EP2736835A1 - Vorrichtung zum verschliessen von behältern - Google Patents

Vorrichtung zum verschliessen von behältern

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Publication number
EP2736835A1
EP2736835A1 EP12732537.1A EP12732537A EP2736835A1 EP 2736835 A1 EP2736835 A1 EP 2736835A1 EP 12732537 A EP12732537 A EP 12732537A EP 2736835 A1 EP2736835 A1 EP 2736835A1
Authority
EP
European Patent Office
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tool
capper
driver
guide sleeve
closing
Prior art date
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Granted
Application number
EP12732537.1A
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English (en)
French (fr)
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EP2736835B1 (de
Inventor
Matthias Naaber
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KHS GmbH
Original Assignee
KHS GmbH
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Publication date
Application filed by KHS GmbH filed Critical KHS GmbH
Publication of EP2736835A1 publication Critical patent/EP2736835A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2736835B1 publication Critical patent/EP2736835B1/de
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Anticipated expiration legal-status Critical

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67B—APPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
    • B67B3/00—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps
    • B67B3/20—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps by applying and rotating preformed threaded caps
    • B67B3/2013—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps by applying and rotating preformed threaded caps by carousel-type capping machines
    • B67B3/2033—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps by applying and rotating preformed threaded caps by carousel-type capping machines comprising carousel co-rotating capping heads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B7/00—Closing containers or receptacles after filling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67B—APPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
    • B67B3/00—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps
    • B67B3/20—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps by applying and rotating preformed threaded caps
    • B67B3/204—Linear-type capping machines
    • B67B3/2053—Linear-type capping machines comprising capping heads

Definitions

  • the invention relates to a device for closing containers with a plurality of sealing stations formed on the circumference of a rotor which can be driven circumferentially around the vertical machine axis, each of which has a closing tool.
  • Such devices are known according to DE 10 2007 057 857 A1 as capping machines for closing bottles with screw caps, which are fastened by screwing on a bottle-side external thread in the area of the bottle mouth, in various embodiments.
  • capping machines ie screw cappers and also (crown) corkers
  • which can be moved up and down in a controlled manner by means of a lifting cam, with the rotating rotor, for feeding the respective bottle to the closing tool before closing and for separating the closed bottle from the closing tool.
  • closing machines in which containers are closed by means of crown caps. Even with such closing machines, there are changes in the distance, which should also be compensated. This can be done as previously described. Of course, this eliminates a screwing movement of the so-called Verschêtstempels.
  • DE 10 2009 017 019 A1 deals with a capping machine, although a torque is magnetically transmitted from the drive shaft to the capper, which has also proven in practice.
  • the invention has the object to improve a device of the type mentioned using mechanical lift curves.
  • the object is achieved by a device having the features of claim 1, wherein it is advantageously provided that the respective Verschplierstation has a mechanical coupling element, which is driven cam controlled circumferentially driven around the machine axis and the capper tool via a driver in a required height movement also forcibly guided entrains.
  • the driver for transmitting the height movement of the coupling element on the closing tool transmission means or the driver which has at least one connecting arm, which is rather arranged on a guide sleeve, wherein the guide sleeve a portion of the closing tool, or a Section of the shaft comprises or is attached to this.
  • This guide sleeve can also be a number of two or more guide rods or the like, and serves, with simultaneous relative change in distance between the drive motor and the closure head, for transmitting rotational power to the closure head. If the capper tool is designed as a rotary closure tool, it must of course be rotatable.
  • the guide sleeve is connected via such bearings with the corresponding portion of the capper that both the required height movement and a required rotation of the capper tool is possible.
  • the capper executes the necessary height movement, wherein the container is held on the container carrier seen in the vertical direction unchangeable.
  • the capper has a shaft with a fixed shaft part and a movable shaft part, so that a variable-length, for example, telescopic shaft is formed ..
