EP2490886A2

EP2490886A2 - Working method and assembly for operating presses

Info

Publication number: EP2490886A2
Application number: EP10787675A
Authority: EP
Inventors: Thomas Spiesshofer
Original assignee: L Schuler GmbH
Current assignee: L Schuler GmbH
Priority date: 2009-10-22
Filing date: 2010-10-19
Publication date: 2012-08-29
Anticipated expiration: 2030-10-19
Also published as: ES2567461T3; US8631742B2; US20120210887A1; CN102725134B; CN102725134A; BR112012009330A2; WO2011047661A3; WO2011047661A2; DE102009050390A1; EP2490886B1

Abstract

The invention relates to a working method involving an assembly for operating presses having a ram and tool, such as forming presses or cutting presses, for example, large-part progressive presses, transfer presses, multi-ram transfer presses, and such forming presses or cutting presses also arranged in press lines. According to the invention, smaller ram strokes are supposed to result in an optimized clearance of the press instead of the previously large clearance of the press, the acceleration and speed of the ram are supposed to be at most retained or reduced, but the extraction of parts is supposed to be increased and smaller paths to be enabled by dynamic ram stroke motions and transfer motions, for which reason the working process of the ram stroke of presses is controlled in an open-loop or closed-loop manner according to a curve, which follows the function f(x) = a(0)/2 + a(1)*cos(1 *x) +... +.

Description

Arbeitsverfahren und Einrichtung zum Betreiben von Pressen Working method and apparatus for operating presses

Technisches Gebiet Technical area

Die Erfindung betrifft ein Arbeitsverfahren und eine Einrichtung zum Betreiben von Pressen mit Stößel und Werkzeug, wie Umformpressen oder Schneidpressen, z.B. Großteil- Stufenpressen, Transferpressen, Mehrstößeltransferpressen, derartige Umformpressen oder Schneidpressen auch eingeordnet in Pressenstraßen. The invention relates to a working method and a device for operating presses with plunger and tool, such as forming presses or cutting presses, e.g. Large- step presses, transfer presses, multi-ram transfer presses, such forming presses or cutting presses also classified in press lines.

Stand der Technik State of the art

Derartige Gattungen von Umformpressen, Pressenstraßen oder Schneidpressen weisen im Wesentlichen die Arbeitsschritte Zuführung, ggf. Zentrierung, Formung oder Schneiden und Ablage der Teile mit integrierten Transferschritten für die Teile auf. In der Regel sind dafür Mittel für ein Transfersystem zum Transport der zu formenden oder geformten oder zu schneidenden oder geschnittenen Teile, ggf. auch über ein Zentriersystem, vorgesehen. Das Zusammenwirken dieser Schritte und Systeme ist abgestimmt zu den getakteten Formhüben oder Schneidhüben der jeweiligen Umformpresse oder Schneidpresse. Sowohl die einzuhaltende getaktete Arbeitsweise als auch insbesondere die Überlagerung von Such types of forming presses, press lines or cutting presses essentially have the steps of feeding, possibly centering, shaping or cutting and depositing the parts with integrated transfer steps for the parts. As a rule, means for a transfer system for transporting the parts to be formed or formed or to be cut or cut, if appropriate also via a centering system, are provided for this purpose. The interaction of these steps and systems is matched to the clocked mold strokes or cutting strokes of the respective forming press or cutting press. Both the clocked operation to be followed and in particular the superposition of

Bewegungsvorgängen für das Pressen und den Transfer der zu bearbeitenden Teile erfordern Abstände, die zu einer so genannten Freigängigkeit der Presse führen. Diese erforderliche Freigängigkeit ist ein wesentliches Kriterium für die kinematische und bauliche Auslegung bzw. Gestaltung von Pressen der eingangs genannten Gattung. Movements for the pressing and the transfer of the parts to be machined require distances that lead to a so-called free movement of the press. This required clearance is an essential criterion for the kinematic and structural design or design of presses of the type mentioned.

Auf Grund der Komplexität der Abläufe und Systeme dieser Gattungen von Pressen unterliegen sie einem marktsei tig intensivierten Forderungsprogramm sowohl hinsichtlich einer Kostensenkung der Presse selbst und deren Antriebssträngen sowie den peripheren Einrichtungen als auch der Erhöhung ihrer Leistungsfähigkeit. Due to the complexity of the processes and systems of these types of presses, they are subject to a market-driven intensification of the receivables program both with regard to reducing the cost of the press itself and its drive trains, as well as peripheral equipment, and increasing its efficiency.

BESTÄTIGUNGSKOPIE Es liegt nun nahe, die Umformpressen oder Schneidpressen und peripheren Systeme hinsichtlich ihrer erforderlichen Masse zu untersuchen, um die Kosten durch OptimierungenCONFIRMATION COPY It is now obvious to investigate the forming presses or cutting presses and peripheral systems in terms of their required mass, the costs by optimizing

- der Konstruktion mittels Materialeinsparungen und - the construction by means of material savings and

- der Verfahrensabläufe - the procedures

zu senken. to lower.

Eine zugleich geforderte Erhöhung der Leistung der Antriebsstränge, um die Ausbringung der Presse zu erhöhen, erfordert regelmäßig wiederum erhöhte Kosten. A simultaneously required increase in the power of the drive trains in order to increase the output of the press, in turn regularly requires increased costs.

Die Realisierung gewünschter großer Hübe und damit großbauender Pressen sowie leistungsfähiger Antriebe stehen den geforderten Kostensenkungen ebenfalls entgegen, obwohl die Forderung nach Kostensenkungen rnarktseitig drängt. The realization of desired large strokes and thus large-scale presses as well as efficient drives also counteract the required cost reductions, although the demand for cost reductions is pushing the market side.

Die Überlegungen, um dahingehend günstige oder ausbringungsoptimierte Lösungen zu schaffen, haben in der Pressentechnologie geltende Regeln zu befolgen, welche hauptsächlich sind: The considerations for creating favorable or application-optimized solutions in this respect have to follow the rules prevailing in press technology, which are mainly:

• Dem wie oben dargestellten Gesamtsystem sind physikalische Grenzen gesetzt, die von den technischen Funktionen, wie • The overall system as shown above has physical limits set by the technical functions, such as

■ die Vermeidung von Kollisionen der beteiligten Transfermittel, Werkzeuge und Werkstücke, ■ the avoidance of collisions of the involved transfer means, tools and workpieces,

■ den Umformkräften und den Umformgeschwindigkeiten sowie ■ the forming forces and the forming speeds as well as

■ den Beschleunigungen und Geschwindigkeiten und deren zeitliche Änderung während des Teiletransports zwischen den Umformstufen ■ the accelerations and speeds and their temporal change during the part transport between the forming stages

bestimmt werden. be determined.

• Die Vielfalt der Formen, insbesondere die dreidimensionalen Formen der Teile wie Werkstücke, deren Transfer und die beteiligten Werkzeuge erfordern eine große wie oben schon angesprochene Freigängigkeit der Pressen, die regelmäßig mit relativ großen Hublängen der Pressenstößel erreicht wird, wobei die dementsprechend auszulegenden Pressenständer und Antriebsstränge wiederum zu hohen Kosten führen. Zur Erzielung eines ausgewogenen Verhältnisses zwischen dieser Freigängigkeit und den Hublängen werden schon nach einem internen Stand der Technik vorteilhafte Transfermittel, wie so genannte Crossbar Feeder und/oder Swingarms eingesetzt. • The variety of shapes, in particular the three-dimensional shapes of parts such as workpieces, their transfer and the tools involved require a large as already mentioned above freedom of the presses, which is regularly achieved with relatively long stroke lengths of the press ram, with the accordingly auszustegienn press stands and drive trains turn lead to high costs. In order to achieve a balanced ratio between this free movement and the stroke lengths, advantageous transfer means, such as so-called crossbar feeders and / or swing arms, are already used according to an internal state of the art.

Das Prinzip beider Systeme ist, dass ein Querbalken über das zu transportierende Teil gebracht wird, um das Teil selbst dann über an dem Querbalken angebrachte Vakuumsauger während des Transports zu halten. Die Transfergeräte unterscheiden sich dabei nur in der Antriebskinematik. The principle of both systems is that a crossbeam is brought over the part to be transported in order to hold the part even during transport over the vacuum bar mounted on the crossbeam. The transfer devices differ only in the drive kinematics.

Mit diesen Systemen lassen sich schon auf Grund ihrer besonderen kinematischen Abläufe zum Transport der Teile wie Werkstücke von Arbeitsgang zu Arbeitsgang und deren Thanks to their special kinematic processes, these systems can be used to transport parts such as workpieces from operation to operation and their work

Schwenkung während des Transportablaufs bis hin zum Verformungs- oder Schneidvorgang optimierte Hublängen von Pressen realisieren. Pivoting during the transport process up to the deformation or cutting process to realize optimized stroke lengths of presses.

