EP2697005B1

EP2697005B1 - Method for operating a press with an underneath drive and press operated according thereto

Info

Publication number: EP2697005B1
Application number: EP12724561.1A
Authority: EP
Inventors: Thomas Spiesshofer; Markus Müller; Gebhard Engler
Original assignee: L Schuler GmbH
Current assignee: L Schuler GmbH
Priority date: 2011-04-12
Filing date: 2012-04-10
Publication date: 2017-03-22
Anticipated expiration: 2032-04-10
Also published as: MX348490B; BR112013026246A2; CA2836339C; BR122015007915A2; CN103476517A; ES2626421T3; US10000032B2; WO2012139566A3; US20140137755A1; CN103476517B; BR122015007915B1; EP2697005A2; CA2836339A1; DE102011016669B4; DE102011016669A1; BR112013026246B1; WO2012139566A2; MX2013011897A

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Presse gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie eine danach betriebene Presse, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 27.The invention relates to a method for operating a press according to the preamble of claim 1 and a press operated thereafter, according to the preamble of claim 27.

Die DE-A-102009017624 offenbart die Merkmale der Oberbegriffe der Ansprüche 1 und 27.The DE-A-102009017624 discloses the features of the preambles of claims 1 and 27.

Im Sinne der Erfindung soll die Presse zum Umformen oder Schmieden von Werkstücken, Verdichten oder Prägen und auch zum Schneiden von Materialien jeglicher Art sowie als Transferpresse und zum Einordnen in Pressenstraßen verwendet werden.For the purposes of the invention, the press should be used for forming or forging of workpieces, compaction or embossing and also for cutting materials of any kind and as a transfer press and for classification in press lines.

Stand der TechnikState of the art

Eine eingangs definierte Gattung von Pressen ist aus der Zusammenschau des Standes der Technik bekannt.An initially defined type of presses is known from the synopsis of the prior art.

Der Stand der Technik lehrt allgemein, daß regelmäßig der Stößel über eine Kombination von Zugstangen - auch in Kombination mit einem Zugpleuel - von einer kompakten Antriebseinheit in einem Unterbau der Presse angetrieben wird.The prior art generally teaches that the ram is regularly driven by a combination of tie rods, also in combination with a tie rod, from a compact drive unit in a substructure of the press.

Aus der lehrmäßigen Fachliteratur ist bekannt, daß Pressen mit Unterantrieb überwiegend als Pressen mit kleiner Nennkraft und hoher Hubzahl und weniger für so genannte Großpressen ausgeführt werden.From the teaching literature it is known that presses with sub-drive are mainly designed as presses with low nominal force and high stroke rate and less for so-called large presses.

Bei derartigen Umformpressen wird dies damit begründet, daß wegen der raumgreifenden Anordnung des Unterantriebs wenig Platz im Tisch für Zieheinrichtungen wie Ziehkissen und ggf. für die Abfuhr von Schneidabfällen oder die Anordnung von Auswerfern sowie für Zugängigkeit bei Wartung und Reparatur bleibt.In such forming presses, this is justified by the fact that because of the expansive arrangement of the lower drive little space in the table for drawing equipment such as drawing cushion and possibly for the removal of cuttings or the arrangement of ejectors and accessibility for maintenance and repair remains.

Bei Großpressen mußte jedoch der bekannte Einbau von Einrichtungen wie Ziehkissen und ggf. Auswerfer in den Stößel verworfen werden, weil dies insbesondere bei der Anordung von Großpressen in Transferstraßen oder der Ausführung mit Einzelstößeln technologisch nachteilig ist.In large presses, however, the well-known installation of facilities such as drawing cushion and possibly ejector had to be discarded in the plunger, because this is technologically disadvantageous especially in the arrangement of large presses in transfer lines or the execution with single tappets.

Regelmäßig werden auch bei Großpressen die Zugstangen/Zugpleuel in Ständern angeordnet und geführt - zumindest oberhalb des Unterbaus -, die mit einer oberhalb der Ständer befindlichen, den Stößel bildenden Quertraverse verbunden sind und als quasi Pressengestell für die auftretenden Kräfte (Aktions- und Reaktionskräfte) ausgelegt sind.Regularly, the tie rods / Zugpleuel be arranged in stands and guided - at least above the substructure - which are connected to a located above the stand, forming the plunger crossbar and designed as quasi press frame for the forces occurring (action and reaction forces) are.

Wegen der in der Fachwelt durchgesetzten und manifestierten Vorteile von Pressen mit Oberantrieb sind die Pressen mit Unterantrieb, insbesondere als Großpressen, in eine gewisse Vergessenheit geraten. Trotzdem muß nach wirtschaftlichen Lösungen gesucht werden, Pressen mit Unterantrieb - auch als Großpressen - zu entwickeln, jedoch ohne die nachstehend an Einzelbeispielen erkennbaren Nachteile in Kauf zu nehmen.Because of the enforced and manifested in the art advantages of presses with upper drive presses with sub drive, especially as large presses, have fallen into a certain oblivion. Nevertheless, economic solutions must be sought to develop presses with sub-drive - even as large presses - but without the disadvantages recognizable in the following individual examples in purchasing.

Die Analyse der als Einzellösungen bekannten und beispielsweisen Ausführungen von Pressen mit Unterantrieb zeigt folgende Nachteile im Einzelnen auf, die bisher die Ausbildung von Pressen mit Unterantrieb als Großpressen im Wesentlichen behinderten:

AT 215 257 B : Das herausragende Schwungrad erfordert einen großen umbauten Raum. Die aufwendige Hebelkinematik macht eine eventuell erforderliche Schlagdämpfung wirkungslos, die erforderlichenfalls nur mit hohem Materialeinsatz zu kompensieren wäre. Die zwangsläufige Übertragung, oben erwähnter außermittiger Kräfte ist auf Grund der weich reagierenden Hebelkinematik ineffizient. Die relativ vielen beweglichen Maschinenelemente schaffen nur kleine Relativbewegungen für einen effizienten Stößelhub, wenn hohe Preßkräfte zu übertragen sind.
DE 25 07 098 A1 : Diese Presse erfordert wegen großer Bauelemente einen großen umbauten Raum. Die Hebelkinematik ist nachteilig teilweise im Unterbau und teilweise im oberen Ständerbau angeordnet, so dass der obere Ständerbau wesentlicher, kräfteaufnehmender Bestandteil der Presse wird. Eine Einordnung dieser Presse in die Konfiguration moderner Transferpressen ist ohne zusätzliche Umfahrwege wie so genannte Blockumfahrung im T-Track nicht möglich.
DE 29 12 927 A1 : Die Anordnung und Wirkungsweise lassen wegen der Antriebs- und Hebelkinematik keinen Raum für den Austrag von prozeßbedingt anfallendem Abfall wie z.B. Abschnitte. Im modernen Pressenbau spielt jedoch die Logistik der Abfallabfuhr insbesondere von Transferpressen oder Pressenstraßen zwecks Vermeidung technologisch unerwünschter Zeiten eine bedeutende Rolle.
DD 119 014 A5 : Die Bauhöhe und aufwendigen Führungen lassen eine Einordnung in Straßen von besagten Transferpressen oder Pressenstraßen nicht zu.

The analysis of the known as individual solutions and exemplary embodiments of presses with sub-drive shows the following disadvantages in detail, which hitherto substantially hindered the formation of presses with sub-drive as large presses:

AT 215 257 B : The outstanding flywheel requires a large enclosed space. The complex lever kinematics makes any necessary shock absorption ineffective, which would be necessary to compensate only with a high use of materials. The inevitable transfer, above-mentioned off-center forces is inefficient due to the soft-reacting lever kinematics. The relatively many moving machine elements provide only small relative movements for efficient ram stroke when high compressive forces are to be transmitted.
DE 25 07 098 A1 : This press requires a large enclosed space because of large components. The lever kinematics is disadvantageous partially arranged in the substructure and partially in the upper stator, so that the upper stator is essential, power-absorbing part of the press. A classification of this press in the configuration of modern transfer presses is not possible without additional detours such as so-called block bypass in the T-Track.
DE 29 12 927 A1 : The arrangement and mode of operation because of the drive and lever kinematics leave no room for the discharge of process-related accumulating waste such as sections. In modern press construction, however, the logistics of waste removal, in particular of transfer presses or press lines, play an important role in order to avoid technologically undesirable times.
DD 119 014 A5 : The height and elaborate guides do not allow a classification in streets of said transfer presses or press lines.

Die Weiterentwicklung von Pressen mit Unterantrieb weist mehr oder weniger Detail-Verbesserungen auf, die wie z. B

gemäß EP 1 038 658 A2 eine Hebelkinematik des Antriebs weiter ausbilden oder
nach JP 20001150198 A eine Pleuel-/Hebelkombination darstellen oder
entsprechend DE 10 2009 055 739 die Antriebseinrichtung hinsichtlich der Koppelung des Stößels mit den Pleueln gestalten,

ohne in ihrer Zusammenschau dem Fachmann eine Lehre für verbesserte Funktionen im Kraft- und Wegeverlauf des Stößels und dessen Hub in Verbindung mit einer Ziehkisseneinrichtung vermitteln zu können.The further development of presses with sub-drive has more or less detail improvements on such. B

according to EP 1 038 658 A2 further develop a lever kinematics of the drive or
to JP 20001150198 A represent a connecting rod / lever combination or
corresponding DE 10 2009 055 739 design the drive device with regard to the coupling of the tappet with the connecting rods,

without being able to teach the skilled person a lesson in its summary for improved functions in the force and travel course of the tappet and its stroke in conjunction with a die cushion device.

Um jedoch Pressen mit Unterantrieb dahingehend zu verbessern, dass sie einen optimierten Kraft- und Wegeverlauf des Stößels und dessen Hub gewährleisten und entsprechend den Bearbeitungserfordernissen differenziert agieren und auch einen größeren Wirkbereich erfassen können, wurde schon gemäß der Patentanmeldung Aktenzeichen DE 10 2010 035 349.3 vorgeschlagen, mittels einer Steuer- und Regeleinrichtung Werte aus Betriebszuständen im System der Presse bei der Bearbeitung des Werkstücks aufzunehmen und entsprechend einer Funktion zu Daten auszuwerten und für die Bewegung des Stößels zu verwenden. Somit kann die Presse nach einem für das Werkstück erforderlichen Kräftesystem gesteuert oder geregelt betrieben werden.However, in order to improve presses with sub-drive to the effect that they ensure an optimized force and path course of the plunger and its stroke and act in a differentiated manner according to the processing requirements and can also cover a larger range of action, has already according to the patent application file number DE 10 2010 035 349.3 proposed to record by means of a control and regulating device values from operating conditions in the system of the press during the machining of the workpiece and according to a function to evaluate data and to use for the movement of the plunger. Consequently If required, the press can be controlled or regulated according to a force system required for the workpiece.

Darüber hinaus ist festzustellen, dass der Bau von Pressen mit Unterantrieb, bei denen an sich übliche, den Verformungsprozeß unterstützende, zusätzliche Einrichtungen wie die von Zieheinrichtungen mit oben benannten Ziehkissen in den Unterbau aus Raumgründen behindert wird.In addition, it should be noted that the construction of presses with sub-drive, in which per se conventional, the deformation process supporting additional facilities such as pulling devices with above-mentioned die cushion is obstructed in the substructure for reasons of space.

Bei üblichen Pressen mit Oberantrieb, die regelmäßig einen geschlossenen Grundrahmen aufweisen, in dem der Stößel geführt ist und eine relativ aufwendige Abstützung lagert, sind der Antrieb für ein Ziehkissen und letzteres selbst problemlos untergebracht.In conventional presses with top drive, which regularly have a closed base frame, in which the plunger is guided and supports a relatively complex support, the drive for a die cushion and the latter themselves are easily accommodated.

Hieraus wird das Problem erkennbar, dass in Pressen mit Unterantrieb sowohl die angesprochene Logistik einer Abfuhr von im Umformungsprozeß anfallenden Schneidabfällen als auch vor allen Dingen die Einbeziehung der erforderlichen Funktion einer Zieheinrichtung mit Ziehkissen besonders gelöst werden müssen.From this, the problem can be seen that in presses with sub drive both the mentioned logistics of removal of waste incurred in the forming process cutting waste and above all the inclusion of the required function of a pulling device with die cushion must be particularly solved.

Die bisherigen Lösungen von Pressen mit Zieheinrichtungen und Ziehkissen zur Unterstützung der Ziehstufe lassen sich bisher mindestens unabhängig von der Einordnung der Pressen als Pressen mit Oberantrieb oder Pressen mit Unterantrieb verfolgen.The previous solutions of presses with pulling and drawing cushion to support the drawing stage can be track so far at least independent of the classification of the presses as presses with top drive or presses with bottom drive.

In Anbetracht einer festzustellenden Vernachlässigung der Weiterentwicklung von Pressen mit Unterantrieb als Großpressen ist davon auszugehen, daß sich die bekannt gewordenen Lösungen von Zieheinrichtungen mit Ziehkissen den Pressen mit Oberantrieb widmeten, eingedenk der in der Fachwelt geltenden Vorteile des Oberantriebs.In view of a negligible to note the further development of presses with sub-drive as large presses, it can be assumed that the known solutions of pulling devices with die cushion devoted to the presses with top drive, bearing in mind the benefits of the top drive in the art.

So zeigt eine Studie von im Patentschrifttum veröffentlichten Zieheinrichtungen mit Ziehkissen das folgende Ergebnis:

DE 4028921 A1 : Diese richtungsweisende Zieheinrichtung wurde als so genanntes "Energiesparkissen" bekannt, reduzierte die Energieverluste und bewirkte eine Entkoppelung eines zum Anheben des Ziehkissens mit Blechhalter vorgesehenen Pneumatikzylinders und mehrerer Kolben-Zylindereinheiten durch die Kombination einer mit dem Pressentisch der Zieheinrichtung verbundenen Kolben-Zylindereinheit zur Anhebung des Blechhalters in eine obere Stellung bei gleichzeitiger Unterstützung des Ziehkissens. Der dafür erforderliche mechanische Aufwand lässt eine naheliegende Übertragung dieser Kinematik auf die räumliche Situation einer gewünschten Großpresse mit Unterantrieb ohne weitere Untersuchungen nicht zu, weil dort die Zylinder und das Ziehkissen über denselben Weg verfügen müssen wie der Stößelhub. Dies bedingt einen großen Bauraum und entsprechende hydraulische Leistungen.

For example, a study of drafting devices with drawing cushions published in the patent literature shows the following result:

DE 4028921 A1 : This pioneering pulling device was known as so-called "energy saving", reduced the energy losses and caused a decoupling of a lifting the die cushion provided with blank holder pneumatic cylinder and a plurality of piston-cylinder units by combining a connected to the press table of the drawing device piston-cylinder unit for raising the Sheet holder in one upper position while supporting the die cushion. The mechanical effort required for this does not permit an obvious transfer of this kinematics to the spatial situation of a desired large press with sub drive without further investigation, because there the cylinders and the drawing cushion must have the same path as the ram stroke. This requires a large space and corresponding hydraulic power.

Trotz Realisierung eines vorteilhaften geschlossenen Kraftfluss zwischen Pressenstößel und Ziehkissen, womit die Gesamtpresskraft nur der Umformkraft entspricht, wird der funktionelle und energetische Vorteil dieser Lösung jedoch durch umfangreiche technische und bauliche Aufwendungen gemindert.Despite the realization of an advantageous closed power flow between press ram and die cushion, whereby the total compressive force only corresponds to the forming force, the functional and energetic advantage of this solution is mitigated by extensive technical and structural expenses.

EP 1 082 185 B1 : Bei dieser Tiefziehpresse erhält das Ziehkissen einen eigenen über Spindel vermittelten motorischen Antrieb, welcher jedoch bei Pressen mit Unterantrieb keine energiesparende Einordnung zuläßt. Beim Einsatz dieses Ziehkissens in der Unterflurmaschine müsste in diesem Fall die Spindellänge dem Stößelhub entsprechen, was zu einer teueren, baulich aufwändigen Lösung führen würde. Darüber hinaus wäre auf Grund des elektrischen Antriebs der energetische Leitungsaufwand unverhältnismäßig hoch. EP 1 082 185 B1 With this deep-drawing press, the drawing cushion receives its own motor-driven drive via spindle, which, however, does not permit energy-saving classification in presses with a sub-drive. When using this die cushion in the underfloor machine, the spindle length would have to correspond to the ram stroke in this case, which would lead to an expensive, structurally complex solution. In addition, due to the electric drive, the energy costs would be disproportionately high.

DE 10 2004 030 678 A1 / DE 10 2005 012 876 A1 / DE 10 2005 026 818 B4 : Diese für Ziehkissen weiterentwickelten Lösungen sollen zur Reduzierung des Steuerungs- und Regelungsaufwands auf elektrischem Weg einen gewünschten energetischen Effekt realisieren, sind jedoch für Großpressen mit den hervorzukehrenden Vorteilen des Unterantriebs nicht anwendbar. Bei dieser Lösung werden die Kräfte und Bewegungen durch unterschiedliche Bauteile realisiert. Ebenso müsste hier wiederum der gesamte Stößelhub nachgebildet werden. DE 10 2004 030 678 A1 / DE 10 2005 012 876 A1 / DE 10 2005 026 818 B4 : These solutions, developed for drawing cushions, are intended to achieve a desired energetic effect in order to reduce the control and regulation effort by electrical means, but are not applicable to large presses with the outstanding advantages of the sub-drive. In this solution, the forces and movements are realized by different components. Likewise, here again the entire ram stroke would have to be simulated.

DE 10 2005 012 876 A1 : Es wird ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung und Regelung von servoelektrischen Ziehkissen an Pressen vorgeschlagen, bei dem mittels einer Steuerung und Regelung sowie einer geringen Zahl von Schritten im Steuerungs-/Regelungsablauf ein stabiler und präziser Ablauf einerseits in der Phase des kraftgeregelten Ziehvorganges und andererseits in allen Phasen der lagegeregelten Bewegung des Kissens ermöglicht wird. DE 10 2005 012 876 A1 The invention relates to a method and a device for controlling and regulating servo-electric drawing cushions on presses, in which by means of a control and a small number of steps in the control / regulation sequence a stable and precise sequence on the one hand in the phase of force-controlled drawing process and on the other hand is made possible in all phases of the position-controlled movement of the pad.

Dieses Verfahren und die Vorrichtung bewirken mittels servoelektrischen Antrieben auf Ziehkissen, dass diese einerseits als die auf das Unterwerkzeug wirkende Ziehkissen im Tisch und andererseits als die auf das Oberwerkzeug wirkende Ziehkissen im Stößel Anwendung finden. Die Ziehkissen können als Einpunkt- oder als Mehrpunkt-Ziehkissen ausgeführt werden.This method and the device effect by means of servo-electric drives on die cushion, that they are used on the one hand as acting on the lower die die cushion in the table and on the other hand as acting on the upper die die cushion in the plunger application. The die cushions can be designed as single-point or multi-point drawing cushions.

Zur Steuerung und Regelung des Ziehkissens wird das Prinzip der leitwellengesteuerten elektronischen Kurvenscheibenregelung mit der Kraftregelung so kombiniert, dass alle Bewegungsphasen des Ziehkissens, die ohne mechanischen Kontakt zum Pressenstößel ablaufen, über elektronische Positions-Kurvenscheiben gesteuert werden, während die Bewegungen mit Kontakt zum Pressenstößel über eine Kraftregelung mit einem wegabhängig gesteuerten Kraftsollwertprofil erfolgen.To control and control of the die cushion, the principle of the guide shaft-controlled electronic cam control is combined with the force control so that all movement phases of the die cushion, which run without mechanical contact with the press ram, are controlled by electronic position cam, while the movements with contact to the press ram over a Force control done with a path-dependent controlled force setpoint profile.

Hierbei wurde schon ein Vorteil hinsichtlich einer Synchronität der Bewegung des Ziehkissens zur Stößelbewegung erreicht, die auch bei Geschwindigkeitsänderungen und Not-Stopps der Stößelbewegung eingehalten werden kann, ohne dass hierfür spezielle Steuerfunktionen notwendig sind.In this case, an advantage has already been achieved with respect to a synchronicity of the movement of the die cushion to the plunger movement, which can be maintained even with speed changes and emergency stops of the plunger movement, without the need for special control functions are necessary.

Jedoch erfordert die Umschaltung zwischen Lageregelung und Kraftregelung mit den erfindungsgemäßen steuerungstechnischen Mitteln einerseits über Grenzwertschalter , andererseits durch Verlaufsbestimmung der Positions-Kurvenscheibe relativ zur Position des Stößels besondere Mechanismen, wie z.B. Kurvenscheiben oberhalb der Stößelposition, um z.B. die Kissenposition durch die Bewegung des Pressenstößels zu erzwingen.However, the switching between position control and force control with the control means according to the invention on the one hand via limit switches, on the other hand by determining the position of the position cam relative to the position of the plunger requires special mechanisms, such. Cams above the plunger position, e.g. to force the cushion position by the movement of the press ram.

