten Trägerstreifens aufweist. Dabei kann je Vorratsrolle oder je Rollenaufnahme zur Lagerung einer Vorratsrolle jeweils ein Aufwickler zugeordnet bzw. vorgesehen sein. Die Aufwickler können jeweils seitlich in entsprechende Lageraufnahmen aufsteckbar sein, wodurch ein einfaches und schnelles Entnehmen und Beladen der Versorgungseinheit mit Aufwicklern sichergestellt ist.
  • Die mobile Versorgungseinheit kann je Vorratsrolle oder je Rollenaufnahme zur Lagerung einer Vorratsrolle jeweils eine Kupplungseinrichtung aufweisen, über die die Versorgungseinheit temporär mit der Crimppress-Station in einer Andockstellung andockbar oder anschliessbar ist. Mit wenigstens zwei derartigen Kupplungsmitteln ist die mobile Versorgungseinheit vielseitig einsetzbar.
  • Besonders bevorzugt weist die mobile Versorgungseinheit zwei in einer Draufsicht einander gegenüberliegende Kupplungseinrichtungen auf. Mit dieser Ausgestaltung muss die mobile Versorgungseinheit im Wesentlichen lediglich um 180° gedreht oder verfahren werden, um von der ersten Andockstellung in die zweite Andockstellung zu gelangen. Ein weiterer Vorteil dieser Ausgestaltung besteht in der besonders guten Zugänglichkeit für das Umrüsten und andere Arbeiten im Bereich mit der nicht für das Crimpen verwendeten Vorratsrolle.
  • Eine weitere Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, dass die mobile Versorgungseinheit jeweils mittels einer Schnellkupplung an die Crimppress-Station andockbar oder anschliessbar ist, wobei die Schnellkupplung wenigstens eine Klinkenmechanik oder eine Mechanik zum Erstellung einer Rastverbindung aufweisen kann. Alternativ kann die mobile Versorgungseinheit jeweils mittels einer Schnellkupplung reibschlüssig und/oder formschlüssig mit der Crimppress-Station verbindbar sein. Auf diese Weise lässt sich die mobile Versorgungseinheit einfach und zugleich sicher an die Crimppress-Station andocken.
  • Vorzugsweise kann die Schnellkupplung eine unter Federvorspannung stehende Klinkenmechanik mit wenigstens einer Sperrklinke aufweisen, die gegen eine Vorspannkraft hinter korrespondierende Widerlager einrastbar ist. Alternativ oder sogar zusätzlich kann die Schnellkupplung wenigstens ein unter Federvorspannung stehendes und vorzugsweise zwischen einer Offenstellung und einer Schliesstellung bewegbares Klemmelement aufweisen, das in der Schliesstellung ein Gegenstück festhält und die mobile Versorgungseinheit so lagemässig in der Andockstellung sichert. Die Zunge kann wenigstens eine Hinterschneidung aufweisen. In diesem Fall kann es vorteilhaft sein, wenn das wenigstens eine Klemmelement in der Schliesstellung in die Hinterschneidung greift, wodurch eine besonders sichere Verbindung zwischen Versorgungseinheit und Crimppress-Station in der Andock-Stellung erzielbar ist.
  • Die Crimppress-Station kann über einen Entriegelungshebel verfügen, der mit den wenigstens zwei Vorratsrollen zugeordneten Kupplungseinrichtungen in Wirkverbindung steht und mit dem die jeweiligen Andockstellungen gelöst werden können. Selbstverständlich wäre es an sich auch vorstellbar, die Entriegelungsmittel der mobilen Versorgungseinheit zuzuordnen. In diesem Fall könnte zum Beispiel jede Kupplungseinrichtung jeweils einen Entriegelungshebel zum Lösen der jeweiligen Andockstellung aufweisen.
  • Die Kupplungseinheiten sind vorteilhaft in der Höhe verstellbar, um verschiedene Höhen von Maschinentischen der Crimppress-Stationen ausgleichen zu können.
  • Die mobile Versorgungseinheit kann je Vorratsrolle für Kontaktstreifen mit aneinander gereihten Kontakten oder je Rollenaufnahme zur Lagerung einer Vorratsrolle Führungsmittel zum geführten Wegführen des Kontaktstreifens von den Vorratsrollen umfassen. Dabei können die jeweils einer Vorratsrolle zugeordneten Führungsmittel derart in der Versorgungseinheit angeordnet sein, dass die Kontaktstreifen der Seitenwechsel der Vorratsrollen in entgegengesetzte Förderrichtungen abziehbar sind.
  • Die mobile Versorgungseinheit kann wenigstens zwei Werkzeugstellplätze zum Platzieren eines Crimpwerkzeugs in einer Parkposition umfassen, wobei jeder Werkzeugstellplatz jeweils eine Vorratsrolle oder jeweils einer Rollenaufnahme zur Lagerung einer Vorratsrolle zugeordnet ist. Zum Crimpen müsste das entsprechende Crimpwerkzeug in die Crimppress-Station (in eine Arbeitsposition) eingesetzt werden.
