EP2697110B1 - Transportsystem - Google Patents

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EP2697110B1
EP2697110B1 EP12714218.0A EP12714218A EP2697110B1 EP 2697110 B1 EP2697110 B1 EP 2697110B1 EP 12714218 A EP12714218 A EP 12714218A EP 2697110 B1 EP2697110 B1 EP 2697110B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
vehicle
rail
transportation system
slotted waveguide
region
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP12714218.0A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2697110A2 (de
Inventor
Thomas Schäfer
Claus SCHÖPFER
Detlef Kuhn
Ralf Berger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SEW Eurodrive GmbH and Co KG
Original Assignee
SEW Eurodrive GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SEW Eurodrive GmbH and Co KG filed Critical SEW Eurodrive GmbH and Co KG
Publication of EP2697110A2 publication Critical patent/EP2697110A2/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2697110B1 publication Critical patent/EP2697110B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L3/00—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal
    • B61L3/16—Continuous control along the route
    • B61L3/22—Continuous control along the route using magnetic or electrostatic induction; using electromagnetic radiation
    • B61L3/225—Continuous control along the route using magnetic or electrostatic induction; using electromagnetic radiation using separate conductors along the route
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/70—Details of trackside communication
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/27—Adaptation for use in or on movable bodies
    • H01Q1/32—Adaptation for use in or on road or rail vehicles
    • H01Q1/3208—Adaptation for use in or on road or rail vehicles characterised by the application wherein the antenna is used
    • H01Q1/3225—Cooperation with the rails or the road
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q13/00—Waveguide horns or mouths; Slot antennas; Leaky-waveguide antennas; Equivalent structures causing radiation along the transmission path of a guided wave
    • H01Q13/20—Non-resonant leaky-waveguide or transmission-line antennas; Equivalent structures causing radiation along the transmission path of a guided wave
    • H01Q13/22—Longitudinal slot in boundary wall of waveguide or transmission line

Definitions

  • the invention relates to a transport system.
  • the invention is therefore based on the object, the data transmission in a transport system comprising a rail system to further develop.
  • the object is achieved in the transport system according to the features specified in claim 1.
  • the transport system has a rail system and a vehicle arranged movably thereon, in particular rail-guided vehicle, the rail system having profile rail parts, which each have a slot waveguide, wherein a vehicle has antennas which protrude into the opening of the slot waveguide for radio transmission, wherein the antennas are spaced apart in such a distance A in the rail direction, that an unsupervised radio range of the length B in the rail direction is bridged, in particular therefore the distance A is greater than the length B.
  • the slot of the slot waveguide runs in the rail direction.
  • the uncovered radio link area comprises an area of a switch, in particular it does not have a slot waveguide and / or a switch which has a switch piece to be crossed by the vehicle which does not have a radio-guided slot waveguide, in particular a slot waveguide.
  • the opening, in particular the slot, the slot waveguide and / or the slot waveguide is arranged spursymmetrisch, in particular wherein the antennas each centrally of the opening, in particular slot, the slot waveguide and / or the slot waveguide is arranged.
  • the advantage here is that the antenna remains guided during the movement in the middle of the slot. Thus, an uninterrupted data transmission is possible even when cornering.
  • the vehicle has a front and a rear module, which in each case has a wheel of the vehicle, in particular drive wheel or carrier wheel of the vehicle, wherein a connecting means is connected via a pivot bearing with the front and / or via a pivot bearing with the rear module.
  • a connecting means is connected via a pivot bearing with the front and / or via a pivot bearing with the rear module.
  • an antenna is arranged in the region of an axis of rotation of a pivot bearing of the vehicle, in particular wherein the axis of rotation is oriented perpendicular to the rail direction and perpendicular to the shaft axes of lateral guide wheels of the vehicle.
  • the advantage here is that the antenna remains when positioned in the axis of rotation centered to the opening in the slot waveguide.
  • a respective antenna is fixedly connected to the respective module.
  • the advantage here is that the antenna is "hard” out in the middle of the slot of the slot waveguide. A complex movable mechanical guidance of the antennas can thus be omitted.
  • the profile rail part has an upper and a lower cheek connecting wall support portion on which a holding part can be clipped, in which a primary conductor or a sliding conductor can be clipped to power the vehicle, in particular wherein the vehicle has a secondary winding which can be inductively coupled to the stationarily laid primary conductor and electrically connected in parallel or in series with a capacitance such that the associated resonant frequency substantially corresponds to the frequency of the alternating current fed into the primary conductor.
  • an antenna is arranged in the slot waveguide of a profiled rail part, which is connected to the profile rail part and high-frequency signals in the rail direction and counter to the rail direction in the slot waveguide can be coupled, in particular coupled.
  • the advantage here is that the supplied rail track is increased, especially in comparison to a one-sided coupling of the radio waves.
