EP2606206B1 - Verfahren zur regelung einer kurzfristigen leistungserhöhung einer dampfturbine - Google Patents
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- EP2606206B1 EP2606206B1 EP11767234.5A EP11767234A EP2606206B1 EP 2606206 B1 EP2606206 B1 EP 2606206B1 EP 11767234 A EP11767234 A EP 11767234A EP 2606206 B1 EP2606206 B1 EP 2606206B1
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Definitions
- the invention relates to a method for controlling a short-term increase in output of a steam turbine with an upstream fossil-fueled steam generator with a number of a flow path forming, flowed through by a flow medium economizer, evaporator and superheater heating, in which branched off in a pressure stage flow medium from the flow path and the flow medium side is injected before a Kochhitzerterrorism Colour Simulation the respective pressure stage in the flow path, wherein a for the deviation of the outlet temperature of the flow medium side last superheater heating surface of the respective pressure stage of a predetermined temperature setpoint characteristic first characteristic value is used as a controlled variable for the amount of the injected flow medium.
- a fossil-fueled steam generator produces superheated steam using the heat generated by burning fossil fuels.
- Fossil fueled steam generators are mostly used in steam power plants, which are mainly used for power generation.
- the generated steam is fed to a steam turbine.
- the fossil-fueled steam generator also comprises a plurality of pressure stages with different thermal states of the respectively contained water-steam mixture.
- the flow medium In the first (high) pressure stage, the flow medium first passes through economizers on its flow path, using residual heat to preheat the flow medium, and then various stages of evaporator and superheater heating surfaces.
- the evaporator the flow medium is evaporated, then separated any residual moisture in a separator and further heated the remaining steam in the superheater. After that If the superheated steam flows into the high-pressure part of the steam turbine, it is depressurized and fed to the following pressure stage of the steam generator. There it is again superheated (reheater) and fed to the next pressure part of the steam turbine.
- the heat output transferred to the superheaters can fluctuate greatly. Therefore, it is often necessary to control the superheat temperature. Usually, this is usually achieved by an injection of feed water before or after individual Matterhitzersammlung inhabit for cooling, ie, an overflow branches off from the main flow of the flow medium and leads to there arranged injection valves.
- the injection is usually controlled by a characteristic of the temperature deviations from a predetermined temperature setpoint at the outlet of the superheater, such as, for example, from FR 2 401 380 A1 known.
- Modern power plants not only require high levels of efficiency but also the most flexible mode of operation possible. Apart from short start-up times and high load change speeds, this also includes the possibility of compensating for frequency disturbances in the power grid. To meet these requirements, the power plant must be able to provide more power, for example, 5% and more within a few seconds.
- Such power changes of a power plant block in the second range are possible only by a coordinated interaction of steam generator and steam turbine.
- the contribution that the fossil-fueled steam generator can make is the use of its storage, d. H. of the steam but also of the fuel storage, as well as rapid changes of the control variables feedwater, injection water, fuel and air.
- Step valve This can be done, for example, by opening partially throttled turbine valves of the steam turbine or a so-called Step valve happen, whereby the vapor pressure is lowered in front of the steam turbine.
- steam is expelled from the steam storage of the upstream fossil-fueled steam generator and fed to the steam turbine.
- the short-term increase in output should be possible without invasive structural modifications to the overall system, regardless of the design of the fossil-fueled steam generator.
- This object is achieved according to the invention by reducing the temperature setpoint for the short-term increase in output of the steam turbine and temporarily increasing the characteristic value for the period of the reduction of the temperature setpoint disproportionately to the deviation.
- the invention is based on the consideration that additional injection of feedwater can make a further contribution to the short-term rapid change in performance.
- a desired-actual comparison between desired and measured steam temperature is made in a corresponding control system via a subtractor.
- this signal can be further modified by additional information from the process before it is subsequently connected as an input signal (control deviation), for example, to a PI controller.
- control deviation for example, to a PI controller.
- the temporary increase of the characteristic value can be generated by advantageously forming the parameter characteristic for the deviation of the temperature from the desired value from the sum of this deviation and a second characteristic value characteristic of the temporal change of the temperature nominal value.
- the second characteristic value is essentially the temporal change of the temperature setpoint multiplied by a gain factor.
- a parameter of one of the parameters is determined system-specific. That is, the amount of amplification, the parameters of the differentiating element, etc. should be determined specifically based on the individual equipment concerned. This can be done in advance, for example, with the help of simulation calculations or during the commissioning of the control.
- the advantages achieved by the invention are in particular that the targeted reduction of the steam temperature setpoint using the injection control method, the stored in the downstream of the injection metal masses stored thermal energy for a temporary increase in power of the steam turbine can be used. If the adjusted control methods described are used, significantly faster power increases can be achieved with the aid of the injection system in the event of a sudden reduction in the steam temperature setpoint.
- the method is applicable in each pressure stage either individually or in combination, d. H. both in the live steam (high pressure stage) and in the reheat (medium or low pressure stage).
- the method for providing a temporary increase in power of the steam turbine is independent of other measures, so that, for example, throttled turbine valves can be additionally opened in order to increase the power increase of the steam turbine yet.
- the effectiveness of the procedure remains largely unaffected by these parallel measures.
- the degree of throttling of the turbine valves can be reduced, the use of the injection system should be used for the power increase.
