DE102010002750A1

DE102010002750A1 - Verfahren zur Steuerung eines im Inneren eines wasserführenden Haushaltsgeräts positionierbaren Dosiersystems

Info

Publication number: DE102010002750A1
Application number: DE102010002750A
Authority: DE
Inventors: Thorsten Bastigkeit; Arnd Kessler; Christian Nitsch; Konstantin Benda; Brigitte Kempen; Thomas Holderbaum; Salvatore Fileccia; Heinz-Dieter Eichholz; Gerold Jans; Roland Schmalz
Original assignee: Henkel AG and Co KGaA
Current assignee: Henkel AG and Co KGaA
Priority date: 2010-03-11
Filing date: 2010-03-11
Publication date: 2011-10-06
Also published as: US20130061889A1; EP2544578B1; EP2544578A1; ES2487624T3; PL2544578T3; WO2011110246A1; WO2011110246A9

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines im Inneren einer Geschirrspülmaschine positionierbaren Dosiersystems umfassend eine mit wenigstens einer Zubereitung befüllte Kartusche, ein Dosiergerät, dass mit der Kartusche koppelbar ist, wobei das Dosiergerät wenigstens einen Temperatursensor und einen Leitwertsensor (5) umfasst, wobei der Temperatursensor und/oder der Leitwertsensor in und/oder an und/oder außerhalb des Dosiergeräts angeordnet sein können, und ein Abgabemittel zur Freisetzung einer Zubereitung aus der Kartusche ins innere der Geschirrspülmaschine umfasst, umfassend die Schritte (a) Messung wenigstens einer ersten Temperatur T1 im Inneren der Geschirrspülmaschine mittels des Temperatursensors, (b) Messung des Widerstands R am Leitwertsensor, wobei die Schritte (a.) und (b.) in beliebiger Reihenfolge erfolgen können, und beim Überschreiten einer definierten Temperatur Tref und beim Unterschreiten eines vordefinierten Referenzwiderstands Rref, der das Vorhandensein von Wasser am Leitwertsensor repräsentiert, eine Freisetzung wenigstens eines Volumens V1 einer ersten Zubereitung aus der Kartusche ins Innere der Geschirrspülmaschine erfolgt.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines im Inneren eines wasserführenden Haushaltsgeräts, insbesondere einer Geschirrspülmaschine, positionierbaren Dosiersystems mit den Merkmalen des Anspruchs 1.
Stand der Technik
Geschirrspülmittel stehen dem Verbraucher in einer Vielzahl von Angebotsformen zur Verfügung. Neben den traditionellen flüssigen Handgeschirrspülmitteln haben mit der Verbreitung von Haushaltsgeschirrspülmaschinen insbesondere die maschinellen Geschirrspülmittel eine große Bedeutung. Diese maschinellen Geschirrspülmittel werden dem Verbraucher typischerweise in fester Form, beispielsweise als Pulver oder als Tabletten, zunehmend jedoch auch in flüssiger Form angeboten. Ein Hauptaugenmerk liegt dabei seit geraumer Zeit auf der bequemen Dosierung von Wasch- und Reinigungsmitteln und der Vereinfachung der zur Durchführung eines Wasch- oder Reinigungsverfahrens notwendigen Arbeitsschritte.
Ferner ist eines der Hauptziele der Hersteller maschineller Reinigungsmittel die Verbesserung der Reinigungsleistung dieser Mittel, wobei in jüngster Zeit ein verstärktes Augenmerk auf die Reinigungsleistung bei Niedrigtemperatur-Reinigungsgängen bzw. in Reinigungsgängen mit verringertem Wasserverbrauch gelegt wird. Hierzu wurden den Reinigungsmitteln vorzugsweise neue Inhaltsstoffe, beispielsweise wirksamere Tenside, Polymere, Enzyme oder Bleichmittel zugesetzt. Da neue Inhaltsstoffe jedoch nur in begrenztem Umfang zur Verfügung stehen und die pro Reinigungsgang eingesetzte Menge der Inhaltsstoffe aus ökologischen und wirtschaftlichen Gründen nicht in beliebigem Maße erhöht werden kann, sind diesem Lösungsansatz natürliche Grenzen gesetzt.
In diesem Zusammenhang sind in jüngster Zeit insbesondere Vorrichtungen zur Mehrfachdosierung von Wasch- und Reinigungsmitteln in das Blickfeld der Produktentwickler geraten. Bei diesen Vorrichtungen kann zwischen in die Geschirrspülmaschine oder Textilwaschmaschine integrierten Dosierkammern einerseits und eigenständigen, von der Geschirrspülmaschine oder Textilwaschmaschine unabhängigen Vorrichtungen andererseits unterschieden werden. Mittels dieser Vorrichtungen, welche die mehrfache der für die Durchführung eines Reinigungsverfahrens notwendigen Reinigungsmittelmenge enthalten, werden Wasch- oder Reinigungsmittelportionen in automatischer oder halbautomatischer Weise im Verlauf mehrerer aufeinander folgender Reinigungsverfahren in den Innenraum der Reinigungsmaschine dosiert. Für den Verbraucher entfällt die Notwendigkeit der manuellen Dosierung bei jedem Reinigungs- bzw. Waschgang. Beispiele für derartige Vorrichtungen werden in der europäischen Patentanmeldung EP 1 759 624 A2 (Reckitt Benckiser) oder in der deutschen Patentanmeldung DE 53 5005 062 479 A1 (BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH) beschrieben.
Ein Problem von autarken, also von der Steuerung einer Geschirrspülmaschine unabhängigen Dosiervorrichtungen ist die Erfassung und Zuordnung einzelner Spülprogrammabschnitte, wie beispielsweise der Beginn eines Spülprogramms, der Vorspülabschnitt, der Hauptspülabschnitt, der Klarspülabschnitt und/oder der Trocknungsabschnitt. Nur durch eine vergleichsweise genaue Detektion der entsprechenden Spülprogrammabschnitte, kann eine bedarfsgerechte und genaue Dosierung von einer oder mehreren maschinellen Geschirrspülmitteln aus einer derartigen Dosiervorrichtung realisiert werden.
Aufgabe der Erfindung
Aufgabe der Erfindung ist es daher eine kostengünstige und sichere Detektion des Beginns eines Reinigungsprogramms für autarke Dosiervorrichtungen der eingangs geschilderten Art bereitzustellen.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren nach Anspruch 1 und durch ein Dosiersystem zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 13 gelöst.
Die Erfindung wird nachfolgend exemplarisch für Geschirrspülmaschinen näher erläutert. Die Erfindung ist jedoch auch ohne weiteres für andere wasserführende Haushaltsgeräte, wie beispielsweise eine Waschmaschine, geeignet.
Die Erfindung erlaubt die kostengünstige Detektion des Beginns eines Reinigungsprogramms mit technisch möglichst einfachen und kostengünstigen Bauteilen. Hierdurch wird insbesondere eine rasche Dosierung bei Beginn eines Reinigungsprogramms in der Geschirrspülmaschine sichergestellt, wodurch eine möglichst lange Verweildauer der jeweils zudosierten Geschirrspülerzubereitung in der Waschflotte erfolgen kann. Durch die entsprechend optimierten Expositionszeiten der Geschirrspülzubereitung wird schließlich eine bessere Reinigungsleistung erzielt.
Das erfindungsgemäße Verfahren zur Steuerung eines im Inneren einer Geschirrspülmaschine positionierbaren Dosiersystems umfasst eine mit wenigstens einer Zubereitung befüllte Kartusche, ein Dosiergerät, dass mit der Kartusche koppelbar ist, wobei das Dosiergerät wenigstens einen Temperatursensor und einen Leitwertsensor, wobei der Temperatursensor und/oder der Leitwertsensor in und/oder an und/oder außerhalb des Dosiergeräts angeordnet sein können, und ein Abgabemittel zur Freisetzung einer Zubereitung aus der Kartusche ins Innere der Geschirrspülmaschine umfasst, umfassend die Schritte einer Messung einer ersten Temperatur T₁ im Inneren der Geschirrspülmaschine mittels des Temperatursensors und Messung des Widerstands R am Leitwertsensor, wobei bei Vorliegen der Bedingungen T₁> T_Ref1, wobei T_Ref1 eine vordefinierte, erste Referenztemperatur ist, die wenigstens 21°C, bevorzugt wenigstens 30°C beträgt und R < R_Ref, wobei R_Ref ein vordefinierter Referenzwiderstand ist, der das Vorhandensein von Wasser am Leitwertsensor repräsentiert, eine Freisetzung wenigstens eines Volumens V1 einer ersten Zubereitung aus der Kartusche ins Innere der Geschirrspülmaschine erfolgt.
