EP2663369B1 - Dispositif d'arret automatique de chute pour travailleur en hauteur - Google Patents

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EP2663369B1
EP2663369B1 EP12702598.9A EP12702598A EP2663369B1 EP 2663369 B1 EP2663369 B1 EP 2663369B1 EP 12702598 A EP12702598 A EP 12702598A EP 2663369 B1 EP2663369 B1 EP 2663369B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
connector
control arm
belay support
support
belay
Prior art date
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Active
Application number
EP12702598.9A
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German (de)
English (en)
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EP2663369A1 (fr
Inventor
Patrick Copin
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tractel SAS
Original Assignee
Tractel SAS
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Publication date
Application filed by Tractel SAS filed Critical Tractel SAS
Publication of EP2663369A1 publication Critical patent/EP2663369A1/fr
Application granted granted Critical
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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62B—DEVICES, APPARATUS OR METHODS FOR LIFE-SAVING
    • A62B1/00—Devices for lowering persons from buildings or the like
    • A62B1/06—Devices for lowering persons from buildings or the like by making use of rope-lowering devices
    • A62B1/14—Devices for lowering persons from buildings or the like by making use of rope-lowering devices with brakes sliding on the rope

Definitions

  • the present invention relates to an automatic fall arrest device for worker at height. It has applications in the field of personal safety.
  • the protection of workers at height is an obligation. Insulating devices for workers at height have therefore been proposed. Devices associated with a cable or equivalent, also called belaying support, which is vertical and on which the worker who is working at height is to be secured with a fall arrest device intended to arrest his eventual fall, are considered more particularly. To allow the worker to move up and down, the fall arrest device is in fact a device that can slide on a belay support and can therefore also be described as a slider. This type of device must meet certain standards in order to be used.
  • fall arrest devices on belay cable for example, those shown in the following documents are known: FR 1 519 616 , FR 2,617,050 , FR 2 751 233 , FR 2,815,874 and FR 2,815,876 .
  • Fall arrest devices are also known from the documents US-5,855,251 , US-4,034,828 and FR-2,548,913 .
  • the present invention provides an improved fall protection device that provides increased safety and that can meet the new requirements of the EN 353-1 standard, especially for falls back and / or side.
  • the invention relates to an automatic fall arrest device for worker at height as described in claim 1.
  • the device tends to release the belay support, the jaw not tightening the belay support, and makes free the device to slide along of the belay support by following the worker in his climb.
  • the device can therefore also be called a slider. Due to the upward shift of the attachment portion of the control arm mounting extension, the tightening effect on the belay support of the same vertical force component applied to said attachment portion will be increased compared to the case where the attachment would be in the axis of the control arm joints.
  • the terms connector and carabiner for the end of the lanyard intended to be hooked / fixed in the attachment portion of the attachment extension of the control arm are considered equivalent.
  • offset hooking part to denominate the attachment portion which is shifted upwardly relative to the axis of joints A1 of the control arm and its attachment extension.
  • the device is preferably configured so that at rest, that is to say in the absence of traction on the attachment portion of the control arm, the jaw is already applied against the belay support starting to tighten it, which corresponds to a pre-engagement of the device.
  • the return spring and the structure of the device in particular the relative positions of the points of articulation of the rods of the parallelogram on the one hand and the hooking part on the other hand are such that the pre-engagement allows both to maintain an ergonomic advantage when climbing.
  • the rise which causes traction to the top of the attachment part, is without a hitch or resistance.
  • the descent is without a hitch.
  • the clamping takes place only if a component of vertical force downward is applied to the attachment extension and gripping portion of the control arm.
  • the locking (effective clamping of the jaw on the belay support to block a fall) on the belay support can be obtained at rest and / or upon detection of the least effort component to the bottom applied to the attachment portion of the attachment extension forming part of the control arm. It follows from the structure of the device that any rearward pull applied on the worker's connecting means to the connector / carabiner fixed in the attachment portion will create a force with a vertical force component on the control arm of the that the attachment portion is shifted upwards relative to the axis of joints A1 of the control arm passing through its two joints in the parallelogram.
  • the proposed device responds more effectively than traditional devices in which the attachment portion is in the axis of the control arm or, worse, below.
  • the crushing force of the belay support is greater with the device of the invention.
  • a keying system preventing the installation of the device in the wrong direction along the belay support is implemented in the device.
  • the keying system comprises a sealing washer which is placed in the opening 17 of the bottom and prevent and / or interfere with the insertion of the belay support in said bottom opening when the flat device is mis-oriented.
  • an inclined rod disposed inside the device is fixed on one side of the carcass facing the opening of the bottom and is inclined towards this opening.
  • the substantially flat circular washer is slid by its central hole on the inclined rod during manufacture of the device and can slide on this inclined rod. Due to the inclination of the rod, the sealing washer will more or less engage the opening 17 of the bottom according to its position along the rod.
  • the shutter washer leaves free the opening 17 of the bottom when it is against the side of the carcass on which the inclined rod is fixed and it obstructs the opening of the bottom when it moves away from said side. Therefore, the inclined rod is placed on the side of the carcass, inside the device and facing the opening of the bottom so that by gravity, the device being flat, the washer comes to obstruct the opening 17 when the device is presented in the wrong way to take the belay support. In this way, the control arm 5 will always be down when the device has been installed on the belay support. The device is thus rendered irreversible in its mounting on a vertical belay support.
  • the washer has a diameter such that it can not escape through the opening of the gutter bottom of the device.
