EP2402518A1 - Automatic cleaning device for toilets - Google Patents

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Publication number
EP2402518A1
EP2402518A1 EP10405125A EP10405125A EP2402518A1 EP 2402518 A1 EP2402518 A1 EP 2402518A1 EP 10405125 A EP10405125 A EP 10405125A EP 10405125 A EP10405125 A EP 10405125A EP 2402518 A1 EP2402518 A1 EP 2402518A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cleaning
unit
drive unit
wall
cleaning device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP10405125A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Inglin Urs
Von Balmoos Mario
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Geberit International AG
Original Assignee
Geberit International AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Geberit International AG filed Critical Geberit International AG
Priority to EP10405125A priority Critical patent/EP2402518A1/en
Publication of EP2402518A1 publication Critical patent/EP2402518A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E03—WATER SUPPLY; SEWERAGE
    • E03D—WATER-CLOSETS OR URINALS WITH FLUSHING DEVICES; FLUSHING VALVES THEREFOR
    • E03D9/00—Sanitary or other accessories for lavatories ; Devices for cleaning or disinfecting the toilet room or the toilet bowl; Devices for eliminating smells
    • E03D9/002—Automatic cleaning devices

Definitions

  • the present invention relates to an automatic cleaning device for toilets according to the preamble of claim 1.
  • the shows DE 29 810 772 Such a device, wherein a toilet brush is located above the toilet bowl, and then during the cleaning process is moved from the top into the toilet bowl and cleans by rotating the inner walls of the toilet bowl.
  • the prior art has the disadvantage that the structures of the proposed automatic toilet cleaning devices are very complicated, whereby the cleaning devices are susceptible to disturbances and / or whereby the result of the cleaning is not always satisfactory.
  • the invention has for its object to provide a cleaning device for toilets, which overcomes the disadvantages of the prior art.
  • an automatic toilet cleaning device is used to clean the wall of an interior of a toilet bowl.
  • the cleaning device comprises a cleaning unit and a drive unit which drives the cleaning unit.
  • the cleaning unit can be arranged on the wall toward the interior, and the drive unit can be arranged on the wall opposite the cleaning unit. Consequently, the cleaning unit is located in the region of the interior and the drive unit is outside.
  • the cleaning unit and the drive unit have holding elements which provide a holding force between the cleaning unit and the drive unit, which attract the cleaning unit and the drive unit against each other.
  • Such a cleaning device is less likely to disturbances than comparable solutions.
  • the user can easily maintain the cleaning device due to the separation of cleaning unit and drive unit.
  • the drive unit is moved along a predefined guideway.
  • the guideway may be part of the wall, so be at least partially embedded in the wall, and / or project from the wall.
  • the guideway can also consist of a predefined route stored in the cleaning device. The navigation along a guideway has the advantage that a very reliable guidance of the cleaning device is provided.
  • the drive unit is chaotically movable on the wall.
  • Such an embodiment has the advantage that the cleaning device can be easily retrofitted to existing toilet bowls.
  • the cleaning unit comprises a cleaning device, with which the wall to the interior is cleanable, wherein the cleaning device in particular has the shape of a brush element and / or a sponge and / or a scouring fleece.
  • the wall can be cleaned very clean and reliable.
  • the cleaning device is designed exchangeable, which allows easy replacement of a spent cleaning device.
  • the drive unit has a control device which monitors the path of the drive unit.
  • the device comprises a sensor arrangement which scans the wall directed towards the interior for soiling and detects the position data of soiling.
  • a sensor arrangement which scans the wall directed towards the interior for soiling and detects the position data of soiling.
  • the degree of contamination is additionally detected in addition to the position data, which enables more efficient cleaning of particularly soiled areas.
  • the position data are preferably transmitted to the drive unit, so that the drive unit moves to the polluted location on the basis of the position data.
  • the holding unit of the drive unit is a permanent magnet or an electromagnet.
  • the holding unit can be equipped with very reliable means, and the reliability of the device is further increased.
  • the holding unit of the cleaning unit is a permanent magnet or of a magnetic material, such as an iron or steel core.
  • the latter has the advantage of cost-effective production.
  • the cleaning unit is designed to be flexible, so that the cleaning element is in contact with the wall with substantially its entire surface facing the wall.
  • the cleaning unit preferably additionally comprises an optional dispensing device for dispensing a cleaning agent, which additionally improves the cleaning action.
  • a method for automatically cleaning a toilet bowl with an above-mentioned device wherein the cleaning unit is moved by the drive unit over the wall, so that it is cleaned by the cleaning unit.
  • the cleaning unit cleans the wall, which is directed to the interior.
  • the cleaning unit is moved from a parking position at the beginning of the cleaning process and returns to the parking position after cleaning.
  • the parking position is arranged in the upper region of a toilet bowl, thus providing accessibility to the cleaning unit for the user.
  • FIG. 1 shows a schematic sectional view of an automatic toilet cleaning device 1, 2 for the cleaning of the interior 5 of a toilet bowl.
  • the toilet bowl typically includes a wall 4, which an interior 5 limited.
  • the wall 4 in this case has an inner side 7, which is directed towards the inner space 5, and an outer side 8, which lies opposite the inner side 7.
  • the toilet bowl In the upper area, the toilet bowl has a seat ring 9 and in the lower area of the interior 5 opens into a siphon 10, through which the faeces are led away together with the rinse water from the interior 5.
  • the toilet cleaning device essentially comprises a cleaning unit 1 and a drive unit 2.
  • the cleaning unit 1 is arranged on the inside 7 of the wall 4, so that it can be cleaned.
  • the drive unit 2 is arranged on the outside 8 and essentially serves the drive of the cleaning unit 1.
  • Both the cleaning unit 1, and the drive unit 2 are equipped with holding elements 6, which provide a holding force between the cleaning unit 1 and the drive unit 2, so that the two units 1, 2 are attracted to each other with a holding force. Consequently, the holding force pulls the two units in the direction of the wall 4th
