EP2392765A2 - Impact drilling machine and operating method - Google Patents

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Publication number
EP2392765A2
EP2392765A2 EP11004350A EP11004350A EP2392765A2 EP 2392765 A2 EP2392765 A2 EP 2392765A2 EP 11004350 A EP11004350 A EP 11004350A EP 11004350 A EP11004350 A EP 11004350A EP 2392765 A2 EP2392765 A2 EP 2392765A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
impact
striking
roller
cable
percussion
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP11004350A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Jens Hielscher
Axel Geissler
Hans-Otto Könnecker
René Männel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Prakla Bohrtechnik GmbH
Original Assignee
Prakla Bohrtechnik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Prakla Bohrtechnik GmbH filed Critical Prakla Bohrtechnik GmbH
Publication of EP2392765A2 publication Critical patent/EP2392765A2/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B1/00—Percussion drilling
    • E21B1/02—Surface drives for drop hammers or percussion drilling, e.g. with a cable
    • E21B1/04—Devices for reversing the movement of the rod or cable at the surface

Definitions

  • the invention relates to a striking mechanism according to the preamble of claim 1.
  • Such a striking mechanism for generating an up and down movement of a striking tool attached to a striking rope has at least one first striking rope deflection roller and at least one impact roller, which are each mounted rotatably and can be wrapped by the striking rope.
  • the impact roller is mounted on a beater arm, which is reversibly pivotable by means of a first piston-cylinder unit between an upper and a lower position, whereby an upward and downward movement of the impact tool can be effected by the pivoting movement of the beater arm with the impact roller mounted thereon.
  • the invention further relates to a construction work implement according to the preamble of claim 8 with a mast and a mast head and a method for operating a striking mechanism according to the preamble of claim 9.
  • impact pulses When drilling holes or surveying the ground, it is often desirable to apply impact pulses to a work tool, such as a drill or a sampling tool, to increase drilling progress. It is known to use a suitable impact tool, which performs a beating up and down movement on the drill. This can be transferred to a rotary driven drilling tool. Alternatively, the impact tool itself could perform the soil removal.
  • the impact tool is in this case attached to a free end of a shock cable, which in suitable manner is performed by several roles of the impact mechanism.
  • a shock cable By displacing at least one of the rollers of the percussion mechanism, shortening of the striking cable extending into the borehole is effected, so that the striking tool is raised by a corresponding length.
  • the shock roll again and moved as quickly as possible to their original position, so there is a free-fall movement of the striking tool.
  • Such a striking mechanism is therefore also referred to as a free-fall impact mechanism.
  • a generic percussion is from the DE 195 02 349 A1 known.
  • this striking mechanism two pulleys are mounted on a rocker.
  • the rocker with the pulleys is arranged between two guide rollers mounted on a mast head and pivotable between a rest position and a deflected position, so that a striking movement of a striking tool can be generated by a reversing movement of the rocker.
  • the invention has for its object to provide a striking mechanism, a construction work tool and a method for operating a striking mechanism, which can be generated in an efficient manner a striking movement.
  • the striking arm is pivotably mounted about a pivot axis, which is an axis of rotation of the first striking rope deflection roller.
  • the construction tool according to the invention is characterized in that a corresponding impact mechanism is arranged on the mast head.
  • the inventive method for operating a percussion mechanism is characterized in that the stroke of an up and down movement of a striking arm on which a striking role is stored, and / or the beat frequency of a on a Impact-mounted impact tool is controlled by a controller and is continuously adjustable between an upper and a lower value.
  • a basic idea of the invention is to provide an advantageous kinematics of the movement of the impact cable.
  • Another basic idea of the invention is to provide a compact impact mechanism and a compact construction work tool as compact as possible.
  • the displacement of the impact roller to produce a Auf′′′ Abfest of the impact tool done by a pivoting movement of a striking arm on which the impact roller is rotatably mounted about its axis of rotation.
  • a pivoting movement of a striking arm on which the impact roller is rotatably mounted about its axis of rotation By merging the axis of rotation of the first shock-pulley guide pulley and the pivot axis of the impact arm creates a compact impact mechanism, which allows a favorable in terms of impact movement guidance of the impact cable.
  • no additional pivot axis for the impact arm is required so that the percussion is lighter overall, more robust and cheaper than known percussion.
  • the impact tool may be a simple weight for impacting a striking bit or a rotationally driven drilling tool.
  • the impact tool may also partially or wholly form the striking bit or the drilling tool.
  • a preferred embodiment of the percussion mechanism is characterized in that the first piston-cylinder unit is articulated on the striking arm between the first striking rope deflection roller and the impact roller.
  • the impact arm provides a lever arm for the impact roller.
  • piston-cylinder unit is articulated approximately centrally between the pivot axis of the beater arm and the impact roller on the beater arm.
  • An effective shortening of the rope can be achieved by providing at least two impact-rope deflection pulleys.
  • the fixed position, rotatable impact rope pulleys cause a kind of pulley multiplying the effective rope shortening.
  • the impact roller and the percussion pulley guide rollers are arranged so that, starting from a percussion winch, first the impact roller and then the percussion pulleys are wrapped by the impact cable.
  • the percussion winch is usually arranged on a carrier device and is located during operation of the percussion usually obliquely below the arranged on a mast head percussion.
  • the impact roller thus represents an external role of the impact mechanism, to which the impact cable can be performed without wrapping another role, starting from the percussion winch. This allows a particularly effective and low-friction rope shortening.
  • a further preferred embodiment of the percussion mechanism is that a striking rope swivel caster is provided, which is mounted for pivoting the impact cable out of a borehole axis out on a Ausschwenkarm.
  • the impact tool for example, at a fixed carrier device can be performed precisely in the borehole axis and are pivoted out accordingly after completion of the operation.
  • the Ausschwenkarm is preferably located on a side opposite the impact arm side of the striking mechanism.
  • the striking rope is thus initially guided, starting from the percussion winch, over the striking roller arranged on the striking arm and from there via the at least one deflection pulley to the striking rope pivoting roller arranged on the Ausschwenkarm. From there, the impact rope enters the borehole to be created.
  • the Ausschwenkarm is preferably mounted pivotably about the pivot axis of the impact arm.
  • the pivot axis of the impact arm thus simultaneously forms the axis of rotation of the first impact cable deflection roller and the pivot axis of the Ausschwenkarms. This allows a particularly simple and cost-effective production of the impact mechanism, wherein a high flexibility of the cable guide is made possible by a minimum number of axes of rotation.
  • a second piston-cylinder unit is preferably provided.
  • the second piston-cylinder unit can be driven hydraulically, pneumatically or electrically.
  • the two piston-cylinder units are preferably separately controllable.
  • a working rope deflection roller for guiding and deflecting a working rope is preferably provided coaxially with at least one of the striking rope deflection rollers.
  • the percussion pulley and the working pulley pulley are mounted in a preferred embodiment on the same shaft.
  • An advantageous guidance of the work rope can be achieved in that at least two working rope deflection rollers are provided, which are arranged coaxially to two corresponding impact cable deflection rollers. As a result, the work rope can be particularly suitable lead and deflect over a mast head.
  • the burden of the percussion by the working rope in the pure drilling operation can be advantageously reduced by the fact that the working rope is guided only via corresponding working rope pulleys parallel to the percussion pulleys, but not on the impact roller or arranged on the striking arm roller.
  • the impact arm, the impact roller and the first piston-cylinder unit are thus not burdened by the working rope.
  • a particularly preferred embodiment of the construction implement according to the invention is characterized in that a percussion winch is provided on the construction work implement for receiving the impact rope.
  • the beating rope is led from the beater winch directly to the beating roller.
  • construction equipment is to be understood broadly within the meaning of the invention and includes not only an application on construction sites, but also other purposes, such as well drilling, sampling or other geological surveys.
  • a work winch is provided for receiving a working rope.
  • the work winch is preferably located closer to the mast of the construction implement than the hoist winch. outgoing From the work winch, the working rope leads directly to a second working rope deflection pulley, which is arranged parallel to the second impact rope pulley.
  • the working rope wraps around the second working rope deflection roller in an opposite direction of wrap relative to the wrap around the second impact rope deflection roller by the impact cable.
  • At least one percussion pulley guide pulley and at least one working pulley deflection pulley wherein the percussion pulley deflection pulley and the working pulley pulley are wrapped in opposite directions of wrap of the percussion rope or the working rope.
  • a preferred embodiment of the method according to the invention is characterized in that the stroke of the up and down movement of the impact arm is adjusted by moving an upper and / or lower waypoint of the first piston-cylinder unit and / or that the impact frequency of the impact tool by a Changing one of the first piston-cylinder unit supplied fluid volume flow is adjusted. As a result, a continuous adjustment of the stroke and / or the beat frequency is made possible.
