EP2689933A2 - Vorrichtung und Verfahren zur Ausstattung von Behältern - Basismaschine - Google Patents

Vorrichtung und Verfahren zur Ausstattung von Behältern - Basismaschine Download PDF

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EP2689933A2
EP2689933A2 EP13176426.8A EP13176426A EP2689933A2 EP 2689933 A2 EP2689933 A2 EP 2689933A2 EP 13176426 A EP13176426 A EP 13176426A EP 2689933 A2 EP2689933 A2 EP 2689933A2
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EP
European Patent Office
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containers
equipment
container
printing
distributor
Prior art date
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EP13176426.8A
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English (en)
French (fr)
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EP2689933A3 (de
EP2689933B1 (de
Inventor
Andreas Sonnauer
Andreas Kraus
August Peutl
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Krones AG
Original Assignee
Krones AG
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Publication date
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Publication of EP2689933A3 publication Critical patent/EP2689933A3/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/407—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material
    • B41J3/4073—Printing on three-dimensional objects not being in sheet or web form, e.g. spherical or cubic objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/407—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material
    • B41J3/4073—Printing on three-dimensional objects not being in sheet or web form, e.g. spherical or cubic objects
    • B41J3/40733—Printing on cylindrical or rotationally symmetrical objects, e. g. on bottles

Definitions

  • the invention relates to a system specified in the preamble of claim 1. Art and a method specified in the preamble of claim 19. Art.
  • containers e.g. Plastic containers, in particular bottles of polyethylene terephthalate (PET), in the food or pharmaceutical industry for labeling predominantly by means of labels, which are applied by means of labeling or labeling on the container.
  • PET polyethylene terephthalate
  • the containers to be marked could be printed, for example, by means of ink / inks, ie the label including the adhesive can be dispensed with. This can be done for example by the screen printing process, such as in the DE102004018189 described.
  • digital ink jet printing process digital ink jet
  • DOD drop-on-demand
  • An apparatus for printing on containers by ink-jet printing method for example, in DE102009013477B4 described.
  • Digital inkjet printing processes can advantageously offer increased design freedom in the design of the printing as well as a reduction or elimination of resources such as printing plates, films, developers, chemicals, fixing tapes, etc.
  • a system for equipping containers in particular liquid-filled containers, in particular plastic, glass or metal containers, but also containers made of composite materials, at least two equipment devices, of which at least one equipment device is a printing device, and at least one distributor device for the Having transport and the distribution of Auszustattenden containers supplied from the system, and be configured so that the distribution device can distribute the containers on the equipment devices.
  • An equipment device in addition to a printing device, may for example also be a labeling device and / or pretreatment unit, and / or an aftertreatment unit, and / or an alignment unit and / or a control unit, for containers to be equipped or to be treated.
  • An inventive system may also advantageously allow any combination of treatment or equipment processes.
  • the transport and distribution of containers to be provided by the system through the distribution device include the possibility that the distribution device can also remove the treated containers from the system and forward them to other process steps.
  • the distribution device may, for example, continuously transport the containers.
  • the distributor device prefferably clock containers individually or to transport and distribute them in groups in a timed manner.
  • the equipment devices can also be operated continuously or clocked and equip containers individually or in groups.
  • a system according to the invention may have at least one transfer device for transferring the containers from the distribution device to the equipment device.
  • Each equipment device can also have its own transport system for container transport or container handling.
  • This possible transport system can be designed, for example, as a rotary or chain transport and can be connected either directly or via optional additional transfer devices to the distribution device.
  • the optional additional transfer devices may again be transport stars, transport chains, belt transports or the like.
  • Such transfer devices may e.g. also within an equipment device, which in turn may have a number of equipment stations / equipment slots, are used.
  • a transfer device arranged between distributor device and equipment device can, for example, also be designed as an interface between continuous and clocked container transport.
  • a transfer device e.g. have a transfer device of the distributor device, external and / or internal gripper, and be configured so that containers can be fed by basehandling and / or body handling and / or neck handling of the equipment (s).
  • the distributor device and / or the transfer device and / or the equipment devices can be equipped with a plurality of container receptacles which can convey the containers to be treated / equipped individually and preferably at a defined distance from one another.
  • the container receptacles or at least the storage of the container receptacles of the distributor device and / or the transfer device and / or the equipment device can be arranged at equidistant intervals along a circumference / the length of the respective device.
  • the distances of the container receptacles may differ from device to device.
  • the distances in the equipment device for example, be chosen to be greater than the distance between the container receptacles in the distributor device, because between The container receptacles, for example, can still be arranged an enclosure or shielding which, for example, allows the treatment / equipment of a container without disturbing or influencing the treatment / equipment of any adjacent container.
  • the holding means itself also be mobile.
  • a change in distance between containers can be achieved, which can be advantageous if e.g. a transfer from a continuous transport to a timed transport takes place.
  • container treatment for example alignment and / or cleaning and / or checking, can not only take place in the equipment device but also in the distributor device and / or in the transfer device.
  • An inventive system for providing containers may further comprise means for changing and / or maintaining the orientation of the containers during transport and / or transfer between a distributor device and an equipment device.
  • the distributor device and / or an equipment device can be designed as a concentricity device and / or linear device and / or linear-parallel device or as a combination of said execution geometries.
  • the drive system of the distributor device may include at least one servo drive and / or a direct drive.
  • the distribution apparatus may be configured to clock the at least two equipment devices or continuously feed individual or multiple containers simultaneously in presettable various ways, and the equipment devices may be set to operate in parallel and / or in series.
  • a distributor device it is possible to associate certain treatment devices / equipment only with a selection of containers.
  • the containers not included in this selection are then in turn assigned to an alternative or, in a special case, no alternative treatment device / equipment.
  • Assignment may, in particular, be understood to be a carryover, as most treatment units / equipment may be stationary, i. not provided with a container accompanying mit secureddem transport system.
  • containers to be equipped which have been supplied to the system for container equipment can therefore be distributed to at least one equipment device by means of at least one distributor device.
  • the distributor device can thus advantageously enable intelligent and flexible distribution and transport of containers within a system according to the invention for fitting containers.
  • the distribution device and / or equipment may e.g. distribute the bins based on a key or plan established in a controller, and the key or plan can be changed in the controller, for example in the case of a retrofit or format change, or during repairs.
  • the distribution device may also distribute the containers based on measurements made on the incoming or outgoing containers.
  • the distribution device may distribute the containers based on the occupancy of individual equipment devices.
  • the system may additionally comprise at least one pre-treatment unit upstream of the equipment devices for preparing containers to be equipped, which may be configured to dry and / or temper containers to be equipped and / or to statically load or unload the container surface to be equipped and / or clean and / or the container surface to be equipped by flaming treatment and / or corona treatment and / or plasma treatment and / or Energy radiation (in particular ultraviolet radiation) and / or coating can modify and forward the container after the pretreatment to the distribution device and / or can pass directly to an equipment device.
  • pretreatment can also be understood a marking, alignment, or inspection device or combinations of said pretreatment units.
  • This possible pretreatment of the containers to be equipped has, for example, the advantage that the equipment, e.g. a print or a label, better stick to the surface of the container to be printed, so the quality of the equipment can be improved.
  • the equipment e.g. a print or a label
  • the system may further comprise at least one after-treatment unit for equipped containers, e.g. an aftertreatment unit for print control such as e.g. the quality of the equipment, e.g. the printing, to check by camera control. If a control results in poor quality for the controlled container, it may be rejected and discarded, for example.
  • an after-treatment unit for print control such as e.g. the quality of the equipment, e.g. the printing, to check by camera control. If a control results in poor quality for the controlled container, it may be rejected and discarded, for example.
  • after-treatment units for equipped containers which may be associated with or integrated into a fitting device, such as e.g. an ink curing unit, for example, an ultraviolet light irradiation unit for after-treatment of printed containers, which is e.g. may have been printed by digital inkjet printing.
  • an ink-curing unit can also be used in other printing processes for the aftertreatment of printed containers.
  • the distributor device can transport containers continuously and / or clocked and distribute them to the equipment devices or printing devices.
  • each container is sequentially indexed to the next equipment / treatment unit and / or also within an equipment / treatment unit and, for example, moves exactly one division at each cycle, i. the equipment process or treatment process can generally follow chronologically or in series.
  • the distribution device may also transport containers in groups (pulse wise) and distribute them among the equipment devices.
  • containers in groups pulse wise
  • several containers in a group can be further indexed by several divisions, and be equipped eg simultaneously / in parallel.
  • Container handling modes of the distribution device described herein may also be different from all other container transport elements in the system, e.g. be performed within a treatment or equipment unit.
  • timing and scheduling of containers in groups may allow time savings and system performance because, for example, the number of acceleration and deceleration phases in container transport can be reduced.
  • Both the distributor / s and the treatment or equipment devices can therefore be clocked independently of each other or operated continuously as needed. Transport mechanisms for one or more containers are conceivable at the same time.
  • the containers can be handed over or removed from the equipment devices and / or treatment units by means of base handling and / or body handling and / or neck handling.
  • a treatment or equipment device may have a transfer device with external and / or internal gripper, and be configured such that containers can be supplied to the equipment device by means of base handling and / or body handling and / or neck handling.
  • Containers can also be transferred after or on transfer to the equipment in a reciprocally contacting jig. This "clamps" the container, container bottom and container mouth can thereby form the ends of the clamping. As a result, the container can be well fixed and finally positioned according to the exact technical equipment.
  • the clamping operation can be realized via an intelligent servo-spindle linear system or the like. Alternatively, a stepper motor with linear system and with measuring system can be realized.
  • These jigs can both the adjustment of the system to different levels of container types, as well as a force-controlled Allow clamping by means of servo control. Such a force-controlled device may be useful, especially for empty and thin-walled containers, since the container could be deformed if the clamping force is too great.
  • the following intelligent force control of the spindle motor drive conceivable: For example, a control / adjustment of the clamping force on the use of a spring element (tension or compression spring) and / or a regulation / adjustment of the clamping force via compressed air or a compressed air cushion and / or a regulation / adjustment of the clamping force the feedback of an example.
  • a control / adjustment of the clamping force on the use of a spring element (tension or compression spring) and / or a regulation / adjustment of the clamping force via compressed air or a compressed air cushion and / or a regulation / adjustment of the clamping force the feedback of an example.
  • Load cell with readjustment via the spindle drive motor Load cell with
  • the components which serve to clamp the containers can be moved toward one another during the clamping operation in order to be able to clamp the container. This movement can take place both through the upper part (container mouth), or from the lower part (container bottom), as well as in combination.
  • a clamping device can offer increased flexibility with regard to the geometry and position of the container surface to be equipped.
  • containers can be equipped or treated both in a vertical, lying or inclined orientation.
  • the desires- or distribution device may be preceded by a buffer device, which may allow a container jam. This may advantageously serve to decouple a continuous stream of containers from a clocked stream of containers and, for example, minimize or prevent the risk of "overflowing" or collapse of the equipment and / or treatment process.
  • the equipment device may comprise a circulating container transport element, e.g. a carousel, i. the equipment may be designed as a rotary.
  • a circulating container transport element e.g. a carousel, i. the equipment may be designed as a rotary.
  • the equipment device can also be designed as a linear device.
  • the distributor device (s) can also be embodied both as a linear device and as a rotary system, eg as a distributor carousel, and / or a linear-parallel device or as a combination of said embodiment geometries.
  • the distribution device may be configured to transport various individual containers and / or different groups of containers on different presettable container distribution paths.
  • the equipment devices can be configured so that they can be operated in parallel.
  • the variety in the selection of the operating modes of an exemplary system for providing containers for example the choice between parallel and serial operation of equipment and / or the purposeful intelligent distribution of individual containers or groups of containers on different presettable container distribution paths by means of the distributor device can advantageously be Increase the flexibility and efficiency of the equipment process.
  • a first type of container is directed from the distributor device to a first equipment device and another second type of container is directed to another equipment device.
  • the container distribution can also be decided spontaneously for each container by a control of the distributor device
  • a distribution to the equipment devices can be decided on the basis of the incoming container type.
  • one equipment could be designed for 1.5-liter round plastic bottles and another equipment on 0.3-liter oval glass bottles.
  • the containers could be assigned to the respective equipment device.
  • the container format may be stored in the controller in previous processes (e.g., during manufacture or filling of the containers) and e.g. be retrieved by means of shift register use in the distribution device again.
  • a decision on the container distribution can be made depending on the utilization or occupancy state of the equipment devices. For example, if they have a buffer or a flexible transport system, so too a utilization of the respective equipment, such as the buffer level, the basis for whether a container of this equipment device is supplied (if just a place on a container receptacle is free) or not.
  • the decision on the distribution based on the control measurement equipped container.
  • a first equipment device better results than a second, so more containers can be distributed to the first equipment device as the second, depending on the power requirements. If the required output can be satisfied only by the first equipment, the second equipment can be temporarily stopped for maintenance (fine adjustment, cleaning of the nozzles). If a larger output is currently required, the containers can also be distributed in a certain ratio, so that the first equipment device is fully utilized and the second meets only the remaining requirements.
  • the distribution can also be done in a fixed ratio by, for example, treating every nth bottle (where n is an integer> 0) with the first equipment and every n + 1th bottle with the second equipment.
  • n is an integer> 0
  • the transport system does not have to be designed so flexibly.
  • mechanical curve controls for the distribution of the containers are sufficient here.
