EP2606982A2 - Hohlraumkonservierungsanlage - Google Patents
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- EP2606982A2 EP2606982A2 EP12198495.9A EP12198495A EP2606982A2 EP 2606982 A2 EP2606982 A2 EP 2606982A2 EP 12198495 A EP12198495 A EP 12198495A EP 2606982 A2 EP2606982 A2 EP 2606982A2
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Definitions
- a generic cavity preserving system for flooding cavities of a motor vehicle body with heated wax.
- a generic cavity preserving system has a wax supply system for supplying the heated wax and a frame unit connected to the wax supply system with a plurality of upwardly directed supply ports whose arrangement corresponds to the arrangement of supply openings on the underside of the vehicle body.
- Generic cavity preserving systems have to carry out the method described on the one hand a wax supply system, which feeds wax under an overpressure of usually 2 to 3 bar of the frame unit.
- the frame unit is disposed below the body so that feed ports project up to the feed openings at the bottom of the vehicle body.
- the standing under pressure wax is thus introduced into the cavities and floods them.
- the process usually takes place in so-called flood basins.
- flood basins are kept high in their entirety so that the wax remains in liquid form in all components of the system and only solidifies in the vehicle cavities.
- the high temperature is also required to be able to dissipate from the voids of the vehicle body exiting excess wax, which collects at the bottom of the flood basin, from here for reuse.
- the frame unit In known cavity preserving systems, the frame unit is designed specifically for the body of a concrete vehicle model and the specific arrangement of the feed openings on this body. Furthermore, the frame unit is firmly mounted in known cavity preservation systems at the bottom of the flood basin. A flood basin can thus be used without elaborate conversion only for one vehicle type. If several types of vehicles with different configuration of their feed openings in the manner described to receive the corrosion protection, so far several flood basins, each with specifically configured frame unit are required. Especially because of the elaborate Temperature control of the cavity preservation system represents this a relevant cost factor. Also, the requirement to make a major reconfiguration for new vehicle models, the flexible use of existing cavity preservation systems detrimental.
- the object of the invention is therefore to make a generic cavity preservation system more flexible and thus more cost effective.
- the frame unit has a frame mount fixedly mounted on a working position or translationally guided between the working position and a change position and furthermore has at least one removable frame which can be placed on the frame mount in a defined relative position, wherein the feed connections for initiating the Wax are provided in the body cavities on this removable frame.
- the frame unit has on the one hand a frame holder and on the other hand at least one removable frame.
- the frame receptacle and the at least one removable frame are adapted to be brought into contact with each other in a defined relative position.
- a defined relative position means that in this defined relative position a relative movement of the removable frame relative to the frame unit orthogonal to an attachment direction, in particular in the horizontal direction, is prevented, in particular by interlocking interlocking sections the frame recording on the one hand and the removable frame on the other.
- the frame holder and the removable frame can be designed such that they already occupy a fully secured position of the removable frame alone by placing the removable frame on the frame holder.
- the frame holder is usually provided only simply. It may either be fixedly mounted in the working position provided below the vehicle body, i. be firmly connected to the ground, or be movable in a limited manner, in particular by means of a guide rail system. Such a limited movable frame mount makes it possible to make the change of the removable frame away from the working position.
- the frame receptacle defines the position of the mounted on her changing frame either directly or by the end position of their mobility.
- the change frame itself is that component of the frame unit on which the feed terminals are provided. These feed ports are oriented upwardly from a main body of the frame unit to face up to the corresponding ones Feed openings on the underside of the vehicle body to extend.
- connection between the wax supply system and the removable frame is formed by liquid lines through which the wax can be conveyed.
- these can be manually connected to the removable frame.
- automatically controllable connecting means are provided which move after mounting the removable frame on the frame receiving connecting pieces of the lines, so that they can couple to the removable frame.
- the wax supply system is connected to the frame receptacle so that the wax can be conveyed from the wax supply system to the frame receptacle.
- the frame receptacle and the at least one removable frame corresponding to each other have fluid ports which are positioned so that they are connected to each other by placing the removable frame on the frame receptacle to the heated wax from the frame receptacle in the removable frame to be able to lead.
- the positioning means of the frame receiving which serve the defined positioning of the removable frame, and the frame receiving side liquid connections to each other in a fixed relative position to each other, so that even the positioning of the removable frame in its defined target position for coupling the removable frame is sufficient to the wax supply system.
- the fluid connections on the removable frame and the frame holder are connected to each other solely by the placement of the removable frame, but still an automatically controllable locking unit can be provided to additionally secure this fluid connection. Since it is considered advantageous if the positioning of the removable frame takes place on the frame receptacle in the vertical direction from above, the liquid connections are also preferably designed for coupling in the vertical direction.
- the interchangeable frames can have very simple connection lines which connect their respective fluid connections for connection to the supply system with the supply connections for connection to the vehicle body.
- valves are preferably provided on the removable frame.
- valves may be provided at the feed ports, which are adapted to open either pressure-dependent at overpressure in the channels of the removable frame or by contacting with the vehicle body. The feed ports are thus closed as long as wax is not supplied to the removable frame under pressure or the removable frame is not in contact with a vehicle body to be flooded.
- the removable frame can have a valve on the liquid connection, which also opens either pressure-dependent or in this case by coupling to the liquid connection of the frame receptacle.
- a design is possible in which a single removable frame, which is occasionally selected vehicle-specific, for the introduction of the heated wax in all cavities use.
- a removable frame for this purpose has a size of at least 2.50 m x 1.50 m, preferably at least 4.00 m x 2.00 m.
- the frame holder is provided for simultaneously receiving a plurality of removable frame, each having at least one feed port, preferably each more feed ports, and which are provided together for supplying the heated wax into a plurality of cavities of the same vehicle body.
- a design of a cavity preserving system according to the invention is particularly advantageous in which at least one handling robot is provided for changing the at least one removable frame and at least one accessible for the at least one handling robot removable storage magazine is provided, which is designed to accommodate at least two removable frame. Only such a robot makes it possible to make a change of the frame configuration routinely between two at a distance of only a few seconds of the system supplied bodies.
