EP2479134A1 - Device for making it easier to maintain vehicles - Google Patents

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Publication number
EP2479134A1
EP2479134A1 EP11151433A EP11151433A EP2479134A1 EP 2479134 A1 EP2479134 A1 EP 2479134A1 EP 11151433 A EP11151433 A EP 11151433A EP 11151433 A EP11151433 A EP 11151433A EP 2479134 A1 EP2479134 A1 EP 2479134A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
turning device
lifting
receiving frame
frame
turning
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP11151433A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Wolfgang Wenzel
Frank Horner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Flughafen Leipzig Halle GmbH
Original Assignee
Flughafen Leipzig Halle GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Flughafen Leipzig Halle GmbH filed Critical Flughafen Leipzig Halle GmbH
Priority to EP11151433A priority Critical patent/EP2479134A1/en
Publication of EP2479134A1 publication Critical patent/EP2479134A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/22—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with tiltable platforms

Definitions

  • the invention relates to a device for facilitating the maintenance of vehicles, in particular of platform trailer vehicles for container transport at airports, also referred to as dollys.
  • dollys usually have on the front side a drawbar with turntable steering and on the back a trailer coupling for the formation of articulated trains.
  • the object of the present invention is to propose a simple device that substantially facilitates maintenance work on platform trailer vehicles.
  • the turning device according to the invention for vehicles, in particular for platform trailers or dollys has a base frame.
  • the base frame rests on the ground or is firmly anchored in the ground.
  • the base frame on the bottom wheels and extendable Standfiiße.
  • the device is portable and can be pushed, for example, under a vehicle to be turned. By the feet, the device is stabilized and secured against unintentional rolling in use.
  • the base frame can be formed from four beams, tubes or profiles which are connected in a rectangle and rest on the floor directly or with feet and / or wheels.
  • the base frame can only consist of an anchorage in the ground, for example an anchorage in the foundation.
  • This embodiment of the device is not portable, but very stable.
  • the turning device has a mounting frame.
  • the mounting frame serves to accommodate the vehicle to be turned.
  • the receiving frame surrounds the vehicle to be turned positively.
  • the recording frame can also, this seems useful, for example, in trailers with open-space cargo space, directly, z. B. be connected by screw or Renktagenen with the vehicle. So can be provided on the vehicle fasteners that allow a simple fast and secure connection with the receiving frame.
  • the concrete form of the connection between the mounting frame and vehicle depends on the shape of the vehicle to be turned.
  • the receiving frame has a telescopic gripper arm.
  • the gripper arm By telescoping the gripper arm can be brought to the vehicle so that it is embraced on one side, wherein the vehicle is on the other side positively, for example, by a stationary gripper, embraced.
  • the receiving frame has a holding device for the steering drawbar of towing trailer vehicles.
  • the holding device is a telescoping holding arm, which has particularly preferably at its end a corresponding with the coupling of the drawbar receptacle for connection to the drawbar.
  • the turning device according to the invention has a lifting device. This allows a lifting of the mounting frame.
  • the lifting can be done by a pivoting movement or a straight upward movement.
  • the lifting device comprises at least one lifting arm articulated on the base frame.
  • the lifting arm is articulated laterally, so that the lifting takes place by a pivoting movement of the arm.
  • the lifting arm is particularly preferred as executed rectangular structure, thus has a vertical and a horizontal part, and thus holds in the non-pivoted (raised) state, the receiving frame as far as possible horizontally.
  • the lifting device comprises a hydraulic cylinder, which is arranged between the base frame and the lifting arm. By the hydraulic cylinder, the pivotal movement of the lifting arm and thus the receiving frame can be effected. By lifting a rotation of the receiving frame and thus also of the recorded vehicle is made possible without causing the bottom or the base frame is touched.
  • the turning device has a rotating device.
  • the rotating device rotates the receiving frame and thus also the recorded vehicle.
  • the rotator rotates the receiving frame by about 180 °.
  • the turning of a vehicle takes place by picking up the vehicle in the receiving frame, subsequent lifting by means of the lifting device, subsequent rotation by 180 ° and finally by lowering by means of the lifting device.
  • the rotary device comprises a rotary lever and a hydraulic cylinder arranged between the lifting arm and the rotary lever.
  • the rotary lever is arranged so that the translational movement of the hydraulic cylinder is converted into a rotational movement of the receiving frame to the articulation of the receiving frame on the lifting arm.
  • the receiving frame has at least one base, which extends in the turned state to the ground.