Durch die Verwendung von Temperatur- und Leitfähigkeitsinformationen wird u. a. verhindert, dass das Dosiergerät in einer warmen Umgebung, beispielsweise während des Transports, einen ungewünschten Dosiervorgang initiiert, was bei der alleinigen Verwendung von Temperaturinformationen für die Steuerung des Dosiergeräts passieren könnte. Die Messung der Temperatur T₁ sowie des Widerstands R am Leitwertsensor können nacheinander oder zeitgleich erfolgen. Es ist bevorzugt, dass zunächst die Temperatur T₁ und nachfolgend der Widerstand R gemessen wird. Es ist jedoch auch denkbar, zuerst den Widerstand R und dann die Temperatur T₁ zu messen.
Ferner ist es beim Vorliegen der vorab genannten Bedingungen auch möglich, mehr als ein Volumen V1 einer Zubereitung aus der Kartusche ins Innere der Geschirrspülmaschine zu dosieren. Beispielsweise können auch ein erstes Volumen V1 einer ersten Zubereitung und ein zweites Volumen V2 einer zweiten Zubereitung im Wesentlichen gleichzeitig dosiert werden, wobei insbesondere bevorzugt ist, dass die Zubereitungen voneinander verschieden sind.
Besonders bevorzugt ist es das Verfahren in der Art auszugestalten, dass bei Vorliegen der Bedingung T₁ > T_Ref, und R < R_Ref eine Temperaturmessung einer zweiten Temperatur T₂ nach einem vordefinierten Zeitintervall t_dif, insbesondere nach 10–600 sec, bevorzugt nach 30–240 sec, besonders bevorzugt 45–100 sec mittels des Temperatursensors erfolgt und bei vorliegen der Bedingung T₂ > T₁ + ΔT , wobei ΔT innerhalb der Grenzen des Funktionsintervalls (0,5 [°C/min]·t_dif [min]) bis (5 [°C/min]·t_dif [min]) liegt, eine Freisetzung wenigstens eines Volumens V1 einer ersten Zubereitung aus der Kartusche ins Innere der Geschirrspülmaschine erfolgt. Hierdurch wird insbesondere ein Temperaturanstieg, der in der Aufheizphase des Geschirrspülers, insbesondere im Hauptspülabschnitt eines Spülprogramms, erkannt.
In einer weiteren, vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens wird bei Vorliegen der Bedingung T₁ ≤ T_Ref1 eine erneute Temperaturmessung der ersten Temperatur T₁ nach einer vordefinierten Zeit t_dif, insbesondere nach 2–10 min, bevorzugt nach 3–7 min, besonders bevorzugt 4–6 min initiiert. Um den Energieverbrauch für die Temperaturüberwachung gering zu halten, wird die Temperatur bevorzugt nicht kontinuierlich, sondern in vordefinierten Zeitabständen gemessen.
Es ist jedoch auch denkbar, dass in der Geschirrspülmaschine – insbesondere zu Beginn eines Reinigungsprogramms – der Temperaturanstieg der gemessenen Temperatur T₁ in der Geschirrspülmaschine nach einem Zeitintervall t_dif so groß ist, dass eine zweite Referenztemperatur T_Ref2, die größer als die erste Referenztemperatur T_Ref1 ist, überschritten wird. Für diesen Fall eines raschen und signifikanten Temperaturanstiegs ist es des weiteren von Vorteil, dass bei Vorliegen der Bedingung T₁ > T_Ref2 wobei T_Ref2, eine zweite Referenztemperatur ist, die wenigstens 35°C, bevorzugt wenigstens 40°C beträgt, eine Messung des Widerstands R am Leitwertsensor erfolgt und bei Vorliegen der Bedingung R < R_Ref, wobei R_Ref ein vordefinierter Referenzwiderstand ist, der das Vorhandensein von Wasser am Leitwertsensor repräsentiert, eine unmittelbare Freisetzung wenigstens eines Volumens V1 einer ersten Zubereitung aus der Kartusche ins Innere der Geschirrspülmaschine erfolgt.
In einer vorteilhaften Weiterentwicklung des erfindungsgemäßen Verfahrens erfolgt bei Vorliegen der Bedingung R ≥ R_Ref, wobei R_Ref ein vordefinierter Referenzwiderstand ist, der das Vorhandensein von Wasser am Leitwertsensor repräsentiert, eine erneute Temperaturmessung der ersten Temperatur T₁ nach einer vordefinierten Zeit t_dif, insbesondere nach 10–600 sec, bevorzugt nach 30–240 sec, besonders bevorzugt 45–100 sec. Bevorzugt ist dieses Zeitintervall kleiner oder gleich dem Zeitintervall, dass vor der Messung der ersten Temperatur T₁ bei Vorliegen der Bedingung T₁ ≤ T_Ref1 liegt. Wird also eine Temperatur im Inneren des Geschirrspülers oberhalb der ersten Referenztemperatur T_Ref1 gemessen, jedoch kein Wasser am Leitwertsensor, so wird das Dosiergerät durch verkürzte Überwachungsintervalle bei der Messung der ersten Temperatur T₁ in einen verschärften Überwachungsmodus geschaltet, so dass durch die verkürzten Überwachungsintervalle eine zeitnahe Detektion von Wasser im Geschirrspüler ermöglicht wird.
Es kann ferner vorteilhaft sein, die Dosierung von zwei voneinander verschiedenen Zubereitungen, zeitversetzt vorzusehen. Dies ist insbesondere bei der Dosierung von zwei miteinander nicht lagerstabilen Zubereitungen der Fall. Somit ist in einer Weiterentwicklung des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen, dass nach der Dosierung des ersten Volumens V1, ein zweites Volumen V2 einer zweiten Zubereitung aus der Kartusche ins Innere der Geschirrspülmaschine erfolgt, wobei die erste Zubereitung von der zweiten
Zubereitung verschieden ist und zwischen der Dosierung von V1 und V2 ein vordefiniertes Zeitintervall t_diff, bevorzugt zwischen 30–300 sec, besonders bevorzugt zwischen 60–240 sec, ganz besonders bevorzugt zwischen 60–150 sec liegt.
Es ist insbesondere bevorzugt, dass die erste Zubereitung eine enzymhaltige Zubereitung und die zweite Zubereitung eine alkalische Zubereitung ist.
Ferner ist es vorteilhaft, dass das Dosiervolumen V2 in etwa 1·V1 bis 10·V1, insbesondere bevorzugt 2·V1 bis 7·V1, ganz besonders bevorzugt 3·V1 bis 5·V1 beträgt.
Selbstverständlich ist es auch denkbar, dass erfindungsgemäße Verfahren in der Art weiterzuentwickeln, dass nach der Dosierung des ersten Volumens V1 und des zweiten Volumens V2, die Dosierung eines drittes Volumen V3 einer dritten Zubereitung aus der Kartusche ins Innere der Geschirrspülmaschine erfolgt, wobei die dritte Zubereitung von der ersten und der zweiten Zubereitung verschieden ist.
Hierbei ist es insbesondere bevorzugt, dass die dritte Zubereitung eine Klarspülzubereitung ist.
Die einzelnen Elemente des erfindungsgemäßen Verfahrens und Systems werden nachfolgend näher erläutert.
Dosiergerät
In dem Dosiergerät sind insbesondere die zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens notwendige Steuereinheit sowie wenigstens eine Sensoreinheit, insbesondere ein Leitfähigkeitssensor integriert. Bevorzugt sind ebenfalls ein Aktuator und/oder eine Energiequelle an oder in dem Dosiergerät angeordnet.
Es ist besonders bevorzugt, dass das Dosiergerät wenigstens eine erste Schnittstelle umfasst, welche in oder an einer Geschirrspülmaschine ausgebildeten korrespondierenden Schnittstelle in derart zusammenwirkt, dass eine Übertragung von elektrischer Energie und/oder Signalen vom Geschirrspüler zum Dosiergerät und/oder vom Dosiergerät zum Geschirrspüler verwirklicht ist.
In einer Ausgestaltung der Erfindung sind die Schnittstellen durch Steckverbinder ausgebildet. In einer weiteren Ausgestaltung können die Schnittellen in derart ausgebildet sein, dass eine drahtlose Übertragung von elektrischer Energie und oder elektrischen und/oder optischen Signalen bewirkt ist.
Hierbei ist es insbesondere bevorzugt, dass die zur Übertragung von elektrischer Energie vorgesehene Schnittstellen induktive Sender bzw. Empfänger elektromagnetischer Wellen sind. So kann insbesondere die Schnittstelle einer Geschirrspülmaschine, als eine mit Wechselstrom betriebene Sender-Spule mit Eisenkern und die Schnittstelle des Dosiergeräts als eine Empfänger-Spule mit Eisenkern ausgebildet sein.