- the handling robot is to be arranged such that it is by its degrees of freedom and possibly also by a rail system in a position to both reach the removable storage magazine and to place the removable frame removed from the removable storage frame in its defined position on the frame recording. In a system in which several removable frames are used together, it is advantageous if each of these removable frames a robot is assigned to allow a quick change of all removable frames simultaneously.
- the magazine is connected to a wax cycle or has such.
- the wax can be kept liquid within a removable frame by this removable frame to the said cycle is connected, if it is arranged in the magazine. He is connected with his already provided ports on magazine-side connections.
- a cavity preserving system which is thermally insulated with respect to the working space, wherein the handling robot can be moved between the working space and the cold region. This makes it possible to remove the robot during breaks or in exceptional increases in temperature in the interior of more than 90 ° C from the workspace to protect him. This can also be done on the robot repairs, without having to cool the working space for this.
- the invention furthermore relates, in particular as a development of the abovementioned invention, to a generic cavity preserving system in which a wax removal system is provided for removing excess wax from the vehicle body, wherein at least one discharge connection is provided on the frame unit, in particular on the removable frame, which is connected to the wax removal system or in the case of a removable frame is connectable.
- the invention further relates to a cavity preserving system including a vehicle body, wherein the plurality of supply ports are arranged corresponding to the feed openings on the underside of the vehicle body.
- a cavity preserving system with at least one discharge port
- this is also corresponding to a corresponding discharge opening in the body can be arranged, so that a self-contained liquid path for the wax from the wax supply system through the corresponding cavity of the body through and back to the wax removal system is created.
- FIGS. 1 to 5 show a cavity preservation system according to the invention in operation.
- the cavity preservation system 10 is arranged in a working space 12, which is separated from the environment by walls 14.
- the design in the representation of the figures which is open at an input side 16a and at an output side 16b and at the top constitutes a simplification. Since the working space 10 is heated in phases to high temperatures of more than 90 °, the input side 16a and the output side 16b are through Gates closed and the working space 12 closed at the top by a cover, not shown.
- a working position 20 is provided at a central location, in the area of which the cavity preservation of vehicle bodies takes place.
- the cavity preservation system 10 is designed to flood cavities of vehicle bodies with a corrosion-inhibiting wax, which remains on inner walls of the respective cavity, while the excess wax is removed again from the cavities.
- the cavity preserving system 10 comprises a frame unit 30, which serves the purpose of supplying the liquid Wax and the removal of excess wax serves.
- the frame unit 30 consists of a stationary provided at the working position and anchored in the ground frame receptacle 32 and auflegbaren removable frame 34a, 34b, 36a, 36b.
- FIGS. 6 shows an embodiment which is approximately the embodiment of the cavity preserving system of FIGS. 1 to 5 equivalent.
- the frame unit 30 has in the manner mentioned on the underground frame holder 32, which is fixedly mounted on the ground and is not changed in accordance with the intended use in a configuration change of the system, as well as aufbringbare removable frame 34a, 36a.
- the frame receiver 32 furthermore has positioning means in the form of positioning blocks 38, which are provided at fixed positions on the frame receiver 32. Through these positioning blocks 34, the two in the embodiment of the FIG. 6 provided removable frame 32, 34 are positioned only in precisely defined relative positions to the frame holder 32.
- the frames 34, 36 each have feed and discharge ports 50, 52, which are arranged corresponding to corresponding holes on the underside of a vehicle chassis 2. Within the respective removable frames 34, 36, these feed ports 50 and discharge ports 52 are connected to fluid ports 54, 56 provided laterally on the removable frames 34, 36.
- the concrete arrangement of the supply ports 50 and the discharge ports 52, which in Fig. 6 is illustrated, is to be understood by way of example. It is specifically adapted to the arrangement of supply and discharge openings of the body of a specific vehicle type.
- connection unit 60 When the removable frames 34, 36 in the in FIG. 6 are arranged in their desired position, can by a Connection unit 60 fluid connection between a wax supply system 62 and the feed ports 50 are provided in the cavity of the vehicle body. Furthermore, through the discharge ports 52 and through the connecting device 60, a connection with a Wachsab technologicalsystem 64 are created.
- the connecting device 60 has for this purpose telescopically extendable trunk 66, which in the illustration of FIG. 6 only halfway out for clarity.
- the wax supply system 62 is configured to apply heated, liquid wax at a pressure that is preferably about 2 to 3 bars.
- Wax removal system 64 is similarly configured to create a vacuum to draw wax from the voids of the vehicle.
- FIG. 1 Referring again to FIG. 1 is the cavity preserving system 10 in an initial state in which on the frame receiving 32 still no removable frame are arranged.
- the preparation of the frame unit 30 is provided.
- Two robots 70 are provided for the preparation, which are arranged on both sides of the working position 20 and can be moved by rail systems 72 in the longitudinal direction 74.
- these robots 70 engage from each associated frame magazine 80 respectively the change frame 34a, 36a suitably configured for the type of vehicle body 2 and deposit it on the frame mount 32.
- the removable frames 34a, 36a assume their desired position.
- the wax supply systems are disabled so that no additional wax is pressed into the cavities.
- the wax removal systems 64 are activated. They generate a negative pressure, which propagates through the lines 64a, 64b into the cavities of the vehicle body 2 and the non-adhering to the inner walls wax thereby sucking out of the cavities, so that only the required layer thickness for the corrosion protection is maintained.
- FIG. 5 clarified way the vehicle body by means of the transport system 4 removed from the working space 12. Even while this is happening or after the vehicle body 2 has been removed, the frame unit 30 is retrofitted by the robots 70 if a different arrangement of the feed connections or discharge connections is required for the following vehicle body.
- FIG. 7 shows one too FIG. 6 alternative design.
- the wax supply system 62 and the wax removal system 64 are permanently connected to the frame receptacle 30.
- Upwardly facing liquid connections 80, 82 for supplying or removing the hot wax into or from the removable frames 34a, 36a are provided on the frame receptacle 30.