  • the vehicle located in the receiving frame is stabilized in the turned and lowered state relative to the ground, since it would be held without the Standfiiße only on the or the lifting arms.
  • the base or the feet have a role at their end. The role allows a more flexible support.
  • the turning device on a trailer device.
  • By attaching the turning device can be connected to a towing vehicle is thus transportable and can also be brought to a damaged vehicle.
  • the turning device has an energy storage, such as a battery, so that even in places without access to a power supply, the turning device is usable.
  • an energy storage such as a battery
  • the necessary for the operation of the hydraulic cylinder pumps and control electronics is preferably arranged in the base frame.
  • FIG. 1 shows a turning device 1 according to the invention with a raised dolly 2.
  • the dolly has four downside equipped with twin wheels axles 4 and a front-mounted trailer coupling 5.
  • the top of the dolly 2 has a loading area 3.
  • the turning device 1 has a base frame 16, on the bottom side four wheels 15 and two extendable Standfiiße 17 are attached. By the wheels 15, it is possible to move the turning device 1 laterally under the waiting Dolly 2. By means of the extendable feet 8, the turning device 1 is fixed in position. Furthermore, the turning device 1 has a receiving frame 19 with a gripper 6 and a telescoping gripping arm 7. The receiving frame 19 also has centrally a telekopierbaren support arm 6, which holds the drawbar of the dolly and thus the turntable steering. This is necessary because otherwise the turntable of the dolly would deflect during the turning process due to gravity and thus pose a great risk of injury. The receiving frame 19 is placed on the loading area 3 of the Dollys 2 and positively enclosed by the gripper 6 and the telescopic gripping arm 7.
  • FIG. 2 shows the turning device 1 with a recorded Dolly 2 in the raised and almost completely turned state.
  • the receiving frame 19 and the base frame 16 are connected via a lifting arm, consisting of a vertical part 20 and a horizontal part 22.
  • the vertical part of the lifting arm 20 is connected via an articulation 21 with the base frame 16 and the horizontal part 22 via a further articulation 23 with the receiving frame 19.
  • About a hydraulic cylinder 10 is pivoted to raise the arm 20, 22 via the articulation 21 of the vertical part 20.
  • An angle-shaped rotary lever 11 is pivotally attached at one end to the horizontal part of the lifting arm 22 in a pivot point 26 and connected to the other end in a pivot point 25 with an intermediate piece 24 and a hydraulic cylinder 9.
  • the intermediate piece 24 is articulated with the other end on the receiving frame 19.
  • the other end of the hydraulic cylinder 9 is rotatably connected to the horizontal part of the lifting arm 22.
  • the geometry of hydraulic cylinder 9, rotary lever 11 and spacer 24 is here designed so that upon actuation of the hydraulic cylinder 9, a rotation of the receiving frame 19 9 and thus also the dolly 2 received therein is effected.
  • the receiving frame 19 has two Stands 8 with rollers 18, to which the dolly 2 in the rotated state, in which the axes 8 face up, rests and stabilize the Dolly 2 in the receiving frame 19 for maintenance.
  • the hydraulic cylinders 9, 10 are operated via control elements 13.
  • the turning device has a trailer coupling 5 attached to the vertical part of the lifting arm 20.
  • FIG. 3 to illustrate the kinematics of the rotating device is a schematic diagram of the turning device 2 during turning a Dollys 2 in the receiving frame 19.
  • the turning device 2 has the base frame 16 to which the vertical part of the lifting arm 20 is articulated.
  • the hydraulic cylinder 9 which causes the rotational movement, articulated in a fulcrum 27.
  • the pivot point 27 is fastened via a fastening element 29, which projects from the vertical part of the lifting arm 20 on the side facing away from the receiving frame 19, whereby the kinematics is improved.
  • the rotation of the receiving frame 19 and the Dollys 2 takes place around the pivot point 23 (the connection of the horizontal part of the lifting arm 22 and the receiving frame 19).
  • the other end of the hydraulic cylinder 9 is connected at a pivot point 25 with the angle-shaped lever 11 and the intermediate piece 24.
  • the other end of the angle-shaped lever is connected via a fastening element 20 which projects upwards from the horizontal part of the lifting arm 22, at a pivot point 26 to the horizontal part of the lifting arm 22.
  • the horizontal part of the lifting arm 22 is connected via a, in the turned state downwardly projecting fastening element 31 with the receiving frame 19.
  • the intermediate piece 24 is connected via a pivot point 28 with the receiving frame 19.
  • FIG. 4 shows analogously to FIG. 3 a schematic diagram of the turning device 2 in almost completely turned state.
  • the hydraulic pump and the associated control devices which are not shown in detail in the figures, are arranged in the base frame 16.
  • the power supply of the turning device 1 is effected by electrical energy.
  • the turning device 1 is transportable and can thus be used in various workshops. It is also possible to equip the turning device 1 with an energy storage, such as batteries, which makes it self-sufficient in case of failure of a dolly 2 at the accident site.