  • Die Crimppress-Station kann zwei Crimppressen umfassen und derart ausgestaltet sein, dass an die Crimppress-Station wenigstens zwei mobile Versorgungseinheiten andockbar sind. Dabei ist je Crimppresse jeweils eine Versorgungseinheit andockbar. Mit einer derartigen Anordnung lässt sich die Produktivität der erfindungsgemässen Anordnung nochmals erheblich steigern.
  • Die einzelnen Vorratsrollen können mit einer manuell oder von der Maschine lesbaren Identifikationsnummer oder mit einem Datenspeicher versehen sein, wodurch das gerüstete Material jederzeit identifiziert und nachverfolgt werden kann und Verwechslungen zwischen den Zuführungen einer mobilen Versorgungseinheit oder zwischen verschiedenen mobilen Versorgungseinheiten können vermieden werden. Von der Anordnung können diese Informationen ausgelesen werden. Bei abweichenden Daten oder Identität kann die Crimppress-Station eine Warnung ausgeben und/oder die Produktion blockieren.
  • Die Erfindung kann ebenfalls auf eine mobile Versorgungseinheit für die vorgängig beschriebene Anordnung zur Herstellung einer Crimpverbindung gerichtet sein. Eine solche Versorgungseinheit könnte unter Umständen bei bereits bestehenden, konventionellen Crimppress-Stationen eingesetzt werden. So könnte etwa die vorgängig beschriebene mobile Versorgungseinheit auch in Kombination mit beispielsweise der in der DE 20 2006 020927 U1 beschriebenen Crimpmaschine als Crimppress-Station vorteilhaft sein.
  • Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung einer Crimpverbindung, insbesondere unter Verwendung der vorgängig beschriebenen Anordnung. Das Verfahren umfasst im Wesentlichen folgende Schritte: Andocken einer mobilen Versorgungseinheit zum Bevorraten und Zuführen von Crimpkontakte an eine Crimppress-Station in einer ersten Andockstellung; Verbinden von Leiterenden von Kabeln mit Crimpkontakten in der Crimppress-Station, wobei die Crimpkontakte von einer ersten Vorratsrolle der mobilen Versorgungseinheit als Kontaktstreifen mit aneinander gereihten Crimpkontakten zur Crimppress-Station geführt werden; Bestücken oder Beladen der mobilen Versorgungseinheit mit einer zweiten Vorratsrolle; und - beispielsweise bei einer leeren Vorratsrolle oder für einen Wechsel auf ein anderes Crimpmaterial - Abkoppeln der mobilen, in der ersten Andockstellung befindlichen Versorgungseinheit von der Crimppress-Station und Andocken derselben mobilen Versorgungseinheit an die Crimppress-Station in einer zweiten Andockstellung. Danach werden Leiterenden von Kabeln mit von der zweiten Vorratsrolle zugeführten Crimpkontakte in der Crimppress-Station verbunden. Zum Überführen der Versorgungseinheit von der ersten Andockstellung in die zweite Andockstellung wird die mittels Transporträdern oder anderen Transportmitteln mobil ausgestaltete Versorgungseinheit lediglich bewegt werden.
  • Bei einem Materialwechsel kann der Bediener das erste Crimpwerkzeug der Crimppresse entnehmen und es auf dem zugehörigen Werkzeugstellplatz deponieren. Anschliessend kann er beispielsweise mit dem Entriegelungshebel die Schnellkupplung öffnen, die Versorgungseinheit zurück ziehen, sie um 180 Grad drehen und dann zum Erstellen der zweiten Andockstellung mit der Schnellkupplung an die Crimppress-Station fixieren. Beim zweiten Crimp-werkzeug ist der Kontaktstreifen bevorzugt bereits eingefädelt und der Papier- oder Trägerstreifen im Papieraufwickler eingespannt. Der Bediener muss also lediglich das neue Crimpwerkzeug in die Crimppresse stellen und bevorzugt zum Sichern verriegeln. Dadurch wird die Stillstandzeit beim Wechsel des Crimpmaterials auf das Entnehmen des alten bzw. ersten Crimpwerkzeugs aus der Crimppresse und das Laden des neuen bzw. zweiten Crimpwerkzeuges in die Crimppresse reduziert, alle anderen Schritte können an der inaktiven Zuführung bei laufender Maschine (Crimppress-Station) durchgeführt werden.
  • Wenn die mobile Versorgungseinheit zwei in der Draufsicht einander gegenüberliegende Kupplungseinrichtungen aufweist, kann die mobile Versorgungseinheit durch eine 180°-Drehung einfach von der ersten Andockstellung in die zweite Andockstellung (oder umgekehrt) überführt werden.