  • the motorized rotary drive of the capper is thus stored immutable in the vertical direction.
  • all components rotate with the rotor together about the vertical machine axis.
  • the coupling element is purposefully connected to the rotor.
  • the container carrier may be designed as a stand-up plate, or may also be arranged on a linear guide, that is, it is supported immovably with respect to its altitude.
  • the container carrier may be arranged at a free, foot-side end of the linear guide.
  • the linear guide can be provided for guiding the connecting arms of the driver parallel to the vertical machine axis.
  • the linear guide can have a dual function. On the one hand, this can lead the connecting arms of the driver in the vertical direction.
  • the linear guide represent the container carrier, which is immovable in the vertical direction.
  • nzelne Verschplistation in side view as a schematic diagram, for example, several coupling elements along an exemplary lift curve in a perspective partial view
  • Fig. 3 is an enlarged view of a Verschifferwerkmaschines with drive as a sectional drawing
  • FIG. 4 the capper tool with drive of Figure 4 in side view.
  • Figure 1 shows a single Verschplierstation 1 of a device for closing containers 2.
  • the device may also be referred to as a closing machine.
  • the device has a plurality of closing stations 1 formed on the circumference of a rotor 3 that can be driven in rotation around the vertical machine axis X, each of which has a closing tool 4.
  • the capper 4 is displaceable by means of a rotary drive 5 in rotational movements.
  • Figure 1 shows an example of a device for closing containers 2 with screw caps.
  • the container 2 stands on a stationary container carrier 6 as viewed in the vertical direction, that is, as seen along the vertical machine axis X, in the design as a fever plate.
  • a stationary container carrier 6 as viewed in the vertical direction, that is, as seen along the vertical machine axis X, in the design as a
  • other container carriers can be used, such as those in which the container is transported hanging.
  • Targeting in the invention is that the container carrier whichever type this is, despite its circulating around the machine axis X motion in its altitude is invariable.
  • the capper tool 4 has a shaft 7, at which an active section 8 or cone 8 is connected.
  • the cone 8 can hold the screw cap.
  • the shaft 7 is variable in length, for example telescopically executable with a festste- Henden shaft part 9 and a relative to this movable shaft part 10.
  • the fixed upper shaft part 9 is connected to the rotary drive 5.
  • the movable lower shaft part 10 is connected to the cone 8.
  • the respective sealing station 1 has a mechanically acting coupling element 11 which is forcibly guided circumferentially around the machine axis X and entrains the capper tool 4 in a necessary height movement as well as positively guided by a driver 13.
  • a distance compensation of the container 2 to the capper 4 only by a vertical movement of the lower part of the closing tool 4 and the lower shaft portion 10 with its connected elements.
  • the rotary drive 5 With the rotor 3, the rotary drive 5 is in communication and runs with this.
  • a linear guide 15 is arranged at a connecting device 14 of the rotary drive 5 to the rotor 3.
  • the linear guide 15 extends from the connecting device 14 oriented in a direction parallel to the vertical machine axis X extending with its free end 16 oriented downward.
  • the driver 13 is provided on the movable shaft part 10 of the shaft 7.
  • the driver 13 has connecting arms 17 and a guide sleeve 18.
  • two connecting arms 17 are shown, which should not be limiting. Also conceivable would be a single link 17 or more than two.
  • the connecting arms 17 are attached to one on the coupling element 1 1, or to the guide rod 22 and the other to the guide sleeve 18, wherein the connecting arms 17 are shown in Figure 1 interrupted, but of course are continuous.
  • the guide sleeve 18 includes the movable shaft portion 10 of the shaft 7, for example, fully.
  • the guide sleeve 18 can fully closed or partially open.
  • the guide sleeve 18 further has a bearing device 19, which carries out only a translatory movement in addition to the common circulation around the machine axis X and the rotation of the connected to the guide sleeve 18 and driven over this coin 8 allows.
