EP2537781A1 - Système collecteur d'objet et procédé de collecte d'objets - Google Patents
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- EP2537781A1 EP2537781A1 EP12171830A EP12171830A EP2537781A1 EP 2537781 A1 EP2537781 A1 EP 2537781A1 EP 12171830 A EP12171830 A EP 12171830A EP 12171830 A EP12171830 A EP 12171830A EP 2537781 A1 EP2537781 A1 EP 2537781A1
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Definitions
- the present invention relates to the collection systems of objects to be recycled.
- the invention relates to the field of the collection of objects of which all or part of the components can be recycled (used electronic devices such as telephones or computers, printing equipment, empty cartridges, etc.). ), this type of collection being more efficient when setting up a traceability of objects.
- Collectors of objects for collective use typically have a box of rectangular parallelepiped general shape, placed on the ground.
- WEEE Waste Electrical and Electronic Equipment
- the box has at the top one or more openings that allow to introduce the waste in question.
- the box is emptied periodically. This operation is generally performed by an operator and the waste container, typically a bag or similar container, must then be transported to a recycling site. A new bag must then be placed in the box to collect the WEEE.
- There are currently several categories of WEEE containers (usually according to the category of WEEE). Thus, the packaging of the waste, the opening for emptying, and the closure, are done differently.
- WEEE collection is a side-door cabinet that hinges around a generally vertical hinge. The door is locked during collection and unlocked during the dump step. The recovered bag is closed by the operator or the contents of the bag is transferred to a container to allow WEEE to be transported.
- An advantage of this type of collector is its simplicity of design.
- Traceability is an asset to attract more consumers to the recycling of WEEE. While such traceability is reliably implemented in the field of medical waste collection, consumer devices such as mobile phones or other WEEE are more difficult to trace. So far the collection of such objects, for example for recycling, is carried out by a deposit of their owner in specific containers (with in general an opening adapted according to the size of the collected objects). Once the object deposited in the container, the tracing of the deposited object is not possible for the former owner, the collection company or any other actor in the recycling process.
- the current tendency to trace an object is to add to the object to be traced means of identification, such as a bar code, a RFID (Radio Frequency IDentification) chip or similar identification element.
- identification such as a bar code, a RFID (Radio Frequency IDentification) chip or similar identification element.
- the RFID chip is expensive and more restrictive in terms of recycling, the barcode is generally preferred for tracing object ending in the trash. Nevertheless, as long as the object to be traced is in a bag or a transport case, tracing is no longer possible.
- the present invention improves the situation.
- association with said closing means mean that the control of the actuating member and that of the closing means are made in association with one another. This makes it possible to actuate the sealing means during a phase of access or unlocking access to the enclosure, whereby the container can be sealed before being removed from the enclosure.
- the closing means may comprise a first closure element and enable the sealing to be actuated when the first closure element is moved towards its open position.
- first closure element typically a locked door
- the mere opening of the first closure element will allow the operator to trigger the seal, and this before having access to the interior of the enclosure. This guarantees rigorous monitoring of the traceability of the collected objects.
- the closing means and the actuating member are simultaneously controlled by a remote control emitting a control signal common to the closing means and the actuating member, for example.
- the introduction of the collection system is simple so as not to waste time on the operator.
- the container has gripping orifices on the side of the opening of the container, the holding device comprising two support arms of the container adapted to engage the orifices, at least one of the two arms being mounted movable in the chamber between a spacing position relative to the other arm and a position close to the other arm.
- the introduction of the container by suspension on the two arms apart from the holding device is fast and does not require adjustment of the entire periphery of the opening of the container.
- the system comprises a driving device in connection with the actuating member and the holding device is mounted in the enclosure on a face opposite to the first opening, the driving device comprising a rod of movable connection which extends between the first opening and said opposite face and is connected to the first closure member by a pivot connection, the connecting rod being adapted to transmit to said movably mounted arm a displacement proportional to the displacement of the first closure member.
- the driving device can extend along the walls of the enclosure and the holding device can be in the form of a jaw formed by the clamping arms.
- the transmission of the displacement allows a tightening of the jaw, preferably with an amplification of the movement.
- the jaw loosens.
- a ratchet system with pivoting threshold depending on the position of the first closure element can be used to obtain this reciprocating motion.
- the closing means which prohibit access to the container through the first opening comprise a movable lock for locking the first closure element in the closed position, this lock being movable in a release position of the first closure element.
- the seal can be triggered before moving the first closure element.
- the lock is for example directly connected to a drive rod for tightening the jaw, and mounted to transmit its movement to the unlocking position to the sealing means.
- the seal may be made by bonding between opposite adhesive portions of the periphery of the opening of the container, the actuation allowing sufficient clamping to obtain the sealing of the container.
- a silicone pad or dense foam can also be used on at least one of the clamping arms to increase the support force between the adhesive portions.
- a particularly ergonomic collection system is obtained, with an upper housing for the admission of objects and a lower box comprising the enclosure for storing the objects in the container.
- the user interface makes the system attractive and may have interactive communication functions with sound and / or visual signaling.
- the distribution of labels also makes it possible to ensure traceability which is essential to facilitate the recycling of the object on the one hand, and to inform the user of the evolution of the product on the other hand.
- a URL address (on a first part of the label) can be kept by the user who can control on a website the path of the object, while the user can paste on the object a second part forming a traceability identifier.
- the enclosure is delimited by a front face, a rear face and side faces connecting the front and rear faces, the rear face having said first opening, the system further comprising a top housing mounted above the enclosure, a display device such as a screen being arranged in the upper housing on the side of the front face.
- the access door is on the back side (generally not visible to the user) and the user can face a screen that can inform the user about the type of collection and / or interact with the user to encourage him, for example in a fun way, to deposit objects for recycling.
- the user interface may include a traceability label dispenser for marking an object to be collected, the container having a marking identification of the container.
- the collection is carried out in a controlled manner.
- the user interface can in this case take into account the result of the analysis to assign money (like a deposit), loyalty points or a voucher) to the user who has made the effort to deposit his device in the collection system.
- the method of sealing by actuating from outside the enclosure is preferred, it may be provided in embodiments of the automaton that the structure of the enclosure is different, the container may for example be closed by a buckle, stapling or any other method of closing.
- the invention also relates to a more reliable method of collecting objects to be recycled.
- each container placed in the collection system is identified with the collection system and each collected object is identified during its filing, it is allowed to associate the identification data so as to know the container in which an object well determined such as a mobile communication device has been filed.
- the collection method may provide for transmission of the identification data to a traceability server during removal of the collection bag.
- the automated closure of the bag when opening the collection system then makes it possible to make reliable the tracing of a mobile equipment simply by drawing the collection bag associated with the mobile, since the person having opened the collection device can not add to it. mobile equipment, in particular, from a landlord arriving when he is lifting or removing it.
- the interventions of the operator to open / close the enclosure are limited to what is strictly necessary.
- it is intended to operate the sealing only after detecting a predetermined filling threshold.
- a filling sensor to detect this threshold, one can minimize the number of interventions by the operator.
- this can eliminate an opening in the chamber used in conventional boxes to visually control the level of filling, such an opening may constitute an access path to the container "bypass" of the track of normal access, whereby a user can drop a tagged and / or controlled object.
- the filling sensor may be a filling level sensor, a counter associated with a unit of unit ejection of objects to be recycled or any other suitable device.
- the invention relates to a PLC 1 for the collection of mobile electronic equipment or other WEEE, a first embodiment of this PLC being clearly visible on the figure 1 .
- a PLC 1 for the collection of mobile electronic equipment or other WEEE
- the controller 1 comprises a collection system 2 which has an enclosure 3, a container 4 housed in the enclosure 3, and an upper housing 5 located above the enclosure 3 for the admission of mobile phones M in front of to be recycled.
- the container 4 has a bottom 4a and an opening O spaced from the bottom 4a, here formed at the upper end 4b of the container 4.
- the container 4 is for example a non-woven bag (made of Tyvek® material or the like to resist tearing, bursting, puncturing and water) or bag material having sufficient strength properties to support the weight of one or more tens of mobile phones M.
- the container 4 has a suitable capacity, for example of the order 15, 20 or 30L.
- the bottom 4a of the container 4 rests on a lower inner wall 3a of the enclosure 3 and is attached to a holding device 6 secured to the enclosure 3 by its upper end 4b.
- the container 4 has gripping orifices 4c on the side of the opening O so as to form handles and the holding device 6 comprises means for supporting the container 4 adapted to engage in the orifices 4a.
- a first opening 7 visible on the figure 4 .
- a second opening 8 serving for filling the container 4 is defined by the upper end 3b of the enclosure 3. In the fixed position, the container 4 is positioned in the interior volume V so that the opening O of the container 4 is located vertically above this second opening 8.
- the access to the internal volume V by the second opening 8 does not constitute an opening to the outside because of the presence of the upper housing 5.
- a lambda user does not access directly to mobile phones M stored in the container 4 through the second opening 8.
- the second opening 8 has for example in this case a larger dimension slightly greater than the width of mobile phones M to allow filling of the container 4.
- the first opening 7 is normally closed by means of a closure device 10 which is locked by use of a key and / or another movable lock for locking a first closure element 11, here a rear door of the speaker 3 with a lock.