  • the inclined rod is fixed and / or held at its other end on the other side of the carcass.
  • the washer has a shape other than circular, including a square shape.
  • the rod and the hole of the washer can be circular or have a other shape, particularly complementary non-circular to prevent the rotation of the washer around the rod.
  • the deformable parallelogram corresponds to the articulated structure between the four corners 12, 13, 14, 15.
  • the two outer corners 12 and 13 correspond to the two joints between the vertical link 4, external, and the two control rods 5 and 6.
  • two other corners 14, 15, internal side of the parallelogram correspond to the two joints of the control rods to the carcass.
  • the internal extensions 7, 8 of the control rods 5, 6 are rounded so that when the control rods tilt around the internal corners / joints 14, 15, the belay support may be tight or loose at the bottom of the the gutter in the direction of tilting.
  • the attachment portion 11 and its through hole 10 of the connector / carabiner are offset upwards relative to the axis of joints A1 of the control arm passing through its two joints 13, 15. It is even noted that in the embodiment shown Figure 1 , the attachment portion 11 and its through hole 10 of the connector / carabiner are also offset upwards relative to the general axis A2 of the control arm and its attachment extension 9.
  • an anti-reversal function of the slider is available.
  • This function makes it impossible to place the device on the belay support in the wrong direction (top and bottom inverted) by closing the hole for positioning the connector in the hooking part when it is placed in the upside down on the belay support.
  • This function is achieved by gravity / gravity placement of a shutter in front of the hole where the connector / carabiner is to be placed. If the slider is placed on the belay support in the right direction, the shutter, which may be in the form of a tongue, does not close the passage hole of the connector in the fastening portion.
  • FIG. 2A An example of a shutter is shown in relation to the Figures 2A and 2B .
  • the device of the invention is mounted upside down on the belay support, control arm at the top, and the shutter obstructs the passage hole of the connector because it has rocked under the effect of gravity.
  • the shutter therefore plays a key role as regards the direction of installation of the device on the belay support.
  • the device is mounted in the right direction on the belay support and the shutter is retracted due to gravity, which releases the passage hole of the connector.
  • the release movement that the shutter does is represented by a semi-circular arrow.
  • the attachment extension and the attachment portion 11 shifted from the control arm are partially shown cut to allow to see the shutter which is preferably in the thickness of the control arm, the control arm resulting from the superposition of two plates.
  • the shutter is a moving part, free or, preferably, articulated to the control arm.
  • This spring 19 is presented in connection with the Figures 3 and 3A .
  • an upwardly-acting force F is applied to the offset hooking portion 11 via a connector (not shown) passed through the through-hole 10, which goes against the action said spring tending to tighten the jaws at the bottom of the gutter where normally the belay support.
  • the return spring 19 placed between the two parts of the carcass 3, engaged on one of the parts and forcing the upper control rod and its internal extension 7.
  • the spring is wound around the articulation 14 of the parallelogram.
  • control rod with its internal extension 7 is formed of two superimposed plates, which explains the presence of fastening rivets 21 of the two plates.
  • the control arm with its control rod 5, internal extension 8 and external 9 and offset hooking portion 11 is also formed of two superimposed plates riveted together.
  • a complementary means for enhancing the security of the device is also considered. It is intended to prevent the accidental dismantling of the belay device once the device is installed on the belay support and as long as the connector is engaged in the passage hole of the connector.
  • the geometry and the kinematics of the device are defined so that the connector placed in the passage hole acts as an obstacle which limits the travel of the attachment extension 9 by contact of the connector on the vertical link 4, ( figure 3 ).
  • the release of the cable through the alternating lateral openings is impossible because it is then not possible to rise sufficiently upward ( Figure 3 9).
  • the attachment extension 9 and its attachment portion 11 may, when they are raised upwards (with reference to the mounting of the Figure 3 ) engage behind the vertical link 4, which allows to sufficiently clear the internal extensions 7, 8, adapted shapes, control rods 5, 6 and release the alternate side openings through which the cable can then pass. Indeed, to release the alternating side openings, it is necessary to apply to the attachment extension 9 and its attachment portion 11 a sufficient movement, contrary to that required to lock the device on the belay support.
  • this means can be a lug of the connector / carabiner forcing the worker to install the connector / karabiner in an orientation and / or path that can not reproduce inverted naturally (without human operation).
  • this means can be a housing around the region of the shackle portion of the control arm, housing that is manually removable to allow the installation of the connector / carabiner.
  • FIGS 4A and 4B By way of another example of means intended to reinforce the safety of the device, it is shown Figures 4A and 4B , that preventing the device from being withdrawn from the belay support while the connector or carabiner is engaged in the passage hole of the connector or carabiner.
  • Two tilting plates 22, 23 hinged together and on the control arm by a cam track system can take two configurations together: a release configuration and a locking configuration. The user must act on these plates to pass blocking or release configurations and vice versa.
  • the two plates 22, 23 are in the release configuration and the parallelogram is free to deform except that as long as the connector or carabiner is in its hole, the possible deformation is limited and does not allow the release of the belay support of the device because one of the plates will come up against the connector or carabiner.
  • the parallelogram can be completely deformed until it releases the belay support or the access of the belay support to the device. It is therefore necessary that the connector or karabiner is not mounted in its hole in order to install or uninstall the device on the belay support.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
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  • Emergency Management (AREA)
  • Emergency Lowering Means (AREA)
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Description

    Dispositif d'arrêt automatique de chute pour travailleur en hauteur
  • La présente invention concerne un dispositif d'arrêt automatique de chute pour travailleur en hauteur. Elle a des applications dans le domaine de la sécurité des personnes.
