DE102018211175A1 - Überwachungseinrichtung eines elektrischen Schienensystems und/oder eines Abnehmers des Schienensystems - Google Patents

Überwachungseinrichtung eines elektrischen Schienensystems und/oder eines Abnehmers des Schienensystems Download PDF

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Abstract

Eine Überwachungseinrichtung eines elektrischen Schienensystems und/oder eines Abnehmers des Schienensystems, der zum elektrischen Kontaktieren am Schienensystem vorgesehen ist und der entlang dem Schienensystem beweglich ist, beinhaltet wenigsten eines der folgenden mitbeweglichen Erfassungsmittel:
- eine Kamera zum Aufnehmen von Bildern des Schienensystems in einem vorgebbaren Bereich in Bewegungsrichtung des Abnehmers vor oder hinter dem Abnehmer,
- wenigstens einen Vibrationssensor an wenigstens einem Schleifkontakt des Abnehmers, der zum elektrischen Kontaktieren einer der Schienen des Schienensystems vorgesehen ist,
- einen Funkensensor für eine optische Funkenerfassung im Kontaktbereich und/oder
- wenigstens einen Abstandssensor für wenigstens eine Schiene des Schienensystems zum Erfassen eines Abstands zwischen dem Befestigungspunkt des Abstandssensors und der Schiene.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Überwachungseinrichtung eines elektrischen Schienensystems und/oder eines Abnehmers des Schienensystems, der zum elektrischen Kontaktieren am Schienensystem vorgesehen ist und der entlang dem Schienensystem beweglich ist.
  • Aus dem Stand der Technik sind beispielsweise „Hängebahnen“ bekannt, bei denen in Reihe eine Vielzahl, einzeln angetriebener Elektrofahrwerke auf wenigstens einer Laufschiene fahren, die z.B. an einer Montagehallendecke oder an einem aufgeständerten Stahlbau befestigt ist. An jedem der Fahrwerke befinden sich Gehänge, die das zu transportierende bzw. montierend Gut, beispielsweise ein endzusammenzubauendes Automobil aufnehmen. Dabei umfasst jedes der Fahrwerke einen Abnehmer oder ein Abnehmerpaket, welcher oder welches elektrisch leitend ein parallel zur Laufschiene geführtes elektrisches Schienensystem kontaktiert, worüber eine Spannungs- und/oder Steuerungs- bzw. Regelungsversorgung der Fahrwerke und/oder weiterer mit den Gehängen und/oder dem Fahrwerk verbundener Teile realisiert ist. Störungen am Abnehmer, am Schienensystem und/oder im Kontaktverhalten zwischen dem Abnehmer und dem Schienensystem können zum ungewollten Stillstand eines Fahrwerks führen, was weiterhin alle Fahrwerke zum Anhalten zwingt und damit die gesamte Montagelinie entlang der Hängebahn stoppt, was letztendlich proportional zur Stillstandzeit zu erheblichen, sehr kostspieligen Montageausfällen führt.
  • Eine Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Überwachungseinrichtung zu schaffen, mit der derartige ungewollte Stillstände reduzierbar sind.
  • Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen beschrieben.
  • Gemäß Anspruch 1 beinhaltet eine Überwachungseinrichtung eines elektrischen Schienensystems und/oder eines Abnehmers des Schienensystems, der zum elektrischen Kontaktieren am Schienensystem vorgesehen ist und der entlang dem Schienensystem beweglich ist, wenigsten eines der folgenden mitbeweglichen Erfassungsmittel:
    • - eine Kamera zum Aufnehmen von Bildern des Schienensystems in einem vorgebbaren Bereich in Bewegungsrichtung des Abnehmers vor oder hinter dem Abnehmer,
    • - wenigstens einen Vibrationssensor an wenigstens einem Schleifkontakt des Abnehmers, der zum elektrischen Kontaktieren einer der Schienen des Schienensystems vorgesehen ist,
    • - einen Funkensensor für eine optische Funkenerfassung im Kontaktbereich und/oder
    • - wenigstens einen Abstandssensor für wenigstens eine Schiene des Schienensystems zum Erfassen eines Abstands zwischen dem Befestigungspunkt des Abstandssensors und der Schiene.