- the desired performance release can then be achieved under these circumstances with less, in the best case even completely without additional throttling.
- the plant can be operated in the usual load operation, where it must be available for an immediate reserve, with a relatively greater efficiency, which also reduces the operating costs.
- the method can also be implemented without invasive structural measures, but merely by additional components are to be provided or implemented in the control system. As a result, higher system flexibility and benefits are achieved at no extra cost.
- FIG. 1 exemplified the medium-pressure part.
- the FIG. 1 schematically represents a part of the flow path 2 of the flow medium M, in particular the superheater 4.
- the spatial arrangement of the individual superheater 4 in the hot gas duct is not shown and may vary.
- the illustrated superheater heating surfaces 4 may each represent a plurality of serially connected heating surfaces, which are not shown differentiated due to the clarity.
- the flow medium M is before entering the in the FIG. 1 shown relaxed part in the high pressure part of a steam turbine.
- the flow medium M can then optionally enter a first, not shown superheater heating surface before it reaches the part shown.
- an injection valve 6 is arranged on the flow medium side.
- cooler and unevaporated flow medium M for control the outlet temperature at the outlet 8 of the medium-pressure part of the fossil-fired steam generator 1 are injected.
- the introduced into the injection valve 6 amount of flow medium M is controlled by an injection control valve 10.
- the flow medium M is supplied via a previously branched off in the flow path 2 overflow 12.
- a plurality of measuring devices are further provided for controlling the injection, namely a temperature measuring device 14 and a pressure measuring device 16 after the injection valve 6 and before the superheater heating surfaces 4, and a temperature measuring device 18 after the superheater 4.
- a temperature measuring device 14 and a pressure measuring device 16 after the injection valve 6 and before the superheater heating surfaces 4, and a temperature measuring device 18 after the superheater 4.
- a temperature setpoint is set at a setpoint generator 22.
- This temperature setpoint is connected together with the output of the temperature measuring device 18 after the superheater 4 to a subtractor 24, where thus the deviation of the temperature at the outlet of the superheater 4 is formed by the desired value.
- This deviation is corrected in an adder 26, the correction modeling the time delay of a temperature change as it passes through the superheater heating surfaces 4.
- the temperature at the entrance of the superheater heating surfaces 4 from the temperature measuring device 14 is switched to a time-delaying PTn element 28 which is fed to the adder 26 on the input side.
- the output of the adder 26 is switched to a maximum member 30 and in the further course together with the signal of the temperature measuring device 14 to a subtractor 32nd
- the pressure measured at the pressure measuring device 16 is switched into a functional element 34 that outputs the boiling temperature of the flow medium M corresponding to this pressure.
- a preset constant is output a transmitter 38 added, which may be for example 10 ° C and ensures a safe distance to the boiling line. The thus determined minimum temperature is given to the maximum member 30.
- the signal detected in the maximum element 30 is applied via the subtractor 32 to a PI control element 40 for controlling the injection control valve 10.
- the injection system In order to be able to use the injection system not only to regulate the outlet temperature but also to provide an immediate power reserve, it comprises corresponding means for carrying out the method for regulating a short-term power increase of a steam turbine.
- the temperature setpoint at the setpoint generator 22 is reduced, which results in an increase in the injection quantity.
- a fast controller response of the PI control element 40 should be ensured.
- the caused deviation of the actual temperature from the temperature target value is alleviated by the PTn member 28 shortly after the change.
- the signal of the desired temperature setpoint generator 22 is switched to a first-order differentiator (DT1).
- DT1 first-order differentiator
- a PT1 element 42 is acted on the input side with the signal of the setpoint generator 22 and the output side connected together with the original signal of the setpoint generator 22 to a subtractor 44 whose output is connected to a multiplier 46, the signal by a factor, for. B. 10 amplified from a transmitter 48.
- This signal is given via the adder 50 in the signal of the temperature deviation from the subtractor 24.
- the interconnection via the PT1 element 42 In the case of a change in the setpoint, the interconnection via the PT1 element 42 generates a signal which is different from zero and which is amplified by the multiplier 46 and artificially disproportionately amplifies the characteristic value characteristic of the deviation.
- the signal via the interconnection of the PTn element 28 is then relatively smaller and a faster controller response of the PI controller element 40 is forced.
- an increase in steam quantity is achieved quickly and the power of the downstream steam turbine is increased.
- FIG. 2 now shows a diagram with simulation results using the described control method.
- Plotted is the percent additional power versus full load 52 vs. time 54 in seconds after a 20 ° C sudden drop in the setpoint temperature set point 22 for the respective stage of a fossil fired steam generator with high pressure and intermediate superheat or medium pressure stage at 95% load.
- the circuit described above can be used with the PT1 element 42 for the disproportionate amplification of the characteristic value characteristic of the deviation in both stages.
- the curves 56 and 58 show the results for a modification of the high-pressure part, the curves 60 and 62, the results for a modification of reheat and the curves 64 and 66, the results for a modification of both stages.
- the curves 56, 60 and 64 each show the results without PT1 element 42, ie according to the usual control system, the curves 58, 62 and 66 respectively the results with PT1 element 42 connected as described above.
- FIG. 3 is opposite FIG. 2 only slightly modified and shows the simulated curves 56, 58, 60, 62, 64, 66 for 40% load, all other parameters coincide FIG. 2 the same applies to the curves 56, 58, 60, 62, 64, 66.