  • signals generated by an access point are supplied to splinters, so that a plurality of rail sections, in particular slot waveguides of the profile rail parts, can be supplied from the access point,
  • the switch is made passive, in particular so by shifting a holding part depending on the shift position respective turnout piece can be activated, in particular wherein the activatable switch pieces are fixed to the holding part.
  • a rolling area for lateral guide wheels is arranged on the profiled rail part, in particular on the upper and lower cheek area, and / or that a rolling area for a wheel, in particular carrying wheel and / or drive wheel of the vehicle, is arranged on a cheek area of the profile rail part ,
  • a tracking on the rail part is executable.
  • a rolling area for wheels is provided, which introduce the weight of the vehicle in the rail part.
  • a track transmitter in particular bar code, is arranged on the profile rail part, which can be detected by a vehicle-mounted reading device, in particular a sensor, in particular wherein the track transmitter is arranged on a wall part of the profile rail part, in particular glued.
  • a vehicle-mounted reading device in particular a sensor
  • the track transmitter is arranged on a wall part of the profile rail part, in particular glued.
  • an electric motor for driving a wheel of the vehicle is arranged on a module, in particular on the front module.
  • the module carries the engine and has a bearing for the motor-driven wheel, which acts as a drive wheel.
  • lateral guide wheels are mounted on the module, so that the vehicle remains in the lane due to the lateral guidance.
  • the profile rail part is a continuous casting, in particular an aluminum continuous casting.
  • the advantage here is that a simple and cost-effective production of the rail part is made possible by means of continuous casting.
  • the system has rail parts on which a vehicle 2 is movable.
  • at least one passive switch 3 is provided, which must traverse the vehicle 2.
  • the switch 3 is moved by an actuator either in a first or second point position.
  • the corresponding turnout piece to be activated is brought into position.
  • the rail 4 also has a slot waveguide profile 24, as well as in FIG. 2 is shown in more detail.
  • An antenna 1 protrudes into the slot of the slot waveguide profile 24 which is open to the outside, so that electromagnetic waves can be coupled in and out.
  • stationary arranged means for coupling and / or decoupling of the waves are arranged.
  • data exchange is also possible in the switch area, although the points pieces have no slot waveguide and only the rail profile parts located outside the switch area have slot waveguide areas.
  • the slot waveguide region 24 is integrally formed on the profile rail part 23. Thus, it can be produced without additional effort together with the profile rail part 23 as a continuous casting.
  • the profile rail part 23 has a central wall, which has Abroll Schemee for wheels of the vehicle 20 at its top and bottom.
  • a Abroll Scheme for a support wheel 22 is arranged, which at least partially derives the weight of the vehicle 20 to the profile rail part 23.
  • Abroll Schemee for the lateral guide wheels 21 of the vehicle 20 are arranged laterally. Also on the underside of such lateral guide wheels are rolling on Abroll Schemeen, said Abroll Schemee at least partially represent the outer surface of the slot waveguide 24.
  • the slot waveguide 23 is arranged in a spur-symmetrical manner, that is to say it has a plane of symmetry which is arranged centrally to the left and right rolling regions for the lateral guide wheels 21, as seen in the rail direction.
  • a rolling area for example the left rolling area
  • it moves into another rolling area, in particular the right rolling area.
  • This central arrangement of the slot waveguide region 24 to the rail track allows the vehicle to an antenna 25 is arranged, which is also centrally to the Schlitzhohlleiterberiech 24, in particular centrally to the downwardly directed opening, so slot is arranged.
  • a holding part 27 On the central wall of the profile rail part 23 and undercuts are formed so that a holding part 27 can be clipped, which is preferably made of plastic and in which primary conductor lines are clipped.
  • the primary conductor is laid as electrical Schläub, in which a medium-frequency alternating current is impressed.
  • To the vehicle out is excellent the leading part of the loop and closer to the wall of the return part of the loop is clipped into the holding part 27.
  • the leading part, ie Hinleiter, is clipped into the Einklips Scheme 28 for primary conductors, especially line conductors, and the return part , ie return conductor, in the Einklips Scheme 29 for primary conductors, in particular line conductors.
  • a secondary winding is provided, which is inductively coupled to the primary conductor, wherein the secondary winding such a capacitance is connected in parallel and / or in series, that the associated resonant frequency substantially corresponds to the frequency of the impressed in the primary conductor alternating current.
  • a track transmitter is arranged on the holding part 27 or alternatively on the profile rail part 23, such as bar code, so that by means of a corresponding reader or sensor, a determination of the position of the vehicle in the rail system is executable.
  • the cheeks are designed to extend perpendicular to the rail direction and perpendicular to the axis of the lateral guide wheels, so that sufficient surface is available, where then the distance encoder can be applied, for example, is glued.
  • the vehicle has a front wheel, that is to say the drive wheel 31, which is driven by an electric motor 30, and a rear wheel, which functions as a mere carrying wheel 32.
