EP2411613B1 - Steuerungssystem für eine trennwandanlage - Google Patents

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EP2411613B1
EP2411613B1 EP10708118.4A EP10708118A EP2411613B1 EP 2411613 B1 EP2411613 B1 EP 2411613B1 EP 10708118 A EP10708118 A EP 10708118A EP 2411613 B1 EP2411613 B1 EP 2411613B1
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EP
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control units
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Harald Hoopmann
Stefan Rogge
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Dormakaba Deutschland GmbH
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Definitions

  • the invention relates to a control system for a partition wall system according to the preamble of claim 1, which has individual movable partition elements, each having a subordinate control unit and can be arranged to form a closed partition, each partition element is movable in a guide rail and this via a drive motor for Method of the partition wall element has.
  • a central control unit is in communication with subordinate control units. During the operation of the partition wall system, data, in particular position data, are transmitted between the subordinate control units and the central control unit.
  • the subordinate control units are equipped with a position data acquisition unit which detects the position of the partition wall elements independently of an operating state, in particular in the case of an energetic interruption of the control system. It is particularly advantageous that the energetic supply of the drive motors and / or the subordinate control units via at least one supply rail, wherein the supply rail is arranged in the region of the guide rail.
  • the supply rail can be arranged separately on the guide rail, which simplifies an exchange in the event of a defect.
  • the supply rail carries a plurality of usable voltages, so that DC and / or AC voltages can be made available at the same time.
  • the use of a three-phase supply rail, in particular via a three-wire or four-conductor rail is conceivable, whereby a use of three-phase loads can be made possible.
  • the guide rail and / or the supply rail can consist of several individual rails, which are connected to each other by a screw and / or plug connection. This will be a
  • the supply rail is attached to the guide rail via a plug and / or screw connection and / or adhesive and / or welded connection non-positively. It is also conceivable that the supply rail is integrated in the guide rail. The introduction or introduction of additional lines for energetic supply of Ver-consumers in or on the partition elements is therefore not necessary, whereby the overall construction is simplified. Nevertheless, it is conceivable that an additional cable channel is provided on or in the guide rails, in which signal and / or power lines can be placed to the individual partition wall elements. This allows mounting of additional electrical loads with power inputs above the maximum total power output of the supply rail.
  • a bidirectional data exchange takes place between a central control unit and the subordinate control units of the partition wall elements. This allows a query of the subordinate control units are made possible by the central control unit. In contrast to a unidirectional connection, parameters or operating states can thus be transmitted from the subordinate control units to the central control unit. Also, a pull method is conceivable in which the subordinate control units independently request for relevant data in the central control unit. Detectable malfunction of the subordinate control units can also be transmitted directly to the central control unit, so that the central control unit knows at any time the overall condition of the individual units of the partition wall system and thus can reliably control.
  • the data exchange between the subordinate control units and the central control unit takes place via a data channel which is designed as a data line and / or via modulated data on the supply rail and / or a radio connection.
  • the transmission of the data over a data line can be achieved to a higher interference immunity through the use of shielded lines.
  • modulated data can be used on the supply rail, which also allow bidirectional data exchange.
  • a bidirectional data exchange via radio links in particular via Bluetooth / GSM / Wireless LAN / IrDA / NFC / UMTS / ZigBee / WiMAX / ULP or ultrasound. It is also conceivable to use all types of transmission in combination.
  • the position data acquisition units and / or the subordinate control units via at least one energy storage, in particular rechargeable energy storage, in particular via a Pb, NiCd, NiH2, NiMH, Li-ion, LiPo, LiFe , Li-Mn, LiFePO 4 , LiTi, RAM, PTMA, Ni-Fe, Na / NiCl, SCiB, silver-zinc, vanadium-redox or zinc-bromine batteries.
  • a capacitor in particular a double-layer capacitor is conceivable.
  • the particular advantage of this energy storage is that the position data acquisition units even with an interruption of the energetic supply via the supply rails and / or supply lines a perfect function of the position data is given by the position data acquisition units, since possibly transiently stored data in the central control unit and / or the subordinate Control units are not deleted.
  • an initialization of the position data acquisition units after reinserting the energetic supply via the supply rail and / or supply line not required.
  • There should be a slip-free mechanical connection between the drive motor or the partition wall element and the guide rail unless the position data acquisition units detected directly, ie without further mechanical means, a relative change in position of the partition wall element to the guide rail. It is also conceivable that the partition wall elements along the guide rails are additionally moved manually.
  • the position data acquisition units and / or the subordinate control units have sensors, in particular position sensors. These position sensors can transmit position data to the subordinate control units, which in turn transmit this data to the central control unit for the purpose of monitoring the entire partition wall installation. It is conceivable that the position data are initially stored in chronological order in the individual subordinate control units, in order then to forward them to the central control unit as needed and necessary.
  • the subordinate control units via stop and / or or proximity sensors that can prevent a collision between the individual partition elements. It is also conceivable that the data of the stop and / or proximity sensors are processed independently by the subordinate control units so as to control the drive motors directly. As a result, a collision between the partition elements in case of failure of the central control unit can be prevented. Furthermore, it is conceivable that pressure, light, position, vibration and / or moisture sensors are additionally attached to the subordinate control units.
  • the guide rail has a position code, wherein an absolute position determination of the individual partition wall elements is possible. It is conceivable that the position code is realized by an electrical resistance path which is attached to the guide rail. An attachable to the subordinate control units sliding contact measures the current resistance value, which increases or decreases depending on the direction of travel of the partition wall elements.