- the unmodified curves 56, 60, 62 show a much flatter course than in FIG. 2 That is, an even slower controller response of the PI controller 40 can be seen. Due to the described interconnection of the PT1 member 42 in the high pressure part, the maximum of the curve 58 is further left and higher than curve 56, so it is a faster and higher performance increase achieved. However, the curve 58 remains relatively flat.
- the modification of the reheat shown in trace 62, shows a similar behavior, but in addition shows a comparatively high power increase about 60 seconds after changing the setpoint, which then drops rapidly thereafter, to go to the maximum of the flat course. This increase in performance is also evident in a modification of both pressure levels after curve 66 in comparison to curve 64.
- a steam power plant equipped with such a fossil-fueled steam generator 1 is capable of rapidly increasing the output via an instant power output of the steam turbine, which serves to support the frequency of the composite power network.
- This power reserve is achieved by a double use of injection fittings in addition to the usual temperature control, a permanent throttling of the steam turbine valves to provide a reserve can be reduced or eliminated, whereby a particularly high efficiency is achieved during normal operation.
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Description
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung einer kurzfristigen Leistungserhöhung einer Dampfturbine mit einem vorgeschalteten fossil befeuerten Dampferzeuger mit einer Anzahl von einen Strömungsweg bildenden, von einem Strömungsmedium durchströmten Economiser-, Verdampfer- und Überhitzerheizflächen, bei dem in einer Druckstufe Strömungsmedium aus dem Strömungsweg abgezweigt und strömungsmediumsseitig vor einer Überhitzerheizfläche der jeweiligen Druckstufe in den Strömungsweg eingespritzt wird, wobei ein für die Abweichung der Austrittstemperatur der strömungsmediumsseitig letzten Überhitzerheizfläche der jeweiligen Druckstufe von einem vorgegebenen Temperatursollwert charakteristischer erster Kennwert als Regelgröße für die Menge des eingespritzten Strömungsmediums verwendet wird.
- Ein fossil befeuerter Dampferzeuger erzeugt überhitzten Dampf mit Hilfe der durch Verbrennung fossiler Brennstoffe erzeugten Wärme. Fossil befeuerte Dampferzeuger kommen meist in Dampfkraftwerken zum Einsatz, die überwiegend der Stromerzeugung dienen. Der erzeugte Dampf wird dabei einer Dampfturbine zugeführt.
- Analog zu den verschiedenen Druckstufen einer Dampfturbine umfasst auch der fossil befeuerte Dampferzeuger eine Mehrzahl von Druckstufen mit unterschiedlichen thermischen Zuständen des jeweils enthaltenen Wasser-Dampf-Gemisches. In der ersten (Hoch-)Druckstufe durchläuft das Strömungsmedium auf seinem Strömungsweg zunächst Economiser, die Restwärme zur Vorwärmung des Strömungsmediums nutzen, und anschließend verschiedene Stufen von Verdampfer- und Überhitzerheizflächen. Im Verdampfer wird das Strömungsmedium verdampft, danach eventuelle Restnässe in einer Abscheideeinrichtung abgetrennt und der übrig behaltene Dampf im Überhitzer weiter erhitzt. Danach strömt der überhitzte Dampf in den Hochdruckteil der Dampfturbine, wird dort entspannt und der folgenden Druckstufe des Dampferzeugers zugeführt. Dort wird er erneut überhitzt (Zwischenüberhitzer) und dem nächsten Druckteil der Dampfturbine zugeführt.
- Aufgrund unterschiedlichster äußerer Einflüsse kann die an die Überhitzer übertragene Wärmeleistung stark schwanken. Daher ist es häufig notwendig, die Überhitzungstemperatur zu regeln. Üblicherweise wird dies meistens durch eine Einspritzung von Speisewasser vor oder nach einzelnen Überhitzerheizflächen zur Kühlung erreicht, d. h., eine Überströmleitung zweigt vom Hauptstrom des Strömungsmediums ab und führt zu dort entsprechend angeordneten Einspritzventilen. Die Einspritzung wird dabei üblicherweise über einen für die Temperaturabweichungen von einem vorgegebenen Temperatursollwert am Austritt des Überhitzers charakteristischen Kennwert geregelt, so wie beispielsweise aus der
FR 2 401 380 A1 - Von modernen Kraftwerken werden nicht nur hohe Wirkungsgrade gefordert, sondern auch eine möglichst flexible Betriebsweise. Hierzu gehört außer kurzen Anfahrzeiten und hohen Laständerungsgeschwindigkeiten auch die Möglichkeit, Frequenzstörungen im Stromverbundnetz auszugleichen. Um diese Anforderungen zu erfüllen, muss das Kraftwerk in der Lage sein, Mehrleistungen von beispielsweise 5% und mehr innerhalb weniger Sekunden zur Verfügung zu stellen.
- Derartige Leistungsänderungen eines Kraftwerksblockes im Sekundenbereich sind nur durch ein abgestimmtes Zusammenwirken von Dampferzeuger und Dampfturbine möglich. Der Beitrag, den der fossil befeuerte Dampferzeuger hierfür leisten kann, ist die Nutzung seiner Speicher, d. h. des Dampf- aber auch des Brennstoffspeichers, sowie schnelle Änderungen der Stellgrößen Speisewasser, Einspritzwasser, Brennstoff und Luft.
