EP2544578B1 - Verfahren zur steuerung eines im inneren eines wasserführenden haushaltsgeräts positionierbaren dosiersystems - Google Patents
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- EP2544578B1 EP2544578B1 EP10745623.8A EP10745623A EP2544578B1 EP 2544578 B1 EP2544578 B1 EP 2544578B1 EP 10745623 A EP10745623 A EP 10745623A EP 2544578 B1 EP2544578 B1 EP 2544578B1
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Definitions
- the invention relates to a method for controlling a dosing system which can be positioned inside a water-conducting domestic appliance, in particular a dishwasher, having the features of claim 1.
- Dishwashing detergents are available to the consumer in a variety of forms. In addition to the traditional liquid hand dishwashing detergents, machine dishwashing detergents are particularly important with the spread of household dishwashers. These automatic dishwashing agents are typically offered to the consumer in solid form, for example as powders or as tablets, but increasingly also in liquid form. For some time now, the main focus has been on the convenient dosing of detergents and cleaning agents and the simplification of the steps necessary to carry out a washing or cleaning process.
- the cleaning agents were preferably added to new ingredients, for example, more effective surfactants, polymers, enzymes or bleach.
- new ingredients for example, more effective surfactants, polymers, enzymes or bleach.
- EP0611159 A1 (Brightwell Dispensers LTD) discloses a method of controlling a dosing system for a water-bearing household appliance.
- the dosing system includes either temperature sensors or electrical contacts for measuring temperature or detecting water.
- a problem of self-sufficient, so independent of the control of a dishwasher metering devices is the detection and assignment of individual Spülprogrammabitese, such as the beginning of a wash program, the Vor Cyprusabschnitl, the Haupt Hughesabsacrificing, the Klar thoroughlyabsrhnitt and / or the drying section. Only by a comparatively accurate detection of the corresponding Spolprogrammabitese, a needs-based and accurate dosage of one or more automatic Dishülüleln can be realized from such a metering device.
- the object of the invention is therefore to provide a cost-effective and reliable detection of the beginning of a cleaning program for self-sufficient metering devices of the type described.
- the invention allows the cost-effective detection of the beginning of a cleaning program with technically simple and inexpensive components. In this way, in particular a rapid dosing is ensured at the beginning of a cleaning program in the dishwasher, whereby the longest possible dwell time of the respectively dosed dishwasher preparation in the wash liquor can take place. The correspondingly optimized exposure times of the dishwashing preparation finally results in a better cleaning performance.
- the method according to the invention for controlling a dosing system which can be positioned inside a dishwasher comprises a cartridge filled with at least one preparation, a dosing device which can be coupled to the cartridge, wherein the dosing device comprises at least one temperature sensor and a conductivity sensor, wherein the temperature sensor and / or the conductivity sensor can be arranged in and / or on and / or outside the dosing device, and a dispensing means for releasing a preparation from the cartridge into the interior of the dishwasher, comprising Steps of measuring a first temperature T 1 inside the dishwasher by means of the temperature sensor and measuring the resistance R at the conductivity sensor , wherein T 1 > T Ref1 , where T Ref1 is a predefined, first reference temperature , which is at least 21 ° C., is preferably at least 30 ° C and R ⁇ R Ref , where R Ref is a predefined reference resistance, which represents the presence of water at the conductivity sensor, a release of at least one volume V 1 of a first preparation from the
- the measurement of the temperature T 1 and of the resistance R at the conductivity sensor can take place in succession or at the same time. It is preferred that first the temperature T 1 and subsequently the resistance R is measured. However, it is also conceivable first to measure the resistance R and then the temperature T 1 .
- a first volume V 1 of a first preparation and a second volume V2 of a second preparation may also be dosed substantially simultaneously, wherein it is particularly preferred that the preparations are different from one another.
- the temperature is preferably measured not continuously, but at predefined time intervals.
- a renewed temperature measurement of the first temperature T 1 occurs after a predefined time t dif , in particular after 10-600 sec, preferably after 30-240 sec, more preferably 45-100 sec.
- this time interval is less than or equal to the time interval that is before the measurement of the first temperature T 1 in the presence of the condition T 1 ⁇ T Ref1 .
- the dosing device is switched by shortened monitoring intervals in the measurement of the first temperature T 1 in a tightened monitoring mode, so that the shortened monitoring intervals a timely detection of water in the dishwasher is enabled.
- a second volume V2 of a second preparation is passed from the cartridge to the inside of the dishwasher, the first preparation being from the second Preparation is different and between the dosage of V1 and V2 a predefined time interval t diff , preferably between 30-300 sec, more preferably between 60-240 sec, most preferably between 60-150 sec.
- the first preparation is an enzyme-containing preparation and the second preparation is an alkaline preparation.
- the metering volume V2 is approximately 1 * V1 to 10 * V1, particularly preferably 2 * V1 to 7 * V1, very particularly preferably 3 * V1 to 5 * V1.
- the method according to the invention further develop in such a way that after the metering of the first volume V1 and the second volume V2, the metering of a third volume V3 of a third preparation from the cartridge takes place inside the dishwasher, the third preparation is different from the first and the second preparation.
- the third preparation is a rinse aid formulation.
- control unit necessary for carrying out the method according to the invention and at least one sensor unit, in particular a conductivity sensor, are integrated in the dosing device.
- at least one sensor unit in particular a conductivity sensor
- an actuator and / or an energy source are also arranged on or in the metering device.
- the dosing device comprises at least a first interface which cooperates in or on a dishwasher formed corresponding interface in such a way that a transfer of electrical energy and / or signals from the dishwasher to the dosing and / or from the dosing to the dishwasher is realized ,
- the interfaces are formed by connectors.
- the interface cells can be designed in such a way that a wireless transmission of electrical energy and / or electrical and / or optical signals is effected.
- the interfaces provided for the transmission of electrical energy are inductive transmitters or receivers of electromagnetic waves.
- the interface of a dishwasher as a transmitter-coil operated with alternating current with iron core and the interface of the dosing device can be designed as a receiver coil with iron core.
- the transmission of electrical energy can also be provided by means of an interface, the dishwasher side an electrically operated light source and dosier confuse smell a light sensor, such as a photodiode or a solar cell comprises.
- a light sensor such as a photodiode or a solar cell comprises.
- the light emitted by the light source is converted by the light sensor into electrical energy, which in turn feeds, for example, a metering device side accumulator.
- an interface is present on the dosing device and the dishwasher for the transmission (ie sending and receiving) of electromagnetic and / or optical signals, which in particular represent operating state, measuring and / or control information of the dosing device and / or the dishwasher. educated.
- such an interface can be designed such that a wireless transmission of electrical energy and / or electromagnetic and / or optical signals is effected.
- the interface is configured to transmit and / or receive optical signals. It is very particularly preferred that the interface is configured to emit or receive light in the visible range. Since darkness usually prevails in the interior of the dishwasher during operation of a dishwasher, signals in the visible, optical region, for example in the form of signal pulses or light flashes, can be emitted and / or detected by the dosing device. It has proven particularly advantageous to use wavelengths between 600-800 nm in the visible spectrum.
- the interface is configured to emit or receive infrared signals.
- the interface for transmitting or receiving infrared signals in the near infrared range (780nm-3,000nm) is configured.
- the interface comprises at least one LED.
- the interface comprises at least two LEDs. It is also possible according to a further preferred embodiment of the invention to provide at least two LEDs which emit light in a mutually different wavelength. This makes it possible, for example, to define different signal bands on which information can be sent or received.
- At least one LED is an RGB LED whose wavelength is adjustable.
- an LED can be used to define different signal bands that emit signals at different wavelengths.
- light is emitted at a different wavelength during the drying process, during which there is a high level of atmospheric humidity (mist) in the washing compartment, than, for example, during a washing step.
- the interface of the dosing device can be configured such that the LED is provided both for emitting signals inside the dishwasher, in particular when the dishwasher door is closed, and also for optically displaying an operating state of the dosing device, in particular when the dishwasher door is open.
- an optical signal is designed as a signal pulse with a pulse duration between 1 ms and 10 seconds, preferably between 5 ms and 100 ms seconds.
- the interface of the dosing device is configured such that it emits an optical signal with the dishwasher closed and unloaded, that a mean illuminance E between 0.01 and 100 lux, preferably between 0.1 and 50 lux measured on the causes the Spülraum limiting walls. This illuminance is then sufficient to cause multiple reflections with or on the other Spülraum14n and so possible signal shadows in the washing compartment, in particular in the loading condition of the dishwasher to reduce or prevent.
- the signal transmitted and / or received by the interface is in particular a carrier of information, in particular a control signal or a Signal representing an operating state of the dosing device and / or the dishwasher.
- the optical transmitting unit may be an LED, which preferably emits light in the visible and / or IR range. It is also conceivable to use another suitable optical transmitting unit, e.g. a laser diode, to use. It is particularly preferable to use optical transmission units which emit light in the wavelength range between 600-800 nm.
- the dosing device may comprise at least one optical receiving unit.
- the dosing device can receive signals from an optical transmission unit arranged in the household appliance.
- This can be realized by any suitable optical receiving unit, such as photocells, photomultipliers, semiconductor detectors, photodiodes, photoresistors, solar cells, phototransistors, CCD and / or CMOS image sensors. It is particularly preferred that the optical receiving unit is suitable for receiving light in the wavelength range of 600-800 nm.
- the signals emitted by the transmitting unit into the surroundings of the metering device may preferably represent information regarding operating conditions or control commands.
- the dosing unit particularly preferably has at least one sensor which is suitable for detecting a temperature.
- the temperature sensor is designed in particular for detecting a water temperature.
- the dosing unit comprises a sensor for detecting the conductivity, whereby in particular the presence of water or the spraying of water, in particular in a dishwasher, is detected.
- the sensor unit comprises at least one, at least 2-pole conductivity sensor.
- at least two poles of the conductivity sensor have a distance of 2-25 mm, preferably 5-15 mm, particularly preferably about 12 mm.
- At least two poles of a conductivity sensor are coated with an electrically conductive silicone, wherein it is particularly preferable that a substantially planar surface between the silicone and the Dosier Anlagen founded is formed. Due to the elastomeric properties of the conductive silicone, the sensor can be sealed in a simple and effective manner with respect to the environment and embedded in a housing wall of the dosing device.
- At least two sensor units are provided for measuring mutually different parameters, wherein very particularly preferably a sensor unit is a conductivity sensor and a further sensor unit is a temperature sensor.
- the sensors are especially adapted to detect the beginning, the course and the end of a washing program.
- the sensor combinations listed in the following table can be used Sensor 1 Sensor 2 Sensor 3 Sensor 4 conductivity sensor temperature sensor conductivity sensor temperature sensor brightness sensor conductivity sensor temperature sensor brightness sensor turbidity sensor
- the conductivity sensor can be detected, for example, whether the conductivity sensor is wetted by water, so that, for example. determine if there is water in the dishwasher.
- the conductance or conductivity sensor may consist of an electrically conductive anode and a cathode which protrude from the housing of the metering device into the interior of the dishwasher or are electrically conductively connected to the interior of the dishwasher.
- the distance of the anode and cathode is selected so that an electrically conductive water bridge between the anode and cathode can form during operation of the dishwasher, which can be measured by a drop in the resistance between the anode and cathode.
- Rinsing programs generally have a characteristic temperature profile, which is determined inter alia by the heating of the rinse water and the drying of the dishes, which can be detected by a temperature sensor.
- the light penetration into the interior of a dishwasher can be detected when the dishwasher door is opened, resulting in e.g. indicates an end to the washing program.
- a turbidity sensor can also be provided. From this it is also possible, for example, to select a dosing program in the dosing device that applies to the determined contamination situation.
