EP2422582A1 - Verfahren und beleuchtungssystem zum betrieb eines mehrkanal-led-moduls - Google Patents

Verfahren und beleuchtungssystem zum betrieb eines mehrkanal-led-moduls

Info

Publication number
EP2422582A1
EP2422582A1 EP10716806A EP10716806A EP2422582A1 EP 2422582 A1 EP2422582 A1 EP 2422582A1 EP 10716806 A EP10716806 A EP 10716806A EP 10716806 A EP10716806 A EP 10716806A EP 2422582 A1 EP2422582 A1 EP 2422582A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
channel
channels
led module
color
subgroup
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP10716806A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2422582B1 (de
EP2422582B8 (de
Inventor
Adam Horvath
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tridonic GmbH and Co KG
Original Assignee
Tridonic Jennersdorf GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tridonic Jennersdorf GmbH filed Critical Tridonic Jennersdorf GmbH
Publication of EP2422582A1 publication Critical patent/EP2422582A1/de
Publication of EP2422582B1 publication Critical patent/EP2422582B1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2422582B8 publication Critical patent/EP2422582B8/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B45/00—Circuit arrangements for operating light-emitting diodes [LED]
    • H05B45/20—Controlling the colour of the light
    • H05B45/22—Controlling the colour of the light using optical feedback
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B45/00—Circuit arrangements for operating light-emitting diodes [LED]
    • H05B45/20—Controlling the colour of the light
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B45/00—Circuit arrangements for operating light-emitting diodes [LED]
    • H05B45/40—Details of LED load circuits
    • H05B45/44—Details of LED load circuits with an active control inside an LED matrix
    • H05B45/46—Details of LED load circuits with an active control inside an LED matrix having LEDs disposed in parallel lines