  • Dabei sind mittels der Kamera mit Vorteil Anomalitäten beispielsweise Erosionsstellen des leitenden Schienenmaterials z.B. infolge mangelnden Schleifkontakts und/oder Abnutzungserscheinungen wie ein sich abzeichnendes Durchschleifen des leitenden Schienenmaterials z.B. eine Kupfer- oder Bronzelegierung erkennbar. Ein Nichtbeseitigen besagter Anomalitäten würde dabei früher oder später zum Ausfall des Schienensystems führen.
  • Mit den insbesondere je Schleifkontakt vorgesehenen Vibrationssensoren sind beispielsweise fortdauernd auftretende Vibrationen insbesondere bestimmter Frequenzbereiche detektierbar, die auf eine Anomalität des entsprechenden Schleifkontakts als solchen oder seiner Verbindungsmechanik zum Rest des Abnehmers hinweisen. Ferner sind damit auch unsaubere Übergänge von einem Schienenstück zum nächsten, an Weichen und/oder an als Hebern bezeichneten, aufzugsartigen Einrichtungen des Schienensystems detektierbar, wodurch ebenfalls charakteristische Vibrationen hervorgerufen werden.
  • Mit dem Funkensensor wird das Auftreten von Funken erfasst, was ein Indiz sowohl für Schäden bzw. Abnutzungserscheinung am Schienensystem, als auch am Kontaktsystem des Abnehmers, als auch in deren Zusammenspiel sein kann. Vergleichend mit dem Erfassungsergebnis der anderen Sensoren bzw. der Kamera ist gegebenenfalls genauere Aufklärung möglich. Wird weiterhin mit insbesondere je Schiene des Schienensystems vorgesehenen Abstandssensoren ein bestimmter Abstandsunterschied zu einem Normabstand detektiert, kann dies beispielsweise darauf hindeuten, dass die betroffen(en) Schiene(n) beispielsweise nicht richtig in ihre Halterung eingeklipst ist (sind).
  • Zusammenfassend sind damit Anomalitäten des Schienensystems und/oder des Abnehmers detektierbar, denen bei der nächsten routinemäßigen Wartung des Schienensystems nachgespürt werden kann und dann gegebenenfalls beseitigt werden, bevor die Anomalitäten zu Störungen führen, die einen unplanmäßigen Stillstand des Schienensystems und der damit verbundenen Produktionslinie erzwingen. Extrem kostspielige unplanmäßige Produktionsausfälle können somit mit großem Vorteil vermieden werden.
  • Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus dem im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispielen der Erfindung anhand der Figur.
  • Die Figur zeigt in Form einer Prinzipskizze eine Draufsicht auf einen Abschnitt eines elektrischen Schienensystems 10 auf dem ein in Längsrichtung des Schienensystems 10 beweglicher Abnehmer 20 angeordnet ist, der über Schleifkontakte 22 die Schienen 12 elektrisch leitend kontaktiert. Dabei ist jeder der Schienen 12 einer der Schleifkontakte 22 zugeordnet.
  • Beim Schienensystem 10 sind die Schienen 12, die jeweils mit einer eigenen Isolation 14 versehen sind, übereinander angeordnet. Natürlich können die Schienen 12 inklusive ihrer Isolation 14 alternative auch mit vorgebbaren Abstand zueinander angeordnet sein. Die Schienen 12 sind dabei beispielsweise dadurch befestigt, dass sie in eine dafür vorgesehene Halterung eingeklipst sind. Das Schienensystem 10 umfasst dabei beispielsweise drei Stromschienen für die Phasen eines 400 V Drehstromsystems, eine weitere Stromschiene mit Funktion des Schutzleiters ggf. auch als PEN und weitere zwei Steuerschienen zur Übertragung von Regel- bzw. Steuersignalen und/oder Daten allgemein, beispielsweise Messdaten. Die Steuerschienen sind dabei beispielsweise für Schutzkleinspannung, Gleichspannung und/oder auch als ein Bus, beispielsweise als Profi-Bus ausgebildet. In anderen Ausführungen gibt es natürlich auch Schienensystem ohne Steuerschienen.