- At least one sensor unit is arranged on or in the control unit.
- the sensor unit is arranged at the bottom of the dosing device, wherein in the position of use the bottom of the dosing device is directed downward in the direction of gravity.
- the sensor unit comprises a temperature and / or a conductivity sensor.
- the energy consumers of the dosing device in particular the control unit, including an on / off switch can be connected to the power source and the energy source only after reaching the On-state of the on / off switch loaded with a sensor unit forms the on / off switch or is connected to this and switches.
- the sensor unit prefferably has two contacts in contact with the environment at the bottom of the dosing device, in particular configured as contact pins projecting downwards from the bottom, one contact as anode contact and the other contact as cathode contact the power source is connected and that without electrically conductive connection between the contacts of the off-state located on / off switch remains in the off state and when an electrically conductive Connection between the contacts of the off-state on / off switch switches to the on state.
- the on / off switch is provided or combined with a self-holding circuit which ensures latching of the energy supply of the energy consumers after reaching the on state of the on / off switch up to a switch-off signal of the control unit . causes.
- the on / off switch can be designed in particular as a transistor circuit. It is preferable that the transistor of the on / off switch designed as a pnp transistor and the emitter, possibly via a drive circuit, to the supply voltage to the collector, possibly via a drive circuit to ground and to the cathode contact and the base on the one hand, possibly via a drive circuit, to the supply voltage, on the other hand, if necessary via a drive circuit to the anode contact, is connected.
- the drive circuit preferably has at least one drive resistor, which is designed in particular as a resistance voltage divider.
- a sensor unit designed as a conductivity sensor which has two contacts in contact with the environment at the bottom of the dosing device and the anode contact of the on / off Sensor unit is simultaneously the anode contact of the conductivity sensor forming sensor unit.
- the sensor unit forming the temperature sensor may be integrated in a contact, in particular the cathode contact, of the sensor unit forming the conductivity sensor.
- the contact of the sensor unit forming the conductivity sensor, which receives the temperature sensor may preferably be designed as a hollow contact pin, in which the temperature sensor of the sensor unit forming the temperature sensor is arranged.
- the contacts of a conductivity sensor arranged on the bottom side are surrounded by an electrically conductive silicone.
- the conductivity sensor may in this case be designed, in particular in the form of a resistance measurement, between two contacts spaced apart from one another and in contact with the surroundings of the dosing device.
- the silicone is flush-mounted in the bottom of the metering device.
- this has Silicone on a roughly circular base. The silicone shows a good wettability with water and thus provides good measurement results regarding the detection of water in the dishwasher.
- a control unit in the sense of this application is a device which is suitable for influencing the transport of material, energy and / or information.
- the control unit influences actuators with the aid of information, in particular of measuring signals of the sensor unit, which processes them in the sense of the control target.
- control unit may be a programmable microprocessor.
- a plurality of dosing programs are stored on the microprocessor.
- the control unit has, in a preferred embodiment, no connection to the possibly existing control of the household appliance. Accordingly, no information, in particular electrical, optical or electromagnetic signals, is exchanged directly between the control unit and the control of the household appliance.
- control unit is coupled to the existing control of the household appliance.
- this coupling is wireless.
- a transmitter on or in a dishwasher preferably on or at the dosing chamber embedded in the door of the dishwasher, which wirelessly transmits a signal to the dosing unit when the control of the domestic appliance controls the dosing of, for example, a detergent from the dosing unit Dosing or rinse aid causes.
- the control unit can store several programs for releasing different preparations or for releasing automatic dishwashing preparations.
- control unit can be configured in such a way that on the one hand the dosing takes place in a sufficiently short time to ensure a good cleaning result and on the other hand the dosing of the preparation does not occur so quickly.
- This can be realized, for example, by an interval-like release, whereby the individual metering intervals are set in such a way that the corresponding metered amount dissolves completely during a cleaning cycle.
- the Dosierintenralle for delivering a preparation between 30-90 sec, more preferably 45-75 sec lie.
- the delivery of preparations from the dosing device can be done sequentially or simultaneously.
- At least one enzyme-containing preparation and / or alkaline preparation is released in the pre- and / or main wash program of the dishwasher, the release of the enzyme-containing preparation preferably taking place before the release of the alkaline preparation. Furthermore, it is preferred that the dosage of the rinse aid takes place in the final-rinse program of the dishwasher.
- data such as e.g. Control and / or dosing of the control unit or stored by the control unit operating parameters or logs are read from the control unit or loaded into the control unit.
- This can be realized for example by means of an optical interface, wherein the optical interface is correspondingly connected to the control unit.
- the data to be transmitted are then coded and transmitted or received as light signals, in particular in the visible range, the wavelength range between 600-800 nm being preferred.
- a present in the metering sensor for transmitting data from and / or to the control unit.
- the contacts of a conductivity sensor which are connected to the control unit and which provides a conductivity determination by means of a resistance measurement at the contacts of the conductivity sensor, can be used for data transmission.
- a cartridge is understood to mean a packaging material which is suitable for enveloping or holding together at least one flowable, free-flowing or dispersible preparation and which can be coupled to a metering device for dispensing at least one preparation.
- the cartridge has a preferably rigid chamber for storing a preparation.
- a cartridge can also comprise a plurality of chambers which can be filled with mutually different compositions.
- the cartridge is designed in particular for receiving flowable detergents or cleaning agents. Particularly preferably, such a cartridge has a plurality of chambers for the spatially separated receiving in each case of different preparations of a washing or cleaning agent. Exemplary - but not exhaustive - are listed below some possible combinations of filling the chambers with different preparations: Chamber 1 Chamber 2 Chamber 3 Chamber 4 A Alkaline cleaning preparation Enzymatic cleaning preparation - - B Alkaline cleaning preparation Enzymatic cleaning preparation rinse aid - C Alkaline cleaning preparation Enzymatic cleaning preparation rinse aid perfume D Alkaline cleaning preparation Enzymatic cleaning preparation rinse aid disinfecting preparation e Alkaline cleaning preparation Enzymatic cleaning preparation rinse aid pretreatment preparation
- all preparations are flowable, as this ensures rapid dissolution of the preparations in the washing liquor of the dishwasher, whereby these preparations a rapid to immediate cleaning or rinsing, especially on the walls of the washing compartment and / or a Achieve light guide of the cartridge and / or the dosing device.
- the cartridge preferably has three chambers.
- one chamber contains an alkaline cleaning preparation, another chamber an enzymatic preparation and a third chamber a rinse aid, wherein the volume ratio of the chambers is approximately 4: 1: 1.
- the chamber containing the alkaline cleaning preparation preferably has the largest filling volume of the existing chambers.
- the chambers, which store an enzymatic preparation or a rinse aid have approximately equal filling volumes.
- the cartridge comprises a cartridge bottom, which is directed in the position of use in the direction of gravity down and on which preferably at least one outlet opening arranged in the direction of gravity at the bottom is provided for each chamber.
- the outlet openings arranged on the bottom side are in particular designed such that at least one, preferably all, outlet openings are connected to the inlet openings of the outlet openings Metering device are communicatively connected, so preparation via the outlet openings from the cartridge in the metering device, preferably gravitational effects, can flow.
- one or more chambers have a not arranged in the direction of gravity bottom outlet opening. This is particularly advantageous if, for example, a fragrance is to be delivered to the environment of the cartridge.
- Fig. 1 shows a positionable dosing device 2 with a two-chamber cartridge 1 in the dish drawer 11 with the dishwasher door 39 open a dishwasher 38.
- the control unit and the conductivity sensor are arranged.
- the dosing device 2 can be positioned with the cartridge 1 in principle anywhere in the dish drawer 11, wherein it is advantageous to provide a dish-shaped or cup-shaped dosing 1.2 in a corresponding plate or cup receptacle of the dish drawer 11
- the dishwasher door 39 is a metering chamber 53, in which a dishwasher cleaner preparation can be given, for example in the form of a tablet.
- FIG. 2 the possible arrangement of the dosing device can be seen in the dish rack of a dishwasher.
- FIG. 2 shows the coupled with a cartridge 1 dosing device 2 in the plate receptacle 110 of a dish drawer 41.
- the usually grid-like trained dish drawer 41 has struts 109 into which the fixing means 108 of the dosing device 2 engage. In this way, a lateral slipping of the dosing device 2, for example, when pulling out or pushing the dish drawer 41 into the dishwasher 38, avoided.
- the metering device 2 has on the bottom side a conductivity sensor 5 with a protruding from the bottom of the metering 2 anode and cathode, which is also good in Fig. 3 can be seen.
- the conductivity sensor 5 is in the in Fig. 1 and Fig. 2 shown operating position of the dosing device 2 in the direction of gravity on the bottom side of the dosing device 2.
- the control unit (not visible) arranged in the dosing device 2 and the conductivity sensor 5 are configured such that a discontinuous, discrete resistance measurement is carried out on the conductivity sensor 5.
- the control unit is designed as, in particular programmable microcontroller.
- the frequency of the resistance measurement is adjusted via the control unit so that it corresponds to at least the maximum rotational frequency of a spray arm inside the dishwasher.
- the frequency of the resistance measurement is selected so that at least 100, preferably at least 200, resistance measurements are made on the conductivity sensor per second.
- Fig. 4 shows a flow chart for the inventive method for controlling a positionable in the interior of a dishwasher metering system for dispensing a preparation inside the dishwasher.
- the illustrated method makes it possible to detect the start of a rinsing cycle in the interior of a dishwasher with the aid of a dosing system which can be positioned inside the dishwasher and to deliver a volume V1 of a first preparation to the interior of the dishwasher.
- the start of the method can be initiated for example by a manually operated or automatic switch or button.
- a switch or push-button triggering the coupling of the cartridge and the metering device.
- a first counter n v1 representing the number of doses of volume V1 of a first preparation be reset to zero before or at the start of the process.
- Temperature monitoring detects a temperature rise in the dishwasher, which causes the beginning of a rinsing cycle, which is usually associated with an increase in the temperature in the dishwasher.
- a measurement (i) of a first temperature T 1 in the interior of the dishwasher is carried out by means of the temperature sensor. If the measured temperature T 1 is less than a first reference temperature (i.1), which is preferably at least 21 ° C, particularly preferably at least 30 ° C, a new measurement of the temperature T 1 is initiated after a time interval, wherein the corresponding time interval between 1 minute and 10 minutes, preferably between 2 and 5 minutes.
- the temperature is preferably measured not continuously, but discretely at predefined time intervals.
- the resistance R at the conductivity sensor (ii.a) is determined. If the measured resistance R is greater than a predefined reference resistance R ref (ii.1), which represents the presence of water on the conductance sensor, then after a time interval that is preferably between 30 sec and 10 minutes, particularly preferably between 45 sec and 3 min , initiates a re-measurement of the temperature T 1 (i).
- the measured resistance R (ii.a) is less than the predefined reference resistance R ref (ii.2), which represents the presence of water at the conductivity sensor, after a time interval t diff , which is preferably between 30 sec and 2 min , a second temperature T 2 measured by means of the temperature sensor.
- n V1.max (ii.2.2.1.2), where n V1.max is preferably between 2 and 50, particularly preferably between 5 and 35, very particularly preferably between 10 and 30, then it has the cartridge still has a sufficient filling volume for a further dosage of a first preparation and after a time interval t diff , which is preferably between 30 sec and 10 minutes, particularly preferably between 45 sec and 3 min, a renewed measurement of the temperature T 1 (i).
- the temperature rise of the measured temperature T 1 (i) in the dishwasher after a time interval t diff (i.1) is so large that a second reference temperature T Ref2 , which is greater than the first reference temperature T Ref1 , is exceeded (i.3).
