EP2529267A1 - Dispositif d'affichage d'informations sur le pare-brise d'une automobile - Google Patents

Dispositif d'affichage d'informations sur le pare-brise d'une automobile

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Publication number
EP2529267A1
EP2529267A1 EP10809303A EP10809303A EP2529267A1 EP 2529267 A1 EP2529267 A1 EP 2529267A1 EP 10809303 A EP10809303 A EP 10809303A EP 10809303 A EP10809303 A EP 10809303A EP 2529267 A1 EP2529267 A1 EP 2529267A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
driver
information
assistance system
windshield
pictogram
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP10809303A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Patrick Valaix
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
PSA Automobiles SA
Original Assignee
Peugeot Citroen Automobiles SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Peugeot Citroen Automobiles SA filed Critical Peugeot Citroen Automobiles SA
Publication of EP2529267A1 publication Critical patent/EP2529267A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/10—Input arrangements, i.e. from user to vehicle, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/149—Instrument input by detecting viewing direction not otherwise provided for
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0179—Display position adjusting means not related to the information to be displayed
    • G02B2027/0181—Adaptation to the pilot/driver

Definitions

  • the present invention generally relates to a driving assistance system incorporated in a vehicle provided with a windshield, and more particularly to a driving assistance system comprising visual information, not visible, supported by the windshield -brise vehicle and a lighting device to illuminate this visual information and make them appear in the driver's field of vision.
  • driver assistance functions There are more and more driver assistance functions in the automotive field. They aim to assist the driver in his driving task. They are usually associated with sound, visual or tactile feedback. Many visual alerts may require a mental burden for the driver contrary to the notion of assistance of a driver assistance function.
  • the head-up type from displays projected on the windshield or to a transparent blade can display information in the driver's field of vision but on a limited surface of the windshield.
  • a driving assistance system incorporated in a vehicle comprising a windshield 1, the system comprising visual information 2, 3, 4, no visible, supported by the windshield and a device lighting this visual information to make them appear in the driver's field of vision.
  • the visual information is arranged at several predefined locations 5a-5f on the windshield and the lighting device comprises a light source coupled to a directional control mechanism of the light beam emitted by the light source, so as to scan the screen -brise and to be able to illuminate each predefined location at a predefined angle.
  • Such a driver assistance system does not take into account the actual position of the driver's head and therefore the ocular point of the latter.
  • parallax problems may arise depending on the size of the driver. Indeed, depending on the size of the driver and the predefined locations of the pictograms, the information displayed on the windshield may require the driver to look away from the road scene to become acquainted. For example, if the driver is tall and a warning information signaling a pedestrian immediately to his left is displayed, the displayed information may not be in correspondence with the detected obstacle.
  • Numerous display systems are known, for example document FR 2 864 31 1, comprising a display unit displaying information on a zone of the windscreen as a function of a detection result of the ocular point of the driver.
  • This type of visualization system relates to the adjustment of an optical device from a measurement of the driver's eye point. After adjustment, the optical device projects an image at the desired location on the windshield.
  • Such a visualization system proves expensive and unfortunately incompatible with a driver assistance system as described in document FR 2 926 520, since precisely this system relies solely on the illumination of a predefined location. of the windshield containing the pictogram to be displayed without image projection by an optical device. It is understood that it is not possible to provide a visualization system as presented in the document FR 2 864 31 1 on a driver assistance system as presented in document FR 2 926 520, without having to lose the advantages of either of the two systems.
  • An object of the present invention is to meet the various drawbacks of the above-mentioned prior art and in particular, first of all, to provide an inexpensive driving assistance system making it possible to display luminous pictograms of predefined shapes and locations on the entire surface of the windshield in correlation with the ocular point of the driver.
  • a first aspect of the invention relates to a driving assistance system incorporated in a vehicle comprising a windshield, the system comprising visual, nonvisible information arranged at several predefined locations on the windshield and a lighting device adapted to illuminate each of the predefined locations to display the corresponding visual information in the driver's field of vision, characterized in that the visual information comprises at least a first group of identical information, and in that the system further comprises a driver's ocular point detection unit providing directional information to the illumination device which is set to illuminate, according to the directional information received, the predefined location of one of the information of the first group, located in correspondence with the ocular point of the detected conductor.
  • a driver assistance system provides visual guidance to the driver so that the driver is not distracted from the road scene while using a simple and inexpensive lighting device without projection images.
  • the shape, the outline, of the different visual information arranged at the different predefined locations are formed in the windshield itself.
  • Each of these visual information is predefined in the windshield itself, at least in its shape, its outline.
  • the first group comprises at least two identical visual information arranged one below the other.