  • the striking mechanism can have a control device for controlling the impact arm, with which the stroke of the up and down movement of the striking arm can be adjusted continuously.
  • the control device can be designed to continuously adjust the impact frequency of the percussion mechanism.
  • a travel path of a piston arranged in the piston-cylinder unit can be evaluated by means of a displacement transducer in the piston-cylinder unit and translated into a valve control signal of a valve, preferably a fast-switching proportional valve.
  • a valve preferably a fast-switching proportional valve.
  • valve By a proportional adjustment of the valve can be a volume flow of a drive fluid, such as a hydraulic oil, to control the piston-cylinder unit.
  • a drive fluid such as a hydraulic oil
  • a high volume flow allows the piston in the piston-cylinder unit to move quickly and a low volume flow slowly. This allows infinite adjustment of the beat frequency within existing operating limits.
  • An overshoot or a resonance resulting from the striking movement can be prevented by non-linearly changing the stroke and / or the beat frequency by a non-linear characteristic in the control.
  • the controller automatically changes the waypoints.
  • nonlinear characteristics for the control can be stored, so that a change of the waypoints in the cylinder is possible.
  • overshoots beyond the turnarounds, which become more pronounced as the beat frequency increases, can be effectively controlled.
  • individual adjustments to the operator are possible, so that operation in a limited work area is possible.
  • the percussion mechanism 40 shown in the figures is intended to be mounted on a mast head 72, at an upper end of a mast 70, a construction implement 38, as in FIG Fig. 5 shown.
  • the percussion mechanism 40 can thus also be referred to as a mast head impact mechanism.
  • Fig. 5 shows an operating position of a construction implement 38 with mast 70 and impactor 40.
  • the mast 70 is oriented approximately vertically and the impactor 40 is located at one end of the mast 70 in an orientation, which is hereinafter referred to as operational alignment.
  • a drill drive not shown here can be further arranged, which can be moved along the mast 70 with a drilling carriage.
  • a percussion rope 66 is guided over a mast head 72 in the direction of a borehole, starting from a percussion winch 62 located near the ground on the construction implement 38.
  • a striking tool 74 for example in the form of a ram weight or a striking bit, attached.
  • the percussion mechanism 40 has a first striking-rope deflection roller 17, which is looped in a vertical operating position of the mast 70 from above through the striking cable 66.
  • the first impact-rope deflection roller 17 is positioned on the hammer mechanism 40 in such a way that the first impact-rope deflection roller 17 is arranged offset to a central longitudinal axis of the mast when the striking mechanism 40 is mounted.
  • the first impact-rope deflection roller 17 is arranged in particular so that it protrudes in the direction of a borehole over the outer circumference of the mast 70.
  • the percussion mechanism 40 comprises a base frame 14. This has a base plate 18 which is provided with attachment areas for attachment to the mast head 72.
  • the mounting portions are in the illustrated embodiment mounting holes for receiving corresponding screws, bolts or the like.
  • the base plate 18 is located on an upper end face of the mast 70 in an approximately horizontal orientation.
  • the striking mechanism 40 has to generate the desired impact movement of the striking tool 74 on a striking role 9, which can be reversed up and down with respect to the base frame 14, so that when fixed flapping winch 62, the percussion tool 74 is reversibly raised and lowered.
  • the striking cable 66 is guided between the impact roller 9 and the first impact-rope deflection roller 17 via a second impact-rope deflection roller 20.
  • the second impact cable deflection roller 20 is arranged in the operational orientation of the percussion mechanism 40 below the first impact cable guide roller 17 and laterally between the impact roller 9 and the first impact cable guide roller 17.
  • the second shock-rope guide roller 20 is looped from below through the impact cable 66, while both the impact roller 9 and the first shock-pulley guide roller 17 are looped from above.
  • the percussion pulleys 17, 20 and the impact roller 9 are thus arranged at the corners of a triangle.
  • the impact roller 9 and the first impact-rope deflection roller 17 protrude laterally from the base plate 18 of the percussion mechanism 40, if they are arranged in the operating orientation of the striking mechanism 40 in a horizontal plane.
  • the distance between the impact roller 9 and the first impact cable guide roller 17 is thus greater than a corresponding horizontal extent of the base plate 18th
  • first impact cable guide roller 17 is mounted on an upper axle 6, which is connected via a plurality of support struts 11 fixed to the base frame 14.
  • First and second impact cable guide pulley 17, 20 are thus fixed in position with respect to the base frame 14 and can thus also be referred to as fixed deflection pulleys.
  • the percussion pulley 17, 20 are each rotatably mounted about their own axis of rotation.
  • a first bearing axis 21 is provided for the first impact-rope deflection roller 17 and a second bearing axis 19 for the second impact-rope deflection roller 20.
  • the shock roller 9 is also rotatable about its own axis of rotation, mounted on a beater arm 8, which is pivotable relative to the base frame 14 of the striking mechanism 40.
  • the storage of the impact arm 8 is inventively designed so that a pivot axis 5 of the impact arm 8 with the bearing axis 21 of first impact cable guide roller 17 coincides.
  • a first piston-cylinder unit 10 is present, which is hinged on the one hand to the base frame 14 and on the other hand on the beater arm 8.
  • the impact arm 8 has a triangular shape in the shape of an isosceles triangle.
  • the impact roller 9 and the first impact cable guide pulley 17 are each arranged in a corner region of the triangle between its base and one of the legs.
  • the first piston-cylinder unit 10 is articulated on an articulation axis 7 at the tip of the triangular impact arm 8, in particular between the legs of the isosceles triangle. Due to the design of the impact arm 8 and the arrangement of the articulation axis 7 for the first piston-cylinder unit 10, a particularly high stability of the impact arm 8 is achieved.
  • a support axis 12 for the first piston-cylinder unit 10 is provided in addition to the bearing axis 19 for the second shock-pulley guide roller 20.
  • the support axis 12 is located in the operating orientation of the striking mechanism 40 obliquely above the second bearing axis 19th
  • the bearing plates 22 of the base frame 14 are also designed approximately triangular, wherein the support axis 12 are arranged for the first piston-cylinder unit 10 and the second bearing axis 19 for the second shock-pulley guide roller 20 in corner regions of the triangle. Due to the reversing movement of the piston-cylinder unit 10, the impact arm 8 is pivoted up and down about the bearing axis 21.
  • a second piston-cylinder unit 33 is hinged to the Ausschwenkarm 3 and the base frame 14.
  • the second piston-cylinder unit 33 may, like the first piston-cylinder unit 10, be driven hydraulically, pneumatically or electrically.
  • the hammer mechanism 40 has several working pulleys for a working cable 68. In addition to a percussion cable way, which runs along the pulleys, so that a working cable path is provided, which leads over corresponding working pulleys.
  • the striking mechanism 40 can be used not only for guiding the striking cable 66 and generating the striking movement, but also for guiding the working cable 68 via the mast head 72. Soil cultivation can thus take place with the impact tool 74 attached to the impact cable 66 and / or with a working tool, for example a drilling tool, attached to the working cable 68.
  • the Schwarzseilweg runs in a plane parallel to the Schlagseilweg.
  • a first working rope deflection roller 4 and a second working rope deflection roller 13 are arranged coaxially with the first impact cable deflection roller 17 and the second impact cable deflection roller 20.
  • the working pulley guide rollers 4, 13 fixed in position and can thus be referred to as fixed pulleys.
  • the first working rope deflection roller 4 and the first impact rope deflection roller 17 are mounted on the first bearing axis 21.
  • the second working pulley 13 and the second pulley 20 are mounted on the second bearing axis 19.
  • a working rope caster 2 Coaxially or parallel to the percussion pulley 15 is mounted on the Ausschwenkarm 3 a working rope caster 2. This has essentially the same function as the impact cable swivel caster 15.
  • a working weight 82 is attached via a chain on a safety switch 84. Upon raising the working weight 82, the safety switch 84 is actuated and turns off the striking mechanism 40 and / or the winches.
  • rollers for the working rope 68 in particular the first working rope deflection roller 4, the second working rope deflection roller 13 and / or the working rope caster 2, have a larger diameter than the corresponding, coaxial or parallel arranged rollers for the impact cable 66th
  • the construction work implement 38 is a mobile construction work implement with a vehicle chassis, on which the mast 70 is pivotably arranged.
  • the hoisting winch 62 for receiving the striking rope 66 and a work winch 64 for receiving the working rope 68 are arranged on a device support 60 of the construction work device 38.
  • the mast 70 is arranged in a rear area of the construction work device 38.
  • the work winch 64 and the percussion winch 62 are arranged side by side in a side view of the construction implement 38.
  • the work winch 64 is closer to the mast 70 than the hoisting winch 62.
  • the working rope 68 is guided to the second working rope deflection roller 13, on which the working rope 68 is deflected by an angle in the range of about 10 to 30 degrees.
  • the working cable 68 is guided around an upper region of the second working rope deflection roller 13.
  • the working rope 68 extends to the first working rope deflection roller 4 and wraps around it in an upper region.
  • the working rope 68 is guided over the working rope pivot roller 2 in the direction of the borehole, being deflected at the working rope pivot roller 2.