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Handcart (AREA)

Abstract

The device (1) has a retaining frame (18) connected with a base frame (16). Lifting and rotation devices are functionally arranged between the frames such that the retaining frame is lifted and rotated opposite to the base frame. The retaining frame includes a telescopable holding arm (12) for a steering drawbar of a vehicle (2). The lifting device has lifting arms (20, 22) joined to the base frame, and a hydraulic cylinder (10) arranged between the base frame and the lifting arms. A hydraulic cylinder of the rotation device is arranged between the lifting arms and a rotary lever (11).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Erleichterung der Wartung von Fahrzeugen, insbesondere von Plattform-Anhängerfahrzeugen zum Containertransport auf Flughäfen, auch als Dollys bezeichnet. Diese Dollys weisen zumeist vorderseitig eine Deichsel mit Drehschemellenkung und rückseitig eine Anhängekupplung zur Bildung von Gliederzügen auf.The invention relates to a device for facilitating the maintenance of vehicles, in particular of platform trailer vehicles for container transport at airports, also referred to as dollys. These dollys usually have on the front side a drawbar with turntable steering and on the back a trailer coupling for the formation of articulated trains.

Für die Wartung von Fahrzeugen ist es notwendig, deren Unterseite zugänglich zu machen, um dort befindliche Fahrwerksteile beispielsweise Bremsen, Radlager u. ä. zu überprüfen, zu warten und gegebenenfalls zu reparieren. Hierfür sind Hebebühnen bekannt, die durch Anheben, diesen Bereich zugänglich machen. Nachteilig ist die unbequeme und ermüdende Über-Kopf-Position des Mechanikers während der Arbeit unter dem Fahrzeug.For the maintenance of vehicles, it is necessary to make their underside accessible to chassis parts located there, for example, brakes, wheel bearings u. Ä. Check, maintain and repair if necessary. For this purpose, lifts are known that make accessible by lifting, this area. A disadvantage is the uncomfortable and tiring over-head position of the mechanic while working under the vehicle.

Insbesondere auf Großflughäfen werden eine große Anzahl an Plattform-Anhängerfahrzeugen (Dollys) vorgehalten, so dass deren Wartung einen großen Arbeitsaufwand bedeutet, wodurch ein damit betrauter Mechaniker dauerhaft über Kopf arbeiten müsste.Especially at major airports, a large number of platform trailers (dollys) are kept, so that their maintenance means a lot of work, so that a entrusted mechanic would have to work permanently overhead.

Um diesem Problem zu begegnen wird beispielsweise in der US 5,775,870 A eine Vorrichtung zur Behandlung des Unterbodens eines Fahrzeuges vorgeschlagen, die das Fahrzeug seitlich neigen und auch vollständig auf die Seite drehen kann. Hierzu werden die Räder einer Seite des Fahrzeuges fest in sogenannten Rad-Kippern eingespannt, um das Fahrzeug anschließend auf der anderen Seite anzuheben. Mittels an den Rad-Kippern zu befestigenden Verlängerungen kann das Fahrzeug in der seitlichen Position stabilisiert werden. Nachteilig sind die in den Rad-Kippern eingespannten Räder nicht demontierbar, was eine Wartung erheblich erschwert oder unmöglich macht. Dadurch muss ein Fahrzeug zur Wartung erst auf die eine und dann auf die andere Seite gekippt werden, was zeit- und arbeitsintensiv ist. Zudem ist die Vorrichtung für Plattform-Anhänger, die häufig breiter als 2m sind, ungeeignet, da der Mechaniker für das Erreichen der im gekippten Zustand oberen Achse eine Leiter o. ä. benötigen würde.To counter this problem is for example in the US 5,775,870 A proposed a device for the treatment of the underbody of a vehicle, which tilt the vehicle sideways and can also turn completely to the side. For this purpose, the wheels of one side of the vehicle are firmly clamped in so-called wheel dumpers to subsequently raise the vehicle on the other side. By means of attaching to the wheel dumpers extensions, the vehicle can be stabilized in the lateral position. The disadvantage is that the wheels clamped in the wheel dumpers can not be dismantled, which makes maintenance considerably more difficult or impossible. As a result, a vehicle must first be tilted to one side and then to the other for maintenance, which is time consuming and labor intensive. In addition, the device is unsuitable for platform trailers, which are often wider than 2m, since the mechanic would require a ladder or the like to reach the upper axis in the tilted condition.

Die Aufgabenstellung der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine einfache Vorrichtung vorzuschlagen, die Wartungsarbeiten an Plattform-Anhängerfahrzeugen wesentlich erleichtert.The object of the present invention is to propose a simple device that substantially facilitates maintenance work on platform trailer vehicles.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe gelöst durch eine Wendevorrichtung nach Anspruch 1. Bevorzugte Ausgestaltungen der Vorrichtung sind Gegenstand von Unteransprüchen.According to the invention the object is achieved by a turning device according to claim 1. Preferred embodiments of the device are the subject of dependent claims.

Die erfindungsgemäße Wendevorrichtung für Fahrzeuge, insbesondere für Plattform-Anhänger bzw. Dollys weist einen Grundrahmen auf. Der Grundrahmen liegt auf dem Boden auf oder ist fest im Boden verankert.The turning device according to the invention for vehicles, in particular for platform trailers or dollys has a base frame. The base frame rests on the ground or is firmly anchored in the ground.

In einer bevorzugten Ausführung weist der Grundrahmen untenseitig Räder und ausfahrbare Standfiiße auf. Dadurch ist die Vorrichtung transportabel und kann beispielsweise unter ein zu wendendes Fahrzeug geschoben werden. Durch die Standfüße wird die Vorrichtung stabilisiert und bei Benutzung gegen ungewolltes Wegrollen gesichert. Beispielhaft kann der Grundrahmen aus vier zu einem Rechteck verbundenen Trägern, Rohren oder Profilen gebildet sein, die direkt oder mit Standfüßen und/oder Rädern versehenen auf dem Boden aufliegen.In a preferred embodiment, the base frame on the bottom wheels and extendable Standfiiße. As a result, the device is portable and can be pushed, for example, under a vehicle to be turned. By the feet, the device is stabilized and secured against unintentional rolling in use. By way of example, the base frame can be formed from four beams, tubes or profiles which are connected in a rectangle and rest on the floor directly or with feet and / or wheels.

