EP2707264A2 - Ansteuermodul für eine elektrische vakuumpumpe - Google Patents

Ansteuermodul für eine elektrische vakuumpumpe

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Publication number
EP2707264A2
EP2707264A2 EP12719753.1A EP12719753A EP2707264A2 EP 2707264 A2 EP2707264 A2 EP 2707264A2 EP 12719753 A EP12719753 A EP 12719753A EP 2707264 A2 EP2707264 A2 EP 2707264A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
vacuum pump
electric vacuum
information
switch
control
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP12719753.1A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Alexander Kalbeck
Jürgen SCHICKE
Bernd Pfaffeneder
Michael Irsigler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Continental Teves AG and Co OHG
Original Assignee
Continental Teves AG and Co OHG
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Filing date
Publication date
Application filed by Continental Teves AG and Co OHG filed Critical Continental Teves AG and Co OHG
Publication of EP2707264A2 publication Critical patent/EP2707264A2/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B60T13/24—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being gaseous
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F04C28/28—Safety arrangements; Monitoring
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F04C25/00—Adaptations of pumps for special use of pumps for elastic fluids
    • F04C25/02—Adaptations of pumps for special use of pumps for elastic fluids for producing high vacuum

Definitions

  • the invention relates to a control module for an electric vacuum pump for brake booster of a motor vehicle.
  • electric vacuum pumps which serve a brake booster or assistance, are controlled by means of relays or a separate control unit (ECU). These relays or separate control units supply the electrical vacuum pump with the respective on-board voltage of the motor vehicle. So far, an electric vacuum pump with ⁇ means of one or two relays on or off. Bishe ⁇ rige relay or control units limit their function only on the operation of an electric vacuum pump.
  • An electric vacuum pump of a motor vehicle can - depending on the respective system design - belong to the safety-relevant systems in the sense of ISO standard 26262.
  • a system is relevant to safety if a malfunction in the system can as a rule lead to an immediate danger to the life and limb of road users. Therefore, it would be relevant if the control unit, the electric vacuum pump controlling could detect a condition relating to the operation of the electric vacuum pump could diagnose as ⁇ as a potential error and / or a potential failure of the electric vacuum pump.
  • the invention is thus based on the object to provide an Improvement ⁇ tes Control module for an electric vacuum pump for brake booster ⁇ a motor vehicle.
  • a drive module for an electric vacuum pump for brake booster of a motor vehicle comprising a main controller and a drive circuit for the operation of the electric vacuum pump, wherein the driver circuit comprises a first switch and a second switch, wherein the first switch is adapted to a to switch versor ⁇ supply voltage above a predetermined voltage level of an operating voltage of the vacuum pump, wherein the second switch is adapted to switch a supply voltage below the voltage level of the vacuum pump, wherein the main controller is configured to control the first switch means of first control signals and the two ⁇ switch controlled by means of second control signals, wherein the control module is adapted to a state of the electrical Vakuumpu due to a resulting from the first or second control signal first reaction of the electric vacuum pump To determine mpe as a first information, wherein the control module is adapted to evaluate the state of the electrical ⁇ cal vacuum pump as a fault-free or faulty operation of the electric vacuum pump.
  • the first switch could be designed as a high-side switch and the second switch as a low-side switch.
  • a high-side switch is a field-effect transistor
  • a low-side switch is also a FET and switches a load to ground.
  • a field effect transistor is a device that is controlled by voltage rather than by current, in contrast to the bipolar transistor (BJT). Un ⁇ be distinguished
  • MOSFET engl. Metal oxide semiconductor field effect transistor; Metal oxide film FET, largest subset of FETs with insulated gate
  • junction field effect transistor, transition zones FET, the controllable channel is formed by a PN junction as in a diode
  • the FET has three connections: - Source (English for “source”, “inflow"),
  • BJT bipolar transistors
  • the Zener effect denotes the occurrence of a reverse current (Zener current) in the case of a highly doped semiconductor barrier layer due to free charge carriers.
  • the actuation module is designed to use operating parameters of the electric vacuum pump as a result of the first reaction of the electric vacuum pump resulting from the first or second control signals to identify a second information
  • the operating Para ⁇ meter comprise:
  • the size is determined by the prevailing operation ⁇ parameters by direct activation of the components of the driver circuit and from the reaction so that home putsignale which present the control commands to the respective component, with output signals which the reaction of the respective component present, can be compared.
  • the main controller is configured to use the first information and the second In ⁇ formation for a first evaluation and to provide as a result of this first analysis, a third information, the third information indicating whether a faulty operation of the electric vacuum pump is present, the faulty operation comprising:
  • This may have the advantage that, after an initial evaluation of faulty states in the driver circuit, such as the presence of an overload and / or an overvoltage and / or undervoltage in the driver circuit, the drive module, a faulty mechanical state of the electric vacuum pump , an error in the drive circuit of the drive module and / or an open, ie interrupted, or a (shorted to ground) state of a supply line to the electric vacuum pump, the electric vacuum pump is connected to ground, and could determine s ⁇ closing risk assessment, whether a faulty operation of the electric vacuum pump is present.
  • the result of this investigation would in ⁇ formation available as a retrievable disposal.
  • the main controller is further adapted to receive the first and / or the second In ⁇ formation.
  • the main controller could initiate first regulatory countermeasures at the level of the operating parameters of the driver circuit and / or the electric vacuum pump.
  • the main controller would, for example, receive the information that the prevailing in the electric vacuum pump current is too high, the main controller ⁇ example, could limit the inrush current.
  • the main controller would receive the information that the electric vacuum pump is blocked, the main control ler ⁇ might switch off after an assessment of risk as the electric vacuum pump.
  • the main controller could thus at the level of Trei ⁇ berscaria and / or the electric vacuum pump first regulatory measures to eliminate malfunction of the components of the driver circuit and / / or the electric vacuum pump.
  • the Weincontrol- formed 1er to initiate appropriate countermeasures in the event that the third information includes that the operation of the electric vacuum pump is defective, the counter ⁇ include measures:
  • control module has advantageously the capability to the driver circuit and / or the electric vacuum pump in the event of a malfunction itself regu ⁇ lose. An escalation of the dangerous situation is thus avoided.
  • control module provides information about the presence of a malfunction or a failure of the electric vacuum pump for other control units of the motor vehicle, these control units can initiate other types of measures to compensate for the failure of the brake booster. For example, another control unit could initiate a hydraulically operated brake system. The risk of occurrence of a life ge ⁇ hazardous to dangerous situations while driving is thus reduced ⁇ we sentlich.
  • control module is further configured to receive first request signals for Pumpak ⁇ tivtechnik the electric vacuum pump and to receive second request signals to activate the main controller.
  • the activation module is designed to display a state of the activation module as a fourth In response to a response of the main controller resulting from the first or second request signals and / or due to the first reaction of the electric vacuum pump resulting from the first or second control signals ⁇ formation to determine.
  • the control module is therefore subject to even a kon ⁇ tinuous monitoring function, thereby ensuring that a safety check of the operation of the electric vacuum pump which is to be classified as a security system is actually performed.
  • This safety monitoring function enables compliance with safety requirements of the ASIL Class C (Automotive Safety Integrity Level). The degree of reliability in terms of ISO 26262 is thus he ⁇ increased.
  • the drive module is configured to utilize the first, the second, the third and / or the fourth information for a second evaluation and to provide as a fifth information as a result of this second evaluation, the fifth information indicating whether a faulty operation is present in a control of the electric vacuum pump, wherein the first and the second switch are adapted to carry out the control of the electric vacuum pump.
