EP2558316A1 - Hybrid drive system - Google Patents

Hybrid drive system

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Publication number
EP2558316A1
EP2558316A1 EP11713320A EP11713320A EP2558316A1 EP 2558316 A1 EP2558316 A1 EP 2558316A1 EP 11713320 A EP11713320 A EP 11713320A EP 11713320 A EP11713320 A EP 11713320A EP 2558316 A1 EP2558316 A1 EP 2558316A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
machine
differential
electric machine
heat engine
drive
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP11713320A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Ahmed Ketfi-Cherif
Marc Picard
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Renault SAS
Original Assignee
Renault SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Renault SAS filed Critical Renault SAS
Publication of EP2558316A1 publication Critical patent/EP2558316A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
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    • B60K6/48Parallel type
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    • B60K6/48Parallel type
    • B60K2006/4833Step up or reduction gearing driving generator, e.g. to operate generator in most efficient speed range
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62Hybrid vehicles

Definitions

  • a second electric driving machine connected to the accumulator battery by means of a current rectifier - inverter which alternately enables the second machine to deliver mechanical drive energy from the energy electric battery, and convert mechanical energy transmitted to the second drive machine into electrical energy sent to the battery,
  • the first electrical machine is permanently coupled to the differential.
  • the first electrical machine is preferably dimensioned to be able to drive the vehicle alone during the majority of the intended driving modes, for example must be able to drive the vehicle at a speed of at least 50km / h
  • the second electric machine may be dimensioned so as to be able to drive the vehicle alone in the event of failure of the first electric machine, for example at a speed of at least 5km / h.
  • the heat engine may be non-coaxially mounted with the second electric machine.
  • the heat engine may be mounted non-coaxially with the first electric machine.
  • the heat engine and the second electric machine can be at a first axial end relative to the axes of the gears and walkers, and the first electrical machine can be at the other axial end of the axes of the gears and walkers.
  • FIG. 1 schematically shows a motorization system according to the invention
  • the shaft 41 of the second electric machine 4 carries a fixed gear 42 meshing with an intermediate gear 43 meshing in turn with a pinion 45 integral with a hollow pin 46 mounted around the axis 25 and free to rotate around that -this.
  • the axis 46 carries a sliding device 44 with jaw, secured in rotation with the axis 46 by a system of grooves and movable in translation relative to the two axes 25 and 46.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)

Abstract

A motor vehicle drive system (1) comprises: a first electric drive machine (3), connected to a battery of accumulator cells, capable of providing mechanical drive energy and arranged in such a way that it can be coupled, in a way that may or may not be disengageable, to a differential (2) capable of driving a pair of driven wheels of the vehicle, - a second electric drive machine (4), connected to the battery of accumulator cells by a current inverter - rectifier which alternately allows the second machine (4) to deliver mechanical drive energy from the electrical energy of the battery and to convert mechanical energy transmitted to the second drive machine into electrical energy sent to the battery, - a combustion engine (5). The system further comprises a first set of gears (22-53, 38-53) provided with a first sliding sleeve (44,49), which, by moving the first sliding sleeve (44, 49), allows the second electric machine (4) to be coupled selectively either to the differential (2) or to the combustion engine (5).

Description

Système de motorisation hyb  Hyb motorization system
La présente invention concerne les systèmes de motorisation hybrides. Afin de prolonger l' autonomie en roulage d'un véhicule électrique, il est connu de munir le véhicule d' un « prolongateur d' autonomie » compo sé d' un moteur thermique et d' une génératrice électrique, permettant de charger la batterie et d' augmenter le niveau des performances quand la batterie est faiblement chargée.The present invention relates to hybrid drive systems. In order to prolong the running time of an electric vehicle, it is known to provide the vehicle with a "range extender" consisting of a heat engine and an electric generator, for charging the battery and to increase the level of performance when the battery is weakly charged.
L' implantation et le dimensionnement de ce type de système, qui est parfois appelé « hybride série » , conduisent souvent à un conflit entre la puissance nécessaire et la place disponible sous le capot moteur. Une solution proposée consiste à utiliser deux moteurs électriques dont l'un peut être utilisé alternativement pour fournir un complément d' énergie aux roues, et pour fonctionner en génératrice afin de recharger la batterie. The implementation and sizing of this type of system, which is sometimes called "hybrid series", often lead to a conflict between the power required and the space available under the bonnet. One proposed solution is to use two electric motors, one of which can be used alternately to provide additional energy to the wheels, and to operate as a generator to recharge the battery.
