EP2711194B1 - Buchbindemachine - Google Patents
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- EP2711194B1 EP2711194B1 EP13182028.4A EP13182028A EP2711194B1 EP 2711194 B1 EP2711194 B1 EP 2711194B1 EP 13182028 A EP13182028 A EP 13182028A EP 2711194 B1 EP2711194 B1 EP 2711194B1
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- EP
- European Patent Office
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- track
- guide
- guide rollers
- master
- bookbinding machine
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B42—BOOKBINDING; ALBUMS; FILES; SPECIAL PRINTED MATTER
- B42C—BOOKBINDING
- B42C9/00—Applying glue or adhesive peculiar to bookbinding
- B42C9/0006—Applying glue or adhesive peculiar to bookbinding by applying adhesive to a stack of sheets
- B42C9/0012—Applying glue or adhesive peculiar to bookbinding by applying adhesive to a stack of sheets with a roller
- B42C9/0031—Applying glue or adhesive peculiar to bookbinding by applying adhesive to a stack of sheets with a roller with continuous flow of stacks of sheets
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B42—BOOKBINDING; ALBUMS; FILES; SPECIAL PRINTED MATTER
- B42C—BOOKBINDING
- B42C19/00—Multi-step processes for making books
- B42C19/08—Conveying between operating stations in machines
Definitions
- the invention relates to a bookbinding machine according to the preamble of claim 1.
- Such bookbinding machines e.g. Perfect binders, used for the production of hard-bound booklets or book blocks for hard covers, wherein the folded sheets and / or single sheets are combined to form a book block by applying an adhesive to the previously processed block back.
- the possible binding methods and the product variants depend on the machine equipment. This consists essentially of the functional units book block transport system, book block insertion station, back processing, back gluing, intermediate drying, side gluing, back reinforcement, creating an envelope, pressing the envelope and drying.
- the DE 20 2005 007 012 U1 shows such a bookbinding machine with a book block transport system.
- the book block transport system consists of conveyors running around deflection wheels and a plurality of staples clamped in a same spaced mutual distance thereon for clamping sheet stacks.
- roller chains with individually movable interlocking members are used as conveying means.
- the chains serve to drive the brackets.
- the slabs are guided by guideways firmly connected to the machine frame of the bookbinding machine.
- each bracket has a plurality of rollers, which roll on the running surface of the guideway.
- the known carriages have four fixedly arranged guide rollers. This restricts the design possibilities of the guideways. It is only a fixed radius possible and in addition, the guide rollers have the transition from the straight to the curved section play to the track and are thus not exactly guided.
- the carriages on four guide rollers which are arranged in pairs opposite one another on each a turntable.
- the design options of the guideway are larger, so that, for example, S-curves can be used for the guideway.
- the production of the carriages is technically complicated and expensive.
- Object of the present invention is to provide an alternative transport system, which is technically simple and inexpensive to produce and ensures good guidance of the carriage.
- the bookbinding machine has a plurality of processing stations for the production of printed products, such as books, magazines and brochures. These include, for example, a book block insertion station, a spine processing station, a glue application station, a cover feeder and a pressing station. Depending on the product to be produced, even more processing stations are possible.
- the book blocks are transported by a book block transport system through the individual processing stations.
- the book block transport system has a closed guide track with straight, circular arc and curved sections.
- the transport system on brackets for clamping the book block.
- the brackets have guide carriages with guide rollers which roll on the guideway. The brackets are this driven either together or individually via a drive.
- guide carriages at least three fixed guide rollers, which in the form of a triangle on Carriages are attached. Two of these guide rollers are in this case associated with a master track of the guideway, which may consist of rectilinear, circular arc-shaped and curved path-shaped sections. At least one further guiding role is assigned to a slave track of the guideway, which may likewise consist of rectilinear, circular-arc-shaped and curved track-shaped sections, the contour of which results from mathematical-geometric laws.
- the carriages are coupled to at least one drive which is arranged outside the guideway. This ensures that always all three guide rollers rest without play on the guideway.