  • Weitere Vorteile und Einzelmerkmale ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der Ausführungsbeispiele und aus den Zeichnungen. Es zeigen:
    • Figur 1
    eine perspektivische Darstellung einer erfindungsgemässen Anordnung zum Herstellen einer Crimpverbindung mit einer Crimppress-Station und einer angedockten, mobilen Versorgungseinheit,
    Figur 2
    die Anordnung aus Fig. 1 jedoch mit einer von der Crimppress-Station abgekoppelten und leicht wegbewegten mobilen Versorgungseinheit,
    Figur 3
    eine Seitenansicht der mobilen Versorgungseinheit aus Fig. 1,
    Figur 4
    einen Querschnitt durch die Vorratsrollen der mobilen Versorgungseinheit (Schnitt B-B aus Fig. 3),
    Figur 5
    eine Querschnittsdarstellung durch die Aufwickler der mobilen Versorgungseinheit (Schnitt A-A aus Fig. 3),
    Figur 6
    die Anordnung aus Fig. 1 mit einer Schutzabdeckung, und
    Figur 7
    eine Draufsicht auf eine weitere erfindungsgemässe Anordnung.
  • Figur 1 zeigt eine insgesamt mit 1 bezeichnete Anordnung zur Herstellung einer Crimpverbindung mit einer Crimppress-Station 2 und einer von dieser abkoppelbaren mobilen Versorgungseinheit 3 zum Bevorraten und Zuführen von Crimpkontakten 21 zur Crimppress-Station 2. Die Crimppress-Station 2 umfasst eine auf einem Maschinentisch 27 aufgebaute Crimppresse 10, mit der ein abisoliertes Leiterende eines Kabels mit einem Crimpkontakt verbunden werden kann. Der Maschinentisch 27 ist beispielsweise über eine (nicht dargestellten) Stützkonstruktion auf einem Boden fest verankert, wodurch die Crimppress-Station 2 ortsfest ist. In der Crimppress-Station 2 können bereits abisolierte Kabel verarbeitet werden. Die Crimppress-Station kann jedoch auch Bestandteil einer Maschine zum Konfektionieren von elektrischen Kabeln sein, die neben der Crimppress-Station auch eine Abisolier-Station umfasst. Beim Crimpvorgang wird der vorderste Crimpkontakt des Kontaktstreifens abgetrennt und mit dem Leiterende des Kabels verpresst. Die Crimppresse 10 weist einen mittels eines Motors 28 antreibbaren und in vertikaler Richtung auf- und abbewegbaren Werkzeughalter 29 auf. Zwischen dem Werkzeughalter 29 und einer Konsole der Crimppresse ist ein Crimpwerkzeug 8 eingesetzt. Das Crimpwerkzeug 8 enthält einen Amboss und einen Crimpstempel zum Erstellen der Crimpverbindung. Derartige oder vergleichbare Crimppressen und Crimpwerkzeuge sind dem Fachmann an sich bekannt. Hinsichtlich des Aufbaus und der Wirkungsweise von Crimppresse und Crimpwerkzeugen wird beispielhaft auf die EP 1 341 269 A1 verwiesen. Die vorliegende Anordnung zeichnet sich insbesondere durch die vorteilhafte Versorgungseinheit 3 zum Bevorraten und Zuführen von Crimpkontakten 21 zur Crimppress-Station 2 und durch eine spezielle Schnittstelle zwischen Versorgungseinheit und Crimppress-Station aus, welche nachfolgend im Detail beschrieben werden.
  • Die mobile Versorgungseinheit 3 kann von der ortsfesten Crimppress-Station 2 abgekoppelt und wegbewegt werden. Das sich in Fig. 1 in einer Arbeitsposition befindliche Crimpwerkzeug 8 wird vorzugsweise vor dem Wegbewegen aus der Crimppresse 10 entnommen und auf einen der mobilen Versorgungseinheit 3 zugeordneten Werkzeugstellplatz 13 in eine Parkstellung platziert (vgl. dazu auch nachfolgende Fig. 2). Die Mobilität der Versorgungseinheit 3 ist durch ein Transporträder 15 aufweisendes Fahrgestell sichergestellt. Auflagefläche für die Transporträder 15 bildet der Boden beispielsweise einer Maschinenhalle. Die vier Transporträder 15 sind an einer Unterseite an einer Grundplatte 17 befestigt, an dem ein sich in vertikaler Richtung erstreckendes Trägerelement 16 anschliesst. Am zentralen Trägerelement 16 sind jeweils seitlich zwei Vorratsrollen 4, 5 angeordnet, die über Rollenaufnahmen 33 unabhängig voneinander drehbar gelagert sind. Die Vorratsrollen 4, 5 enthalten Kontaktstreifen 20 mit aneinandergereihten Crimpkontakten 21. Von der in Fig. 1 mit 4 bezeichneten Vorratsrolle wird der Kontaktstreifen 20 vorbei an Führungsmitteln 18, 19, 31 zur Crimppresse 10 mit dem darin eingesetzten Crimpwerkzeug 8 geführt. Beim Abziehen des Kontaktstreifens 20 wird der Trägerstreifen 22 von einem motorisch angetriebenen Aufwickler 6 aufgewickelt. Die zweite Vorratsrolle 5 befindet sich in einer Wartestellung. Für einen effizienten Betrieb der Anordnung und insbesondere für möglichst kurze Umrüstzeiten wurde der Kontaktstreifen 24 der Vorratsrolle 5 bereits zum zweiten Crimpwerkzeug 9 geführt, das sich in einer Parkstellung auf dem mit 14 bezeichneten zweiten Werkzeugstellplatz 14 befindet. Die Vorratsrolle 5 kann im Vergleich zur ersten Vorratsrolle 4 mit gleichen oder anderen Crimpkontakten befüllt sein. Da der Kontaktstreifen 24 bereits eingefädelt ist, müsste bei einem Crimpkontakt-Wechsel das Crimpwerkzeug 9 lediglich in die Crimppresse der Crimppress-Station eingesetzt werden. Der gegenüberliegende Bereich mit der zweiten Vorratsrolle 5 und den der zweiten Vorratsrolle zugeordneten Bauteilen wie Aufwickler und Crimpwerkzeug 9 kann - da inaktiv - gefahrlos und einfach im Hinblick auf einen bevorstehenden Materialwechsel vorbereitet werden.