Un tel système est proposé dans la demande de brevet WO 2008/077 346. Ce document propose d' aligner sur un même axe un moteur thermique, une première machine électrique et une seconde machine électrique, pouvant toutes les deux fonctionner soit en moteur, soit en génératrice électrique . Un premier embrayage est disposé entre le moteur thermique et la première machine électrique, un deuxième embrayage est disposé entre la première machine électrique et un pignon engrenant avec le différentiel, et un troisième embrayage est disposé entre le pignon engrenant avec le différentiel et la deuxième machine électrique. Ce système présente un encombrement axial important du fait de l' alignement du moteur thermique et des deux machines électriques. En outre, ce système est coûteux du fait de l' utilisation de trois embrayages et de deux onduleurs-redresseurs afin de pouvoir faire fonctionner les deux machines électriques à la fois en mode propulsion et en mode génératrice. Le but de l' invention est de proposer un système permettant d' améliorer l ' autonomie du véhicule électrique tout en conservant des tailles de machines électriques raisonnables et un coût maîtrisé du système . Such a system is proposed in the patent application WO 2008/077 346. This document proposes to align on the same axis a heat engine, a first electrical machine and a second electrical machine, both of which can operate either as a motor or in electric generator. A first clutch is arranged between the heat engine and the first electric machine, a second clutch is arranged between the first electric machine and a pinion meshing with the differential, and a third clutch is disposed between the pinion meshing with the differential and the second machine. electric. This system has a large axial size due to the alignment of the engine and the two electric machines. In addition, this system is expensive because of the use of three clutches and two inverter-rectifiers in order to be able to operate the two electrical machines both in propulsion mode and in generator mode. The object of the invention is to provide a system for improving the autonomy of the electric vehicle while maintaining reasonable electrical machine sizes and a controlled cost of the system.
Selon un mode de réalisation, un système de motorisation destiné à un véhicule automobile, comprend :  According to one embodiment, a motorization system for a motor vehicle, comprises:
-une première machine électrique d'entraînement, reliée par l'intermédiaire d'un onduleur-redresseur à une batterie d' accumulateur, apte à fournir de l' énergie mécanique d'entraînement et disposée de manière à pouvoir être accouplée, de manière débrayable ou non, à un différentiel capable d'entraîner une paire de roues motrices du véhicule .  a first electric drive machine, connected via an inverter - rectifier to an accumulator battery, capable of supplying mechanical drive energy and arranged so that it can be coupled in a disengageable manner; or not, to a differential capable of driving a pair of driving wheels of the vehicle.
-une deuxième machine électrique d'entraînement, reliée à la batterie d' accumulateur par l' intermédiaire d' un onduleur-redresseur de courant permettant alternativement à la deuxième machine de délivrer de l' énergie mécanique d'entraînement à partir de l' énergie électrique de la batterie, et de convertir une énergie mécanique transmise à la deuxième machine d'entraînement en énergie électrique envoyée vers la batterie,  a second electric driving machine connected to the accumulator battery by means of a current rectifier - inverter which alternately enables the second machine to deliver mechanical drive energy from the energy electric battery, and convert mechanical energy transmitted to the second drive machine into electrical energy sent to the battery,
-un moteur thermique.  a heat engine.
Le système comprend en outre un premier jeu de pignons munis d' un premier baladeur, permettant par le déplacement du premier baladeur, d' accoupler la deuxième machine électrique de manière sélective soit au différentiel, soit au moteur thermique .  The system further comprises a first set of gears equipped with a first player, allowing the movement of the first player to couple the second electrical machine selectively either to the differential or to the engine.
Le premier j eu de pignons peut également permettre de placer la deuxième machine électrique dans une configuration neutre où elle est désaccouplée mécaniquement de la première machine électrique, du moteur thermique et du différentiel.  The first set of sprockets may also allow the second electrical machine to be placed in a neutral configuration where it is mechanically uncoupled from the first electric machine, the engine and the differential.