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Abstract

The rammer (40) has a striking roller (9) supported at a striking arm (8) that is swivelable between an upper position and a lower position via a piston-cylinder-unit (10) to cause up-and down movement of a percussive tool, during swiveling movement of the striking arm with the striking roller. The striking arm is swivelably supported around a pivotal axis (5) that is provided as a rotation axis of a striking rope-deflection roller. The piston-cylinder-unit is arranged between the striking roller and the striking rope-deflection roller. Independent claims are also included for the following: (1) a construction equipment comprising a striking tool (2) a method for operating a rammer.

Description

Die Erfindung betrifft ein Schlagwerk nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a striking mechanism according to the preamble of claim 1.

Ein solches Schlagwerk zum Erzeugen einer Auf- und Abbewegung eines an einem Schlagseil befestigten Schlagwerkzeugs weist mindestens eine erste Schlagseil-Umlenkrolle und mindestens eine Schlagrolle auf, welche jeweils drehbar gelagert und von dem Schlagseil umschlingbar sind. Die Schlagrolle ist an einem Schlagarm gelagert, welcher mittels einer ersten Kolben-Zylinder-Einheit reversierend zwischen einer oberen und einer unteren Position verschwenkbar ist, wobei durch die Verschwenkbewegung des Schlagarmes mit der daran gelagerten Schlagrolle eine Aufund Abbewegung des Schlagwerkzeugs bewirkt werden kann.Such a striking mechanism for generating an up and down movement of a striking tool attached to a striking rope has at least one first striking rope deflection roller and at least one impact roller, which are each mounted rotatably and can be wrapped by the striking rope. The impact roller is mounted on a beater arm, which is reversibly pivotable by means of a first piston-cylinder unit between an upper and a lower position, whereby an upward and downward movement of the impact tool can be effected by the pivoting movement of the beater arm with the impact roller mounted thereon.

Die Erfindung betrifft ferner ein Bauarbeitsgerät nach dem Oberbegriff des Anspruchs 8 mit einem Mast und einem Mastkopf und ein Verfahren zum Betrieb eines Schlagwerks nach dem Oberbegriff des Anspruchs 9.The invention further relates to a construction work implement according to the preamble of claim 8 with a mast and a mast head and a method for operating a striking mechanism according to the preamble of claim 9.

Bei der Erstellung von Erdbohrungen oder bei Bodenerkundungen ist es häufig gewünscht, auf ein Arbeitswerkzeug, beispielsweise ein Bohr- oder ein Probenentnahmewerkzeug, zur Erhöhung des Bohrfortschritts Schlagimpulse auszuüben. Es ist bekannt, hierzu ein geeignetes Schlagwerkzeug einzusetzen, welches am Bohrgerät eine schlagende Auf- und Abbewegung ausführt. Diese kann auf ein drehend angetriebenes Bohrwerkzeug übertragen werden. Alternativ könnte das Schlagwerkzeug selbst die Bodenabtragung ausführen.When drilling holes or surveying the ground, it is often desirable to apply impact pulses to a work tool, such as a drill or a sampling tool, to increase drilling progress. It is known to use a suitable impact tool, which performs a beating up and down movement on the drill. This can be transferred to a rotary driven drilling tool. Alternatively, the impact tool itself could perform the soil removal.

Zur Erzeugung der für die Schlagfunktion erforderlichen Auf- und Abbewegung des Schlagwerkzeugs sind Schlagwerke der oben genannten Art bekannt. Das Schlagwerkzeug wird hierbei an einem freien Ende eines Schlagseils befestigt, welches in geeigneter Weise um mehrere Rollen des Schlagwerks geführt ist. Durch eine Verlagerung mindestens einer der Rollen de Schlagwerks, wird eine Verkürzung des in das Bohrloch hineinreichenden Schlagseiles bewirkt, so dass das Schlagwerkzeug um eine entsprechende Länge angehoben wird. Wird nun die Schlag rolle erneut und möglichst schnell in ihre Ausgangslage verlagert, so entsteht eine Freifallbewegung des Schlagwerkzeugs. Ein solches Schlagwerk wird daher auch als Freifall-Schlagwerk bezeichnet.To produce the necessary for the impact function up and down movement of the striking tool impact tools of the above type are known. The impact tool is in this case attached to a free end of a shock cable, which in suitable manner is performed by several roles of the impact mechanism. By displacing at least one of the rollers of the percussion mechanism, shortening of the striking cable extending into the borehole is effected, so that the striking tool is raised by a corresponding length. Now, if the shock roll again and moved as quickly as possible to their original position, so there is a free-fall movement of the striking tool. Such a striking mechanism is therefore also referred to as a free-fall impact mechanism.

Ein gattungsgemäßes Schlagwerk ist aus der DE 195 02 349 A1 bekannt. Bei diesem Schlagwerk sind zwei Seilrollen an einer Wippe gelagert. Die Wippe mit den Seilrollen ist zwischen zwei an einem Mastkopf gelagerten Umlenkrollen angeordnet und zwischen einer Ruheposition und einer ausgelenkten Position verschwenkbar, so dass durch eine reversierende Bewegung der Wippe eine schlagende Bewegung eines Schlagwerkzeugs erzeugt werden kann.A generic percussion is from the DE 195 02 349 A1 known. In this striking mechanism two pulleys are mounted on a rocker. The rocker with the pulleys is arranged between two guide rollers mounted on a mast head and pivotable between a rest position and a deflected position, so that a striking movement of a striking tool can be generated by a reversing movement of the rocker.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Schlagwerk, ein Bauarbeitsgerät und ein Verfahren zum Betrieb eines Schlagwerks anzugeben, mit denen in effizienter Weise eine Schlagbewegung erzeugt werden kann.The invention has for its object to provide a striking mechanism, a construction work tool and a method for operating a striking mechanism, which can be generated in an efficient manner a striking movement.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Schlagwerk mit den Merkmalen des Anspruchs 1, ein Bauarbeitsgerät mit den Merkmalen des Anspruchs 8 sowie ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 9 gelöst.The object is achieved by a striking mechanism with the features of claim 1, a construction implement with the features of claim 8 and a method having the features of claim 9.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen sowie der nachfolgenden Beschreibung und den Figuren angegeben beziehungsweise dargestellt.Advantageous developments of the invention are specified or illustrated in the dependent claims and the following description and the figures.

Bei dem erfindungsgemäßen Schlagwerk kann vorgesehen sein, dass der Schlagarm um eine Schwenkachse verschwenkbar gelagert ist, welche eine Drehachse der ersten Schlagseil-Umlenkrolle ist.In the striking mechanism according to the invention it can be provided that the striking arm is pivotably mounted about a pivot axis, which is an axis of rotation of the first striking rope deflection roller.

Das erfindungsgemäße Bauarbeitsgerät ist dadurch gekennzeichnet, dass ein entsprechendes Schlagwerk an dem Mastkopf angeordnet ist.The construction tool according to the invention is characterized in that a corresponding impact mechanism is arranged on the mast head.

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Betrieb eines Schlagwerks ist dadurch gekennzeichnet, dass der Hub einer Auf- und Abbewegung eines Schlagarms, an welchem eine Schlagrolle gelagert ist, und/oder die Schlagfrequenz eines an einem Schlagseil befestigten Schlagwerkzeugs mit einer Steuerung gesteuert wird und zwischen einem oberen und einem unteren Wert stufenlos verstellbar ist.The inventive method for operating a percussion mechanism is characterized in that the stroke of an up and down movement of a striking arm on which a striking role is stored, and / or the beat frequency of a on a Impact-mounted impact tool is controlled by a controller and is continuously adjustable between an upper and a lower value.

Ein Grundgedanke der Erfindung besteht darin, eine vorteilhafte Kinematik der Bewegung des Schlagseils bereitzustellen. Ein weiterer Grundgedanke der Erfindung ist darin zu sehen, ein möglichst kompaktes Schlagwerk und ein kompaktes Bauarbeitsgerät anzugeben.A basic idea of the invention is to provide an advantageous kinematics of the movement of the impact cable. Another basic idea of the invention is to provide a compact impact mechanism and a compact construction work tool as compact as possible.

Erfindungsgemäß kann die Verlagerung der Schlagrolle zur Erzeugung einer Aufbeziehungsweise Abbewegung des Schlagwerkzeugs durch eine Verschwenkbewegung eines Schlagarms erfolgen, an welchem die Schlagrolle drehbar um ihre Drehachse gelagert ist. Durch die Zusammenlegung der Drehachse der ersten Schlagseil-Umlenkrolle und der Schwenkachse des Schlagarms entsteht ein kompaktes Schlagwerk, welches eine hinsichtlich der Schlagbewegung vorteilhafte Führung des Schlagseils ermöglicht. Zudem ist keine zusätzliche Schwenkachse für den Schlagarm erforderlich, so dass das Schlagwerk insgesamt leichter, robuster und kostengünstiger als bekannte Schlagwerke ist. Das Schlagwerkzeug kann ein einfaches Gewicht zum Aufschlagen auf einen Schlagmeißel oder ein drehend angetriebenes Bohrwerkzeug sein. Das Schlagwerkzeug kann aber auch teilweise oder insgesamt den Schlagmeißel oder das Bohrwerkzeug bilden.According to the invention, the displacement of the impact roller to produce a Aufbeziehungsweise Abbewegung of the impact tool done by a pivoting movement of a striking arm on which the impact roller is rotatably mounted about its axis of rotation. By merging the axis of rotation of the first shock-pulley guide pulley and the pivot axis of the impact arm creates a compact impact mechanism, which allows a favorable in terms of impact movement guidance of the impact cable. In addition, no additional pivot axis for the impact arm is required so that the percussion is lighter overall, more robust and cheaper than known percussion. The impact tool may be a simple weight for impacting a striking bit or a rotationally driven drilling tool. The impact tool may also partially or wholly form the striking bit or the drilling tool.