Sensibler Punkt ist dabei, auf Grund einer dynamischen Kraftbegrenzung, eine Umschaltung auf Kraftregelung zu erreichen, obwohl verbesserte Voraussetzungen für einen präzisen und reproduzierbaren Ablauf des Ziehvorganges geschaffen werden sollen.Sensitive point is to achieve due to a dynamic force limitation, a switch to force control, although improved conditions for a precise and reproducible sequence of the drawing process to be created.

Wesentlicher Nachteil dieser technischen Lösung ist, dass es sich um ein offenes System handelt. Das bedeutet, dass die Kraft des Ziehkissens der Stößelkraft entgegenwirkt und somit die Gesamtantriebskraft des Stößels die Summe aus den Kräften ist, die zur Umformung des Teils notwendig sind zuzüglich der entgegen der Stößelkraft wirkenden Ziehkissenkraft.The main disadvantage of this technical solution is that it is an open system. This means that the force of the die cushion counteracts the plunger force and thus the total drive force of the plunger is the sum of the forces necessary to reshape the part plus the die force acting against the plunger force.

Die in dieser Lösung offenbarten, sowohl parallel als auch sequentiell ablaufenden Prozessschritte wirken sich zwar vorteilhaft auf den Betrieb der Maschine aus, sie haben jedoch keinen Einfluss auf den grundsätzlichen Aufbau der Maschine und somit den Kraftfluss.Although disclosed in this solution, both parallel and sequential process steps have an advantageous effect on the operation of the machine, but they have no effect on the basic structure of the machine and thus the power flow.

Demnach strebt die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe speziell im Kraftfluss und damit im gesamten Aufbau der Maschine eine derart zu gestaltende Lösung an, dass die Kissenkraft innerhalb eines geschlossenen Kraftflusses zwischen Kissen und Stößel stattfindet und somit die Gesamtpresskraft nicht um die Kissenkraft erhöht werden muss, sondern die Gesamtpresskraft lediglich der Umformkraft entspricht.Accordingly, the object underlying the invention aims specifically in the power flow and thus in the entire structure of the machine to design such a solution that the cushion force takes place within a closed power flow between the cushion and plunger and thus the total force must not be increased by the cushion force, but the total pressing force corresponds only to the forming force.

DE 10 2005 026 818 B4 : Hiernach soll eine Ziehkissenvorrichtung so verbessert werden, dass bei Reduzierung des Steuerungs- und Regelungsaufwandes das Regelverhalten verbessert und bei einer möglichst kompakten Bauform eine variable Kraftverteilung am Blechhalter ermöglicht werden kann. DE 10 2005 026 818 B4 After this, a die cushion device is to be improved in such a way that, when the control and regulation effort is reduced, the control behavior is improved and, in the case of a design that is as compact as possible, a variable force distribution on the blank holder can be made possible.

Das Wesen dieser Erfindung besteht darin, die Druckbeaufschlagung auf den Blechhalter mit mindestens einem linearen und/oder rotatorischen Direktantrieb zu regeln und in einer Ziehkissen-Vorrichtung mit NC-Antrieben für jeden Druckpunkt eines Blechhalters einen jeweils von benachbarten Druckpunkten unabhängigen Elektroantrieb einzusetzen, wobei die Elektroantriebe zueinander elektrisch asynchron oder synchron lage- und/oder kraftgeregelt steuerbar sind und mit den Antrieben für die Hauptbewegung des Stößels und/oder den Nebenbewegungen von Werkstücktransportelementen einerseits über eine, zumindest sequentiell, nutzbare Leitwelle und andererseits über Energiespeicher- und/oder Energieaustausch-Module verbunden sind. Dabei sind insbesondere bei Mehrpunkt-Ziehkissen-Vorrichtungen mehrere Konfigurationen möglich, wobei alle Elektroantriebe gemeinsam kraft- und lagegeregelt oder von den kraftgeregelten Elektroantrieben nur ein Teil zusätzlich lagegeregelt oder mindestens ein zusätzlicher Elektroantrieb lagegeregelt werden können.The essence of this invention is to regulate the pressurization of the blank holder with at least one linear and / or rotary direct drive and use in a die cushion device with NC drives for each pressure point of a sheet holder each independent of adjacent pressure points electric drive, the electric drives electrically asynchronous or synchronous position and / or force controlled are controllable and connected to the drives for the main movement of the plunger and / or the secondary movements of workpiece transport elements on the one hand, at least sequentially, usable guide shaft and on the other hand via energy storage and / or energy exchange modules are. Several configurations are possible in particular with multi-point die cushion devices, wherein all electric drives together force and position controlled or position controlled by the force-controlled electric drives only a part of additional position or at least one additional electric drive can be position-controlled.

Als kraft- und/oder lagegeregelte Elektroantriebe können einerseits lineare oder rotatorische Direktantriebe und andererseits Servomotoren mit nachgeordneten Linearwandlern eingesetzt werden. Als lineare Direktantriebe sind Linearmotoren im Innen- oder Außenbereich der Druckwange vorgesehen.As a power and / or position-controlled electric drives on the one hand linear or rotary direct drives and on the other hand servomotors with downstream linear converters can be used. As linear direct drives linear motors are provided in the interior or exterior of the pressure cheek.

In vorteilhafter Weise wurde schon gelöst, dass das zum Linearmotor gehörende Sekundärteil an der Druckwange befestigt ist, dem je nach Kraftbedarf ein oder mehrere im Pressentisch gelagerte Primärteile gegenüber stehen.Advantageously, it has already been resolved that the linear motor belonging to the secondary part is attached to the pressure cheek, depending on the power requirement one or more in the press table mounted primary parts are opposite.

Der außen liegende Linearmotor ermöglicht darüber hinaus bei Anwendung von mehrteiligen Druckwangen eine gemeinsame Nutzung von Primär- oder Sekundärteilen durch benachbarte Ziehkissen-Vorrichtungen.The external linear motor also allows the use of multi-part pressure cheeks sharing of primary or secondary parts by adjacent die cushion devices.

Durch die direkte Energieumsetzung in eine lineare Kraft- und Wegfunktion kann auf aufwändige mechanische, erhöhte Trägheitsmomente verursachende Übersetzungen verzichtet werden, wodurch infolge reduzierter Trägheitsmomente höhere Leistungen abtriebsseitig möglich werden. Somit kann der Blechhalter mittels einer Kombination aus mindestens einem linearen Direktantrieb und mindestens einem mit einem Elektroantrieb wirkverbundenen Linearwandler gesteuert werden.Due to the direct energy conversion into a linear force and path function can be dispensed with elaborate mechanical, increased moments of inertia causing translations, which higher output side due to reduced moments of inertia are possible. Thus, the sheet holder can be controlled by means of a combination of at least one linear direct drive and at least one operatively connected to an electric drive linear converter.

Durch die Elektroantriebe erfolgt demnach eine günstige Kraft- und Lageregelung am Blechhalter, der in Verbindung mit der Bewegung des Stößels ein Ziehen der Formteile je Pressenhub ermöglicht.By the electric drives therefore takes place a favorable force and position control on the sheet holder, which allows in conjunction with the movement of the plunger pulling the moldings per press stroke.

Mit der Möglichkeit, in der Ziehphase den einzelnen Elektroantrieb zwecks Aufbringung einer Kraft unabhängig von den benachbarten Elektroantrieben zu steuern, können an den zugeordneten Blechhalterzonen voneinander variierende Drücke eingestellt werden, wobei u.a. die während der Ziehphase im Bremsmodus des Elektroantriebes gewonnene Energie zurückgespeist werden kann.With the ability to control the individual electric drive in the drawing phase for the purpose of applying a force independently of the adjacent electric drives, varying pressures can be set at the associated blank holder zones, wherein u.a. the energy obtained during the drawing phase in the braking mode of the electric drive can be fed back.

Eingedenk des Ziels einer rationellen Energieanwendung im Pressenbetrieb können in den angesprochenen technologischen Stufen des Ziehens mittels energie-effizienter Antriebskinematik sowie auch in z.B. technologischen Stufen einer Abfuhr von Bearbeitungsabfällen derartige als Großpressen auszuführende Pressen - auch im Tranferbetrieb - hinsichtlich der energetischen Leistungsdaten und kompakten Ausführung weiter verbessert werden, wenn der hiernach eingeschlagene Weg der Steuerung der Zieheinrichtung, die bisher dem kompletten Stößelhub nachgebildet ist oder folgt, weiter in Betracht gezogen wird.Bearing in mind the goal of a rational use of energy in press operation can be performed in the mentioned technological stages of drawing by energy-efficient drive kinematics as well as in technological stages of removal of processing waste such as large presses presses - also in transfer mode - in terms of energy performance data and compact design on be considered if the hereafter pursued way of controlling the pulling device, which is previously simulated or follows the complete ram stroke further considered.

Auch dieser Lösung liegt das System eines offenen Kraftflusses zugrunde, wobei sich in diesem Fall die Gesamtpresskraft aus der Umformkraft plus der entgegen wirkenden Ziehkissenkraft zusammen setzt. Wenngleich auch energetisch eine teilweise Rückgewinnung der eingesetzten Energie möglich ist, so müßte eine derartige Maschine kräftemäßig jedoch entsprechend stärker dimensioniert werden.This solution is based on the system of an open force flow, in which case the total pressure force from the forming force plus the counteracting die cushion force is composed. Although energetic partial recovery of the energy used is possible, but such a machine would have to be correspondingly stronger in terms of strength.

Die im Weiteren dort vorgeschlagenen technischen Lösungen und physikalischen Wirkprinzipien ordnen sich lediglich der Aufgabenstellung unter, um analoge Abweichungen der eingesetzten Komponenten darzustellen, die den Aufbau der Maschine betreffen.The technical solutions and physical principles of action proposed below are merely subordinate to the task in order to represent analog deviations of the components used, which relate to the structure of the machine.

Ansätze für Lösungen zu veränderten Kraftflüssen, die erfinderisch anregen können, werden nicht angesprochen.Approaches to solutions to changed power flows, which can stimulate inventive, are not addressed.

DE 10 2006 058 630 A1 : Der hier vorgeschlagene e-hydraulische Ziehkissenantrieb dient zur Rückgewinnung von Energie beim Ziehvorgang, erfordert jedoch einen eigenen Antrieb, dessen Unterbringung in Pressen mit Unterantrieb nachteilig ist. Auch bei dieser Lösung muss der Stößelhub im Ziehkissen nachgebildet werden. Nachteilig an dieser Lösung ist des Weiteren, dass sowohl ein hoher hydraulischer Aufwand betrieben als auch die entsprechende elektrische Leistung in Form eines Elektromotors bzw. Generators und Umrichters integriert werden müssen, was zu einer teueren Lösung führt. DE 10 2006 058 630 A1 The e-hydraulic die-cushion drive proposed herein serves to recover energy during the drawing process, but requires its own drive, which is disadvantageous for placement in presses with sub-drive. Even with this solution, the ram stroke must be replicated in the die cushion. A disadvantage of this solution is further that both a high hydraulic effort operated and the corresponding electrical power in the form of an electric motor or generator and inverter must be integrated, resulting in an expensive solution.

DE 10 2007 058 152 A1 : Hier wird zur Sicherung eines einfachen Überlastungsschutzes die Ziehkisseneinrichtung mit Hybridantrieb neben dem ersten Antrieb auch ein zweiter, elektrischer Antrieb eingesetzt, welche beabsichtigte Lösung zur Vermeidung von Fehlfunktionen bei Pressen mit Unterantrieb nur aufwendig realisierbar wäre. Wie auch schon kritisiert muss bei dieser Lösung die Zieheinrichtung den kompletten Stößelhub nachbilden. DE 10 2007 058 152 A1 : Here, to secure a simple overload protection, the die cushion device with hybrid drive in addition to the first drive and a second, electric drive used, which intended solution to avoid malfunction in presses with sub-drive would be only consuming feasible. As already criticized in this solution, the pulling device must simulate the complete ram stroke.

Insgesamt lassen die untersuchten Lösungen von Zieheinrichtungen mit Ziehkissen zwar deren sinnvolle Anwendung in Pressen mit Oberantrieb erkennen, sie sind jedoch wegen der räumlich aufwendigen Kinematik mit den energetischen Vorteilen in Pressen mit Unterantrieb nicht ohne weitere Überlegungen übernehmbar.Overall, the investigated solutions of drawing devices with die cushion can indeed recognize their useful application in presses with top drive, but they can not be adopted without further considerations because of the spatially complex kinematics with the energetic advantages in presses with sub-drive.

Der Ziehvorgang muß deshalb für sich nochmals rekapituliert werden, um Zieheinrichtungen mit Ziehkissen auch in Pressen mit Unterantrieb erfolgreich einsetzen zu können.The drawing process must therefore be recapitulated for itself to be able to successfully use draw devices with die cushions in presses with sub drive.

Da das auf einer Halterung aufgelegte Werkstück als Ziehteil zwischen einem Unterwerkzeug und dem korrespondierend einwirkenden Oberwerkzeug umgeformt wird, muß der Kraft des niedergehenden Stößels über das genannte Ziehkissen eine Gegenkraft entgegenwirken. Die erforderliche Leistung ist ein Produkt aus Gegenkraft mal Weg. Die von oben wirkende Kraft des Stößels auf die Halterung vermag einen Teil der Energie in einem die Gegenkraft erzeugenden Arbeitsmittel - wie z.B. eine Kolben-Zylindereinheit - zu speichern. Nach dem Ziehvorgang wirkt diese gespeicherte Energie während des sich anhebenden Stößels als Rückstellkraft und kann den Antrieb des Stößels entlasten.Since the placed on a support workpiece is formed as a drawn part between a lower tool and the corresponding acting upper tool, the force of the descending plunger against the said die cushion counteract a counter force. The required power is a product of drag times way. The top-acting force of the plunger on the holder can generate a part of the energy in a counterforce generating working means - such as e.g. a piston-cylinder unit - to save. After the drawing process, this stored energy acts as a restoring force during the lifting ram and can relieve the drive of the ram.

Je nachdem wie nun das Ziehkissen aus seiner unteren Lage wieder angehoben wird, und zwar auch durch jegliche Arten von separaten oder gekoppelten Antrieben, geht mehr oder weniger Energie verloren oder kann genutzt werden.Depending on how the drawing cushion is raised from its lower position again, and also by any kind of separate or coupled drives, more or less energy is lost or can be used.

Die Fachwelt hat sich schon damit befasst, bei Pressen mit Oberantrieb die Bewegung des Stößels mit einer über Zugstangen mit dem Halter verbundenen Traverse zu koppeln (siehe nach DE 4028921 A1 ), um die beim niedergehenden Stößel gespeicherte Energie zurückzugewinnen. Dabei erfordert dieser Lösungsweg wiederum einen zumindest räumlich hohen mechanischen Aufwand, wenn nicht sogar komplizierte Steuersysteme, wollte man diese Lösung auf Pressen mit Unterantrieb übertragen.In the presses with upper drive, the experts have already tackled the movement of the ram with a crossbar connected to the holder via tie rods (see below) DE 4028921 A1 ) to recover the energy stored at the dipping plunger. In this case, this approach in turn requires at least spatially high mechanical complexity, if not complicated control systems, you wanted to transfer this solution to presses with sub-drive.

Als Quintessenz des analysierten Standes der Technik ist festzustellen, dass sich die Fachwelt entweder ausschließlich auf Unterflur-Maschinentechnik oder auf Ziehkissentechnik, verbunden mit entsprechenden Regel- und Steuersystemen, in der Weiterentwicklung orientiert hat.As a quintessence of the analyzed state of the art, it should be noted that experts have either orientated themselves exclusively to underfloor machine technology or to die cushioning technology, combined with corresponding control and regulating systems.

Offensichtlich wurde das Suchen nach einem im komplexen Sinne geschlossenen Kraftfluss nicht verfolgt, wahrscheinlich wegen der (scheinbar) überwiegenden Nachteile, die sich einer Zuordnung von besagten Zieheinrichtungen in Pressen mit Unterantrieb entgegen stellen.Obviously, the search for a power flow that was closed in a complex sense was not pursued, probably because of the (apparently) overwhelming disadvantages that preclude an association of said pulling devices in presses with sub-drive.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention Aufgabetask

Die Erfindung stellt sich die Aufgabe, ein Verfahren zum Betreiben einer Presse mit Unterantrieb und eine Presse der eingangs dargestellten Gattung zu schaffen, bei der Unterbau und der Unterantrieb so zu gestalten sind, daß ein funktionaler, technologisch nutzbarer Bereich - auch in z.B. technologischen Stufen des Ziehens mit einer Zieheinrichtung und energie-effizienter Antriebskinematik sowie auch in z.B. technologischen Stufen einer Abfuhr von Bearbeitungsabfällen - entsteht, so daß die als Großpresse auszuführende Presse sowohl als Tranferpresse als auch in Tranferstraßen mit energetisch optimierten Leistungsdaten kompakt ausgeführt und wirtschaftlich betrieben werden kann.The object of the invention is to provide a method for operating a press with sub-drive and a press of the type described above, are to be designed in the substructure and the sub-drive so that a functional, technologically usable range - also in e.g. technological stages of drawing with a pulling device and energy-efficient drive kinematics as well as in e.g. technological stages of a removal of processing waste - arises, so that the press to be executed as a large press can be made compact and economically operated both as a transfer press and in transfer lines with energy optimized performance data.

Dabei sollen das Verfahren und die Presse so ausgeführt werden, dass bei Verwendung einer Zieheinrichtung der Stößelhub und die Zieheinrichtung zusammen oder auch getrennt betrieben und ein energetisch vorteilhafter und geschlossener Kraftverlauf realisiert werden.The process and the press should be carried out so that when using a pulling device of the ram stroke and the pulling device operated together or separately and an energetically advantageous and closed force curve can be realized.

Die hiernach zu entwickelnde neue technische Lösung soll die funktionellen und energetischen Vorteile eines geschlossenen Kraftflusses mit modernen Regel- und Steuereinrichtungen , kombinieren und diese mit vergleichsweise geringem baulichem Aufwand realisieren.The new technical solution to be developed hereafter is intended to combine the functional and energetic advantages of a closed power flow with modern control and regulating devices, and to realize them with comparatively little constructional effort.

Die neue Lösung soll damit das Potential der baulichen Gegebenheiten einer Presse mit Unterflurantrieb neu aufdecken, um einen anzustrebenden geschlossenen Kraftfluss komplex realisieren zu können.The new solution is intended to rediscover the potential of the structural conditions of a press with underfloor drive in order to realize a targeted closed power flow complex.

Lösungsolution

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe nach dem Verfahren mit den Merkmalen der Ansprüche 1 bis 26 und mit einer Presse entsprechend den Merkmalen der Ansprüche 27 bis 53 gelöst.According to the invention the object is achieved by the method with the features of claims 1 to 26 and with a press according to the features of claims 27 to 53.

Das Verfahren geht allgemein von einer Presse mit Unterantrieb aus, bei dem mittels

einer in einem Unterbau angeordneten Antriebseinrichtung,
mindestens eines, einen Hub ausführenden, ein Werkzeugoberteil aufnehmenden Stößels mit mindestens einer angreifenden Zugstange eines Antriebsstranges und
mindestens eines zu mindestens einem in dem Unterbau angeordneten Werkzeugunterteil korrespondierenden Werkzeugoberteils und
einer Zieheinrichtung (3.3) mit einer Halterung (3.3.1)

ein Werkstück bearbeitet oder verformt wird, wobei mindestens ein Antriebsstrang zu der Zieheinrichtung mittels einer lösbaren rotatorischen oder translatorischen Wirkverbindung im Wechsel des jeweiligen Hubes (H) gekoppelt oder entkoppelt betrieben wird.The method is generally based on a press with sub-drive, in which means

a drive device arranged in a substructure,
at least one, a hub exporting, a tool upper part receiving ram with at least one attacking pull rod of a drive train and
at least one tool upper part corresponding to at least one lower tool part arranged in the substructure and
a pulling device (3.3) with a holder (3.3.1)

a workpiece is machined or deformed, wherein at least one drive train to the pulling device by means of a releasable rotary or translational operative connection in the change of the respective stroke (H) is coupled or decoupled operated.