  • a relative position detection is also carried out by a pedometer mounted on the subordinate control unit, for example on a drive wheel of a carriage which is introduced in the guide rail and transmits pulses or signals to the subordinate unit in a method of a partition wall element.
  • the subordinate control units have at least one unique identification code, which clearly characterizes the partition wall elements in terms of control. This makes it possible for the central control unit to address or control the individual subordinate control units independently of one another. As a result, the individual partition wall elements can be moved independently of one another within the guide rail.
  • the complexity of the structure of the control system is independent of the number of partition wall elements, since no additional wiring effort is necessary.
  • the partition wall elements have additional actuators, which have a unique additional identification code by the subordinate control units are controllable.
  • the individual partition elements have actuators, such as heating elements, lighting elements, fans, screen elements, speakers or sun visor elements.
  • the data exchange takes place packet-oriented between the central control unit and the subordinate control units.
  • a plurality of functionalities of the actuators can be performed simultaneously by the subordinate control units.
  • the invention is further based on the object to provide a method of the type mentioned, which increases the reliability of a generic partition wall system, especially in electrical disturbances.
  • This object is achieved according to the invention in that, in the case of an energetic interruption, the subordinate control units transmit the respective position data to the central control unit after the energetic supply has been restored on the basis of the position data acquisition units.
  • the method according to the invention has the advantages already explained in connection with the device according to the invention.
  • the position data can be detected continuously during a manual displacement of the partitions during an energetic interruption, since the position data acquisition units have an energy store, in particular a rechargeable energy store (variant I).
  • This also systems can be used, which detect the relative position of the individual partition elements metrologically, as can be done for example by attached incremental encoder (rotary encoder) on a carriage.
  • the absolute position of the partition elements by an attached position code on the guide rail metrologically, for example, by an attached to the carriage optical sensor to capture (variant II).
  • FIG. 1 a control system 1 is shown with a central control unit 10 and subordinate control units 11 for the respective partition wall elements 21, which communicate with each other via schematically represented data channels 12 comprising physically wireless and / or electrically conductive connections.
  • data is sent via the transmission methods already mentioned from the central control unit to the individual subordinate control units 11.
  • the subordinate control units 11 can send data to the central control unit 10, so that a secure data communication by acknowledging the data by the subordinate control units 11 to the central control unit 10 and vice versa is possible.
  • FIG. 2 shows a schematic structure of a partition wall system 2, via a control system 1 - as in FIG. 1 described - has.
  • the individual partition wall elements 21 have subordinate control units 11 and actuators 26 which are arranged in or on the individual partition wall elements 21.
  • the energetic supply of the actuators 26 and possibly the drive motor 22 is effected by an electrical connection 27, which electrically connects the subordinate control unit 11 with the actuators 26.
  • the subordinate control unit 11 is connected to a carriage 42 via an electrical connection 27.
  • At the one or more (two or more) carriage 42 each a partition wall member 21 is attached substantially hanging.
  • the respective carriages 42 themselves are movably mounted in the guide rail 23. In or on the carriage 42 mounted pantograph, in particular mounted sliding contacts, grab the voltage applied to the supply rails 24 voltage.
  • the actuators 26 can be supplied via the supply rail 24 with electrical energy.
  • the drive motors 22 are arranged in the guide rails 23 by means of the carriages 42. It is also conceivable that the drive motors 22 are arranged in the partition wall elements 21 and have a transmission which is mechanically coupled to the carriage 42 and the guide rail 23. An attachment of an additional guide rail on the floor is conceivable, which cooperate with a mounted on the lower end of the partition wall elements 21 carriage 42. This carriage 42 can then also be driven via a gear or the like with a drive motor 22.
  • FIG. 3 illustrates a schematic front view of the guide rail 23, in which a drive motor 22 is located within a carriage 42.
  • the electrically conductive drive wheels 30 are each located on a supply rail 24, which are mounted electrically isolated in the guide rail 23. This will include the Actuators 26 and the drive motors 22 supplied with electrical energy.
  • the supply rail 24 also energetically supplies the subordinate control units 11 and the actuators 26, which are located in the individual partition wall elements 21.
  • the carriage 42, in particular the drive motor 22, has a position data acquisition unit 25 with a sensor 41 attached to the drive motor 22, which can read out a bar code mounted on the guide rail 23.
  • Absolute length data can be taken from this barcode, so that the central control unit always knows, ie even after a power failure, the exact position of the individual partition wall elements 21.
  • FIG. 4 Fig. 3 is a front view of a drive motor 22 to which a partition wall member 21 is attached.
  • a position data acquisition unit 25, which is attached to the drive motor 22, has a sensor 41 and an energy store 40.
  • the sensor 41 can consist of an optical measuring sensor, in particular a scanner, which can read a barcode attached to the guide rail 23, thus to determine the position of the individual partition wall elements 21. It is also conceivable that at this point a sensor is located, which makes it possible to detect a resistance value by a mounted on the guide rail 23 resistance path.
  • This value can then be transmitted to the central control unit 10 and / or the subordinate control unit 11, which can thereby determine the exact position of the individual partition wall elements 21.
  • An additional possibility of position data acquisition is the movement of the individual partition wall elements 21 via a relative movement through a z. B. attached to the carriage 42 mounted pedometer by measurement.
  • z. B. a rotary encoder on a motor shaft of the drive motor 22 may be provided.
  • the detected values are also the central control unit 10 and / or the subordinate Control unit 11 transmitted.