- the second reference temperature T Ref2 is between 35 ° C and 45 ° C, more preferably between 37 ° C and 42 ° C.
- a resistance measurement R (ii.b) is carried out, wherein for a measured resistance R (ii.b), which is lower than the predefined reference resistance R ref (i.3.2), which represents the presence of water at the conductivity sensor,
- a release of the volume V1 of a preparation from the cartridge into the dishwasher is initiated by a corresponding dispensing means of the dispenser and the first counter n V1 , which represents the number of doses of the volume V1, increased by one (i.3.2.1 the number of doses below the defined maximum number n v1.max (i.3.2.1.1)
- the cartridge still has a sufficient filling volume for a further dosage of a first preparation and a renewed measurement of the temperature T 1 (i) ,
- the method is ended.
- a start of the method can then be initiated, for example, by inserting a new, filled cartridge, in which case the counter n V1 is reset to zero.
- each conductance measurement is preferable for each conductance measurement to be reversed in polarity of the electrodes of the conductance sensor in order to preclude electron isolation by ion clouds of the DC operation as a possible measurement error source.
- Fig. 5 shows a flow chart for a dosing method for the staggered delivery of two mutually different preparations. Like from the Fig. 5 can be seen, the procedure initially corresponds essentially to that of the Fig. 4 known procedure for dosing a preparation.
- t diff (iii.1), which is preferably between 30 sec and 10 minutes, particularly preferably between 45 sec and 5 min, very particularly preferably between 1 min and 3 min, occurs after a time interval , the dosing of a second volume (iii.2) of a second preparation which is different from the first preparation.
- the first preparation is an enzyme-containing preparation and the second preparation is an alkaline preparation.
- the metering volume V2 in about 1 * V1 to 10 * V1, more preferably 2 * V1 to 7 * V1, most preferably 3 * V1 to 5 * V1.
- V2 it is advantageous that for the metering of V2 multiple subsets of V2 are metered to come to the target volume V2, wherein it is particularly preferred that the metered subsets are equal and V1 or a multiple of V1 amount.
- a time interval without product delivery can lie between the metering of the partial quantities, wherein the time interval is selected such that the floating of the floating body in the predosing chamber is ensured.
- a second counter n v2 which represents the number of doses of the volume V2, can be increased by one (iii.3). If the number of dosages is below a defined maximum number n v2, max (iii.3.2), where n v2.max is preferably between 2 and 50, particularly preferably between 5 and 35, very particularly preferably between 10 and 30, and corresponds in a particularly advantageous manner In the manner of the defined maximum number n v1.max of the dosages of V1, the cartridge still has a filling volume of the second preparation which is sufficient for a further dosage and a renewed measurement of the temperature T 1 (i) takes place.
- FIG. 6A and Fig. 6B A flowchart for a dosing method for laterally offset delivery of three different preparations is shown in FIG Fig. 6A and Fig. 6B.
- Fig. 6A Is good, is the procedure initially the out Fig. 5 known procedure for the time offset dosage of two preparations. Notwithstanding the in Fig. 5 (A and B), but is shown in Fig. 6A at step (iii.3.2) does not initiate a re-measurement of the temperature T 1 (i) but the process step (iv) is carried out by, for example, metering a rinse aid preparation after a predefined time.
Landscapes
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Description
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines im Inneren eines wasserführenden Haushaltsgeräts, insbesondere einer Geschirrspülmaschine, positionierbaren Dosiersystems mit den Merkmalen des Anspruchs 1.
- Geschirrspülmittel stehen dem Verbraucher in einer Vielzahl von Angebotsformen zur Verfügung. Neben den traditionellen flüssigen Handgeschirrspülmittein haben mit der Verbreitung von Haushaltsgeschirrspülmaschinen insbesondere die maschinellen Geschirrspülmittel eine große Bedeutung. Diese maschinellen Geschirrspülmittel werden dem Verbraucher typischerweise in fester Form, beispielsweise als Pulver oder als Tabletten, zunehmend jedoch auch in flüssiger Form angeboten. Ein Hauptaugenmerk liegt dabei seit geraumer Zeit auf der bequemen Dosierung von Wasch- und Reinigungsmitteln und der Vereinfachung der zur Durchführung eines Wasch- oder Reinigungsverfahrens notwendigen Arbeitsschritte.
- Ferner ist eines der Hauptziele der Hersteller maschineller Reinigungsmittel die Verbesserung der Reinigungsleistung dieser Mittel, wobei in jüngster Zeit ein verstärktes Augenmerk auf die Reinigungsleistung bei Niedrigtemperatur-Reinigungsgängen bzw. in Reinigungsgängen mit verringertem Wasserverbrauch gelegt wird. Hierzu wurden den Reinigungsmitteln vorzugsweise neue Inhaltsstoffe, beispielsweise wirksamere Tenside, Polymere, Enzyme oder Bleichmittel zugesetzt. Da neue Inhaltsstoffe jedoch nur in begrenztem Umfang zur Verfügung stehen und die pro Reinigungsgang eingesetzte Menge der Inhaltsstoffe aus ökologischen und wirtschaftlichen Gründen nicht in beliebigem Maße erhöht werden kann, sind diesem Lösungsansatz natürliche Grenzen gesetzt.
- In diesem Zusammenhang sind in jüngster Zeit insbesondere Vorrichtungen zur Mehrfachdosierung von Wasch- und Reinigungsmitteln in das Blickfeld der Produktentwickler geraten. Bei diesen Vorrichtungen kann zwischen in die Geschirrspülmaschine oder Textilwaschmaschine integrierten Dosierkammern einerseits und eigenständigen, von der Geschirrspülmaschine oder Textilwaschmaschine unabhängigen Vorrichtungen andererseits unterschieden werden. Mittels dieser Vorrichtungen, welche die mehrfache der für die Durchführung eines Reinigungsverfahrens notwendigen Reinigungsmittelmenge enthalten, werden Wasch- oder Reinigungsmittelportionen in automatischer oder halbautomatischer
- Weise im Verlauf mehrerer aufeinanderfolgender Reinigungsverfahren in den Innenraum der Reinigungsmaschine dosiert. Für den Verbraucher entfällt die Notwendigkeit der manuellen Dosierung bei jedem Reinigungs- bzw. Waschgang. Beispiele für derartige Vorrichtungen werden in der europäischen Patentanmeldung
EP 1 759 624 A2 (Reckitt Benckiser) oder in der deutschen PatentanmeldungDE 53 5005 062 479 A1 (BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH) beschrieben. -
EP0611159 A1 (Brightwell Dispensers LTD) offenbart ein Verfahren zur Steuerung eines Dosiersystems für ein wasserführendes Haushaltsgerät. Das Dosiersystem umfasst entweder Temperatursensoren oder elektrische Kontakte zur Messung von Temperatur bzw. Detektierung von Wasser. - Ein Problem von autarken, also von der Steuerung einer Geschirrspülmaschine unabhängigen Dosiervorrichtungen ist die Erfassung und Zuordnung einzelner Spülprogrammabschnitte, wie beispielsweise der Beginn eines Spülprogramms, der Vorspülabschnitl, der Hauptspülabschnitt, der Klarspülabsrhnitt und/oder der Trocknungsabschnitt. Nur durch eine vergleichsweise genaue Detektion der entsprechenden Spolprogrammabschnitte, kann eine bedarfsgerechte und genaue Dosierung von einer oder mehreren maschinellen Geschirrspülrnitteln aus einer derartigen Dosiervorrichtung realisiert werden.
- Aufgabe der Erfindung ist es daher eine kostengünstige und sichere Detektion des Beginns eines Reinigungsprogramms für autarke Dosiervorrichtungen der eingangs geschilderten Art bereitzustellen.
- Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren nach Anspruch 1 und durch ein Dosiersystem zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 13 gelöst.
- Die Erfindung wird nachfolgend exemplarisch für Geschirrspülmaschinen näher erläutert. Die Erfindung ist jedoch auch ohne weiteres für andere wasserführende Haushaltsgeräte, wie beispielsweise eine Waschmaschine, geeignet.
- Die Erfindung erlaubt die kostengünstige Detektion des Beginns eines Reinigungsprogramms mit technisch möglichst einfachen und kostengünstigen Bauteilen. Hierdurch wird insbesondere eine rasche Dosierung bei Beginn eines Reinigungsprogramms in der Geschirrspülmaschine sichergestellt, wodurch eine möglichst lange Verweildauer der jeweils zudosierten Geschirrspülerzubereitung in der Waschflotte erfolgen kann. Durch die entsprechend optimierten Expositionszeiten der Geschirrspülzubereitung wird schließlich eine bessere Reinigungsleistung erzielt.
- Das erfindungsgemäße Verfahren zur Steuerung eines im Inneren einer Geschirrspülmaschine positionierbaren Dosiersystems umfasst eine mit wenigstens einer Zubereitung befüllte Kartusche, ein Dosiergerät, das mit der Kartusche koppelbar ist, wobei das Dosiergerät wenigstens einen Temperatursensor und einen Leitwertsensor, wobei der Temperatursensor und/oder der Leitwertsensor in und/oder an und/oder außerhalb des Dosiergeräts angeordnet sein können, und ein Abgabemittel zur Freisetzung einer Zubereitung aus der Kartusche ins Innere der Geschirrspülmaschine umfasst, umfassend die Schritte einer Messung einer ersten Temperatur T1 im Inneren der Geschirrspülmaschine mittels des Temperatursensors und Messung des Widerstands R am Leitwertsensor, wobei bei Vorliegen der Bedingungen T1> TRef1, wobei TRef1 eine vordefinierte, erste Referenztemperatur ist, die wenigstens 21°C, bevorzugt wenigstens 30°C beträgt und R < RRef , wobei RRef ein vordefinierter Referenzwiderstand ist, der das Vorhandensein von Wasser am Leitwertsensor repräsentiert, eine Freisetzung wenigstens eines Volumens V1 einer ersten Zubereitung aus der Kartusche ins Innere der Geschirrspülmaschine erfolgt.
- Durch die Verwendung von Temperatur- und Leitfähigkeitsinformationen wird u.a. verhindert, dass das Dosiergerät in einer warmen Umgebung, beispielsweise während des Transports, einen ungewünschten Dosiervorgang initiiert, was bei der alleinigen Verwendung von Temperaturinformationen für die Steuerung des Dosiergeräts passieren könnte.
- Die Messung der Temperatur T1 sowie des Widerstands R am Leitwertsensor können nacheinander oder zeitgleich erfolgen. Es ist bevorzugt, dass zunächst die Temperatur T1 und nachfolgend der Widerstand R gemessen wird. Es ist jedoch auch denkbar, zuerst den Widerstand R und dann die Temperatur T1 zu messen.
- Ferner ist es beim Vorliegen der vorab genannten Bedingungen auch möglich, mehr als ein Volumen V1 einer Zubereitung aus der Kartusche ins Innere der Geschirrspülmaschine zu dosieren. Beispielsweise können auch ein erstes Volumen V1 einer ersten Zubereitung und ein zweites Volumen V2 einer zweiten Zubereitung im Wesentlichen gleichzeitig dosiert werden, wobei insbesondere bevorzugt ist, dass die Zubereitungen voneinander verschieden sind.