Mindestens ein Antriebsstrang wird über mindestens einen Motor verbindende Steuer- und Regeleinrichtung betrieben. Vorzugsweise wird bei z.B. zwei oder mehr Antriebssträngen jeder Antriebsstrang von einem eigenen Motor und unter Einhaltung eines im Unterbau vorgesehenen schachtartigen Freiraumes betrieben. Dieser Freiraum kann mindestens als Abführschacht für Bearbeitungsabfälle genutzt werden. Darüber hinaus sollen die Antriebstränge eine Zieheinrichtung so betreiben können, dass deren Weg dem kompletten Stößelhub nicht nachgebildet oder nicht gefolgt wird, und der Stößelhub und die Zieheinrichtung nicht nur zwangsweise zusammen, sondern auch getrennt betrieben werden können.At least one drive train is operated via at least one motor connecting control and regulating device. Preferably, at e.g. operated two or more drivelines each drive train of its own engine and in compliance with a provided in the substructure shaft-like clearance. This free space can be used at least as a discharge chute for processing waste. In addition, the drive trains should be able to operate a pulling device so that their way the complete ram stroke is not replicated or not followed, and the ram stroke and the pulling device not only forcibly together, but also can be operated separately.

Besagter Freiraum eröffnet somit eine besondere Variante eines aufgabengemäßen Verfahrens, wenn die Verwendung einer Zieheinrichtung mit einer Halterung für das Werkstück obligatorisch vorgesehen ist.Said free space thus opens up a special variant of a task according to the method, if the use of a pulling device is provided with a holder for the workpiece compulsory.

Nach der Analyse des Standes Technik ist festzustellen, daß es diesen Freiraum im Unterbau - gleich ob als funktionsgerechte Voraussetzung für einen Abführschacht oder für eine Zieheinrichtung - bisher praktisch nicht gab, da die bisherigen Ausführungen des Antriebs und der Antriebsstränge - wie als Nachteil bereits oben ausgeführt - dies nicht ermöglichten.After analyzing the state of the art, it should be noted that this space in the substructure - whether as a functional condition for a discharge chute or for a pulling device - so far practically did not exist, as the previous versions of the drive and the drive trains - as a disadvantage already outlined above - did not allow this.

Wenn also das diesbezügliche erfindungsgemäße Verfahren von der Verwendung einer Zieheinrichtung mit einer Halterung für das Werkstück ausgeht, wird es allein erst möglich, den Bewegungsablauf der Zieheinrichtung in diesem Freiraum im Unterbau zu betreiben. Somit kann auch jeder Antriebsstrang zu der Zieheinrichtung mittels einer lösbaren rotatorischen oder translatorischen Wirkverbindung im Wechsel des jeweiligen Hubes gekoppelt oder entkoppelt betrieben werden.Thus, if the relevant method according to the invention proceeds from the use of a pulling device with a holder for the workpiece, it is only possible to operate the movement sequence of the pulling device in this free space in the substructure. Thus, each drive train can be coupled or decoupled to the pulling device by means of a detachable rotary or translational operative connection in the change of the respective stroke.

Kennzeichnende für das Verfahren ist, dass die Zieheinrichtung den Weg des kompletten Hubes des Stößels nicht nachbildend oder nicht folgend betrieben wird.Characteristic of the method is that the pulling device is the path of the complete stroke of the plunger not replicating or not following operated.

Hierbei ist nach der Analyse des Standes Technik festzustellen, daß bisherige Wirkverbindungen zwischen gleich welchem Antriebsstrang zu gleich welcher Zieheinrichtung stets zwangsläufig dem Weg des Stößelhubes folgten.Here, after the analysis of the state of the art, it can be established that previous active connections between whatever drive train to whichever pulling device always necessarily followed the path of the ram stroke.

Im Sinne der Aufgabenstellung der Erfindung werden deshalb lösbare rotatorische oder translatorische Wirkverbindungen geschaffen, die im Wechsel des jeweiligen Hubes gekoppelt und/oder entkoppelt betrieben werden. Als rotatorische sind solche Wirkverbindungen zu verstehen, die über formschlüssig, reibschlüssig (ggf. mit Schlupf) und/oder kraftschlüssig wirkende rotierende Elemente gekoppelt und/oder entkoppelt werden. Die alternativen translatorischen Wirkverbindungen sind solche, die über formschlüssig, reibschlüssig und/oder kraftschlüssig wirkende, lineare Bewegungen vermittelnde Elemente gekoppelt und/oder entkoppelt werden. Unter den reibschlüssig wirkenden Elementen sind auch solche zu verstehen, die eine Kraft durch einen allmählich gleitenden/einschlüpfenden bis zu einem vollen Übergang von einem Element zum anderen realisieren. Bei rotatorischen Wirkverbindungen können das Reibkupplungen und bei translatorischen Wirkverbindungen bremsbackenartige Elemente bis zum jeweiligen Kraftschluß vermitteln.For the purposes of the invention, releasable rotary or translatory active connections are therefore provided which are coupled and / or decoupled in the change of the respective stroke. Rotational ones are understood to be those active compounds which are coupled and / or decoupled via positive-locking, frictionally engaged (optionally with slip) and / or non-positively acting rotating elements. The alternative translational active compounds are those which are coupled and / or decoupled via form-fitting, frictional and / or non-positive-acting, linear movements mediating elements. Among the frictional-acting elements are also to be understood as those that realize a force by a gradual sliding / einschlüpfenden up to a full transition from one element to another. In the case of rotary active connections, the friction clutches and, in the case of translatory active compounds, brake element-like elements can mediate up to the respective adhesion.

Die daraus erfindungsgemäß entwickelten Lösungen lassen auch hybride Wirkverbindungen, d.h. rotatorische und translatorische Wirkverbindungen zu, um die Aufgabenstellung zu erfüllen.The solutions developed therefrom also allow for hybrid active compounds, i. Rotational and translational Wirkverbindungen to meet the task.

Grundsätzlich wird ermöglicht, daß während mindestens eines Teilweges des Abwärtshubes der Antriebsstrang zu der Zieheinrichtung gekoppelt sowie während mindestens eines Teilweges des Aufwärtshubes der Antriebsstrang zu der Zieheinrichtung entkoppelt und dabei die Zieheinrichtung den Weg des kompletten Stößelhubs nicht nachbildend oder nicht folgend betrieben werden kann, was die Erfindung besonders hervorhebt.In principle, it is made possible that during at least one partial path of the downward stroke the drive train is coupled to the pulling device and decoupled during at least one partial path of the upward stroke of the drive train to the pulling device while the pulling device the way of the complete ram stroke can not be simulated or not following, which the Particularly emphasizes invention.

Diese erfindungsgemäße Lehre zeigt schon allein den überraschenden Vorteil zu dem bisher richtungsweisenden, jedoch nun überholten Stand der Technik gemäß der DE 4028921 A1 auf, dass dort die Zieheinrichtung dem Weg des Stößelhubs zwangsläufig folgen muß, was zumindest einen großen Bauraum und entsprechende hydraulische Leistungen erfordert und darüber hinaus energetisch nachteilig ist.This teaching of the invention alone shows the surprising advantage to the previously trend-setting, but now outdated state of the art according to the DE 4028921 A1 on, that there the pulling device must follow the way of the ram stroke inevitably, what requires at least a large space and appropriate hydraulic power and beyond energetically disadvantageous.

Das Verfahren variiert die Lage eines von Elementen der als Trägereinheit mit Zwischenebene oder einer Druckwange oder einer Zwischenebene und einer Druckwange oder nur einer Druckwange ausgebildeten Zieheinrichtung durch mindestens ein erstes krafterzeugendes Mittel derart, daß die Wirkverbindung formschlüssig, reibschlüssig und/oder kraftschlüssig im Wechsel geschlossen und gelöst wird.The method varies the position of one of elements of the carrier unit with an intermediate level or a pressure cheek or an intermediate plane and a pressure cheek or a pressure cheek trained pulling device by at least a first force-generating means such that the operative connection positively, frictionally and / or non-positively closed alternately is solved.

Alternativ soll das Verfahren aber auch zulassen, dass die Lage besagter Trägereinheit relativ zu der Halterung nicht variiert werden kann.Alternatively, however, the method should also allow that the position of said carrier unit relative to the holder can not be varied.

Das Verfahren ist weiter vervollständigbar, wenn in Abhängigkeit von mindestens einem von Werten oder Gradienten zu übertragender Umformkräfte und Wege, einer der Positionen der Arbeitsstufen der Umformung, der Antriebselemente, der Stellungen des Stößels, der Halterung, der Trägereinheit oder einer Geschwindigkeit die Wirkverbindung geschlossen oder gelöst wird.The method can be further completed if, in dependence on at least one forming forces and paths to be transferred by values or gradients, one of the positions of the working stages of the forming, the drive elements, the positions of the tappet, the holder, the carrier unit or a speed, the operative connection is closed or is solved.

Das Verfahren wird so in Schritten ausgeführt, daß

der sich von oder vor oder nach einem oberen Totpunkt abwärts betriebene Stößel auf die sich in einer oberen Ausgangslage befindende Halterung zu bewegt wird und unmittelbar vor dem Auftreffen eines auf die Halterung wirkenden Schlags des mit dem Werkzeugoberteil verbundenen Stößels die Halterung in Wirkverbindung mit der Trägereinheit der Zieheinrichtung nach unten bewegt wird, so dass beim Auftreffen des Werkzeugoberteils auf die Halterung diese bereits bis zu einer ersten Position vorbeschleunigt bewegt und somit die stoßartige Belastung reduziert wird,
nach Auftreffen des Werkzeugoberteils auf die Halterung die Wirkverbindung zwischen mindestens einem der Elemente der Antriebsstränge und der Trägereinheit der Zieheinrichtung geschlossen wird und diese bis zu einer unteren Endlage der Halterung und der Stößel mit dem Werkzeugoberteil bis zu seinem unteren Totpunkt und zu einer zweiten Position gemeinsam bewegt werden, wobei
wahlweise die Wirkverbindung zwischen mindestens einem der Elemente der Antriebsstränge und Trägereinheit der Zieheinrichtung gemeinsam gelöst wird, nachdem der Stößel seinen unteren Totpunkt erreicht hat.

The process is carried out in steps such that

the tappet operated from or before or after a top dead center is moved toward the holder located in an upper starting position, and the holder is in operative connection with the carrier unit of the holder immediately before the impact of a punch of the tappet connected to the upper tool Pulling device is moved downwards, so that when the upper part of the tool hits the holder, it is already moved forward to a first position in a pre-accelerated manner and thus the impact load is reduced,
after the impact of the tool upper part on the holder, the operative connection between at least one of the elements of the drive trains and the carrier unit of the pulling device is closed and moves them together to a lower end position of the holder and the plunger with the upper tool to its bottom dead center and to a second position be, where
optionally, the operative connection between at least one of the elements of the drive trains and carrier unit of the pulling device is released together after the plunger has reached its bottom dead center.

Hierbei wird entsprechend der Praxis ermöglicht, den Stößel sowohl den oberen Totpunkt zyklisch durchlaufend als auch vor oder nach dem oberen Totpunkt im Einzelhub zu betreiben, und zwar ohne den oberen Totpunkt erreichen zu müssen. In der Praxis wird der vor oder nach dem oberen Totpunkt im Einzelhub betriebene Stößel, der also nicht den oberen Totpunkt zyklisch durchläuft, auch Pendelbetrieb genannt.In this case, it is possible in practice according to practice to operate the ram both cyclically continuous top dead center and before or after top dead center in the single stroke, without having to reach the top dead center. In practice, the operated before or after the top dead center in the single stroke plunger, which therefore does not cycle through the top dead center, also called pendulum operation.

Der weitere Verfahrensablauf kann dann durch einen oder mehrere der Schritte, wie

der aufwärts betriebene Stößel wird mit dem Werkzeugoberteil und der Trägereinheit der Zieheinrichtung nach der unteren Endlage gekoppelt betrieben,
die Wirkverbindung der Halterung wird entweder mit der Zwischenebene oder der Druckwange oder der Zwischenebene und der Druckwange der Trägereinheit der Zieheinrichtung nach der unteren Endlage der Halterung gelöst,
der Stößel wird mit dem Werkzeugoberteil und der Zwischenebene oder der Druckwange oder der Zwischenebene und der Druckwange von der Halterung zu ihrer oberen Ausgangslage getrennt betrieben,
der Stößel wird mit dem Werkzeugoberteil von der Zwischenebene oder der Druckwange oder der Zwischenebene und der Druckwange ab einer dritten Position unmittelbar vor Erreichen der oberen Ausgangslage der Halterung entkoppelt betrieben,

durchgeführt werden.The further procedure can then be carried out by one or more of the steps, such as

the upwardly operated plunger is operated coupled to the upper tool and the carrier unit of the pulling device to the lower end position,
the operative connection of the holder is released either with the intermediate plane or the pressure cheek or the intermediate plane and the pressure cheek of the carrier unit of the pulling device to the lower end position of the holder,
the ram is operated separately from the holder to its upper starting position with the upper part of the tool and the intermediate plane or the pressure cheek or the intermediate plane and the pressure cheek,
the ram is operated decoupled with the upper part of the tool from the intermediate plane or the pressure cheek or the intermediate plane and the pressure cheek from a third position immediately before reaching the upper initial position of the holder,

be performed.

Unter Voraussetzung mindestens einer der vorstehenden Abläufe wird als Variante einer rotatorischen Wirkverbindung das Verfahren so ausgeführt, daß

a) zunächst bei sich in Ausgangssituation gemäß dem oberen Totpunkt befindendem Stößel und in oberer Ausgangslage liegender Druckwange und Halterung in einem Zylinder des ersten krafterzeugenden Mittels eine Kolbenstange teilweise ausgefahren wird und der Zylinder in einer Zwischenstellung steht,
b) bei beginnender Abwärtsbewegung des Stößels in ein ein erstes Rad eines ein zweites Rad umfassenden Getriebes einer rotatorischen Koppelung, welches zweite Rad ein formschlüssig, reibschlüssig und/oder kraftschlüssig wirkendes und eine Relativbewegung zum zweiten Rad zulassendes exzentrisches Koppelelement aufweist, mittels eines am ersten Rad exzentrisch angelenkten Zugpleuels eingegriffen wird und dabei die Halterung in ihrer oberen Ausgangslage verbleibt, wobei im Zylinder eine untere Kammer mit einem geregelten oder gesteuerten Medium beaufschlagt wird, so dass der Zylinder entsprechend der Bewegung des Radpaares ausfährt und somit die Halterung in der oberen Ausgangslage verbleibt,
c) mit beginnender Vorbeschleunigung der Halterung zu der ersten Position kurz vor Auftreffen des Stößels auf die Halterung der Volumenstrom des Mediums auf die untere Kammer des Zylinders reduziert und damit eine Abwärtsbewegung der Halterung eingeleitet wird, unabhängig davon, ob in eine obere Kammer Medium entsprechend nachgeführt wird oder nicht,
d) sodann der Stößel in der ersten Position auf die Halterung trifft und in der unteren Kammer des Zylinders ein Druck erzeugt und somit über die Druckwange eine Aktion (Kraft) des Zylinders an die Halterung weitergeleitet wird, die sich am abwärts bewegenden Werkzeugoberteil abstützt und
e) somit das umzuformende Werkstück mittels eines geschlossenen Kraftflusses, beginnend am Zylinder, fortführend über die Druckwange, die Halterung, das Werkzeugoberteil, den Stößel, die Zugstangen, die Zugpleuel das erstes Rad und das zweite Rad energiesparend geklemmt und umgeformt wird, wobei der Umformvorgang bis zum unteren Totpunkt in dem Zylinder unter aktiver Steuerung/Regelung des Druckes erfolgt, unabhängig davon, ob Volumen des Mediums nachgeführt wird oder nicht.

Provided at least one of the above processes, the method is carried out as a variant of a rotary active connection, that

a) initially at in the initial situation according to the top dead center befindendem plunger and lying in the upper initial position pressure cheek and bracket in a cylinder of the first force-generating means a piston rod is partially extended and the cylinder is in an intermediate position,
b) at the beginning of downward movement of the plunger in a first wheel of a second wheel comprehensive transmission of a rotary coupling, which second wheel has a positive, frictionally and / or non-positively acting and a relative movement to the second wheel permitting eccentric coupling element by means of a first wheel eccentrically articulated Zugpleuels is intervened while the holder remains in its upper starting position, wherein in the cylinder, a lower chamber is acted upon by a controlled or controlled medium, so that the cylinder extends according to the movement of the pair of wheels and thus the holder remains in the upper starting position
c) reduced with incipient acceleration of the holder to the first position shortly before impinging the plunger on the holder of the flow of the medium to the lower chamber of the cylinder and thus a downward movement of the holder is initiated, regardless of whether in an upper chamber medium tracked accordingly will or will not,
d) then the plunger in the first position meets the holder and in the lower chamber of the cylinder generates a pressure and thus an action (force) of the cylinder is forwarded to the holder via the pressure cheek, which is supported on the downwardly moving tool upper part and
e) thus the workpiece to be reshaped by means of a closed power flow, starting on the cylinder, continuing over the pressure cheek, the holder, the tool shell, the plunger, the tie rods, Zugpleuel the first wheel and the second wheel is energy-saving clamped and reshaped, the forming process to the bottom dead center in the cylinder under active control / regulation of the pressure, regardless of whether volume of the medium is tracked or not.

Das Verfahren wird betriebsmäßig so beeinflußt, daß der Hub des Stößels, ein Hub der Halterung und ein Hub im Zylinder entsprechend der Beziehung h_Zyl ≥ H - h gemäß einer im o.g. zweiten Rad in Verbindung mit dem exzentrischen Koppelelement bestehenden Exzentrizität gesteuert wird, so daß in der Kombination des Zylinders mit dem exzentrischen Koppelelement des zweiten Rades der Hub des nur noch dem Kraftaufbau dienenden Zylinders verhältnismäßig klein wird und eine Länge einer Verbindung des ersten krafterzeugenden Mittels zwischen der Druckwange und dem exzentrischen Koppelelement wesentlich kleiner als eine Länge des Zugpleuels gehalten werden kann.The method is operatively influenced so that the stroke of the plunger, a stroke of the holder and a stroke in the cylinder according to the relationship h _Zyl ≥ H - h according to a in the og second wheel in conjunction with the eccentric coupling element existing eccentricity is controlled, so that in the combination of the cylinder with the eccentric coupling element of the second wheel, the stroke of only the power structure serving cylinder is relatively small and a length of a compound of the first force-generating means between the pressure cheek and the eccentric coupling element can be kept substantially smaller than a length of Zugpleuels.

Durch diese Kombination des Zylinders mit einer formschlüssigen, reibschlüssigen und/oder kraftschlüssigen Koppelung zum exzentrischen Koppelelement kann vorteilhaft der Hub des Zylinders wesentlich kleiner ausgeführt werden und sich auf wenige Millimeter beschränken, da dieser Zylinder dann nur noch rein zum Kraftaufbau dient, nicht aber zum Überbrücken einer Wegstrecke benötigt wird.By this combination of the cylinder with a positive, frictional and / or non-positive coupling to the eccentric coupling element advantageously the stroke of the cylinder can be made substantially smaller and limited to a few millimeters, since this cylinder then only serves purely for power, but not for bridging a distance is needed.

Zum Ausgleich von betriebsbedingt oder konstruktionsbedingt auftretenden Abweichungen und ungleichen Bewegungen der Trägereinheit, wie der Zwischenebene, der Druckwange oder der Halterung zur Bewegung des Stößels kann gezielt Medium in das erste krafterzeugende Mittel eingeführt werden. Derartige Abweichungen und ungleiche Bewegungen der Trägereinheit können ungewollt aufgrund von Elastizitäten oder Fertigungsungenauigkeiten auftreten oder werden auch gewollt durch bauliche Vorteile und z. B. Gestaltung der Exzentrizität angestrebt. Die dadurch energetisch eintretenden marginalen Nachteile werden durch die überwiegenden bauliche Vorteile und geringeren Investitionskosten aufgefangen.To compensate for operational or design-related deviations and uneven movements of the carrier unit, such as the intermediate level, the pressure cheek or the holder for moving the plunger medium can be selectively introduced into the first force-generating means. Such deviations and uneven movements of the carrier unit can occur unintentionally due to elasticity or manufacturing inaccuracies or are also wanted by structural advantages and z. B. design of the eccentricity sought. The resulting energy-related marginal disadvantages are offset by the predominant structural advantages and lower investment costs.

Das Verfahren sieht im Weiteren vor, daß, unmittelbar bevor die Halterung die obere Ausgangslage erreicht, die Zuführung des Mediums in den Zylinder zur Erzeugung von Relativbewegungen in dem ersten Rad mittels des formschlüssig, reibschlüssig und/oder kraftschlüssig wirkenden exzentrischen Koppelelements oder im Zylinder für eine vorübergehend ortsstabile obere Ausgangslage der Halterung gesteuert oder geregelt wird.The method further provides that, immediately before the holder reaches the upper starting position, the supply of the medium into the cylinder for generating relative movements in the first wheel by means of the positive, frictionally and / or non-positively acting eccentric coupling element or in the cylinder for a temporarily stationary top starting position of the bracket is controlled or regulated.