Eine bevorzugte Ausführungsform des Schlagwerks zeichnet sich dadurch aus, dass die erste Kolben-Zylinder-Einheit an dem Schlagarm zwischen der ersten Schlagseil-Umlenkrolle und der Schlagrolle angelenkt ist. Der Schlagarm stellt einen Hebelarm für die Schlagrolle bereit. Durch eine Anlenkung der Kolben-Zylinder-Einheit an dem Schlagarm innerhalb eines Drehradius der Schlagrolle ist der Hebelarm in Bezug auf die Kolben-Zylinder-Einheit kürzer als der Hebelarm in Bezug auf die Schlagrolle. Mit der Kolben-Zylinder-Einheit kann somit eine Hubbewegung der Schlagrolle erzeugt werden, welche größer ist als die Hubbewegung der Kolben-Zylinder-Einheit. Die erste Kolben-Zylinder-Einheit kann hydraulisch, pneumatisch oder elektrisch angetrieben sein.A preferred embodiment of the percussion mechanism is characterized in that the first piston-cylinder unit is articulated on the striking arm between the first striking rope deflection roller and the impact roller. The impact arm provides a lever arm for the impact roller. By an articulation of the piston-cylinder unit on the impact arm within a radius of rotation of the impact roller of the lever arm with respect to the piston-cylinder unit is shorter than the lever arm with respect to the impact roller. With the piston-cylinder unit thus a lifting movement of the impact roller can be generated, which is greater than the stroke movement of the piston-cylinder unit. The first piston-cylinder unit may be hydraulically, pneumatically or electrically driven.

Besonders bevorzugt ist es, wenn die Kolben-Zylinder-Einheit etwa mittig zwischen der Schwenkachse des Schlagarms und der Schlagrolle an dem Schlagarm angelenkt ist.It is particularly preferred if the piston-cylinder unit is articulated approximately centrally between the pivot axis of the beater arm and the impact roller on the beater arm.

Eine wirksame Seilverkürzung kann dadurch erzielt werden, dass mindestens zwei Schlagseil-Umlenkrollen vorgesehen sind. Die positionsfesten, drehbaren Schlagseil-Umlenkrollen bewirken nach Art eines Flaschenzuges eine Vervielfachung der effektiven Seilverkürzung.An effective shortening of the rope can be achieved by providing at least two impact-rope deflection pulleys. The fixed position, rotatable impact rope pulleys cause a kind of pulley multiplying the effective rope shortening.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des Schlagwerks ist vorgesehen, dass die Schlagrolle und die Schlagseil-Umlenkrollen so angeordnet sind, dass ausgehend von einer Schlagseilwinde zunächst die Schlagrolle und danach die Schlagseil-Umlenkrollen von dem Schlagseil umschlingbar sind. Die Schlagseilwinde ist üblicherweise an einem Trägergerät angeordnet und befindet sich im Betrieb des Schlagwerks meist schräg unterhalb des an einem Mastkopf angeordneten Schlagwerks. Die Schlagrolle stellt somit eine äußere Rolle des Schlagwerks dar, zu welcher das Schlagseil ohne Umschlingung einer weiteren Rolle ausgehend von der Schlagseilwinde geführt werden kann. Hierdurch wird eine besonders effektive und reibungsarme Seilverkürzung ermöglicht.In a further advantageous embodiment of the percussion mechanism is provided that the impact roller and the percussion pulley guide rollers are arranged so that, starting from a percussion winch, first the impact roller and then the percussion pulleys are wrapped by the impact cable. The percussion winch is usually arranged on a carrier device and is located during operation of the percussion usually obliquely below the arranged on a mast head percussion. The impact roller thus represents an external role of the impact mechanism, to which the impact cable can be performed without wrapping another role, starting from the percussion winch. This allows a particularly effective and low-friction rope shortening.

Eine weitere bevorzugte Ausführungsform des Schlagwerks besteht darin, dass eine Schlagseil-Schwenkrolle vorgesehen ist, die zum Verschwenken des Schlagseils aus einer Bohrlochachse heraus an einem Ausschwenkarm gelagert ist. Hierdurch kann das Schlagwerkzeug beispielsweise bei einem feststehenden Trägergerät präzise in die Bohrlochachse geführt werden und entsprechend nach Beendigung des Arbeitsvorganges aus dieser herausgeschwenkt werden. Der Ausschwenkarm befindet sich vorzugsweise auf einer dem Schlagarm gegenüberliegenden Seite des Schlagwerks. Das Schlagseil wird im Betrieb somit ausgehend von der Schlagseilwinde zunächst über die an dem Schlagarm angeordnete Schlagrolle und von dieser aus über die mindestens eine Umlenkrolle zu der an dem Ausschwenkarm angeordneten Schlagseil-Schwenkrolle geführt. Von dieser aus gelangt das Schlagseil in das zu erstellende Bohrloch.A further preferred embodiment of the percussion mechanism is that a striking rope swivel caster is provided, which is mounted for pivoting the impact cable out of a borehole axis out on a Ausschwenkarm. As a result, the impact tool, for example, at a fixed carrier device can be performed precisely in the borehole axis and are pivoted out accordingly after completion of the operation. The Ausschwenkarm is preferably located on a side opposite the impact arm side of the striking mechanism. During operation, the striking rope is thus initially guided, starting from the percussion winch, over the striking roller arranged on the striking arm and from there via the at least one deflection pulley to the striking rope pivoting roller arranged on the Ausschwenkarm. From there, the impact rope enters the borehole to be created.

Der Ausschwenkarm ist vorzugsweise um die Schwenkachse des Schlagarms verschwenkbar gelagert. Die Schwenkachse des Schlagarms bildet somit gleichzeitig die Drehachse der ersten Schlagseil-Umlenkrolle und die Schwenkachse des Ausschwenkarms. Dies ermöglicht eine besonders einfache und kostengünstige Herstellung des Schlagwerks, wobei durch eine minimale Anzahl an Drehachsen eine hohe Flexibilität der Seilführung ermöglicht wird.The Ausschwenkarm is preferably mounted pivotably about the pivot axis of the impact arm. The pivot axis of the impact arm thus simultaneously forms the axis of rotation of the first impact cable deflection roller and the pivot axis of the Ausschwenkarms. This allows a particularly simple and cost-effective production of the impact mechanism, wherein a high flexibility of the cable guide is made possible by a minimum number of axes of rotation.

Zum Verschwenken des Ausschwenkarms ist vorzugsweise eine zweite Kolben-Zylinder-Einheit vorgesehen. Wie die erste Kolben-Zylinder-Einheit kann auch die zweite Kolben-Zylinder-Einheit hydraulisch, pneumatisch oder elektrisch angetrieben sein. Die beiden Kolben-Zylinder-Einheiten sind vorzugsweise getrennt voneinander steuerbar.For pivoting the Ausschwenkarms a second piston-cylinder unit is preferably provided. Like the first piston-cylinder unit, the second piston-cylinder unit can be driven hydraulically, pneumatically or electrically. The two piston-cylinder units are preferably separately controllable.

Um zusätzlich oder alternativ zu einem Schlagbetrieb einen Bohrbetrieb zu ermöglichen, ist vorzugsweise koaxial zu mindestens einer der Schlagseil-Umlenkrollen eine Arbeitsseil-Umlenkrolle zum Führen und Umlenken eines Arbeitsseiles vorgesehen. Die Schlagseil-Umlenkrolle und die Arbeitsseil-Umlenkrolle sind in einer bevorzugten Ausgestaltung auf derselben Welle gelagert. Eine vorteilhafte Führung des Arbeitsseils lässt sich dadurch erreichen, dass mindestens zwei Arbeitsseil-Umlenkrollen vorgesehen sind, welche koaxial zu zwei entsprechenden Schlagseil-Umlenkrollen angeordnet sind. Hierdurch lässt sich das Arbeitsseil besonders geeignet über einen Mastkopf führen und umlenken.In order to enable a drilling operation in addition to or as an alternative to a hammering operation, a working rope deflection roller for guiding and deflecting a working rope is preferably provided coaxially with at least one of the striking rope deflection rollers. The percussion pulley and the working pulley pulley are mounted in a preferred embodiment on the same shaft. An advantageous guidance of the work rope can be achieved in that at least two working rope deflection rollers are provided, which are arranged coaxially to two corresponding impact cable deflection rollers. As a result, the work rope can be particularly suitable lead and deflect over a mast head.

Die Belastung des Schlagwerks durch das Arbeitsseil im reinen Bohrbetrieb kann auf vorteilhafte Weise dadurch gemindert werden, dass das Arbeitsseil lediglich über entsprechende Arbeitsseil-Umlenkrollen parallel zu den Schlagseil-Umlenkrollen, nicht aber über die Schlagrolle oder eine an dem Schlagarm angeordnete Rolle geführt wird. Der Schlagarm, die Schlagrolle sowie die erste Kolben-Zylinder-Einheit sind somit durch das Arbeitsseil nicht belastet.The burden of the percussion by the working rope in the pure drilling operation can be advantageously reduced by the fact that the working rope is guided only via corresponding working rope pulleys parallel to the percussion pulleys, but not on the impact roller or arranged on the striking arm roller. The impact arm, the impact roller and the first piston-cylinder unit are thus not burdened by the working rope.

Eine besonders bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Bauarbeitsgeräts ist dadurch gekennzeichnet, dass eine Schlagseilwinde an dem Bauarbeitsgerät zum Aufnehmen des Schlagseils vorgesehen ist. Das Schlagseil ist ausgehend von der Schlagseilwinde direkt zur Schlagrolle geführt.A particularly preferred embodiment of the construction implement according to the invention is characterized in that a percussion winch is provided on the construction work implement for receiving the impact rope. The beating rope is led from the beater winch directly to the beating roller.

Der Begriff des Bauarbeitsgerätes ist im Sinne der Erfindung breit zu verstehen und umfasst nicht nur einen Einsatz auf Baustellen, sondern auch andere Einsatzzwecke, etwa das Brunnenbohren, Probenentnahme oder sonstige geologische Erkundungen.The term construction equipment is to be understood broadly within the meaning of the invention and includes not only an application on construction sites, but also other purposes, such as well drilling, sampling or other geological surveys.