Selon un mode de réalisation préféré, le moteur thermique est touj ours mécaniquement découplé du différentiel.  According to a preferred embodiment, the heat engine is always mechanically decoupled from the differential.
Selon une première variante de réalisation, la première machine électrique est accouplée en permanence au différentiel.  According to a first variant embodiment, the first electrical machine is permanently coupled to the differential.
Selon une seconde variante de réalisation, le système comporte en outre un deuxième jeu de pignons muni d' un deuxième baladeur, permettant alternativement, par le déplacement du deuxième baladeur, d' accoupler la première machine électrique avec le différentiel suivant un premier rapport d' engrenage, et d' accoupler la première machine électrique avec le différentiel suivant un second rapport d' engrenage différent du premier rapport. According to a second variant embodiment, the system further comprises a second set of gears equipped with a second player, alternatively, by moving the second slider, coupling the first electrical machine with the differential at a first gear ratio, and coupling the first electrical machine with the differential at a second gear ratio different from the first gear. .
La première machine électrique est de préférence dimensionnée pour pouvoir entraîner à elle seule le véhicule lors de la maj orité des modes de roulage prévus, par exemple doit être apte à entraîner le véhicule à une vitesse d' au moins 50km/h  The first electrical machine is preferably dimensioned to be able to drive the vehicle alone during the majority of the intended driving modes, for example must be able to drive the vehicle at a speed of at least 50km / h
La deuxième machine électrique peut être dimensionnée de manière à être apte à entraîner à elle seule le véhicule en cas de défaillance de la première machine électrique, par exemple à une vitesse d' au moins 5km/h .  The second electric machine may be dimensioned so as to be able to drive the vehicle alone in the event of failure of the first electric machine, for example at a speed of at least 5km / h.
Avantageusement, la configuration des axes, des pignons et des baladeurs donne la possibilité de ne pas placer les machines électriques à proximité immédiate du moteur thermique  Advantageously, the configuration of the axes, gears and walkmans gives the possibility of not placing the electrical machines in the immediate vicinity of the engine
Le moteur thermique peut être monté de façon non coaxiale avec la deuxième machine électrique.  The heat engine may be non-coaxially mounted with the second electric machine.
Le moteur thermique peut être monté de façon non coaxiale avec la première machine électrique .  The heat engine may be mounted non-coaxially with the first electric machine.
Le moteur thermique et la deuxième machine électrique peuvent se trouver à une première extrémité axiale par rapport aux axes des pignons et baladeurs, et la première machine électrique peut se trouver à l' autre extrémité axiale des axes des pignons et baladeurs .  The heat engine and the second electric machine can be at a first axial end relative to the axes of the gears and walkers, and the first electrical machine can be at the other axial end of the axes of the gears and walkers.
Avantageusement, au moins l' un des jeux de pignons et baladeur est du type à crabots .  Advantageously, at least one of the sets of gears and walkman is the jaw type.
De manière préférentielle les deux baladeurs sont du type à crabots .  Preferably the two players are of the jabber type.
Dans un mode de réalisation, un système de motorisation tel que décrit précédemment, comprenant en outre une unité de contrôle électronique apte à piloter une puissance délivrée par la seconde machine électrique au différentiel pendant un changement de rapport d' engrenage de la première machine électrique, de manière à ce que le couple délivré au différentiel reste touj ours supérieur à une valeur minimale strictement positive. De cette manière, on limite la rupture de couple pendant les changements de rapport de la première machine électrique. On peut par exemple dimensionner la seconde machine électrique de manière à ce qu'elle puisse délivrer une puissance au moins supérieure à un tiers de la puissance de la première machine électrique, ou mieux, à la moitié de la première machine électrique. In one embodiment, a motorization system as described above, further comprising an electronic control unit able to control a power delivered by the second electric machine to the differential during a gear ratio change of the first electric machine, in such a way that the torque delivered to the differential always remains higher than a value strictly positive minimum. In this way, the torque break is limited during the gear changes of the first electric machine. For example, it is possible to dimension the second electrical machine so that it can deliver a power at least greater than one third of the power of the first electrical machine, or better, half of the first electrical machine.