Alternativ kann mittels einer extern eingeleiteten Kraft (Feder oder Pneumatikzylinder) die Trägereinheit der Zieheinrichtung in die obere Ausgangslage bewegt und unmittelbar vor dem Erreichen der o.g. ersten Position mittels des Koppelelementes der Wirkungsschluß hergestellt werden.Alternatively, by means of an externally introduced force (spring or pneumatic cylinder), the carrier unit of the pulling device is moved into the upper starting position and immediately before reaching the above-mentioned first position by means of the coupling element the effect closure be established.

Mit beginnender Abwärtsbewegung der Halterung kann somit je nach erfindungsgemäßer Verfahrensausführung das Werkstück zwischen Halterung und Werkzeugoberteil geklemmt und entsprechend der Aufgabe energiesparend dann gemeinsam mit dem Stößel zum unteren Totpunkt und danach wieder zur oberen Ausgangslage bewegt werden.With incipient downward movement of the holder can thus be clamped depending on the inventive method embodiment, the workpiece between the holder and tool shell and energy saving then moved together with the plunger to the bottom dead center and then back to the top starting position.

Zweckmäßig energiesparend unterstützt ein krafteinleitendes Element wie erstes krafterzeugendes Mittel mit einem relativ kleinen Hub die Abwärtsbewegung der Halterung und der Trägereinheit und dem Koppelelement.Expedient energy-saving supports a force-introducing element as first force-generating means with a relatively small stroke, the downward movement of the holder and the carrier unit and the coupling element.

Der weitere Verfahrensablauf kann dann verfahrensgemäß so erfolgen, daß

nach einer im unteren Totpunkt des Stößels stattfindenden Lösung der Halterung von dem Werkzeugoberteil die Halterung in der unteren Endlage verbleibt,
sodann der Stößel nach oben gefahren wird, wobei zum Verbleiben der Druckwange aus der unteren Kammer in die obere Kammer entsprechend nachgeführtes Medium direkt oder indirekt ausströmen kann, wobei
im obigen ersten Schritt) für einen optimierten Bewegungsablauf ein abgestimmtes kleines Volumen des Mediums für die Lösung der Halterung bereitgestellt, bei einem verzögerten Hochlauf das Werkstück aus dem Werkzeugunterteil gelöst und dann die Druckwange mit der Halterung zur oberen Ausgangslage gefahren wird.

The further procedure can then be carried out according to the method that

after a solution of the holder of the upper part of the tool taking place at the bottom dead center, the holder remains in the lower end position,
then the plunger is moved upwards, wherein the remaining of the pressure cheek from the lower chamber in the upper chamber appropriately nachführes medium can flow directly or indirectly, wherein
in the above first step) for optimized movement a coordinated small volume of the medium for the solution of the holder provided in a delayed run-up the workpiece released from the tool base and then the pressure cheek with the holder is moved to the upper starting position.

Das Verfahren wird als Variante einer translatorischen Wirkverbindung, die allgemein offenbarten Verfahrensschritte voraussetzend, so ausgeführt, daß

nach einer Ausgangslage der Zwischenebene oder der Druckwange oder der Zwischenebene und der Druckwange von ca. 1/3 des Hubes des Stößels und bei nach unten bewegter Zugstange ein Bund der Zugstange auf einen Kolben einer mit der Zwischenebene oder der Druckwange oder der Zwischenebene und der Druckwange verbundenen Verriegelungseinheit trifft, ein in einem Zylinder eingeschlossenes Volumen eines Mediums kontrolliert abgelassen wird, mittels eines sich dabei aufbauenden Druckes die Zwischenebene oder die Druckwange oder die Zwischenebene und die Druckwange nach unten bewegt und vorbeschleunigt werden, die Zwischenebene oder die Druckwange oder die Zwischenebene und die Druckwange durch die Wirkung des ersten krafterzeugenden Mittels entgegen der Erdbeschleunigung und gegen die Wirkung der Verriegelungseinheit gehalten werden, das in einer unteren Kammer eines Zylinders des ersten krafterzeugenden Mittels eingeschlossene Volumen dabei reduziert wird, der Kolben der Verriegelungseinheit in den Zylinder der Verriegelungseinheit eindringt und die formschlüssige, reibschlüssige und/oder kraftschlüssige Verbindung zur Zugstange vorbereitet und sodann mittels des Zylinders die formschlüssige, reibschlüssige und/oder kraftschlüssige Verbindung zur Zugstange hergestellt wird,
im Vorgang zum unteren Totpunkt des Stößels ein Druck in einem Zylinder mindestens eines zweiten krafterzeugenden Mittels aufgebaut wird, indem ein Kolben des zweiten krafterzeugenden Mittels gegen die Bewegungsrichtung der Zwischenebene oder der Druckwange oder der Zwischenebene und der Druckwange mit Druck geregelt beaufschlagt wird, während des Vorgangs ein Kolben des ersten krafterzeugenden Mittels nach unten bewegt wird, der Kolben des zweiten krafterzeugenden Mittels im unteren Totpunkt vom Druck entlastet und zugleich die Wirkverbindung der Halterung entweder mit der Zwischenebene oder der Druckwange oder der Zwischenebene und der Druckwange nach der unteren Endlage der Halterung gelöst wird und
im Rückgang zur Ausgangslage die Zugstange frei entkoppelt in der Verriegelungseinheit bewegt wird, so dass die Zwischenebene oder die Druckwange oder die Zwischenebene und die Druckwange durch den Druck aus einer oberen Kammer des Zylinders des ersten krafterzeugenden Mittels in der unteren Lage gehalten und danach zur Ausgangslage bewegt wird.

The method is carried out as a variant of a translational active compound, assuming the generally disclosed method steps, such that

after a starting position of the intermediate plane or the pressure cheek or the intermediate plane and the pressure cheek of about 1/3 of the stroke of the plunger and downwardly moved drawbar a collar of the drawbar on a piston with the intermediate plane or the pressure cheek or the intermediate plane and the pressure cheek connected locking unit meets, a trapped in a cylinder volume of a medium is drained controlled, by means of an ensuing pressure the Intermediate plane or the pressure cheek or the intermediate plane and the pressure cheek are moved down and pre-accelerated, the intermediate plane or the pressure cheek or the intermediate plane and the pressure cheek be held by the action of the first force-generating means against the acceleration of gravity and against the action of the locking unit, which in a Lower chamber of a cylinder of the first force generating means trapped volume is thereby reduced, the piston of the locking unit penetrates into the cylinder of the locking unit and prepares the positive, frictional and / or non-positive connection to the tie rod and then by means of the cylinder the positive, frictional and / or non-positive Connection to the drawbar is made,
in the process of bottom dead center of the plunger, a pressure is built up in a cylinder of at least a second force-generating means by a piston of the second force-generating means against the direction of movement of the intermediate plane or the pressure cheek or the intermediate plane and the pressure cheek is pressurized regulated during the process a piston of the first force-generating means is moved downward, the piston of the second force-generating means at bottom dead center relieved of pressure and at the same time the active connection of the holder with either the intermediate plane or the pressure cheek or the intermediate plane and the pressure cheek is released to the lower end position of the holder and
in the decline to the starting position, the pull rod is moved freely decoupled in the locking unit, so that the intermediate plane or the pressure cheek or the intermediate plane and the pressure cheek held by the pressure from an upper chamber of the cylinder of the first force-generating means in the lower layer and then moved to the starting position becomes.

In beiden Verfahrensvarianten wird die Trägereinheit, d.h. die Zwischenebene oder die Druckwange oder die Zwischenebene und die Druckwange oder nur die Druckwange um einen von dem Wert der Geschwindigkeit des Stößels reduzierten Wert vorbeschleunigt, wobei der Wert der Geschwindigkeit zweckmäßig 80 % der Geschwindigkeit des Stößels betragen kann.In both process variants, the carrier unit, i. the intermediate plane or the pressure cheek or the intermediate plane and the pressure cheek or only the pressure cheek vorbeschleunigt by a value reduced by the value of the speed of the plunger value, wherein the value of the speed can be expediently 80% of the speed of the plunger.

Das Verfahren ist dadurch ausgeprägt, daß mindestens auf einen Boden eines jeweiligen Bauteiles der Trägereinheit eine für den Umformprozeß erforderliche Gegenkraft mittels eines energiesparenden Kraftflusses aufgebracht wird, der ohne Verlustleistung aus dem ersten krafterzeugenden Mittel durch dessen direkten Wirkungszusammenhang über die Bauteile der Trägereinheit, den Zugstangen, dem Stößel, dem Werkzeugoberteil, dem Werkstück und der Halterung hergestellt und geschlossen wird.The method is characterized in that at least on a bottom of a respective component of the support unit required for the forming process counterforce by means of an energy-saving power flow is applied without loss of power from the first force-generating means by its direct interaction on the components of the carrier unit, the tie rods, the ram, the tool shell, the workpiece and the holder is made and closed.

Somit kann die aus dem Stand der Technik bekannte und nachteilige Einbindung von Zugpleueln und der eigentlichen Antriebseinrichtung in den Kraftfluß mit Inkaufnahme von Verlustleistungen und von großen Bauhöhen vermieden und verfahrensbedingt überraschend der erforderliche Freiraum für die energiesparenden erfindungsgemäßen Abläufe der Zieheinrichtung geschaffen werden.Thus, the known from the prior art and disadvantageous integration of Zugpleueln and the actual drive device in the power flow with the acceptance of power losses and high heights avoided and procedurally surprisingly the required space for the energy-saving drains of the drawer according to the invention are created.

Mit dem Verfahren kann zugleich eine zweckmäßige Entnahme des Werkstücks aus dem Werkzeugunterteil vorgenommen werden, indem die Halterung durch die ersten krafterzeugenden Mittel oder zweiten krafterzeugenden Mittel oder durch zeitweisen formschlüssigen, reibschlüssigen und/oder kraftschlüssigen Reibschluß der translatorischen Wirkverbindung aufwärts angehoben wird.With the method can be made at the same time a convenient removal of the workpiece from the lower tool part by the holder is raised by the first force-generating means or second force-generating means or by temporary positive, frictional and / or non-positive frictional engagement of the translational operative connection up.

Schließlich wird das Verfahren im Hinblick auf einen automatischen Ablauf durch die Verwendung der Steuer- und Regeleinrichtung vervollkommnet, wenn zur Aufnahme, Auswertung und Einsteuerung/Einregelung von einem oder mehreren der Werte oder Parameter von mindestens einer der Dimensionen oder Gradienten

a) von zu übertragenden Umformkräften oder Gegenkräften,
b) einer der Positionen der Arbeitsstufen der Umformung, der Antriebselemente, der Stellungen des Stößels, der Halterung, der Trägereinheit,
c) einer Geschwindigkeit

für den erfindungsgemäßen Wechsel von der geschlossenen zu der gelösten Wirkverbindung oder umgekehrt rechnergestützt verwertet wird.Finally, the method is perfected in terms of automatic operation through the use of the controller when for receiving, evaluating and controlling / adjusting one or more of the values or parameters of at least one of the dimensions or gradients

a) of forming forces or counterforces to be transferred,
b) one of the positions of the working stages of the forming, the drive elements, the positions of the plunger, the holder, the carrier unit,
c) a speed

is used for the inventive change from the closed to the dissolved active compound or vice versa computerized.

Zur Durchführung einer Variante des Verfahrens umfasst eine Presse mit Unterantrieb

eine in einem Unterbau angeordnete Antriebseinrichtung,
mindestens eine, einen Hub ausführenden, ein Werkzeugoberteil aufnehmenden Stößel mit mindestens einer
angreifenden Zugstange eines Antriebsstranges und
mindestens einen zu mindestens einem in dem Unterbau angeordneten Werkzeugunterteil korrespondierenden Werkzeugoberteil, wobei
die Antriebseinrichtung mindestens einen Motor aufweist.

To carry out a variant of the method comprises a press with sub drive

a drive device arranged in a substructure,
at least one, a hub exporting, a tool upper part receiving plunger with at least one
attacking drawbar of a drive train and
at least one tool upper part corresponding to at least one tool lower part arranged in the substructure, wherein
the drive device has at least one motor.

Die Presse weist eine mindestens einen Antriebstrang und mindestens einen Motor verbindende Steuer- und Regeleinrichtung auf. Bei mehr als einen Antriebsstrang ist jedem ein eigener Motor zugeordnet. Im Unterbau ist ein schachtartiger Freiraum vorgesehen, und mindestens ein Antriebstrang ist mit einer Zieheinrichtung verbunden.The press has at least one drive train and at least one motor connecting control and regulating device. With more than one powertrain each has its own engine. In the substructure, a shaft-like space is provided, and at least one drive train is connected to a pulling device.

Bei der erfindungsgemäßen Presse mit Unterantrieb zur Durchführung des Verfahrens mit zwingend vorgesehener Zieheinrichtung und einer Halterung ist mindestens ein Antriebsstrang zu der Zieheinrichtung mit einer lösbaren rotatorischen oder translatorischen Wirkverbindung im Wechsel des jeweiligen Hubes gekoppelt oder entkoppelt verbunden.In the press according to the invention with sub-drive for carrying out the method with compulsorily provided pulling device and a holder, at least one drive train is coupled to the pulling device coupled to a detachable rotary or translational operative connection in the change of the respective stroke or decoupled.

Der infolge der eingangs analysierten Zusammenhänge geschaffene Freiraum im Unterbau erfüllt eine Wechselwirkung. Einerseits ist er Voraussetzung für die offenbarten erfindungsgemäßen Merkmale der Verfahrens- und Pressenvarianten, und andererseits kann er durch diese Merkmale auch erst realisiert werden.The free space created in the substructure as a result of the interrelations analyzed at the beginning fulfills an interaction. On the one hand, it is a prerequisite for the disclosed inventive features of the process and press variants, and on the other hand, it can only be realized by these features.

Es stellt sich somit heraus, daß dieser bisher nach dem eingangs geschilderten und kritisierten Stand der Technik nicht realisierbare Freiraum eine überraschend einfache, aber nicht naheliegende Wirklichkeit erhält und eine Schlüsselstellung für die erfindungsgemäße Ausgestaltung sowohl des Verfahrens als auch der Presse einnimmt.It thus turns out that this previously unavailable after the described and criticized prior art clearance receives a surprisingly simple, but not obvious reality and occupies a key position for the inventive design of both the process and the press.

In weiter Ausgestaltung der Presse ist die Zieheinrichtung, die erfindungsgemäß eine Trägereinheit mit einer Zwischenebene oder einer Druckwange oder die Zwischenebene und die Druckwange oder nur die Druckwange aufweist, mittels der rotatorischen oder translatorischen Wirkverbindung formschlüssig, reibschlüssig und/oder kraftschlüssig im Wechsel koppelbar und entkoppelbar zu einer eine relativ zu dem Unterbau bewirkenden variierbaren Lage mit den Antriebssträngen verbunden.In a further embodiment of the press is the drawing device, the invention according to a carrier unit with an intermediate level or a pressure cheek or the intermediate level and the pressure cheek or only the pressure cheek, by means of the rotary or translational operative connection positively, frictionally and / or non-positively coupled alternately coupled and decoupled to a relative to the substructure causing variable position with the drive trains.

Unter entsprechenden Voraussetzungen ist auch besagte Lage nicht variierbar ausführbar.Under appropriate conditions and said location is not variable executable.

Erfindungswesentlich ist bei der Presse, dass der Weg der Zieheinrichtung zum Weg des kompletten Hubes des Stößels zu mindestens einem Teil phasenverschoben, insbesondere geringer ist.Is essential to the invention in the press that the path of the pulling device to the path of the complete stroke of the plunger is at least partially out of phase, in particular less.

Oberhalb oder unterhalb ist mindestens ein mit der Trägereinheit verbundenes und die relativ zu dem Unterbau bewirkende Lage zulassendes erstes krafterzeugendes Mittel vorgesehen.Above or below at least one connected to the carrier unit and the relative to the base causing situation permitting first force generating means is provided.

Für eine Ausbauvariante der Presse dient mindestens ein mit der Trägereinheit verbundenes zweites krafterzeugendes Mittel.For a removal variant of the press, at least one second force-generating means connected to the carrier unit is used.

Die Druckwange ist oberhalb oder unterhalb der Zwischenebene angeordnet und separat oder mit einem der Antriebsstränge antreibbar, wobei sie auch oberhalb der Zwischenebene im Unterbau angeordnet sein kann.The pressure cheek is arranged above or below the intermediate plane and can be driven separately or with one of the drive trains, wherein it can also be arranged above the intermediate plane in the substructure.

Die Wirkverbindung weist mindestens einen Zylinder des ersten krafterzeugenden Mittels auf, dessen Kolbenstange mit der nur als Druckwange ausgebildeten Trägereinheit und dessen Kolbenboden mit der Antriebseinrichtung oder umgekehrt verbunden ist, wobei der doppelt wirkende Zylinder die durch eine Druckbeaufschlagung seitens der Kolbenstange oder seitens des Kolbenbodens zulassende Relativlage der Druckwange zu mindestens einem Element des Antriebsstrangs bewirkende Kräfte-/Kraftänderungen ausgebildet ist.The operative connection comprises at least one cylinder of the first force-generating means, whose piston rod is connected to the carrier unit designed only as a pressure cheek and the piston crown with the drive means or vice versa, wherein the double-acting cylinder, the relative position by a pressurization on the part of the piston rod or the piston crown the pressure cheek to at least one element of the drive train causing forces / force changes is formed.

Der Kolbenboden ist bei der rotatorischen Wirkverbindung mit einem kraft- und wegerzeugenden ersten Rad der Antriebseinrichtung für mindestens einen von geregelten oder gesteuerten Vorgang von Bewegungsabläufen, einer Vorbeschleunigung der Druckwange, einer Druckbeaufschlagung oder einer Krafterzeugung exzentrisch angelenkt.The piston head is articulated eccentrically in the rotary operative connection with a force and wegerzeugenden first wheel of the drive device for at least one of controlled or controlled process of movement sequences, a pre-acceleration of the pressure cheek, a pressurization or a force.

Besagter Kolbenboden ist über ein zweites Rad zu dem ersten Rad, welche Räder ein Getriebe der rotatorischen Wirkverbindung bilden, mit der Antriebseinrichtung für mindestens einen von geregelten oder gesteuerten Vorgang von Bewegungsabläufen, einer Vorbeschleunigung der Druckwange, einer Druckbeaufschlagung oder einer Krafterzeugung verbunden.Said piston head is connected via a second wheel to the first wheel, which wheels form a gear of the rotary operative connection, with the drive means for at least one of controlled or controlled operation of movement sequences, a pre-acceleration of the pressure cheek, a pressurization or a force generation.

Am ersten Rad kann zweckmäßig ein exzentrisch angelenktes Zugpleuel der Zugstange angebracht werden.At the first wheel, an eccentrically articulated Zugpleuel the pull rod can be appropriate attached.

Das zweite Rad weist ein eine Relativbewegung zum zweiten Rad zulassendes, formschlüssig, reibschlüssig und/oder kraftschlüssig wirkendes exzentrisches Koppelelement auf.The second wheel has a relative movement to the second wheel permitting, positive, frictionally and / or non-positively acting eccentric coupling element.

Der Hub des Stößels, ein zweiter Hub der Halterung und ein dritter Hub im Zylinder des ersten krafterzeugenden Mittels sind bei der rotatorischen Wirkverbindung entsprechend der Beziehung dritter Hub im Zylinder ≥ Hub des Stößels minus zweiter Hub der Halterung gemäß einer im zweiten Rad in Verbindung mit dem exzentrischen Koppelelement bestehenden Exzentrizität ausgelegt, wobei in der Kombination des Zylinders mit dem exzentrischen Koppelelement des zweiten Rades der Hub im Zylinder des nur noch dem Kraftaufbau dienenden Zylinders verhältnismäßig klein und eine Länge einer Verbindung des ersten krafterzeugenden Mittels zwischen der Druckwange und dem exzentrischen Koppelelement wesentlich kleiner als eine Länge des Zugpleuels ausgeführt ist.The stroke of the plunger, a second stroke of the holder and a third stroke in the cylinder of the first force-generating means are in the rotary operative connection according to the relationship of the third stroke in the cylinder ≥ stroke of the plunger minus the second stroke of the holder according to one in the second wheel in conjunction with the eccentric coupling element existing eccentricity designed, wherein in the combination of the cylinder with the eccentric coupling element of the second wheel, the stroke in the cylinder of the power-only cylinder serving relatively small and a length of a compound of the first force-generating means between the pressure cheek and the eccentric coupling element substantially smaller is designed as a length of Zugpleuels.