  • the energy stores 40 which preferably comprise rechargeable energy stores 40, can continue to supply the position data acquisition units 25 with energy during an energetic interruption, so that the position data are recorded continuously, even with a manual displacement of the partition wall elements 21.
  • the positions of the partition wall elements 21 can be reliably determined, in particular after a reconnection of the energetic supply.
  • the energetic supply of the drive motors 22 via sliding contacts 31, which are located on the drive wheels 30 of the drive motor 22 and lie positively against an attached in the guide rail 23 electrified rail.
  • an insulation layer can be vapor-deposited onto the guide rail before the supply rail 24 is attached.
  • the supply voltage can be tapped by attached to the carriage 42 carbon brushes.

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Description

  • Die Erfindung betrifft ein Steuerungssystem für eine Trennwandanlage gemäß des Oberbegriffs von Anspruch 1, die über einzelne verfahrbare Trennwandelemente verfügt, die jeweils eine untergeordnete Steuerungseinheit aufweisen und zu einer geschlossenen Trennwand anordbar sind, wobei jedes Trennwandelement in einer Führungsschiene verfahrbar ist und hierzu über einen Antriebsmotor zum Verfahren des Trennwandelements verfügt.
    Aus der Druckschrift EP 1 085 159 B1 ist bekannt, dass Steuerungssysteme zum automatischen Verfahren von Trennwandelementen genutzt werden. Eine zentrale Steuerungseinheit steht dabei in Kommunikation mit untergeordneten Steuerungseinheiten. Dabei werden während des Betriebes der Trennwandanlage Daten, insbesondere Positionsdaten, zwischen den untergeordneten Steuerungseinheiten und der zentralen Steuerungseinheit übermittelt. Allerdings hat es sich hierbei als nachteilig herausgestellt, dass bei einem energetischen Ausfall des Steuerungssystems oder der untergeordneten Steuerungseinheiten, ein Datenaustausch zwischen den untergeordneten Steuerungseinheiten und der zentralen Steuerungseinheit unterbrochen wird, was zu undefinierten Zuständen der Trennwandanlage führen kann, insbesondere wenn die einzelnen Trennwandelemente manuell während eines energetischen Ausfalls, wie zum Beispiel im Falle eines Stromausfalls, verschoben werden.
    Aus EP 1657393A1 ist ferner ein Steuerungssystem zum automatischen Verfahren von Trennwandelementen bekannt, bei dem eine relative Positionserkennung implementiert ist.
  • Es ist somit Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Steuerungssystem für eine Trennwandanlage der genannten Art weiterzubilden, wodurch ein einfacher Aufbau und eine hohe Funktionssicherheit ermöglicht wird.
    Zur Lösung dieser Aufgabe wird ein Steuerungssystem für eine Trennwandanlage mit den Merkmalen des Anspruches 1, insbesondere des kennzeichnenden Teils, vorgeschlagen. In den abhängigen Ansprüchen sind bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung aufgeführt. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die untergeordneten Steuerungseinheiten mit einer Positionsdatenerfassungseinheit ausgestattet sind, die unabhängig von einem Betriebszustand, insbesondere bei einer energetischen Unterbrechung des Steuerungssystems, die Position der Trennwandelemente erfassen. Besonders vorteilhaft ist, dass die energetische Versorgung der Antriebsmotoren und/oder der untergeordneten Steuerungseinheiten über zumindest eine Versorgungsschiene erfolgt, wobei die Versorgungsschiene im Bereich der Führungsschiene angeordnet ist. Dabei kann die Versorgungsschiene separat an der Führungsschiene angeordnet sein, was einen Austausch im Falle eines Defekts vereinfacht. Zudem ist es vorstellbar, dass die Versorgungsschiene mehrere nutzbare Spannungen führt, so dass gleichzeitig Gleich- und/oder Wechselspannungen zur Verfügung gestellt werden können. Auch die Verwendung einer Drehstrom-Versorgungs-schiene, insbesondere über eine Dreileiter- oder Vierleiterschiene, ist denkbar, wodurch eine Nutzung von Drehstromverbrauchern ermöglicht werden kann. Die Führungsschiene und/oder die Versorgungsschiene können dabei aus mehreren Einzelschienen bestehen, die durch eine Schraub- und/oder Steckverbindung miteinander verbunden werden. Dadurch wird ein
  • Transport der Führungsschienen und/oder der Versorgungsschienen zu dem bestimmungsmäßigen Montageort erleichtert und ein einfacher Zusammenbau gesichert. Zudem ist es denkbar, dass die Versorgungsschiene an der Führungsschiene über eine Steck- und/oder Schraubverbindung und/oder Kleb- und/oder Schweißverbindung kraftschlüssig angebracht wird. Ebenfalls ist es denkbar, dass die Versorgungsschiene in der Führungsschiene integriert ist. Das An- oder Einbringen von zusätzlichen Leitungen zur energetischen Versorgung der Ver-braucher in oder an den Trennwandelementen ist daher nicht nötig, wodurch die Gesamtkonstruktion vereinfacht wird. Dennoch ist es vorstellbar, dass ein zusätzlicher Kabelkanal an oder in den Führungsschienen vorgesehen wird, in dem Signal- und/oder Energieleitungen zu den einzelnen Trennwandelementen gelegt werden können. Hierdurch wird ein Anbringen von zusätzlichen elektrischen Verbrauchern mit Leistungsaufnahmen oberhalb der maximalen Gesamtleistungsabgabe der Versorgungsschiene ermöglicht.