- Besonders bevorzugt ist es das Verfahren in der Art auszugestalten, dass bei Vorliegen der Bedingung T1> TRef1 und R < RRef eine Temperaturmessung einer zweiten Temperatur T2 nach einem vordefinierten Zeitintervall tdif ,insbesondere nach 10-600 sec, bevorzugt nach 30-240 sec, besonders bevorzugt 45-100 sec mittels des Temperatursensors erfolgt und bei vorliegen der Bedingung T2 > T1 + ΔT, wobei ΔT innerhalb der Grenzen des Funktionsintervalls (0,5 [°C/min]* tdif [min]) bis (5 [°C/min]* tdif [min]) liegt, eine Freisetzung wenigstens eines Volumens V1 einer ersten Zubereitung aus der Kartusche ins Innere der Geschirrspülmaschine erfolgt. Hierdurch wird insbesondere ein Temperaturanstieg, der in der Aufheizphase des Geschirrspülers, insbesondere im Hauptspülabschnitt eines Spülprogramms, erkannt.
- In einer weiteren, vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens wird bei Vorliegen der Bedingung T1≤ TRef1 eine erneute Temperaturmessung der ersten Temperatur T1 nach einer vordefinierten Zeit tdif, insbesondere nach 2-10 min, bevorzugt nach 3-7 min, besonders bevorzugt 4-6 min initiiert. Um den Energieverbrauch für die Temperaturüberwachung gering zu halten, wird die Temperatur bevorzugt nicht kontinuierlich, sondern in vordefinierten Zeitabständen gemessen.
- Es ist jedoch auch denkbar, dass in der Geschirrspülmaschine - insbesondere zu Beginn eines Reinigungsprogramms - der Temperaturanstieg der gemessenen Temperatur T1 in der Geschirrspülmaschine nach einem Zeitintervall tdif so groß ist, dass eine zweite Referenztemperatur TRef2, die größer als die erste Referenztemperatur TRef1 ist, überschritten wird. Für diesen Fall eines raschen und signifikanten Temperaturanstiegs ist es des weiteren von Vorteil, dass bei Vorliegen der Bedingung T1> TRef2 wobei TRef2, eine zweite Referenztemperatur ist, die wenigstens 35°C, bevorzugt wenigstens 40°C beträgt, eine Messung des Widerstands R am Leitwertsensor erfolgt und bei Vorliegen der Bedingung R < RRef ,wobei RRef ein vordefinierter Referenzwiderstand ist, der das Vorhandensein von Wasser am Leitwertsensor repräsentiert, eine unmittelbare Freisetzung wenigstens eines Volumens V1 einer ersten Zubereitung aus der Kartusche ins Innere der Geschirrspülmaschine erfolgt.
- In einer vorteilhaften Weiterentwicklung des erfindungsgemäßen Verfahrens erfolgt bei Vorliegen der Bedingung R ≥ RRef ,wobei RRef ein vordefinierter Referenzwiderstand ist, der das Vorhandensein von Wasser am Leitwertsensor repräsentiert, eine erneute Temperaturmessung der ersten Temperatur T1 nach einer vordefinierten Zeit tdif ,insbesondere nach 10-600 sec, bevorzugt nach 30-240 sec, besonders bevorzugt 45-100 sec. Bevorzugt ist dieses Zeitintervall kleiner oder gleich dem Zeitintervall, dass vor der Messung der ersten Temperatur T1 bei Vorliegen der Bedingung T1≤TRef1 liegt. Wird also eine Temperatur im Inneren des Geschirrspülers oberhalb der ersten Referenztemperatur TRef1 gemessen, jedoch kein Wasser am Leitwertsensor, so wird das Dosiergerät durch verkürzte Überwachungsintervalle bei der Messung der ersten Temperatur T1 in einen verschärften Überwachungsmodus geschaltet, so dass durch die verkürzten Überwachungsintervalle eine zeitnahe Detektion von Wasser im Geschirrspüler ermöglicht wird.
- Es kann ferner vorteilhaft sein, die Dosierung von zwei voneinander verschiedenen Zubereitungen, zeitversetzt vorzusehen. Dies ist insbesondere bei der Dosierung von zwei miteinander nicht lagerstabilen Zubereitungen der Fall. Somit ist in einer Weiterentwicklung des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen, dass nach der Dosierung des ersten Volumens V1, ein zweites Volumen V2 einer zweiten Zubereitung aus der Kartusche ins Innere der Geschirrspülmaschine erfolgt, wobei die erste Zubereitung von der zweiten Zubereitung verschieden ist und zwischen der Dosierung von V1 und V2 ein vordefiniertes Zeitintervall tdiff, bevorzugt zwischen 30-300 sec, besonders bevorzugt zwischen 60-240 sec, ganz besonders bevorzugt zwischen 60-150 sec liegt.
- Es ist insbesondere bevorzugt, dass die erste Zubereitung eine enzymhaltige Zubereitung und die zweite Zubereitung eine alkalische Zubereitung ist.
- Ferner ist es vorteilhaft, dass das Dosiervolumen V2 in etwa 1*V1 bis 10*V1, insbesondere bevorzugt 2*V1 bis 7*V1, ganz besonders bevorzugt 3*V1 bis 5*V1 beträgt.
- Selbstverständlich ist es auch denkbar, dass erfindungsgemäße Verfahren in der Art weiterzuentwickeln, dass nach der Dosierung des ersten Volumens V1 und des zweiten Volumens V2, die Dosierung eines drittes Volumen V3 einer dritten Zubereitung aus der Kartusche ins Innere der Geschirrspülmaschine erfolgt, wobei die dritte Zubereitung von der ersten und der zweiten Zubereitung verschieden ist.
- Hierbei ist es insbesondere bevorzugt, dass die dritte Zubereitung eine Klarspülzubereitung ist.
- Die einzelnen Elemente des erfindungsgemäßen Verfahrens und Systems werden nachfolgend näher erläutert.
- In dem Dosiergerät sind insbesondere die zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens notwendige Steuereinheit sowie wenigstens eine Sensoreinheit, insbesondere ein Leitfähigkeitssensor integriert. Bevorzugt sind ebenfalls ein Aktuator und/oder eine Energiequelle an oder in dem Dosiergerät angeordnet.
- Es ist besonders bevorzugt, dass das Dosiergerät wenigstens eine erste Schnittstelle umfasst, welche in oder an einer Geschirrspülmaschine ausgebildeten korrespondierenden Schnittstelle in derart zusammenwirkt, dass eine Übertragung von elektrischer Energie und/oder Signalen vom Geschirrspüler zum Dosiergerät und/oder vom Dosiergerät zum Geschirrspüler verwirklicht ist.
- In einer Ausgestaltung der Erfindung sind die Schnittstellen durch Steckverbinder ausgebildet. In einer weiteren Ausgestaltung können die Schnittellen in derart ausgebildet sein, dass eine drahtlose Übertragung von elektrischer Energie und oder elektrischen und/oder optischen Signalen bewirkt ist.
- Hierbei ist es insbesondere bevorzugt, dass die zur Übertragung von elektrischer Energie vorgesehene Schnittstellen induktive Sender bzw. Empfänger elektromagnetischer Wellen sind. So kann insbesondere die Schnittstelle einer Geschirrspülmaschine, als eine mit Wechselstrom betriebene Sender-Spule mit Eisenkern und die Schnittstelle des Dosiergeräts als eine Empfänger-Spule mit Eisenkern ausgebildet sein.
- In einer alternativen Ausführung kann die Übertragung von elektrischer Energie auch mittels einer Schnittstelle vorgesehen sein, die geschirrspülerseitig eine elektrisch betriebene Lichtquelle und dosiergeräteseitig einen Lichtsensor, beispielsweise eine Photodiode oder eine Solarzelle, umfasst. Das von der Lichtquelle ausgesendete Licht wird vom Lichtsensor in elektrische Energie gewandelt, welche dann wiederum beispielsweise einen dosiergeräteseitigen Akkumulator speist.
- In einer vorteilhaften Weiterentwicklung der Erfindung ist eine Schnittstelle am Dosiergerät und dem Geschirrspüler zur Übertragung (d.h. Senden und Empfangen) von elektromagnetischen und/oder optischen Signalen, welche insbesondere Betriebszustands-, Mess- und/oder Steuerinformationen des Dosiergeräts und/oder des Geschirrspülers repräsentieren, ausgebildet.
- Selbstverständlich ist es möglich, nur eine Schnittstelle zur Übertragung von Signalen oder eine Schnittstelle zur Übertragung von elektrischer Energie vorzusehen oder jeweils eine Schnittstelle zur Übertragung von Signalen und eine Schnittstelle zur Übertragung von elektrischer Energie vorzusehen oder eine Schnittstelle vorzusehen, die sowohl geeignet ist, eine Übertragung von elektrischer Energie und Signalen bereitzustellen.
- Insbesondere kann eine derartige Schnittstelle derart ausgebildet sein, dass eine drahtlose Übertragung von elektrischer Energie und/oder elektromagnetischen und/oder optischen Signalen bewirkt ist.
- Es ist besonders bevorzugt, dass die Schnittstelle zum Aussenden und/oder Empfang von optischen Signalen konfiguriert ist. Ganz besonders bevorzugt ist es, dass die Schnittstelle zum Aussenden bzw. Empfang von Licht im sichtbaren Bereich konfiguriert ist. Da üblicherweise im Betrieb einer Geschirrspülmaschine im Inneren des Spülraums Dunkelheit vorherrscht, können Signale im sichtbaren, optischen Bereich, beispielsweise in Form von Signalimpulsen bzw. Lichtblitzen, vom Dosiergerät ausgesendet und/oder detektiert werden. Als besonders vorteilhaft hat sich herausgestellt, Wellenlängen zwischen 600-800nm im sichtbaren Spektrum zu verwenden.
- Alternativ oder zusätzlich ist es vorteilhaft, dass die Schnittstelle zum Aussenden bzw. Empfang von Infrarotsignalen konfiguriert ist. Insbesondere ist es von Vorteil, dass die Schnittstelle zum Aussenden bzw. Empfang von Infrarotsignalen im nahen Infrarotbereich (780nm-3.000nm) konfiguriert ist.
- Insbesondere umfasst die Schnittstelle wenigstens eine LED. Besonders bevorzugt umfasst die Schnittstelle wenigstens zwei LEDs. Auch ist es gemäß einer weiter zu bevorzugenden Ausgestaltung der Erfindung möglich, wenigstens zwei LEDs vorzusehen, die Licht in einer voneinander verschiedenen Wellenlänge aussenden. Hierdurch wird es beispielsweise möglich, unterschiedliche Signalbänder zu definieren auf denen Informationen gesendet bzw. empfangen werden können.
- Ferner ist es in einer Weiterentwicklung der Erfindung von Vorteil, dass wenigstens eine LED eine RGB-LED ist, deren Wellenlänge einstellbar ist. So können beispielsweise mit einer LED verschiedene Signalbänder definiert werden, die Signale auf unterschiedlichen Wellenlängen aussenden. So ist es beispielsweise auch denkbar, dass während des Trocknungsvorgangs, währenddessen eine hohe Luftfeuchtigkeit (Nebel) im Spülraum herrscht, Licht in einer anderen Wellenlänge emittiert wird, als beispielsweise während eines Spülschritts.
- Die Schnittstelle des Dosiergeräts kann so konfiguriert sein, dass die LED sowohl zur Aussendung von Signalen in Innere des Geschirrspülers, insbesondere bei geschlossener Geschirrspülmaschinentür, als auch zur optischen Anzeige eines Betriebszustandes des Dosiergeräts, insbesondere bei geöffneter Geschirrspülmaschinentür, vorgesehen ist.
- Es ist insbesondere bevorzugt, dass ein optisches Signal als Signalimpuls mit einer Impulsdauer zwischen 1 ms und 10 Sekunden, bevorzugt zwischen 5ms und 100ms Sekunden ausgebildet ist.