  • the control module further comprises a safety controller, wherein the safety controller is adapted to the fifth information to emp ⁇ catch, and in the case that the second evaluation showed that the operation of the main controller is faulty, the electric Deactivate vacuum pump and initiate measures for Kompensati ⁇ on the failed electric vacuum pump, the safety controller is designed to deactivate the electric vacuum pump and the initiation of measures to compensate for the failed electric vacuum pump with respect to the brake booster as a sixth To provide information.
  • an external safety controller which carries out the function monitoring of the safety monitoring of the electric vacuum pump by the main controller, this safety monitoring could be taken over by the safety controller.
  • Such a safety controller could thus perform a backup functionality with respect to the safety monitoring of the electric vacuum pump by the main controller.
  • Even if a faulty operation of the vacuum pump is detected by the safety controller itself, could be adapted to deactivate the electric vacuum pump for a risk analysis and Ri ⁇ sikoab laminate and / or take appropriate actions to compensate for a failure of the electric vacuum pump for recovery of an alternative method of a brake booster, the safety controller itself.
  • the reliability of the safety monitoring of the safety-related system, the electric vacuum pump could thus be significantly increased.
  • the highest safety requirements of the class ASIL C could be realized.
  • a safety controller is on
  • the main controller is adapted to control the first, second, third, fourth and / or fifth information to a logical Cont ⁇ roll unit of the motor vehicle to be transmitted and the safety Con ⁇ troller adapted to the to send sixth information to the logical control unit of the motor vehicle.
  • This may have the advantage that other control units of the motor vehicle could be informed continuously in redundant and thus in a secure manner by means of two different logical information signals about a faulty operation of the safety-relevant system and / or the electric vacuum pump.
  • the probability that these other control units of the motor vehicle reliable information about the state of the safety-relevant Systems, for example, the electric vacuum pump is thus increased.
  • the probability of Albertinformatio ⁇ nen could be that unnecessary and perhaps even endangering measures introduced is thereby reduced. Driving safety is thus increased.
  • control module and / or the safety controller are adapted to the ers ⁇ th control signals, the second control signals, the first, second, third, fourth, fifth, sixth infor ⁇ mation, the first and / or to transmit the second request signals encoded as a binary signal.
  • a request signal in the form of a high frequency information signal of a change between levels 0 and 1 could indicate that an activity the electric vacuum pump is required.
  • a lower frequency of the change between level values 0 and 1 for a request signal could mean that a termination of the activity of the electric vacuum pump is requested.
  • an information signal at a low frequency of switching between the level values 0 and 1 could act.
  • the fact that the electric vacuum pump is no longer active could be indicated by an information signal with a high frequency of a change between the level values 0 and 1.
  • "opposite" frequencies (high / low) of the signal change between the level values 0 and 1 could thus be used in each case.
  • the breadth and thereby achieved higher possible ⁇ opportunity for differentiation of the information signals increases the reliability of the monitoring system and the International ⁇ probability, for example, increased by a short circuit in the driver scarf ⁇ tung, a battery failure, a failure of a control device, and / or other faulty operating conditions, for example, the to detect electrical rule ⁇ vacuum pump.
  • the safety when driving the motor vehicle is thus increased.
  • Figure 1 is a block diagram with control module for control and
  • Figure 2 shows a time course of a request signal for controlling the electric vacuum pump and a time profile of an output signal of the main controller with information regarding an actual
  • FIG. 1 shows a block diagram with a control module 100 for controlling and monitoring an electric vacuum pump 102 of a motor vehicle.
  • the control module 100 receives first Anforde ⁇ approximately 122 signals to initiate a pump activity.
  • the on ⁇ control module 100 or the main controller 130 should be receive by NEN egg held constant level of an enable signal 116 already in an active state and ready control.
  • the main controller 130 then sends first control signals 108 to the first switch 104, which may be configured as a high-side switch, for example.
  • the main controller 130 sends second control signals 110 to the second switch 106, which could be designed, for example, as a low-side switch.
  • the first switch 104 is configured to switch a supply voltage above a predefined voltage level of an operating voltage of the vacuum pump 102.
  • the second switch 106 is designed to switch a supply voltage below the voltage level ⁇ of the vacuum pump 102.
  • So-called high-side switches or high-side switches switch the positive operating voltage, but can still be controlled with a mass-related signal.
  • low-side switches or low-side switches take on additional protection and monitoring functions. In the embodiments of the invention described here, this protective and monitoring function is already taken over by the main controller, so that the low-side switch or the low-side switch would not have to be supportive in this respect.
  • the main controller 130 is configured to determine a state of the electric vacuum pump 102 and the ERS ⁇ th switch 104 and second switch 106 by evaluating the reaction of the components of the driver circuit 126 and the 128th By evaluating the determined operating parameters and the respective states of the components of the driver circuit, a diagnosis is made as to whether a faulty operating state of the electric vacuum pump 102 and / or the first switch 104 or the second switch 106 is present. This diagnosis 112 relating to the pump motor could be received and processed by the main controller 130.
  • the main controller 130 an information about the operating state of the second switch 106, with respect to a diagnosis of whether the Vaku ⁇ cuum runs correctly or incorrectly, and / or with respect to an information whether the control module comprises an error-free or erroneous operation of the external control unit 132 as a binary signal 120 transmit.
  • the drive module could, for example, have a low-side switch and a high-side switch.
  • An intelligent switching of the output stages of these two switches, and by a simultaneous Back measuring the voltage and currents within the dri ⁇ berscnies could be the main controller states of the electrical see Vacuum pump 102, in particular the motor of Vakuumpum ⁇ pe, the lines 126 and 128 of the driver circuit and the drive module recognize.
  • the control module could be at ⁇ play ren an overload in the drive circuit, an overvoltage or undervoltage in the driver circuit, a blocking of the electric vacuum pump and / or any other failure in the supply lines 126 and 128 of the driver circuit detektie-.
  • the main controller 130 will initiate appropriate regulatory actions, such as the
  • the electric vacuum pump 102 Turn off the electrical vacuum pump 102 in the presence of an overload in the driver circuit, in the presence of an overvoltage or undervoltage in the driver circuit or in a detection that the electric vacuum pump is blocked. If the main controller 130, for example, so the main controller could for risk analysis and risk assessment, the electric vacuum pump 102 ⁇ op tional off a failure in the supply system of the driving circuit 126, 128 ren detektie-. Upon detection of an excessively high current within the electric vacuum pump 102 of the main controller 130 ⁇ could limit the inrush current.
  • the safety monitoring of the electric vacuum pump 102 by the actuation module 100 could be performed with regard to its function. be monitored. If the safety monitoring of the electric vacuum pump 102 by the control module 100 fails, this safety controller could assume this safety monitoring function. In case of failure or erroneous operation of the control module 100, for example, could be the case of a "permanently running pump" reliably prevented ⁇ the. As the control module 100 could be the safety controller also initiate regulative countermeasures against an erroneous operation of the electric vacuum pump 102.
  • FIG. 2 shows in the upper area a time profile of request signals 122 (IN_High) for activating or deactivating the electric vacuum pump 102 with simultaneous activation of the actuation module 100.
  • a time characteristic of an output signal (OUT_DIAG) of the actuation module is shown 100, wherein as binary signals and / or a temporal sequence of binary signals coded is an information regarding:
  • a request signal (IN_High) in the form of a high-frequency information signal of a change between the level values 0 and 1 may indicate that an activity of the electric vacuum pump is requested (request pump on).
