EP2459365A1 - Method for assembling a cardboard cutout, and equipment for implementing same - Google Patents

Method for assembling a cardboard cutout, and equipment for implementing same

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Publication number
EP2459365A1
EP2459365A1 EP10752020A EP10752020A EP2459365A1 EP 2459365 A1 EP2459365 A1 EP 2459365A1 EP 10752020 A EP10752020 A EP 10752020A EP 10752020 A EP10752020 A EP 10752020A EP 2459365 A1 EP2459365 A1 EP 2459365A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
arm
volume
cutout
setting
standard
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP10752020A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Pascal Murano
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sidel Participations SAS
Original Assignee
Sidel Participations SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sidel Participations SAS filed Critical Sidel Participations SAS
Publication of EP2459365A1 publication Critical patent/EP2459365A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/26—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
    • B65B43/30—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by grippers engaging opposed walls, e.g. suction-operated
    • B65B43/305—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by grippers engaging opposed walls, e.g. suction-operated specially adapted for boxes, cartons or carton blanks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B31B50/006—Controlling; Regulating; Measuring; Improving safety
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B2100/00—Rigid or semi-rigid containers made by folding single-piece sheets, blanks or webs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B2120/00—Construction of rigid or semi-rigid containers
    • B31B2120/30—Construction of rigid or semi-rigid containers collapsible; temporarily collapsed during manufacturing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B31B50/74—Auxiliary operations
    • B31B50/76—Opening and distending flattened articles
    • B31B50/80—Pneumatically
    • B31B50/804—Pneumatically using two or more suction devices on a rotating element

Definitions

  • the invention relates to a method of making a volume of a cardboard blank for the manufacture of an American cash box; it also relates to an installation for implementing the method according to the invention.
  • a carton blank for the manufacture of a box of the American box type comprises two flat and opposite walls, connected by their lateral edges, each of said walls being constituted by two adjacent sides of the box to be formed, the two adjacent sides having different lengths (for example a short side and a long side of the body).
  • Such a cutting makes it possible first of all to make a sheath, which sheath can then be filled with the products to be packaged and closed.
  • Document FR 2 907 100 discloses a method of setting up the volume of cardboard blanks such as that mentioned above, comprising a first step of taking from a magazine, by means of a first extracting arm, a cut which is presented following a certain position.
  • This "certain" position is chosen beforehand so that the sheath formed (at the end of the process) is in a direction such that it can be, for example, filled by introducing elements laterally (for example bottles in a supine position). ).
  • the sleeve is arranged in such a way that the elements written on it are readable from the bottom upwards.
  • the "certain" position might be different.
  • the sheath formed at the end of the process
  • the sleeve is arranged in such a way that the elements inscribed on it are readable from left to right.
  • the first step of taking out cardboard blanks consists in carrying out the following substeps:
  • the method described in the document FR 2 907 100 also comprises the following steps, aimed at making said case volume in the form of a sheath.
  • the "certain" position in this embodiment, is a position such that the sleeves are lying on one side (the long side of the body rests horizontally) and they are filled laterally.
  • Such a method makes it possible to obtain well-oriented sleeves for filling downstream products.
  • Fig. 1A shows a cardboard blank on which the inscription was made in a standard way
  • Fig. 2A shows a cardboard blank on which the inscription was made in reverse (or "upside down") manner.
  • the long side 15 of the box to be formed is to the left of the cardboard blank, while in FIG. 2A, the long side 15 of the box is to the right.
  • the cutout shown in Fig. 1A is a cutout that has a standard lettering
  • the cutout shown in Fig. 2A is a cutout that has an inverted registration.
  • the cutout shown in FIG. 1A is obtained from a flank 20 shown in FIG. Note that the inscription A is made on the short sides 16 of the sidewall 20, and that the inscription A is made while the sidewall 20 is unfolded with a tab 22 bonding positioned on the left.
  • FIG. 2A The cutout shown in FIG. 2A is obtained from a flank 20 identical to that shown in FIG. 1B, but the flank 20 is inverted when making the inscription A on the short sides 16. In fact, the inscription A is made while the flank 20 is unfolded with the gluing tab 22 positioned on the right.
  • the cardboard blanks (with standard or inverted inscription) are made by folding the long side 15 and the small side 16 which are furthest apart and fixing them to one another by gluing the tongue 22 on the edge of the blank. big side 15.
  • cutouts having two walls, one of which comprises the tongue 22, which tongue is located between the ends of the wall, in said central portion.
  • the extractor arm can grasp a cutout by its long side 15 or by its short side 16, depending on whether the cutting of the cardboard presented to it is a cut as shown in FIG. cutting with standard printing) or a cutout shown in Figure 2A (cut with reverse printing).
  • the sleeve produced by the method described in document FR 2 907 100 is not oriented in the same way.
  • FIG. 1C shows in particular that the sheath obtained from a cutout having standard prints is oriented, at the end of the known process, in a particular position
  • FIG. 2C shows that the sheath, obtained from a cut with inverted printing, is oriented at an angle of 90 ° with respect to the orientation of the sheath of Figure IC.
  • the object of the invention is to alleviate this problem and to make properly oriented sleeves, regardless of whether the cuts (in the magazine) are cuts with standard printing or with inverted printing.
  • the invention relates to a method of the type defined above and described in document FR 2 907 100, which is remarkable in that, after the second holding means of the second arm (during the setting volume), it consists in implementing control means for setting in volume, in the form of a sheath, the cutout having an inscription made in standard or inverted manner, by actuating a volume-setting arm, said arm being, as the case may be, the first extractor arm, or the second arm.
  • control means provide the orientation, at the choice of the operator, of the first side of the box or the second side of the box in a predetermined direction, and in this way the sleeves obtained are in the desired position, adapted to their filling, which filling can be performed from above, from below or from the side.
  • the control means for example, by means of the method of the invention, it is possible, by actuating the control means according to their first mode or their second mode of operation, to select the arm which holds the large side of the box for, for example, rest the crate by its long side on a surface; or conversely by its small side, choosing to orient the arm that holds the small side of the box.
  • the method according to the invention may comprise the following characteristics, taken separately or in combination: a) the method consists in implementing the control means for longitudinally orienting the cutout having an inscription made in standard or inverted manner in the form of a sheath, said control means actuating the volume-setting arm which, as the case may be:
  • the method consists in implementing the control means for transversely orienting the cutout having an inscription made in standard or inverted manner, in the form of a sleeve, said control means actuating the volume-setting arm which, as the case may be :
  • the invention also relates to an installation for the implementation of the method defined above, making it possible to volume in the form of sleeves cutouts boxboard crates of the American box type, the cutouts each comprising two opposite walls, connected by their lateral edges, each of the walls being constituted by two adjacent sides of the box to be formed, the two adjacent sides having different lengths, said installation comprising:
  • a store for storing said blanks which is adapted to receive, stack and deliver said blanks according to a "First In First Out” method, a bench for volume-forming, in the form of blanks, blanks extracted from said store, which bench is disposed between said storage magazine of said blanks and a station arranged to perform the filling of the sleeves obtained after setting the volume of said blanks,
  • said carriage which is movable longitudinally on said bench, said carriage comprising:
  • a first extractor arm mounted swiveling, able to extract a cutout stored in said magazine by a first side of a first wall of the cut, and to maintain said first side to move the cutout to a volume setting station; and, a second steerably mounted arm, adapted to maintain a second side of a second wall opposite said first wall, in said volume setting station.
  • the installation is remarkable in that it comprises control means for setting in volume, in the form of a sleeve, the standard or inverted cut, said control means being able to actuate a setting arm. volume, said arm being, as the case, the first extractor arm, or said second arm.
  • said control means may be provided upstream of said installation, in the vicinity of said store.
  • a user can operate the control means as a function of the cardboard blanks in the magazine: the user thus sees whether the cuts are of standard or inverted type and, depending on the observation he makes and the orientation it wishes to obtain for the carton, actuates the control means accordingly.
  • FIGS. 1A-1C relate to a cutout having an inscription made in a standard manner
  • FIG. 1A showing, seen in perspective, a magazine in which such cutouts are stacked
  • FIG. 1B showing, in front view, a cardboard flank for obtaining a cutout with an inscription made in a standard manner
  • FIG. 1C showing a sheath obtained at the end of the known method and described in document FR 2. 907,100;
  • FIGS. 2A to 2C relate to a cutout having an inscription made in an inverted manner
  • FIG. 2A showing, in perspective, a magazine in which such cutouts are stacked
  • FIG. 2B showing, in front view, a cardboard flank for obtaining a cutout with an inscription made in an inverted manner
  • FIG. 2C showing a sleeve obtained at the end of the known method and described in the document FR 2. 907,100;
  • FIGS. 3A to 3C illustrate the steps of the known method, described in the document FR 2 907 100, and show in plan view and in schematically, a store in which are stored cardboard blanks whose registration was carried out in a standard manner (cuts such as that which is illustrated in Figure IA) and a volume setting station;
  • FIG. 3A illustrating the step of taking a cutout in the magazine;
  • FIG. 3B showing a step prior to the volume-setting step and
  • FIG. 3C showing the volume-setting step according to a first mode of operation
  • FIGS. 4A to 4C illustrate the steps of the known method, described in document FR 2 907 100, and they show, in plan view and schematically, a magazine in which cardboard blanks are stored whose inscription is performed inversely (cutouts such as that shown in Figure 2A) and a volume setting station, Figures 4A to 4C showing the same steps as those illustrated in Figures 3A to 3C to volume the cut,
  • FIGS. 5A to 5C illustrate steps of the method according to the invention, in plan view and schematically, a magazine in which cardboard blanks whose inscription is made in an inverted manner are stored (blanks such as that which is illustrated in FIG. 2A) as well as a volume setting station;
  • Figure 5A showing the step of removing the cardboard blank;
  • FIG. 5B showing the step preceding the volume-setting step, and
  • FIG. 5C showing the volume-setting step in response to an actuation of control means
  • FIG. 6 schematically illustrates how to obtain a transversely oriented sheath from cuts having impressions produced in standard ways and stacked in the magazine, and by actuating a first operating mode of the control means
  • FIG. 7 schematically illustrates how to obtain a sheath oriented in the same way as in FIG. 6, from cuts having impressions produced in an inverted manner, and by actuating a second mode of operation of the control means
  • Figure 8 schematically illustrates all sleeve orientations that can be obtained with the installation according to the invention or by implementing the method according to the invention.
  • the installation according to the invention makes it possible to implement a known process for setting volume of cut-off 1 of the standard type.
  • FIGS. 3A to 3C The various steps of this process are illustrated in FIGS. 3A to 3C.
  • the known method makes it possible to obtain sleeves 2 which are suitably oriented for their filling, such sleeves being oriented as the sheath 2 illustrated in FIG. 1C or 3C.
  • the resulting sheath is oriented in a predetermined direction, i.e. a direction in which it is fit to be filled.
  • the predetermined position of the sleeves is the position shown in Figure IC or 3 C, that is to say oriented longitudinally, in other words a position according to which the long side of the sleeve is oriented in the conveying direction illustrated in particular by the arrow in Figure 3C, with its inscription which is oriented so that it can be read from left to right.
  • the blanks 1 of cardboard allow the formation of boxes of "American box” type, that is to say a box which has two walls 11 and 12 (see Figure 3A) opposite, connected by their side edges 13 and 14 (see Figures IA and 3A).
  • Each of the walls 11 and 12 consists of two sides 15 and 16 adjacent to the box to be formed, said sides 15 and 16 adjacent having lengths L and 1, respectively, which are different (see Figures IA and IB in particular).
  • the cardboard blanks 1, whose printing is said to be "standard”, are all stacked in the same direction in a magazine 3.
  • the cuts 1 are stacked in the magazine 3 being oriented so that the inscriptions they present are read from left to right.
  • the magazine 3 is a store that is designed to deliver the cuts in a FIFO ("First In First Out") process, that is to say that the first blanks 1 of cardboard deposited therein will be the first to be there. collected.