- This first closure element 11 of the closing device 10 is here accessible from outside the enclosure 3, a handle (not shown) that can be provided on an outer face of the first closure element 11.
- the first opening 7 is here closed by the first closure element 11 which is here articulated with respect to a fixed side wall 12 of the enclosure 3.
- the enclosure 3 is delimited by a front face 14 opposite to the first closure element 11, a rear face and side faces 12, 16 connecting the front and rear faces.
- the first opening 7 is formed in the rear face and this makes it possible to introduce or withdraw the container 4 when the first closure element 11 (which here defines all or part of the rear face) is in the open position shown in FIG. the Figures 3 and 4 .
- the upper casing 5 of the automaton 1 integrates a display device 17 such as a screen, on the side of the front face 14.
- figures 1-2 thus show the electronic card of the device 17. It may be an electronic LED card with a diffusing grid screen. Selectively activating screen areas according to a program may display an image based on user actions on a user interface associated with the top box 5.
- the user interface may be of type graphic (GUI type for example).
- the inlet inlet for the mobile phone M can be formed in the upper housing 5 and defined by an upper opening 5b.
- a covering which here comprises the enclosure 3 and the upper housing 5, so as to give a unitary aspect to the controller 1.
- the upper opening 5b is preferably equipped with a shutter which pivots and is biased towards a closed position of the upper opening 5b by an elastic return member.
- the upper casing 5 comprises a chute 18 or similar ramp in position adjacent to the electronic card of the display device 17, for guiding the mobile phones M from the upper opening 5b to the second opening 8.
- a sensor S arranged between the upper opening 5b and the second opening 8 makes it possible to detect a level of filling of the container 4. The detection is here performed at the outlet of the chute 18, above the enclosure 3 .
- the figure 2 shows the location of the housing B where is placed the sensor S, inside the upper housing 5.
- the controller 1 comprises a communication module R connected to the sensor S and adapted to communicate with a server to transmit information representative of the filling of the container 4.
- the transmission may be radio type.
- the frame surrounding the display device 17 may have an external shape reminiscent of the external shape of a mobile phone, so that the user can easily identify the collection function of mobile phones M of the controller 1.
- the Display screen can further display a mobile phone image, so as to attract the attention of a user.
- the upper casing 5 has a projection 19 projecting upwards with respect to the upper face 5b of the casing 5 and formed on one side.
- This projection 19 adjacent to the frame reproduces the shape of an antenna of a mobile phone (that is to say, an antenna protruding from the housing of the mobile phone).
- This projection also delimits an additional internal volume that accommodates at least a portion of a label dispenser 20.
- the dispenser 20 has a label roll 21 fixed to a mandrel 22, a non-return system 23 for guiding the label E to be delivered and a tag exit slot 24 preferably equipped with a cutting pin (not shown) to facilitate the separation between two adjacent labels E.
- the label dispenser 20 is part of the user interface and allows marking (the label E being self-adhesive) and tracing a mobile phone M or similar object collected for recycling purposes .
- the container 4 also has an identification marking (not shown) to trace the container 4 in place of the mobile phone M until the container 4 is emptied by a recycling actor who can then recover the mobile phone M with his label E.
- the controller 1 may comprise a control unit associated with the sensor S and with any other sensors to control the filling of the container 4.
- a classification parameter of a mobile phone M may also be controlled by the control unit. control using sensors.
- a sorting according to the thickness and / or another form feature can be realized.
- the upper housing 5 may for example present in this case information storage means representing mobile phone models M and video sensors or the like associated with a sorting device (with for example a table or decision tree) which allows to classify phones into specific categories (eg touchscreen category and category with classic keyboard, with screen still intact or not, etc.). This can make it possible to evaluate the elements to be recycled.
- the user interface may include sound reproduction means for broadcasting messages in addition or alternatively to messages displayed by the display device 17. For example, the user may be reminded that the collection system 2 is only for a certain type of device, for example a range of mobile phones M without accessories such as protective envelopes, cables and charging boxes, etc.
- At least two chutes 18 can be provided in the upper casing 5 and at least two separate containers 4 arranged in the same enclosure 3 or in separate enclosures.
- a switch through the troughs 18 or an ejection system upstream of the chutes 18 can be made for routing to the corresponding containers 4.
- the sorting according to the thickness and / or another shape feature is preferably carried out when the mobile phone M is in the upper part of the upper case 5, for example in an analysis compartment forming a zone of removal of the mobile phone M.
- energy supply means 25 are placed under the wall 3a and connected to the control unit and the user interface.
- a battery and / or a connection to an electricity network can thus be used to supply electricity to the display device 17, the label dispenser 20 and the other electrical equipment of the controller 1.
- a loading of the container 4 in the collection system 2 is allowed after opening a door here forming the first closure member 11.
- a second closure element complementary to the first closure element 11 eg in the form of a pair of flaps
- the first closure element 11 is articulated around a vertical hinge 11a arranged on one side of the side wall 12 and is further connected to the holding device 6 of the container 4 by a drive device 30.
- the holding device 6 is mounted in the enclosure 3 on a face opposite to the first opening 7 and the container support means 4 provided in this holding device 6 comprise for example arms 6a, 6b vis-à-vis and sufficiently spaced from each other to maintain an open O wide.
- the arms 6a, 6b can be parallel and the mobile phones M can pass inside the container 4 through the opening O.
- the arms 6a, 6b are movable and can move to a close position.
- the mounting height of the holding device 6 in the chamber 3 and the height H of the container 4 are determined so that the filled container 4 bears on the wall 3a.
- the container 4 is placed in the chamber 3 when the arms 6a, 6b are in the separated position.
- the orifices 4c make it possible to hold the container 4 by its opposite upper edges on the respective arms 6a and 6b.
- tongues 6c inclined and projecting upwardly from a horizontal base portion are fixed on the movable arms 6a, 6b.
- the inclined tongues 6c penetrate through the orifices 4c and may optionally have flexibility, so that a withdrawal of the tongues 6c by a relative horizontal displacement of the arms 6a, 6b relative to the container 4 is possible without tearing the upper edges of the container 4.
- the support means of the holding device 6 can be in other forms, for example with arms which comprise rods engaging in the orifices 4c, similar protuberances or other transverse elements provided with bosses for retaining the upper edges of the container 4 in a remote configuration.
- step S1 for placing the container 4 in the interior volume V of the chamber 3 and the step S2 for holding the container 4 are carried out before the filling phase of the container 4.
- a sealing step S3 of the first opening 7 by the first closure element 11 is further carried out immediately after the fixing of the container 4, the first closure element 11 being preferably locked in a closed position.
- the opening O is vis-à-vis the second opening 8 to allow the arrival of mobile phones M through the second opening 8.
- the figures show a second opening 8 placed in the upper face of the enclosure 3, it is of course allowed to arrange the second opening 8 differently, for example in the upper part of a side face of the enclosure 3.
- the holding device 6 visible on the figure 4 has arms 6a, 6b which are associated with sealing means 32 of the container 4.
- the collection bag which forms the container 4 has on at least one of two opposite internal faces adhesive portions, here arranged below each handle, which form the sealing means 32.
- the inner face of each of the arms 6a, 6b may be substantially flat.
- any sealing means 32 arranged in the interior volume V can be used to close the opening O of the container 4 with a function of tamper evidence.
- the container 4 may be equipped with an irreversible clamping loop (not shown) to prevent access to the interior of the container 4 when the loop is in a tight configuration. In this case, the complete tightening of the loop is triggered in response to a closure means command, which is used to access the container 4.
- the closure means comprise the first closure element 11 which blocks access to the interior volume V (where the container 4 is placed) of the enclosure 3.
- the holding device 6 comprises a jaw defined by the arms 6a, 6b which are movably fixed on a sliding support 6d.
- the sliding support 6d forms a rail mounted on the face 14 of the enclosure 3.
- the tightening of the jaw is actuated by the drive device 30, here during the pivoting of the first closure element 11 in the direction of the arrow A (towards the open position of the enclosure 3).
- the drive device 30 comprises for this purpose a lug 33, a connecting rod 34, a sealing operation rod T or similar actuating member and a rod 35 connecting the actuating rod T to the connecting rod 34
- the tab 33 is for example connected to the hinge 11a and has a pivot connection P1 with the connecting rod 34 which is connected to the actuating rod T.
- This actuating rod T which extends substantially parallel to the sliding support 6d causes the tightening of the jaw being pulled by a rod 35 which converts the traction displacement of the connecting rod 34 towards the first opening 7. a transverse displacement of the actuating rod T, here towards the lateral face 12.
- the two arms 6a, 6b approach each other under the effect of the displacement of the actuating rod T which is for example integral with a first arm 6a of the jaw.
- the jaw makes it possible to keep the open collection container 4.
- the first closure element 11 transmits a traction on the actuating rod T which slides the two arms 6a, 6b on the sliding support 6d towards each other in order to that the container 4 is closed.
- sliding of the two arms 6a, 6b is obtained by using an additional connecting rod (not shown) integral with the second arm 6b and which is mounted on a pivot integral with the enclosure.