In einer alternativen Ausgestaltung kann der Grundrahmen nur aus einer Verankerung im Boden, beispielsweise einer Verankerung im Fundament, bestehen. Diese Ausgestaltung der Vorrichtung ist nicht transportabel, dafür jedoch sehr standfest.In an alternative embodiment, the base frame can only consist of an anchorage in the ground, for example an anchorage in the foundation. This embodiment of the device is not portable, but very stable.

Weiterhin hat die Wendevorrichtung einen Aufnahmerahmen. Der Aufnahmerahmen dient zur Aufnahme des zu wendenden Fahrzeuges. In einer bevorzugten Ausführung umgreift der Aufnahmerahmen das zu wendende Fahrzeug formschlüssig. Der Aufnahmerahmen kann aber auch, dies erscheint beispielsweise bei Anhängern mit durchbrochenen Ladeflächen sinnvoll, direkt, z. B. durch Schraub- oder Renkverbindungen mit dem Fahrzeug verbunden werden. So können auch am Fahrzeug Verbindungselemente vorgesehen werden, die eine einfache schnelle und sichere Verbindung mit dem Aufnahmerahmen ermöglichen. Die konkrete Form der Verbindung zwischen Aufnahmerahmen und Fahrzeug ist abhängig von der Form des zu wendenden Fahrzeuges.Furthermore, the turning device has a mounting frame. The mounting frame serves to accommodate the vehicle to be turned. In a preferred embodiment, the receiving frame surrounds the vehicle to be turned positively. The recording frame can also, this seems useful, for example, in trailers with open-space cargo space, directly, z. B. be connected by screw or Renkverbindungen with the vehicle. So can be provided on the vehicle fasteners that allow a simple fast and secure connection with the receiving frame. The concrete form of the connection between the mounting frame and vehicle depends on the shape of the vehicle to be turned.

In einer weiteren bevorzugten Ausführung weist der Aufnahmerahmen einen teleskopierbaren Greifarm auf. Durch die Teleskopierbarkeit kann der Greiferarm so an das Fahrzeug herangeführt werden, dass dieses auf einer Seite umgriffen wird, wobei das Fahrzeug auch auf der anderen Seite formschlüssig, beispielsweise von einem ortsfesten Greifer, umgriffen wird.In a further preferred embodiment, the receiving frame has a telescopic gripper arm. By telescoping the gripper arm can be brought to the vehicle so that it is embraced on one side, wherein the vehicle is on the other side positively, for example, by a stationary gripper, embraced.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform hat der Aufnahmerahmen eine Haltevorrichtung für die Lenkdeichsel von zu wendenden Anhängerfahrzeugen. Beispielsweise bei Fahrzeugen mit Drehschemellenkung besteht das Risiko, dass diese beim Wendevorgang aufgrund der Schwerkraft abklappt, was eine hohe Verletzungsgefahr mit sich bringt und noch dazu die Lenkung beschädigen kann. Bevorzugt ist die Haltevorrichtung ein teleskopierbarer Haltearm, der besonders bevorzugt an seinem Ende eine mit der Kupplung der Deichsel korrespondierende Aufnahme zur Verbindung mit der Deichsel hat.In a further preferred embodiment, the receiving frame has a holding device for the steering drawbar of towing trailer vehicles. For example, in vehicles with fifth wheel steering, there is a risk that it will fall down during the turning process due to gravity, which entails a high risk of injury and also can damage the steering. Preferably, the holding device is a telescoping holding arm, which has particularly preferably at its end a corresponding with the coupling of the drawbar receptacle for connection to the drawbar.

Weiterhin weist die erfindungsgemäße Wendevorrichtung eine Hebeeinrichtung auf. Diese ermöglicht ein Anheben des Aufnahmerahmens. Das Anheben kann dabei durch eine Schwenkbewegung oder eine geradlinige Bewegung nach oben erfolgen.Furthermore, the turning device according to the invention has a lifting device. This allows a lifting of the mounting frame. The lifting can be done by a pivoting movement or a straight upward movement.

In einer bevorzugten Ausführungsform umfasst die Hebeeinrichtung mindestens einen am Grundrahmen angelenkten Hebearm. Der Hebearm ist dabei seitlich angelenkt, so dass das Anheben durch eine Schwenkbewegung des Armes erfolgt. Der Hebearm ist dabei besonders bevorzugt als rechtwinklige Struktur ausgeführt, hat also einen senkrechten und einen waagerechten Teil, und hält somit im nicht ausgeschwenkten (angehobenen) Zustand den Aufnahmerahmen weitestgehend waagerecht. Weiterhin bevorzugt umfasst die Hebeeinrichtung einen Hydraulikzylinder, der zwischen dem Grundrahmen und dem Hebearm angeordnet ist. Durch den Hydraulikzylinder kann die Schwenkbewegung des Hebearmes und damit des Aufnahmerahmens bewirkt werden. Durch das Anheben wird eine Drehung des Aufnahmerahmens und damit auch des aufgenommenen Fahrzeuges ermöglicht, ohne dass dabei der Boden bzw. der Grundrahmen berührt wird.In a preferred embodiment, the lifting device comprises at least one lifting arm articulated on the base frame. The lifting arm is articulated laterally, so that the lifting takes place by a pivoting movement of the arm. The lifting arm is particularly preferred as executed rectangular structure, thus has a vertical and a horizontal part, and thus holds in the non-pivoted (raised) state, the receiving frame as far as possible horizontally. Further preferably, the lifting device comprises a hydraulic cylinder, which is arranged between the base frame and the lifting arm. By the hydraulic cylinder, the pivotal movement of the lifting arm and thus the receiving frame can be effected. By lifting a rotation of the receiving frame and thus also of the recorded vehicle is made possible without causing the bottom or the base frame is touched.