  • FIFO First In First Out
  • the installation also includes a bench 4 for setting the volume of the blanks 1 of cardboard, in the form of sleeves 2.
  • the bench volume 4 is located between the store 3 storage and a station 5, formed to achieve the filling of the sleeves 2 obtained after setting volume.
  • the arrow in FIG. 3C represents the conveying direction, as indicated above, but also the evacuation of the sheath 2 formed towards the filling station 5.
  • the installation according to the invention also comprises a carriage 6 which is movable longitudinally on the bench 4.
  • the carriage 6 is equipped with various elements which ensure the picking, the volume and the evacuation of a blank 1 of cardboard taken from the magazine 3.
  • the carriage 6 comprises a first arm 7 which ensures the extraction of a blank 1 of cardboard in the magazine 3.
  • the first arm 7 is equipped with suction cups 8 connected to means suitable for creating an air intake.
  • suction cups 8 connected to means suitable for creating an air intake.
  • Such means have not been shown to simplify the reading of the figures. Their implementation and their implementation are known to those skilled in the art.
  • the first arm 7 is articulated (or steerable) on the carriage 6, by means of a mechanism of the type described in the document FR 2 907 100 cited above, to rotate it around a virtual axis .
  • the carriage 6 comprises a second arm 9, also mounted orientable via a mechanism identical to that of the arm 7, to pivot about a virtual axis.
  • the second arm 9 is also equipped with suction cups 8 associated with a suction system for reasons which will be explained later.
  • the arms 7 and 9 have different lengths, the arm 7 being longer than the arm 9.
  • Each of the first 7 and second 9 arms is mounted at the end of an angled member, respectively 71 and 91, the cranked limbs 71 and 91 being themselves movably mounted in movement on rails, respectively 72 and 92, fixed on the trolley 6.
  • the cranked limbs 71 and 91 are superimposed, being shown in plan view. It should be understood, however, that the movements of the cranked limbs 71 and 91 on the rails 72 and 92 are independent.
  • the back and forth movement of the bent member 91 makes it possible to move the arm 9 under the magazine 3, or to place its virtual pivot axis in a plane allowing the gripping of a cutout 1, or else to release a space between the carton blank which is placed in volume and the arm 9, to release the sheath 2 obtained so that it is conveyed to the filling station 5.
  • the reciprocating movement of the angled member 71 frees a space between the cardboard blank which is placed in volume and the arm 7 to release the sheath 2 obtained so that it is conveyed to the filling station 5.
  • the carriage 6 is moved on the bench 4 to the magazine 3 where the cutouts 1 (whose printing is of the standard type) are stacked.
  • the first arm 7, equipped with suction cups 8, is oriented in a plane substantially parallel to that of the blanks 1 stacked in the magazine 3, and the angled member 71 is in a position away from the carriage 6, so that the first arm 7 is entirely facing a cardboard box.
  • the bent member 91 is in the close position of the carriage 6, that is to say that the arm 9 is spaced from the edge 13 of the cuts 1 resting in the magazine 3.
  • the second arm 9, also equipped with suction cups 8, is oriented perpendicular to the first arm, so that it slips on the side of the magazine 3 when the carriage 6 is in the vicinity of the latter.
  • the cuts 1 are positioned in the magazine 3 with their edges 13 and 14 perpendicular to the edge of the magazine 3, and the inscription they present is read from left to right.
  • the cuts 1 being thus positioned in the magazine 3, it is the large side 15 of the blanks 1 which is opposite the first arm 7 of the carriage 6, when the first arm 7 comes to take a blank 1.
  • the first arm 7 is applied to the first side of the wall 11 of the cut that it encounters.
  • the first side is, in the case illustrated in FIG. 3A, the long side 15 of the blank 1.
  • the long side 15 is then gripped by the first arm 7 by actuating the holding means constituted by the suction cups 8 and the suction means to which the suction cups 8 are associated (suction means not shown).
  • the cutout 1 is then moved a certain distance to a point which corresponds to the position 17 setting volume, by translation of the carriage 6 on the bench 4.
  • the so-called "certain" distance is at least equal to the length of the arm 9, to ensure its release, so as to allow its pivoting, as it will now be Explain.
  • the bent member 91 is moved on the rail 91 to bring the virtual pivot axis of the second arm 9 substantially in the same plane as that of the virtual pivot axis of the arm 7.
  • the member elbow 91 is removed from the carriage 6.
  • the second arm 9 is brought against the second wall 12 of the blank 1 by pivoting about its articulated end (virtual axis).
  • the pivoting of the second arm 9 is symbolized by the arrow in FIG. 3B.
  • the second arm 9 then maintains the side of the wall 12 of the blank 1 which is in front of it, thanks to the implementation of the suction cups 8 and the suction means.
  • the side of the box facing the second arm 9 is the small side 16 of the cut to volume.
  • FIG. 3C shows the third step of the known method, which consists in rotating the first arm 7, which holds the long side of the blank 1 at 90 ° around its end in the opposite direction of the trigonometric direction.
  • the first and second arms 7 and 9 respectively hold the large and short sides 15 and 16, the pivoting of the first arm 7 ensures the opening of the blank 1 and the formation of the sleeve 2.
  • the sheath 2 is formed, it is discharged to the filling station 5.
  • the suction cups 8 are deactivated and the two arms 7 and 9 are separated from the sleeve 2 obtained by moving the bent members 91 and 71 on the rails 92 and 72.
  • the magazine 3 is filled with cutouts 18, which are oriented in the same way as the cuts 1, that is to say that the cutouts 18 rest in the magazine 3 so that their two lateral edges 19 are arranged perpendicular to the edge of the store and that the inscriptions on the cutouts 18 are read from left to right (see FIGS.
  • the cutouts 18 are seized one by one in the magazine 3 by the first arm 7, by applying the first arm 7 to a wall 11 of the blank 18 and, in particular, on the side facing the first arm 7 when the carriage 6 is brought into the vicinity of the magazine 3.
  • the side of the cutout 18 which faces the first arm 7 is the short side 16. It is therefore through the short side 16 that the cutout 18 is grasped by the first arm 7.
  • the carriage 6 is moved to the position 17 setting volume.
  • the second arm 9 is then applied against the other wall 12 of the blank 18, by pivoting around its end.
  • the holding means of the second arm 9 are actuated so that the second arm 9 maintains the side of the cut against which it is applied.
  • the side against which is applied the second arm 9 is the long side 15 of the box to put in volume.
  • the first arm 7 rotates at an angle of 90 ° in the opposite direction of the trigonometric direction, so as to open the cutout 18 of cardboard.
  • a sheath 21 'oriented as illustrated in Figure 4C is obtained, that is to say that it is the short sides 16 which are oriented longitudinally, as shown in Figure 2C.
  • the sleeve 21 'obtained is in a position which is not suitable for filling, according to a longitudinal configuration of the sleeve, as shown in FIGS.
  • the method according to the invention implements means 10 for controlling the installation, which are illustrated in FIGS. 5A, 6, 7 and 8.
  • the control means 10 are schematically illustrated by a housing.
  • the operating mode illustrated in FIGS. 3A to 3C and 4A to 4C corresponds to the operating mode when the switch is in position I.
  • the position I controls a conventional operation of the installation, allowing the implementation known process.
  • the means 10 may comprise a switch whose manipulation orients the switch either on the conventional operating mode I, or on an operating mode II which will be described later, and which is more particularly dedicated to the setting in volume of cuts of which the printing is not standard, this impression being called (in the context of the present description, without the adjective being limiting) "inverted printing".
  • the control means 10 are provided upstream of the installation, in the vicinity of the magazine 3, so that an operator can observe the cuts and actuate, as a result of his observation, one or other of the operating modes. of the installation.
  • FIGS. 5A to 5C show the steps of the method used to make volume of cardboard blanks 18, making it possible to obtain longitudinally oriented sleeves 2 'for filling them.
  • the arms 7 and 9 have substantially the same length, and this length substantially corresponds to the length of the long side L of the cardboard to be formed.
  • the arms 7 and 9 are able to proceed with the volume of a carton as well by pulling on the long side of the cardboard on the short side.
  • the carriage 6 is brought, as in the operating mode I (illustrated in Figures 3A to 3C and 4A to 4C), in the vicinity of the magazine 3, so that the first arm 7 is applied against a wall of a blank 18 .
  • the suction means are triggered and the arm 7 grasps the cutout 18 by the side of the box to be formed which faces it, that is to say the small side 16, as shown in Figure 5A.
  • the carriage 6 is then moved to the setting station 17 over a distance that is, in the context of this mode of operation II, greater than the length of the arm 7 or 9.
  • the second arm 9 is applied to the other wall 12 of the cutout 18, and the suction holding means are activated so that the second arm 9 firmly holds the side of the box to be formed facing it (in this case, the long side 15).
  • the next step is to orient the second arm 9 by rotating it by an angle of 90 ° in the trigonometric direction, as shown by the arrow O in Figure 5C.
  • This step of setting volume is different from that of the operating mode I, which provides to orient not the second arm 9, but the first arm 7.
  • the orientation of the second arm 9 is by rotation of a 90 ° angle in the trigonometric direction, in accordance with the operating mode II, whereas according to the operating mode I, the orientation of the first arm arm 7 is made by rotating an angle of 90 ° in the opposite direction to the trigonometric direction.
  • the second arm 9 is oriented longitudinally, so as to orient the long side 15 which it maintains according to a substantially longitudinal position in the conveying direction of the installation (see the arrow in the figures).
  • the sheath 2 'obtained is thus oriented longitudinally for its filling.
  • the suction (holding) means of the first and second arms 7 and 9 are deactivated, and the first arm 7 pivots at an angle of 90 ° in the direction inverse of the trigonometric direction (see arrow E in FIG. 4C).
  • the two arms are also remote from the sheath 2 'thanks to the movement of the bent limbs 91 and 71 on the rails 92 and 72.
  • the distance between the volume-setting station 17 and the magazine 3 is at least equal to the length of the arm 9.
  • the distance between the magazine 3 and the filling station 5 is at least equal to the length of the first arm 7 serving exclusively at the extraction of the cutout 18 in the operating mode IL
  • the invention is not limited to the formation of longitudinally oriented sleeves, as they are illustrated in FIGS. 3C (orientation obtained from a standard cutout 1 by actuating the control means on the operating mode I), and 5C (orientation obtained from an inverted cut 18 by actuating the control means in the operating mode II).
  • FIGS. 6 and 7 in particular illustrate sleeves also obtained by implementing the method according to the invention, and these sheaths are oriented transversely, that is to say in such a way that their short side 16 is substantially parallel to the direction longitudinal conveyor.
  • FIG. 6 shows a sheath obtained at the end of the process according to the invention, from blanks 1 standard stacked in the magazine 3.
  • the small arm 9 or second arm 9 which is actuated by being rotated along the arrow O, in the trigonometric direction, during the step of setting volume in accordance with the invention.
  • This rotation (or pivoting) of the second arm 9 corresponds to the actuation of the second operating mode II of the control means 10.
  • the distance between the magazine 3 and the volume setting station 17 must be at least less than the length of the second arm 9.
  • Figure 7 shows yet another way to obtain sheaths 21 'oriented along their short side 16 (that is to say transversely). This orientation of the sleeves is obtained from inverted cuts, by actuating the first operating mode I of the control means 10.
  • the method implemented corresponds strictly to that illustrated in Figures 4A to 4C.
  • FIG. 8 shows all the pipe orientations that can be obtained from the process according to the invention, and from standard or inverted cuts.
  • the method according to the invention thus ensures a total versatility of the machine which can then form standard or inverted cuts to obtain sheaths oriented in one direction or the other (longitudinally or transversely), depending on the configuration of the post filler with which the machine is associated.
  • the advantage of the invention lies in the fact that packaging companies no longer have to return to their supplier the cuts of the "inverted" type or to set up stations manual volume of such cuts, which, in either case, entails additional costs for packing companies.