  • the drive system of the distributor device and / or the drive system of a container transport element may include at least one servo drive and / or one direct drive.
  • Any turntable of a distribution device or equipment or treatment unit may also have a direct drive
  • encoder systems or similar measuring systems can be used.
  • the equipment device has a container transport element with encoder system for absolute value measurement of container positions.
  • an accurate container position determination can advantageously affect an improved repeatability in the equipment process and, for example, minimize errors in an equipment process, eg faulty printing or labeling.
  • the signals of a control device or the camera can be used and included in a scheme for the subsequent container.
  • the containers When transporting or distributing the containers, the containers may, in addition to a translational main movement direction, have a rotational movement about a container axis or an axis parallel to a container axis, preferably a rotation about the container longitudinal axis.
  • the rotation of the containers may e.g. be conveyed through turntable, which may be integrated in a distribution device or in a container transport element. Again, encoder systems can also be used for these movements.
  • the equipment may in particular be a printing device for digital inkjet printing, but of course other printing and marking methods, such as screen printing or so-called hotfoil, are conceivable.
  • a printing system according to the invention can also have a modular design, wherein one or a plurality of distribution devices, with one or a plurality of equipment devices, in particular printing devices and / or labeling devices and / or one or a plurality of pretreatment units and / or after-treatment units, eg configured in series and / or parallel, can be combined.
  • a system according to the invention in addition to the docking stations occupied by the at least two equipment devices, can also have at least one further unoccupied docking station for an equipment device.
  • Such a modular design advantageously allows the system to be easily extended or reduced.
  • other modules are docked to increase, for example, the overall machine performance and / or to allow further equipment / processes.
  • a distributor device no longer has a required docking station, it can also be changed, for example, in terms of its circumference, ie its diameter or its length. This is particularly possible with a linear distributor device in which the chain or strap can be lengthened, and by e.g. can attach additional receptacles for containers to the extended chain.
  • one (or two, three ...) further distributor device could be docked to the distributor device or one (or two, three %) further distributor device could be connected in parallel.
  • the distribution to two parallel distribution devices could be performed by an upstream master distribution device.
  • the transfer of containers between different distributor device can be carried out by the way of transfer devices described above.
  • the Fig. 1 exemplifies a system 100 for equipping liquid-filled containers.
  • the system 100 may comprise a distributor device 104, which can direct containers to be printed to a plurality of equipment devices (101, 102, 103) and can discharge printed containers from the system 100 again.
  • equipment devices 101, 102 designed as printing devices, and equipment device 103 as a labeling device e.g. Equipment devices 101, 102 designed as printing devices, and equipment device 103 as a labeling device.
  • the distributor device 104 can be used as a rotary machine, e.g. as a rotary carousel, be carried out with a possible rotation or container circulation direction 109.
  • the system 100 can be clocked or operated continuously, i. e.g. Process clocked or continuous container streams. Within a container stream containers can be treated individually and / or in groups (pulkweise) summarized.
  • the equipment devices (101, 102, 103) can be designed, for example, as a rotary machine, as shown.
  • the system 100 may process multiple container streams simultaneously. For illustration are in the Fig. 1
  • two container streams 112, 113 are shown, which can be supplied to the system 100 from the direction 105 and, for example, can be transferred to the system 100 via a transfer star 107.
  • Container streams may be independently controlled by a distribution device.
  • container stream 112 may be distributed to the equipment device 101 and container stream 113 to the equipment device 102 from the distributor device 104.
  • other (not shown) container flow partitions are also conceivable, for example, the distribution of a container stream to a further equipment device 103, or the forwarding of the same container stream to more than one equipment or treatment unit.
  • another transfer star 108 can remove the containers that have been treated or treated by the system 100 and, for example, discharge them in the direction 106 and forward them to further process steps.
  • the Fig. 2 exemplifies another system 200 for equipping liquid-filled containers.
  • system 200 may include a distribution device 212 that may direct containers to be equipped to a plurality of equipment devices (201, 202, 203) and may discharge equipped containers from system 200 again.
  • a distribution device 212 may direct containers to be equipped to a plurality of equipment devices (201, 202, 203) and may discharge equipped containers from system 200 again.
  • the distributor device 212 may be designed as a linearly parallel distributor device 212, which may allow multiple container streams 204, 205, 206 to be processed in parallel and simultaneously.
  • the equipment devices 201, 202, 203 can be designed, for example, as a rotary machine, as shown.
  • the system 200 may also be clocked or continuously operated, i. e.g. Process clocked or continuous container streams.
  • containers can be treated individually and / or in groups summarized (pulkweise).
  • Container streams may be independently controlled by a distribution device.
  • containers or container streams 204, 205, 206 supplied from the direction 210 can be distributed as follows.
  • Container stream 204 may be distributed to equipment 201, container stream 205 to equipment 202, and container stream 206 to equipment 203. Subsequently, the container streams 204, 205, 206 can be removed in the direction 211 and forwarded to further process steps.
  • container flow splits or container treatment sequences are also conceivable.
  • the containers of the container streams 204, 205, 206 can pass through pretreatment units or after-treatment units (not shown) and / or other equipment (not shown).
  • the distribution can be done, for example, in basehandling.
  • the containers arrive on a common conveyor belt from direction 210 and can be divided by fixed rails into three container streams (204, 205, 206).
  • the rails can also be controlled at your angle, so that the supplied containers can be further divided into two container streams or into a container stream.
  • the Fig. 3 exemplifies another system 300 for equipping, in particular for printing, containers 320 that can be filled with liquid.
  • the system 300 may comprise a transporting element 304 designed as a distributor carousel, which can guide containers to be printed to a plurality of printing devices (307, 308 and 310, 311, 312, 313, 314, 315, 316, 317 and 319) and printed containers again can discharge from the system 300.
  • a transporting element 304 designed as a distributor carousel, which can guide containers to be printed to a plurality of printing devices (307, 308 and 310, 311, 312, 313, 314, 315, 316, 317 and 319) and printed containers again can discharge from the system 300.
  • Transport element 304 can be understood both as a distributor device or part of a distribution device, as well as a transport element of a fitting device.
  • the printing devices may e.g. work with digital inkjet printing technology such as the printing devices 307, 308 and 310, 311, 312, 313, 314, 315, 316 and 317 shown here, or alternatively with alternative printing techniques, such as printing. with screen printing technique, e.g. Printing device 319.
  • the system 300 may also include units for pre- or post-treatment of containers.
  • a pretreatment unit 305 e.g. responsible for container orientation, and / or tempering and / or container surface modification etc., which prepare containers 320 of a container stream, which may be supplied to the system 300 from a main supply direction 301, for subsequent printing or treatment processes.
  • a possible aftertreatment unit 321 can serve, for example, for image control by means of a camera, as shown here.
  • system 300 may include aftertreatment units such as 309 and / or 318, e.g. for curing the printing / the print image by means of energy radiation such as UV light.
  • the printing devices may also have integrated post-treatment units, for example an integrated ink curing unit, e.g. with UV light for digital inkjet printing.
  • integrated post-treatment units for example an integrated ink curing unit, e.g. with UV light for digital inkjet printing.
  • the printing devices can be designed as modules that can dock on a transport element 304.
  • Modules may include at least one printing device.
  • a module 306 is shown which may include the printing devices 307 and 308.
  • modules may also include or include units for pre- or post-treatment of containers, consisting of individual devices or multiple devices.
  • the modules can in particular be mounted on rollers and have fitting bores, which can be insertable into centering elements provided on the distributor.
  • the modules can either be raised for operation via a drive arranged on the distributor carousel, so that they participate in the same vibrations as the distributor carousel or they can remain on the ground with their feet or rollers.
  • the transport element 304 can be used as a rotary, e.g. as a rotary carousel, be carried out with a possible rotary or container rotation direction 303.
  • the system 300 can be clocked or operated continuously, i. e.g. Process clocked or continuous container streams.
  • Within a container flow containers 320 can be treated individually and / or in groups (pulkweise) summarized.
  • Printing devices, pre- and post-treatment units can be docked individually, in groups and / or modularly on the distributor device 304. This allows a high flexibility or improvement in terms of performance and efficiency of the system 300, since, for example, as needed, the number and arrangement of the printing devices can be changed, and Pressure devices can be maintained without having to put the whole system 300 out of service.
  • the containers 320 may be supplied to the system 300 via transfer stars 323, 322 by means of a distributor device 324 (301) or removed from the system 300 (302).
  • a distribution can be performed such that only selected printing modules print the containers. It can be determined which containers are supplied to specific printing modules, or remain on these printing modules, and which are passed by certain printing modules. It may happen that similar printing modules, for example, with the same color, several times in the periphery of the Verteiler carousel 304 may be arranged.
  • the Fig. 4 exemplifies another system 400 for equipping, in particular printing, of containers 434 that can be filled with liquid, which, among other things, can have almost all the features of previously described system, in particular of the system 300.
  • the system 400 may include a transport member 404 having containers to be printed on a plurality of printing devices (406, 407 and 409, 410, 411, 412, 413, 414, 415, 416 and 417, 418 and 419, 420, 421, 422 , 423, 424, 425, 426) and can discharge printed containers out of the system 400 again.
  • a transport member 404 having containers to be printed on a plurality of printing devices (406, 407 and 409, 410, 411, 412, 413, 414, 415, 416 and 417, 418 and 419, 420, 421, 422 , 423, 424, 425, 426) and can discharge printed containers out of the system 400 again.
  • Transport element 404 can be understood both as a distributor device or part of a distribution device, as well as a transport element of an equipment device.
  • the printing devices may e.g. work with digital inkjet printing technology such as the printing devices 406 to 426 shown here, or alternatively with alternative printing techniques, such as e.g. with screen printing technique.
  • the system 400 may also include units for pre- or post-treatment of containers.
  • a pre-treatment unit 405 for example, responsible for container orientation, and / or temperature and / or container surface modification, etc., the container 434 of a container stream, which can be supplied to the system 400 from a main supply direction 401, prepare for subsequent printing or treatment processes.
  • a possible aftertreatment unit 431 can serve, for example, for image control by means of a camera, as shown here.
  • the system 400 may include aftertreatment units such as 408 and / or 428 and / or 429 and / or 427, e.g. for curing the printing / image by means of ultraviolet light (UV light).
  • UV light ultraviolet light
  • the printing devices may also have integrated post-treatment units, for example an integrated ink curing unit, e.g. with UV light for digital inkjet printing.
  • integrated post-treatment units for example an integrated ink curing unit, e.g. with UV light for digital inkjet printing.
  • the printing devices may be implemented as modules that may dock to a manifold device 404.
  • Modules may include at least one printing device.
  • modules may also include or include units for pre- or post-treatment of containers.
  • the transport element 404 can be used as a rotary, e.g. as a rotary carousel, be designed with a possible rotary or container rotation direction 403.
  • the system 400 may be clocked or continuously operated, i. e.g. Process clocked or continuous container streams.
  • containers 434 can be treated individually and / or in groups (pulkweise) summarized.
  • Printing devices, pre- and post-treatment units can be docked individually, in groups and / or modularly on the distributor device 404. This allows a high flexibility and / or improvement in performance and efficiency of the system 400, since, for example, the number and arrangement of the printing devices can be changed as required and printing devices can be maintained without having to decommission the entire system 400.
  • the system 400 may include, inter alia, a blank 430 between printing devices and / or processing units, in which, for example, containers 434 may be rotated to e.g. allow a two-sided printing of the container.
  • a particular empty field 430 may facilitate the rotation of containers, particularly in asymmetric and compared to the system bulky containers, without, for example, having to make restrictions on the compactness of the system 400 assembly.
  • the containers 434 may be supplied to the system 400 via transfer stars or transfer units 433, 432 by means of a distributor device 435 (401) or removed from the system 400 (402).
  • the Fig. 5 exemplifies another system 500 for equipping containers that can be filled with liquid.
  • the system 500 may have features of systems described above.
  • the system 500 may be modular in construction, with a module 501 e.g. an equipment device 508 and two transfer devices 509 and / or 510 for transfer or acceptance of containers between equipment 508 and distribution device 513 may have.
  • a module 501 e.g. an equipment device 508 and two transfer devices 509 and / or 510 for transfer or acceptance of containers between equipment 508 and distribution device 513 may have.
  • no transfer device can also be provided.
  • the entry or removal of the containers from or into the equipment device may be e.g. a distributor device 513 / take a container transport element directly.
  • Distributor device 513 may thus include containers 505, e.g. from a main movement direction 503 are supplied to the system 500, an equipment 508 by means of a transfer device 509 pass. After passing through the equipment device, which can be designed, for example, as a carousel with a direction of rotation or container circulation direction 507, a further transfer device 510 can transfer the containers 506 back to the distributor device 513, and transfer them, for example, to a further module 502 (indicated only schematically) analogously to FIG Forward first module 501 or pass this.
  • a further transfer device 510 can transfer the containers 506 back to the distributor device 513, and transfer them, for example, to a further module 502 (indicated only schematically) analogously to FIG Forward first module 501 or pass this.
  • the transfer devices 509, 510 may have grippers 511, 512, 517, 521, 518, 519 suitable for base handling and / or body handling and / or neck handling.
  • the grippers can be designed, for example, as an outer gripper (as shown) and / or as an inner gripper.
  • gripper movement paths 515, 516 are also shown by way of example.
  • a gripper 521 can remove containers 505 of the distributor from a continuous barrel, so an escort route may be provided to give the gripper sufficient time to access.