  • La protection des travailleurs en hauteur est une obligation. Des dispositifs d'assurage des travailleurs en hauteur ont donc été proposés. On considère plus particulièrement les dispositifs associés à un câble ou équivalent, encore dit support d'assurage, qui est vertical et sur lequel le travailleur qui doit travailler en hauteur s'assure avec un dispositif antichute destiné à arrêter sa chute éventuelle. Pour permettre les déplacements en hauteur du travailleur, le dispositif antichute est en fait un dispositif pouvant coulisser sur un support d'assurage et il peut donc également être qualifié de coulisseau. Ce type de dispositif doit répondre à certaines normes pour pouvoir être utilisé.
  • Parmi les dispositifs antichute sur câble d'assurage, on connaît par exemple ceux présentés dans les documents suivants : FR 1 519 616 , FR 2 617 050 , FR 2 751 233 , FR 2 815 874 et FR 2 815 876 . On connaît également des dispositifs antichute par les documents US-5 855 251 , US-4 034 828 et FR-2 548 913 .
  • Si ce type de dispositif s'est avéré efficace dans la plupart des cas, il est arrivé dans certaines conditions de chute du travailleur, en particulier vers l'arrière ou sur le coté, que le dispositif antichute ne fonctionne pas. Il a donc été décidé de renforcer les normes avec des tests supplémentaires, prenant en compte les risques jusqu'ici non identifiés.
  • La présente invention propose un dispositif antichute amélioré qui assure une sécurité augmentée et qui puisse répondre aux nouvelles exigences de la norme EN 353-1, notamment pour les chutes en arrière et/ou latérale.
  • Ainsi, l'invention concerne un dispositif d'arrêt automatique de chute pour travailleur en hauteur tel que décrit dans la revendication 1.
  • On peut noter que lorsque le prolongement de fixation du bras de commande est tiré vers le haut, le dispositif tend à libérer le support d'assurage, la mâchoire ne serrant plus le support d'assurage, et rend libre le dispositif de coulisser le long du support d'assurage en suivant le travailleur dans sa montée. Le dispositif peut donc être aussi qualifié de coulisseau. Du fait du décalage vers le haut de la partie d'accrochage du prolongement de fixation du bras de commande, l'effet de serrage sur le support d'assurage d'une même composante verticale de force appliquée sur ladite partie d'accrochage sera augmenté par rapport au cas où l'accrochage se ferait dans l'axe d'articulations du bras de commande. Dans le cadre de l'invention, les termes connecteur et mousqueton pour l'extrémité de longe destinée à venir s'accrocher/fixer dans la partie d'accrochage du prolongement de fixation du bras de commande, sont considérés équivalents.
  • Dans la suite on utilisera les termes « partie d'accrochage décalée » pour dénommer la partie d'accrochage qui est décalée vers le haut par rapport à l'axe d'articulations A1 du bras de commande et de son prolongement de fixation.
  • Dans divers modes de mise en oeuvre de l'invention, les moyens suivants pouvant être utilisés seuls ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, sont employés :
    • le support d'assurage est un câble,
    • la partie d'accrochage est décalée vers le haut par rapport à l'axe général A2 du bras de commande et de son prolongement de fixation,
    • le dispositif comporte un moyen de rappel de type ressort de rappel ramenant le bras de commande en une position d'au moins début de serrage du support d'assurage en l'absence de toute traction externe sur ledit bras,
    • le bras de commande correspond à la biellette de commande inférieure du parallélogramme en position opérationnelle du dispositif,
    • le support d'assurage est passé dans une gouttière réalisée dans la carcasse,
    • la gouttière correspond à un bord arrondi de la carcasse,
    • la gouttière est réalisée par un repliement de la carcasse,
    • le support d'assurage est serré entre le fond de la gouttière et les deux prolongements internes courbes des deux biellettes de commande,
    • la gouttière est en deux parties le long de sa longueur, la gouttière comportant latéralement une ouverture latérale alternée entre ses deux parties, ladite ouverture étant d'un premier coté de la carcasse dans sa première partie et étant de l'autre coté de la carcasse dans sa seconde partie, la première et la seconde partie de la gouttière étant séparées par une ouverture du fond de la gouttière afin de permettre une insertion par la tranche du support d'assurage dans le dispositif,
    • l'ouverture du fond de la gouttière est disposée sensiblement au milieu du bord de la carcasse,
    • la carcasse est formée de l'assemblage de deux demi coques emprisonnant en partie les biellettes de commande du parallélogramme déformable et comportant chacune le fond de sa partie de gouttière respective,
    • au moins une des biellettes du parallélogramme déformable résulte de la superposition de deux éléments plats fixés entre eux,
    • le dispositif est métallique,
    • la carcasse est métallique,
    • les biellettes du parallélogramme déformable sont métalliques,
    • le bras de commande est métallique,
    • le travailleur est relié à la partie d'accrochage décalée par l'intermédiaire d'un connecteur ou mousqueton démontable,
    • la partie d'accrochage décalée comporte un trou de passage du connecteur ou mousqueton,
    • le dispositif comporte un moyen empêchant de retirer le dispositif du support d'assurage tant que le connecteur ou mousqueton est engagé dans le trou de passage du connecteur,
    • le moyen empêchant de retirer le dispositif du support d'assurage tant que le connecteur ou mousqueton est engagé dans le trou de passage du connecteur ou mousqueton est une configuration du dispositif telle que lorsque que le connecteur est placé dans le trou de passage, ledit connecteur forme un obstacle qui limite la course du prolongement de fixation par contact du connecteur sur la biellette verticale de sorte que le dégagement du câble par les ouvertures latérales alternées est impossible,