Landscapes

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  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)

Abstract

The invention relates to a method for assembling, in the form of an open-end box (2), a cardboard cutout (18) for manufacturing a cardboard box, as well as to equipment for implementing same. Accordance to the invention, the method comprises the following steps: collecting, in a warehouse (3), a cutout (18) having an inscription produced either in a standard or inverted manner, using a first extracting arm (7); keeping said first arm (7) applied on a first side of the cutout; then applying a second arm (9) onto a second side of the cutout, the second side being opposite the first side. The method of the invention includes implementing control means (10) after the application of the second arm (9), so as to assemble, in the form of an open-end box, the cutout having an inscription produced either in a standard or inverted manner, the control means actuating said first extracting arm (7) or the second arm (9) in order to open the cutout (18).

Description

PROCEDE DE MISE EN VOLUME D'UNE DECOUPE DE CARTON ET INSTALLATION POUR SA MISE EN OEUVRE  METHOD FOR VOLUME CARDBOARD CUTTING AND INSTALLATION FOR ITS IMPLEMENTATION
L'invention se rapporte à un procédé de mise en volume d'une découpe de carton pour la fabrication d'une caisse du type caisse américaine ; elle se rapporte également à une installation pour la mise en œuvre du procédé conforme à l'invention.  The invention relates to a method of making a volume of a cardboard blank for the manufacture of an American cash box; it also relates to an installation for implementing the method according to the invention.
Une découpe de carton pour la fabrication d'une caisse du type caisse américaine comprend deux parois à plat et opposées, reliées par leurs bords latéraux, chacune desdites parois étant constituée de deux côtés adjacents de la caisse à former, les deux côtés adjacents présentant des longueurs différentes (par exemple un petit côté et un grand côté de la caisse).  A carton blank for the manufacture of a box of the American box type comprises two flat and opposite walls, connected by their lateral edges, each of said walls being constituted by two adjacent sides of the box to be formed, the two adjacent sides having different lengths (for example a short side and a long side of the body).
Une telle découpe permet de réaliser tout d'abord un fourreau, lequel fourreau peut ensuite être garni avec les produits à emballer et être fermé.  Such a cutting makes it possible first of all to make a sheath, which sheath can then be filled with the products to be packaged and closed.
On connaît, du document FR 2 907 100, un procédé de mise en volume de découpes de carton telles que celle précitée, comprenant une première étape consistant à prélever dans un magasin, au moyen d'un premier bras extracteur, une découpe qui se présente suivant une certaine position.  Document FR 2 907 100 discloses a method of setting up the volume of cardboard blanks such as that mentioned above, comprising a first step of taking from a magazine, by means of a first extracting arm, a cut which is presented following a certain position.
Cette position « certaine » est choisie préalablement pour que le fourreau formé (à l'issue du procédé) se présente dans un sens tel qu'il peut être, par exemple, rempli en introduisant des éléments latéralement (par exemple des bouteilles en position couchée). Dans un tel cas, le fourreau est disposé de telle manière que les éléments inscrits dessus sont lisibles de bas en haut.  This "certain" position is chosen beforehand so that the sheath formed (at the end of the process) is in a direction such that it can be, for example, filled by introducing elements laterally (for example bottles in a supine position). ). In such a case, the sleeve is arranged in such a way that the elements written on it are readable from the bottom upwards.
Il devra être entendu que la position « certaine » pourrait être différente. Par exemple, elle pourrait être telle que le fourreau formé (à l'issue du procédé) se présente de manière à permettre un remplissage par le dessus du fourreau ou bien par le dessous. Dans un tel cas, le fourreau est disposé de telle manière que les éléments inscrits dessus sont lisibles de gauche à droite.  It should be understood that the "certain" position might be different. For example, it could be such that the sheath formed (at the end of the process) is presented so as to allow filling from above the sheath or from below. In such a case, the sleeve is arranged in such a way that the elements inscribed on it are readable from left to right.
Conformément au document FR 2 907 100, la première étape de prélèvement des découpes de carton consiste à réaliser les sous-étapes suivantes :  In accordance with the document FR 2 907 100, the first step of taking out cardboard blanks consists in carrying out the following substeps:
o application du premier bras extracteur sur un premier côté d'une première paroi de la découpe de carton,  o application of the first extractor arm on a first side of a first wall of the cardboard blank,
o actionnement de premiers moyens de maintien, prévus sur le premier bras extracteur, pour maintenir ledit premier côté extrait, et o déplacement de ladite découpe jusqu'à un poste de mise en volume. Le procédé décrit dans le document FR 2 907 100 comporte également les étapes suivantes, visant à mettre en volume ladite caisse sous forme d'un fourreau. o actuating first holding means, provided on the first extractor arm, to maintain said first extracted side, and o moving said blank to a volume setting station. The method described in the document FR 2 907 100 also comprises the following steps, aimed at making said case volume in the form of a sheath.
Ces étapes sont les suivantes :  These steps are as follows:
o application d'un second bras sur un second côté de la seconde paroi, le second côté présentant une longueur différente de celle du premier côté ; o actionnement de seconds moyens de maintien, prévus sur ledit second bras, pour maintenir ledit second côté,  o applying a second arm to a second side of the second wall, the second side having a length different from that of the first side; o actuating second holding means provided on said second arm to maintain said second side,
o mise en volume de la découpe de carton pour réaliser le fourreau par la manœuvre du bras extracteur, c'est-à-dire le premier bras, en le faisant pivoter autour d'un axe, pour ouvrir la découpe.  o setting volume of the cardboard blank to achieve the sheath by the maneuver of the extractor arm, that is to say the first arm, by rotating it about an axis, to open the cut.
La position « certaine », dans cet exemple de réalisation, est une position telle que les fourreaux sont couchés sur un flanc (le grand côté de la caisse repose horizontalement) et ils sont remplis latéralement.  The "certain" position, in this embodiment, is a position such that the sleeves are lying on one side (the long side of the body rests horizontally) and they are filled laterally.
Un tel procédé permet d'obtenir des fourreaux correctement orientés pour le remplissage de produits en aval.  Such a method makes it possible to obtain well-oriented sleeves for filling downstream products.
Un tel procédé est donc satisfaisant pour les sociétés d'emballage de produits dans des caisses de type américaine.  Such a process is therefore satisfactory for product packaging companies in American-type crates.
Il existe toutefois un cas dans lequel le procédé décrit ci-dessus ne convient pas : il ne permet pas d'obtenir, en fin de procédé, des fourreaux orientés correctement quand les découpes de cartons empilées dans le magasin sont des découpes qui ont été réalisées à l'envers.  However, there is a case in which the process described above is not suitable: it does not make it possible, at the end of the process, to obtain correctly oriented sheaths when the blanks of cartons stacked in the magazine are cutouts that have been made. Upside down.
Il existe donc, à l'origine de l'invention, un besoin de réaliser une installation qui soit capable de mettre en volume de telles découpes quand elles se présentent.  There is therefore, at the origin of the invention, a need to achieve an installation that is able to volume such cuts when they arise.
La figure IA montre une découpe de carton sur laquelle l'inscription a été réalisée de façon standard, et la figure 2A montre une découpe de carton sur laquelle l'inscription a été réalisée de façon inversée (ou « à l'envers »).  Fig. 1A shows a cardboard blank on which the inscription was made in a standard way, and Fig. 2A shows a cardboard blank on which the inscription was made in reverse (or "upside down") manner.
On notera de la figure IA que le grand côté 15 de la caisse à former, de longueur L, se présente à gauche de la découpe de carton, tandis que sur la figure 2A, le grand côté 15 de la caisse se présente à droite. On considérera que la découpe représentée sur la figure IA est une découpe qui présente une inscription réalisée de façon standard, et que la découpe représentée sur la figure 2A est une découpe qui présente une inscription réalisée de façon inversée. It will be noted from FIG. 1A that the long side 15 of the box to be formed, of length L, is to the left of the cardboard blank, while in FIG. 2A, the long side 15 of the box is to the right. It will be considered that the cutout shown in Fig. 1A is a cutout that has a standard lettering, and that the cutout shown in Fig. 2A is a cutout that has an inverted registration.
La découpe montrée en figure IA est obtenue à partir d'un flanc 20 montré en figure IB. On notera que l'inscription A est réalisée sur les petits côtés 16 du flanc 20, et que l'inscription A est réalisée alors que le flanc 20 se présente déplié avec une languette 22 de collage positionnée à gauche.  The cutout shown in FIG. 1A is obtained from a flank 20 shown in FIG. Note that the inscription A is made on the short sides 16 of the sidewall 20, and that the inscription A is made while the sidewall 20 is unfolded with a tab 22 bonding positioned on the left.
La découpe montrée en figure 2A est obtenue à partir d'un flanc 20 identique à celui représenté sur la figure IB, mais le flanc 20 est inversé lors de la réalisation de l'inscription A sur les petits côtés 16. En effet, l'inscription A est réalisée alors que le flanc 20 se présente déplié avec la languette de collage 22 positionnée à droite.  The cutout shown in FIG. 2A is obtained from a flank 20 identical to that shown in FIG. 1B, but the flank 20 is inverted when making the inscription A on the short sides 16. In fact, the inscription A is made while the flank 20 is unfolded with the gluing tab 22 positioned on the right.
Les découpes de cartons (avec inscription standard ou inversée) sont réalisées en rabattant le grand côté 15 et le petit côté 16 qui sont les plus éloignés et en les fixant l'un à l'autre par collage de la languette 22 sur le bord du grand côté 15.  The cardboard blanks (with standard or inverted inscription) are made by folding the long side 15 and the small side 16 which are furthest apart and fixing them to one another by gluing the tongue 22 on the edge of the blank. big side 15.
On obtient ainsi des découpes comportant deux parois, dont l'une comporte la languette 22, laquelle languette se situe entre les extrémités de la paroi, dans ladite partie centrale.  Thus, cutouts having two walls, one of which comprises the tongue 22, which tongue is located between the ends of the wall, in said central portion.
Les découpes de cartons étant introduites dans le magasin avec un sens de lecture prédéterminé, on peut donc trouver dans un même magasin des lots de découpes tels que représentés sur les figures IA et 2 A.  The cardboard blanks being introduced into the magazine with a predetermined reading direction, one can thus find in the same store lots of cuts as shown in Figures IA and 2 A.
On comprend dès lors que le bras extracteur, défini ci-dessus, puisse saisir une découpe par son grand côté 15 ou par son petit côté 16, suivant que la découpe du carton se présentant à lui est une découpe telle que montrée en figure IA (découpe avec impression standard) ou une découpe montrée en figure 2A (découpe avec impression inversée).  It is therefore understood that the extractor arm, defined above, can grasp a cutout by its long side 15 or by its short side 16, depending on whether the cutting of the cardboard presented to it is a cut as shown in FIG. cutting with standard printing) or a cutout shown in Figure 2A (cut with reverse printing).
Suivant que la découpe de carton est prélevée par son grand côté ou son petit côté, le fourreau réalisé par le procédé décrit dans le document FR 2 907 100 n'est pas orienté de la même façon.  Depending on whether the cardboard blank is removed by its long side or its short side, the sleeve produced by the method described in document FR 2 907 100 is not oriented in the same way.
Et si le fourreau n'est pas orienté correctement, il ne peut pas être rempli. La figure IC montre en particulier que le fourreau obtenu à partir d'une découpe présentant des impressions standard est orienté, à l'issue du procédé connu, dans une position particulière, et la figure 2C montre que le fourreau, obtenu à partir d'une découpe avec impression inversée, est orienté suivant une angle de 90° par rapport à l'orientation du fourreau de la figure IC. And if the sheath is not oriented correctly, it can not be filled. FIG. 1C shows in particular that the sheath obtained from a cutout having standard prints is oriented, at the end of the known process, in a particular position, and FIG. 2C shows that the sheath, obtained from a cut with inverted printing, is oriented at an angle of 90 ° with respect to the orientation of the sheath of Figure IC.