  • Dabei kann das Schienensystem 10 beispielsweise Bestandteil einer „Hängebahn“ sein, bei dem einzeln angetriebene Fahrwerk auf einer zusätzlichen, parallel zum Schienensystem 10 geführten Laufschiene fahren, die beispielsweis an einer Montagehallendecke oder an einem aufgeständerten Stahlbau befestigt ist. An den Fahrwerken befinden sich Gehänge, die Transportgut, beispielsweise ein endzusammenzubauendes Automobil aufnehmen. Das Schienensystem 10 dient dabei unter anderem der Stromversorgung und Regelung der Fahrwerke und damit verbundener Teile. Der Annehmer 20 ist dabei beispielsweise integraler Bestandteil jedes Fahrwerks, wobei das Fahrwerk weiterhin auf der Laufschien zum Abrollen vorgesehene Rollen, eine elektromotorischen Abtrieb und Regelungs- und weitere Komponenten umfasst. Bei einem derartigen System ergeben sich teils signifikante Längserstreckungen der Hängebahn inklusive dem Schienensystem von mehreren Kilometern, z.B. im Bereich von 5 km.
  • Die Erfindung ist natürlich auch bei anders ausgeführten Transportsystemen einsetzbar, so z.B. bei Schubpaletten-Systemen, bei denen das elektrische Schienensystem beispielsweise bodennah oder unterhalb einer Bodenfläche angeordnet ist, aber auch im Bereich von Regallagersystemen. Letztendlich ist die Erfindung bei allen elektrischen Schienensystem einsetzbar, bei denen längs des Schienensystem ein das Schienensystem kontaktierender Abnehmer beweglich ist.
  • Am Abnehmer 20 ist eine Kamera 32 zum Aufnehmen von Bildern des Schienensystems 10 in einem vorgebbaren Bereich in Bewegungsrichtung des Abnehmers 20 vor oder hinter dem Abnehmer 10 angeordnet. Weiterhin sind am Abnehmer 20 Abstandssensoren 36 vorgesehen, wobei je Schiene 12 ein separater Abstandssensor 36 vorgesehen ist. Die Abstandssensoren 36 sind dabei zum Erfassen eines Abstands zwischen dem Befestigungspunkt des jeweiligen Abstandssensors 36 am Abnehmer 20 und der zugehörigen Schiene 12 (laser)optisch arbeitend ausgebildet. In anderen Ausführungen sind die Kamera 32 und/oder die Abstandssensoren 36 nicht am eigentlichen Abnehmer 20 sondern an einem mit dem Abnehmer 20 mitbewegten Wagen angeordnet, der beispielsweise mit dem Abnehmer 20 mechanisch gekoppelt ist.
  • An jedem der Schleifkontakte 22 ist jeweils ein Vibrationssensor 38 angeordnet, wobei die Vibrationssensoren 38 als Beschleunigungssensoren ausgebildet sind und jeweils mit der Befestigung des Schleifkontakts 22 verbunden sind, der mit dem restlichen Abnehmer 20 bewegbar, bzw. flexible federnd verbunden ist. Schließlich ist innerhalb einer gegenüber Umgebungslichteinflüssen abschottenden Umhüllung des Abnehmers 20 ein Funkensensor 34 angeordnet, der für alle Schienen 12 zur optischen Erfassung von Funken zwischen dem Schienensystem 10 und den Schleifkontakten 22, insbesondere beim sich bewegenden Abnehmer 20, vorgesehen ist. Dabei ist die Umhüllung des Abnehmers 20 in der Figur im denjenigen Bereich, in dem der Funkensensor 34, aber auch die Schleifkontakte 22 angeordnet sind, zur Erkennbarkeit des Funkensensors 34 und der Schleifkontakte 22 sowie der darauf angeordneten Vibrationssensoren 38 sozusagen durchsichtig dargestellt und mit gestrichelter Linie umrahmt.