- Dies kann beispielsweise durch das Öffnen teilweise angedrosselter Turbinenventile der Dampfturbine oder eines so genannten Stufenventils geschehen, wodurch der Dampfdruck vor der Dampfturbine abgesenkt wird. Dadurch wird Dampf aus dem Dampfspeicher des vorgeschalteten fossil befeuerten Dampferzeugers ausgespeichert und der Dampfturbine zugeführt. Mit dieser Maßnahme wird innerhalb weniger Sekunden ein Leistungsanstieg erreicht.
- Eine permanente Androsselung der Turbinenventile zur Vorhaltung einer Reserve führt jedoch immer zu einem Wirkungsgradverlust, so dass für eine wirtschaftliche Fahrweise der Grad der Androsselung so gering wie unbedingt notwendig gehalten werden sollte. Zudem weisen einige Bauformen von fossil befeuerten Dampferzeugern, so z. B. Zwangdurchlauf-Dampferzeuger unter Umständen ein erheblich kleineres Speichervolumen auf als z. B. Naturumlauf-Dampferzeuger. Der Unterschied in der Größe des Speichers hat im oben beschriebenen Verfahren Einfluss auf das Verhalten bei Leistungsänderungen des Kraftwerksblocks.
- Es ist daher Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zur Regelung einer kurzfristigen Leistungserhöhung einer Dampfturbine mit einem vorgeschalteten fossil befeuerten Dampferzeuger der oben genannten Art anzugeben, bei dem der Wirkungsgrad des gesamten Dampfprozesses nicht über Gebühr beeinträchtigt wird. Gleichzeitig soll die kurzfristige Leistungssteigerung unabhängig von der Bauform des fossil befeuerten Dampferzeugers ohne invasive bauliche Modifikationen am Gesamtsystem ermöglicht werden.
- Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst, indem zur kurzfristigen Leistungserhöhung der Dampfturbine der Temperatursollwert reduziert und der Kennwert für den Zeitraum der Reduzierung des Temperatursollwerts temporär überproportional zur Abweichung erhöht wird.
- Die Erfindung geht dabei von der Überlegung aus, dass zusätzliches Einspritzen von Speisewasser einen weiteren Beitrag zur kurzfristigen schnellen Leistungsänderung leisten kann.
- Durch diese zusätzliche Einspritzung im Bereich der Überhitzer kann nämlich der Dampfmassenstrom temporär erhöht werden. Wird eine Einspritzung jedoch unter Umgehung des sie üblicherweise kontrollierenden Dampftemperaturregelsystems ausgelöst, kann in diesem Fall ein unzulässig hoher Abfall der Dampftemperatur vor der Turbine nicht immer vermieden werden. Darüber hinaus muss bei der im Anschluss benötigten Neuaktivierung der kompletten Dampftemperaturregelung mit mehr oder minder starken Störungen des Regelbetriebs der Dampftemperatur gerechnet werden. Aus diesen genannten Gründen ist es daher günstiger, die im Lastbetrieb aktive Dampftemperaturregelung auch zur Bereitstellung der kurzfristigen Leistungsreserve zu nutzen. Die Einspritzung sollte daher ausgelöst werden, indem der Temperatursollwert reduziert wird. Ein Sprung des Temperatursollwerts ist über einen entsprechenden Kennwert mit einem Sprung der Reglerabweichung verknüpft, die den Regler dazu veranlasst, den Öffnungsgrad des Einspritzregelventils zu verändern. Somit kann eine Leistungserhöhung der Dampfturbine genau durch eine derartige Maßnahme, d. h. eine sprunghafte Reduktion des Temperatursollwerts, realisiert werden.
- Diese Leistungserhöhung und damit auch der Einspritzmassenstrom sollen jedoch möglichst schnell bereitgestellt werden. Dabei können aber dämpfende Eigenschaften des Regelsystems hinderlich sein, die übermäßig schnelle Änderungen des Einspritzmassenstromes verhindern, was aus Stabilitätsgründen der Regelung im gewöhnlichen Lastbetrieb auch gewünscht ist, jedoch nicht bei einer schnell bereitzustellenden Leistungserhöhung. Daher sollte die Regelung für den Fall einer kurzfristigen Leistungserhöhung entsprechend angepasst werden. Dies ist in besonders einfacher Weise möglich, in dem das Regelsignal für den Einspritzmassenstrom entsprechend verstärkt wird, und zwar für den Zeitraum der erwünschten kurzfristigen Leistungserhöhung. Dazu wird der für die Abweichung der Austrittstemperatur der strömungsmediumsseitig letzten Überhitzerheizfläche von einem vorgegebenen Temperatursollwert charakteristische Kennwert für den Zeitraum der Reduzierung des Temperatursollwerts temporär überproportional zur Abweichung erhöht.