- the interchangeable frames 34a, 36a have correspondingly on their underside via fluid ports 84, 86, which in turn are connected to the supply ports 50 and the Abrawanêtn 52.
Landscapes
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
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Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft eine Hohlraumkonservierungsanlage zur Flutung von Hohlräumen einer Kraftfahrzeugkarosserie mit erhitztem Wachs. Dabei weist eine gattungsgemäße Hohlraumkonservierungsanlage ein Wachsversorgungssystem zur Zuführung des erhitzten Wachses und eine mit dem Wachsversorgungssystem verbundene Rahmeneinheit mit einer Mehrzahl von nach oben ausgerichteten Zuführanschlüssen auf, deren Anordnung der Anordnung von Zuführöffnungen an der Unterseite der Fahrzeugkarosserie entspricht.
- Gattungsgemäße Hohlraumkonservierungsanlagen sind auf dem Stand der Technik bekannt. Sie dienen dem Zweck, bei der Fahrzeugherstellung Korrosionsschutzmittel in von außen unzugängliche Bereiche einer Fahrzeugkarosserie zu führen, um diese somit gegen Korrosion zu schützen. Es existieren zwei Varianten der Einbringung des Korrosionsschutzmitteln, nämlich einerseits das Versprühen des Mittels und andererseits das Fluten der Hohlräume mit dem Mittel. Bei diesem Fluten von Hohlräumen wird Korrosionsschutz in Form von erhitztem Wachs in die entsprechenden Hohlräume eingeleitet, um diese hierdurch zu fluten. Das überschüssige Wachs tritt durch Austrittsöffnungen aus der Karosserie wieder aus und kann wieder verwendet werden.
- Gattungsgemäße Hohlraumkonservierungsanlagen haben zur Durchführung des beschriebenen Verfahrens zum einen ein Wachsversorgungssystem, welches Wachs unter einem Überdruck von üblicherweise 2 bis 3 Bar der Rahmeneinheit zuführt. Die Rahmeneinheit ist unterhalb der Karosserie angeordnet, so dass Zuführanschlüsse nach oben zu den Zuführöffnungen an der Unterseite der Fahrzeugkarosserie ragen. Das unter Überdruck stehende Wachs wird somit in die Hohlräume eingeleitet und flutet diese. Das Verfahren findet üblicherweise in so genannten Flutbecken statt. Diese Flutbecken werden in ihrer Gesamtheit unter hoher Temperatur gehalten, damit das Wachs in allen Komponenten des Systems in flüssiger Form verbleibt und erst in den Fahrzeughohlräumen erstarrt. Insbesondere ist die hohe Temperatur auch erforderlich, um das aus den Hohlräumen der Fahrzeugkarosserie wieder austretende überschüssige Wachs, welches sich am Boden des Flutbeckens sammelt, von hier zur Wiederverwendung abführen zu können.
- Bei bekannten Hohlraumkonservierungsanlagen ist die Rahmeneinheit spezifisch für die Karosserie eines konkreten Fahrzeugmodells und die spezifische Anordnung der Zuführöffnungen an dieser Karosserie ausgebildet. Weiterhin ist die Rahmeneinheit bei bekannten Hohlraumkonservierungsanlagen fest am Boden des Flutbeckens montiert. Ein Flutbecken kann somit ohne aufwendigen Umbau nur für einen Fahrzeugtyp Verwendung finden. Sollen mehrere Fahrzeugtypen mit unterschiedlicher Konfiguration ihrer Zuführöffnungen auf die beschriebene Art den Korrosionsschutz erhalten, so sind bislang mehrere Flutungsbecken mit jeweils spezifisch konfigurierter Rahmeneinheit erforderlich. Gerade aufgrund der aufwendigen Temperierung der Hohlraumkonservierungsanlage stellt dies einen relevanten Kostenfaktor dar. Auch ist das Erfordernis, für neue Fahrzeugmodelle eine weitgehende Umkonfiguration vornehmen zu müssen, der flexiblen Verwendung bestehender Hohlraumkonservierungsanlagen abträglich.
- Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine gattungsgemäße Hohlraumkonservierungsanlage flexibler und somit im Ergebnis kostengünstiger zu gestalten.
- Erfindungsgemäß wird dies dadurch erzielt, dass die Rahmeneinheit eine an einer Arbeitsposition fest installierte oder zwischen der Arbeitsposition und einer Wechselposition translativ geführt bewegliche Rahmenaufnahme aufweist und weiterhin mindestens einen Wechselrahmen aufweist, der in definierter Relativposition auf der Rahmenaufnahme aufsetzbar ist, wobei die Zuführanschlüsse zur Einleitung des Wachs in die Karosseriehohlräume an diesem Wechselrahmen vorgesehen sind.
- Gemäß der erfindungsgemäßen Gestaltung ist also zumindest eine Zweiteilung der Rahmeneinheit vorgesehen. Die Rahmeneinheit verfügt zum einen über eine Rahmenaufnahme und zum anderen über mindestens einen Wechselrahmen. Die Rahmenaufnahme und der mindestens eine Wechselrahmen sind dafür ausgebildet, in definierter Relativposition in Kontakt miteinander gebracht zu werden. Hierbei ist unter einer definierten Relativposition zu verstehen, dass in dieser definierten Relativposition eine Relativbewegung des Wechselrahmens gegenüber der Rahmeneinheit orthogonal zu einer Aufsetzrichtung, insbesondere also in horizontaler Richtung, unterbunden wird, insbesondere durch formschlüssig ineinander greifende Abschnitte an der Rahmenaufnahme einerseits und dem Wechselrahmen andererseits. Die Rahmenaufnahme und der Wechselrahmen können derart ausgebildet sein, dass sie alleine durch Aufsetzen des Wechselrahmens auf die Rahmenaufnahme bereits eine vollständig gesicherte Position des Wechselrahmens einnehmen. Es ist jedoch auch möglich, automatisiert steuerbare Haltemittel, wie beispielsweise eine Spanneinrichtung, vorzusehen, um einen besonders stabilen Halt zwischen der Rahmenaufnahme und dem Wechselrahmen zu gewährleisten. Erheblich ist, dass die Befestigung des Wechselrahmens an der Rahmenaufnahme in einer automatisiert lösbaren Form erfolgt, so dass sie im Idealfalle vollautomatisiert durchgeführt werden kann.