In einer alternativen Ausführung kann die Übertragung von elektrischer Energie auch mittels einer Schnittstelle vorgesehen sein, die geschirrspülerseitig eine elektrisch betriebene Lichtquelle und dosiergeräteseitig einen Lichtsensor, beispielsweise eine Photodiode oder eine Solarzelle, umfasst. Das von der Lichtquelle ausgesendete Licht wird vom Lichtsensor in elektrische Energie gewandelt, welche dann wiederum beispielsweise einen dosiergeräteseitigen Akkumulator speist.
In einer vorteilhaften Weiterentwicklung der Erfindung ist eine Schnittstelle am Dosiergerät und dem Geschirrspüler zur Übertragung (d. h. Senden und Empfangen) von elektromagnetischen und/oder optischen Signalen, welche insbesondere Betriebszustands-, Mess- und/oder Steuerinformationen des Dosiergeräts und/oder des Geschirrspülers repräsentieren, ausgebildet.
Selbstverständlich ist es möglich, nur eine Schnittstelle zur Übertragung von Signalen oder eine Schnittstelle zur Übertragung von elektrischer Energie vorzusehen oder jeweils eine Schnittstelle zur Übertragung von Signalen und eine Schnittstelle zur Übertragung von elektrischer Energie vorzusehen oder eine Schnittstelle vorzusehen, die sowohl geeignet ist, eine Übertragung von elektrischer Energie und Signalen bereitzustellen.
Insbesondere kann eine derartige Schnittstelle derart ausgebildet sein, dass eine drahtlose, Übertragung von elektrischer Energie und/oder elektromagnetischen und/oder optischen Signalen bewirkt ist.
Es ist besonders bevorzugt, dass die Schnittstelle zum Aussenden und/oder Empfang von optischen Signalen konfiguriert ist. Ganz besonders bevorzugt ist es, dass die Schnittstelle zum Aussenden bzw. Empfang von Licht im sichtbaren Bereich konfiguriert ist. Da üblicherweise im Betrieb einer Geschirrspülmaschine im Inneren des Spülraums Dunkelheit vorherrscht, können Signale im sichtbaren, optischen Bereich, beispielsweise in Form von Signalimpulsen bzw. Lichtblitzen, vom Dosiergerät ausgesendet und/oder detektiert werden. Als besonders vorteilhaft hat sich herausgestellt, Wellenlängen zwischen 600–800 nm im sichtbaren Spektrum zu verwenden.
Alternativ oder zusätzlich ist es vorteilhaft, dass die Schnittstelle zum Aussenden bzw. Empfang von Infrarotsignalen konfiguriert ist. Insbesondere ist es von Vorteil, dass die Schnittstelle zum Aussenden bzw. Empfang von Infrarotsignalen im nahen Infrarotbereich (780 nm–3.000 nm) konfiguriert ist.
Insbesondere umfasst die Schnittstelle wenigstens eine LED. Besonders bevorzugt umfasst die Schnittstelle wenigstens zwei LEDs. Auch ist es gemäß einer weiter zu bevorzugenden Ausgestaltung der Erfindung möglich, wenigstens zwei LEDs vorzusehen, die Licht in einer voneinander verschiedenen Wellenlänge aussenden. Hierdurch wird es beispielsweise möglich, unterschiedliche Signalbänder zu definieren auf denen Informationen gesendet bzw. empfangen werden können.
Ferner ist es in einer Weiterentwicklung der Erfindung von Vorteil, dass wenigstens eine LED eine RGB-LED ist, deren Wellenlänge einstellbar ist. So können beispielsweise mit einer LED verschiedene Signalbänder definiert werden, die Signale auf unterschiedlichen Wellenlängen aussenden. So ist es beispielsweise auch denkbar, dass während des Trocknungsvorgangs, währenddessen eine hohe Luftfeuchtigkeit (Nebel) im Spülraum herrscht, Licht in einer anderen Wellenlänge emittiert wird, als beispielsweise während eines Spülschritts.
Die Schnittstelle des Dosiergeräts kann so konfiguriert sein, dass die LED sowohl zur Aussendung von Signalen in Innere des Geschirrspülers, insbesondere bei geschlossener Geschirrspülmaschinentür, als auch zur optischen Anzeige eines Betriebszustandes des Dosiergeräts, insbesondere bei geöffneter Geschirrspülmaschinentür, vorgesehen ist.
Es ist insbesondere bevorzugt, dass ein optisches Signal als Signalimpuls mit einer Impulsdauer zwischen 1 ms und 10 Sekunden, bevorzugt zwischen 5 ms und 100 ms Sekunden ausgebildet ist.
Ferner ist es vorteilhaft, dass die Schnittstelle des Dosiergeräts derart konfiguriert ist, dass sie ein optisches Signal bei geschlossener und unbeladener Geschirrspülmaschine aussendet, dass eine mittlere Beleuchtungsstärke E zwischen 0,01 und 100 Lux, bevorzugt zwischen 0,1 und 50 Lux gemessen an den den Spülraum begrenzenden Wänden bewirkt. Diese Beleuchtungsstärke ist dann ausreichend, um Mehrfachreflektionen mit bzw. an den anderen Spülraumwänden zu bewirken und so mögliche Signalschatten im Spülraum, insbesondere im Beladungszustand der Geschirrspülmaschine, zu reduzieren bzw. zu verhindern.
Bei dem von der Schnittstelle ausgesendete und/oder empfangene Signal handelt es sich insbesondere um einen Träger von Information, insbesondere um ein Steuersignal oder ein Signal, dass einen Betriebszustand des Dosiergeräts und/oder des Geschirrspülers repräsentiert.
Insbesondere kann die optische Sendeeinheit eine LED sein, welche bevorzugt Licht im sichtbaren und/oder IR-Bereich abstrahlt. Es ist auch denkbar, eine andere geeignete optische Sendeeinheit, wie z. B. eine Laser-Diode, zu verwenden. Besonders zu bevorzugen ist es optische Sendeeinheiten zu verwenden, die Licht im Wellenlängenbereich zwischen 600–800 nm aussenden.
In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann das Dosiergerät wenigstens eine optische Empfangseinheit umfassen. Hierdurch wird es beispielsweise möglich, dass das Dosiergerät Signale von einer im Haushaltsgerät angeordneten optischen Sendeeinheit empfangen kann. Dies kann durch jede geeignete optische Empfangseinheit realisiert sein, wie beispielsweise Photozellen, Photomultiplier, Halbleiterdetektoren, Fotodioden, Fotowiderstände, Solarzellen, Fototransistoren, CCD- und/oder CMOS-Bildsensoren. Besonders bevorzugt ist es, dass die optische Empfangseinheit geeignet ist, Licht im Wellenlängenbereich von 600–800 nm zu empfangen.
Die von der Sendeeinheit in die Umgebung des Dosiergeräts ausgesendeten Signale können bevorzugter Weise Informationen bezüglich Betriebszuständen oder Steuerbefehle repräsentieren.
Sensoren
Die Dosiereinheit weist insbesondere bevorzugt wenigstens einen Sensor auf, der zur Erfassung einer Temperatur geeignet ist. Der Temperatursensor ist insbesondere zur Erfassung einer Wassertemperatur ausgebildet.
Es ist bevorzugt, dass die Dosiereinheit einen Sensor zur Erfassung der Leitfähigkeit umfasst, wodurch insbesondere das Vorhandensein von Wasser bzw. das Versprühen von Wasser, insbesondere in einer Geschirrspülmaschine, erfasst wird.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung umfasst die Sensoreinheit mindestens. einen, wenigstens 2-poligen Leitfähigkeitssensor. Bevorzugt weisen wenigstens zwei Pole des Leitfähigkeitssensors einen Abstand von 2–25 mm, bevorzugt 5–15 mm, insbesondere bevorzugt ca. 12 mm auf.
Als besonders vorteilhaft hat sich herausgestellt, dass wenigstens zwei Pole eines Leitfähigkeitssensors mit einem elektrisch leitenden Silikon umhüllt sind, wobei insbesondere zu bevorzugen ist, dass eine im Wesentlichen plane Fläche zwischen dem Silikon und dem Dosiergeräteboden ausgebildet ist. Durch die elastomeren Eigenschaften des leitfähigen Silikons kann der Sensor auf einfache und effektive Weise gegenüber der Umgebung abgedichtet und in einer Gehäusewandung des Dosiergeräts eingelassen werden.
Um die Messgenauigkeit auch über eine Vielzahl von Messungen beizubehalten, ist es von Vorteil, dass nach jeder Widerstandsmessung eine Umpolung am 2-poligen Leitfähigkeitssensor erfolgt, so dass sich keine Ladungsüberschüsse am Leitfähigkeitssensor bilden können.
Es ist insbesondere bevorzugt, dass wenigstens zwei Sensoreinheiten zur Messung von voneinander verschiedenen Parametern vorgesehen sind, wobei ganz besonders bevorzugt eine Sensoreinheit ein Leitfähigkeitssensor und eine weitere Sensoreinheit ein Temperatursensor ist.