  • the vertically displaceable shaft part 10 of the shaft 7 can be moved along or parallel to the vertical machine axis X.
  • the movable shaft part 10 of the shaft 7 can also rotate, and accordingly in the direction predetermined by the rotary drive 5 rotation. If now the coupling element 11 rotates about the machine axis X along the lifting cam 20 (FIG. 2), the cone 8 is also forcibly taken along by means of the driver 13 or via its connecting arms 17 and the guide sleeve 18.
  • the coupling element 11 has an end-side roller 21 and a guide rod 22 which is mounted in an unrecognizable guide. The coupling element runs along the lifting cam 20 about the machine axis X.
  • a capping station with capping punch can also be designed analogously as a (crown) corker.
  • the rotary drive would be omitted.
  • FIG. 3 shows the capper tool 4 with associated rotary drive 5.
  • the rotary drive 5 is in the embodiment of Figure 3 with its lavishge- housing 23 attached to a cover 24, wherein the cover 24 may be referred to as interior ceiling 24.
  • the shaft 7, or its fixed shaft part 9, which is rotatable extends.
  • the guide sleeve 18 adjoins the shaft part 9, which has four linear guides or linear rods 25 by way of example, of which only two can be seen on account of the selected illustration.
  • the guide sleeve 18 is connected on the head side to the foot end of the shaft part 9 or the shaft 7. On the foot side, the guide sleeve 18 has a suitable bearing 26.
  • the linear rods 25 can be displaced in the axial direction relative to the shaft 7 in the direction of the rotary drive 5.
  • the guide sleeve 18 is movable relative to the shaft 7 in the axial direction but also in the rotational direction or driven and serves, with simultaneous relative change in distance between the rotary drive 5 and the closure head 8, also for the transmission of torque to the closure head or co- nus 8.
  • the guide sleeve 18 with the storage 26 respectively bearing means 19 has also taken over the function of the movable shaft part 10 described in FIG.
  • the one or more connecting arms 17 may act on the outer periphery of the bearing device 19.
  • the capper tool 4 still has an ejector 12, will not be discussed in detail.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sealing Of Jars (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verschließen von Behältern (2) mit mehreren Verschließerstationen (1), welche jeweils ein Verschließerwerkzeug (4) aufweisen. Die Vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass die jeweilige Verschließerstation (1) die jeweilige Verschließerstation (1) ein Kopplungselement (11) aufweist, welches hubkurvengesteuert geführt ist und einen vertikal verschiebbaren unteren Anteil des Verschließerwerkzeuges (4) über einen Mitnehmer (13) in der erforderlichen Höhenbewegung führt.

Description

Vorrichtung zum Verschließen von Behältern
[0001] Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verschließen von Behältern mit mehreren am Umfang eines um die vertikale Maschinenachse umlaufend antreibba- ren Rotors gebildete Verschließerstationen, welche jeweils ein Verschließerwerkzeug aufweisen.
[0002] Solche Vorrichtungen sind gemäß der DE 10 2007 057 857 A1 als Verschließmaschinen zum Verschließen von Flaschen mit Schraubverschlüssen, die durch Auf- bzw. Verschrauben auf ein flaschenseitiges Außengewinde im Bereich der Flaschenmündung befestigt werden, in verschiedenen Ausführungen bekannt.
[0003] Grundsätzlich erfolgt das Aufbringen des jeweiligen Verschlusses mit einem Verschließerwerkzeug oder Verschließkonus, in welchem der Flaschenverschluss bis zum Aufbringen auf eine Flasche gehalten ist, und welcher zum Aufbringen des Verschlusses auf die Flasche bzw. zum Verschrauben durch einen Antrieb rotierend antreibbar ist.