  • the cleaning unit 1 essentially comprises a cleaning device 11, with which the surface of the wall 4 can be cleaned, and at least one of the said holding elements 6.
  • the cleaning device 11 may for example have the shape of a sponge, a brush and / or a scouring fleece. It is also conceivable that a part of the cleaning device 11 has the shape of a brush and another part has the shape of a sponge. Other combinations are also possible. If the cleaning device 11 does not inherently have a solid structure, the cleaning device may be in communication with a support plate 12, which gives the cleaning device a solid structure and at the same time receives the retaining element 6. Alternatively, it is also conceivable that the support plate 12 and the holding element 6 are a single part.
  • the cleaning unit 1 is preferably slightly flexible, so that the structure of the cleaning element 1 can adapt to the shape of the wall, wherein the cleaning element 1 preferably with as possible the entire surface, which is directed to the wall 4, abuts the wall 4. Especially with a large area This training is advantageous because it ensures that the cleaning device 11 always rests with the entire surface, resulting in a good cleaning.
  • the drive unit 2 essentially comprises a drive, a controller, and at least one holding means 6.
  • the drive can be designed in various ways. For example, it is conceivable that a plurality of drive wheels via a motor, which is operated with a rechargeable battery, serve as a drive.
  • the control essentially serves the navigation of the drive unit 2, wherein embodiments with respect to the navigation are detailed below.
  • said holding element 6 has the shape of a magnet.
  • both the cleaning unit 1 and the drive unit 2 are each equipped with a magnet 6.
  • only one of the two units 1, 2 is equipped with the magnet, and the other with a magnetic material, such as an iron or steel core.
  • the iron or steel core is arranged in the cleaning unit 1, which has the advantage that this is inexpensive to produce.
  • the drive unit 2 can be equipped either with an electromagnet or a permanent magnet.
  • An electromagnet has the advantage that the strength of the magnetic field and thus the holding force is adjustable.
  • the cleaning unit 1 additionally comprises a dispensing device (not shown) for dispensing a cleaning agent.
  • the dispensing device may include, for example, a tank and a spraying device which, viewed in the direction of travel of the cleaning unit 1, sprays a liquid cleaning agent in front of the cleaning unit 1.
  • the surface is first sprayed with a cleaning agent and then mechanically cleaned by the cleaning device 11 of the cleaning unit 1.
  • the cleaning process can be started in various ways.
  • the cleaning process can be started by actuating the flushing or after a predetermined time interval, for example every twelve hours.
  • a guide track 13 may be arranged in the wall or on the outside 8 of the wall, wherein the toilet cleaning device moves along the guide track.
  • the guideway is arranged so that the toilet cleaning device is moved over the entire inner side 7 of the wall 4.
  • the guide track 13 also extends into the inlet of the siphon 10, so that this area can also be cleaned.
  • the guideway serves in all embodiments of the leadership of the drive unit 2, which in turn then performs the cleaning unit 1 due to the holding force.
  • the guide track 13 can project slightly from the outside 8 and serves as a rail along which the drive element moves.
  • the guideway may also have the shape of an induction loop, which is embedded in the wall 4 or disposed on the wall 4.
  • the drive unit 2 could then move along a predetermined path or chaotically on the inside 7.
  • the control of the drive unit may optionally store the traveled distance, so that each point on the inside 7 is cleaned only once.
  • the toilet cleaning device is stationed in a receiving chamber 14 between two cleaning operations.
  • the receiving chamber 14 is preferably arranged in the upper region of the toilet bowl, as in the FIG. 2 is shown, in which the receiving chamber is a bulge below the seat ring 9.
  • the user can replace the used cleaning unit 1 by a new cleaning unit 1.
  • the drive unit 2 is not removed from the outside 8 due to the removal of the holding means 6 in the cleaning element 1, is in the area of Receiving chamber 14, a stop member 15 is provided which holds the drive unit 2 against gravity.
  • a sensor arrangement which visually scans the inner side 7 of the wall 4 for soiling and detects the position data of soiling. This information can then be forwarded to the controller of the drive unit 2.
  • the drive unit can then use this position data in various ways. For example, the drive unit can only be moved to the positions marked as soiled and remove the impurities at certain points. In a cleaning process of the entire inner side 7 of the wall 4, it is also conceivable that marked as dirty positions are cleaned several times.
  • the sensor arrangement could also detect the degree of contamination, in which case in addition to the location of the pollution, this information is transmitted to the controller.
  • This has the advantage that the cleaning process is intensified at high pollution and the intensity is reduced at comparatively small pollution.
  • the intensity can be increased by repeated driving, by increasing the holding force or by the use of cleaning agents.
  • the toilet bowl may also include a casing 16, which surrounds the wall 4 on the outside 8. Between the casing 16 and the wall 4, a gap 17 is thereby created, in which the drive unit 2 can move.

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Abstract

The device has a drive unit (2) for driving a cleaning unit (1), where the cleaning unit is arranged on a wall (4) at interior (5) of a toilet bowl (3). The cleaning unit and the drive unit have retaining elements e.g. permanent magnets or electromagnets, providing a retaining force between the cleaning unit and the drive unit, where the force pulls the cleaning unit and the drive unit against each other. The drive unit is movable along a pre-defined guide path (13). A sensor arrangement scans the wall after contamination and detects position data of contamination. An independent claim is also included for a method for automatic cleaning of a toilet bowl.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine automatische Reinigungsvorrichtung für Toiletten gemäss dem Oberbegriff von Anspruch 1.The present invention relates to an automatic cleaning device for toilets according to the preamble of claim 1.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

Aus dem Stand der Technik sind eine Vielzahl von automatischen Reinigungsvorrichtungen für Toiletten bekannt.From the prior art, a variety of automatic toilet cleaning devices are known.