- This additional link is articulated on the actuating rod T at one end opposite the junction with the second arm 6b. It is thus permissible, by a rotation of this additional link around the connection pivot with the enclosure 3, to push the second arm 6b to the first arm 6a.
- the clamping mechanism of the jaw can be realized differently, for example by moving only one clamping arm in an alternative embodiment.
- the training device 30 illustrated on the Figures 3 to 5 is given only as an example and may have different structures. More generally, it should be understood that the drive device 30 is configured to enable the seal of the container 4 to be actuated in response to a closing means command (typically an opening or unlocking command) which makes it possible to 4.
- a closing means command typically an opening or unlocking command
- the control can be carried out if necessary by a remote control sending a release signal of the first closure element 11 together with a sealing trigger signal.
- the connecting rod 34 extends between the first opening 7 and the opposite face 14 and the lug 33 is connected to the first closure member 11 by a pivot link P2 preferably formed at the hinge 11 a.
- the tab 33 is contiguous against the inner face of the first closure element and is integral in rotation with the first closure element 11 during the movement of the latter towards the open position.
- the tab 33 can pivot individually around the hinge 11a, independently of the first closure member 11, to actuate loosening of the jaw.
- the tab 33 is then in a relaxed position visible on the Figures 3 and 4 and it is understood that the traction action exerted on the connecting rod 34 during the opening of the enclosure 33 is stopped, which causes the arms 6a, 6b to return to the remote position (with the possible use of resilient return members).
- the pivoting of the tab 33 in the direction of the arrow B ( figure 5 ) can be obtained for example during the full opening (by reaction to increasing traction exerted by the connecting rod 34 or by an action of the operator).
- the connecting rod 34 could be replaced by a cable and more generally the drive device 30 can be in many other forms.
- the operating rod T is here arranged substantially perpendicular to the connecting rod 34, it may be provided to use a different connecting mechanism, for example with a holding device 6 arranged on the lateral side side. 12.
- the configuration of the driving device 30 shown on the Figures 3 and 4 can be obtained after tightening the jaw shown at the bottom of the figure 5 .
- the tab 33 can be moved to its release position, preferably automatically, immediately after sealing the container 4.
- the reverse movement of the lug 33 released to its contiguous position is obtained automatically when the first closure member 11 is moved to its closed position.
- the tab 33 may have a ratchet mechanism for maintaining the contiguous position to a rotation angle threshold of the first closure member 11 around the hinge 11a.
- the filled container 4 can be recovered after detection of a predetermined filling threshold by the control unit connected to the sensor S.
- the operator can however recover this container 4 after a step S4 of unlocking the first element of closing 11 (for example by using a key that moves a lock) and a step S5 moving the first closure member 11 to an open position. Sealing can be advantageously activated during one or other of these steps S4 and S5.
- the sealing is actuated by displacement of the first closure element 11 of the enclosure 3.
- This closure element 11 then defines a door and operates with the tab 33 as a lever which makes it possible to exert traction on the connecting rod 34
- the sealing can be actuated by a displacement or an unlocking of closure means that can release access to the container 4.
- the automatic sealing of the container 4 for transporting mobile phones M or other objects to be traced makes it possible to ensure the reliability of the tracing.
- the tab 33 In the filling configuration obtained at the end of step S3 of closing the first opening 7, the tab 33 is in its contiguous position against the first closure element 11. This contiguous position is here retained to control by the driving device 30 the approximation of the arms 6a, 6b of the jaw to a clamping exerted on the adhesive portions of the container 4. It is thus understood that the container 4 recovered is already sealed.
- the seal may be actuated at the same time as an unlocking of the first closure member 11.
- a release crank connected to the jaw may for example be used for the actuation of the seal.
- the drive device 30 for controlling the jaw is not necessarily connected to the first closure element 11.
- the controller 1 may comprise a sensor detecting the movement of the closure member 11 and controlling the sealing accordingly, for example by sending a control signal to a actuator present in the enclosure 3.
- One of the advantages of the collection automaton 1 according to the invention is that it makes the collection more reliable and makes it possible to associate the object identification data relating to one of the objects (here mobile telephones M) collected at container identification data 4, so that one of the collected objects can be traced indirectly by tracing the associated container 4.
- the system can for example include for this purpose, in this embodiment, a motion detector for identifying the presence of a person around the automaton.
- the signal emitted by the automaton 1 can be of different kinds, visual and / or sound.
- the enclosure 3 may optionally contain several containers 4 associated with respective second openings 8 and may be in another external form.
- several holding devices 6 can be used with a respective actuator of a seal.
- sealing must also not be understood in the strict sense of hermetic closure but rather as a closure of the container 4 which is not reversible and causes deterioration in the event of reopening (deterioration of the bonding zone, for example when the sealing means 32 correspond to adhesive portions).
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract
Description
- La présente invention concerne les systèmes de collecte d'objets à recycler.
- D'une façon générale, l'invention se rapporte au domaine de la collecte d'objets dont tout ou partie des composants peuvent être recyclés (appareils électroniques usagés tels que les téléphones ou les ordinateurs, matériel d'impression, cartouches vides, etc.), ce type de collecte étant plus efficace lorsqu'on met en place une traçabilité des objets.
- Les collecteurs d'objets à usage collectif présentent typiquement un caisson de forme générale parallélépipédique rectangle, posé au sol. Pour la collecte sélective des DEEE (Déchets d'Equipements Electriques et Electroniques, du nom d'une directive européenne), le caisson présente en partie supérieure une ou plusieurs ouvertures qui permettent d'y introduire les déchets en question. Le caisson est vidé périodiquement. Cette opération est généralement réalisée par un opérateur et le contenant des déchets, typiquement un sac ou contenant similaire, doit ensuite être transporté vers un site de recyclage. Un nouveau sac doit alors être placé dans le caisson pour collecter les DEEE. Il existe actuellement plusieurs catégories de conteneurs à DEEE (en fonction généralement de la catégorie des DEEE). Ainsi, le conditionnement des déchets, l'ouverture en vue du vidage, et la fermeture, se font de manière différente.
- La catégorie la plus répandue pour la collecte des DEEE présente un caisson à porte latérale qui s'articule autour d'une charnière, généralement verticale. La porte est verrouillée pendant la collecte et déverrouillée lors de l'étape de vidage. Le sac récupéré est fermé par l'opérateur ou le contenu du sac est transféré dans un conteneur pour permettre de transporter les DEEE. Un avantage de ce type de collecteur est sa simplicité de conception.
- La traçabilité est un atout pour permettre d'attirer un plus grand nombre de consommateurs vers le recyclage des DEEE. Tandis qu'une telle traçabilité est mise en oeuvre de manière fiable dans le domaine de la collecte des déchets issus du monde médical, les appareils de grande consommation tels que les téléphones portables ou autres DEEE présentent plus de difficulté à tracer. Ainsi jusqu'à présent la collecte de tels objets, par exemple pour le recyclage, est réalisée par un dépôt de leur propriétaire dans des conteneurs spécifiques (avec en général une ouverture adaptée en fonction de la dimension des objets collectés). Une fois l'objet déposé dans le conteneur, le traçage de l'objet déposé n'est possible ni pour l'ancien propriétaire, ni pour la société de collecte ou autre acteur dans le processus de recyclage.
- La tendance actuelle pour tracer un objet est d'adjoindre à l'objet à tracer des moyens d'identification, tel qu'un code barre, une puce RFID (Radio Frequency IDentification) ou élément d'identification analogue. La puce RFID étant couteuse et plus contraignante en terme de recyclage, le code barre est généralement préféré pour le traçage d'objet finissant à la poubelle. Néanmoins, tant que l'objet à tracer se trouve dans un sac ou une caisse de transport, le traçage n'est plus possible.
- La présente invention vient améliorer la situation.
- Elle propose à cet effet un système collecteur d'objet, en particulier d'objet recyclable tel que téléphone portable, comportant :
- une enceinte qui comporte une première ouverture et une deuxième ouverture, ladite première ouverture pouvant être obturée par des moyens de fermeture mobiles ;
- un contenant tel qu'un sac, présentant un fond et une ouverture située à distance du fond, le contenant étant placé à l'intérieur de l'enceinte ;
le système comprenant en outre : - un dispositif de maintien solidaire de l'enceinte pour fixer le contenant de manière amovible, et adapté pour maintenir le contenant soit dans une position ouverte en vis-à-vis de la deuxième ouverture soit dans une position fermée ;
- des moyens de scellage du contenant; et
- un organe d'actionnement pour actionner les moyens de scellage, par l'intermédiaire du dispositif de maintien, l'organe d'actionnement étant commandé, de préférence depuis l'extérieur de l'enceinte, en association avec lesdits moyens de fermeture.
- Ainsi on obtient un système de collecte robuste dont le dispositif de fermeture permet d'empêcher l'ajout ou le retrait incontrôlé d'objets au moment de la récupération contenant rempli, sans toutefois augmenter de manière trop importante le coût du système. Ceci permet d'établir une traçabilité du contenant depuis la fin du remplissage jusqu'à son ouverture dans un centre de tri et/ou recyclage.