  • a second gripper 519 can grip a container from the equipment device 508, so that a place or container receptacle in the equipment device becomes free. In this free space can now be e.g. a container held by gripper 517 can be accurately inserted.
  • enclosures 514 may shield the individual containers from each other on the equipment device 508 designed as a carousel.
  • the equipment 508 is e.g.
  • a printing device having multiple printing stations and / or ink curing stations may prevent enclosure, e.g. UV light can pass from an ink curing process at a station to an adjacent station, where, for example, printing is in progress and curing of the ink is not desired.
  • the enclosure may e.g. consisting of two side walls between the stations, the equipment equipment table as a shielding downwards, and a wall (not shown), which cover the containers e.g. shields in the direction of the rotation axis of the carousel and a cover, not shown, for shielding upwards.
  • the container can be freely accessible, both for the printheads of each station, as well as any drying or post-treatment or removal from the carousel.
  • All elements of the enclosure can be arranged immovably on the carousel and rotate with it, without changing your position to the carousel.
  • this simple enclosure requires a somewhat more complex point-like transfer of the containers through the grippers of the transfer device while accompanying them (until, for example, the snap of the pressure carousel has snapped), however, expensive movements of housing wall elements, for example, can thus be avoided.
  • the Fig. 6 exemplifies another system 600 for equipping containers that can be filled with liquid.
  • the system 600 can have features of systems described above.
  • the arrow directions in the Figure 6 Container conveying directions or possible direction of rotation of transfer devices, carousels, equipment, etc.
  • containers 616 to be equipped or to be treated from direction 601 can be supplied to the system 600.
  • the containers 616 can first be transferred to a pretreatment unit 609, which can be located on a first distribution carousel 617.
  • the containers can be transferred to a second distributor carousel 618 by transfer device 604.
  • reservoirs 616 may be directed to equipment devices 610, 611, 612, 613, wherein the transfer of the reservoirs from second manifold carousel 618 to the respective equipment device may be accomplished with none, one, or two transfer devices.
  • a transfer device 606, 606, 607, 608 for the transfer between distributor carousel 618 and the equipment devices 610, 611, 612, 613 is shown.
  • the now equipped containers may e.g. be transferred by transfer device 614 again to the first distribution carousel 617, where they are e.g. can be treated by a post-treatment unit 615 before they can be transferred to another distribution system by means of transfer device 619 and can be removed from the system 600 in the direction 602.
  • Equipment and pre- and post-treatment of the containers can thus be controlled via two separate distribution carousels.
  • the container transport elements of the distributor carousel are equipped with container rotating devices, so that containers e.g. are rotatable in the direction of rotation 619.
  • Distribution carousels 617 and 618 may be considered part of a distribution device 620.
  • the Fig. 7 exemplifies another system 700 for equipping containers that can be filled with liquid.
  • the system 700 may have features of systems described above.
  • the arrow directions in the figure represent container conveying directions or possible direction of rotation of transfer devices, carousels, equipment devices, container rotations, etc.
  • Containers 715 to be treated may be supplied to system 700 from direction 701.
  • a transfer device 703 first of all, the containers can be transferred to a distribution device 717, which can initially convey the containers to a pretreatment unit 709.
  • Distributor 717 may then then place the containers e.g. lead to equipment devices 710, 711, 712, 713, wherein the transfer of the containers between distribution device 717 and equipment devices 710, 711, 712, 713 can again take place with no, one or two transfer device (s), in which case in each case a transfer device 704, 705, 706, 707.
  • the container transport elements of the distributor device 717 are equipped with container rotating devices, so that containers e.g. are rotatable in the direction of rotation 619.
  • first a first side of the container e.g. the front side, being equipped by a first equipment device
  • a second side of the container e.g. the back of a second equipment device.

Landscapes

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  • Containers Having Bodies Formed In One Piece (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein System (100) zur Ausstattung von Behältern, insbesondere von mit Flüssigkeit befüllbaren Behältern, insbesondere Kunststoff-, Glas- oder Metallbehälter, beinhaltend wenigstens zwei Ausstattungsvorrichtungen (101, 102, 103), von denen wenigstens eine Ausstattungsvorrichtung eine Druckvorrichtung ist, und wenigstens eine Verteilervorrichtung (104) für den Transport und die Verteilung von dem System (100) zugeführten auszustattenden Behältern, dadurch gekennzeichnet, dass die Verteilervorrichtung (104) die Behälter auf die Ausstattungsvorrichtungen (101, 102, 103) verteilen kann.

Description

    Stand der Technik
  • Die Erfindung betrifft ein System der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Art sowie ein Verfahren der im Oberbegriff des Patentanspruchs 19 angegebenen Art.
  • Derzeit werden Behälter, z.B. Kunststoffbehälter, insbesondere Flaschen aus Polyethylenterephthalat (PET), in der Lebensmittel- oder Pharmaindustrie zur Kennzeichnung überwiegend mittels Etiketten ausgestattet, welche mittels Etikettieraggregate bzw. Etikettiermaschinen auf die Behälter aufgebracht werden.
  • Zukünftig könnten die zu kennzeichnenden Behälter aber z.B. mittels Farbe/Tinten bedruckt werden, d.h. das Etikett inklusive Klebstoff damit entfallen. Dies kann z.B. durch das Siebdruckverfahren erfolgen, wie beispielsweise in der DE102004018189 beschrieben.
  • Wählt man zum Bedrucken eine andere geeignete Drucktechnologie, erhält man weitere Vorteile gegenüber dem klassisch aufgebrachten Etikett bzw. den bekannten Siebdruckverfahren.
  • Hierbei seien beispielsweise digitale Tintenstrahldruckverfahren (digital Ink-Jet) genannt, insbesondere mit drop-on-demand (DOD) Technik, bei der anstelle eines kontinuierlichen Tintenstrahls nur bedarfsweise einzelne Tintentropfen verschossen werden können. Eine Vorrichtung zur Bedruckung von Behältern mittels Tintenstrahldruckverfahren ist beispielsweise in der DE102009013477B4 beschrieben.
  • Digitale Tintenstrahldruckverfahren können dabei vorteilhafterweise eine erhöhte Gestaltungsfreiheit beim Design der Bedruckung sowie eine Reduzierung bzw. den Wegfall von Ressourcen wie Druckformen, Filmen, Entwickler, Chemie, Fixierbänder usw. bieten.
  • Gegenwärtigen Ausstattungsvorrichtungen fehlt es jedoch unter anderem z.B. an ausreichender Flexibilität in Bezug auf mögliche Betriebmodi, ausstattbaren Behältergeometrien und Erweiterbarkeit.
    • Aufgabe
  • Es ist somit Aufgabe der Erfindung ein System zur Ausstattung von mit Flüssigkeit befüllbaren Behältern, insbesondere Kunststoffflaschen oder Glasflaschen oder Dosen, zu verbessern, insbesondere hinsichtlich der Betriebsmöglichkeiten, Flexibilität und Effizienz.
    • Lösung
  • Dies wird erfindungsgemäß durch ein System nach Anspruch 1 und ein Verfahren nach Anspruch 19 erreicht. Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.
  • Dabei kann ein System zur Ausstattung von Behältern, insbesondere von mit Flüssigkeit befüllbaren Behältern, insbesondere Kunststoff-, Glas- oder Metallbehälter, aber auch Behälter aus Verbundmaterialien, wenigstens zwei Ausstattungsvorrichtungen, von denen wenigstens eine Ausstattungsvorrichtung eine Druckvorrichtung ist, und wenigstens eine Verteilervorrichtung für den Transport und die Verteilung von dem System zugeführten auszustattenden Behältern aufweisen, und so konfiguriert sein, dass die Verteilervorrichtung die Behälter auf die Ausstattungsvorrichtungen verteilen kann.
  • Eine Ausstattungsvorrichtung, kann neben einer Druckvorrichtung beispielsweise auch eine Etikettiervorrichtung und/oder Vorbehandlungseinheit, und/oder eine Nachbehandlungseinheit, und/oder eine Ausrichtungseinheit und/oder eine Kontrolleinheit, für auszustattende bzw. zu behandelnde Behälter sein.
  • Die Möglichkeit solch ein beschriebenes System zur Ausstattung von Behältern mit mehr als einer Ausstattungsvorrichtung, z.B. mit zwei Druckvorrichtungen, zu betreiben, bietet unter anderem den Vorteil der Redundanz, um z.B. bei Ausfall, Wartung oder Reinigungsvorgängen von Ausstattungsvorrichtungen den Ausstattungsprozess der Behälter nicht zwingend vollständig unterbrechen zu müssen.
  • Ein erfindungsgemäßes System kann auch vorteilhafterweise die beliebige Kombination von Behandlungs- bzw. Ausstattungsprozessen ermöglichen.
  • Es sei hier angemerkt, dass der Transport und die Verteilung von dem System zugeführten auszustattenden Behältern durch die Verteilervorrichtung, die Möglichkeit einschließt, dass die Verteilervorrichtung die behandelten bzw. ausgestatteten Behälter auch wieder aus dem System abführen und zu anderen Prozessschritten weiterleiten kann.
  • Die Verteilervorrichtung kann die Behälter beispielsweise kontinuierlich transportieren.
  • Ebenso ist es möglich, dass die Verteilervorrichtung Behälter einzeln getaktet oder in Gruppen zusammengefasst getaktet transportieren und verteilen kann.
  • Die Ausstattungsvorrichtungen können ebenfalls kontinuierlich oder getaktet betrieben werden und Behälter einzeln oder in Gruppen zusammengefasst ausstatten.
  • Ein erfindungsgemäßes System kann wenigstens eine Übergabevorrichtung zur Übergabe der Behälter von der Verteilvorrichtung an die Ausstattungsvorrichtung aufweisen.
  • Jede Ausstattungsvorrichtung kann darüber hinaus über ein eigenes Transportsystem für den Behältertransport bzw. das Behälterhandhabung verfügen. Dieses mögliche Transportsystem kann beispielsweise als Rundläufer oder Kettentransport ausgebildet sein und kann entweder direkt oder über optionale zusätzliche Übergabevorrichtungen an die Verteilervorrichtung angebunden sein. Bei den optionalen zusätzlichen Übergabevorrichtungen kann es sich wiederum um Transportsterne, Transportketten, Riementransporte oder dergleichen handeln. Solche Übergabevorrichtungen können z.B. auch innerhalb einer Ausstattungsvorrichtung, welche ihrerseits mehrere Ausstattungsstationen / Ausstattungsplätze aufweisen kann, eingesetzt werden.
  • Eine zwischen Verteilervorrichtung und Ausstattungsvorrichtung angeordnete Übergabevorrichtung kann beispielsweise auch als Schnittstelle zwischen kontinuierlichem und getaktetem Behältertransport ausgeführt sein. Dabei kann eine Übergabevorrichtung, z.B. eine Übergabevorrichtung der Verteilervorrichtung, Außen- und/oder Innengreifer aufweisen, und so konfiguriert sein, dass Behälter mittels Basehandling und/oder Bodyhandling und/oder Neckhandling einer/den Ausstattungsvorrichtung(en) zugeführt werden können.
  • Die Verteilervorrichtung und/oder die Übergabevorrichtung und/oder die Ausstattungsvorrichtungen können mit einer Vielzahl von Behälteraufnahmen ausgerüstet sein, welche die zu behandelnden/auszustattenden Behälter einzeln und bevorzugt in einem definierten Abstand zueinander befördern können. Insbesondere können beispielsweise die Behälteraufnahmen bzw. zumindest die Lagerung der Behälteraufnahmen der Verteilervorrichtung und/oder der Übergabevorrichtung und/oder der Ausstattungsvorrichtung in äquidistanten Abständen entlang eines Umfangs/der Länge der jeweiligen Vorrichtung angeordnet sein.
  • Die Abstände der Behälteraufnahmen können sich jedoch von Vorrichtung zu Vorrichtung unterscheiden. So können die Abstände in der Ausstattungsvorrichtung beispielsweise größer gewählt werden als der Abstand der Behälteraufnahmen in der Verteilervorrichtung, weil zwischen den Behälteraufnahmen z.B. noch eine Einhausung bzw. Abschirmung angeordnet sein kann, welche z.B. die Behandlung / Ausstattung eines Behälters ermöglicht ohne die Behandlung/Ausstattung eines etwaigen benachbarten Behälters zu stören oder zu beeinflussen.
  • In der Verteilervorrichtung und/oder der Übergabevorrichtung und/oder der Ausstattungsvorrichtung kann also ein Abstand beim Transport von einzelnen Behältern bzw. den einer Behälteraufnahme zugeordneten Haltemitteln wie Klammern, Drehteller, Zentrierglocken, innengreifende Transportdorne, usw., verändert werden, wobei die Haltemittel selbst ebenfalls beweglich sein können.
  • So kann zeitweise bzw. auch bereichsweise eine Abstandsveränderung zwischen Behältern erreicht werden, welche von Vorteil sein kann, wenn z.B. eine Übergabe von einem kontinuierlichen Transport auf einen getakteten Transport stattfindet.
  • Eine Behälterbehandlung, beispielsweise ein Ausrichtung und/oder Reinigung und/oder Kontrolle, kann im Übrigen nicht nur in der Ausstattungsvorrichtung stattfinden, sondern auch in der Verteilervorrichtung und/oder in der Übergabevorrichtung.