La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée d'un mode de réalisation pris à titre d' exemple nullement limitatif, et illustré par les dessins annexés sur lesquels :  The present invention will be better understood on reading the detailed description of an embodiment taken by way of non-limiting example, and illustrated by the appended drawings in which:
- la figure 1 représente de manière schématique un système de motorisation selon l' invention, et  - Figure 1 schematically shows a motorization system according to the invention, and
la figure 2 représente de manière schématique un autre système de motorisation selon l' invention.  Figure 2 schematically shows another motorization system according to the invention.
Tel qu' illustré sur la figure 1 , un système de motorisation 1 pour véhicule automobile comprend une première machine électrique 3 reliée par l'intermédiaire d'un onduleur redresseur (non représenté) à une batterie d' accumulateur (non représentée) apte à fournir de l' énergie mécanique à partir de l' énergie électrique délivrée par la batterie. Le système comprend en outre une deuxième machine électrique 4 reliée à la même batterie et également apte à fournir de l' énergie mécanique, en entraînant en rotation un arbre 41 , à partir de l' énergie électrique délivrée par la batterie. L'énergie d'entraînement ainsi délivrée par la machine électrique peut servir à faire avancer le véhicule par traction ou propulsion, suivant la position des roues motrices.  As illustrated in FIG. 1, a motorization system 1 for a motor vehicle comprises a first electrical machine 3 connected via a rectifier inverter (not shown) to an accumulator battery (not shown) able to supply mechanical energy from the electrical energy delivered by the battery. The system further comprises a second electrical machine 4 connected to the same battery and also capable of supplying mechanical energy, by rotating a shaft 41, from the electrical energy delivered by the battery. The driving energy thus delivered by the electric machine can be used to advance the vehicle by traction or propulsion, depending on the position of the drive wheels.
La deuxième machine électrique 4 est reliée à la batterie par l' intermédiaire d'un ondulateur-redresseur (non représenté) qui permet également à la deuxième machine électrique de convertir une énergie mécanique transmise à l' arbre 41 en énergie électrique stockée dans la batterie. Autrement dit, la deuxième machine électrique 4 est configurée pour pouvoir fonctionner alternativement en machine d' entraînement mécanique et en génératrice de courant. Le système de motorisation comprend également un moteur thermique 5. Le système comprend un premier groupe d' axes et de pignons engrenant de manière permanente avec un différentiel 2 permettant de transmettre une énergie mécanique entre ce groupe d' axes et de pignons et une paire de roues motrices (non représentées) du véhicule. The second electrical machine 4 is connected to the battery via an undulator-rectifier (not shown) which also allows the second electrical machine to convert mechanical energy transmitted to the shaft 41 into electrical energy stored in the battery. . In other words, the second electrical machine 4 is configured to be able to operate alternately in a mechanical drive machine and in a current generator. The motorization system also comprises a heat engine 5. The system comprises a first group of axles and pinions meshing permanently with a differential 2 for transmitting mechanical energy between this group of axes and pinions and a pair of drive wheels (not shown) of the vehicle.
Ce premier groupe d' axes et de pignons comprend un premier axe 23 solidaire en rotation d'un pignon 21 engrenant avec le différentiel 2 et un baladeur 24 solidaire en rotation de l' axe 23 par l' intermédiaire de cannelures qui lui permettent de se déplacer axialement le long de cet axe 23.  This first group of axes and pinions comprises a first axis 23 integral in rotation with a pinion 21 meshing with the differential 2 and a sliding member 24 integral in rotation with the axis 23 by means of splines which enable it to move axially along this axis 23.