[0004] Während des gesamten Verschließprozesses ist es aufgrund der geometri- sehen Gegebenheiten an einer Verschließmaschine stets erforderlich, den Abstand zwischen der Unterkante des Verschließkonus und der Oberkante der Flaschenmündung zu verändern, z.B. um die sich durch den Aufschraubvorgang ergebende Veränderung des Abstandes auszugleichen. Bei bestimmten Ausführungsformen bekannter Verschließer geschieht dieses dadurch, dass die Unterkante des Ver- schließkonus auf einer Höhenebene verbleibt, während der zu verschließende Behälter alle erforderlichen Bewegungen in der Höhenebene durchführt.
[0005] Wie die DE 10 2007 057 857 A1 weiter offenbart, weisen bekannte Verschließmaschinen, also Schraubverschließer und auch (Kron)Korker an einem um eine vertikale Maschinenachse umlaufenden antreibbaren Rotor mehrere Verschließstationen mit jeweils einem Verschließerwerkzeug sowie mit einem Flaschen- oder Behälterträger auf, der bei umlaufenden Rotor durch eine Hubkurve gesteuert auf- und abbewegbar ist, und zwar zum Zuführen der jeweiligen Flasche zu dem Verschließwerkzeug vor dem Verschließen sowie zum Trennen der ver- schlossenen Flasche vom Verschließwerkzeug. [0006] Ebenfalls bekannt sind Verschließmaschinen, bei welchen Behälter mittels Kronkorken verschlossen werden. Auch bei solchen Verschließmaschinen kommt es zu Veränderungen des Abstandes, welcher ebenfalls ausgeglichen werden sollte. Dies kann wie zuvor beschrieben erfolgen. Selbstverständlich entfällt dabei eine Schraubbewegung des so genannten Verschließstempels.
[0007] Bekannt sind demnach Verschließmaschinen deren Behälterträger mittels mechanischer Hubkurven gesteuert sind. Die DE 10 2007 057 857 A1 schlägt praktischer Weise vor solche Hubkurvenabtriebe durch einen gesteuerten und geregel- ten Antrieb zu ersetzen.
[0008] Dieser Vorschlag der DE 10 2007 057 857 A1 hat sich in der Praxis dahin bewährt, dass die erforderliche Höhenbewegung frei programmierbar gestaltbar war. Zur gesteuerten oder geregelten Linearbewegung könne z.B. ein Linearmotor einsetzbar sein.
[0009] Auch die DE 10 2009 017 019 A1 befasst sich mit einer Verschließmaschine, wobei allerdings ein Drehmoment magnetisch von der Antriebswelle auf das Verschließerwerkzeug übertragen wird, was sich ebenfalls in der Praxis bewährt hat.
[0010] Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde eine Vorrichtung der eingangs genannten Art unter Nutzung mechanischer Hubkurven zu verbessern. [0011] Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst, wobei vorteilhaft vorgesehen ist, dass die jeweilige Verschließerstation ein mechanisches Kopplungselement aufweist, welches Hub- kurvengesteuert um die Maschinenachse umlaufend zwangsgeführt ist und das Verschließerwerkzeug über einen Mitnehmer in einer erforderlichen Höhenbewe- gung ebenso zwangsgeführt mitnimmt.