  • Ein erfindungsgemäßes System zur Ausstattung von Behältern kann ferner Mittel zur Änderung und/oder Beibehaltung der Ausrichtung der Behälter, während des Transports und/oder Übergabe zwischen einer Verteilervorrichtung und einer Ausstattungsvorrichtung, aufweisen.
  • Die Verteilervorrichtung und/oder eine Ausstattungsvorrichtung kann als Rundlaufvorrichtung und/oder lineare Vorrichtung und/oder linear-parallel Vorrichtung oder als Kombination genannter Ausführungsgeometrien ausgeführt sein.
  • Dabei kann das Antriebsystem der Verteilervorrichtung wenigstens einen Servoantrieb und/oder einen Direktantrieb beinhalten.
  • Die Verteilervorrichtung kann so konfiguriert ist, dass sie den wenigstens zwei Ausstattungsvorrichtungen getaktet oder kontinuierlich einzelne oder mehrere Behälter gleichzeitig auf voreinstellbare verschiedene Wege zuführen kann, und die Ausstattungsvorrichtungen können so eingestellt sein, dass sie parallel und/oder seriell betrieben werden können.
  • Des Weiteren ist es mit einer erfindungsgemäßen Verteilervorrichtung möglich, bestimmte Behandlungsvorrichtungen/Ausstattungsvorrichtungen nur einer Auswahl von Behältern zuzuordnen. Die nicht in dieser Auswahl enthaltenen Behälter werden dann ihrerseits einer alternativen oder in einem Sonderfall keiner alternativen Behandlungsvorrichtung/Ausstattungsvorrichtung zugeordnet.
  • Unter Zuordnung kann insbesondere ein Vorbeiführen verstanden werden, da die meisten Behandlungseinheiten/Ausstattungsvorrichtungen stationär sein können, d.h. nicht mit einem die Behälter begleitenden mitlaufendem Transportsystem versehen sind. Es ist aber auch denkbar, bestimmte Behandlungsvorrichtungen/Ausstattungsvorrichtungen auf einem Transportsystem mitlaufend anzuordnen, wobei z.B. Behälter, welche auf dem Transportsystem transportiert werden, eine Behandlung/Ausstattung erfahren können.
  • Auf der anderen Seite ist es auch möglich, einzelne oder Gruppen von Behandlungsvorrichtungen / Ausstattungsvorrichtungen allen Behältern zuzuordnen und eine/andere Behandlungsvorrichtung(en) / Ausstattungsvorrichtung/(en) nur der vorherbeschriebenen Auswahl.
  • Dem System zur Behälterausstattung zugeführte auszustattende Behälter können in einem erfindungsgemäßen Verfahren also mittels wenigstens einer Verteilervorrichtung auf wenigstens eine Ausstattungsvorrichtung verteilt werden.
  • Die Verteilervorrichtung kann also vorteilhafterweise eine intelligente und flexible Aufteilung und Beförderung von Behältern innerhalb eines erfindungsgemäßen Systems zur Ausstattung von Behältern ermöglichen.
  • Die Verteilervorrichtung und/oder Ausstattungsvorrichtung kann z.B. die Behälter auf Basis von einem in einer Steuerung festgelegten Schlüssel bzw. Plan verteilen und der Schlüssel bzw. Plan kann in der Steuerung geändert werden, beispielsweise im Fall einer Umrüstung oder einer Formatumstellung oder bei Reparaturen.
  • Die Verteilervorrichtung kann die Behälter auch auf Grundlage von Messungen verteilen, die an den ankommenden oder auslaufenden Behältern durchgeführt werden.
  • Ebenso kann die Verteilervorrichtung die Behälter auf Grundlage der Auslastung einzelner Ausstattungsvorrichtungen verteilen.
  • Eine effizientere Auslastung des gesamten Systems zur Ausstattung bzw. Behandlung von Behältern kann so erreicht werden.
  • Darüber hinaus kann das System zudem wenigstens eine den Ausstattungsvorrichtungen vorgeordnete Vorbehandlungseinheit zur Vorbereitung auszustattender Behälter auf den Ausstattungsprozess aufweisen, welche so konfiguriert sein kann, dass sie auszustattende Behälter trocknen und/oder temperieren und/oder die auszustattende Behälteroberfläche statisch auf-oder entladen und/oder reinigen und/oder die zu auszustattende Behälteroberfläche durch Beflammungsbehandlung und/oder Coronabehandlung und/oder Plasmabehandlung und/oder Energie-Strahlung (insbesondere Ultraviolett-Strahlung) und/oder Beschichtung modifizieren kann und die Behälter nach der Vorbehandlung an die Verteilervorrichtung weiterleiten und/oder direkt an eine Ausstattungsvorrichtung übergeben kann. Unter Vorbehandlung kann dabei auch eine Markierungs-, Ausrichtungs-, oder Inspektionsvorrichtung oder Kombinationen genannter Vorbehandlungseinheiten verstanden werden.
  • Diese mögliche Vorbehandlung der auszustattenden Behälter hat beispielsweise den Vorteil, dass die Ausstattung, z.B. eine Bedruckung oder ein Etikett, besser auf der Oberfläche des zu bedruckenden Behälters haften kann, also die Güte der Ausstattung verbessert werden kann.
  • Auch kann das System zudem wenigstens eine Nachbehandlungseinheit für ausgestatte Behälter aufweisen, z.B. eine Nachbehandlungseinheit zur Druckmotivkontrolle, um so z.B. die Qualität der Ausstattung, z.B. der Bedruckung, per Kamerakontrolle prüfen zu können. Sollte eine Kontrolle eine schlechte Qualität für den kontrollierten Behälter ergeben, so kann dieser beispielsweise ausgeschleust und verworfen werden.
  • Ebenso sind andere Nachbehandlungseinheiten für ausgestattete Behälter denkbar, welche einer Ausstattungsvorrichtung zugeordnet oder in diese integriert sein können, wie z.B. eine Tintenhärtungseinheit, beispielsweise eine Utraviolettlichtbestrahlungseinheit zur Nachbehandlung bedruckter Behälter, welche z.B. mit digitalen Tintenstrahldruckverfahren bedruckt worden sein können. Eine Tintenhärtungseinheit kann jedoch auch bei anderen Druckverfahren zur Nachbehandlung bedruckter Behälter eingesetzt werden.
  • Natürlich sind auch Kombinationen von Nachbehandlungseinheiten denkbar.
  • Wie bereits erwähnt kann die Verteilervorrichtung Behälter kontinuierlich und/oder getaktet transportieren und auf die Ausstattungsvorrichtungen bzw. Druckvorrichtungen verteilen.
  • Dabei kann z.B. jeder Behälter nacheinander zur nächsten Ausstattungsvorrichtung / Behandlungseinheit und/oder auch innerhalb einer Ausstattungsvorrichtung / Behandlungseinheit weitergetaktet bzw. bewegt werden und sich beispielsweise bei jedem Takt genau um eine Teilung weiterbewegen, d.h. der Ausstattungsprozess bzw. Behandlungsprozess kann generell chronologisch bzw. in Serie folgend ablaufen.
  • Die Verteilervorrichtung kann jedoch Behälter auch in Gruppen (pulkweise) getaktet transportieren und auf die Ausstattungsvorrichtungen verteilen. Dabei können z.B. mehrere Behälter in einer Gruppe um mehrere Teilungen weitergetaktet werden, und z.B. gleichzeitig/parallel ausgestattet werden.
  • Hier beschriebene Behältertransportmodi der Verteilervorrichtung können auch von allen anderen Behältertransportelementen im System, z.B. innerhalb einer Behandlungs- oder Ausstattungseinheit ausgeführt werden.
  • Die mögliche Flexibilität bei Taktung und Einteilung von Behältern in Gruppen kann einen Zeitgewinn und Systemleistungsgewinn erlauben, da beispielsweise die Anzahl von Beschleunigungs- und Verzögerungsphasen beim Behältertransport reduziert werden kann.
  • Ebenso kann nahezu jede erdenkliche Teilung angefahren werden, was wiederum die Möglichkeit des Einsatzes von Ausstattungsvorrichtungen und/oder Behandlungseinheiten von verschiedenster Bauarten erlauben kann, und so Entwicklungs- und Produktionskosten sparen kann, wenn beispielsweise Kundenwünsche eine andere Anordnung/Konfiguration oder Bauart einer Ausstattungsvorrichtung und/oder Behandlungseinheit, beispielsweise für verschiedene Behältertypen oder Behältergrößen, erfordern.
  • Sowohl die Verteilvorrichtung/en als auch die Behandlungs- bzw. Ausstattungsvorrichtungen können also je nach Bedarf jeweils unabhängig voneinander getaktet oder kontinuierlich betrieben werden. Dabei sind Transportmechanismen für ein- oder mehrere Behältern gleichzeitig denkbar.
  • Generell können die Behälter mittels Basehandling und/oder Bodyhandling und/oder Neckhandling den Ausstattungsvorrichtungen und/oder Behandlungseinheiten übergeben bzw. entnommen werden.
  • Insbesondere kann eine Behandlungs- oder Ausstattungsvorrichtung eine Übergabevorrichtung mit Außen- und/oder Innengreifer aufweisen, und so konfiguriert sein, dass Behälter mittels Basehandling und/oder Bodyhandling und/oder Neckhandling der Ausstattungsvorrichtung zugeführt werden können.
  • Behälter können darüber hinaus nach bzw. bei Übergabe zur Ausstattungsvorrichtung in eine beidseitig berührende Einspannvorrichtung übertragen werden. Diese "klemmt" den Behälter ein, Behälterboden und Behältermündung können dabei die Enden der Einspannung bilden. Dadurch kann der Behälter gut fixiert und schließlich entsprechend genau zur Ausstattungstechnik positioniert werden. Der Einspannvorgang kann über ein intelligentes Servo-Spindel-Linearsystem oder ähnliches realisiert werden. Alternativ kann auch ein Schrittmotor mit Linearsystem und mit Messsystem realisiert werden. Diese Einspannvorrichtungen können sowohl die Verstellung der Anlage auf unterschiedlich hohe Behältertypen, als auch eine kraftgesteuerte Einspannung mittels Servoregelung ermöglichen. Solch eine kraftgesteuerte Einrichtung kann vor allem bei leeren und dünnwandigen Behältern sinnvoll sein, da bei zu großer Einspannkraft der Behälter deformiert werden könnte.
  • Alternativ sind dabei z.B. folgende intelligente Kraftregelungen des Spindelmotorantriebs denkbar: Beispielsweise eine Regelung/Verstellung der Einspannkraft über den Einsatz eines Federelements (Zug- oder Druckfeder) und/oder eine Regelung/Verstellung der Einspannkraft über Druckluft bzw. ein Druckluftpolster und/oder eine Regelung/Verstellung der Einspannkraft über die Rückmeldung einer bspw. Kraftmessdose mit Nachregelung über den Spindelantriebsmotor.
  • Die zur Einspannung der Behälter dienlichen Bauteile können während des Einspannvorgangs aufeinander zu bewegt werden, um den Behälter einzuklemmen zu können. Diese Bewegung kann sowohl durch den oberen Teil (Behältermündung), oder von dem unteren Teil (Behälterboden), als auch in Kombination erfolgen.
  • Eine Einspannvorrichtung kann vorteilhafterweise unter anderem eine erhöhte Flexibilität hinsichtlich der Geometrie und Lage der auszustattenden Behälteroberfläche bieten.
  • An dieser Stelle sei insbesondere auch angemerkt, dass erfindungsgemäß Behälter sowohl in stehender, liegender oder geneigter Ausrichtung ausgestattet bzw. behandelt werden können.
  • Der Ausstattungs- bzw. Verteilvorrichtung kann eine Puffervorrichtung vorgeschaltet sein, welche einen Behälterstau ermöglichen kann. Dies kann vorteilhafterweise dazu dienen, einen kontinuierlichen Behälterstrom von einem getaktetem Behälterstrom zu entkoppeln, und beispielsweise die Gefahr eines "Überlaufens" oder Zusammenbruchs des Ausstattungs- und/oder Behandlungsprozesses minimieren bzw. verhindern.
  • Die Ausstattungsvorrichtung kann ein umlaufendes Behältertransportelement, z.B. ein Karussell, aufweisen, d.h. die Ausstattungsvorrichtung kann als Rundläufer ausgeführt sein.
  • Die Ausstattungsvorrichtung kann aber auch als lineare Vorrichtung ausgeführt sein.
  • Auch die Verteilervorrichtung/en kann/können sowohl als lineare Vorrichtung als auch als Rundläufersystem, z.B. als Verteilerkarussell, und/oder linear-parallel Vorrichtung oder als Kombination genannter Ausführungsgeometrien ausgeführt sein.
  • Die Verteilervorrichtung kann so konfiguriert sein, dass sie verschiedene einzelne Behälter und/oder verschiedene Gruppen von Behältern auf verschiedenen voreinstellbaren Behälterverteilungswegen transportieren kann.
  • Die Ausstattungsvorrichtungen können dabei so konfiguriert sein, dass sie parallel betrieben werden können.
  • Die Vielfalt in der Auswahl der Betriebsmodi eines beispielhaften Systems zur Ausstattung von Behältern, beispielsweise die Wahl zwischen parallelem und seriellem Betrieb von Ausstattungsvorrichtungen und/oder die gezielte intelligente Verteilung von einzelnen Behältern oder Gruppen von Behältern auf verschiedenen voreinstellbaren Behälterverteilungswegen mittels der Verteilervorrichtung, kann vorteilhafterweise die Flexibilität und Effizienz des Ausstattungsprozesses erhöhen.