Definitions

  • the invention relates to a method and exn designed for lighting system for operating a multi-channel LED module.
  • Such methods and dedicated lighting systems are used to control multi-channel LED modules. These are in particular modules with differently colored LEDs such as RGBW (red-green-blue-white) and RGBA (red-green-blue-amber) modules. Due to the different colors, especially red-green-blue, different shades can be achieved by mixing. For this purpose, the channels can be controlled individually.
  • RGBW red-green-blue-white
  • RGBA red-green-blue-amber
  • US 6 552 495 B1 shows a control system and method for generating a desired light through a plurality of red, green and blue LEDs.
  • This includes a color sensor that measures the generated light color in a first coordinate system, ie in RGB.
  • the signal is transformed by a module into another color coordinate system, which is an xLy coordinate system.
  • a second module converts a reference color specified in XYZ coordinates also into xLy coordinates.
  • An adder now calculates the difference between the measurement and the reference and passes the result to a controller that uses a driver to control the LEDs so that the difference is compensated.
  • the controller is preferably a PI (Proportional Integration) controller.
  • US 2008/01 69770 A1 shows a method and system for translating a three-component color signal, preferably given in a CIE scale, to a color signal formed from n primary colors, where n is an integer with n greater than or equal to 4.
  • n is an integer with n greater than or equal to 4.
  • a CIE standard color chart is used, which consists of 2 color dimensions, which represents 2 of the 3 components of the color signal.
  • the n primary colors are formed by n LEDs with different wavelengths.
  • points Pl to Pn are entered in the procedure on the CIE standard table as points Pl to Pn.
  • at least one point P0 is formed by linear combination of the points P1 to Pn, which is preferably at or in the vicinity of the blackbody curve. Since the point PO is between the points Pl to Pn, triangles can now be formed, each triangle consisting of lines between PO and two adjacent points from Pl to Pn.
  • the color signal is entered as point Px and determined by a control unit, in which triangle it is located. It follows, which two points from Pl to Pn next to PO are closest to Px. By means of these three points can now be determined by the control unit, a linear combination whose solution corresponds to the point Px.
  • the optimal linear combination for PO is chosen by the control unit to achieve a maximum CRI value and a maximum luminous efficiency, whereby different linear combinations are available in a memory.
  • the brightness of the linear combination of the 3 points must be adjusted so that it corresponds to the third component of the color signal.
  • the present invention deals with a method of controlling a multi-channel LED module wherein the light emitted from the multi-channel LED module is adjusted to a predetermined color by independently driving the individual channels and the actual emitted light color is returned for control purposes.
  • a coarse regulation takes place in which only the channels of a subgroup, in particular two channels, are adjusted independently of each other until the total radiated light color lies within a predetermined tolerance range.
  • a fine-tuning takes place in which all channels are adapted.
  • Another aspect of the present invention relates to a method of controlling a multi-channel LED module wherein the light emitted from the multi-channel LED module is adjusted to a predetermined color by independently driving the individual channels and the actual emitted light color is returned for regulatory purposes.
  • the setting of the predetermined color at the beginning is done exclusively by the independent adaptation of individual channels of a subgroup.
  • Each channel of the subgroup is adjusted independently of the others until the parameters set with it exceed a permitted maximum value or fall below a permitted minimum value.
  • other non-subgroup channels are adapted for control.
  • the predetermined color is preferably given m x, y coordinates in an ICC standard color chart.
  • the multi-channel LED module may be a four-channel LED module, in particular an RGBW (red-green-blue-white) or RGBA (red-green-blue-amber) LED module. At least one LED is connected to each channel.
  • RGBW red-green-blue-white
  • RGBA red-green-blue-amber
  • the white channel can be realized by an RGB module. Alternatively, however, it can also be realized by at least one blue LED, wherein in the emission region of the blue LED is a wavelength conversion means which converts at least the wavelength of a part of the leaked radiation into another wavelength.
  • the Amber channel is preferably a white channel in which an amber color supplement is added at the exit angle of the light of the connected LED's / LEDs.
  • the individual channels can be controlled via PWM (Pulse Width Modulation). This results in the advantage that no control by the drive current is necessary. Therefore, the driving current can be set to a constant value.
  • Another advantageous aspect of the invention is the fact that the adjustment of the emitted light of the multi-channel LED module to the predetermined color can be done exclusively by bit comparisons.
  • the light color attributed to control purposes can be given in RGB coordinates.
  • the RGB coordinates of the recirculated light color can be transformed into x, y coordinates of the ICC standard color chart and a parameter for the brightness for comparison with the predetermined color.
  • the coarse regulation preferably takes place via a subgroup of the channels, it being possible for the subgroup to be the red and the green channel.
  • the predetermined tolerance range which represents the threshold between the coarse and the fine control, is preferably a multiple of an allowable error value.
  • the fine control takes place until the emitted light corresponds as far as the predetermined color that the error, so the deviation is not greater than the allowable error value.
  • Control of the blue and white / amber channels can then be done when the set PWM duty cycles of the red and green Channels are above an allowable maximum value or below an allowable minimum value.
  • the invention also relates to a lighting system comprising a multi-channel LED module, a control unit and a sensor device.
  • the control unit sets the light emitted by the multi-channel LED module light to a predetermined color by independently controlling the individual channels.
  • the sensor device returns the actually emitted light color to the control unit.
  • a coarse regulation takes place, in which only the channels of a subgroup, in particular two channels, are adapted independently of each other until the total radiated light color lies within a predetermined tolerance range.
  • a fine adjustment takes place, in which all channels are adapted.
  • the invention also relates to a lighting system comprising a multi-channel LED module, a control unit and a sensor device.
  • the control unit sets the light emitted by the multi-channel LED module light to a predetermined color by independently controlling the individual channels.
  • the sensor device returns the actually emitted light color to the control unit.
  • the setting of the predetermined color is initially performed solely by independently adjusting individual channels of a subgroup. Each channel of the subgroup is adjusted independently of the others until the parameters set with it exceed a permitted maximum value or fall below a permitted minimum value. Instead of the channel with the unauthorized high or low parameter values, other non-subgroup channels are adapted for control.
  • the lighting system has a memory.
  • the rule may be designed to only perform bit comparisons.
  • the sensor device may be an RGB color sensor.
  • Fig. 1 is a simplified representation of the erfmdungsgeschreiben method using an ICC standard color chart
  • Fig. 2 is a vector diagram that the
  • FIG. 3 shows a preferred embodiment of a flowchart of the inventive method
  • FIG. 4 shows a schematic exemplary embodiment of the illumination system according to the invention
  • Fig. 1 is a simplified representation of the erfmdungsgespecializeden method is shown. The procedure is explained using an ICC standard color chart.
  • the ICC standard color chart is rendered in x-y coordinates.
  • a color space is shown that has the shape of a triangle.
  • this triangle are all human-visible colors defined by an X, Y, Z space. Due to better visualization, this 3-dimensional X, Y, Z space was limited to a 2-dimensional x, y space. This is made possible by omitting the parameter for brightness.
  • the ICC standard color chart from Fig.l does not indicate brightness differences. This parameter should therefore be considered separately. Only a color intensity is given, with the border representing the "pure" colors with the highest saturation. Within the triangle are mixed colors.
  • the white points are at different color temperatures.
  • the edge of the triangle is defined, as already explained, by primary colors that consist exclusively of one wavelength. Some of these are shown in Fig.l. Roughly speaking, at the upper end of the triangle, the color green is at a wavelength of about 520 nm. The right corner is at about 650nm as red defined, bottom left at about 470nm is blue.
  • Em channel controls a certain color, whereby more than one LED can be connected to one channel. This means that, for example, several blue LEDs can be connected to the blue channel. In addition, it is also conceivable that additional channels can be realized. This can be achieved by connecting different colored LEDs to one channel. For example, let yourself be Achieve magenta channel by connecting at least one blue and at least one red LED.
  • a mixture of the individual luminous colors is achieved by suitable means, preferably by a mixing disk.
  • a light color corresponding to a color at point A is initially generated by a four-channel RGBA LED module.
  • the predetermined target color corresponds to that at point C.
  • a coarse regulation is therefore first carried out until the emitted light color lies within a certain tolerance range. This is represented here by the circle around point C.
  • red and green are varied. Blue and Amber (amber) remain constant.
  • red and green roughly corresponds to a change of the total emitted light in the y-direction.
  • red roughly corresponds to a change in the total emitted light in the x direction. This means that by independent rules of red and green independent dimensions in the color space are varied.
  • red LED means a shift in the x direction.
  • a gain of the amber LED is a shift against that of a gain of the blue LED, with the blue portion of the y being less.
  • the coarse control is then replaced by a fine control when the total generated light color has arrived at point B, following the white arrow, which is on the circle around the target point C.
  • a fine control a smaller step size is used to change.
  • all channels are varied independently. An approximation can now be achieved by shifting in four different directions, the four directions are shown in Figure 2.
  • the regulation is then terminated when the shortcut is not greater than a legal error value.
  • Fig. 3 shows a preferred embodiment of a flowchart of the inventive method.
  • step A an initialization takes place.
  • the essential parameters of the erfmdungsgedorfen method are set.
  • the step by step adjustment is set to coarse (fastStep). This means that a coarse regulation takes place at least in the first pass of the flowchart.
  • step B it is checked whether a further adaptation is necessary. In this case, it is determined whether the inaccuracy of the actual value (x, y) to the target value (Targetx, Targety) is within an allowable error value (error). If this is the case, then the process is completed.
  • step C If, in step C, all four channels (RGBW) are less than half of the maximum allowable PWM value, then it is determined for each channel if the channel is off.
  • step D1 the channels are set with the respective PWM pulse widths.
  • the RGB actual values are transformed into (X, Y, Z) coordinates. These are then converted into x, y, z coordinates. This results in the x-actual (x) and y-actual (y) values.
  • step E an adjustment of the actual x value is performed by changing the red channel and the y actual value by changing the green channel.
  • first x-actual (x) is compared with x-target (targetx) in El. If X-Is is too small, red in E2 is increased by a fastStep.
  • the specified tolerance range is a multiple K of the permitted error value "error”.
  • K can represent a variable which becomes smaller as the actual value approaches the setpoint as the actual value increases. This reduction of K is done each time a new approach has been reached. When reaching a new approximation level, of course, the change increment of a color is reduced to a smaller one.
  • steps Ell to E15 an analogous procedure is carried out in the event that the actual x value is too large.
  • steps E21 to E35 a procedure analogous to E1 to E15 is carried out for a comparison between the actual y value and the y setpoint with corresponding adaptation of green.
  • steps F to I is now checked whether the PWM pulse width of the red and / or the green channel xn is an illicit high or low range. If this is the case, then the blue instead of the red one, or the white and the blue channel instead of the green channel, is regulated.
  • step F it is thus checked whether the pulse width set with red lies above a maximally permitted value. If this is the case, the X actual value and the Y actual value are adjusted by adjusting the blue channel.
  • m Fl is the PWM pulse width of red above a maximum permissible value
  • this is set to the maximum permissible value.
  • a comparison of the actual value of the x and the actual value of the y which proceeds analogously to E1 to E35, follows whether these values are below or above the desired values. However, not the red or the green channel is adjusted, but the blue channel. Again, there is a decision as to whether the pace should be set from blue to faststep or finestep. This decision is made again depending on whether the x actual value and y actual value are within a K fold of the tolerance range "error".
  • step G it is checked whether red is below a minimum allowed value UL. If this is the case, an adjustment of the x actual value and the y
  • step Gl If, in step Gl, the PWM pulse width of red is below the UL
  • step G2 the step speed of red is set to 1.
  • the PWM pulse width of Red is less than 1, then it is set to the value 0 in G4. Again, a comparison of x-actual and y-actual analogous to FIl to F45 follows, whether these values are below or above the nominal values. In each case, the blue channel is adjusted again.
  • step H it is checked whether the pulse width of green is above a maximum permissible pulse width. If this is the case, then the actual x value and the y actual value are changed by changing the pulse width of blue and white customized. It is determined in H1 whether the PWM pulse width of green is above the maximum permissible PWM value. If this is the case, the value in H2 is set to the maximum permissible PWM value. Again, an adaptation to the type described in steps FIl to F45 is made, now not only blue is adjusted, but blue and white together. It should be noted that if the actual x-value is too small, blue and white in H11-H15 are reduced by one increment and increased by one increment if the actual x-value in H21-H25 is too large.
  • step I it is checked whether the pulse width of the green channel is below a minimum allowed value UL. If this is the case, the x-value and the y-value are adjusted again by adjusting the white and the blue channel.
  • step 12 the step speed is set from green to 1. If the PWM pulse width of green is less than 1, this is set to the value 0 in FIG.
  • step K it is determined whether the PWM pulse width of blue is above the maximum allowable PWM value. If this is the case, the value is set to the maximum permissible PWM value. It is then checked in K3 whether the PWM pulse width of green is below the UL value. If this is the case, the step speed of blue is set to 1. If the PWM value of blue is less than 1, then it is set to the value 0.
  • step L the same process described in step K for blue is now performed for white.
  • step M is jumped back to the start in step B. This forms a loop and the method can be performed until a given error value is not exceeded.
  • the lighting system 1 has a control unit 2.
  • This in turn can consist of a low-cost processor, since thanks to the method according to the invention only simple bit comparisons must be made.
  • higher-quality processors such as Cordic processors or other types such as digital signal processors, or ASICs can be used.
  • the control unit 2 is connected via a bus 6 with an LED module 3.
  • the bus here consists of 4 of independent channels 5, each channel regulating a luminous color.
  • the LED module is embodied here as an element which comprises four differently colored LEDs 4. These can be red, green, blue and white. Alternatively or in addition to the white LED, however, an amber LED can be used. In addition, it is conceivable to use several instead of one LED of one color, which are connected to the same channel 5.
  • the white channel can be realized by a separate RGB module. Alternatively, however, it can also be realized by at least one blue LED, wherein in the emission region of the blue LED is a wavelength conversion means which converts at least the wavelength of a part of the leaked radiation into another wavelength.
  • an amber channel is to be used, this is preferably a white channel m of the embodiment described above, in which an amber additive is added at the exit angle of the light of the one or more LEDs.
  • the emitted light from the LED module 11 is mixed by suitable means, for example by a lens so that a uniform luminous color is formed.
  • the invention is also not limited to LEDs. It can be used in place of any other type of colored lights.
  • a sensor device 7 is connected to the control unit 2. This is an RGB color sensor. It measures the light 11 emitted by at least one LED module. Thanks to the three independent measuring sizes, all the colors that can be generated by combining the three colors can be measured, as well as the brightness. Nevertheless, it is conceivable to connect a further brightness sensor to the Regelemheit, for example, a daylight sensor.
  • the three independent measured variables are transmitted via the interface 8 to the control unit for the adaptive control of the LEDs described above.
  • the rule unit 10 also has an interface 10. This can be as
  • User interface be formed.
  • it may be an input device by means of which a user of the rule transmits a color setpoint and possibly a brightness value.
  • the luminous color of the LEDs 4 could be adapted to the set value.
  • the interface 10 may also be an interface to a central control unit.
  • the latter may be a programmable timer that cycles through different light patterns at different times of the day.
  • the lighting system may include a memory 9.
  • set color specifications can be stored.
  • the lighting system can also be programmed for different temporally changing luminous properties.