[0012] Zweckmäßiger Weise sind zur Übertragung der Höhenbewegung von dem Kopplungselement auf das Verschließerwerkzeug Übertragungsmittel bzw. ist der Mitnehmer vorgesehen, welcher zumindest einen Verbindungsarm aufweist, wel- eher an einer Führungshülse angeordnet ist, wobei die Führungshülse einen Abschnitt des Verschließerwerkzeugs, bzw. einen Abschnitt von dessen Welle umfasst bzw. an diesem befestigt ist. Diese Führungshülse kann auch eine Anzahl von zwei oder mehr Führungsstäben oder dergleichen aufweisen, und dient, bei gleichzeitiger relativer Abstandsänderung zwischen Antriebsmotor und Verschlusskopf, zur Drehkraftübertragung auf den Verschlusskopf. Ist das Verschließerwerkzeug als Drehverschlusswerkzeug ausgeführt muss dieses naturgemäß rotierbar sein. Sinnvoll ist daher, wenn die Führungshülse über solche Lager mit dem entsprechenden Abschnitt des Verschließerwerkzeugs verbunden ist, dass sowohl die erforderliche Höhenbewegung als auch eine erforderliche Rotation des Verschließerwerkzeugs möglich ist. [0013] Bei der bevorzugten Ausgestaltung ist vorgesehen, dass das Verschließerwerkzeug die erforderliche Höhenbewegung ausführt, wobei der Behälter an dem Behälterträger in Höhenrichtung gesehen unveränderbar gehalten ist. Zweckmäßig im Sinne der Erfindung ist daher, wenn das Verschließerwerkzeug eine Welle mit einem feststehenden Wellenteil und einem verfahrbaren Wellenteil aufweist, so dass eine längenvariable, beispielsweise teleskopierbare Welle gebildet ist.. Der motorische Drehantrieb des Verschließerwerkzeuges ist also vorteilhaft in Höhenrichtung unveränderlich gelagert.
[0014] Bei der bevorzugten Ausgestaltung rotieren alle Komponenten mit dem Ro- tor zusammen um die vertikale Maschinenachse. Insofern ist das Kopplungselement zielführend mit dem Rotor verbunden.
[0015] Der Behälterträger kann als Aufstandsteller ausgeführt sein, oder auch an einer Linearführung angeordnet sein, ist also bezüglich seiner Höhenlage unbeweg- lieh gelagert. Bevorzugt kann der Behälterträger an einem freien, fußseitigen Ende der Linearführung angeordnet sein. Die Linearführung kann zur Führung der Verbindungsarme des Mitnehmers parallel zur vertikalen Maschinenachse vorgesehen sein. Insofern kann die Linearführung eine Doppelfunktion aufweisen. Zum einen kann diese die Verbindungsarme des Mitnehmers in Vertikalrichtung führen. Zum andere kann die Linearführung den Behälterträger darstellen, welcher in Höhenrichtung unbeweglich ist.
[0016] Mit der Erfindung ist es möglich, nur noch das Verschließerwerkzeug, insbesondere dessen Konus an dem verfahrbaren Wellenteil in der erforderlichen Hö- hennachführung zu bewegen. So kann auf eine komplizierte Behälternachführung verzichtet werden. Zielführend ist auch, dass der Drehantrieb der Verschließerwerkzeugs in Höhenrichtung fest ist, so dass tatsächlich nur eine geringe Anzahl beweg- licher Komponenten vorhanden sind, so dass auch ein Wartungsaufwand dieser wenigen beweglichen Komponenten erheblich reduziert ist. Selbstverständlich können geeignete Werkstoffe verwendet werden, wobei ein Einsatz von Kunststoffen bevorzugt werden kann, was eine besonders einfache und gut reinigbare Ausfüh- rung insbesondere im Lebensmittelbereich darstellt.
[0017] Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen und der folgenden Figurenbeschreibung offenbart. Es zeigen nzelne Verschließstation in Seitenansicht als Prinzipskizze, beispielhaft mehrere Kopplungselemente entlang einer beispielhaften Hubkurve in perspektivischer Teilansicht, Fig. 3 eine Vergrößerte Darstellung eines Verschließerwerkzeugs mit Antrieb als Schnittzeichnung, und
Fig. 4 das Verschließerwerkzeug mit Antrieb aus Figur 4 in Seitenansicht.
[0018] In den unterschiedlichen Figuren sind gleiche Teile stets mit denselben Bezugszeichen versehen, weswegen diese in der Regel auch nur einmal beschrieben und in den Figuren lediglich einmal eingetragen werden. [0019] Figur 1 zeigt eine einzelne Verschließerstation 1 einer Vorrichtung zum Verschließen von Behältern 2. Die Vorrichtung kann auch als Verschließmaschine bezeichnet werden. Die Vorrichtung hat mehrere am Umfang eines um die vertikale Maschinenachse X umlaufend antreibbaren Rotors 3 gebildete Verschließerstationen 1 , welche jeweils ein Verschließerwerkzeug 4 aufweisen.