  • Ebenfalls kann es vorgesehen sein, dass ein bidirektionaler Datenaustausch zwischen einer zentralen Steuerungseinheit und dem untergeordneten Steuerungseinheiten der Trennwandelemente erfolgt. Damit kann eine Abfrage der untergeordneten Steuerungseinheiten von der zentralen Steuerungseinheit ermöglicht werden. Im Gegensatz zu einer unidirektionalen Verbindung, können damit Parameter bzw. Betriebszustände von den untergeordneten Steuerungseinheiten zu der zentralen Steuerungseinheit übermittelt werden. Auch ist ein Pull-Verfahren vorstellbar, bei dem die untergeordneten Steuerungseinheiten selbstständig nach relevanten Daten bei der zentralen Steuerungseinheit anfragen. Erfassbare Funktionsstörungen der untergeordneten Steuerungseinheiten können ebenfalls direkt an die zentrale Steuerungseinheit übermittelt werden, so dass die zentrale Steuerungseinheit zu jeder Zeit den Gesamtzustand der einzelnen Einheiten der Trennwandanlage kennt und somit zuverlässig steuern kann.
  • Optional ist es denkbar, dass der Datenaustausch zwischen den untergeordneten Steuerungseinheiten und der zentralen Steuerungseinheit über einen Datenkanal erfolgt, der als Datenleitung und/oder über modulierte Daten auf der Versorgungsschiene und/oder eine Funkverbindung ausgestaltet ist. Die Übermittlung der Daten über eine Datenleitung kann zu einer höheren Störsicherheit durch die Benutzung von abgeschirmten Leitungen erreicht werden. Um einen einfachen Gesamtaufbau der Trennwandanlage zu erreichen, können modulierte Daten auf der Versorgungsschiene genutzt werden, die auch einen bidirektionalen Datenaustausch gestatten. Auch kann ein bidirektionaler Datenaustausch über Funkverbindungen insbesondere über Bluetooth / GSM / Wireless LAN / IrDA / NFC / UMTS / ZigBee / WiMAX / ULP oder Ultraschall erfolgen. Dabei ist ebenfalls eine Benutzung aller Übertragungsarten in Kombination denkbar.
  • Es ist bei der Erfindung vorteilhaft, dass die Positionsdatenerfassungseinheiten und/oder die untergeordneten Steuerungseinheiten über zumindest einen Energiespeicher, insbesondere wiederaufladbare Energiespeicher, insbesondere über einen Pb-, NiCd-, NiH2-, NiMH-, Li-Ion-, LiPo-, LiFe-, Li-Mn-, LiFePO4-, LiTi-, RAM-, PTMA-, Ni-Fe-, Na/NiCl-, SCiB-, Silber-Zink-, Vanadium-Redox- oder Zink-Brom-Akku verfügen. Auch der Einsatz eines Kondensators insbesondere eines Doppelschicht-Kondensators ist vorstellbar. Der besondere Vorteil dieser Energiespeicher ist, dass die Positionsdatenerfassungseinheiten auch bei einer Unterbrechung der energetischen Zufuhr über die Versorgungsschienen und/oder Versorgungsleitungen eine einwandfreie Funktion der Positionsdaten durch die Positionsdatenerfassungseinheiten gegeben ist, da evtl. transient gespeicherte Daten in der zentralen Steuerungseinheit und/oder den untergeordneten Steuerungseinheiten nicht gelöscht werden. Zudem ist eine Initialisierung der Positionsdatenerfassungseinheiten nach einem Wiedereinsetzen der energetischen Versorgung über die Versorgungsschiene und/oder Versorgungsleitung nicht erforderlich. Es sollte eine schlupffreie mechanische Verbindung zwischen dem Antriebsmotor bzw. dem Trennwandelement und der Führungsschiene vorhanden sein, es sei denn die Positionsdatenerfassungseinheiten erfasst direkt, d. h. ohne weitere mechanische Mittel, eine relative Positionsänderung des Trennwandelements zur Führungsschiene.
    Auch ist es denkbar, dass die Trennwandelemente entlang der Führungsschienen zusätzlich manuell verfahrbar sind. Dadurch wird gewährleistet, dass bei einem Ausfall der Antriebsmotoren, zum Beispiel durch einen energetischen Ausfall, die einzelnen Trennwandelemente dennoch zu einer geschlossenen Trennwand manuell anordbar sind. Auch bei einem Ausfall des Steuerungssystems ist es somit dem Benutzer der Trennwandanlage möglich, die einzelnen Trennwandelemente manuell zu einer geschlossenen Trennwand anzuordnen.