  • Beispielsweise können so gleichzeitig verschiedenen Behältertypen/Behältergrößen prozessiert werden, in dem z.B. ein erster Behältertyp von der Verteilervorrichtung zu einer ersten Ausstattungsvorrichtung geleitet wird und ein weiterer zweiter Behältertyp zu einer anderen Ausstattungsvorrichtung.
  • Die Behälterverteilung kann auch für jeden Behälter spontan durch eine Steuerung der Verteilervorrichtung entschieden werden
  • Werden mehrere Behälterformate gleichzeitig verarbeitet, so kann eine Verteilung auf die Ausstattungsvorrichtungen aufgrund des ankommenden Behältertyps entschieden werden. Hierzu könnte beispielsweise eine Ausstattungsvorrichtung auf 1,5 Liter große, runde Kunststoffflaschen ausgelegt sein und eine andere Ausstattungsvorrichtung auf 0,3 Liter große, ovale Glasflaschen. Durch eine Gewichts-, Flaschenkonturmessung mittels Kamera oder eine Wanddickenmessung könnten die Behälter der jeweiligen Ausstattungsvorrichtung zugewiesen werden.
  • Alternativ kann das Behälterformat in vorigen Prozessen (z.B. bei Herstellung oder Abfüllung der Behälter) in der Steuerung hinterlegt werden und z.B. mittels Schieberegisternutzung in der Verteilervorrichtung wieder abgerufen werden.
  • Es ist auch möglich, dass eine Entscheidung über die Behälterverteilung abhängig vom Auslastungs- bzw. Belegungszustand der Ausstattungsvorrichtungen getroffen werden kann. Weisen diese beispielsweise einen Puffer oder ein flexibles Transportsystem auf, so kann auch eine Auslastung der jeweiligen Ausstattungsvorrichtung, z.B. der Pufferstand, die Grundlage dafür sein, ob ein Behälter dieser Ausstattungsvorrichtung zugeführt wird (wenn gerade ein Platz an einer Behälteraufnahme frei ist) oder nicht.
  • Es ist auch möglich die Basis der Entscheidung über die Verteilung aufgrund der Kontrollmessung ausgestatteter Behälter zu fällen. Liefert z.B. eine erste Ausstattungsvorrichtung bessere Ergebnisse als eine Zweite, so können je nach Leistungsbedarf mehr Behälter auf die erste Ausstattungsvorrichtung verteilt werden als auf die Zweite. Wenn die benötigte Ausstoßleistung alleine von der ersten Ausstattungsvorrichtung befriedigt werden kann, so kann die zweite Ausstattungsvorrichtung zu Wartungszwecken (Feineinstellung, Reinigung Druckdüsen) auch vorübergehend angehalten werden. Wenn momentan eine größere Ausstoßleistung benötigt wird, können die Behälter auch in einem gewissen Verhältnis verteilt werden, so dass die erste Ausstattungsvorrichtung voll ausgelastet ist und die zweite nur den Restbedarf erfüllt.
  • Die Verteilung kann auch in einem fest vorgegebenen Verhältnis geschehen, indem beispielsweise jede n-te Flasche (wobei n eine ganze Zahl > 0 ist) mit der ersten Ausstattungsvorrichtung und jede n+1-te Flasche mit der zweiten Ausstattungsvorrichtung behandelt wird. Hier hat man im Gegensatz zu den vorangehend beschriebenen Möglichkeiten den Vorteil, dass das Transportsystem nicht so flexibel ausgelegt werden muss. Hier reichen beispielsweise mechanische Kurvensteuerungen für die Verteilung der Behälter.
  • Das Antriebsystem der Verteilervorrichtung und/oder das Antriebssystem eines Behältertransportelementes kann im Übrigen wenigstens einen Servoantrieb und/oder einen Direktantrieb beinhalten.
  • Etwaige Drehteller einer Verteilervorrichtung oder Ausstattungs- bzw. Behandlungseinheit können ebenfalls einen Direktantrieb aufweisen
  • Zur genauen Positions- und Lagebestimmung der Behälter auf einem Transportelement und /oder Karussell und/oder auf einem Drehteller können Drehgebersysteme oder ähnliche Messsysteme verwendet werden.
  • Insbesondere kann z.B. die Ausstattungsvorrichtung ein Behältertransportelement mit Drehgebersystem zur Absolutwertmessung von Behälterpositionen aufweisen.
  • Die Möglichkeit einer genauen Behälterpositionsbestimmung kann sich vorteilhafterweise auf eine verbesserte Wiederholgenauigkeit beim Ausstattungsprozess auswirken und z.B. Fehler bei einem Ausstattungsprozess, z.B. fehlerhafte Bedruckung oder Etikettierung, minimieren. Hierzu können z.B. die Signale einer Kontrollvorrichtung bzw. der Kamera verwendet und in eine Regelung für die nachfolgenden Behälter eingerechnet werden.
  • Beim Transport bzw. Verteilen der Behälter können die Behälter neben einer translativen Hauptbewegungsrichtung eine Drehbewegung um eine Behälterachse oder eine zu einer Behälterachse parallelen Achse, bevorzugterweise einen Drehung um die Behälterlängsachse, aufweisen. Die Drehung der Behälter kann z.B. durch Drehteller vermittelt werden, welche in eine Verteilervorrichtung bzw. in ein Behältertransportelement integriert sein können. Wiederum können auch für diese Bewegungen Drehgebersysteme eingesetzt werden.
  • Die Ausstattungsvorrichtung kann insbesondere eine Druckvorrichtung für digitalen Tintenstrahldruck sein, allerdings sind natürlich auch andere Bedruckungs- und Markierungsverfahren, wie beispielsweise Siebdruck oder sogenanntes Hotfoil, denkbar.
  • Ein erfindungsgemäßes System zur Bedruckung kann wie bereits erwähnt auch modular aufgebaut sein, wobei eine oder eine Vielzahl von Verteilervorrichtungen, mit einer oder einer Vielzahl von Ausstattungsvorrichtungen, insbesondere Druckvorrichtungen und/oder Etikettiervorrichtungen und/oder einer oder einer Vielzahl von Vorbehandlungseinheiten und/oder Nachbehandlungseinheiten, z.B. in Reihe und/oder Parallel konfiguriert, kombiniert werden kann.
  • Dabei kann ein erfindungsgemäßes System neben den von den wenigstens zwei Ausstattungsvorrichtungen belegten Andockplätzen, noch wenigstens einen weiteren unbelegten Andockplatz für eine Ausstattungsvorrichtung aufweisen.
  • Durch solch einen modularen Aufbau kann das System vorteilhafterweise einfach erweitert bzw. reduziert werden. Es können so z.B. weitere Module angedockt werden um beispielsweise die Gesamtmaschinenleistung zu erhöhen und/oder weitere Ausstattungen/Prozesse zu ermöglichen.
  • Wenn eine Verteilervorrichtung keinen benötigten Andockplatz mehr aufweist, kann diese beispielsweise auch im Umfang, also in Ihrem Durchmesser bzw. in ihrer Länge verändert werden. Dies ist insbesondere bei einer linearen Verteilervorrichtung möglich, bei welcher die Kette oder der Riemen verlängert werden kann, und indem man z.B. zusätzliche Aufnahmen für Behälter an der verlängerten Kette anbringen kann.
  • Alternativ zu einer Verlängerung könnte an die Verteilervorrichtung eine (oder zwei, drei...) weitere Verteilervorrichtung angedockt werden oder eine (oder zwei, drei...) weitere Verteilervorrichtung parallel geschaltet werden. Die Verteilung auf zwei parallel geschaltete Verteilervorrichtungen könnte durch eine vorgelagerte Masterverteilervorrichtung durchgeführt werden.
  • Die Übergabe von Behältern zwischen verschiedenen Verteilervorrichtung kann im Übrigen von oben beschriebenen Übergabevorrichtungen ausgeführt werden.
  • Folgende Figuren stellen beispielhaft dar:
    • Fig. 1 : System zur Ausstattung von mit Flüssigkeit befüllbaren Behältern
    • Fig. 2 : Alternatives System zur Ausstattung von mit Flüssigkeit befüllbaren Behältern
    • Fig. 3 : Alternatives System zur Ausstattung von mit Flüssigkeit befüllbaren Behältern
    • Fig. 4 : Alternatives System zur Ausstattung von mit Flüssigkeit befüllbaren Behältern
    • Fig. 5 : Alternatives System zur Ausstattung von mit Flüssigkeit befüllbaren Behältern
    • Fig. 6 : Alternatives System zur Ausstattung von mit Flüssigkeit befüllbaren Behältern
    • Fig. 7 : Alternatives System zur Ausstattung von mit Flüssigkeit befüllbaren Behältern
  • Die Fig. 1 stellt beispielhaft ein System 100 zur Ausstattung von mit Flüssigkeit befüllbaren Behältern dar.
  • Das System 100 kann dabei eine Verteilervorrichtung 104 umfassen, welche zu bedruckende Behälter zu einer Vielzahl von Ausstattungsvorrichtungen (101, 102, 103) leiten kann und bedruckte Behälter wieder aus dem System 100 abführen kann. Dabei können z.B. Ausstattungsvorrichtungen 101, 102 als Druckvorrichtungen ausgeführt sein, und Ausstattungsvorrichtung 103 als Etikettiervorrichtung.
  • Die Verteilervorrichtung 104 kann dabei als Rundläufer, z.B. als Drehkarussell, ausgeführt sein mit einer möglichen Dreh- bzw. Behälterumlaufrichtung 109. Das System 100 kann getaktet oder kontinuierlich betrieben werden, d.h. z.B. getaktete oder kontinuierliche Behälterströme prozessieren. Innerhalb eines Behälterstromes können Behälter einzeln und/oder in Gruppen (pulkweise) zusammengefasst behandelt werden.
  • Die Ausstattungsvorrichtungen (101, 102, 103) können wie dargestellt beispielsweise als Rundläufer ausgeführt sein.
  • Das System 100 kann mehrere Behälterströme gleichzeitig verarbeiten. Zur Veranschaulichung sind in der Fig. 1 z.B. zwei Behälterströme 112, 113 dargestellt, welche dem System 100 aus Richtung 105 zugeführt werden können und beispielsweise über einen Transferstern 107 dem System 100 übergeben werden können.
  • Behälterströme können unabhängig voneinander von einer Verteilervorrichtung gesteuert bzw. verteilt werden. Beispielsweise kann hier Behälterstrom 112 auf die Ausstattungsvorrichtung 101 und Behälterstrom 113 auf die Ausstattungsvorrichtung 102 von der Verteilervorrichtung 104 verteilt werden. Andere (nicht dargestellte) Behälterstromaufteilungen sind jedoch auch denkbar, beispielsweise die Verteilung eines Behälterstroms auf eine weitere Ausstattungsvorrichtung 103, oder die Weiterleitung des gleichen Behälterstromes zu mehr als einer Ausstattungsvorrichtung bzw. Behandlungseinheit.
  • Nach Durchlauf der Behälter durch das System 100 kann ein weiterer Transferstern 108, die vom System 100 ausgestatteten bzw. behandelten Behälter abnehmen und beispielsweise in Richtung 106 abführen und zu weiteren Prozessschritten weiterleiten.
  • Die Fig. 2 stellt beispielhaft ein weiteres System 200 zur Ausstattung von mit Flüssigkeit befüllbaren Behältern dar.
  • Analog zum vorherig beschriebenen System 100, kann das System 200 dabei eine Verteilervorrichtung 212 umfassen, welche auszustattende Behälter zu einer Vielzahl von Ausstattungsvorrichtungen (201, 202, 203) leiten kann und ausgestattete Behälter wieder aus dem System 200 abführen kann.
  • Die Verteilervorrichtung 212 kann dabei als linear-parallele Verteilervorrichtung 212, ausgeführt sein, die es erlauben kann mehrere Behälterströme 204, 205, 206 parallel und gleichzeitig zu prozessieren.
  • Die Ausstattungsvorrichtungen 201, 202, 203 können wie dargestellt beispielsweise als Rundläufer ausgeführt sein.
  • Das System 200 kann ebenfalls getaktet oder kontinuierlich betrieben werden, d.h. z.B. getaktete oder kontinuierliche Behälterströme prozessieren. Innerhalb eines Behälterstromes können wiederum Behälter einzeln und/oder in Gruppen (pulkweise) zusammengefasst behandelt werden.
  • Behälterströme können unabhängig voneinander von einer Verteilervorrichtung gesteuert bzw. verteilt werden.
  • Beispielsweise können hier die aus Richtung 210 zugeführten Behälter bzw. Behälterströme 204, 205, 206 wie folgt verteilt werden. Behälterstrom 204 kann auf Ausstattungsvorrichtung 201, Behälterstrom 205 auf Ausstattungsvorrichtung 202, und Behälterstrom 206 auf Ausstattungsvorrichtung 203 verteilt werden. Anschließend können die Behälterströme 204, 205, 206 in Richtung 211 abgeführt und zu weiteren Prozessschritten weitergeleitet werden.
  • Andere (nicht dargestellte) Behälterstromaufteilungen bzw. Behälterbehandlungsabfolgen sind jedoch auch denkbar. Beispielsweise können die Behälter der Behälterströme 204, 205, 206 vor oder nach Durchlauf der Ausstattungsvorrichtungen 201, 202, 203 beispielsweise (nicht dargestellte) Vorbehandlungseinheiten bzw. Nachbehandlungseinheiten und/oder auch weitere (nicht dargestellte) Ausstattungsvorrichtungen durchlaufen.