Weiterhin hat die Wendevorrichtung eine Dreheinrichtung. Die Dreheinrichtung dreht den Aufnahmerahmen und damit auch das aufgenommene Fahrzeug. Bevorzugt dreht die Dreheinrichtung den Aufnahmerahmen um ca. 180°.Furthermore, the turning device has a rotating device. The rotating device rotates the receiving frame and thus also the recorded vehicle. Preferably, the rotator rotates the receiving frame by about 180 °.

Prinzipiell erfolgt das Wenden eines Fahrzeuges durch das Aufnehmen des Fahrzeuges im Aufnahmerahmen, anschließendes Anheben mittels der Hebeeinrichtung, darauf folgendes Drehen um 180° und zuletzt durch Absenken mittels der Hebeeinrichtung.In principle, the turning of a vehicle takes place by picking up the vehicle in the receiving frame, subsequent lifting by means of the lifting device, subsequent rotation by 180 ° and finally by lowering by means of the lifting device.

Weiterhin bevorzugt umfasst die Dreheinrichtung einen Drehhebel und ein zwischen dem Hebearm und dem Drehhebel angeordneten Hydraulikzylinder. Der Drehhebel ist dabei so angeordnet, dass die translatorische Bewegung des Hydraulikzylinders in eine Rotationsbewegung des Aufnahmerahmens um die Anlenkung des Aufnahmerahmens am Hebearm umgewandelt wird.Further preferably, the rotary device comprises a rotary lever and a hydraulic cylinder arranged between the lifting arm and the rotary lever. The rotary lever is arranged so that the translational movement of the hydraulic cylinder is converted into a rotational movement of the receiving frame to the articulation of the receiving frame on the lifting arm.

In einer weiterhin bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung hat der Aufnahmerahmen mindestens einen Standfuß, der im gewendeten Zustand auf den Boden reicht. Durch diesen Standfuß bzw. diese e Standfüße wird das im Aufnahmerahmen befindliche Fahrzeug im gewendeten und abgesenkten Zustand gegenüber dem Boden stabilisiert, da es ohne die Standfiiße nur über den oder die Hebearme gehalten werden würde. Besonders bevorzugt haben der Standfuß bzw. die Standfiiße an ihrem Ende eine Rolle. Durch die Rolle wird eine flexiblere Abstützung ermöglicht.In a further preferred embodiment of the invention, the receiving frame has at least one base, which extends in the turned state to the ground. By this stand or these feet the vehicle located in the receiving frame is stabilized in the turned and lowered state relative to the ground, since it would be held without the Standfiiße only on the or the lifting arms. Particularly preferably, the base or the feet have a role at their end. The role allows a more flexible support.

Weiterhin bevorzugt weist die Wendevorrichtung eine Anhängvorrichtung auf. Durch die Anhängvorrichtung kann die Wendevorrichtung mit einem Zugfahrzeug verbunden werden, ist somit transportabel und kann auch zu einem havarierten Fahrzeug gebracht werden.Further preferably, the turning device on a trailer device. By attaching the turning device can be connected to a towing vehicle is thus transportable and can also be brought to a damaged vehicle.

Bevorzugt hat die Wendevorrichtung einen Energiespeicher, beispielsweise einen Akku, so dass auch an Orten ohne Zugang zu einer Energieversorgung die Wendevorrichtung benutzbar ist.Preferably, the turning device has an energy storage, such as a battery, so that even in places without access to a power supply, the turning device is usable.

Die für den Betrieb der Hydraulikzylinder notwendigen Pumpen und Steuerelektronik ist bevorzugt im Grundrahmen angeordnet.The necessary for the operation of the hydraulic cylinder pumps and control electronics is preferably arranged in the base frame.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand von vier Figuren erläutert. Dabei zeigen:

Figur 1
eine Seitenansicht der Wendvorrichtung kurz nach dem Anheben des Dollys,
Figur 2
eine Seitenansicht der Wendevorrichtung nach dem Drehen und vor dem Absetzen des Dollys,
Figur 3
eine Prinzipdarstellung der Kinematik der Vorrichtung beim Drehen und
Figur 4
eine weitere Prinzipdarstellung der Kinematik beim Drehen.
Hereinafter , an embodiment of the invention will be explained with reference to four figures. Showing:
FIG. 1
a side view of the turning device shortly after lifting the dolly,
FIG. 2
a side view of the turning device after turning and before dropping the dolly,
FIG. 3
a schematic diagram of the kinematics of the device when turning and
FIG. 4
Another schematic representation of the kinematics when turning.

Figur 1 zeigt eine erfindungsgemäße Wendevorrichtung 1 mit einem angehobenen Dolly 2. Der Dolly hat untenseitig vier mit Zwillingsrädern ausgestattete Achsen 4 und eine vorderseitig angeordnete Anhängekupplung 5. Obenseitig weist der Dolly 2 eine Ladefläche 3 auf. FIG. 1 shows a turning device 1 according to the invention with a raised dolly 2. The dolly has four downside equipped with twin wheels axles 4 and a front-mounted trailer coupling 5. The top of the dolly 2 has a loading area 3.