    • le moyen empêchant de retirer le dispositif du support d'assurage tant que le connecteur ou mousqueton est engagé dans le trou de passage du connecteur ou mousqueton est un assemblage de deux plaques basculantes articulées entre elles et au bras de commande par un système à chemins de came, dans une configuration de blocage les plaques limitant la déformation possible du parallélogramme et en empêchant la sortie du support d'assurage du dispositif,
    • le moyen empêchant de retirer le dispositif du support d'assurage tant que le connecteur ou mousqueton est engagé dans le trou de passage du connecteur ou mousqueton est tel que, dans une configuration de libération les plaques ne limitent plus la déformation possible du parallélogramme sauf si le connecteur ou mousqueton est engagé dans le trou de passage du connecteur ou mousqueton,
    • le moyen empêchant de retirer le dispositif du support d'assurage tant que le connecteur ou mousqueton est engagé dans le trou de passage du connecteur ou mousqueton est à double détente, le passage d'une configuration à l'autre nécessitant deux actions successivement sur les deux plaques,
    • le dispositif comporte un moyen empêchant de démonter le connecteur ou mousqueton tant que le dispositif est installé sur le support d'assurage,
    • un obturateur amovible sous l'effet de la pesanteur vient fermer le trou de passage du connecteur ou mousqueton lorsque le dispositif est dans une position verticale non fonctionnelle _c'est-à-dire inversée par rapport à la position fonctionnelle, le bras de commande se trouvant en haut au lieu d'en bas,
    • le dispositif comporte un système détrompeur destiné à s'assurer qu'il soit installé sur le support d'assurage de manière à ce que le bras de commande soit en bas une fois installé,
    • le système détrompeur comporte une tige inclinée disposée à l'intérieur du dispositif et fixée sur un des cotés de la carcasse en regard de l'ouverture du fond, ladite tige étant inclinée vers ladite ouverture, une rondelle obturatrice sensiblement plate coulissant par son trou central sur ladite tige inclinée,
    • la rondelle obturatrice est circulaire.
  • La présente invention, sans qu'elle en soit pour autant limitée, va maintenant être exemplifiée avec la description qui suit de modes de réalisation et de mise en oeuvre en relation avec :
    • la Figure 1 qui représente le dispositif de l'invention installé sur un support d'assurage et dont la carcasse est en partie découpée artificiellement (pour permettre la visualisation des éléments contenus dans la carcasse) coté interne, c'est-à-dire coté de la gouttière, du dispositif,
    • les Figure 2A et 2B qui représentent le dispositif de l'invention respectivement monté à l'envers et dans le bon sens sur le support d'assurage pour montrer le fonctionnement de l'obturateur amovible dans le trou de passage du connecteur,
    • les Figures 3 et 3A et le cartouche correspondant qui représentent le dispositif respectivement vu latéralement et en coupe pour visualisation du ressort de rappel en serrage des mâchoires du dispositif, et
    • les Figures 4A et 4B qui représentent respectivement la configuration de libération et la configuration de blocage des deux plaques basculantes du moyen empêchant de retirer le dispositif du support d'assurage tant que le connecteur ou mousqueton est engagé dans le trou de passage du connecteur ou mousqueton.
  • Le dispositif est de préférence configuré de manière à ce qu'au repos, c'est-à-dire en l'absence de traction sur la partie d'accrochage du bras de commande, la mâchoire soit déjà appliquée contre le support d'assurage en commençant à le serrer, ce qui correspond à un préengagement du dispositif. Ainsi, le ressort de rappel et la structure du dispositif, notamment les positions relatives des points d'articulation des biellettes du parallélogramme d'une part et de la partie d'accrochage d'autre part sont telles que le préengagement permette à la fois de conserver un avantage ergonomique lors de la montée. La montée, qui provoque une traction vers le haut de la partie d'accrochage, se fait sans accroc ou résistance. De même, lors de la descente, la descente se fait sans accroc. Par contre, lors d'une chute, il se produit un blocage quasi instantané du dispositif sur le support d'assurage, qui est par exemple un câble, même en cas de chute arrière ou latérale. Dans d'autres modalités de réalisation, le serrage n'a lieu que si une composante d'effort vertical vers le bas est appliquée au prolongement de fixation et partie d'accrochage du bras de commande.
  • Grâce à la structure du dispositif, le verrouillage (serrage efficace de la mâchoire sur le support d'assurage pour bloquer une chute) sur le support d'assurage peut être obtenu au repos et/ou dès détection de la moindre composante d'effort vers le bas appliqué à la partie d'accrochage du prolongement de fixation faisant partie du bras de commande. Il résulte de la structure du dispositif que toute traction vers l'arrière appliquée sur le moyen de liaison du travailleur au connecteur/mousqueton fixé dans la partie d'accrochage va créer un effort avec une composante de force verticale sur le bras de commande du fait que la partie d'accrochage est décalée vers le haut par rapport à l'axe d'articulations A1 du bras de commande passant par ses deux articulations dans le parallélogramme. Ainsi, le dispositif proposé répond plus efficacement que les dispositifs traditionnels dans lesquels la partie d'accrochage est dans l'axe du bras de commande ou, pire, en dessous. Pour un même effort de traction vers l'arrière, l'effort d'écrasement du support d'assurage est supérieur avec le dispositif de l'invention. On obtient ainsi un verrouillage effectif du dispositif sur le support d'assurage, selon le cas, au repos ou dès qu'une composante de traction minime vers le bas combinée avec une traction vers l'arrière ou sur le coté est exercée sur le prolongement de fixation du bras de commande, notamment pour un effort de traction horizontal, vers l'arrière ou latéralement, qui est exercé sur le connecteur.