- On entend par les termes 'en association avec lesdits moyens de fermeture' le fait que la commande de l'organe d'actionnement et celle des moyens de fermeture soient faites en association l'une avec l'autre. Cela permet d'actionner les moyens de scellage lors d'une phase d'accès ou de déverrouillage d'accès à l'enceinte, ce grâce à quoi le contenant peut être scellé avant d'être sorti de l'enceinte.
- Il est aussi particulièrement désirable que l'actionnement du scellage puisse être généré de manière la plus simple et fiable possible. A cet effet, les moyens de fermeture peuvent comprendre un premier élément de fermeture et permettent d'actionner le scellage lorsque le premier élément de fermeture est déplacé vers sa position ouverte. Ainsi, la simple ouverture du premier élément de fermeture, typiquement une porte fermée à clé, va permettre à l'opérateur de déclencher le scellage, et cela avant d'avoir accès à l'intérieur de l'enceinte. Ce qui garantit un suivi rigoureux de la traçabilité des objets collectés.
- Toutefois, aucune limitation n'est associée à cet aspect. En effet, on peut prévoir que les moyens de fermeture et l'organe d'actionnement soient commandés simultanément, par une télécommande émettant un signal de commande commun aux moyens de fermeture et à l'organe d'actionnement, par exemple.
- Il est en outre souhaitable que la mise en place du système de collecte soit simple pour ne pas faire perdre de temps à l'opérateur. A cet effet, le contenant présente des orifices de préhension du côté de l'ouverture du contenant, le dispositif de maintien comprenant deux bras de support du contenant adaptés pour s'engager dans les orifices, l'un au moins des deux bras étant monté mobile dans l'enceinte entre une position d'écartement par rapport à l'autre bras et une position rapprochée par rapport à l'autre bras. La mise en place du contenant par suspension sur les deux bras écartés du dispositif de maintien est rapide et ne nécessite pas d'ajustement de l'entière périphérie de l'ouverture du contenant.
- Il est aussi particulièrement désirable que la capacité du contenant soit importante pour limiter le nombre d'interventions des opérateurs et les phases de transport, et cela sans compliquer une mise en place fiable du contenant. A cet effet, le système comprend un dispositif d'entraînement en liaison avec l'organe d'actionnement et le dispositif de maintien est monté dans l'enceinte sur une face opposée à la première ouverture, le dispositif d'entraînement comprenant une tige de liaison mobile qui s'étend entre la première ouverture et ladite face opposé et est reliée au premier élément de fermeture par une liaison pivot, la tige de liaison étant adaptée pour transmettre audit bras monté mobile un déplacement proportionnel au déplacement du premier élément de fermeture. Ainsi le dispositif d'entraînement peut s'étendre le long des parois de l'enceinte et le dispositif de maintien peut se présenter sous la forme d'une mâchoire formée par les bras de serrage. La transmission du déplacement permet un resserrement de la mâchoire, de préférence avec une amplification du mouvement. Lorsque le premier élément de fermeture est dans une position de complète ouverture (par exemple après une rotation de 90° autour d'une charnière), la mâchoire se desserre. Un système de cliquet avec seuil de pivotement en fonction de la position du premier élément de fermeture peut être utilisé pour obtenir ce mouvement de va-et-vient.
- Selon une autre particularité, les moyens de fermeture qui interdisent l'accès au contenant au travers de la première ouverture comportent un verrou mobile permettant de bloquer le premier élément de fermeture dans la position fermée, ce verrou pouvant être déplacé dans une position de déblocage du premier élément de fermeture. Dans ce cas on comprend que le scellage peut être déclenché avant le déplacement du premier élément de fermeture. Le verrou est par exemple directement relié à une tige d'entraînement servant à resserrer la mâchoire, et monté de façon à transmettre son déplacement vers la position de déblocage aux moyens de scellage. A titre d'exemple, le scellage peut être réalisé par collage entre des portions autocollantes opposées de la périphérie de l'ouverture du contenant, l'actionnement permettant un serrage suffisant pour obtenir le scellage du contenant. Un patin en silicone ou en mousse dense peut être aussi utilisé sur l'un au moins des bras de serrage pour augmenter la force d'appui entre les portions autocollantes.
- Selon une autre particularité, la deuxième ouverture est située à une extrémité supérieure de l'enceinte, la première ouverture étant agencée dans une face latérale de l'enceinte, les moyens de fermeture comprenant :
- une porte qui obture la première ouverture dans une position fermée, la porte ayant une plus grande dimension au moins égale à la plus grande dimension (H) du contenant ; et
- un verrou pour verrouiller ladite porte dans la position fermée
- Selon une particularité, le système peut optionnellement comporter les éléments suivants :
- un boîtier supérieur monté au-dessus de l'enceinte et présentant une ouverture supérieure qui forme l'entrée du système de collecte ;
- un capteur agencé entre l'ouverture supérieure et la deuxième ouverture, adapté pour détecter un niveau de remplissage du contenant ;
- une goulotte s'étendant à l'intérieur du boîtier supérieur entre l'ouverture supérieure et la deuxième ouverture ;
- un module de communication en liaison avec le capteur et adapté pour communiquer avec un serveur afin de transmettre une information représentative du remplissage du contenant ; et
- une interface utilisateur qui comprend un distributeur d'étiquettes de traçabilité pour marquer un objet à collecter, le contenant présentant un marquage d'identification du contenant.
- Avec cet agencement, on obtient un système de collecte particulièrement ergonomique, avec un boîtier supérieur pour l'admission des objets et un caisson inférieur comprenant l'enceinte pour stocker les objets dans le contenant. L'interface utilisateur rend le système attractif et peut présenter des fonctions de communication interactive avec une émission de signaux sonores et/ou visuels. La distribution d'étiquettes permet en outre d'assurer une traçabilité qui s'avère essentielle pour faciliter le recyclage de l'objet d'une part, et pour informer l'utilisateur de l'évolution du produit d'autre part. Ainsi, une adresse URL (sur une première partie de l'étiquette) peut être conservée par l'utilisateur qui pourra contrôler sur un site Internet le cheminement de l'objet, tandis que l'utilisateur peut coller sur l'objet une deuxième partie formant un identifiant de traçabilité.
- Selon une autre particularité, l'enceinte est délimitée par une face avant, une face arrière et des faces latérales reliant les faces avant et arrière, la face arrière présentant ladite première ouverture, le système comprenant en outre un boîtier supérieur monté au-dessus de l'enceinte, un dispositif d'affichage tel qu'un écran étant agencé dans le boîtier supérieur du côté de la face avant. Ainsi, la trappe d'accès est du côté arrière (en général non visible pour l'utilisateur) et l'utilisateur peut faire face à un écran qui peut informer l'utilisateur sur le type de collecte et/ou interagir avec l'utilisateur pour l'inciter, par exemple de manière ludique, à déposer des objets à recycler.
- L'invention propose également un automate de collecte d'appareils électroniques mobiles, comprenant un système de collecte selon l'invention et comportant :
- un habillage qui comprend l'enceinte dans une partie inférieure et un boîtier dans une partie supérieure, un écran d'affichage étant agencé dans le boîtier au-dessus de l'enceinte ;
- une interface utilisateur ; et
- une unité de contrôle associée à au moins un capteur de mesure et configurée pour contrôler le remplissage du contenant et/ou un paramètre de classification d'un appareil électronique mobile à l'aide dudit capteur.
- L'interface utilisateur peut comprendre un distributeur d'étiquettes de traçabilité pour marquer un objet à collecter, le contenant présentant un marquage d'identification du contenant. Ainsi la collecte est réalisée de manière contrôlée. En utilisant un groupe des capteurs d'analyse de l'appareil déposé dans le système, il est même permis d'estimer une valeur de l'appareil et l'interface utilisateur peut dans ce cas tenir compte du résultat de l'analyse pour attribuer de l'argent (à la façon d'une consigne), des points de fidélité ou un bon d'achat) à l'utilisateur qui a fait l'effort de déposer son appareil dans le système de collecte. Bien que la méthode de scellage par un actionnement depuis l'extérieur de l'enceinte soit préférée, il peut être prévu dans des variantes de réalisation de l'automate que la structure de l'enceinte soit différente, le contenant pouvant par exemple être fermé par une boucle de serrage, un agrafage ou toute autre méthode de fermeture.
- Par ailleurs, l'invention a également pour objet un procédé de collecte plus fiable d'objets à recycler.
- A cet effet, il est proposé un procédé de collecte d'objets, en particulier d'objets recyclables tels que des téléphones portables, par remplissage d'un contenant tel qu'un sac, le contenant présentant un fond et une ouverture situé à distance du fond, le procédé utilisant une enceinte qui présente une première ouverture et une deuxième ouverture, le procédé comprenant, avant un remplissage du contenant, les étapes consistant essentiellement à :
- placer le contenant dans l'enceinte ;
- maintenir le contenant de manière amovible dans une position ouverte en vis-à-vis de la deuxième ouverture ;
- obturer la première ouverture par des moyens de fermeture et bloquer les moyens de fermeture dans une position fermée ;
le procédé comprenant en outre, après ledit remplissage, les étapes consistant essentiellement à : - actionner des moyens de scellage du contenant par une commande d'un organe d'actionnement depuis l'extérieur de l'enceinte, de façon à sceller le contenant ;
- débloquer les moyens de fermeture simultanément avec le scellage ou après le scellage ; et
- déplacer les moyens de fermeture vers une position ouverte, de façon à récupérer le contenant déjà scellé.