Beispielsweise zeigt die DE 29 810 772 eine derartige Vorrichtung, wobei eine Toilettenbürste oberhalb der Toilettenschüssel angeordnet ist, und dann während des Reinigungsvorganges von oben in die WC-Schüssel bewegt wird und durch eine Rotationsbewegung die Innenwände der Toilettenschüssel reinigt.For example, the shows DE 29 810 772 Such a device, wherein a toilet brush is located above the toilet bowl, and then during the cleaning process is moved from the top into the toilet bowl and cleans by rotating the inner walls of the toilet bowl.

In der DE 29 803 216 wird eine automatische Toilettenreinigungsbürste gezeigt. Diese Bürste erstreckt sich bogenförmig über den Innenraum der Toilettenschüssel und reinigt diese mit einer scheibenwischerartigen Bewegung.In the DE 29 803 216 An automatic toilet cleaning brush is shown. This brush extends arcuately over the interior of the toilet bowl and cleans them with a wiper-like movement.

Aus dem Stand der Technik ergeht der Nachteil, dass die Strukturen der vorgeschlagenen automatischen Toilettenreinigungsvorrichtungen sehr kompliziert sind, wodurch die Reinigungsvorrichtungen anfällig auf Störungen sind und/oder wodurch das Resultat der Reinigung nicht immer zufriedenstellend ist.The prior art has the disadvantage that the structures of the proposed automatic toilet cleaning devices are very complicated, whereby the cleaning devices are susceptible to disturbances and / or whereby the result of the cleaning is not always satisfactory.

DARSTELLUNG DER ERFINDUNGPRESENTATION OF THE INVENTION

Ausgehend vom Stand der Technik liegt der Erfindung eine Aufgabe zugrunde, eine Reinigungsvorrichtung für Toiletten anzugeben, welche die Nachteile des Standes der Technik überwindet.Starting from the prior art, the invention has for its object to provide a cleaning device for toilets, which overcomes the disadvantages of the prior art.

Eine solche Aufgabe löst eine automatische Toilettenreinigungsvorrichtung nach Anspruch 1. Demgemäss dient eine automatische Toilettenreinigungsvorrichtung der Reinigung der Wandung eines Innenraum einer Toilettenschüssel. Die Reinigungsvorrichtung umfasst eine Reinigungseinheit und eine Antriebseinheit, welche die Reinigungseinheit antreibt. Die Reinigungseinheit ist auf der Wandung zum Innenraum hin anordbar, und die Antriebseinheit ist auf der Wandung gegenüberliegend zur Reinigungseinheit anordbar. Folglich liegt die Reinigungseinheit im Bereich des Innenraumes und die Antriebseinheit liegt ausserhalb. Die Reinigungseinheit und die Antriebseinheit verfügen über Halteelemente, welche zwischen der Reinigungseinheit und der Antriebseinheit eine Haltekraft bereitstellen, die die Reinigungseinheit und die Antriebseinheit gegeneinander anziehen.Such an object is achieved by an automatic toilet cleaning device according to claim 1. Accordingly, an automatic toilet cleaning device is used to clean the wall of an interior of a toilet bowl. The cleaning device comprises a cleaning unit and a drive unit which drives the cleaning unit. The cleaning unit can be arranged on the wall toward the interior, and the drive unit can be arranged on the wall opposite the cleaning unit. Consequently, the cleaning unit is located in the region of the interior and the drive unit is outside. The cleaning unit and the drive unit have holding elements which provide a holding force between the cleaning unit and the drive unit, which attract the cleaning unit and the drive unit against each other.

Eine derartige Reinigungsvorrichtung ist gegenüber Störungen weniger allfällig als vergleichbare Lösungen. Zudem kann der Benutzer die Reinigungsvorrichtung aufgrund der Trennung von Reinigungseinheit und Antriebseinheit sehr einfach warten.Such a cleaning device is less likely to disturbances than comparable solutions. In addition, the user can easily maintain the cleaning device due to the separation of cleaning unit and drive unit.

Vorzugsweise wird die Antriebseinheit entlang einer vordefinierten Führungsbahn bewegt. Die Führungsbahn kann dabei Teil der Wandung sein, also in die Wandung mindestens teilweise eingelassen sein, und/oder von der Wandung abstehen. Alternativ kann die Führungsbahn auch aus einer vordefinierten und in der Reinigungsvorrichtung abgespeicherten Route bestehen. Die Navigation entlang einer Führungsbahn hat den Vorteil, dass eine sehr zuverlässige Führung der Reinigungsvorrichtung geschaffen wird.Preferably, the drive unit is moved along a predefined guideway. The guideway may be part of the wall, so be at least partially embedded in the wall, and / or project from the wall. Alternatively, the guideway can also consist of a predefined route stored in the cleaning device. The navigation along a guideway has the advantage that a very reliable guidance of the cleaning device is provided.

Alternativ ist die Antriebseinheit chaotisch auf der Wandung bewegbar. Eine derartige Ausführungsform hat den Vorteil, dass die Reinigungsvorrichtung einfach bei bestehenden Toilettenschüsseln nachgerüstet werden kann.Alternatively, the drive unit is chaotically movable on the wall. Such an embodiment has the advantage that the cleaning device can be easily retrofitted to existing toilet bowls.

Vorzugsweise umfasst die Reinigungseinheit eine Reinigungseinrichtung, mit welcher die Wandung zum Innenraum reinigbar ist, wobei die Reinigungseinrichtung insbesondere die Gestalt eines Bürstenelementes und/oder eines Schwammes und/oder eines Scheuervlies aufweist. Mit einer derartigen Reinigungseinrichtung kann die Wandung sehr sauber und zuverlässig gereinigt werden.Preferably, the cleaning unit comprises a cleaning device, with which the wall to the interior is cleanable, wherein the cleaning device in particular has the shape of a brush element and / or a sponge and / or a scouring fleece. With such a cleaning device, the wall can be cleaned very clean and reliable.