Ein durch den Fachmann bei derartigen Prozessen von Pressen als Diagramm verfolgter Verlauf des Pressenstößels ist beispielsweise in der Kurve gemäß Fig. 1 zum Verständnis des Standes der Technik dargestellt. Die Kurve folgt annähernd einem Verlauf gemäss f x) = sin x. Dabei wird theoretisch ein Stößelhub von 1.590 mm, eine Linienhubzahl von 16 A course of the press ram followed by the person skilled in such processes of presses as a diagram is shown, for example, in the curve according to FIG. 1 for understanding the state of the art. The curve follows approximately a course according to f x) = sin x. This theoretically is a ram stroke of 1,590 mm, a line stroke of 16

Hüben/min und eine Umformgeschwindigkeit von 600 mm/s bei 200 mm vor dem unteren Umkehrpunkt (UU) angenommen. Praktisch wurden so Stößelhübe bis ca. 1.400 mm mit entsprechenden Nachteilen ausgeführt. Strokes / min and a forming speed of 600 mm / s at 200 mm before the lower reversal point (UU) assumed. Practically, ram strokes up to 1,400 mm were carried out with corresponding disadvantages.

Dieser Verlauf der Stößelkurve ist für die derzeit bekannten Pressen der eingangs genannten Gattung typisch, was u.a. aus dem dokumentierten der Stand der Technik belegbar ist. This course of the plunger curve is typical of the currently known presses of the type mentioned, which u.a. from the documented of the prior art is assignable.

Der jeweils weiterentwickelte Stand der Technik hat dabei stets die oben skizzierten physikalischen Regeln befolgt. The respective further developed state of the art has always followed the physical rules outlined above.

Danach entwickelte Pressen und deren Abläufe erschließen ohne weiteres Zutun kein Potential dafür, das komplexe Problem, wie Thereafter developed presses and their processes open up no further potential for the complex problem, such as

- einerseits die Ausbringung von Pressen weiter zu erhöhen und - On the one hand to further increase the output of presses and

- andererseits die Bauhöhen, den Materialeinsatz und die Kosten zu senken, - on the other hand, to reduce the heights, material use and costs,

zu lösen. Die nachstehende Analyse des Standes der Technik zeigt diesbezüglich nur punktuelle Verbesserungen auf. to solve. The following analysis of the prior art shows only selective improvements in this respect.

So wurde schon gemäß der DE 10 2004 015 739 B4 die Aufgabe gestellt, für jede der hintereinander angeordneten Umformstufen einer Mehrstößel-Transferpresse eine eigene Transportvorrichtung vorzuschlagen, bei der auf Orientierstationen verzichtet werden kann, und die für eine Nachrüstung älterer Mehrstößel-Transferpressen geeignet ist. Dazu werden die Vertikalbewegungen der Quertraversen der paarweise zueinander angeordneten Schlitten durch einen Schwenkhebel derart gelenkt, dass über einen Antrieb und Getriebe- und Thus, according to DE 10 2004 015 739 B4, the problem has been posed to propose a separate transport device for each of the successively arranged forming stages of a multi-ram transfer press, in which orientation stations can be dispensed with and which is suitable for retrofitting older multi-ram transfer presses. For this purpose, the vertical movements of the cross members of the pairs arranged to each other carriages are guided by a pivot lever such that via a drive and transmission and

Lagermittel ein Schwenkwinkel in seiner Größe regelbar ist. Bearing means a pivot angle is adjustable in size.

Nach der DE 10 2004 030 678 befasste man sich auch schon zur Reduzierung des Steuerungsund Regelungsaufwands einer metallverarbeitenden Presse damit, eine möglichst kompakte Bauform zu erzielen. Jedoch konzentrierte sich die Lösung auf die Funktion der zugehörigen Ziehkissenvorrichtung. Die dort geregelte Druckbeaufschlagung wirkte sich nur marginal auf eine Kompaktbauweise der gesamten Presse aus. According to DE 10 2004 030 678, the reduction of the control and regulation effort of a metal-processing press was also concerned with achieving the most compact possible design. However, the solution focused on the function of the associated die cushion device. The regulated pressure there had only a marginal effect on a compact design of the entire press.

Ein weiterer Ausblick auf die DE 10 2005 024 822 AI zeigt dort bereits ein Another outlook on the DE 10 2005 024 822 AI shows there already

Simulationsverfahren für Transferpressen, mit welcher eine Optimierung der Simulation process for transfer presses, with which an optimization of the

Werkstückausbringung bei Vermeidung von Kollisionen angestrebt wird. Das der Workpiece application is aimed at avoiding collisions. That the

Pressensteuerung zugeordnete Simulationsprogramm bewirkt zwar eine vorteilhafte Although associated with press control simulation program causes an advantageous

Werkstückausbringung und gestattet nach im Voraus berechneten Kollisionsgefahren kollisionsfreie Bewegungsmuster, jedoch müssen die bisher üblichen Bauhöhen der Pressen erhalten bleiben. Workpiece application and allows collision-free movement pattern after calculated in advance collision hazards, but the usual heights of the presses must be maintained.

Des Weiteren sollen bei einer Fertigungsstrasse wie Pressenstrasse entsprechend der DE 10 2005 040 762 betriebsbedingte Abweichungen der Hauptbearbeitungsrichtungen Furthermore, in a production line such as Pressenstrasse in accordance with DE 10 2005 040 762, operational deviations of the main processing directions should occur

behinderungsfrei ablaufen. Durch eine sinnvolle Verknüpfung von Werkstückbearbeitungsund Werkstücktransporteinrichtungen werden die Arbeitsabläufe mit einem Leitrechner abgestimmt. Trotz positiver Auswirkung auf eine Optimierung der Werkstückausbringung bleiben auch hier übliche Bauhöhen der Pressen erhalten. expire without hindrance. Through a meaningful combination of workpiece machining and workpiece transport facilities, the work processes are coordinated with a host computer. Despite a positive effect on optimizing the workpiece application, the usual construction heights of the presses are retained.

Es wurde auch schon gemäß der DE 102007 003 335 AI das Problem aufgegriffen, die Programmierung von Antrieben für Pressen, die einen oder mehrere Servomotoren und einen Stößel aufweisen, welche mit einem Koppelgetriebe verbunden sind, zu erleichtern. Dabei wurde das Koppelgetriebe mit einem Übersetzungsverhalten ausgestaltet, das in der Nähe des unteren Totpunkts des Stößels eine hohe dynamische Steifigkeit aufweist. Das Programm erfasst schon Darstellungen der sich ergebenden Bewegungen des Stößels, um hier steuernd einzugreifen. It has already been taken up according to the DE 102007 003 335 AI the problem, the programming of drives for presses, the one or more servomotors and a Have plunger, which are connected to a coupling gear to facilitate. In this case, the coupling mechanism was designed with a translation behavior that has a high dynamic stiffness in the vicinity of the bottom dead center of the plunger. The program already captures representations of the resulting movements of the plunger, to intervene here controlling.

Bei einer Antriebseinrichtung für eine Mehrstößel-Transferpresse nach der DE 10 2007 024 024 AI sollen sowohl hohe Preßkräfte als auch variable Stößelbewegungen mit mindestens einem Hauptantrieb und mindestens einem Zweitantrieb realisierbar sein. In a drive device for a multi-ram transfer press according to DE 10 2007 024 024 AI both high pressing forces and variable ram movements should be feasible with at least one main drive and at least one secondary drive.

Der verhältnismäßig hohe Aufwand für die gesamte Antriebseinrichtung zur Übertragung der Antriebsenergie auf alle Stufen der Mehrstößel-Transferpresse oder auf alle Einzelpressen der Pressenstraße gibt keine Anregung, hier nach Realisierungsmöglichkeiten für reduzierte Bauhöhen zu suchen. The relatively high cost for the entire drive device for transmitting the drive energy to all stages of the multi-ram transfer press or on all individual presses of the press line is no suggestion to look here for implementation options for reduced heights.

Schließlich waren auch bei einer Mehrpunkt-Umformpresse für die Stößelbewegung entsprechend der 10 2007 026 227 AI einerseits mit den verfügbaren Drehmomenten von Servomotoren hohe Presskräfte zu realisieren und andererseits mit mehreren mechanisch synchronisierten Druckpunkten der Antriebsaufwand zu senken, um u.a. eine günstige räumliche Kippungsgestaltung in zwei Ebenen zu erhalten. Die hiernach gelöste Kombination von Kurbelrädern, Zwischenrädern und Ritzelwelle im Sinne eines Vorgeleges bringen im Hinblick auf eine Verringerung der Bauhöhe oder optimierte Werkstückausbringung keine Vorteile. Finally, even with a multi-point forming press for the plunger movement according to 10 2007 026 227 AI on the one hand with the available torques of servomotors high pressing forces to realize and on the other hand with several mechanically synchronized pressure points to reduce the drive effort to u.a. to obtain a favorable spatial tilting design in two levels. The hereafter solved combination of crank gears, idler gears and pinion shaft in the sense of an additional gear bring in terms of reducing the overall height or optimized workpiece application no advantage.

Nach analytisch-kritischer Betrachtung der untersuchten Lösungen und der angewandten Regeln sind demnach weitergehende Ansätze dafür zu finden, diese im Hinblick einer neuen technischen Aufgabenstellung zu differenzieren, um das eingangs dargestellte Problem des Forderungsprogramm einer Kostensenkung doch zu lösen. After an analytic-critical examination of the investigated solutions and the applied rules, further approaches are therefore to be found to differentiate them with regard to a new technical task, in order to solve the problem of the demand program of a cost reduction described in the introduction.

