EP2392540B1 - Industrial truck - Google Patents
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- EP2392540B1 EP2392540B1 EP20110004516 EP11004516A EP2392540B1 EP 2392540 B1 EP2392540 B1 EP 2392540B1 EP 20110004516 EP20110004516 EP 20110004516 EP 11004516 A EP11004516 A EP 11004516A EP 2392540 B1 EP2392540 B1 EP 2392540B1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/07513—Details concerning the chassis
- B66F9/0754—Battery removal arrangements
Definitions
- the invention relates to an industrial truck, in particular counterbalance forklift truck, comprising a vehicle body and a power supply unit arranged inside the vehicle body, in particular a battery pack, wherein the vehicle body is provided with a lateral opening and the power supply unit through the lateral opening in the horizontal direction relative to the battery compartment is movable, wherein the power supply unit stands up on a slide carriage, which is arranged in the battery compartment in the transverse direction displaceable and movable between an operating position and a change position, and wherein the truck comprises a pendulum-suspended steering axle.
- a battery block, a fuel cell unit or a hybrid drive unit can be provided as the energy supply unit.
- the energy supply unit present in the truck is moved partially or completely out of the battery compartment of the truck in the horizontal and lateral direction.
- the power supply unit can then be raised in this change position, for example, with a hall crane and transported on.
- the power supply unit on a movable in the transverse direction of the truck thrust carriage, the thrust carriage by means of a drive means between an operating position in which the thrust slide is located thereon with the power supply unit within the battery compartment, and a change position is movable in the thrust slide with the power supply unit is at least partially moved out of the lateral opening.
- An industrial truck with a lateral change of the power supply unit and a sliding carriage is from the DE 103 47 065 A1 known.
- the overall center of gravity of the truck by the outside of the stationary triangle, that of the wheel base of a front axle and the pendulum joint of a steering axle in a truck in four-wheel design or that of the wheel base of a front axle and the steerable third wheel in a truck is formed in tricycle design, arranged weight of the power supply unit move so that the truck tilts laterally and there is a risk that the truck tilts. For a safe and easy change of the power supply unit this danger is excluded.
- a truck with a lateral change known as a battery block power supply device known.
- a thrust carriage on which the battery pack rests, moves laterally out of a battery compartment of the industrial truck in the horizontal direction or moves into the battery compartment.
- a supporting device is arranged in the region of the outer edge of the sliding carriage, which is movable between a support position lowered onto the roadway and a raised position ,
- the supporting device of DE 10 2008 032 305 A1 is provided with a rolling on the road surface support roller and can be manually acted upon in the direction of a pedal operation against the force of a spring in a support position to achieve a support of the sliding carriage during retraction and extension over the support roller on the road surface.
- a truck with a lateral change known as a battery block power supply device known.
- a thrust carriage on which the battery pack rests, moves laterally out of a battery compartment of the industrial truck in the horizontal direction or moves into the battery compartment.
- a sliding carriage is provided on the sliding carriage swinging support roller arranged as a support device, which is automatically lowered by the spring force and / or weight force on the roadway when extending the sliding carriage in the battery changing position to support the push carriage when retracting and extending on the road.
- a supporting device arranged on the sliding carriage which supports the sliding carriage with a supporting roller on extension and retraction of the sliding carriage on the road surface, causes problems on uneven road surface, since an insufficient adaptation of the supporting roller to the roadway level can result.
- the carrying capacity of such a support roller is limited, so that in power supply units with a correspondingly high weight, for example, large battery blocks weighing more than one ton, several support rollers and support devices must be provided to the weight of the power supply unit via the thrust carriage on the road surface to be able to support.
- the present invention has for its object to provide an industrial truck of the type mentioned, in which a safe and easy change of the power supply unit is made possible regardless of the nature of the road surface and high weight of the power supply unit.
- the vehicle body is provided with a directly connected to the vehicle body supporting device, which automatically extends the vehicle body against a lateral tilting when extending the sliding carriage from the operating position to the change position and when retracting the sliding carriage from the change position to the operating position locked, wherein the support device directly egen the vehicle body locks a lateral tilting when changing the power supply unit.
- the idea according to the invention therefore consists in locking the vehicle body directly against lateral tilting when changing the energy supply unit with an automatically actuated supporting device.
- the supporting device according to the invention which is connected directly to the vehicle body and locks it against lateral tilting, occurs during extension and retraction of the sliding carriage no relative movement on the supporting device, so that the supporting device regardless of the nature of the road surface the truck securely locked against lateral tilting. Due to the direct connection of the supporting device to the vehicle body, lateral tilting of the industrial truck when changing the energy supply unit can also be avoided with only one supporting device according to the invention, even with a high weight of the energy supply unit. This results in low construction costs for the supporting device even at high weights of the power supply unit. Due to the automatic actuation of the support device, the operational safety is further increased, since during the extension and retraction of the power supply unit, the support device is automatically acted upon in a support position in order to lock the vehicle body against lateral tilting.
- the supporting device is in operative connection with a counterweight of the vehicle body or a driver's protective roof or a frame component of the vehicle body and supports the vehicle body on the road surface.
- a support device which is in operative connection with the counterweight or a driver's roof or a frame member and thus the vehicle body and goes in a support position on the ground, the vehicle body can be locked in a simple manner when changing the power supply unit against lateral tilting.
- the supporting device is in operative connection with a counterweight of the vehicle body or a driver's protective roof or a frame component of the vehicle body and locks the vehicle body relative to the pendulum-suspended steering axle.
- the pendulum bearing of the steering axle can be blocked, whereby the tipping line of the truck is displaced to the outside, and thus a lateral tilting of the truck when changing the power supply unit can be avoided in a simple and secure manner.
- the support device may also be in operative connection with a tilt drive support of the vehicle body, which may be formed as part of the driver's roof or the vehicle frame or as a separate component.
- the Ausschubzylinderinnate may in this case be formed by a double-acting hydraulic cylinder having a force acting in the direction of the operating position pressure chamber for retracting the sliding carriage and acting in the direction of the Wechsei ein pressure chamber for extending the sliding carriage. It is alternatively possible to form the Ausschubzylinderan extract of two oppositely arranged single-acting hydraulic cylinders to extend the thrust carriage in the Wechseigna and retract to the operating position.
- the support device is formed by a hydraulic Abstützzylinder Surprise.
- a hydraulic support cylinder can be locked with little construction effort and in a simple way, the vehicle body when changing the power supply unit against lateral tilting or tilting.
- the Ausschubzylinder boots has a force acting in the direction of change pressure chamber and acting in the direction of the operating pressure chamber and the Abstweilzylinder driving is designed as a single-acting cylinder having a force acting in the direction of the support pressure chamber, wherein acting in the direction of the support position Pressure chamber of the support cylinder device is connected to the force acting in the direction of the change position pressure chamber Ausschubzylinder immunity.
- the support cylinder device is preferably acted upon by means of a spring device in the direction of a release position.
- a single-acting support cylinder can be retracted by means of a spring device in a simple manner for releasing the locking of the vehicle body after the change of the power supply unit by means of a spring device in a release position.
- the Ausschubzylinder novelty has a force acting in the direction of the change position pressure chamber and acting in the direction of the operating position pressure chamber and the Abstauerzylinder listening is designed as a double-acting cylinder, the one in the direction of the support position acting pressure chamber and acting in the direction of the release position pressure chamber, wherein the force acting in the direction of the support position pressure chamber of Abstauerzylinder recognized is connected to the acting in the direction of change pressure chamber Ausschubzylinder boots and acting in the direction of the release position pressure chamber of the AbstNeillzylinder observed with the in the direction of the operating position acting pressure chamber of Ausschubzylinder listening is connected.
- the vehicle body With a double-acting support cylinder, the vehicle body can be easily locked in the support position against lateral tilting and in the release position, the lock can be canceled. If, in such a double-acting support cylinder, the pressure chamber of the support cylinder device acting in the direction of the support position is connected to the pressure chamber of the extension cylinder device acting in the direction of the change position and the pressure space of the support cylinder device acting in the direction of the release position is connected to the pressure chamber of the extension cylinder device acting in the direction of the operating position, a common supply by the hydraulic power source and an automatic actuation of the support means can be achieved in a circuitically simple manner.
- a switching logic is provided which is designed such that for extending the sliding carriage from the operating position in the Changing position in a first step locking the vehicle body by driving the support device is achieved in a support position and after reaching the support position of the support device in a second step, the extension of the thrust carriage from the operating position to the change position by driving the drive device is achieved and to retract the sliding carriage of the change position to the operating position in a first step, the retraction of the sliding carriage from the change position to the operating position by driving the drive device is achieved and after reaching the operating position of the sliding carriage in a second step unlocking of the vehicle body by a control of the supporting device in a release position is achieved.
- a switching logic ensures that during extension and retraction of the sliding carriage, the support device is in the support position in which the vehicle body is locked against lateral tilting or tilting, so that a simple and safe change of the
- the switching logic preferably comprises a switching device which is associated with the pressure chamber of the Ausschubzylinder Vietnamese acting in the direction of the change position and the input side is in communication with the acting in the direction of the support position pressure chamber of the Abstauerzylinder issued.
- the switching device is provided with a bypass connection, wherein in the bypass connection a blocking valve opening in the outflow direction is arranged.
- the switching logic comprises a further switching device, by means of the pilot-operated shut-off valve, which is assigned to the force acting in the direction of the support position pressure chamber of Abstützzylinder Vietnamese, can be controlled, the further switching device on the input side with acting in the direction of the operating position pressure chamber Ausschubzylinder observed in Connection stands.
- the additional switching device controls the connection to the acting in the direction of the release position pressure chamber of Abstützzylinder issued and is provided with a bypass connection, wherein in the bypass connection an opening in the outflow check valve is arranged.