- Im oben beschriebenen Verfahren wird in einem entsprechenden Regelsystem über ein Subtrahierglied ein Soll-Ist-Vergleich zwischen gewünschter und gemessener Dampftemperatur gemacht. Je nach eingesetztem Regelkonzept kann dieses Signal noch durch zusätzliche Informationen aus dem Prozess weiter modifiziert werden, bevor es im Anschluss als Eingangssignal (Regelabweichung) beispielsweise auf einen PI-Regler aufgeschaltet wird. Vorteilhafterweise kann zusätzlich die Temperatur unmittelbar nach dem Einspritzort des Strömungsmediums, d. h. am Eintritt der letzten Überhitzerheizflächen, als Regelgröße verwendet werden. Bei einer derartigen so genannten Zweikreisregelung werden schlagartige Änderungen des Einspritzmassenstroms, die durch einen Reglereingriff erfolgt sind, abgedämpft. Unter diesen Umständen kann die auf schnelle Eingriffe optimierte Regelung durch Verhinderung eines Überschwingens stabilisiert werden.
- Für die Bereitstellung einer Sofortreserve über das Einspritzsystem ist diese dämpfende Wirkung der Zweikreisregelung jedoch eher hinderlich. Daher ist es insbesondere bei der Zweikreisregelung von besonderem Vorteil, die beschriebene verstärkende Anpassung des Kennwerts vorzunehmen. Die dadurch erzeugte regelseitige künstliche Erhöhung der Abweichung der tatsächlichen Temperatur zum vorgegebenen Sollwert erreicht nämlich, dass die anschließende Korrektur durch die Temperatur am Eintritt der letzten Überhitzerheizflächen, d. h. unmittelbar nach dem Einspritzort, bei der Zweikreisregelung verhältnismäßig geringer ausfällt. Dadurch bleibt eine größere Regelabweichung bestehen, die unmittelbar eine stärkere Reglerantwort, d. h. eine größere Erhöhung des Einspritzmassenstroms, zur Folge hat, was in diesem Fall erwünscht ist. Dadurch, dass der Kennwert jedoch nur für den Zeitraum der Reduzierung des Temperatursollwerts temporär überproportional erhöht wird, verschwindet der Einfluss dieser Überhöhung wieder, so dass die über den Sollwert eingestellte Dampftemperatur auch wirklich erreicht werden kann. Somit bleibt der Vorteil der Zweikreisregelung, unzulässige Dampftemperaturabfälle zu vermeiden, nach wie vor bestehen.
- In besonders einfacher Weise kann die temporäre Erhöhung des Kennwerts erzeugt werden, indem vorteilhafterweise der für die Abweichung der Temperatur vom Sollwert charakteristische Kennwert aus der Summe dieser Abweichung und einem für die zeitliche Änderung des Temperatursollwerts charakteristischen zweiten Kennwert gebildet wird. Dabei ist in besonders vorteilhafter Ausgestaltung der zweite Kennwert im Wesentlichen die mit einem Verstärkungsfaktor multiplizierte zeitliche Änderung des Temperatursollwerts. Regeltechnisch wird dies realisiert, indem der vorgegebene Dampftemperatursollwert als Eingangssignal eines Differenzierglieds erster Ordnung verwendet wird und der Ausgang dieses Elements nach geeigneter Verstärkung von der Differenz aus gemessener und vorgegebener Temperatur am Heizflächenaustritt subtrahiert wird. Dadurch wird die gewünschte künstliche Erhöhung der Abweichung besonders einfach realisiert und über das zusätzliche Differenzierglied erster Ordnung wird der Einspritzmassenstrom und somit die zusätzlich entbundene Leistung über die Dampfturbine wesentlich schneller erhöht.
- Aufgrund des differentiellen Charakters, d. h. die Berücksichtigung nur der zeitlichen Änderung des Sollwerts, nimmt der Einfluss einer derartigen Regelung auf das Gesamtsystem mit fortlaufender Zeit ab (Verschwindimpuls). Das bedeutet, dass das Differenzierglied keinen weiteren Einfluss auf die Regelabweichung hat und die tatsächliche über den Sollwert eingestellte Temperatur auch erreicht wird. Auch für den Fall, dass sich der Sollwert der Dampftemperatur nicht ändert (der Normfall im gewöhnlichen Lastbetrieb) hat eine derartige Ausgestaltung keinen Einfluss auf die restliche Regelstruktur. Somit treten im gewöhnlichen Lastbetrieb keine Unterschiede im Regelverhalten der Dampftemperaturregelung zwischen der Regelstruktur mit bzw. ohne dieses zusätzliche Differenzierglied auf.
- In vorteilhafter Ausgestaltung wird ein Parameter eines der Kennwerte anlagenspezifisch bestimmt. Das heißt, die Höhe der Verstärkung, die Parameter des Differenzierglieds etc. sollten spezifisch anhand der im Einzelfall betroffenen Anlage bestimmt werden. Dies kann beispielsweise vorab mit Hilfe von Simulationsrechnungen oder aber während der Inbetriebsetzung der Regelung geschehen.
- Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, dass durch die gezielte Reduzierung des Dampftemperatursollwerts unter Verwendung des Einspritzregelverfahrens die in den stromab der Einspritzung gelegenen Metallmassen eingespeicherte thermische Energie für eine temporäre Leistungssteigerung der Dampfturbine genutzt werden kann. Kommen dabei die beschriebenen angepassten Regelverfahren zur Anwendung, sind für den Fall einer schlagartigen Reduzierung des Dampftemperatursollwerts wesentlich schnellere Leistungserhöhungen mit Hilfe des Einspritzsystems realisierbar. Dabei ist das Verfahren in jeder Druckstufe entweder einzeln oder in Kombination anwendbar, d. h. sowohl beim Frischdampf (Hochdruckstufe) als auch in der Zwischenüberhitzung (Mittel- oder Niederdruckstufe).