- the outer track of the guideway is the master track.
- the mathematical-geometric law is dependent on the position of the three guide rollers to each other, as well as the contour of the master track.
- the guideway forms an oval or a triangle or a rectangle, in particular a square with straight and curved sections.
- the carriages have two stationary guide rollers running on the outer master track and two fixed guide rollers running on the slave track.
- the distance between the two inner guide rollers to each other is less than the distance between the two outer guide rollers to each other.
- the load situation for the inner guide rollers is significantly improved, in particular on the rectilinear and circular arc, since the load is carried by two guide rollers.
- only one of the inner guide rollers is in contact with the slave track in the curved sections.
- Fig. 1 shows a section of a bookbinding machine 1000 with a part of the associated book block transport system 1050, which by a in FIG. 2 shown, driven circulating chain with clips 1002 attached thereto is formed.
- the drive of the circulating chain via a drive motor 13, for example, by a servo motor.
- Book blocks 100 are fed from a collator 1010 in the transport direction T of the bookbinding machine 1000.
- the book blocks 100 are grasped by staples 1002 and transported to a first processing station, a back processing station 1020.
- the spine processing station 1020 may have a plurality of processing tools, not shown.
- the one at his back processed book block 100 is further transported to a glue application station 1030 and provided with adhesive.
- a Dolzel can be applied.
- envelopes 101 fed from an envelope feeding station 1070 are applied to the book blocks 100 and fixed and pressed in the envelope pressing apparatus 1085 and joined together. Subsequently, the book blocks 100 are further transported through a cooling section 1060 to a trimming station 1090 (not shown in detail).
- the book block transport system 1050 of FIG. 1 The book block transport system 1050 consists of several book block brackets 1002 which are each attached to carriage 2.
- the carriages 2 have a base plate 6 on which guide rollers 1, 1a are mounted, which roll on a guide track 4 ( FIG. 3 ).
- the book block brackets 1002 (of which in FIG. 2 For the sake of clarity, only three are shown) are attached to each other at a same mutual distance via a coupling 12 on a drive chain 5.
- the drive chain 5 is guided over sprockets 3, one of which is driven by a drive motor 13.
- the staples 1002 Due to the connection of the staples 1002 to the drive chain 5, the staples 1002, and thus the book block 100 clamped in the staples, are moved along the guide track 4 in the transport direction T from one processing station to the next (1020, 1030, 1040, 1070, 1080, 1085, 1090 ).
- Fig. 3 shows the structure of a book block transport system according to the invention. Since it essentially depends on the leadership of the carriage 2, was in this FIG. 3 on the representation of the book block brackets 1002, and the drive system (3, 5, 13) waived.
- the guideway 4 consists of rectilinear sections 7, curved track-shaped sections 8 and circular arc-shaped sections 9.
- the carriages 2 have a base plate 6 on which the guide rollers 1, 1 a are fixed.
- the three guide rollers 1, 1 a are arranged in a triangle on the base plate 6 such that two rollers 1 run either on the outer track or inner track of the guide track 4 and the single, opposite guide roller 1 a on the each corresponding other train.
- the track on which the two rollers 1 run is the master track 10.
- the embodiment according to FIG. 4 shows by way of example a guide track 4, in which the master track 10 is the inner track, and the calculated slave track 11 forms the outer track of the guide track 4.
- the embodiment according to FIG. 5 shows an alternative embodiment of the guide track 4, in which the master track 10 is the outer track, and the calculated slave track 11 forms the inner track of the guide track 4.
- FIG. 7 shows an alternative embodiment.
- the carriages 2 are equipped with four fixed rollers 1, 1a.
- the master web 10 is the outer web; on this run the outer guide rollers 1.
- the slave track 11 is the inner track; on this run the inner guide rollers 1a.
- the inner guide rollers 1a are positioned as close as possible to each other.
- the distance between the two outer guide rollers 1 to each other is substantially greater than the distance between the two inner guide rollers 1a, which in turn results in an approximately triangular structure of the rollers to each other.