Die Sensoren sind insbesondere darauf abgestimmt, den Beginn, Verlauf und das Ende eines Spülprogramms zu detektieren. Hierzu können – beispielhaft und nicht abschließend – die in folgender Tabelle aufgeführten Sensorkombinationen verwendet werden

Sensor 1	Sensor 2	Sensor 3	Sensor 4
Leitfähigkeitssensor	Temperatursensor
Leitfähigkeitssensor	Temperatursensor	Helligkeitssensor
Leitfähigkeitssensor	Temperatursensor	Helligkeitssensor	Trübungssensor

Mittels des Leitfähigkeitssensors kann beispielsweise detektiert werden, ob der Leitfähigkeitssensor von Wasser benetzt ist, so dass sich damit z. B. feststellen lässt, ob sich Wasser in der Geschirrspülmaschine befindet.
Der Leitwert bzw. Leitfähigkeitssensor kann aus einer elektrische leitfähigen Anode und einer Kathode bestehen, die aus dem Gehäuse des Dosiergeräts ins innere der Geschirrspülmaschine hineinragen oder elektrisch leitend mit dem inneren der Geschirrspülmaschine in Verbindung sind. Bevorzugt ist der Abstand der Anode und Kathode so gewählt, dass sich im Betrieb des Geschirrspülers eine elektrisch leitende Wasserbrücke zwischen der Anode und Kathode ausbilden kann, was durch einen Abfall des Widerstandes zwischen Anode und Kathode gemessen werden kann.
Spülprogramme weisen in der Regel einen charakteristischen Temperaturverlauf, der u. a. von der Erwärmung des Spülwassers und der Trocknung des Spülguts bestimmt wird, welcher über einen Temperatursensor erfassbar ist.
Mittels eines Helligkeitssensors kann beispielsweise der Lichteinfall ins Innere eines Geschirrspülers beim Öffnen der Geschirrspülmaschinentür detektiert werden, woraus sich z. B. auf ein Ende des Spülprogramms schließen lässt.
Um den Verschmutzungsgrad des zu reinigenden Spülguts in der Spülmaschine zu ermitteln, kann auch ein Trübungssensor vorgesehen sein. Hieraus lässt sich beispielsweise auch ein auf die festgestellte Verschmutzungssituation zutreffendes Dosierprogramm im Dosiergerät auswählen.
Um eine effiziente Fertigung und Zusammenbau des Dosiergeräts zu ermöglichen, ist es jedoch auch möglich, dass wenigstens eine Sensoreinheit an oder in der Steuereinheit angeordnet ist. Beispielsweise ist es möglich, einen Temperatursensor in dem Dosiergerät bzw. direkt auf der die Steuereinheit tragenden Platine vorzusehen, so dass der Temperatursensor keinen direkten Kontakt mit der Umgebung aufweist.
In einer besonders bevorzugten Ausbildung der Erfindung ist die Sensoreinheit am Boden des Dosiergeräts angeordnet wobei in Gebrauchsstellung der Boden des Dosiergeräts in Schwerkraftrichtung nach unten gerichtet ist. Hierbei ist es insbesondere bevorzugt, dass die Sensoreinheit einen Temperatur- und/oder einen Leitfähigkeitssensor umfasst. Durch eine derartige Konfiguration wird sichergestellt, dass durch die Sprüharme des Geschirrspülers Wasser auf die Unterseite des Dosiergeräts und somit in Kontakt mit dem Sensor gebracht wird. Dadurch, dass durch die bodenseitige Anordnung des Sensors der Abstand zwischen den Sprüharmen und dem Sensor möglichst gering ist, erfährt das Wasser zwischen dem Austritt an den Sprüharmen und dem Kontakt mit dem Sensor nur eine geringe Abkühlung, so dass eine möglichst genaue Temperaturmessung durchgeführt werden kann.
Um den Energieverbrauch des Dosiergeräts bzw. die Lebensdauer der Energiequelle, insbesondere einer Batterie, zu verlängern, können die Energieverbraucher des Dosiergerätes, insbesondere die Steuereinheit, unter Einschluss eines Ein-/Aus-Schalters an die Energiequelle angeschlossen sein und die Energiequelle erst nach Erreichen des Ein-Zustands des Ein-/Aus-Schalters belastet wobei eine Sensoreinheit den Ein-/Aus-Schalter bildet oder mit diesem verbunden ist und diesen schaltet.
Es ist insbesondere bevorzugt, dass die Sensoreinheit unten am Boden des Dosiergerätes zwei mit der Umgebung in Kontakt stehende Kontakte aufweist, insbesondere ausgeführt als nach unten aus dem Boden ragende Kontaktstifte, dass ein Kontakt als Anoden-Kontakt und der andere Kontakt als Kathoden-Kontakt bezüglich der Energiequelle geschaltet ist und dass ohne elektrisch leitende Verbindung zwischen den Kontakten der im Aus-Zustand befindliche Ein-/Aus-Schalter im Aus-Zustand verbleibt und bei Entstehen einer elektrisch leitenden.
Verbindung zwischen den Kontakten der im Aus-Zustand befindliche Ein-/Aus-Schalter in den Ein-Zustand schaltet.
Es ist ferner bevorzugt, dass der Ein-/Aus-Schalter mit einer Selbsthalteschaltung versehen bzw. kombiniert ist, die eine Selbsthaltung der Energieversorgung der Energieverbraucher nach Erreichen des Ein-Zustandes des Ein-/Aus-Schalters bis zu einem Ausschaltsignal der Steuereinheit gewährleistet bzw. bewirkt.
Der Ein-/Aus-Schalter kann insbesondere als Transistorschaltung ausgeführt sein. Dabei ist es zu bevorzugen, dass der Transistor des Ein-/Aus-Schalters als pnp-Transistor ausgeführt und mit dem Emitter, ggf. über eine Ansteuerschaltung, an die Versorgungsspannung, mit dem Kollektor, ggf. über eine Ansteuerschaltung, an Masse und an den Kathoden-Kontakt und mit der Basis einerseits, ggf. über eine Ansteuerschaltung, an die Versorgungsspannung, andererseits, ggf. über eine Ansteuerschaltung, an den Anoden-Kontakt, geschaltet ist.
Die Ansteuerschaltung weist bevorzugt mindestens einen Ansteuerwiderstand auf, der insbesondere als Widerstands-Spannungsteiler ausgeführt ist.
Ganz besonders vorteilhaft ist es, dass neben der Ein-/Aus-Sensoreinheit eine als Leitfähigkeitssensor ausgeführte Sensoreinheit vorgesehen ist, die unten an dem Boden des Dosiergerätes zwei mit der Umgebung in Kontakt stehende Kontakte aufweist und daß der Anoden-Kontakt der Ein-/Aus-Sensoreinheit gleichzeitig der Anoden-Kontakt der den Leitfähigkeitssensor bildenden Sensoreinheit ist. Hierdurch wird es ermöglicht einen Ein-/Aus-Schalter und einen Leitfähigkeitssensor in einem Bauteil, einem Transistor, zu realisieren.
Auch ist es möglich, dass die den Temperatursensor bildende Sensoreinheit in einen Kontakt, insbesondere den Kathoden-Kontakt, der den Leitfähigkeitssensor bildenden Sensoreinheit integriert ist.
Hierbei kann der den Temperatursensor aufnehmende Kontakt der den Leitfähigkeitssensor bildenden Sensoreinheit bevorzugt als hohler Kontaktstift ausgeführt sein, in dem der Temperatursensor der den Temperatursensor bildenden Sensoreinheit angeordnet ist.
Es ist insbesondere bevorzugt, dass die Kontakte eines bodenseitig angeordneten Leitfähigkeitssensors mit einem elektrisch leitfähigen Silikon umgeben sind. Der Leitfähigkeitssensor kann hierbei insbesondere in Form einer Widerstandsmessung zwischen. zwei voneinander beabstandeten, mit der Umgebung des Dosiergeräts in Kontakt stehenden Kontakten ausgebildet sein. Hierbei ist ganz besonders zu bevorzugen, dass das Silikon flächenbündig im Boden des Dosiergeräts eingelassen ist. Vorteilhafter Weise weist das Silikon eine in etwa kreisrunde Grundfläche auf. Das Silikon zeigt eine gute Benetzbarkeit mit Wasser und liefert somit gute Messergebnisse hinsichtlich der Detektierung von Wasser im Geschirrspüler.
Um eine, die Sensorgenauigkeit beeinträchtigende, Polarisation an den Kontakten des Leitfähigkeitssensors bei der Verwendung einer Gleichstromquelle zur vermeiden, ist es vorteilhaft, zwei aufeinander folgende Widerstandsmessungen am Leitfähigkeitssensor mit jeweils unterschiedlicher Polarität, also mit einer Vertauschung von Plus- und Minus-Pol bzw. Anoden- und Kathodenkontakt, durchzuführen, so dass sich an den Kontakten keine Ladungsüberschüsse bilden können.
Steuereinheit
Eine Steuereinheit im Sinne dieser Anmeldung ist eine Vorrichtung, die geeignet ist, das Transportieren von Material, Energie und/oder Information zu beeinflussen. Die Steuereinheit beeinflusst hierzu Aktuatoren mit Hilfe von Informationen, insbesondere von Messsignalen der Sensoreinheit, die sie im Sinne des Steuerungsziels verarbeitet.
Insbesondere kann es sich bei der Steuereinheit um einen programmierbaren Mikroprozessor handeln. In einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist auf dem Mikroprozessor eine Mehrzahl von Dosierprogrammen gespeichert.
Die Steuereinheit weist in einer bevorzugten Ausführungsform keine Verbindung zur möglicherweise vorhandenen Steuerung des Haushaltsgeräts auf. Es werden demnach keine Informationen, insbesondere elektrische, optischen oder elektromagnetischen Signale, direkt zwischen der Steuereinheit und der Steuerung des Haushaltsgeräts ausgetauscht.
In einer alternativen Ausgestaltung der Erfindung ist die Steuereinheit mit der vorhandenen Steuerung des Haushaltsgeräts gekoppelt. Bevorzugt ist diese Kopplung kabellos ausgeführt. Beispielsweise ist es möglich, einen Sender an oder in einer Geschirrspülmaschine, vorzugsweise auf oder an der in der Tür der Geschirrspülmaschine eingelassenen Dosierkammer zu positionieren, der drahtlos ein Signal an die Dosiereinheit überträgt, wenn die Steuerung des Haushaltsgeräts die Dosierung bspw. eines Reinigungsmittels aus der Dosierkammer oder von Klarspüler bewirkt.
In der Steuereinheit können mehrere Programme zur Freigabe von unterschiedlichen Zubereitungen oder zur Freigabe von maschinellen Geschirrspülzubereitungen gespeichert sein.
Zur Dosierung von insbesondere zur Vergelung neigenden Zubereitungen kann die Steuereinheit derart konfiguriert sein, dass einerseits die Dosierung in hinreichend kurzer Zeit erfolgt um ein gutes Reinigungsergebnis zu gewährleisten und andererseits die Zubereitung nicht so schnell dosiert, dass Vergelungen des Zubereitungsschwalls auftreten. Dies kann beispielsweise durch eine intervallartige Freisetzung realisiert sein, wobei die einzelnen Dosierungsintervalle so eingestellt sind, das sich die entsprechend dosierte Menge vollständig während eines Reiniungszyklus auflösen.
Besonders bevorzugt ist es, dass die Dosierintervalle zur Abgabe einer Zubereitung zwischen 30–90 sec, insbesondere bevorzugt 45–75 sec hegen.
Die Abgabe von Zubereitungen aus dem Dosiergerät kann sequenziell oder zeitgleich erfolgen.