Darstellung des Wesens der Erfindung Presentation of the essence of the invention

Aufgabe task

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, den Arbeitsablauf der Arbeitsschritte und Mittel zum Betreiben von Umformpressen oder Schneidpressen der eingangs beschriebenen Gattung unter Beachtung von festgesetzten und neu festzusetzenden physikalischen Grenzen, wie die Vermeidung von Kollisionen der beteiligten Transfermittel, Werkzeuge und Werkstücke, den Umformkräften und den Umformgeschwindigkeiten derart unter Beachtung einer mindestens erforderlichen Stößelhubhöhe zu verändern, daß The invention is based on the object, the workflow of the steps and means for operating forming presses or cutting presses of the type described above in consideration of fixed and newly established physical limits, such as the avoidance of collisions of the involved transfer means, tools and workpieces, the forming forces and the forming speeds in such a way to change at least required ram stroke height that

- kleinere Stößelhübe zu einer optimierten an Stelle der bisher großen Freigängigkeit der Presse fuhren, - drive smaller ram strokes to an optimized in place of the previously large clearance of the press,

- Beschleunigung und Geschwindigkeit des Stößels höchstens beibehalten oder verringert, jedoch die Ausbringung von Teilen erhöht werden und - To maintain or reduce the speed and speed of the ram at most, but the application of parts are increased and

- kleinere Wege durch dynamische Stößelhub- und Transferbewegungen ermöglicht - allows smaller paths through dynamic ram lifting and transfer movements

werden. become.

Dieser Aufgabenstellung liegt einerseits die Überlegung zugrunde, daß nicht die Wirkung eines großen oder kleinen Stößelhubs auf das Werkstück wie zu formendes oder zu schneidendes Teil entscheidend ist, sondern die Umformgeschwindigkeit. Andererseits wurde überlegt und versucht, die Freigängigkeit trotz verkleinerter Stößelhübe zu erhalten, d.h. die bisher unumstoßbare Regel, daß große oder gute Freigängigkeit der Pressen große Hublängen der Pressenstößel erfordern, aufzubrechen. Dabei sollen jegliche auf die Ausbringung teilweise gegensätzlichen Einfluss nehmende Parameter betrachtet, berücksichtigt und aufeinander abgestimmt werden. Die wesentlichen Parameter davon sind: This task is based on the one hand, the consideration that not the effect of a large or small ram stroke on the workpiece as the part to be formed or to be cut is crucial, but the forming speed. On the other hand, it has been considered and tried to obtain the clearance in spite of reduced ram strokes, i. the previously unavoidable rule that large or good free movement of the presses require long stroke lengths of the press ram break open. In the process, any parameters that have a partially opposing effect on the output should be considered, taken into account and coordinated with each other. The main parameters of this are:

Umformgeschwindigkeit, Freigängigkeit, Teilbeschleunigung und Geschwindigkeit sowie deren Gradient. Forming speed, free movement, partial acceleration and speed and their gradient.

Überraschend wurde nun herausgefunden, daß die Aufgabe verfahrensgemäß im Hinblick auf Anspruch 1 dadurch gelöst wird, daß der Arbeitsablauf des Stößelhubs von Pressen entsprechend einer im nachstehenden Diagramm dargestellten Kurve gemäß Fig. 2 zu steuern oder zu regeln ist, bei der im Vergleich zum oben gezeigten Diagramm ein relativ kleiner Stößelhub von 1.000 mm und getaktet bei einer Pressenhubzahl von 24,7/min vorgegeben wird. Surprisingly, it has now been found that the object according to the method is achieved with respect to claim 1, that the operation of the ram stroke of presses according to a curve shown in the diagram below in FIG. 2 is to control or regulate, in comparison to the one shown above Diagram a relatively small ram stroke of 1,000 mm and clocked at a press stroke of 24.7 / min is given.

Den überraschenden und erfinderisch relevanten Unterschied zum Stand der Technik verdeutlicht der Diagramm- Vergleich der Stößelkurven entsprechend Fig. 3. The surprising and inventive relevant difference from the prior art is illustrated by the diagram comparison of the plunger curves according to FIG. 3.

Gemäß Anspruch 1 wird demnach ein Arbeitsverfahren zum Betreiben von Umformpressen oder Schneidpressen, wie Großteil-Stufenpressen, Transferpressen, Mehrstößeltransferpressen, derartige Umformpressen oder Schneidpressen auch eingeordnet in Pressenstraßen, aufweisend die Arbeitsschritte Zuf hrung, ggf. Zentrierung, Formung oder Schneiden und Ablage der Teile mit integrierten Transferschritten für die Teile, wofür Mittel für ein Transfersystem zum Transport der zu formenden oder geformten oder zu schneidenden oder geschnittenen Teile, ggf. auch über ein Zentriersystem, vorgesehen sind, die abgestimmt zu den getakteten Formhüben oder Schneidhüben der jeweiligen Umformpresse oder According to claim 1, therefore, a working method for operating of forming presses or cutting presses, such as large-scale transfer presses, transfer presses, Multi-ram transfer presses, such forming presses or cutting presses also arranged in press lines, comprising the steps feeding, possibly centering, shaping or cutting and depositing the parts with integrated transfer steps for the parts, for which means for a transfer system for transporting the molded or formed or cut or cut parts, possibly also via a centering system, are provided, which are tuned to the clocked mold strokes or cutting strokes of the respective forming press or

Schneidpresse korrespondieren, vorgeschlagen, bei dem der Arbeitsablauf des Stößelhubs entsprechend der Funktion f(x) = a(0)/2 + a(l)*cos(l *x) + ... + gesteuert wird. Das Cutting press correspond, proposed, in which the operation of the plunger stroke according to the function f (x) = a (0) / 2 + a (l) * cos (l * x) + ... + is controlled. The

Arbeitsverfahren ist ausbaufähig, wenn Werte für den Hub des Stößels getaktet zu einer um > 1, so z.B. um 1,5 erhöhten Pressenhubzahl vorgegeben und darüber hinaus mindestens ein Wert wie eine erste„Position" des Ablaufs des Hubs über eine Zeit überwacht werden. Hierbei stehen a für den Hub und x für Werte von 0 bis 2*Pi. Working method is expandable when stroke stroke values are timed to> 1, e.g. In addition, the pressure stroke is increased by 1.5, and moreover, at least one value such as a first "position" of the stroke of the stroke is monitored over time, where a is the stroke and x is values of 0 to 2 * pi.

Im erfindungsgemässen Sinn verschmilzt damit eine vorgegebene Grösse in einen Wert, nach welchem im Arbeitsablauf des Stößelhubs in Teilbereichen auch gesteuert oder geregelt wird, um einen relativ kleinen Stößelhub getaktet bei einer Pressenhubzahl derart vorzugeben, um eine optimierte, ausreichende Freigängigkeit an Stelle der bisher großen, überdimensionierten Freigängigkeit der Presse zu erreichen. In the sense of the invention, a predetermined quantity thus merges into a value according to which the stroke of the ram in subregions is also controlled or regulated in order to set a relatively small ram stroke at a press stroke number in such a way as to ensure an optimized, sufficient clearance in place of the previously large, To achieve oversized clearance of the press.

Jede zyklische Bewegung des Hubs wird dabei mit folgender Formel dargestellt und vorgegeben: Each cyclical movement of the stroke is represented and specified with the following formula:

Hub = a(0)/2 + a(l)*cos(l *x) + a(2)*cos(2*x) + ... + b(l)*sin(l*x) + b(2)*sin(2*x) + Hub = a (0) / 2 + a (1) * cos (1 * x) + a (2) * cos (2 * x) + ... + b (1) * sin (1 * x) + b (2) * sin (2 * x) +

Dabei kann x von 0 bis 2*Pi laufen. Here x can run from 0 to 2 * Pi.

Die Genauigkeit kann mit einer Zahl von unten noch funktional definierten Koeffizienten bestimmt und eingestellt werden. The accuracy can be determined and set with a number of coefficients that are still functionally defined below.

In weiterer Ausbildung des Arbeitsverfahrens wird der Verlauf des Beginns und des Endes des Stößelhubs derart überwacht, gesteuert und ggf. geregelt, um eine zeit- oder In a further embodiment of the working method, the course of the beginning and the end of the ram stroke is monitored, controlled and possibly regulated to a time or

drehwinkelabhängig verfolgte Position des Stößels reproduzierbar exakt einzuhalten. Es wird also auch der Verlauf des Auslaufens des Stößelhubs überwacht, und es werden Werte wie die erste„Position" als Position der Antriebskraft vom Stößel und Werte wie eine zweite„Position" als Position der Trennung der Antriebskraft vom Stößel gemessen. Depending on the angle of rotation, the position of the tappet tracked exactly reproducibly. Thus, the course of the ram stroke is also monitored, and values such as the first "position" as the position of the driving force from the ram and values as a second "position" as the position of separation of the driving force from the ram are measured.

Dabei können sowohl der Verlauf des Beginns des Hubs innerhalb eines ersten Weges als auch der Verlauf des Auslaufs des Hubs innerhalb eines zweiten Weges überwacht, gemessen du danach gesteuert oder geregelt werden. In this case, both the course of the beginning of the stroke within a first path and the course of the outlet of the hub can be monitored within a second path, measured you then controlled or regulated.