Vorzugsweise ist die Reinigungseinrichtung austauschbar ausgebildet, was den einfachen Ersatz einer verbrauchten Reinigungseinrichtung ermöglicht.Preferably, the cleaning device is designed exchangeable, which allows easy replacement of a spent cleaning device.

Bevorzugterweise verfügt die Antriebseinheit über eine Steuerungseinrichtung, welche den Weg der Antriebseinheit überwacht.Preferably, the drive unit has a control device which monitors the path of the drive unit.

Vorzugsweise umfasst die Vorrichtung eine Sensoranordnung, welche die zum Innenraum gerichtete Wandung nach Verschmutzungen abtastet und die Positionsdaten von Verschmutzungen erfasst. Somit können Verschmutzungen effizient erkannt werden, und der Reinigungsvorgang kann bei diesen Stellen intensiviert werden.Preferably, the device comprises a sensor arrangement which scans the wall directed towards the interior for soiling and detects the position data of soiling. Thus, contaminants can be efficiently detected, and the cleaning process can be intensified at these locations.

Vorzugsweise wird zu den Positionsdaten zusätzlich der Grad der Verschmutzung erfasst, wobei dies eine effizientere Reinigung von besonders verschmutzten Stellen ermöglicht.Preferably, the degree of contamination is additionally detected in addition to the position data, which enables more efficient cleaning of particularly soiled areas.

Vorzugsweise werden die Positionsdaten der Antriebseinheit übermittelt, so dass die Antriebseinheit auf der Basis der Positionsdaten die verschmutzte Stelle anfährt.The position data are preferably transmitted to the drive unit, so that the drive unit moves to the polluted location on the basis of the position data.

Vorzugsweise ist die Halteeinheit der Antriebseinheit ein Permanentmagnet oder ein Elektromagnet. Somit kann die Halteeinheit mit sehr zuverlässigen Mittel ausgestattet werden, und die Zuverlässigkeit der Vorrichtung wird weiter erhöht.Preferably, the holding unit of the drive unit is a permanent magnet or an electromagnet. Thus, the holding unit can be equipped with very reliable means, and the reliability of the device is further increased.

Vorzugsweise ist die Halteeinheit der Reinigungseinheit ein Permanentmagnet oder aus einem magnetischen Material, wie beispielsweise einem Eisen- oder Stahlkern. Letzteres hat den Vorteil der kostengünstigen Herstellung.Preferably, the holding unit of the cleaning unit is a permanent magnet or of a magnetic material, such as an iron or steel core. The latter has the advantage of cost-effective production.

Bevorzugt ist die Reinigungseinheit flexibel ausgebildet, so dass das Reinigungselement mit im wesentlichen seiner ganzen zur Wandung gerichteten Oberfläche mit der Wandung in Kontakt ist.Preferably, the cleaning unit is designed to be flexible, so that the cleaning element is in contact with the wall with substantially its entire surface facing the wall.

Vorzugsweise umfasst die Reinigungseinheit zusätzlich eine optionale Abgabevorrichtung zur Abgabe eines Reinigungsmittels, wobei diese die Reinigungswirkung zusätzlich noch verbessert.The cleaning unit preferably additionally comprises an optional dispensing device for dispensing a cleaning agent, which additionally improves the cleaning action.

Ein Verfahren dient zur automatischen Reinigung einer Toilettenschüssel mit einer oben genannten Vorrichtung, wobei die Reinigungseinheit durch die Antriebseinheit über die Wandung bewegt wird, so dass diese von der Reinigungseinheit gereinigt wird. Somit reinigt also die Reinigungseinheit die Wandung, welche zum Innenraum gerichtet ist.A method is used for automatically cleaning a toilet bowl with an above-mentioned device, wherein the cleaning unit is moved by the drive unit over the wall, so that it is cleaned by the cleaning unit. Thus, the cleaning unit cleans the wall, which is directed to the interior.

Vorzugsweise wird die Reinigungseinheit bei Beginn des Reinigungsvorganges von einer Parkposition aus bewegt und kehrt nach der Reinigung in die Parkposition zurück. Vorzugsweise ist die Parkposition im oberen Bereich einer Toilettenschüssel angeordnet, womit für den Benutzer Zugänglichkeit zur Reinigungseinheit geschaffen wird.Preferably, the cleaning unit is moved from a parking position at the beginning of the cleaning process and returns to the parking position after cleaning. Preferably, the parking position is arranged in the upper region of a toilet bowl, thus providing accessibility to the cleaning unit for the user.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWING

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand der Figuren beschrieben, die lediglich zur Erläuterung dienen und nicht einschränkend auszulegen sind. In der Zeichnung zeigen:

Fig. 1
eine schematische Schnittdarstellung durch eine Toilettenschüssel mit einer automatischen Reinigungsvorrichtung; und
Fig. 2
eine Detailansicht der Reinigungsvorrichtung in Parkposition.
Preferred embodiments of the invention are described below with reference to the figures, which serve only for explanation and are not to be interpreted as limiting. In the drawing show:
Fig. 1
a schematic sectional view through a toilet bowl with an automatic cleaning device; and
Fig. 2
a detailed view of the cleaning device in parking position.