L'invention vise à pallier ce problème et à réaliser des fourreaux correctement orientés, indépendamment du fait que les découpes (se présentant dans le magasin) soient des découpes avec impression standard ou avec impression inversée.  The object of the invention is to alleviate this problem and to make properly oriented sleeves, regardless of whether the cuts (in the magazine) are cuts with standard printing or with inverted printing.
Elle vise en particulier un procédé et une installation pour la mise en œuvre de ce procédé dans laquelle les bras sont polyvalents, c'est-à-dire qu'ils sont capables de retenir et de mettre en volume la découpe de carton.  It relates in particular to a method and an installation for the implementation of this method in which the arms are versatile, that is to say they are able to retain and to volume the carton blank.
L'invention concerne à cet effet un procédé du type de celui défini précédemment et décrit dans le document FR 2 907 100, qui est remarquable en ce que, après l'actionnement des seconds moyens de maintien du second bras (durant l'étape de mise en volume), il consiste à mettre en œuvre des moyens de commande pour mettre en volume, sous forme de fourreau, la découpe présentant une inscription réalisée de façon standard ou inversée, en actionnant un bras de mise en volume, ledit bras étant, selon le cas, le premier bras extracteur, ou le second bras.  To this end, the invention relates to a method of the type defined above and described in document FR 2 907 100, which is remarkable in that, after the second holding means of the second arm (during the setting volume), it consists in implementing control means for setting in volume, in the form of a sheath, the cutout having an inscription made in standard or inverted manner, by actuating a volume-setting arm, said arm being, as the case may be, the first extractor arm, or the second arm.
Ainsi, les moyens de commande assurent l'orientation, au choix de l'opérateur, du premier côté de la caisse ou du second côté de la caisse suivant une direction prédéterminée, et de cette manière les fourreaux obtenus se trouvent dans la position souhaitée, adaptée à leur remplissage, lequel remplissage pouvant être effectué par le dessus, par le dessous ou par le côté.  Thus, the control means provide the orientation, at the choice of the operator, of the first side of the box or the second side of the box in a predetermined direction, and in this way the sleeves obtained are in the desired position, adapted to their filling, which filling can be performed from above, from below or from the side.
Par exemple, grâce au procédé de l'invention, on peut choisir, en actionnant les moyens de commande suivant leur premier mode ou leur second mode de fonctionnement, d'orienter le bras qui maintient le grand côté de la caisse pour, par exemple, faire reposer la caisse par son grand côté sur une surface ; ou inversement par son petit côté, en choisissant d'orienter le bras qui maintient le petit côté de la caisse.  For example, by means of the method of the invention, it is possible, by actuating the control means according to their first mode or their second mode of operation, to select the arm which holds the large side of the box for, for example, rest the crate by its long side on a surface; or conversely by its small side, choosing to orient the arm that holds the small side of the box.
Le procédé selon l'invention peut comporter les caractéristiques suivantes, prises séparément ou en combinaison : a) le procédé consiste à mettre en œuvre les moyens de commande pour orienter longitudinalement la découpe présentant une inscription réalisée de façon standard ou inversée sous forme de fourreau, lesdits moyens de commande actionnant le bras de mise en volume qui, selon le cas est : The method according to the invention may comprise the following characteristics, taken separately or in combination: a) the method consists in implementing the control means for longitudinally orienting the cutout having an inscription made in standard or inverted manner in the form of a sheath, said control means actuating the volume-setting arm which, as the case may be:
- le premier bras extracteur pour la découpe présentant l'inscription standard ; ou le second bras pour la découpe présentant l'inscription inversée ; b) le procédé consiste à mettre en œuvre les moyens de commande pour orienter transversalement la découpe présentant une inscription réalisée de façon standard ou inversée, sous forme de fourreau, lesdits moyens de commande actionnant le bras de mise en volume qui, selon le cas est :  the first extractor arm for the cutout having the standard inscription; or the second arm for cutting having the inscription reversed; b) the method consists in implementing the control means for transversely orienting the cutout having an inscription made in standard or inverted manner, in the form of a sleeve, said control means actuating the volume-setting arm which, as the case may be :
- le second bras pour la découpe présentant l'inscription standard,  the second arm for cutting having the standard inscription,
ou le premier bras extracteur pour la découpe présentant l'inscription inversée.  or the first extractor arm for cutting having the inverted inscription.
L'invention vise également une installation pour la mise en œuvre du procédé défini ci-dessus, permettant de mettre en volume sous forme de fourreaux des découpes de cartons de caisses du type caisse américaine, les découpes comprenant chacune deux parois opposées, reliées par leurs bords latéraux, chacune des parois étant constituée de deux côtés adjacents de la caisse à former, les deux côtés adjacents présentant des longueurs différentes, ladite installation comportant :  The invention also relates to an installation for the implementation of the method defined above, making it possible to volume in the form of sleeves cutouts boxboard crates of the American box type, the cutouts each comprising two opposite walls, connected by their lateral edges, each of the walls being constituted by two adjacent sides of the box to be formed, the two adjacent sides having different lengths, said installation comprising:
un magasin pour le stockage desdites découpes, qui est apte à accueillir, à empiler et à délivrer lesdites découpes suivant un procédé « First In First Out », un banc de mise en volume, sous forme de fourreaux, des découpes extraites dudit magasin, lequel banc est disposé entre ledit magasin de stockage desdites découpes et un poste aménagé pour réaliser le remplissage des fourreaux obtenus après la mise en volume desdites découpes,  a store for storing said blanks, which is adapted to receive, stack and deliver said blanks according to a "First In First Out" method, a bench for volume-forming, in the form of blanks, blanks extracted from said store, which bench is disposed between said storage magazine of said blanks and a station arranged to perform the filling of the sleeves obtained after setting the volume of said blanks,
un chariot qui est mobile longitudinalement sur ledit banc, ledit chariot comprenant :  a carriage which is movable longitudinally on said bench, said carriage comprising:
" un premier bras extracteur, monté orientable, apte à extraire une découpe stockée dans ledit magasin par un premier côté d'une première paroi de la découpe, et à maintenir ledit premier côté pour déplacer la découpe jusqu'à un poste de mise en volume et, " un second bras monté orientable, apte à maintenir un second côté d'une seconde paroi opposée à ladite première paroi, dans ledit poste de mise en volume. a first extractor arm, mounted swiveling, able to extract a cutout stored in said magazine by a first side of a first wall of the cut, and to maintain said first side to move the cutout to a volume setting station; and, a second steerably mounted arm, adapted to maintain a second side of a second wall opposite said first wall, in said volume setting station.
Conformément à l'invention, l'installation est remarquable en ce qu'elle comporte des moyens de commande pour mettre en volume, sous forme de fourreau, la découpe standard ou inversée, lesdits moyens de commande étant aptes à actionner un bras de mise en volume, ledit bras étant, selon le cas, le premier bras extracteur, ou ledit second bras.  According to the invention, the installation is remarkable in that it comprises control means for setting in volume, in the form of a sleeve, the standard or inverted cut, said control means being able to actuate a setting arm. volume, said arm being, as the case, the first extractor arm, or said second arm.
Suivant un mode de réalisation avantageux de l'installation conforme à l'invention, lesdits moyens de commande peuvent être prévus en amont de ladite installation, au voisinage dudit magasin. Ainsi, un utilisateur peut actionner les moyens de commande en fonction des découpes de cartons se présentant dans le magasin : l'utilisateur voit ainsi si les découpes sont du type standard ou inversé et, en fonction de la constatation qu'il fait et de l'orientation qu'il souhaite obtenir pour le carton, actionne les moyens de commande en conséquence.  According to an advantageous embodiment of the installation according to the invention, said control means may be provided upstream of said installation, in the vicinity of said store. Thus, a user can operate the control means as a function of the cardboard blanks in the magazine: the user thus sees whether the cuts are of standard or inverted type and, depending on the observation he makes and the orientation it wishes to obtain for the carton, actuates the control means accordingly.
L'invention sera davantage comprise au regard d'un mode de mise en œuvre du procédé selon l'invention qui va maintenant être décrit, en faisant référence aux figures annexées, parmi lesquelles :  The invention will be better understood with regard to an embodiment of the method according to the invention which will now be described, with reference to the appended figures, among which:
les figures IA à IC sont relatives à une découpe présentant une inscription réalisée de façon standard, la figure IA montrant, vu en perspective, un magasin dans lequel de telles découpes sont empilées ; la figure IB montrant, en vue de face, un flanc de carton permettant d'obtenir une découpe avec une inscription réalisée de façon standard, et la figure IC montrant un fourreau obtenu à l'issue du procédé connu et décrit dans le document FR 2 907 100 ;  FIGS. 1A-1C relate to a cutout having an inscription made in a standard manner, FIG. 1A showing, seen in perspective, a magazine in which such cutouts are stacked; FIG. 1B showing, in front view, a cardboard flank for obtaining a cutout with an inscription made in a standard manner, and FIG. 1C showing a sheath obtained at the end of the known method and described in document FR 2. 907,100;
- les figures 2A à 2C sont relatives à une découpe présentant une inscription réalisée de façon inversée ; la figure 2A montrant, vu en perspective, un magasin dans lequel de telles découpes sont empilées ; la figure 2B montrant, en vue de face, un flanc de carton permettant d'obtenir une découpe avec une inscription réalisée de façon inversée, et la figure 2C montrant un fourreau obtenu à l'issue du procédé connu et décrit dans le document FR 2 907 100 ; FIGS. 2A to 2C relate to a cutout having an inscription made in an inverted manner; FIG. 2A showing, in perspective, a magazine in which such cutouts are stacked; FIG. 2B showing, in front view, a cardboard flank for obtaining a cutout with an inscription made in an inverted manner, and FIG. 2C showing a sleeve obtained at the end of the known method and described in the document FR 2. 907,100;
- les figures 3A à 3C illustrent les étapes du procédé connu, décrites dans le document FR 2 907 100, et elles montrent en vue de dessus et de façon schématique, un magasin dans lequel sont stockées des découpes de cartons dont l'inscription a été réalisée de façon standard (découpes telles que celle qui est illustrée en figure IA) ainsi qu'un poste de mise en volume ; la figure 3A illustrant l'étape de prélèvement d'une découpe dans le magasin ; la figure 3B montrant une étape préalable à l'étape de mise en volume et la figure 3 C montrant l'étape de mise en volume suivant un premier mode de fonctionnement, FIGS. 3A to 3C illustrate the steps of the known method, described in the document FR 2 907 100, and show in plan view and in schematically, a store in which are stored cardboard blanks whose registration was carried out in a standard manner (cuts such as that which is illustrated in Figure IA) and a volume setting station; FIG. 3A illustrating the step of taking a cutout in the magazine; FIG. 3B showing a step prior to the volume-setting step and FIG. 3C showing the volume-setting step according to a first mode of operation,
- les figures 4A à 4C illustrent les étapes du procédé connu, décrites dans le document FR 2 907 100, et elles montrent, en vue de dessus et de façon schématique, un magasin dans lequel sont stockées des découpes de cartons dont l'inscription est réalisée de façon inversée (découpes telles que celle qui est illustrée en figure 2A) ainsi qu'un poste de mise en volume, les figures 4A à 4C montrant les mêmes étapes que celles illustrées sur les figures 3 A à 3 C pour mettre en volume la découpe,  FIGS. 4A to 4C illustrate the steps of the known method, described in document FR 2 907 100, and they show, in plan view and schematically, a magazine in which cardboard blanks are stored whose inscription is performed inversely (cutouts such as that shown in Figure 2A) and a volume setting station, Figures 4A to 4C showing the same steps as those illustrated in Figures 3A to 3C to volume the cut,
- les figures 5 A à 5C illustrent des étapes du procédé conforme à l'invention, en vue de dessus et de façon schématique, un magasin dans lequel sont stockées des découpes de cartons dont l'inscription est réalisée de façon inversée (découpes telles que celle qui est illustrée en figure 2A) ainsi qu'un poste de mise en volume ; la figure 5A montrant l'étape de prélèvement de la découpe de carton ; la figure 5 B montrant l'étape préalable à l'étape de mise en volume, et la figure 5 C montrant l'étape de mise en volume en réponse à un actionnement de moyens de commande, FIGS. 5A to 5C illustrate steps of the method according to the invention, in plan view and schematically, a magazine in which cardboard blanks whose inscription is made in an inverted manner are stored (blanks such as that which is illustrated in FIG. 2A) as well as a volume setting station; Figure 5A showing the step of removing the cardboard blank; FIG. 5B showing the step preceding the volume-setting step, and FIG. 5C showing the volume-setting step in response to an actuation of control means,
la figure 6 illustre, de façon schématique, comment obtenir un fourreau orienté transversalement, à partir de découpes présentant des impressions réalisées de façons standard et empilées dans le magasin, et en actionnant un premier mode de fonctionnement des moyens de commande,  FIG. 6 schematically illustrates how to obtain a transversely oriented sheath from cuts having impressions produced in standard ways and stacked in the magazine, and by actuating a first operating mode of the control means,
la figure 7 illustre, de façon schématique, comment obtenir un fourreau orienté de la même façon qu'en figure 6, à partir de découpes présentant des impressions réalisées de façon inversée, et en actionnant un second mode de fonctionnement des moyens de commande, et la figure 8 illustre de façon schématique toutes les orientations de fourreau pouvant être obtenues avec l'installation selon l'invention ou en mettant en œuvre le procédé conforme à l'invention. FIG. 7 schematically illustrates how to obtain a sheath oriented in the same way as in FIG. 6, from cuts having impressions produced in an inverted manner, and by actuating a second mode of operation of the control means, and Figure 8 schematically illustrates all sleeve orientations that can be obtained with the installation according to the invention or by implementing the method according to the invention.