  • the vehicle has a first rigid module which has the electric motor 30 and on which the drive wheel 31 is mounted.
  • a further module comprises the mounting for the mere support wheel 32.
  • the two modules are connected via a connecting part 33, wherein in the connecting region a rotary bearing is arranged, whose axis of rotation is oriented perpendicular to the rail direction and perpendicular to the axis of the lateral guide wheels 21.
  • the respective antenna 25 is fastened by means of a holding part 34.
  • the antenna 25 projects into the opening of the slot waveguide in the region X.
  • the position of the entry centered to the support wheel or Drive wheel 31 is selected, whereby the antenna 25 is arranged in the region of the axis of rotation between the module and connecting part 33.
  • the antenna 25 is always aligned and arranged centrally to the opening. The farther the antenna 25 is located away from the axis of rotation, the further it deviates from the central position for opening the slot waveguide 24 when cornering.
  • the rail system to an access point 47 with a high-frequency signal for data transmission to splitter is transferable.
  • the outgoing signal from the Access Point 47 is split several times over the in FIG. 4 shown splitter 46, so that the signal to the different rail sections (40, 41, 42, 43, 44, 45) zulleitbar.
  • a sixfold splitting is shown.
  • the signal split by a splitter 46 is irradiated in a rail by a stationary antenna device arranged centrally in the slot waveguide region in two opposite directions.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Near-Field Transmission Systems (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Transportsystem.
  • Es ist bei Schienenanlagen bekannt, eine Datenübertragung zwischen einer stationären Einheit und schienengeführten Anlagen über Funkwellen auszuführen. Allerdings tritt bei nahe liegenden Streckenabschnitten ein störendes Übersprechen auf.
  • Aus der DE 37 23 624 A1 ist eine Einrichtung zur Signalübertragung zwischen einem Magnetbahn-Fahrzeug und streckenfesten Einrichtungen dargestellt.
  • Aus der DE 10 2006 043 481 A1 ist eine Halterung für eine Einschienenhängebahnanlage bekannt.
  • Aus der US 5 927 657 A1 ist eine Antennenbefestigungsstruktur für ein Fördersystem bekannt.
  • Aus der DE 10 2005 057 273 A1 ist ein Kommunikationssystem für ein System mit Fahrzeugen und Streckenzentralen bekannt.
  • Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die Datenübertragung bei einem Transportsystem, umfassend eine Schienenanlage, weiterzubilden.
  • Erfindungsgemäß wird die Aufgabe bei dem Transportsystem nach den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst.
  • Wichtige Merkmale der Erfindung bei dem Transportsystem sind, dass es eine Schienenanlage und ein darauf bewegbar angeordnetes Fahrzeug aufweist, insbesondere schienengeführtes Fahrzeug, wobei die Schienenanlage Profilschienenteile aufweist, welche jeweils einen Schlitzhohlleiter aufweisen,
    wobei ein Fahrzeug Antennen aufweist, welche in die Öffnung des Schlitzhohlleiters hineinragen zur Funkübertragung,
    wobei die Antennen in einem derartigen Abstand A in Schienenrichtung voneinander beabstandet sind, dass ein unversorgter Funkstreckenbereich der Länge B in Schienenrichtung überbrückbar ist, insbesondere also der Abstand A größer ist als die Länge B.
  • Von Vorteil ist dabei, dass einerseits Schlitzhohlleiter zur fast geschlossenen Führung der Funkwellen verwendbar sind und somit ein störendes Übersprechen vermeidbar ist und außerdem auch mit Funkwellen unversorgte Bereiche versorgbar sind durch die überbrückende Anordnung der beiden Antennen.
  • Der Schlitz des Schlitzhohlleiters verläuft dabei in Schienenrichtung.
  • Erfindungsgemäss umfasst der unversorgte Funkstreckenbereich einen Bereich einer Weiche, insbesondere weist er keinen Schlitzhohlleiter auf und/oder eine Weiche, die ein vom Fahrzeug zu überfahrendes Weichenstück aufweist, welches keinen funkversorgten Schlitzhohlleiter, insbesondere keinen Schlitzhohlleiter, aufweist. Von Vorteil ist dabei, dass die Weichenstücke nicht mit Schlitzhohlleiter ausgeführt sein müssen und/oder auch nicht funkwellenversorgt sein müssen.
  • Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Öffnung, insbesondere der Schlitz, des Schlitzhohlleiters und/oder der Schlitzhohlleiter spursymmetrisch angeordnet, insbesondere wobei die Antennen jeweils mittig zur Öffnung, insbesondere Schlitz, des Schlitzhohlleiters und/oder zum Schlitzhohlleiter angeordnet ist. Von Vorteil ist dabei, dass die Antenne während der Bewegung in der Mitte des Schlitzes geführt bleibt. Somit ist auch bei Kurvenfahrt eine ununterbrochene Datenübertragung ermöglicht.