Es ist insbesondere bevorzugt, eine Mehrzahl von Zubereitungen sequenziell in einem Spülprogramm zu dosieren. Insbesondere sind folgende Dosiersequenzen zu bevorzugen

1. Dosierung	2. Dosierung	3. Dosierung	4. Dosierung
Enzymatische Reinigungszubereitung	Alkalische Reinigungszubereitung
Alkalische Reinigungszubereitung	Klarspüler
Enzymatische Reinigungszubereitung	Alkalische Reinigungszubereitung	Klarspüler
Enzymatische Reinigungszubereitung	Alkalische Reinigungszubereitung	Klarspüler	Desinfektionszubereitung
Enzymatische Reinigungszubereitung	Alkalische Reinigungszubereitung	Klarspüler	Duftstoff
Vorbehandlungszubereitung	Enzymatische Reinigungszubereitung	Alkalische Reinigungszubereitung	Klarspüler

Des Weiteren ist es vorteilhaft, dass im Vor- und/oder Hauptwaschprogramm der Geschirrspülmaschine wenigstens eine enzymhaltige Zubereitung und/oder alkalische Zubereitung freigesetzt wird, wobei die Freisetzung der enzymhaltigen Zubereitung bevorzugt zeitlich vor der Freisetzung der alkalischen Zubereitung erfolgt. Ferner ist es bevorzugt, dass die Dosierung des Klarspülers im Klarspülprogramm der Geschirrspülmaschine erfolgt.
In einer vorteilhaften Weiterentwicklung der Erfindung können Daten wie z. B. Steuer- und/oder Dosierprogramme der Steuereinheit oder von der Steuereinheit gespeicherte Betriebsparameter oder -protokolle aus der Steuereinheit ausgelesen oder in die Steuereinheit geladen werden. Dies kann beispielsweise mittels einer optischen Schnittstelle realisiert sein, wobei die optische Schnittstelle entsprechend mit der Steuereinheit verbunden ist. Die zu übertragenden Daten werden dann als Lichtsignale, insbesondere im sichtbaren Bereich, wobei der Wellenlängenbereich zwischen 600–800 nm bevorzugt ist, kodiert und ausgesendet bzw. empfangen. Es ist jedoch auch möglich, einen im Dosiergerät vorhandenen Sensor zur Übertragung von Daten aus und/oder zur Steuereinheit zu verwenden. Beispielsweise können die Kontakte eines Leitfähigkeitssensors, die mit der Steuereinheit verbunden sind und die eine Leitfähigkeitsbestimmung mittels einer Widerstandsmessung an den Kontakten des Leitfähigkeitssensors bereitstellt, zur Datenübertragung verwendet werden.
Kartusche
Unter einer Kartusche im Sinne dieser Anmeldung wird ein Packmittel verstanden, das dazu geeignet ist wenigstens eine fließfähige, schüttfähige oder streufähige Zubereitungen zu umhüllen oder zusammenzuhalten und das zur Abgabe wenigstens einer Zubereitung an ein Dosiergerät koppelbar ist.
In der einfachsten, denkbaren Ausführung weist die Kartusche eine, bevorzugt formstabile Kammer zur Bevorratung einer Zubereitung auf. Insbesondere kann eine Kartusche auch mehrere Kammern umfassen, die mit voneinander verschiedenen Zusammensetzungen befüllbar sind.