- This embodiment has all the advantages of the embodiment described above with three fixed guide rollers 1, 1a, however, are on the rectilinear and arcuate sections always four guide rollers 1, 1a on the guide rail 4, which significantly improves the burden on the inner guide rollers 1a.
- the master lane (10) must be the outermost lane.
- the master lane (10) must be the outermost lane.
- only one of the inner rollers 1a has contact with the slave track in the transition region from the straight section to the circular section, that is to say in the curved section.
Landscapes
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
Description
- Die Erfindung betrifft eine Buchbindemaschine gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.
- Derartige Buchbindemaschinen, z.B. Klebebinder, dienen der Herstellung von klebegebundenen Broschuren oder Buchblocks für Festeinbände, wobei die zu einem Buchblock zusammengetragenen Falzbogen und / oder Einzelblätter durch Auftragen eines Klebstoffs auf den zuvor bearbeiteten Blockrücken verbunden werden. Die möglichen Bindeverfahren und die Produktvarianten sind von der Maschinenausrüstung abhängig. Diese besteht im Wesentlichen aus den Funktionseinheiten Buchblocktransportsystem, Buchblockeinführstation, Rückenbearbeitung, Rückenbeleimen, Zwischentrocknung, Seitenbeleimen, Rückenverstärkung, Umschlag anlegen, Umschlag andrücken und trocknen.
- Die
DE 20 2005 007 012 U1 zeigt eine derartige Buchbindemaschine mit einem Buchblocktransportsystem. Das Buchblocktransportsystem besteht aus um Umlenkräder laufenden Fördermitteln und einer Vielzahl von in einem gleichen in gegenseitigen Abstand zueinander daran befestigten Klammern zum Einspannen von Blattstapeln. - Nach dem Stand der Technik kommen als Fördermittel vorzugsweise Rollenketten mit einzeln beweglich ineinander greifenden Gliedern zum Einsatz. Die Ketten dienen dem Vortrieb der Klammern. Geführt werden die Klammen jedoch durch fest mit dem Maschinengestell der Buchbindemaschine verbundene Führungsbahnen. Dazu besitzt eine jede Klammer mehrere Laufrollen, welche auf der Lauffläche der Führungsbahn abrollen.
- Aus der
US 7,918,635 B2 ist ein Klebebinder bekannt, bei dem das Transportsystem eine Vielzahl von Klammern aufweist, die einzeln angetrieben auf einer Führungsbahn geführt werden. Hierzu sind die Klammern an Führungswagen befestigt, die Rollen aufweisen, welche auf der Führungsbahn laufen. Die bisher bekannten Führungsbahnen weisen gerade und kurvenförmigen Teilstücke auf, die durch Montage oder Schweißen miteinander verbunden werden und danach eine geschlossene einheitliche Führungsbahn bilden. - Die bekannten Führungswagen haben vier fest zueinander angeordnete Führungsrollen. Dies schränkt die Gestaltungsmöglichkeiten der Führungsbahnen ein. Es ist nur ein fester Radius möglich und zusätzlich haben die Führungsrollen beim Übergang vom geraden zum kurvenförmigen Teilstück Spiel zur Führungsbahn und werden somit nicht genau geführt.
- In einer weiteren bekannten Ausführungsform weisen die Führungswagen vier Führungsrollen auf, die jeweils paarweise gegenüberliegend auf jeweils einem Drehschemel angeordnet sind. Bei dieser Ausführungsform sind die Gestaltungsmöglichkeiten der Führungsbahn größer, so dass beispielsweise auch S-Kurven für die Führungsbahn verwendet werden können. Allerdings ist die Herstellung der Führungswagen technisch aufwendiger und teurer.
- Andere Konventionelle Buchbindemaschinen sind aus den
US 2003/0215309 A1 undEP 2025529 A2 bekannt. - Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein alternatives Transportsystem zu schaffen, welches technisch einfach und kostengünstig herstellbar ist und eine gute Führung der Führungswagen gewährleistet.
- Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
- Gemäß der Erfindung weist die Buchbindemaschine zur Erstellung von Druckprodukten, wie Bücher, Zeitschriften und Broschüren mehrere Bearbeitungsstationen auf. Hierzu gehören beispielsweise eine Buchblockeinführstation, eine Buchrückenbearbeitungsstation, eine Leimauftragsstation, ein Umschlaganleger und eine Andrückstation. Je nach herzustellendem Produkt sind auch noch weitere Bearbeitungsstationen möglich. Die Buchblocks werden mit einem Buchblocktransportsystem durch die einzelnen Bearbeitungsstationen transportiert. Das Buchblock-Transportsystem weist eine geschlossene Führungsbahn mit geraden, kreisbogenförmigen und kurvenförmigen Teilbereichen auf. Weiterhin weist das Transportsystem Klammern zum Einspannen der Buchblocks auf. Die Klammern weisen Führungswagen mit Führungsrollen auf, die auf der Führungsbahn abrollen. Die Klammern werden hierzu entweder gemeinsam oder einzeln über einen Antrieb angetrieben. Erfindungsgemäß weisen Führungswagen mindestens drei feststehende Führungsrollen auf, die in Form eines Dreiecks am Führungswagen befestigt sind. Zwei dieser Führungsrollen sind hierbei einer Master-Bahn der Führungsbahn zugeordnet, die aus geradlinigen, kreisbogenförmigen und kurvenbahnförmigen Teilstücken bestehen kann. Mindestens eine weitere Führungsrolle ist einer Slave-Bahn der Führungsbahn zugeordnet, die ebenfalls aus geradlinigen, kreisbogenförmigen und kurvenbahnförmigen Teilstücken bestehen kann, deren Kontur sich aus mathematisch-geometrischen Gesetzen ergibt. Die Führungswagen sind mit mindestens einem Antrieb gekoppelt der außerhalb der Führungsbahn angeordnet ist. Hierdurch wird gewährleistet, dass immer alle drei Führungsrollen spielfrei an der Führungsbahn anliegen.
- In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Außenbahn der Führungsbahn die Masterbahn. Es kann jedoch genauso vorteilhaft sein, die Innenbahn der Führungsbahn als Master-Bahn zu wählen.
- In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist das mathematisch-geometrische Gesetz abhängig von der Stellung der drei Führungsrollen zueinander, sowie der Kontur der Master-Bahn.
- In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform bildet die Führungsbahn ein Oval oder ein Dreieck oder ein Rechteck, insbesondere ein Quadrat mit geraden und kurvenförmigen Teilbereichen.
- In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weisen die Führungswagen zwei feststehende Führungsrollen auf die auf der äußeren Master-Bahn laufen und zwei feststehende Führungsrollen, die auf der Slave-Bahn laufen. Der Abstand der beiden inneren Führungsrollen zueinander ist geringer, als der Abstand der beiden äußeren Führungsrollen zueinander.
- Bei dieser Ausführungsform ist die Belastungssituation für die inneren Führungsrollen insbesondere auf den geradlinigen und kreisbogenförmigen deutlich verbessert, da hier die Belastung von zwei Führungsrollen getragen wird.
- In einer weiteren Ausführungsform ist in den kurvenförmigen Teilstücken nur jeweils eine der inneren Führungsrollen mit der Slave-Bahn in Kontakt.
- Die Erfindung wird nachfolgend anhand verschiedener Ausführungsbeispiele erläutert. Es zeigen:
- Figur 1
- einen Klebebinder in einer Übersichtsdarstellung,
- Figur 2
- ein Buchblocktransportsystem gemäß Stand der Technik,
- Figur 3
- ein erfindungsgemäßes Buchblocktransportsystem,
- Figur 4
- ein erfindungsgemäßes Buchblocktransportsystem mit innerer Master-Bahn,
- Figur 5
- ein alternatives erfindungsgemäßes Buchblocktransportsystem mit äußerer Master-Bahn,
- Figur 6
- ein erfindungsgemäßes Buchblocktransportsystem nach
Figur 4 mit Darstellung der Mittelpunktsbahnen der Führungsrollen, - Figur 7
- ein alternatives erfindungsgemäßes Buchblocktransportsystem mit einer äußeren Master-Bahn und einer inneren Slave-Bahn.