  • Erfindungsgemäss weist das Fahrzeug ein vorderes und ein hinteres Modul auf, welches jeweils ein Rad des Fahrzeugs, insbesondere Antriebsrad oder Tragrad des Fahrzeugs, aufweist,
    wobei ein Verbindungsmittel über ein Drehlager mit dem vorderen und/oder über ein Drehlager mit dem hinteren Modul verbunden ist. Von Vorteil ist dabei, dass die Antenne bei Kurvenfahrt exakt beziehungsweise bei geringfügigen Abweichungen von der Drehachsenposition geringfügig von der Mitte ausgelenkt wird. Somit ist eine ununterbrochene Datenübertragung ermöglicht - auch bei Kurvenfahrt. Außerdem ist auch eine im Schlitzhohlleiter stationär angeordnete Antennenvorrichtung, die hochfrequente elektromagnetische Signale, also Funkwellen, in Schienenrichtung und entgegen der Schienenrichtung einkoppelt, überbrückbar, wodurch auch bei Überfahren dieser Stelle eine ungestörte Datenübertragung ermöglicht ist.
  • Erfindungsgemäss ist eine Antenne im Bereich einer Drehachse eines Drehlagers des Fahrzeugs, angeordnet, insbesondere wobei die Drehachse senkrecht zur Schienenrichtung und senkrecht zu den Wellenachsen seitlicher Führungsräder des Fahrzeugs ausgerichtet ist. Von Vorteil ist dabei, dass die Antenne bei Positionierung in der Drehachse mittig zur Öffnung im Schlitzhohlleiter verbleibt.
  • Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist am jeweiligen Modul eine jeweilige Antenne fest verbunden. Von Vorteil ist dabei, dass die Antenne "hart" in der Mitte des Schlitzes des Schlitzhohlleiters geführt ist. Eine aufwendige bewegliche mechanische Führung der Antennen kann somit entfallen.
  • Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist das Profilschienenteil eine obere und eine untere Wange verbindenden Wandträgerbereich auf, an welchem ein Halteteil einklipsbar ist, in welchen ein Primärleiter oder ein Schleifleiter einklipsbar ist zur Energieversorgung des Fahrzeugs, insbesondere wobei das Fahrzeug eine Sekundärwicklung aufweist, welche induktiv an den stationär verlegten Primärleiter koppelbar ist und der elektrisch eine Kapazität parallel oder in Reihe derart zugeschaltet ist, dass die zugehörige Resonanzfrequenz im Wesentlichen der Frequenz des in den Primärleiter eingespeisten Wechselstroms entspricht. Von Vorteil ist dabei, dass auch bei Abweichungen von der Position stärkster induktiver Kopplung nur eine geringfügige Verschlechterung des Wirkungsgrades auftritt.
  • Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist im Schlitzhohlleiter eines Profilschienenteils eine Antenne angeordnet, welche mit dem Profilschienenteil verbunden ist und hochfrequente Signale in Schienenrichtung sowie entgegen der Schienenrichtung in den Schlitzhohlleiter einkoppelbar macht, insbesondere einkoppelt. Von Vorteil ist dabei, dass die versorgte Schienenstrecke vergrößert ist, insbesondere im Vergleich zu einer einseitigen Einkopplung der Funkwellen.
  • Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung werden von einem Access Point erzeugte Signale Splittern zugeführt, so dass mehrere Schienenabschnitte, insbesondere Schlitzhohlleiter der Profilschienenteile, aus dem Access Point versorgbar sind,
  • insbesondere wobei jeweils ein aufgesplitteter Signalanteil von einer im Schlitzhohlleiter des Profilschienenteils angeordneten Antenne in Schienenrichtung und entgegen der Schienenrichtung eingekoppelt wird in den Schlitzhohlleiter. Von Vorteil ist dabei, dass große Streckenabschnitte mit einer geringen Anzahl von Access Points versorgbar sind.
  • Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Weiche passiv ausgeführt, insbesondere also ist durch Verschieben eines Halteteils ein abhängig von der Verschiebeposition jeweiliges Weichenstück aktivierbar, insbesondere wobei die aktivierbaren Weichenstücke am Halteteil festgelegt sind. Von Vorteil ist dabei, dass eine einfache Weiche verwendbar ist und keine Funkwellenversorgung notwendig ist im Bereich der Weiche.
  • Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist am Profilschienenteil, insbesondere am oberen und unteren Wangenbereich jeweils, ein Abrollbereich für seitliche Führungsräder angeordnet, und/oder dass ein Abrollbereich für ein Rad, insbesondere Tragrad und/oder Antriebsrad, des Fahrzeugs, an einem Wangenbereich des Profilschienenteils angeordnet ist. Von Vorteil ist dabei, dass eine Spurführung am Schienenteil ausführbar ist. An der Schienenoberfläche ist ein Abrollbereich für Räder vorgesehen, welche die Gewichtskraft des Fahrzeugs in das Schienenteil einleiten.
  • Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist am Profilschienenteil ein Streckengeber, insbesondere Barcode, angeordnet, der von einem am Fahrzeug angebrachten Lesegerät, insbesondere Sensor, detektierbar ist, insbesondere wobei der Streckengeber auf einem Wandteil des Profilschienenteils angeordnet ist, insbesondere aufgeklebt ist. Von Vorteil ist dabei, dass am Fahrzeug eine Positionsbestimmung in einfacher Weise vorsehbar ist.
  • Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist an einem Modul, insbesondere am vorderen Modul, ein Elektromotor zum Antreiben eines Rades des Fahrzeugs angeordnet. Von Vorteil ist dabei, dass das Modul den Motor trägt und eine Lagerung für das vom Motor angetriebene Rad aufweist, das als Antriebsrad fungiert. Außerdem sind an dem Modul seitliche Führungsräder gelagert, so dass das Fahrzeug infolge der seitlichen Führung in der Fahrspur verbleibt.
  • Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist das Profilschienenteil ein Stranggussteil, insbesondere ein Aluminium-Stranggussteil. Von Vorteil ist dabei, dass eine einfache und kostengünstige Herstellung des Schienenteils mittels Stranggießen ermöglicht ist.
  • Weitere Vorteile ergeben sich aus den Unteransprüchen. Die Erfindung ist nicht auf die Merkmalskombination der Ansprüche beschränkt. Für den Fachmann ergeben sich weitere sinnvolle Kombinationsmöglichkeiten von Ansprüchen und/oder einzelnen Anspruchsmerkmalen und/oder Merkmalen der Beschreibung und/oder der Figuren, insbesondere aus der Aufgabenstellung und/oder der sich durch Vergleich mit dem Stand der Technik stellenden Aufgabe.
  • Die Erfindung wird nun anhand von schematischen Abbildungen näher erläutert:
    • In der Figur 1 ist ein Ausschnitt einer Schienenanlage gezeigt, welcher eine Weiche 3 aufweist.
    • In der Figur 2 ist ein Querschnitt durch das Schienenprofil im Bereich eines auf der Schiene verfahrenden Fahrzeugs gezeigt.
    • In der Figur 3 ist eine zugehörige Seitenansicht gezeigt.
    • In der Figur 4 ist eine schematische Darstellung der Einkopplung von Hochfrequenz in Schienenabschnitte der Schienenanlage gezeigt.
  • Wie in Figur 1 gezeigt, weist die Anlage Schienenteile auf, auf denen ein Fahrzeug 2 verfahrbar ist. Dabei ist auch zumindest eine passive Weiche 3 vorgesehen, die das Fahrzeug 2 durchqueren muss. Die Weiche 3 wird von einem Stellantrieb wahlweise in eine erste oder zweite Weichenposition verfahren. Mittels dieses Verfahrens wird das zu aktivierende, entsprechende Weichenstück in Position gebracht.
  • Die Profilschiene 4 weist auch ein Schlitzhohlleiterprofil 24 auf, wie auch in Figur 2 näher dargestellt ist. In den nach außen geöffneten Schlitz des Schlitzhohlleiterprofils 24 ragt eine Antenne 1 hinein, so dass elektromagnetische Wellen einkoppelbar und auskoppelbar sind. An einigen Stellen der Schienenanlage sind stationär angeordnete Mittel zum Einkoppeln und/oder Auskoppeln der Wellen angeordnet.
  • Da in Schienenrichtung im Bereich B der Weiche der Schlitzhohlleiter keine stationär angeordnete Mittel zum Einkoppeln und/oder Auskoppeln aufweist, ist auch kein Datenaustausch mit dem Fahrzeug ausführbar.
  • Daher weist das Fahrzeug 2 in Schienenrichtung im Abstand A Antennen 1 auf, wobei der Abstand A länger als der Bereich B ist. Somit ist auch im Weichenbereich ein Datenaustausch ermöglicht, obwohl die Weichenstücke keinen Schlitzhohlleiter aufweisen und nur die außerhalb des Weichenbereichs sich befindenden Schienenprofilteile Schlitzhohlleiterbereiche aufweisen.
  • Wie in Figur 2 deutlich erkennbar, ist der Schlitzhohlleiterbereich 24 einstückig am Profilschienenteil 23 ausgeformt. Somit ist er ohne zusätzlichen Aufwand zusammen mit dem Profilschienenteil 23 als Stranggussteil herstellbar.
  • Dabei weist das Profilschienenteil 23 eine zentrale Wand auf, welche an ihrer Oberseite und Unterseite Abrollbereiche für Räder des Fahrzeugs 20 aufweist.