Bei einer weiteren erfindungsgemäßen und konstruktiven Ausführungsvariante analog der Verfahrensvariante mittels der translatorischen Wirkverbindung zur Trägereinheit, die in diesem Fall die Zwischenebene oder die Druckwange oder nur die Druckwange umfasst, ist eine translatorische Koppelung oder Entkoppelung zu mindestens einer der Zugstangen oder mindestens einer Hilfszugstange der Antriebseinrichtung ausgestaltet.In a further embodiment according to the invention and constructive analogous to the method variant by means of the translational operative connection to the carrier unit, which in this case comprises the intermediate plane or the pressure cheek or only the pressure cheek, a translational coupling or decoupling to at least one of the tie rods or at least one auxiliary tie rod of the drive device is configured ,

Diese Pressenausführung weist auf:

a) Einen mit einem Bund und einem Absatz begrenzten Bereich eines verringerten Durchmessers der Zugstange oder einer Hilfszugstange,
b) Mindestens eine mit der Zwischenebene oder der Druckwange oder der Zwischenebene und der Druckwange verbundene Verriegelungseinheit mit einem Kolben, einem eine erste Kammer und eine zweite Kammer umfassenden Zylinder als Gehäuse und ein Verriegelungselement und
c) eine obere Kammer und eine untere Kammer des Zylinders des ersten krafterzeugenden Mittels.

This press version has:

a) a limited area of a reduced diameter of the drawbar or a drawbar with a collar and a shoulder,
b) At least one connected to the intermediate plane or the pressure cheek or the intermediate plane and the pressure cheek Locking unit comprising a piston, a cylinder comprising a first chamber and a second chamber as a housing and a locking element and
c) an upper chamber and a lower chamber of the cylinder of the first force-generating means.

Die Zugstangen der Presse sind zur Antriebseinrichtung regelmäßig mit Zugpleueln zur Antriebseinrichtung verbunden.The tie rods of the press are regularly connected to the drive device with Zugpleueln to the drive device.

Das erste krafterzeugende Mittel kann als Koppelpleuel ausgeführt werden, um die Trägereinheit mit der Antriebseinrichtung, die exzentrisch wirkt, für die verschiedenen Ausführungsvarianten zu verbinden, die nicht eine translatorische Koppelung zu den Zugstangen aufweisen. Dieses Koppelpleuel übernimmt für eine Ausführungsvariante die Funktion eines teleskopartigen Ausziehmechanismus'.The first force-generating means may be implemented as a connecting rod to connect the carrier unit to the drive means acting eccentrically for the various embodiments which do not have a translational coupling to the tie-rods. This Koppelpleuel assumes the function of a telescopic extraction mechanism for a variant.

Die Funktion der Trägereinheit wird durch eine Parallel- und Linearführung im Freiraum des Unterbaus sicher vermittelt.The function of the carrier unit is safely communicated through a parallel and linear guide in the free space of the substructure.

Die Presse ist mit einer rotatorischen Koppelung der Antriebsstränge der Antriebseinrichtung im Freiraum oder außerhalb desselben ausführbar.The press can be executed with a rotational coupling of the drive trains of the drive device in the free space or outside thereof.

Die im Verlauf des Betriebsprozesses erforderliche kraft- oder weggebundene oder wechselnde Steuerung/Regelung vermittelt die Steuer-und Regeleinrichtung.The power or path-bound or changing control / regulation required in the course of the operating process conveys the control and regulating device.

Die erfindungsgemäß ausgeführte Presse kennzeichnet sich insgesamt durch einen in sich geschlossenen, durch das erste krafterzeugende Mittel, über die Trägereinheit, die Wirkverbindung zu jedem Antriebsstrang, den Stößel, das Werkzeugoberteil, das Werkstück und die Halterung verlaufenden geschlossenen Kraftfluss für einen energiesparenden Betriebsprozess und für eine kompakte Bauweise der Presse.The press executed according to the invention is characterized overall by a self-contained, by the first force-generating means, the carrier unit, the operative connection to each drive train, the plunger, the tool shell, the workpiece and the holder extending closed power flow for an energy-saving operating process and for a compact design of the press.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

In den Zeichnungen zeigen

Fig. 1: eine grafische Darstellung des Prinzips des erfindungsgemäßen Verfahrensablaufs in der gegenüber dem Stand der Technik neuen Funktion des Zusammenspiels des Stößels und der Zieheinrichtung,
Fig. 2: die schematische Darstellung einer Bauvariante der erfindungsgemäßen Presse in der Vorderansicht,
Fig. 2.1: die schematische Darstellung des erfindungsgemäß veränderten Kraftflusses im Vergleich zum Stand der Technik,
Fig. 3: eine Bauvariante der erfindungsgemäßen Presse mit einer ersten Ausführung einer translatorischen Koppelung,
Fig. 4: eine Bauvariante der erfindungsgemäßen Presse mit einer zweiten Ausführung einer translatorischen Koppelung,
Fig. 5: eine Bauvariante der erfindungsgemäßen Presse mit einer dritten Ausführung einer translatorischen Koppelung,
Fit. 6.1: eine Bauvariante der erfindungsgemäßen Presse mit Ausführung einer rotatorischen Koppelung in der Darstellung "oberer Totpunkt OT" des Stößels,
Fig. 6.2: die Bauvariante nach Fig. 6.1 in einer Bewegungsphase des Stößels zum "unteren Totpunkt UT" des Stößels,
Fig. 7: eine Bauvariante der erfindungsgemäßen Presse mit einer ersten Hybridvariante von rotatorischer und translatorischer Koppelung unter Verwendung eines Koppelpleuels und
Fig. 7.1: eine Bauvariante der erfindungsgemäßen Presse mit einer zweiten Hybridvariante von rotatorischer und translatorischer Koppelung unter Verwendung eines Koppelpleuels.

In the drawings show

Fig. 1: a graphical representation of the principle of the process sequence according to the invention in the relation to the prior art new function of the interaction of the plunger and the pulling device,
Fig. 2: the schematic representation of a construction variant of the press according to the invention in front view,
Fig. 2.1: the schematic representation of the present invention changed power flow compared to the prior art,
Fig. 3: a construction variant of the press according to the invention with a first embodiment of a translational coupling,
Fig. 4: a construction variant of the press according to the invention with a second embodiment of a translatory coupling,
Fig. 5: a construction variant of the press according to the invention with a third embodiment of a translational coupling,
Fit. 6.1: a construction variant of the press according to the invention with execution of a rotary coupling in the representation "top dead center TDC" of the plunger,
Fig. 6.2: the construction variant Fig. 6.1 in a movement phase of the plunger to the "bottom dead center UT" of the plunger,
Fig. 7: a construction variant of the press according to the invention with a first hybrid variant of rotational and translational coupling using a Koppelpleuels and
Fig. 7.1: a construction variant of the press according to the invention with a second hybrid variant of rotational and translational coupling using a Koppelpleuels.

Wege zur Ausführung der ErfindungWays to carry out the invention

Die Fig. 1 verdeutlicht in grafischer Darstellung von Koordinaten eines Weges (m) und eines Kurbelwinkels (grd) eine Kurve eines Stößelverlaufes und das Prinzip des erfindungsgemäßen Verfahrensablaufs mit Vorbeschleunigung (im Gegensatz zu dem angedeuteten Verfahrensablaufs ohne Vorbeschleunigung nach dem Stand der Technik) im Zusammenhang der neuen Funktion von Hüben H eines Stößelverlaufs mit einem Hub h einer Halterung 3.3.1 (z.B. Fig. 2) einer Zieheinrichtung 3.3 (z.B. Fig. 2).The Fig. 1 illustrates in graphical representation of coordinates of a path (m) and a crank angle (grd) a curve of a ram course and the principle of the process sequence according to the invention with pre-acceleration (in contrast to the indicated procedure without pre-acceleration according to the prior art) in the context of the new function of Hüben H a ram course with a stroke h a bracket 3.3.1 (eg Fig. 2 ) of a pulling device 3.3 (eg Fig. 2 ).

Aus Fig. 1 sind aus den Kurvenverläufen entnehmbar:

Ein von oder vor oder nach einem oberen Totpunkt OT in einem Hub H abwärts betriebener Stößel 1.1 (z.B. Fig. 2) auf eine sich in einer oberen Ausgangslage O bewegbare Halterung 3.3.1 (z.B. Fig. 2),
eine erste Position A, zu der die nach unten in einem Hub h bewegbare Halterung 3.3.1 (z.B. Fig. 2) vorbeschleunigt wird, und zwar unmittelbar vor dem Auftreffen eines auf diese wirkenden Schlages des mit einem Werkzeugoberteil 1.2 (z.B. Fig. 2) verbundenen Stößels 1.1 (z.B. Fig. 2),
eine gemeinsame, zu einem unteren Totpunkt UT des Stößels 1.1 (Fig. 2) und zu einer unteren Endlage U der Halterung 3.3.1 (Fig. 2) sowie zu einer mit "Niederhaltung" bezeichneten zweiten Position B geschlossen betriebene Wirkverbindung zwischen mindestens einem der Elemente von Antriebssträngen 2.1 (z.B. Fig. 2) und einer Zwischenebene 3.4 (z.B. Fig. 2) oder einer Druckwange 3.5 (z.B. Fig. 3), und zwar nach Auftreffen des Werkzeugoberteils 1.2 (Fig. 2) auf die Halterung 3.3.1 (Fig. 2),
eine wahlweise mit "Lösehub" bezeichnete lösbare Wirkverbindung zwischen mindestens einem der Elemente der Antriebsstränge 2.1 (Fig. 2) und der Zieheinrichtung 3.3 (z.B. Fig. 2) mit der Zwischenebene 3.4 (Fig. 2) oder der Druckwange 3.5 (Fig. 3) oder der Zwischenebene 3.4 (Fig. 2) und der Druckwange 3.5 (Fig. 3), nachdem der Stößel 1.1 (Fig. 2) seinen unteren Totpunkt UT erreicht hat.

Out Fig. 1 can be taken from the curves:

One of or before or after a top dead center OT in a hub H downwardly operated plunger 1.1 (eg Fig. 2 ) on a movable in an upper starting position O holder 3.3.1 (eg Fig. 2 )
a first position A, to which the downward in a stroke h movable holder 3.3.1 (eg Fig. 2 ) is accelerated, and immediately before the impact of a strike acting on this with a tool shell 1.2 (eg Fig. 2 ) associated plunger 1.1 (eg Fig. 2 )
a common, to a bottom dead center UT of the plunger 1.1 ( Fig. 2 ) and to a lower end position U of the holder 3.3.1 ( Fig. 2 ) as well as to a second position B "closed-down" operative connection between at least one of the elements of drive trains 2.1 (eg Fig. 2 ) and an intermediate level 3.4 (eg Fig. 2 ) or a pressure cheek 3.5 (eg Fig. 3 ), after impact of the upper tool part 1.2 ( Fig. 2 ) on the holder 3.3.1 ( Fig. 2 )
an optional "release stroke" detachable operative connection between at least one of the elements of the drive trains 2.1 ( Fig. 2 ) and the pulling device 3.3 (eg Fig. 2 ) with the intermediate level 3.4 ( Fig. 2 ) or the pressure cheek 3.5 ( Fig. 3 ) or the intermediate level 3.4 ( Fig. 2 ) and the pressure cheek 3.5 ( Fig. 3 ) after the tappet 1.1 ( Fig. 2 ) has reached its bottom dead center UT.

Weiter ist der Fig. 1 mit Hinweis z.B. auf die Fig. 2 und die Fig. 3 entnehmbar, daß

der aufwärts betriebene Stößel 1.1 mit dem Werkzeugoberteil 1.2 und der Zwischenebene 3.4 oder der Druckwange 3.5 oder der Zwischenebene 3.4 und der Druckwange 3.5 nach der unteren Endlage U gekoppelt betrieben werden kann,
die Wirkverbindung der Halterung 3.3 entweder mit der Zwischenebene 3.4 oder der Druckwange 3.5 oder der Zwischenebene 3.4 und der Druckwange 3.5 nach der unteren Endlage U der Halterung 3.3 gelöst werden und ein so bezeichneter "verzögerter Hochlauf' mindestens z.B. der Druckwange 3.5 erfolgen kann,
der Stößel 1.1 mit dem Werkzeugoberteil 1.2 und der Zwischenebene 3.4 oder der Druckwange 3.5 oder der Zwischenebene 3.4 und der Druckwange 3.5 und die Halterung 3.3 zu einer oberen Ausgangslage O getrennt betrieben werden kann,
der Stößel 1.1 mit dem Werkzeugoberteil 1.2 von der Zwischenebene 3.4 oder der Druckwange 3.5 oder der Zwischenebene 3.4 und der Druckwange 3.5 ab einer dritten Position C unmittelbar vor dem Erreichen der oberen Ausgangslage O der Halterung 3.3 entkoppelt betrieben werden kann.

Next is the Fig. 1 with reference eg to the Fig. 2 and the Fig. 3 removable, that

the upwardly operated tappet 1.1 can be operated coupled with the tool upper part 1.2 and the intermediate plane 3.4 or the pressure cheek 3.5 or the intermediate plane 3.4 and the pressure cheek 3.5 after the lower end position U,
the operative connection of the holder 3.3 either with the intermediate plane 3.4 or the pressure cheek 3.5 or the intermediate plane 3.4 and the pressure cheek 3.5 after the lower end position U of the bracket 3.3 to be solved and a so-called "delayed run-up 'at least for example the pressure cheek 3.5 can be done
the tappet 1.1 with the upper tool part 1.2 and the intermediate plane 3.4 or the pressure cheek 3.5 or the intermediate plane 3.4 and the pressure cheek 3.5 and the bracket 3.3 can be operated separately to an upper starting position O,
the ram 1.1 with the upper tool part 1.2 of the intermediate plane 3.4 or the pressure beam 3.5 or the intermediate plane 3.4 and the pressure cheek 3.5 can be operated decoupled from a third position C immediately before reaching the upper starting position O of the bracket 3.3.

Nach dieser grafischen Darstellung läßt sich als Prinzipbeispiel das Verfahren wie folgt nachvollziehen:

Bei einer gemäß Fig. 2, Fig. 2.1, Fig. 3, Fig. 4, Fig. 5, Fig. 6.1, Fig. 6.2, Fig. 7 und/oder Fig. 7.1 ausführbaren Presse 1, die
- eine in einem Unterbau 3 angeordnete und über Antriebsstränge 2.1 verbundene Antriebseinrichtung 2 und
- mindestens einen, den Hub H ausführenden, das Werkzeugoberteil 1.2 aufnehmenden Stößel 1.1 mit mindestens einer z.B. an seinem jeweils äußeren Ende angreifenden Zugstange 2.1.2
aufweist, die mit mindestens dem einen zu mindestens einem, in dem Unterbau 3 angeordneten Werkzeugunterteil 3.2 korrespondierenden Werkzeugoberteil 1.2 ein Werkstück 5 mittels einer Zieheinrichtung 3.3 mit einer Halterung 3.3.1 für das zu bearbeitende Werkstück 5 verformt, wird der Bewegungsablauf der Zieheinrichtung 3.3 unter Einhaltung eines Freiraums 3.3.2 im Unterbau 3 und jeder Antriebsstrang 2.1 zu der Zieheinrichtung 3.3 mittels einer lösbaren Wirkverbindung im Wechsel des jeweiligen Hubes H gekoppelt und entkoppelt betrieben.

Following this graphic representation, the principle can be understood as follows:

In accordance with Fig. 2, Fig. 2.1 . Fig. 3 . Fig. 4 . Fig. 5 . Fig. 6.1 . Fig. 6.2, Fig. 7 and / or Fig. 7.1 executable press 1, the
- a arranged in a substructure 3 and connected via drive trains 2.1 drive device 2 and
- at least one, the hub H exporting, the tool shell 1.2 receiving ram 1.1 with at least one attacking eg at its respective outer end tie rod 2.1.2
which, with at least one tool upper part 1.2 corresponding to at least one tool lower part 3.2 arranged in the substructure 3, deforms a workpiece 5 by means of a pulling device 3.3 with a holder 3.3.1 for the workpiece 5 to be machined, the movement sequence of the pulling device 3.3 is observed a free space 3.3.2 in the substructure 3 and each drive train 2.1 coupled to the pulling device 3.3 by means of a releasable operative connection in the change of the respective stroke H and operated decoupled.

Dabei wird während mindestens eines Teilweges des Abwärtshubes H der Antriebsstrang 2.1 zu der Zieheinrichtung 3.3 gekoppelt sowie während mindestens eines Teilweges des Aufwärtshubes H der Antriebsstrang 2.1 zu der Zieheinrichtung 3.3 entkoppelt und dabei die Zieheinrichtung 3.3 den Weg des kompletten Stößelhubs nicht nachbildend oder nicht folgend betrieben. D.h., dass der Weg der Zieheinrichtung 3.3 mit Halterung 3.3.1 gemäß dem Hub h geringer ist als der Weg des Stößels 1.1 mit dem Hub H.During at least one partial path of the downward stroke H, the drive train 2.1 is coupled to the pulling device 3.3 and decoupled during at least one partial path of the upward stroke H of the drive train 2.1 to the pulling device 3.3 and the pulling device 3.3 does not simulate or not follow the path of the complete push stroke operated. That is, the path of the pulling device 3.3 with bracket 3.3.1 according to the stroke h is less than the path of the plunger 1.1 with the stroke H.

Im Verlauf des Hubes H wird zwischen mindestens einem von Antriebselementen des Antriebsstrangs 2.1 und mindestens einem von Elementen einer als Trägereinheit mit der Zwischenebene 3.4 oder der Druckwange 3.5 oder der Zwischenebene 3.4 und der Druckwange 3.5 oder nur der Druckwange 3.5 der Zieheinrichtung 3.3 wirkenden, von mindestens einem ersten krafterzeugenden betriebenen Mittel 3.6 die Wirkverbindung kraftschlüssig oder formschlüssig im Wechsel geschlossen und gelöst und die Lage der Trägereinheit während der Verformung des Werkstücks 5 variiert.In the course of the stroke H is between at least one of drive elements of the drive train 2.1 and at least one of elements as a carrier unit with the intermediate level 3.4 or the pressure beam 3.5 or the intermediate plane 3.4 and the pressure cheek 3.5 or only the pressure cheek 3.5 of the pulling device 3.3 acting, of at least a first force-generating means operated 3.6 closed the active connection non-positively or positively in alternation and dissolved and the position of the carrier unit during the deformation of the workpiece 5 varies.

In Abhängigkeit von mindestens einem von Werten oder Gradienten zu übertragender Umformkräfte und Wege, einer der Positionen der Arbeitsstufen der Umformung, der Elemente der Antriebsstränge 2.1, der Stellungen des Stößels 1.1, der Halterung 3.3.1, der Trägereinheit oder einer Geschwindigkeit wird die Wirkverbindung geschlossen oder gelöst, welche Funktionen die Steuer- und Regeleinrichtung 4 vermittelt.Depending on at least one of values or gradients to be transferred forming forces and paths, one of the positions of the stages of the forming, the elements of the drive trains 2.1, the positions of the plunger 1.1, the holder 3.3.1, the carrier unit or a speed, the operative connection is closed or solved, which functions the control and regulating device 4 mediates.

Der grundsätzliche Ablauf des Verfahrens wird so in Schrittfolgen vollzogen, daß

a) der sich von oder vor oder nach seinem oberen Totpunkt OT abwärts betriebene Stößel 1.1 auf die sich in einer oberen Ausgangslage O befindende Halterung 3.3.1 zu bewegt wird und unmittelbar vor dem Auftreffen eines auf die Halterung 3.3.1 wirkenden Schlages des mit dem Werkzeugoberteil 1.2 verbundenen Stößels 1.1 die Halterung 3.3.1 in Wirkverbindung mit der Trägereinheit nach unten bewegt wird, so dass beim Auftreffen des Werkzeugoberteils 1.2 auf die Halterung 3.3.1 diese bereits bis zu einer ersten Position A (Fig. 1) vorbeschleunigt bewegt und somit die stoßartige Belastung reduziert wird und
b) nach Auftreffen des Werkzeugoberteils 1.2 auf die Halterung 3.3.1 die Wirkverbindung zwischen mindestens einem der Elemente der Antriebsstränge 2.1 und der Zwischenebene 3.4 oder der Druckwange 3.5 oder der Zwischenebene 3.4 und der Druckwange 3.5 geschlossen wird und diese Elemente bis zu einer unteren Endlage U (Fig. 1) der Halterung 3.3.1 und der Stößel 1.1 mit dem Werkzeugoberteil 1.2 bis zu seinem unteren Totpunkt UT (Fig. 1) und zu einer zweiten Position B (Fig. 1) gemeinsam bewegt werden, wobei
c) wahlweise die Wirkverbindung zwischen mindestens einem der Elemente der Antriebsstränge 2.1 und der Zieheinrichtung 3.3 mit der Zwischenebene 3.4 oder der Druckwange 3.5 oder der Zwischenebene 3.4 und der Druckwange 3.5 gemeinsam gelöst wird, nachdem der Stößel 1.1 seinen unteren Totpunkt UT (Fig. 1) erreicht hat.