Landscapes

  • Circuit Arrangement For Electric Light Sources In General (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und dafür ausgelegtes Beleuchtungssystem zur Regelung eines Mehrkanal-LED-Moduls (3), wobei das vom Mehrkanal-LED-Modul (3) ausgestrahlte Licht auf eine vorbestimmte Farbe durch unabhängiges Ansteuern der einzelnen Kanäle (5) eingestellt wird und die tatsächlich ausgestrahlte Lichtfarbe (11) zu Regelungszwecken zurückgeführt wird. Dabei erfolgt in einem ersten Schritt solange eine Grobregelung, bei der nur die Kanäle einer Untergruppe, insbesondere zwei Kanäle, unabhängig voneinander angepasst werden, bis die insgesamt ausgestrahlte Lichtfarbe innerhalb eines vorgegebenen Toleranzbereichs liegt. In einem zweiten Schritt erfolgt eine Feinregelung, in der alle Kanäle angepasst werden.

Description

Verfahren und BeleuchtungsSystem zum Betrieb eines Mβhrkanal-LED-Moduls
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und exn dafür ausgelegtes Beleuchtungssystem zum Betrieb eines Mehrkanal-LED-Moduls .
Derartige Verfahren und dafür ausgelegte Beleuchtungssysteme werden zur Steuerung von Mehrkanal- LED-Modulen verwendet. Dabei handelt es sich insbesondere um Module mit verschiedenfarbigen LEDs wie RGBW- (Rot- Grun-Blau-Weiß) und RGBA- (Rot-Grun-Blau-Amber) Module. Durch die verschiedenen Farben, insbesondere Rot-Grun- Blau, können durch Mischung unterschiedlichste Farbtone erzielt werden. Hierfür können die Kanäle individuell angesteuert werden.
US 6 552 495 Bl zeigt ein Regelsystem und Verfahren zur Erzeugung eines gewünschten Lichts durch eine Vielzahl von roten, grünen und blauen LEDs. Dieses beinhaltet einen Farbsensor, der die erzeugte Lichtfarbe in einem ersten Koordinatensystem, d.h. in RGB misst. Das Signal wird durch ein Modul in ein weiteres Farb-Koordinatensystem transformiert, wobei es sich dabei um ein xLy- Koordinatensystem handelt. Ein zweites Modul wandelt eine Referenzfarbe, angegeben in XYZ-Koordinaten ebenfalls in xLy-Koordinaten um. Ein Addierer berechnet nun die Differenz zwischen der Messung und der Referenz und gibt das Ergebnis einem Controller weiter, der mit Hilfe eines Treibers die LEDs so ansteuert, dass die Differenz kompensiert wird. Bei dem Controller handelt es sich vorzugsweise um eine PI (Proportional Integration) Controller. US 2008/01 69770 Al zeigt ein Verfahren und System zur Übersetzung eines aus drei Komponenten bestehenden Farbsignals, vorzugsweise in einer CIE Skala gegeben, zu einem Farbsignal, das aus n Primärfarben gebildet wird, wobei n ein Integer mit n größer gleich 4 ist. Dabei wird eine CIE-Normfarbtafel verwendet, die aus 2 Farbdimension besteht, welche 2 der 3 Komponenten des Farbesignals darstellt. Die n Primärfarben werden von n LEDs mit verschiedenen Wellenlängen gebildet.
Diese werden in dem Verfahren auf der CIE-Normtafel als Punkte Pl bis Pn eingetragen. Anschließend wird mindestens ein Punkt PO durch Linearkombination der Punkte Pl bis Pn gebildet, der vorzugsweise auf oder in der Nähe der Black- Body Kurve liegt. Da sich der Punkt PO zwischen den Punkten Pl bis Pn befindet, können nun Dreiecke gebildet werden, wobei jedes Dreieck aus Linien zwischen PO und zwei benachbarten Punkten aus Pl bis Pn besteht. Anschließend wird das Farbsignal als Punkt Px eingetragen und von einer Steuereinheit ermittelt, in welchem Dreieck es sich befindet. Daraus ergibt sich, welche beiden Punkte aus Pl bis Pn neben PO am nächsten an Px liegen. Mittels dieser drei Punkte kann nun von der Steuereinheit eine Linearkombination ermittelt werden, deren Lösung dem Punkt Px entspricht. Danach wird noch die optimale Linearkombination für PO von der Steuereinheit gewählt, um einen maximalen CRI-Wert und eine maximale Leuchteffizienz zu erzielen, wobei verschiedene Linearkombinationen in einem Speicher zur Verfügung stehen. Zum Schluss muss noch, vor Betreiben der LEDs mit den ermittelten Parametern, die Helligkeit der Linearkombination der 3 Punkte so angepasst werden, dass diese der dritten Komponente des Farbsignals entspricht. Beim Stand der Technik sind zwar Verfahren und Systeme zur Anpassung von RGB-LEDs an eine x, y-Zielfarbe nach der ICC- Normfarbtafel gezeigt, allerdings erfordert diese Anpassung recht aufwendige Berechnungen. Dementsprechend werden auch teure Recheneinheiten, wie Cordic Prozessoren, DSPs (Digitale Signalprozessoren) oder ASICs etc., benötigt. Insbesondere muss die Recheneinheit im Stande sein, komplexe mathematische Algorithmen zu berechnen. Außerdem verlängert sich dadurch die Rechenzeit und damit die Zeit der Anpassung der Beleuchtung an die Zielvorgabe.
Es ist die Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren und dafür ausgelegtes Beleuchtungssystem bereitzustellen, welches für die Anpassung der Beleuchtungseigenschaften an eine Zielvorgabe nur einen geringen Rechenaufwand erfordert.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Besonders vorteilhafte Ausführungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.
Die vorliegende Erfindung behandelt ein Verfahren zur Regelung eines Mehrkanal-LED-Moduls, wobei das vom Mehrkanal-LED-Modul ausgestrahlte Licht auf eine vorbestimmte Farbe durch unabhängiges Ansteuern der einzelnen Kanäle eingestellt wird und die tatsächlich ausgestrahlte Lichtfarbe zu Regelungszwecken zurückgeführt wird. Dabei erfolgt in einem ersten Schritt solange eine Grobregelung, bei der nur die Kanäle einer Untergruppe, insbesondere zwei Kanäle, unabhängig voneinander angepasst werden, bis die insgesamt ausgestrahlte Lichtfarbe innerhalb eines vorgegebenen Toleranzbereichs liegt. In einem zweiten Schritt erfolgt eine Feinregelung, in der alle Kanäle angepasst werden. Em weiterer Aspekt der vorliegenden Erfindung behandelt ein Verfahren zur Regelung eines Mehrkanal-LED-Moduls, wobei das vom Mehrkanal-LED-Modul ausgestrahlte Licht auf eine vorbestimmte Farbe durch unabhängiges Ansteuern der einzelnen Kanäle eingestellt wird und die tatsächlich ausgestrahlte Lichtfarbe zu Regelungszwecken zurückgeführt wird. Dabei erfolgt die Einstellung der vorbestimmten Farbe am Anfang ausschließlich durch das unabhängige Anpassen einzelner Kanäle einer Untergruppe. Jeder Kanal der Untergruppe wird solange unabhängig zu den anderen angepasst, bis die bei ihm eingestellten Parameter einen erlaubten Maximalwert überschreiten oder einen erlaubten Minimalwert unterschreiten. An Stelle des Kanals mit den unerlaubt hohen oder niedrigen Parameterwerten werden darauf hin andere, nicht zur Untergruppe gehörende Kanäle zur Regelung angepasst.
Erfmdungsgemaß ist die vorbestimmte Farbe vorzugsweise m x, y-Koordinaten in einer ICC-Normfarbtafel gegeben.
Bei dem Mehrkanal-LED-Modul kann es sich um ein Vierkanal- LED-Modul, insbesondere um ein RGBW- (Rot-Grun-Blau-Weiß) oder RGBA (Rot-Grun-Blau-Amber) -LED-Modul handeln. An jedem Kanal ist dabei mindestens eine LED angeschlossen.
Der weiße Kanal kann durch ein RGB-Modul realisiert sein. Alternativ kann er jedoch auch durch mindestens eine blaue LED realisiert ist, wobei sich im Emissionsbereich der blauen LED ein Wellenlangenkonvertierungsmittel befindet, das zumindest die Wellenlange eines Teils der ausgetretenen Strahlung in eine andere Wellenlange umwandelt .