  • a lower Fre acid sequence of the change between the level values 0 and 1 at a request signal could mean that an end to the activity of the electric vacuum pump is required (Request pump off).
  • OUT_DIAG indexing output signal
  • a low frequency information signal of a change between levels 0 and 1 could act (pump on). The fact that the electric vacuum pump is no longer active could be indicated by a high frequency information signal of a change between level 0 and level 1 (pump off).

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Abstract

Die Erfindung betrifft Ansteuermodul (100) für eine elektrische Vakuumpumpe (102) zur Bremskraftverstärkung eines Kraftfahrzeugs, umfassend einen Hauptcontroller (130) und eine Treiberschaltung (126, 128) für den Betrieb der elektrischen Vakuumpumpe (102), wobei die Treiberschaltung (126, 128) einen ersten Schalter (104) und einen zweiten Schalter (110) umfasst, wobei der erste Schalter (104) dazu ausgebildet ist, eine Versorgungsspannung oberhalb eines vordefinierten Spannungsniveaus einer Betriebsspannung der Vakuumpumpe (102) zu schalten, wobei der zweite Schalter dazu ausgebildet ist, eine Versorgungsspannung unterhalb des Spannungsniveaus der Vakuumpumpe (102) zu schalten, wobei der Hauptcontroller (130) dazu ausgebildet ist, den ersten Schalter (104) mittels erster Steuersignale zu steuern und den zweiten Schalter (110) mittels zweiter Steuersignale zu steuern, wobei das Ansteuermodul (100) dazu ausgebildet ist, aufgrund einer aus den ersten oder zweiten Steuersignalen resultierenden ersten Reaktion der elektrischen Vakuumpumpe (102) einen Zustand der elektrischen Vakuumpumpe (102) als eine erste Information zu ermitteln, wobei das Ansteuermodul (100) dazu ausgebildet ist, den Zustand der elektrischen Vakuumpumpe (102) als fehlerfreien oder fehlerhaften Betrieb der elektrischen Vakuumpumpe (102) zu bewerten.

Description

Ansteuermodul für eine elektrische Vakuumpumpe
Die Erfindung betrifft ein Ansteuermodul für eine elektrische Vakuumpumpe zur Bremskraftverstärkung eines Kraftfahrzeugs. Im Stand der Technik werden elektrische Vakuumpumpen, die einer Bremskraftverstärkung bzw. Unterstützung dienen, mittels Relais oder einer separaten Steuereinheit (ECU) angesteuert. Diese Relais oder separaten Steuereinheiten versorgen die elektrische Vakuumpumpe mit der jeweiligen Bordspannung des Kraftfahrzeugs. Bisher wird eine elektrische Vakuumpumpe mit¬ tels einem oder zweier Relais ein- bzw. ausgeschaltet. Bishe¬ rige Relais bzw. Steuereinheiten beschränken ihre Funktion lediglich auf den Betrieb einer elektrischen Vakuumpumpe. Eine elektrische Vakuumpumpe eines Kraftfahrzeugs kann - in Abhängigkeit von der jeweiligen Systemauslegung - zu den sicherheitsrelevanten Systemen im Sinne der ISO Norm 26262 gehören. Gemäß dieser Norm ist ein System sicherheitsrelevant, wenn eine Fehlfunktion im System im Regelfall zu einer unmit- telbaren Gefahr für Leib und Leben von Verkehrsteilnehmern führen kann. Daher wäre es relevant, wenn die die elektrische Vakuumpumpe steuernde Steuereinheit einen Zustand bezüglich des Betriebs der elektrischen Vakuumpumpe erkennen könnte so¬ wie einen potenziellen Fehler und/oder einen potenziellen Aus- fall der elektrischen Vakuumpumpe diagnostizieren könnte. Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, ein verbesser¬ tes Ansteuermodul für eine elektrische Vakuumpumpe zur Brems¬ kraftverstärkung eines Kraftfahrzeugs zu schaffen.
Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird mit den Merk¬ malen des unabhängigen Patentanspruchs gelöst. Bevorzugte Aus¬ führungsformen der Erfindung sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben.
Es wird ein Ansteuermodul für eine elektrische Vakuumpumpe zur Bremskraftverstärkung eines Kraftfahrzeugs geschaffen, umfassend einen Hauptcontroller und eine Treiberschaltung für den Betrieb der elektrischen Vakuumpumpe, wobei die Treiberschal- tung einen ersten Schalter und einen zweiten Schalter umfasst, wobei der erste Schalter dazu ausgebildet ist, eine Versor¬ gungsspannung oberhalb eines vordefinierten Spannungsniveaus einer Betriebsspannung der Vakuumpumpe zu schalten, wobei der zweite Schalter dazu ausgebildet ist, eine Versorgungsspannung unterhalb des Spannungsniveaus der Vakuumpumpe zu schalten, wobei der Hauptcontroller dazu ausgebildet ist, den ersten Schalter mittels erster Steuersignale zu steuern und den zwei¬ ten Schalter mittels zweiter Steuersignale zu steuern, wobei das Ansteuermodul dazu ausgebildet ist, aufgrund einer aus dem ersten oder zweiten Steuersignal resultierenden ersten Reaktion der elektrischen Vakuumpumpe einen Zustand der elektrischen Vakuumpumpe als eine erste Information zu ermitteln, wobei das Ansteuermodul dazu ausgebildet ist, den Zustand der elektri¬ schen Vakuumpumpe als fehlerfreien oder fehlerhaften Betrieb der elektrischen Vakuumpumpe zu bewerten. Dies kann den Vorteil haben, dass die funktionale Sicherheit der elektrischen Vakuumpumpe wesentlich erhöht wird. Fehlfunktionen werden zeitnah von dem Ansteuermodul erkannt. Das Risi¬ ko, das durch eine Fehlfunktion bzw. einen Ausfall der elekt- rischen Vakuumpumpe, welche ein sicherheitsrelevantes System im Sinne der ISO Norm 26262 darstellt, wird signifikant er¬ niedrigt. Durch die Fähigkeit des Ansteuermoduls zur Diagnos¬ tizierung eines fehlerhaften Betriebs der elektrischen Vakuumpumpe wird die Wahrscheinlichkeit des Auftretens einer Gefahr bringenden Situation, welche Leib und Leben von Verkehrsteil¬ nehmern gefährden könnte, deutlich reduziert.
Dabei könnte der erste Schalter als ein High-Side-Schalter und der zweite Schalter als ein Ein Low-Side-Schalter ausgebildet sein. Ein High-Side-Schalter ist ein Feldeffekttransistor
(engl. Field Effect Transistor - FET), welcher eine Last an die Versorgungsspannung schaltet. Ein Low-Side-Schalter ist ebenfalls ein FET und schaltet eine Last gegen Masse.
Ein Feldeffekttransistor (FET) ist ein Bauelement, das im Ge- gensatz zum Bipolartransistor (engl. Bipolar Junction Transistor, BJT) mit Spannung und nicht mit Strom gesteuert wird. Un¬ terschieden werden
MOSFET = engl. Metall Oxide Semiconductor Field Effect Transistor; Metalloxidschicht-FET, größte Teilgruppe der FETs mit isoliertem Gate
- JFET = engl. Junction Field Effect Transistor, Übergangszonen FET, der steuerbare Kanal wird durch einen PN-Übergang wie in einer Diode gebildet
Der FET verfügt über drei Anschlüsse: - Source (englisch für „Quelle", „Zufluss") ,
- Gate (englisch für „Tor", „Gatter") ,
- Drain (englisch für „Senke", „Abfluss") .