- Durch die Integration in das bestehende Dampftemperaturregelsystem wird der abgesenkte Temperatursollwert bei guter Regelgüte der Temperaturregelung nach Öffnen der Einspritzarmaturen nicht nennenswert unterschritten. Somit wird einem unzulässig hohen Temperaturabfall des Dampfes am Turbineneintritt effektiv entgegengewirkt. An- und Abschaltprozesse der Regelung und der Koordination entfallen ebenfalls, da das Regelsystem dauerhaft aktiv bleiben kann.
- Darüber hinaus ist das Verfahren zur Bereitstellung einer temporären Leistungssteigerung der Dampfturbine unabhängig von anderen Maßnahmen, so dass auch beispielsweise angedrosselte Turbinenventile zusätzlich geöffnet werden können, um die Leistungserhöhung der Dampfturbine noch zu verstärken. Die Wirksamkeit des Verfahrens bleibt durch diese parallelen Maßnahmen zum größten Teil unberührt.
- Dabei ist hervorzuheben, dass bei einer fest vorgegebenen Anforderung an zusätzlicher Leistung der Androsselungsgrad der Turbinenventile vermindert werden kann, sollte die Verwendung des Einspritzsystems für die Leistungserhöhung zur Anwendung kommen. Die gewünschte Leistungsentbindung kann unter diesen Umständen dann auch mit geringerer, im günstigsten Fall sogar gänzlich ohne zusätzliche Androsselung erreicht werden. Somit kann die Anlage im gewöhnlichen Lastbetrieb, in der sie für eine Sofortreserve zur Verfügung stehen muss, mit einem vergleichsweise größeren Wirkungsgrad betrieben werden, was auch die betrieblichen Kosten vermindert.
- Letztlich ist das Verfahren auch ohne invasive bauliche Maßnahmen zu realisieren, sondern lediglich durch zusätzliche Bausteine sind im Regelsystem vorzusehen oder zu implementieren. Dadurch werden höhere Anlagenflexibilität und -nutzen ohne zusätzliche Kosten erzielt.
- Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand einer Zeichnung näher erläutert. Darin zeigen:
- FIG 1
- strömungsmediumsseitig schematisch den Mitteldruckteil eines fossil befeuerten Dampferzeugers mit datenseitiger Verschaltung des Einspritzregelsystems mit Zweikreisregelung zur Nutzung für eine Sofortleistungsentbindung,
- FIG 2
- ein Diagramm mit Simulationsergebnissen zur Verbesserung der Sofortreserve eines fossil befeuerten Dampferzeugers durch Erhöhung der Einspritzung von Hochdruck-Dampf, Zwischenüberhitzungs-Dampf und jeweils in beiden Drucksystemen in einem oberen Lastbereich, und
- FIG 3
- ein Diagramm mit Simulationsergebnissen zur Verbesserung der Sofortreserve eines fossil befeuerten Dampferzeugers durch Erhöhung der Einspritzung von Hochdruck-Dampf, Zwischenüberhitzungs-Dampf und jeweils beiden Drucksystemen für einen unteren Lastbereich.
- Gleiche Teile sind in allen Figuren mit denselben Bezugszeichen versehen.
- Vom fossil befeuerten Dampferzeuger 1 ist in der
FIG 1 beispielhaft der Mitteldruckteil dargestellt. Die Erfindung kann natürlich auch in anderen Druckstufen zur Anwendung kommen. DieFIG 1 stellt schematisch einen Teil des Strömungswegs 2 des Strömungsmediums M dar, insbesondere die Überhitzerheizflächen 4. Die räumliche Anordnung der einzelnen Überhitzerheizflächen 4 im Heißgaskanal ist nicht dargestellt und kann variieren. Die dargestellten Überhitzerheizflächen 4 können jeweils stellvertretend für eine Mehrzahl seriell geschalteter Heizflächen stehen, die jedoch aufgrund der Übersichtlichkeit nicht differenziert dargestellt sind. - Das Strömungsmedium M wird vor dem Eintritt in den in der
FIG 1 dargestellten Teil im Hochdruckteil einer Dampfturbine entspannt. Das Strömungsmedium M kann dann optional in eine erste, nicht dargestellte Überhitzerheizfläche eintreten, bevor es den dargestellten Teil erreicht. Zunächst ist strömungsmediumsseitig ein Einspritzventil 6 angeordnet. Hier kann kühleres und unverdampftes Strömungsmedium M zur Regelung der Austrittstemperatur am Austritt 8 des Mitteldruckteils des fossil befeuerten Dampferzeugers 1 eingespritzt werden. Die in das Einspritzventil 6 eingebrachte Menge an Strömungsmedium M wird über ein Einspritzregelventil 10 geregelt. Das Strömungsmedium M wird dabei über eine zuvor im Strömungsweg 2 abzweigende Überströmleitung 12 zugeführt. Im Strömungsweg 2 sind weiterhin zur Regelung der Einspritzung mehrere Messeinrichtungen vorgesehen, nämlich eine Temperaturmesseinrichtung 14 und eine Druckmesseinrichtung 16 nach dem Einspritzventil 6 und vor den Überhitzerheizflächen 4, sowie eine Temperaturmesseinrichtung 18 nach den Überhitzerheizflächen 4. - Die übrigen Teile der