Bei dem Amber Kanal handelt es sich vorzugsweise um einen weißen Kanal, bei dem im Austrittswinkel des Lichts der angeschlossenen LED/LEDs ein bernsteinfarbenes Erganzungsmittel hinzugefugt ist. Die Regelung der einzelnen Kanäle kann über PWM (Pulse Width Modulation) erfolgen. Daraus ergibt sich der Vorteil, dass keine Regelung durch den Ansteuerstrom notwendig ist. Deshalb kann der Ansteuerstrom auf einen konstanten Wert eingestellt werden.
Ein weiterer vorteilhafter Aspekt der Erfindung ist die Tatsache, dass die Einstellung des ausgestrahlten Lichts des Mehrkanal-LED-Moduls auf die vorbestimmte Farbe ausschließlich durch Bit-Vergleiche erfolgen kann.
Erfmdungsgemaß kann die zu Regelungszwecken zurückgeführte Lichtfarbe in RGB-Koordinaten gegeben sein.
Die RGB-Koordinaten der zurückgeführten Lichtfarbe können zum Vergleich mit der vorbestimmten Farbe in x,y- Koordinaten der ICC-Normfarbtafel und einen Parameter für die Helligkeit transformiert werden.
Die Grobregelung erfolgt vorzugsweise über eine Untergruppe der Kanäle, wobei es sich bei der Untergruppe um den roten und den grünen Kanal handeln kann.
Der vorgegebene Toleranzbereich, der die Schwelle zwischen der Grob- und der Feinregelung darstellt, ist vorzugsweise ein Vielfaches eines erlaubten Fehlerwerts.
In einer bevorzugten Ausfuhrung erfolgt die Feinregelung solange, bis das ausgestrahlte Licht soweit der vorgegeben Farbe entspricht, dass der Fehler, also die Abweichung, nicht großer als der erlaubte Fehlerwert ist.
Eine Regelung des blauen und des weißen / bernsteinfarbenen Kanals kann dann erfolgen, wenn die eingestellte PWM-Tastverhaltnisse des roten und grünen Kanals oberhalb eines erlaubten Maximalwerts oder unterhalb eines erlaubten Minimalwerts liegen.
Die Erfindung betrifft auch ein Beleuchtungssystem aufweisend ein Mehrkanal-LED-Modul, eine Regeleinheit und eine Sensorvorrichtung. Die Regeleinheit stellt dabei das vom Mehrkanal-LED-Modul ausgestrahlte Licht auf eine vorbestimmte Farbe durch unabhängiges Ansteuern der einzelnen Kanäle ein. Die Sensorvorrichtung führt die tatsächlich ausgestrahlte Lichtfarbe an die Regeleinheit zurück. In einem ersten Schritt erfolgt solange eine Grobregelung, bei der nur die Kanäle einer Untergruppe, insbesondere zwei Kanäle, unabhängig voneinander angepasst werden, bis die insgesamt ausgestrahlte Lichtfarbe innerhalb eines vorgegebenen Toleranzbereichs liegt. In einem zweiten Schritt erfolgt dann eine Feinregelung, in der alle Kanäle angepasst werden.
Schließlich betrifft die Erfindung auch ein Beleuchtungssystem aufweisend ein Mehrkanal-LED-Modul, eine Regeleinheit und eine Sensorvorrichtung. Die Regeleinheit stellt dabei das vom Mehrkanal-LED-Modul ausgestrahlte Licht auf eine vorbestimmte Farbe durch unabhängiges Ansteuern der einzelnen Kanäle ein. Die Sensorvorrichtung führt die tatsächlich ausgestrahlte Lichtfarbe an die Regeleinheit zurück. Die Einstellung der vorbestimmten Farbe erfolgt am Anfang ausschließlich durch das unabhängige Anpassen einzelner Kanäle einer Untergruppe. Jeder Kanal der Untergruppe wird dabei solange unabhängig zu den anderen angepasst, bis die bei ihm eingestellten Parameter einen erlaubten Maximalwert überschreiten oder einen erlaubten Minimalwert unterschreiten. An Stelle des Kanals mit den unerlaubt hohen oder niedrigen Parameterwerten werden darauf hin andere, nicht zur Untergruppe gehörende Kanäle zur Regelung angepasst. Vorzugsweise weist das Beleuchtungssystem einen Speicher auf.
Die Regelemheit kann so ausgelegt sein, dass sie ausschließlich Bitvergleiche durchfuhrt.
Bei der Sensorvorrichtung kann es sich um einen RGB- Farbsensor handeln.
Nachfolgend soll die Erfindung anhand der beigefugten Zeichnung naher erläutert werden. Es zeigen:
Fig. 1 eine vereinfachte Darstellung des erfmdungsgemaßen Verfahrens an Hand einer ICC-Normfarbtafel
Fig. 2 ein Vektordiagramm, dass die
Regelungsmoglichkeiten durch Variation der Leuchtintensitat der einzelnen LEDs wiedergibt
Fig. 3 ein bevorzugtes Ausfuhrungsbeispiel eines Flussdiagramms des erfmdungsgemaßen Verfahrens
Fig. 4 ein schematisches Ausfuhrungsbeispiel des erfindungsgemaßen Beleuchtungssystems
Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines Ausfuhrungsbeispiels eines Betriebsgerates erläutert. In Fig. 1 ist eine vereinfachte Darstellung des erfmdungsgemaßen Verfahrens dargestellt. Dabei wird das Verfahren an Hand einer ICC-Normfarbtafel erläutert.
Die ICC-Normfarbtafel wird in x-y Koordinaten wiedergegeben. Im Wesentlichen wird ein Farbraum gezeigt, der die Form eines Dreiecks aufweist. In diesem Dreieck befinden sich alle vom Menschen sichtbare Farben, die durch einen X,Y,Z-Raum definiert werden. Auf Grund einer besseren Visualisierung wurde dieser 3-dimensionale X, Y, Z Raum auf einen 2-dimesionalen x,y-Raum begrenzt. Diese wird dadurch ermöglicht, dass der Parameter für Helligkeit weggelassen wird. Das bedeutet, dass die ICC- Normfarbtafel aus Fig.l keine Helligkeitsunterschiede anzeigt. Dieser Parameter ist also separat zu betrachten. Es wird lediglich eine Farbmtensitat angegeben, wobei der Rand die „reinen" Farben mit der höchsten Sättigung wiedergibt. Innerhalb des Dreiecks befinden sich Mischfarben.
Auf dem Planckschem Kurvenzug, auch bekannt als Black- Body Linie, befinden sich die Weißpunkte bei unterschiedlichen Farbtemperaturen. Der definierte Weißpunkt E befindet sich dabei x=y=z=0, 3333. Ausgehend von diesem nimmt die Farbsattigung in jede Richtung zu und erreicht ihr jeweiliges Maximum am Rand des Dreiecks.
Der Rand des Dreiecks wird wie bereits erläutert von Pπmarfarben definiert, die ausschließlich aus einer Wellenlange bestehen. Einige davon sind in Fig.l eingezeichnet. Grob betrachtet, befindet sich am oberen Ende des Dreiecks bei einer Wellenlange von ca. 520 nm die Farbe Grün. Das rechte Eck wird bei etwa 650nm als rot definiert, links unten bei etwa 470nm befindet sich blau.
Wird nun ein RGB-LED-Modul eingesetzt, so spannen die rote, grüne und blaue LED in diesem Farbraum ein Dreieck auf. Durch Mischen der drei Farben kann jede Farbe innerhalb dieses Dreiecks erzeugt werden. Dies wird vorzugsweise durch unterschiedlich starkes Ansteuern der LEDs realisiert. Dabei ist eine Regelung der LEDs über den Ansteuerstrom denkbar. Bevorzugt wird jedoch eine
Ansteuerung mit konstanten Strom und einer variablen PWM
(Pulse-Width-Modulation) -Pulsweite . Durch die Verwendung der drei LEDs kann nicht nur jede Farbe innerhalb des
Dreiecks erzeugt werden. Es kann darüber hinaus als zusätzlicher Parameter jede unterschiedliche Helligkeitsstufe realisiert werden.
Durch das Hinzufugen einer vierten Farbe, wie Weiß oder Bernstein, kann eine weitere Verfeinerung der Emstellungsmoglichkeiten erreicht werden. Beim Hinzufugen der bernsteinfarbenen LED kann sogar der erzeugbare Farbraum erhöht werden, da nun der erzeugbare Farbraum nicht mehr durch ein Dreieck, sondern durch ein Viereck aufgespannt wird.
Em Kanal steuert dabei eine bestimmte Farbe an, wobei an einem Kanal auch mehr als eine LED angeschlossen sein können. Dies bedeutet, dass beispielsweise am blauen Kanal mehre blaue LEDs angeschlossen sein können. Darüber hinaus ist es auch denkbar, dass zusätzliche Kanäle realisiert werden. Dies kann dadurch erreicht werden, dass an einem Kanal verschiedenfarbige LEDs angeschlossen werden. Beispielsweise lasst sich ein magentafarbene Kanal dadurch erreichen, dass mindestens eine blaue und mindestens eine rote LED angeschlossen werden.