Bei dem Bauarbeitsgerät ist es weiterhin bevorzugt, dass eine Arbeitswinde zum Aufnehmen eines Arbeitsseiles vorgesehen ist. Die Arbeitswinde ist vorzugsweise näher an dem Mast des Bauarbeitsgerät angeordnet als die Schlagseilwinde. Ausgehend von der Arbeitswinde führt das Arbeitsseil direkt zu einer zweiten Arbeitsseil-Umlenkrolle, welche parallel zu der zweiten Schlagseil-Umlenkrolle angeordnet ist. Das Arbeitsseil umschlingt hierbei die zweite Arbeitsseil-Umlenkrolle in einer entgegengesetzten Umschlingungsrichtung gegenüber der Umschlingung der zweiten Schlagseil-Umlenkrolle durch das Schlagseil. Es ist somit mindestens eine Schlagseil-Umlenkrolle und mindestens eine Arbeitsseil-Umlenkrolle vorgesehen, wobei die Schlagseil-Umlenkrolle und die Arbeitsseil-Umlenkrolle in entgegengesetzter Umschlingungsrichtung von dem Schlagseil beziehungsweise dem Arbeitsseil umschlungen werden.In the construction work apparatus, it is further preferred that a work winch is provided for receiving a working rope. The work winch is preferably located closer to the mast of the construction implement than the hoist winch. outgoing From the work winch, the working rope leads directly to a second working rope deflection pulley, which is arranged parallel to the second impact rope pulley. The working rope wraps around the second working rope deflection roller in an opposite direction of wrap relative to the wrap around the second impact rope deflection roller by the impact cable. It is thus provided at least one percussion pulley guide pulley and at least one working pulley deflection pulley, wherein the percussion pulley deflection pulley and the working pulley pulley are wrapped in opposite directions of wrap of the percussion rope or the working rope.

Eine bevorzugte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass der Hub der Auf- und Abbewegung des Schlagarms durch ein Verschieben eines oberen und/oder eines unteren Wegpunktes der ersten Kolben-Zylinder-Einheit verstellt wird und/oder dass die Schlagfrequenz des Schlagwerkzeugs durch eine Änderung eines der ersten Kolben-Zylinder-Einheit zugeführten Fluidvolumenstromes verstellt wird. Hierdurch wird ein stufenloses Verstellen des Hubes und/oder der Schlagfrequenz ermöglicht.A preferred embodiment of the method according to the invention is characterized in that the stroke of the up and down movement of the impact arm is adjusted by moving an upper and / or lower waypoint of the first piston-cylinder unit and / or that the impact frequency of the impact tool by a Changing one of the first piston-cylinder unit supplied fluid volume flow is adjusted. As a result, a continuous adjustment of the stroke and / or the beat frequency is made possible.

Das Schlagwerk kann zur Steuerung des Schlagarms eine Steuereinrichtung aufweisen, mit welcher der Hub der Auf- und Abbewegung des Schlagarms stufenlos verstellt werden kann. Alternativ oder zusätzlich hierzu kann die Steuereinrichtung dazu ausgelegt sein, die Schlagfrequenz des Schlagwerks stufenlos zu verstellen.The striking mechanism can have a control device for controlling the impact arm, with which the stroke of the up and down movement of the striking arm can be adjusted continuously. Alternatively or additionally, the control device can be designed to continuously adjust the impact frequency of the percussion mechanism.

Zur Steuerung der Schlagwerkfunktion kann ein Fahrweg eines in der Kolben-Zylinder-Einheit angeordneten Kolbens mittels eines Wegaufnehmers in der Kolben-Zylinder-Einheit ausgewertet und in ein Ventilsteuersignal eines Ventils, vorzugsweise eines schnell schaltenden Proportionalventils, übersetzt werden. Erreicht der Kolben einen bestimmten Wegpunkt, schaltet das Ventil um und der Kolben fährt in die entgegengesetzte Richtung. Fährt der Kolben also aus, so wird dieser nach dem Überfahren eines oberen Wegpunktes eingefahren. Fährt der Kolben ein, so wird der Kolben nach dem Überfahren eines unteren Wegpunktes ausgefahren. Durch ein Verschieben der Wegpunkte lässt sich der Hub innerhalb bestehender Betriebsgrenzen stufenlos einstellen und/oder regeln.To control the percussion function, a travel path of a piston arranged in the piston-cylinder unit can be evaluated by means of a displacement transducer in the piston-cylinder unit and translated into a valve control signal of a valve, preferably a fast-switching proportional valve. When the piston reaches a certain waypoint, the valve switches and the piston moves in the opposite direction. If the piston thus leaves, it is retracted after passing over an upper waypoint. If the piston engages, the piston is extended after passing over a lower waypoint. By shifting the waypoints, the stroke can be infinitely adjusted and / or regulated within existing operating limits.

Durch ein proportionales Verstellen des Ventils lässt sich ein Volumenstrom eines Antriebsfluids, beispielsweise eines Hydrauliköls, zur Kolben-Zylinder-Einheit steuern. Ein hoher Volumenstrom lässt dabei den Kolben in der Kolben-Zylinder-Einheit schnell fahren, ein geringer Volumenstrom langsam. Dadurch lässt sich ein stufenloses Verstellen der Schlagfrequenz innerhalb bestehender Betriebsgrenzen erreichen.By a proportional adjustment of the valve can be a volume flow of a drive fluid, such as a hydraulic oil, to control the piston-cylinder unit. A high volume flow allows the piston in the piston-cylinder unit to move quickly and a low volume flow slowly. This allows infinite adjustment of the beat frequency within existing operating limits.

Ein Überschwingen beziehungsweise eine durch die Schlagbewegung entstehende Resonanz kann dadurch verhindert werden, dass der Hub und/oder die Schlagfrequenz durch eine nicht-lineare Kennlinie in der Steuerung nicht-linear verändert werden. Im Betrieb erfolg dabei durch die Steuerung automatisch eine Veränderung der Wegpunkte.An overshoot or a resonance resulting from the striking movement can be prevented by non-linearly changing the stroke and / or the beat frequency by a non-linear characteristic in the control. In operation, the controller automatically changes the waypoints.

In einer Rechnersteuerung lassen sich nichtlineare Kennlinien für die Steuerung hinterlegen, so dass eine Änderung der Wegpunkte im Zylinder möglich ist. Damit lassen sich Überschwinger über die Umkehrpunkte hinaus, die bei steigender Schlagfrequenz immer ausgeprägter werden, wirksam aussteuern. Auch sind individuelle Anpassungen an den Bediener möglich, so dass ein Betrieb in einem begrenzten Arbeitsbereich möglich ist.In a computer control, nonlinear characteristics for the control can be stored, so that a change of the waypoints in the cylinder is possible. Thus, overshoots beyond the turnarounds, which become more pronounced as the beat frequency increases, can be effectively controlled. Also, individual adjustments to the operator are possible, so that operation in a limited work area is possible.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der beigefügten schematischen Zeichnungen weiter erläutert. Hierin zeigt:

Fig. 1
eine Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Schlagwerks;
Fig. 2
eine Ansicht von oben eines erfindungsgemäßen Schlagwerks;
Fig. 3
eine Rückansicht eines erfindungsgemäßen Schlagwerks;
Fig. 4
eine perspektivische Ansicht eines erfindungsgemäßen Schlagwerks; und
Fig. 5
ein Bauarbeitsgerät mit einem an einem Mastkopf angeordneten Schlagwerk.
The invention will be further explained with reference to the accompanying schematic drawings. Hereby shows:
Fig. 1
a side view of a striking mechanism according to the invention;
Fig. 2
a top view of a striking mechanism according to the invention;
Fig. 3
a rear view of a striking mechanism according to the invention;
Fig. 4
a perspective view of a striking mechanism according to the invention; and
Fig. 5
a construction work tool with a arranged on a mast head percussion.

Das in den Figuren dargestellte Schlagwerk 40 ist dazu vorgesehen, an einem Mastkopf 72, an einem oberen Ende eines Mastes 70, eines Bauarbeitsgerätes 38 montiert zu werden, wie in Fig. 5 dargestellt. Das Schlagwerk 40 kann somit auch als Mastkopfschlagwerk bezeichnet werden.The percussion mechanism 40 shown in the figures is intended to be mounted on a mast head 72, at an upper end of a mast 70, a construction implement 38, as in FIG Fig. 5 shown. The percussion mechanism 40 can thus also be referred to as a mast head impact mechanism.

Fig. 5 zeigt eine Betriebsstellung eines Bauarbeitsgerätes 38 mit Mast 70 und Schlagwerk 40. Der Mast 70 ist etwa vertikal ausgerichtet und das Schlagwerk 40 befindet sich an einem Ende des Mastes 70 in einer Ausrichtung, welche nachfolgend als Betriebsausrichtung bezeichnet wird. Am Mast 70 kann weiterhin ein hier nicht dargestellter Bohrantrieb angeordnet sein, welcher mit einem Bohrschlitten entlang dem Mast 70 verfahrbar sein kann. Fig. 5 shows an operating position of a construction implement 38 with mast 70 and impactor 40. The mast 70 is oriented approximately vertically and the impactor 40 is located at one end of the mast 70 in an orientation, which is hereinafter referred to as operational alignment. On the mast 70, a drill drive, not shown here can be further arranged, which can be moved along the mast 70 with a drilling carriage.