  • En outre, le moyen de rappel du parallélogramme, qui est un ressort de rappel, a une raideur telle que le verrouillage sur le support d'assurage est obtenu dès détection du moindre effort vers l'arrière. Même, de préférence, le dispositif est configuré pour appliquer un certain serrage du support d'assurage au repos, c'est-à-dire en l'absence de toute traction ou effort externe appliqué sur le bras de commande. Ainsi, avec le dispositif de la présente invention, on peut dire que pour un même effort de traction vers l'arrière appliquée par le connecteur/mousqueton au dispositif, l'effort d'écrasement du support d'assurage est supérieur à celui d'un dispositif traditionnel. Ainsi, la fonction de verrouillage en cas de chute arrière est parfaitement assurée:
    • Sur la Figure 1, le support d'assurage 2 vertical est en place dans le dispositif. Pour réaliser cette mise en place, le support d'assurage a été passé par l'ouverture du fond 17 de la gouttière de la carcasse 3 alors que le dispositif était horizontal puis le dispositif a été basculé pour être positionné verticalement afin que le support d'assurage puisse s'insérer dans la gouttière de la carcasse qui est en deux parties le long de sa longueur, la gouttière comportant latéralement une ouverture latérale 16 alternée entre ses deux parties, ladite ouverture étant d'un premier coté de la carcasse dans sa première partie et étant de l'autre coté de la carcasse dans sa seconde partie. On comprend que cette mise en place doit s'effectuer de façon à ce qu'une fois le support d'assurage mis en place dans la gouttière, le bras de commande 5 soit bien en bas.
  • De préférence, un système détrompeur empêchant l'installation du dispositif dans le mauvais sens le long du support d'assurage est mis en oeuvre dans le dispositif. Le système détrompeur comporte une rondelle obturatrice qui vient se placer dans l'ouverture 17 du fond et empêcher et/ou gêner l'insertion du support d'assurage dans ladite ouverture du fond lorsque le dispositif à plat est mal orienté. A cette fin, une tige inclinée disposée à l'intérieur du dispositif est fixée sur un des cotés de la carcasse en regard de l'ouverture du fond et elle est inclinée vers cette ouverture. La rondelle obturatrice sensiblement plate et circulaire est glissée par son trou central sur la tige inclinée lors de la fabrication du dispositif et elle peut donc coulisser sur cette tige inclinée. Du fait de l'inclinaison de la tige, la rondelle obturatrice engagera plus ou moins l'ouverture 17 du fond selon sa position le long de la tige. La rondelle obturatrice laisse libre l'ouverture 17 du fond lorsqu'elle est contre le coté de la carcasse sur lequel la tige inclinée est fixée et elle vient obstruer l'ouverture du fond lorsqu'elle s'éloigne dudit coté. On place donc la tige inclinée sur le coté de la carcasse, à l'intérieur du dispositif et en regard de l'ouverture du fond de manière à ce que par gravité, le dispositif étant à plat, la rondelle vienne obstruer l'ouverture 17 lorsque le dispositif est présenté dans le mauvais sens pour prendre le support d'assurage. De cette manière, le bras de commande 5 sera toujours en bas lorsque le dispositif aura pu être installé sur le support d'assurage. Le dispositif est ainsi rendu irréversible dans son montage sur un support d'assurage vertical. La rondelle a un diamètre tel qu'elle ne peut pas s'échapper par l'ouverture du fond de gouttière du dispositif. Dans une variante, la tige inclinée est fixée et/ou maintenue à son autre extrémité à l'autre coté de la carcasse. Dans des variantes, la rondelle a une autre forme que circulaire, notamment une forme carrée. De même la tige et le trou de la rondelle peuvent être circulaires ou avoir une forme autre, notamment complémentaire non circulaire pour empêcher la rotation de la rondelle autour de la tige.
  • Deux prolongements internes 7, 8 des biellettes de commande 5, 6 forment la double mâchoire étagée qui peut serrer le support d'assurage contre le fond de la gouttière de la carcasse 3.
  • Le parallélogramme déformable correspond à la structure articulée entre les quatre coins 12, 13, 14, 15. Les deux coins extérieurs 12 et 13 correspondent aux deux articulations entre la biellette verticale 4, externe, et les deux biellettes de commande 5 et 6. Les deux autres coins 14, 15, coté interne du parallélogramme, correspondent aux deux articulations des biellettes de commande à la carcasse. Les prolongements internes 7, 8 des biellettes de commande 5, 6 sont arrondies de manière à ce que lorsque les biellettes de commande basculent autour des coins/articulations internes 14, 15, le support d'assurage puisse se retrouver serré ou desserré au fond de la gouttière selon le sens du basculement.
  • Il résulte de cette structure de parallélogramme que les deux coins/articulations internes 14, 15 sont fixes par rapport à la carcasse et que les deux coins/articulations externes 12, 13 sont mobiles par rapport à la carcasse 3, les deux biellettes de commandes 5, 6 restant parallèles lors de leurs basculements et la biellette verticale 4 se rapprochant ou s'éloignant de la carcasse et du support d'assurage lors du basculement des biellettes de commande. Le basculement des biellettes de commande 5, 6 résulte des tractions effectuées sur la partie d'accrochage décalée 11 par le connecteur/mousqueton passé dans le trou de passage 10 de ladite partie d'accrochage. Cette partie d'accrochage décalée 11 est un prolongement vers le haut du prolongement de fixation 9 du bras de commande 5.