Vorteile der Ausführungsform des ersten und des zweiten Schal- ters als FET wären:
- meist niedrigere Verluste als bei Bipolartransistoren; sehr schnelles Schalten möglich, daher für sehr hohe Frequenzen geeignet (keine Speicherzeit wie beim BJT) ;
einfaches Parallelschalten im Schaltbetrieb, da Unter- schiede durch den positiven Temperaturkoeffizienten ausgeglichen werden;
leistungslose Ansteuerung im statischen Fall, jedoch hohe Umladeverluste am Gate;
oft preiswerter als vergleichbare Bipolartransistoren (BJT) ;
relativ unempfindlich gegen Überspannung zwischen Drain und Source. Bei Überschreitung der Maximalspannung zwischen Drain und Source findet ein sogenannter "Durchbruch" statt. Dies ist vergleichbar mit dem Zener-Effekt . Ist die Energiemenge begrenzt, ist dieser Durchbruch re¬ versibel und der FET wird NICHT zerstört, im Gegensatz zum BJT.
Dabei bezeichnet der Zener-Effekt das Auftreten eines Stroms ( Zener-Strom) in Sperrrichtung bei einer hoch dotierten Halb- leitersperrschicht durch freie Ladungsträger.
Nach einer Ausführungsform der Erfindung ist das Ansteuermodul dazu ausgebildet, aufgrund der aus den ersten oder zweiten Steuersignalen resultierenden ersten Reaktion der elektrischen Vakuumpumpe Betriebsparameter der elektrischen Vakuumpumpe als eine zweite Information zu ermitteln, wobei die Betriebspara¬ meter umfassen:
das Spannungsniveau der elektrischen Vakuumpumpe,
die Größe eines elektrischen Stroms, welchen die elektri- sehe Vakuumpumpe aufnimmt,
die Temperatur des ersten Schalters, und/oder
die Temperatur des zweiten Schalters.
Dies kann den Vorteil haben, dass die Betriebsparameter der elektrischen Vakuumpumpe kontinuierlich von dem Ansteuermodul überwacht werden. Sollten die vorherrschenden Betriebsparameter von vordefinierten Sollwerten der Betriebsparameter abweichen, so ist das Ansteuermodul darüber informiert, dass es zu einer Fehlfunktion der elektrischen Vakuumpumpe kommen könnte.
Dabei wird die Größe von den jeweils vorherrschenden Betriebs¬ parametern mittels direkter Ansteuerung der Komponenten der Treiberschaltung und aus deren Reaktion ermittelt, so dass In- putsignale, welche die Steuerbefehle an die jeweilige Kompo- nente präsentieren, mit Outputsignalen, welche die Reaktion der jeweiligen Komponente präsentieren, abgeglichen werden können. Mittels eines Soll-/Ist-Vergleichs können somit Abwei¬ chungen der Betriebsparameter der Komponenten der Treiberschaltung sowie der elektrischen Vakuumpumpe ständig von dem Ansteuermodul festgestellt werden.
Nach einer Ausführungsform der Erfindung ist der Hauptcontroller dazu ausgebildet, die erste Information und die zweite In¬ formation für eine erste Auswertung zu verwerten und als ein Ergebnis dieser ersten Auswertung eine dritte Information bereitzustellen, wobei die dritte Information angibt, ob ein fehlerhafter Betrieb der elektrischen Vakuumpumpe vorliegt, wobei der fehlerhafte Betrieb umfasst:
eine Überlast in der Treiberschaltung,
eine Über- oder Unterspannung in der Treiberschaltung, - eine Blockierung der elektrischen Vakuumpumpe,
einen Fehler in der Treiberschaltung des Ansteuermoduls und/oder
- einen offenen oder kurzgeschlossenen Zustand einer Versorgungsleitung zur elektrischen Vakuumpumpe.
Dies kann den Vorteil haben, dass das Ansteuermodul nach einer initialen Bewertung von fehlerhaften Zuständen in der Treiberschaltung, wie zum Beispiel das Vorliegen einer Überlast und/oder eine Über- und/oder Unterspannung in der Treiber- Schaltung, eines fehlerhaften mechanischen Zustands der elektrischen Vakuumpumpe, eines Fehlers in der Treiberschaltung des Ansteuermoduls und/oder einen offenen, d.h. unterbrochenen, oder einen (gegen Masse) kurzgeschlossenen Zustand einer Versorgungsleitung zur elektrischen Vakuumpumpe, wobei die elekt- rische Vakuumpumpe gegen Masse angeschlossen ist, und an¬ schließender Risikoabschätzung ermitteln könnte, ob ein fehlerhafter Betrieb der elektrischen Vakuumpumpe vorliegt. Das Ergebnis dieser Ermittlung würde dann als eine abrufbare In¬ formation zur Verfügung stehen. Diese Information einer Klas- sifizierung von Sollzuständen von Betriebsparametern der Treiberschaltung und/oder der elektrischen Vakuumpumpe als einen fehlerhaften Betrieb der elektrischen Vakuumpumpe könnte von anderen Kontrolleinheiten des Kraftfahrzeugs empfangen werden und dort weiterverarbeitet werden. Nach einer Ausführungsform der Erfindung ist der Hauptcontroller ferner dazu ausgebildet, die erste und/oder die zweite In¬ formation zu empfangen. Dies kann den Vorteil haben, dass der Hauptcontroller auf Ebene der Betriebsparameter der Treiberschaltung und/oder der elektrischen Vakuumpumpe erste regulative Gegenmaßnahmen einleiten könnte. Würde der Hauptcontroller beispielsweise die Information erhalten, dass die in der elektrischen Vakuumpumpe vorherrschende Stromstärke zu hoch ist, so könnte der Haupt¬ controller beispielsweise den Einschaltstrom begrenzen. Würde der Hauptcontroller die Information erhalten, dass die elektrische Vakuumpumpe blockiert ist, so könnte der Hauptcontrol¬ ler nach einer Einschätzung als Risiko die elektrische Vakuum- pumpe abschalten. Nach einer internen Gefährdungsanalyse und Risikoabschätzung von detektierten Abweichungen von Betriebsparametern der Treiberschaltung und/oder der elektrischen Vakuumpumpe könnte der Hauptcontroller somit auf Ebene der Trei¬ berschaltung und/oder der elektrischen Vakuumpumpe erste regu- lative Maßnahmen zur Beseitigung von Fehlfunktionen der Komponenten der Treiberschaltung und/oder der elektrischen Vakuumpumpe vornehmen.
Nach einer Ausführungsform der Erfindung ist der Hauptcontrol- 1er dazu ausgebildet, geeignete Gegenmaßnahmen einzuleiten, im Falle, dass die dritte Information umfasst, dass der Betrieb der elektrischen Vakuumpumpe fehlerhaft ist, wobei die Gegen¬ maßnahmen umfassen:
ein Abschalten der elektrischen Vakuumpumpe und/oder - eine Begrenzung der Größe des elektrischen Stroms, wel¬ cher der Vakuumpumpe zur Verfügung gestellt wird. Das Ansteuermodul verfügt somit in vorteilhafter Weise über die Fähigkeit, die Treiberschaltung und/oder die elektrische Vakuumpumpe bei Auftreten einer Fehlfunktion selbst zu regu¬ lieren. Eine Eskalation der gefährdenden Situation wird somit vermieden. Dadurch, dass das Ansteuermodul eine Information über das Vorliegen einer Fehlfunktion bzw. eines Ausfalls der elektrischen Vakuumpumpe für andere Kontrolleinheiten des Kraftfahrzeugs zur Verfügung stellt, können diese Kontrolleinheiten andersartige Maßnahmen zur Kompensation des Ausfalls der Bremskraftverstärkung einleiten. Zum Beispiel könnte eine andere Kontrolleinheit ein hydraulisch betriebenes Bremssystem initiieren. Das Risiko eines Auftretens einer das Leben ge¬ fährdenden Gefahrsituation während des Fahrens wird somit we¬ sentlich verringert.