  • Konkret kann im System 200 die Verteilung beispielsweise im Basehandling geschehen. Die Behälter kommen auf einem gemeinsamen Transportband aus Richtung 210 an und können über feststehende Schienen in drei Behälterströme (204, 205, 206) aufgeteilt werden. Die Schienen können auch in Ihrem Winkel steuerbar sein, so dass die zugeführten Behälter auch nur in zwei Behälterströme oder in einen Behälterstrom weiter aufgeteilt werden kann.
  • Die Fig. 3 stellt beispielhaft ein weiteres System 300 zur Ausstattung, insbesondere zur Bedruckung, von mit Flüssigkeit befüllbaren Behältern 320 dar.
  • Das System 300 kann dabei ein als Verteilerkarussell ausgeführtes Transportelement 304 umfassen, welche zu bedruckende Behälter zu einer Vielzahl von Druckvorrichtungen ( 307, 308 und 310, 311, 312, 313, 314, 315, 316, 317 und 319) leiten kann und bedruckte Behälter wieder aus dem System 300 abführen kann.
  • Transportelement 304 kann dabei sowohl als Verteilervorrichtung bzw. Teil einer Verteilervorrichtung, als auch als Transportelement einer Ausstattungsvorrichtung aufgefasst werden.
  • Die Druckvorrichtungen können z.B. mit digitaler Tintenstrahldrucktechnik arbeiten wie die hier dargestellten Druckvorrichtungen 307, 308 und 310, 311, 312, 313, 314, 315, 316 und 317, oder auch mit alternativen Drucktechniken, wie z.B. mit Siebdrucktechnik, wie z.B. Druckvorrichtung 319.
  • Das System 300 kann auch Einheiten zur Vor- oder Nachbehandlung von Behältern aufweisen.
  • Beispielsweise kann eine Vorbehandlungseinheit 305, z.B. zuständig für Behälterausrichtung, und/oder Temperierung und/oder Behälteroberflächenmodifikation etc., die Behälter 320 eines Behälterstroms, welcher dem System 300 aus einer Hauptzufuhrrichtung 301 zugeführt werden kann, auf nachfolgende Druck- oder Behandlungsprozesse vorbereiten.
  • Eine mögliche Nachbehandlungseinheit 321 kann beispielsweise wie hier dargestellt zur Druckbildkontrolle mittels Kamera dienen. Ebenso kann das System 300 Nachbehandlungseinheiten wie 309 und/oder 318 aufweisen, z.B. zur Anhärtung der Bedruckung/des Druckbildes mittels Energiestrahlung wie beispielsweise UV-Licht.
  • Die Druckvorrichtungen können zudem integrierte Nachbehandlungseinheiten aufweisen, beispielsweise eine integrierte Tintenhärtungseinheit, z.B. mit UV-Licht für digitalen Tintenstrahldruck.
  • Die Druckvorrichtungen können als Module ausgeführt werden, die an ein Transportelement 304 andocken können. Module können wenigstens eine Druckvorrichtung umfassen. Hier ist beispielsweise ein Modul 306 dargestellt welches die Druckvorrichtungen 307 und 308 beinhalten kann. Module können allerdings auch Einheiten zur Vor- oder Nachbehandlung von Behältern mit beinhalten bzw. umfassen, aus Einzelvorrichtungen oder Mehrfachvorrichtungen bestehen. Die Module können insbesondere auf Rollen gelagert sein und Passbohrungen aufweisen, welche in am Verteiler vorhandene Zentrierelemente einführbar sein können. Die Module können entweder für den Betrieb über einen am Verteilerkarussell angeordneten Antrieb angehoben werden, so dass diese die gleichen Schwingungen mitmachen, wie das Verteilerkarussell oder sie können mit den Füßen oder Rollen am Boden verbleiben.
  • Das Transportelement 304 kann dabei als Rundläufer, z.B. als Drehkarussell, ausgeführt sein mit einer möglichen Dreh- bzw. Behälterumlaufrichtung 303. Das System 300 kann getaktet oder kontinuierlich betrieben werden, d.h. z.B. getaktete oder kontinuierliche Behälterströme prozessieren. Innerhalb eines Behälterstromes können Behälter 320 einzeln und/oder in Gruppen (pulkweise) zusammengefasst behandelt werden.
  • Druckvorrichtungen, Vor- und Nachbehandlungseinheiten können einzeln, in Gruppen und/oder modular an die Verteilervorrichtung 304 angedockt werden. Dies erlaubt eine hohe Flexibilität bzw. Verbesserung bezüglich Leistung und Effizienz des Systems 300, da beispielsweise je nach Bedarf die Anzahl und Anordnung der Druckvorrichtungen verändert werden kann und Druckvorrichtungen gewartet werden können, ohne das ganze System 300 außer Betrieb setzen zu müssen.
  • Die Behälter 320 können dem System 300 über Transfersterne bzw. Transfereinheiten 323, 322 mittels einer Verteilervorrichtung 324 zugeführt (301) bzw. aus dem System 300 abgeführt (302) werden.
  • Insbesondere kann in dem Verteilerkarussell 304 eine Verteilung derart vollzogen werden, dass nur ausgewählte Druckmodule die Behälter bedrucken. Dabei kann festgelegt werden, welche Behälter bestimmten Druckmodulen zugeführt werden, bzw. an diesen Druckmodulen verbleiben, und welche an bestimmten Druckmodulen vorbeigefahren werden. Dabei kann es vorkommen, dass gleichartige Druckmodule, beispielsweise mit der gleichen Farbe, mehrmals in der Peripherie des Verteilerkarussells 304 angeordnet sein können.
  • Die Fig. 4 stellt beispielhaft ein weiteres System 400 zur Ausstattung, insbesondere Bedruckung, von mit Flüssigkeit befüllbaren Behältern 434 dar, welches unter anderem nahezu alle Merkmale vorher beschriebener System, insbesondere des Systems 300, aufweisen kann.
  • Das System 400 kann ein Transportelement 404 umfassen, welche zu bedruckende Behälter zu einer Vielzahl von Druckvorrichtungen (406, 407 und 409, 410, 411, 412, 413, 414, 415, 416 und 417, 418 und 419, 420, 421, 422, 423, 424, 425, 426) leiten kann und bedruckte Behälter wieder aus dem System 400 abführen kann.
  • Transportelement 404 kann dabei sowohl als Verteilervorrichtung bzw. Teil einer Verteilervorrichtung, als auch als Transportelement einer Ausstattungsvorrichtung aufgefasst werden.
  • Die Druckvorrichtungen können z.B. mit digitaler Tintenstrahldrucktechnik arbeiten wie die hier dargestellten Druckvorrichtungen 406 bis 426, oder auch mit alternativen Drucktechniken, wie z.B. mit Siebdrucktechnik.
  • Das System 400 kann auch Einheiten zur Vor- oder Nachbehandlung von Behältern aufweisen.
  • Beispielsweise kann eine Vorbehandlungseinheit 405, z.B. zuständig für Behälterausrichtung, und/oder Temperierung und/oder Behälteroberflächenmodifikation etc., die Behälter 434 eines Behälterstroms, welcher dem System 400 aus einer Hauptzufuhrrichtung 401 zugeführt werden kann, auf nachfolgende Druck- oder Behandlungsprozesse vorbereiten.
  • Eine mögliche Nachbehandlungseinheit 431 kann beispielsweise wie hier dargestellt zur Druckbildkontrolle mittels Kamera dienen. Ebenso kann das System 400 Nachbehandlungseinheiten wie 408 und/oder 428 und/oder 429 und/oder 427 aufweisen, z.B. zur Anhärtung der Bedruckung/des Druckbildes mittels Ultraviolett-Licht (UV-Licht).
  • Die Druckvorrichtungen können zudem integrierte Nachbehandlungseinheiten aufweisen, beispielsweise eine integrierte Tintenhärtungseinheit, z.B. mit UV-Licht für digitalen Tintenstrahldruck.
  • Die Druckvorrichtungen können als Module ausgeführt werden, die an eine Verteilervorrichtung 404 andocken können. Module können wenigstens eine Druckvorrichtung umfassen. Module können allerdings auch Einheiten zur Vor- oder Nachbehandlung von Behältern mit beinhalten bzw. umfassen.
  • Das Transportelement 404 kann dabei als Rundläufer, z.B. als Drehkarussell, ausgeführt sein mit einer möglichen Dreh- bzw. Behälterumlaufrichtung 403. Das System 400 kann getaktet oder kontinuierlich betrieben werden, d.h. z.B. getaktete oder kontinuierliche Behälterströme prozessieren. Innerhalb eines Behälterstromes können Behälter 434 einzeln und/oder in Gruppen (pulkweise) zusammengefasst behandelt werden.
  • Druckvorrichtungen, Vor- und Nachbehandlungseinheiten können einzeln, in Gruppen und/oder modular an die Verteilervorrichtung 404 angedockt werden. Dies erlaubt eine hohe Flexibilität bzw. Verbesserung bezüglich Leistung und Effizienz des Systems 400, da beispielsweise je nach Bedarf die Anzahl und Anordnung der Druckvorrichtungen verändert werden kann und Druckvorrichtungen gewartet werden können ohne das ganze System 400 außer Betrieb setzen zu müssen.
  • Neben der gegenüber dem System 300 verschiedenen Anzahl und Anordnung von Druckvorrichtungen, Vor- und Nachbehandlungseinheiten kann das System 400 unter anderem ein Leerfeld 430 zwischen Druckvorrichtungen und/oder Behandlungseinheiten aufweisen, in dem beispielsweise Behälter 434 gedreht werden können, um z.B. eine beidseitige Bedruckung des Behälters ermöglichen können.
  • Obwohl die Drehung von Behältern auch in den vorher beschriebenen Systemen möglich sein kann, kann ein spezielles Leerfeld 430 unter Umständen die Drehung von Behältern vereinfachen, insbesondere bei asymmetrischen und im Vergleich zum System sperrigen Behältern, ohne z.B. Einschränkungen in der Kompaktheit der Bauanordnung des Systems 400 machen zu müssen.
  • Die Behälter 434 können dem System 400 über Transfersterne bzw. Transfereinheiten 433, 432 mittels einer Verteilervorrichtung 435 zugeführt (401) bzw. aus dem System 400 abgeführt (402) werden.
  • Die Fig. 5 stellt beispielhaft ein weiteres Systems 500 zur Ausstattung von mit Flüssigkeit befüllbaren Behältern dar. Dabei kann das System 500 Merkmale vorangehend beschriebener Systeme aufweisen.
  • Beispielsweise kann das System 500 modular aufgebaut sein, wobei ein Modul 501 z.B. eine Ausstattungsvorrichtung 508 und zwei Übergabevorrichtungen 509 und/oder 510 zur Übergabe bzw. Abnahme von Behältern zwischen Ausstattungsvorrichtung 508 und Verteilervorrichtung 513 aufweisen kann.
  • Anstatt zwei Übergabevorrichtungen 509 kann auch nur eine Übergabevorrichtung vorgesehen sein, welche sowohl die Eingabe in die Ausstattungsvorrichtung als auch Entnahme der Behälter aus der Ausstattungsvorrichtung übernimmt.
  • Anstatt zwei Übergabevorrichtungen 509 kann auch keine Übergabevorrichtung vorgesehen sein. Die Eingabe bzw. Entnahme der Behälter aus oder in die Ausstattungsvorrichtung kann z.B. eine Verteilervorrichtung 513 / ein Behältertransportelement direkt übernehmen.
  • Verteilervorrichtung 513 kann also hier Behälter 505, die z.B. aus einer Hauptbewegungsrichtung 503 dem System 500 zugeführt werden, einer Ausstattungsvorrichtung 508 mittels einer Übergabevorrichtung 509 übergeben. Nach Durchlauf der Ausstattungsvorrichtung, welche beispielsweise als Karussell mit Drehrichtung bzw. Behälterumlaufsrichtung 507 ausgeführt sein kann, kann eine weitere Übergabevorrichtung 510 die Behälter 506 wieder zurück an die Verteilervorrichtung 513 übergeben, und sie beispielsweise an ein weiteres Modul 502 (nur schematisch angedeutet) analog zum ersten Modul 501 weiterleiten oder an diesem vorbeileiten.
  • Insbesondere können die Übergabevorrichtungen 509, 510 dabei Greifer 511, 512, 517, 521, 518, 519 geeignet für Basehandling und/oder Bodyhandling und/oder Neckhandling aufweisen. Die Greifer können beispielsweise als Außengreifer (wie dargestellt) und/oder als Innengreifer ausgeführt sein. Diese Übergabevorrichtungen können die Aufgabe übernehmen, Behälterströme individuell in die einzelnen Ausstattungsvorrichtungen zu verteilen bzw. zu leiten. Je nach Bedarf (sogar für jeden Behälter einzeln) können also Übergabeprozesse parallel oder hintereinander ablaufen.
  • In der Figur sind beispielhaft auch Greiferbewegungswege 515, 516 dargestellt. Beispielsweise kann ein Greifer 521 Behälter 505 der Verteilvorrichtung aus einem kontinuierlichem Lauf entnehmen, weswegen eine Begleitstrecke vorgesehen sein kann, um dem Greifer genügend Zeit zum zugreifen geben zu können.