-
Fig. 1 zeigt einen Ausschnitt aus einer Buchbindemaschine 1000 mit einem Teil des zugehörigen Buchblocktransportsystems 1050, welches durch eine inFigur 2 dargestellte, angetriebene umlaufende Kette mit daran befestigten Klammern 1002 gebildet wird. Der Antrieb der umlaufenden Kette erfolgt über einen Antriebsmotor 13 beispielsweise von einem Servomotor. Buchblöcke 100 werden von einer Zusammentragmaschine 1010 kommend in Transportrichtung T der Buchbindemaschine 1000 zugeführt. Die Buchblöcke 100 werden von Klammern 1002 ergriffen und zu einer ersten Bearbeitungsstation, einer Rückenbearbeitungsstation 1020, transportiert. Die Rückenbearbeitungsstation 1020 kann mehrere nicht dargestellte Bearbeitungswerkzeuge besitzen. Der an seinem Rücken bearbeitete Buchblock 100 wird weiter zu einer Leimauftragsstation 1030 transportiert und mit Klebstoff versehen. In einer nachfolgenden Fälzelstation 1040 kann optional ein Fälzel aufgebracht werden. In einer Vorrichtung zum Anlegen und Fixieren des Umschlages 1080 werden von einer Umschlagzuführstation 1070 zugeführte Umschläge 101 an die Buchblöcke 100 angelegt und fixiert und in der Vorrichtung zum Anpressen eines Umschlags 1085 angepresst und miteinander verbunden. Anschließend werden die Buchblöcke 100 weiter durch eine Kühlstrecke 1060 zu einer Beschnittstation 1090 (nicht näher dargestellt) transportiert. -
Fig. 2 zeigt das Buchblocktransportsystem 1050 einer inFigur 1 dargestellten Buchbindemaschine 1000. Das Buchblocktransportsystem 1050 besteht aus mehreren Buchblockklammern 1002 die jeweils an Führungswagen 2 befestigt sind. Die Führungswagen 2 weisen eine Grundplatte 6 auf an der Führungsrollen 1, 1a angebracht sind, die auf einer Führungsbahn 4 abrollen (Figur 3 ). Die Buchblockklammern 1002 (von denen inFigur 2 der Übersichtlichkeit halber nur drei gezeigt sind) sind in einem gleichen gegenseitigen Abstand zueinander über eine Koppel 12 an einer Antriebskette 5 befestigt. Die Antriebskette 5 ist über Kettenräder 3 geführt, von denen einer mit einem Antriebsmotor 13 angetrieben ist. Aufgrund der Verbindung der Klammern 1002 mit der Antriebskette 5 werden die Klammern 1002, und damit die in den Klammern eingeklemmten Buchblocks 100 entlang der Führungsbahn 4 in Transportrichtung T von einer Bearbeitungsstation zur nächsten (1020, 1030, 1040, 1070, 1080, 1085, 1090) transportiert. -
Fig. 3 zeigt den Aufbau eines erfindungsgemäßen Buchblocktransportsystems. Da es im Wesentlichen auf die Führung der Führungswagen 2 ankommt, wurde in dieserFigur 3 auf die Darstellung der Buchblockklammern 1002, sowie des Antriebssystems (3, 5, 13) verzichtet. Die Führungsbahn 4 besteht aus geradlinigen Teilstücken 7, kurvenbahnförmigen Teilstücken 8 und kreisbogenförmigen Teilstücken 9. Die Führungswagen 2 weisen eine Grundplatte 6 auf an der die Führungsrollen 1, 1a fest