  • Die von der Kamera 32 aufgenommenen Bilder und/oder die von den Sensoren 34, 36 und 38 erfasste Daten werden über eine als Bus fungierende Steuerschiene einem Netzwerk zugeführt. Der Bus kann dabei Ethernet-basiert sein, so dass dann der Datenaustauch über den offenen Industrie-Ethernet-Standard Profinet erfolgt. Die Bilder und/oder Daten werden dann insbesondere fernübertragen und -ausgewertet, was im Rahmen einer Cloud-Lösung erfolgen kann. Für den Fall, dass das Auswerten eine Anomalität aufdeckt, wird dem Betreiber des Schienensystems über das beschriebene Netzwerk eine entsprechende Meldung oder Warnung zurückgegeben. Dies kann ausgehend von einfachen Anzeige an einem Überwachungsbildschirm für die Anlage, die das Schienensystem beinhaltet oder ähnlichem bis hin zu einer Meldung auf bestimmten Smartphones von bestimmten Personen reichen. Alternative kann das beschrieben Netzwerk aber natürlich auch andere Kommunikationskanäle beinhalten, beispielsweise kabellose Übertragung von Daten über Wifi oder Mobiltelefonnetzwerke.
  • Dabei sind mittels der Kamera 32 mit Vorteil Anomalitäten beispielsweise Erosionsstellen des leitenden Schienenmaterials z.B. infolge mangelnden Schleifkontakts und/oder Abnutzungserscheinungen wie ein sich abzeichnendes Durchschleifen des leitenden Schienenmaterials z.B. aus einer Kupfer- oder Bronzelegierung erkennbar. Die von der Kamera 32 aufgenommenen Bilder sind dabei zum Erkennen von Anomalitäten einer trainierbaren Auswertesoftware zugeführt, die insbesondere mit Bildern normaler Betriebszustände trainiert ist.
  • Werden von einem der Vibrationssensoren 38 beispielsweise fortdauernd auftretenden Vibrationen bestimmter Frequenzbereiche detektiert, lässt sich davon auf eine Anomalität des entsprechenden Schleifkontakts 22 als solchen oder seiner Verbindungsmechanik zum Rest des Abnehmers 20 schließen. Ferner sind damit auch unsaubere Übergänge von einem Schienenstück zum nächsten und/oder an Weichen detektierbar, wodurch ebenfalls charakteristische Vibrationen hervorgerufen werden. Alternativ oder ergänzend dazu kann ein oder mehrere akustische Sensoren, beispielsweise in der Ausbildung als Mikrophon, zum Aufnehmen von akustischen Schwingungen zum Einsatz kommen.
  • Mit dem Funkensensor 34 wird das Auftreten von Funken erfasst, was ein Indiz sowohl für Schäden bzw. Abnutzungserscheinung am Schienensystem 10 als auch am Kontaktsystem des Abnehmers 20 als auch in deren Zusammenspiel sein kann. Vergleichend mit dem Erfassungsergebnis der anderen Sensoren 36 und 38 bzw. der Kamera 32 ist gegebenenfalls genauere Aufklärung möglich.
  • Wird schließlich über wenigstens einen der Distanzsensoren 36 ein bestimmter Abstandsunterschied zu einem Normabstand detektiert, kann dies darauf hindeuten, dass die betroffen(en) Schiene(n) 12 beispielsweise nicht richtig in ihre Halterung eingeklipst ist (sind).
  • Zusammenfassend sind damit Anomalitäten des Schienensystems 10 und/oder des Abnehmers 20 detektierbar, denen bei der nächsten routinemäßigen Wartung des Schienensystem 10 nachgespürt werden kann und dann gegebenenfalls beseitigt werden, bevor die Anomalitäten zu Störungen führen, die einen unplanmäßigen Stillstand am Schienensystem 10 erzwingen. Extrem kostspielige unplanmäßige Produktionsausfälle können somit mit großem Vorteil vermieden werden.