[0020] Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Verschließerwerkzeug 4 mittels eines Drehantriebes 5 in Drehbewegungen versetzbar. Insofern zeigt Figur 1 beispielhaft eine Vorrichtung zum Verschließen von Behältern 2 mit Schraubverschlüssen.
[0021] Der Behälter 2 steht auf einem in Höhenrichtung gesehen, also entlang der vertikalen Maschinenachse X gesehen unbeweglichen Behälterträger 6 in der Aus- gestaltung als Aufstandteller. Selbstverständlich können auch andere Behälterträger verwendet werden, wie zum Beispiel solche, bei denen der Behälter hängend transportiert wird. Zielführend bei der Erfindung ist aber, dass der Behälterträger welcher Bauart dieser auch immer sei, trotz seiner um die Maschinenachse X umlaufenden Bewegung in seiner Höhenlage unveränderlich ist.
[0022] Das Verschließerwerkzeug 4 weist eine Welle 7 auf, an welcher sich ein Wirkabschnitt 8 bzw. Konus 8 anschließt. Der Konus 8 kann die Schraubkappe halten. Die Welle 7 ist längenvariabel, beispielsweise teleskopartig mit einem festste- henden Wellenteil 9 und einem relativ zu diesem verfahrbaren Wellenteil 10 ausführbar. Der feststehende obere Wellenteil 9 ist mit dem Drehantrieb 5 verbunden. Der verfahrbare untere Wellenteil 10 ist mit dem Konus 8 verbunden.
[0023] Die jeweilige Verschließerstation 1 weist ein mechanisch wirkendes Kopp- lungselement 1 1 auf, welches hubkurvengesteuert um die Maschinenachse X umlaufend zwangsgeführt ist und das Verschließerwerkzeug 4 über einen Mitnehmer 13 in einer erforderlichen Höhenbewegung ebenso zwangsgeführt mitnimmt. Insofern erfolgt bei der Erfindung ein Abstandsausgleich des Behälters 2 zum Verschließerwerkzeug 4 nur über eine Höhenbewegung des unteren Teils des Ver- Schließerwerkzeugs 4 bzw. des unteren Wellenanteils 10 mit seinen verbundenen Elementen.
[0024] Mit dem Rotor 3 steht der Drehantrieb 5 in Verbindung und läuft mit diesem um. An einer Verbindungseinrichtung 14 des Drehantriebes 5 zum Rotor 3 ist eine Linearführung 15 angeordnet. Die Linearführung 15 erstreckt sich von der Verbindungseinrichtung 14 wegorientiert parallel zur vertikalen Maschinenachse X verlaufend mit ihrem freien Ende 16 nach unten orientiert.