Die Kartusche ist insbesondere zur Aufnahme von fließfähigen Wasch- oder Reinigungsmittel ausgebildet. Besonders bevorzugt weist eine derartige Kartusche eine Mehrzahl von Kammern zur räumlich separierten Aufnahme jeweils voneinander verschiedener Zubereitungen eines Wasch- oder Reinigungsmittels auf. Exemplarisch – aber nicht abschließend – sind nachfolgend einige Kombinationsmöglichkeiten der Befüllung der Kammern mit unterschiedlichen Zubereitungen aufgelistet:

	Kammer 1	Kammer 2	Kammer 3	Kammer 4
A	Alkalische Reinigungszubereitung	Enzymatische Reinigungszubereitung	-	-
B	Alkalische Reinigungszubereitung	Enzymatische Reinigungszubereitung	Klarspüler	-
C	Alkalische Reinigungszubereitung	Enzymatische Reinigungszubereitung	Klarspüler	Duftstoff
D	Alkalische Reinigungszubereitung	Enzymatische Reinigungszubereitung	Klarspüler	Desinfektionszubereitung
E	Alkalische Reinigungszubereitung	Enzymatische Reinigungszubereitung	Klarspüler	Vorbehandlungszubereitung

Es ist besonders bevorzugt, dass alle Zubereitungen fließfähig sind, da hierdurch ein schnelles Lösen der Zubereitungen in der Waschflotte des Geschirrspülers gewährleistet ist, wodurch diese Zubereitungen eine rasche bis sofortige Reinigungs- bzw. Klarspülwirkung, insbesondere auch auf den Wänden des Spülraums und/oder eines Lichtleiters der Kartusche und/oder des Dosiergeräts erzielen.
Wie oben erwähnt, besitzt die Kartusche vorzugsweise drei Kammern. Für den Einsatz einer derartigen Kartusche in einer Geschirrspülmaschine ist es insbesondere bevorzugt, dass eine Kammer eine alkalische Reinigungszubereitung, eine weitere Kammer eine enzymatische Zubereitung und eine dritte Kammer einen Klarspüler beinhaltet, wobei das Volumenverhältnis der Kammern in etwa 4:1:1 beträgt.
Die die alkalische Reinigungszubereitung beinhaltende Kammer weist bevorzugt das größte Füllvolumen der vorhandenen Kammern auf. Bevorzugt weisen die Kammern, die eine enzymatische Zubereitung bzw. einen Klarspüler bevorraten, in etwa gleiche Füllvolumina auf.
Die Kartusche umfasst einen Kartuschenboden, der in Gebrauchsstellung in Schwerkraftrichtung nach unten gerichtet ist und an dem bevorzugt für jede Kammer mindestens eine in Schwerkraftrichtung bodenseitig angeordnete Auslassöffnung vorgesehen ist. Die bodenseitig angeordneten Auslassöffnungen sind insbesondere derart ausgebildet, dass wenigstens eine, bevorzugt alle Auslassöffnungen mit den Einlassöffnungen des Dosiergeräts kommunizierend verbindbar sind, also Zubereitung über die Auslassöffnungen aus der Kartusche in das Dosiergerät, bevorzugt schwerkraftbewirkt, einfließen kann.
Es ist auch denkbar, dass eine oder mehrere Kammern eine nicht in Schwerkraftrichtung bodenseitig angeordnete Auslassöffnung aufweisen. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn zum Beispiel ein Duftstoff an die Umgebung der Kartusche abgegeben werden soll.
Abbildungsverzeichnis
1 Positionierung des Dosiergeräts in einer Geschirrspülmaschine
2 Positionierung des Dosiergeräts in einem Geschirrkorb
3 Dosiergerät mit bodenseitig angeordnetem Leitfähigkeitssensor
4 Ablaufdiagram für das Dosierverfahren für die Abgabe einer Zubereitung
5 Ablaufdiagram für das Dosierverfahren für die zeitlich versetzte Abgabe von zwei Zubereitungen
6a Ablaufdiagram für das Dosierverfahren für die zeitlich versetzte Abgabe von drei Zubereitungen
1 zeigt ein positionierbares Dosiergerät 2 mit einer Zwei-Kammer-Kartusche 1 in der Geschirrschublade 11 bei geöffneter Geschirrspülmaschinentür 39 einer Geschirrspülmaschine 38. Im Dosiergerät sind die Steuereinheit und der Leitfähigkeitssensor angeordnet. Man erkennt, dass das Dosiergerät 2 mit der Kartusche 1 prinzipiell an einer beliebigen Stelle innerhalb der Geschirrschublade 11 positionierbar ist, wobei es von Vorteil ist, ein teller- oder becherartig ausgeformtes Dosiersystem 1, 2 in einer entsprechenden Teller- oder Becheraufnahme der Geschirrschublade 11 vorzusehen. In der Geschirrspülmaschinentür 39 befindet sich eine Dosierkammer 53, in die eine Geschirrspülmaschinenreinigerzubereitung gegeben werden kann, beispielsweise in Form einer Tablette. Vorteilhaft ist bei dieser Ausführung der Erfindung, dass bei Anordnung des positionierbaren Dosiersystems 1, 2 in der unteren oder oberen (nicht gezeigt) Geschirrschublade 11 die Abgabe der Zubereitungen 40a, 40b aus der Kartusche 1 direkt über die bodenseitig am Dosiergerät angeordneten Auslassöffnungen in die Spülwasserflotte erfolgt, so dass eine schnelle Lösung und gleichmäßige Verteilung der Spülzubereitungen im Spülprogramm gewährleistet ist. Ferner ist hierdurch sichergestellt, dass der Leitfähigkeitssensor, der in der gezeigten Betriebsposition des Dosiergeräts in Schwerkraftrichtung bodenseitig am Dosiergerät angeordnet ist, im Betrieb des Geschirrspülers eine direkte Besprühung des Leitfähigkeitssensors mit Spülwasser durch einen Sprüharm bewirkt ist und die Steuereinheit und der Leitfähigkeitssensor derart konfiguriert sind, dass eine diskontinuierliche, diskrete Widerstandsmessung am Leitfähigkeitssensor vorgenommen wird.
2 ist die mögliche Anordnung des Dosiergeräts im Geschirrkorb eines Geschirrspülers zu entnehmen. 2 zeigt das mit einer Kartusche 1 gekoppelte Dosiergerät 2 in der Telleraufnahme 110 einer Geschirrschublade 41. Die üblicherweise gitterartig ausgebildete Geschirrschublade 41 weist Streben 109 auf in die die Fixierungsmittel 108 des Dosiergeräts 2 eingreifen. Hierdurch wird ein seitliches Verrutschen des Dosiergeräts 2, beispielsweise beim Herausziehen oder Hineinschieben der Geschirrschublade 41 in den Geschirrspüler 38, vermieden. Ferner ist durch diese Anordnung in der Telleraufnahme gewährleistet, dass der Leitfähigkeitssensor, der in der gezeigten Betriebsposition des Dosiergeräts in Schwerkraftrichtung bodenseitig am Dosiergerät angeordnet ist, im Betrieb des Geschirrspülers eine direkte Besprühung des Leitfähigkeitssensors mit Spülwasser durch einen Sprüharm bewirkt ist.
Das Dosiergerät 2 weist bodenseitig einen Leitfähigkeitssensor 5 mit einer aus dem Boden des Dosiergeräts 2 herausragenden Anode und Kathode auf, was auch gut in 3 zu erkennen ist. Der Leitfähigkeitssensor 5 ist in der in 1 und 2 gezeigten Betriebsposition des Dosiergeräts 2 in Schwerkraftrichtung bodenseitig am Dosiergerät 2 angeordnet.
Die im Dosiergerät 2 angeordnete Steuereinheit (nicht sichtbar) und der Leitfähigkeitssensor 5 sind derart konfiguriert, dass eine diskontinuierliche, diskrete Widerstandsmessung am Leitfähigkeitssensor 5 vorgenommen wird. Die Steuereinheit ist als, insbesondere programmierbarer Mikrocontroller ausgeführt. Die Frequenz der Widerstandsmessung ist über die Steuereinheit so eingestellt, dass sie mindestens der maximalen Drehfrequenz eines Sprüharms im Inneren der Geschirrspülmaschine entspricht. Insbesondere ist die Frequenz der Widerstandsmessung so gewählt, dass pro Sekunde wenigstens 100, bevorzugt wenigstens 200 Widerstandsmessungen am Leitfähigkeitssensor vorgenommen werden.
4 zeigt ein Ablaufdiagram für das erfindungsgemäße Verfahren zur Steuerung eines im Inneren einer Geschirrspülmaschine positionierbaren Dosiersystems zur Abgabe einer Zubereitung ins Innere der Geschirrspülmaschine. Durch das abgebildete Verfahren ist es möglich, den Beginn eines Spülzyklus im Inneren einer Geschirrspülmaschine mit Hilfe eines im Inneren der Geschirrspülmaschine positionierbaren Dosiersystems zu detektieren und ein Volumen V1 einer ersten Zubereitung ins Innere der Geschirrspülmaschine abzugeben.
Der Start des Verfahrens kann beispielsweise durch einen manuell bedienbaren oder automatischen Schalter oder Taster initiiert werden. Beispielsweise ist es denkbar, den Start durch einen bei der Kupplung von Kartusche und Dosiergerät auslösenden Schalter oder Taster zu initiieren.
Es ist zu bevorzugen, dass ein erster Zähler n_v1, der die Anzahl der Dosiervorgänge für das Volumen V1 einer ersten Zubereitung repräsentiert, vor oder beim Start des Verfahrens auf Null zurückgesetzt wird.