Das Arbeitsverfahren ist zu einer funktionell verschmelzenden Kombination von The working process has become a functionally merging combination of

Arbeitsschritten ausbaubar, wenn Work steps expandable, if

- in einem generellen Schritt der Arbeitsablauf des Stößelhubs entsprechend der in a general step, the operation of the ram stroke according to

Funktion f(x) = a(0)/2 + a(l)*cos(l *x) + ... + vorgegeben und gesteuert, Function f (x) = a (0) / 2 + a (l) * cos (l * x) + ... + predetermined and controlled,

- in einem integrierten weiteren Schritt der Verlauf des Beginns des Stößelhubs - In an integrated further step, the course of the beginning of the ram stroke

überwacht und die erste„Position" der vollen Antriebskraftübertragung auf den Stößel gemessen und ggf. geregelt und monitored and the first "position" of the full driving force transmission measured on the plunger and possibly regulated and

- in einem integrierten dritten Schritt der Verlauf des Auslaufens des Stößelhubs - In an integrated third step, the course of the discharge of the ram stroke

überwacht und die zweite Position" der Trennung der Antriebskraft vom Stößel gemessen, gesteuert und ggf. geregelt monitored and the second position "of the separation of the driving force from the plunger measured, controlled and possibly regulated

werden. become.

Verfahrensgemäß kann demnach jede zyklische Bewegung des Stößels gemäß der Formel Hub = a(0)/2 + a(l)*cos(l *x) + a(2)*cos(2*x) + b(l)*sin(l *x) + ... + b(2)*sin(2*x) + ... + und danach gebildeten Koeffizienten gesteuert oder geregelt werden. Accordingly, according to the method, each cyclic movement of the plunger according to the formula Hub = a (0) / 2 + a (1) * cos (1 * x) + a (2) * cos (2 * x) + b (1) * sin (l * x) + ... + b (2) * sin (2 * x) + ... + and coefficients formed thereafter.

Vorteilhaft wird die Presse nach einem Programm betrieben, welches die vorgenannten Schritte zur automatischen Steuerung oder Regelung der Presse umfasst, wobei das Programm für diese Schritte einregelbare oder zu erreichende Daten, wie Geschwindigkeit und Advantageously, the press is operated according to a program which comprises the aforesaid steps for the automatic control or regulation of the press, the program for these steps being adjustable or to be reached data, such as speed and

Beschleunigung des Stößels und eine Mindestfreigängigkeit der Presse aufweist. Acceleration of the plunger and a Mindestfreigängigkeit the press has.

Das Programm, welches die vorgenannten Schritte zur automatischen Steuerung der Presse 1 umfasst, soll mindestens einen der Programmschritte, wie The program comprising the aforementioned steps for the automatic control of the press 1, at least one of the program steps, such as

entsprechend der Funktion fix) = a(0)/2 + a(l )*cos(l *x) + ... + gebildete Werte, den Verlauf des Beginns des Hubs H zur automatischen Steuerung und ggf. Regelung der ersten„Position" A mit den gemessenen Werten der Antriebskraftübertragung auf den Stößel 2, according to the function fix) = a (0) / 2 + a (l) * cos (l * x) + ... + formed values, the course of the start of the stroke H for the automatic control and possibly regulation of the first "position" A with the measured values of the drive force transmission to the plunger 2,

den Auslauf des Hubs H zur automatischen Steuerung und ggf. the outlet of hub H for automatic control and, if necessary,

Regelung der zweiten„Position" B der Trennung der Antriebskraft mit den gemessenen Werten vom Stößel 2 Control of the second "position" B of the separation of the driving force with the measured values of the plunger 2

umfassen. include.

Das Arbeitsverfahren und Programm können derart ausgebildet werden, daß bei The working method and program can be designed such that at

Transferpressen in Pressenstraßen mindestens eine Transferbewegung von Presse zu Presse für das Formen oder Schneiden von Teilen in Abhängigkeit von mindestens einem der Schritte Transfer presses in press lines at least one press-to-press transfer movement for forming or cutting parts depending on at least one of the steps

Beginn des Hubs und Überwachung einer ersten„Position", Start of the stroke and monitoring of a first "position",

Auslauf des Hubs und Überwachung einer zweiten„Position", Verlauf des Hubs und Überwachung eines ersten Weges und/oder Verlauf des Hubs und Überwachung eines zweiten Weges Outlet of the hub and monitoring a second "position", the course of the hub and monitoring a first path and / or course of the hub and monitoring a second path

gesteuert oder geregelt wird. controlled or regulated.

Die erfindungsgemäße Einrichtung zur Ausübung des Arbeitsverfahrens ist nach mehreren Varianten ausführbar: The device according to the invention for exercising the working method can be executed according to several variants:

1. Zum geregelten Einlauf in die erste Position und zum geregelten Auslauf in die zweite Position ist ein Servomotor im Bereich eines Hauptantriebs der Presse vorgesehen. 1. For controlled inlet to the first position and for regulated discharge to the second position, a servomotor is provided in the region of a main drive of the press.

2. Alternativ kann zum geregelten Einlauf in die erste Position und zum geregelten Auslauf in die zweite Position eine Kupplungs-/Bremskombination vorgesehen sein. 2. Alternatively, a clutch / brake combination can be provided for the regulated inlet to the first position and the regulated outlet to the second position.

3. Des Weiteren ist es möglich, zum geregelten Einlauf in die erste Position einen Servomotor und zum geregelten Auslauf in die zweite Position eine Kupplungs- /Bremskombination einzusetzen. 3. It is also possible to use a servomotor for the regulated inlet to the first position and a clutch / brake combination for the controlled outlet to the second position.

4. Schließlich kann die Einrichtung auch zum geregelten Einlauf in die erste Position eine Kupplungs-/Bremskombination und zum geregelten Auslauf in die zweite Position einen Servomotor aufweisen. Die Gesamtheit der erfinderischen Struktur des Verfahrens ist den Ansprüchen 1 bis 15, die der im Prinzip überraschend einfachen Einrichtung zur Ausübung des Verfahrens den Ansprüchen 16 bis 19 zu entnehmen. 4. Finally, the device may also have a servomotor for controlled entry into the first position of a clutch / brake combination and for regulated discharge into the second position. The entirety of the inventive structure of the method is the claims 1 to 15, the in principle surprisingly simple means for performing the method claims in claims 16 to 19 refer.

Vorteile der Erfindung Advantages of the invention

Die durch die Lösung der Aufgabe eintretenden Vorteile sind, daß in Folge der realisierbaren kleinen Stößelhübe und die Pressen in ihrer Bauhöhe insbesondere die Bauhöhe der„Ständer" von Pressen reduziert und die Antriebsstränge in der Auslegung ihrer einzelnen The advantages arising from the solution of the problem are that as a result of the feasible small ram strokes and the presses in their height in particular reduces the height of the "stand" of presses and the drive trains in the design of their individual

Maschinenelemente kleiner gestaltet und optimiert werden und dadurch Kosten gesenkt werden können, da ebenfalls die rotierenden und bewegten Massen reduziert werden und dadurch der gesamte (teure) Antriebsstrang kleiner dimensioniert werden kann. Machine elements can be made smaller and optimized and thereby costs can be reduced, since also the rotating and moving masses are reduced and thereby the entire (expensive) drive train can be made smaller.

Im Ergebnis kann eine signifikant kleiner bauende Presse realisiert werden, was ebenfalls die Kosten in der Gebäudetechnik senkt. As a result, a significantly smaller building press can be realized, which also reduces the costs in building technology.

Der rein technisch- funktionelle Vorteil besteht darin, daß trotz kleinerer Stößelhübe eine ausreichende wie optimierte Freigängigkeit erreicht wird. The purely technical-functional advantage is that despite smaller ram strokes sufficient as optimized clearance is achieved.

Die Erfindung löst damit die eingangs gestellte Aufgabe, daß im Arbeitsablauf der The invention thus solves the problem initially posed that in the workflow of

Arbeitsschritte und Mittel zum Betreiben von Umformpressen oder Schneidpressen der beschriebenen Gattung unter Beachtung von neu festgesetzten physikalischen Grenzen Steps and means for operating forming presses or cutting presses of the type described under consideration of newly set physical limits

- kleinere Stößelhübe mit einer optimierten an Stelle der bisher großen Freigängigkeit der Presse ermöglicht, - allows smaller ram strokes with an optimized in place of the previously large clearance of the press,

- Beschleunigung und Geschwindigkeit des Stößels bei erhöhter Ausbringung von - Acceleration and speed of the ram with increased output of

Teilen höchstens beibehalten oder verringert und At the most, keep or reduce parts and parts

- kleinere Wege durch dynamische Stößelhub- und Transferbewegungen realisiert werden. Darüber hinaus verdeutlicht der Vergleich gemäß Fig. 3, daß das Potential einer höheren Hubfrequenz, d.h. einer höheren Leistungsfähigkeit wie Stückzahl in der Zeiteinheit beim Formen oder Schneiden von Werkstücken erschlossen werden kann. Das ist insbesondere dann ausnutzbar, wenn die Geometrie der Teile eine kurze Verweilzeit im Freigang des Stößelhubs gestattet. Im günstigsten Fall kann dann sogar der kürzere Stößelhub quasi ohne Stillstand des Stößels während des Teiletransfers durchlaufen. - Smaller ways are realized by dynamic ram lifting and transfer movements. In addition, the comparison of FIG. 3 illustrates that the potential of a higher stroke frequency, ie a higher performance such as the number of pieces in the unit time during the molding or cutting of workpieces can be tapped. This can be exploited, in particular, if the geometry of the parts allows a short residence time in the clearance of the plunger stroke. In the best case, then even the shorter ram stroke virtually pass through without stoppage of the plunger during part transfer.