angeordnet sind. Die drei Führungsrollen 1, 1a sind im Dreieck derart an der Grundplatte 6 angeordnet, dass zwei Rollen 1 entweder auf der Außenbahn oder Innenbahn der Führungsbahn 4 laufen und die einzelne, gegenüberliegende Führungsrolle 1a auf der jeweils entsprechenden anderen Bahn. Die Bahn auf der die zwei Rollen 1 laufen ist die Master-Bahn 10. Durch die Festlegung der Zwangsbedingung, dass die Rollen 1 und die Rolle 1a immer Kontakt zur Bahn haben, ergibt sich somit für die Slave-Bahn 11 auf der die Rolle 1a läuft ein ganz bestimmter, geometrisch-mathematischen Gesetzen folgender, Verlauf für die Slave-Bahn 11. Dieser mathematische Verlauf der Slave-Bahn 11 ist abhängig vom Abstand der Innenbahn zur Außenbahn, der Stellung der drei Führungsrollen 1, 1a zueinander und dem Radius der Master-Bahn 10. Der Verlauf der Master-Bahn 10, sowie der Verlauf der berechneten Slave-Bahn 11 kann in ein NC-Programm zur mechanischen Bearbeitung umgesetzt werden. Die komplette Führungsbahn 4 kann dann in einer Aufspannung gefertigt werden, so dass eine einteilige Führungsbahn 4 mit sehr engen Toleranzen in allen Bahnbereichen entsteht. Hieraus ergibt sich vorteilhafter Weise ein einfacher und kostengünstiger Aufbau von Führungsbahn 4 und Führungswagen 2. Des Weiteren ergibt sich ein nahezu spielfreier Lauf der Führungswagen 2 auf der gesamten Führungsbahn 4. Weiterhin ergeben sich gute Kraft- und Momentaufnahmen durch die im Dreieck angeordneten Führungsrollen 1, 1a. - Das Ausführungsbeispiel gemäß
Figur 4 zeigt beispielhaft eine Führungsbahn 4, bei der die Master-Bahn 10 die Innenbahn ist, und die berechnete Slave-Bahn 11 die Außenbahn der Führungsbahn 4 bildet. - Das Ausführungsbeispiel gemäß
Figur 5 zeigt eine alternative Ausführungsform der Führungsbahn 4, bei der die Master-Bahn 10 die Außenbahn ist, und die berechnete Slave-Bahn 11 die Innenbahn der Führungsbahn 4 bildet. - In
Figur 6 ist anhand der Ausführung gemäßFigur 4 der Verlauf von Master-Bahn und der berechneten Slave-Bahn dargestellt. Die mathematische Ermittlung der Slave-Bahn ergibt sich aus den nachfolgenden Schritten: - 1. Punkt P1n (x1n;y1n) liegt auf einer die Master - Bahn beschreibenden Funktion (Gerade, Kreis, Kreisbogen, Polynom ...) f(X;Y Master-Bahn). Am Punkt P1 befindet sich der Ausgangspunkt mit einer Schrittweite von Delta sn.
- 2. Punkt P2n (x2n;y2n) liegt auch auf der die Master - Bahn beschreibenden Funktion f(X;YMaster-Bahn) im Abstand von l2. D.h. der Schnittpunkt einer die Kreisbahn beschreibenden Funktion um den Punkt P1 mit dem Radius l2 (l2 2 = x1n 2+y1n 2) mit f(X;YMaster-Bahn) liefert eine sinnvolle Lösung für P2n (x2n;y2n).
- 3. Durch die Punkte P1n (x1n;y1n) und P2n (x2n;y2n) geht eine Gerade gn mit dem Anstieg mn=(y2n-y1n)/x2n-x1n). Der arctan(mn) entspricht dem Winkel zwischen gn und der y - Achse des Bezugskoordinatensystems.