Die Wendevorrichtung 1 hat einen Grundrahmen 16, an dem untenseitig vier Räder 15 und zwei ausfahrbare Standfiiße 17 befestigt sind. Durch die Räder 15, ist es möglich die Wendevorrichtung 1 seitlich unter den zu wartenden Dolly 2 zu bewegen. Mittels der ausfahrbaren Standfüße 8 wird die Wendevorrichtung 1 in ihrer Position fixiert. Weiterhin hat die Wendevorrichtung 1 einen Aufnahmerahmen 19 mit einem Greifer 6 und einem teleskopierbaren Greifarm 7. Der Aufnahmerahmen 19 weist zudem mittig einen telekopierbaren Haltearm 6 auf, der die Deichsel des Dollys und damit die Drehschemellenkung hält. Dies ist notwendig, da der Drehschemel des Dollys sonst beim Wendevorgang aufgrund der Schwerkraft einlenken würde und so eine große Verletzungsgefahr darstellen würde. Der Aufnahmerahmen 19 wird auf die Ladefläche 3 des Dollys 2 aufgelegt und von dem Greifer 6 und dem teleskopierbaren Greifeinarm 7 formschlüssig umfasst.The turning device 1 has a base frame 16, on the bottom side four wheels 15 and two extendable Standfiiße 17 are attached. By the wheels 15, it is possible to move the turning device 1 laterally under the waiting Dolly 2. By means of the extendable feet 8, the turning device 1 is fixed in position. Furthermore, the turning device 1 has a receiving frame 19 with a gripper 6 and a telescoping gripping arm 7. The receiving frame 19 also has centrally a telekopierbaren support arm 6, which holds the drawbar of the dolly and thus the turntable steering. This is necessary because otherwise the turntable of the dolly would deflect during the turning process due to gravity and thus pose a great risk of injury. The receiving frame 19 is placed on the loading area 3 of the Dollys 2 and positively enclosed by the gripper 6 and the telescopic gripping arm 7.

Figur 2 zeigt die Wendevorrichtung 1 mit einem aufgenommenen Dolly 2 im angehobenen und fast vollständig gewendeten Zustand. Der Aufnahmerahmen 19 und der Grundrahmen 16 sind über einen Hebearm, bestehend aus einem senkrechten Teil 20 und einem waagerechten Teil 22, verbunden. Dabei ist der senkrechte Teil des Hebearmes 20 über eine Anlenkung 21 mit dem Grundrahmen 16 und der waagerechte Teil 22 über eine weitere Anlenkung 23 mit dem Aufnahmerahmen 19 verbunden. Über einen Hydraulikzylinder 10 wird zum Anheben der Arm 20, 22 über die Anlenkung 21 des senkrechten Teils 20 ausgeschwenkt. Ein winkelförmiger Drehhebel 11 ist mit dem einen Ende schwenkbar am waagerechten Teil des Hebearmes 22 in einem Drehpunkt 26 befestigt und mit dem anderen Ende in einem Drehpunkt 25 mit einem Zwischenstück 24 und einem Hydraulikzylinder 9 verbunden. Das Zwischenstück 24 ist mit dem anderen Ende am Aufnahmerahmen 19 angelenkt. Das andere Ende des Hydraulikzylinders 9 ist drehbar mit dem waagerechten Teil des Hebearmes 22 verbunden. Die Geometrie von Hydraulikzylinder 9, Drehhebel 11 und Zwischenstück 24 ist dabei so ausgelegt, dass bei Betätigung des Hydraulikzylinders 9 eine Rotation des Aufnahmerahmens 19 9 und damit auch des darin aufgenommenen Dollys 2 bewirkt wird. Weiterhin hat der Aufnahmerahmen 19 zwei Standfiiße 8 mit Rollen 18, auf die der Dolly 2 im gedrehten Zustand, bei dem die Achsen 8 nach oben weisen, aufliegt und die den Dolly 2 im Aufnahmerahmen 19 für die Wartungsarbeiten stabilisieren. Die Hydraulikzylinder 9, 10 werden über Bedienelemente 13 bedient. FIG. 2 shows the turning device 1 with a recorded Dolly 2 in the raised and almost completely turned state. The receiving frame 19 and the base frame 16 are connected via a lifting arm, consisting of a vertical part 20 and a horizontal part 22. In this case, the vertical part of the lifting arm 20 is connected via an articulation 21 with the base frame 16 and the horizontal part 22 via a further articulation 23 with the receiving frame 19. About a hydraulic cylinder 10 is pivoted to raise the arm 20, 22 via the articulation 21 of the vertical part 20. An angle-shaped rotary lever 11 is pivotally attached at one end to the horizontal part of the lifting arm 22 in a pivot point 26 and connected to the other end in a pivot point 25 with an intermediate piece 24 and a hydraulic cylinder 9. The intermediate piece 24 is articulated with the other end on the receiving frame 19. The other end of the hydraulic cylinder 9 is rotatably connected to the horizontal part of the lifting arm 22. The geometry of hydraulic cylinder 9, rotary lever 11 and spacer 24 is here designed so that upon actuation of the hydraulic cylinder 9, a rotation of the receiving frame 19 9 and thus also the dolly 2 received therein is effected. Furthermore, the receiving frame 19 has two Stands 8 with rollers 18, to which the dolly 2 in the rotated state, in which the axes 8 face up, rests and stabilize the Dolly 2 in the receiving frame 19 for maintenance. The hydraulic cylinders 9, 10 are operated via control elements 13.