- Ferner ist es vorteilhaft, dass die Schnittstelle des Dosiergeräts derart konfiguriert ist, dass sie ein optisches Signal bei geschlossener und unbeladener Geschirrspülmaschine aussendet, dass eine mittlere Beleuchtungsstärke E zwischen 0,01 und 100 Lux, bevorzugt zwischen 0,1 und 50 Lux gemessen an den den Spülraum begrenzenden Wänden bewirkt. Diese Beleuchtungsstärke ist dann ausreichend, um Mehrfachreflektionen mit bzw. an den anderen Spülraumwänden zu bewirken und so mögliche Signalschatten im Spülraum, insbesondere im Beladungszustand der Geschirrspülmaschine, zu reduzieren bzw. zu verhindern.
- Bei dem von der Schnittstelle ausgesendete und/oder empfangene Signal handelt es sich insbesondere um einen Träger von Information, insbesondere um ein Steuersignal oder ein Signal, dass einen Betriebszustand des Dosiergeräts und/oder des Geschirrspülers repräsentiert.
- Insbesondere kann die optische Sendeeinheit eine LED sein, welche bevorzugt Licht im sichtbaren und/oder IR-Bereich abstrahlt. Es ist auch denkbar, eine andere geeignete optische Sendeeinheit, wie z.B. eine Laser-Diode, zu verwenden. Besonders zu bevorzugen ist es optische Sendeeinheiten zu verwenden, die Licht im Wellenlängenbereich zwischen 600-800nm aussenden.
- In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann das Dosiergerät wenigstens eine optische Empfangseinheit umfassen. Hierdurch wird es beispielsweise möglich, dass das Dosiergerät Signale von einer im Haushaltsgerät angeordneten optischen Sendeeinheit empfangen kann. Dies kann durch jede geeignete optische Empfangseinheit realisiert sein, wie beispielsweise Photozellen, Photomultiplier, Halbleiterdetektoren, Fotodioden, Fotowiderstände, Solarzellen, Fototransistoren, CCD- und/oder CMOS-Bildsensoren. Besonders bevorzugt ist es, dass die optische Empfangseinheit geeignet ist, Licht im Wellenlängenbereich von 600-800nm zu empfangen.
- Die von der Sendeeinheit in die Umgebung des Dosiergeräts ausgesendeten Signale können bevorzugter Weise Informationen bezüglich Betriebszuständen oder Steuerbefehle repräsentieren.
- Die Dosiereinheit weist insbesondere bevorzugt wenigstens einen Sensor auf, der zur Erfassung einer Temperatur geeignet ist. Der Temperatursensor ist insbesondere zur Erfassung einer Wassertemperatur ausgebildet.
- Es ist bevorzugt, dass die Dosiereinheit einen Sensor zur Erfassung der Leitfähigkeit umfasst, wodurch insbesondere das Vorhandensein von Wasser bzw. das Versprühen von Wasser, insbesondere in einer Geschirrspülmaschine, erfasst wird.
- In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung umfasst die Sensoreinheit mindestens einen, wenigstens 2-poligen Leitfähigkeitssensor. Bevorzugt weisen wenigstens zwei Pole des Leitfähigkeitssensors einen Abstand von 2-25 mm, bevorzugt 5-15 mm, insbesondere bevorzugt ca.12 mm auf.
- Als besonders vorteilhaft hat sich herausgestellt, dass wenigstens zwei Pole eines Leitfähigkeitssensors mit einem elektrisch leitenden Silikon umhüllt sind, wobei insbesondere zu bevorzugen ist, dass eine im Wesentlichen plane Fläche zwischen dem Silikon und dem Dosiergeräteboden ausgebildet ist. Durch die elastomeren Eigenschaften des leitfähigen Silikons kann der Sensor auf einfache und effektive Weise gegenüber der Umgebung abgedichtet und in einer Gehäusewandung des Dosiergeräts eingelassen werden.
- Um die Messgenauigkeit auch über eine Vielzahl von Messungen beizubehalten, ist es von Vorteil, dass nach jeder Widerstandsmessung eine Umpolung am 2-poligen Leitfähigkeitssensor erfolgt, so dass sich keine Ladungsüberschüsse am Leitfähigkeitssensor bilden können.
- Es ist insbesondere bevorzugt, dass wenigstens zwei Sensoreinheiten zur Messung von voneinander verschiedenen Parametern vorgesehen sind, wobei ganz besonders bevorzugt eine Sensoreinheit ein Leitfähigkeitssensor und eine weitere Sensoreinheit ein Temperatursensor ist.
- Die Sensoren sind insbesondere darauf abgestimmt, den Beginn, Verlauf und das Ende eines Spülprogramms zu detektieren. Hierzu können - beispielhaft und nicht abschließend - die in folgender Tabelle aufgeführten Sensorkombinationen verwendet werden
Sensor 1 Sensor 2 Sensor 3 Sensor 4 Leitfähigkeitssensor Temperatursensor Leitfähigkeitssensor Temperatursensor Helligkeitssensor Leitfähigkeitssensor Temperatursensor Helligkeitssensor Trübungssensor - Mittels des Leitfähigkeitssensors kann beispielsweise detektiert werden, ob der Leitfähigkeitssensor von Wasser benetzt ist, so dass sich damit z.B. feststellen lässt, ob sich Wasser in der Geschirrspülmaschine befindet.
- Der Leitwert bzw. Leitfähigkeitssensor kann aus einer elektrische leitfähigen Anode und einer Kathode bestehen, die aus dem Gehäuse des Dosiergeräts ins innere der Geschirrspülmaschine hineinragen oder elektrisch leitend mit dem Inneren der Geschirrspülmaschine in Verbindung sind. Bevorzugt ist der Abstand der Anode und Kathode so gewählt, dass sich im Betrieb des Geschirrspülers eine elektrisch leitende Wasserbrücke zwischen der Anode und Kathode ausbilden kann, was durch einen Abfall des Widerstandes zwischen Anode und Kathode gemessen werden kann.
- Spülprogramme weisen in der Regel einen charakteristischen Temperaturverlauf, der u.a. von der Erwärmung des Spülwassers und der Trocknung des Spülguts bestimmt wird, welcher über einen Temperatursensor erfassbar ist.
- Mittels eines Helligkeitssensors kann beispielsweise der Lichteinfall ins Innere eines Geschirrspülers beim Öffnen der Geschirrspülmaschinentür detektiert werden, woraus sich z.B. auf ein Ende des Spülprogramms schließen lässt.
- Um den Verschmutzungsgrad des zu reinigenden Spülguts in der Spülmaschine zu ermitteln, kann auch ein Trübungssensor vorgesehen sein. Hieraus lässt sich beispielsweise auch ein auf die festgestellte Verschmutzungssituation zutreffendes Dosierprogramm im Dosiergerät auswählen.
- Um eine effiziente Fertigung und Zusammenbau des Dosiergeräts zu ermöglichen, ist es jedoch auch möglich, dass wenigstens eine Sensoreinheit an oder in der Steuereinheit angeordnet ist. Beispielsweise ist es möglich, einen Temperatursensor in dem Dosiergerät bzw. direkt auf der die Steuereinheit tragenden Platine vorzusehen, so dass der Temperatursensor keinen direkten Kontakt mit der Umgebung aufweist.
- In einer besonders bevorzugten Ausbildung der Erfindung ist die Sensoreinheit am Boden des Dosiergeräts angeordnet wobei in Gebrauchsstellung der Boden des Dosiergeräts in Schwerkraftrichtung nach unten gerichtet ist. Hierbei ist es insbesondere bevorzugt, dass die Sensoreinheit einen Temperatur- und/ oder einen Leitfähigkeitssensor umfasst. Durch eine derartige Konfiguration wird sichergestellt, dass durch die Sprüharme des Geschirrspülers Wasser auf die Unterseite des Dosiergeräts und somit in Kontakt mit dem Sensor gebracht wird. Dadurch, dass durch die bodenseitige Anordnung des Sensors der Abstand zwischen den Sprüharmen und dem Sensor möglichst gering ist, erfährt das Wasser zwischen dem Austritt an den Sprüharmen und dem Kontakt mit dem Sensor nur eine geringe Abkühlung, so dass eine möglichst genaue Temperaturmessung durchgeführt werden kann.
- Um den Energieverbrauch des Dosiergeräts bzw. die Lebensdauer der Energiequelle, insbesondere einer Batterie, zu verlängern, können die Energieverbraucher des Dosiergerätes, insbesondere die Steuereinheit, unter Einschluss eines Ein-/Aus-Schalters an die Energiequelle angeschlossen sein und die Energiequelle erst nach Erreichen des Ein-Zustands des Ein-/Aus-Schalters belastet wobei eine Sensoreinheit den Ein-/Aus-Schalter bildet oder mit diesem verbunden ist und diesen schaltet.
- Es ist insbesondere bevorzugt, dass die Sensoreinheit unten am Boden des Dosiergerätes zwei mit der Umgebung in Kontakt stehende Kontakte aufweist, insbesondere ausgeführt als nach unten aus dem Boden ragende Kontaktstifte, dass ein Kontakt als Anoden-Kontakt und der andere Kontakt als Kathoden-Kontakt bezüglich der Energiequelle geschaltet ist und dass ohne elektrisch leitende Verbindung zwischen den Kontakten der im Aus-Zustand befindliche Ein-/Aus-Schalter im Aus-Zustand verbleibt und bei Entstehen einer elektrisch leitenden Verbindung zwischen den Kontakten der im Aus-Zustand befindliche Ein-/Aus-Schalter in den Ein-Zustand schaltet.
- Es ist ferner bevorzugt, dass der Ein-/Aus-Schalter mit einer Selbsthalteschaltung versehen bzw. kombiniert ist, die eine Selbsthaltung der Energieversorgung der Energieverbraucher nach Erreichen des Ein-Zustandes des Ein-/Aus-Schalters bis zu einem Ausschaltsignal der Steuereinheit gewährleistet bzw. bewirkt.
- Der Ein-/Aus-Schalter kann insbesondere als Transistorschaltung ausgeführt sein. Dabei ist es zu bevorzugen, dass der Transistor des Ein-/Aus-Schalters als pnp-Transistor ausgeführt und mit dem Emitter, ggf. über eine Ansteuerschaltung, an die Versorgungsspannung, mit dem Kollektor, ggf. über eine Ansteuerschaltung, an Masse und an den Kathoden-Kontakt und mit der Basis einerseits, ggf. über eine Ansteuerschaltung, an die Versorgungsspannung, andererseits, ggf. über eine Ansteuerschaltung, an den Anoden-Kontakt, geschaltet ist.
- Die Ansteuerschaltung weist bevorzugt mindestens einen Ansteuerwiderstand auf, der insbesondere als Widerstands-Spannungsteiler ausgeführt ist.
- Ganz besonders vorteilhaft ist es , dass neben der Ein-/Aus-Sensoreinheit eine als Leitfähigkeitssensor ausgeführte Sensoreinheit vorgesehen ist, die unten an dem Boden des Dosiergerätes zwei mit der Umgebung in Kontakt stehende Kontakte aufweist und daß der Anoden-Kontakt der Ein-/Aus-Sensoreinheit gleichzeitig der Anoden-Kontakt der den Leitfähigkeitssensor bildenden Sensoreinheit ist. Hierdurch wird es ermöglicht einen Ein-/AusSchalter und einen Leitfähigkeitssensor in einem Bauteil, einem Transistor, zu realisieren.
- Auch ist es möglich, dass die den Temperatursensor bildende Sensoreinheit in einen Kontakt, insbesondere den Kathoden-Kontakt, der den Leitfähigkeitssensor bildenden Sensoreinheit integriert ist.