Eine Mischung der einzelnen Leuchtfarben wird durch geeignete Mittel, vorzugsweise durch eine Mischscheibe, erreicht .
In dem in Fig.l gezeigten Beispiel wird anfangs von einem Vierkanal-RGBA-LED-Modul eine Lichtfärbe erzeugt, die einer Farbe am Punkt A entspricht.
Die vorbestimmte Zielfarbe entspricht der an Punkt C.
Erfindungsgemäß wird nun also zuerst eine Grobregelung durchgeführt, bis die ausgestrahlte Lichtfarbe innerhalb eines bestimmten Toleranzbereichs liegt. Dieser wird hier durch den Kreis um Punkt C wiedergegeben. In dieser Grobregelung wird lediglich rot und grün variiert. Blau und Amber (bernsteinfarben) bleiben konstant. Hier wird der Vorteil ausgenutzt, dass eine Variierung von grün grob betrachtet einer Änderung des insgesamt ausgestrahlten Lichts in y-Richtung entspricht. eine Variierung von rot entspricht dagegen grob betrachtet einer Änderung des insgesamt ausgestrahlten Lichts in x- Richtung. Das bedeutet, dass durch unabhängiges Regeln von Rot und Grün unabhängige Dimensionen im Farbraum variiert werden.
Eine weitere Verdeutlichung hierzu zeigt das
Vektordiagramm aus Fig.2. Dabei wird durch eine
Verstärkung der grünen LED, bzw. des grünen Kanals, eine
Verschiebung in y-Richtung erzielt. Eine Verstärkung der roten LED bedeutet dagegen eine Verschiebung in x- Richtung. Durch eine Verstärkung der blauen LED wird eine Verschiebung grob Richtung Ursprung erreicht. Eine Verstärkung der bernsteinfarbenen LED eine Verschiebung entgegen der von einer Verstärkung der blauen LED, wobei bei der blauen der y-Anteil geringer ist.
Es wird also nun also in Fig.l eine Grobregelung nur durch Verändern des roten und des blauen Kanal durchgeführt. Dabei wird eine schnelle Änderung der insgesamt ausgestrahlten Lichtfarbe dadurch erreicht, dass die Änderung der Leuchtintensität einer LED eine größere Schrittweite aufweist.
Erfindungsgemäß wird darüber hinaus berücksichtigt, ob ein Kanal einen maximal oder minimal erlaubten Grenzwert über- oder unterschritten hat. Ist dies der Fall, so wird eine weitere Regelung mittels des blauen und/oder des weißen Kanals an Stelle des Kanals mit unerlaubt hohen oder niedrigen Ansteuerparametern durchgeführt. Weitere Erläuterungen hierzu sind in der Beschreibung zu Fig.3 zu finden.
Die Grobregelung wird dann durch eine Feinregelung ersetzt, wenn die insgesamt erzeugte Lichtfarbe an Punkt B, dem weißen Pfeil folgend, angekommen ist, der sich auf dem Kreis um den Zielpunkt C befindet. In der Feinregelung wird zur Änderung eine kleinere Schrittweite verwendet. Außerdem werden nun zur Annäherung an den Zielpunkt C alle Kanäle unabhängig voneinander variiert. Eine Annäherung lässt sich also nun durch Verschiebung in vier verschiedene Richtungen erzielen, wobei die vier Richtungen in Fig.2 dargestellt sind. Die Regelung ist dann beendet, wenn die üngenauigkext nicht großer als ein erlaubter Fehlerwert ist.
Zusatzlich kann ebenfalls noch eine Anpassung der Helligkeit an einen vorgegebenen Wert erfolgen.
Fig. 3 zeigt ein bevorzugtes Ausfuhrungsbeispiel eines Flussdiagramms des erfmdungsgemaßen Verfahrens.
In Schritt A erfolgt eine Initialisierung. Hier werden die wesentlichen Parameter des erfmdungsgemaßen Verfahrens festgelegt. Die Schrittweise, mit der eine Anpassung erfolgt wird auf grob (fastStep) eingestellt. Das bedeutet, dass zumindest im ersten Durchlauf des Flussdiagramms eine Grobregelung erfolgt.
In Schritt B wird überprüft, ob eine weitere Anpassung notwendig ist. Hierbei wird festgestellt, ob die Ungenauigkeit des Ist-werts (x,y) zum Sollwert (Targetx, Targety) innerhalb eines erlaubten Fehlerwerts (error) liegt. Ist dies der Fall, so ist das Verfahren beendet.
Wenn in Schritt C alle vier Kanäle (RGBW) kleiner als die Hälfte des maximal zulassigen PWM Werts sind, dann wird für jeden Kanal festgestellt, ob der Kanal ausschaltet ist.
Wenn der jeweilige Kanal nicht aus ist, wird die PWM- Pulsweite dieses Kanals um 50% der maximal zulassigen PWM-Pulsweite erhöht. Ist der Kanal jedoch aus, wird der nächste Kanal überprüft. In Schritt Dl werden die Kanäle mit den jeweiligen PWM- Pulsweiten eingestellt.
Daraufhin werden in D2 mittels des Farbsensors die RGB - Istwerte gemessen.
In D3 erfolgt eine Transformation der RGB - Istwerte in (X, Y, Z) Koordinaten. Diese werden anschließend in x,y,z - Koordinaten umgerechnet. Daraus ergeben sich die sich schließlich die x-Ist (x) und y-Ist (y) Werte.
In Schritt E wird eine Anpassung des x-Istwerts durch Veränderung des roten Kanals und des y-Istwerts durch Veränderung des grünen Kanals durchgeführt.
Dabei wird in El zuerst x-Ist (x) mit x-Soll (Targetx) verglichen. Falls X-Ist zu klein ist, wird Rot in E2 um einen fastStep erhöht.
Nun wird in E3 überprüft, ob bereits ein x,y-Istwert innerhalb eines vorgegebenen Toleranzbereichs erreicht wurde. Der vorgegebene Toleranzbereich ist dabei ein Vielfaches K des erlaubten Fehlerwerts "error" .
Ist dies der Fall, so wird für Rot auf eine Feinregelung umgeschaltet. Dies wird in D4 dadurch erreicht, dass von fastStep auf fineStep umgeschaltet wird.
Es ist auch denkbar, dass das Verfahren mehr als zwei Regelungsstufen aufweist. Dies bedeutet, dass es nicht nur eine Grob- und eine Feinregelung gibt. Hierfür kann K eine Variable darstellen, die mit zunehmendem Annahern des Istwerts an den Sollwert geringer wird. Diese Verringerung von K wird dabei jedesmal vorgenommen, wenn eine neue Annaherungsstufe erreicht worden ist. Beim Erreichen einer neuen Annaherungsstufe wird natürlich auch die Anderungs-Schrittweite einer Farbe auf eine kleinere verringert.
In den Schritten Ell bis E15 wird ein analoges Verfahren für den Fall durchgeführt, dass der x-Istwert zu groß ist.
In den Schritten E21 bis E35 wird ein zu El bis E15 analoges Verfahren für einen Vergleich zwischen dem y- Istwert und dem y-Sollwert mit entsprechender Anpassung von Grün durchgeführt.
In den Schritte F bis I wird nun überprüft, ob sich die PWM-Pulsweite des roten und/oder des grünen Kanals xn einem unerlaubt hohen oder niedrigen Bereich befindet. Ist dies der Falls, so wird mit dem blauen anstelle des roten, bzw. mit dem weißen und dem blauen Kanal anstelle des grünen Kanals geregelt.
In Schritt F wird also überprüft, ob die bei Rot eingestellte Pulsweite über einem maximal erlaubten Wert liegt. Ist dies der Fall, werden der X-Istwert und der Y- Istwert durch Anpassen des blauen Kanals angepasst.
Ist m Fl die PWM-Pulsweite von Rot über einem maximal zulassigen Wert, wird diese auf den maximal zulassigen Wert gesetzt. Nun folgt ein zu El bis E35 analog ablaufender Vergleich des x-Istwerts und des y-Istwerts, ob diese Werte unter oder über den Soll-Werten liegen. Dabei wird jedoch nicht der rote oder der grüne Kanal angepasst, sondern jeweils der blaue Kanal. Es folgt wieder jeweils eine Entscheidung, ob die Schrittgeschwindigkeit von Blau auf Faststep oder Finestep eingestellt werden soll. Diese Entscheidung wird wieder in Abhängigkeit davon getroffen, ob sich der x- Istwert und y-Istwert innerhalb eines K-Fachen des Toleranzbereichs „error" befinden.
In Schritt G wird überprüft, ob sich Rot unter einem minimal erlaubten Wert UL befindet. Ist dies der Fall, so wird erneut eine Anpassung des x-Istwerts und des y-