Durch eine Temperaturüberwachung wird ein Temperaturanstieg im Geschirrspüler detektiert, wodurch der Beginn eines Spülzyklus, der üblicherweise mit einer Erhöhung der Temperatur im Geschirrspüler einhergeht erfasst. Zunächst wird also nach dem Start eine Messung (i) einer ersten Temperatur T₁ im Inneren der Geschirrspülmaschine mittels des Temperatursensors durchgeführt. Beträgt die gemessene Temperatur T₁ weniger als eine erste Referenztemperatur (i.1), die bevorzugt wenigstens 21°C, insbesondere bevorzugt wenigstens 30°C beträgt, so wird eine erneute Messung der Temperatur T₁ nach einem Zeitintervall initiiert, wobei das entsprechende Zeitintervall zwischen 1 Minute und 10 Minuten, bevorzugt zwischen 2 und 5 Minuten beträgt. Um den Energieverbrauch für diese Temperaturüberwachung gering zu halten, wird die Temperatur bevorzugt nicht kontinuierlich, sondern diskret in vordefinierten Zeitabständen gemessen.
Übersteigt die gemessene Temperatur T₁ die erste Referenztemperatur, so wird der Widerstand R am Leitwertsensor (ii.a) ermittelt. Ist der gemessene Widerstand R größer als ein vordefinierter Referenzwiderstand R_ref (ii.1), der das Vorhandensein von Wasser am Leitwertsensor repräsentiert, so wird nach einem Zeitintervall, dass bevorzugt zwischen 30 sec und 10 Minuten, insbesondere bevorzugt zwischen 45 sec und 3 Min. liegt, eine erneute Messung der Temperatur T₁ (i) initiiert.
Ist der gemessene Widerstand R (ii.a) jedoch geringer als der vordefinierter Referenzwiderstand R_ref (ii.2), der das Vorhandensein von Wasser am Leitwertsensor repräsentiert, so wird nach einem Zeitintervall t_diff, das bevorzugt zwischen 30 sec und 2 Min beträgt, eine zweite Temperatur T₂ mittels des Temperatursensors gemessen. Ist zwischen der Messung der ersten Temperatur T₁ und der zweiten Temperatur T₂ kein hinreichender Temperaturanstieg T₁ + ΔT (ii.2.1), wobei ΔT liegt innerhalb der Grenzen des Funktionsintervalls (0,5 [°C/min]·t_diff [min]) bis (5 [°C/min]·t_diff [min]) liegt, erfolgt, so wird nach einem Zeitintervall t_diff, das bevorzugt zwischen 30 sec und 10 Minuten, insbesondere bevorzugt zwischen 45 sec und 3 min liegt, eine erneute Messung der Temperatur T₁ (i) initiiert.
Hat jedoch zwischen der Messung der ersten Temperatur T₁ und der zweiten Temperatur T₂ ein hinreichend großer Temperaturanstieg T₁ + ΔT (ii.2.2) stattgefunden, so wird eine Freisetzung des Volumens V1 einer Zubereitung aus der Kartusche ins Innere der Geschirrspülmaschine durch ein entsprechendes Abgabemittel des Dosiergeräts initiiert und ein erster Zähler n_V1, der die Anzahl der Dosierungen des Volumens V1 repräsentiert, um eins erhöht (ii.2.2.1). Liegt die Anzahl der Dosierungen unterhalb einer definierten Maximalanzahl n_V1,max (ii.2.2.1.2), wobei n_V1,max bevorzugt zwischen 2 und 50, insbesondere bevorzugt zwischen 5 und 35, ganz besonders bevorzugt zwischen 10 und 30 beträgt, so verfügt die Kartusche noch über ein für eine weitere Dosierung hinreichendes Füllvolumen an einer ersten Zubereitung und es erfolgt nach einem Zeitintervall t_diff, das bevorzugt zwischen 30 sec und 10 Minuten, insbesondere bevorzugt zwischen 45 sec und 3 min liegt, eine erneute Messung der Temperatur T₁ (i).
Hat der Zähler n_V1 jedoch die Maximalanzahl n_V1,max erreicht (ii.2.2.1.1), so wird das Verfahren beendet. Ein Start des Verfahrens kann dann beispielsweise durch Einsetzen einer neuen, befüllten Kartusche initiiert werden, wobei dann der Zähler n_V1 auf Null zurückgesetzt wird.
Es ist jedoch auch denkbar, dass der Temperaturanstieg der gemessenen Temperatur T₁ (i) in der Geschirrspülmaschine nach einem Zeitintervall t_diff (i.1) so groß ist, dass eine zweite Referenztemperatur T_Ref2, die größer als die erste Referenztemperatur T_Ref1 ist, überschritten wird (i.3). Bevorzugt liegt die zweite Referenztemperatur T_Ref2 zwischen 35°C und 45°C, insbesondere bevorzugt zwischen 37°C und 42°C.
In diesem Fall wird eine Widerstandsmessung R (ii.b) durchgeführt, wobei bei einem gemessenen Widerstand R (ii.b), der geringer ist als der vordefinierter Referenzwiderstand R_ref (i.3.2), der das Vorhandensein von Wasser am Leitwertsensor repräsentiert, so wird eine Freisetzung des Volumens V1 einer Zubereitung aus der Kartusche ins Innere der Geschirrspülmaschine durch ein entsprechendes Abgabemittel des Dosiergeräts initiiert und der erster Zähler n_V1, der die Anzahl der Dosierungen des Volumens V1 repräsentiert, um eins erhöht (i.3.2.1). Liegt die Anzahl der Dosierungen unterhalb der definierten Maximalanzahl n_V1,max (i.3.2.1.1), so verfügt die Kartusche noch über ein für eine weitere Dosierung hinreichendes Füllvolumen an einer ersten Zubereitung und es erfolgt eine erneute Messung der Temperatur T₁ (i).
Hat der Zähler n_V1 jedoch die Maximalanzahl n_V1,max erreicht (i.3.2.1.2), so wird das Verfahren beendet. Ein Start des Verfahrens kann dann beispielsweise durch Einsetzen einer neuen, befüllten Kartusche initiiert werden, wobei dann der Zähler n_V1 auf Null zurückgesetzt wird.
Es ist bevorzugt, dass zu jeder Leitwertmessung eine Umpolung der Elektroden des Leitwertsensors erfolgt, um eine Elektronenabschottung durch Ionenwolken des Gleichspannungsbetriebs als mögliche Messfehlerquelle auszuschließen.
5 zeigt ein Ablaufdiagram für ein Dosierverfahren für die zeitlich versetzte Abgabe von zwei voneinander verschiedenen Zubereitungen. Wie aus der 5 zu erkennen ist, entspricht der Verfahrensablauf zunächst im Wesentlichen dem aus der 4 bekannten Verfahrensablauf zur Dosierung einer Zubereitung.
Nach den Verfahrensschritten (i.3.2.1.1) und/oder (ii.2.2.1.2) erfolgt jedoch nicht wie in 5 gezeigt einer erneute Messung der Temperatur T1 (i), sondern es schließt sich der Verfahrensabschnitt (iii) an, der nachfolgend näher erläutert wird.
Nach der Dosierung des ersten Volumens V1 der ersten Zubereitung erfolgt nach einem Zeitintervall t_diff (iii.1), das bevorzugt zwischen 30 sec und 10 Minuten, insbesondere bevorzugt zwischen 45 sec und 5 min, ganz besonders bevorzugt zwischen 1 min und 3 min liegt, die Dosierung eines zweiten Volumens (iii.2) einer zweiten Zubereitung, die von der ersten Zubereitung verschieden ist. Bevorzugt ist die erste Zubereitung eine enzymhaltige Zubereitung und die zweite Zubereitung eine alkalische Zubereitung. Es ist des weiteren bevorzugt, dass das Dosiervolumen V2 in etwa 1·V1 bis 10·V1, insbesondere bevorzugt 2·V1 bis 7·V1, ganz besonders bevorzugt 3·V1 bis 5·V1 beträgt.
Es ist vorteilhaft, dass zur Dosierung von V2 mehrfach Teilmengen von V2 dosiert werden, um auf das Sollvolumen V2 zu kommen, wobei es insbesondere bevorzugt ist, dass die dosierten Teilmengen gleich sind und V1 oder ein Vielfaches von V1 betragen.
Zwischen der Dosierung der Teilmengen kann in einer weiteren, bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ein Zeitintervall ohne Produktabgabe liegen, wobei das Zeitintervall so gewählt ist, das das Aufschwimmen der Schwimmkörpers in der Vordosierkammer gewährleistet ist.
Optional kann nach der Dosierung des Volumens V2 (iii.2) ein zweiter Zähler n_V2, der die Anzahl der Dosierungen des Volumens V2 repräsentiert, um eins erhöht werden (iii.3). Liegt die Anzahl der Dosierungen unterhalb einer definierten Maximalanzahl n_V2,max (iii.3.2), wobei n_V2,max bevorzugt zwischen 2 und 50, insbesondere bevorzugt zwischen 5 und 35, ganz besonders bevorzugt zwischen 10 und 30 beträgt und entspricht in besonders vorteilhafter Weise der definierten Maximalanzahl n_V1,max der Dosierungen von V1, so verfügt die Kartusche noch über ein für eine weitere Dosierung hinreichendes Füllvolumen an der zweiten Zubereitung und es erfolgt eine erneute Messung der Temperatur T₁ (i).
Hat der Zähler n_V2 jedoch die Maximalanzahl n_V2,max erreicht (iii.3.1), so wird das Verfahren beendet. Ein Start des Verfahrens kann dann beispielsweise durch Einsetzen einer neuen, befüllten Kartusche initiiert werden, wobei dann der Zähler n_V2 – und bevorzugt auch der Zähler n_V1 – auf Null zurückgesetzt wird.
Ein Ablaufdiagram für ein Dosierverfahren zur zeitlich versetzten Abgabe von drei voneinander verschiedenen Zubereitungen ist in 6a und 6b wiedergegeben. Wie der 6a gut zu entnehmen ist, entspricht der Verfahrensablauf zunächst dem aus 5 bekannten Verfahrensablauf zur zeitlich versetzen Dosierung von zwei Zubereitungen. Abweichend von dem in 5 gezeigten Verfahrensablauf, wird jedoch in 6a bei Verfahrensschritt (iii.3.2) nicht eine erneute Messung der Temperatur T₁ (i) initiiert, sondern es wird der Verfahrensschritt (iv) ausgeführt, indem beispielsweise eine Klarspülzubereitung nach einer vordefinierten Zeit dosiert wird.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