Nach einer Ausführungsform der Erfindung ist das Ansteuermodul ferner dazu ausgebildet, erste Anforderungssignale zur Pumpak¬ tivierung der elektrischen Vakuumpumpe zu empfangen und zweite Anforderungssignale zu Aktivierung des Hauptcontrollers zu empfangen.
Dies kann den Vorteil haben, dass durch die ersten Anforde¬ rungssignale zur Pumpaktivierung Soll-Signale bezüglich einer Soll-Aktivität der elektrischen Pumpe zur Verfügung stehen, welche in einem folgenden Abgleich mit Ist-Signalen, welche den tatsächlichen Zustand der elektrischen Vakuumpumpe widerspiegeln, vorgenommen werden kann. Ferner wird in vorteilhafter Weise gewährleistet, dass der Hauptcontroller aktiv ist, wenn die elektrische Vakuumpumpe aktiv ist, sodass der Haupt- Controller während des Betriebs der elektrischen Vakuumpumpe eine ständige Überwachungsfunktion ausüben könnte. Nach einer Ausführungsform der Erfindung ist das Ansteuermodul dazu ausgebildet, aufgrund einer aus den ersten oder zweiten Anforderungssignalen resultierenden Reaktion des Hauptcontrollers und/oder aufgrund der aus den ersten oder zweiten Steuer- Signalen resultierenden ersten Reaktion der elektrischen Vakuumpumpe einen Zustand des Ansteuermoduls als eine vierte In¬ formation zu ermitteln.
Dies kann den Vorteil haben, dass auch der Betrieb des An¬ steuermoduls selbst ständig einer Sicherheitsüberwachung unterliegt. Das Ansteuermodul unterliegt somit selbst einer kon¬ tinuierlichen Funktionsüberwachung, wodurch gewährleistet ist, dass eine Sicherheitsüberprüfung des Betriebs der elektrischen Vakuumpumpe, welches als ein sicherheitsrelevantes System zu klassifizieren ist, tatsächlich auch durchgeführt wird. Dieser Mechanismus der Funktionsüberwachung der Sicherheitsüberwa¬ chung ermöglicht Einhaltung von Sicherheitsanforderungen der ASIL-Klasse C (Automotive Safety Integrity Level) . Der Grad der Zuverlässigkeit im Sinne der ISO Norm 26262 wird somit er¬ höht .
Nach einer Ausführungsform der Erfindung ist das Ansteuermodul dazu ausgebildet, die erste, die zweite, die dritte und/oder die vierte Information für eine zweite Auswertung zu verwerten und als ein Ergebnis dieser zweiten Auswertung als eine fünfte Information bereitzustellen, wobei die fünfte Information angibt, ob ein fehlerhafter Betrieb in einer Ansteuerung der elektrischen Vakuumpumpe vorliegt, wobei der erste und der zweite Schalter dazu ausgebildet sind, die Ansteuerung der elektrischen Vakuumpumpe durchzuführen. Dies hat den Vorteil, dass der Betrieb der elektrischen Vaku¬ umpumpe durch eine Auswertung der Interaktion zwischen ansteuernden Komponenten und den die Steuerbefehle ausführenden Komponenten eine ständige Funktionsüberwachung erfährt. Dies er- höht wiederum die Zuverlässigkeit der Sicherheitsüberwachung der elektrischen Vakuumpumpe und grenzt gleichzeitig einen fehlerhaften Betrieb des Ansteuermoduls auf einen fehlerhaften Betrieb des Hauptcontrollers ein. Nach einer Ausführungsform der Erfindung umfasst das Ansteuermodul ferner einen Safety Controller, wobei der Safety Controller dazu ausgebildet ist, die fünfte Information zu emp¬ fangen, und im Fall, dass die zweite Auswertung ergab, dass der Betrieb des Hauptcontrollers fehlerhaft ist, die elektri- sehe Vakuumpumpe zu deaktivieren und Maßnahmen zur Kompensati¬ on der ausgefallenen elektrischen Vakuumpumpe einzuleiten, wobei der Safety Controller dazu ausgebildet ist, die Deaktivie- rung der elektrischen Vakuumpumpe und die Einleitung der Maßnahmen zur Kompensation der ausgefallenen elektrischen Vakuum- pumpe bezüglich der Bremskraftverstärkung als eine sechste Information bereitzustellen.
Dies kann den Vorteil haben, dass bei einem fehlerhaften Betrieb des Hauptcontrollers ein externer Safety Controller, welcher die Funktionsüberwachung der Sicherheitsüberwachung der elektrischen Vakuumpumpe durch den Hauptcontroller durchführt, diese Sicherheitsüberwachung von dem Safety Controller übernommen werden könnte. Ein solcher Safety Controller könnte somit eine Backup-Funktionalität bezüglich der Sicherheits- Überwachung der elektrischen Vakuumpumpe durch den Hauptcontroller ausüben. Selbst bei einer Detektion eines fehlerhaften Betriebs der Vakuumpumpe durch den Safety Controller selbst, könnte der Safety Controller selbst dazu ausgebildet sein, die elektrische Vakuumpumpe nach einer Gefährdungsanalyse und Ri¬ sikoabschätzung zu deaktivieren und/oder geeignete Maßnahmen zur Kompensation eines Ausfalls der elektrischen Vakuumpumpe zur Wiederherstellung einer alternativen Methode einer Bremskraftverstärkung einleiten. Die Zuverlässigkeit der Sicherheitsüberwachung des sicherheitsrelevanten Systems, der elektrischen Vakuumpumpe, könnte somit signifikant erhöht werden. Höchste Sicherheitsanforderungen der Klasse ASIL C könnten da- durch realisiert werden.
In diesem Kontext ist ein Safety Controller ein
Microcontroller mit speziellen integrierten Hardware- und Softwarefunktionen zur Überwachung und Steuerung eines anderen Microcontrollers, hier des Hauptcontrollers des Ansteuermoduls eines sicherheitsrelevanten Systems.
Nach einer Ausführungsform der Erfindung ist der Hauptcontroller dazu ausgebildet, die erste, die zweite, die dritte, die vierte und/oder die fünfte Information an eine logische Kont¬ rolleinheit des Kraftfahrzeugs zu senden, und der Safety Con¬ troller dazu ausgebildet ist, die sechste Information an die logische Kontrolleinheit des Kraftfahrzeugs zu senden. Dies kann den Vorteil haben, dass andere Kontrolleinheiten des Kraftfahrzeugs in redundanter und damit in gesicherter Weise mittels zweier verschiedener logischer Informationssignale kontinuierlich über einen fehlerhaften Betrieb des sicherheitsrelevanten Systems und/oderder elektrischen Vakuumpumpe informiert werden könnten. Die Wahrscheinlichkeit, dass an diese anderen Kontrolleinheiten des Kraftfahrzeugs verlässli¬ che Informationen über den Zustand des sicherheitsrelevanten Systems, zum Beispiel der elektrischen Vakuumpumpe, erhalten wird somit erhöht. Die Wahrscheinlichkeit von Fehlinformatio¬ nen, durch welche unnötige und vielleicht sogar gefährdende Maßnahmen eingeleitet werden könnten, wird dadurch reduziert. Die Fahrsicherheit wird somit erhöht.