    Ebenfalls kann vorgesehen sein, dass die Positionsdatenerfassungseinheiten und/oder die untergeordneten Steuerungseinheiten über Sensoren, insbesondere Positionssensoren, verfügen. Diese Positionssensoren können Positionsdaten an die untergeordneten Steuerungseinheiten übertragen, die wiederum diese Daten an die zentrale Steuerungseinheit zwecks Überwachung der gesamten Trennwandanlage übermitteln. Dabei ist es vorstellbar, dass die Positionsdaten zunächst zeitlich zusammenhängend in den einzelnen untergeordneten Steuerungseinheiten gespeichert werden, um sie dann bei Bedarf und Notwendigkeit an die zentrale Steuerungseinheit weiterzuleiten. Dadurch kann ein redundanter Datenaustausch zwischen den untergeordneten Steuerungseinheiten und der zentralen Steuerungseinheit wirksam verhindert werden. Zudem ist es denkbar, dass die untergeordneten Steuerungseinheiten über Anschlags- und/ oder Näherungssensoren verfügen, die eine Kollision zwischen den einzelnen Trennwandelementen verhindern können. Ebenfalls ist es denkbar, dass die Daten der Anschlags- und/oder Näherungssensoren von den untergeordneten Steuerungseinheiten selbständig verarbeitet werden, um so die Antriebsmotoren direkt zu steuern. Dadurch kann eine Kollision zwischen den Trennwandelementen bei einem Ausfall der zentralen Steuerungseinheit verhindert werden. Weiterhin ist es denkbar, dass Druck-, Licht-, Lage-, Schwingungs- und/oder Feuchtigkeitssensoren zusätzlich an den untergeordneten Steuerungseinheiten angebracht werden. Dadurch kann es den einzelnen Trennwandelementen ermöglicht werden, auf äußere Einflüsse, wie zum Beispiel Stöße, eine direkte Sonneneinstrahlung und/oder einen Wasserkontakt zu erfassen, um somit gezielte Gegenmaßnahmen, wie zum Beispiel ein automatisches Verfahren der Trennwandelemente, einzuleiten. Erfindungsgemäß verfügt die Führungsschiene über einen Positionskode, wobei eine absolute Positionsbestimmung der einzelnen Trennwandelemente ermöglichbar ist. Dabei ist es vorstellbar, dass der Positionskode durch eine elektrische Widerstandsbahn realisiert wird, die an der Führungsschiene angebracht wird. Ein an den untergeordneten Steuerungseinheiten anbringbarer Schleifkontakt misst dabei den aktuellen Widerstandwert, der sich dabei je nach Fahrtrichtung der Trennwandelemente erhöht bzw. verringert.
  • Auch kann ein Schlupf zwischen der mechanischen Verbindung von dem Antriebsmotor bzw. dem Trennwandelement zur Führungsschiene vorhanden sein, da eben die jeweilige Position des Trennwandelementes absolut erfasst wird. Ebenso ist es vorstellbar, dass sich auslesbare Kodes, insbesondere optische Kodes in Form von Barcodes an der Führungsschiene befinden. Diese können über einen an den untergeordneten Steuerungseinheiten anbringbaren optischen Messsensor ausgelesen werden. Auch hierdurch wird wirkungsvoll die absolute Positionsbestimmung der einzelnen Trennwandelemente ermöglicht. Die Benutzung anderer Positionskode-Verfahren in Kombination mit Widerstandsbahnen und/oder Barcodes ist dabei denkbar. Erfindungsgemäß erfolgt auch eine relative Positionserkennung durch einen an der untergeordneten Steuereinheit angebrachten Schrittzähler zum Beispiel an einem Antriebsrad eines in der Führungsschiene eingebrachten Laufwagens, der bei einem Verfahren eines Trennwandelementes Impulse oder Signale an die untergeordnete Einheit weiterleitet.
    Ebenfalls ist es denkbar, dass die untergeordneten Steuerungseinheiten über zumindest einen eindeutigen Identifikationskode verfügen, welcher die Trennwandelemente eindeutig steuerungsmäßig charakterisiert. Dadurch wird es ermöglicht, dass die zentrale Steuerungseinheit die einzelnen untergeordneten Steuerungseinheiten unabhängig voneinander ansprechen bzw. steuern kann. Dadurch können die einzelnen Trennwandelemente innerhalb der Führungsschiene unabhängig voneinander verfahren werden. Im Gegensatz zu einer drahtgebundenen Lösung zur Steuerung der einzelnen Trennwandelemente, ist die Komplexität des Aufbaus des Steuerungssystems unabhängig von der Anzahl der Trennwandelemente, da kein zusätzlicher Verdrahtungsaufwand notwendig ist. Zudem ist es vorstellbar, dass mehrere anfahrbare Sammelparkboxen für die Trennwandelemente auf einfache Art und Weise innerhalb des Gesamtsystems angebracht werden, in denen die Trennwandelemente bei Nichtbenutzung positioniert werden. Ebenfalls kann vorgesehen sein, dass die Trennwandelemente über zusätzliche Aktoren verfügen, die über einen eindeutigen zusätzlichen Identifikationskode durch die untergeordneten Steuerungseinheiten ansteuerbar sind. Dabei ist es vorstellbar, dass die einzelnen Trennwandelemente über Aktoren, wie zum Beispiel Heizelemente, Lichtelemente, Ventilatoren, Bildschirmelemente, Lautsprecher oder Sonnenblendschutzelemente verfügen. Zudem besteht die Möglichkeit, dass der Datenaustausch paketorientiert zwischen der zentralen Steuerungseinheit und den untergeordneten Steuerungseinheiten erfolgt. Damit ist es auch möglich, dass mehrere Funktionalitäten der Aktoren simultan durch die untergeordneten Steuerungseinheiten ausgeführt werden können.
  • Der Erfindung liegt ferner die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art bereit zu stellen, welches die Funktionssicherheit einer gattungsgemäßen Trennwandanlage, insbesondere bei elektrischen Störungen, erhöht. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass im Falle einer energetischen Unterbrechung, die untergeordneten Steuerungseinheiten anhand der Positionsdatenerfassungseinheiten die jeweiligen Positionsdaten nach Wiedereinsetzung der energetischen Versorgung an die zentrale Steuereinheit übermitteln.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren weist die bereits im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung erläuterten Vorteile auf.