- the bypass connection allows a simple connection of acting in the direction of the release position pressure chamber of Abstützzylinder observed with a container in the operation of the Abstauerzylinder observed in the support position.
- the switching logic is designed as a hydraulic valve device, wherein the switching device and / or the further switching device is formed by a respective pressure switching valve, in particular a pressure relief valve.
- a respective pressure switching valve in particular a pressure relief valve.
- the switching logic is designed as an electronic control, wherein the switching device and / or the further switching device is formed by an electrically operated control valve with a blocking position and a flow position, wherein the control valves are actuated by the electronic control.
- electrically operated control valves can also be achieved in a simple manner in conjunction with an electronic control that the extension cylinder of the slide carriage is actuated until the change position after the Abstauerzylinder founded was acted upon in the support position and for retracting the thrust carriage, the AbstNeillzylinder adopted only in the release position is actuated after the Ausschubzylinder immunity has acted on the thrust carriage in the operating position.
- control valves can in this case be formed by simply constructed switching valves, which are preferably actuated by a spring in the blocking position and by means of an actuating device, such as a solenoid, which is in operative connection with the electronic control device in the flow position.
- the electronic control is advantageously connected to a sensor device which detects the operating position and the change position and a sensor device which detects the release position and the support position of the support cylinder device.
- an electronic switching logic can be formed by means of the extension of the thrust carriage the Ausschubzylinder adopted associated control valve is actuated only in the flow position after the sensor device determines the support position of the Abstauerzylinder Vietnamese has and for retracting the AbstauerzylinderINA the Abstützzylinder observed associated control valve is actuated only in the flow position after the sensor device has determined the operating position of the sliding carriage.
- the force acting in the direction of the support position pressure chamber of the support cylinder device is assigned a Stauerkraftbegrenzungs announced.
- a Stauerkraftbegrenzungs With such a Stauerbegrenzungs announced can easily be limited to a required value, the support force generated by the Abstauerzylinder founded to avoid overloading the Abstauerzylinder adopted and the vehicle body or the steering axis.
- the Stützkraftbegrenzungs can be formed according to a preferred embodiment of the invention of a pressure relief valve, in particular a pressure control valve.
- a pressure control valve can be limited in a simple manner in the acting in the direction of the support position pressure chamber of the support device pressure to achieve a limitation of the supporting force.
- the Stützkraftbegrenzungs is provided with a bypass connection, wherein in the bypass connection a blocking valve opening in the outflow direction is arranged.
- a bypass connection With such a bypass connection, the support force limiting device can be bypassed in a simple manner in order to achieve retraction of the supporting cylinder device into the release position.
- the support device is assigned a release position determining end position monitoring device, which is preferably formed by a release position of the support device detecting sensor device, which is in operative connection with a vehicle control of the truck.
- a release position of the support device can be determined in a simple manner and a maloperation can be avoided in which a driving operation of the truck takes place with the support device located in the support position.
- the vehicle control is designed in such a way that when the support device is not completely retracted into the release position, the truck is stopped and, if appropriate, a corresponding warning message is issued to the operator, it can be ensured in a simple manner that the industrial truck is only ready to drive when the vehicle is ready Support device is in the release position and thus the sensor device provides a corresponding signal.
- a control valve device connected to the hydraulic energy source and a container is provided for controlling the Ausschubzylinder observed and the Abstützzylinder observed, which is provided with a Ausschubschaltwolf and a Einfahrschaltwolf.
- the extension and retraction of the sliding carriage and the automatic actuation of the support cylinder device for locking and unlocking the vehicle body can be controlled in a simple manner and with low construction costs.
- the control valve device connects in the Ausschubschaltwolf acting in the direction of the support position pressure chamber of Abstützzylinder issued and the switching device with a feed line of the power source and the other switching device and acting in the direction of the operating position pressure chamber Ausschubzylinder observed with a container.
- control valve device in the Einfahrschalt too connects the further switching device and acting in the direction of the operating position pressure chamber Ausschubzylinder adopted with a feed line of the power source and the acting in the direction of the support position pressure chamber of the Abstützzylinder stimulate and the switching device connects to a container, is achieved in a simple circuit technology, in that the thrust slide is first retracted into the operating position before the retraction movement of the support cylinder into the release position for unlocking the vehicle body takes place when the further adjuster valve device is activated.
- the bypass connection to the switching device allows in a simple manner a connection of the pressure chamber acting in the change position of the Ausschubzylinder observed with the container when retracting the sliding carriage.
- a shut-off valve opening in the direction of the control valve is arranged in the delivery line guided by the energy source to the control valve device. If the control valve device is in the retracted position after the power supply unit has been replaced during normal operation of the truck, a leakage-free shut-off of the pressure space of the supporting cylinder device acting in the direction of the retraction position and of the pressure chamber of the ejecting cylinder device acting in the direction of the operating position can be achieved with such a shut-off valve.
- An uncontrolled movement of the Abstützzylinder observed in the shut-off and uncontrolled extension of the screed, for example, by external forces such as centrifugal forces during cornering or shocks when driving through bumps, can be avoided in a simple and secure way.
- the delivery line is associated with a pressure limiting device.
- a pressure limiting device such as a pressure relief valve, can easily limit and safeguard the maximum supporting force generated by the Abstützzylinder worn in the Support position can be achieved and the entire system to be protected from overload.
- an existing hydraulic circuit of the truck such as a working hydraulics of the truck
- the control valve device can in this case be formed by a valve section of a control valve block of the working hydraulics.
- the hydraulic energy source can be formed by a pressure medium accumulator, which can be loaded during operation of the truck.
- the power supply unit is designed as a battery block, a change of a discharging battery block can be achieved in a simple manner.
- the hydraulic energy source is formed by an electric hydraulic compacting unit.
- Such a hydraulic compacting unit has a low energy consumption, so that a drive of the electric hydraulic compacting unit with the remaining energy present in a discharged battery block when changing the battery pack is made possible.
- FIG. 1 is an inventive, designed as a counterbalance forklift truck 1 shown in a perspective view.
- a battery compartment 6 for receiving a power supply device 7 designed, for example, as a battery block is formed in a middle section of a vehicle body 5 of the industrial truck 1 formed by a frame 2, a counterweight 3 and a driver's protective roof 4, a battery compartment 6 for receiving a power supply device 7 designed, for example, as a battery block is formed.
- the vehicle body 5 is provided with a lateral opening 8, by means of which the energy supply unit 7 can be at least partially moved out of the battery compartment 6 in the lateral and horizontal direction for changing the energy supply unit 7 or moved into the battery compartment 6.
- a change position is shown, in which the power supply unit 7 is at least partially laterally outside of the battery compartment 6.
- two wheels 10a, 10b shown, for example, are designed as drive wheels to the rear-side area provided with steered wheels steering axle 11, which is preferably designed as a pendulum axis.
- the trained as a swing axle steering axle 11 is - as in the FIG. 2 is shown in detail - suspended by means of a preferably centrally arranged in the vehicle longitudinal direction pendulum joint 12 on the vehicle body 5, for example, the counterweight 3, pendulum.
- a slide carriage 9 is shown, on which the power supply unit 7 stands up.
- the sliding carriage 9 can be moved out of the battery compartment 6 of the truck 1 in the lateral direction or moved into the battery compartment 6.
- the sliding carriage 9 is mounted linearly displaceably by means of a guide 13 in the region of the battery compartment 6 on the vehicle body 5 in the transverse direction of the industrial truck 1.
- the slide carriage 9 is movable by means of a drive device 15 between an operating position in which the slide carriage 9 is located inside the battery compartment 6 and the change position in which the slide carriage 9 is located at least partially outside the battery compartment 6.
- the drive device 15 is formed by a hydraulic Ausschubzylinder driving 16, which is formed for example by a double-acting cylinder assembly comprising a hydraulic cylinder.
- the Ausschubzylinder driving 16 has an acting in the direction of the operating position pressure chamber 16a and acting in the direction of the change position pressure chamber 16b.
- the Ausschubzylinder driving 16 is in this case arranged with a cylinder housing on the vehicle body 5 and is connected to a retractable or retractable piston rod 16c with the thrust slide 9 in operative connection.
- a support device 20 is provided, which is formed by a hydraulic support cylinder device 21 and locks the vehicle body 5 against lateral tilting.
- the support cylinder device 21 is in accordance with FIG. 2 formed by a double-acting hydraulic cylinder, which has a force acting in the direction of a support position pressure chamber 21a and acting in the direction of a release position pressure chamber 21 b.
- the support cylinder device 21 is attached, for example with a cylinder housing on the counterweight 3 or the driver's roof 4 or a frame member or at a arranged in the roof area of the driver's roof 4 tilting a mast on a tilt drive support of the vehicle body and has a retractable or retractable piston rod 21 c, which can be brought into connection with the steering axle 11.
- a corresponding support leg 22 may be arranged on the piston rod 21 c in this case a corresponding support leg 22 may be arranged.
- the support cylinder 21 is in this case arranged such that the piston rod 21 c engages the steering axle 11 in the vehicle transverse direction to the pendulum joint 12 spaced on the provided with the side opening 8 vehicle side to block the pendulum movement of the steering axle 11, the vehicle body 5 when changing the Power supply unit 7 to lock against lateral tilting. It is alternatively possible, for example, to fix the supporting cylinder device 21 with a cylinder housing on the steering axle 11, so that the retractable or retractable piston rod 21 c can be brought into connection with the counterweight 3 or the driver's protection roof 4.
- the connecting line 37a connected to a connection B of the control valve device 35 is connected here to the pressure chamber 16a of the Ausschubzylinder adopted 16 acting in the direction of the operating position and to the pressure chamber 21b of the supporting cylinder device 21 acting in the direction of the release position.
- the acting in the direction of the release position pressure chamber 21 b of the support cylinder device 21 is thus in communication with the acting in the direction of the operating position pressure chamber 16a of Ausschubzylinder learned 16.