- Le procédé peut en outre comprendre les étapes suivantes :
- transmettre des données d'identification du contenant à une unité de contrôle ;
- transmettre des données d'identification d'au moins un objet collecté à une unité de contrôle ; et
- associer les données d'identification d'objet aux données d'identification de contenant, de façon à pouvoir tracer indirectement le ou les objet(s) collecté(s) par un traçage du contenant associé.
- Ainsi, avec chaque contenant placé dans le système de collecte est identifié auprès du système de collecte et chaque objet collecté est identifié lors de son dépôt, il est permis d'associer les données d'identification de façon à connaître le contenant dans lequel un objet bien déterminé tel qu'un appareil mobile de communication a été déposé.
- Le procédé de collecte peut prévoir une transmission des données d'identification à un serveur de traçabilité lors du retrait du sac de collecte. La fermeture automatisée du sac lors de l'ouverture du système de collecte permet alors de fiabiliser le traçage d'un équipement mobile simplement en traçant le sac de collecte associé au mobile, puisque la personne ayant ouvert le dispositif de collecte ne peut pas y ajouter d'équipement mobile notamment d'un propriétaire arrivant lorsqu'il est en train de procéder à la levée, ni en retirer.
- Il est aussi particulièrement désirable que les interventions de l'opérateur pour ouvrir/fermer l'enceinte soient limitées au strict nécessaire. A cet effet, il est prévu d'actionner le scellage uniquement après détection d'un seuil de remplissage prédéterminé. Ainsi, par utilisation d'un capteur de remplissage permettant de détecter ce seuil, on peut minimiser le nombre d'interventions de l'opérateur. De plus, cela peut permettre de supprimer une ouverture dans l'enceinte utilisée dans des caissons conventionnels pour contrôler visuellement le niveau de remplissage, une telle ouverture pouvant constituer une voie d'accès au contenant en "by-pass" de la voie d'accès normale, par laquelle un utilisateur peut déposer un objet étiqueté et/ou contrôlé.
- Concernant le capteur de remplissage, on comprend qu'il peut s'agir d'un capteur de niveau de remplissage, d'un compteur associé à une unité d'éjection unitaire d'objets à recycler ou tout autre dispositif adéquat.
- D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante de plusieurs modes de réalisation, donnés à titre d'exemples non limitatifs, en regard des dessins joints dans lesquels :
- la
figure 1 est une vue en coupe d'un automate destiné à la collecte d'appareils électroniques mobiles, selon un mode de réalisation préféré de l'invention ; - la
figure 2 est un écorché du boîtier supérieur de l'automate de lafigure 1 ; - la
figure 3 est vue en perspective d'un mode de réalisation de l'enceinte d'un système de collecte selon l'invention ; - la
figure 4 est une vue en perspective similaire à lafigure 3 , avec le contenant fixé dans l'enceinte ; - la
figure 5 est un logigramme illustrant le processus d'ouverture de l'accès au contenant selon un mode de réalisation préféré de l'invention. - Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires.
- L'invention concerne un automate 1 destiné à la collecte d'équipements électroniques mobiles ou autres DEEE, un premier mode de réalisation de cet automate étant bien visible sur la
figure 1 . Dans ce qui suit, on prendra à titre d'exemple non limitatif le cas d'une collecte de téléphones portables mais il doit être compris que le mode de collecte permis par l'automate est utilisable pour tout autre appareil ou objet recyclable similaire. - En référence notamment aux
figures 1 et 2 , l'automate 1 comprend un système de collecte 2 qui présente une enceinte 3, un contenant 4 logé dans l'enceinte 3, et un boîtier supérieur 5 situé au-dessus de l'enceinte 3 pour l'admission de téléphones portables M devant être recyclés. Le contenant 4 présente un fond 4a et une ouverture O située à distance du fond 4a, ici formée à l'extrémité supérieure 4b du contenant 4. Le contenant 4 est par exemple un sac non tissé (en matière Tyvek® ou similaire pour résister à la déchirure, à l'éclatement, à la perforation et à l'eau) ou sac en matière présentant des propriétés de résistance suffisantes pour supporter le poids d'une ou plusieurs dizaines de téléphones portables M. Le contenant 4 présente une contenance adaptée, par exemple de l'ordre 15, 20 ou 30L. - Dans une forme de réalisation préférée et comme cela est visible sur les
figures 1 et4 , le fond 4a du contenant 4 repose sur une paroi interne inférieure 3a de l'enceinte 3 et est accroché à un dispositif de maintien 6 solidaire de l'enceinte 3 par son extrémité supérieure 4b. Le contenant 4 présente des orifices de préhension 4c du côté de l'ouverture O de façon à former des poignées et le dispositif de maintien 6 comprend des moyens de support du contenant 4 adaptés pour s'engager dans les orifices 4a. - L'accès au volume intérieur V de l'enceinte 3 pour placer, fixer et retirer le contenant 4 est permis par une première ouverture 7 (visible sur la
figure 4 ). Une deuxième ouverture 8 servant pour le remplissage du contenant 4 est définie par l'extrémité supérieure 3b de l'enceinte 3. Dans la position fixée, le contenant 4 est positionné dans le volume intérieur V de telle sorte que l'ouverture O du contenant 4 est située à l'aplomb de cette deuxième ouverture 8. - Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, l'accès au volume intérieur V par la deuxième ouverture 8 ne constitue pas une ouverture vers l'extérieur en raison de la présence du boîtier supérieur 5. Autrement dit, un utilisateur lambda ne pas accéder directement à des téléphones portables M stockés dans le contenant 4 au travers de la deuxième ouverture 8. Dans des variantes de réalisation, on peut prévoir un système de collecte 2 sans boîtier supérieur 5 et/ou dans lequel la deuxième ouverture 8 est accessible depuis l'extérieur mais présente des dimensions ne permettant pas d'introduire (ou très difficilement) une main entière dans le volume intérieur V. La deuxième ouverture 8 a par exemple dans ce cas une plus grande dimension légèrement supérieure à la largeur des téléphones portables M pour permettre le remplissage du contenant 4.
- La première ouverture 7 est normalement fermée à l'aide d'un dispositif de fermeture 10 qui se verrouille par utilisation d'une clé et/ou un autre verrou mobile permettant de bloquer un premier élément de fermeture 11, ici une porte arrière de l'enceinte 3 avec une serrure. Ce premier élément de fermeture 11 du dispositif de fermeture 10 est ici accessible depuis l'extérieur de l'enceinte 3, une poignée (non représentée) pouvant être prévue sur une face externe du premier élément de fermeture 11. La première ouverture 7 est ici obturée par le premier élément de fermeture 11 qui est ici monté articulé par rapport à une paroi latérale fixe 12 de l'enceinte 3.
- L'enceinte 3 est délimitée par une face avant 14 opposée au premier élément de fermeture 11, une face arrière et des faces latérales 12, 16 reliant les faces avant et arrière. La première ouverture 7 est formée dans la face arrière et celle-ci permet d'introduire ou de retirer le contenant 4 lorsque le premier élément de fermeture 11 (qui définit ici tout ou partie de la face arrière) est dans la position ouverte montrée sur les
figures 3 et 4 . - En référence aux
figures 1 et 2 , on peut voir que le boîtier supérieur 5 de l'automate 1 intègre un dispositif d'affichage 17 tel qu'un écran, du côté de la face avant 14. Lesfigures 1-2 montrent ainsi la carte électronique du dispositif 17. Il peut s'agit d'une carte électronique à LEDs avec un écran à grille diffusante. L'activation sélective de zones de l'écran en fonction d'un programme peut permettre d'afficher une image en fonction d'actions de l'utilisateur sur une interface utilisateur associée au boîtier supérieur 5. L'interface utilisateur peut être de type graphique (de type GUI par exemple). L'entrée d'admission pour les téléphones portables M peut être formée dans le boîtier supérieur 5 et définie par une ouverture supérieure 5b. Il est prévu un habillage qui comprend ici l'enceinte 3 et le boîtier supérieur 5, de façon à donner un aspect unitaire à l'automate 1. L'ouverture supérieure 5b est de préférence équipée d'une trappe d'obturation qui pivote et est sollicitée vers une position d'obturation de l'ouverture supérieure 5b par un organe de rappel élastique. - Le boîtier supérieur 5 comprend une goulotte 18 ou rampe analogue en position adjacente à la carte électronique du dispositif d'affichage 17, permettant de guider les téléphones portables M depuis l'ouverture supérieure 5b jusqu'à la deuxième ouverture 8. Dans l'exemple non limitatif des
figures 1 et 2 , un capteur S agencé entre l'ouverture supérieure 5b et la deuxième ouverture 8 permet de détecter un niveau de remplissage du contenant 4. La détection est ici réalisée au niveau de la sortie de la goulotte 18, au-dessus de l'enceinte 3. Lafigure 2 montre l'emplacement du boîtier B où est placé le capteur S, à l'intérieur du boîtier supérieur 5. Dans un mode de réalisation préféré, l'automate 1 comporte un module de communication R relié au capteur S et adapté pour communiquer avec un serveur afin de transmettre une information représentative du remplissage du contenant 4. La transmission peut être de type radio. Ainsi, une surveillance d'une pluralité d'automates 1 peut être réalisée depuis un serveur central et il est permis d'optimiser les interventions de l'opérateur chargé de la récupération du contenant 4 rempli et de son remplacement par un autre contenant 4 vide. - Dans l'exemple des
figures 1 et 2 , le cadre entourant le dispositif d'affichage 17 peut présenter une forme externe qui rappelle la forme externe d'un téléphone portable, afin que l'utilisateur puisse aisément identifier la fonction de collecte de téléphones portables M de l'automate 1. L'écran d'affichage peut en outre afficher une image de téléphone portable, de façon à attirer l'attention d'un utilisateur. - On peut voir ici que le boîtier supérieur 5 présente une projection 19 en saillie vers le haut par rapport à la face supérieure 5b du boîtier 5 et formée sur un côté. Cette projection 19 adjacente au cadre reproduit la forme d'une antenne d'un téléphone portable (c'est à-dire d'une antenne en saillie par rapport au boîtier du téléphone portable). Cette projection délimite en outre un supplément de volume interne qui permet de loger au moins une partie d'un distributeur 20 d'étiquettes E. Le distributeur 20 présente un rouleau 21 d'étiquettes fixé sur un mandrin 22, un système anti-retour 23 permettant de guider l'étiquette E à délivrer et une fente 24 de sortie d'étiquettes équipée de préférence d'un ergot de découper (non représenté) pour faciliter la séparation entre deux étiquettes adjacentes E. Le distributeur 20 d'étiquettes fait partie de l'interface utilisateur et permet de marquer (l'étiquette E étant autocollante) et tracer un téléphone portable M ou objet similaire collecté à des fins de recyclage. Le contenant 4 présente également un marquage d'identification (non représenté) pour permettre de tracer le contenant 4 à la place du téléphone portable M jusqu'à ce que le contenant 4 soit vidé par un acteur du recyclage qui peut ensuite récupérer le téléphone portable M avec son étiquette E.