  • Vorteilhafterweise können die Positionsdaten bei einem manuellen Verschieben der Trennwände während einer energetischen Unterbrechung durchgängig messtechnisch erfasst werden, da die Positionsdatenerfassungseinheiten über einen Energiespeicher, insbesondere einen wiederaufladbaren Energiespeicher verfügen (Variante I). Damit sind auch Systeme nutzbar, die die relative Position der einzelnen Trennwandelemente messtechnisch erfassen, wie dies zum Beispiel durch angebrachte Inkrementalgeber (Drehgeber) an einem Laufwagen erfolgen kann. Zudem ist es ebenfalls möglich, die absolute Position der Trennwandelemente durch einen angebrachten Positionskode auf der Führungsschiene messtechnisch zum Beispiel durch einen an dem Laufwagen angebrachten optischen Sensor zu erfassen (Variante II). Durch die erfindungsgemäße Kombination dieser Möglichkeiten der Positionserfassung kann dadurch eine Kollision der Trennwandelemente im Falle eines Wiedereinschaltens der zentralen Steuerungseinheit und/oder der energetischen Versorgung der Versorgungsschienen sicher vermieden werden, da die tatsächlich aktuellen Positionsdaten der Trennwandelemente an die zentrale Steuerungseinheit nach einer Wiedereinsetzung der energetischen Versorgung übermittelt werden und damit die zentrale Steuerungseinheit ein Verfahren der einzelnen Trennwandelemente kollisionsfrei durchführen kann. Folglich wird die Funktionssicherheit der Gesamtanlage durch das erfindungswesentliche Verfahren deutlich verbessert.
    Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung in der unter Bezugnahme auf die Zeichnungen mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung im Einzelnen beschrieben sind.
  • Es zeigen:
    • Figur 1:
    ein Bockschaltbild einer erfindungsgemäßen Steuerung,
    Figur 2:
    eine schematische Ansicht des erfindungsgemäßen Trennwandsystems,
    Figur 3:
    eine schematische Vorderansicht einer Führungsschiene mit einem in ihr eingebrachten Antriebsmotor und
    Figur 4:
    eine rein schematische Seitenansicht eines Laufwagens mit einem an ihm angebrachten Trennwandelement.
  • In der Figur 1 ist ein Steuerungssystem 1 mit einer zentralen Steuerungseinheit 10 und untergeordneten Steuerungseinheiten 11 für die jeweiligen Trennwandelemente 21 wiedergegeben, die über schematisch dargestellte Datenkanäle 12, die physikalisch drahtlose und/oder elektrischleitende Verbindungen umfassen, miteinander kommunizieren. Dabei werden Daten über die bereits erwähnten Übertragungsverfahren von der zentralen Steuerungseinheit an die einzelnen untergeordneten Steuerungseinheiten 11 gesendet. Ebenso können die untergeordneten Steuerungseinheiten 11 Daten an die zentrale Steuerungseinheit 10 senden, so dass eine gesicherte Datenkommunikation durch ein Quittieren der Daten durch die untergeordneten Steuerungseinheiten 11 an die zentrale Steuerungseinheit 10 und umgekehrt möglich ist.
    Figur 2 zeigt einen schematischen Aufbau einer Trennwandanlage 2, die über ein Steuerungssystem 1 - wie in Figur 1 beschrieben - verfügt. Die einzelnen Trennwandelemente 21 verfügen dabei über untergeordnete Steuerungseinheiten 11 und über Aktoren 26, die in oder an den einzelnen Trennwandelementen 21 angeordnet sind. Die energetische Versorgung der Aktoren 26 und ggf. des Antriebmotors 22 erfolgt dabei durch eine elektrische Verbindung 27, die die untergeordnete Steuerungseinheit 11 mit den Aktoren 26 elektrisch verbindet. Die untergeordnete Steuerungseinheit 11 ist dabei über eine elektrische Verbindung 27 mit einem Laufwagen 42 verbunden. An dem oder den (zwei oder mehrere) Laufwagen 42 ist jeweils ein Trennwandelement 21 im Wesentlichen hängend befestigt. Die jeweiligen Laufwagen 42 selbst sind in der Führungsschiene 23 beweglich gelagert. In oder an dem Laufwagen 42 angebrachte Stromabnehmer, insbesondere angebrachte Schleifkontakte, greifen die an den Versorgungsschienen 24 anliegende Spannung ab. Damit können die Aktoren 26 über die Versorgungsschiene 24 mit elektrischer Energie versorgt werden. Zum Austausch von Daten existiert zwischen den untergeordneten Steuerungseinheiten 11 und den Aktoren 26 jeweils ein Datenkanal 12. Zudem soll an dieser Stelle erwähnt werden, dass in der Figur 2 verschiedene Datenübermittlungsmethoden zwischen den untergeordneten Steuerungseinheiten 11 und der zentralen Steuerungseinheit 10 zum Einsatz kommen können. Dieses wird jedoch in der Realität normalerweise nicht geschehen, um einen homogenen Systemaufbau sicherzustellen und somit eine Reduzierung der Kosten der Trennwandanlage erfolgen kann. Die Möglichkeit als solche existiert jedoch, so dass auch hier verschiedene Ausprägungen der Datenkanäle 12 in einem Steuerungssystem 1 zum Tragen kommen können. Dementsprechend können die Trennwandelemente 21 wie in Figur 2 beschrieben entweder über eine Datenleitung 12.1 oder über modulierte Daten 12.2 auf der Versorgungsschiene 24 oder über eine Funkverbindung 12.3 untereinander Daten austauschen. Die energetische Versorgung der Antriebsmotoren 22 als auch der untergeordneten Steuerungseinheiten 11 und den Aktoren 26 erfolgt über eine Versorgungsschiene 24. In der Figur 2 sind die Antriebsmotoren 22 mittels der Laufwagen 42 in den Führungsschienen 23 angeordnet. Ebenso ist es denkbar, dass die Antriebsmotoren 22 in den Trennwandelementen 21 angeordnet sind und über ein Getriebe verfügen, das mit den Laufwagen 42 bzw. der Führungsschiene 23 mechanisch gekoppelt ist. Auch ein Anbringen einer zusätzlichen Führungsschiene auf dem Boden ist vorstellbar, welche mit einem am unteren Ende der Trennwandelemente 21 angebrachten Laufwagen 42 zusammenwirken. Dieser Laufwagen 42 kann dann ebenso über ein Getriebe oder dergleichen mit einem Antriebsmotor 22 angetrieben werden.