BESCHREIBUNG BEVORZUGTER AUSFÜHRUNGSFORMENDESCRIPTION OF PREFERRED EMBODIMENTS

Die Figur 1 zeigt eine schematische Schnittansicht einer automatischen Toilettenreinigungsvorrichtung 1, 2 für die Reinigung des Innenraumes 5 einer Toilettenschüssel. Die Toilettenschüssel umfasst typischerweise eine Wandung 4, welche einen Innenraum 5 begrenzt. Die Wandung 4 weist dabei eine Innenseite 7, die zum Innenraum 5 hin gerichtet ist, und einen Aussenseite 8 auf, welche gegenüber der Innenseite 7 liegt. Im oberen Bereich weist die Toilettenschüssel einen Sitzring 9 auf und im unteren Bereich mündet der Innenraum 5 in einen Siphon 10, durch welchen die Fäkalien zusammen mit dem Spülwasser aus dem Innenraum 5 weggeführt werden.The FIG. 1 shows a schematic sectional view of an automatic toilet cleaning device 1, 2 for the cleaning of the interior 5 of a toilet bowl. The toilet bowl typically includes a wall 4, which an interior 5 limited. The wall 4 in this case has an inner side 7, which is directed towards the inner space 5, and an outer side 8, which lies opposite the inner side 7. In the upper area, the toilet bowl has a seat ring 9 and in the lower area of the interior 5 opens into a siphon 10, through which the faeces are led away together with the rinse water from the interior 5.

Die Toilettenreinigungsvorrichtung umfasst im wesentlichen eine Reinigungseinheit 1 und eine Antriebseinheit 2. Die Reinigungseinheit 1 ist dabei auf der Innenseite 7 der Wandung 4 angeordnet, so dass diese gereinigt werden kann. Die Antriebseinheit 2 ist auf der Aussenseite 8 angeordnet und dient im wesentlichen dem Antrieb der Reinigungseinheit 1. Sowohl die Reinigungseinheit 1, als auch die Antriebseinheit 2 sind mit Halteelementen 6 ausgestattet, welche eine Haltekraft zwischen der Reinigungseinheit 1 und der Antriebseinheit 2 bereitstellen, so dass die beiden Einheiten 1, 2 mit einer Haltekraft gegeneinander angezogen werden. Folglich zieht die Haltekraft die beiden Einheiten in Richtung der Wandung 4.The toilet cleaning device essentially comprises a cleaning unit 1 and a drive unit 2. The cleaning unit 1 is arranged on the inside 7 of the wall 4, so that it can be cleaned. The drive unit 2 is arranged on the outside 8 and essentially serves the drive of the cleaning unit 1. Both the cleaning unit 1, and the drive unit 2 are equipped with holding elements 6, which provide a holding force between the cleaning unit 1 and the drive unit 2, so that the two units 1, 2 are attracted to each other with a holding force. Consequently, the holding force pulls the two units in the direction of the wall 4th

Die Reinigungseinheit 1 umfasst im wesentlichen eine Reinigungseinrichtung 11, mit welcher die Oberfläche der Wandung 4 gereinigt werden kann, und mindestens eines der besagten Halteelemente 6. Die Reinigungseinrichtung 11 kann beispielsweise die Gestalt eines Schwammes, einer Bürste und/oder eines Scheuervlies haben. Es ist auch denkbar, dass ein Teil der Reinigungseinrichtung 11 die Gestalt einer Bürste und ein anderer Teil die Gestalt eines Schwammes aufweist. Andere Kombinationen sind ebenfalls möglich. Wenn die Reinigungseinrichtung 11 nicht von sich aus eine feste Struktur aufweist, kann die Reinigungsvorrichtung mit einer Lagerungsplatte 12 in Verbindung stehen, welche der Reinigungsvorrichtung eine feste Struktur gibt und zugleich das Halteelement 6 aufnimmt. Alternativ ist es auch denkbar, dass die Lagerungsplatte 12 und das Halteelement 6 ein einziges Teil sind.The cleaning unit 1 essentially comprises a cleaning device 11, with which the surface of the wall 4 can be cleaned, and at least one of the said holding elements 6. The cleaning device 11 may for example have the shape of a sponge, a brush and / or a scouring fleece. It is also conceivable that a part of the cleaning device 11 has the shape of a brush and another part has the shape of a sponge. Other combinations are also possible. If the cleaning device 11 does not inherently have a solid structure, the cleaning device may be in communication with a support plate 12, which gives the cleaning device a solid structure and at the same time receives the retaining element 6. Alternatively, it is also conceivable that the support plate 12 and the holding element 6 are a single part.

Die Reinigungseinheit 1 ist vorzugsweise leicht flexibel ausgebildet, so dass sich die Struktur des Reinigungselementes 1 an die Form der Wandung anpassen kann, wobei das Reinigungselement 1 vorzugsweise mit möglichst der gesamten Fläche, die zur Wandung 4 gerichtet ist, an der Wandung 4 anliegt. Besonders bei einer flächenmässig grossen Ausbildung ist dies vorteilhaft, da so sichergestellt wird, dass die Reinigungseinrichtung 11 immer mit der gesamten Fläche anliegt, was zu einer guten Reinigung führt.The cleaning unit 1 is preferably slightly flexible, so that the structure of the cleaning element 1 can adapt to the shape of the wall, wherein the cleaning element 1 preferably with as possible the entire surface, which is directed to the wall 4, abuts the wall 4. Especially with a large area This training is advantageous because it ensures that the cleaning device 11 always rests with the entire surface, resulting in a good cleaning.

Die Antriebseinheit 2 umfasst im wesentlichen einen Antrieb, eine Steuerung, und mindestens ein Haltemittel 6. Der Antrieb kann verschiedenartig ausgebildet sein. Beispielsweise ist es denkbar, das mehrere Antriebsräder über einen Motor, der mit einer aufladbaren Batterie betrieben wird, als Antrieb dienen. Die Steuerung dient im wesentlichen der Navigation der Antriebseinheit 2, wobei Ausführungsbeispiele bezüglich der Navigation unten detailliert ausgeführt werden.The drive unit 2 essentially comprises a drive, a controller, and at least one holding means 6. The drive can be designed in various ways. For example, it is conceivable that a plurality of drive wheels via a motor, which is operated with a rechargeable battery, serve as a drive. The control essentially serves the navigation of the drive unit 2, wherein embodiments with respect to the navigation are detailed below.