Le premier système d' axes comprend également un deuxième axe 25 solidaire en rotation d'un pignon 22 engrenant avec le différentiel 2 et portant un crabot 26. Un arbre de sortie 3 1 de la première machine électrique 3 porte deux pignons fixes 32 et 33 engrenant respectivement avec deux pignons fous 34 et 35 montés autour des l' axe 23 du premier système d' axes. Les pignons fous 34 et 35 sont munis d'un système de crabots qui permet à l'un ou l' autre de ces deux pignons d' être solidarisés du baladeur 24 en fonction de la position axiale du baladeur 24 le long de l' axe 23. Le baladeur 24 comporte également une position neutre où il n' est solidaire ni du pignon 34 ni du pignon 35. Suivant la position axiale du baladeur 24, la première machine électrique 3 peut donc être rendue indépendante du premier système d' axes et de pignons ou peut être solidarisée de l' axe 23 suivant deux rapports d' engrenage différents que nous désignerons par exemple par « rapport court » et « rapport long » .  The first axis system also comprises a second axis 25 integral in rotation with a pinion 22 meshing with the differential 2 and carrying a clutch 26. An output shaft 31 of the first electric machine 3 carries two fixed gears 32 and 33 respectively meshing with two idle gears 34 and 35 mounted around the axis 23 of the first axis system. The idle gears 34 and 35 are provided with a jaw system that allows one or the other of these two gears to be secured to the player 24 as a function of the axial position of the player 24 along the axis. 23. The player 24 also has a neutral position where it is not secured to the pinion 34 or pinion 35. According to the axial position of the player 24, the first electric machine 3 can be made independent of the first axis system and of gears or may be secured to the axis 23 according to two different gear ratios that we will designate for example by "short ratio" and "long ratio".
L' arbre 41 de la deuxième machine électrique 4 porte un pignon fixe 42 engrenant avec un pignon intermédiaire 43 engrenant à son tour avec un pignon 45 solidaire d'un axe creux 46 monté autour de l' axe 25 et libre en rotation autour de celui-ci. L' axe 46 porte un baladeur 44 à crabots, solidaire en rotation de l' axe 46 par un système de cannelures et mobile en translation par rapport aux deux axes 25 et 46.  The shaft 41 of the second electric machine 4 carries a fixed gear 42 meshing with an intermediate gear 43 meshing in turn with a pinion 45 integral with a hollow pin 46 mounted around the axis 25 and free to rotate around that -this. The axis 46 carries a sliding device 44 with jaw, secured in rotation with the axis 46 by a system of grooves and movable in translation relative to the two axes 25 and 46.
Le moteur thermique 5 est lié à un arbre de sortie 51 portant un pignon fixe 52 engrenant avec un pignon 53 à crabots monté fou autour de l' axe 46. Le baladeur 44 est disposé axialement entre le crabot 26 et le pignon fou 53. En fonction de la position axiale du baladeur 44, la deuxième machine électrique 4 peut être accouplée au premier système d' axes et de pignons ou peut être accouplée au moteur thermique 5 , ou peut être rendue indépendante à la fois du premier système d' axes et de pignons et du moteur thermique 5. The heat engine 5 is connected to an output shaft 51 carrying a fixed gear 52 meshing with a pinion 53 with jaw mounted idly about the axis 46. The player 44 is disposed axially between the clutch 26 and the idle gear 53. Depending on the axial position of the player 44, the second electric machine 4 can be coupled to the first system of axes and pinions or can be coupled to the engine 5, or can be made independent at a time the first axle and pinion system and the engine 5.
A titre d' exemple de réalisation, les nombres de dents des différents pignons peuvent être les suivants :  As an exemplary embodiment, the numbers of teeth of the different gears may be as follows:
- 23 dents pour le pignon 42,  - 23 teeth for pinion 42,
- 47 dents pour le pignon 45 ,  - 47 teeth for pinion 45,
- 35 dents pour le pignon 53 ,  - 35 teeth for pinion 53,
- 37 dents pour le pignon 52,  - 37 teeth for gear 52,
- 17 dents pour le pignon 22,  - 17 teeth for pinion 22,
- 17 dents pour le pignon 21 ,  - 17 teeth for pinion 21,
- 48 dents pour le pignon 35 ,  - 48 teeth for pinion 35,
- 17 dents pour le pignon 33 ,  - 17 teeth for pinion 33,
- 24 dents pour le pignon 32,  - 24 teeth for pinion 32,
- 43 dents pour le pignon 34,  - 43 teeth for pinion 34,
- 63 dents pour l'entrée du différentiel.  - 63 teeth for the differential input.
Le nombre de dents du pignon 43 est sans influence. Grâce à cette dispo sition, il est notamment possible de propulser le véhicule à l' aide de la première machine électrique 3 selon deux rapports de démultiplication différents, le rapport court et le rapport long .  The number of teeth of pinion 43 is without influence. With this arrangement, it is possible in particular to propel the vehicle using the first electric machine 3 in two different gear ratios, the short report and the long report.