  • the first group comprises at least three pictograms, an upper pictogram, a median pictogram and a lower pictogram, arranged one above the other.
  • the driver's eyepiece point detection unit then preferably provides high, middle or low directional information, the illumination device respectively illuminating the upper, middle or lower pictogram. In this way, the lighting device can select from the same desired information of the first group, the one whose predefined location is most opposite the driver's ocular point.
  • the upper pictogram to 95 th percentile of the eye point of the driver, the median pictogram in the 50 th percentile and the lower icon in 5 th percentile of to correspond to people of large size (upper pictogram), of average size (median pictogram) and of small size (lower pictogram) while avoiding that the locations of these pictograms do not overlap on the windshield ensuring a perfect legibility of them.
  • the driver's eyepiece point detection unit provides directional information based on the height adjustment of the driver's seat.
  • the height adjustment of the seat allows the driver assistance system to determine the driver size at a lower cost.
  • a high seat adjustment will correspond to a small person and a low setting to a tall person.
  • the driver's ocular point detection unit comprises a camera for detecting the ocular point of the conductor on the basis of an image photographed by the camera.
  • a camera allows a detection of the actual position from the driver's ocular point. This detection can nevertheless be done at low cost when combined with groups of information formed by three pictograms in that the camera must in this case provide a simple indication corresponding to the three major categories of person size, big, medium and small.
  • the camera is arranged on the top of the steering column of the vehicle so as not to obstruct or restrict the field of view of the driver in particular by positioning on the dashboard or at the central rearview mirror.
  • the ocular point detection unit provides a right or left directional information based on the length adjustment of the seat.
  • the visual information comprises at least a second group of information off-center on the windshield comprising at least two pictograms on the same horizontal line, the lighting device illuminating the pictogram corresponding to the left or right directional information received.
  • the present invention relates to a motor vehicle equipped with a driving assistance system according to the first aspect of the invention.
  • FIG. 1 is a schematic view of a windshield suitable for a driving assistance system according to the prior art
  • FIG. 2 is a schematic view of a windshield adapted for a driving assistance system according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 3 is a schematic sectional view of the passenger compartment of a motor vehicle equipped with a driving assistance system according to one embodiment of the invention.
  • FIG 2 is shown a schematic view of a windshield adapted for a driving assistance system according to an embodiment of the present invention.
  • the windshield 10 of the vehicle is covered with a certain number of invisible visual information, for example in the form of pictograms 12a-12e, 13 and 14 painted with a transparent ink sensitive to infrared or ultraviolet, such as phosphors.
  • pictograms 12a-12e, 13 and 14 painted with a transparent ink sensitive to infrared or ultraviolet, such as phosphors.
  • These pictograms can be arranged over the entire surface of the windshield and, more specifically, are positioned at predefined locations advantageously corresponding to different ocular points of view of the driver depending on whether it is large, medium or small.
  • pictogram representations including pedestrian-type pictograms 13 for night vision alert functions with detection, triangle pictograms 14 for intersection alerts, round points, arrows pictograms 12a-12e for changes of direction, etc.
  • these different pictograms can be printed with inks of different colors to distinguish warning messages from directions, for example.
  • These pictograms can be composed from a layer of infrared sensitive or UV sensitive phosphors. In each case will be associated a device for activating these phosphors.
  • the visual information available are grouped into groups of information each having several identical pictograms arranged in different predefined locations so as to be able to control the illumination of the desired pictogram located in correspondence with the ocular point of the driver .
  • the pictograms of groups 12a-12e contain directional arrows to indicate to the driver the direction to follow.
  • these indications are in the windshield area in front of the driver's seat.
  • it is intended to illuminate the arrow of one of the groups located in correspondence with the eyepiece point of the driver detected by a detection unit provided for this purpose.
  • information to turn left for a small person will be indicated by the illumination of the lower arrow of the group 12a.
  • Information to continue straight for a tall person will be indicated by the illumination of the top arrow of group 12c, etc.
  • the groups 12a-12e comprises an upper symbol positioned at the 95th percentile of the eye point of the driver, a middle symbol positioned 50 th percentile and a lower symbol positioned 5 th percentile.
  • groups of information that are off-center with respect to the driver's axis of vision are also represented.
  • the group 13 includes several pictograms representing pedestrians used to alert the driver of the occurrence of an obstacle.
  • a sensor arranged on the vehicle of to detect obstacles in the driver's field of view and to provide directional information of the detected obstacle to the directional control mechanism of the lighting device.