Die hiernach konzipierten Pressen stellen somit eine neue Generation von The presses hereafter designed represent a new generation of

ausbringungsoptimierten Pressen dar. output-optimized presses dar.

Kurze Beschreibung der Zeichnungen Brief description of the drawings

In den Zeichnungen zeigen In the drawings show

Fig. 1 die grafische Darstellung einer hypothetischen Stößelkurve als Stand der Fig. 1 is a graphical representation of a hypothetical plunger curve as the state of

Technik, wobei ein Stößelhub von 1.590 mm, eine Linienhubzahl von 16 Hüben/min und eine Umformgeschwindigkeit von 600 mm/s bei 200 mm vor UU angenommen sind, Technique, assuming a ram stroke of 1,590 mm, a line lift of 16 strokes / min and a forming speed of 600 mm / s at 200 mm before UU,

Fig. 2 die grafische Darstellung einer Stößelkurve gemäß der Erfindung, wobei im Übrigen zu oben vergleichbaren Daten ein Stößelhub von 1.000 mm und getaktet bei einer Pressenhubzahl von 24,7/min vorgegeben sind, 2 is a graphical representation of a plunger curve according to the invention, wherein, moreover, comparable to the above data, a plunger stroke of 1000 mm and clocked at a press stroke of 24.7 / min are given,

Fig. 3 die grafische Darstellung gemäß Fig. 1 und Fig.2 im Vergleich zwecks Fig. 3 shows the graphical representation according to Fig. 1 and Fig.2 in comparison for the purpose

Verdeutlichung der Wirkung der bisherigen zur erfindungsgemäßen Clarification of the effect of the previous to the invention

Stößelkurve, Ram curve

Fig. 4 die schematische Darstellung einer beliebigen Presse (1) zur Durchführung des Arbeitsverfahrens, 4 shows the schematic representation of an arbitrary press (1) for carrying out the working method,

Fig. 5 die schematische Darstellung der Presse (1) mit einem den Lauf des Stößels (2) in eine erste Position (A) und eine zweite Position (B) gemäß Fig. 7 5 is a schematic representation of the press (1) with one of the barrel of the plunger (2) in a first position (A) and a second position (B) shown in FIG. 7th

bewirkenden und im Bereich des Hauptantriebs (4) der Presse (1) angeordneten Servomotor (5), Fig. 6 die schematische Darstellung der Presse (1) mit einer den Lauf des Stößels (2) in eine erste Position (A) und eine zweite Position (B) gemäß Fig. 7 causing and arranged in the region of the main drive (4) of the press (1) servomotor (5), 6 is a schematic representation of the press (1) with one of the barrel of the plunger (2) in a first position (A) and a second position (B) shown in FIG. 7th

bewirkenden und dem Hauptantrieb (4) der Presse (1) zugeordneten causing and the main drive (4) of the press (1) associated

Kupplungs-/Bremskombination (6) und Clutch / brake combination (6) and

Fig. 7 die grafische Darstellung der Überwachung und Regelung im Ablauf des Hubs (H) des Stößels (2) in der ersten„Position" (A) und des Hubs (H) des Fig. 7 is a graphical representation of the monitoring and control in the course of the stroke (H) of the plunger (2) in the first "position" (A) and the hub (H) of the

Stößels (2) in der zweiten„Position" (B). Plunger (2) in the second "position" (B).

Bester Weg zur Ausführung der Erfindung Best way to carry out the invention

Unter Verweis auf die schon eingangs erwähnte Fig. 1 wird mit dieser deutlich, wie bei bisherigen Prozessen von Pressen der als Diagramm verfolgte Verlauf des Pressenstößels mit relativ langen Stößelhüben bis zu ca. 1.400 mm zu den eingangs dargestellten With reference to the above-mentioned Fig. 1 is clear with this, as in previous processes of pressing the tracked as a diagram course of the press ram with relatively long plunger strokes up to about 1400 mm to those initially shown

technologischen und baulichen Nachteilen führte. technological and structural disadvantages.

Demgegenüber zeigt die grafische Darstellung einer Stößelkurve gemäß der Erfindung in Fig. 2 bei vergleichbaren Leistungsdaten, dass ein Stößelhub von 1.000 mm und getaktet bei einer Pressenhubzahl von 24,7/min real vorgegeben werden kann. Damit können in Folge der realisierten relativ kleinen Stößelhübe die Pressen in ihrer Bauhöhe, insbesondere die In contrast, the graphic representation of a plunger curve according to the invention in FIG. 2 with comparable performance data shows that a plunger stroke of 1,000 mm and clocked at a press stroke of 24.7 / min can be set in reality. Thus, as a result of the realized relatively small ram strokes, the presses in their height, in particular the

Bauhöhe der„Ständer" von Pressen 1, reduziert und die Antriebsstränge in der Auslegung ihrer einzelnen Maschinenelemente kleiner gestaltet und optimiert und dadurch Kosten gesenkt werden. Ebenfalls können die rotierenden und bewegten Massen reduziert und dadurch der gesamte Antriebsstrang kleiner dimensioniert werden. Die grafische Darstellung gemäß Fig. 3 verdeutlicht beide Wirkungen im Vergleich der unterschiedlichen Stößelkurven. The height of the "stands" of presses 1, reduced and the drive trains in the design of their individual machine elements smaller and optimized and thereby reduced costs.Also, the rotating and moving masses can be reduced and thereby the entire drivetrain smaller dimensions Fig. 3 illustrates both effects in the comparison of the different plunger curves.

Aus den Figuren 1 bis 3 und 7 kann die jeweilige Höhe eines Hubs H eines in den Figuren 4 bis 6 schematisch dargestellten Stößels 2 entnommen werden. From Figures 1 to 3 and 7, the respective height of a stroke H of a plunger 2 shown schematically in Figures 4 to 6 are removed.

Das erfindungsgemäße Arbeitsverfahren zum Betreiben einer schematisch in den Figuren 4 bis 6 wiedergebenen Presse 1 mit dem besagten Stößel 2 und einem Werkzeug 2.1 ist für Umformpressen oder Schneidpressen anwendbar. Das Arbeitsverfahren kann somit in The working method according to the invention for operating a press 1 schematically reproduced in FIGS. 4 to 6 with said plunger 2 and a tool 2.1 can be used for forming presses or blanking presses. The working method can thus be used in

Umformpressen, wie Großteil-Stufenpressen, Transferpressen, Mehrstößeltransferpressen oder Schneidpressen auch in nicht dargestellten Pressenstraßen zum Formen oder Schneiden von Teilen 2.2 mit im Wesentlichen den Arbeitsschritten, Zuführung, ggf. Zentrierung, Formung oder Schneiden und Ablage der Teile 2.2 mit integrierten Transferschritten für die Teile 2.2 problemlos integriert werden. Forming presses, such as large-scale transfer presses, transfer presses, multi-ram transfer presses or cutting presses in non-illustrated press lines for forming or cutting parts 2.2 with essentially the steps, feeding, possibly centering, shaping or cutting and storage of the parts 2.2 with integrated transfer steps for the parts 2.2 are easily integrated.

Das Zusammenwirken der erfindungsgemässen Schritte und entsprechender Mittel zu den getakteten Hüben H für das Formen oder Schneiden der Teile 2.2 in der jeweilige Presse 1 wird nun entsprechend dem erfindungsgemäßen Arbeitsverfahren dadurch abgestimmt, daß für das Formen oder Schneiden der Teile 2.2 der Hub H des Stößels 2 zur Erzielung kleinerer Hübe H im Verhältnis zu einer optimierten, ausreichenden Freigängigkeit der Presse 1 entsprechend der Funktion f(x) = a(0)/2 + a(l)*cos(l *x) + ... + gesteuert oder geregelt wird. The interaction of the inventive steps and corresponding means to the clocked strokes H for forming or cutting the parts 2.2 in the respective press 1 is now adjusted according to the working method according to the invention characterized in that for the forming or cutting of the parts 2.2 of the stroke H of the plunger. 2 to achieve smaller strokes H in relation to an optimized, sufficient free movement of the press 1 according to the function f (x) = a (0) / 2 + a (l) * cos (l * x) + ... + controlled or regulated becomes.

Dazu können Werte für den Hub H des Stößels 2 getaktet zu einer z.B um 1 ,5 erhöhten Pressenhubzahl vorgegeben werden. Gemäß Fig. 7 wird mindestens ein Wert wie eine erste „Position" A im Ablauf des Hubs H über eine Zeit t überwacht, bei welcher ersten„Position" A eine volle Antriebskraftübertragung auf den Stößel 2 gemessen wird. For this purpose, values for the stroke H of the tappet 2 can be given in clocked form, for example at a press stroke number increased by 1.5. According to FIG. 7, at least one value such as a first "position" A is monitored in the course of the stroke H over a time t at which first "position" A a full drive force transmission to the plunger 2 is measured.