Nach einer Ausführungsform der Erfindung sind das Ansteuermodul und/oder der Safety Controller dazu ausgebildet, die ers¬ ten Steuersignale, die zweiten Steuersignale, die erste, die zweite, die dritte, die vierte, die fünfte, die sechste Infor¬ mation, die ersten und/oder die zweiten Anforderungssignale als ein binäres Signal codiert zu senden.
Dies kann den Vorteil haben, dass eine hohe Kompatibilität be- züglich der Schnittstellen für eine Übertragung von Informationen in einem binären Format gegeben wäre. In einfacher Weise können Informationen bezüglich des Betriebszustandes der elektrischen Vakuumpumpe, bezüglich der Betriebsparameter der elektrischen Vakuumpumpe, bezüglich eines Vorliegens eines fehlerhaften Betriebs der elektrischen Vakuumpumpe, bezüglich eines Zustandes des Ansteuermoduls, und/oder bezüglich eines fehlerhaften Betriebs des Hauptcontrollers an andere Kontroll¬ einheiten des Kraftfahrzeugs weitergegeben werden. Zur Erhöhung der Variationsbreite des Informationsgehalts und der Si- cherheit kann bei der Codierung als binäres Signal nicht nur auf zwei Werte abgestellt werden, sondern auch ein Wechsel zwischen diesen beiden Zuständen in zeitlicher Variation als eine Information definiert werden. So könnte beispielsweise ein Anforderungssignal in der Form eines Informationssignals mit hoher Frequenz eines Wechsels zwischen den Pegelwerten 0 und 1 bedeuten, dass eine Aktivität der elektrischen Vakuumpumpe angefordert wird. Eine geringere Frequenz des Wechsels zwischen den Pegelwerten 0 und 1 bei einem Anforderungssignal könnten hingegen bedeuten, dass eine Beendigung der Aktivität der elektrischen Vakuumpumpe angefor- dert wird. Als ein indizierendes Outputsignal, dass die elekt¬ rische Vakuumpumpe aktiv ist, könnte ein Informationssignal mit niedriger Frequenz eines Wechsels zwischen den Pegelwerten 0 und 1 fungieren. Dass die elektrische Vakuumpumpe nicht mehr aktiv ist, könnte durch ein Informationssignal mit hoher Fre- quenz eines Wechsels zwischen den Pegelwerten 0 und 1 indiziert werden. Bei den zur Rückmeldung über die Umsetzung der jeweiligen Anforderung dienenden Informationssignalen könnten somit jeweils „gegenteilige" Frequenzen (hoch/niedrig) des Signalwechsels zwischen den Pegelwerten 0 und 1 verwendet wer- den.
Die dadurch erzielte Informationsbreite und erhöhte Möglich¬ keit zur Differenzierung der Informationssignale erhöht die Zuverlässigkeit des Überwachungssystems und erhöht die Wahr¬ scheinlichkeit, z.B. einen Kurzschluss in der Treiberschal¬ tung, einen Batterieausfall, einen Ausfall eines Steuergeräts, und/oder andere fehlerhafte Betriebszustände z.B. der elektri¬ schen Vakuumpumpe zu detektieren. Die Sicherheit beim Fahren des Kraftfahrzeugs wird somit erhöht.
Im Folgenden werden bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung anhand der folgenden Zeichnungen näher erläutert.
Es zeigen:
Figur 1 ein Blockdiagramm mit Ansteuermodul zur Steuerung und
Überwachung einer elektrischen Vakuumpumpe, Figur 2 einen zeitlicher Verlauf eines Anforderungssignals zur Ansteuerung der elektrischen Vakuumpumpe und einen zeitlichen Verlauf eines Outputsignals des Hauptcon- trollers mit Information bezüglich eines tatsächlichen
Zustandes der elektrischen Vakuumpumpe und des An¬ steuermoduls .
Die Figur 1 zeigt ein Blockdiagramm mit einem Ansteuermodul 100 zur Steuerung und Überwachung einer elektrischen Vakuumpumpe 102 eines Kraftfahrzeugs. Von einer Kontrolleinheit 132 des Kraftfahrzeugs erhält das Ansteuermodul 100 erste Anforde¬ rungssignale 122 zur Initiierung einer Pumpaktivität. Das An¬ steuermodul 100 bzw. der Hauptcontroller 130 sollten durch ei- nen konstant gehaltenen Pegel eines Aktivierungssignals 116 schon in einem aktiven Zustand empfangs- und steuerbereit sein. Der Hauptcontroller 130 sendet daraufhin erste Steuerungssignale 108 an den ersten Schalter 104, welcher zum Beispiel als ein High-Side-Schalter ausgebildet sein kann. Der Hauptcontroller 130 sendet zweite Steuerungssignale 110 an den zweiten Schalter 106, welcher zum Beispiel als ein Low-Side- Schalter ausgebildet sein könnte. Dabei ist der erste Schalter 104 dazu ausgebildet, eine Versorgungsspannung oberhalb eines vordefinierten Spannungsniveaus einer Betriebsspannung der Va- kuumpumpe 102 zu schalten. Der zweite Schalter 106 ist dazu ausgebildet, eine Versorgungsspannung unterhalb des Spannungs¬ niveaus der Vakuumpumpe 102 zu schalten.
Sogenannte High-Side-Schalter oder High Side Switches schalten die positive Betriebsspannung, können jedoch dennoch mit einem massebezogenen Signal gesteuert werden. In im Stand der Technik bekannten Ausführungsformen übernehmen Low-Side-Schalter oder Low Side Switches zusätzliche Schutz- und Überwachungsfunktionen. Bei den hier beschriebenen Ausführungsformen der Erfindung wird diese Schutz- und Überwachungs- funktion bereits durch den Hauptcontroller übernommen, so dass der Low-Side-Schalter oder der Low Side Schalter in dieser Hinsicht hier nicht unterstützend wirken müssten.
Der Hauptcontroller 130 ist dazu ausgebildet, durch Auswertung der Reaktion der Komponenten der Treiberschaltung 126 und 128 einen Zustand der elektrischen Vakuumpumpe 102 sowie des ers¬ ten Schalters 104 und des zweiten Schalters 106 zu ermitteln. Durch eine Auswertung der ermittelten Betriebsparameter und der jeweiligen Zustände der Komponenten der Treiberschaltung erfolgt eine Diagnose, ob ein fehlerhafter Betriebszustand der elektrischen Vakuumpumpe 102 und/oder des ersten Schalters 104 bzw. des zweiten Schalters 106 vorliegt. Diese Diagnose 112 bezüglich des Pumpenmotors könnte der Hauptcontroller 130 empfangen und weiterverarbeiten. Beispielsweise könnte der Haupt- Controller 130 eine Information über den Betriebszustand des zweiten Schalters 106, bezüglich einer Diagnose, ob die Vaku¬ umpumpe fehlerfrei oder fehlerhaft läuft, und/oder bezüglich einer Information, ob das Ansteuermodul einen fehlerfreien oder fehlerhaften Betrieb aufweist, an die externe Kontroll- einheit 132 als ein binäres Signal 120 übermitteln.