Die Wendevorrichtung hat eine am senkrechten Teil des Hebearmes 20 befestigte Anhängerkupplung 5.The turning device has a trailer coupling 5 attached to the vertical part of the lifting arm 20.

Figur 3 zeigt zur Verdeutlichung der Kinematik der Drehvorrichtung eine Prinzipdarstellung der Wendevorrichtung 2 während des Wendens eines Dollys 2 im Aufnahmerahmen 19. Untenseitig hat die Wendeeinrichtung 2 den Grundrahmen 16, an dem der senkrechte Teil des Hebearmes 20 angelenkt ist. An dem senkrechten Teil des Hebearmes 20 ist wiederum der Hydraulikzylinder 9, der die Drehbewegung bewirkt, in einem Drehpunkt 27 angelenkt. Der Drehpunkt 27 ist über ein Befestigungselement 29, das aus dem senkrechten Teil des Hebearmes 20 auf der dem Aufnahmerahmen 19 abgewandten Seite auskragt, befestigt, wodurch die Kinematik verbessert wird. Die Drehung des Aufnahmerahmens 19 bzw. des Dollys 2 erfolgt dabei um den Drehpunkt 23 (der Verbindung vom waagerechten Teil des Hebearmes 22 und dem Aufnahmerahmen 19). FIG. 3 to illustrate the kinematics of the rotating device is a schematic diagram of the turning device 2 during turning a Dollys 2 in the receiving frame 19. On the bottom side, the turning device 2 has the base frame 16 to which the vertical part of the lifting arm 20 is articulated. On the vertical part of the lifting arm 20, in turn, the hydraulic cylinder 9, which causes the rotational movement, articulated in a fulcrum 27. The pivot point 27 is fastened via a fastening element 29, which projects from the vertical part of the lifting arm 20 on the side facing away from the receiving frame 19, whereby the kinematics is improved. The rotation of the receiving frame 19 and the Dollys 2 takes place around the pivot point 23 (the connection of the horizontal part of the lifting arm 22 and the receiving frame 19).

Das andere Ende des Hydraulikzylinders 9 ist in einem Drehpunkt 25 mit dem winkelförmigen Hebel 11 und dem Zwischenstück 24 verbunden. Das andere Ende des winkelförmigen Hebels ist über ein Befestigungselement 20, das aus dem waagerechten Teil des Hebearmes 22 nach oben auskragt, in einem Drehpunkt 26 mit dem waagerechten Teil des Hebearmes 22 verbunden. Der waagerechte Teil des Hebearmes 22 ist über ein, im gewendeten Zustand nach unten auskragendes Befestigungselement 31 mit dem Aufnahmerahmen 19 verbunden. Das Zwischenstück 24 ist über einen Drehpunkt 28 mit dem Aufnahmerahmen 19 verbunden.The other end of the hydraulic cylinder 9 is connected at a pivot point 25 with the angle-shaped lever 11 and the intermediate piece 24. The other end of the angle-shaped lever is connected via a fastening element 20 which projects upwards from the horizontal part of the lifting arm 22, at a pivot point 26 to the horizontal part of the lifting arm 22. The horizontal part of the lifting arm 22 is connected via a, in the turned state downwardly projecting fastening element 31 with the receiving frame 19. The intermediate piece 24 is connected via a pivot point 28 with the receiving frame 19.

Figur 4 zeigt analog zu Figur 3 eine Prinzipdarstellung der Wendevorrichtung 2 in fast vollständig gewendeten Zustand. FIG. 4 shows analogously to FIG. 3 a schematic diagram of the turning device 2 in almost completely turned state.