  • Mit der mobilen Versorgungseinheit 3 sind also zwei je einer Vorratsrolle zugeordnete Andockstellungen erreichbar. Um von in der Fig. 1 gezeigten ersten Andockstellung in die zweite Andockstellung zu gelangen, muss die Versorgungseinheit 3 abgekoppelt, wegbewegt und um 180° um die vertikale Achse verfahren werden. Zum Erstellen der zweiten Andockstellung weist die mobile Versorgungseinheit 3 eine Kupplungseinrichtung 11 auf, die gleichartig wie die gegenüberliegende der ersten Vorratsrolle 4 zugeordnete Kupplungseinrichtung zum Ankoppeln an die Crimppress-Station ausgestaltet ist. Zum Andocken der mobilen Versorgungseinheit 3 weist die Crimppress-Station 2 zwei unter einer Federvorspannung stehende undüber einen Entriegelungshebel zwischen einer Offenstellung und einer Schliessstellung bewegbare Klemmelemente 46 auf. Diese Klemmelemente 46 wirken zum Sichern der Andockstellung auf ein der mobilen Versorgungseinheit 3 zugeordnetes Gegenstück ein. Ein solches freiliegendes Gegenstück in Form einer Zunge ist in Bezug auf die zweite Vorwärtsrolle 5 erkennbar und mit 32 bezeichnet. Die Zunge 32 weist ersichtlicherweise im hinteren Teil auf beiden Seiten eine je eine Hinterschneidung bildende Verjüngung auf. Die Klemmelemente 46 umgreifen in der Schliessstellung die Zunge 32 im Bereich der Hinterschneidungen und verunmöglichen auf diese Weise ein unbeabsichtigtes Entfernen der mobilen Versorgungseinheit von der Crimppress-Station. Anstatt der beispielhaft gezeigten und beschriebenen Schnellkupplung mit den in der Schliessstellung die Zunge seitlich umgreifenden Klemmelementen wären auch andere Verbindungsvarianten vorstellbar. So könnte die Schnellkupplung zum Erstellen einer Rastverbindung wenigstens eine unter Federvorspannung stehende Sperrklinke aufweisen, die mit einem Widerlager (z.B. Rastnase) der Kupplungseinrichtung der mobilen Versorgungseinheit zusammenwirken würde. Die Klinkenmechanik hätte den Vorteil, dass lediglich durch Einschieben eine sichere Andockstellung erreichbar wäre. In Frage kommen auch reibschlüssige Verbindungen. Zum Beispiel könnte die Zunge sandwichartig zwischen zwei relativ zueinander beweglichen Klemmteilen eingeklemmt werden. Die mobile Versorgungseinheit weist zwei in der Draufsicht einander gegenüberliegende, gleichartig ausgestaltete Kupplungseinrichtungen 11 auf, wobei jede Kupplungseinrichtung 11 zum Erstellen einer Andockstellung jeweils einer Vorratsrolle 4, 5 zugeordnet ist. Die beiden als Schnellkupplungen ausgeführten Kupplungseinrichtungen liegen in der Draufsicht einander gegenüber.
  • Oberhalb der Zunge 32 ist ein Steckerteil 12 angeordnet zum Erstellen einer elektrischen Verbindung zwischen Crimppress-Station und Versorgungseinheit 3 zum Betreiben des Aufwicklers und der nachfolgend näher erläuterten Lichtschranke. Diese elektrische Verbindung ermöglicht neben der Übertragung der Steuersignale und der Speisung der Motoren für die Aufwickler auch die Identifikation der Versorgungseinheiten. Die Anordnung 1 bietet damit die Möglichkeit, mit minimalen Stillstandszeiten mehrere unterschiedliche Arten von Crimpkontakten nacheinander zu fahren. Bei grossen Chargen der gleichen Kontaktart kann am Ende des Crimpkontaktvorrats einer Vorratsrolle rasch auf den neuen Kontaktvorrat der gegenüberliegenden Vorratsrolle gewechselt werden. Die Anordnung kann über die Schellkupplungs-Verbindung überwachen, ob tatsächlich Crimpkontakte zur Crimppress-Station zugeführt werden oder nicht. Daraus lässt sich schliessen, ob ein Materialwechsel ansteht, worauf die Crimppress-Station vom Benutzer entsprechende Massnahmen beispielsweise durch Übermittlung visueller oder akustischer Signale anfordern kann, wie etwa die Verifikation der Barcodes der Vorratsrolle oder ein neues Einlernen der Crimppresse, wobei beim Einlernen eine neue Kalibrierung der Crimpkraftüberwachung nach einem Vorratsrollenwechsel vorgenommen wird.