- Hierbei kann der den Temperatursensor aufnehmende Kontakt der den Leitfähigkeitssensor bildenden Sensoreinheit bevorzugt als hohler Kontaktstift ausgeführt sein, in dem der Temperatursensor der den Temperatursensor bildenden Sensoreinheit angeordnet ist.
- Es ist insbesondere bevorzugt, dass die Kontakte eines bodenseitig angeordneten Leitfähigkeitssensors mit einem elektrisch leitfähigen Silikon umgeben sind. Der Leitfähigkeitssensor kann hierbei insbesondere in Form einer Widerstandsmessung zwischen zwei voneinander beabstandeten, mit der Umgebung des Dosiergeräts in Kontakt stehenden Kontakten ausgebildet sein. Hierbei ist ganz besonders zu bevorzugen, dass das Silikon flächenbündig im Boden des Dosiergeräts eingelassen ist. Vorteilhafter Weise weist das Silikon eine in etwa kreisrunde Grundfläche auf. Das Silikon zeigt eine gute Benetzbarkeit mit Wasser und liefert somit gute Messergebnisse hinsichtlich der Detektierung von Wasser im Geschirrspüler.
- Um eine, die Sensorgenauigkeit beeinträchtigende, Polarisation an den Kontakten des Leitfähigkeitssensors bei der Verwendung einer Gleichstromquelle zur vermeiden, ist es vorteilhaft, zwei aufeinander folgende Widerstandsmessungen am Leitfähigkeitssensor mit jeweils unterschiedlicher Polarität, also mit einer Vertauschung von Plus- und Minus-Pol bzw. Anoden- und Kathodenkontakt, durchzuführen, so dass sich an den Kontakten keine Ladungsüberschüsse bilden können.
- Eine Steuereinheit im Sinne dieser Anmeldung ist eine Vorrichtung, die geeignet ist, das Transportieren von Material, Energie und/oder Information zu beeinflussen. Die Steuereinheit beeinflusst hierzu Aktuatoren mit Hilfe von Informationen, insbesondere von Messsignalen der Sensoreinheit, die sie im Sinne des Steuerungsziels verarbeitet.
- Insbesondere kann es sich bei der Steuereinheit um einen programmierbaren Mikroprozessor handeln. In einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist auf dem Mikroprozessor eine Mehrzahl von Dosierprogrammen gespeichert.
- Die Steuereinheit weist in einer bevorzugten Ausführungsform keine Verbindung zur möglicherweise vorhandenen Steuerung des Haushaltsgeräts auf. Es werden demnach keine Informationen, insbesondere elektrische, optischen oder elektromagnetischen Signale, direkt zwischen der Steuereinheit und der Steuerung des Haushaltsgeräts ausgetauscht.
- In einer alternativen Ausgestaltung der Erfindung ist die Steuereinheit mit der vorhandenen Steuerung des Haushaltsgeräts gekoppelt. Bevorzugt ist diese Kopplung kabellos ausgeführt. Beispielsweise ist es möglich, einen Sender an oder in einer Geschirrspülmaschine, vorzugsweise auf oder an der in der Tür der Geschirrspülmaschine eingelassenen Dosierkammer zu positionieren, der drahtlos ein Signal an die Dosiereinheit überträgt, wenn die Steuerung des Haushaltsgeräts die Dosierung bspw. eines Reinigungsmittels aus der Dosierkammer oder von Klarspüler bewirkt.
- In der Steuereinheit können mehrere Programme zur Freigabe von unterschiedlichen Zubereitungen oder zur Freigabe von maschinellen Geschirrspülzubereitungen gespeichert sein.
- Zur Dosierung von insbesondere zur Vergelung neigenden Zubereitungen kann die Steuereinheit derart konfiguriert sein, dass einerseits die Dosierung in hinreichend kurzer Zeit erfolgt um ein gutes Reinigungsergebnis zu gewährleisten und andererseits die Zubereitung nicht so schnell dosiert, dass Vergelungen des Zubereitungsschwalls auftreten. Dies kann beispielsweise durch eine intervallartige Freisetzung realisiert sein, wobei die einzelnen Dosierungsintervalle so eingestellt sind, das sich die entsprechend dosierte Menge vollständig während eines Reiniungszyklus auflösen.
- Besonders bevorzugt ist es, dass die Dosierintenralle zur Abgabe einer Zubereitung zwischen 30-90 sec, insbesondere bevorzugt 45-75 sec liegen.
- Die Abgabe von Zubereitungen aus dem Dosiergerät kann sequenziell oder zeitgleich erfolgen.
- Es ist insbesondere bevorzugt, eine Mehrzahl von Zubereitungen sequenziell in einem Spülprogramm zu dosieren. Insbesondere sind folgende Dosiersequenzen zu bevorzugen
1. Dosierung 2. Dosierung 3.Dosierung 4.Dosierung Enzymatische Reinigungszubereitung Alkalische Reinigungszubereitung Alkalische Reinigungszubereitung Klarspüler Enzymatische Reinigungszubereitung Alkalische Reinigungszubereitung Klarspüler Enzymatische Reinigungszubereitung Alkalische Reinigungszubereitung Klarspüler Desinfektionszubereitung Enzymatische Reinigungszubereitung Alkalische Reinigungszubereitung Klarspüler Duftstoff Vorbehandlungszubereitung Enzymatische Reinigungszubereitung Alkalische Reinigungszubereitung Klarspüler - Des Weiteren ist es vorteilhaft, dass im Vor- und/oder Hauptwaschprogramm der Geschirrspülmaschine wenigstens eine enzymhaltige Zubereitung und/oder alkalische Zubereitung freigesetzt wird, wobei die Freisetzung der enzymhaltigen Zubereitung bevorzugt zeitlich vor der Freisetzung der alkalischen Zubereitung erfolgt. Ferner ist es bevorzugt, dass die Dosierung des Klarspülers im Klarspülprogramm der Geschirrspülmaschine erfolgt.
- In einer vorteilhaften Weiterentwicklung der Erfindung können Daten wie z.B. Steuer- und/oder Dosierprogramme der Steuereinheit oder von der Steuereinheit gespeicherte Betriebsparameter oder -protokolle aus der Steuereinheit ausgelesen oder in die Steuereinheit geladen werden. Dies kann beispielsweise mittels einer optischen Schnittstelle realisiert sein, wobei die optische Schnittstelle entsprechend mit der Steuereinheit verbunden ist. Die zu übertragenden Daten werden dann als Lichtsignale, insbesondere im sichtbaren Bereich, wobei der Wellenlängenbereich zwischen 600-800nm bevorzugt ist, kodiert und ausgesendet bzw. empfangen. Es ist jedoch auch möglich, einen im Dosiergerät vorhandenen Sensor zur Übertragung von Daten aus und/oder zur Steuereinheit zu verwenden. Beispielsweise können die Kontakte eines Leitfähigkeitssensors, die mit der Steuereinheit verbunden sind und die eine Leitfähigkeitsbestimmung mittels einer Widerstandsmessung an den Kontakten des Leitfähigkeitssensors bereitstellt, zur Datenübertragung verwendet werden.
- Unter einer Kartusche im Sinne dieser Anmeldung wird ein Packmittel verstanden, das dazu geeignet ist wenigstens eine fließfähige, schüttfähige oder streufähige Zubereitungen zu umhüllen oder zusammenzuhalten und das zur Abgabe wenigstens einer Zubereitung an ein Dosiergerät koppelbar ist.
- In der einfachsten, denkbaren Ausführung weist die Kartusche eine, bevorzugt formstabile Kammer zur Bevorratung einer Zubereitung auf. Insbesondere kann eine Kartusche auch mehrere Kammern umfassen, die mit voneinander verschiedenen Zusammensetzungen befüllbar sind.
- Die Kartusche ist insbesondere zur Aufnahme von fließfähigen Wasch- oder Reinigungsmittel ausgebildet. Besonders bevorzugt weist eine derartige Kartusche eine Mehrzahl von Kammern zur räumlich separierten Aufnahme jeweils voneinander verschiedener Zubereitungen eines Wasch- oder Reinigungsmittels auf. Exemplarisch - aber nicht abschließend - sind nachfolgend einige Kombinationsmöglichkeiten der Befüllung der Kammern mit unterschiedlichen Zubereitungen aufgelistet:
Kammer 1 Kammer 2 Kammer 3 Kammer 4 A Alkalische Reinigungszubereitung Enzymatische Reinigungszubereitung - - B Alkalische Reinigungszubereitung Enzymatische Reinigungszubereitung Klarspüler - C Alkalische Reinigungszubereitung Enzymatische Reinigungszubereitung Klarspüler Duftstoff D Alkalische Reinigungszubereitung Enzymatische Reinigungszubereitung Klarspüler Desinfektionszubereitung E Alkalische Reinigungszubereitung Enzymatische Reinigungszubereitung Klarspüler Vorbehandlungszubereitung - Es ist besonders bevorzugt, dass alle Zubereitungen fließfähig sind, da hierdurch ein schnelles Lösen der Zubereitungen in der Waschflotte des Geschirrspülers gewährleistet ist, wodurch diese Zubereitungen eine rasche bis sofortige Reinigungs- bzw. Klarspülwirkung, insbesondere auch auf den Wänden des Spülraums und/oder eines Lichtleiters der Kartusche und/oder des Dosiergeräts erzielen.
- Wie oben erwähnt, besitzt die Kartusche vorzugsweise drei Kammern. Für den Einsatz einer derartigen Kartusche in einer Geschirrspülmaschine ist es insbesondere bevorzugt, dass eine Kammer eine alkalische Reinigungszubereitung, eine weitere Kammer eine enzymatische Zubereitung und eine dritte Kammer einen Klarspüler beinhaltet, wobei das Volumenverhältnis der Kammern in etwa 4:1:1 beträgt.
- Die die alkalische Reinigungszubereitung beinhaltende Kammer weist bevorzugt das größte Füllvolumen der vorhandenen Kammern auf. Bevorzugt weisen die Kammern, die eine enzymatische Zubereitung bzw. einen Klarspüler bevorraten, in etwa gleiche Füllvolumina auf.
- Die Kartusche umfasst einen Kartuschenboden, der in Gebrauchsstellung in Schwerkraftrichtung nach unten gerichtet ist und an dem bevorzugt für jede Kammer mindestens eine in Schwerkraftrichtung bodenseitig angeordnete Auslassöffnung vorgesehen ist. Die bodenseitig angeordneten Auslassöffnungen sind insbesondere derart ausgebildet, dass wenigstens eine, bevorzugt alle Auslassöffnungen mit den Einlassöffnungen des Dosiergeräts kommunizierend verbindbar sind, also Zubereitung über die Auslassöffnungen aus der Kartusche in das Dosiergerät, bevorzugt schwerkraftbewirkt, einfließen kann.
- Es ist auch denkbar, dass eine oder mehrere Kammern eine nicht in Schwerkraftrichtung bodenseitig angeordnete Auslassöffnung aufweisen. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn zum Beispiel ein Duftstoff an die Umgebung der Kartusche abgegeben werden soll.