Ein Schlagseil 66 ist ausgehend von einer sich in Bodennähe an dem Bauarbeitsgerät 38 befindenden Schlagseilwinde 62 über den Mastkopf 72 in Richtung eines Bohrloches geführt. Am dem der Schlagseilwinde 62 entgegengesetzten freien Ende des Schlagseiles 66 ist ein Schlagwerkzeug 74, beispielsweise in Form eines Rammgewichtes oder eines Schlagmeißels, befestigt.A percussion rope 66 is guided over a mast head 72 in the direction of a borehole, starting from a percussion winch 62 located near the ground on the construction implement 38. At the the beater winch 62 opposite free end of the striking rope 66, a striking tool 74, for example in the form of a ram weight or a striking bit, attached.

Zur Führung des Schlagseiles 66 über den Mastkopf 72 weist das Schlagwerk 40 eine erste Schlagseil-Umlenkrolle 17 auf, welche in einer senkrechten Betriebsstellung des Mastes 70 von oben durch das Schlagseil 66 umschlungen wird. Die erste Schlagseil-Umlenkrolle 17 ist so an dem Schlagwerk 40 positioniert, dass die erste Schlagseil-Umlenkrolle 17 bei montiertem Schlagwerk 40 versetzt zu einer mittigen Mastlängsachse angeordnet ist. Dabei ist die erste Schlagseil-Umlenkrolle 17 insbesondere so angeordnet, dass diese in Richtung eines Bohrloches über den äußeren Umfang des Mastes 70 hervorsteht.To guide the striking cable 66 via the mast head 72, the percussion mechanism 40 has a first striking-rope deflection roller 17, which is looped in a vertical operating position of the mast 70 from above through the striking cable 66. The first impact-rope deflection roller 17 is positioned on the hammer mechanism 40 in such a way that the first impact-rope deflection roller 17 is arranged offset to a central longitudinal axis of the mast when the striking mechanism 40 is mounted. In this case, the first impact-rope deflection roller 17 is arranged in particular so that it protrudes in the direction of a borehole over the outer circumference of the mast 70.

Zum Montieren des Schlagwerks 40 an dem Mastkopf 72 umfasst das Schlagwerk 40 einen Grundrahmen 14. Dieser weist eine Grundplatte 18 auf, die zum Befestigen an dem Mastkopf 72 mit Befestigungsbereichen ausgestattet ist. Die Befestigungsbereiche sind in der dargestellten Ausführungsform Befestigungslöcher zur Aufnahme von entsprechenden Schrauben, Bolzen oder dergleichen. Im Betrieb des Bauarbeitsgerätes 38 befindet sich die Grundplatte 18 auf einer oberen Stirnfläche des Mastes 70 in einer etwa horizontalen Ausrichtung.To mount the percussion mechanism 40 to the mast head 72, the percussion mechanism 40 comprises a base frame 14. This has a base plate 18 which is provided with attachment areas for attachment to the mast head 72. The mounting portions are in the illustrated embodiment mounting holes for receiving corresponding screws, bolts or the like. During operation of the construction work tool 38, the base plate 18 is located on an upper end face of the mast 70 in an approximately horizontal orientation.

Das Schlagwerk 40 weist zur Erzeugung der gewünschten Schlagbewegung des Schlagwerkzeugs 74 eine Schlagrolle 9 auf, die gegenüber dem Grundrahmen 14 reversierend auf- und abbewegt werden kann, so dass bei feststehender Schlagseilwinde 62 das Schlagwerkzeug 74 entsprechend reversierend angehoben und abgesenkt wird. Um eine wirksame Seilverkürzung und damit einen möglichst großen Hub des Schlagwerkzeugs 74 zu erreichen, ist das Schlagseil 66 zwischen der Schlagrolle 9 und der ersten Schlagseil-Umlenkrolle 17 über eine zweite Schlagseil-Umlenkrolle 20 geführt. Die zweite Schlagseil-Umlenkrolle 20 ist in der Betriebsausrichtung des Schlagwerks 40 unterhalb der ersten Schlagseil-Umlenkrolle 17 und lateral zwischen der Schlagrolle 9 und der ersten Schlagseil-Umlenkrolle 17 angeordnet. Die zweite Schlagseil-Umlenkrolle 20 wird von unten durch das Schlagseil 66 umschlungen, während sowohl die Schlagrolle 9 als auch die erste Schlagseil-Umlenkrolle 17 von oben umschlungen werden.The striking mechanism 40 has to generate the desired impact movement of the striking tool 74 on a striking role 9, which can be reversed up and down with respect to the base frame 14, so that when fixed flapping winch 62, the percussion tool 74 is reversibly raised and lowered. In order to achieve effective shortening of the cable and thus the largest possible stroke of the impact tool 74, the striking cable 66 is guided between the impact roller 9 and the first impact-rope deflection roller 17 via a second impact-rope deflection roller 20. The second impact cable deflection roller 20 is arranged in the operational orientation of the percussion mechanism 40 below the first impact cable guide roller 17 and laterally between the impact roller 9 and the first impact cable guide roller 17. The second shock-rope guide roller 20 is looped from below through the impact cable 66, while both the impact roller 9 and the first shock-pulley guide roller 17 are looped from above.

Die Schlagseil-Umlenkrollen 17, 20 und die Schlagrolle 9 sind somit an den Ecken eines Dreiecks angeordnet. Dabei stehen die Schlagrolle 9 und die erste Schlagseil-Umlenkrolle 17 zumindest, wenn diese in der Betriebsausrichtung des Schlagwerks 40 in einer horizontalen Ebene angeordnet sind, seitlich von der Grundplatte 18 des Schlagwerks 40 hervor. Der Abstand zwischen der Schlagrolle 9 und der ersten Schlagseil-Umlenkrolle 17 ist somit größer als eine entsprechende horizontale Ausdehnung der Grundplatte 18.The percussion pulleys 17, 20 and the impact roller 9 are thus arranged at the corners of a triangle. At the same time, the impact roller 9 and the first impact-rope deflection roller 17 protrude laterally from the base plate 18 of the percussion mechanism 40, if they are arranged in the operating orientation of the striking mechanism 40 in a horizontal plane. The distance between the impact roller 9 and the first impact cable guide roller 17 is thus greater than a corresponding horizontal extent of the base plate 18th

Ausgehend von der Grundplatte 18 erstrecken sich etwa senkrecht zu dieser mindestens zwei Lagerschilde 22, an welchen die zweite Schlagseil-Umlenkrolle 20 gelagert ist. Die erste Schlagseil-Umlenkrolle 17 ist an einem oberen Achsträger 6 gelagert, welcher über mehrere Stützstreben 11 fest mit dem Grundrahmen 14 verbunden ist. Erste und zweite Schlagseil-Umlenkrolle 17, 20 sind somit hinsichtlich des Grundrahmens 14 positionsfest und können somit auch als feststehende Umlenkrollen bezeichnet werden. Alternativ zu der dargestellten Ausführung ist es auch möglich, beide Schlagseil-Umlenkrollen 17, 20 direkt an dem Grundrahmen 14 zu lagern.Starting from the base plate 18 extending approximately perpendicular to this at least two end shields 22, on which the second shock-pulley guide roller 20 is mounted. The first impact cable guide roller 17 is mounted on an upper axle 6, which is connected via a plurality of support struts 11 fixed to the base frame 14. First and second impact cable guide pulley 17, 20 are thus fixed in position with respect to the base frame 14 and can thus also be referred to as fixed deflection pulleys. As an alternative to the illustrated embodiment, it is also possible to mount both striking-rope deflection rollers 17, 20 directly on the base frame 14.

Die Schlagseil-Umlenkrollen 17, 20 sind jeweils drehbar um ihre eigene Rotationsachse gelagert. Hierzu ist für die erste Schlagseil-Umlenkrolle 17 eine erste Lagerachse 21 und für die zweite Schlagseil-Umlenkrolle 20 eine zweite Lagerachse 19 vorgesehen.The percussion pulley 17, 20 are each rotatably mounted about their own axis of rotation. For this purpose, a first bearing axis 21 is provided for the first impact-rope deflection roller 17 and a second bearing axis 19 for the second impact-rope deflection roller 20.

Die Schlag rolle 9 ist, ebenfalls drehbar um ihre eigene Rotationsachse, an einem Schlagarm 8 gelagert, welcher gegenüber dem Grundrahmen 14 des Schlagwerks 40 verschwenkbar ist. Die Lagerung des Schlagarms 8 ist dabei erfindungsgemäß so ausgeführt, dass eine Schwenkachse 5 des Schlagarms 8 mit der Lagerachse 21 der ersten Schlagseil-Umlenkrolle 17 zusammenfällt. Zum aktiven Verschwenken des Schlagarms 8 gegenüber dem Grundrahmen 14 ist eine erste Kolben-Zylinder-Einheit 10 vorhanden, die einerseits an dem Grundrahmen 14 und andererseits an dem Schlagarm 8 angelenkt ist.The shock roller 9 is also rotatable about its own axis of rotation, mounted on a beater arm 8, which is pivotable relative to the base frame 14 of the striking mechanism 40. The storage of the impact arm 8 is inventively designed so that a pivot axis 5 of the impact arm 8 with the bearing axis 21 of first impact cable guide roller 17 coincides. For active pivoting of the impact arm 8 relative to the base frame 14, a first piston-cylinder unit 10 is present, which is hinged on the one hand to the base frame 14 and on the other hand on the beater arm 8.