- 4. Die Abstände der Führungsrollen oder der Punkte P1nP3n = l3 und P1nP2n = l1, und P2nP3n = l2 sind konstruktiv festgelegt und damit bekannt. Damit lässt sich der Winkel (ϕ) zwischen P1nP2n (gn) und P1nP3n über cos(ϕ)=(l3 2+l2 2-l1 2)/2*l3*l1 bestimmen. Die Koordinaten des Punktes P3n (x3n;y3n) lassen sich dann wie folgt ermitteln:
- 5. Durch Verschieben des Punktes P1 mit der Schrittweite Delta s erhält man Punktreihen P11;P12....P1n, welche sich auf der Funktion f(X;YMaster-Bahn) befinden und P31;P32....P3n, welche die Funktion f(X;YSlave-Bahn) bilden.
- 6. Die eigentliche Führungsbahn ist eine Äquidistante der beiden Funktionen, welche von der Wahl der Durchmesser der Führungsrollen abhängt.
- 7. CNC - Postprozessoren interpolieren die Punktereihen mit Geraden und Radien derart, dass sich die so erzeugte Fräsbahn im Rahmen der vorgegebenen Toleranzfelder bewegt. Je kleiner diese Toleranzfelder gehalten werden können, umso weniger Spiel hat der Führungswagen mit drei feststehenden Führungsrollen auf der beschriebenen Führungsbahn.
- Prinzipiell gibt es auch weitere mathematische Methoden den Verlauf der Slave-Bahn zu ermitteln.
- In den Ausführungsbeispielen gemäß den
Figuren 2 bis 5 wurden beliebige Führungsbahnen 4 dargestellt. Mit dieser Erfindung lassen sich aber auch spezielle geometrische Führungsbahnen aus geraden und kurvenförmigen Teilbereichen fertigen, die dann im Wesentlichen ein Oval, oder ein Dreieck, oder ein Rechteck, insbesondere Quadrat bilden. -
Figur 7 zeigt eine alternative Ausführungsform. Die Führungswagen 2 sind mit vier feststehenden Rollen 1, 1a ausgestattet. Die Master-Bahn 10 ist die äußere Bahn; auf dieser laufen die äußeren Führungsrollen 1. Die Slave-Bahn 11 ist die innere Bahn; auf dieser laufen die inneren Führungsrollen 1a. Die inneren Führungsrollen 1a sind so nah wie möglich beieinander positioniert. Der Abstand der beiden äußeren Führungsrollen 1 zueinander ist wesentlich größer als der Abstand der beiden inneren Führungsrollen 1a, wodurch wiederum ein in etwa dreiecksförmiger Aufbau der Rollen zueinander entsteht. Diese Ausführungsvariante weist alle Vorteile der weiter oben beschriebenen Ausführung mit drei feststehenden Führungsrollen 1, 1a auf, allerdings liegen auf den geradlinigen und kreisbogenförmigen Teilstücken immer vier Führungsrollen 1, 1a an der Führungsbahn 4 an, was die Belastung für die inneren Führungsrollen 1a deutlich verbessert. Die dieser Ausführungsform sind nur konkave Führungsbahngeometrien möglich und die Master-Bahn (10) muss die Außenbahn sein. Anders als bei der Ausführungsform mit drei Führungsrollen 1, 1a hat im Übergangsbereich vom geraden zum kreisbogenförmigen Teilstück, also im kurvenförmigen Teilstück nur eine der inneren Rollen 1a mit der Slave-Bahn Kontakt. -
- 1
- Führungsrollen für Master-Bahn
- 1a
- Führungsrollen für Slave-Bahn
- 2
- Führungswagen
- 3
- Kettenrad
- 4
- Führungsbahn
- 5
- Antriebskette
- 6
- Grundplatte
- 7
- geradliniges Teilstück
- 8
- kurvenbahnförmige Teilstücke
- 9
- kreisbogenförmiges Teilstück
- 10
- Master-Bahn
- 11
- Slave-Bahn
- 12
- Koppel
- 13
- Antriebsmotor
- 14
- Mittelpunktsbahn der auf der Master-Bahn laufenden Führungsrollen
- 15
- Mittelpunktsbahn der die Slave-Bahn grenzenden dritten Rolle
- 100
- Buchblock
- 101
- Umschlag
- 1000
- Buchbindemaschine
- 1002
- Buchblockklammer
- 1010
- Position Zusammentragmaschine
- 1020
- Position Rückenbearbeitungsstation
- 1030