- the connecting line 37b connected to a connection A of the control valve device 35 is connected to the pressure chamber 16b of the Ausschubzylinder adopted 16 acting in the direction of the change position and to the pressure space of the support cylinder device 21 acting in the direction of the support position 21a.
- the force acting in the direction of the support position pressure chamber 21 a of the support cylinder 21 is thus connected to the force acting in the direction of the change position pressure chamber 16 b of the Ausschubzylinder sexual 16 in combination.
- the control valve device 35 is designed as a switching valve and has a retraction switching position 35a in which the connecting line 37a and the connecting line 38a is connected to the delivery line 34 of the pump 32 and the connecting line 37b and the connecting line 38b is connected to the container line 36.
- the connecting line 37b and the connecting line 38b is connected to the delivery line 34 and the connecting line 37a and the connecting line 38a connected to the container line 36.
- the control valve device 35 is of a electrically actuated switching valve formed, which is acted upon by means of a spring in the retraction 35a and can be acted upon by a trained as a solenoid actuator in the Ausschubschalt ein 35b.
- shut-off valve 39 which opens in the direction of the control valve device 35 and which is formed by a check valve which opens in the direction of the control valve device 35, is furthermore arranged.
- the delivery line 34 is associated with a pressure limiting device 40, which is formed by a pressure relief valve.
- a switching logic 50 which includes a switching device 51, which is assigned to the acting in the direction of change position pressure chamber 16b of the Ausschubzylinder sexual 16.
- the switch-on device 51 is arranged between the connection point C and the pressure chamber 16b of the Ausschubzylinder adopted 16 in the connecting line 37b and thus is on the input side with the force acting in the direction of the support position pressure chamber 21 a of the support cylinder 21 in conjunction.
- the switching device 51 is formed by a pressure switching valve 52, which is formed in the illustrated embodiment of a pressure relief valve.
- the pressure switching valve 51 is acted upon by a spring 53 in a switch position blocking the connecting line 37b.
- the pressure-adjusting valve 52 can be acted upon by the pressure present at the connection point C and thus in the pressure space 21a of the supporting cylinder device 21.
- a corresponding control line 54 is provided.
- the switch-on device 51 is furthermore provided with a bypass connection 55 which bypasses the pressure switch valve 52 and in which a check valve 56 opening in the outflow direction is arranged.
- the check valve 56 is formed in the illustrated embodiment by a spring-loaded check valve which opens in the direction of the connection point C.
- the switching logic 50 further comprises a further switching device 61, which is assigned to the force acting in the direction of the retraction position pressure chamber 21 b of the support cylinder 21.
- the further switching device 61 is disposed between the connection point D and the pressure chamber 21 b in the connecting line 38 a and thus is on the input side with the in Direction of the operating position acting pressure chamber 16a of Ausschubzylinder learned 16 in conjunction.
- the switching device 61 is formed by a pressure switching valve 62, which is formed in the illustrated embodiment of a pressure relief valve.
- the pressure switching valve 62 is acted upon by a spring 63 in a switching position blocking the connecting line 38a. In the direction of a switching position releasing the connecting line 38a, the pressure switching valve 62 can be acted upon by the pressure present at the connection point D and thus in the pressure chamber 16a of the ejection cylinder device 16.
- a corresponding control line 64 is provided.
- the switch-on device 61 is furthermore provided with a bypass connection 65 which bypasses the pressure switch valve 62 and in which a shut-off valve 66 which opens in the outflow direction is arranged.
- the check valve 66 is formed in the illustrated embodiment of a spring-loaded check valve, which opens in the direction of the connection point D.
- check valve 70 In the force acting in the direction of the support position pressure chamber 21a of the support cylinder device 21 connecting line 38b a als mortbares check valve 70 is arranged, which blocks the pressure chamber 21 a in the outflow and can be controlled by a pilot control device in a flow position.
- the check valve 70 is preferably formed by a in the direction of the pressure chamber 21 a opening check valve, which can be controlled by means of a pending in a pilot line 71 control pressure in a flow position.
- the check valve 70 is vorsteubar by means of the further switching device 61, wherein the pilot line 71 is connected to a connection point E of the connecting line 38 a between the pressure chamber 21 b and the other switching device 61.
- the extension device 15 with the automatically actuated support device 20 for changing the power supply unit 7 according to the FIG. 2 works as follows.
- the control valve device 35 of the hydraulic compacting unit 30 is energized and thus acted upon in the Ausschubschaltrium 35b. Subsequently, the electric motor 31 is driven and thus energized, whereby the pump 32 is driven. This sucks pressure medium from the container 33 via the suction filter or the suction strainer and promotes pressure medium via the opened shut-off valve 39 and operated in the Ausschub ein 35b control valve device 35 in the connecting line 37b. Of the System pressure is secured via the pressure relief valve 40.
- the pressure switching valve 52 of the switching device 51 is in the blocking position, so that the connection to the pressure chamber 16 b of Ausschubzylinder adopted 16 via the pressure switching valve 52 and the check valve 56 of the bypass connection 55 is shut off.
- the pumped by the pump 32 pressure fluid thus flows at the connection point C in the connecting line 38b and the opening in the inflow direction check valve 70 in the direction of the support position acting pressure chamber 21a of the support cylinder 21st
- the piston rod 21c is in the FIG. 2 acted upon below.
- the pressure fluid flows from the force acting in the direction of the retracted position pressure chamber 21 b of the support cylinder 21 via the bypass connection 65 and the opened check valve 66 of the other switching device 61 in the connecting line 38a and the connection point D in the connecting line 37a, via the in the Ausschubschalt ein 35b actuated control valve means 35 to the container line 36 and thus the container 33 is connected.
- the support cylinder 21 is in this case actuated in the support position until the piston rod 21c touches the support leg 22 on the oscillating steering axle 11 and blocks a pendulum of the steering axle 11.
- the releasable check valve 70 prevents a flow of pressure medium from the support cylinder device 21 in the connecting line 37 b, whereby the blocking of the steering axle 11 and thus the locking of the vehicle body 5 is maintained.
- the pressure medium flow of the pump 32 now flows into the pressure chamber 16 b of Ausschubzylinder owned 16 and pushes the piston rod 16 c, which is connected to the thrust slide 9, in the FIG. 2 right into the change position.
- the slide carriage 9 is here stored and guided in the guides 13.
- the pressure chamber 16a of Ausschubzylinder immunity 16 is connected to the container 33.
- a pressure medium flow from the connection point D via the connecting line 38 a into the supporting cylinder device 21 is prevented by the pressure switching valve 62 and the check valve 66 in the bypass line 65.
- the electric motor 31 and then the control valve device 35 is de-energized.
- the control valve device 35 is acted upon by the spring in the Einfahrschaltwolf 35a.
- the pressure in the connection line 37b drops to the tank pressure level.
- the pressure switching valve 52 is thereby acted upon by the spring 53 in the blocking position.
- the unlockable check valve 70 is in the locked position and maintains the pressure in the pressure chamber 21 a of the support cylinder 21 upright. A back flow of the pressure medium from the connecting line 37 a in the pump 32 is prevented by the check valve 39.
- the power supply unit 7 can be changed in this state.
- the electric motor 31 is energized, the control valve device 35 remains energized and is in the retraction position 35a.
- the pump 32 conveys pressure fluid via the connecting line 37a in the direction of the retraction position acting pressure chamber 16a of the Ausfahrzylinder gifted 16.
- the additional switching device 61 with the pressure switch valve 62 in the blocking position and the check valve 66 in the bypass connection 65 prevents in this situation that pressure means of Connection point D in the direction of the release position acting pressure chamber 21 b of the support cylinder 21 flows.
- Pressure fluid from the pressure chamber 16b of the Ausschubzylinder Vietnamese 16 can flow via the connecting line 37b, the piloted check valve 56 in the bypass line 55 to the befindlichem in the retraction 35a control valve means 35 and thus via the container line 36 into the container 33.
- the higher pressure level in the pressure chamber 21a of the support cylinder device 21 in this case holds the unlockable check valve 70 in the blocking position, so that via the connection point C no pressure medium in the pressure chamber 21 a of the support cylinder 21 can flow.
- FIG. 3 is the force acting in the direction of the support position pressure chamber 21 a of the support cylinder 20 a Stauerkraftbegrenzungs worn 80 assigned.
- the Stauerkraftbegrenzungs prepared 80 is formed by a pressure-closing valve 81, which is formed in the illustrated embodiment of a pressure control valve.
- the pressure closing valve 81 is acted upon by a spring 82 in a switching position releasing the connecting line 38b.
- the pressure-closing valve 81 is of the pressure in the pressure chamber 21 a of the support cylinder 21 acted upon.
- a corresponding control line 83 is provided.
- the support force limiting device 80 arranged in the connecting line 38b is furthermore provided with a bypass connection 85 which bypasses the pressure-closing valve 81 and in which a check valve 86 which opens in the outflow direction is arranged.
- the check valve 86 is formed in the illustrated embodiment by a spring-loaded check valve which opens in the direction of the connection point C.
- FIG. 3 increases during the Abstützvorgangs after completing the extension movement of the piston rod 21 c of the support cylinder 21, the pressure in the connecting line 38b and thus in the pressure chamber 21 a until the pressure closing valve 81 via the control line 83 against the force of the spring 82 in the locked position is acted upon and shuts off the connection to the pressure chamber 21 a.
- the maximum supporting force of the supporting cylinder device 21 can thus be limited to a desired value with the aid of the pressure-closing valve 81 and the spring 82.
- an additional end position monitoring 90 is provided for the release position of the support device 20.
- the end position monitoring 90 comprises a sensor device 91, for example a switch or a suitable sensor, which detects and monitors the upper end position of the supporting cylinder device 21.