[0025] An dem verfahrbaren Wellenteil 10 der Welle 7 ist der Mitnehmer 13 vorge- sehen. Der Mitnehmer 13 weist Verbindungsarme 17 und eine Führungshülse 18 auf. Beispielhaft sind zwei Verbindungsarme 17 gezeigt, was nicht beschränkend sein soll. Denkbar wäre auch ein einziger Verbindungsarm 17 oder mehr als zwei. Die Verbindungsarme 17 sind zum einem an dem Kopplungselement 1 1 , bzw. an dessen Führungsstange 22 und zum anderen an der Führungshülse 18 befestigt, wobei die Verbindungsarme 17 in Figur 1 unterbrochen dargestellt sind, selbstverständlich aber durchgehend sind. Die Führungshülse 18 umfasst den verfahrbaren Wellenteil 10 der Welle 7 beispielsweise vollumfänglich. Die Führungshülse 18 kann vollumfänglich geschlossen oder teilweise geöffnet sein. Die Führungshülse 18 weist weiter eine Lagereinrichtung 19 auf, welche neben dem gemeinsamen Umlauf um die Maschinenachse X nur eine translatorische Bewegung vollzieht und die Rotation des mit der Führungshülse 18 verbundenen und hierüber angetriebenen Ko- nus 8 ermöglicht. So kann der vertikal verfahrbare Wellenteil 10 der Welle 7 entlang bzw. parallel zur vertikalen Maschinenachse X bewegt werden. Der verfahrbare Wellenteil 10 der Welle 7 kann sich aber auch drehen, und zwar entsprechend in dem vom Drehantrieb 5 vorgegebenen Drehsinn. [0026] Rotiert nun das Kopplungselement 11 um die Maschinenachse X herum entlang der Hubkurve 20 (Figur 2), wird über den Mitnehmer 13, bzw. über dessen Verbindungsarme 17 und die Führungshülse 18 zwangsläufig auch der Konus 8 durch Zwangsmitnahme mitgenommen. [0027] Das Kopplungselement 11 weist eine endseitige Rolle 21 und eine Führungsstange 22 auf, welche in einer nicht erkennbaren Führung gelagert ist. Das Kopplungselement läuft entlang der Hubkurve 20 um die Maschinenachse X.
[0028] Natürlich kann analog auch eine Verschließerstation mit Verschließerstem- pel als (Kron)Korker ausgeführt sein. Der Drehantrieb würde selbstverständlich entfallen.
[0029] Figur 3 zeigt das Verschließerwerkzeug 4 mit zugeordnetem Drehantrieb 5. Der Drehantrieb 5 ist bei dem Ausführungsbeispiel nach Figur 3 mit seinem Fußge- häuse 23 an einer Abdeckung 24 befestigt, wobei die Abdeckung 24 als Innenraum- Decke 24 bezeichnet werden kann. Durch das Fußgehäuse 23 erstreckt sich die Welle 7, bzw. dessen feststehender Wellenteil 9, welcher rotierbar ist. An dem Wellenteil 9 schließt sich bei dem Ausführungsbeispiel nach Figur 3 die Führungshülse 18 an, welche beispielhaft vier Linearführungen bzw. Linearstäbe 25 aufweist, von denen aufgrund der gewählten Darstellung nur zwei erkennbar sind. Die Führungshülse 18 ist kopfseitig mit dem Fußende des Wellenteils 9 bzw. der Welle 7 verbunden. Fußseitig weist die Führungshülse 18 eine geeignet Lagerung 26 auf. Kopfseitig können die Linearstäbe 25 in Axialrichtung relativ zur Welle 7 in Richtung zum Drehantrieb 5 verschoben werden. So ist die Führungshülse 18 relativ zur Welle 7 in axialer Richtung aber auch in rotatorischer Richtung beweg- bzw. antreibbar und dient, bei gleichzeitiger relativer Abstandsänderung zwischen Drehantrieb 5 und Verschlusskopf 8, auch zur Drehkraftübertragung auf den Verschlusskopf bzw. Ko- nus 8. Insofern hat die Führungshülse 18 mit der Lagerung 26 respektive Lagereinrichtung 19 auch die Funktion des zu der Figur 1 beschriebenen verfahrbaren Wellenteils 10 übernommen. Der bzw. die Verbindungsarme 17 können an dem Außenumfang der Lagereinrichtung 19 angreifen. Das Verschließerwerkzeug 4 weist noch einen Ausstosser 12 auf, auf den nicht näher eingegangen wird.