-
- Fig. 1
- Positionierung des Dosiergeräts in einer Geschirrspülmaschine
- Fig. 2
- Positionierung des Dosiergeräts in einem Geschirrkorb
- Fig. 3
- Dosiergerät mit bodenseitig angeordnetem Leitfähigkeitssensor
- Fig. 4
- Ablaufdiagram für das Dosierverfahren für die Abgabe einer Zubereitung
- Fig. 5 (A und B)
- Ablaufdiagram für das Dosierverfahren für die zeitlich versetzte Abgabe von zwei Zubereitungen
- Fig. 6[a] (A und B)
- Ablaufdiagram für das Dosierverfahren für die zeitlich versetzte Abgabe von drei Zubereitungen
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Fig. 1 zeigt ein positionierbares Dosiergerät 2 mit einer Zwei-Kammer-Kartusche 1 in der Geschirrschublade 11 bei geöffneter Geschirrspülmaschinentür 39 einer Geschirrspülmaschine 38. Im Dosiergerät sind die Steuereinheit und der Leitfähigkeitssensor angeordnet. Man erkennt, dass das Dosiergerät 2 mit der Kartusche 1 prinzipiell an einer beliebigen Stelle innerhalb der Geschirrschublade 11 positionierbar ist, wobei es von Vorteil ist, ein teller- oder becherartig ausgeformtes Dosiersystem 1,2 in einer entsprechenden Teller- oder Becheraufnahme der Geschirrschublade 11 vorzusehen. In der Geschirrspülmaschinentür 39 befindet sich eine Dosierkammer 53, in die eine Geschirrspülmaschinenreinigerzubereitung gegeben werden kann, beispielsweise in Form einer Tablette. Vorteilhaft ist bei dieser Ausführung der Erfindung, dass bei Anordnung des positionierbaren Dosiersystems 1,2 in der unteren oder oberen (nicht gezeigt) Geschirrschublade 11 die Abgabe der Zubereitungen 40a,40b aus der Kartusche 1 direkt über die bodenseitig am Dosiergerät angeordneten Auslassöffnungen in die Spülwasserflotte erfolgt, so dass eine schnelle Lösung und gleichmäßige Verteilung der Spülzubereitungen im Spülprogramm gewährleistet ist. Ferner ist hierdurch sichergestellt, dass der Leitfähigkeitssensor, der in der gezeigten Betriebsposition des Dosiergeräts in Schwerkraftrichtung bodenseitig am Dosiergerät angeordnet ist, im Betrieb des Geschirrspülers eine direkte Besprühung des Leitfähigkeitssensors mit Spülwasser durch einen Sprüharm bewirkt ist und die Steuereinheit und der Leitfähigkeitssensor derart konfiguriert sind, dass eine diskontinuierliche, diskrete Widerstandsmessung am Leitfähigkeitssensor vorgenommen wird. -
Figur 2 ist die mögliche Anordnung des Dosiergeräts im Geschirrkorb eines Geschirrspülers zu entnehmen.Figur 2 zeigt das mit einer Kartusche 1 gekoppelte Dosiergerät 2 in der Telleraufnahme 110 einer Geschirrschublade 41. Die üblicherweise gitterartig ausgebildete Geschirrschublade 41 weist Streben 109 auf in die die Fixierungsmittel 108 des Dosiergeräts 2 eingreifen. Hierdurch wird ein seitliches Verrutschen des Dosiergeräts 2, beispielsweise beim Herausziehen oder Hineinschieben der Geschirrschublade 41 in den Geschirrspüler 38, vermieden. Ferner ist durch diese Anordnung in der Telleraufnahme gewährleistet, dass der Leitfähigkeitssensor, der in der gezeigten Betriebsposition des Dosiergeräts in Schwerkraftrichtung bodenseitig am Dosiergerät angeordnet ist, im Betrieb des Geschirrspülers eine direkte Besprühung des Leitfähigkeitssensors mit Spülwasser durch einen Sprüharm bewirkt ist. - Das Dosiergerät 2 weist bodenseitig einen Leitfähigkeitssensor 5 mit einer aus dem Boden des Dosiergeräts 2 herausragenden Anode und Kathode auf, was auch gut in
Fig. 3 zu erkennen ist. Der Leitfähigkeitssensor 5 ist in der inFig. 1 und Fig. 2 gezeigten Betriebsposition des Dosiergeräts 2 in Schwerkraftrichtung bodenseitig am Dosiergerät 2 angeordnet. - Die im Dosiergerät 2 angeordnete Steuereinheit (nicht sichtbar) und der Leitfähigkeitssensor 5 sind derart konfiguriert, dass eine diskontinuierliche, diskrete Widerstandsmessung am Leitfähigkeitssensor 5 vorgenommen wird. Die Steuereinheit ist als, insbesondere programmierbarer Mikrocontroller ausgeführt. Die Frequenz der Widerstandsmessung ist über die Steuereinheit so eingestellt, dass sie mindestens der maximalen Drehfrequenz eines Sprüharms im Inneren der Geschirrspülmaschine entspricht. Insbesondere ist die Frequenz der Widerstandsmessung so gewählt, dass pro Sekunde wenigstens 100, bevorzugt wenigstens 200 Widerstandsmessungen am Leitfähigkeitssensor vorgenommen werden.
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Fig. 4 zeigt ein Ablaufdiagram für das erfindungsgemäße Verfahren zur Steuerung eines im Inneren einer Geschirrspülmaschine positionierbaren Dosiersystems zur Abgabe einer Zubereitung ins Innere der Geschirrspülmaschine. Durch das abgebildete Verfahren ist es möglich, den Beginn eines Spülzyklus im Inneren einer Geschirrspülmaschine mit Hilfe eines im Inneren der Geschirrspülmaschine positionierbaren Dosiersystems zu detektieren und ein Volumen V1 einer ersten Zubereitung ins Innere der Geschirrspülmaschine abzugeben. - Der Start des Verfahrens kann beispielsweise durch einen manuell bedienbaren oder automatischen Schalter oder Taster initiiert werden. Beispielsweise ist es denkbar, den Start durch einen bei der Kupplung von Kartusche und Dosiergerät auslösenden Schalter oder Taster zu initiieren.
- Es ist zu bevorzugen, dass ein erster Zähler nv1, der die Anzahl der Dosiervorgänge für das Volumen V1 einer ersten Zubereitung repräsentiert, vor oder beim Start des Verfahrens auf Null zurückgesetzt wird.
- Durch eine Temperaturüberwachung wird ein Temperaturanstieg im Geschirrspüler detektiert, wodurch der Beginn eines Spülzyklus, der üblicherweise mit einer Erhöhung der Temperatur im Geschirrspüler einhergeht erfasst. Zunächst wird also nach dem Start eine Messung (i) einer ersten Temperatur T1 im Inneren der Geschirrspülmaschine mittels des Temperatursensors durchgeführt. Beträgt die gemessene Temperatur T1 weniger als eine erste Referenztemperatur (i.1), die bevorzugt wenigstens 21 °C, insbesondere bevorzugt wenigstens 30°C beträgt, so wird eine erneute Messung der Temperatur T1 nach einem Zeitintervall initiiert, wobei das entsprechende Zeitintervall zwischen 1 Minute und 10 Minuten, bevorzugt zwischen 2 und 5 Minuten beträgt. Um den Energieverbrauch für diese Temperaturüberwachung gering zu halten, wird die Temperatur bevorzugt nicht kontinuierlich, sondern diskret in vordefinierten Zeitabständen gemessen.
- Übersteigt die gemessene Temperatur T1 die erste Referenztemperatur, so wird der Widerstand R am Leitwertsensor (ii.a) ermittelt. Ist der gemessene Widerstand R größer als ein vordefinierter Referenzwiderstand Rref (ii.1), der das Vorhandensein von Wasser am Leitwertsensor repräsentiert, so wird nach einem Zeitintervall, dass bevorzugt zwischen 30 sec und 10 Minuten, insbesondere bevorzugt zwischen 45 sec und 3 Min. liegt, eine erneute Messung der Temperatur T1 (i) initiiert.
- Ist der gemessene Widerstand R (ii.a) jedoch geringer als der vordefinierter Referenzwiderstand Rref (ii.2), der das Vorhandensein von Wasser am Leitwertsensor repräsentiert, so wird nach einem Zeitintervall tdiff, das bevorzugt zwischen 30 sec und 2 Min beträgt, eine zweite Temperatur T2 mittels des Temperatursensors gemessen. Ist zwischen der Messung der ersten Temperatur T1 und der zweiten Temperatur T2 kein hinreichender Temperaturanstieg T1 + ΔT (ii.2.1), wobei ΔT liegt innerhalb der Grenzen des Funktionsintervalls (0,5 [°C/min] * tdiff [min]) bis (5 [°C/min] * tdiff [min]) liegt, erfolgt, so wird nach einem Zeitintervall tdiff, das bevorzugt zwischen 30 sec und 10 Minuten, insbesondere bevorzugt zwischen 45 sec und 3 min liegt, eine erneute Messung der Temperatur T1 (i) initiiert.
- Hat jedoch zwischen der Messung der ersten Temperatur T1 und der zweiten Temperatur T2 ein hinreichend großer Temperaturanstieg T1 + ΔT (ii.2.2) stattgefunden, so wird eine Freisetzung des Volumens V1 einer Zubereitung aus der Kartusche ins Innere der Geschirrspülmaschine durch ein entsprechendes Abgabemittel des Dosiergeräts initiiert und ein erster Zähler nV1 , der die Anzahl der Dosierungen des Volumens V1 repräsentiert, um eins erhöht (ii.2.2.1). Liegt die Anzahl der Dosierungen unterhalb einer definierten Maximalanzahl nV1.max (ii.2.2.1.2), wobei nV1.max bevorzugt zwischen 2 und 50, insbesondere bevorzugt zwischen 5 und 35, ganz besonders bevorzugt zwischen 10 und 30 beträgt, so verfügt die Kartusche noch über ein für eine weitere Dosierung hinreichendes Füllvolumen an einer ersten Zubereitung und es erfolgt nach einem Zeitintervall tdiff, das bevorzugt zwischen 30 sec und 10 Minuten, insbesondere bevorzugt zwischen 45 sec und 3 min liegt, eine erneute Messung der Temperatur T1 (i).
- Hat der Zähler nV1 jedoch die Maximalanzahl nV1,max erreicht (ii.2.2.1.1), so wird das Verfahren beendet. Ein Start des Verfahrens kann dann beispielsweise durch Einsetzen einer neuen, befüllten Kartusche initiiert werden, wobei dann der Zähler nV1 auf Null zurückgesetzt wird.
- Es ist jedoch auch denkbar, dass der Temperaturanstieg der gemessenen Temperatur T1 (i) in der Geschirrspülmaschine nach einem Zeitintervall tdiff (i.1) so groß ist, dass eine zweite Referenztemperatur TRef2, die größer als die erste Referenztemperatur TRef1 ist, überschritten wird (i.3). Bevorzugt liegt die zweite Referenztemperatur TRef2 zwischen 35°C und 45°C, insbesondere bevorzugt zwischen 37°C und 42°C.
- In diesem Fall wird eine Widerstandsmessung R (ii.b) durchgeführt, wobei bei einem gemessenen Widerstand R (ii.b), der geringer ist als der vordefinierter Referenzwiderstand Rref (i.3.2), der das Vorhandensein von Wasser am Leitwertsensor repräsentiert, so wird eine Freisetzung des Volumens V1 einer Zubereitung aus der Kartusche ins Innere der Geschirrspülmaschine durch ein entsprechendes Abgabemittel des Dosiergeräts initiiert und der erster Zähler nV1 , der die Anzahl der Dosierungen des Volumens V1 repräsentiert, um eins erhöht (i.3.2.1 Liegt die Anzahl der Dosierungen unterhalb der definierten Maximalanzahl nv1.max (i.3.2.1.1), so verfügt die Kartusche noch über ein für eine weitere Dosierung hinreichendes Füllvolumen an einer ersten Zubereitung und es erfolgt eine erneute Messung der Temperatur T1 (i).
- Hat der Zähler nV1 jedoch die Maximalanzahl nV1.max erreicht (i.3.2.1.2), so wird das Verfahren beendet. Ein Start des Verfahrens kann dann beispielsweise durch Einsetzen einer neuen, befüllten Kartusche initiiert werden, wobei dann der Zähler nV1 auf Null zurückgesetzt wird.