Vorzugsweise hat das besagte Halteelement 6 die Gestalt eines Magneten. Diesbezüglich ist es denkbar, dass sowohl die Reinigungseinheit 1 als auch die Antriebseinheit 2 mit je einem Magneten 6 ausgestattet ist. Alternativ ist es auch denkbar, dass nur eine der beiden Einheiten 1, 2 mit dem Magneten ausgestattet ist, und das andere mit einem magnetischen Material, wie beispielsweise einem Eisen- oder Stahlkern. Besonders bevorzugt ist der Eisen- oder Stahlkern in der Reinigungseinheit 1 angeordnet, was den Vorteil hat, dass dieses kostengünstig herstellbar ist.Preferably, said holding element 6 has the shape of a magnet. In this regard, it is conceivable that both the cleaning unit 1 and the drive unit 2 are each equipped with a magnet 6. Alternatively, it is also conceivable that only one of the two units 1, 2 is equipped with the magnet, and the other with a magnetic material, such as an iron or steel core. Particularly preferably, the iron or steel core is arranged in the cleaning unit 1, which has the advantage that this is inexpensive to produce.

Die Antriebseinheit 2 kann entweder mit einem Elektromagneten oder einem Permanentmagneten ausgerüstet sein. Ein Elektromagnet hat den Vorteil, dass die Stärke des Magnetfeldes und somit die Haltekraft einstellbar ist.The drive unit 2 can be equipped either with an electromagnet or a permanent magnet. An electromagnet has the advantage that the strength of the magnetic field and thus the holding force is adjustable.

Optional umfasst die Reinigungseinheit 1 zudem eine nicht gezeigte Abgabevorrichtung zur Abgabe eines Reinigungsmittels. Die Abgabevorrichtung kann beispielsweise einen Tank und eine Versprüheinrichtung beinhalten, welche eine flüssiges Reinigungsmittel in Fahrtrichtung der Reinigungseinheit 1 gesehen, vor die Reinigungseinheit 1 versprüht. Somit wird die Oberfläche zuerst mit einem Reinigungsmittel besprüht und anschliessend mechanisch durch die Reinigungseinrichtung 11 der Reinigungseinheit 1 gereinigt.Optionally, the cleaning unit 1 additionally comprises a dispensing device (not shown) for dispensing a cleaning agent. The dispensing device may include, for example, a tank and a spraying device which, viewed in the direction of travel of the cleaning unit 1, sprays a liquid cleaning agent in front of the cleaning unit 1. Thus, the surface is first sprayed with a cleaning agent and then mechanically cleaned by the cleaning device 11 of the cleaning unit 1.

Der Reinigungsvorgang kann verschiedenartig in Gang gesetzt werden. Beispielsweise kann der Reinigungsvorgang durch Betätigen der Spülung oder nach einem vorbestimmten Zeitintervall, beispielsweise alle zwölf Stunde, gestartet werden.The cleaning process can be started in various ways. For example, the cleaning process can be started by actuating the flushing or after a predetermined time interval, for example every twelve hours.

Für die Navigation der Toilettenreinigungsvorrichtung kann in der Wandung oder auf der Aussenseite 8 der Wandung eine Führungsbahn 13 angeordnet sein, wobei die Toilettenreinigungsvorrichtung sich entlang der Führungsbahn bewegt. Die Führungsbahn ist dabei so angeordnet, dass die Toilettenreinigungsvorrichtung über die gesamte Innenseite 7 der Wandung 4 bewegt wird. Vorteilhafterweise erstreckt sich die Führungsbahn 13 zudem bis in den Einlass des Siphons 10, so dass auch dieser Bereich gereinigt werden kann. Die Führungsbahn dient dabei in allen Ausführungsformen der Führung der Antriebseinheit 2, welche dann wiederum aufgrund der Haltekraft die Reinigungseinheit 1 führt.For the navigation of the toilet cleaning device, a guide track 13 may be arranged in the wall or on the outside 8 of the wall, wherein the toilet cleaning device moves along the guide track. The guideway is arranged so that the toilet cleaning device is moved over the entire inner side 7 of the wall 4. Advantageously, the guide track 13 also extends into the inlet of the siphon 10, so that this area can also be cleaned. The guideway serves in all embodiments of the leadership of the drive unit 2, which in turn then performs the cleaning unit 1 due to the holding force.

Die Führungsbahn 13 kann von der Aussenseite 8 leicht hervorstehen und dient dabei als Schiene, entlang welcher das Antriebselement sich bewegt. Alternativ kann die Führungsbahn auch die Gestalt einer Induktionsschleife haben, welche in der Wandung 4 eingelassen ist oder auf der Wandung 4 angeordnet ist.The guide track 13 can project slightly from the outside 8 and serves as a rail along which the drive element moves. Alternatively, the guideway may also have the shape of an induction loop, which is embedded in the wall 4 or disposed on the wall 4.

Alternativ zur Navigation entlang der Führungsbahn sind andere Navigationsarten ebenfalls denkbar. Beispielsweise wäre eine automatische Navigation der Antriebseinheit denkbar. Die Antriebseinheit 2 könnte sich dann entlang eines vorbestimmten Pfades oder chaotisch auf der Innenseite 7 bewegen. Bei der chaotischen Bewegung kann die Steuerung der Antriebseinheit den zurückgelegten Weg optional speichern, so dass jede Stelle auf der Innenseite 7 nur einmal gereinigt wird.As an alternative to navigation along the guideway, other types of navigation are also conceivable. For example, an automatic navigation of the drive unit would be conceivable. The drive unit 2 could then move along a predetermined path or chaotically on the inside 7. In the chaotic movement, the control of the drive unit may optionally store the traveled distance, so that each point on the inside 7 is cleaned only once.