- the sensor device 91 is in operative connection with a vehicle control 92.
- the truck 1 can be stopped when not fully retracted piston rod 21 c of the support cylinder device 21 and thus not in the release position befindaji support device 20 and / or will issue a warning message to avoid operation of the truck 1 when the steering axle 11 is blocked.
- the support cylinder device 21 is designed as a single-acting hydraulic cylinder which has a pressure chamber 21 a acting in the direction of a support position and can be acted upon by means of a spring device 25 in the release position.
- the additional switching device 61 is the output side to the pilot line 71 of the check valve 70 and serves to open the check valve 70 to the connection of the pressure chamber 21 a with the container 33 by the spring means 25, an actuation of the piston rod 21 c of the support cylinder device 21 in the release position achieve.
- Both FIGS. 2 to 5 is the switching logic as a hydraulic switching logic with hydraulic valve devices formed, which is formed by the switching device 55 as a pressure-switching valve 52 with the bypass connection 51 and the pressure-switching valve 62 with the bypass connection 65 existing additional switching device 61.
- the switching logic 50 is formed by an electronic control 100, wherein the switching device 51 is formed in the connecting line 37b by a controllable by the electronic control 100 control valve 101 and the further switching device 61 by a controllable by the electronic control 100 control valve 111.
- the control valves 101, 111 are designed as switching valves and each have a blocking position 101 a, 111 a and a flow position 101 b, 111 b.
- the control valves 101, 111 are each by means of a spring 102, 112 in the blocking position 101 a, 111 a and by means of an electrical actuator 103, 113, for example, a solenoid, which communicate with the electronic control 100 in the flow position 101 b, 111 b acted upon.
- the blocking position 101 a, 111 a of the control valves 101, 111 is in each case provided with a bypass connection 105, 115, wherein an opening in the outflow direction check valve 106, 116, for example, a check valve, in the blocking position 101 a, 111 a is provided.
- the check valve 106 of the control valve 101 opens in this case Direction to the connection point C. Accordingly, the check valve 116 of the control valve 111 opens to the connection point D.
- the switching logic 50 of the FIG. 6 furthermore comprises a sensor device 120, which is in communication with the electronic control 100 and with which the operating position and the change position of the ejection cylinder device 16 and thus of the sliding carriage 9 can be detected.
- the sensor device 120 comprises a switch or a sensor 120a for detecting the operating position and a switch or a sensor 120b for detecting the change position.
- a corresponding switching lug 121 is arranged on the piston rod 16c of the ejection cylinder device 16 or on the push carriage 9.
- the switching logic 50 comprises a sensor device 125 in communication with the electronic control 100, with which the support position and the release position of the support device 20 can be detected.
- the sensor device 125 comprises a switch or a sensor 125a for detecting the release position and a switch or a sensor 125b for detecting the supporting position of the supporting cylinder device 21.
- a switch or a sensor 125b for detecting the supporting position of the supporting cylinder device 21.
- a corresponding switching lug is provided on the piston rod 21c of the supporting cylinder device 21 126 arranged.
- the extension device 15 with the automatically actuated support device 20 for changing the power supply unit 7 according to the FIG. 6 works as follows.
- the control valve device 35 of the hydraulic compacting unit 30 is driven and acted upon in the Ausschubschaltrium 35b. Subsequently, the electric motor 31 is energized and drives the pump 32 at. This pump 32 sucks pressure medium from the container 33 via a suction filter or suction strainer and conveys via the shut-off valve 39 and operated in the Ausschubschaltwolf 35b control valve device 35 in the connecting line 37b. The system pressure is secured via the pressure relief valve 40.
- the switching valve 101 is de-energized and is in the blocking position 101 a and blocks the connection to the force acting in the direction of Ausschub ein pressure chamber 16 b of Ausschubzylinder observed 16 from.
- connection line 37a is connected to the container 33 via the container line 36 when the control valve device 35 is in the Ausschubschaltwolf 35b.
- the piston rod 21 c is extended so long in the support position until the support leg 22 touches down on the oscillating steering axle 11 and blocks a pendulum of the steering axle 11. As a result, the tilting line of the truck moves outward to prevent tilting or tilting when the power supply unit is extended.
- the switching lug 126 arranged on the piston rod 21c actuates the sensor 125b.
- the controller 100 energizes the actuator 103 of the control valve 101, whereby the control valve 101 is acted upon in flow position 101 b and opens the connecting line 37 b.
- the pilot-operated check valve 70 prevents a flow of pressure medium from the support cylinder device 21 into the connection line 37b, whereby the blocking of the steering axle 11 is maintained.
- the controller 100 is designed in such a way that, in the case of such a signal of the sensor 120a, no activation of the actuating device 113 of the control valve 111 takes place during the ejection process. If the Ausschubzylinder worn 16 in the change position, the switching flag 121 activates the sensor 120b, whereby the control of the control valve 101 is terminated and the switching valve 101 is acted upon by the spring 102 in the blocking position 101 a. Subsequently, the electric motor 31 and then the control valve device 35 is de-energized. The control valve device 35 is thus acted upon by the spring in the insertion switching position 35a. As a result, the pressure in connection line 37b drops to the tank pressure level.
- the releasable check valve 70 keeps the pressure continues in the pressure chamber 21 a of the support cylinder device 21. A backflow of the pressure medium from the connecting line 37 a in the hydraulic pump 32 is prevented by the check valve 39.
- the power supply unit 7 can be changed in this state.
- the control valve means 35 For retracting the power supply unit in the operating position of the electric motor 31 is energized, the control valve means 35 remains energized and in the insertion switching position 35a.
- the control valve 111 is not controlled and is in the blocking position 111 a, in which prevents pressure medium from the connection point D in the pressure chamber 21 b of the support cylinder 21 to flow can.
- the pressure fluid from the pressure chamber 16b of Ausschubzylinder worn 16 flows through the connecting line 37b, the check valve 106 of the non-driven and in the blocking position 101 a control valve 101 to the control valve means 35 and thus via the container line 36 into the container 33.
- the switching flag 121 activates the sensor 120a.
- the controller 100 then energizes the actuator 113 of the control valve 111, whereby this is acted upon in the flow position 111b.
- the switching flag 126 activates the sensor 125a.
- the controller 100 stops the control of the control valve 113.
- the electric motor 31 can be switched de-energized. A sagging of the piston rod 21 c of the supporting cylinder device 21 or an extension of the sliding carriage 9 by external forces (for example, impacts or centrifugal forces) is prevented by the shut-off valve 39.
- the sensor device 120 or 125 may also be formed by one or more pressure sensors with which the pressure in the pressure chambers 21 a and 21 b for determining support position or retraction position or the pressure can be determined in the pressure chambers 16a and 16b for determining the operating position or the change position.
- the truck 1 allows a simple and safe change of the power supply unit 7, which can be done regardless of the nature of the road surface by the support of the vehicle body 5 relative to the pendulum suspended steering axle 11 and the support 20 can be used with low construction costs for high weights of power supply units 7.
- the embodiment of the FIG. 6 with an electronic switching logic 50 can also be provided with a single-acting hydraulic cylinder as Abstauerzylinder Published 21 or additionally with the Stauerkraftbegrenzungs Rhein 80.
- a single-acting hydraulic cylinder as Abstützzylinder Published 21 or additionally with the Stauerkraftbegrenzungs Rhein 80.
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Description
Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug, insbesondere Gegengewichtsgabelstapler, mit einem Fahrzeugkörper und einer innerhalb des Fahrzeugkörpers in einem Batteriefach angeordneten Energieversorgungseinheit, insbesondere einem Batterieblock, wobei der Fahrzeugkörper mit einer seitlichen Öffnung versehen ist und die Energieversorgungseinheit durch die seitliche Öffnung in horizontaler Richtung relativ zu dem Batteriefach bewegbar ist, wobei die Energieversorgungseinheit auf einem Schubschlitten aufsteht, der im Batteriefach in Querrichtung verschiebbar angeordnet ist und zwischen einer Betriebsstellung und einer Wechselstellung bewegbar ist, und wobei das Flurförderzeug eine pendelnd aufgehängte Lenkachse umfasst.The invention relates to an industrial truck, in particular counterbalance forklift truck, comprising a vehicle body and a power supply unit arranged inside the vehicle body, in particular a battery pack, wherein the vehicle body is provided with a lateral opening and the power supply unit through the lateral opening in the horizontal direction relative to the battery compartment is movable, wherein the power supply unit stands up on a slide carriage, which is arranged in the battery compartment in the transverse direction displaceable and movable between an operating position and a change position, and wherein the truck comprises a pendulum-suspended steering axle.
Flurförderzeuge mit einem elektrischen Antriebssystem, insbesondere Gegengewichtsgabelstapler, sind in jüngerer Zeit häufig mit einer seitlichen Entnahmeöffnung für einen seitlichen Wechsel der Energieversorgungseinheit in horizontaler Richtung ausgeführt. Als Energieversorgungseinheit kann hierbei ein Batterieblock, eine Brennstoffzelleneinheit oder eine Hybridantriebseinheit vorgesehen sein. Um die beispielsweise von einem Batterieblock gebildete Energieversorgungseinheit zu wechseln, wird die im Flurförderzeug vorhandene Energieversorgungseinheit in horizontaler und seitlicher Richtung aus dem Batteriefach des Flurförderzeugs teilweise oder vollständig heraus bewegt. Die Energieversorgungseinheit kann in dieser Wechselstellung dann beispielsweise mit einem Hallenkran angehoben und weiter transportiert werden. Hierzu ist es bereits bekannt, die Energieversorgungseinheit auf einem in Querrichtung des Flurförderzeugs bewegbaren Schubschlitten anzuordnen, wobei der Schubschlitten mittels einer Antriebseinrichtung zwischen einer Betriebsstellung, in der sich der Schubschlitten mit der darauf befindlichen Energieversorgungseinheit innerhalb des Batteriefaches befindet, und einer Wechselstellung bewegbar ist, in der der Schubschlitten mit der Energieversorgungseinheit zumindest teilweise aus der seitlichen Öffnung herausbewegt ist.Industrial trucks with an electric drive system, in particular counterbalanced forklift trucks, have recently been designed with a lateral removal opening for a lateral change of the power supply unit in the horizontal direction. In this case, a battery block, a fuel cell unit or a hybrid drive unit can be provided as the energy supply unit. In order to change the energy supply unit formed, for example, by a battery pack, the energy supply unit present in the truck is moved partially or completely out of the battery compartment of the truck in the horizontal and lateral direction. The power supply unit can then be raised in this change position, for example, with a hall crane and transported on. For this purpose, it is already known to arrange the power supply unit on a movable in the transverse direction of the truck thrust carriage, the thrust carriage by means of a drive means between an operating position in which the thrust slide is located thereon with the power supply unit within the battery compartment, and a change position is movable in the thrust slide with the power supply unit is at least partially moved out of the lateral opening.