Praktisch vorteilhaft kann diese Überwachung und Regelung auch durch die Verfolgung der Position des Drehwinkels an einem zuständigen rotierenden Maschinenelement durchgeführt werden. Practically advantageous, this monitoring and control can also be performed by tracking the position of the angle of rotation on a responsible rotating machine element.

Der Verlauf des Beginns des Hubs H wird nicht nur überwacht, er kann sogar innerhalb eines ersten Weges Ii geregelt werden, um die zeit- oder drehwinkelabhängige„Position" A des Stößels 2 reproduzierbar exakt einzuhalten. The course of the beginning of the stroke H is not only monitored, it can even be controlled within a first path Ii in order to maintain the time- or angle-dependent "position" A of the plunger 2 reproducibly exactly.

Des Weiteren wird der Auslauf des Hubs H überwacht und eine zweite„Position" B einer Trennung der Antriebskraft vom Stößel 2 gemessen, wie aus Fig. 7 entnommen werden kann. Auch hier wird der Auslauf des Hubs H nicht nur überwacht, sondern vorteilhaft im Bereich eines zweiten Weges geregelt, um auch diese„Position" B des Stößels 2 reproduzierbar exakt einzuhalten, und zwar analog der ersten„Position" A zeit- oder drehwinkelabhängig. Furthermore, the outlet of the stroke H is monitored and a second "position" B of a separation of the driving force is measured by the plunger 2, as can be seen from Fig. 7. Again, the outlet of the stroke H is not only monitored, but advantageous in the area A second way regulated to reproducibly exactly adhere to this "position" B of the plunger 2, and analogous to the first "position" A time or rotation angle dependent.

Somit ist der Fig. 7 ein zusammenhängend dargestellter Ablauf des Verfahrens entnehmbar und dann optimiert, wenn a) entsprechend der Funktion ... f(x) = a(0)/2 + a(l)*cos(l *x) + ... + gesteuert wird, dabei Werte für den Hub H des Stößels (2) getaktet zu einer z.B. um 1,5 erhöhten Pressenhubzahl (F) vorgegeben werden, und Thus, FIG. 7, a coherently illustrated flow of the method is removable and then optimized when a) according to the function ... f (x) = a (0) / 2 + a (l) * cos (l * x) + ... + is controlled, while values for the stroke H of the plunger (2) clocked to a given example by 1.5 increased Pressenhubzahl (F) are given, and

b) der Verlauf des Beginns des Hubs H überwacht, gesteuert oder b) the course of the beginning of the stroke H monitored, controlled or

geregelt wird und Werte wie die erste„Position" A der vollen Antriebskraftübertragung auf den Stößel 2 gemessen werden und c) der Auslauf des Hubs H überwacht wird , gesteuert oder geregelt wird und Werte wie die zweite„Position" B der Trennung der Antriebskraft vom Stößel 2 gemessen werden. and values such as the first "position" A of the full drive force transmission are measured on the plunger 2 and c) the runout of the stroke H is monitored, controlled or regulated and values such as the second "position" B of the separation of the drive force from the plunger 2 are measured.

Es wurde oben schon ausgeführt, daß a für den Hub H und x für Werte von 0 bis 2*Pi stehen, so daß im erfindungsgemässen Sinn damit eine vorgegebene Grösse in einen Wert verschmilzt, nach welchem im Arbeitsablauf des Stößelhubs in Teilbereichen geregelt wird.It has already been stated above that a stands for the stroke H and x stands for values of 0 to 2 * pi, so that in the sense of the invention a predetermined quantity merges into a value according to which the ram stroke is regulated in sub-ranges.

Damit wird ein relativ kleiner Stößelhub getaktet bei einer Pressenhubzahl vorgegeben, so dass eine optimierte, ausreichende Freigängigkeit an Stelle der bisher großen, Thus, a relatively small ram stroke clocked at a given Pressenhubzahl, so that an optimized, sufficient clearance in place of the previously large,

überdimensionierten Freigängigkeit der Presse erreicht wird. Oversized clearance of the press is achieved.

Um jede zyklische Bewegung des Hubes dabei nach der Formel wie To do any cyclic movement of the stroke doing the formula like

Hub = a(0)/2 + a(l)*cos(l*x) + a(2)*cos(2*x) + ... + b(l)*sin(l*x) + b(2)*sin(2*x) + ... darstellen und vorgeben zu können, wobei x von 0 bis 2*Pi läuft, können Koeffizienten gemäß nachstehendem Beispiel gebildet werden: i a(i) b(i) Hub = a (0) / 2 + a (1) * cos (1 * x) + a (2) * cos (2 * x) + ... + b (1) * sin (1 * x) + b (2) * sin (2 * x) + ... can be represented and specified, where x runs from 0 to 2 * Pi, coefficients can be formed according to the following example: ia (i) b (i)

0 1354.227058823529000 0.000000000000000E+000 0 1354.227058823529000 0.000000000000000E + 000

1 6.211087651786986E-014 -6.243906782879537E-014 1 6.211087651786986E-014 -6.243906782879537E-014

2 290.202318413831200 -384.289975236601800 2 290.202318413831200 -384.289975236601800

3 -2.715830852687821E-013 1.884187204349276E-013 3 -2.715830852687821E-013 1.884187204349276E-013

4 49.316050906761640 173.327940214515400 4 49.316050906761640 173.327940214515400

5 -1.805616042677905E-013 -5.744078144460588E-014 5 -1.805616042677905E-013 -5.744078144460588E-014

6 -15.088290781260220 -5.845234989164741 6 -15.088290781260220 -5.845234989164741

7 -1.873716376516641E-013 8.198941002907585E-014 7 -1.873716376516641E-013 8.198941002907585E-014

8 -1.986870683489189 1.230218243448128 8 -1.986870683489189 1.230218243448128

9 -2.750407780154656E-013 8.918586271192693E-014 10 -2.564296084347008E-001 2.767316189620829 9 -2.750407780154656E-013 8.918586271192693E-014 10 -2.564296084347008E-001 2.767316189620829

11 -2.059102420910321E-013 7.826053253200130E-014 11 -2.059102420910321E-013 7.826053253200130E-014

12 1.046079698263193 9.536276480635638E-001 12 1.046079698263193 9.536276480635638E-001

13 3.857297670670378E-014 -1.600336005800794E-015 13 3.857297670670378E-014 -1.600336005800794E-015

14 -2.222227580962598E-001 4.154063286283567E-002 14 -2.222227580962598E-001 4.154063286283567E-002

15 -3.169264053413094E-013 1.529856614009839E-013 15 -3.169264053413094E-013 1.529856614009839E-013

Die Genauigkeit der erfindungsgemäß ablaufenden zyklischen Bewegungen des Stößels 2 kann demnach mit einer Zahl von Koeffizienten, die somit funktional definiert sind, bestimmt und eingestellt werden. The accuracy of the present invention running cyclic movements of the plunger 2 can therefore be determined and set with a number of coefficients, which are thus functionally defined.

Das Verfahren ist durch die Verwendung eines Programms, welches die vorgenannten Schritte und Werte zur automatischen Steuerung der Presse 1 umfasst, rationell durchführbar. The method is rationally practicable through the use of a program comprising the aforementioned steps and values for automatic control of the press 1.

entsprechend der Funktion f x) = a(0)/2 + a(l )*cos(l *x) + ... + gebildete Werte, according to the function f x) = a (0) / 2 + a (l) * cos (l * x) + ... + formed values,

den Verlauf des Beginns des Hubs H zur automatischen Steuerung und ggf. Regelung der ersten„Position" A mit den gemessenen Werten der Antriebskraftübertragung auf den Stößel 2, the course of the start of the stroke H for the automatic control and possibly regulation of the first "position" A with the measured values of the drive force transmission to the plunger 2,

umfassen. include.

Das Programm kann weiterhin für diese Schritte einregelbare oder zu erreichende Daten, wie Geschwindigkeit und Beschleunigung des Stößels 2 und eine Mindestfreigängigkeit der Presse 1, gemessen an der vorzugebenden Höhe des Hubs H, umfassen. The program may further comprise settable or attainable data for these steps, such as speed and acceleration of the plunger 2 and a minimum clearance of the press 1, measured at the height of the stroke H to be given.

Arbeitsverfahren und Programm können mindestens einen Arbeitsschritt jeder zyklischen Bewegung des Stößels (2) gemäß der Formel Hub = a(0)/2 + a(l)*cos(l*x) + a(2)*cos(2*x) + b(l)*sin(l *x) + ... + b(2)*sin(2*x) + ... + und danach gebildeten Koeffizienten steuern oder regeln. Schließlich können Arbeitsverfahren und Programm derart ausgebildet werden, daß bei Transferpressen in Pressenstraßen mindestens eine Transferbewegung von Presse zu Presse für das Formen oder Schneiden von Teilen in Abhängigkeit von mindestens einem der Schritte Working method and program can perform at least one operation of each cyclic movement of the plunger (2) according to the formula Hub = a (0) / 2 + a (l) * cos (l * x) + a (2) * cos (2 * x) + b (l) * sin (l * x) + ... + b (2) * sin (2 * x) + ... + and coefficients formed thereafter. Finally, the working method and program can be designed such that in transfer presses in press lines, at least one press-to-press transfer movement for forming or cutting parts in response to at least one of the steps

gesteuert oder geregelt wird. controlled or regulated.