- Während der Wechselrahmen in nachfolgend noch beschriebener Weise bestimmungsgemäß regelmäßig ausgetauscht wird und dementsprechend üblicherweise mehrere Wechselrahmen vorgesehen sind, ist die Rahmenaufnahme üblicherweise nur einfach vorgesehen. Sie kann entweder in der Arbeitsposition, die unterhalb der Fahrzeugkarosserie vorgesehen ist, fest montiert sein, d.h. fest mit dem Untergrund verbunden sein, oder aber in beschränkter Art und Weise beweglich sein, insbesondere mittels eines Führungsschienensystems. Eine solche begrenzt bewegliche Rahmenaufnahme gestattet es, den Wechsel der Wechselrahmen abseits der Arbeitsposition vorzunehmen.
- Abhängig davon, ob die Rahmenaufnahme verfahrbar oder ortsfest ist, definiert sie entweder unmittelbar oder durch die Endlage ihrer Verfahrbarkeit die Position des auf ihr aufgesetzten Wechselrahmens.
- Der Wechselrahmen selbst ist jene Komponente der Rahmeneinheit, an der die Zuführanschlüsse vorgesehen sind. Diese Zuführanschlüsse sind von einem Grundkörper der Rahmeneinheit aus nach oben ausgerichtet, um sich nach oben zu den entsprechenden Zuführöffnungen an der Unterseite der Fahrzeugkarosserie zu erstrecken.
- Die Verwendung eines Wechselrahmens, der auf der Rahmenaufnahme entweder nur aufgelegt wird oder mit dieser automatisiert verkoppelbar ist, führt zu einer besonders flexiblen Möglichkeit, das System kurzfristig umzukonfigurieren. Dies kann im Extremfall zu einem Konfigurationswechsel nach einer jeden zu bearbeitenden Fahrzeugkarosserie genutzt werden, so dass ein und dieselbe Hohlraumkonservierungsanlage für die Karosserien verschiedener Fahrzeugmodelle genutzt werden kann.
- Die Verbindung zwischen dem Wachsversorgungssystem und dem Wechselrahmen wird durch Flüssigkeitsleitungen gebildet, durch die hindurch das Wachs gefördert werden kann. Im einfachsten, jedoch nicht bevorzugten Falle können diese manuell am Wechselrahmen angeschlossen werden. Auch ist es denkbar, dass automatisiert ansteuerbare Verbindungseinrichtungen vorgesehen sind, die nach Aufsetzen des Wechselrahmens auf die Rahmenaufnahme Anschlussstücke der Leitungen verfahren, so dass diese am Wechselrahmen ankoppeln können.
- Als bevorzugt wird jedoch eine Ausgestaltung angesehen, bei der das Wachsversorgungssystem mit der Rahmenaufnahme verbunden ist, so dass das Wachs vom Wachsversorgungssystem zur Rahmenaufnahme gefördert werden kann. In einem solche Falle ist weiterhin vorgesehen, dass die Rahmenaufnahme und der mindestens eine Wechselrahmen korrespondierend zueinander über Flüssigkeitsanschlüsse verfügen, die derart positioniert sind, dass sie durch Aufsetzen des Wechselrahmens auf die Rahmenaufnahme miteinander verbunden werden, um das erhitzte Wachs von der Rahmenaufnahme in den Wechselrahmen leiten zu können.
- Bei einer solchen Gestaltung sind somit die Positionierungsmittel der Rahmenaufnahme, die der definierten Positionierung des Wechselrahmens dienen, und die rahmenaufnahmeseitigen Flüssigkeitsanschlüsse in einer unveränderlichen Relativlage zueinander, so dass bereits die Positionierung des Wechselrahmens in seiner definierten Sollposition zur Kopplung des Wechselrahmens an das Wachsversorgungssystem ausreicht. Die Flüssigkeitsanschlüsse am Wechselrahmen sowie der Rahmenaufnahme werden alleine durch das Aufsetzen des Wechselrahmens miteinander verbunden, wobei dennoch auch eine automatisiert ansteuerbare Verriegelungseinheit vorgesehen sein kann, um diese Flüssigkeitsverbindung zusätzlich zu sichern. Da es als vorteilhaft angesehen wird, wenn die Positionierung der Wechselrahmen auf der Rahmenaufnahme in vertikaler Richtung von oben erfolgt, sind auch die Flüssigkeitsanschlüsse vorzugsweise zur Kopplung in vertikaler Richtung ausgebildet.
- Die Wechselrahmen können im einfachsten Falle sehr einfache Verbindungsleitungen aufweisen, die ihre jeweiligen Flüssigkeitsanschlüsse zum Anschluss an das Versorgungssystem mit den Zuführanschlüssen zum Anschluss an die Fahrzeugkarosserie verbinden. Da die Wechselrahmen jedoch bestimmungsgemäß ausgetauscht werden und gewünscht ist, dass das in ihren Leitungen zu diesem Zeitpunkt befindliche Wachs nicht ausläuft, sind vorzugsweise Ventile am Wechselrahmen vorgesehen. So können insbesondere Ventile an den Zuführanschlüssen vorgesehen sein, die dafür ausgebildet sind, entweder druckabhängig bei Überdruck in den Kanälen des Wechselrahmens oder durch Kontaktierung mit der Fahrzeugkarosserie zu öffnen. Die Zuführanschlüsse sind somit solange geschlossen, solange nicht Wachs unter Druck dem Wechselrahmen zugeführt wird bzw. der Wechselrahmen nicht in Kontakt mit einer zu flutenden Fahrzeugkarosserie befindlich ist. In ähnlicher Art und Weise kann der Wechselrahmen über ein Ventil am Flüssigkeitsanschluss verfügen, das ebenfalls entweder druckabhängig oder in diesem Falle durch Ankoppelung an den Flüssigkeitsanschluss der Rahmenaufnahme öffnet. Durch Vorsehen mindestens eines Ventils im Bereich des eingangsseitigen Flüssigkeitsanschlusses und mindestens eines Ventils im Bereich eines jeden ausgangsseitigen Zuführanschlusses kann ein Wechselrahmen realisiert werden, der dann, wenn er von der Rahmenaufnahme entfernt wurde, flüssigkeitsdicht ist, so dass das in ihm befindliche Wachs nicht entweicht.