In einer Ausführungsform der Erfindung könnte das Ansteuermodul beispielsweise einen Low-Side-Schalter und einen High- Side-Schalter aufweisen. Durch ein intelligentes Durchschalten der Endstufen dieser beiden Schalter und durch ein gleichzeitiges Zurückmessen der Spannung und Ströme innerhalb der Trei¬ berschaltung könnte der Hauptcontroller Zustände der elektri- sehen Vakuumpumpe 102, insbesondere des Motors der Vakuumpum¬ pe, der Leitungen 126 und 128 der Treiberschaltung sowie des Ansteuermoduls erkennen. So könnte das Ansteuermodul bei¬ spielsweise eine Überlast in der Treiberschaltung, eine Über- oder Unterspannung in der Treiberschaltung, eine Blockierung der elektrischen Vakuumpumpe und/oder einen sonstigen Fehler in den Zuleitungen 126 und 128 der Treiberschaltung detektie- ren. Nach einer Gefährdungsanalyse und Risikoabschätzung durch den Hauptcontroller 130 wird der Hauptcontroller 130 entspre- chende regulative Maßnahmen einleiten, wie zum Beispiel das
Abschalten der elektrischen Vakuumpumpe 102 bei Vorliegen einer Überlast in der Treiberschaltung, beim Vorliegen einer Über- oder Unterspannung in der Treiberschaltung oder bei einer Erkennung, dass die elektrische Vakuumpumpe blockiert ist. Würde der Hauptcontroller 130 beispielsweise einen Fehler in dem Zuleitungssystem der Treiberschaltung 126, 128 detektie- ren, so könnte der Hauptcontroller nach einer Gefährdungsanalyse und Risikoabschätzung die elektrische Vakuumpumpe 102 op¬ tional abschalten. Beim Detektieren einer zu hohen Stromstärke innerhalb der elektrischen Vakuumpumpe 102 könnte der Haupt¬ controller 130 den Einschaltstrom begrenzen.
Durch eine Standardisierung der Schnittstelle zum Ansteuermo¬ dul sowie durch eine Konfiguration für verschiedene Pumpen könnte ein einheitliches und kostengünstiges Ansteuermodul für alle Pumpenanwendungen in einem Kraftfahrzeug verwendet werden .
Bei einer möglichen Verwendung eines zusätzlichen Safety Con- trollers, welcher nicht in der Figur 1 dargestellt ist, könnte die Sicherheitsüberwachung der elektrischen Vakuumpumpe 102 durch das Ansteuermodul 100 hinsichtlich seiner Funktion stän- dig überwacht werden. Bei einem Ausfall der Sicherheitsüberwa¬ chung der elektrischen Vakuumpumpe 102 durch das Ansteuermodul 100 könnte dieser Safety Controller diese Sicherheitsüberwa- chungsfunktion übernehmen. Bei einem Ausfall oder fehlerhaften Betrieb des Ansteuermoduls 100 könnte zum Beispiel der Fall einer „permanent laufenden Pumpe" zuverlässig verhindert wer¬ den. Wie das Ansteuermodul 100 könnte der Safety Controller ebenso regulative Gegenmaßnahmen bei einem fehlerhaften Betrieb der elektrischen Vakuumpumpe 102 einleiten.
Figur 2 zeigt im oberen Bereich einen zeitlichen Verlauf von Anforderungssignalen 122 (IN_High) zur Aktivierung bzw. Deak- tivierung der elektrischen Vakuumpumpe 102 bei gleichzeitiger Aktivierung des Ansteuermoduls 100. Im unteren Bereich der Figur 2 wird ein zeitlicher Verlauf eines Outputsignals (OUT_DIAG) des Ansteuermoduls 100 gezeigt, wobei als binäre Signale und/oder eine zeitliche Sequenz von binären Signalen codiert ist eine Information bezüglich:
- der Betriebsphasen der elektrischen Vakuumpumpe 102, - einer ersten Auswertung, ob der Betrieb der elektrischen Vakuumpumpe 102 fehlerfrei oder fehlerhaft ist,
- einer zweiten Auswertung, ob das Ansteuermodul 100 ei¬ nen fehlerfreien oder fehlerhaften Betrieb aufweist. Durch die Outputsignale 120 (OUT_DIAG) , dargestellt im unteren Bereich der Figur 2, werden einer externen Kontrolleinheit eines Kraftfahrzeugs entscheidungsrelevante Informationen zur Verfügung gestellt, ob eventuell Gegenmaßnahmen bezüglich des Ausfalls beispielsweise der elektrischen Vakuumpumpe, ein- zuleiten sind. Gleichzeitig könnten solche Outputsignale Basis für eine Informationsvermittlung an den Fahrzeugführer des Kraftfahrzeugs darstellen, indem diese Outputsignale in eine für den Fahrzeugführer interpretierbaren Darstellungsform transformiert werden würden.
Wie in Figur 2 dargestellt, könnte beispielsweise ein Anforde- rungssignal (IN_High) in der Form eines Informationssignals mit hoher Frequenz eines Wechsels zwischen den Pegelwerten 0 und 1 bedeuten, dass eine Aktivität der elektrischen Vakuumpumpe angefordert wird (Request Pump on) . Eine geringere Fre¬ quenz des Wechsels zwischen den Pegelwerten 0 und 1 bei einem Anforderungssignal könnten hingegen bedeuten, dass eine Beendigung der Aktivität der elektrischen Vakuumpumpe angefordert wird (Request Pump off) . Als ein indizierendes Outputsignal (OUT_DIAG) , dass die elektrische Vakuumpumpe aktiv ist, könnte ein Informationssignal mit niedriger Frequenz eines Wechsels zwischen den Pegelwerten 0 und 1 fungieren (Pump on) . Dass die elektrische Vakuumpumpe nicht mehr aktiv ist, könnte durch ein Informationssignal mit hoher Frequenz eines Wechsels zwischen den Pegelwerten 0 und 1 indiziert werden (Pump off) . Bei den zur Rückmeldung über die Umsetzung der jeweiligen Anforderung (IN_High) dienenden Informationssignalen (OUT_DIAG) könnten somit jeweils „gegenteilige" Frequenzen (hoch/niedrig) des Signalwechsels zwischen den Pegelwerten 0 und 1 verwendet wer¬ den . Die dadurch erzielte Erhöhung der Informationsbreite und ge¬ schaffene Möglichkeit zur Differenzierung der Informationssig¬ nale erhöht die Zuverlässigkeit des Überwachungssystems und erhöht die Wahrscheinlichkeit, z.B. einen Kurzschluss in der Treiberschaltung, einen Batterieausfall, einen Ausfall eines Steuergeräts, und/oder andere fehlerhafte Betriebszustände z.B. der elektrischen Vakuumpumpe zu detektieren. Die Sicherheit beim Fahren des Kraftfahrzeugs wird somit erhöht. Das beschriebene Ansteuermodul 100 könnte somit auf System- Ebene, Hardware- und Software-Ebene, die von der ISO Norm 26262 geforderten Sicherheitsvorkehrungen für eine verlässli- che Sicherheits- und Funktionsüberwachung eines sicherheitsre¬ levanten Systems, wie zum Beispiel der elektrischen Vakuumpumpe, gewährleisten.