EP 1759624 A2 [0004]
DE 535005062479 A1 [0004]

Claims

Verfahren zur Steuerung eines im Inneren eines wasserführenden Haushaltsgeräts (38) positionierbaren Dosiersystems (1, 2) umfassend – eine mit wenigstens einer Zubereitung befüllte Kartusche (1), – ein Dosiergerät (2), dass mit der lösbar oder unlösbar Kartusche (1) gekoppelt ist, wobei das Dosiergerät (2) wenigstens – einen Temperatursensor und einen Leitwertsensor (5) umfasst, wobei der Temperatursensor und/oder der Leitwertsensor (5) in und/oder an und/oder außerhalb des Dosiergeräts (2) angeordnet sein können, und – ein Abgabemittel zur Freisetzung einer Zubereitung aus der Kartusche (1) ins Innere des wasserführenden Haushaltsgeräts (38) umfasst, umfassend die Schritte: a. Messung (i) wenigstens einer ersten Temperatur T₁ im Inneren des wasserführenden Haushaltsgeräts mittels des Temperatursensors, b. Messung (ii) des Widerstands R am Leitwertsensor (5), wobei die Schritte (a.) und (b.) in beliebiger Reihenfolge erfolgen können, und beim Überschreiten einer definierten Temperatur T_ref und beim Unterschreiten eines vordefinierten Referenzwiderstands R_ref, der das Vorhandensein von Wasser am Leitwertsensor (5) repräsentiert, eine Freisetzung wenigstens eines Volumens V1 einer ersten Zubereitung aus der Kartusche (1) ins Innere des wasserführenden Haushaltsgeräts (38) erfolgt.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, das bei Vorliegen der Bedingungen – T1 > T_Ref1, wobei T_Ref, eine vordefinierte, erste Referenztemperatur ist, die wenigstens 21°C, bevorzugt wenigstens 30°C beträgt und – R < R_Ref, wobei R_Ref ein vordefinierter Referenzwiderstand ist, der das Vorhandensein von Wasser am Leitwertsensor (5) repräsentiert, – eine Freisetzung wenigstens eines Volumens V1 einer ersten Zubereitung aus der Kartusche (1) ins Innere des wasserführenden Haushaltsgeräts (38) erfolgt.
Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass – bei Vorliegen der Bedingung T₁ > T_Ref1 (i.2) und R < R_Ref (ii.1) eine Temperaturmessung einer zweiten Temperatur T₂ nach einem vordefinierten Zeitintervall t_dif, insbesondere nach 10–600 sec, bevorzugt nach 30–240 sec, besonders bevorzugt 45–100 sec mittels des Temperatursensors erfolgt und – bei vorliegen der Bedingung T₂ > T₁ + ΔT (ii.2.2), wobei ΔT innerhalb der Grenzen des Funktionsintervalls (0,5 [°C/min]·t_dif [min]) bis (5 [°C/min]·t_dif [min]) liegt, eine Freisetzung wenigstens eines Volumens V1 einer ersten Zubereitung aus der Kartusche (1) ins Innere des wasserführenden Haushaltsgeräts (38) erfolgt.
Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei Vorliegen der Bedingung T₁ > T_Ref2 (i.3) wobei T_Ref2, eine zweite Referenztemperatur ist, die wenigstens 35°C, bevorzugt wenigstens 40°C beträgt, eine Messung (ii.b) des Widerstands R am Leitwertsensor (5) erfolgt und bei Vorliegen der Bedingung R < R_Ref (i.3.2), wobei R_Ref ein vordefinierter Referenzwiderstand ist, der das Vorhandensein von Wasser am Leitwertsensor (5) repräsentiert, eine Freisetzung wenigstens eines Volumens V1 einer ersten Zubereitung aus der Kartusche (1) ins Innere des wasserführenden Haushaltsgeräts (38) erfolgt.
Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass nach der Dosierung des ersten Volumens V1, ein zweites Volumen V2 einer zweiten Zubereitung aus der Kartusche (1) ins Innere des wasserführenden Haushaltsgeräts (38) erfolgt, wobei die erste Zubereitung von der zweiten Zubereitung verschieden ist und zwischen der Dosierung von V1 und V2 ein vordefiniertes Zeitintervall t_diff, bevorzugt zwischen 30–300 sec, besonders bevorzugt zwischen 60–240 sec, ganz besonders bevorzugt zwischen 60–150 sec liegt.
Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Zubereitung eine enzymhaltige Zubereitung und die zweite Zubereitung eine alkalische Zubereitung ist.
Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass nach der Dosierung des ersten Volumens V1 und des zweiten Volumens V2, eine drittes Volumen V3 einer dritten Zubereitung aus der Kartusche (1) ins Innere des wasserführenden Haushaltsgeräts (38) erfolgt, wobei die dritte Zubereitung von der ersten und der zweiten Zubereitung verschieden ist.
Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die dritte Zubereitung eine Klarspülzubereitung ist.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens die Freisetzung eines Volumens V2 einer zweiten Zubereitung aus der Kartusche (1) ins Innere des wasserführenden Haushaltsgeräts (38) erfolgt, wobei die Freisetzung im Wesentlichen zeitgleich mit dem ersten Volumen V1 der ersten Zubereitung erfolgt und die erste und zweite Zubereitung voneinander verschieden sind.
Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Dosiervolumen V2 in etwa 1·V1 bis 10·V1, insbesondere bevorzugt 2·V1 bis 7·V1, ganz besonders bevorzugt 3·V1 bis 5·V1 beträgt.
Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zu jeder Leitwertmessung eine Umpolung der Elektroden des Leitwertsensors erfolgt.
Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das wasserführende Haushaltsgerät eine Geschirrspülmaschine ist.
Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Messwert des Temperatur- und/oder Leitwertsensors mittels einer optischen Schnittstelle an eine Geschirrspülmaschine übertragen wird.
Dosiersystem zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorherigen Ansprüche umfassend – eine mit wenigstens einer Zubereitung befüllte Kartusche, – ein Dosiergerät, dass mit der Kartusche koppelbar ist, wobei das Dosiergerät wenigstens – einen Temperatursensor und einen Leitwertsensor umfasst, wobei der Temperatursensor und/oder der Leitwertsensor in und/oder an und/oder außerhalb des Dosiergeräts angeordnet sein können, und – ein Abgabemittel zur Freisetzung einer Zubereitung aus der Kartusche ins Innere eines wasserführenden Haushaltsgeräts, sowie – eine Steuereinheit umfasst, die mit dem Temperatursensor und dem Leitwertsensor sowie dem Abgabemittel gekoppelt ist und in der das Dosierverfahren nach einem der vorherigen Ansprüche gespeichert ist.