  • Figur 2 zeigt die Anordnung 1 mit einer abgekoppelten und etwas weggeschobenen mobilen Versorgungseinheit 3. Erkennbar ist beispielsweise eine Steckerbuchse 23, in die zum Erstellen einer elektrischen Steckverbindung die jeweiligen Steckerteile 12 der mobilen Versorgungseinheit 3 einführbar sind. In der hier gezeigten Anordnung 1 sind beide Crimpwerkzeuge 8, 9 jeweils auf den Werkzeugstellplätzen 13, 14 positioniert. Die Werkzeugstellplätze 13, 14 sind mit Kragen versehen, die das Herunterfallen der Crimpwerkzeuge 8, 9 verhindern. Zu diesem Zweck können die Werkzeugstellplätze auch mit Magneten ausgerüstet sein. Durch Verfahren der mobilen Versorgungseinheit 3 in mit einem Pfeil e angedeuteten Verschieberichtung könnte die Versorgungseinheit in die erste Andockstellung überführt werden. Zum Herstellen der Crimpverbindungen müsste das Crimpwerkzeug 8 nur noch auf die Konsole 30 der Crimppresse 10 gestellt werden. Die mobile Versorgungseinheit 3 lässt sich um 180° drehen und dann in analoger Weise in einer zweiten Andockstellung ankoppeln. Die Drehbewegung ist mit einem Pfeil f angedeutet. In der zweiten Andockstellung würden dann Kontaktstreifen 24 der zweiten Vorratsrolle 5 abgezogen und der Crimppresse 10 zugeführt.
  • Die Anordnung 1 lässt sich im Wesentlichen wie folgt betreiben: Zuerst wird die mobile Versorgungseinheit 3 an die Crimppress-Station 2 angedockt (erste Andockstellung). Danach können die Leiterenden der Kabel mit Crimpkontakten 21 in der Crimppress-Station 2 verbunden werden. Dabei werden die Crimpkontakte von einer ersten Vorratsrolle 4 als Kontaktstreifen 20 mit aneinander gereihten Crimpkontakten zur Crimppress-Station 2 mit der Crimppresse 8 geführt. Vorher oder während des erwähnten ersten Crimpprozesses unter Verwendung der Crimpkontakte der ersten Vorratsrolle 4 wird die mobile Versorgungseinheit 3 mit der zweiten Vorratsrolle 5 bestückt. Wenn beispielsweise die erste Vorratsrolle 4 leer ist, wird die mobile Versorgungseinheit 3 von der Crimppress-Station 2 abgekoppelt, leicht zurück verfahren und dann um 180° gedreht, worauf die mobile Versorgungseinheit 3 an die Crimppress-Station 2 zum Erstellen der zweiten Andockstellung angedockt wird. Dank der Schnellkupplung können die Andockstellungen einfach gesichert werden. Danach können die Leiterenden der Kabel wieder mit Crimpkontakten in der Crimppress-Station 2 verbunden werden, wobei nun die Crimpkontakte von der zweiten Vorratsrolle 5 stammen.
  • In Figur 3 ist eine Seitenansicht der mobilen Versorgungseinheit 3 zum Bevorraten und Zuführen von Crimpkontakten zur Crimppress-Station dargestellt. Von der Crimppress-Station sind lediglich die Gegenkopplungsmittel mit de Klemmelementen 46 zum Andocken der mobilen Versorgungseinheit dargestellt. Figur 3 zeigt andeutungsweise die erste Andockstellung, in der die Kupplungseinrichtung 11 der Versorgungseinheit 3 von den Kopplungsmitteln der Crimppress-Station erfasst sind. Von den maschinenseitigen Kopplungsmitteln ist insbesondere das Klemmelement 46 erkennbar. Die Zunge 32 der Kupplungseinrichtung 11 ist in eine mit de unter Federvorspannung stehenden Klemmelementen 46 ausgerüsteten Aufnahme einführbar.