  • Figur 3 stellt eine schematische Vorderansicht der Führungsschiene 23 dar, in der sich ein Antriebsmotor 22 innerhalb eines Laufwagens 42 befindet. Die elektrisch leitenden Antriebsräder 30 befinden sich jeweils auf einer Versorgungsschiene 24, die elektrisch isoliert in der Führungsschiene 23 angebracht sind. Hierdurch werden u. a. die die Aktoren 26 und die Antriebsmotoren 22 mit elektrischer Energie versorgt. Auch versorgt die Versorgungsschiene 24 die untergeordneten Steuerungseinheiten 11 und die Aktoren 26 energetisch, die sich in den einzelnen Trennwandelementen 21 befinden. Zudem verfügt der Laufwagen 42, insbesondere der Antriebsmotor 22, über eine Positionsdatenerfassungseinheit 25 mit einem an dem Antriebsmotor 22 angebrachten Sensor 41, der einen auf der Führungsschiene 23 angebrachten Barcode auslesen kann. Diesem Barcode können absolute Längenangaben entnommen werden, so dass die zentrale Steuerungseinheit immer, d. h. auch nach einem Stromausfall, die genaue Position der einzelnen Trennwandelemente 21 kennt.
    In der Figur 4 ist die Vorderansicht eines Antriebsmotors 22, an dem ein Trennwandelement 21 angebracht ist, gezeigt. Eine Positionsdatenerfassungseinheit 25, die an dem Antriebsmotor 22 angebracht ist, verfügt über einen Sensor 41 und einen Energiespeicher 40. Der Sensor 41 kann dabei aus einem optischen Messsensor, insbesondere einem Scanner bestehen, der einen an der Führungsschiene 23 angebrachten Barcode auslesen kann, um somit die Position der einzelnen Trennwandelemente 21 zu ermitteln. Ebenfalls ist es denkbar, dass sich an dieser Stelle ein Sensor befindet, der es ermöglicht, einen Widerstandswert durch eine auf der Führungsschiene 23 angebrachte Widerstandsbahn zu erfassen. Dieser Wert kann dann der zentralen Steuerungseinheit 10 und/oder der untergeordneten Steuerungseinheit 11 übermittelt werden, die dadurch die genaue Position die einzelnen Trennwandelemente 21 ermitteln kann. Eine zusätzliche Möglichkeit der Positionsdatenerfassung besteht darin, die Bewegung der einzelnen Trennwandelemente 21 über eine relative Bewegung durch einen z. B. an dem Laufwagen 42 angebrachten Schrittzähler messtechnisch zu erfassen. Hierzu kann z. B. ein Drehmessgeber an einer Motorwelle des Antriebsmotors 22 vorgesehen sein. Die erfassten Werte werden ebenso der zentralen Steuerungseinheit 10 und/oder der untergeordneten Steuerungseinheit 11 übermittelt. Dabei können die Energiespeicher 40, die bevorzugt wiederaufladbaren Energiespeichern 40 umfassen, die Positionsdatenerfassungseinheiten 25 bei einer energetischen Unterbrechung weiterhin mit Energie versorgen, so dass die Positionsdaten durchgängig, auch bei einer manuellen Verschiebung der Trennwandelemente 21, erfasst werden. Dadurch können in beiden Fällen, auch unabhängig von einem Betriebszustand des Gesamtsystems, die Positionen der Trennwandelemente 21 zuverlässig bestimmt werden, insbesondere nach einem Wiedereinschalten der energetischen Versorgung. Zudem ist es denkbar, dass die energetische Versorgung der Antriebsmotoren 22 über Schleifkontakte 31 erfolgt, die sich an den Antriebsrädern 30 des Antriebsmotors 22 befinden und formschlüssig an einer in der Führungsschiene 23 angebrachte elektrifizierte Schiene anliegen. Um die Versorgungsschiene 24 von der Führungsschiene 23 galvanisch zu trennen, kann vor Anbringung der Versorgungsschiene 24 eine Isolationsschicht auf die Führungsschiene aufgedampft werden. Zudem ist eine seitliche Anbringung der Versorgungsschiene 24 an die Führungsschiene 23 denkbar, deren Versorgungs-spannung durch an den Laufwagen 42 angebrachte Kohlebürsten abgegriffen werden kann.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Steuerungssystem
    2
    Trennwandanlage
    10
    zentrale Steuerungseinheit
    11
    untergeordnete Steuerungseinheit
    12
    Datenkanal
    12.1
    Datenleitung
    12.2
    modulierte Daten
    12.3
    Funkverbindung
    21
    Trennwandelement
    22
    Antriebsmotor
    23
    Führungsschiene
    24
    Versorgungsschiene
    25
    Positionsdatenerfassungseinheit
    26
    Aktor
    27
    elektrische Verbindung
    30
    Antriebsrad
    31
    Schleifkontakt
    40
    Energiespeicher
    41
    Sensor
    42
    Laufwagen

Claims (9)