  • Dabei ist einerseits an der Oberseite ein Abrollbereich für ein Tragrad 22 angeordnet, das zumindest teilweise die Gewichtskraft des Fahrzeugs 20 an das Profilschienenteil 23 ableitet.
  • Seitlich sind Abrollbereiche für die seitlichen Führungsräder 21 des Fahrzeugs 20 angeordnet. Auch an der Unterseite sind solche seitlichen Führungsräder auf Abrollbereichen abrollbar, wobei diese Abrollbereiche zumindest teilweise die äußere Oberfläche des Schlitzhohlleiters 24 darstellen.
  • Der Schlitzhohlleiter 23 ist spursymmetrisch angeordnet, weist also eine Symmetrieebene auf, welche mittig zu den in Schienenrichtung gesehen linken und rechten Abrollbereichen für die seitlichen Führungsräder 21 angeordnet ist. Wird also ein Abrollbereich, beispielsweise der linke Abrollbereich, für seitliche Führung gespiegelt an einer Symmetrieebene geht dieser in einen anderen Abrollbereich über, insbesondere den rechten Abrollbereich.
  • Diese mittige Anordnung des Schlitzhohlleiterbereichs 24 zur Schienenspur ermöglicht, dass am Fahrzeug eine Antenne 25 angeordnet ist, die ebenfalls mittig zum Schlitzhohlleiterberiech 24, insbesondere mittig zu dessen nach unten gerichteter Öffnung, also Schlitz, angeordnet ist.
  • An der zentralen Wand des Profilschienenteils 23 sind auch Hinterschnitte ausgebildet, so dass ein Halteteil 27 einklipsbar ist, welches vorzugsweise aus Kunststoff gefertigt ist und in welches Primärleiter-Leitungen einklipsbar sind. Dabei ist der Primärleiter als elektrische Schliefe verlegt, in welche ein mittelfrequenter Wechselstrom eingeprägt wird. Dabei ist eine Frequenz zwischen 10 kHz und 1000 kHz vorteilhaft. Zum Fahrzeug hin hervorragend ist der hinleitende Teil der Schleife und näher zur Wand hin ist der rückleitende Teil der Schleife einklipsbar in das Halteteil 27. Der hinleitende Teil, also Hinleiter, wird in den Einklipsbereich 28 für Primärleiter, insbesondere Linienleiter, eingeklipst und der rückleitende Teil, also Rückleiter, in den Einklipsbereich 29 für Primärleiter, insbesondere Linienleiter.
  • Am Fahrzeug ist eine Sekundärwicklung vorgesehen, die induktiv gekoppelt ist an den Primärleiter, wobei der Sekundärwicklung eine derartige Kapazität parallel und/oder in Reihe zugeschaltet ist, dass die zugehörige Resonanzfrequenz im Wesentlichen der Frequenz des in den Primärleiter eingeprägten Wechselstromes entspricht. Somit ist Energie übertragbar mit einem hohen Wirkungsgrad, insbesondere auch bei Abweichungen von der Position der maximalen induktiven Kopplung.
  • Außerdem ist am Halteteil 27 oder alternativ am Profilschienenteil 23 ein Streckengeber angeordnet, wie beispielsweise Barcode, so dass mittels eines entsprechenden Lesegeräts oder Sensors eine Bestimmung der Position des Fahrzeugs in der Schienenanlage ausführbar ist. Eine bevorzugte Stelle zum Anbringen des Streckengebers bei der alternativen Ausführung stellen die Wangen des Profilschienenteils 23 dar, wobei die Wangen die Abrollbereiche für die seitlichen Führungsräder aufweisen. Dabei sind die Wangen senkrecht zur Schienenrichtung und senkrecht zur Achse der seitlichen Führungsräder verlängert ausgeführt, so dass genügend Oberfläche zur Verfügung steht, wo dann der Streckengeber aufbringbar ist, beispielsweise aufgeklebt wird.
  • Wie in Figur 3 gezeigt weist das Fahrzeug ein Vorderrad, also das Antriebsrad 31 auf, welches von einem Elektromotor 30 angetrieben wird, und ein Hinterrad, das als bloßes Tragrad 32 fungiert. Um ein Durchfahren von Kurven zu ermöglichen, weist das Fahrzeug ein erstes starres Modul auf, welches den Elektromotor 30 aufweist und an welchem das Antriebsrad 31 gelagert ist. Ein weiteres Modul umfasst die Lagerung für das bloße Tragrad 32. Die beiden Module sind über ein Verbindungsteil 33 verbunden, wobei im Verbindungsbereich ein Drehlager angeordnet ist, dessen Drehachse senkrecht zur Schienenrichtung und senkrecht zur Achse der seitlichen Führungsräder 21 ausgerichtet ist. An den beiden Modulen ist die jeweilige Antenne 25 befestigt mittels eines Halteteils 34. Dabei ragt die Antenne 25 in die Öffnung des Schlitzhohlleiters im Bereich X hinein. Vorzugsweise wird die Position des Hineinragens mittig zum Tragrad beziehungsweise Antriebsrad 31 gewählt, wodurch die Antenne 25 im Beriech der Drehachse zwischen Modul und Verbindungsteil 33 angeordnet ist. Somit ist beim Durchfahren von Kurven die Antenne 25 stets mittig zur Öffnung ausgerichtet und angeordnet. Je weiter die Antenne 25 von der Drehachse entfernt angeordnet ist, desto weiter weicht sie bei Kurvenfahrt von der zur Öffnung des Schlitzhohlleiters 24 mittigen Position ab.