  • La partie d'accrochage 11 ainsi que son trou de passage 10 du connecteur/mousqueton sont décalés vers le haut par rapport à l'axe d'articulations A1 du bras de commande passant par ses deux articulations 13, 15. On remarque même que dans le mode de réalisation représenté Figure 1, la partie d'accrochage 11 ainsi que son trou de passage 10 du connecteur/mousqueton sont aussi décalés vers le haut par rapport à l'axe général A2 du bras de commande et de son prolongement de fixation 9.
  • Afin de renforcer la sécurité du dispositif, plusieurs moyens complémentaires sont mis en oeuvre dans celui-ci. Notamment, pour éviter que le travailleur ne monte à l'envers le dispositif le long du support d'assurage et le rende alors non fonctionnel, c'est à dire dispositif vertical mais avec le bras de commande en haut au lieu d'en bas comme en utilisation normale. A cette fin, outre le système décrit précédemment, un obturateur 18 amovible de masquage du trou de passage du connecteur/mousqueton est placé sur la partie d'accrochage. Lorsque le dispositif est monté à l'envers (Fig.2A) sur le support d'assurage, l'obturateur se ferme par effet de gravité/pesanteur sur le trou et il n'est plus possible au travailleur de pouvoir y introduire le connecteur.
  • Ainsi, une fonction anti-retournement du coulisseau est disponible. Cette fonction assure l'impossibilité de placer le dispositif sur le support d'assurage dans le mauvais sens (haut et bas inversés) par obturation du trou de mise en place du connecteur dans la partie d'accrochage lorsqu'il est placé à l'envers sur le support d'assurage. Cette fonction est obtenue par la mise en place par gravité/pesanteur d'un obturateur en face du trou où doit être placé le connecteur/mousqueton. Si le coulisseau est placé sur le support d'assurage dans le bon sens, l'obturateur, qui peut être sous forme d'une languette, n'obture pas le trou de passage du connecteur dans la partie d'accrochage.
  • Un exemple d'obturateur est représenté en relation avec les Figures 2A et 2B. Sur la Figure 2A, le dispositif de l'invention est monté à l'envers sur le support d'assurage, bras de commande en haut, et l'obturateur obstrue le trou de passage du connecteur car il a basculé sous l'effet de la pesanteur. L'obturateur joue donc un rôle de détrompeur en ce qui concerne le sens d'installation du dispositif sur le support d'assurage. Sur la Figure 2B, le dispositif est monté dans le bon sens sur le support d'assurage et l'obturateur est escamoté du fait de la pesanteur, ce qui libère le trou de passage du connecteur. Le mouvement de libération que fait l'obturateur est représenté par une flèche semi circulaire. Sur cette Figure 2B, le prolongement de fixation et la partie d'accrochage 11 décalée du bras de commande sont en partie représentés découpés pour permettre de voir l'obturateur qui se trouve de préférence dans l'épaisseur du bras de commande, le bras de commande résultant de la superposition de deux plaques. L'obturateur est une pièce mobile, libre ou, de préférence, articulée au bras de commande.
  • Toujours sur ces Figures 2A et 2B, on peut remarquer que la biellette verticale 4 vient au contact de la carcasse 3 du fait qu'aucune force externe n'est appliquée au trou de passage de la partie d'accrochage décalée 11 du prolongement de fixation 9 du bras de commande et que le dispositif n'est pas installé sur le support d'assurage. Dans ces conditions, les mâchoires du dispositif peuvent venir profondément au fond de la gouttière. Une telle configuration de serrage (serrage virtuel en l'absence de support d'assurage) est obtenue par la mise en oeuvre d'un moyen de rappel, en l'espèce de type ressort, qui tend à serrer les mâchoires en l'absence de force contraire appliquée sur le bras de commande par l'intermédiaire d'un connecteur passé dans le trou de passage 10 de la partie d'accrochage décalée 11 du prolongement de fixation 9 de la biellette de commande inférieure 5 formant le bras de commande.
  • Ce ressort de rappel 19 est présenté en relation avec les Figures 3 et 3A. Sur la Figure 3, une force F à composante vers le haut est appliquée à la partie d'accrochage décalée 11 par l'intermédiaire d'un connecteur (non représenté) passé dans le trou de passage 10, ce qui va à l'encontre de l'action dudit ressort tendant à resserrer les mâchoires au fond de la gouttière où se trouve normalement le support d'assurage. Sur la coupe AA représentée sur la Figure 3A et son cartouche d'agrandissement, on peut voir le ressort de rappel 19 placé entre les deux parties de la carcasse 3, en prise sur l'une des parties et forçant la biellette de commande du haut et son prolongement interne 7. Le ressort est enroulé autour de l'articulation 14 du parallélogramme. Cette articulation 14, tout comme les trois autres 12, 13, 15, est constituée d'un système riveté 20 permettant les mouvements des éléments rivetés, entre eux. On peut voir que la biellette de commande du haut avec son prolongement interne 7 est formée de deux plaques superposées, ce qui explique la présence de rivets de solidarisation 21 des deux plaques. Le bras de commande avec sa biellette de commande 5, prolongement interne 8 et externe 9 et partie d'accrochage décalée 11 est également formée de deux plaques superposées rivetées ensembles.