Die Hydraulikpumpe und die zugehörigen Steuerungseinrichtungen, welche in den Figuren nicht näher dargestellt sind, sind im Grundrahmen 16 angeordnet. Die Energieversorgung der Wendevorrichtung 1 erfolgt durch elektrische Energie. Durch die Anhängekupplung 5 ist die Wendevorrichtung 1 transportabel und kann somit in verschiedenen Werkstätten eingesetzt werden. Es besteht auch die Möglichkeit die Wendevorrichtung 1 mit einem Energiespeicher, wie beispielsweise Akkus auszurüsten, wodurch sie bei einem Ausfall eines Dollys 2 am Havarieort autark einsetzbar ist.The hydraulic pump and the associated control devices, which are not shown in detail in the figures, are arranged in the base frame 16. The power supply of the turning device 1 is effected by electrical energy. By the trailer coupling 5, the turning device 1 is transportable and can thus be used in various workshops. It is also possible to equip the turning device 1 with an energy storage, such as batteries, which makes it self-sufficient in case of failure of a dolly 2 at the accident site.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Wendevorrichtungturning device
22
DollyDolly
33
Ladeflächeload area
44
Achseaxis
55
Anhängerkupplung DollyTowbar Dolly
66
Greifergrab
77
teleskopierbarer Greifarmtelescopic gripping arm
88th
Standfußstand
99
Hydraulikzylinder RotationHydraulic cylinder rotation
1010
Hydraulikzylinder AnhebenHydraulic cylinder lifting
1111
Drehhebellever
1212
teleskopierbarer Haltearmtelescopic holding arm
1313
Bedienelementecontrols
1414
Anhängerkupplung WendeeinrichtungTowbar Turning device
1515
Radwheel
1616
Grundrahmenbase frame
1717
Standfußstand
1818
Rollerole
1919
Aufnahmerahmenmounting frame
2020
senkrechter Teil Hebearmvertical part lifting arm
2121
Anlenkung GrundrahmenArticulation base frame
2222
waagerechter Teil Hebearmhorizontal part lifting arm
2323
Anlenkung AufnahmerahmenLinkage mounting frame
2424
Zwischenstückconnecting piece
2525
Gelenkverbindung Drehhebel 11, Hydraulikzylinder 9 und Zwischenstück 24Articulated pivot lever 11, hydraulic cylinder 9 and spacer 24th
2626
Anlenkung Drehhebel 11 am waagerechten Teil Hebearm 22Tilting lever 11 on horizontal part of lifting arm 22
2727
Anlenkung Hydraulikzylinder 9 am senkrechten Teil Hebearm 20Linkage of hydraulic cylinder 9 to the vertical part of the lifting arm 20
2828
Anlenkung Zwischenstück 24 am Aufnahmerahmen 19Linkage intermediate piece 24 on the receiving frame 19
2929
Befestigungselement Anlenkung 27Fastening element articulation 27
3030
Befestigungselement Anlenkung 26Fastening element articulation 26

Claims (13)

Wendvorrichtung (1) für Fahrzeuge, insbesondere Plattform-Anhänger bzw. Dollys (2), aufweisend einen Grundrahmen (16), einem mit ihm verbundenen Aufnahmerahmen (19), eine Hebeeinrichtung und eine Dreheinrichtung, wobei die Hebe- und die Dreheinrichtung funktional zwischen dem Grundrahmen (16) und dem Aufnahmerahmen (19) angeordnet ist, so dass ein Anheben und ein Drehen des Aufnahmerahmens gegenüber dem Grundrahmen möglich ist.Turning device (1) for vehicles, in particular platform trailers or dollys (2), comprising a base frame (16), a receiving frame (19) connected to it, a lifting device and a rotating device, wherein the lifting and rotating device is functionally interposed between the Base frame (16) and the receiving frame (19) is arranged, so that a lifting and turning of the receiving frame relative to the base frame is possible. Wendevorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Grundrahmen untenseitig Räder (15) und ausfahrbare Standfüße (17) aufweist.Turning device (1) according to claim 1, characterized in that the base frame at the bottom wheels (15) and extendable feet (17). Wendevorrichtung (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Aufnahmerahmen (19) das zu wendende Fahrzeug (2) formschlüssig umgreift.Turning device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the receiving frame (19) engages around the vehicle to be turned (2) in a form-fitting manner. Wendevorrichtung (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Aufnahmerahmen (19) einen teleskopierbaren Greifarm (7) umfasst.Turning device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the receiving frame (19) comprises a telescoping gripping arm (7). Wendevorrichtung (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Aufnahmerahmen eine Haltvorrichtung für die Lenkdeichsel des zu wendenden Fahrzeuges (2) umfasst.Turning device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the receiving frame comprises a holding device for the steering handle of the vehicle to be turned (2). Wendevorrichtung (1) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Haltevorrichtung für die Lenkdeichsel ein teleskopierbarer Haltearm (12) ist.Turning device (1) according to claim 5, characterized in that the holding device for the steering drawbar is a telescoping holding arm (12). Wendevorrichtung (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Hebeeinrichtung mindestens einen am Grundrahmen (16) angelenkten Hebearm (20, 22) umfasst.Turning device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the lifting device comprises at least one lifting arm (20, 22) articulated on the base frame (16). Wendevorrichtung (1) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Hebeeinrichtung mindestens einen zwischen dem Grundrahmen (16) und dem Hebearm (20,22) angeordneten Hydraulikzylinder (10) umfasst.Turning device (1) according to claim 6, characterized in that the lifting device comprises at least one between the base frame (16) and the lifting arm (20,22) arranged hydraulic cylinder (10). Wendevorrichtung (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Dreheinrichtung mindestens einen Drehhebel (11) und mindestens einen zwischen dem Hebearm (20, 22) und dem Drehhebel (11) angeordneten Hydraulikzylinder (9) umfasst.Turning device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the rotating device comprises at least one rotary lever (11) and at least one between the lifting arm (20, 22) and the rotary lever (11) arranged hydraulic cylinder (9). Wendevorrichtung (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Aufnahmerahmen (19) mindestens einen Standfuß (8) aufweist, der im gewendeten Zustand auf den Boden reicht.Turning device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the receiving frame (19) has at least one base (8), which extends in the turned state to the ground. Wendevorrichtung (1) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Standfuß (8) an seinem Ende eine Rolle (18) aufweist.Turning device (1) according to claim 10, characterized in that at least one base (8) has at its end a roller (18). Wendevorrichtung (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Wendevorrichtung (1) eine Anhängvorrichtung (14) aufweist.Turning device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the turning device (1) has a suspension device (14). Wendevorrichtung (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Wendevorrichtung (1) einen Energiespeicher aufweist.Turning device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the turning device (1) has an energy store.
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