- Grundsätzlich ist eine Gestaltung möglich, bei der ein einziger Wechselrahmen, der fallweise fahrzeugspezifisch ausgewählt wird, zur Einbringung des erhitzten Wachses in alle Hohlräumen Verwendung findet. Ein solcher Wechselrahmen hat hierfür jedoch eine Größe von mindestens 2,50 m x 1,50 m, vorzugsweise mindestens 4,00 m x 2,00 m. Zur einfacheren Handhabung ist daher vorzugsweise vorgesehen, dass die Rahmenaufnahme zur gleichzeitigen Aufnahme einer Mehrzahl von Wechselrahmen vorgesehen ist, die jeweils mindesten einen Zuführanschluss, vorzugsweise jeweils mehrere Zuführanschlüsse, aufweisen und die gemeinsam zur Zuführung des erhitzten Wachses in mehrere Hohlräume der gleichen Fahrzeugkarosserie vorgesehen sind. Durch die Verwendung mehrerer Wechselrahmen, die gemeinsam Verwendung finden, wird die Handhabbarkeit des einzelnen Wechselrahmens erleichtert.
- Dabei ist bei einer einfachen Ausgestaltung einer Anlage mit einer Mehrzahl von Wechselrahmen vorgesehen, dass lediglich zwei Wechselrahmen, vorzugsweise einer für den vorderen Teil der Karosserie und einer für den hinteren Teil der Karosserie, Verwendung finden. Es ist jedoch auch möglich, die Zahl der gleichzeitig zu verwendender Wechselrahmen weiter zu erhöhen, beispielsweise auf drei oder vier gemeinsam zu verwendende Wechselrahmen. Die Verwendung solcher kleinerer Wechselrahmen kann auch hilfreich sein, um bei Fahrzeugkarosserien verschiedener Fahrzeugmodelle zumindest teilweise identische Wechselrahmen zu verwenden, beispielsweise aufgrund identischer Anordnung von Zuführöffnungen in den Schwellern bei im übrigen unterschiedlichen Karosserien.
- Von der Erfindung umfasst ist eine Hohlraumkonservierungsanlage, bei der der Wechsel der Wechselrahmen manuell erfolgt. Im Sinne geringer Taktzeiten ist jedoch insbesondere eine Gestaltung einer erfindungsgemäßen Hohlraumkonservierungsanlage von Vorteil, bei der mindestens ein Handhabungsroboter zum Wechsel des mindestens einen Wechselrahmens vorgesehen ist und mindestens ein für den mindestens einen Handhabungsroboter zugängliches Wechselrahmenmagazin vorgesehen ist, welches zur Aufnahme mindestens zweier Wechselrahmen ausgebildet ist. Erst ein solcher Roboter ermöglicht es, routinemäßig zwischen zwei im Abstand von nur einigen Sekunden der Anlage zugeführten Karosserien einen Wechsel der Wechselrahmenkonfiguration vorzunehmen. Der Handhabungsroboter ist derart anzuordnen, dass er durch seine Freiheitsgrade und gegebenenfalls auch durch ein Schienensystem in der Lage ist, sowohl das Wechselrahmenmagazin zu erreichen als auch den dem Wechselrahmenmagazin entnommenen Wechselrahmen in dessen definierte Position auf der Rahmenaufnahme zu platzieren. Bei einer Anlage, bei der mehrere Wechselrahmen gemeinsam Verwendung finden, ist es von Vorteil, wenn jedem dieser Wechselrahmen ein Roboter zugeordnet ist um einen schnellen Wechsel aller Wechselrahmen gleichzeitig zu gestatten.
- Von besonderem Vorteil ist es weiterhin, wenn das Magazin an einen Wachskreislauf angeschlossen ist oder über einen solchen verfügt. So kann das Wachs innerhalb eines Wechselrahmens flüssig gehalten werden, indem dieser Wechselrahmen an den genannten Kreislauf angeschlossen ist, wenn es im Magazin angeordnet ist. Er wird dafür mit seinen ohnehin vorgesehenen Anschlüssen an magazinseitigen Anschlüssen angeschlossen.
- Bereits bei gattungsgemäßen Hohlraumkonservierungsanlagen ist es üblich, dass diese einen Arbeitsraum aufweisen, innerhalb dessen die Rahmeneinheit angeordnet ist und dem eine Heizanlage zugeordnet ist, um die Lufttemperatur in diesem Arbeitsraum oberhalb von 60°C zu halten. Somit wird vermieden, dass das Wachs in den Leitungen oder nach Herausfließen aus der Karosserie unmittelbar erstarrt. Üblicherweise ist die Heizanlage auch dafür ausgebildet, die Temperatur fallweise bis über 90° zu erhöhen, um verbliebene Wachsreste an der Anlage leicht entfernen zu können. Da die genannten Temperaturen nicht ideal für einen üblichen Industrieroboter sind, ist es von Vorteil, wenn eine erfindungsgemäße Hohlraumkonservierungsanlage zusätzlich einen gegenüber dem Arbeitsraum thermisch isolierten Kaltbereich aufweist, wobei der Handhabungsroboter zwischen dem Arbeitsraum und dem Kaltbereich verfahrbar ist. Dies ermöglicht es, den Roboter in Arbeitspausen oder bei ausnahmsweise stattfindenden Erhöhungen der Temperatur im Innenbereich von über 90°C aus dem Arbeitsraum zu entfernen, um ihn schonen zu können. Auch können hierdurch Reparaturen am Roboter vorgenommen werden, ohne den Arbeitsraum hierfür abkühlen zu müssen.