Der Schlagarm 8 hat eine dreieckige Form in Gestalt eines gleichschenkeligen Dreiecks. Die Schlagrolle 9 und die erste Schlagseil-Umlenkrolle 17 sind jeweils in einem Eckbereich des Dreiecks zwischen seiner Basis und einem der Schenkel angeordnet. Die erste Kolben-Zylinder-Einheit 10 ist an einer Anlenkachse 7 an der Spitze des dreieckigen Schlagarms 8, insbesondere zwischen den Schenkeln des gleichschenkeligen Dreiecks, angelenkt. Durch die Gestaltung des Schlagarms 8 und die Anordnung der Anlenkachse 7 für die erste Kolben-Zylinder-Einheit 10 wird eine besonders hohe Stabilität des Schlagarmes 8 erreicht.The impact arm 8 has a triangular shape in the shape of an isosceles triangle. The impact roller 9 and the first impact cable guide pulley 17 are each arranged in a corner region of the triangle between its base and one of the legs. The first piston-cylinder unit 10 is articulated on an articulation axis 7 at the tip of the triangular impact arm 8, in particular between the legs of the isosceles triangle. Due to the design of the impact arm 8 and the arrangement of the articulation axis 7 for the first piston-cylinder unit 10, a particularly high stability of the impact arm 8 is achieved.

Zur Lagerung und Abstützung der ersten Kolben-Zylinder-Einheit 10 an dem Grundrahmen 14 ist neben der Lagerachse 19 für die zweite Schlagseil-Umlenkrolle 20 eine Abstützachse 12 für die erste Kolben-Zylinder-Einheit 10 vorgesehen. Die Abstützachse 12 befindet sich in der Betriebsausrichtung des Schlagwerks 40 schräg oberhalb der zweiten Lagerachse 19.For storage and support of the first piston-cylinder unit 10 on the base frame 14, a support axis 12 for the first piston-cylinder unit 10 is provided in addition to the bearing axis 19 for the second shock-pulley guide roller 20. The support axis 12 is located in the operating orientation of the striking mechanism 40 obliquely above the second bearing axis 19th

Die Lagerschilde 22 des Grundrahmens 14 sind ebenfalls in etwa dreieckförmig gestaltet, wobei die Abstützachse 12 für die erste Kolben-Zylinder-Einheit 10 und die zweite Lagerachse 19 für die zweite Schlagseil-Umlenkrolle 20 in Eckbereichen des Dreiecks angeordnet sind. Durch die reversierende Bewegung der Kolben-Zylinder-Einheit 10 wird der Schlagarm 8 um die Lagerachse 21 auf- und abgeschwenkt.The bearing plates 22 of the base frame 14 are also designed approximately triangular, wherein the support axis 12 are arranged for the first piston-cylinder unit 10 and the second bearing axis 19 for the second shock-pulley guide roller 20 in corner regions of the triangle. Due to the reversing movement of the piston-cylinder unit 10, the impact arm 8 is pivoted up and down about the bearing axis 21.

Um ohne eine Bewegung des gesamten Bauarbeitsgerätes 38 oder des Mastes 70 eine genaue Positionierung des Schlagwerkzeugs 74 in oder über dem Bohrloch zu erreichen, ist das Schlagseil 66 im Anschluss an die erste Schlagseil-Umlenkrolle 17 über eine Schlagseil-Schwenkrolle 15 geführt, welche über eine Drehachse 1 an einem verschwenkbaren Ausschwenkarm 3 gelagert ist.In order to achieve accurate positioning of the percussion tool 74 in or above the wellbore without movement of the entire construction implement 38 or mast 70, the percussion cable 66 following the first percussion pulley 17 is passed over a percussion pulley 15 which is pivoted Rotary axis 1 is mounted on a pivotable Ausschwenkarm 3.

Zum Verschwenken des Ausschwenkarmes 3 gegenüber dem Grundrahmen 14 ist eine zweite Kolben-Zylinder-Einheit 33 an dem Ausschwenkarm 3 und dem Grundrahmen 14 angelenkt. Die zweite Kolben-Zylinder-Einheit 33 kann, wie die erste Kolben-Zylinder-Einheit 10, hydraulisch, pneumatisch oder elektrisch angetrieben sein. Zusätzlich zu den Schlagseilrollen für das Schlagseil 66 weist das Schlagwerk 40 mehrere Arbeitsseilrollen für ein Arbeitsseil 68 auf. Neben einem Schlagseilweg, welcher entlang der Schlagseilrollen verläuft, wird damit ein Arbeitsseilweg bereitgestellt, welcher über entsprechende Arbeitsseilrollen führt. Hierdurch kann das Schlagwerk 40 nicht nur zur Führung des Schlagseils 66 und Erzeugung der Schlagbewegung, sondern auch zur Führung des Arbeitsseiles 68 über den Mastkopf 72 eingesetzt werden. Die Bodenbearbeitung kann somit mit dem am Schlagseil 66 befestigten Schlagwerkzeug 74 und/oder mit einem an dem Arbeitsseil 68 befestigten Arbeitswerkzeug, beispielsweise einem Bohrwerkzeug, erfolgen.For pivoting the Ausschwenkarmes 3 relative to the base frame 14, a second piston-cylinder unit 33 is hinged to the Ausschwenkarm 3 and the base frame 14. The second piston-cylinder unit 33 may, like the first piston-cylinder unit 10, be driven hydraulically, pneumatically or electrically. In addition to the chopper pulleys for the impact cable 66, the hammer mechanism 40 has several working pulleys for a working cable 68. In addition to a percussion cable way, which runs along the pulleys, so that a working cable path is provided, which leads over corresponding working pulleys. As a result, the striking mechanism 40 can be used not only for guiding the striking cable 66 and generating the striking movement, but also for guiding the working cable 68 via the mast head 72. Soil cultivation can thus take place with the impact tool 74 attached to the impact cable 66 and / or with a working tool, for example a drilling tool, attached to the working cable 68.

Der Arbeitsseilweg verläuft in einer zu dem Schlagseilweg parallelen Ebene. Zur Führung des Arbeitsseiles 68 sind koaxial zu der ersten Schlagseil-Umlenkrolle 17 und der zweiten Schlagseil-Umlenkrolle 20 eine erste Arbeitsseil-Umlenkrolle 4 und eine zweite Arbeitsseil-Umlenkrolle 13 angeordnet. Ebenso wie die Schlagseil-Umlenkrollen 17, 20 sind die Arbeitsseil-Umlenkrollen 4, 13 positionsfest und können somit als feststehende Umlenkrollen bezeichnet werden. Die erste Arbeitsseil-Umlenkrolle 4 und die erste Schlagseil-Umlenkrolle 17 sind auf der ersten Lagerachse 21 gelagert. Die zweite Arbeitsseilrolle 13 und die zweite Schlagseilrolle 20 sind auf der zweiten Lagerachse 19 gelagert.The Arbeitsseilweg runs in a plane parallel to the Schlagseilweg. To guide the working cable 68, a first working rope deflection roller 4 and a second working rope deflection roller 13 are arranged coaxially with the first impact cable deflection roller 17 and the second impact cable deflection roller 20. As well as the percussion pulleys 17, 20 are the working pulley guide rollers 4, 13 fixed in position and can thus be referred to as fixed pulleys. The first working rope deflection roller 4 and the first impact rope deflection roller 17 are mounted on the first bearing axis 21. The second working pulley 13 and the second pulley 20 are mounted on the second bearing axis 19.

Koaxial oder parallel zu der Schlagseil-Schwenkrolle 15 ist an dem Ausschwenkarm 3 eine Arbeitsseil-Schwenkrolle 2 gelagert. Diese hat im Wesentlichen die gleiche Funktion wie die Schlagseil-Schwenkrolle 15. An dem Ausschwenkarm 3 ist ein Arbeitsgewicht 82 über eine Kette an einem Sicherheitsschalter 84 angehängt. Bei einem Anheben des Arbeitsgewichtes 82 wird der Sicherheitsschalter 84 betätigt und schaltet das Schlagwerk 40 und/oder die Winden ab.Coaxially or parallel to the percussion pulley 15 is mounted on the Ausschwenkarm 3 a working rope caster 2. This has essentially the same function as the impact cable swivel caster 15. On the Ausschwenkarm 3 a working weight 82 is attached via a chain on a safety switch 84. Upon raising the working weight 82, the safety switch 84 is actuated and turns off the striking mechanism 40 and / or the winches.

Die Rollen für das Arbeitsseil 68, insbesondere die erste Arbeitsseil-Umlenkrolle 4, die zweite Arbeitsseil-Umlenkrolle 13 und/oder die Arbeitsseil-Schwenkrolle 2, haben einen größeren Durchmesser als die entsprechenden, koaxial oder parallel hierzu angeordneten Rollen für das Schlagseil 66.The rollers for the working rope 68, in particular the first working rope deflection roller 4, the second working rope deflection roller 13 and / or the working rope caster 2, have a larger diameter than the corresponding, coaxial or parallel arranged rollers for the impact cable 66th

Bei dem Bauarbeitsgerät 38 handelt es sich in der dargestellten Ausführungsform um ein mobiles Bauarbeitsgerät mit einem Fahrzeugchassis, an welchem der Mast 70 verschwenkbar angeordnet ist. Die Schlagseilwinde 62 zur Aufnahme des Schlagseils 66 und eine Arbeitswinde 64 zur Aufnahme des Arbeitsseils 68 sind auf einem Geräteträger 60 des Bauarbeitsgerätes 38 angeordnet.In the illustrated embodiment, the construction work implement 38 is a mobile construction work implement with a vehicle chassis, on which the mast 70 is pivotably arranged. The hoisting winch 62 for receiving the striking rope 66 and a work winch 64 for receiving the working rope 68 are arranged on a device support 60 of the construction work device 38.