Ein Flurförderzeug mit einem seitlichen Wechsel der Energieversorgungseinheit und einem Schubschlitten ist aus der
Aus der
Die Abstützvorrichtung der
Aus der
Eine an dem Schubschlitten angeordnete Abstützvorrichtung, die den Schubschlitten mit einer Stützrolle beim Aus- und Einfahren des Schubschlittens auf der Fahrbahnoberfläche abstützt, verursacht jedoch bei unebener Fahrbahnoberfläche Probleme, da sich eine ungenügende Anpassung der Stützrolle an das Fahrbahnniveau ergeben kann. Zudem ist die Tragfähigkeit einer derartigen Stützrolle begrenzt, so dass bei Energieversorgungseinheiten mit einem entsprechend hohen Gewicht, beispielsweise großen Batterieblöcken mit einem Gewicht von mehr als einer Tonne, mehrere Stützrollen und Abstützvorrichtungen vorgesehen werden müssen, um das Gewicht der Energieversorgungseinheit über den Schubschlitten auf die Fahrbahnoberfläche abstützen zu können.However, a supporting device arranged on the sliding carriage, which supports the sliding carriage with a supporting roller on extension and retraction of the sliding carriage on the road surface, causes problems on uneven road surface, since an insufficient adaptation of the supporting roller to the roadway level can result. In addition, the carrying capacity of such a support roller is limited, so that in power supply units with a correspondingly high weight, for example, large battery blocks weighing more than one ton, several support rollers and support devices must be provided to the weight of the power supply unit via the thrust carriage on the road surface to be able to support.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Flurförderzeug der eingangs genannten Gattung zur Verfügung zu stellen, bei dem ein sicherer und einfacher Wechsel der Energieversorgungseinheit unabhängig von der Beschaffenheit der Fahrbahnoberfläche und bei hohem Gewicht der Energieversorgungseinheit ermöglicht wird.The present invention has for its object to provide an industrial truck of the type mentioned, in which a safe and easy change of the power supply unit is made possible regardless of the nature of the road surface and high weight of the power supply unit.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der Fahrzeugkörper mit einer direkt mit dem Fahrzeugkörper verbundenen Abstützvorrichtung versehen ist, die beim Ausfahren des Schubschlittens von der Betriebsstellung in die Wechselstellung und beim Einfahren des Schubschlittens von der Wechselstellung in die Betriebsstellung automatisch den Fahrzeugkörper gegenüber einem seitlichen Neigen verriegelt, wobei die Abstützvorrichtung direkt den Fahrzeugkörper egen ein seitliches Neigen beim Wechsel der Energieversorgungseinheit verriegelt.This object is achieved in that the vehicle body is provided with a directly connected to the vehicle body supporting device, which automatically extends the vehicle body against a lateral tilting when extending the sliding carriage from the operating position to the change position and when retracting the sliding carriage from the change position to the operating position locked, wherein the support device directly egen the vehicle body locks a lateral tilting when changing the power supply unit.
Der erfindungsgemäße Gedanke besteht somit darin, mit einer automatisch betätigten Abstützvorrichtung direkt den Fahrzeugkörper gegen ein seitliches Neigen beim Wechsel der Energieversorgungseinheit zu verriegeln. Bei der erfindungsgemäßen Abstützvorrichtung, die direkt mit dem Fahrzeugkörper verbunden ist und diesen gegen ein seitliches Neigen verriegelt, tritt beim Aus- und Einfahren des Schubschlittens keine Relativbewegung an der Abstützvorrichtung auf, so dass die Abstützvorrichtung unabhängig von der Beschaffenheit der Fahrbahnoberfläche das Flurförderzeug sicher gegen ein seitliches Neigen verriegelt. Durch die direkte Verbindung der Abstützvorrichtung mit dem Fahrzeugkörper kann zudem mit lediglich einer erfindungsgemäßen Abstützvorrichtung auch bei einem hohen Gewicht der Energieversorgungseinheit ein seitliches Neigen des Flurförderzeugs beim Wechsel der Energieversorgungseinheit vermieden werden. Hierdurch ergibt sich auch bei hohen Gewichten der Energieversorgungseinheit ein geringer Bauaufwand für die Abstützvorrichtung. Durch die automatische Betätigung der Abstützvorrichtung wird die Betriebssicherheit weiter erhöht, da beim Aus- und Einfahren der Energieversorgungseinheit automatisch die Abstützvorrichtung in eine Abstützstellung beaufschlagt wird, um den Fahrzeugkörper gegen ein seitliches Neigen zu verriegeln.The idea according to the invention therefore consists in locking the vehicle body directly against lateral tilting when changing the energy supply unit with an automatically actuated supporting device. In the supporting device according to the invention, which is connected directly to the vehicle body and locks it against lateral tilting, occurs during extension and retraction of the sliding carriage no relative movement on the supporting device, so that the supporting device regardless of the nature of the road surface the truck securely locked against lateral tilting. Due to the direct connection of the supporting device to the vehicle body, lateral tilting of the industrial truck when changing the energy supply unit can also be avoided with only one supporting device according to the invention, even with a high weight of the energy supply unit. This results in low construction costs for the supporting device even at high weights of the power supply unit. Due to the automatic actuation of the support device, the operational safety is further increased, since during the extension and retraction of the power supply unit, the support device is automatically acted upon in a support position in order to lock the vehicle body against lateral tilting.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung steht die Abstützvorrichtung mit einem Gegengewicht des Fahrzeugkörpers oder einem Fahrerschutzdach oder einem Rahmenbauteil des Fahrzeugkörpers in Wirkverbindung und stützt den Fahrzeugkörper auf der Fahrbahnoberfläche ab. Mit einer Abstützeinrichtung, die mit dem Gegengewicht oder einem Fahrerschutzdach oder einem Rahmenbauteil und somit dem Fahrzeugkörper in Wirkverbindung steht und in einer Abstützstellung auf den Boden geht, kann der Fahrzeugkörper auf einfache Weise beim Wechsel der Energieversorgungseinheit gegen ein seitliches Neigen verriegelt werden.According to an advantageous embodiment of the invention, the supporting device is in operative connection with a counterweight of the vehicle body or a driver's protective roof or a frame component of the vehicle body and supports the vehicle body on the road surface. With a support device, which is in operative connection with the counterweight or a driver's roof or a frame member and thus the vehicle body and goes in a support position on the ground, the vehicle body can be locked in a simple manner when changing the power supply unit against lateral tilting.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung steht die Abstützvorrichtung mit einem Gegengewicht des Fahrzeugkörpers oder einem Fahrerschutzdach oder einem Rahmenbauteil des Fahrzeugkörpers in Wirkverbindung und verriegelt den Fahrzeugkörper gegenüber der pendelnd aufgehängten Lenkachse. Mit einer derartigen Abstützvorrichtung kann die Pendellagerung der Lenkachse blockiert werden, wodurch die Kipplinie des Flurförderzeugs nach Außen verschoben wird, und somit ein seitliches Neigen des Flurförderzeugs beim Wechsel der Energieversorgungseinheit auf einfache und sichere Weise vermieden werden kann.According to a further advantageous embodiment of the invention, the supporting device is in operative connection with a counterweight of the vehicle body or a driver's protective roof or a frame component of the vehicle body and locks the vehicle body relative to the pendulum-suspended steering axle. With such a support device, the pendulum bearing of the steering axle can be blocked, whereby the tipping line of the truck is displaced to the outside, and thus a lateral tilting of the truck when changing the power supply unit can be avoided in a simple and secure manner.
Sofern das Flurförderzeug mit einem im Dachbereich des Fahrerschutzdaches angeordneten Neigeantrieb eines Hubmastes versehen ist, kann die Abstützvorrichtung ebenfalls mit einer Neigeantriebsstütze des Fahrzeugkörpers in Wirkverbindung stehen, die als Bestandteil des Fahrerschutzdaches oder des Fahrzeugsrahmens bzw. als separates Bauteil ausgebildet sein kann.If the truck is provided with a arranged in the roof area of the driver's roof pitch drive a mast, the support device may also be in operative connection with a tilt drive support of the vehicle body, which may be formed as part of the driver's roof or the vehicle frame or as a separate component.