- Position Leimauftragsstation
- 1040
- Position Fälzelstation
- 1050
- Buchblocktransportsystem
- 1060
- Position Kühlstrecke
- 1070
- Position Umschlagzuführstation
- 1080
- Position Umschlaganlegestation
- 1085
- Position Umschlaganpressstation
- 1090
- Position Beschnittstation
- T
- Transportrichtung
- P1, P2, P3
- Mittelpunkte der Führungsrollen
- P1n, P2n,
- Punkte auf der Master-Bahn
- P3n
- berechneter Koordinationspunkt auf der Slave-Bahn
- gn
- Gerade
Claims (7)
- Buchbindemaschine (1000) zur Erstellung von Druckprodukten, wie Bücher, Zeitschriften, und Broschuren mit mehreren Bearbeitungsstationen, wie beispielsweise Buchblockeinführstation, Buchrückenbearbeitungsstation, Leimauftragsstation, Umschlaganleger und Andrückstation, und mit einem Buchblocktansportsystem, das die Buchblocks (100) durch die einzelnen Bearbeitungsstationen transportiert, wobei das Buchblocktransportsystem eine geschlossene Führungsbahn (4) mit geraden (7), kreisbogenförmigen (9)und kurvenbahnförmigen (8) Teilbereichen aufweist und Klammern (1002) zum Einspannen der Buchblocks, wobei die Klammern (1002) Führungswagen (2) mit Führungsrollen (1, 1a) aufweisen, die auf der Führungsbahn (4) abrollen, und wobei die Klammern (1002) gemeinsam oder einzeln über einen Antrieb angetrieben werden,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Führungswagen (2) mindestens drei feststehende Führungsrollen (1, 1a) aufweisen, die in Form eines Dreiecks am Führungswagen (2) befestigt sind, wobei zwei Führungsrollen (1) auf einer Master-Bahn (10) verlaufen, welche aus geradlinigen (7), kreisbogenförmigen (9) und kurvenbahnförmigen (8) Teilstücken bestehen kann und wobei die mindestens eine weitere Führungsrolle (1a) auf einer sich nach mathematisch-geometrischen Gesetzen ergebenden Slave-Bahn (11) läuft, welche ebenfalls aus geradlinigen (7), kreisbogenförmigen (9) und kurvenbahnförmigen (8) Teilstücken bestehen kann, wobei die Führungswagen (2) mit mindestens einem Antrieb (3, 5, 12, 13) gekoppelt sind der außerhalb der Führungsbahn (4) angeordnet ist. - Buchbindemaschine nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Master-Bahn (10) die Außenbahn der Führungsbahn (4) ist. - Buchbindemaschine nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Master-Bahn (10) die Innenbahn der Führungsbahn (4) ist. - Buchbindemaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass das mathematisch-geometrische Gesetz abhängig ist von der Stellung der drei Führungsrollen (1, 1a) zueinander, und der Kontur der Master-Bahn (10). - Buchbindemaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Führungsbahn (4) aus geraden (7) und kurvenförmigen (8) Teilbereichen besteht die ein Oval oder ein Dreieck oder ein Rechteck, insbesondere Quadrat bilden. - Buchbindemaschine nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Führungswagen (2) zwei feststehende äußere Führungsrollen (1) aufweisen, die auf der Master-Bahn (10) laufen und zwei feststehende innere Führungsrollen (1a) aufweisen, die auf der Slave-Bahn laufen, wobei der Abstand der beiden inneren Führungsrollen (1a) zueinander geringer ist, als der Abstand der beiden äußeren Führungsrollen (1) zueinander. - Buchbindemaschine nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,
dass in den kurvenförmigen Teilstücken (9) der Führungsbahn nur eine der inneren Führungsrollen (1a) mit der Slave-Bahn (11) in Kontakt ist.
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