Il est également possible, quand le véhicule est propulsé par la première machine électrique, de fournir au premier système d' axes et de pignons, c' est-à-dire au différentiel, un supplément d' énergie mécanique en accouplant simultanément la deuxième machine électrique 4. La deuxième machine électrique 4 peut également être utilisée pour fournir un supplément d' énergie mécanique spécifiquement pendant un changement de rapport de la première machine électrique 3 , afin de masquer une rupture de couple produite par le passage du baladeur 24 en po sition neutre. Quand la réserve d' énergie disponible dans la batterie devient insuffisante, ou quand la première machine électrique 3 suffit à fournir la puissance demandée par le conducteur, le moteur thermique 5 peut être accouplé à la deuxième machine électrique 4 de manière à produire de l'énergie électrique permettant de recharger la batterie. It is also possible, when the vehicle is powered by the first electric machine, to provide the first system of axes and pinions, that is to say the differential, additional mechanical energy by simultaneously coupling the second machine 4. The second electrical machine 4 can also be used to provide extra mechanical energy specifically during a gearshift of the first electric machine 3, to mask a break in torque produced by the passage of the player 24 in po sition neutral. When the reserve of available energy in the battery becomes insufficient, or when the first electric machine 3 is sufficient to provide the power demanded by the driver, the heat engine 5 can be coupled to the second electrical machine 4 so as to produce electrical energy to recharge the battery.
La deuxième machine électrique 4 pourra par exemple être dimensionnée de manière à pouvoir assurer une mobilité à petite vitesse du véhicule en cas de défaillance de la première machine électrique ou de la pignonerie associée .  The second electrical machine 4 may for example be sized so as to ensure a low-speed mobility of the vehicle in case of failure of the first electrical machine or the associated gear.
La figure 2 illustre une variante simplifiée de l' invention, dans laquelle la première machine électrique 3 engrène de manière permanente, c' est-à-dire touj ours avec le même rapport de démultiplication, avec le premier système d' axes et de pignons engrenant avec le différentiel 2.  FIG. 2 illustrates a simplified variant of the invention, in which the first electrical machine 3 meshes permanently, that is to say always with the same gear ratio, with the first axis and pinion system. meshing with the differential 2.
On retrouve sur la figure 2 des éléments communs à la figure 1 , les mêmes éléments étant alors désignés par les mêmes références. L' axe de sortie 3 1 de la première machine électrique 3 comporte un pignon fixe 32 engrenant cette fois avec un pignon fixe 36 solidaire d' un axe 23 du premier système d' axes et de pignons . L' axe 3 1 et le pignon 32 font de ce fait partie intégrante du premier système d' axes et de pignons . L' axe 3 1 comporte en outre un pignon fixe 37 engrenant avec un pignon à crabot 38 monté fou autour d' un axe 48 portant un pignon fixe 47 engrenant avec les pignons fixes 42 de l' arbre 41 de la deuxième machine électrique 4.  FIG. 2 shows elements that are common to FIG. 1, the same elements then being designated by the same references. The output shaft 31 of the first electric machine 3 comprises a stationary pinion 32 meshing this time with a fixed pinion 36 integral with an axis 23 of the first system of axes and pinions. The axis 3 1 and the pinion 32 are therefore part of the first system of axes and pinions. The axis 3 1 further comprises a fixed gear 37 meshing with a pinion gear 38 mounted idly about an axis 48 carrying a fixed gear 47 meshing with the fixed pinions 42 of the shaft 41 of the second electric machine 4.
Autour de l' axe 48 est monté fou un pignon 53 à crabots engrenant avec le pignon fixe 52 solidaire de l' axe 5 1 de sortie du moteur thermique 5. Un baladeur 49 est lié à l' axe 48 entre les pignons fous 38 et 53. Le baladeur 49 est solidaire en rotation de l' axe 48 par un système de cannelures et peut coulisser le long de l ' axe 48 de manière à se solidariser en rotation soit du pignon fou 38 , soit du pignon fou 53. Le baladeur 49 possède également une position neutre où il est indépendant à la fois du pignon fou 38 et du pignon fou 53.  Around the axis 48 is mounted idler gear 53 with jaw meshing with the fixed gear 52 integral with the axis 5 1 output of the engine 5. A player 49 is connected to the axis 48 between the idle gears 38 and 53. The player 49 is integral in rotation with the axis 48 by a system of splines and can slide along the axis 48 so as to become fixed in rotation either of the idler gear 38 or the idler gear 53. The player 49 also has a neutral position where it is independent of both the idler gear 38 and the idler gear 53.