The basic procedure of the method is carried out in step sequences that

a) which is operated from or before or after its top dead center TDC down tappet 1.1 on the located in an upper starting position O holder 3.3.1 and immediately before the impact of acting on the holder 3.3.1 shock of the with the Tool upper part 1.2 associated plunger 1.1, the holder is moved 3.3.1 in operative connection with the carrier unit down, so that when hitting the upper tool part 1.2 on the holder 3.3.1 this already up to a first position A ( Fig. 1 vorbeschleunigt moves and thus the impact load is reduced and
b) after impact of the upper tool part 1.2 on the holder 3.3.1 the operative connection between at least one of the elements of the drive trains 2.1 and the intermediate plane 3.4 or the pressure beam 3.5 or the intermediate plane 3.4 and the pressure cheek 3.5 is closed and these elements up to a lower limit U ( Fig. 1 ) of the holder 3.3.1 and the plunger 1.1 with the tool shell 1.2 up to its bottom dead center UT ( Fig. 1 ) and to a second position B ( Fig. 1 ) are moved together, wherein
c) optionally the active connection between at least one of the elements of the drive trains 2.1 and the pulling device 3.3 with the intermediate plane 3.4 or the pressure beam 3.5 or the intermediate plane 3.4 and the pressure cheek 3.5 is released together after the plunger 1.1 its bottom dead center UT ( Fig. 1 ) has reached.

Das Verfahren integriert dabei mindestens einen der folgenden Abläufe:

Der aufwärts betriebene Stößel 1.1 wird mit dem Werkzeugoberteil 1.2 und der Zwischenebene 3.4 oder der Druckwange 3.5 oder der Zwischenebene 3.4 und der Druckwange 3.5 nach der unteren Endlage U gekoppelt betrieben,
die Wirkverbindung der Halterung 3.3.1 wird entweder mit der Zwischenebene 3.4 oder der Druckwange 3.5 oder der Zwischenebene 3.4 und der Druckwange 3.5 nach der unteren Endlage U der Halterung 3.3.1 gelöst,
der Stößel 1.1 mit dem Werkzeugoberteil 1.2 und der Zwischenebene 3.4 oder der Druckwange 3.5 oder der Zwischenebene 3.4 und der Druckwange 3.5 und die Halterung 3.3.1 werden zu ihrer oberen Ausgangslage O getrennt betrieben,
der Stößel 1.1 wird mit dem Werkzeugoberteil 1.2 von der Zwischenebene 3.4 oder der Druckwange 3.5 oder der Zwischenebene 3.4 und der Druckwange 3.5 ab einer dritten Position C (Fig. 1) unmittelbar vor dem Erreichen der oberen Ausgangslage O der Halterung 3.3.1 entkoppelt betrieben.

The process integrates at least one of the following processes:

The upwardly operated ram 1.1 is operated coupled with the upper tool part 1.2 and the intermediate plane 3.4 or the pressure cheek 3.5 or the intermediate plane 3.4 and the pressure cheek 3.5 to the lower end position U,
the operative connection of the support 3.3.1 is achieved either with the intermediate plane 3.4 or the pressure beam 3.5 or the intermediate plane 3.4 and the pressure beam 3.5 to the lower end position U of the bracket 3.3.1,
the tappet 1.1 with the upper tool part 1.2 and the intermediate plane 3.4 or the pressure cheek 3.5 or the intermediate plane 3.4 and the pressure cheek 3.5 and the bracket 3.3.1 are operated separately to their upper starting position O,
the tappet 1.1 is connected to the upper tool part 1.2 from the intermediate plane 3.4 or the pressure cheek 3.5 or the intermediate plane 3.4 and the pressure cheek 3.5 from a third position C ( Fig. 1 ) is operated decoupled immediately before reaching the upper starting position O of the holder 3.3.1.

Bevorzugt wird das Verfahren mit einer in den Fig. 6.1 und Fig. 6.2 dargestellten rotatorischen Wirkverbindung der Presse 1 durchgeführt. Hier erfolgen die Ablaufschritte so, daß

1. zunächst bei dem sich in einer Ausgangssituation gemäß dem oberen Totpunkt OT (Fig. 1) befindenden Stößel 1.1 und in oberer Ausgangslage O (Fig. 1) liegender Druckwange 3.5 und Halterung 3.3.1 in einem Zylinder 3.6.1 des ersten krafterzeugnden Mittels 3.6. eine Kolbenstange 3.6.1.3 teilweise ausgefahren wird und der Zylinder 3.6.1 in einer Zwischenstellung steht,
2. bei beginnender Abwärtsbewegung des Stößels 1.1 über die Zugstange 2.1.2 in ein ein erstes Rad 2.3.1 eines ein zweites Rad 2.3.2 umfassenden Getriebe, welches zweite Rad 2.3.2 ein form- oder kraftschlüssig wirkendes und eine Relativbewegung zum zweiten Rad 2.3.2 zulassendes exzentrisches Koppelelement 2.3.2.1 aufweist, mittels eines am ersten Rad 2.3.1 exzentrisch angelenkten Zugpleuels 2.1.3 eingegriffen wird und dabei die Halterung 3.3.1 in ihrer oberen Ausgangslage O (Fig. 1) verbleibt, wobei im Zylinder 3.6.1 eine untere Kammer 3.6.1.2 mit einem geregelten oder gesteuerten Medium beaufschlagt wird, so dass der Zylinder 3.6.1 entsprechend der Bewegung des Radpaares 2.3.1, 2.3.2 ausfährt und somit die Halterung 3.3.1 in der oberen Ausgangslage O (Fig. 1) verbleibt,
3. mit beginnender Vorbeschleunigung der Halterung 3.3.1 zu der ersten Position A (Fig. 1) kurz vor Auftreffen des Stößels 1.1 auf die Halterung 3.3.1 der Volumenstrom des Mediums auf die untere Kammer 3.6.1.2 des Zylinders 3.6 reduziert und damit eine Abwärtsbewegung der Halterung 3.3.1 eingeleitet wird, unabhängig davon, ob entsprechend in einer oberen Kammer 3.6.1.1 Medium nachgeführt wird oder nicht,
4. sodann der Stößel 1.1 in der ersten Position A (Fig. 1) auf die Halterung 3.3.3 trifft und in der unteren Kammer 3.6.1.2 des Zylinders 3.6.1 ein Druck erzeugt und somit über die Druckwange 3.5 eine Aktion mittels Kraft des Zylinders 3.6.1 an die Halterung 3.3.1 weitergeleitet wird, die sich am abwärts bewegenden Werkzeugoberteil 1.2 abstützt und
5. somit das umzuformende Werkstück 5 mittels eines aus Fig. 2.1, rechts von der Mittellinie ersichtlichen, geschlossenen Kraftflusses K, beginnend am Zylinder 3.6.1, fortführend über die Druckwange 3.5, die Halterung 3.3.1, das Werkzeugoberteil 1.2, den Stößel 1.1, die Zugstangen 2.1.2, die Zugpleuel 2.1.3 sowie das erste Rad 2.3.1 und das zweite Rad 2.3.2 - wie in den Fig. 6.1und Fig. 6.2 dargesstellt - energiesparend geklemmt und umgeformt wird, wobei der Umformvorgang bis zum unteren Totpunkt UT (Fig. 1) in dem Zylinder 3.6.1 unter aktiver Steuerung/Regelung des Druckes erfolgt, unabhängig davon, ob Volumen des Mediums nachgeführt wird oder nicht.

Preferably, the method with a in the Fig. 6.1 and Fig. 6.2 shown rotary operative connection of the press 1 performed. Here, the process steps are carried out so that

1. first in which in an initial situation according to top dead center OT ( Fig. 1 ) located tappet 1.1 and in top position O ( Fig. 1 ) lying pressure cheek 3.5 and bracket 3.3.1 in a cylinder 3.6.1 of the first Force-generating means 3.6. a piston rod 3.6.1.3 is partially extended and the cylinder 3.6.1 is in an intermediate position,
2. at the beginning of downward movement of the plunger 1.1 via the pull rod 2.1.2 in a first wheel 2.3.1 of a second wheel 2.3.2 comprehensive gear, which second wheel 2.3.2 a positive or non-positively acting and a relative movement to the second wheel 2.3.2 permitting eccentric coupling element 2.3.2.1, is intervened by means of a train 2.3.3 eccentrically articulated Zugpleuels 2.1.3 and thereby the holder 3.3.1 in its upper starting position O ( Fig. 1 ) remains, wherein in the cylinder 3.6.1 a lower chamber 3.6.1.2 is subjected to a controlled or controlled medium, so that the cylinder 3.6.1 according to the movement of the pair of wheels 2.3.1, 2.3.2 extends and thus the holder 3.3. 1 in the upper starting position O ( Fig. 1 ) remains,
3. starting with pre-acceleration of the holder 3.3.1 to the first position A ( Fig. 1 ) is reduced shortly before impact of the plunger 1.1 on the holder 3.3.1 of the volume flow of the medium to the lower chamber 3.6.1.2 of the cylinder 3.6 and thus a downward movement of the holder 3.3.1 is initiated, regardless of whether in a corresponding upper chamber 3.6 .1.1 media is tracked or not,
4. then the plunger 1.1 in the first position A ( Fig. 1 ) hits the holder 3.3.3 and generates a pressure in the lower chamber 3.6.1.2 of the cylinder 3.6.1 and thus via the pressure cheek 3.5 an action by means of force of the cylinder 3.6.1 is forwarded to the holder 3.3.1, which itself supported on the downwardly moving tool upper part 1.2 and
5. Thus, the workpiece 5 to be formed by means of a Fig. 2.1 , on the right of the center line evident, closed power flow K, starting at the cylinder 3.6.1, continuing on the pressure beam 3.5, the bracket 3.3.1, the upper tool 1.2, the plunger 1.1, the tie rods 2.1.2, the Zugpleuel 2.1.3 and the first wheel 2.3.1 and the second wheel 2.3.2 - as in the Fig. 6.1 and Fig. 6.2 presented - is energy-saving clamped and reshaped, the forming process to bottom dead center UT ( Fig. 1 ) takes place in the cylinder 3.6.1 under active control / regulation of the pressure, regardless of whether volume of the medium is tracked or not.

Der erfindungswesentliche, in der Fig. 2.1 rechts von der Mittellinie dargestellte geschlossene Kraftfluss K verdeutlicht insbesondere den mit der Erfindung geschaffenen vorteilhaften Effekt gegenüber dem links von der Mittellinie dargestellten, energie- und bauteilaufwendigen Kraftfluss nach dem bisherigen Stand der Technik, wie er eingangs analysiert wurde.The invention essential, in the Fig. 2.1 Closed power flow K, shown to the right of the center line, illustrates in particular the advantageous effect created by the invention compared to the energy and component-consuming power flow of the prior art shown to the left of the center line, as was initially analyzed.

Somit wird die Zieheinrichtung 3.3 mit dem kompletten Hub H des Stößels 1.1 koppel- oder entkoppelbar betrieben, wobei der Hub H des Stößels 1.1 und die Zieheinrichtung 3.3 stets in einem geschlossenen Kraftlauf betrieben werden.Thus, the pulling device 3.3 is coupled or decoupled with the complete stroke H of the plunger 1.1, wherein the stroke H of the plunger 1.1 and the pulling device 3.3 are always operated in a closed power run.

Durch die erfindungsgemäß veränderten Verfahrensabläufe und konstruktiven Veränderungen der Presse mit Unterantrieb werden nun der Hub H (Fig. 1) des Stößels 1.1, der Hub h (Fig. 1) der Halterung 3.3.1 und ein Hub h_Zyl (Fig. 6.1 und Fig. 6.2) im Zylinder 3.6.1 entsprechend der Beziehung h_Zyl ≥ H - h gemäß einer im zweiten Rad 2.3.2 in Verbindung mit der durch das formschlüssig, reibschlüssig und/oder kraftschlüssig wirkende exzentrische Koppelelement 2.3.2.1 bestehenden Exzentrizität E (Fig. 6.1 und Fig. 6.2) und bei E = H/2 so gesteuert. In der Kombination des Zylinders 3.6.1 mit dem exzentrischen Koppelelement 2.3.2.1 des zweiten Rades 2_.3.2 wird der Hub h_Zyl des nur noch dem Kraftaufbau dienenden Zylinders 3.6.1 verhältnismäßig klein. Eine Länge l₁ (Fig. 6.1 und Fig. 6.2) einer Verbindung des ersten krafterzeugenden Mittels 3.6 zwischen der Druckwange 3.5 und dem exzentrischen Koppelelement 2.3.2.1 kann somit vorteilhaft wesentlich kleiner als eine Länge l₂ (Fig. 6.1 und Fig. 6.2) des Zugpleuels 2.1.3 gehalten werden.As a result of the process sequences changed according to the invention and design changes of the press with sub drive, the stroke H (FIG. Fig. 1 ) of the tappet 1.1, the stroke h ( Fig. 1 ) of the holder 3.3.1 and a stroke h _cyl ( Fig. 6.1 and Fig. 6.2 ) in the cylinder 3.6.1 corresponding to the relationship h _Zyl ≥ H-h in accordance with an eccentricity E existing in the second wheel 2.3.2 in conjunction with the eccentric force E (FIG. Fig. 6.1 and Fig. 6.2 ) and controlled at E = H / 2. In the combination of the cylinder 3.6.1 with the eccentric coupling element 2.3.2.1 of the second wheel _. 2 3.2, the stroke h _{cyl of} the only force-building cylinder 3.6.1 is relatively small. A length l ₁ ( Fig. 6.1 and Fig. 6.2 ) of a connection of the first force-generating means 3.6 between the pressure cheek 3.5 and the eccentric coupling element 2.3.2.1 can thus advantageously much smaller than a length l ₂ ( Fig. 6.1 and Fig. 6.2 ) of the Zugpleuels 2.1.3.

Auch vorteilhaft kann zum Ausgleich von betriebsbedingt oder konstruktionsbedingt auftretenden Abweichungen und ungleichen Bewegungen der Trägereinheit, der Zwischenebene 3.4 der Druckwange 3.5 oder der Halterung 3.3.1 zur Bewegung des Stößels 1.1 gezielt Medium in das erste krafterzeugende Mittel 3.6 eingeführt werden.Also advantageously can be introduced to compensate for operational or design-related deviations and uneven movements of the carrier unit, the intermediate plane 3.4 of the pressure beam 3.5 or the holder 3.3.1 to move the plunger 1.1 targeted medium in the first force-generating means 3.6.

Unmittelbar bevor die Halterung 3.3.1 die obere Ausgangslage O (Fig. 1) erreicht, wird die Zuführung des Mediums in den Zylinder 3.6.1 zur Erzeugung von Relativbewegungen in dem ersten Rad 2.3.1 mittels des exzentrischen Koppelelements 2.3.2.1 oder im Zylinder 3.6.1 für eine vorübergehend ortsstabile obere Ausgangslage O der Halterung 3.3.1 gesteuert oder geregelt.Immediately before the holder 3.3.1 the upper starting position O ( Fig. 1 ), the supply of the medium into the cylinder 3.6.1 for generating relative movements in the first wheel 2.3.1 by means of the eccentric coupling element 2.3.2.1 or in the cylinder 3.6.1 for a temporarily stationary top starting position O of the holder 3.3.1 controlled or regulated.

Mit beginnender Abwärtsbewegung der Halterung 3.3.1 wird das Werkstück 5 zwischen der Halterung 3.3.1 und dem Werkzeugoberteil 1.2 geklemmt und energiesparend gemeinsam mit dem Stößel 1.1 zum unteren Totpunkt UT und danach wieder zur oberen Ausgangslage O bewegt. Die Abwärtsbewegung wird dabei durch das krafterzeugende erste Mittel 3.6 mit einem relativ kleinen Hub unterstützt.With the beginning of downward movement of the holder 3.3.1, the workpiece 5 is clamped between the holder 3.3.1 and the tool shell 1.2 and energy-saving moved together with the plunger 1.1 to the bottom dead center UT and then back to the top starting position O. The downward movement is supported by the force-generating first means 3.6 with a relatively small stroke.

Das Verfahren gemäß der rotatorischen Wirkverbindung schließt ab, indem

1. nach einer im unteren Totpunkt UT des Stößels 1.1 erfolgenden Lösung der Halterung 3.3.1 von dem Werkzeugoberteil 1.2 die Halterung 3.3.1 in der unteren Endlage U verbleibt,
2. sodann der Stößel 1.1 nach oben gefahren wird, wobei zum Verbleiben der Druckwange 3.5 aus der unteren Kammer 3.6.1.2 in die obere Kammer 3.6.1.1 entsprechend nachgeführtes Medium direkt oder indirekt ausströmen kann, wobei
3. für den Schritt a) ein abgestimmtes Volumen des Mediums für einen optimierten Bewegungsablauf bereitgestellt wird und nach der Lösung der Halterung 3.3.1 das Volumen des Mediums bei einer Betriebsart des verzögerten Hochlaufs die Druckwange 3.5 zur oberen Ausgangslage O angehoben wird.

The process according to the rotational active compound terminates by

1. after a successful bottom dead center UT of the plunger 1.1 solution of the holder 3.3.1 of the tool upper part 1.2, the holder 3.3.1 remains in the lower end position U,
2. Then the ram 1.1 is moved upwards, wherein the remaining of the pressure cheek 3.5 from the lower chamber 3.6.1.2 in the upper chamber 3.6.1.1 accordingly nachführes medium can flow directly or indirectly, wherein
3. for the step a) a tuned volume of the medium for an optimized movement is provided and after the solution of the holder 3.3.1 the volume of the medium in a mode of delayed run-up the pressure cheek 3.5 is raised to the upper starting position O.

Die speziellen Ablaufschritte und alternative Ausführung einer translatorischen Wirkverbindung werden anhand der Fig. 3 mit den Phasen I, II, III nach einer ersten Bauvariante wie folgt erklärt:

a) Nach einer in Phase I dargestellten Ausgangslage der Zwischenebene 3.4 von ca. 1/3 des Hubes H (Fig. 1) des Stößels 1.1 (Fig. 2) und bei der nach unten bewegter Zugstange 2.1.2 trifft in Phase II ein Bund 2.1.2.1 der Zugstange 2.1.2 auf einen Kolben 3.4.2 einer mit der Zwischenebene 3.4 verbundenen Verriegelungseinheit 3.4.1, ein in einem Zylinder 3.4.3 eingeschlossenes Volumen eines Mediums wird kontrolliert abgelassen, mittels eines sich dabei aufbauenden Druckes wird die Zwischenebene 3.4 nach unten bewegt und vorbeschleunigt, die Zwischenebene 3.4 wird durch die Wirkung des ersten krafterzeugenden Mittels 3.6 entgegen der Erdbeschleunigung und gegen die Wirkung der Verriegelungseinheit 3.4.1 gehalten, das in einer unteren Kammer 3.6.1.2 des Zylinders 3.6.1 des ersten krafterzeugenden Mittels 3.6 eingeschlossene Volumen wird dabei reduziert, der Kolben 3.4.2 der Verriegelungseinheit 3.4.1 dringt in den Zylinder 3.4.3 der Verriegelungseinheit 3.4.1 ein, womit so die Verbindung zur Zugstange 2.1.2 vorbereitet und sodann mittels des Zylinders 3.4.3 die Verbindung zur Zugstange (2.1.2) hergestellt wird,
b) im Vorgang zum unteren Totpunkt UT (Fig. 1) des Stößels 1.1 wird ein Druck in einem Zylinder 3.7.1 eines zweiten krafterzeugenden Mittels 3.7 aufgebaut, indem ein Kolben 3.7.2 des zweiten krafterzeugenden Mittels 3.7 gegen die Bewegungsrichtung der Zwischenebene 3.4 mit Druck geregelt beaufschlagt wird, während des Vorgangs der Kolben 3.6.2 des ersten krafterzeugenden Mittels 3.6 nach unten bewegt wird, der Kolben 3.7.2 des zweiten krafterzeugenden Mittels 3.7 im unteren Totpunkt UT vom Druck entlastet und zugleich die Wirkverbindung der Halterung 3.3.1 (Fig. 2) mit der Zwischenebene 3.4 nach der unteren Endlage U der Halterung 3.3.1 (Fig. 2) gelöst wird und
c) im Rückgang zur Ausgangslage wird die Zugstange 2.1.2 gemäß Phase III frei in der Verriegelungseinheit 3.4.1 bewegt, so dass die Zwischenebene 3.4 durch den Druck aus der oberen Kammer 3.6.1.1 des Zylinders 3.6.1 des ersten krafterzeugenden Mittels 3.6 in der unteren Lage U (Fig. 1) gehalten und danach zur Ausgangslage A bewegt wird.