- Die Erfindung betrifft weiterhin, insbesondere als Weiterbildung der oben genannten Erfindung eine gattungsgemäße Hohlraumkonservierungsanlage, bei der ein Wachsabführsystem zur Entfernung überschüssigen Wachses aus der Fahrzeugkarosserie vorgesehen ist, wobei an der Rahmeneinheit, insbesondere am Wechselrahmen, mindestens ein Abführanschluss vorgesehen ist, der mit dem Wachsabführsystem verbunden ist oder im Falle eines Wechselrahmens verbindbar ist.
- Bei einer solche Gestaltung ist somit abweichend zur bisherigen Gestaltung vorgesehen, dass das Wachs nicht lediglich unter dem Eindruck seiner eigenen Masse aus den Hohlräumen der Karosserie hinausläuft und sich in einem Becken sammelt, sondern kontrolliert über den Abführanschluss dem Wachsabführsystem zugeführt wird. Dabei kann durch Erzeugen eines Unterdrucks das Wachs insbesondere auch aus der Karosserie herausgesogen werden.
- Die Erfindung betrifft weiterhin eine Hohlraumkonservierungsanlage mit samt einer Fahrzeugkarosserie, wobei die Mehrzahl der Zuführanschlüsse korrespondierend zu den Zuführöffnungen an der Unterseite der Fahrzeugkarosserie angeordnet sind. Für den Fall, dass es sich um eine Hohlraumkonservierungsanlage mit mindestens einem Abführanschluss handelt, ist dieser ebenfalls korrespondierend zu einer entsprechenden Abführöffnung in der Karosserie anordenbar, so dass ein in sich geschlossener Flüssigkeitspfad für das Wachs vom Wachsversorgungssystem durch den entsprechenden Hohlraum der Karosserie hindurch und zurück zum Wachsabführsystem geschaffen wird.
- Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen sowie der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung, das anhand der Zeichnungen dargestellt ist. Dabei zeigt:
- Fig. 1 - 5
- eine erfindungsgemäße Hohlraumkonservierungsanlage in verschiedenen Stadien ihres bestimmungsgemäßen Betriebs und
- Fig. 6 und 7
- Rahmeneinheiten für eine Hohlraumkonservierungsanlage nach
Fig. 1 bis 5 . - Die
Figuren 1 bis 5 zeigen eine erfindungsgemäße Hohlraumkonservierungsanlage im Betrieb. - Zunächst werden anhand der
Figur 1 undFigur 6 die wesentlichen Komponenten verdeutlicht. Die erfindungsgemäße Hohlraumkonservierungsanlage 10 ist in einem Arbeitsraum 12 angeordnet, der von der Umgebung durch Wandungen 14 getrennt ist. Die an einer Eingangsseite 16a und einer Ausgangsseite 16b sowie nach oben hin offene Gestaltung in der Darstellung der Figuren stellt hierbei eine Vereinfachung dar. Da der Arbeitsraum 10 phasenweise auf hohe Temperaturen bis über 90° erwärmt wird, sind die Eingangsseite 16a und die Ausgangsseite 16b durch Tore verschließbar und der Arbeitsraum 12 nach oben hin durch eine nicht dargestellte Überdeckung geschlossen. - Innerhalb des Arbeitsraumes 12 der Hohlraumkonservierungseinheit 10 ist an zentraler Stelle eine Arbeitsposition 20 vorgesehen, im Bereich derer die Hohlraumkonservierung von Fahrzeugkarosserien stattfindet.
- Die erfindungsgemäße Hohlraumkonservierungsanlage 10 ist dafür ausgebildet, Hohlräume von Fahrzeugkarosserien mit einem korrosionsverhindernden Wachs zu fluten, welches an Innenwandungen des jeweiligen Hohlraums verbleibt, während das überschüssige Wachs wieder aus den Hohlräumen entfernt wird.
- Zu diesem Zweck weist die Hohlraumkonservierungsanlage 10 eine Rahmeneinheit 30 auf, die dem Zweck der Zuführung des flüssigen Wachses und der Abführung des überflüssigen Wachses dient. Die Rahmeneinheit 30 besteht aus einer ortsfest an der Arbeitsposition vorgesehenen und im Untergrund verankerten Rahmenaufnahme 32 und hierauf auflegbaren Wechselrahmen 34a, 34b, 36a, 36b.
- Zur näheren Erläuterung der Rahmeneinheit 30 wird zunächst auf die
Figuren 6 verwiesen, die eine Ausgestaltung zeigt, die in etwa der Ausgestaltung der Hohlraumkonservierungsanlage derFiguren 1 bis 5 entspricht. Die Rahmeneinheit 30 verfügt in der genannten Weise über die untergrundseitige Rahmenaufnahme 32, die fest am Boden montiert ist und bestimmungsgemäß bei einer Konfigurationsänderung der Anlage nicht verändert wird, sowie über darauf auflegbare Wechselrahmen 34a, 36a. Die Rahmenaufnahme 32 verfügt weiterhin über Positionierungsmittel in Form von Positionierungsblöcken 38, die an festen Positionen auf der Rahmenaufnahme 32 vorgesehen sind. Durch diese Positionierungsblöcke 34 können die beiden bei der Ausgestaltung derFigur 6 vorgesehenen Wechselrahmen 32, 34 nur in genau definierten Relativpositionen zur Rahmenaufnahme 32 positioniert werden. Die Rahmen 34, 36 verfügen jeweils über Zuführ- und Abführanschlüsse 50, 52, die korrespondierend zu entsprechenden Bohrungen an der Unterseite eines Fahrzeugchassis 2 angeordnet sind. Innerhalb der jeweiligen Wechselrahmen 34, 36 sind diese Zuführanschlüsse 50 und Abführanschlüsse 52 mit seitlich an den Wechselrahmen 34, 36 vorgesehenen Flüssigkeitsanschlüssen 54, 56 verbunden. Die konkrete Anordnung der Zuführanschlüsse 50 und der Abführanschlüsse 52, die inFig. 6 dargestellt ist, ist beispielhaft zu begreifen. Sie ist von spezifisch an die Anordnung von Zuführ- und Abführöffnungen der Karosserie eines spezifischen Fahrzeugtyps angepasst. - Wenn die Wechselrahmen 34, 36 in der in
Figur 6 dargestellten Art und Weise in ihrer Sollposition angeordnet sind, kann durch eine Verbindungseinheit 60 eine Fluidverbindung zwischen einem Wachsversorgungssystem 62 und den Zuführanschlüssen 50 in den Hohlraum der Fahrzeugkarosserie geschaffen werden. Weiterhin kann durch die Abführanschlüsse 52 und durch die Verbindungseinrichtung 60 eine Verbindung mit einem Wachsabführsystem 64 geschaffen werden. Die Verbindungseinrichtung 60 weist zu diesem Zweck teleskopierbar ausfahrbare Leitungsrüssel 66 auf, die in der Darstellung derFigur 6 lediglich zur Verdeutlichung nur halb ausgefahren sind. - Das Wachsversorgungssystem 62 ist dafür ausgebildet, dass erhitzte, flüssige Wachs mit einem Druck zu beaufschlagen, der vorzugsweise bei etwa 2 bis 3 Bar liegt. Das Wachsabführsystem 64 ist in ähnlicher Art und Weise dafür ausgebildet, einen Unterdruck zu erzeugen, um Wachs aus den Hohlräumen des Fahrzeugs abzusaugen.