  • such a group 13 comprises at least two horizontally aligned pictograms so as to illuminate one or the other, in particular according to the setting in seat length. For example, if the seat is in a remote position, the pedestrian whose location is the rightmost will be illuminated while if the seat is in an advanced position, it will be the pedestrian left will be illuminated.
  • Such parallax problems being less troublesome for the alerts located at the bottom and top of the windshield, it is not necessary to double the pictograms relating thereto.
  • FIG 3 is a schematic sectional view of the passenger compartment of a motor vehicle equipped with a driving assistance system according to one embodiment of the invention.
  • the vehicle 20 is shown schematically by the flag 21 connected to the windshield 10 and the driver's seat 22.
  • the driver assistance system includes a lighting device 23 for illuminating the windscreen and, more particularly, for illuminating the windscreen. the predefined locations where the pictograms are shown so that they appear in the driver's field of vision.
  • the lighting device 23 may for example comprise a light source 24 emitting an infrared light beam 25 and a directional control mechanism 26 of the light beam to enable it to cover a scanning area 27 covering the entire screen -brise and more particularly to illuminate each predefined location at a single predefined angle so as to reveal the corresponding visual information or pictogram.
  • This directional control mechanism 26 of the light beam providing the desired scanning can be achieved by means of a rotating screen or a set of rotating mirrors (not shown), as already used in some supermarket checkout bar or head-up laser beam reading systems, to which reference may be made for the implementation of the directional control mechanism planned here.
  • the scanning of the beam can be obtained directly by a mechanism for moving the light direction of the source.
  • the light beam from the light source is controlled in all or nothing in a synchronized manner according to the pictogram or symbols to be lit.
  • the power of the light source is adapted to the number of pictograms to be illuminated and therefore the total surface to be scanned.
  • the light source is chosen to be adjustable.
  • the lighting device 23 is installed in a projection box 28 of the light beam, which is preferably positioned on the roof 21 in order to be able to reach all the points of the windshield 10 without encountering obstacles inside the vehicle. .
  • a projection box 28 of the light beam which is preferably positioned on the roof 21 in order to be able to reach all the points of the windshield 10 without encountering obstacles inside the vehicle.
  • the driver assistance system further includes a driver's ocular point sensor unit providing directional information to the illuminator 23 set to illuminate, according to the directional information received, the predefined location of the information. desired one of the groups, located in correspondence with the ocular point of the driver detected.
  • the detection unit 30 provides directional information based on the height adjustment 31 of the driver's seat. If the adjustment mechanism 31 of the seat is in a low position "position 1", it means that the driver is large and therefore the detection unit transmits this information to the lighting device that will illuminate the upper pictogram of the group of pictograms selected, for example by the navigation system of the vehicle. If the seat adjustment is in an intermediate position, "position 2", this means that the driver is of average size and therefore the detection unit transmits this information to the lighting device which will illuminate the middle pictogram of the group of selected pictograms. Finally, if the adjustment of the seat is in a high position "position 3", it means that the driver is small and therefore the detection unit transmits this information to the lighting device which will illuminate the lower pictogram group of pictograms selected.
  • the driver's ocular point detection unit comprises a camera 32 for detecting the ocular point of the conductor on the basis of an image photographed by the camera.
  • the camera is advantageously arranged on the top of the steering column 33 of the vehicle so as not to hinder the field of vision of the driver.
  • the image seen by the camera can be processed relatively simply by detecting the presence of these eyes in three areas 1, 2 and 3 corresponding to the three major categories of driver, namely small, medium and large sizes.
  • the ocular point detection unit may transmit a right or left directional information based on the length adjustment 34 of the seat, depending on whether the seat is advanced (position 1) or retracted (position 2). Taking into account the position of the mechanism for adjusting the length of the seat is mainly useful for pictograms that are off-center with respect to the driver.
  • the technical interest is to be able to use the entire surface of the windshield to display indications or alerts in correspondence with the driver's view.
  • the pictograms may be printed when making the windshield before gluing between the sheets of glass and that of PVB.
  • the number of pictograms does not impact the cost.
  • Economically pictograms require an additional step in the process of producing the windshield but without the need for additional components.

Landscapes

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Abstract

L'invention concerne un système d'aide à la conduite incorporé dans un véhicule (20) comprenant un pare-brise (10), le système comprenant des informations visuelles (12a-12e, 13, 14), non visibles, disposées à plusieurs emplacements prédéfinis sur le pare-brise et un dispositif d'éclairage (23) apte à illuminer chacun des emplacements prédéfinis pour y faire apparaître l'information visuelle correspondante dans le champ de vision du conducteur, caractérisé en ce que les informations visuelles comprennent au moins un premier groupe (12a-12e) d'informations identiques, et en ce que le système comprend en outre une unité de détection (30) du point oculaire du conducteur fournissant une information directionnelle au dispositif d'éclairage qui est réglé pour illuminer, suivant l'information directionnelle reçue, l'emplacement prédéfini d'une des informations du premier groupe, situé en correspondance avec le point oculaire du conducteur détecté.