  • Un moyen complémentaire destiné à renforcer la sécurité du dispositif, est également considéré. Il est destiné à empêcher le démontage accidentel du dispositif du support d'assurage une fois le dispositif installé sur le support d'assurage et tant que le connecteur est engagé dans le trou de passage du connecteur. A cette fin on défini la géométrie et la cinématique du dispositif de sorte que le connecteur placé dans le trou de passage agit comme un obstacle qui limite la course du prolongement de fixation 9 par contact du connecteur sur la biellette verticale 4, (figure 3). En conséquence le dégagement du câble par les ouvertures latérales alternées est impossible car il n'est alors pas possible de remonter suffisamment vers le haut (Figure 3) le prolongement de fixation 9. Par contre, en l'absence du connecteur, le prolongement de fixation 9 et sa partie d'accrochage 11 peuvent lors de leur remontée vers le haut (en référence au montage de la Figure 3) s'engager derrière la biellette verticale 4, ce qui permet de dégager suffisamment les prolongements internes 7, 8, de formes adaptées, des biellettes de commande 5, 6 et libérer les ouvertures latérales alternées à travers desquelles le câble peut alors passer. En effet, pour libérer les ouvertures latérales alternées, il faut appliquer au prolongement de fixation 9 et sa partie d'accrochage 11 un mouvement suffisant, contraire de celui nécessaire au blocage du dispositif sur le support d'assurage.
  • On peut noter avec ce système qu'il est impossible au travailleur d'installer le dispositif sur le support d'assurage s'il a d'abord accroché le connecteur au dispositif avant de l'avoir installé sur le support d'assurage. En conséquence, le montage inversé du dispositif sur le support d'assurage est impossible du fait de la présence de l'obturateur 18 dont le fonctionnement a été expliqué plus haut.
  • Le moyen complémentaire suivant destiné à renforcer la sécurité du dispositif, est également considéré. Il est destiné à empêcher le retrait accidentel du connecteur/mousqueton hors de la partie d'accrochage une fois que le dispositif est installé sur le support d'assurage et que le connecteur/mousqueton est fixé à la partie d'accrochage. Par exemple, ce moyen peut être un ergot du connecteur/mousqueton obligeant le travailleur à installer le connecteur/mousqueton selon une orientation et/ou trajet qui ne peut pas se reproduire inversé naturellement (sans opération humaine). En alternative, ce moyen peut être un carter autour de la région de la partie d'accrochage du bras de commande, carter qui est amovible manuellement pour permettre l'installation du connecteur/mousqueton.
  • A titre d'autre exemple de moyen destiné à renforcer la sécurité du dispositif on a représenté Figures 4A et 4B, celui empêchant de retirer le dispositif du support d'assurage tant que le connecteur ou mousqueton est engagé dans le trou de passage du connecteur ou mousqueton. Deux plaques basculantes 22, 23 articulées entre elles et sur le bras de commande par un système à chemins de came, peuvent prendre deux configurations entre elles : une configuration de libération et une configuration de blocage. L'utilisateur doit agir sur ces plaques pour passe des configurations de blocage ou de libération et inversement.
  • Sur la Figure 4A les deux plaques 22, 23 sont dans la configuration de libération et le parallélogramme est libre de se déformer sauf que tant que le connecteur ou mousqueton est dans son trou, la déformation possible est limitée et ne permet pas la libération du support d'assurage du dispositif car une des plaques va venir buter contre le connecteur ou mousqueton. Par contre, lorsqu'il n'y a pas de connecteur ou de mousqueton, le parallélogramme peut se déformer totalement jusqu'à libérer le support d'assurage ou l'accès du support d'assurage au dispositif. Il faut donc que le connecteur ou mousqueton ne soit pas monté dans son trou pour pouvoir installer ou désinstaller le dispositif sur le support d'assurage.
  • Sur la Figure 4B les deux plaques 22, 23 sont dans la configuration de blocage et le parallélogramme ne peut pas se déformer pour libérer le support d'assurage car une des plaques vient buter contre la biellette verticale.
  • Les déplacements des deux plaques entre elles dépendent de la forme des chemins de came les reliant et un système à double détente est mis en oeuvre : on doit successivement actionner les deux plaques pour passer d'une configuration à l'autre.
  • Bien entendu la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation particuliers qui viennent d'être décrits, mais s'étend à d'autres variantes et équivalents. Ainsi, on comprend bien que l'invention peut être déclinée selon de nombreuses autres possibilités sans pour autant sortir du cadre défini par la description et les revendications.