FIG 1 zeigen das Regelsystem 20 für die Einspritzung. Zunächst wird ein Temperatursollwert an einem Sollwertgeber 22 eingestellt. Dieser Temperatursollwert ist zusammen mit dem Ausgang der Temperaturmesseinrichtung 18 nach den Überhitzerheizflächen 4 auf ein Subtrahierglied 24 geschaltet, wo somit die Abweichung der Temperatur am Austritt der Überhitzerheizflächen 4 vom Sollwert gebildet wird. Diese Abweichung wird in einem Addierglied 26 korrigiert, wobei die Korrektur die Zeitverzögerung einer Temperaturänderung beim Durchlauf durch die Überhitzerheizflächen 4 modelliert. Dazu wird die Temperatur am Eintritt der Überhitzerheizflächen 4 aus der Temperaturmesseinrichtung 14 auf ein zeitverzögerndes PTn-Glied 28 geschaltet, das eingangsseitig dem Addierglied 26 zugeführt wird. Der Ausgang des Addierglieds 26 wird auf ein Maximumglied 30 geschaltet und im weiteren Verlauf zusammen mit dem Signal der Temperaturmesseinrichtung 14 auf ein Subtrahierglied 32. - Im Maximumglied 30 wird eingangsseitig ein weiterer Parameter berücksichtigt, nämlich dass die Temperatur einen gewissen Abstand zur druckabhängigen Siedetemperatur haben sollte. Dazu ist der an der Druckmesseinrichtung 16 gemessene Druck in ein Funktionsglied 34 geschaltet, dass die diesem Druck entsprechende Siedetemperatur des Strömungsmediums M ausgibt. In einem Addierglied 36 wird eine voreingestellte Konstante aus einem Geber 38 addiert, die beispielsweise 10 °C betragen kann und einen Sicherheitsabstand zur Siedelinie gewährleistet. Die so ermittelte Mindesttemperatur wird an das Maximumglied 30 gegeben. Das im Maximumglied 30 ermittelte Signal wird über das Subtrahierglied 32 einem PI-Regelglied 40 zur Steuerung des Einspritzregelventils 10 aufgeschaltet.
- Um das Einspritzsystem nicht nur zur Regelung der Austrittstemperatur, sondern auch zur Bereitstellung einer sofortigen Leistungsreserve nutzen zu können, umfasst dieses entsprechende Mittel zum Ausführen des Verfahrens zur Regelung einer kurzfristigen Leistungserhöhung einer Dampfturbine. Zunächst wird dazu der Temperatursollwert am Sollwertgeber 22 reduziert, was eine Erhöhung der Einspritzmenge zur Folge hat. Damit diese aber unmittelbar zu einer Leistungserhöhung führt, sollte eine schnelle Reglerantwort des PI-Regelglieds 40 gewährleistet sein. Die verursachte Abweichung der tatsächlichen Temperatur vom Temperatursollwert wird jedoch durch das PTn-Glied 28 kurz nach der Änderung abgemildert.
- Um dies im Falle einer gewünschten schnellen Leistungserhöhung zu verhindern, ist das Signal des Sollwertgebers 22 für den Temperatursollwert auf ein ein Differenzierglied erster Ordnung (DT1) geschaltet. Hierfür ist ein PT1-Glied 42 eingangsseitig mit dem Signal des Sollwertgebers 22 beaufschlagt und ausgangsseitig zusammen mit dem ursprünglichen Signal des Sollwertgebers 22 auf ein Subtrahierglied 44 geschaltet, dessen Ausgang mit einem Multiplizierglied 46 verbunden ist, das das Signal um einen Faktor, z. B. 10 aus einem Geber 48 verstärkt. Dieses Signal wird über das Addierglied 50 in das Signal der Temperaturabweichung aus dem Subtrahierglied 24 gegeben. Im Falle einer Änderung des Sollwertes erzeugt die Verschaltung über das PT1-Glied 42 ein von Null verschiedenes Signal, das über das Multiplizierglied 46 verstärkt wird und den für die Abweichung charakteristischen Kennwert künstlich überproportional verstärkt. Das Signal über die Verschaltung des PTn-Glieds 28 ist verhältnismäßig dann kleiner und es wird eine schnellere Reglerantwort des PI-Reglerglieds 40 erzwungen. Somit wird schnell eine Dampfmengenerhöhung erreicht und die Leistung der nachgeschalteten Dampfturbine erhöht.