Description

D I S POS ITI F D 'AF FI CHAG E D ' I N FO RMATI ON S S U R LE PAR E-
B R I S E D ' U N E A UTOMOB I LE
La présente invention concerne de manière générale un système d'aide à la conduite incorporé dans un véhicule muni d'un pare-brise, et plus particulièrement un système d'aide à la conduite comprenant des informations visuelles, non visibles, supportées par le pare-brise du véhicule et un dispositif d'éclairage pour illuminer ces informations visuelles et les faire apparaître dans le champ de vision du conducteur.
Il existe de plus en plus de fonctions d'aide à la conduite dans le domaine de l'automobile. Elles ont pour but d'assister le conducteur dans sa tâche de conduite. Elles sont généralement associées à des retours d'information sonore, visuelle ou tactile. Les alertes visuelles nombreuses peuvent nécessiter une charge mentale pour le conducteur contraire à la notion d'assistance d'une fonction d'aide à la conduite.
Le concept de réalité augmentée permettant de superposer l'information avec la scène réelle est un moyen d'améliorer l'ergonomie et l'intuitivité des retours d'information. Ainsi la superposition des informations avec la scène routière vue par l'utilisateur à travers son pare-brise représente un bénéfice.
Des dispositifs actuels, du type vision tête haute à partir d'affichages projetés sur le pare-brise ou vers une lame transparente, permettent d'afficher des informations dans le champ de vision du conducteur mais sur une surface limitée du pare-brise.
Il est connu dans l'art antérieur, plus particulièrement du document FR 2 926 520, un système d'aide à la conduite incorporé dans un véhicule comprenant un pare-brise 1 , le système comprenant des informations visuelles 2, 3, 4, non visibles, supportées par le pare-brise et un dispositif d'éclairage de ces informations visuelles pour les faire apparaître dans le champ de vision du conducteur. Les informations visuelles sont disposées à plusieurs emplacements prédéfinis 5a-5f sur le pare-brise et le dispositif d'éclairage comprend une source lumineuse couplée à un mécanisme de contrôle directionnel du faisceau lumineux émis par la source lumineuse, de manière à pouvoir balayer le pare-brise et à pouvoir éclairer chaque emplacement prédéfini sous un angle prédéfini.
Un tel système d'aide à la conduite ne prend pas en compte la position effective de la tête du conducteur et donc du point oculaire de ce dernier. Ainsi, peuvent se poser des problèmes de parallaxe suivant la taille du conducteur. En effet, suivant la taille du conducteur et des emplacements prédéfinis des pictogrammes, les informations affichées sur le pare-brise peuvent nécessiter pour le conducteur de détourner son regard de la scène routière pour en prendre connaissance. Par exemple, si le conducteur est grand et qu'une information d'alerte signalant un piéton immédiatement sur sa gauche est affichée, l'information affichée risque de ne pas être en correspondance avec l'obstacle détecté.
Il est connu par ailleurs de nombreux systèmes de visualisation, par exemple du document FR 2 864 31 1 , comprenant une unité de visualisation affichant une information sur une zone du pare-brise en fonction d'un résultat de détection du point oculaire du conducteur. Ce type de système de visualisation porte sur le réglage d'un dispositif optique à partir d'une mesure du point œil du conducteur. Après réglage, le dispositif optique projette une image à l'endroit voulu sur le pare-brise.
Un tel système de visualisation s'avère coûteux et malheureusement incompatible avec un système d'aide à la conduite tel que décrit dans le document FR 2 926 520, dans la mesure où justement ce système repose uniquement sur l'illumination d'un emplacement prédéfini du pare-brise contenant le pictogramme à afficher sans projection d'image par un dispositif optique. On comprend en effet, qu'il n'est pas possible de pourvoir un système de visualisation tel que présenté dans le document FR 2 864 31 1 sur un système d'aide à la conduite tel que présenté dans le document FR 2 926 520, sans devoir perdre les avantages de l'un ou de l'autre des deux systèmes.
Un but de la présente invention est de répondre aux différents inconvénients de l'art antérieur mentionné ci-dessus et en particulier, tout d'abord, de fournir un système d'aide à la conduite bon marché permettant de faire apparaître des pictogrammes lumineux de formes et d'emplacements prédéfinis sur l'ensemble de la surface du pare-brise en corrélation avec le point oculaire du conducteur.