On va décrire dans un premier temps un procédé de mise en volume connu, appliqué à une découpe 1 de carton telle que celle illustrée en figure IA.  We will first describe a known volume setting process, applied to a blank 1 of cardboard such as that illustrated in Figure IA.
Pour simplifier la présente description, on a considéré que les découpes telles que celles illustrées en figure IA étaient dénommées « découpes standard », et que les découpes telles que celles illustrées sur la figure 2A étaient dénommées « découpes inversées ». Il devra toutefois être entendu que ces dénominations sont choisies uniquement pour les différencier, et que les découpes standards pourraient être celles représentées sur la figure 2 A sans que cela n'affecte l'invention.  To simplify the present description, it was considered that the blanks such as those illustrated in FIG. 1A were referred to as "standard blanks", and that blanks such as those illustrated in FIG. 2A were referred to as "inverted blanks". It should be understood, however, that these names are chosen solely to differentiate them, and that the standard blanks could be those shown in FIG. 2A without this affecting the invention.
L'installation conforme à l'invention permet de mettre en œuvre un procédé connu de mise en volume de découpe 1 du type standard.  The installation according to the invention makes it possible to implement a known process for setting volume of cut-off 1 of the standard type.
Les diverses étapes de ce procédé sont illustrées sur les figures 3A à 3C.  The various steps of this process are illustrated in FIGS. 3A to 3C.
Le procédé connu permet d'obtenir des fourreaux 2 qui sont orientés convenablement pour leur remplissage, de tels fourreaux étant orientés comme le fourreau 2 illustré sur la figure IC ou 3C.  The known method makes it possible to obtain sleeves 2 which are suitably oriented for their filling, such sleeves being oriented as the sheath 2 illustrated in FIG. 1C or 3C.
Par « convenablement » on comprendra que le fourreau obtenu est orienté suivant une direction prédéterminée, c'est-à-dire une direction suivant laquelle il est apte à être rempli.  By "suitably" it will be understood that the resulting sheath is oriented in a predetermined direction, i.e. a direction in which it is fit to be filled.
Dans le cadre de l'exemple qui va être décrit, la position prédéterminée des fourreaux est la position illustrée sur la figure IC ou 3 C, c'est-à-dire orientée longitudinalement, autrement dit une position suivant laquelle le grand côté du fourreau est orienté suivant la direction de convoyage illustrée notamment par la flèche sur la figure 3C, avec son inscription qui est orientée de telle façon que l'on peut la lire de gauche à droite.  In the context of the example that will be described, the predetermined position of the sleeves is the position shown in Figure IC or 3 C, that is to say oriented longitudinally, in other words a position according to which the long side of the sleeve is oriented in the conveying direction illustrated in particular by the arrow in Figure 3C, with its inscription which is oriented so that it can be read from left to right.
Les découpes 1 de carton permettent la formation de caisses de type « caisse américaine », c'est-à-dire une caisse qui comporte deux parois 11 et 12 (voir figure 3A) opposées, reliées par leur bords latéraux 13 et 14 (voir figures IA et 3A).  The blanks 1 of cardboard allow the formation of boxes of "American box" type, that is to say a box which has two walls 11 and 12 (see Figure 3A) opposite, connected by their side edges 13 and 14 (see Figures IA and 3A).
Chacune des parois 11 et 12 est constituée de deux côtés 15 et 16 adjacents de la caisse à former, lesdits côtés 15 et 16 adjacents présentant des longueurs L et 1, respectivement, qui sont différentes (voir figures IA et IB notamment). Sur les figures 3A à 3C, les découpes 1 de carton, dont l'impression est dite « standard », sont toutes empilées dans le même sens dans un magasin 3. Each of the walls 11 and 12 consists of two sides 15 and 16 adjacent to the box to be formed, said sides 15 and 16 adjacent having lengths L and 1, respectively, which are different (see Figures IA and IB in particular). In FIGS. 3A to 3C, the cardboard blanks 1, whose printing is said to be "standard", are all stacked in the same direction in a magazine 3.
Par exemple, les découpes 1 sont empilées dans le magasin 3 en étant orientées de sorte que les inscriptions qu'elles présentent se lisent de gauche à droite.  For example, the cuts 1 are stacked in the magazine 3 being oriented so that the inscriptions they present are read from left to right.
Le magasin 3 est un magasin qui est conçu pour délivrer les découpes suivant un procédé FIFO (« First In First Out »), c'est-à-dire que les premières découpes 1 de carton qui y sont déposées seront les premières qui y seront prélevées.  The magazine 3 is a store that is designed to deliver the cuts in a FIFO ("First In First Out") process, that is to say that the first blanks 1 of cardboard deposited therein will be the first to be there. collected.
Comme on le voit sur les figures 3A à 3C, l'installation comporte également un banc 4 assurant la mise en volume des découpes 1 de carton, sous forme de fourreaux 2.  As can be seen in FIGS. 3A to 3C, the installation also includes a bench 4 for setting the volume of the blanks 1 of cardboard, in the form of sleeves 2.
Le banc 4 de mise en volume est situé entre le magasin 3 de stockage et un poste 5, ménagé pour réaliser le remplissage des fourreaux 2 obtenus après la mise en volume.  The bench volume 4 is located between the store 3 storage and a station 5, formed to achieve the filling of the sleeves 2 obtained after setting volume.
La flèche sur la figure 3 C représente le sens de convoyage, comme indiqué précédemment, mais également l'évacuation du fourreau 2 formé vers le poste 5 de remplissage.  The arrow in FIG. 3C represents the conveying direction, as indicated above, but also the evacuation of the sheath 2 formed towards the filling station 5.
L'installation conforme à l'invention comporte également un chariot 6 qui est mobile longitudinalement sur le banc 4.  The installation according to the invention also comprises a carriage 6 which is movable longitudinally on the bench 4.
Le chariot 6 est équipé de différents éléments qui assurent le prélèvement, la mise en volume et l'évacuation d'une découpe 1 de carton prélevée dans le magasin 3.  The carriage 6 is equipped with various elements which ensure the picking, the volume and the evacuation of a blank 1 of cardboard taken from the magazine 3.
Toute d'abord, le chariot 6 comporte un premier bras 7 qui assure l'extraction d'une découpe 1 de carton dans le magasin 3.  First, the carriage 6 comprises a first arm 7 which ensures the extraction of a blank 1 of cardboard in the magazine 3.
Pour permettre ce prélèvement, le premier bras 7 est équipé de ventouses 8 reliées à des moyens propres à créer une aspiration d'air. De tels moyens n'ont pas été représentés pour simplifier la lecture des figures. Leur réalisation et leur mise en œuvre sont connues de l'homme du métier.  To enable this removal, the first arm 7 is equipped with suction cups 8 connected to means suitable for creating an air intake. Such means have not been shown to simplify the reading of the figures. Their implementation and their implementation are known to those skilled in the art.
Le premier bras 7 est monté articulé (ou orientable) sur le chariot 6, par l'intermédiaire d'un mécanisme du type de celui qui est décrit dans le document FR 2 907 100 précité, pour le faire pivoter autour d'un axe virtuel.  The first arm 7 is articulated (or steerable) on the carriage 6, by means of a mechanism of the type described in the document FR 2 907 100 cited above, to rotate it around a virtual axis .
Le chariot 6 comporte un second bras 9, également monté orientable par l'intermédiaire d'un mécanisme identique à celui du bras 7, pour pivoter autour d'un axe virtuel.  The carriage 6 comprises a second arm 9, also mounted orientable via a mechanism identical to that of the arm 7, to pivot about a virtual axis.
Le second bras 9 est également équipé de ventouses 8 associées à un système d'aspiration pour des raisons qui seront exposées plus loin. Les bras 7 et 9 présentent des longueurs différentes, le bras 7 étant plus long que le bras 9. The second arm 9 is also equipped with suction cups 8 associated with a suction system for reasons which will be explained later. The arms 7 and 9 have different lengths, the arm 7 being longer than the arm 9.
Chacun des premier 7 et second 9 bras est monté à l'extrémité d'un membre coudé, respectivement 71 et 91, les membres coudés 71 et 91 étant eux même montés mobiles en déplacement sur des rails, respectivement 72 et 92, fixés sur le chariot 6.  Each of the first 7 and second 9 arms is mounted at the end of an angled member, respectively 71 and 91, the cranked limbs 71 and 91 being themselves movably mounted in movement on rails, respectively 72 and 92, fixed on the trolley 6.
Sur les figures, notamment 3A à 3C, les membres coudés 71 et 91 se superposent, étant montrés en vue de dessus. Il devra toutefois être compris que les mouvements des membres coudés 71 et 91 sur les rails 72 et 92 sont indépendants.  In the figures, particularly 3A to 3C, the cranked limbs 71 and 91 are superimposed, being shown in plan view. It should be understood, however, that the movements of the cranked limbs 71 and 91 on the rails 72 and 92 are independent.
Le mouvement de va et vient du membre coudé 91 permet de faire passer le bras 9 sous le magasin 3, ou de placer son axe virtuel de pivotement dans un plan autorisant la préhension d'une découpe 1, ou bien encore de libérer un espace entre la découpe de carton qui est mise en volume et le bras 9, pour libérer le fourreau 2 obtenu afin qu'il soit convoyé vers le poste de remplissage 5.  The back and forth movement of the bent member 91 makes it possible to move the arm 9 under the magazine 3, or to place its virtual pivot axis in a plane allowing the gripping of a cutout 1, or else to release a space between the carton blank which is placed in volume and the arm 9, to release the sheath 2 obtained so that it is conveyed to the filling station 5.
Le mouvement de va et vient du membre coudé 71 permet de libérer un espace entre la découpe de carton qui est mise en volume et le bras 7, pour libérer le fourreau 2 obtenu afin qu'il soit convoyé vers le poste de remplissage 5.  The reciprocating movement of the angled member 71 frees a space between the cardboard blank which is placed in volume and the arm 7 to release the sheath 2 obtained so that it is conveyed to the filling station 5.