Istwerts durch Anpassen des blauen Kanals vorgenommen.
Ist in Schritt Gl die PWM-Pulsweite von Rot unter dem UL-
Wert, dann wird in G2 die Schrittgeschwindigkeit von Rot auf 1 gesetzt.
Falls die PWM-Pulsweite von Rot kleiner 1 ist, dann wird diese in G4 auf den Wert 0 gesetzt. Erneut folgt nun ein zu FIl bis F45 analoger Vergleich von x-Ist und y-Ist, ob diese Werte unter oder über den Soll-Werten liegen. Dabei wird wieder jeweils der Blau-Kanal angepasst.
Es folgt wieder jeweils eine Entscheidung, ob die Schrittgeschwindigkeit von Blau auf Faststep oder Finestep eingestellt werden soll. Diese Entscheidung wird wieder in Abhängigkeit davon getroffen, ob sich der x-Ist und y-Ist Wert innerhalb eines K-Fachen des Toleranzbereichs „error" befinden.
In Schritt H wird überprüft, ob sich die Pulsweite von Grün über einer maximal zulässigen Pulsweite befindet. Ist dies der Fall, so werden der x-Istwert und der y- Istwert durch Verändern der Pulsweite von Blau und Weiß angepasst. Es wird in Hl festgestellt, ob die PWM- Pulsweite von Grün über dem maximal zulässigen PWM-Wert liegt. Ist dies der Fall, so wird der Wert in H2 auf den maximal zulässigen PWM-Wert gesetzt. Erneut wird eine Anpassung auf die in den Schritten FIl bis F45 beschriebene Art vorgenommen, wobei nun nicht nur Blau angepasst wird, sondern Blau und Weiß gemeinsam. Zu beachten ist dabei, dass bei einem zu kleinem x-Istwert Blau und Weiß in H11-H15 jeweils um eine Schrittweite verringert und bei einem zu großem x-Istwert in H21-H25 um eine Schrittweite erhöht werden.
Beim Vergleich des y-Istwerts mit dem y-Sollwert wird jedoch bei einem zu kleinem y-Istwert die Schrittweite des blauen Kanals in H31-H35 um eine Schrittweite verringert und Weiß um eine Schrittweite erhöht. Bei einem zu großem y-Ist-Wert wird dagegen in H41-H45 Blau um eine Schrittweite erhöht und Weiß um eine Schrittweite verringert .
In Schritt I wird überprüft, ob sich die Pulsweite des grünen Kanals unter einem minimal erlaubten Wert UL befindet. Ist dies der Fall, so wird erneut eine Anpassung des x-Istwerts und des y-Istwerts durch Anpassen des weißen und des blauen Kanals vorgenommen.
Wenn die PWM-Pulsweite von Grün unter dem ÜL-Wert liegt, wird in 12 die Schrittgeschwindigkeit von Grün auf 1 gesetzt. Falls die PWM-Pulsweite von Grün kleiner 1 ist, wird diese in 14 auf den Wert 0 gesetzt.
Anschließend wird eine Anpassung von Blau und Weiß auf die in den Schritten H11-H45 beschriebene Weise durchgeführt . In Schritt K wird festgestellt, ob die PWM-Pulsweite von Blau über dem maximal zulässigen PWM-Wert liegt. Ist dies der Fall, so wird der Wert auf den maximal zulässigen PWM-Wert gesetzt. Anschließend wird in K3 überprüft, ob die PWM-Pulsweite von Grün unter dem UL-Wert liegt. Ist dies der Fall, so wird die Schrittgeschwindigkeit von Blau auf 1 gesetzt. Falls der PWM-Wert von Blau kleiner 1 ist, dann wird dieser auf den Wert 0 gesetzt.
In Schritt L wird dasselbe Verfahren, das in Schritt K für Blau beschrieben worden ist, nun für Weiß durchgeführt .
In Schritt M wird zum Start in Schritt B zurückgesprungen. Dadurch bildet sich eine Schleife und das Verfahren kann solange durchgeführt werden, bis ein gegebener Fehlerwert nicht überschritten wird.
In Fig. 4 wird ein schematisches Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Beleuchtungssystems gezeigt.
Das Beleuchtungssystem 1 weist dabei eine Regeleinheit 2 auf. Diese wiederum kann aus einem kostengünstigen Prozessor bestehen, da dank des erfindungsgemäßen Verfahrens lediglich einfache Bit-Vergleiche vorgenommen werden müssen. Selbstverständlich können jedoch auch hochwertigere Prozessoren wie Cordic-Prozessoren oder andere Typen wie digitale Signalprozessoren, oder ASICs eingesetzt werden.
Die Regeleinheit 2 ist über einen Bus 6 mit einem LED- Modul 3 verbunden. Der Bus besteht hier aus 4 von einander unabhängigen Kanälen 5, wobei jeder Kanal eine Leuchtfarbe regelt.
Das LED-Modul ist hier als ein Element ausgebildet, das vier verschiedenfarbige LEDs 4 umfasst. Diese können eine rote, eine grüne, eine blaue und eine weiße sein. Alternativ oder zusätzlich zur weißen LED kann jedoch auch eine bernsteinfarbene LED eingesetzt werden. Außerdem ist denkbar, an Stelle von einer LED einer Farbe mehrere zu verwenden, die an demselben Kanal 5 angeschlossen sind. Der weiße Kanal kann durch ein separates RGB-Modul realisiert sein. Alternativ kann er jedoch auch durch mindestens eine blaue LED realisiert ist, wobei sich im Emissionsbereich der blauen LED ein Wellenlangenkonvertierungsmittel befindet, das zumindest die Wellenlange eines Teils der ausgetretenen Strahlung in eine andere Wellenlange umwandelt.
Wenn ein Amber-Kanal eingesetzt werden soll, so handelt es sich dabei vorzugsweise um einen weißen Kanal m oben beschriebener Ausfuhrungsform, bei dem im Austrittswinkel des Lichts der einen oder mehreren LEDs ein bernsteinfarbenes Erganzungsmittel hinzugefugt ist.
Das vom LED-Modul ausgestrahlte Licht 11 wird durch dafür geeignete Mittel, beispielsweise durch eine Streuscheibe so gemischt, dass eine einheitliche Leuchtfarbe entsteht.
Es können an dem Bus 6 auch mehrere LED-Module angeschlossen sein.
Die Erfindung ist außerdem nicht auf LEDs beschrankt. Es können an Stelle dieser auch jede andere Art von farbigen Leuchten verwendet werden. Eine Sensorvorrichtung 7 ist an der Regelemheit 2 angeschlossen. Dabei handelt es sich um einen RGB- Farbsensor. Dieser misst das vom mindestens einem LED- Modul ausgestrahlte Licht 11. Dank der drei unabhängigen Messgroßen können sowohl alle durch Kombination der drei Farben erzeugbare Farben gemessen werden, als auch die Helligkeit. Dennoch ist denkbar, einen weiteren Helligkeitssensor an die Regelemheit anzuschließen, beispielsweise einen Tageslichtsensor .
Zusätzlich zur oben beschrieben Anpassung der Leuchtfarbe kann also ebenfalls noch eine Anpassung der Helligkeit an einen vorgegebenen Wert erfolgen.
Die drei unabhängigen Messgroßen werden über die Schnittstelle 8 an die Regeleinheit zur oben beschriebenen adaptiven Ansteuerung der LEDs übermittelt.
Die Regelemheit 10 weist darüber hinaus eine Schnittstelle 10 auf. Diese kann als
Benutzerschnittstelle ausgebildet sein. Beispielsweise kann es sich um ein Eingabegerat handeln, mittels derer ein Benutzer der Regelemheit einen Farbsollwert und evtl. einen Helligkeitswert übermittelt. Mit Hilfe der Farbsensormessung konnte die Leuchtfarbe der LEDs 4 dem eingestellten Wert entsprechend angepasst werden.
Bei der Schnittstelle 10 kann es sich jedoch auch um eine Schnittstelle zu einer zentralen Steuereinheit handeln. Bei letzterer kann es sich um eine programmierbare Zeitschaltuhr handeln, die zu verschiedenen Tageszeiten unterschiedlich Leuchtpragramme durchlauft. Optional kann das Beleuchtungssystem einen Speicher 9 aufweisen. In diesem können beispielsweise eingestellte Farbvorgaben gespeichert werden. So lässt sich ebenfalls das Beleuchtungssystem auf unterschiedliche zeitlich ändernde Leuchteigenschaften programmieren.
Bezugszeichenliste :
1 Beleuchtungssystem
2 Regeleinheit
3 LED-Modul
4 LED 5 Farbkanal
6 Bus
7 Farbsensor
8 Schnittstelle zwischen Farbsensor und Regeleinheit 9 Speicher
10 Schnittstelle
11 ausgestrahltes Licht