  • Ein zweiter Greifer 519 kann sich in der Zwischenzeit einen Behälter aus der Ausstattungsvorrichtung 508 greifen, so dass ein Platz bzw. eine Behälteraufnahme in der Ausstattungsvorrichtung frei wird. In diesem freien Platz kann nun z.B. ein von Greifer 517 gehaltener Behälter punktgenau hineingegeben werden.
  • Darüber hinaus sind beispielhaft Einhausungen 514 die einzelne Behälter auf der als Karussell ausgeführten Ausstattungsvorrichtung 508 voneinander abschirmen kann. Im Fall, das die Ausstattungsvorrichtung 508 z.B. eine Druckvorrichtung mit mehreren Druckstationen und/oder Tintenhärtungsstationen ist, kann beispielsweise eine Einhausung verhindern, das z.B. UV-Licht von einem Tintenhärtungsprozess an einer Station zu einer benachbarten Station übertreten kann, wo beispielsweise gerade gedruckt wird und ein Härten der Druckfarbe gerade nicht gewünscht ist.
  • Die Einhausung kann z.B. aus zwei Seitenwänden zwischen den Stationen, dem Ausstattungsvorrichtungstisch als Abschirmung nach unten, und einer Wand (nicht gezeigt), bestehen, welche die Behälter z.B. in Richtung Drehachse des Karussells abschirmt und einem nicht gezeigten Deckel zur Abschirmung nach oben. Radial kann der Behälter frei zugänglich sein, sowohl für die Druckköpfe einer jeden Station, als auch zu einer eventuellen Trocknung bzw. Nachbehandlung oder einer Entnahme aus dem Karussell.
  • Alle Elemente der Einhausung können unbeweglich auf dem Karussell angeordnet sein und mit diesem mitdrehen, ohne dabei Ihre Position zu dem Karussell zu verändern. Diese einfache Einhausung bedingt zwar eine etwas aufwändigere punktförmige Übergabe der Behälter durch die Greifer der Übergabevorrichtung bei gleichzeitigem Begleiten (bis z.B. die Aufnahme des Druckkarussells zugeschnappt hat), jedoch können so z.B. aufwendige Bewegungen von Einhausungswandelementen vermieden werden.
  • In Ausnahmefällen wäre es denkbar, bestimmte Einhausungswandteile für die Übergabe beweglich auszuführen, insbesondere z.B. die Seitenwandteile.
  • Die Fig. 6 stellt beispielhaft ein weiteres Systems 600 zur Ausstattung von mit Flüssigkeit befüllbaren Behältern dar. Dabei kann das System 600 Merkmale vorangehend beschriebener Systeme aufweisen. Sofern nicht ausdrücklich anders erwähnt stellen die Pfeilrichtungen in der Fig.6 Behälterbeförderungsrichtungen bzw. mögliche Drehrichtung von Übergabevorrichtungen, Karussellen, Ausstattungsvorrichtungen, usw. dar.
  • Von einer Verteilervorrichtung können aus Richtung 601 auszustattende bzw. zu behandelnde Behälter 616 dem System 600 zugeführt werden. Mittels einer Übergabevorrichtung 603 können zunächst die Behälter 616 einer Vorbehandlungseinheit 609 übergeben werden, welche sich auf einem ersten Verteilerkarussell 617 befinden kann.
  • Vom ersten Verteilerkarussell 617 können per Übergabevorrichtung 604 die Behälter an ein zweites Verteilerkarussell 618 übergeben werden. Von Verteilerkarussell 618 können die Behälter 616 zu Ausstattungsvorrichtungen 610, 611, 612, 613 geleitet werden, wobei die Übergabe der Behälter vom zweiten Verteilerkarussell 618 an die jeweilige Ausstattungsvorrichtung mit keiner, einer oder zwei Übergabevorrichtung(en) erfolgen kann. Hier konkret ist beispielhaft jeweils eine Übergabevorrichtung 606, 606, 607,608 für den Transfer zwischen Verteilerkarussell 618 und den Ausstattungsvorrichtungen 610, 611, 612, 613, dargestellt.
  • Nach Durchlauf des zweiten Verteilerkarussells 618 können die nun ausgestatteten Behälter z.B. per Übergabevorrichtung 614 wieder an das erste Verteilerkarussell 617 übergeben werden, wo sie z.B. von einer Nachbehandlungseinheit 615 behandelt werden können, bevor sie an ein weiteres Verteilersystem mittels Übergabevorrichtung 619 übergeben werden können und aus dem System 600 in Richtung 602 abgeführt werden können. Ausstattung und Vor- bzw. Nachbehandlung der Behälter kann hier also über zwei separate Verteilerkarusselle gesteuert werden.
  • Bedarfsweise sind die Behältertransportelemente der Verteilerkarusselle mit Behälterdrehvorrichtungen ausgestattet, so dass sich Behälter z.B. in Drehrichtung 619 drehbar sind.
  • Verteilerkarusselle 617 und 618 können als Teil einer Verteilervorrichtung 620 aufgefasst werden.
  • Die Fig. 7 stellt beispielhaft ein weiteres Systems 700 zur Ausstattung von mit Flüssigkeit befüllbaren Behältern dar. Dabei kann das System 700 Merkmale vorangehend beschriebener Systeme aufweisen. Auch hier, sofern nicht ausdrücklich anders erwähnt, stellen die Pfeilrichtungen in der Figur Behälterbeförderungsrichtungen bzw. mögliche Drehrichtung von Übergabevorrichtungen, Karussellen, Ausstattungsvorrichtungen, Behälterdrehungen, usw. dar.
  • Auszustattende bzw. zu behandelnde Behälter 715 können dem System 700 aus Richtung 701 zugeführt werden. Mittels einer Übergabevorrichtung 703 können zunächst die Behälter einer Verteilungsvorrichtung 717 übergeben werden, welche die Behälter zunächst an eine Vorbehandlungseinheit 709 leiten kann. Verteilungsvorrichtung 717 kann die Behälter dann z.B. zu Ausstattungsvorrichtungen 710, 711, 712, 713 leiten, wobei der Transfer der Behälter zwischen Verteilungsvorrichtung 717 und Ausstattungsvorrichtungen 710, 711, 712, 713 wieder mit keiner, einer oder zwei Übergabevorrichtung(en) erfolgen kann, wobei hier konkret jeweils eine Übergabevorrichtung 704, 705, 706, 707 dargestellt ist.
  • Bedarfsweise sind die Behältertransportelemente der Verteilervorrichtung 717 mit Behälterdrehvorrichtungen ausgestattet, so dass sich Behälter z.B. in Drehrichtung 619 drehbar sind.
  • So kann beispielsweise zunächst eine erste Seite des Behälters, z.B. die Vorderseite, von einer ersten Ausstattungsvorrichtung ausgestattet werden, und eine zweite Seite des Behälters, z.B. die Rückseite von einer zweiten Ausstattungsvorrichtung.
  • Ebenso ist denkbar, dass beispielsweise mehrere unabhängige Ausstattungen, z.B. Druckmotive, auf einer Seite eines Behälters realisiert werden können.
  • Der Vollständigkeit halber sei noch einmal ausdrücklich erwähnt, dass die Merkmale der beschriebenen beispielhaften Systeme (100, 200, 300, 400, 500, 600 und 700) zur Ausstattung von mit Flüssigkeit befüllbaren Behältern untereinander kombiniert werden können.
  • Es folgen 5 Blatt mit 7 Figuren.
  • Die Bezugszeichen sind dabei wie folgt belegt.
    • 100 System zur Ausstattung von mit Flüssigkeit befüllbaren Behältern
    • 101 Erste Ausstattungsvorrichtung / Ausstattungsvorrichtungsmodul, Druckvorrichtung / Druckvorrichtungsmodul
    • 102 Zweite Ausstattungsvorrichtung/ Ausstattungsvorrichtungsmodul, Druckvorrichtung / Druckvorrichtungsmodul
    • 103 n-te Ausstattungsvorrichtung/Ausstattungsvorrichtungsmodul, n-tes Druckvorrichtung / Druckvorrichtungsmodul Druckvorrichtung / Druckvorrichtungsmodul, wobei n eine ganze Zahl > 2 ist
    • 104 Verteilervorrichtung
    • 105 Hauptzufuhrrichtung von zu bedruckenden Behältern an das System zur Ausstattung von Behältern / Behälterzufuhrstrom
    • 106 Hauptabfuhrrichtung von ausgestatteten Behältern / Behälterabfuhrstrom
    • 107 Transferstern / Einheit zur Übergabe von auszustattenden Behältern an System 100
    • 108 Transferstern / Einheit zur Abnahme ausgestatteter Behältern aus System 100 zur Weiterleitung
    • 109 Beispielhafte mögliche Drehrichtung einer Verteilervorrichtung, beispielhafte Umlaufrichtung der die Ausstattungsvorrichtung durchlaufenden Behälter eines Behälterstroms
    • 110 Beispielhafte mögliche Drehrichtung von Einheit 107
    • 111 Beispielhafte mögliche Drehrichtung von Einheit 108
    • 112 Erster Behälterstrom, z.B. Behälter die von der Verteilervorrichtung zu einer ersten Ausstattungsvorrichtung, z.B. einer Druckvorrichtung, 101 geleitet werden.
    • 113 Zweiter Behälterstrom, z.B. Behälter die von der Verteilervorrichtung zu einer zweiten Ausstattungsvorrichtung 102 geleitet werden.
    • 200 System zur Ausstattung von mit Flüssigkeit befüllbaren Kunststoffbehältern
    • 201 Erste Ausstattungsvorrichtung / Ausstattungsvorrichtungsmodul
    • 202 Zweite Ausstattungsvorrichtung / Ausstattungsvorrichtungsmodul
    • 203 n-te Ausstattungsvorrichtung / Ausstattungsvorrichtungsmodul, wobei n eine ganze Zahl > 2 ist
    • 204 Erster Behälterstrom, z.B. Behälter die von der Verteilervorrichtung zu einer ersten Ausstattungsvorrichtung 201 geleitet werden.
    • 205 Zweiter Behälterstrom, z.B. Behälter die von der Verteilervorrichtung zu einer zweiten Ausstattungsvorrichtung 102 geleitet werden.
    • 206 n-ter Behälterstrom, z.B. Behälter die von der Verteilervorrichtung zu einer n-ten Ausstattungsvorrichtung 203 geleitet werden.
    • 207 Beispielhafte mögliche Drehrichtung einer Ausstattungsvorrichtung 203, bzw. beispielhafte Umlaufrichtung der die Ausstattungsvorrichtung durchlaufenden Behälter eines Behälterstroms 206.
    • 208 Beispielhafte mögliche Drehrichtung einer Ausstattungsvorrichtung 202, bzw. beispielhafte Umlaufrichtung der die Ausstattungsvorrichtung durchlaufenden Behälter eines Behälterstroms 205.
    • 209 Beispielhafte mögliche Drehrichtung einer Ausstattungsvorrichtung 201, bzw. beispielhafte Umlaufrichtung der die Ausstattungsvorrichtung durchlaufenden Behälter eines Behälterstroms 204.
    • 210 Hauptzufuhrrichtung von zu bedruckenden Behältern an das System zur Ausstattung von Behältern / Behälterzufuhrstrom
    • 211 Hauptabfuhrrichtung von ausgestatteten Behältern / Behälterabfuhrstrom
    • 212 Verteilervorrichtung
    • 300 System zur Ausstattung von mit Flüssigkeit befüllbaren Kunststoffbehältern
    • 301 Hauptzufuhrrichtung von auszustattenden Behältern an das System zur Ausstattung von Behältern / Behälterzufuhrstrom, Verteilervorrichtung
    • 302 Hauptabfuhrrichtung von ausgestatteten Behältern / Behälterabfuhrstrom, Verteilervorrichtung
    • 303 Beispielhafte mögliche Drehrichtung einer Verteilervorrichtung, beispielhafte Umlaufrichtung der die Ausstattungsvorrichtung durchlaufenden Behälter eines Behälterstroms
    • 304 Transportelement, Verteilerkarussell
    • 305 Vorbehandlungseinheit zur Vorbereitung der Behälter für nachfolgende Ausstattungsprozesse, z.B. für Behälterausrichtung, Temperierung, Behälteroberflächenmodifikation, etc.
    • 306 Modul, welches beispielsweise zwei Druckvorrichtungen/Ausstattungsstationen 307,308 umfasst.
    • 307 erste Druckvorrichtung, z.B. mit digitaler Tintenstrahldrucktechnik, Ausstattungsstation
    • 308 zweite Druckvorrichtung, z.B. mit digitaler Tintenstrahldrucktechnik, Ausstattungsstation
    • 309, 318 Nachbehandlungseinheit, z.B. für UV-Lichtbestrahlung zur Anhärtung einer Bedruckung/eines Druckbildes
    • 310, 311, 312, 313, 314, 315, 316, 317 Druckvorrichtung, z.B. mit digitaler Tintenstrahldrucktechnik, Ausstattungsstation
    • 319 Druckvorrichtung mit von Druckvorrichtungen 306, 307 und 310 bis 318 verschiedener Drucktechnik, z.B. mit Siebdrucktechnik, Ausstattungsstation
    • 320 Behälter, z.B. rotationssymmetrische Behälter
    • 321 Nachbehandlungseinheit, z.B. zur Druckbildkontrolle
    • 322 Transferstern / Einheit zur Abnahme ausgestatteter Behältern zur Weiterleitung
    • 323 Transferstern / Einheit zur Übergabe von auszustattenden Behältern
    • 324 Verteilervorrichtung
    • 400 System zur Ausstattung von mit Flüssigkeit befüllbaren Kunststoffbehältern
    • 401 Hauptzufuhrrichtung von auszustattenden Behältern an das System zur Ausstattung von Behältern / Behälterzufuhrstrom, Verteilervorrichtung
    • 402 Hauptabfuhrrichtung von bedruckten Behältern / Behälterabfuhrstrom, Verteilervorrichtung
    • 403 Beispielhafte mögliche Drehrichtung einer Verteilervorrichtung, beispielhafte Umlaufrichtung der die Druckvorrichtung durchlaufenden Behälter eines Behälterstroms
    • 404 Transportelement, Verteilerkarussell
    • 405 Vorbehandlungseinheit zur Vorbereitung der Behälter für nachfolgende Ausstattungsprozesse, z.B. für Behälterausrichtung, Temperierung, Behälteroberflächenmodifikation, etc.