Le procédé connu pour former un fourreau 2 va maintenant être décrit en faisant référence aux figures 3 A à 3C.  The known method for forming a sheath 2 will now be described with reference to FIGS. 3A to 3C.
Dans un premier temps, le chariot 6 est déplacé sur le banc 4 jusqu'au magasin 3 où les découpes 1 (dont l'impression est du type standard) sont empilées.  In a first step, the carriage 6 is moved on the bench 4 to the magazine 3 where the cutouts 1 (whose printing is of the standard type) are stacked.
Pour ce faire, le premier bras 7, équipé de ventouses 8, est orienté suivant un plan sensiblement parallèle à celui des découpes 1 empilées dans le magasin 3, et le membre coudé 71 est en position écartée du chariot 6, de sorte que le premier bras 7 se trouve entièrement face à un carton.  To do this, the first arm 7, equipped with suction cups 8, is oriented in a plane substantially parallel to that of the blanks 1 stacked in the magazine 3, and the angled member 71 is in a position away from the carriage 6, so that the first arm 7 is entirely facing a cardboard box.
Le membre coudé 91 se trouve en position rapprochée du chariot 6, c'est-à-dire que le bras 9 se trouve écarté du bord 13 des découpes 1 reposant dans le magasin 3.  The bent member 91 is in the close position of the carriage 6, that is to say that the arm 9 is spaced from the edge 13 of the cuts 1 resting in the magazine 3.
De plus, le second bras 9, équipé également de ventouses 8, est orienté perpendiculairement au premier bras, de sorte qu'il se glisse sur le côté du magasin 3 quand le chariot 6 se trouve au voisinage de ce dernier.  In addition, the second arm 9, also equipped with suction cups 8, is oriented perpendicular to the first arm, so that it slips on the side of the magazine 3 when the carriage 6 is in the vicinity of the latter.
Les découpes 1 sont positionnées dans le magasin 3 avec leurs bords 13 et 14 perpendiculaires au bord du magasin 3, et l'inscription qu'elles présentent se lit de gauche à droite. Les découpes 1 étant ainsi positionnées dans le magasin 3, c'est le grand côté 15 des découpes 1 qui se trouve en face du premier bras 7 du chariot 6, quand le premier bras 7 vient prélever une découpe 1. The cuts 1 are positioned in the magazine 3 with their edges 13 and 14 perpendicular to the edge of the magazine 3, and the inscription they present is read from left to right. The cuts 1 being thus positioned in the magazine 3, it is the large side 15 of the blanks 1 which is opposite the first arm 7 of the carriage 6, when the first arm 7 comes to take a blank 1.
Conformément à une première étape du procédé de mise en volume, le premier bras 7 est appliqué sur le premier côté de la paroi 11 de la découpe qu'il rencontre.  According to a first step of the volume-building process, the first arm 7 is applied to the first side of the wall 11 of the cut that it encounters.
Le premier côté est, dans le cas illustré sur la figure 3 A, le grand côté 15 de la découpe 1.  The first side is, in the case illustrated in FIG. 3A, the long side 15 of the blank 1.
Le grand côté 15 est alors saisi par le premier bras 7 en actionnant les moyens de maintien constitués par les ventouses 8 et les moyens d'aspiration auxquels les ventouses 8 sont associées (moyens d'aspiration non représentés).  The long side 15 is then gripped by the first arm 7 by actuating the holding means constituted by the suction cups 8 and the suction means to which the suction cups 8 are associated (suction means not shown).
La découpe 1 est alors déplacée suivant une certaine distance jusqu'à un point qui correspond au poste 17 de mise en volume, par translation du chariot 6 sur le banc 4.  The cutout 1 is then moved a certain distance to a point which corresponds to the position 17 setting volume, by translation of the carriage 6 on the bench 4.
Dans le cas du mode de fonctionnement de l'installation qui est présentement décrit, la distance dite « certaine » est au moins égale à la longueur du bras 9, pour assurer son dégagement, de façon à permettre son pivotement, comme il va maintenant être expliqué.  In the case of the mode of operation of the installation which is presently described, the so-called "certain" distance is at least equal to the length of the arm 9, to ensure its release, so as to allow its pivoting, as it will now be Explain.
Sur la figure 3B, au niveau du poste 17 de mise en volume, la découpe 1 est maintenue par le premier bras 7, grâce aux ventouses 8.  In FIG. 3B, at the level of the volume-setting station 17, the blank 1 is held by the first arm 7, thanks to the suction cups 8.
Conformément au procédé connu, le membre coudé 91 est déplacé sur le rail 91 pour amener l'axe virtuel de pivotement du second bras 9 sensiblement dans le même plan que celui de l'axe virtuel de pivotement du bras 7. Autrement dit, le membre coudé 91 est écarté du chariot 6.  According to the known method, the bent member 91 is moved on the rail 91 to bring the virtual pivot axis of the second arm 9 substantially in the same plane as that of the virtual pivot axis of the arm 7. In other words, the member elbow 91 is removed from the carriage 6.
Puis, le second bras 9 est amené contre la seconde paroi 12 de la découpe 1 en pivotant autour de son extrémité articulée (axe virtuel). Le pivotement du second bras 9 est symbolisé par la flèche sur la figure 3B.  Then, the second arm 9 is brought against the second wall 12 of the blank 1 by pivoting about its articulated end (virtual axis). The pivoting of the second arm 9 is symbolized by the arrow in FIG. 3B.
Le second bras 9 maintient alors le côté de la paroi 12 de la découpe 1 qui se présente en face de lui, grâce à la mise en œuvre des ventouses 8 et des moyens d'aspiration.  The second arm 9 then maintains the side of the wall 12 of the blank 1 which is in front of it, thanks to the implementation of the suction cups 8 and the suction means.
Le côté de la caisse qui se présente en face du second bras 9 est le petit côté 16 de la découpe à mettre en volume.  The side of the box facing the second arm 9 is the small side 16 of the cut to volume.
La figure 3 C montre la troisième étape du procédé connu, qui consiste à faire pivoter le premier bras 7, qui maintient le grand côté 15 de la découpe 1, à 90° autour de son extrémité dans le sens inverse du sens trigonométrique. Comme les premier et second bras 7 et 9 maintiennent respectivement les grand et petit côtés 15 et 16, le pivotement du premier bras 7 assure l'ouverture de la découpe 1 et la formation du fourreau 2. FIG. 3C shows the third step of the known method, which consists in rotating the first arm 7, which holds the long side of the blank 1 at 90 ° around its end in the opposite direction of the trigonometric direction. As the first and second arms 7 and 9 respectively hold the large and short sides 15 and 16, the pivoting of the first arm 7 ensures the opening of the blank 1 and the formation of the sleeve 2.
Une fois que le fourreau 2 est formé, il est évacué vers le poste 5 de remplissage. Pour ce faire, les ventouses 8 sont désactivées et les deux bras 7 et 9 sont écartés du fourreau 2 obtenu par déplacement des membres coudés 91 et 71 sur les rails 92 et 72.  Once the sheath 2 is formed, it is discharged to the filling station 5. To do this, the suction cups 8 are deactivated and the two arms 7 and 9 are separated from the sleeve 2 obtained by moving the bent members 91 and 71 on the rails 92 and 72.
Le procédé connu qui vient d'être décrit et qui peut être mis en œuvre par l'installation conforme à l'invention ne permet pas de réaliser des fourreaux correctement orientés (dans l'exemple décrit) pour être remplis, quand les découpes de carton sont des découpes 18 du type inversé, telles que définies précédemment et illustrées sur la figure 2A.  The known method which has just been described and which can be implemented by the installation according to the invention does not allow to achieve properly oriented sheaths (in the example described) to be filled when the cardboard blanks are cutouts 18 of the inverted type, as defined above and illustrated in FIG. 2A.
Ceci sera compris au moyen de la description qui va maintenant être faite en faisant référence aux figures 4 A à 4C.  This will be understood from the description which will now be made with reference to Figs. 4A-4C.
Le magasin 3 est rempli de découpes 18, qui sont orientées de la même façon que les découpes 1, c'est-à-dire que les découpes 18 reposent dans le magasin 3 de sorte que leurs deux bords latéraux 19 sont disposés perpendiculairement au bord du magasin et que les inscriptions sur les découpes 18 se lisent de gauche à droite (voir figures 4A et The magazine 3 is filled with cutouts 18, which are oriented in the same way as the cuts 1, that is to say that the cutouts 18 rest in the magazine 3 so that their two lateral edges 19 are arranged perpendicular to the edge of the store and that the inscriptions on the cutouts 18 are read from left to right (see FIGS.
2A). 2A).
En appliquant mutatis mutandis le procédé mis en œuvre sur les figures 3A à 3C, les découpes 18 sont saisies une à une dans le magasin 3 par le premier bras 7, en appliquant le premier bras 7 sur une paroi 11 de la découpe 18 et, en particulier, sur le côté qui se présente en face du premier bras 7 quand le chariot 6 est amené au voisinage du magasin 3.  By applying mutatis mutandis the method implemented in FIGS. 3A to 3C, the cutouts 18 are seized one by one in the magazine 3 by the first arm 7, by applying the first arm 7 to a wall 11 of the blank 18 and, in particular, on the side facing the first arm 7 when the carriage 6 is brought into the vicinity of the magazine 3.
Le côté de la découpe 18 qui se présente en face du premier bras 7 est le petit côté 16. C'est donc par le petit côté 16 que la découpe 18 est saisie par le premier bras 7.  The side of the cutout 18 which faces the first arm 7 is the short side 16. It is therefore through the short side 16 that the cutout 18 is grasped by the first arm 7.
Conformément au procédé connu, le chariot 6 est déplacé jusqu'au poste 17 de mise en volume.  According to the known method, the carriage 6 is moved to the position 17 setting volume.
Le second bras 9 est alors appliqué contre l'autre paroi 12 de la découpe 18, par pivotement autour de son extrémité.  The second arm 9 is then applied against the other wall 12 of the blank 18, by pivoting around its end.
Les moyens de maintien du second bras 9 sont actionnés de sorte que le second bras 9 maintient le côté de la découpe contre lequel il est appliqué.  The holding means of the second arm 9 are actuated so that the second arm 9 maintains the side of the cut against which it is applied.
Dans le cas décrit, le côté contre lequel est appliqué le second bras 9 est le grand côté 15 de la caisse à mettre en volume. Puis, dans un troisième temps (figure 4C), le premier bras 7 pivote suivant un angle de 90° dans le sens inverse du sens trigonométrique, de façon à ouvrir la découpe 18 de carton. In the case described, the side against which is applied the second arm 9 is the long side 15 of the box to put in volume. Then, in a third step (Figure 4C), the first arm 7 rotates at an angle of 90 ° in the opposite direction of the trigonometric direction, so as to open the cutout 18 of cardboard.
On obtient un fourreau 21 ' orienté comme illustré en figure 4C, c'est-à-dire que ce sont les petits côtés 16 qui sont orientés longitudinalement, comme le montre la figure 2C.  A sheath 21 'oriented as illustrated in Figure 4C is obtained, that is to say that it is the short sides 16 which are oriented longitudinally, as shown in Figure 2C.
Cela signifie que le fourreau 21 ' obtenu se présente dans une position qui n'est pas adaptée pour un remplissage, selon une configuration longitudinale du fourreau, comme le montre la figures IC.  This means that the sleeve 21 'obtained is in a position which is not suitable for filling, according to a longitudinal configuration of the sleeve, as shown in FIGS.
Pour pallier cet inconvénient, le procédé conforme à l'invention met en œuvre des moyens 10 de commande de l'installation, qui sont illustrés sur les figures 5A, 6, 7 et 8.  To overcome this drawback, the method according to the invention implements means 10 for controlling the installation, which are illustrated in FIGS. 5A, 6, 7 and 8.
Les moyens 10 de commande sont illustrés schématiquement par un boîtier.  The control means 10 are schematically illustrated by a housing.