Unabhängig von der Art der Navigation ist die Toilettenreinigungsvorrichtung zwischen zwei Reinigungsvorgängen in einer Aufnahmekammer 14 stationiert. Die Aufnahmekammer 14 ist dabei vorzugsweise im oberen Bereich der Toilettenschüssel angeordnet, so wie dies in der Figur 2 gezeigt ist, in welcher die Aufnahmekammer eine Ausbuchtung unterhalb des Sitzringes 9 ist.Regardless of the type of navigation, the toilet cleaning device is stationed in a receiving chamber 14 between two cleaning operations. The receiving chamber 14 is preferably arranged in the upper region of the toilet bowl, as in the FIG. 2 is shown, in which the receiving chamber is a bulge below the seat ring 9.

Wenn sich die Toilettenreinigungsvorrichtung in der Aufnahmekammer 14 befindet, so kann der Benutzer die verbrauchte Reinigungseinheit 1 durch eine neue Reinigungseinheit 1 ersetzen. Damit die Antriebseinheit 2 aufgrund der Wegnahme des Haltemittels 6 im Reinigungselement 1 sich nicht von der Aussenseite 8 entfernt, ist im Bereich der Aufnahmekammer 14 ein Anschlagselement 15 vorgesehen, welches die Antriebseinheit 2 gegen die Schwerkraft hält.If the toilet cleaning device is in the receiving chamber 14, the user can replace the used cleaning unit 1 by a new cleaning unit 1. Thus, the drive unit 2 is not removed from the outside 8 due to the removal of the holding means 6 in the cleaning element 1, is in the area of Receiving chamber 14, a stop member 15 is provided which holds the drive unit 2 against gravity.

In einer weiteren Ausführungsform ist es denkbar, dass eine Sensoranordnung vorgesehen ist, welche die Innenseite 7 der Wandung 4 nach Verschmutzungen visuell abtastet und die Positionsdaten von Verschmutzungen erfasst. Diese Information kann dann der Steuerung der Antriebseinheit 2 weitergegeben werden. Die Antriebseinheit kann diese Positionsdaten dann auf verschiedene Arten verwenden. Beispielsweise kann die Antriebseinheit ausschliesslich zu den als verschmutzt gekennzeichneten Positionen bewegt werden und die Verunreinigungen punktuell entfernen. Bei einem Reinigungsvorgang der gesamten Innenseite 7 der Wandung 4 ist es zudem denkbar, dass als verschmutzt gekennzeichnete Positionen mehrfach gereinigt werden.In a further embodiment, it is conceivable that a sensor arrangement is provided which visually scans the inner side 7 of the wall 4 for soiling and detects the position data of soiling. This information can then be forwarded to the controller of the drive unit 2. The drive unit can then use this position data in various ways. For example, the drive unit can only be moved to the positions marked as soiled and remove the impurities at certain points. In a cleaning process of the entire inner side 7 of the wall 4, it is also conceivable that marked as dirty positions are cleaned several times.

Die Sensoranordnung könnte auch den Grad der Verschmutzung erfassen, wobei dann zusätzlich zum Ort der Verschmutzung auch diese Information an die Steuerung übermittelt wird. Dies hat den Vorteil, dass der Reinigungsvorgang bei grosser Verschmutzung intensiviert wird und bei vergleichsweise kleiner Verschmutzung die Intensität herabgesetzt wird. Die Intensität kann durch mehrmaliges Befahren, durch Erhöhen der Haltekraft oder durch den Einsatz von Reinigungsmittel erhöht werden.The sensor arrangement could also detect the degree of contamination, in which case in addition to the location of the pollution, this information is transmitted to the controller. This has the advantage that the cleaning process is intensified at high pollution and the intensity is reduced at comparatively small pollution. The intensity can be increased by repeated driving, by increasing the holding force or by the use of cleaning agents.

Die Toilettenschüssel kann zudem eine Verschalung 16 umfassen, welche die Wandung 4 auf deren Aussenseite 8 umgibt. Zwischen der Verschalung 16 und der Wandung 4 wird dadurch ein Zwischenraum 17 geschaffen, in welchem die Antriebseinheit 2 sich bewegen kann.The toilet bowl may also include a casing 16, which surrounds the wall 4 on the outside 8. Between the casing 16 and the wall 4, a gap 17 is thereby created, in which the drive unit 2 can move.

Aufgrund des beschriebenen Aufbaus der Reinigungseinheit 1 kann diese sehr kostengünstig hergestellt werden, so dass der Benutzer die Reinigungseinheit 1 austauschen kann, wenn diese nicht mehr gebrauchstauglich sein sollte.Due to the described structure of the cleaning unit 1, this can be made very inexpensively, so that the user can replace the cleaning unit 1, if it should not be suitable for use.

BEZUGSZEICHENLISTELIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Reinigungseinheitcleaning unit
22
Antriebseinheitdrive unit
33
Toilettenschüsseltoilet bowl
44
Wandungwall
55
Innenrauminner space
66
Anziehungsmittelattractant
77
Innenseiteinside
88th
Aussenseiteoutside
99
Sitzringseat ring
1010
Siphonsiphon
1111
Reinigungseinrichtungcleaning device
1212
Lagerungsplattesupport plate
1313
Führungsbahnguideway
1414
Aufnahmekammerreceiving chamber
1515
Anschlagselementstop element
1616
Verschalungcasing
1717
Zwischenraumgap

Claims (15)