The special process steps and alternative execution of a translatory operative connection are based on the Fig. 3 with the phases I, II, III explained according to a first construction variant as follows:

a) After a starting position of the intermediate plane 3.4 of approximately 1/3 of the stroke H (shown in FIG. Fig. 1 ) of the tappet 1.1 ( Fig. 2 ) and in the downwardly moved drawbar 2.1.2 meets in phase II a covenant 2.1.2.1 of the drawbar 2.1.2 on a piston 3.4.2 connected to the intermediate plane 3.4 locking unit 3.4.1, a trapped in a cylinder 3.4.3 Volume of a medium is discharged in a controlled manner, by means of a pressure building up the intermediate plane 3.4 is moved downward and pre-accelerated, the intermediate plane 3.4 is held by the action of the first force-generating means 3.6 against the acceleration of gravity and against the action of the locking unit 3.4.1, the Volume enclosed in a lower chamber 3.6.1.2 of the cylinder 3.6.1 of the first force-generating means 3.6 is thereby reduced, the piston 3.4.2 of the locking unit 3.4.1 penetrates into the cylinder 3.4.3 of the locking unit 3.4.1, thus bringing the Connection to the drawbar 2.1.2 prepared and then by means of the cylinder 3.4.3 the connection to the drawbar (2.1.2) is made,
b) in the process of bottom dead center UT ( Fig. 1 ) of the plunger 1.1, a pressure in a cylinder 3.7.1 of a second force-generating means 3.7 is constructed by a piston 3.7.2 of the second force-generating means 3.7 is applied to the direction of movement of the intermediate plane 3.4 regulated with pressure during the process of the piston 3.6. 2 of the first force-generating means 3.6 is moved downward, the piston 3.7.2 of the second force-generating means 3.7 in bottom dead center UT relieved of pressure and at the same time the operative connection of the holder 3.3.1 ( Fig. 2 ) with the intermediate plane 3.4 to the lower end position U of the holder 3.3.1 ( Fig. 2 ) is solved and
c) in the fall to the starting position, the drawbar 2.1.2 is moved freely in the locking unit 3.4.1 according to phase III, so that the intermediate plane 3.4 by the pressure from the upper chamber 3.6.1.1 of the cylinder 3.6.1 of the first force-generating means 3.6 in the lower layer U ( Fig. 1 ) and then moved to the starting position A.

Aus Fig. 3 ist auch eine alternative Lösung erklärbar, wonach mittels einer extern eingeleiteten Kraft durch eine Feder oder einen Pneumatikzylinder analog der Wirkung des ersten krafterzeugenden Mittels 3.6 die Trägereinheit der Zieheinrichtung 3.3 (z.B. Fig. 2) wie Zwischenebene 3.4 in die obere Ausgangslage bewegt und unmittelbar vor dem Erreichen der ersten Position mittels eines Koppelelementes analog der Verriegelungseinheit 3.4.1 der Wirkungsschluß hergestellt werden kann.Out Fig. 3 is also an alternative solution can be explained, according to which by means of an externally introduced force by a spring or a pneumatic cylinder analogous to the action of the first force-generating means 3.6, the carrier unit of the pulling device 3.3 (eg Fig. 2 ) As the intermediate level 3.4 moves to the upper starting position and immediately before reaching the first position by means of a coupling element analogous to the locking unit 3.4.1 the effect can be made.

In der Fig. 4 ist eine zweite Bauvariante der erfindungsgemäßen Presse 1 mit einer translatorisch gekoppelten Wirkverbindung dargestellt. Im Unterschied zur ersten Bauvariante übernimmt hier eine jeweils einem Koppelpleuel 2.1.3.1 der rotatorischen Koppelung 2.3 zum Zugpleuel 2.1.3 und zur Zugstange 2.1.2 zugeordnete Hilfszugstange 2.2 die analog funktionierenden Merkmale zur Zwischenebene 3.4 und zur Verriegelungseinheit 3.4.1. Hierbei wird infolge der Ausführung und Wirkung der rotatorischen Koppelung 2.3 nur das erste krafterzeugende Mittel 3.6 benötigt.In the Fig. 4 is a second construction variant of the press 1 according to the invention shown with a translationally coupled active compound. In contrast to the first construction variant takes here each a Koppelpleuel 2.1.3.1 of the rotary coupling 2.3 for Zugpleuel 2.1.3 and the drawbar 2.1.2 associated Hilfszugstange 2.2 the analog function features for intermediate level 3.4 and the locking unit 3.4.1. In this case, only the first force-generating means 3.6 is required due to the execution and effect of the rotary coupling 2.3.

Eine dritte Bauvariante der erfindungsgemäßen Presse 1 mit einer translatorischen Koppelung zeigt Fig. 5, bei der analog der ersten Bauvariante verfahren wird, jedoch nur das erste krafterzeugende Mittel 3.6 erforderlich ist, wobei die Funktion des aus Fig. 3 ersichtlichen zweiten krafterzeugenden Mittels 3.7 durch die Druckbeaufschlagung des Kolbens 3.4.2 in der gleich der Fig. 3 wirkenden Verriegelungseinheit ausgeübt wird.A third construction variant of the press 1 according to the invention with a translatory coupling shows Fig. 5 in which, analogously to the first construction variant is moved, however, only the first force-generating means 3.6 is required, the function of Fig. 3 apparent second force-generating means 3.7 by the pressurization of the piston 3.4.2 in the same Fig. 3 acting locking unit is exercised.

Allgemein wird das Verfahren zweckmäßig so ausgeführt, daß die Trägereinheit um einen von dem Wert der Geschwindigkeit des Stößels 1.1 reduzierten Wert vorbeschleunigt wird, welcher Wert vorzugsweise 80 % der Geschwindigkeit des Stößels 1.1 beträgt.In general, the method is expediently carried out so that the carrier unit is pre-accelerated by a value reduced by the value of the speed of the tappet 1.1, which value is preferably 80% of the speed of the tappet 1.1.

Auf einen Boden der Trägereinheit, wie Zwischenebene 3.4 und/oder Druckwange 3.5, wird eine für den Umformprozeß erforderliche Gegenkraft mittels des aus Fig. 2.1 ersichtlichen energiesparenden Kraftflusses K aufgebracht, welcher Kraftfluss K ohne Verlustleistung aus dem ersten krafterzeugenden Mittel 3.6 durch dessen direkten Wirkungszusammenhang über die Bauteile der Trägereinheit, die Zugstangen 2.1.2, den Stößel 1.1, das Werkzeugoberteil 1.2, das Werkstück 5 und die Halterung 3.3 hergestellt und geschlossen wird.On a bottom of the support unit, such as intermediate level 3.4 and / or pressure cheek 3.5, a required for the forming process counterforce by means of Fig. 2.1 which power flow K applied without loss of power from the first force generating means 3.6 by its direct impact relationship on the components of the support unit, the tie rods 2.1.2, the plunger 1.1, the upper tool part 1.2, the workpiece 5 and the holder 3.3 and is closed.

Zur Entnahme des Werkstücks 5 aus dem Werkzeugunterteil 3.2 wird die Halterung 3.3.1 durch die ersten krafterzeugenden Mittel 3.6 oder zweiten krafterzeugenden Mittel 3.7 oder durch zeitweisen Schluß der formschlüssigen, reibschlüssigen und/oder kraftschlüssigen Wirkverbindung aufwärts angehoben.For removal of the workpiece 5 from the lower tool part 3.2, the holder is 3.3.1 raised by the first force-generating means 3.6 or second force-generating means 3.7 or by temporary closure of the positive, frictional and / or non-positive operative connection up.

Mit der in Fig. 2 eingebundenen Steuer- und Regeleinrichtung 4 zur Aufnahme, Auswertung und Einsteuerung/Einregelung werden Werte oder Parameter für mindestens eine der Dimensionen oder Gradienten

von zu übertragenden Umformkräften, Gegenkräften oder einer Geschwindigkeit oder
einer der Positionen der Arbeitsstufen der Umformung, der Elemente der Antriebseinrichtung 2.1, der Stellungen des Stößels 1.1, der Halterung 3.3 oder der Trägereinheit

für den Wechsel von der geschlossenen zu der gelösten Wirkverbindung oder umgekehrt ausgewertet.With the in Fig. 2 integrated control and regulating device 4 for recording, evaluation and control / adjustment are values or parameters for at least one of the dimensions or gradients

of transforming forces, counterforces or a speed to be transmitted or
one of the positions of the working stages of forming, the elements of the drive device 2.1, the positions of the plunger 1.1, the holder 3.3 or the carrier unit

evaluated for the change from the closed to the dissolved active compound or vice versa.

Eine hier so genannte Hybridvariante der erfindungsgemäßen Presse 1 mit rotatorischer und translatorischer Koppelung unter Verwendung eines Koppelpleuels 2.1.3.1 zeigt Fig. 7, indem dort ein teleskopartiger Ausziehmechanismus in dem an dem Zugpleuel 2.1.3 angelenkten Koppelpleuel 2.1.3.1 vorgesehen ist. Der über die Antriebseinrichtung 2 (wie auch in Fig. 2, Fig. 2.1, Fig. 4, Fig. 5, Fig. 6.1, Fig. 6.2 dargestellt) über die Zugpleuel 2.1.3 zu den Zugstangen 2.1.2 vermittelte exzentrisch-rotatorische Antrieb wird durch die Wirkung des teleskopartigen Ausziehmechanismus' eines doppelt wirkenden Zylinders in dem Koppelpleuel 2.1.3.1 zu einer sinnvollen translatorischen Wirkverbindung zu den Bauteilen der Zieheinrichtung 3.1 geschaffen. Im Sinne des Erfindungsgedankens kann auch so die Wirkverbindung im Wechsel des jeweiligen Hubes H gekoppelt und/oder entkoppelt betrieben werden. Bei dieser Hybridvariante ist das Koppelpleuel 2.1.3.1 schematisch links der Mittellinie im Sinne einer reibschlüssig-translatorischen und rechts der Mittellinie im Sinne einer hydraulisch-kaftschlüssigen translatorischen Wirkverbindung dargestellt.A so-called hybrid variant of the press 1 according to the invention with rotational and translational coupling using a coupling rod 2.1.3.1 shows Fig. 7 in that a telescopic extraction mechanism is provided in the coupling connecting rod 2.1.3.1 articulated on the connecting rod 2.1.3. The via the drive device 2 (as well as in Fig. 2 . Fig. 2.1 . Fig. 4 . Fig. 5 . Fig. 6.1, Fig. 6.2 shown) on the Zugpleuel 2.1.3 to the tie rods 2.1.2 mediated eccentric-rotary drive is created by the action of the telescopic extraction mechanism 'of a double-acting cylinder in the Koppelpleuel 2.1.3.1 to a meaningful translational operative connection to the components of the pulling device 3.1. In the sense of the inventive idea, the active connection can thus also be coupled and / or decoupled in alternation of the respective stroke H. In this hybrid variant, the Koppelpleuel 2.1.3.1 is shown schematically to the left of the center line in the sense of a frictional-translational and right of the center line in terms of a hydraulic-Kaftschlüssigen translational operative connection.

Eine andere Hybridvariante von rotatorischer und translatorischer Koppelung unter Verwendung eines Koppelpleuels 2.1.3.1 zeigt symbolisch die Fig. 7.1. Hier wird wiederum analog den Fig. 6.1 und Fig. 6.2 in dem (quasi zweiten) Rad 2.3.2 das relativ dazu bewegbare exzentrische Koppelelement 2.3.2.1 integriert, um so die Wirkverbindung im Wechsel des jeweiligen Hubes H gekoppelt und/oder entkoppelt betreiben zu können.Another hybrid variant of rotational and translational coupling using a coupling splitter 2.1.3.1 symbolically shows the Fig. 7.1 , Here again is analogous to the Fig. 6.1 and Fig. 6.2 in the (quasi second) wheel 2.3.2 the relatively movable eccentric coupling element 2.3.2.1 integrated, so as to be able to operate the active connection coupled in the change of the respective stroke H and / or decoupled operate.

Die Presse 1 ist mit einer in den Fig. 6.1, Fig. 6.2, Fig. 7 und Fig. 7.1 schematisch dargestellten Parallel- und Linearführung 3.5.1 für die Trägereinheit mit Zwischenebene 3.4 oder Druckwange 3.5 oder Zwischenebene 3.4 und Druckwange oder nur Druckwange im Freiraum 3.3.2 des Unterbaus 3 ausgeführt.The press 1 is with one in the Fig. 6.1 . Fig. 6.2 . Fig. 7 and Fig. 7.1 shown schematically parallel and linear guide 3.5.1 for the carrier unit with intermediate level 3.4 or pressure plate 3.5 or intermediate level 3.4 and pressure cheek or only pressure cheek in the free space 3.3.2 of the base 3 executed.

Allgemein wird die in Fig. 4 dargestellte rotatorische Koppelung 2.3 der Antriebsstränge 2.1 der Antriebseinrichtung 2 im Freiraum 3.3.2 oder außerhalb desselben untergebracht, wobei in diesem Fall ein nicht dargestellter Motor 2.1.1 mit verbindender nicht dargestellter Steuer-und Regeleinrichtung 4 verwendet werden kann.Generally, the in Fig. 4 shown rotational coupling 2.3 of the drive trains 2.1 of the drive device 2 in the free space 3.3.2 or housed outside the same, in which case an unillustrated motor 2.1.1 with connecting unillustrated control and regulating device 4 can be used.

Gewerbliche AnwendbarkeitIndustrial Applicability

Entsprechend der Aufgabe werden ein neues Verfahren zum Betreiben einer Presse mit Unterantrieb und eine neue Presse geschaffen, wobei im Unterbau ein funktionaler, technologisch nutzbarer Bereich - einerseits in technologischen Stufen des Ziehens mit einer Zieheinrichtung und energie-effizienter Antriebskinematik sowie andererseits in technologischen Stufen einer Abfuhr von Schneidabfällen - entsteht. Da so die Presse als Großpresse und als Transferpresse in Transferstraßen mit energetisch optimierten Leistungsdaten kompakt ausführbar und wirtschaftlich betreibbar wird, können das Verfahren und die Presse mit ihren vorgestellten erfindungsgemäßen Varianten wirtschaftliche und energetische Vorteile insbesondere bei den Betreibern gattungsgemäßer Pressen gegenüber den bisherigen realisieren.In accordance with the object, a new method for operating a press with sub-drive and a new press are created, wherein in the substructure a functional, technologically usable area - on the one hand in technological stages of pulling with a pulling device and energy-efficient drive kinematics and on the other hand in technological stages of discharge of cutting waste - arises. Since the press as a large press and a transfer press in transfer lines with energetically optimized performance data is compact executable and economically operable, the process and the press with their presented variants of the invention economic and energy advantages, especially in the operators of generic presses over the previous realize.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: = Presse= Press
1.11.1: = Stößel= Plunger
1.21.2: = Werkzeugoberteil= Tool shell

22: = Antriebseinrichtung= Drive device
2.12.1: = Antriebsstrang= Powertrain
2.1.12.1.1: = Motor= Engine
2.1.22.1.2: = Zugstange= Drawbar
2.1.2.12.1.2.1: = Bund= Fret
2.1.2.22.1.2.2: = Absatz= Paragraph
2.1.32.1.3: = Zugpleuel= Zugpleuel
2.1.3.12.1.3.1: = Koppelpleuel= Coupling connecting rod
2.22.2: = Hilfszugstange= Auxiliary tie rod
2.32.3: = rotatorische Koppelung= rotational coupling
2.3.12.3.1: = erstes Rad= first wheel
2.3.22.3.2: = zweites Rad= second wheel
2.3.2.12.3.2.1: = exzentrisches Koppelelement= eccentric coupling element

33: = Unterbau= Substructure
3.13.1: = Tisch= Table
3.23.2: = Werkzeugunterteil= Lower tool part
3.33.3: = Zieheinrichtung= Pulling device
3.3.13.3.1: = Halterung= Holder
3.3.23.3.2: = Freiraum= Free space
3.43.4: = Zwischenebene= Intermediate level
3.4.13.4.1: = Verriegelungseinheit= Locking unit
3.4.23.4.2: = Kolben= Piston
3.4.33.4.3: = Zylinder (Gehäuse)= Cylinder (housing)
3.4.3.13.4.3.1: = erste Kammer= first chamber
3.4.3.23.4.3.2: = zweite Kammer= second chamber
3.4.43.4.4: = Verriegelungselement= Locking element
3.53.5: = Druckwange= Pressure cheek

3.5.13.5.1: = Parallel- und Linearführung= Parallel and linear guidance
3.63.6: = erstes krafterzeugendes Mittel= first force-generating means
3.6.13.6.1: = Zylinder= Cylinder
3.6.1.13.6.1.1: = obere Kammer= upper chamber
3.6.1.23.6.1.2: = untere Kammer= lower chamber
3.6.1.33.6.1.3: = Kolbenstange= Piston rod
3.6.1.43.6.1.4: = Kolbenboden= Piston crown
3.6.23.6.2: = Kolben= Piston
3.73.7: = zweites krafterzeugendes Mittel= second force-generating means
3.7.13.7.1: = Zylinder= Cylinder
3.7.23.7.2: = Kolben= Piston

44: = Steuer- und Regeleinrichtung= Control and regulating device

55: = Werkstück= Workpiece

AA: = erste Position= first position
BB: = zweite Position= second position
CC: = dritte Position= third position
Ee: = Exzentrizität= Eccentricity
HH: = Hub des Stößels 1.1= Stroke of the tappet 1.1
hH: = Hub der Halterung 3.3.1= Stroke of the holder 3.3.1
h_Zyl h _Cyl: = Hub des Zylinders 3.6.1= Stroke of the cylinder 3.6.1
KK: = Kraftfluß= Power flow
OTOT: = oberer Totpunkt des Stößels 1.1= top dead center of the plunger 1.1
UTUT: = unterer Totpunkt des Stößels 1.1= bottom dead center of the plunger 1.1
OO: = obere Ausgangslage der Halterung 3.3.1= upper starting position of the holder 3.3.1
UU: = untere Endlage der Halterung 3.3.1= lower end position of the bracket 3.3.1

Claims

Method for operating a press (1), wherein a workpiece (5) is machined or formed by means of
- a driving device (2) arranged in a bottom section (3),

- at least one slide (1.1) which executes a stroke (H) and receives the tool upper part (1.2),
with at least one engaging tie rod (2.1.2) of a drive train (2.1),

- at least one tool upper part (1.2) corresponding to at least one tool bottom part (3.2) arranged in the bottom section (3) and

- a drawing device (3.3) with a holder (3.3.1),
wherein at least one drive train (2.1) is operated so as to be alternately coupled to or decoupled from the drawing device (3.3) by means of a detachable, rotational or translational active connection according to the stroke (H) being executed.
The Method according to Claim 1, wherein at least one drive train (2.1) is operated via a control and regulation device (4) connected to at least one motor (2.1.1).
The Method according to Claim 1 or 2, wherein each drive train (2.1) is operated by its own motor (2.1.1).
The Method according to one of the Claims 1 to 3, wherein at least one drive train (2.1) is operated while maintaining a shaft-type free space (3.3.2) provided in the bottom section (3).
The Method according to one of the Claims 1 to 4, wherein at least one drive train (2.1) operates the drawing device (3.3).
The Method according to one of the Claims 1 to 5, wherein the drive train (2.1) is coupled to the drawing device (3.3) during at least one partial path of a downward stroke (H), and the drive train (2.1) is decoupled from the drawing device (3.3) during at least one partial path of an upward stroke (H) .
The Method according to one of the Claims 1 to 6, wherein the drawing device (3.3) is operated so as not to replicate or not to follow a path of the complete stroke (H) of the slide (1.1).
The Method according to one of the Claims 1 to 7, wherein
• active connection between at least one of the drive elements of the drive train (2.1) and at least one of the elements of a drawing device acting as a carrier unit with intermediate plate (3.4), or a pressure cheek (3.5), or an intermediate plate (3.4) and a pressure cheek (3.5), or only a pressure cheek (3.5), and operated by at least a first force-generating means (3.6), is closed and released alternately by a positive or frictional or non-positive engagement and