A titre d' exemple de réalisation, les nombres de dents des différents pignons peuvent ici être les suivants :  As an exemplary embodiment, the numbers of teeth of the various gears can here be as follows:
- 29 dents pour le pignon 42,  - 29 teeth for pinion 42,
- 49 dents pour le pignon 47 ,  - 49 teeth for pinion 47,
- 3 1 dents pour le pignon 53 , - 37 dents pour le pignon 52 - 3 teeth for pinion 53, - 37 teeth for the gear 52
- 47 dents pour le pignon 38 ,  - 47 teeth for pinion 38,
- 34 dents pour le pignon 37 ,  - 34 teeth for pinion 37,
- 21 dents pour le pignon 32,  - 21 teeth for pinion 32,
- 43 dents pour le pignon 36,  - 43 teeth for pinion 36,
- 17 dents pour le pignon 21 ,  - 17 teeth for pinion 21,
- 63 dents pour l'entrée du différentiel.  - 63 teeth for the differential input.
On dispose grâce à l'invention d' un véhicule à propulsion hybride série qui permet de moduler les puissances et les couples fournis grâce aux deux machines électriques et éventuellement grâce aux deux rapports de démultiplication disponibles pour l 'une des machines électriques.  With the invention is available a series hybrid drive vehicle that can modulate the power and torque provided by the two electrical machines and possibly through the two gear ratios available for one of the electric machines.
Les systèmes d' accouplement et désaccouplement par pignons et baladeur sont moins encombrants et moins onéreux que les systèmes par embrayages classiques proposés dans l' art antérieur. En outre, grâce au système de renvoi prévu, le système permet de s ' affranchir des contraintes de coaxialité entre le moteur thermique et les machines électriques.  The coupling and disconnecting systems by gears and walkman are less bulky and less expensive than conventional clutch systems proposed in the prior art. In addition, thanks to the planned return system, the system makes it possible to overcome coaxial constraints between the engine and the electrical machines.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Système de motorisation ( 1 ) pour véhicule automobile, comprenant : 1. Motorization system (1) for a motor vehicle, comprising:
-une première machine électrique (3) d'entraînement, reliée à une batterie d' accumulateur, apte à fournir de l' énergie mécanique d'entraînement et disposée de manière à pouvoir être accouplée, de manière débrayable ou non, à un différentiel (2) capable d'entraîner une paire de roues motrices du véhicule,  a first electric drive machine (3), connected to an accumulator battery, capable of supplying mechanical drive energy and arranged so that it can be coupled, disengageably or not, to a differential ( 2) capable of driving a pair of driving wheels of the vehicle,
-une deuxième machine électrique (4) d'entraînement, reliée à la batterie d' accumulateur par l' intermédiaire d'un onduleur- redresseur de courant permettant alternativement à la deuxième machine (4) de délivrer de l' énergie mécanique d'entraînement à partir de l' énergie électrique de la batterie, et de convertir une énergie mécanique transmise à la deuxième machine d'entraînement en énergie électrique envoyée vers la batterie,  a second electric drive machine (4), connected to the accumulator battery by means of a rectifier / inverter enabling alternately the second machine (4) to deliver mechanical drive energy from the electrical energy of the battery, and converting a mechanical energy transmitted to the second drive machine into electrical energy sent to the battery,
-un moteur thermique (5) ,  a heat engine (5),
caractérisé en ce qu'il comprend un premier jeu de pignons (22-53 , 38-53) munis d' un premier baladeur (44,49) , permettant par le déplacement du premier baladeur (44,49) , d' accoupler la deuxième machine électrique (4) de manière sélective soit au différentiel (2) , soit au moteur thermique (5) .  characterized in that it comprises a first set of gears (22-53, 38-53) provided with a first wand (44, 49), allowing the first wand (44, 49) to be coupled to second electrical machine (4) selectively either to the differential (2) or to the heat engine (5).