-
FIG 2 zeigt nun ein Diagramm mit Simulationsergebnissen unter Ausnutzung des beschriebenen Regelverfahrens. Aufgetragen ist die prozentuale zusätzliche Leistung bezogen auf Volllast 52 gegen die Zeit 54 in Sekunden nach einer sprunghaften Reduzierung des Temperatursollwerts am Sollwertgeber 22 um 20 °C für die jeweilige Stufe eines fossil befeuerten Dampferzeugers mit Hochdruck- und Zwischenüberhitzungs- oder Mitteldruckstufe bei 95 % Last. Wie bereits erwähnt kann die oben beschriebene Schaltung mit dem PT1-Glied 42 zur überproportionalen Verstärkung des für die Abweichung charakteristischen Kennwerts in beiden Stufen zur Anwendung kommen. Die Kurvenzüge 56 und 58 zeigen die Ergebnisse für eine Modifikation des Hochdruckteils, die Kurvenzüge 60 und 62 die Ergebnisse für eine Modifikation der Zwischenüberhitzung und die Kurvenzüge 64 und 66 die Ergebnisse für eine Modifikation beider Stufen. Dabei zeigen die Kurvenzüge 56, 60 und 64 jeweils die Ergebnisse ohne PT1-Glied 42, also gemäß dem üblichen Regelsystem, die Kurvenzüge 58, 62 und 66 jeweils die Ergebnisse mit wie oben beschrieben verschalteten PT1-Glied 42. - In
FIG 2 ist erkennbar, dass die Maxima der Kurvenzüge 58, 62 und 66 jeweils einerseits höher als auch weiter links angeordnet sind als ihre jeweiligen entsprechenden Kurvenzüge 56, 60 und 64. Die zusätzlich entbundene Leistung ist damit einerseits höher, andererseits steht sie schneller zur Verfügung. Die Beschleunigung ist bei den Kurvenzügen 60, 62 der Zwischenüberhitzung geringer ausgeprägt, dafür ist eine signifikante relative Erhöhung der Leistung erkennbar, wenn auch auf absolut niedrigerem Niveau als im Hochdruckteil. -
FIG 3 ist gegenüberFIG 2 nur geringfügig modifiziert und zeigt die simulierten Kurvenzüge 56, 58, 60, 62, 64, 66 für 40 % Last, alle übrigen Parameter stimmen mitFIG 2 überein, ebenso die Bedeutung der Kurvenzüge 56, 58, 60, 62, 64, 66. - Hier zeigen insbesondere die unmodifizierten Kurvenzüge 56, 60, 62 einen wesentlich flacheren Verlauf als in
FIG 2 , d. h., es ist eine noch langsamere Reglerantwort des PI-Regelglieds 40 ersichtlich. Durch die beschriebene Verschaltung des PT1-Glieds 42 im Hochdruckteil ist das Maximum des Kurvenzugs 58 weiter links und höher als Kurvenzug 56, es ist also eine schnellere und höhere Leistungserhöhung erreicht. Der Kurvenzug 58 bleibt jedoch relativ flach. - Die Modifikation der Zwischenüberhitzung, dargestellt in Kurvenzug 62, zeigt ein ähnliches Verhalten, zusätzlich zeigt sich jedoch ein vergleichsweise hoher Leistungsanstieg ca. 60 Sekunden nach Änderung des Sollwerts, der danach rasch wieder abfällt, um in das Maximum des flachen Verlaufs überzugehen. Dieser Leistungsanstieg zeigt sich entsprechend auch bei einer Modifikation beider Druckstufen nach Kurvenzug 66 im Vergleich zu Kurvenzug 64.
- Ein mit einem derartigen fossil befeuerten Dampferzeuger 1 ausgestattetes Dampfkraftwerk ist in der Lage, über eine sofortige Leistungsentbindung der Dampfturbine schnell eine Leistungserhöhung zu leisten, die zur Stützung der Frequenz des Verbundstromnetzes dient. Dadurch, dass diese Leistungsreserve durch eine Doppelnutzung der Einspritzarmaturen neben der üblichen Temperaturregelung erreicht wird, kann auch eine permanente Androsselung der Dampfturbinenventile zur Bereitstellung einer Reserve verringert werden oder ganz entfallen, wodurch ein besonders hoher Wirkungsgrad während des normalen Betriebs erreicht wird.
Claims (5)
- Verfahren zur Regelung einer kurzfristigen Leistungserhöhung einer Dampfturbine mit einem vorgeschalteten fossil befeuerten Dampferzeuger (1) mit einer Anzahl von einen Strömungsweg (2) bildenden, von einem Strömungsmedium M durchströmten Economiser-, Verdampfer- und Überhitzerheizflächen (4), bei dem in einer Druckstufe Strömungsmedium M aus dem Strömungsweg (2) abgezweigt und strömungsmediumsseitig vor einer Überhitzerheizfläche (4) der jeweiligen Druckstufe in den Strömungsweg eingespritzt wird, wobei ein für die Abweichung der Austrittstemperatur der strömungsmediumsseitig letzten Überhitzerheizfläche der jeweiligen Druckstufe von einem vorgegebenen Temperatursollwert charakteristischer erster Kennwert als Regelgröße für die Menge des eingespritzten Strömungsmedium M verwendet wird,
wobei zur kurzfristigen Leistungserhöhung der Dampfturbine der Temperatursollwert reduziert und der Kennwert für den Zeitraum der Reduzierung des Temperatursollwerts temporär überproportional zur Abweichung erhöht wird. - Verfahren nach Anspruch 1, bei dem zusätzlich die Temperatur unmittelbar nach dem Einspritzort des Strömungsmediums M als Regelgröße für die Menge des eingespritzten Strömungsmediums M verwendet wird.
- Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem der erste Kennwert aus der Summe der Abweichung und einem für die zeitliche Änderung des Temperatursollwerts charakteristischen zweiten Kennwert gebildet wird.
- Verfahren nach Anspruch 3, bei dem der zweite Kennwert im Wesentlichen die mit einem Verstärkungsfaktor multiplizierte zeitliche Änderung des Temperatursollwerts ist.
- Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem ein Parameter einer der Kennwerte anlagenspezifisch bestimmt wird.
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