Besondere Vorteile ergeben sich, wenn der Schubschlitten mittels einer Antriebseinrichtung, insbesondere einer hydraulischen Ausschubzylindereinrichtung, zwischen der Betriebsstellung und der Wechselstellung betätigbar ist. In Verbindung mit der automatisch betätigten Abstützvorrichtung kann ein sicherer und einfacher Wechsel der Energieversorgungseinheit erzielt werden. Die Ausschubzylindereinrichtung kann hierbei von einem doppeltwirkenden Hydraulikzylinder gebildet sein, der einen in Richtung der Betriebsstellung wirkenden Druckraum zum Einfahren des Schubschlittens und einen in Richtung der Wechseistellung wirkenden Druckraum zum Ausfahren des Schubschlittens aufweist. Es ist alternativ möglich, die Ausschubzylinderanordnung von zwei gegenläufig angeordneten einfachwirkenden Hydraulikzylindern zu bilden, um den Schubschlitten in die Wechseistellung auszufahren und in die Betriebsstellung einzufahren.Particular advantages arise when the thrust carriage by means of a drive device, in particular a hydraulic Ausschubzylindereinrichtung, between the operating position and the change position is actuated. In conjunction with the automatically actuated support device, a safe and easy change of the power supply unit can be achieved. The Ausschubzylindereinrichtung may in this case be formed by a double-acting hydraulic cylinder having a force acting in the direction of the operating position pressure chamber for retracting the sliding carriage and acting in the direction of the Wechseistellung pressure chamber for extending the sliding carriage. It is alternatively possible to form the Ausschubzylinderanordnung of two oppositely arranged single-acting hydraulic cylinders to extend the thrust carriage in the Wechseistellung and retract to the operating position.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltungsform der Erfindung ist die Abstützvorrichtung von einer hydraulischen Abstützzylindereinrichtung gebildet. Mit einem hydraulischen Abstützzylinder kann mit geringem Bauaufwand und auf einfache Weise der Fahrzeugkörper beim Wechsel der Energieversorgungseinheit gegen seitliches Neigen bzw. Kippen verriegelt werden.According to a preferred embodiment of the invention, the support device is formed by a hydraulic Abstützzylindereinrichtung. With a hydraulic support cylinder can be locked with little construction effort and in a simple way, the vehicle body when changing the power supply unit against lateral tilting or tilting.
Hinsichtlich eines geringen Bauaufwands und einem einfachen sowie sicheren Betriebsverhalten beim Wechsel der Energieversorgungseinheit ergeben sich besondere Vorteile, wenn eine gemeinsame hydraulische Energiequelle zur Beaufschlagung der Ausschubzylindereinrichtung und der Abstützzylindereinrichtung vorgesehen ist.With regard to a low construction cost and a simple and safe operating behavior when changing the power supply unit special advantages arise when a common hydraulic power source is provided for acting on the Ausschubzylindereinrichtung and the Abstützzylindereinrichtung.
Gemäß einer Ausgestaltungsform der Erfindung weist die Ausschubzylindereinrichtung einen in Richtung der Wechselstellung wirkenden Druckraum und einen in Richtung der Betriebsstellung wirkenden Druckraum auf und ist die Abstützzylindereinrichtung als einfachwirkender Zylinder ausgebildet, der einen in Richtung der Abstützstellung wirkenden Druckraum aufweist, wobei der in Richtung der Abstützstellung wirkende Druckraum der Abstützzylindereinrichtung mit dem in Richtung der Wechselstellung wirkenden Druckraum der Ausschubzylindereinrichtung verbunden ist. Durch die Verbindung des in Richtung der Abstützstellung wirkenden Druckraums der Abstützzylindereinrichtung mit dem in Richtung der Wechselstellung wirkenden Druckraum der Ausschubzylindereinrichtung kann eine gemeinsame Versorgung durch die hydraulische Energiequelle und eine automatische Betätigung der Abstützeinrichtung auf einfache Weise erzielt werden.According to one embodiment of the invention, the Ausschubzylindereinrichtung has a force acting in the direction of change pressure chamber and acting in the direction of the operating pressure chamber and the Abstützzylindereinrichtung is designed as a single-acting cylinder having a force acting in the direction of the support pressure chamber, wherein acting in the direction of the support position Pressure chamber of the support cylinder device is connected to the force acting in the direction of the change position pressure chamber Ausschubzylindereinrichtung. By connecting the force acting in the direction of the support position pressure chamber of Abstützzylindereinrichtung with acting in the direction of change position pressure chamber Ausschubzylindereinrichtung a common supply can be achieved by the hydraulic power source and automatic actuation of the support means in a simple manner.
Die Abstützzylindereinrichtung ist hierbei bevorzugt mittels einer Federeinrichtung in Richtung einer Freigabestellung beaufschlagt. Ein einfach wirkender Abstützzylinder kann mittels einer Federeinrichtung auf einfache Weise zum Lösen der Verriegelung des Fahrzeugkörpers nach dem Wechsel der Energieversorgungseinheit mittels einer Federeinrichtung in eine Freigabestellung zurückgezogen werden.The support cylinder device is preferably acted upon by means of a spring device in the direction of a release position. A single-acting support cylinder can be retracted by means of a spring device in a simple manner for releasing the locking of the vehicle body after the change of the power supply unit by means of a spring device in a release position.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltungsform der Erfindung weist die Ausschubzylindereinrichtung einen in Richtung der Wechselstellung wirkenden Druckraum und einen in Richtung der Betriebsstellung wirkenden Druckraum auf und ist die Abstützzylindereinrichtung als doppeltwirkender Zylinder ausgebildet, der einen in Richtung der Abstützstellung wirkenden Druckraum und einen in Richtung der Freigabestellung wirkenden Druckraum aufweist, wobei der in Richtung der Abstützstellung wirkenden Druckraum der Abstützzylindereinrichtung mit dem in Richtung der Wechselstellung wirkenden Druckraum der Ausschubzylindereinrichtung verbunden ist und der in Richtung der Freigabestellung wirkenden Druckraum der Abstützzylindereinrichtung mit dem in Richtung der Betriebsstellung wirkenden Druckraum der Ausschubzylindereinrichtung verbunden ist. Mit einem doppeltwirkenden Abstützzylinder kann der Fahrzeugkörper auf einfache Weise in der Abstützstellung gegen ein seitliches Neigen verriegelt und in der Freigabestellung die Verriegelung aufgehoben werden. Sofern bei einem derartigen doppeltwirkednen Abstützzylinder der in Richtung der Abstützstellung wirkenden Druckraum der Abstützzylindereinrichtung mit dem in Richtung der Wechselstellung wirkenden Druckraum der Ausschubzylindereinrichtung verbunden ist und der in Richtung der Freigabestellung wirkenden Druckraum der Abstützzylindereinrichtung mit dem in Richtung der Betriebsstellung wirkenden Druckraum der Ausschubzylindereinrichtung verbunden ist, kann eine gemeinsame Versorgung durch die hydraulische Energiequelle und eine automatische Betätigung der Abstützeinrichtung auf schaltungstechnisch einfache Weise erzielt werden.According to a preferred embodiment of the invention, the Ausschubzylindereinrichtung has a force acting in the direction of the change position pressure chamber and acting in the direction of the operating position pressure chamber and the Abstützzylindereinrichtung is designed as a double-acting cylinder, the one in the direction of the support position acting pressure chamber and acting in the direction of the release position pressure chamber, wherein the force acting in the direction of the support position pressure chamber of Abstützzylindereinrichtung is connected to the acting in the direction of change pressure chamber Ausschubzylindereinrichtung and acting in the direction of the release position pressure chamber of the Abstützzylindereinrichtung with the in the direction of the operating position acting pressure chamber of Ausschubzylindereinrichtung is connected. With a double-acting support cylinder, the vehicle body can be easily locked in the support position against lateral tilting and in the release position, the lock can be canceled. If, in such a double-acting support cylinder, the pressure chamber of the support cylinder device acting in the direction of the support position is connected to the pressure chamber of the extension cylinder device acting in the direction of the change position and the pressure space of the support cylinder device acting in the direction of the release position is connected to the pressure chamber of the extension cylinder device acting in the direction of the operating position, a common supply by the hydraulic power source and an automatic actuation of the support means can be achieved in a circuitically simple manner.
Besondere Vorteile ergeben sich, wenn dem in Richtung der Abstützstellung wirkenden Druckraum der Abstützzylindereinrichtung ein aufsteuerbares Sperrventil zugeordnet ist. Bei in der Abstüfzstellung befindlicher Abstützzylindereinrichtung kann mit einem derartigen Sperrventil und der Betätigung der Ausschubzylindereinrichtung von der Betriebsstellung in die Wechselstellung auf einfache Weise der in Richtung der Abstützstellung wirkenden Druckraum der Abstützzylindereinrichtung abgesperrt werden, um die Verriegelung des Fahrzeugkörpers beim Wechsel der Energieversorgungseinheit sicherzustellen. Durch ein Aufsteuern des Sperrventils kann auf einfache Weise das Sperrventil in Abströmrichtung geöffnet werden, um nach dem Wechsel der Energieversorgungseinheit ein Einfahren des Abstützzylinders in die Freigabestellung zu ermöglichen.Particular advantages arise when the force acting in the direction of the support position pressure chamber Abstützzylindereinrichtung an openable check valve is assigned. When located in the Abstubtzstellung Abstützzylindereinrichtung can be shut off with such a check valve and the operation of Ausschubzylindereinrichtung of the operating position in the change position in a simple manner acting in the direction of the support position pressure chamber of the support cylinder to ensure the locking of the vehicle body when changing the power supply unit. By opening the shut-off valve, the shut-off valve can be opened in the discharge direction in a simple manner in order to allow retraction of the support cylinder into the release position after the energy supply unit has been changed.