  1. Trennwandanlage (2) mit einem Steuerungssystem (1), welche Trennwandanlage (2) über einzelne verfahrbare Trennwandelemente (21) verfügt, die jeweils eine untergeordnete Steuerungseinheit (11) aufweisen und zu einer geschlossenen Trennwand anordbar sind, wobei jedes Trennwandelement (21) in einer Führungsschiene (23) der Trennwandanlage (2) verfahrbar ist und hierzu über einen Antriebsmotor (22) zum Verfahren des Trennwandelements (21) verfügt, wobei die untergeordneten Steuerungseinheiten (11) mit einer Positionsdatenerfassungseinheit (25) ausgestattet sind, die unabhängig von einem Betriebszustand, insbesondere bei einer energetischen Unterbrechung, des Steuerungssystems (1) die Position der Trenn-wandelemente (21) erfassen, wobei eine relative Positionserkennung durch einen an der untergeordneten Steuerungseinheit (11) angebrachten Schrittzähler erfolgt, der bei einem Verfahren eines Trennwandelementes (21) Impulse oder Signale an die untergeordnete Steuerungseinheit (11) weiterleitet, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsschiene (23) über einen Positionskode verfügt und dadurch eine absolute Positionsbestimmung der einzelnen Trennwandelemente (21) ermöglichbar ist, und dass die Positionsdatenerfassungseinheiten (25) und/oder die untergeordneten Steuerungseinheiten über einen Energiespeicher (40), insbesondere wiederaufladbare Energiespeicher (40), verfügen.
  2. Trennwandanlage (2) nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die energetische Versorgung der Antriebsmotoren (22) und/oder der untergeordneten Steuerungseinheiten (11) über zumindest eine Versorgungsschiene (24) erfolgt, wobei die Versorgungsschiene (24) im Bereich der Führungsschiene (23) angeordnet ist.
  3. Trennwandanlage (2) nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass ein bidirektionaler Datenaustausch zwischen einer zentralen Steuerungseinheit (10) und den untergeordneten Steuerungseinheiten (11) der Trennwandelemente (21) erfolgt.
  4. Trennwandanlage (2) nach Anspruch 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Datenaustausch über einen Datenkanal (12) erfolgt, der als Datenleitung (12.1) und/oder modulierte Daten auf der Versorgungsschiene (24, 12.2) und/oder eine Funkverbindung (12.3) ausgestaltet ist.
  5. Trennwandanlage (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Trennwandelemente (21) entlang der Führungsschienen (23) auch manuell verfahrbar sind.
  6. Trennwandanlage (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Positionsdatenerfassungseinheiten (25) und/oder die untergeordneten Steuerungseinheiten (11) über Sensoren (41), insbesondere Positionssensoren (41), verfügen.
  7. Trennwandanlage (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die untergeordneten Steuerungseinheiten (11) über zumindest einen eindeutigen Identifikationskode verfügen, welcher die Trennwandelemente (21) eindeutig steuerungsmäßig charakterisiert.
  8. Trennwandanlage (2) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Trennwandelemente (21) über zusätzliche Aktoren (26) verfügen, die über einen eindeutigen zusätzlichen Identifikationskode durch die untergeordneten Steuerungseinheiten (11) steuerbar sind.
  9. Verfahren zum Betrieb einer Trennwandanlage (2) nach Anspruch 1, die über einzelne in einer Führungsschiene (23) verfahrbare Trennwandelemente (21) und über ein Steuerungssystem (1) verfügt, das eine zentrale Steuereinheit (10) und untergeordnete Steuereinheiten (11) in den Trennwandelementen (21) aufweist, die bidirektional auch Positionsdaten untereinander austauschen, wobei die untergeordneten Steuerungseinheiten (11) mit einer Positionsdatenerfassungseinheit (25) ausgestattet sind, wobei die Positionsdatenerfassungseinheiten und/oder die untergeordneten Steuerungseinheiten (11) über einen Energeispeicher (23), insbesondere über einen wiederaufladbare Energiespeicher verfügen, und wobei die Führungsschiene (23) über eine Positionskode verfügt, durch den eine absolute Positionsbestimmung der einzelnen Trennwandelemente (21) ermöglicht wird, oder eine relative Positionserkennung durch einen an der untergeordneten Steuerungseinheit (11) angebrachten Schrittzähler erfolgt, der bei einem Verfahren eines Trennwandelementes (21) Impulse oder Signale an die untergeordnete Steuerungseinheit (11) weiterleitet,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass im Falle einer energetischen Unterbrechung, die untergeordneten Steuerungseinheiten (11) anhand der Positionsdatenerfassungseinheiten (25) die jeweiligen Positionsdaten nach Wiedereinsetzung der energetischen Versorgung an die zentrale Steuerungseinheit (10) übermitteln, und die tatsächlich aktuellen Positionsdaten der Trennwandelemente (21) aus der Positionsbestimmung nach Wiedereinsetzung der energetischen Versorgung an die zentrale Steuerungseinheit übermittelt werden.
EP10708118.4A 2009-03-24 2010-03-03 Steuerungssystem für eine trennwandanlage Active EP2411613B1 (de)

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Publication Number Publication Date
EP2411613A1 EP2411613A1 (de) 2012-02-01
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