  • Wie in Figur 4 gezeigt, weist die Schienenanlage einen Access Point 47 auf, mit dem ein hochfrequentes Signal zur Datenübertragung an Splitter übertragbar ist. Dabei wird das vom Access Point 47 ausgehende Signal mehrfach aufgesplittet über die in Figur 4 gezeigten Splitter 46, so dass das Signal den verschiedenen Schienenabschnitten (40, 41, 42, 43, 44, 45) zuleitbar ist. In Figur 4 ist eine sechsfache Aufsplittung gezeigt. Vorzugsweise wird das von einem Splitter 46 aufgesplittete Signal in einer Schiene von einem stationär angeordneten, mittig im Schlitzhohlleiterbereich angeordneten Antennenvorrichtung in zwei entgegengesetzte Richtungen eingestrahlt. Somit sind viele Schienenabschnitte von nur einem einzigen Access Point 47, also auch von nur einem einzigen zugehörigen Funkmodem, mit dem hochfrequenten Signal zur Datenübertragung versorgbar.
  • Auf diese Weise ist also von einem Access Point 47 ein großer Bereich, also Funkzelle versorgbar, wodurch häufige Funkzellenwechsel beim Bewegen der Fahrzeuge in der Schienenanlage vermeidbar sind. Durch die Vermeidung der störanfälligen Funkzellenwechsel ist die Fehlerrate bei der Datenübertragung verringerbar.
  • Durch die Integration des Schlitzhohlleiters 24 in den unteren Wangenbereich des Schienenprofilteils 23 ist ein Nachrüsten von alten Anlagen ohne Schlitzhohlleiter in einfacher Weise ausführbar, ohne dass die Fahrzeuge verändert werden müssen - mit Ausnahme der einzubauenden Antennen und Datenübertragungsmittel.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Antenne
    2
    Fahrzeug
    3
    Weiche
    4
    Profilschiene
    20
    Fahrzeug
    21
    seitliche Führungsräder
    22
    Tragrad
    23
    Profilschienenteil
    24
    Schlitzhohlleiter
    25
    Antenne
    26
    seitliche Führungsräder
    27
    Halteteil
    28
    Einklipsbereich für Primärleiter, insbesondere Linienleiter
    29
    Einklipsbereich für Primärleiter, insbesondere Linienleiter
    30
    Elektromotor
    31
    Antriebsrad
    32
    Tragrad
    33
    Verbindungsteil
    34
    Halteteil für Antenne
    40
    Schienenabschnitt
    41
    Schienenabschnitt
    42
    Schienenabschnitt
    43
    Schienenabschnitt
    44
    Schienenabschnitt
    45
    Schienenabschnitt
    46
    Splitter
    47
    Access Point
    A
    Abstand der Antennen am Fahrzeug
    B
    Weichenbereich, also Abstand ohne Kommunikation

Claims (12)

  1. Transportsystem, aufweisend eine Schienenanlage und ein darauf bewegbar angeordnetes Fahrzeug (2, 20), also schienengeführtes Fahrzeug (2, 20), wobei die Schienenanlage Profilschienenteile (23) aufweist, welche jeweils einen Schlitzhohlleiter (24) aufweisen,
    wobei ein Fahrzeug (2, 20) Antennen (1, 25) aufweist, welche jeweils in die Öffnung des Schlitzhohlleiters (24) hineinragen zur Funkübertragung, wobei die Antennen (1, 25) elektromagnetische Wellen in den Schlitzhohlleiter (24) einkoppeln und/oder auskoppeln, wobei diese Funkwellen im Schlitzhohlleiter (24) geführt sind, wobei
    die Antennen (1, 25) in einem derartigen Abstand A in Schienenrichtung voneinander beabstandet sind, dass ein unversorgter Funkstreckenbereich der Länge B in Schienenrichtung überbrückbar ist, wobei also der Abstand A größer ist als die Länge B,

    der unversorgte Funkstreckenbereich einen Bereich einer Weiche (3) umfasst, der keinen Schlitzhohlleiter (24) aufweist, und/oder der unversorgte Funkstreckenbereich eine Weiche (3) aufweist, die ein vom Fahrzeug (2, 20) zu überfahrendes Weichenstück aufweist, welches keinen funkversorgten Schlitzhohlleiter (24), also keinen Schlitzhohlleiter (24), aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug (2, 20) ein vorderes und ein hinteres Modul aufweist, welches jeweils ein Rad des Fahrzeugs (2, 20), insbesondere Antriebsrad (31) oder Tragrad (32) des Fahrzeugs (2, 20), aufweist,
    wobei ein Verbindungsmittel über ein Drehlager mit dem vorderen und/oder über ein Drehlager mit dem hinteren Modul verbunden ist,
    wobei eine Antenne (1, 25) im Bereich einer Drehachse des Drehlagers des Fahrzeugs (2, 20) angeordnet ist.