Bezugs zeichenliste
100 Ansteuermodul
102 elektrische Vakuumpumpe
104 erster Schalter
106 zweiter Schalter
108 erste Steuerleitung
110 zweite Steuerleitung
112 Leitung zur Diagnoseübermittlung
114 erste Ansteuerungsleitung
116 zweite Ansteuerungsleitung
118 Leitung zur Übermittlung von Informationen an eine externe Kontrolleinheit
120 Outputsignal mit Diagnose
122 Anforderungssignal
124 Anforderungssignal
126 Treiberschaltung
128 Treiberschaltung
130 Hauptcontroller
132 Kontrolleinheit

Claims

Patentansprüche
1. Ansteuermodul (100) für eine elektrische Vakuumpumpe (102) zur Bremskraftverstärkung eines Kraftfahrzeugs, umfassend einen Hauptcontroller (130) und eine Treiberschaltung (126, 128) für den Betrieb der elektrischen Vakuumpumpe (102), wobei die Treiberschaltung (126, 128) einen ersten Schalter (104) und einen zweiten Schalter (110) umfasst, wobei der erste Schalter (104) dazu ausgebildet ist, eine Versor¬ gungsspannung oberhalb eines vordefinierten Spannungsniveaus einer Betriebsspannung der Vakuumpumpe (102) zu schalten, wobei der zweite Schalter dazu ausgebildet ist, eine Versorgungsspannung unterhalb des Spannungsniveaus der Vakuumpumpe (102) zu schalten,
wobei der Hauptcontroller (130) dazu ausgebildet ist, den ersten Schalter (104) mittels erster Steuersignale zu steu¬ ern und den zweiten Schalter (110) mittels zweiter Steuersignale zu steuern, wobei das Ansteuermodul (100) dazu aus¬ gebildet ist, aufgrund einer aus den ersten oder zweiten Steuersignalen resultierenden ersten Reaktion der elektrischen Vakuumpumpe (102) einen Zustand der elektrischen Vakuumpumpe (102) als eine erste Information zu ermitteln, wobei das Ansteuermodul (100) dazu ausgebildet ist, den Zu¬ stand der elektrischen Vakuumpumpe (102) als fehlerfreien oder fehlerhaften Betrieb der elektrischen Vakuumpumpe (102) zu bewerten.
2. Ansteuermodul (100) nach Anspruch 1, wobei das Ansteuermo¬ dul (100) dazu ausgebildet ist, aufgrund der aus den ersten oder zweiten Steuersignalen resultierenden ersten Reaktion der elektrischen Vakuumpumpe (102) Betriebsparameter der elektrischen Vakuumpumpe (102) als eine zweite Information zu ermitteln, wobei die Betriebsparameter umfassen:
- das Spannungsniveau der elektrischen Vakuumpumpe
(102) ,
- die Größe eines elektrischen Stroms, welchen die
elektrische Vakuumpumpe (102) aufnimmt,
- die Temperatur des ersten Schalters, und/oder
- die Temperatur des zweiten Schalters.
Ansteuermodul (100) nach Anspruch 2, wobei der Hauptcontroller (130) dazu ausgebildet ist, die erste Information und die zweite Information für eine erste Auswertung zu verwerten und als ein Ergebnis dieser ersten Auswertung als eine dritte Information bereitzustellen, wobei die dritte Information angibt, ob ein fehlerhafter Betrieb der elektrischen Vakuumpumpe (102) vorliegt, wobei der fehlerhafte Betrieb umfasst:
- eine Überlast in der Treiberschaltung (126, 128),
- eine Über- oder Unterspannung in der Treiberschaltung (126, 128),
- eine Blockierung der elektrischen Vakuumpumpe (102),
- einen Fehler in der Treiberschaltung (126, 128) des Ansteuermoduls (100) und/odereinen offenen oder kurzgeschlossenen Zustand einer Versorgungsleitung zur elektrischen Vakuumpumpe (126, 128).
Ansteuermodul (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 3, wobei der Hauptcontroller (130) ferner dazu ausgebildet ist, die erste Information und/oder die zweite Information zu empfangen.
5. Ansteuermodul (100) nach Anspruch 3 oder 4, wobei der Hauptcontroller (130) dazu ausgebildet ist, geeignete Gegen¬ maßnahmen einzuleiten, im Falle, dass die dritte Information umfasst, dass der Betrieb der elektrischen Vakuumpumpe (102) fehlerhaft ist, wobei die Gegenmaßnahmen umfassen:
ein Abschalten der elektrischen Vakuumpumpe (102) und/oder
eine Begrenzung der Größe des elektrischen Stroms, welcher der Vakuumpumpe (102) zur Verfügung gestellt wird.
6. Ansteuermodul (100) nach Anspruch 1, wobei das Ansteuer¬ modul (100) ferner dazu ausgebildet ist, erste Anforderungs¬ signale (122) zur Pumpaktivierung der elektrischen Vakuum- pumpe (102) zu empfangen und zweite Anforderungssignale
(124) zur Aktivierung des Hauptcontrollers (130) zu empfan¬ gen .
7. Ansteuermodul (100) nach Anspruch 6, wobei das Ansteuer- modul (100) dazu ausgebildet ist, aufgrund einer aus den ersten oder zweiten Anforderungssignalen (122, 124) resultierenden Reaktion des Hauptcontrollers (130) und/oder auf¬ grund der aus den ersten oder zweiten Steuersignalen resultierenden ersten Reaktion der elektrischen Vakuumpumpe (102) einen Zustand des Ansteuermoduls (100) als eine vierte In¬ formation zu ermitteln.
8. Ansteuermodul (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wo¬ bei das Ansteuermodul (100) dazu ausgebildet ist, die erste, die zweite, die dritte und/oder die vierte Information für eine zweite Auswertung zu verwerten und als ein Ergebnis dieser zweiten Auswertung als eine fünfte Information be- reitzustellen, wobei die fünfte Information angibt, ob ein fehlerhafter Betrieb in einer Ansteuerung der elektrischen Vakuumpumpe vorliegt, wobei der erste und der zweite Schal¬ ter dazu ausgebildet sind, die Ansteuerung der elektrischen Vakuumpumpe durchzuführen.
Ansteuermodul (100) nach Anspruch 8, wobei das Ansteuermo¬ dul (100) ferner einen Safety Controller umfasst, wobei der Safety Controller dazu ausgebildet ist, die fünfte Informa¬ tion zu empfangen, und im Falle, dass die zweite Auswertung ergab, dass der Betrieb des Hauptcontrollers ( 130 ) fehler¬ haft ist, die elektrische Vakuumpumpe (102) zu deaktivieren und Maßnahmen zur Kompensation der ausgefallenen elektrischen Vakuumpumpe (102) einzuleiten, wobei der Safety Controller dazu ausgebildet ist, die Deaktivierung der elekt¬ rischen Vakuumpumpe (102) und die Einleitung der Maßnahmen zur Kompensation der ausgefallenen elektrischen Vakuumpumpe (102) bezüglich der Bremskraftverstärkung als eine sechste Information bereitzustellen.
Ansteuermodul (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 9, wobei der Hauptcontroller (130) dazu ausgebil¬ det ist, die erste, die zweite, die dritte, die vierte und/oder die fünfte Information an eine logische Kontroll¬ einheit des Kraftfahrzeugs zu senden, und der Safety Con¬ troller dazu ausgebildet ist, die sechste Information an die logische Kontrolleinheit des Kraftfahrzeugs zu senden.
11. Ansteuermodul (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 10, wobei das Ansteuermodul (100) und/oder der Safety Controller dazu ausgebildet sind, die ersten Steuer¬ signale, die zweiten Steuersignale, die erste, die zweite, die dritte, die vierte, die fünfte, die sechste Information, die ersten und/oder die zweiten Anforderungssignale als ein binäres Signal kodiert zu senden.
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