- Wieder bezugnehmend auf
Figur 1 befindet sich die Hohlraumkonservierungsanlage 10 in einem Ausgangszustand, in dem auf der Rahmenaufnahme 32 noch keine Wechselrahmen angeordnet sind. - Sobald eine Fahrzeugkarosserie 2 mittels eines hierfür vorgesehenen Transportsystems 4 dem Arbeitsraum 12 zugeführt wird, erfolgt die Vorbereitung der Rahmeneinheit 30. Für die Vorbereitung sind zwei Roboter 70 vorgesehen, die beidseitig der Arbeitsposition 20 angeordnet sind und durch Schienensysteme 72 in Längsrichtung 74 verfahrbar sind. Diese Roboter 70 ergreifen in Abhängigkeit des Typs der Fahrzeugkarosserie 2, deren Hohlräume mit Flüssigwachs geflutet werden sollen, aus jeweils zugeordneten Rahmenmagazinen 80 jeweils den für den Typ der Fahrzeugkarosserie 2 passend konfigurierten Wechselrahmen 34a, 36a und legen diesen auf der Rahmenaufnahme 32 ab. Hierdurch nehmen die Wechselrahmen 34a, 36a ihre Sollposition ein. Nachfolgend wird die Fluidverbindung mit dem jeweiligen in den
Figuren 1 bis 5 nicht dargestellten Wachszuführsystem 62 bzw. Wachsabführsystem 64 geschaffen, indem die Verbindungseinrichtungen 60 in der Art, wie inFigur 6 dargestellt, durch verfahrbare Rüssel eine Fluidverbindung mit den Wechselrahmen 34a, 36a schaffen. - Anschließend wird in der in
Figur 4 verdeutlichten Weise die Fahrzeugkarosserie 2 über der Rahmeneinheit 30 abgesenkt, wobei die jeweiligen Zuführanschlüsse 50 und Abführanschlüsse 52 durch nicht dargestellte Zuführöffnungen an der Unterseite des Chassis 2 in dessen Hohlräume eingeführt werden. - Sobald dieser Zustand erreicht ist, erfolgt die eigentliche Flutung der Hohlräume. Hierfür wird durch die Wachsversorgungssysteme 62 das flüssige Korrosionsschutz-Wachs durch die Leitungen 62a, 62b unter dem genannten Überdruck in die Hohlräume hineingedrückt. Die Wachsabführsysteme 64 sind zu diesem Zeitpunkt noch nicht aktiviert. Allerdings müssen in dieser Phase Entlüftungswege offen bleiben, beispielsweise in Form der Abführöffnungen oder in Form zusätzlicher Entlüftungsöffnungen im Unterboden der Karosserie.
- Sobald die Hohlräume vollständig geflutet wurden und dadurch die Innenwandungen der jeweiligen Hohlräume vollständig mit Korrosionsschutz-Wachs bedeckt sind, werden die Wachsversorgungssysteme deaktiviert, so dass kein zusätzliches Wachs mehr in die Hohlräume hineingedrückt wird. Anschließend werden die Wachsabführsysteme 64 aktiviert. Sie erzeugen einen Unterdruck, der sich durch die Leitungen 64a, 64b bis in die Hohlräume der Fahrzeugkarosserie 2 fortpflanzt und das nicht an den Innenwandungen haftende Wachs hierdurch aus den Hohlräumen hinaussaugt, so dass nur die für den Korrosionsschutz erforderliche Schichtdicke erhalten bleibt.
- Sobald dieser Vorgang abgeschlossen ist, wird in der in
Figur 5 verdeutlichten Weise die Fahrzeugkarosserie mittels des Transportsystems 4 aus dem Arbeitsraum 12 entfernt. Noch während dies geschieht oder nachdem die Fahrzeugkarosserie 2 entfernt wurde, erfolgt eine Umrüstung der Rahmeneinheit 30 durch die Roboter 70, sofern für die nachfolgende Fahrzeugkarosserie eine andere Anordnung der Zuführanschlüsse bzw. Abführanschlüsse erforderlich ist. -
Figur 7 zeigt eine zuFigur 6 alternative Gestaltung. Bei dieser alternativen Gestaltung sind das Wachsversorgungssystem 62 sowie das Wachsabführsystem 64 dauerhaft mit der Rahmenaufnahme 30 verbunden. An der Rahmenaufnahme 30 sind nach oben weisende Flüssigkeitsanschlüsse 80, 82 zum Zuführen bzw. Abführen des Heißwachses in bzw. von den Wechselrahmen 34a, 36a vorgesehen. Die Wechselrahmen 34a, 36a verfügen korrespondierend hierzu an ihrer Unterseite über Flüssigkeitsanschlüsse 84, 86, die wiederum mit den Zuführanschlüssen 50 bzw. den Abführanschlüssen 52 verbunden sind. - Vorteil des Systems gemäß der
Figur 7 ist es, dass das reine Ablegen der Wechselrahmen 34, 36 auf der Rahmenaufnahme 32 ausreicht, um hierdurch die Zuführanschlüsse 50 und die Abführanschlüsse 52 mit dem Wachsversorgungssystem 62 bzw. dem Wachsabführsystem 64 zu verbinden.