Die automatische Betätigung der Abstützeinrichtung während des Wechsels der Energieversorgungseinheit kann auf einfache Weise erzielt werden, wenn gemäß einer Weiterbildung der Erfindung eine Schaltlogik vorgesehen ist, die derart ausgebildet ist, dass zum Ausfahren des Schubschlittens von der Betriebsstellung in die Wechselstellung in einem ersten Schritt eine Verriegelung des Fahrzeugkörpers durch eine Ansteuerung der Abstützvorrichtung in eine Abstützstellung erzielt wird und nach Erreichen der Abstützstellung der Abstützvorrichtung in einem zweiten Schritt das Ausfahren des Schubschlittens von der Betriebsstellung in die Wechselstellung durch eine Ansteuerung der Antriebseinrichtung erzielt wird und zum Einfahren des Schubschlittens von der Wechselstellung in die Betriebsstellung in einem ersten Schritt das Einfahren des Schubschlittens von der Wechselstellung in die Betriebsstellung durch eine Ansteuerung der Antriebseinrichtung erzielt wird und nach Erreichen der Betriebsstellung des Schubschlittens in einem zweiten Schritt eine Entriegelung des Fahrzeugkörpers durch eine Ansteuerung der Abstützvorrichtung in eine Freigabestellung erzielt wird. Mit einer derartigen Schaltlogik wird sichergestellt, dass sich beim Ausfahren und Einfahren des Schubschlittens die Abstützvorrichtung in der Abstützstellung befindet, in der der Fahrzeugkörper gegen ein seitliches Neigen bzw. Kippen verriegelt ist, so dass ein einfacher und sicherer Wechsel der Energieversorgungseinheit erzielt wird.The automatic actuation of the support device during the change of the power supply unit can be achieved in a simple manner, if according to a development of the invention, a switching logic is provided which is designed such that for extending the sliding carriage from the operating position in the Changing position in a first step locking the vehicle body by driving the support device is achieved in a support position and after reaching the support position of the support device in a second step, the extension of the thrust carriage from the operating position to the change position by driving the drive device is achieved and to retract the sliding carriage of the change position to the operating position in a first step, the retraction of the sliding carriage from the change position to the operating position by driving the drive device is achieved and after reaching the operating position of the sliding carriage in a second step unlocking of the vehicle body by a control of the supporting device in a release position is achieved. With such a switching logic ensures that during extension and retraction of the sliding carriage, the support device is in the support position in which the vehicle body is locked against lateral tilting or tilting, so that a simple and safe change of the power supply unit is achieved.
Die Schaltlogik umfasst bevorzugt eine Zuschalteinrichtung, die dem in Richtung der Wechselstellung wirkenden Druckraum der Ausschubzylindereinrichtung zugeordnet ist und eingangsseitig mit dem in Richtung der Abstützstellung wirkenden Druckraum der Abstützzylindereinrichtung in Verbindung steht. Mit einer derartigen Zuschalteinrichtung kann auf einfache Weise erzielt werden, dass zum Ausfahren des Schubschlittens in einem ersten Schritt die Abstützzylindereinrichtung in die Abstützstellung beaufschlagt wird und erst nach der Verriegelung des Fahrzeugkörpers über die Abstützzylindereinrichtung die Ausschubzylindereinrichtung beaufschlagt wird, um den Schubschlitten von der Betriebsstellung in die Wechselstellung auszufahren. Dadurch kann auf einfache Weise die Verriegelung des Fahrzeugkörpers beim Ausfahren des Schubschlittens sichergestellt werden.The switching logic preferably comprises a switching device which is associated with the pressure chamber of the Ausschubzylindereinrichtung acting in the direction of the change position and the input side is in communication with the acting in the direction of the support position pressure chamber of the Abstützzylindereinrichtung. With such a switching device can be achieved in a simple manner that for extending the screed in a first step, the Abstützzylindereinrichtung is acted upon in the support position and only after the locking of the vehicle body via the Abstützzylindereinrichtung the Ausschubzylindereinrichtung is applied to the thrust slide from the operating position in the Extend change position. As a result, the locking of the vehicle body when extending the sliding carriage can be ensured in a simple manner.
Mit besonderem Vorteil ist die Zuschalteinrichtung mit einer Umgehungsverbindung versehen, wobei in der Umgehungsverbindung ein in Ausströmrichtung öffnendes Sperrventil angeordnet ist. Mit einer derartigen Umgehungsverbindung kann auf einfache Weise beim Einfahren des Schubschlittens eine Verbindung des in Richtung der Wechselstellung wirkenden Druckraums der Ausschubzylindereinrichtung mit einem Behälter erzielt werden, um eine Einfahrbewegung des Schubschlittens zu erzielen.With particular advantage, the switching device is provided with a bypass connection, wherein in the bypass connection a blocking valve opening in the outflow direction is arranged. With such a bypass connection, a connection of the pressure space acting in the direction of the change position pressure chamber Ausschubzylindereinrichtung can be achieved with a container in a simple manner when retracting the sliding carriage to achieve a retraction of the sliding carriage.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung umfasst die Schaltlogik eine weitere Zuschalteinrichtung, mittels der das entsperrbare Sperrventil, das dem in Richtung der Abstützstellung wirkenden Druckraum der Abstützzylindereinrichtung zugeordnet ist, aufsteuerbar ist, wobei die weitere Zuschalteinrichtung eingangsseitig mit dem in Richtung der Betriebsstellung wirkenden Druckraum der Ausschubzylindereinrichtung in Verbindung steht. Mit einem derartigen Schaltventil kann auf einfache Weise sichergestellt werden, dass beim Einfahren des Schubschlittens in einem ersten Schritt die Ausschubzylindereinrichtung in die Betriebsstellung beaufschlagt wird, bevor das Sperrventil in eine Öffnungsstellung aufgesteuert wird, um ein Einfahren der Abstützzylindereinrichtung in die Freigabestellung zu ermöglichen. Dadurch kann auf einfache Weise die Verriegelung des Fahrzeugkörpers beim Einfahren des Schubschlittens sichergestellt werden.According to one embodiment of the invention, the switching logic comprises a further switching device, by means of the pilot-operated shut-off valve, which is assigned to the force acting in the direction of the support position pressure chamber of Abstützzylindereinrichtung, can be controlled, the further switching device on the input side with acting in the direction of the operating position pressure chamber Ausschubzylindereinrichtung in Connection stands. With such a switching valve can be ensured in a simple manner that when retracting the sliding carriage in a first step the Ausschubzylindereinrichtung is acted upon in the operating position before the check valve is opened in an open position to allow retraction of the Abstützzylindereinrichtung into the release position. As a result, the locking of the vehicle body when retracting the sliding carriage can be ensured in a simple manner.
Sofern die Abstützzylindereinrichtung als doppeltwirkender Hydraulikzylinder ausgebildet ist, ergeben sich besondere Vorteile, wenn die weitere Zuschalteinrichtung die Verbindung zu dem in Richtung der Freigabestellung wirkenden Druckraum der Abstützzylindereinrichtung steuert und mit einer Umgehungsverbindung versehen ist, wobei in der Umgehungsverbindung ein in Ausströmrichtung öffnendes Sperrventil angeordnet ist. Über die aufgesteuerte weitere Zuschalteinrichtung kann auf einfache Weise die Abstützzylindereinrichtung in die Freigabestellung beaufschlagt werden. Die Umgehungsverbindung ermöglicht auf einfache Weise eine Verbindung des in Richtung der Freigabestellung wirkenden Druckraums der Abstützzylindereinrichtung mit einem Behälter bei der Betätigung der Abstützzylindereinrichtung in die Abstützstellung.If the Abstützzylindereinrichtung is designed as a double-acting hydraulic cylinder, there are particular advantages when the additional switching device controls the connection to the acting in the direction of the release position pressure chamber of Abstützzylindereinrichtung and is provided with a bypass connection, wherein in the bypass connection an opening in the outflow check valve is arranged. About the controlled additional switching device can be acted upon in a simple manner, the support cylinder device in the release position. The bypass connection allows a simple connection of acting in the direction of the release position pressure chamber of Abstützzylindereinrichtung with a container in the operation of the Abstützzylindereinrichtung in the support position.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Schaltlogik als hydraulische Ventileinrichtung ausgebildet, wobei die Zuschalteinrichtung und/oder die weitere Zuschalteinrichtung von jeweils einem Druckzuschaltventil, insbesondere einem Druckbegrenzungsventil, gebildet ist. Mit derartigen Druckzuschaltventilen können auf einfache Weise entsprechende Öffnungsdrücke eingestellt und vorgegeben werden, die sicherstellen, dass zum Ausfahren des Schubschlittens von der Betriebsstellung in die Wechselstellung die Ausschubzylindereinrichtung erst in die Wechselstellung betätigt wird, nachdem die Abstützzylindereinrichtung in die Abstützstellung beaufschlagt wurde und zum Einfahren des Schubschlittens von der Wechselstellung in die Betriebsstellung die Abstützzylindereinrichtung erst in die Freigabestellung betätigt wird, nachdem die Ausschubzylindereinrichtung den Schubschlitten in die Betriebsstellung beaufschlagt hat. Eine derartige, von hydraulischen Ventilen gebildete Schaltlogik weist einen einfachen Aufbau mit geringem Herstellaufwand auf.According to a preferred embodiment of the invention, the switching logic is designed as a hydraulic valve device, wherein the switching device and / or the further switching device is formed by a respective pressure switching valve, in particular a pressure relief valve. With such pressure switching valves corresponding opening pressures can be set and specified in a simple manner, which ensure that the extension cylinder is moved from the operating position to the change position Ausschubzylindereinrichtung until the change position after the Abstützzylindereinrichtung was acted upon in the support position and retraction of the sliding carriage of the Change position in the operating position, the Abstützzylindereinrichtung is not actuated until the release position after the Ausschubzylindereinrichtung has acted on the thrust carriage in the operating position. Such, formed by hydraulic valves switching logic has a simple structure with low manufacturing costs.