Der Mast 70 ist in einem Rückbereich des Bauarbeitsgerätes 38 angeordnet. Die Arbeitswinde 64 und die Schlagseilwinde 62 sind in einer Seitenansicht des Bauarbeitsgerätes 38 nebeneinander angeordnet. Die Arbeitswinde 64 befindet sich dabei näher an dem Mast 70 als die Schlagseilwinde 62.The mast 70 is arranged in a rear area of the construction work device 38. The work winch 64 and the percussion winch 62 are arranged side by side in a side view of the construction implement 38. The work winch 64 is closer to the mast 70 than the hoisting winch 62.

Ausgehend von der Arbeitswinde 64 ist das Arbeitsseil 68 zu der zweiten Arbeitsseil-Umlenkrolle 13 geführt, an welcher das Arbeitsseil 68 um einen Winkel im Bereich von etwa 10 bis 30 Grad abgelenkt wird. Das Arbeitsseil 68 ist dabei um einen oberen Bereich der zweiten Arbeitsseil-Umlenkrolle 13 geführt. Von der zweiten Arbeitsseil-Umlenkwinde 13 verläuft das Arbeitsseil 68 zu der ersten Arbeitsseil-Umlenkrolle 4 und umschlingt diese in einem oberen Bereich. Von der ersten Arbeitsseil-Umlenkrolle 4 wird das Arbeitsseil 68 über die Arbeitsseil-Schwenkrolle 2 in Richtung des Bohrloches geführt, wobei es an der Arbeitsseil-Schwenkrolle 2 abgelenkt wird.Starting from the work winch 64, the working rope 68 is guided to the second working rope deflection roller 13, on which the working rope 68 is deflected by an angle in the range of about 10 to 30 degrees. The working cable 68 is guided around an upper region of the second working rope deflection roller 13. From the second working rope deflection winch 13, the working rope 68 extends to the first working rope deflection roller 4 and wraps around it in an upper region. From the first working rope deflection pulley 4, the working rope 68 is guided over the working rope pivot roller 2 in the direction of the borehole, being deflected at the working rope pivot roller 2.

Mit dem erfindungsgemäßen Schlagwerk wird ein besonders robustes, kompaktes und präzise auf die Arbeitsumgebung einstellbares Schlagwerk bereitgestellt. Dieses ermöglicht eine präzise und flexible Arbeitsweise bei vergleichsweise geringen Kosten.With the impact mechanism according to the invention, a particularly robust, compact impact mechanism which can be precisely adjusted to the working environment is provided. This allows a precise and flexible operation at a relatively low cost.

Claims (11)

Schlagwerk zum Erzeugen einer Auf- und Abbewegung eines an einem Schlagseil (66) befestigten Schlagwerkzeugs (74)
mit - mindestens einer ersten Schlagseil-Umlenkrolle (17), - mindestens einer zweiten Schlagseil-Umlenkrolle (20) und - mindestens einer Schlagrolle (9), welche jeweils drehbar gelagert und von dem Schlagseil (66) umschlungen sind, wobei - die Schlagrolle (9) an einem Schlagarm (8) gelagert ist und - der Schlagarm (8) mittels einer ersten Kolben-Zylinder-Einheit (10) reversierend zum Bewirken einer Auf- und Abbewegung des Schlagwerkzeugs (74) zwischen einer oberen und einer unteren Position verschwenkbar ist, dadurch gekennzeichnet,
dass ausgehend von einer Schlagseilwinde (62) zunächst die Schlagrolle (9) und danach die zweite Schlagseil-Umlenkrolle (17) und die erste Schlagseil-Umlenkrolle (20) von dem Schlagseil (66) umschlungen sind, wobei die zweite Schlagseil-Umlenkrolle (20) für eine flaschenzugartige Seilverkürzung in der Betriebsausrichtung des Schlagwerks (40) unterhalb der ersten Schlagseil-Umlenkrolle (17) und lateral zwischen der Schlagrolle (9) und der ersten Schlagseil-Umlenkrolle (17) angeordnet ist.Impact mechanism for generating an up and down movement of a percussion tool (74) attached to a striking cable (66)
With - At least a first impact cable deflection roller (17), - At least a second impact rope pulley (20) and - at least one impact roller (9), which are each rotatably mounted and looped by the striking cable (66), wherein - The impact roller (9) is mounted on a beater arm (8) and - The beater arm (8) by means of a first piston-cylinder unit (10) reversibly for effecting an up and down movement of the striking tool (74) between an upper and a lower position is pivotable, characterized
that, starting from a percussion winch (62), first the impact roller (9) and then the second impact cable deflection roller (17) and the first impact cable deflection roller (20) are looped around by the impact cable (66), the second impact cable deflection roller (20 ) for a pulley-type cable shortening in the operating orientation of the percussion mechanism (40) below the first percussion pulley guide pulley (17) and laterally between the impact roller (9) and the first percussion pulley guide pulley (17). Schlagwerk nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Schlagarm (8) um eine Schwenkachse (5) verschwenkbar gelagert ist, welche eine Drehachse der ersten Schlagseil-Umlenkrolle (17) ist.Impact device according to claim 1,
characterized,
in that the impact arm (8) is pivotably mounted about a pivot axis (5), which is an axis of rotation of the first impact cable deflection roller (17). Schlagwerk nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass die erste Kolben-Zylinder-Einheit (10) an dem Schlagarm (8) zwischen der ersten Schlagseil-Umlenkrolle (17) und der Schlagrolle (9) angelenkt ist.Impact device according to claim 1 or 2,
characterized,
in that the first piston-cylinder unit (10) is articulated on the striking arm (8) between the first striking-rope deflecting roller (17) and the striking roller (9). Schlagwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
dass eine Schlagseil-Schwenkrolle (15) vorgesehen ist, die zum Verschwenken des Schlagseils (66) aus einer Bohrlochachse heraus an einem Ausschwenkarm (3) gelagert ist.Impact mechanism according to one of claims 1 to 3,
characterized,
that a lay rope-caster (15) is provided for pivoting the impact cable (66) is supported from a borehole axis out at a Ausschwenkarm (3). Schlagwerk nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Ausschwenkarm (3) um die Schwenkachse (5) des Schlagarms (8) verschwenkbar gelagert ist.Impact device according to claim 4,
characterized,
that the Ausschwenkarm (3) about the pivot axis (5) of the impact arm (8) is pivotally mounted. Schlagwerk nach Anspruch 4 oder 5,
dadurch gekennzeichnet,
dass eine zweite Kolben-Zylinder-Einheit (33) zum Verschwenken des Ausschwenkarms (3) vorgesehen ist.Impact device according to claim 4 or 5,
characterized,
that a second piston-cylinder unit (33) is provided for pivoting the Ausschwenkarms (3). Schlagwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet,
dass koaxial zu mindestens einer der Schlagseil-Umlenkrollen (17, 20) eine Arbeitsseil-Umlenkrolle (4, 13) zum Führen und Umlenken eines Arbeitsseiles (68) vorgesehen ist.Impact mechanism according to one of claims 1 to 6,
characterized,
in that, coaxially with at least one of the impact-rope deflection rollers (17, 20), a working-pulley deflection roller (4, 13) is provided for guiding and deflecting a working cable (68). Bauarbeitsgerät
mit einem Mast (70) mit einem Mastkopf (72),
dadurch gekennzeichnet,
dass ein Schlagwerk (40) nach einem der Ansprüche 1 bis 7 an dem Mastkopf (72) angeordnet ist.Construction apparatus
with a mast (70) with a mast head (72),
characterized,
that a percussion mechanism (40) according to one of claims 1 to 7 to the mast head (72) is arranged. Verfahren zum Betrieb eines Schlagwerks, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Hub einer Auf- und Abbewegung eines Schlagarms (8), an welchem eine Schlagrolle (9) gelagert ist, und/oder die Schlagfrequenz eines an einem Schlagseil (66) befestigten Schlagwerkzeugs (74) mit einer Steuerung gesteuert wird und zwischen einem oberen und einem unteren Wert stufenlos verstellbar ist.Method for operating a striking mechanism, in particular according to one of claims 1 to 7,
characterized,
in that the stroke of an up and down movement of a striking arm (8) on which a striking roller (9) is mounted, and / or the striking frequency of a striking tool (74) attached to a striking cable (66) is controlled with a control and between an upper and a lower value is infinitely adjustable. Verfahren nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Hub der Auf- und Abbewegung des Schlagarms (8) durch ein Verschieben eines oberen und/oder eines unteren Wegpunktes einer ersten Kolben-Zylinder-Einheit (10) verstellt wird und/oder
dass die Schlagfrequenz des Schlagwerkzeugs (74) durch eine Änderung eines der ersten Kolben-Zylinder-Einheit (10) zugeführten Fluidvolumenstromes verstellt wird.Method according to claim 9,
characterized,
that the stroke of the up and down movement of the beater arm (8) is adjusted by moving an upper and / or a lower waypoint of a first piston-cylinder unit (10) and / or
in that the impact frequency of the impact tool (74) is adjusted by a change in a fluid volume flow fed to the first piston-cylinder unit (10). Verfahren nach Anspruch 9 oder 10,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Hub und/oder die Schlagfrequenz durch eine nichtlineare Kennlinie in der Steuerung nichtlinear verändert werden.Method according to claim 9 or 10,
characterized,
that the stroke and / or the impact frequency to be changed non-linearly by a non-linear characteristic in the control system.
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