Claims

Ansprüche :
1. Verfahren zum Betrieb eines Mehrkanal-LED-Moduls (3), wobei das vom Mehrkanal-LED-Modul (3) ausgestrahlte Licht auf eine Zielfarbkoordinate durch unabhängiges Ansteuern der einzelnen Kanäle (5) eingestellt wird und die tatsächlich ausgestrahlte Lichtfarbe (11) zu Regelungszwecken zurückgeführt wird dadurch gekennzeichnet, dass
- in einem ersten Schritt solange eine Grobregelung erfolgt, bei der nur die Kanäle einer Untergruppe, insbesondere zwei Kanäle, unabhängig voneinander angepasst werden, bis die insgesamt ausgestrahlte Lichtfarbe innerhalb eines vorgegebenen Toleranzbereichs um eine Zielfarbkoordinate liegt, und in einem zweiten Schritt eine Feinregelung erfolgt, in der alle Kanäle angepasst werden.
2. Verfahren gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Feinregelung solange erfolgt, bis das ausgestrahlte Licht soweit der vorgegebenen Farbkoordinate entspricht, dass der Fehler nicht größer als ein erlaubter Fehlerwert ist.
3. Verfahren gemäß einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der vorgegebene Toleranzbereich, der die Schwelle zwischen der Grob- und der Feinregelung darstellt, ein Vielfaches des erlaubten Fehlerwerts ist.
4. Verfahren zum Betrieb eines Mehrkanal-LED-Moduls (3), wobei das vom Mehrkanal-LED-Modul (3) ausgestrahlte
Licht auf eine vorbestimmte Farbkoordinate durch unabhängiges Ansteuern der einzelnen Kanäle (5) eingestellt wird und die tatsächlich ausgestrahlte Lichtfarbe (11) zu Regelungszwecken zurückgeführt wird, dadurch gekennzeichnet, dass
- die Einstellung der vorbestimmten Farbkoordinate am Anfang ausschließlich durch das unabhängige Anpassen einzelner Kanäle einer Untergruppe erfolgt,
- jeder Kanal der Untergruppe solange unabhängig zu den anderen angepasst wird, bis die bei ihm eingestellten Parameter einen erlaubten Maximalwert überschreiten oder einen erlaubten Minimalwert unterschreiten, und
- an Stelle des Kanals mit den unerlaubt hohen oder niedrigen Parameterwerten andere, nicht zur Untergruppe gehörende Kanäle zur Regelung angepasst werden.
5. Verfahren gemäß einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet:, dass die vorbestimmte Farbkoordinate in x, y-Koordinaten in einer ICC-Normfarbtafel gegeben ist.
6. Verfahren gemäß einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Mehrkanal-LED-Modul (3) um ein Vierkanal-LED-Modul, insbesondere um ein RGBW- (Rot- Grün-Blau-Weiß) oder RGBA (Rot-Grün-Blau-Amber) -LED- Modul handelt, wobei an jedem Kanal mindestens eine LED angeschlossen ist.
7. Verfahren gemäß einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der weiße Kanal durch ein RGB-Modul oder mindestens eine blaue LED realisiert ist, wobei sich im Emissionsbereich der blauen LED ein Wellenlängenkonvertierungsmittel befindet, das zumindest die Wellenlänge eines Teils der ausgetretenen Strahlung in eine andere Wellenlänge umwandelt .
8. Verfahren gemäß einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Regelung der einzelnen Kanäle (5) über PWM erfolgt, wobei der Ansteuerstrom vorzugsweis auf einen konstanten Wert eingestellt wird.
9. Verfahren gemäß einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Einstellung des ausgestrahlten Lichts (11) des Mehrkanal-LED-Moduls (3) auf die vorbestimmte Farbkoordinate ausschließlich Bit-Vergleiche durchgeführt werden.
10. Verfahren gemäß einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zu Regelungszwecken zurückgeführte Lichtfarbe (8) in RGB-Koordinaten gegeben ist.
11. Verfahren gemäß einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die RGB-Koordinaten der zurückgeführten Lichtfarbe zum Vergleich mit der vorbestimmten Farbe in x,y- Koordinaten der ICC-Normfarbtafel und einen Parameter für die Helligkeit transformiert wird.
12. Verfahren gemäß einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Regelung des blauen und des weißen/bernsteinfarbenen Kanals dann erfolgt, wenn die eingestellten PWM-Tastverhaltnisse des roten und grünen Kanals oberhalb eines erlaubten Maximalwerts oder unterhalb eines erlaubten Minimalwerts liegen.
13. Verfahren gemäß den Ansprüchen 1 und 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Grobregelung über eine Untergruppe der Kanäle erfolgt, wobei es sich bei der Untergruppe um den roten und den grünen Kanal handelt.
14. Beleuchtungssystem (1) aufweisend ein Mehrkanal- LED-Modul (3), eine Regeleinheit (2) und eine Sensorvorrichtung (7), wobei die Regeleinheit (2) das vom Mehrkanal-LED- Modul (2) ausgestrahlte Licht (11) auf eine vorbestimmte Farbkoordinate durch unabhängiges Ansteuern der einzelnen Kanäle (5) einstellt und die Sensorvorrichtung (7) die tatsächlich ausgestrahlte Lichtfarbe (11) der Regeleinheit (2) zurückfuhrt dadurch gekennzeichnet, dass
- in einem ersten Schritt solange eine Grobregelung erfolgt, bei der nur die Kanäle einer Untergruppe, insbesondere zwei Kanäle, unabhängig voneinander angepasst werden, bis die insgesamt ausgestrahlte Lichtfarbe innerhalb eines vorgegebenen Toleranzbereichs liegt, und - in einem zweiten Schritt eine Feinregelung erfolgt, in der alle Kanäle angepasst werden.
15. Beleuchtungssystem (1) aufweisend ein Mehrkanal- LED-Modul (3), eine Regeleinheit (2) und eine Sensorvorrichtung (7), wobei die Regeleinheit (2) das vom Mehrkanal-LED- Modul (3) ausgestrahlte Licht (11) auf eine vorbestimmte Farbkoordinate durch unabhängiges Ansteuern der einzelnen Kanäle (5) einstellt und die Sensorvorrichtung (7) die tatsächlich ausgestrahlte Lichtfarbe (11) der Regeleinheit (2) zurückfuhrt dadurch gekennzeichnet, dass
- die Einstellung der vorbestimmten Farbe am Anfang ausschließlich durch das unabhängige
Anpassen einzelner Kanäle einer Untergruppe erfolgt,
- jeder Kanal der Untergruppe solange unabhängig zu den anderen angepasst wird, bis die bei ihm eingestellten Parameter einen erlaubten
Maximalwert überschreiten oder einen erlaubten Minimalwert unterschreiten und
- an Stelle des Kanals mit den unerlaubt hohen oder niedrigen Parameterwerten andere, nicht zur Untergruppe gehörende Kanäle zur Regelung angepasst werden.
16. Beleuchtungssystem (1) gemäß den Ansprüchen 14 und 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Beleuchtungssystem (1) einen Speicher (9) aufweist.
17. Beleuchtungssystem (1) gemäß den Ansprüchen 14 und 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Regeleinheit (2) so ausgelegt ist, dass sie ausschließlich Bitvergleiche durchführt.
18. Beleuchtungssystem (1) gemäß den Ansprüchen 14 und 15, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der Sensorvorrichtung (7) um einen RGB- Farbsensor handelt.
EP10716806.4A 2009-04-21 2010-04-20 Verfahren und beleuchtungssystem zum betrieb eines mehrkanal-led-moduls Active EP2422582B8 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009018233A DE102009018233A1 (de) 2009-04-21 2009-04-21 Verfahren und Beleuchtungssystem zum Betrieb eines Mehrkanal-LED-Moduls
PCT/EP2010/055178 WO2010122013A1 (de) 2009-04-21 2010-04-20 Verfahren und beleuchtungssystem zum betrieb eines mehrkanal-led-moduls