Pour cela un premier aspect de l'invention concerne un système d'aide à la conduite incorporé dans un véhicule comprenant un pare-brise, le système comprenant des informations visuelles, non visibles, disposées à plusieurs emplacements prédéfinis sur le pare-brise et un dispositif d'éclairage apte à illuminer chacun des emplacements prédéfinis pour y faire apparaître l'information visuelle correspondante dans le champ de vision du conducteur, caractérisé en ce que les informations visuelles comprennent au moins un premier groupe d'informations identiques, et en ce que le système comprend en outre une unité de détection du point oculaire du conducteur fournissant une information directionnelle au dispositif d'éclairage qui est réglé pour illuminer, suivant l'information directionnelle reçue, l'emplacement prédéfini d'une des informations du premier groupe, situé en correspondance avec le point oculaire du conducteur détecté. Un tel système d'aide à la conduite permet de fournir des indications visuelles au conducteur de manière à ce que ce dernier n'est pas à détourner son regard de la scène routière tout en utilisant un dispositif d'éclairage simple et peu coûteux sans projection d'images.
La forme, le contour, des différentes informations visuelles disposées aux différents emplacements prédéfinis sont formés dans le pare-brise même. Chacune de ces informations visuelles est prédéfinie dans le pare-brise même, au moins dans sa forme, son contour. Selon un mode de réalisation avantageux, le premier groupe comprend au moins deux informations visuelles identiques disposées l'une en-dessous de l'autre. Avantageusement, le premier groupe comprend au moins trois pictogrammes, un pictogramme supérieur, un pictogramme médian et un pictogramme inférieur, disposés les uns au-dessus des autres. L'unité de détection du point oculaire du conducteur fournit alors de préférence une information directionnelle haute, médiane ou basse, le dispositif d'éclairage illuminant respectivement le pictogramme supérieur, médian ou inférieur. De cette manière, le dispositif d'éclairage peut sélectionner parmi les informations souhaitées identiques du premier groupe, celle dont l'emplacement prédéfini se trouve être le plus en regard du point oculaire du conducteur.
Selon un autre mode de réalisation avantageux, dans le but de couvrir une majorité de personnes, on disposera le pictogramme supérieur au 95eme centile du point oculaire du conducteur, le pictogramme médian au 50eme centile et le pictogramme inférieur au 5eme centile, de sorte à correspondre aux personnes de grande taille (pictogramme supérieur), de taille moyenne (pictogramme médian) et de petite taille (pictogramme inférieur) tout en évitant que les emplacements de ces pictogrammes ne se chevauchent sur le pare-brise assurant une parfaite lisibilité de ceux-ci.
Selon un autre mode de réalisation avantageux, l'unité de détection du point oculaire du conducteur fournit une information directionnelle basée sur le réglage en hauteur du siège conducteur. Le réglage en hauteur du siège permet au système d'aide à la conduite de déterminer à moindre coût approximativement la taille du conducteur. Ainsi, un réglage haut du siège correspondra à une personne de petite taille et un réglage bas à une personne de grande taille.
Selon un autre mode de réalisation avantageux, l'unité de détection du point oculaire du conducteur comprend une caméra pour détecter le point oculaire du conducteur sur la base d'une image photographiée par la caméra. L'usage d'une caméra permet une détection de la position effective du point oculaire du conducteur. Cette détection peut néanmoins être faite à moindre coût lorsqu'elle est combinée avec des groupes d'informations formés de trois pictogrammes dans la mesure où la caméra doit dans ce cas permettre de fournir une indication simple correspondant aux trois grandes catégories de taille de personne, grande, moyenne et petite. Avantageusement, la caméra est agencée sur le haut de la colonne de direction du véhicule de sorte à ne pas obstruer ou restreindre le champ de vision du conducteur en particulier par un positionnement sur le tableau de bord ou au niveau du rétroviseur central.
Selon un autre mode de réalisation avantageux, l'unité de détection du point oculaire fournit une information directionnelle droite ou gauche basée sur le réglage en longueur du siège. Afin de diminuer les effets de parallaxe en cas d'alerte à afficher sur les côtés du pare-brise, il est avantageusement prévu de détecter également le positionnement du conducteur par rapport au pare-brise par l'intermédiaire du réglage en longueur du siège. Avantageusement, les informations visuelles comprennent au moins un deuxième groupe d'informations décentrées sur le pare-brise comprenant au moins deux pictogrammes sur une même ligne horizontale, le dispositif d'éclairage illuminant le pictogramme correspondant à l'information directionnelle droite ou gauche reçue.
Selon un deuxième aspect, la présente invention concerne un véhicule automobile équipé d'un système d'aide à la conduite selon le premier aspect de l'invention.