Claims (9)
- Hohlraumkonservierungsanlage (10) zur Flutung von Hohlräumen einer Fahrzeugkarosserie mit erhitztem Wachs mit- einem Wachsversorgungssystem (62, 62a, 62b) zur Zuführung des erhitzen Wachs und- einer mit dem Wachsversorgungssystem (62, 62a, 62b) verbundenen Rahmeneinheit (30) mit einer Mehrzahl von nach oben ausgerichteten Zuführanschlüssen (50), deren Anordnung der Anordnung von Zuführöffnungen an der Unterseite der Fahrzeugkarosserie entspricht,
dadurch gekennzeichnet, dass- die Rahmeneinheit (30) eine an einer Arbeitsposition (20) fest installierte oder zwischen der Arbeitsposition (20) und einer Wechselposition translativ geführt bewegliche Rahmenaufnahme (32) aufweist und- mindestens einen Wechselrahmen (34a, 34b, 36a, 36b) aufweist, der in definierter Position auf der Rahmenaufnahme (32) aufsetzbar ist, wobei die Zuführanschlüsse (50) am Wechselrahmen (34a, 34b, 36a, 36b) vorgesehen sind. - Hohlraumkonservierungsanlage (10) nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass- das Wachsversorgungssystem (62, 62a, 62b) mit der Rahmenaufnahme (32) verbunden ist, so dass das Wachs vom Wachsversorgungssystem (62, 62a, 62b) in die Rahmenaufnahme (32) gefördert werden kann, und- die Rahmenaufnahme (32) und der mindestens eine Wechselrahmen (34a, 34b, 36a, 36b) korrespondierend zueinander über Flüssigkeitsanschlüsse (80, 84) verfügen, die derart positioniert sind, dass sie durch Aufsetzen des Wechselrahmens (34a, 34b, 36a, 36b) auf die Rahmenaufnahme (32) miteinander verbunden werden, um das erhitzte Wachs von der Rahmenaufnahme (32) in den Wechselrahmen (34a, 34b, 36a, 36b) zu leiten. - Hohlraumkonservierungsanlage (10) nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, dass
der mindestens eine Wechselrahmen (34a, 34b, 36a, 36b)- an den Zuführanschlüssen (50) über Ventile verfügt, die dafür ausgebildet sind, wachsdruckabhängig oder durch Kontakt mit einer Fahrzeugkarosserie (2) zu öffnen, und/oder- am Flüssigkeitsanschluss (86) über ein Ventil verfügt, das dafür ausgebildet ist, wachsdruckabhängig oder durch Ankoppelung an den Flüssigkeitsanschluss (82) der Rahmenaufnahme (32) zu öffnen. - Hohlraumkonservierungsanlage (10) nach Anspruch 2 oder 3,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Flüssigkeitsanschlüsse (82) am mindestens einen Wechselrahmen (34a, 34b, 36a, 36b) sowie an der Rahmenaufnahme (32) zur Kopplung in vertikaler Richtung ausgebildet sind. - Hohlraumkonservierungsanlage (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Rahmenaufnahme (32) zur gleichzeitigen Aufnahme einer Mehrzahl von Wechselrahmen (34a, 34b, 36a, 36b) vorgesehen ist, die jeweils mindestens einen Zuführanschluss (50) aufweisen und die gemeinsam zur Zuführung des erhitzten Wachses in mehrere Hohlräume der gleichen Fahrzeugkarosserie (2) vorgesehen sind. - Hohlraumkonservierungsanlage (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche,
gekennzeichnet durch- mindestens einen Handhabungsroboter (60) zum Wechseln des mindestens einen Wechselrahmens (34a, 34b, 36a, 36b) und- mindestens ein für den mindestens einen Handhabungsroboter (70) zugängliches Wechselrahmenmagazin (80), welches zur Aufnahme mindestens zweier Wechselrahmen (34a, 34b, 36a, 36b) ausgebildet ist. - Hohlraumkonservierungsanlage (10) nach Anspruch 5 oder 6,
dadurch gekennzeichnet, dass- die Hohlraumkonservierungsanlage (10) einen Arbeitsraum (12) aufweist, innerhalb dessen die Rahmenaufnahme (32) angeordnet ist und dem eine Heizanlage zugeordnet ist, um die Lufttemperatur im Arbeitsraum oberhalb von 60°C zu halten,- die Hohlraumkonservierungsanlage (10) einen gegenüber dem Arbeitsraum thermisch isolierten Kaltbereich aufweist und- der mindestens eine Handhabungsroboter (70) zwischen dem Arbeitsraum und dem Kaltbereich verfahrbar ist. - Hohlraumkonservierungsanlage (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche oder nach dem Oberbegriff von Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass- ein Wachsabführsystem (64, 64a, 64b) zur Entfernung überschüssigen Wachses aus der Fahrzeugkarosserie (2) vorgesehen ist, und- an der Rahmeneinheit (30) mindestens ein Abführanschluss (52) vorgesehen ist, der mit dem Wachsabführsystem (64, 64a, 64b) verbunden oder verbindbar ist. - Hohlraumkonservierungsanlage (10) nach einem der vorstehenden Ansprüche mit einer Fahrzeugkarosserie (2), wobei die Mehrzahl der Zuführanschlüsse (50) korrespondierend zu Zuführöffnungen an der Unterseite der Fahrzeugkarosserie angeordnet ist.
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