  • Die Kontaktstreifenführung verfügt über fest montiere Leitbleche 18, 19 und eine um eine Drehachse bewegliche Wippe 31. Die Wippe 31 wird durch den Kontaktstreifen gegen die Kraft einer Zugfeder bewegt und erlaubt so ein gesteuertes Abrollen des Kontaktstreifens. Dazu wird eine Bremse an der Rollenaufnahme vorzugsweise derart eingestellt, dass die durch den Kontaktvorschub des Crimpwerkzeuges ausgeübte Zugkraft die Kontaktrolle nicht zu drehen vermag (vgl. dazu nachfolgende Fig. 4). Folglich wird der Kontaktstreifen mit jedem erfolgten Crimpvorgang etwas mehr gespannt und die Wippe 31 entsprechend bewegt. Erkennt ein beispielsweise als Lichtschranke ausgeführter Sensor 34, dass die Wippe eine vorgegebene Stellung erreicht hat, wird der Antrieb des Aufwicklers eingeschaltet, bis sich der Kontaktstreifen wieder entspannt. Mit einem zweiten (hier nicht dargestellten) Sensor kann erkannt werden, dass der Kontaktstreifen nächstens aufgebraucht ist. Die Wippe 31 bewegt sich in diesem Fall durch die Federwirkung bis zu einem Anschlag, da der Kontaktstreifen aus der leeren Vorratsrolle gelaufen ist und die Bremse der Rollenaufnahme nicht mehr wirken kann.
  • Konstruktive Details zur Ausgestaltung der drehbaren Lagerung der Vorratsrollen 4, 5 in der mobilen Versorgungseinheit 3 sind aus Figur 4 entnehmbar. Die mobile Versorgungseinheit 3 weist zwei Rollenaufnahmen 33 zur unabhängig voneinander drehbaren Lagerung der Vorratsrollen 4, 5 auf, von denen jeweils Kontaktstreifen abziehbar sind. Jede der beiden Rollenaufnahmen 33 weist einen als Haltebolzen ausgestalteten Lagerzapfen 37 auf, auf den die jeweilige Vorratsrolle seitlich aufsteckbar ist. Das sich in vertikaler Richtung erstreckende Trägerelement 16 weist einander gegenüberliegende Seitenwände 35, 37 auf, an denen die voneinander weg ragenden Lagerzapfen 37 befestigt sind. Ein mit Federkraft an die Vorratsrolle gedrückter Bremsflansch 39 stellt jeweils sicher, dass der Kontaktstreifen beim Abziehen straff bleibt. Durch Drehen einer Stellschraube 41 kann der Gegenflansch 40 und eine Haltehülse 38 in Achsrichtung des Haltebolzens 37 bewegt werden, um die Lage des Trägerstreifens relativ zum Kontaktvorschub des Crimpwerkzeuges genau einstellen zu können. Die Zugänglichkeit der Vorratsrollen von unterschiedlichen Seiten her stellt sicher, dass während einem laufenden Crimpvorgang auf der nichtaktiven Seite einfach und ohne Maschinenstillstand eine neue Vorratsrolle montiert werden kann.
  • Die mobile Versorgungseinheit 3 ermöglicht sowohl ein lokales Rüsten (d.h. die Crimpkontaktzuführung, welche nicht im Einsatz ist, wird an der Maschine umgerüstet) wie auch ein Vorbereiten einer neuen mobile Versorgungseinheit an einem separaten Rüstplatz (z.B. Rüstzimmer). Die Anordnung kann mechanisch (z.B. durch eine Abdeckung der aktiven Kontaktzuführung) derart ausgestaltet sein, dass das Wechseln der Crimpkontakte nur bei der inaktiven Kontaktzuführung möglich ist. Damit kann sichergestellt werden, dass die Maschine durch Überwachen der Schnellkupplung jeden Wechsel der Vorratsrolle erkennt.
  • Mit Hilfe des maschinenseitigen Entriegelungshebels 26 lässt sich die Beaufschlagung der Zunge der Kupplungseinrichtung durch die Schnellkupplung aufheben und so die Versorgungseinheit abkoppeln.
  • Aus der Querschnittsdarstellung gemäss Figur 5 sind Details zum Aufbau der beiden Aufwickler 6, 7 entnehmbar, wobei jeder Aufwickler jeweils einer Vorratsrolle 4, 5 zugeordnet ist. Der Aufwickler 6 (Aufwickler 7 ist gleichartig aufgebaut) weist einen konischen Aufwickelkörper 42 auf, der durch einen Elektromotor antreibbar ist. Die beiden Aufwickler 6, 7 zum Aufwickeln der Trägerstreifen aus z.B. Papier werden von Elektromotoren 47 angetrieben, wobei die Steuerung der Motoren 47 durch eine Sensorik der Kontaktstreifenüberwachung sichergestellt ist. Die beiden Motoren sind jeweils derart ansteuerbar, dass das Abrollen des Kontaktstreifens durch den Zug auf den Papierstreifen erfolgt. Die dazu notwendige Steuerungselektronik ist bevorzugt in der Crimppresse oder der Basismaschine verbaut. Es wäre aber auch möglich, diese Steuerungselektronik in der mobilen Versorgungseinheit zu integrieren. Der Papierstreifen wird auf den Aufwickelkörper 42 aufgewickelt, der zum Einspannen des Papierstreifens über einen (nicht dargestellten) Schlitz verfügt. Ein aufgesteckter Deckel 49 kann zum Entfernen des Papiers einfach entfernt werden. Die Aufwickler sind derart gelagert, dass sie - etwa analog wie die Crimpkontakt-Vorratsrollen - jeweils seitlich aufsteckbar sind.