Claims (14)

  1. Dispositif (1) d'arrêt automatique de chute pour travailleur en hauteur, le dispositif étant destiné à être installé verticalement sur un support d'assurage (2) vertical, le dispositif ayant un bras de commande (5) pour relier le travailleur et une carcasse (3) traversée par le support d'assurage et comportant deux éléments étagés de serrage dudit support d'assurage formant une double mâchoire étagée commandée par le bras de commande, la double mâchoire étagée commandée étant disposée à l'un des quatre côtés d'un parallélogramme déformable constitué d'une partie de ladite double mâchoire et de trois biellettes articulées entre elles et/ou à la carcasse aux quatre coins (12, 13, 14, 15) du parallélogramme, lesdites trois biellettes étant une biellette verticale (4) parallèle au support d'assurage, disposée du côté opposé à la double mâchoire, et les deux autres biellettes, dites biellettes de commande (5, 6), parallèles et opposées entre elles, des prolongements internes (7, 8) courbes des deux biellettes de commande formant les deux éléments étagés de serrage de la double mâchoire étagée, la biellette verticale étant articulée aux deux biellettes de commande aux deux coins externes (12, 13) du parallélogramme et les deux biellettes de commande (5, 6) étant articulées à la carcasse aux deux autres coins, internes (14, 15), du parallélogramme, le support d'assurage pouvant être serré entre la carcasse et les prolongements internes courbes des deux biellettes de commande lorsque celles-ci basculent, suite à une chute du travailleur, une des biellettes de commande correspondant au bras de commande (5), le travailleur pouvant être relié à un prolongement externe, dit prolongement de fixation (9), du bras de commande qui est opposé à son prolongement interne, la double mâchoire pouvant bloquer le support d'assurage en le serrant lors de la chute du travailleur provoquant une traction vers le bas du prolongement de fixation du bras de commande et pouvant libérer le support d'assurage lors de la montée du travailleur provoquant une traction vers le haut du prolongement de fixation du bras de commande, et le prolongement de fixation comportant une partie d'accrochage (11) décalée vers le haut par rapport à l'axe d'articulations (A1) du bras de commande et de son prolongement de fixation, l'axe d'articulations passant par les deux articulations dudit bras de commande, le travailleur pouvant être relié au bras de commande par accrochage d'un connecteur dans la partie d'accrochage (11) décalée vers le haut par rapport à l'axe d'articulations (A1) du bras de commande et de son prolongement de fixation.
  2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de rappel de type ressort de rappel ramenant le bras de commande en une position d'au moins début de serrage du support d'assurage en l'absence de toute traction externe sur ledit bras.
  3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le bras de commande (5) correspond à la biellette de commande inférieure du parallélogramme en position opérationnelle du dispositif.
  4. Dispositif selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que le support d'assurage est passé dans une gouttière réalisée dans la carcasse et ledit support d'assurage est serré entre le fond de la gouttière et les deux prolongements internes (7, 8) courbes des deux biellettes de commande.
  5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que la gouttière est en deux parties le long de sa longueur, la gouttière comportant latéralement une ouverture latérale (16) alternée entre ses deux parties, ladite ouverture étant d'un premier côté de la carcasse dans sa première partie et étant de l'autre côté de la carcasse dans sa seconde partie, la première et la seconde partie de la gouttière étant séparées par une ouverture du fond (17) de la gouttière afin de permettre une insertion par la tranche du support d'assurage dans le dispositif.
  6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que la carcasse (3) est formée de l'assemblage de deux demi coques emprisonnant en partie les biellettes de commande du parallélogramme déformable et comportant chacune le fond de sa partie de gouttière respective.
  7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins une des biellettes du parallélogramme déformable résulte de la superposition de deux éléments plats fixés entre eux.
  8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le travailleur peut être relié à la partie d'accrochage (11) décalée par l'intermédiaire d'un connecteur ou mousqueton démontable et en ce que la partie d'accrochage décalée comporte un trou de passage du connecteur et le dispositif comporte un moyen empêchant de retirer le dispositif du support d'assurage tant que le connecteur ou mousqueton est engagé dans le trou de passage du connecteur.
  9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le moyen empêchant de retirer le dispositif du support d'assurage tant que le connecteur ou mousqueton est engagé dans le trou de passage du connecteur ou mousqueton est une configuration du dispositif telle que lorsque que le connecteur ou mousqueton est placé dans le trou de passage, ledit connecteur forme un obstacle qui limite la course du prolongement de fixation (9) par contact du connecteur sur la biellette verticale (4) de sorte que le dégagement du câble par les ouvertures latérales alternées est impossible.
  10. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le moyen empêchant de retirer le dispositif du support d'assurage tant que le connecteur ou mousqueton est engagé dans le trou de passage du connecteur ou mousqueton est un assemblage de deux plaques basculantes (22, 23) articulées entre elles et au bras de commande par un système à chemins de came, dans une configuration de blocage les plaques limitant la déformation possible du parallélogramme et en empêchant la sortie du support d'assurage du dispositif.
  11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que le moyen empêchant de retirer le dispositif du support d'assurage tant que le connecteur ou mousqueton est engagé dans le trou de passage du connecteur ou mousqueton est tel que, dans une configuration de libération les plaques ne limitent plus la déformation possible du parallélogramme sauf si le connecteur ou mousqueton est engagé dans le trou de passage du connecteur ou mousqueton.
  12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que le moyen empêchant de retirer le dispositif du support d'assurage tant que le connecteur ou mousqueton est engagé dans le trou de passage du connecteur ou mousqueton est à double détente, le passage d'une configuration à l'autre nécessitant deux actions successivement sur les deux plaques.
  13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la partie d'accrochage (11) décalée comporte un trou de passage (10) du connecteur ou mousqueton et en ce qu'un obturateur amovible sous l'effet de la pesanteur vient fermer ledit trou de passage (10) lorsque le dispositif est dans une position verticale non fonctionnelle.
  14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un système détrompeur destiné à s'assurer qu'il soit installé sur le support d'assurage de manière à ce que le bras de commande (5) soit en bas une fois installé, le système détrompeur comportant une tige inclinée disposée à l'intérieur du dispositif et fixée sur un des côtés de la carcasse en regard de l'ouverture (17) du fond, ladite tige étant inclinée vers ladite ouverture, une rondelle obturatrice sensiblement plate coulissant par son trou central sur ladite tige inclinée.
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