D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit de modes de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemples nullement limitatifs et illustrés par le dessin annexé, dans lequel :
- la figure 1 , déjà décrite, est une vue schématique d'un pare-brise adapté pour un système d'aide à la conduite selon l'art antérieur ; - la figure 2 est une vue schématique d'un pare-brise adapté pour un système d'aide à la conduite selon un mode de réalisation de la présente invention ;
- la figure 3 est une vue en coupe schématique de l'habitacle d'un véhicule automobile équipé d'un système d'aide à la conduite selon un mode de réalisation de l'invention.
Sur la figure 2 est représenté une vue schématique d'un pare-brise adapté pour un système d'aide à la conduite selon un mode de réalisation de la présente invention. Le pare-brise 10 du véhicule est couvert d'un certain nombre d'informations visuelles invisibles, par exemple sous forme de pictogrammes 12a-12e, 13 et 14 peints à l'aide d'une encre transparente sensible aux infrarouges ou aux ultraviolets, tels que luminophores. Ces pictogrammes peuvent être disposés sur toute la surface du pare-brise et, plus précisément, sont positionnés à des emplacements prédéfinis correspondant avantageusement à différents points de vue oculaire du conducteur selon que ce dernier soit de grande, moyenne ou petite taille.
On peut lister plusieurs types d'alertes possibles pour les représentations des pictogrammes, parmi lesquels des pictogrammes de type piéton 13 pour les fonctions d'alerte en vision de nuit avec détection, des pictogrammes de type triangle 14 pour les alertes à des intersections, rond points, des pictogrammes de type flèches 12a-12e pour les changements de direction, etc. On notera que ces différents pictogrammes peuvent être imprimés avec des encres de couleurs différentes pour distinguer les messages d'alerte des indications de direction par exemple. Ces pictogrammes peuvent être composés à partir d'une couche de luminophores sensibles aux infrarouges ou sensibles aux UV. A chaque cas sera associé un dispositif permettant d'activer ces luminophores. Ainsi, par exemple en se basant sur le document FR 2 914 070, on peut imprimer un ensemble de pictogrammes sur la face antérieure de la feuille de PET intercalée dans un pare-brise feuilleté. Afin de permettre au conducteur de voir les informations souhaitées sur le pare-brise sans détourner son regard de la scène routière, il est important d'afficher les informations en correspondance avec le point oculaire du conducteur quel que soit sa taille. Pour cela, il est prévu que les informations visuelles disponibles soient regroupées en groupes d'informations comportant chacun plusieurs pictogrammes identiques disposés à des emplacements prédéfinis différents de sorte à pouvoir commander l'illumination du pictogramme souhaité se trouvant en correspondance avec le point oculaire du conducteur.
Dans l'exemple représenté à la figure 2, les pictogrammes des groupes 12a-12e contiennent des flèches directionnelles permettant d'indiquer au conducteur la direction à suivre. A cet effet, ces indications se trouvent dans la zone de pare-brise située devant la place du conducteur. Suivant la taille du conducteur et suivant l'information souhaitée à afficher, il est prévu d'illuminer la flèche d'un des groupes située en correspondance avec le point oculaire du conducteur détecté par une unité de détection prévue à cet effet. Ainsi par exemple, une information pour tourner à gauche pour une personne de petite taille sera indiquée par l'illumination de la flèche du bas du groupe 12a. Une information pour continuer tout droit pour une personne de grande taille sera indiquée par l'illumination de la flèche du haut du groupe 12c, etc. Avantageusement, les groupes 12a-12e comprennent un pictogramme supérieur positionné au 95eme centile du point oculaire du conducteur, un pictogramme médian positionné au 50eme centile et un pictogramme inférieur positionné au 5eme centile. De cette manière, aucun des pictogrammes identiques d'un même groupe 12a-12e ne se recouvre assurant une bonne lisibilité de l'information au conducteur.
Toujours sur la figure 2, sont également représentés des groupes d'informations décentrées par rapport à l'axe de vision du conducteur. Ainsi par exemple, le groupe 13 comprend plusieurs pictogrammes représentant des piétons utilisés pour alerter le conducteur de la survenance d'un obstacle. Pour cela il peut être prévu un capteur disposé sur le véhicule de manière à détecter les obstacles situés dans le champ de vision du conducteur et à fournir une information directionnelle de l'obstacle détecté au mécanisme de contrôle directionnel du dispositif d'éclairage.