Im Sinne dieser Ausführung und den entsprechenden technologischen Abläufen können besagte Schritte einer Transferbewegung sowohl vorangehende als auch nachfolgende betreffen. For the purposes of this embodiment and the corresponding technological processes, said steps may relate to a transfer movement both preceding and subsequent.

Eine zur Durchführung des Arbeitsverfahrens erforderliche Einrichtung ist in Fig. 5 und 6 Fig. auf Grund ihrer Einfachheit schematisch aber hinreichend dargestellt. Somit wird für den Fachmann das erfindungsgemäße Betreiben der in Fig. 4 schematisch dargestellten Presse 1 mit Stößel 2 und Werkzeug 2.1 klar und einfach nachvollziehbar. In Fig. 4 sind der A device required for carrying out the method of operation is illustrated schematically in FIGS. 5 and 6, but is shown sufficiently schematically because of its simplicity. Thus, the operation according to the invention of the press 1 shown schematically in FIG. 4 with plunger 2 and tool 2.1 will be clear and easy to follow for the person skilled in the art. In Fig. 4 are the

Vollständigkeit halber noch Mittel für ein Transfersystem 2.3 zum Transport der zu formenden oder geformten oder zu schneidenden oder geschnittenen Teile 2.2, ggf. auch über ein nicht näher dargestelltes Zentriersystem, angedeutet. For the sake of completeness, means for a transfer system 2.3 for transporting the parts to be formed or formed or to be cut or cut 2.2, possibly also via a centering system, not shown, indicated.

Die Einrichtung weist beispielsweise gemäß Fig. 5 zum geregelten Einlauf des Stößels 2 in die erste erfindungswesentliche Position A und zum geregelten Auslauf in die zweite erfindungswesentliche Position B einen Servomotor 5 auf. Dieser Servomotor 5 kann im Bereich eines Hauptantriebs 4 der Presse 1 angeordnet, dem Hauptantrieb 4 zugeschaltet oder als Hauptantrieb 4 ausgebildet sein. The device has, for example, according to FIG. 5 for the regulated inlet of the tappet 2 in the first essential to the invention A and the regulated outlet in the second essential to the invention B a servo motor 5. This servomotor 5 can be arranged in the region of a main drive 4 of the press 1, the main drive 4 can be switched on or designed as a main drive 4.

In Fig. 6 ist beispielsweise dargestellt, daß zum jeweils geregelten Einlauf in die Position A und Auslauf aus der Position B eine Kupplungs- Bremskombination 6 dem Hauptantrieb 4 vor-oder nachgeschaltet oder in diesen integriert ist. In Fig. 6 is shown, for example, that the respective regulated inlet to the position A and outlet from the position B, a clutch brake combination 6 before or after the main drive 4 or is integrated into this.

Im Sinne der Erfindung sind auch gleichwirkende Mittel denkbar, die - die erste„Position" A im Ablauf des Hubs H über eine Zeit t oder nach dem besagten Drehwinkel überwachen, bei welcher„Position" A die volle Antriebskraftübertragung auf den Stößel 2 gemessen und der Verlauf des Beginns des Hubs H innerhalb des ersten Weges Ii geregelt wird, um die zeitabhängige„Position" A des Stößels 2 reproduzierbar exakt einhalten zu können, und For the purposes of the invention, equally effective means are conceivable, the - monitor the first "position" A in the course of the stroke H over a time t or after the said angle of rotation, at which "position" A measured the full driving force transmission to the plunger 2 and the course of the beginning of the stroke H within the first path Ii is controlled in order to reproducibly comply with the time-dependent "position" A of the plunger 2, and

- beim Auslauf des Hubs H die zweite„Position" B einer Trennung der Antriebskraft vom Stößel 2 analog überwachen, messen und im Bereich des zweiten Weges regeln, um auch diese„Position" B des Stößels 2 reproduzierbar exakt einhalten zu können. - At the outlet of the stroke H, the second "position" B monitor a separation of the driving force from the plunger 2 analog, measure and regulate in the region of the second path to reproducibly comply exactly this "position" B of the plunger 2 can.

Gewerbliche Anwendbarkeit Industrial Applicability

Die durch die Erfindung erschlossenen ökonomischen und realisierbaren technisch- funktionellen Vorteile sichern eine preisgünstige technologisch verbesserte Herstellung der gattungsgemäßen Pressen beim Produzenten mit einem erhöhten Gebrauchswert derselben für den Betreiber. Darüber hinaus wirkt sich die Erfindung vorteilhaft auf die Gestaltung der die gattungsgemäßen Anlagen umgebenden Gebäude aus. The developed by the invention economic and feasible technical-functional advantages secure a low-cost technologically improved production of the generic presses at the producer with an increased utility value of the same for the operator. In addition, the invention has an advantageous effect on the design of the buildings surrounding the generic systems.

Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS

1 = Presse 1 = press

2 = Stößel 2 = plunger

2.1 = Werkzeug 2.1 = tool

2.2 = zu formendes/schneidendes Teil 2.2 = part to be formed / cut

3 = Mittel für Transfersystem3 = funds for transfer system

4 = Hauptantrieb 4 = main drive

5 = Servomotor 5 = servo motor

6 = upplungs-/Bremskombination 6 = upplungs- / brake combination

A = erste Position A = first position

B = zweite Position B = second position

H = Hub des Stößels 2 H = stroke of the plunger 2

1₁ = erster Weg 1 ₁ = first way

1₂ = zweiter Weg 1 ₂ = second way

t = Zeit t = time

Claims

Patentansprüche claims

1. Arbeitsverfahren zum Betreiben von Pressen (1) mit Stößel (2) und Werkzeug (2.1), wie Umformpressen oder Schneidpressen mit abgestimmten, getakteten Hüben (H) für das Formen oder Schneiden von Teilen (2.2), wobei der Hub (H) des Stößels (2) zur Erzielung kleinerer Hübe (H) im Verhältnis zu einer optimierten und ausreichenden Freigängigkeit der Presse (1) entsprechend der Funktion f(x) = a(0)/2 + a(l)*cos(l *x) + ... + gesteuert oder geregelt wird. Method for operating presses (1) with plunger (2) and tool (2.1), such as forming presses or coining presses with tuned, clocked strokes (H) for shaping or cutting parts (2.2), wherein the stroke (H) the plunger (2) to achieve smaller strokes (H) in relation to an optimized and sufficient free movement of the press (1) according to the function f (x) = a (0) / 2 + a (l) * cos (l * x ) + ... + is controlled or regulated.

2. Arbeitsverfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Werte für den Hub (H) des Stößels (2) getaktet zu einer um >1 erhöhten Pressenhubzahl vorgegeben werden. 2. Working method according to claim 1, characterized in that values for the stroke (H) of the plunger (2) clocked to a> 1 increased Pressenhubzahl be specified.

3. Arbeitsverfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß 3. Working method according to claim 1 or 2, characterized in that

mindestens ein Wert des Beginns des Hubs (H) und eine erste„Position" (A) überwacht, bei welcher ersten„Position" (A) eine Antriebskraftübertragung auf den Stößel (2) gemessen wird. at least one value of the beginning of the stroke (H) and a first "position" (A) monitors at which first "position" (A) a drive force transmission to the plunger (2) is measured.

4. Arbeitsverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Verlauf des Beginns des Hubs (H) überwacht, gesteuert und ggf. geregelt wird, um die zeitabhängige„Position" (A) des Stößels (2) reproduzierbar exakt einzuhalten. 4. A method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the course of the beginning of the stroke (H) is monitored, controlled and possibly regulated in order to comply with the time-dependent "position" (A) of the plunger (2) reproducible exactly ,

5. Arbeitsverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet , daß mindestens ein Wert des Auslaufs des Hubs (H) überwacht und eine zweite „Position" (B) einer Trennung der Antriebskraft vom Stößel (2) gemessen wird. 5. A method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that at least one value of the outlet of the stroke (H) monitored and a second "position" (B) of a separation of the driving force from the plunger (2) is measured.

6. Arbeitsverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Auslauf des Hubs (H) überwach, gesteuert und ggf. geregelt wird, um die zweite„Position" (B) des Stößels (2) reproduzierbar exakt einzuhalten. 6. A method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the outlet of the hub (H) monitored, controlled and possibly regulated to reproducibly comply exactly the second "position" (B) of the plunger (2).

7. Arbeitsverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Verlauf des Hubs (H) innerhalb eines ersten Weges (Ii) überwacht, gesteuert oder geregelt wird. 7. A method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the course of the stroke (H) within a first path (Ii) is monitored, controlled or regulated.

8. Arbeitsverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Verlauf des Hubs (H) innerhalb eines zweiten Weges (I2) überwacht, gesteuert oder geregelt wird. 8. Working method according to one of claims 1 to 7, characterized in that the course of the stroke (H) within a second path (I2) is monitored, controlled or regulated.

9. Arbeitsverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Verlauf des Hubs (H) in Abhängigkeit von einer Zeit (t) überwacht, gesteuert oder geregelt wird. 9. A method according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the course of the stroke (H) in response to a time (t) is monitored, controlled or regulated.

10. Arbeitsverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Verlauf des Hubs (H) in Abhängigkeit von einem Drehwinkel überwacht, gesteuert oder geregelt wird. 10. Working method according to one of claims 1 to 8, characterized in that the course of the stroke (H) is monitored, controlled or regulated as a function of a rotation angle.

11. Arbeitsverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet , daß 11. Method according to one of claims 1 to 10, characterized in that

a) entsprechend der Funktion f(x) = a(0)/2 + a(l)*cos(l *x) + ... + gesteuert oder geregelt wird und dabei Werte für den Hub (H) des Stößels (2) getaktet zu einer um >1 erhöhten Pressenhubzahl vorgegeben werden, b) der Verlauf des Beginns des Hubs (H) überwacht, gesteuert und ggf. a) is controlled or regulated according to the function f (x) = a (0) / 2 + a (1) * cos (l * x) +... + and values for the stroke (H) of the plunger (2 ) clocked to a> 1 increased Pressenhubzahl be given, b) the course of the beginning of the stroke (H) monitored, controlled and possibly

geregelt wird und Werte der ersten„Position" (A) der is regulated and values of the first "position" (A) of

Antriebskraftübertragung auf den Stößel (2) gemessen werden und c) der Auslauf des Hubs (H) überwacht, gesteuert und ggf. geregelt wird und Werte der zweiten„Position" (B) der Trennung der Antriebskraft vom Stößel (2) gemessen werden. Driving force transmission to the plunger (2) are measured and c) the outlet of the hub (H) monitored, controlled and possibly regulated and values of the second "position" (B) of the separation of the driving force from the plunger (2) are measured.

12. Arbeitsverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11, gekennzeichnet durch die Verwendung eines Programms, welches vorgenannte Schritte zur automatischen Steuerung der Presse (1) aufweist, und zwar mindestens einen der 12. A method according to any one of claims 1 to 11, characterized by the use of a program which comprises the aforementioned steps for the automatic control of the press (1), at least one of

Programmschritte program steps

entsprechend der Funktion f(x) = a(0)/2 + a(l)*cos(l*x) + ... + gebildete Werte, according to the function f (x) = a (0) / 2 + a (l) * cos (l * x) + ... + formed values,

des Verlaufs des Beginns des Hubs (H) zur automatischen Steuerung und ggf. Regelung der ersten„Position" (A) mit den gemessenen Werten der Antriebskraftübertragung auf den Stößel (2), des Auslauf des Hubs (H) zur automatischen Steuerung und ggf. the course of the start of the stroke (H) for the automatic control and possibly regulation of the first "position" (A) with the measured values of the drive force transmission to the ram (2), the outlet of the hub (H) for automatic control and, if necessary,

Regelung der zweiten„Position" (B) der Trennung der Antriebskraft mit den gemessenen Werten vom Stößel (2) Control of the second "position" (B) of the separation of the driving force with the measured values of the plunger (2)

13. Arbeitsverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 12, , dadurch gekennzeichnet , daß das Programm einregelbare oder zu erreichende Daten, wie Geschwindigkeit und Beschleunigung des Stößels (2) und eine Mindestfreigängigkeit der Presse (1) umfasst. 13. A method according to any one of claims 1 to 12, characterized in that the program einregelbare or reachable data, such as speed and acceleration of the plunger (2) and a Mindestfreigängigkeit the press (1).

14. Arbeitsverfahren und Programm nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet , daß mindestens ein Arbeitsschritt jeder zyklischen Bewegung des Stößels (2) gemäß der Formel Hub = a(0)/2 + a(l)*cos(l*x) + a(2)*cos(2*x) + b(l)*sin(l *x) + ... + b(2)*sin(2*x) + ... + und danach gebildeten Koeffizienten gesteuert oder geregelt wird. 14. Method and program according to one of claims 1 to 13, characterized in that at least one step of each cyclic movement of the plunger (2) according to the formula Hub = a (0) / 2 + a (l) * cos (l * x ) + a (2) * cos (2 * x) + b (l) * sin (l * x) + ... + b (2) * sin (2 * x) + ... + and coefficients formed thereafter controlled or regulated.

15. Arbeitsverfahren und Programm nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet , daß mindestens eine Transferbewegung von Presse (1) zu Presse (1) für das Formen oder Schneiden von Teilen (2.2) in Abhängigkeit von mindestens einem der Schritte 15. Method and program according to one of claims 1 to 14, characterized in that at least one transfer movement from press (1) to press (1) for the molding or cutting of parts (2.2) in dependence on at least one of the steps

Beginn des Hubs (H) und Überwachung einer ersten„Position" (A), Auslauf des Hubs (H) und Überwachung einer zweiten„Position" (B), Verlauf des Hubs (H) und Überwachung eines ersten Weges (Ii) und Verlauf des Hubs (H) und Überwachung eines zweiten Weges ( ) gesteuert oder geregelt wird. Start of the stroke (H) and monitoring of a first "position" (A), runout of the stroke (H) and monitoring of a second "position" (B), course of the stroke (H) and monitoring of a first path (Ii) and course of the hub (H) and monitoring a second path () is controlled or regulated.

16. Einrichtung (4) zur Durchführung des Arbeitsverfahren zum Betreiben von 16. Device (4) for carrying out the working method for operating

Pressen (1) mit Stößel (2) und Werkzeug (2.1), umfassend Mittel für ein Presses (1) with plunger (2) and tool (2.1), comprising means for a

Transfersystem (3) zum Transport der zu formenden oder geformten oder zu schneidenden oder geschnittenen Teile (2.2), dadurch gekennzeichnet, daß zum geregelten Einlauf in die erste Position (A) und zum geregelten Auslauf aus der zweiten Position (B) ein Servomotor (5) im Bereich eines Hauptantriebs (4) der Presse (1) angeordnet, dem Hauptantrieb (4) der Presse (1) zugeschaltet oder der Servomotor (5) als Hauptantrieb (4) ausgebildet ist. Transfer system (3) for transporting the parts to be formed or formed or cut or cut (2.2), characterized in that a servomotor (5) for the controlled entry into the first position (A) and the regulated exit from the second position (B) ) arranged in the region of a main drive (4) of the press (1), the main drive (4) of the press (1) switched on or the servomotor (5) is designed as a main drive (4).

17. Einrichtung (4) zur Durchführung des Arbeitsverfahren zum Betreiben von Pressen (1) mit Stößel (2) und Werkzeug (2.1), umfassend Mittel für ein 17. Device (4) for carrying out the working method for operating presses (1) with plunger (2) and tool (2.1), comprising means for a

Transfersystem (3) zum Transport der zu formenden oder geformten oder zu schneidenden oder geschnittenen Teile (2.2), dadurch gekennzeichnet, daß zum geregelten Einlauf in die erste Position (A) und zum geregelten Auslauf aus der zweiten Position (B) eine Kupplungs- Bremskombination (6) dem Hauptantrieb (4) der Presse (1) zugeordnet, vor- oder nachgeschaltet ist. Transfer system (3) for transporting the parts to be formed or formed or cut or cut (2.2), characterized in that for the regulated inlet to the first position (A) and the regulated outlet from the second position (B) a clutch brake combination (6) associated with the main drive (4) of the press (1), upstream or downstream.

18. Einrichtung (4) zur Durchführung des Arbeitsverfahren zum Betreiben von 18. Device (4) for carrying out the working method for operating

Transfersystem (3) zum Transport der zu formenden oder geformten oder zu schneidenden oder geschnittenen Teile (2.2), dadurch gekennzeichnet, daß zum geregelten Einlauf in die erste Position (A) ein Servomotor (5) im Bereich eines Hauptantriebs (4) der Presse (1) angeordnet, dem Hauptantrieb (4) der Presse (1) zugeschaltet oder der Servomotor (5) als Hauptantrieb (4) ausgebildet und zum geregelten Auslauf aus der zweiten Position (B) eine Kupplungs- /Bremskombination (6) angeordnet ist. Transfer system (3) for transporting the parts to be formed or formed or to be cut or cut (2.2), characterized in that for controlled entry into the first position (A) a servomotor (5) in the region of a main drive (4) of the press ( 1), the main drive (4) of the press (1) switched on or the servo motor (5) as the main drive (4) and the regulated outlet from the second position (B) a clutch / brake combination (6) is arranged.

19. Einrichtung (4) zur Durchführung des Arbeitsverfahren zum Betreiben von 19. Device (4) for carrying out the working method for operating

Transfersystem (3) zum Transport der zu formenden oder geformten oder zu schneidenden oder geschnittenen Teile (2.2), dadurch gekennzeichnet, daß zum geregelten Einlauf in die erste Position (A) eine Kupplungs-/Bremskombination (6) dem Hauptantrieb (4) der Presse (1) zugeordnet, vor- oder nachgeschaltet und zum geregelten Auslauf aus der Position (B) ein Servomotor (5) angeordnet ist. Transfer system (3) for transporting the parts to be formed or formed or cut or cut (2.2), characterized in that for controlled entry into the first position (A) a clutch / brake combination (6) the main drive (4) of the press (1) assigned upstream or downstream and the regulated outlet from the position (B) a servomotor (5) is arranged.