- L'automate 1 peut comporter une unité de contrôle associée au capteur S et à d'éventuels autres capteurs afin de contrôler le remplissage du contenant 4. Optionnellement un paramètre de classification d'un téléphone portable M peut aussi être contrôlé par l'unité de contrôle à l'aide des capteurs. Dans le cas des téléphones portables M ou appareils similaires, un tri en fonction de l'épaisseur et/ou une autre caractéristique de forme peut être réalisé. Le boîtier supérieur 5 peut par exemple présenter dans ce cas des moyens de mémorisation d'informations représentant des modèles de téléphones portables M et des capteurs vidéo ou similaires associés à un dispositif de tri (avec par exemple une table ou arbre de décision) qui permet de classer les téléphones dans des catégories spécifiques (par exemple catégorie à écran tactile et catégorie avec clavier classique, avec écran encore intègre ou non, etc.). Ceci peut permettre d'évaluer les éléments à recycler.
- L'interface utilisateur peut comporter des moyens de reproduction sonore pour diffuser des messages en complément ou en alternative à des messages affichés par le dispositif d'affichage 17. Par exemple, il peut être rappelé à l'utilisateur que le système de collecte 2 est uniquement destiné à un certain type d'appareil, par exemple une gamme de téléphones portables M dépourvus d'accessoires tels que des enveloppes de protection, des câbles et boîtier de recharge, etc.
- Dans des variantes de réalisation (non représentées), on peut prévoir au moins deux goulottes 18 dans le boîtier supérieur 5 et au moins deux contenants 4 distincts agencés dans la même enceinte 3 ou dans des enceintes séparées. Un aiguillage par les goulottes 18 ou un système d'éjection en amont des goulottes 18 peut être réalisé pour l'acheminement vers les contenants 4 correspondants. Dans ce cas, le tri en fonction de l'épaisseur et/ou une autre caractéristique de forme est réalisé de préférence lorsque le téléphone portable M est dans la partie haute du boîtier supérieur 5, par exemple dans un compartiment d'analyse formant une zone de dépose du téléphone portable M.
- En référence à la
figure 1 , des moyens d'alimentation en énergie 25 sont placés sous la paroi 3a et reliés à l'unité de contrôle et à l'interface utilisateur. Une batterie et/ou une connexion à un réseau d'électricité peuvent ainsi être utilisées pour alimenter en électricité le dispositif d'affichage 17, le distributeur 20 d'étiquettes et les autres équipements électriques de l'automate 1. - Un exemple d'installation du contenant 4 dans l'enceinte 3 du système de collecte 2 va à présent être plus particulièrement détaillé en liaison avec les
figures 3 et 4 . - Comme cela est visible sur la
figure 3 , un chargement du contenant 4 dans le système de collecte 2 est permis après ouverture d'une porte formant ici le premier élément de fermeture 11. Bien entendu, on peut utiliser dans des variantes un deuxième élément de fermeture complémentaire du premier élément de fermeture 11 (par exemple sous la forme d'une paire de volets) ou d'autres formes d'obturateur. Dans cet exemple, le premier élément de fermeture 11 est articulé autour d'une charnière 11a verticale agencée sur un côté de la paroi latérale 12 et est relié en outre au dispositif de maintien 6 du contenant 4 par un dispositif d'entraînement 30. - Le dispositif de maintien 6 est monté dans l'enceinte 3 sur une face opposée à la première ouverture 7 et les moyens de support du contenant 4 prévus dans ce dispositif de maintien 6 comprennent par exemple des bras 6a, 6b en vis-à-vis et suffisamment écartés l'un de l'autre pour maintenir une ouverture O large. Les bras 6a, 6b peuvent être parallèles et les téléphones portables M peuvent passer à l'intérieur du contenant 4 au travers de l'ouverture O. Les bras 6a, 6b sont mobiles et peuvent se déplacer vers une position rapprochée. Dans un mode de réalisation préféré, la hauteur de montage du dispositif de maintien 6 dans l'enceinte 3 et la hauteur H du contenant 4 sont déterminées de façon à ce que le contenant 4 rempli soit en appui sur la paroi 3a.
- En référence à la
figure 4 , le contenant 4 est placé dans l'enceinte 3 lorsque les bras 6a, 6b sont en position écartée. Les orifices 4c permettent de maintenir le contenant 4 par ses bords supérieurs opposés sur les bras respectifs 6a et 6b. Dans cet exemple, des languettes 6c inclinées et faisant saillie vers le haut depuis une portion de base horizontale sont fixées sur les bras mobiles 6a, 6b. Les languettes 6c inclinées pénètrent au travers des orifices 4c et peuvent éventuellement présenter une flexibilité, de sorte qu'un retrait des languettes 6c par un déplacement horizontal relatif des bras 6a, 6b par rapport au contenant 4 soit possible sans déchirure des bords supérieurs du contenant 4. Bien entendu, les moyens de support du dispositif de maintien 6 peuvent se présenter sous d'autres formes, par exemple avec des bras qui comprennent des tiges s'engageant dans les orifices 4c, protubérance similaires ou autres éléments transversaux munis de bossage pour retenir les bords supérieurs du contenant 4 dans une configuration écartée. - En référence cette fois à la
figure 5 , on comprend que l'étape S1 de placement du contenant 4 dans le volume intérieure V de l'enceinte 3 et l'étape S2 de maintien du contenant 4 sont réalisées avant la phase de remplissage du contenant 4. Une étape S3 d'obturation de la première ouverture 7 par le premier élément de fermeture 11 est en outre réalisée aussitôt après la fixation du contenant 4, le premier élément de fermeture 11 étant de préférence bloqué dans une position fermée. - Dans la position ouverte de ce contenant 4, l'ouverture O est en vis-à-vis de la deuxième ouverture 8 pour permettre l'arrivée des téléphones portables M au travers de la deuxième ouverture 8. Bien que les figures montrent une deuxième ouverture 8 placée dans la face supérieure de l'enceinte 3, il est bien entendu permis d'agencer la deuxième ouverture 8 différemment, par exemple dans la partie supérieure d'une face latérale de l'enceinte 3.