Afin de prévenir tout problème de parallaxe pouvant apparaître lorsque l'information affichée est décentrée, il est prévu qu'un tel groupe 13 comprenne au moins deux pictogrammes alignés horizontalement de manière à illuminer l'un ou l'autre notamment en fonction du réglage en longueur du siège. Ainsi par exemple, si le siège est dans une position reculée, le piéton dont l'emplacement est le plus à droite sera illuminé tandis que si le siège est dans une position avancée, ce sera le piéton de gauche qui sera illuminé. De tels problèmes de parallaxe étant moins gênant pour les alertes situées en bas et en haut du pare-brise, il n'est pas nécessaire de doubler les pictogrammes y relatifs.
La figure 3 est une vue en coupe schématique de l'habitacle d'un véhicule automobile équipé d'un système d'aide à la conduite selon un mode de réalisation de l'invention. Le véhicule 20 est schématisé par le pavillon 21 lié au pare-brise 10 et au siège conducteur 22.
Le système d'aide à la conduite comprend outre les informations visuelles peintes à l'aide une encre invisible et supportées par le pare-brise (cf. figure 2), un dispositif d'éclairage 23 pour éclairer le pare-brise et plus particulièrement les emplacements prédéfinis où sont représentés les pictogrammes de manière à les faire apparaître dans le champ de vision du conducteur. A cet effet, le dispositif d'éclairage 23 peut par exemple comprendre une source lumineuse 24 émettant un faisceau lumineux infrarouge 25 et un mécanisme de contrôle directionnel 26 du faisceau lumineux pour lui permettre de couvrir une zone de balayage 27 couvrant l'ensemble du pare-brise et plus particulièrement pour éclairer chaque emplacement prédéfini sous un angle unique prédéfini de manière à faire apparaître l'information visuelle ou pictogramme correspondant. Ce mécanisme de contrôle directionnel 26 du faisceau lumineux assurant le balayage souhaité peut être réalisé au moyen d'un écran tournant ou d'un ensemble de miroirs tournants (non représentés), comme cela est déjà utilisé dans certains systèmes de lecture de code barre de caisse de supermarché ou de vision tête haute avec faisceau laser et auxquels on pourra se référer pour la mise en œuvre du mécanisme de contrôle directionnel prévu ici. Alternativement le balayage du faisceau peut être obtenu directement par un mécanisme de déplacement de l'orientation lumineuse de la source. Le faisceau lumineux issu de la source lumineuse est piloté en tout ou rien de manière synchronisée suivant le ou les pictogrammes à allumer. En outre la puissance de la source lumineuse est adaptée au nombre de pictogrammes à éclairer et par conséquent de la surface totale à balayer. A cet effet, la source lumineuse est choisie modulable. Le dispositif d'éclairage 23 est installé dans un boîtier de projection 28 du faisceau lumineux, qui est positionné de préférence sur le pavillon 21 afin de pouvoir atteindre tous les points du pare-brise 10 sans rencontrer d'obstacle à l'intérieur du véhicule. Une telle solution s'avère plus intéressante que les solutions classiques visant à agencer le dispositif d'éclairage au niveau de la planche de bord.
Le système d'aide à la conduite comprend en outre une unité de détection 30 du point oculaire du conducteur fournissant une information directionnelle au dispositif d'éclairage 23 réglé pour illuminer, suivant l'information directionnelle reçue, l'emplacement prédéfini de l'information souhaitée d'un des groupes, située en correspondance avec le point oculaire du conducteur détecté.
Selon une première variante, l'unité de détection 30 fournit une information directionnelle basée sur le réglage en hauteur 31 du siège conducteur. Si le mécanisme de réglage 31 du siège est dans une position basse « position 1 », cela signifie que le conducteur est de grande taille et donc l'unité de détection transmet cette information au dispositif d'éclairage qui illuminera le pictogramme supérieur du groupe de pictogrammes sélectionnés, par exemple par le système de navigation du véhicule. Si le réglage du siège est dans une position intermédiaire, « position 2 », cela signifie que le conducteur est de taille moyenne et donc l'unité de détection transmet cette information au dispositif d'éclairage qui illuminera le pictogramme médian du groupe de pictogrammes sélectionnés. Enfin, si le réglage du siège est dans une position haute « position 3 », cela signifie que le conducteur est de petite taille et donc l'unité de détection transmet cette information au dispositif d'éclairage qui illuminera le pictogramme inférieur du groupe de pictogrammes sélectionnés.
Selon une deuxième variante, éventuellement utilisée en complément de la variante précédemment exposée, l'unité de détection du point oculaire du conducteur comprend une caméra 32 pour détecter le point oculaire du conducteur sur la base d'une image photographiée par la caméra. La caméra est avantageusement agencée sur le haut de la colonne de direction 33 du véhicule de sorte à ne pas entraver le champ de vision du conducteur. L'image vue par la caméra pourra être traitée relativement simplement en détectant la présence de ces yeux dans trois zones 1 , 2 et 3 correspondant aux trois grandes catégories de conducteur, à savoir petite, moyenne et grande tailles.