• one position of the carrier unit is varied during the forming of the workpiece (5).
The Method according to Claim 8, wherein
• the active connection between at least one of the drive elements of the drive train (2.1) and at least one of the elements of a drawing device (3.3) acting as a carrier unit with intermediate plate (3.4), or a pressure cheek (3.5), or an intermediate plate (3.4) and a pressure cheek (3,5), or only a pressure cheek (3.5), and operated by at least a first force-generating means (3.6) is closed and released alternately by a positive or frictional or non-positive engagement and

• the position of the carrier unit relative to the holder (3.3.1) is not varied.
The Method according to one of the Claims 1 to 9, wherein the active connection is closed or released depending on at least one of the values or gradients
• of the forming forces, speed or paths to be transferred, or
of one of the positions of the worksteps of the forming, the drive elements (2.1), the positions of the slide (1.1), the holder (3.3), the carrier unit or a speed.
The Method according to one of the Claims 8 to 10, wherein
a. the slide being pulled downwards (1.1) from or before or after an upper dead center (OT) is moved towards the holder (3.1.1) which is in an upper initial position (0) and immediately before the slide (1.1) connected with the upper tool part (1.2) impacts a blow which acts on the holder (3.3.1.), the holder (3.3.1) actively connected with the carrier unit is moved downwards so that, when the upper tool part (1.2) impacts on the holder (3.3.1), it is already moved with prior acceleration to a first position (A), thus reducing the impact load, and

b. after the upper tool part (1.2) has impacted on the holder (3.3.1), the active connection between at least one of the elements of the drive trains (2.1) and the intermediate plate (3.4), or the pressure cheek (3.5), or the intermediate plate (3.4) and the pressure cheek (3.5), are closed and said elements are moved up to a lower end position (U) of the holder (3.3.1), and the slide (1.1) together with the upper tool part (1.2) is moved up to its lower dead center (UT) and to a second position (B), whereby

c. the active connection between at least one of the elements of the drive train (2.1) and the drawing device (3.3) with the intermediate plate (3.4), or the pressure cheek (3.5), or the intermediate plate (3.4) and the pressure cheek (3.5), is alternatively released once the slide (1.1) has reached its lower dead center (UT).
The Method according to one of the Claims 8 to 11, wherein at least one of the sequences occurs:
a. The slide (1.1) being pushed upwards is operated so as to be coupled with the upper tool part (1.2) and the intermediate plate (3.4), or the pressure cheek (3.5), or the intermediate plate (3.4) and the pressure cheek (3.5), after the lower end position (U),

b. the active connection of the holder (3.3.1) with either the intermediate plate (3.4) or the pressure cheek (3.5), or the intermediate plate (3.4) and the pressure cheek (3.5), is released after the lower end position (U) of the holder (3.3.1),

c. the slide (1.1) with the upper tool part (1.2) and the intermediate plate (3.4), or the pressure cheek (3.5), or the intermediate plate (3.4) and the pressure cheek (3.5) and the holder (3.3.1), are driven separately towards their upper initial position (O),

d. the slide (1.1) with the upper tool part (1.2) is operated so as to be decoupled from the intermediate plate (3.4), or the pressure cheek (3.5), or the intermediate plate (3.4) and the pressure cheek (3.5), starting from a third position (C) immediately before reaching the upper initial position (0) of the holder (3.3.1).
The Method according to one of the Claims 8 to 12, wherein it comprises the process steps of a rotational active connection, whereby
a. first, when the slide (1.1) is in an initial position corresponding to the upper dead center (OT) and the pressure cheek (3.5) and holder (3.3.1) are in an upper initial position (O), a piston rod (3.6.1.3) is partially extended in a cylinder (3.6.1) of the first force-generating means (3.6) and the cylinder (3.6.1) is in an intermediate position,

b. when the slide (1.1) starts to move downwards, the tie rod (2.1.2) engages with a first wheel (2.3.1) of a gear of a rotational coupling (2.3) comprising a second wheel (2.3.2) by means of a connecting rod (2.1.3) eccentrically linked to the first wheel (2.3.1), wherein said second wheel (2.3.2) comprises an eccentric coupling element (2.3.2.1) acting by a positive, frictional or non-positive engagement and allowing for a movement relative to the second wheel (2.3.2), and the holder (3.3.1) thereby remains in its top initial position (O), whereby a lower chamber (3.6.1.2) in the cylinder (3.6.1) is fed with a controlled or regulated medium, so that the cylinder (3.6.1) extends according to the movement of the pair of wheels (2.3.1, 2.3.2) and the holder (3.3.1) thus remains in the top initial position (O),

c. when the holder (3.3.1) begins its prior acceleration toward the first position (A), the volume flow of the medium to a lower chamber (3.6.1.2) of the cylinder (3.6.1) is reduced shortly before the slide (1.1) impacts on the holder (3.3.1), and a downward movement of the holder (3.3.1) is thus initiated, regardless of whether the medium is correspondingly fed into an upper chamber (3.6.1.1) of the cylinder or not,

d. the slide (1.1) in the first position (A) then impacts on the holder (3.3.1) and a pressure is generated in the bottom chamber (3.6.1.2) of the cylinder (3.6.1) and an action (force) of the cylinder (3.6.1) is transferred by way of the pressure cheek (3.5) to the holder (3.3.1), which rests on the descending upper tool part (1.2), and

e. the workpiece (5) to be machined is clamped and formed in an energy-saving manner by means of a closed force flow (K), starting at the cylinder (3.6.1), continuing along the pressure cheek (3.5), the holder (3.3.1), the upper tool part (1.2), the slide (1.1), the tie rods (2.1.2), the connecting rods (2.1.3), the first wheel (2.3.1) and the second wheel (2. 3. 2), whereby the forming process occurs up to the lower dead center (UT) in the cylinder (3. 6.1) by active control/regulation of the pressure, regardless of whether the volume of the medium is replenished or not.
The Method according to Claim 13, wherein the stroke (H) of the slide, a stroke (h) of the holder (3. 3.1) and a stroke (h_Zyl) in the cylinder (3. 6.1) are controlled according to the relation h_Zyl ≥ H - h, in accordance with an eccentricity (E) E=H/ 2 existing in the second wheel (2. 3. 2) in conjunction with the eccentric coupling element (2.3.2.1) acting by means of the positive, frictional or non-positive engagement, so that in the combination of the cylinder (3. 6.1) with the eccentric coupling element (2.3.2.1) of the second wheel (2.3.2), the stroke (h_Zyl) of the cylinder (3.6.1), now serving only to generate force, becomes relatively small and a length (l₁) of a connection of the first force-generating means (3.6) between the pressure cheek (3.5) and the eccentric coupling element (2.3.2.1) can be kept substantially smaller than a length (l₂) of the connecting rod (2.1.3).
The Method according to one of the Claims 8 to 14, wherein in order to compensate for deviations caused by the operation or design, and irregular movements of a carrier unit of the intermediate plate (3,4), the pressure cheek (3.5) or the holder (3.3.1), medium can be selectively introduced into the first force-generating means (3.6) to move the slide (1.1).
The Method according to one of the Claims 13 to 15, wherein immediately before the holder (3.3. 1) reaches the upper initial position (O), the supply of the medium into the cylinder (3.6.1) to generate relative movements in the first wheel (2.3.1) by means of the eccentric coupling element (2.3.2.1), or in the cylinder (3.6.1) for a temporarily stationary upper initial position (0) of the holder (3.3.1), is controlled or regulated.
The Method according to one of the Claims 13 to 16, wherein by means of an externally induced force (spring or pneumatic cylinder), the carrier unit of the drawing device (3.3) is moved into the upper initial position (0) and the active connection is created by means of the coupling element (2. 3.2.1) immediately before the first position (A) is reached.
The Method according to one of the Claims 11 to 17, wherein when the holder (3.3.1) begins to move downwards, the workpiece (5) clamped between the holder (3.3.1) and the upper tool part (1.2) is moved in an energy-saving manner together with the slide (1.1) to the lower dead center (UT) and then back to the upper initial position (0) again.
The Method according to Claim 13, wherein a force-inducing element like the first force-generating means (3. 6) supports the downward movement of the holder (3.3.1) and the carrier unit and the coupling element with a relatively small stroke.
The Method according to one of the Claims 13 to 19, wherein
a. the holder 3.3.1 remains in the lower end position (U) after the holder (3. 3.1) has been released from the upper tool part (1.2) in the lower dead center (UT) of the slide (1.1),

b. the slide (1.1) is then moved upwards, wherein correspondingly replenished medium can flow directly or indirectly out of the lower chamber (3.6.1.2) into the upper chamber (3.6.1.1) in order for the pressure cheek (3.5) to remain in position, whereby

c. in Step a) for an optimized motion sequence, a matched small volume of the medium is provided to release the holder (3.3.1), the workpiece (5) is released from the bottom tool part (3.2) in a delayed upwards motion, and the pressure cheek (3.5) is then moved together with the holder (3. 3.1) to the upper initial position (O).
The Method according to one of the Claims 11 to 20, wherein it comprises the process steps of a translational active connection, whereby
• after a starting position of the intermediate plate (3.4), or the pressure cheek (3.5), or the intermediate plate (3.4) and the pressure cheek (3.5), at about 1/3 of the stroke (H) of the slide (1.1) and with the tie rod (2.1.2) moved downwards, a tie (2.1.2.1) of the tie rod (2. 1.2) impacts on a piston (3.4.2) of a locking unit (3.4.1) connected with the intermediate plate (3.4), or the pressure cheek (3.5), or the intermediate plate (3.4) and the pressure cheek (3.5), a volume of a medium enclosed in a cylinder (3.4.3) is discharged in a controlled manner, the intermediate plate (3.4), or the pressure cheek (3.5), or the intermediate plate (3.4) and the pressure cheek (3.4), are moved downwards and moved with prior acceleration by means of a pressure which thus builds up, the intermediate plate (3. 4), or the pressure cheek (3. 5), or the intermediate plate (3. 4) and the pressure cheek (3.5), are held against the gravitational acceleration and against the action of the locking unit (3.4.1) through the action of the first force-generating means (3.6), the volume enclosed in a lower chamber (3.6.1.2) of a cylinder (3.6.1) of the first force-generating means (3.6) is thus reduced, the piston (3.4.2) of the locking unit (3.4.1) enters the cylinder (3.4.3) of the locking unit (3.4.1) and prepares the positive or frictional or non-positive engagement with the tie rod (2.1.2), and the positive or frictional or non-positive engagement with the tie rod (2.1.2) is then established by means of the cylinder (3.4.3),

• in the sequence towards the lower dead center (UT) of the slide (1.1), a pressure is built up in a cylinder (3.7.1) of at least one second force-generating means (3.7) by applying pressure to a piston (3.7.3) of the second force-generating means (3.7) against the direction of movement of the intermediate plate (3.4), or the pressure cheek (3.5), or the intermediate plate (3.4) and the pressure cheek (3.5) in a regulated manner, a piston (3.6. 2) of the first force-generating means (3.6) is moved downwards during the process, the piston (3.7.2) of the second force-generating means (3.7) is relieved of the pressure at the lower dead center (UT), and the active connection of the holder (3.3.1) with the intermediate plate (3.4), or the pressure cheek (3.5), or the intermediate plate (3.4) and the pressure cheek (3.5), is released after the lower end position (U) of the holder (3.3) has been reached and

• while returning to the initial position, the tie rod (2.1.2) is moved freely and decoupled in the locking unit (3.4.1), so that the intermediate plate (3.4), or the pressure cheek (3.5), or the intermediate plate (3.4) and the pressure cheek (3.5), are held in the lower position (U) by the pressure from an upper chamber (3.6.1.1) of the cylinder (3.6.1) of the first force-generating means (3.6) and then moved to the initial position (O).
The Method according to one of the Claims 8 to 21, wherein the carrier unit is moved with prior acceleration at a reduced value compared to the value of the speed of the slide (1.1).
The Method according to one of the Claims 8 to 22, wherein the value of the speed of the carrier unit amounts to 80% of the speed of the slide (1.1).
The Method according to one of the Claims 8 to 23, wherein a counterforce required for the forming process is applied to at least one base of the carrier unit (intermediate plate (3.4), pressure cheek (3.5)) by means of an energy-saving force flow (K), which is generated and closed without the first force-generating means (3.6) losing power through its direct active connection via the components of the carrier unit (intermediate plate (3.4), pressure cheek (3.5)) by a positive or frictional or non-positive active connection with the tie rod (2.1.2), the slide (1.1), the upper tool part (1. 2), the workpiece (5) and the holder (3.3.1).
The Method according to one of the Claims 8 to 24, wherein the workpiece (5) is removed from the bottom tool part (3.2) by lifting the holder (3.3.1) upwards by means of the first force-generating means (3.6) or second force-generating means (3.7) or a temporary positive or frictional or non-positive active connection.
The Method according to one of the Claims 2 to 20, wherein the control and regulation device (4) is used to record, evaluate and control/adjust at least one of the values or parameters of at least one of the dimensions or gradients
- of forming forces, counterforces or a speed to be transferred or

- one of the positions of the worksteps of the forming, the drive elements (2. 1), the positions of the slide (1. 1), the holder (3. 3. 1), or the carrier unit
for the change from the closed to the released active connection or vice versa.
A press (1) with a bottom drive for executing the Method according to Claim 1, comprising
i. a driving device (2) arranged in a bottom section (3),

ii. at least one slide (1.1) executing a stroke (H) and receiving an upper tool part (1. 2) with at least one engaging tie rod (2. 1. 2) of a drive train (2.1),

iii. at least one upper tool part (1. 2) corresponding to at least one bottom tool part (3. 2) arranged in the bottom section (3), and

iv. a drawing device (3.3) with a holder (3.3.1), wherein

v. at least one drive train (2.1) is connected to the drawing device (3.3) with a releasable rotational or translational active connection coupled or decoupled according to the stroke being executed (H).
The press (1) according to Claim 27, wherein it has a control and regulation device (4) connecting at least one drive train (2.1) and one motor (2.1.1).
The press (1) according to Claim 27 or 28, wherein a separate motor (2.1.1) is assigned to each drive train (2.1).
The press (1) according to one of the Claims 27 to 29, wherein a shaft-type free space (3.3.2) is provided in the bottom section (3).
The press (1) according to one of the Claims 27 to 30, wherein at least one drive train (2.1) is connected to one drawing device (3.3).
The press (1) according to one of the Claims 27 to 31, wherein the drive train (2.1) is coupled to the drawing device (3.3) over at least a partial path of the downward stroke (H), and the drive train (2.1) is decoupled from the drawing device (3.3) over at least a partial path of an upward stroke (H).
The press (1) according to one of the Claims 27 to 31, wherein the path of the drawing device (3.3) is at least partially phase-shifted with respect to or less than the path of the complete stroke (H) of the slide (1.1).
The press (1) according to one of the Claims 27 to 33, wherein the drawing device (3.3) has a carrier unit which is connected to the drive trains (2.1) in a couplable or decouplable manner in the change by means of the rotational or translational active connection by a positive or frictional or non-positive engagement in a causative variable or not variable position relative to the bottom section (3).
The press (1) according to one of the Claims 27 to 34, wherein there is at least one first force-generating means (3.6) connected above or below to the carrier unit and allowing for its relative position in the bottom section (3).
The press (1) according to one of the Claims 27 to 35, wherein at least one second force-generating means (3.7) is connected to the carrier unit.
The press (1) according to one of the Claims 27 to 36, wherein the carrier unit comprises an intermediate plate (3.4.1), or a pressure cheek (3.5), or an intermediate plate (3.4) and a pressure cheek (3.5), or only a pressure cheek (3. 5).
The press (1) according to Claim 37, wherein the pressure cheek (3.5) is arranged above or below the intermediate plate (3.4) and can be driven separately or with at least one of the drive trains (2. 1).
The press (1) according to Claim 37 or 38, wherein the pressure cheek (3.5) is arranged in the bottom section (3) above the intermediate plate (3.4).
The press (1) according to one of the Claims 37 to 39, wherein
i. the active connection comprises at least one cylinder (3.6.1) of the first force-generating means (3.6), whose piston rod (3.6.1.3) is connected with the pressure cheek (3.5) and whose piston head (3.6.1.4) is connected with the drive device (2) or vice versa, and

ii. the double-acting cylinder (3.6.1) is configured to at least one element of the drive train (2.1) with acting force or change of force and a possible relative position of the pressure cheek (3.5) by applying pressure by means of the piston rod (3.6.1.3) or piston head (3.6.1.4).
The press (1) according to Claim 40, wherein the piston head (3.6.1.4) is eccentrically connected to a force- and path-generating first wheel (2.3.1) of the drive device (2) for at least one regulated or controlled set of motion sequences, a prior acceleration of the pressure cheek (3. 5), the application of pressure or the generation of a force.
The press (1) according to Claim 41, wherein the piston head (3.6.1.4) is connected to the first wheel (2.3.1) via a second wheel (2.3.2), said wheels forming a gear of a rotating coupling (2.3), with the driving device (2) for at least one regulated or controlled set of motion sequences, a prior acceleration of the pressure cheek (3. 5), the application of pressure or the generation of a force.
The press (1) according to Claim 41 or 42, wherein a connecting rod (2.1.3) of the tie rod (2. 1. 2) is eccentrically connected to the first wheel (2. 3.1).
The press (1) according to Claim 42 or 43, wherein the second wheel (2.3.2) has an eccentric coupling element (2.3.2.1) allowing for a movement relative to the second wheel (2.3.2) and acting by a positive, frictional or non-positive engagement.
The press (1) according to Claim 44, wherein the stroke (H) of the slide (1.1), a stroke (h) of the holder (3.3.1) and a stroke (h_Zyl) in the cylinder (3.6.1) can be set according to the relation h_Zyl ≥ H - h, in accordance with an eccentricity (E) E=H/2 existing in the second wheel (2.3.2) in conjunction with the eccentric coupling element (2.3.2.1), whereby in the combination of the cylinder (3. 6. 1) with the eccentric coupling element (2.3.2.1) of the second wheel (2.3.2), the stroke (h_Zyl) of the cylinder (3.6.1) now serving only to generate force is relatively small and a length (l₁) of a connection of the first force-generating means (3.6) between the pressure cheek (3. 5) and the eccentric coupling element (2.3.2.1) can be designed to be substantially smaller than a length (l₂) of the connecting rod (2.1.3).
The press (1) according to one of the Claims 37 to 40, wherein the active connection of the intermediate plate (3.4), or the pressure cheek (3.5), or the intermediate plate (3.4) and the pressure cheek (3.5), is created by means of a translational coupling with at least one of the tie rods (2.1.2) or at least one auxiliary tie rod (2.2) of the driving device (2).
The press (1) according to Claim 46, wherein there is
a) an area limited by a tie (2.1.2.1) and a shoulder (2.1.2.2) of a reduced diameter of the tie rod (2.1.2) or of an auxiliary tie rod (2.2),

b) at least one locking unit (3.4.1) connected with the intermediate plate (3.4), or the pressure cheek (3.5), or the intermediate plate (3. 4) and the pressure cheek (3.5), with a piston (3.4.2), a cylinder (3.4.3) comprising a first chamber (3.4.3.1) and a second chamber (3.4.3.2)
as a housing and a locking element (3.4.4) and

c) an upper chamber (3.6.1) and a lower chamber (3.6.2) of the cylinder (3.6.1) of the first force-generating means (3.6).
The press (1) according to one of the Claims 34 to 47, wherein at least one coupling connecting rod (2.1.3.1), which can also be implemented as a first force-generating means (3. 6), connects the carrier unit with the driving device (2).
The press (1) according to Claim 48, wherein there is a telescopic extension mechanism of the coupling connecting rod (2.1.3.1) that can be coupled by positive, frictional or non-positive engagement.
The press (1) according to one of the Claims 37 to 49, wherein there is a parallel and linear guide (3.5.1) of the carrier unit with intermediate plate (3.4) or pressure cheek (3.5), or intermediate plate (3.4) and pressure cheek, or only pressure cheek in the free space (3.3.2) of the bottom section (3).
The press (1) according to one of the Claims 30 to 50, wherein there is a rotational coupling (2.3) of the drive trains (2.1) of the driving device (2) in the free space (3.3.2) or outside of it.
The press (1) according to one of the Claims 37 to 51, wherein there is a control and regulation device (4) mediating at least one changing or force/path-related control/regulation during the operating process.
The press (1) according to one of the Claims 37 to 52, wherein a closed force flow (K) for an energy-saving operating process running through the first force-generating means (3.6), by way of the intermediate plate (3.4), or the pressure cheek (3.5), or the intermediate plate (3.4) and the pressure cheek (3.5), the active connection with each drive train (2.1), the slide (1.1), the upper tool part (1.2), the workpiece (5), the holder (3.3.1).