    • 406, 407 Druckvorrichtung, z.B. mit digitaler Tintenstrahldrucktechnik, Ausstattungsstation
    • 408 Nachbehandlungseinheit, z.B. für UV-Lichtbestrahlung zur Anhärtung der Bedruckung/des Druckbildes
    • 409, 410, 411, 412, 413, 414, 415, 416, 417, 418, 419, 420, 421, 422, 423, 424, 425, 426
    • 427, 428, 429 Druckvorrichtung, z.B. mit digitaler Tintenstrahldrucktechnik, Ausstattungsstation
    • 430 Lücke / Leerfeld für Behälterdrehung, z.B. für beidseitigen Vorder- und Rückseitendruck, beispielsweise von Formbehälter
    • 431 Nachbehandlungseinheit, z.B. zur Druckbildkontrolle
    • 432 Transferstern / Einheit zur Abnahme bedruckter Behältern zur Weiterleitung
    • 433 Transferstern / Einheit zur Übergabe von zu bedruckenden Behältern
    • 434 Behälter / Formbehälter mit rotationssymmetrischer oder asymmetrischer Form
    • 435 Verteilervorrichtung
    • 500 System zur Bedruckung von mit Flüssigkeit befüllbaren Kunststoffbehältern
    • 501 Erstes Modul, umfassend eine Ausstattungsvorrichtung 508, z.B. eine Druckvorrichtung und zwei Übergabevorrichtungen 509, 510 zur Übergabe bzw. Abnahme von Behältern zwischen Ausstattungsvorrichtung 508 und Verteilervorrichtung 513
    • 502 Zweites Modul, analog zu erstem Modul, jedoch nur schematisch angedeutet, d.h. z.B. umfassend eine Ausstattungsvorrichtung, z.B. eine Druckvorrichtung (nicht dargestellt) und zwei Übergabevorrichtungen (nicht dargestellt) zur Übergabe bzw. Abnahme von Behältern zwischen Ausstattungsvorrichtung (nicht dargestellt) und einer Verteilervorrichtung 513.
    • 503, 504 Hauptbewegungsrichtung von Behältern innerhalb der Verteilervorrichtung 513
    • 505, 506 Behälter
    • 507 Beispielhafte mögliche Umlaufrichtung der die Ausstattungsvorrichtung 508 durchlaufenden Behälter eines Behälterstroms, bzw. mögliche Drehrichtung der Ausstattungsvorrichtung 508
    • 508 Ausstattungsvorrichtung, z.B. Druckvorrichtung
    • 509 Übergabevorrichtung zur Übergabe von Behältern von Verteilervorrichtung 512 zur Ausstattungsvorrichtung 508
    • 510 Übergabevorrichtung zur Übergabe von Behältern von Ausstattungsvorrichtung 508 zur Verteilervorrichtung 512
    • 511, 512, 517, 521, 518, 519 Greifer einer Übergabevorrichtung zwischen Ausstattungsvorrichtung und Verteilervorrichtung, geeignet für Basehandling und/oder Bodyhandling und/oder Neckhandling, hier beispielsweise als Außengreifer dargestellt, aber auch als Innengreifer ausführbar.
    • 513 Verteilervorrichtung
    • 514 Einhausung / Abschirmung
    • 515 Greiferbewegungsweg / Behältertransportweg
    • 516 Greiferbewegungsweg / Begleitweg zur Aufnahme eines Behälters aus sich einer Verteilervorrichtung
    • 520 Aufnahme für Behälter
    • 600 System zur Ausstattung von mit Flüssigkeit befüllbaren Behältern
    • 601 Hauptzufuhrrichtung auszustattender Behältern an das System zur Ausstattung von Behältern / Behälterzufuhrstrom
    • 602 Hauptabfuhrrichtung von ausgestatteten Behältern / Behälterabfuhrstrom
    • 603 Übergabevorrichtung
    • 604 Übergabevorrichtung zwischen zwei Verteilerkarussellen
    • 605, 606, 607, 608 Übergabevorrichtung zwischen Verteilerkarussell und Ausstattungsvorrichtung
    • 609 Vorbehandlungseinheit
    • 610, 611, 612, 613 Ausstattungsvorrichtung
    • 614 Übergabevorrichtung zwischen zwei Verteilerkarussellen
    • 615 Nachbehandlungseinheit
    • 616 Behälter
    • 617 erstes Verteilerkarussell
    • 618 zweites Verteilerkarussell
    • 619 Übergabevorrichtung
    • 620 Verteilervorrichtung, z.B. beinhaltend zwei Verteilerkarusselle
    • 700 System zur Ausstattung von mit Flüssigkeit befüllbaren Behältern
    • 701 Hauptzufuhrrichtung auszustattender Behältern an das System zur Ausstattung von Behältern / Behälterzufuhrstrom
    • 702 Hauptabfuhrrichtung von ausgestatteten Behältern / Behälterabfuhrstrom
    • 703 Übergabevorrichtung
    • 704, 705, 706, 707 Übergabevorrichtung zwischen Verteilervorrichtung und Ausstattungsvorrichtung
    • 708 Nachbehandlungseinheit
    • 709 Vorbehandlungseinheit
    • 710 ,711, 712, 713 Ausstattungsvorrichtung
    • 714 Übergabevorrichtung
    • 715 Behälter
    • 716 Drehrichtung mit der ein Behälter gedreht werden kann
    • 717 Verteilervorrichtung

Claims (23)

  1. System (100) zur Ausstattung von Behältern, insbesondere von mit Flüssigkeit befüllbaren Behältern, insbesondere Kunststoff-, Glas- oder Metallbehälter, beinhaltend wenigstens zwei Ausstattungsvorrichtungen (101, 102, 103), von denen wenigstens eine Ausstattungsvorrichtung eine Druckvorrichtung ist, und wenigstens eine Verteilervorrichtung (104) für den Transport und die Verteilung von dem System (100) zugeführten auszustattenden Behältern,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Verteilervorrichtung die Behälter auf die Ausstattungsvorrichtungen (101, 102, 103) verteilen kann.
  2. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Ausstattungsvorrichtung, eine Etikettiervorrichtung und/oder Vorbehandlungseinheit, und/oder eine Nachbehandlungseinheit, und/oder eine Ausrichtungseinheit und/oder eine Kontrolleinheit, für auszustattende bzw. zu behandelnde Behälter ist.
  3. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Verteilervorrichtung Behälter einzeln getaktet oder in Gruppen zusammengefasst getaktet oder die Behälter kontinuierlich transportieren und verteilen kann.
  4. System nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausstattungsvorrichtungen kontinuierlich oder getaktet betrieben werden können und Behälter einzeln oder in Gruppen zusammengefasst ausstatten können.
  5. System nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das System wenigstens eine Übergabevorrichtung zur Übergabe der Behälter von der Verteilvorrichtung an die Ausstattungsvorrichtung aufweist.
  6. System nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verteilervorrichtung oder eine zwischen Verteilervorrichtung und Ausstattungsvorrichtung angeordnete Übergabevorrichtung als Schnittstelle zwischen kontinuierlichem und getaktetem Behältertransport ausgeführt ist.
  7. System nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verteilervorrichtung so konfiguriert ist, dass sie verschiedene einzelne Behälter und/oder verschiedene Gruppen von Behältern auf verschiedenen voreinstellbaren Behälterverteilungswegen transportieren kann.
  8. System nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Verteilervorrichtung eine Übergabevorrichtung mit Außen- und/oder Innengreifer aufweist, und so konfiguriert ist, dass Behälter mittels Basehandling und/oder Bodyhandling und/oder Neckhandling der/den Ausstattungsvorrichtung(en) zugeführt werden können.
  9. System nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verteilervorrichtung so konfiguriert ist, dass sie den wenigstens zwei Ausstattungsvorrichtungen getaktet oder kontinuierlich einzelne oder mehrere Behälter gleichzeitig auf voreinstellbare verschiedene Wege zuführen kann, und die Ausstattungsvorrichtungen so eingestellt sind, dass sie parallel und/oder seriell betrieben werden können und/oder wenigstens eine Drehvorrichtung für Behälter, z.B. einen Drehteller, aufweist.
  10. System nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verteilervorrichtung als Rundlaufvorrichtung und/oder lineare Vorrichtung und/oder linearparallel Vorrichtung oder als Kombination genannter Ausführungsgeometrien ausgeführt ist.
  11. System nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsystem der Verteilervorrichtung wenigstens einen Servoantrieb und/oder einen Direktantrieb beinhaltet.
  12. System nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es Mittel zur Änderung und/oder Beibehaltung der Ausrichtung der Behälter, während des Transports und/oder Übergabe zwischen einer Verteilervorrichtung und einer Ausstattungsvorrichtung, aufweist.
  13. System nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckvorrichtung ein Behältertransportelement mit Drehgebersystem, insbesondere zur Absolutwertmessung von Behälterpositionen, aufweist.
  14. System nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckvorrichtung eine Druckvorrichtung für digitalen Druck, insbesondere Tintenstrahldruck, ist und/oder der Druckvorrichtung eine Tintenhärtungseinheit zur Nachbehandlung bedruckter Behälter zugeordnet oder in diese integriert ist.
  15. System nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Ausstattungsvorrichtung eine Puffervorrichtung vorgeschaltet ist, die einen Behälterstau ermöglichen kann und/oder ein umlaufendes Behältertransportelement, z.B. ein Karussell, aufweist.
  16. System nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das System zudem wenigstens eine der Ausstattungsvorrichtung / den Ausstattungsvorrichtungen vorgeordnete Vorbehandlungseinheit zur Vorbereitung auszustattender Behälter auf den Ausstattungsprozess aufweist, welche so konfiguriert ist, dass sie auszustattende Behälter trocknen und/oder temperieren und/oder die auszustattende Behälteroberfläche statisch auf-oder entladen und/oder reinigen, und/oder die auszustattende Behälteroberfläche durch Beflammungsbehandlung und/oder Coronabehandlung und/oder Plasmabehandlung und/oder Energie-Strahlung und/oder Beschichtung modifizieren kann, und/oder ausrichten und/oder inspizieren kann, und die Behälter nach der Vorbehandlung an die Verteilervorrichtung weiterleiten und/oder direkt an eine Druckvorrichtung übergeben kann.
  17. System nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das System zudem wenigstens eine Nachbehandlungseinheit für ausgestattete Behälter aufweist, z.B. eine Nachbehandlungseinheit zur Druckmotiv- und/oder Etikettenkontrolle.
  18. System nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das System modular aufgebaut ist, wobei eine oder eine Vielzahl von Verteilervorrichtungen, mit einer Vielzahl von Ausstattungsvorrichtungen und/oder einer oder einer Vielzahl von Vorbehandlungseinheiten und/oder Nachbehandlungseinheiten, kombiniert werden kann.
  19. Verfahren zur Ausstattung von mit Flüssigkeit befüllbaren Behältern, insbesondere Kunststoff-, Glas- oder Metallbehälter, welches beinhaltet,
    dass die dem System zugeführten auszustattenden Behälter mittels wenigstens einer Verteilervorrichtung auf wenigstens eine Ausstattungsvorrichtung verteilt werden.
  20. Verfahren nach Anspruch 19, welches zusätzlich beinhaltet, dass die Verteilervorrichtung Behälter einzeln getaktet oder kontinuierlich transportiert, oder in Gruppen zusammengefasst getaktet oder kontinuierlich transportiert und auf wenigstens eine Ausstattungsvorrichtung verteilt.
  21. Verfahren nach einem der Ansprüche 19 oder 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Verteilervorrichtung die Behälter auf Basis von einem in einer Steuerung festgelegten Schlüssel verteilt und der Schlüssel in der Steuerung geändert werden kann.
  22. Verfahren nach einem der Ansprüche 19 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass die Verteilervorrichtung die Behälter auf Grundlage von Messungen verteilt, die an den ankommenden oder auslaufenden Behältern durchgeführt werden und/oder die Behälter auf Grundlage der Auslastung einzelner Ausstattungsvorrichtungen verteilt werden.
  23. Verfahren nach einem der Ansprüche 19 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass die Behälter von der Verteilervorrichtung auf eine Druckvorrichtung von mit elektrischen oder magnetischen Antrieben ausgerüsteten Aufnahmen verteilt werden und die Antriebe bei der Verteilung mit Greifelementen zum Halten der Behälter und/oder mit Mitteln zur Veränderung der Position der Greifer zusammenwirken, so dass bestimmte Positionen der Greifer in Bezug auf die Behälterentnahmepositionen angefahren werden können.
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