- Le mécanisme pour sceller le contenant 4 de l'enceinte 3, après remplissage du système de collecte 2, va à présent être plus particulièrement détaillé en liaison avec les
figures 3 à 5 . - Le dispositif de maintien 6 visible sur la
figure 4 dispose de bras 6a, 6b qui sont associés à des moyens de scellage 32 du contenant 4. Dans l'exemple représenté, le sac de collecte qui forme le contenant 4 présente sur l'une au moins de deux faces internes opposée des portions autocollantes, ici agencées en dessous de chaque poignée, qui forment les moyens de scellage 32. Dans ce cas la face intérieure de chacun des bras 6a, 6b peut être sensiblement plane. Un simple rapprochement de ces deux portions autocollantes à l'aide des bras 6a, 6b, le cas échéant avec une pression exercée à l'aide d'un patin fixé sur l'un des bras 6a, 6b, déclenche le scellage du contenant 4 qui ne peut plus être ouvert sans dégradation visible. - Bien entendu, on peut utiliser n'importe quels moyens de scellage 32 agencés dans le volume intérieur V pour obturer l'ouverture O du contenant 4 avec une fonction de témoin d'inviolabilité. Ainsi, dans une variante de réalisation avec un contenant 4 à base de matière plastique dans sa partie supérieure 4b, on peut monter sur les bras 6a, 6b des organes chauffants pour thermo-sceller l'ouverture O du contenant 4. Dans une alternative qui n'utilise pas de bras 6a, 6b mobiles, le contenant 4 peut être équipé d'une boucle de serrage irréversible (non représentée) permettant d'empêcher l'accès à l'intérieur du contenant 4 lorsque cette boucle est dans une configuration serrée. Dans ce cas, le serrage complet de la boucle est déclenché en réponse à une commande de moyens de fermeture, qui est utilisée pour accéder au contenant 4. Les moyens de fermeture comporter le premier élément de fermeture 11 qui bloque l'accès au volume intérieur V (où est placé le contenant 4) de l'enceinte 3.
- En référence à la
figure 5 , on peut voir que le dispositif de maintien 6 comprend une mâchoire définie par les bras 6a, 6b qui sont fixées de manière mobile sur un support de coulissement 6d. Ici le support de coulissement 6d forme un rail monté sur la face 14 de l'enceinte 3. Le resserrement de la mâchoire est actionné par le dispositif d'entraînement 30, ici lors du pivotement du premier élément de fermeture 11 selon la direction de la flèche A (vers la position ouverte de l'enceinte 3). Le dispositif d'entraînement 30 comprend pour cela une patte 33, une tige de liaison 34, une tige T d'actionnement du scellage ou organe similaire d'actionnement et une biellette 35 raccordant la tige T d'actionnement à la tige de liaison 34. La patte 33 est par exemple reliée à la charnière 11a et présente une liaison pivot P1 avec la tige de liaison 34 qui est raccordée à la tige T d'actionnement. Cette tige T d'actionnement qui s'étend de façon sensiblement parallèle au support de coulissement 6d entraîne le resserrement de la mâchoire en étant tirée par une biellette 35 qui convertit le déplacement de traction de la tige de liaison 34 vers la première ouverture 7 en un déplacement transversal de la tige T d'actionnement, ici vers la face latérale 12. - Les deux bras 6a, 6b se rapprochent l'un vers l'autre sous l'effet du déplacement en de la tige T d'actionnement qui est par exemple solidaire d'un premier bras 6a de la mâchoire. Tant que la porte formant le premier élément de fermeture 11 est fermée, la mâchoire permet de conserver le contenant 4 de collecte ouvert. Lors de l'ouverture de l'enceinte 3, le premier élément de fermeture 11 transmet une traction sur la tige T d'actionnement qui fait coulisser les deux bras 6a, 6b sur le support de coulissement 6d l'un vers l'autre afin que le contenant 4 se referme.
- Selon une forme de réalisation particulière, on obtient le coulissement des deux bras 6a, 6b par utilisation d'une biellette additionnelle (non représentée) solidaire du deuxième bras 6b et qui est montée sur un pivot solidaire de l'enceinte. Cette biellette additionnelle est articulée sur la tige T d'actionnement à une extrémité opposée à la jonction avec le deuxième bras 6b. Il est ainsi permis, par une rotation de cette biellette additionnelle autour du pivot de liaison avec l'enceinte 3, de pousser le deuxième bras 6b vers le premier bras 6a. Bien entendu, le mécanisme de serrage de la mâchoire peut être réalisé différemment, par exemple en ne déplaçant qu'un seul bras de serrage dans une variante de réalisation.
- Le dispositif d'entraînement 30 illustré sur les
figures 3 à 5 n'est donné qu'à titre d'exemple et peut présenter des structures différentes. Plus généralement, il doit être compris que le dispositif d'entraînement 30 est configuré pour permettre d'actionner le scellage du contenant 4 en réponse à une commande de moyens de fermeture (typiquement une commande d'ouverture ou de déverrouillage) qui permet d'accéder contenant 4. La commande peut être réalisée le cas échéant par une télécommande envoyant un signal de déblocage du premier élément de fermeture 11 en même temps qu'un signal de déclenchement du scellage. - Dans la forme de réalisation non limitative des
figures 3 à 5 , la tige de liaison 34 s'étend entre la première ouverture 7 et la face opposé 14 et la patte 33 est reliée au premier élément de fermeture 11 par une liaison pivot P2 formée de préférence au niveau de la charnière 11 a. La patte 33 est accolée contre la face interne du premier élément de fermeture et est solidaire en rotation du premier élément de fermeture 11 lors du déplacement de ce dernier vers la position d'ouverture. Cependant, la patte 33 peut pivoter individuellement autour de la charnière 11a, indépendamment du premier élément de fermeture 11, afin d'actionner un desserrage de la mâchoire. La patte 33 est alors dans une position relâchée visible sur lesfigures 3 et 4 et on comprend que l'action de traction exercée sur la tige de liaison 34 lors de l'ouverture de l'enceinte 33 est stoppée, ce qui provoque le retour des bras 6a, 6b dans la position écartée (avec l'utilisation éventuelle d'organes de rappel élastique). - Le pivotement de la patte 33 dans la direction de la flèche B (
figure 5 ) peut être par exemple obtenu lors de l'ouverture complète (par réaction à une traction croissante exercée par la tige de liaison 34 ou bien par une action de l'opérateur). Bien entendu, la tige de liaison 34 pourrait être remplacée par un câble et plus généralement le dispositif d'entraînement 30 peut se présenter sous de nombreuses autres formes. Bien que la tige T d'actionnement soit ici agencée de façon sensiblement perpendiculaire à la tige de liaison 34, il peut être prévu d'utiliser un mécanisme de liaison différent, par exemple avec un dispositif de maintien 6 agencé du côté de la face latérale 12. - La configuration du dispositif d'entraînement 30 montrée sur les
figures 3 et 4 peut être obtenue après le serrage de la mâchoire illustré au bas de lafigure 5 . Ainsi, la patte 33 peut être déplacée vers sa position de relâchement, de préférence de manière automatique, aussitôt après le scellage du contenant 4. Le déplacement inverse de la patte 33 relâchée vers sa position accolée est obtenu automatiquement lorsque le premier élément de fermeture 11 est déplacé vers sa position fermée. La patte 33 peut présenter un mécanisme à cliquet permettant de maintenir la position accolée jusqu'à un seuil d'angle de rotation du premier élément de fermeture 11 autour de la charnière 11 a. - En référence à la
figure 5 , le contenant 4 rempli peut être récupéré après détection d'un seuil de remplissage prédéterminé par l'unité de contrôle reliée au capteur S. L'opérateur ne peut cependant récupérer ce contenant 4 qu'après une étape S4 de déblocage du premier élément de fermeture 11 (par exemple par utilisation d'une clé qui déplace un verrou) et une étape S5 de déplacement du premier élément de fermeture 11 vers une position ouverte. Le scellage peut être avantageusement actionné pendant l'une ou l'autre de ces étapes S4 et S5. - Dans l'exemple non limitatif de la
figure 5 , le scellage est actionné par déplacement du premier élément de fermeture 11 de l'enceinte 3. Cet élément de fermeture 11 définit alors une porte et fonctionne avec la patte 33 comme un levier qui permet d'exercer une traction sur la tige de liaison 34. Plus généralement, le scellage peut être actionné par un déplacement ou un déverrouillage de moyens de fermeture qui peuvent libérer l'accès au contenant 4. Le scellage automatique du contenant 4 de transport des téléphones portables M ou autres objets à tracer permet d'assurer la fiabilité du traçage. - Dans la configuration de remplissage obtenue à l'issue de l'étape S3 d'obturation de la première ouverture 7, la patte 33 est dans sa position accolée contre le premier élément de fermeture 11. Cette position accolée est ici conservée pour commander par le dispositif d'entraînement 30 le rapprochement des bras 6a, 6b de la mâchoire jusqu'à un serrage exercée sur les portions autocollantes du contenant 4. On comprend ainsi que le contenant 4 récupéré est déjà scellé.
- Dans une variante de réalisation, le scellage peut être actionné en même temps qu'un déblocage du premier élément de fermeture 11. Une manivelle de déblocage relié à la mâchoire peut par exemple être utilisée pour l'actionnement du scellage. Dans ce cas, le dispositif d'entraînement 30 pour commander la mâchoire (ou d'autres moyens de scellage 32) n'est pas forcément relié au premier élément de fermeture 11. Alternativement ou en complément, l'automate 1 peut comporter un capteur détectant le déplacement de l'élément de fermeture 11 et commandant le scellage en conséquence, par exemple par envoi d'un signal de commande à un actionneur présent dans l'enceinte 3.
- Un des avantages de l'automate de collecte 1 selon l'invention est qu'il fiabilise la collecte et permet d'associer les données d'identification d'objet relative à l'un des objets (ici des téléphone portables M) collectés à des données d'identification de contenant 4, de façon à pouvoir tracer indirectement l'un des objets collectés par un traçage du contenant 4 associé.