  • Zum Personenschutz sind die Anordnungen in der Regel mit Abdeckungen zu sichern. Figur 6 zeigt eine derartige Anordnung 1 mit einer Schutzabdeckung 48. Ansonsten entspricht die Anordnung 1 derjenigen aus dem Ausführungsbeispiel gemäss Figur 1. Die spezielle Ausgestaltung der mobilen Versorgungseinheit gewährleistet ersichtlicherweise, dass auch in einer Betriebsphase, in der Crimpverbindung unter Verwendung der Crimpkontakte 21 aus der Vorratsrolle 4 hergestellt werden, nach wie vor an der gegenüberliegenden, der Vorratsrolle 5 zugeordneten Seite gearbeitet werden kann. Ein Bediener kann so beispielsweise den Kontaktstreifen 24 der Vorratsrolle 5 in das frei zugängliche Crimpwerkzeug 9 einfädeln. Auf diese Art und Weise lassen sich die Umrüstarbeiten stark vereinfachen und die Umrüstzeiten erheblich reduzieren.
  • Fig. 7 zeigt eine Kabelverarbeitungsanlage mit einem beispielhaft als Bandantrieb ausgestalteten Fördermittel 41 für den Kabelvorschub, einer Abisoliereinheit 45 zum Abisolieren eines Kabels, zwei Schwenk- und Abzugsvorrichtungen 44, 44' und zwei Crimppressen 3, 3'. Die Funktionsweise der Gesamtanordnung ist beispielsweise in EP 2 442 413 A1 genauer beschrieben. Die beiden mobilen Versorgungseinheiten 3, 3' sind so angeordnet, dass die nicht für das Crimpen verwendeten Crimpwerkzeuge 9, 9' und Vorratsrollen 5, 5' ausserhalb der Schutzabdeckung 48, 48' liegen und somit für den Bediener bei laufender Maschine 10, 10' zugänglich sind.
  • Die Crimppress-Station 2 gemäss Figur 7 umfasst zwei Crimppressen 10, 10'. An die Crimppress-Station können zwei mobile Versorgungseinheiten 3, 3' angedockt werden, wobei jede Versorgungseinheit 3, 3' jeweils einer Crimppresse 10, 10' zugeordnet ist. Anhand der Darstellung der Draufsicht gemäss Figur 7 ist weiter erkennbar, dass die Kontaktstreifen von den Vorratsrollen 4, 5 bzw. 4', 5' jeweils in entgegengesetzte Förderrichtungen abziehbar sind. Wie aus Figur 7 weiter hervorgeht, kann die Anordnung 1 neben der Crimppress-Station 2 auch eine Abisoliereinheit 45 enthalten. Die Anordnung 1 verfügt über Crimppress-Station 2 mit zwei Crimppressen 10, 10'.

Claims (11)

  1. Anordnung zur Herstellung einer Crimpverbindung mit einer Crimppress-Station (2) zum Verbinden eines Leiterendes eines Kabels mit einem Crimpkontakt (21) und wenigstens einer Versorgungseinheit (3, 3') zum Bevorraten und Zuführen von Crimpkontakten (21) zur Crimppress-Station (2), wobei die Crimpkontakte (21) von einer Vorratsrolle (4, 5; 4', 5') entnehmbar sind und wobei die Versorgungseinheit (3, 3') an die Crimppress-Station (2) andockbar ist und wobei die mobile Versorgungseinheit (3, 3') wenigstens zwei Vorratsrollen (4, 5; 4', 5') umfasst oder in der mobilen Versorgungseinheit (3, 3') wenigstens zwei Vorratsrollen (4, 5; 4', 5') aufnehmbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Versorgungseinheit (3, 3') mobil ausgestaltet ist und die mobile Versorgungseinheit (3, 3') wenigstens zwei Rollenaufnahmen (33) zur drehbaren Lagerung der Vorratsrollen (4, 5; 4', 5') aufweist, wobei die mobile Versorgungseinheit (3, 3') als Rollenaufnahmen Lagerzapfen (37) oder Lager aufweist, in die die Vorratsrollen (4, 5; 4', 5') jeweils seitlich aufsteckbar sind, und dass die mobile Versorgungseinheit (3, 3') ein Trägerelement (16) aufweist, wobei die Lagerzapfen (37) oder Lager auf einander gegenüberliegenden Seitenwänden (35, 36) des Trägerelements (16) angeordnet sind.
  2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die mobile Versorgungseinheit (3, 3') wenigstens zwei mittels Motoren (47) antreibbare Aufwickler (6, 7) zum Aufwickeln eines vom Kontaktstreifen entfernten Trägerstreifens (20, 24) aufweist, wobei je Vorratsrolle (4, 5; 4', 5') oder je Rollenaufnahme (33) zur Lagerung einer Vorratsrolle (4, 5; 4', 5') ein Aufwickler (6, 7) zugeordnet ist.