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP2422582A1 true EP2422582A1 (de) 2012-02-29
EP2422582B1 EP2422582B1 (de) 2020-06-03
EP2422582B8 EP2422582B8 (de) 2020-08-26

Family

ID=42313894

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP10716806.4A Active EP2422582B8 (de) 2009-04-21 2010-04-20 Verfahren und beleuchtungssystem zum betrieb eines mehrkanal-led-moduls

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP2422582B8 (de)
DE (1) DE102009018233A1 (de)
WO (1) WO2010122013A1 (de)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010030061A1 (de) * 2010-06-15 2011-12-15 Osram Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren zum Betreiben einer Halbleiterleuchtvorrichtung und Farbregelvorrichtung zum Durchführen des Verfahrens
DE102017206818A1 (de) 2017-04-24 2018-10-25 Volkswagen Aktiengesellschaft Fahrstufenanzeige-Ausleuchteinheit

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI109632B (fi) * 2000-11-06 2002-09-13 Nokia Corp Valkoinen valaisu
US6552495B1 (en) 2001-12-19 2003-04-22 Koninklijke Philips Electronics N.V. Adaptive control system and method with spatial uniform color metric for RGB LED based white light illumination
US6894442B1 (en) * 2003-12-18 2005-05-17 Agilent Technologies, Inc. Luminary control system
ATE528961T1 (de) 2005-04-14 2011-10-15 Koninkl Philips Electronics Nv Farbsteuerung weisser leds
WO2006134029A1 (en) * 2005-06-13 2006-12-21 Sony Ericsson Mobile Communications Ab Illumination in a portable communication device
EP2597517A2 (de) * 2005-11-08 2013-05-29 Garrett J Young Vorrichtung, Verfahren und Systeme für die Multiprimäranzeige oder -Projektion
US20080297066A1 (en) * 2005-12-16 2008-12-04 Koninklijke Philips Electronics N.V. Illumination Device and Method for Controlling an Illumination Device

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO2010122013A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
EP2422582B1 (de) 2020-06-03
WO2010122013A1 (de) 2010-10-28
DE102009018233A1 (de) 2010-10-28
EP2422582B8 (de) 2020-08-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2560464B1 (de) Verfahren zur Steuerung und Regelung eines Lichtsystems
EP2701464A2 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Erzeugung von Licht eines vorgegebenen Spektrums mit mindestens vier verschiedenfarbigen Lichtquellen
DE102014113164A1 (de) Beleuchtungseinrichtung
DE102008029816A1 (de) Schaltung zur Dimmung einer Lampe und zugehöriges Verfahren
EP1858301A1 (de) LED-Beleuchtungssystem und -verfahren zur Erzeugung einer vorgebbaren Farbsequenz
EP2433472B1 (de) Verfahren zur einstellung eines farborts
DE102007059130A1 (de) Verfahren und Anordnung zur Einstellung eines Farborts sowie Leuchtsystem
DE102013113053B4 (de) Treiberschaltung mit einer Halbleiterlichtquelle sowie Verfahren zum Betrieb einer Treiberschaltung
DE10304875A1 (de) Schaltungsanordnung und Verfahren für eine Beleuchtungseinrichtung mit einstellbarer Farbe und Helligkeit
EP2223569A1 (de) Verfahren und anordnung zur einstellung eines farborts sowie leuchtsystem
WO2013164250A1 (de) Anordnung zur erzeugung von weissem licht mit einstellbarer farbtemperatur, mittels drei weisslicht-leds
DE202015103127U1 (de) LED-Modul mit veränderbarem Farbort und Beleuchtungsgerät mit einem solchen LED-Modul
DE102015009736A1 (de) Leuchtmodul und Leuchtsystem
EP2422582A1 (de) Verfahren und beleuchtungssystem zum betrieb eines mehrkanal-led-moduls
EP2992734A1 (de) Verfahren zur änderung des farborts des von einem led-modul emittierten sichtbaren lichts
DE112014001132T5 (de) Farbsteuerungsverfahren
DE102012013039B4 (de) Beleuchtungsvorrichtung sowie Verfahren zum Betrieb der Beleuchtungsvorrichtung in einem Dimmbetrieb
WO2016156030A1 (de) Schaltungsanordnung zum betreiben zumindest einer ersten und genau einer zweiten kaskade von leds
DE102012217534A1 (de) Ausgleich einer Farbortverschiebung
DE102020117908B4 (de) Leuchtmittelvorrichtung, zur Abgabe von Licht einer kontinuierlich einstellbaren Farbe, insbesondere zur Individualisierung und/oder Beleuchtung eines Innenraums
DE102015121417B4 (de) Adaptiver DC-DC-Leuchtdiodentreiber für dynamische Lasten
DE102007055670B4 (de) Verfahren zum Umsteuern zwischen Mischlichtfarben
EP3666042B1 (de) Vorrichtung und verfahren zur dynamischen überlastbegrenzung bei farbtemperaturdimmbaren mehrkanal-led-systemen
DE102009045650A1 (de) Verfahen zur Regelung einer Anzeigevorrichtung
DE102008017072A1 (de) Umsetzung von Farbinformationen zur Ansteuerung einer Lichtquelle

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20111017

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO SE SI SK SM TR

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
17Q First examination report despatched

Effective date: 20140318

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20200123

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1278460

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20200615

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502010016658

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 502010016658

Country of ref document: DE

Owner name: TRIDONIC GMBH & CO KG, AT

Free format text: FORMER OWNER: TRIDONIC JENNERSDORF GMBH, JENNERSDORF, AT

RAP2 Party data changed (patent owner data changed or rights of a patent transferred)

Owner name: TRIDONIC GMBH & CO. KG

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PK

Free format text: BERICHTIGUNG B8

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200603

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200603

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200603

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200904

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200903

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20200603

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200903

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200603

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200603

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200603

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200603

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200603

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200603

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200603

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200603

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200603

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201006

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R084

Ref document number: 502010016658

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200603

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200603

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201003

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502010016658

Country of ref document: DE

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200603

26N No opposition filed

Effective date: 20210304

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200603

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20210426

Year of fee payment: 12

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R079

Ref document number: 502010016658

Country of ref document: DE

Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: H05B0033080000

Ipc: H05B0044000000

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200603

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210420

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20210430

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210430

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210430

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210430

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210420

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 1278460

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20210420

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210430

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20220428

Year of fee payment: 13

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210420

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20220420

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220420

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20100420

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200603

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 502010016658

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20231103

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200603

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200603