Selon une autre variante, l'unité de détection du point oculaire pourra transmettre une information directionnelle droite ou gauche basée sur le réglage en longueur 34 du siège, selon que le siège sera avancé (position 1 ) ou reculé (position 2). La prise en compte de la position du mécanisme de réglage de la longueur du siège est utile essentiellement pour les pictogrammes décentrés par rapport au conducteur.
On comprendra que diverses modifications et/ou améliorations évidentes pour l'homme du métier peuvent être apportées aux différents modes de réalisation de l'invention décrits dans la présente description sans sortir du cadre de l'invention défini par les revendications annexées. En particulier, l'intérêt technique est de pouvoir utiliser la surface complète du pare-brise pour afficher les indications ou alertes en correspondance avec le regard du conducteur. A cet effet, les pictogrammes peuvent être imprimés lors de la réalisation du pare-brise avant collage entre les feuilles de verre et celle de PVB. Ainsi le nombre de pictogrammes n'impacte pas le coût. Economiquement les pictogrammes nécessitent une étape supplémentaire dans le processus de réalisation du pare-brise mais sans nécessité de composants supplémentaires.

Claims

R EV EN D I CATI ON S
1 . Système d'aide à la conduite incorporé dans un véhicule (20) comprenant un pare-brise (10), le système comprenant des informations visuelles (12a-12e, 13, 14), non visibles, disposées à plusieurs emplacements prédéfinis sur le pare-brise et un dispositif d'éclairage (23) apte à illuminer chacun des emplacements prédéfinis pour y faire apparaître l'information visuelle correspondante dans le champ de vision du conducteur, caractérisé en ce que les informations visuelles comprennent au moins un premier groupe (12a-12e) d'informations identiques, et en ce que le système comprend en outre une unité de détection (30) du point oculaire du conducteur fournissant une information directionnelle au dispositif d'éclairage qui est réglé pour illuminer, suivant l'information directionnelle reçue, l'emplacement prédéfini d'une des informations du premier groupe, situé en correspondance avec le point oculaire du conducteur détecté.
2. Système d'aide à la conduite selon la revendication 1 , caractérisé en ce que le premier groupe (12a-12e) comprend au moins deux informations visuelles identiques disposées l'une en-dessous de l'autre.
3. Système d'aide à la conduite selon la revendication 2, caractérisé en ce que le premier groupe (12a-12e) comprend au moins trois pictogrammes, un pictogramme supérieur, un pictogramme médian et un pictogramme inférieur, disposés les uns au-dessus des autres.
4. Système d'aide à la conduite selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'unité de détection (30) du point oculaire du conducteur fournit une information directionnelle haute, médiane ou basse, le dispositif d'éclairage (23) illuminant respectivement le pictogramme supérieur, médian ou inférieur.
5. Système d'aide à la conduite selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que le pictogramme supérieur est positionné au 95eme centile du point oculaire du conducteur, le pictogramme médian est positionné au 50eme centile du point oculaire du conducteur et le pictogramme inférieur est disposé au 5eme centile du point oculaire du conducteur.
6. Système d'aide à la conduite selon l'une des revendications 1 à
5, caractérisé en ce que l'unité de détection (30) du point oculaire du conducteur fournit une information directionnelle basée sur le réglage en hauteur (31 ) du siège conducteur.
7. Système d'aide à la conduite selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'unité de détection (30) du point oculaire du conducteur comprend une caméra (32) pour détecter le point oculaire du conducteur sur la base d'une image photographiée par la caméra.
8. Système d'aide à la conduite selon la revendication 7, caractérisé en ce que la caméra (32) est agencée sur le haut de la colonne de direction (33) du véhicule.
9. Système d'aide à la conduite selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'unité de détection (30) du point oculaire fournit une information directionnelle droite ou gauche basée sur le réglage en longueur (34) du siège.
10. Système d'aide à la conduite selon la revendication 9, caractérisé en ce que les informations visuelles comprennent un deuxième groupe (13, 14) d'informations décentrées sur le pare-brise comprenant au moins deux pictogrammes sur une même ligne horizontale, le dispositif d'éclairage illuminant le pictogramme correspondant à l'information directionnelle droite ou gauche reçue.
1 1 . Véhicule automobile (20) équipé d'un système d'aide à la conduite selon l'une quelconque des revendications précédentes.
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