Dans ce boîtier, est représenté un commutateur qui illustre les deux modes de fonctionnement I et II des moyens 10 de commande.  In this housing, there is shown a switch which illustrates the two modes of operation I and II of the control means.
Le mode de fonctionnement illustré sur les figures 3 A à 3 C et 4 A à 4C correspond au mode de fonctionnement quand le commutateur est en position I. Autrement dit, la position I commande un fonctionnement classique de l'installation, permettant la mise en œuvre du procédé connu.  The operating mode illustrated in FIGS. 3A to 3C and 4A to 4C corresponds to the operating mode when the switch is in position I. In other words, the position I controls a conventional operation of the installation, allowing the implementation known process.
Les moyens 10 peuvent comprendre un interrupteur dont la manipulation oriente le commutateur soit sur le mode de fonctionnement I classique, soit sur un mode de fonctionnement II qui sera décrit par la suite, et qui est plus particulièrement dédié à la mise en volume de découpes dont l'impression n'est pas standard, cette impression étant appelée (dans le cadre de la présente description, sans que l'adjectif soit limitatif) « impression inversée ».  The means 10 may comprise a switch whose manipulation orients the switch either on the conventional operating mode I, or on an operating mode II which will be described later, and which is more particularly dedicated to the setting in volume of cuts of which the printing is not standard, this impression being called (in the context of the present description, without the adjective being limiting) "inverted printing".
Les moyens 10 de commande sont prévus en amont de l'installation, au voisinage du magasin 3, de sorte qu'un opérateur puisse observer les découpes et actionner, en conséquence de son observation, l'un ou l'autre des modes de fonctionnement de l'installation.  The control means 10 are provided upstream of the installation, in the vicinity of the magazine 3, so that an operator can observe the cuts and actuate, as a result of his observation, one or other of the operating modes. of the installation.
On va maintenant faire référence aux figures 5 A à 5 C qui montrent les étapes du procédé mis en œuvre pour mettre en volume des découpes de carton 18, permettant d'obtenir des fourreaux 2' orientés longitudinalement pour leur remplissage.  Reference will now be made to FIGS. 5A to 5C, which show the steps of the method used to make volume of cardboard blanks 18, making it possible to obtain longitudinally oriented sleeves 2 'for filling them.
Dans l'installation conforme à l'invention, les bras 7 et 9 présentent sensiblement la même longueur, et cette longueur correspond sensiblement à la longueur du grand côté L du carton à former. Ainsi, les bras 7 et 9 sont aptes à procéder à la mise en volume d'un carton aussi bien en tirant sur le grand côté du carton que sur le petit côté. In the installation according to the invention, the arms 7 and 9 have substantially the same length, and this length substantially corresponds to the length of the long side L of the cardboard to be formed. Thus, the arms 7 and 9 are able to proceed with the volume of a carton as well by pulling on the long side of the cardboard on the short side.
Pour choisir le mode de fonctionnement de l'installation, l'opérateur doit d'abord observer que les découpes dans le magasin 3 sont des découpes 18 de type inversé.  To choose the operating mode of the installation, the operator must first observe that the cuts in the magazine 3 are inverted cutouts 18.
Quand l'opérateur fait ce constat, il actionne le second mode de fonctionnement des moyens 10 de commande en faisant basculer le commutateur sur la position II, par exemple en actionnant un interrupteur (voir la position du commutateur sur les moyens 10 de commande en figure 5A).  When the operator makes this observation, he actuates the second mode of operation of the control means 10 by switching the switch to the position II, for example by actuating a switch (see the position of the switch on the control means 10 in FIG 5A).
Le chariot 6 est amené, comme dans le mode de fonctionnement I (illustré sur les figures 3A à 3C et 4A à 4C), au voisinage du magasin 3, de sorte que le premier bras 7 soit appliqué contre une paroi d'une découpe 18.  The carriage 6 is brought, as in the operating mode I (illustrated in Figures 3A to 3C and 4A to 4C), in the vicinity of the magazine 3, so that the first arm 7 is applied against a wall of a blank 18 .
Les moyens d'aspiration sont déclenchés et le bras 7 saisit la découpe 18 par le côté de la caisse à former qui vient en face de lui, c'est-à-dire le petit côté 16, comme montré en figure 5A.  The suction means are triggered and the arm 7 grasps the cutout 18 by the side of the box to be formed which faces it, that is to say the small side 16, as shown in Figure 5A.
Le chariot 6 est alors déplacé jusqu'au poste 17 de mise en volume sur une certaine distance qui est, dans le cadre de ce mode de fonctionnement II, supérieure à la longueur du bras 7 ou 9.  The carriage 6 is then moved to the setting station 17 over a distance that is, in the context of this mode of operation II, greater than the length of the arm 7 or 9.
De manière en soi classique, quand le chariot 6 arrive au poste de mise en volume, le second bras 9 est appliqué sur l'autre paroi 12 de la découpe 18, et les moyens de maintien par aspiration sont activés de sorte que le second bras 9 maintient fermement le côté de la caisse à former qui lui fait face (en l'occurrence, le grand côté 15).  In a conventional manner, when the carriage 6 arrives at the volume setting station, the second arm 9 is applied to the other wall 12 of the cutout 18, and the suction holding means are activated so that the second arm 9 firmly holds the side of the box to be formed facing it (in this case, the long side 15).
Suivant le mode de fonctionnement II de l'installation, l'étape suivante consiste à orienter le second bras 9 en le faisant pivoter d'un angle de 90° dans le sens trigonométrique, comme le montre la flèche O sur la figure 5C.  According to the operating mode II of the installation, the next step is to orient the second arm 9 by rotating it by an angle of 90 ° in the trigonometric direction, as shown by the arrow O in Figure 5C.
Cette étape de mise en volume est différente de celle du mode de fonctionnement I, qui prévoit d'orienter non pas le second bras 9, mais le premier bras 7.  This step of setting volume is different from that of the operating mode I, which provides to orient not the second arm 9, but the first arm 7.
Il est également à noter que l'orientation du second bras 9 se fait par rotation d'un angle de 90° dans le sens trigonométrique, conformément au mode de fonctionnement II, alors que suivant le mode de fonctionnement I, l'orientation du premier bras 7 se fait par rotation d'un angle de 90° dans le sens inverse au sens trigonométrique.  It should also be noted that the orientation of the second arm 9 is by rotation of a 90 ° angle in the trigonometric direction, in accordance with the operating mode II, whereas according to the operating mode I, the orientation of the first arm arm 7 is made by rotating an angle of 90 ° in the opposite direction to the trigonometric direction.
Conformément au mode de fonctionnement II, le second bras 9 s'oriente longitudinalement, de sorte à orienter le grand côté 15 qu'il maintient suivant une position sensiblement longitudinale, dans le sens du convoyage de l'installation (voir la flèche sur les figures). According to the operating mode II, the second arm 9 is oriented longitudinally, so as to orient the long side 15 which it maintains according to a substantially longitudinal position in the conveying direction of the installation (see the arrow in the figures).
Le fourreau 2' obtenu est ainsi orienté longitudinalement pour son remplissage. The sheath 2 'obtained is thus oriented longitudinally for its filling.
Afin d'évacuer le fourreau 2' vers le poste 5 de remplissage, les moyens d'aspiration (de maintien) des premier et second bras 7 et 9 sont désactivés, et le premier bras 7 pivote suivant un angle de 90 ° dans le sens inverse du sens trigonométrique (voir flèche E sur la figure 4C). Les deux bras sont également éloignés du fourreau 2' grâce au mouvement des membres coudés 91 et 71 sur les rails 92 et 72. In order to evacuate the sheath 2 'towards the filling station 5, the suction (holding) means of the first and second arms 7 and 9 are deactivated, and the first arm 7 pivots at an angle of 90 ° in the direction inverse of the trigonometric direction (see arrow E in FIG. 4C). The two arms are also remote from the sheath 2 'thanks to the movement of the bent limbs 91 and 71 on the rails 92 and 72.
On comprend que, pour permettre le pivotement O du second bras 9 dans le sens trigonométrique, la distance entre le poste 17 de mise en volume et le magasin 3 soit au moins égale à la longueur du bras 9.  It will be understood that, in order to allow the pivoting of the second arm 9 in the trigonometric direction, the distance between the volume-setting station 17 and the magazine 3 is at least equal to the length of the arm 9.
On comprend également que, pour permettre l'ouverture E du premier bras 7 pour assurer l'évacuation du fourreau 2', la distance entre le magasin 3 et le poste de remplissage 5 est au moins égale à la longueur du premier bras 7, servant exclusivement à l'extraction de la découpe 18 dans le mode de fonctionnement IL  It is also understood that, to allow the opening E of the first arm 7 to evacuate the sheath 2 ', the distance between the magazine 3 and the filling station 5 is at least equal to the length of the first arm 7 serving exclusively at the extraction of the cutout 18 in the operating mode IL
On comprend de la description qui précède comment l'invention permet de réaliser des fourreaux orientés de la même façon (suivant une direction prédéterminée) à partir de découpes 1 et 18 de carton qui sont différentes.  It is understood from the foregoing description how the invention makes it possible to produce sleeves oriented in the same way (in a predetermined direction) from cardboard blanks 1 and 18 which are different.
Il devra toutefois être entendu que l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui est spécifiquement décrit ci-dessus, et qu'elle s'étend à la mise en œuvre de tout moyen équivalent.  It should be understood, however, that the invention is not limited to the embodiment which is specifically described above, and extends to the implementation of any equivalent means.
En particulier, il devra être compris que l'invention n'est pas limitée à la formation de fourreaux orientés longitudinalement, comme ils sont illustrés sur les figures 3C (orientation obtenue à partir d'une découpe 1 standard en actionnant les moyens de commande sur le mode de fonctionnement I), et 5C (orientation obtenue à partir d'une découpe 18 inversée en actionnant les moyens de commande sur le mode de fonctionnement II).  In particular, it should be understood that the invention is not limited to the formation of longitudinally oriented sleeves, as they are illustrated in FIGS. 3C (orientation obtained from a standard cutout 1 by actuating the control means on the operating mode I), and 5C (orientation obtained from an inverted cut 18 by actuating the control means in the operating mode II).
Les figures 6 et 7 notamment illustrent des fourreaux obtenus également en mettant en œuvre le procédé conforme à l'invention, et ces fourreaux sont orientés transversalement, c'est-à-dire de manière telle que leur petit côté 16 est sensiblement parallèle au sens de convoyage longitudinal.  FIGS. 6 and 7 in particular illustrate sleeves also obtained by implementing the method according to the invention, and these sheaths are oriented transversely, that is to say in such a way that their short side 16 is substantially parallel to the direction longitudinal conveyor.
En particulier, la figure 6 montre un fourreau obtenu à l'issue du procédé selon l'invention, à partir de découpes 1 standard empilées dans le magasin 3. Pour l'obtention d'un fourreau 21 orienté transversalement, c'est le petit bras 9 (ou second bras 9) qui est actionné en étant entraîné en rotation suivant la flèche O, dans le sens trigonométrique, lors de l'étape de mise en volume conforme à l'invention. Cette rotation (ou pivotement) du second bras 9 correspond à l'actionnement du second mode de fonctionnement II des moyens de commande 10. Comme illustrée en figure 6, la distance entre le magasin 3 et le poste de mise en volume 17 doit être au moins égale à la longueur du second bras 9. In particular, FIG. 6 shows a sheath obtained at the end of the process according to the invention, from blanks 1 standard stacked in the magazine 3. For obtaining of a sleeve 21 oriented transversely, it is the small arm 9 (or second arm 9) which is actuated by being rotated along the arrow O, in the trigonometric direction, during the step of setting volume in accordance with the invention. This rotation (or pivoting) of the second arm 9 corresponds to the actuation of the second operating mode II of the control means 10. As illustrated in FIG. 6, the distance between the magazine 3 and the volume setting station 17 must be at least less than the length of the second arm 9.