Automatische Toilettenreinigungsvorrichtung für die Reinigung des Innenraumes einer Toilettenschüssel (3) mit einer Wandung (4), die einen Innenraum (5) begrenzt, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Reinigungseinheit (1) und eine Antriebseinheit (2), welche die Reinigungseinheit (1) antreibt, umfasst, wobei die Reinigungseinheit (1) auf der Wandung (4) zum Innenraum (5) hin anordbar ist, und die Antriebseinheit (2) auf der Wandung (4) gegenüberliegend zur Reinigungseinheit (1) anordbar ist, und dass die Reinigungseinheit (1) und die Antriebseinheit (2) über Halteelemente (6) verfügen, welche zwischen der Reinigungseinheit (1) und der Antriebseinheit (2) eine Haltekraft bereitstellen, die die Reinigungseinheit (1) und die Antriebseinheit (2) gegeneinander anziehen.Automatic toilet cleaning device for cleaning the interior of a toilet bowl (3) with a wall (4) delimiting an interior space (5), characterized in that it comprises a cleaning unit (1) and a drive unit (2) comprising the cleaning unit (1) drives, wherein the cleaning unit (1) on the wall (4) to the interior (5) can be arranged out, and the drive unit (2) on the wall (4) opposite to the cleaning unit (1) can be arranged, and that the cleaning unit (1) and the drive unit (2) have holding elements (6) which provide a holding force between the cleaning unit (1) and the drive unit (2), which attract the cleaning unit (1) and the drive unit (2) against each other. Toilettenreinigungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit (2) entlang einer vordefinierten Führungsbahn (13) bewegbar ist.Toilet cleaning device according to claim 1, characterized in that the drive unit (2) along a predefined guide track (13) is movable. Toilettenreinigungsvorrichtung Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsbahn Teil der Wandung (4) ist, und/oder dass die Führungsbahn von der Wandung (4) absteht.Toilet cleaning device according to claim 2, characterized in that the guideway part of the wall (4), and / or that the guideway of the wall (4) protrudes. Toilettenreinigungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit (2) chaotisch auf der Wandung (4) bewegbar ist.Toilet cleaning device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive unit (2) is chaotically movable on the wall (4). Toilettenreinigungsvorrichtung einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungseinheit (1) eine Reinigungseinrichtung (11) umfasst, mit welchen die Wandung (4) zum Innenraum (5) reinigbar ist, wobei die Reinigungseinrichtung insbesondere die Gestalt eines Bürstenelementes (7) und/oder eines Schwammes und/oder eines Scheuervlies aufweist.Toilet cleaning device according to one of the preceding claims, characterized in that the cleaning unit (1) comprises a cleaning device (11) with which the wall (4) to the interior (5) can be cleaned, wherein the cleaning device in particular the shape of a brush element (7) and / or a sponge and / or a scouring fleece. Toilettenreinigungsvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungseinrichtung (11) austauschbar ausgebildet ist.Toilet cleaning device according to claim 5, characterized in that the cleaning device (11) is designed exchangeable. Toilettenreinigungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit (2) über eine Steuerungseinrichtung verfügt, welche den Weg der Antriebseinheit (2) überwacht.Toilet cleaning device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive unit (2) has a control device which monitors the path of the drive unit (2). Toilettenreinigungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung eine Sensoranordnung umfasst, welche die zum Innenraum (5) gerichtete Wandung nach Verschmutzungen abtastet und die Positionsdaten von Verschmutzungen erfasst.Toilet cleaning device according to one of the preceding claims, characterized in that the device comprises a sensor arrangement which scans the interior (5) directed wall for contamination and detects the position data of contaminants. Toilettenreinigungsvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass zu den Positionsdaten zusätzlich der Grad der Verschmutzung erfasst wird.Toilet cleaning device according to claim 8, characterized in that in addition to the position data, the degree of contamination is detected. Toilettenreinigungsvorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Positionsdaten der Antriebseinheit (2) übermittelt werden, so dass die Antriebseinheit (2) auf der Basis der Positionsdaten die verschmutzte Stelle anfährt.Toilet cleaning device according to claim 8 or 9, characterized in that the position data of the drive unit (2) are transmitted, so that the drive unit (2) on the basis of the position data anfährt the polluted place. Toilettenreinigungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteeinheit (6) der Antriebseinheit (2) ein Permanentmagnet oder ein Elektromagnet ist.Toilet cleaning device according to one of the preceding claims, characterized in that the holding unit (6) of the drive unit (2) is a permanent magnet or an electromagnet. Toilettenreinigungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteeinheit (6) der Reinigungseinheit (1) ein Permanentmagnet oder aus einem magnetischen Material, wie beispielsweise einem Eisen- oder Stahlkern, ist.Toilet cleaning device according to one of the preceding claims, characterized in that the holding unit (6) of the cleaning unit (1) is a permanent magnet or of a magnetic material, such as an iron or steel core. Toilettenreinigungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungseinheit (1) flexibel ausgebildet ist, so dass das Reinigungselement (1) mit im wesentlichen seiner ganzen zur Wandung (4) gerichteten Oberfläche mit der Wandung (4) in Kontakt ist.Toilet cleaning device according to one of the preceding claims, characterized in that the cleaning unit (1) is designed to be flexible, so that the cleaning element (1) with substantially its entire surface facing the wall (4) with the wall (4) is in contact. Verfahren zur automatischen Reinigung einer Toilettenschüssel mit einer Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungseinheit (1) durch die Antriebseinheit (2) über die Wandung (4) bewegt wird, so dass diese von der Reinigungseinheit (1) gereinigt wird.Method for automatically cleaning a toilet bowl with a device according to one of the preceding claims, characterized that the cleaning unit (1) by the drive unit (2) over the wall (4) is moved, so that of the cleaning unit (1) is cleaned. Verfahren nach Anspruch 14, wobei die Reinigungseinheit (1) bei Beginn des Reinigungsvorganges von einer Parkposition aus bewegt wird und wobei die Reinigungseinheit (1) nach der Reinigung in die Parkposition zurückkehrt.A method according to claim 14, wherein the cleaning unit (1) is moved from a parking position at the beginning of the cleaning process, and the cleaning unit (1) returns to the parking position after cleaning.
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