[0030] Bei der Ansicht und Ausführung nach Figur 4 wurde an der bisherigen Position der Innenraum-Decke nur ein Tragelement 27 vorgesehen, an welchem der Drehantrieb 5 befestigt ist. Der Innenraum ragt hierbei bis zur Deck- und Übergangsplatte 28, in welche die äußeren Hülsen 5.1 des Drehantriebs 5 eingesteckt und mittels einer O-Ringdichtung 29 abgedichtet ist. Die Deck- und Übergangsplatte 28 stellt die Bodenplatte eines Elektroraumes 30 dar, in welchen die nach oben offene, äußere Hülse 5.1 des Drehantriebes 5 hineinragt. Ansonsten entspricht das Ausführungsbeispiel zu Figur 4 dem Ausführungsbeispiel nach Figur 3. [0031] Auch wenn in vorstehenden Ausführungsbeispielen und Figuren nur ein Verschließer in Rundläuferbauart gezeigt und beschrieben wurde, ist die Wirkweise und das Grundprinzip analog auf lineare Verschließer oder lineare Füll- und Verschließmaschinen übertragbar. Hierbei sind die Verschließwerkzeuge in einer Reihe nebeneinander angeordnet sind.
[0032] Bei linearen Füll- und Verschließmaschinen, die schrittweise oder sequentiell arbeitet, vergleichbar der DE 10 2005 032 322 A1 , sind die Verschließwerkzeuge der Verschließstationen als Gruppe quer und oberhalb des Hauptförderweges der Behälter angeordnet und sind gemeinsam vertikal verfahrbar.
Bezugszeichenliste
1 Verschließerstation
2 Behälter
3 Rotor
4 Verschließerwerkzeug
5 Drehantrieb
5.1 Hülse (äußere) von 5
6 Behälterträger
7 Welle
8 Konus an 4
9 Feststehender Wellenteil von 7
10 Verfahrbarer Wellenteil von 7
11 Kopplungselement
12 Ausstosser
13 Mitnehmer
14 Verbindungseinrichtung
15 Linearführung
16 Freies Ende v. 15
17 Verbindungsarme
18 Führungshülse
19 Lagereinrichtung
20 Hubkurve
21 Rolle
22 Führungsstange
23 Fußgehäuse
24 Abdeckung
25 Linearstäbe
26 Lagerung
27 Tragelement
28 Deck- und Übergangsplatte
29 O-Ringdichtung
30 Elektroraum

Claims

Patentansprüche
1. Vorrichtung zum Verschließen von Behältern (2) mit mehreren
Verschließerstationen (1), welche jeweils ein Verschließerwerkzeug (4) aufweisen, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweilige Verschließerstation (1) ein Kopplungselement (11) aufweist, welches höhengesteuert um die Maschinenachse umlaufend zwangsgeführt ist und das Verschließerwerkzeug (4) über einen Mitnehmer (13) in einer erforderlichen Höhenbewegung entsprechend geführt mitnimmt.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Mitnehmer (13) zumindest einen Verbindungsarm (17) und eine Führungshülse (18) aufweist, wobei die Führungshülse (18) einen Abschnitt des Verschließerwerkzeugs (4) umfasst beziehungsweise an diesem befestigt ist
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der
Mitnehmer (13) an seiner Führungshülse (19) zumindest einen Linearstab (25) aufweist.
4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Behälter (2) an einem Behälterträger (6) gelagert ist, welcher in Hochrichtung gesehen unbeweglich gelagert ist.
5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verschließerwerkzeug (4) eine Welle (7) mit einem feststehenden Wellenteil (9) und einem verfahrbaren Wellenteil (10) aufweist, wobei eine längenvariable, beispielsweise teleskopierbare Welle (7) gebildet ist.
6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Behälter (2) an einem Behälterträger gelagert ist, welcher an einer Linearführung (15) des Mitnehmers (13) bzw. dessen verbindungsarm (17) in Hochrichtung unbeweglich gelagert ist.
EP12732537.1A 2011-07-26 2012-06-28 Vorrichtung zum verschliessen von behältern Active EP2736835B1 (de)

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