La figure 7 montre encore une autre façon d'obtenir des fourreaux 21 ' orientés suivant leur petit côté 16 (c'est-à-dire transversalement). Cette orientation de fourreaux est obtenue à partir de découpes inversées, en actionnant le premier mode de fonctionnement I des moyens de commande 10. Le procédé mis en œuvre correspond strictement à celui illustré sur les figures 4 A à 4C.  Figure 7 shows yet another way to obtain sheaths 21 'oriented along their short side 16 (that is to say transversely). This orientation of the sleeves is obtained from inverted cuts, by actuating the first operating mode I of the control means 10. The method implemented corresponds strictly to that illustrated in Figures 4A to 4C.
La figure 8 permet enfin de montrer toutes les orientations de fourreaux qu'il est possible d'obtenir à partir du procédé conforme à l'invention, et à partir de découpes standard ou inversées.  Finally, FIG. 8 shows all the pipe orientations that can be obtained from the process according to the invention, and from standard or inverted cuts.
Le procédé conforme à l'invention assure ainsi une polyvalence totale de la machine qui peut alors mettre en forme des découpes standard ou inversées pour obtenir des fourreaux orientés dans un sens ou dans l'autre (longitudinalement ou transversalement), selon la configuration du poste de remplissage auquel est associé la machine.  The method according to the invention thus ensures a total versatility of the machine which can then form standard or inverted cuts to obtain sheaths oriented in one direction or the other (longitudinally or transversely), depending on the configuration of the post filler with which the machine is associated.
Pour un poste 5 de remplissage où le fourreau 2, 2' est disposé longitudinalement, l'opérateur choisira un mode de fonctionnement :  For a filling station 5 where the sleeve 2, 2 'is arranged longitudinally, the operator will choose a mode of operation:
I, pour des découpes 1 standard,  I, for standard 1 cuts,
II, pour des découpes 18 inversées.  II, for inverted cuts 18.
Pour un poste 5 de remplissage où le fourreau 21, 21 ' est disposé transversalement, l'opérateur choisira un mode de fonctionnement :  For a filling station 5 where the sheath 21, 21 'is arranged transversely, the operator will choose a mode of operation:
I, pour des découpes 18 inversées,  I, for inverted cuts 18,
II, pour des découpes 1 standard.  II, for standard 1 cuts.
L'intérêt de l'invention réside alors dans le fait que les entreprises d'emballage n'ont plus à retourner à leur fournisseur les découpes de type « inversées » ou à mettre en place des postes de mise en volume manuelle de telles découpes, ce qui, dans un cas comme dans l'autre, entraîne des frais supplémentaires pour les entreprises d'emballage.  The advantage of the invention lies in the fact that packaging companies no longer have to return to their supplier the cuts of the "inverted" type or to set up stations manual volume of such cuts, which, in either case, entails additional costs for packing companies.
On comprend dès lors l'intérêt commercial de l'invention.  It is therefore understandable commercial interest of the invention.

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé de mise en volume, sous la forme d'un fourreau (2, 2', 21, 21 '), d'une découpe (1 ; 18) de carton pour la fabrication d'une caisse du type caisse américaine, ladite découpe comprenant deux parois (11, 12) opposées, reliées par leur bords latéraux (13, 14 ; 19), chacune des parois (11, 12) étant constituée de deux des côtés (15, 16) adjacents de la caisse à former, les deux côtés (15, 16) adjacents présentant des longueurs (L, 1) différentes, ledit procédé comprenant les étapes consistant :  1. A method of setting up, in the form of a sheath (2, 2 ', 21, 21'), a blank (1; 18) of cardboard for the manufacture of a box of the American cash box type, said cutout comprising two opposing walls (11, 12), connected by their side edges (13, 14; 19), each of the walls (11, 12) consisting of two adjacent sides (15, 16) of the crate to be formed the two adjacent sides (15, 16) having different lengths (L, 1), said method comprising the steps of:
- à prélever dans un magasin (3) une découpe (1 ; 18) présentant une inscription réalisée de façon standard ou inversée, au moyen d'un premier bras (7) extracteur, par :  - To take in a magazine (3) a cutout (1; 18) having an inscription made in standard or inverted manner, by means of a first arm (7) extractor, by:
o application dudit premier bras (7) extracteur sur au moins un premier côté o application of said first arm (7) extractor on at least a first side
(15 ; 16) d'une première paroi (11) de ladite découpe (1 ; 18) de carton, o actionnement de premiers moyens de maintien, prévus sur ledit premier bras (7), pour saisir ledit premier côté (15 ; 16), et (15; 16) a first wall (11) of said cardboard blank (1; 18), o actuating first holding means provided on said first arm (7) for gripping said first side (15; ), and
o déplacement de ladite découpe (1 ; 18) jusqu'à un poste (17) de mise en volume,  o moving said cutout (1; 18) to a position (17) of setting volume,
- et à mettre en volume, sous forme d'un fourreau (2), ladite découpe (1 ; 18) de carton par :  - and to volume, in the form of a sheath (2), said cut (1; 18) of cardboard by:
o application d'un second bras (9) sur un second côté (16 ; 15) d'une seconde paroi (12) opposée à ladite première paroi (11), o actionnement de seconds moyens de maintien, prévus sur ledit second bras (9), pour maintenir ledit second côté (16 ; 15),  o application of a second arm (9) on a second side (16; 15) of a second wall (12) opposite to said first wall (11), o actuation of second holding means provided on said second arm ( 9) to maintain said second side (16; 15),
caractérisé en ce que le procédé consiste,  characterized in that the process comprises
après l' actionnement desdits seconds moyens de maintien, à mettre en œuvre des moyens (10) de commande pour mettre en volume, sous forme de fourreau (2, 2', 21, 21 '), la découpe présentant une inscription réalisée de façon standard ou inversée, en actionnant un bras (7 ; 9) de mise en volume, ledit bras (7 ; 9) étant, selon le cas : after the actuation of said second holding means, to implement control means (10) for volume-forming, in the form of a sheath (2, 2 ', 21, 21'), the cutout having an inscription carried out so as to standard or inverted, by actuating a volume-setting arm (7; 9), said arm (7; 9) being, as the case may be:
le premier bras extracteur (7),  the first extractor arm (7),
- ou le second bras (9).  - or the second arm (9).
2. Procédé de mise en volume selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à mettre en œuvre les moyens (10) de commande pour orienter longitudinalement la découpe présentant une inscription réalisée de façon standard ou inversée sous forme de fourreau (2, 2'), lesdits moyens (10) de commande actionnant le bras (7 ; 9) de mise en volume qui, selon le cas est : 2. A method of setting volume according to claim 1, characterized in that it consists in implementing the means (10) of control to guide longitudinally, the cutout having an inscription made in a standard manner or reversed in the form of a sleeve (2, 2 '), said means (10) for actuating the actuating arm (7; 9) which, as the case may be:
- le premier bras (7) extracteur pour la découpe (1) présentant l'inscription standard ;  - the first arm (7) extractor for cutting (1) having the standard inscription;
ou le second bras (9) pour la découpe (18) présentant l'inscription inversée.  or the second arm (9) for cutting (18) having the inverted inscription.
3. Procédé de mise en volume selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à mettre en œuvre les moyens (10) de commande pour orienter transversalement la découpe présentant une inscription réalisée de façon standard ou inversée, sous forme de fourreau (21, 21 '), lesdits moyens (10) de commande actionnant le bras (7 ; 9) de mise en volume qui, selon le cas est : 3. Volume forming method according to claim 1, characterized in that it consists in implementing the control means (10) for transversely orienting the cut having an inscription made in a standard or inverted manner, in the form of a sleeve ( 21, 21 '), said control means (10) actuating the volume-setting arm (7; 9) which, as the case may be:
le second bras (9) pour la découpe (1) présentant l'inscription standard, ou le premier bras (7) extracteur pour la découpe (18) présentant l'inscription inversée.  the second arm (9) for cutting (1) having the standard inscription, or the first arm (7) extractor for cutting (18) having the inscription reversed.
4. Installation pour la mise en œuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, permettant de mettre en volume sous forme de fourreaux (2, 2', 21, 21 ') des découpes (1 ; 18) de cartons de caisses du type caisse américaine, les découpes comprenant chacune deux parois (11, 12) opposées, reliées par leur bords latéraux (13, 14 ; 19), chacune des parois (11, 12) étant constituée de deux côtés (15, 16) adjacents de la caisse à former, les deux côtés (15, 16) adjacents présentant des longueurs (L, 1) différentes, ladite installation comportant : 4. Installation for implementing the method according to any one of the preceding claims, for making volume in the form of sleeves (2, 2 ', 21, 21') cutouts (1; 18) of boxes of boxes of the American box type, the cutouts each comprising two opposite walls (11, 12) connected by their lateral edges (13, 14; 19), each of the walls (11, 12) consisting of two adjacent sides (15, 16). of the crate to be formed, the two adjacent sides (15, 16) having different lengths (L, 1), said installation comprising:
un magasin (3) pour le stockage desdites découpes (1 ; 18), qui est apte à accueillir, à empiler et à délivrer lesdites découpes (1 ; 18) suivant un procédé « First a magazine (3) for storing said blanks (1; 18), which is adapted to receive, stack and deliver said blanks (1; 18) according to a "First" method
In First Out », In First Out,
un banc (4) de mise en volume, sous forme de fourreaux (2, 2', 21, 21 '), des découpes (1 ; 18) extraites dudit magasin (3), lequel banc (4) est disposé entre ledit magasin (3) de stockage desdites découpes et un poste (5) aménagé pour réaliser le remplissage des fourreaux (2) obtenus après la mise en volume desdites découpes (1 ; 18),  a bench (4) for forming, in the form of sleeves (2, 2 ', 21, 21'), cutouts (1; 18) extracted from said magazine (3), which bench (4) is arranged between said magazine (3) storage of said blanks and a station (5) arranged to perform the filling of the sleeves (2) obtained after setting the volume of said blanks (1; 18),
un chariot (6) qui est mobile longitudinalement sur ledit banc (4), ledit chariot (6) comprenant : o un premier bras (7) extracteur, monté orientable, apte à extraire une découpe (1 ; 18) stockée dans ledit magasin (3) par un premier côté (15 ; 16) d'une première paroi (11) de la découpe (1 ; 18), et à maintenir ledit premier côté (15 ; 16) pour déplacer la découpe (1 ; 18) jusqu'à un poste (17) de mise en volume, et o un second bras (9) monté orientable, apte à maintenir un second côté (16 ; 15) d'une seconde paroi (12) opposée à ladite première paroi (11), dans ledit poste (17) de mise en volume, a carriage (6) which is movable longitudinally on said bench (4), said carriage (6) comprising: a first extractable mounted arm (7) adapted to extract a cutout (1; 18) stored in said magazine (3) by a first side (15; 16) of a first wall (11) of the cutout ( 1; 18), and maintaining said first side (15; 16) to move the blank (1; 18) to a volume setting station (17); and o a second pivotable arm (9) maintaining a second side (16; 15) of a second wall (12) opposite said first wall (11) in said volume setting station (17);
caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens (10) de commande pour mettre en volume, sous forme de fourreau (2, 2', 21, 21 '), la découpe standard ou inversée, lesdits moyens (10) de commande étant aptes à actionner un bras (7 ; 9) de mise en volume, ledit bras (7 ; 9) étant, selon le cas : characterized in that it comprises means (10) for controlling the volume, in the form of sheath (2, 2 ', 21, 21'), the standard or inverted cut, said means (10) being able to control actuating a volume-setting arm (7; 9), said arm (7; 9) being, as the case may be:
- le premier bras (7) extracteur, the first extractor arm (7),
ou le second bras (9).  or the second arm (9).
5. Installation selon la revendication 4, caractérisée en ce que lesdits moyens (10) de commande sont prévus en amont de ladite installation, au voisinage dudit magasin (3). 5. Installation according to claim 4, characterized in that said means (10) for controlling are provided upstream of said installation, in the vicinity of said store (3).
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