- Es ist bevorzugt, dass zu jeder Leitwertmessung eine Umpolung der Elektroden des Leitwertsensors erfolgt, um eine Elektronenabschottung durch lonenwolken des Gleichspannungsbetriebs als mögliche Messfehlerquelle auszuschließen.
-
Fig. 5 zeigt ein Ablaufdiagram für ein Dosierverfahren für die zeitlich versetzte Abgabe von zwei voneinander verschiedenen Zubereitungen. Wie aus derFig. 5 zu erkennen ist, entspricht der Verfahrensablauf zunächst im Wesentlichen dem aus derFig. 4 bekannten Verfahrensablauf zur Dosierung einer Zubereitung. - Nach den Verfahrensschritten (i.3.2.1.1) und/oder (ii.2.2.1.2) erfolgt jedoch nicht wie in
Fig. 5 gezeigt einer erneute Messung der Temperatur T1 (i), sondern es schließt sich der Verfahrensabschnitt (iii) an, der nachfolgend näher erläutert wird. - Nach der Dosierung des ersten Volumens V1 der ersten Zubereitung erfolgt nach einem Zeitintervall tdiff(iii.1), das bevorzugt zwischen 30 sec und 10 Minuten, insbesondere bevorzugt zwischen 45 sec und 5 min, ganz besonders bevorzugt zwischen 1 min und 3 min liegt, die Dosierung eines zweiten Volumens (iii.2) einer zweiten Zubereitung, die von der ersten Zubereitung verschieden ist. Bevorzugt ist die erste Zubereitung eine enzymhaltige Zubereitung und die zweite Zubereitung eine alkalische Zubereitung. Es ist des weiteren bevorzugt, dass das Dosiervolumen V2 in etwa 1*V1 bis 10*V1, insbesondere bevorzugt 2*V1 bis 7*V1, ganz besonders bevorzugt 3*V1 bis 5*V1 beträgt.
- Es ist vorteilhaft, dass zur Dosierung von V2 mehrfach Teilmengen von V2 dosiert werden, um auf das Sollvolumen V2 zu kommen, wobei es insbesondere bevorzugt ist, dass die dosierten Teilmengen gleich sind und V1 oder ein Vielfaches von V1 betragen.
- Zwischen der Dosierung der Teilmengen kann in einer weiteren, bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ein Zeitintervall ohne Produktabgabe liegen, wobei das Zeitintervall so gewählt ist, das das Aufschwimmen der Schwimmkörpers in der Vordosierkammer gewährleistet ist.
- Optional kann nach der Dosierung des Volumens V2 (iii.2) ein zweiter Zähler nv2 , der die Anzahl der Dosierungen des Volumens V2 repräsentiert, um eins erhöht werden (iii.3). Liegt die Anzahl der Dosierungen unterhalb einer definierten Maximalanzahl nv2,max (iii.3.2), wobei nv2.max bevorzugt zwischen 2 und 50, insbesondere bevorzugt zwischen 5 und 35, ganz besonders bevorzugt zwischen 10 und 30 beträgt und entspricht in besonders vorteilhafter Weise der definierten Maximalanzahl nv1.max der Dosierungen von V1, so verfügt die Kartusche noch über ein für eine weitere Dosierung hinreichendes Füllvolumen an der zweiten Zubereitung und es erfolgt eine erneute Messung der Temperatur T1 (i).
- Hat der Zähler nv2 jedoch die Maximalanzahl nv2,max erreicht (iii.3.1), so wird das Verfahren beendet. Ein Start des Verfahrens kann dann beispielsweise durch Einsetzen einer neuen, befüllten Kartusche initiiert werden, wobei dann der Zähler nv2 - und bevorzugt auch der Zähler nV1 - auf Null zurückgesetzt wird.
- Ein Ablaufdiagram für ein Dosierverfahren zur seitlich versetzten Abgabe von drei voneinander verschiedenen Zubereitungen ist in
Fig. 6A und 6B wiedergegeben. Wie derFig. 6A gut zu entnehmen Ist, entspricht derVerfahrensablauf zunächst dem ausFig. 5 bekannten Verfahrensablauf zur zeitlich versetzen Dosierung von zwei Zubereitungen. Abweichend von dem inFig. 5 (A und B) gezeigten Verfahrensablauf, wird jedoch inFig. 6A bei Verfahrensschritt (iii.3.2) nicht eine erneute Messung der Temperatur T1 (i) initiiert, sondern es wird der Verfahrensscchrilt (iv) ausgeführt, indem beispielsweise eine Klarspülzubereitung nach einer vordefinierten Zeit dosiert wird.
Claims (14)
- Verfahren zur Steuerung eines im Inneren eines wasserführenden Haushaltsgeräts (38) positionierbaren Dosiersystems (1,2) umfassend- eine mit wenigstens einer Zubereitung befüllte Kartusche (1),- ein Dosiergerät (2), dass mit der Kartusche (1) lösbar oder unlösbar gekoppelt ist, wobei das Dosiergerät (2) wenigstensumfassend die Schritte:
○ einen Temperatursensor und einen Leitwertsensor (5) umfasst, wobei der Temperatursensor und/oder der Leitwertsensor (5) in und/oder an und/oder außerhalb des Dosiergeräts (2) angeordnet sein können, und
○ ein Abgabemittel zur Freisetzung einer Zubereitung aus der Kartusche (1) ins Innere des wasserführenden Haushaltsgeräts (38) umfasst,a. Messung (i) wenigstens einer ersten Temperatur T, im Inneren des wasserführenden Haushaltsgeräts mittels des Temperatursensors,b. Messung (ii) des Widerstands R am Leitwertsensor (5),wobei die Schritte (a.) und (b.) in beliebiger Reihenfolge erfolgen können,
und beim Oberschreiten einer definierten Temperatur Tref und beim Unterschreiten eines vordefinierten Referenzwiderstands Rref der das Vorhandensein von Wasser am Leitwertsensor (5) repräsentiert, eine Freisetzung wenigstens eines Volumens V1 einer ersten Zubereitung aus der Kartusche (1) ins innere des wasserführenden Haushaltsgeräts (38) erfolgt - Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, das bei Vorliegen der Bedingungen
○ T1> TRef1 , wobei TRef1 eine vordefinierte, erste Referenztemperatur ist, die wenigstens 21°C, bevorzugt wenigstens 30°C beträgt und
○ R < RRef, wobei RRef ein vordefinierter Referenzwiderstand ist, der das Vorhandensein von Wasser am Leitwertsensor (5) reprasentiert,- eine Freisetzung wenigstens eines Volumens V1 einer ersten Zubereitung aus der Kartusche (1) ins Innere des wasserführenden Haushaltsgeräts (38) erfolgt. - Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass- bei Vorliegen der Bedingung T1> TRef1 (i.2) und R < RRef (ii.1) eine Temperaturmessung einer zweiten Temperatur T2 nach einem vordefinierten Zeitintervall tdif ,insbesondere nach 10-600 sec, bevorzugt nach 30-240 sec, besonders bevorzugt 45-100 sec mittels des Temperatursensors erfolgt und- bei vorliegen der Bedingung T2 > T1 + ΔT (ii.2.2), wobei ΔT innerhalb der Grenzen des Funktionsintervalls (0,5 [°C/min]*tdif [min]) bis (5 [°C/min]* tdif [min]) liegt, eine Freisetzung wenigstens eines Volumens V1 einer ersten Zubereitung aus der Kartusche (1) ins Innere des wasserführenden Haushattsgerats (38) erfolgt.
- Verfahren nach einem der vorherigen Anspruche, dadurch gekennzeichnet, dass bei Vorliegen der Bedingung T1> TRef2 (i.3) wobei TRef2, eine zweite Referenztemperatur ist, die wenigstens 35°C, bevorzugt wenigstens 40°C beträgt eine Messung (ii.b) des Widerstands R am Leitwestsensor (5) erfolgt und bei Vorliegen der Bedingung R < RRef (i.3.2) ,wobei RRef ein vordefinierter Referenzwiderstand ist, der das Vorhandensein von Wasser am Leitwertsensor (5) repräsentiert, eine Freisetzung wenigstens eines Volumens V1 einer ersten Zubereitung aus der Kartusche (1) ins Innere des wasserführenden Haushaltsgeräts (38) erfolgt.
- Verfahren nach einem der vorherigen Anspruche, dadurch gekennzeichnet, dass nach der Dosierung des ersten Volumens V1, ein zweites Volumen V2 einer zweiten Zubereitung aus der Kartusche (1) ins Innere des wasserführenden Haushaltsgeräts (38) erfolgt, wobei die erste Zubereitung von der zweiten Zubereitung verschieden ist und zwischen der Dosierung von V1 und V2 ein vordefiniertes Zeitintervall tdiff, bevorzugt zwischen 30-300 sec, besonders bevorzugt zwischen 60-240 sec, ganz besonders bevorzugt zwischen 60-150 sec liegt.
- Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Zubereitung eine enzymhaltige Zubereitung und die zweite Zubereitung eine alkalische Zubereitung ist
- Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass nach der Dosierung des ersten Volumens V1 und des zweiten Volumens V2, eine drittes Volumen V3 einer dritten Zubereitung aus der Kartusche (1) ins Innere des wasserführenden Haushaltsgeräts (38) erfolgt, wobei die dritte Zubereitung von der ersten und der zweiten Zubereitung verschieden ist.
- Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die dritte Zubereitung eine Kiarspülzubereitung ist.
- Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens die Freisetzung eines Volumens V2 einer zweiten Zubereitung aus der Kartusche (1) ins Innere des wasserführenden Haushaltsgeräts (38) erfolgt, wobei die Freisetzung im Wesentlichen zeitgleich mit dem ersten Volumen V1 der ersten Zubereitung erfolgt und die erste und zweite Zubereitung voneinander verschieden sind.
- Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Dosiervolumen V2 in etwa 1*V1 bis 10*V1, insbesondere bevorzugt 2*V1 bis 7*V1, ganz besonders bevorzugt 3*V1 bis 5*V1 beträgt
- Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zu jeder Leitwertmessung eine Umpolung der Elektroden des Leitwertsensors erfolgt.
- Verfahren nach einem der vorherigen Anspruche, dadurch gekennzeichnet, dass das wasserführende Haushaltsgerät eine Geschirrspülmaschine ist.
- Verfahren nach einem der vorherigen Ansprache, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Messwert des Temperatur- und/oder Leitwertsensors mittels einer optischen Schnittstelle an eine Geschirrspülmaschine übertragen wird.
- Dosiersystem zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorherigen Ansprüche umfassend- eine mit wenigstens einer Zubereitung befüllte Kartusche,- ein Dosiergerät, dass mit der Kartusche koppelbar ist, wobei das Dosiergerat wenigstens
○ einen Temperatursensor und einen Leitwertsensor umfasst, wobei der Temperatursensor und/oder der Leitwertsensor in und/oder an und/oder außerhalb des Dosiergeräts angeordnet sein können, und
○ ein Abgabemittel zur Freisetzung einer Zubereitung aus der Kartusche ins Innere eines wasserführenden Haushaltsgeräts, sowie
○ eine Steuereinheit umfasst, die mit dem Temperatursensor und dem Leitwertsensor sowie dem Abgabemittel gekoppelt ist und in der das Dosierverfahren nach einem der vorherigen Ansprüche gespeichert ist.
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
PL10745623T PL2544578T3 (pl) | 2010-03-11 | 2010-08-23 | Sposób sterowania układu dozującego umieszczalnego we wnętrzu prowadzącego wodę urządzenia gospodarstwa domowego |
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