2. Système de motorisation suivant la revendication 1 , dans lequel le premier j eu de pignons (22-53 ,38-53) et baladeur (44,49) permet également de placer la deuxième machine électrique (4) dans une configuration neutre où elle est désaccouplée mécaniquement de la première machine électrique (3) , du moteur thermique (5) et du différentiel (2) .  2. A drive system according to claim 1, wherein the first sprockets (22-53, 38-53) and walkman (44,49) also makes it possible to place the second electrical machine (4) in a neutral configuration where it is mechanically uncoupled from the first electric machine (3), the heat engine (5) and the differential (2).
3. Système de motorisation suivant les revendications 1 ou 2, dans lequel le moteur thermique (5) est touj ours mécaniquement découplé du différentiel (2) . 3. Drive system according to claims 1 or 2, wherein the heat engine (5) is always mechanically decoupled from the differential (2).
4. Système de motorisation suivant les revendications 1 à 3 , dans lequel la première machine électrique (3) est accouplée en permanence au différentiel (2) . 4. Motorization system according to claims 1 to 3, wherein the first electrical machine (3) is permanently coupled to the differential (2).
5. Système de motorisation suivant les revendications 1 à 3 , comprenant en outre un deuxième jeu de pignons (34-35) muni d' un deuxième baladeur (24) , permettant alternativement, par le déplacement du deuxième baladeur (24), d' accoupler la première machine électrique (3 ) avec le différentiel (2) suivant un premier rapport d' engrenage, et d' accoupler la première machine électrique (3) avec le différentiel (2) suivant un second rapport d' engrenage différent du premier rapport.  5. Motorization system according to claims 1 to 3, further comprising a second set of pinions (34-35) provided with a second player (24), allowing alternatively, by the displacement of the second player (24), coupling the first electric machine (3) with the differential (2) in a first gear ratio, and coupling the first electric machine (3) with the differential (2) in a second gear ratio different from the first gear. .
6. Système de motorisation suivant l' une des revendications précédentes, dans lequel le moteur thermique (5) est monté de façon non coaxiale avec la deuxième machine électrique (4) .  Motorization system according to one of the preceding claims, in which the heat engine (5) is mounted non coaxially with the second electric machine (4).
7. Système de motorisation suivant l' une des revendications précédentes, dans lequel le moteur thermique (5) est monté de façon non coaxiale avec la première machine électrique (3) .  Actuator system according to one of the preceding claims, in which the heat engine (5) is mounted non coaxially with the first electric machine (3).
8. Système de motorisation suivant l' une des revendications précédentes, comportant au moins un jeu de pignons (22-53 ,38-53 , 35-35) et baladeur (44, 49, 24) du type à crabots .  8. Motorization system according to one of the preceding claims, comprising at least one set of gears (22-53, 38-53, 35-35) and player (44, 49, 24) of the jaw type.
9. Système de motorisation suivant les revendications 5 à 8 , dans lequel les deux baladeurs (44-24) sont du type à crabots.  9. Motorization system according to claims 5 to 8, wherein the two players (44-24) are of the jaw type.
10. Système de motorisation suivant l' une des revendications précédentes, dans lequel le moteur thermique (5) et la deuxième machine électrique (4) se trouvent à une première extrémité axiale par rapport aux axes (48 ,25-23) des pignons et baladeurs, et la première machine électrique (3) se trouve à l' autre extrémité axiale des axes (48 ,25-23) des pignons et baladeurs .  Motorization system according to one of the preceding claims, in which the heat engine (5) and the second electric machine (4) are at a first axial end with respect to the axes (48, 25-23) of the sprockets and walkmans, and the first electric machine (3) is at the other axial end of the axes (48, 25-23) of the gears and walkers.
1 1 . Système de motorisation suivant l' une des revendications précédentes, comprenant en outre une unité de contrôle électronique apte à piloter une puissance délivrée par la seconde machine électrique (4) au différentiel pendant un changement de rapport d' engrenage de la première machine électrique (3) , de manière à ce que le couple délivré au différentiel (2) reste touj ours supérieur à une valeur minimale strictement positive . 1 1. Motorization system according to one of the preceding claims, further comprising an electronic control unit adapted to control a power delivered by the second electric machine (4) to the differential during a gear ratio change of the first electric machine (3). ) , so the torque delivered to the differential (2) always remains higher than a minimum positive value.
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