  3. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die mobile Versorgungseinheit (3, 3') je Vorratsrolle (4, 5; 4', 5') oder je Rollenaufnahme (33) zur Lagerung einer Vorratsrolle (4, 5; 4', 5') jeweils eine Kupplungseinrichtung (11) aufweist, über die die Versorgungseinheit (3, 3') mit der Crimppress-Station (2) in einer Andockstellung andockbar oder anschliessbar ist.
  4. Anordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die mobile Versorgungseinheit (3, 3') zwei in einer Draufsicht einander gegenüberliegende Kupplungseinrichtungen (11) aufweist.
  5. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die mobile Versorgungseinheit (3, 3') jeweils mittels einer Schnellkupplung (11) an die Crimppress-Station (2) andockbar oder anschliessbar ist, wobei mit der Schnellkupplung (11) die Versorgungseinheit (3, 3') mit der Crimppress-Station (2) reibschlüssig und/oder formschlüssig verbindbar ist oder wobei die Schnellkupplung (11) wenigstens eine Klinkenmechanik oder eine andere Mechanik zum Erstellen einer Rastverbindung aufweist.
  6. Anordnung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Schnellkupplung (11) wenigstens ein unter Federvorspannung stehendes Klemmelement (46) aufweist, das in einer Andockstellung durch die Federbelastung ein Gegenstück (32) beaufschlagen und lagemässig sichern kann oder dass die Schnellkupplung eine unter Federvorspannung stehende Klinkenmechanik mit wenigstens einer Sperrklinke aufweist, die gegen eine Vorspannkraft hinter korrespondierende Widerlager einrastbar ist.
  7. Anordnung nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Crimppress-Station (2) über einen den wenigstens zwei Vorratsrollen (4, 5; 4', 5') gemeinsam zugeordneten Entriegelungshebel (26) verfügt, der mit den wenigstens zwei Vorratsrollen (4, 5; 4', 5') zugeordneten Kupplungseinrichtungen (11) in Wirkverbindung steht.
  8. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die mobile Versorgungseinheit (3, 3') je Vorratsrolle (4, 5; 4', 5') oder je Rollenaufnahme Führungsmittel (18, 19, 31) zum geführten Wegführen des Kontaktstreifens (20, 24) von der Vorratsrolle (4, 5; 4', 5') vorgesehen sind, wobei die jeweils einer Vorratsrolle (4, 5; 4', 5') zugeordneten Führungsmittel (18, 19, 31) derart angeordnet sind, dass die Kontaktstreifen (20, 24) der Vorratsrollen (4, 5; 4', 5') in entgegengesetzte Förderrichtungen abziehbar sind.
  9. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die mobile Versorgungseinheit (3, 3') wenigstens zwei Werkzeugstellplätze (13, 14) zum Platzieren eines Crimpwerkzeugs (8, 9) in einer Parkposition umfasst, wobei jeder Werkzeugstellplatz (13, 14) jeweils einer Vorratsrolle (4, 5; 4', 5') oder jeweils einer Rollenaufnahme (33) zur Lagerung einer Vorratsrolle zugeordnet ist.
  10. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Crimppress-Station (2) wenigstens zwei Crimppressen (10, 10') umfasst und dass an die die Crimppress-Station (2) wenigstens zwei Versorgungseinheiten (3, 3') andockbar sind, wobei je Crimppresse (10, 10') eine Versorgungseinheit (3, 3') zugeordnet ist.
  11. Verfahren zur Herstellung einer Crimpverbindung insbesondere unter Verwendung einer Anordnung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, mit folgenden Schritten:
    a. Andocken einer mobilen Versorgungseinheit (3) zum Bevorraten und Zuführen von Crimpkontakten (21) an eine Crimppress-Station (2) in einer ersten Andockstellung,
    b. Verbinden von Leiterenden von Kabeln mit Crimpkontakten (21) in der Crimppress-Station (2), wobei die Crimpkontakte (21) von einer ersten Vorratsrolle (4) der mobilen Versorgungseinheit (3) als Kontaktstreifen (20) mit aneinander gereihten Crimpkontakten (21) zur Crimppress-Station (2) geführt werden, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren weiter folgende Schritte umfasst
    c. Bestücken der mobilen Versorgungseinheit (3) mit einer zweiten Vorratsrolle (5), und
    d. Abkoppeln der mobilen, in der ersten Andockstellung befindlichen Versorgungseinheit (3) von der Crimppress-Station (2), Andocken der mobilen Versorgungseinheit (3) an die Crimppress-Station (2) in einer zweiten Andockstellung und Verbinden von Leiterenden von Kabeln mit von der zweiten Vorratsrolle (5) zugeführten Crimpkontakten (21) in der Crimppress-Station (2), wobei zum Überführen der mobilen Versorgungseinheit (3) von der ersten Andockstellung in die zweite Andockstellung die mittels Transporträdern (15) oder anderen Transportmitteln mobil ausgestaltete Versorgungseinheit (3) bewegt wird.
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