  2. Transportsystem nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass
    die Öffnung, insbesondere der Schlitz, des Schlitzhohlleiters (24) und/oder der Schlitzhohlleiter (24) spursymmetrisch angeordnet sind,
    insbesondere wobei die Antennen (1, 25) jeweils mittig zur Öffnung, insbesondere Schlitz, des Schlitzhohlleiters (24) und/oder zum Schlitzhohlleiter (24) angeordnet ist.
  3. Transportsystem nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
    die Drehachse senkrecht zur Schienenrichtung und senkrecht zu den Wellenachsen seitlicher Führungsräder (21, 26) des Fahrzeugs (2, 20) ausgerichtet sind.
  4. Transportsystem nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
    am jeweiligen Modul eine jeweilige Antenne (1, 25) ohne eine zusätzliche bewegliche Führungskonstruktion fest verbunden ist.
  5. Transportsystem nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Profilschienenteil (23) eine obere und eine untere Wange verbindenden Wandträgerbereich aufweist, an welchem ein Halteteil (27, 34) einklipsbar ist, in welchen ein Primärleiter oder ein Schleifleiter einklipsbar ist zur Energieversorgung des Fahrzeugs (2, 20),
    insbesondere wobei das Fahrzeug (2, 20) eine Sekundärwicklung aufweist, welche induktiv an den stationär verlegten Primärleiter koppelbar ist und der elektrisch eine Kapazität parallel oder in Reihe derart zugeschaltet ist, dass die zugehörige Resonanzfrequenz im Wesentlichen der Frequenz des in den Primärleiter eingespeisten Wechselstroms entspricht.
  6. Transportsystem nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
    im Schlitzhohlleiter (24) eines Profilschienenteils (23) eine Antenne (1, 25) angeordnet ist, welche mit dem Profilschienenteil (23) verbunden ist und hochfrequente Signale in Schienenrichtung sowie entgegen der Schienenrichtung in den Schlitzhohlleiter (24) einkoppelbar macht, insbesondere einkoppelt.
  7. Transportsystem nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
    von einem Access Point (47) erzeugte Signale Splittern (46) zugeführt werden, so dass mehrere Schienenabschnitte (40, 41, 42, 43, 44, 45), insbesondere Schlitzhohlleiter (24) der Profilschienenteile (23), aus dem Access Point (47) versorgbar sind,
    insbesondere wobei jeweils ein aufgesplitteter Signalanteil von einer im Schlitzhohlleiter (24) des Profilschienenteils (23) angeordneten Antenne (1, 25) in Schienenrichtung und entgegen der Schienenrichtung eingekoppelt wird in den Schlitzhohlleiter (24).
  8. Transportsystem nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
    die Weiche (3) passiv ausgeführt ist, insbesondere also durch Verschieben eines Halteteils (27, 34) ein abhängig von der Verschiebeposition jeweiliges Weichenstück aktivierbar ist, insbesondere wobei die aktivierbaren Weichenstücke am Halteteil (27, 34) festgelegt sind.
  9. Transportsystem nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass am Profilschienenteil (23), insbesondere am oberen und unteren Wangenbereich jeweils, ein Abrollbereich für seitliche Führungsräder (21, 26) angeordnet ist, und/oder dass ein Abrollbereich für ein Rad, insbesondere Tragrad (32) und/oder Antriebsrad (31), des Fahrzeugs (2, 20), an einem Wangenbereich des Profilschienenteils (23) angeordnet ist.
  10. Transportsystem nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass am Profilschienenteil (23) ein Streckengeber, insbesondere Barcode, angeordnet ist, der von einem am Fahrzeug (2, 20) angeordneten Lesegerät, insbesondere Sensor, detektierbar ist, insbesondere wobei der Streckengeber auf einem Wandteil des Profilschienenteils (23) angeordnet ist, insbesondere aufgeklebt ist.
  11. Transportsystem nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an einem Modul, insbesondere am vorderen Modul, ein Elektromotor (30) zum Antreiben eines Rades des Fahrzeugs (2, 20) angeordnet ist.
  12. Transportsystem nach mindestens einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Profilschienenteil (23) ein Stranggussteil, insbesondere ein Aluminium-Stranggussteil, ist.
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