  • In anderen Ausführungen ist es natürlich auch möglich, dass lediglich einige wenige oder im Extremfall sogar nur ein einziges der Fahrwerke insbesondere mit der Kamera 32 und den Abstandssensoren 36 ausgerüstet sind. In wiederum anderen Ausführungen ist es natürlich auch möglich, Vibrationssensoren 38 und/oder Distanzsensoren 36 nicht für alle Schienen 12, sondern nur für ausgewählte, beispielsweise von besonderer Sicherheitsbedeutung vorzusehen. Schließlich kann in anderen Ausführungen auch eine Auswahl von einem, zwei oder drei der vorausgehend beschrieben Sensortypen 34, 36 und 38 bzw. der Kamera 32 ausreichen.

Claims (10)

  1. Überwachungseinrichtung eines elektrischen Schienensystems und/oder eines Abnehmers des Schienensystems, der zum elektrischen Kontaktieren am Schienensystem vorgesehen ist und der entlang dem Schienensystem beweglich ist, beinhaltend wenigsten eines der folgenden mitbeweglichen Erfassungsmittel: - eine Kamera zum Aufnehmen von Bildern des Schienensystems in einem vorgebbaren Bereich in Bewegungsrichtung des Abnehmers vor oder hinter dem Abnehmer, - wenigstens einen Vibrationssensor an wenigstens einem Schleifkontakt des Abnehmers, der zum elektrischen Kontaktieren einer der Schienen des Schienensystems vorgesehen ist, - einen Funkensensor für eine optische Funkenerfassung im Kontaktbereich und/oder - wenigstens einen Abstandssensor für wenigstens eine Schiene des Schienensystems zum Erfassen eines Abstands zwischen dem Befestigungspunkt des Abstandssensors und der Schiene.
  2. Überwachungseinrichtung nach Anspruch 1, wobei die Überwachungseinrichtung zwei, drei oder alle der typisierten Erfassungsmittel umfasst.
  3. Überwachungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, wobei der Abstandssensor (laser)optisch arbeitend ausgebildet ist und wobei insbesondere für jede der Schienen des Schienensystems ein eigener Abstandssensor vorgesehen ist.
  4. Überwachungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei der Vibrationssensor mit einem Teil des Schleifkontakts verbunden ist, der mit dem restlichen Abnehmer bewegbar verbunden ist, wobei der Vibrationssensor insbesondere als ein Beschleunigungssensor ausgebildet ist und wobei insbesondere für jeden Schleifkontakt ein eigener Vibrationssensor vorgesehen ist.
  5. Überwachungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei der eine Funkensensor für alle Schienen des Schienensystems zusammen vorgesehen ist, und wobei der Funkensensor insbesondere innerhalb einer gegenüber Umgebungslichteinflüssen abschottenden Umhüllung des Abnehmers angeordnet ist.
  6. Überwachungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Kamera als eine Hochgeschwindigkeitskamera ausgebildet ist.
  7. Überwachungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die von der Kamera aufgenommenen Bilder und/oder die von den Sensoren erfasste Daten insbesondere über das Schienensystem einem Netzwerk zugeführt sind, worüber insbesondere eine Fernauswertung der Bilder und/oder Daten ausgebildet ist, und wobei insbesondere für den Fall, dass das Auswerten eine Anomalität aufdeckt, ein Betreiber des Schienensystems, insbesondere über besagtes Netzwerk, eine entsprechende Meldung oder Warnung zugeführt ist.
  8. Überwachungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei die von der Kamera aufgenommenen Bilder zum Erkennen von Anomalitäten einer trainierbaren Auswertesoftware zugeführt sind, die insbesondere mit Bildern normaler Betriebszustände trainiert ist.
  9. Überwachungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei das Schienensystem wenigstens eine Stromschiene, insbesondere mehrere gegeneinander isolierte Stromschienen gemäß einem Gleich-, Wechsel- oder Drehstromsystem, und insbesondere wenigstens eine Steuerschiene umfasst, über die unter anderem eine Kommunikation mit einem Bussystem ermöglicht ist.
  10. Überwachungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei die Kamera und/oder der Abstandssensor am Abnehmer oder an einem mit dem Abnehmer mitbewegten Wagen angeordnet sind.
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