- En outre, afin de stimuler l'attention de personnes situées aux environs de l'automate 1, il est prévu dans un mode de réalisation de la présente invention, de mettre en oeuvre le procédé suivant :
- détecter la présence d'une personne aux environs de l'automate,
- déclencher un signal identifiable émis par l'automate 1.
- Le système peut par exemple comprendre à cet effet, dans ce mode de réalisation, un détecteur de mouvement pour identifier la présence d'une personne aux alentours de l'automate. Par ailleurs, le signal émis par l'automate 1 peut être de différentes sortes, visuel et/ou sonore. On peut notamment prévoir que l'automate 1 soit alors animé d'un mouvement substantiel pour être facilement perceptible de toute personne à proximité. Il peut aussi présenter sur un écran des signaux lumineux de toute sorte. On peut encore, en association ou alternativement, prévoir l'émission d'un signal sonore.
- Il doit être évident pour les personnes versées dans l'art que la présente invention permet des modes de réalisation sous de nombreuses autres formes spécifiques sans l'éloigner du domaine d'application de l'invention comme revendiqué. Par exemple, l'enceinte 3 peut éventuellement contenir plusieurs contenants 4 associés à des deuxièmes ouvertures 8 respectives et peut se présenter sous une autre forme externe. Lorsque plusieurs contenants 4 sont utilisés, plusieurs dispositifs de maintien 6 peuvent être utilisés avec un actionneur respectif d'un scellage.
- Le terme « scellage » ne doit par ailleurs pas être compris dans le sens strict de fermeture hermétique mais plutôt comme une fermeture du contenant 4 qui n'est pas réversible et entraîne une détérioration en cas de réouverture (détérioration de la zone de collage par exemple lorsque les moyens de scellage 32 correspondent à des portions autocollantes).
Claims (15)
- Système (2) collecteur d'objet, en particulier d'objet recyclable tel que téléphone portable (M), comprenant :- une enceinte (3) qui comporte une première ouverture (7) et une deuxième ouverture (8), ladite première ouverture pouvant être obturée par des moyens de fermeture (10, 11, 11 a) mobiles ;- un contenant (4) tel qu'un sac, présentant un fond (4a) et une ouverture (O) située à distance du fond, le contenant étant placé à l'intérieur de l'enceinte (3) ;
caractérisé en ce qu'il comprend :- un dispositif de maintien (6) solidaire de l'enceinte (3) pour fixer le contenant (4) de manière amovible, et adapté pour maintenir le contenant soit dans une position ouverte en vis-à-vis de la deuxième ouverture (8) soit dans une position fermée ;- des moyens (32) de scellage du contenant (4) ; et- un organe d'actionnement (T) pour actionner les moyens de scellage, par l'intermédiaire du dispositif de maintien, l'organe d'actionnement étant commandé, de préférence depuis l'extérieur de l'enceinte (3), en association avec lesdits moyens de fermeture (10, 11, 11a). - Système selon la revendication 1, dans lequel les moyens de fermeture (10, 11, 11 a) comprennent un premier élément de fermeture (11) et permettent d'actionner le scellage lorsque le premier élément de fermeture est déplacé vers sa position ouverte.
- Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le contenant (4) présente des orifices de préhension (4c) du côté de l'ouverture (O) du contenant, le dispositif de maintien (6) comprenant deux bras (6a, 6b) de support du contenant adaptés pour s'engager dans les orifices, l'un au moins des deux bras étant monté mobile dans l'enceinte (3) entre une position d'écartement par rapport à l'autre bras et une position rapprochée par rapport à l'autre bras.
- Système selon la revendication 2 et la revendication 3, comprenant un dispositif d'entraînement (30) en liaison avec l'organe d'actionnement (T) ; et dans lequel le dispositif de maintien (6) est monté dans l'enceinte (3) sur une face (14) opposée à la première ouverture (7), le dispositif d'entraînement (30) comprenant une tige de liaison (34) mobile qui s'étend entre la première ouverture et ladite face opposée et est reliée au premier élément de fermeture (11) par une liaison pivot (P1), la tige de liaison (34) étant adaptée pour transmettre audit bras (6a, 6b) monté mobile un déplacement proportionnel au déplacement du premier élément de fermeture.
- Système selon la revendication 2 ou 4, dans lequel les moyens de fermeture comprennent un verrou mobile permettant de bloquer le premier élément de fermeture (11) dans la position fermée, ledit verrou pouvant être déplacé dans une position de déblocage du premier élément de fermeture.
- Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la deuxième ouverture (8) est située à une extrémité supérieure (3b) de l'enceinte (3), la première ouverture (7) étant agencée dans une face latérale de l'enceinte, les moyens de fermeture comprenant :- une porte qui obture la première ouverture dans une position fermée, la porte ayant une plus grande dimension au moins égale à la plus grande dimension (H) du contenant ; et- un verrou pour verrouiller ladite porte dans la position fermée.
- Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant :- un boîtier supérieur (5) monté au-dessus de l'enceinte (3) et présentant une ouverture supérieure (5b) qui forme l'entrée du système collecteur ; et- un capteur (S) agencé entre l'ouverture supérieure (5b) et la deuxième ouverture (8), adapté pour détecter un niveau de remplissage du contenant (4).
- Système selon la revendication 6 et la revendication 7, comprenant une goulotte (18) s'étendant à l'intérieur du boîtier supérieur (5) entre l'ouverture supérieure (5b) et la deuxième ouverture (8).
- Système selon la revendication 7 ou 8, comprenant un module de communication (R) en liaison avec le capteur (S) et adapté pour communiquer avec un serveur afin de transmettre une information représentative du remplissage du contenant.
- Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'enceinte (3) est délimitée par une face avant (14), une face arrière et des faces latérales (12, 16) reliant les faces avant et arrière, la face arrière présentant ladite première ouverture (7), le système (2) comprenant en outre un boîtier supérieur (5) monté au-dessus de l'enceinte, un dispositif d'affichage (17) tel qu'un écran étant agencé dans le boîtier supérieur du côté de la face avant (14).
- Automate (1) de collecte d'appareils électroniques mobiles (M), comprenant un système (2) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte :- un habillage qui comprend l'enceinte (3) dans une partie inférieure et un boîtier (5) dans une partie supérieure, un écran d'affichage (17) étant agencé dans le boîtier au-dessus de l'enceinte ;- une interface utilisateur ;- une unité de contrôle associée à au moins un capteur de mesure (S) et configurée pour contrôler le remplissage du contenant (4) et/ou un paramètre de classification d'un appareil électronique mobile (M) à l'aide dudit capteur.
- Automate selon la revendication 11, dans lequel l'interface utilisateur comprend un distributeur (20) d'étiquettes de traçabilité pour marquer un objet à collecter, le contenant (4) présentant un marquage d'identification du contenant.
- Procédé de collecte d'objets, en particulier d'objets recyclables tels que des téléphones portables (M), par remplissage d'un contenant (4) tel qu'un sac, le contenant présentant un fond (4a) et une ouverture (O) située à distance du fond, le procédé utilisant une enceinte (3) qui présente une première ouverture (7) et une deuxième ouverture (8), le procédé comprenant, avant un remplissage du contenant, les étapes consistant essentiellement à :- placer (S1) le contenant (4) dans l'enceinte (3) ;- maintenir (S2) le contenant de manière amovible dans une position ouverte en vis-à-vis de la deuxième ouverture (8) ;- obturer (S3) la première ouverture (7) par des moyens de fermeture (10, 11, 11a) et bloquer les moyens de fermeture dans une position fermée ;
le procédé comprenant en outre, après ledit remplissage, les étapes consistant essentiellement à :- actionner des moyens de scellage du contenant (4) par une commande d'un organe d'actionnement (T) depuis l'extérieur de l'enceinte, de façon à sceller le contenant ;- débloquer (S4) les moyens de fermeture simultanément avec le scellage ou après le scellage ; et- déplacer (S5) les moyens de fermeture vers une position ouverte, afin de récupérer le contenant déjà scellé. - Procédé selon la revendication 13, dans lequel on actionne le scellage uniquement après détection d'un seuil de remplissage prédéterminé.
- Procédé selon la revendication 13 ou 14, comprenant les étapes suivantes :- transmettre des données d'identification du contenant à une unité de contrôle ;- transmettre des données d'identification d'au moins un objet collecté à une unité de contrôle ; et- associer les données d'identification d'objet aux données d'identification de contenant, de façon à pouvoir tracer indirectement ledit au moins un objet collecté par un traçage du contenant associé.
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FR1155587A FR2976829A1 (fr) | 2011-06-23 | 2011-06-23 | Systeme et procede de collecte d'objets a recycler, et automate pour une telle collecte |
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EP12171830A Withdrawn EP2537781A1 (fr) | 2011-06-23 | 2012-06-13 | Système collecteur d'objet et procédé de collecte d'objets |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN114653713A (zh) * | 2022-03-02 | 2022-06-24 | 李杰锋 | 一种智慧建筑废弃物资源化处置分拣设备 |
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Also Published As
Publication number | Publication date |
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FR2976829A1 (fr) | 2012-12-28 |
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Date | Code | Title | Description |
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PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
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RAP1 | Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred) |
Owner name: ORANGE |
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