Gemäß einer alternativen Ausführungsform der Erfindung ist die Schaltlogik als eine elektronische Steuerung ausgebildet, wobei die Zuschalteinrichtung und/oder die weitere Zuschalteinrichtung von jeweils einem elektrisch betätigten Steuerventil mit einer Sperrstellung und einer Durchflussstellung ausgebildet ist, wobei die Steuerventile mittels der elektronischen Steuerung betätigbar sind. Mit derartigen elektrisch betätigten Steuerventilen kann ebenfalls auf einfache Weise in Verbindung mit einer elektronischen Steuerung erzielt werden, dass zum Ausfahren des Schubschlittens die Ausschubzylindereinrichtung erst in die Wechselstellung betätigt wird, nachdem die Abstützzylindereinrichtung in die Abstützstellung beaufschlagt wurde und zum Einfahren des Schubschlittens die Abstützzylindereinrichtung erst in die Freigabestellung betätigt wird, nachdem die Ausschubzylindereinrichtung den Schubschlitten in die Betriebsstellung beaufschlagt hat.According to an alternative embodiment of the invention, the switching logic is designed as an electronic control, wherein the switching device and / or the further switching device is formed by an electrically operated control valve with a blocking position and a flow position, wherein the control valves are actuated by the electronic control. With such electrically operated control valves can also be achieved in a simple manner in conjunction with an electronic control that the extension cylinder of the slide carriage is actuated until the change position after the Abstützzylindereinrichtung was acted upon in the support position and for retracting the thrust carriage, the Abstützzylindereinrichtung only in the release position is actuated after the Ausschubzylindereinrichtung has acted on the thrust carriage in the operating position.
Hinsichtlich eines einfachen Aufbaus ergeben sich Vorteile, wenn die Sperrstellung des Steuerventils mit einer Umgehungsverbindung versehen ist, in der ein in Ausströmrichtung öffnendes Sperrventil angeordnet ist. Über die in die Sperrstellung des entsprechenden Steuerventils integrierte Umgehungsverbindung kann ebenfalls auf einfache Weise das Einfahren der Ausschubzylindereinrichtung in die Betriebsstellung durch eine Verbindung des in Richtung der Wechselstellung wirkenden Druckraums der Ausschubzylindereinrichtung mit dem Behälter und das Ausfahren der Abstützzylindereinrichtung in die Abstützstellung durch eine Verbindung des in Richtung der Freigabestellung wirkenden Druckraums der Abstützzylindereinrichtung mit einem Behälter ermöglicht werden.With regard to a simple construction, there are advantages when the blocking position of the control valve is provided with a bypass connection, in which a check valve opening in the outflow direction is arranged. About the integrated into the blocking position of the corresponding control valve bypass connection can also easily retracting the Ausschubzylindereinrichtung into the operating position by connecting the acting in the direction of change position pressure chamber Ausschubzylindereinrichtung with the container and the extension of the Abstützzylindereinrichtung into the support position by a compound of in Direction of the release position acting pressure chamber of Abstützzylindereinrichtung be enabled with a container.
Die Steuerventile können hierbei von einfach aufgebauten Schaltventilen gebildet werden, die bevorzugt von einer Feder in die Sperrstellung und mittels einer Betätigungseinrichtung, beispielsweise einem Schaltmagnet, der mit der elektronischen Steuereinrichtung in Wirkverbindung steht, in die Durchflussstellung betätigbar sind. Zur Ansteuerung der Steuerventile steht die elektronische Steuerung vorteilhafterweise mit einer die Betriebsstellung und die Wechselstellung erfassende Sensoreinrichtung und einer die Freigabestellung und die Abstützstellung der Abstützzylindereinrichtung erfassende Sensoreinrichtung in Verbindung. Mit derartigen Sensoreinrichtungen, die von entsprechenden Sensoren oder Schaltern gebildet werden können, kann auf einfache Weise eine elektronische Schaltlogik gebildet werden, mittels der zum Ausfahren des Schubschlittens das der Ausschubzylindereinrichtung zugeordnete Steuerventil erst in die Durchflussstellung betätigt wird, nachdem die Sensoreinrichtung die Abstützstellung der Abstützzylindereinrichtung ermittelt hat und zum Einfahren der Abstützzylindereinrichtung das der Abstützzylindereinrichtung zugeordnete Steuerventil erst in die Durchflussstellung betätigt wird, nachdem die Sensoreinrichtung die Betriebsstellung des Schubschlittens ermittelt hat.The control valves can in this case be formed by simply constructed switching valves, which are preferably actuated by a spring in the blocking position and by means of an actuating device, such as a solenoid, which is in operative connection with the electronic control device in the flow position. To control the control valves, the electronic control is advantageously connected to a sensor device which detects the operating position and the change position and a sensor device which detects the release position and the support position of the support cylinder device. With such sensor devices, which can be formed by corresponding sensors or switches, an electronic switching logic can be formed by means of the extension of the thrust carriage the Ausschubzylindereinrichtung associated control valve is actuated only in the flow position after the sensor device determines the support position of the Abstützzylindereinrichtung has and for retracting the Abstützzylindereinrichtung the Abstützzylindereinrichtung associated control valve is actuated only in the flow position after the sensor device has determined the operating position of the sliding carriage.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist dem in Richtung der Abstützstellung wirkenden Druckraum der Abstützzylindereinrichtung eine Stützkraftbegrenzungseinrichtung zugeordnet. Mit einer derartigen Stützkraftbegrenzungseinrichtung kann auf einfache Weise die durch die Abstützzylindereinrichtung erzeugte Abstützkraft auf einen benötigten Wert begrenzt werden, um eine Überlastung der Abstützzylindereinrichtung sowie des Fahrzeugkörpers bzw. der Lenkachse zu vermeiden.According to a preferred embodiment of the invention, the force acting in the direction of the support position pressure chamber of the support cylinder device is assigned a Stützkraftbegrenzungseinrichtung. With such a Stützkraftbegrenzungseinrichtung can easily be limited to a required value, the support force generated by the Abstützzylindereinrichtung to avoid overloading the Abstützzylindereinrichtung and the vehicle body or the steering axis.
Die Stützkraftbegrenzungseinrichtung kann gemäß einer bevorzugten Ausgestaltungsform der Erfindung von einem Druckschließventil, insbesondere einem Druckregelventil, gebildet werden. Mit einem derartigen Druckregelventil kann auf einfache Weise der in dem in Richtung der Abstützstellung wirkenden Druckraum der Abstützeinrichtung anstehende Druck begrenzt werden, um eine Begrenzung der Abstützkraft zu erzielen.The Stützkraftbegrenzungseinrichtung can be formed according to a preferred embodiment of the invention of a pressure relief valve, in particular a pressure control valve. With such a pressure control valve can be limited in a simple manner in the acting in the direction of the support position pressure chamber of the support device pressure to achieve a limitation of the supporting force.
Zweckmäßigerweise ist die Stützkraftbegrenzungseinrichtung mit einer Umgehungsverbindung versehen, wobei in der Umgehungsverbindung ein in Ausströmrichtung öffnendes Sperrventil angeordnet ist. Mit einer derartigen Umgehungsverbindung kann auf einfache Weise die Stützkraftbegrenzungseinrichtung umgangen werden, um ein Einfahren der Abstützzylindereinrichtung in die Freigabestellung zu erzielen.Conveniently, the Stützkraftbegrenzungseinrichtung is provided with a bypass connection, wherein in the bypass connection a blocking valve opening in the outflow direction is arranged. With such a bypass connection, the support force limiting device can be bypassed in a simple manner in order to achieve retraction of the supporting cylinder device into the release position.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist der Abstützvorrichtung eine die Freigabestellung ermittelnde Endlagenüberwachungseinrichtung zugeordnet, die bevorzugt von einer die Freigabestellung der Abstützvorrichtung erfassenden Sensoreinrichtung gebildet ist, die mit einer Fahrzeugsteuerung des Flurförderzeugs in Wirkverbindung steht. Mit einer derartigen Sensoreinrichtung kann auf einfache Weise die Freigabestellung der Abstützvorrichtung ermittelt werden und eine Fehlbedienung vermieden werden, in der ein Fahrbetrieb des Flurförderzeugs mit in der Abstützstellung befindlicher Abstützvorrichtung erfolgt. Sofern die Fahrzeugsteuerung derart ausgebildet ist, dass bei nicht vollständig in die Freigabestellung eingefahrener Abstützvorrichtung der Fahrbetrieb des Flurförderzeugs unterbrochen ist und gegebenenfalls eine entsprechende Warnmeldung für die Bedienperson ausgegeben wird, kann auf einfache Weise sichergestellt werden, dass das Flurförderzeug erst fahrbereit ist, wenn sich die Abstützvorrichtung in der Freigabestellung befindet und somit die Sensoreinrichtung ein entsprechendes Signal liefert.According to an advantageous development of the invention, the support device is assigned a release position determining end position monitoring device, which is preferably formed by a release position of the support device detecting sensor device, which is in operative connection with a vehicle control of the truck. With such a sensor device, the release position of the support device can be determined in a simple manner and a maloperation can be avoided in which a driving operation of the truck takes place with the support device located in the support position. If the vehicle control is designed in such a way that when the support device is not completely retracted into the release position, the truck is stopped and, if appropriate, a corresponding warning message is issued to the operator, it can be ensured in a simple manner that the industrial truck is only ready to drive when the vehicle is ready Support device is in the release position and thus the sensor device provides a corresponding signal.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist zur Steuerung der Ausschubzylindereinrichtung und der Abstützzylindereinrichtung eine mit der hydraulischen Energiequelle und einem Behälter in Verbindung stehende Steuerventileinrichtung vorgesehen, die mit einer Ausschubschaltstellung und einer Einfahrschaltstellung versehen ist. Mit einer derartigen Steuerventileinrichtung kann auf einfache Weise und mit geringem Bauaufwand das Ausfahren sowie das Einfahren des Schubschlittens und die automatische Betätigung der Abstützzylindereinrichtung zum Verriegeln und Entriegeln des Fahrzeugkörpers gesteuert werden.According to an advantageous development of the invention, a control valve device connected to the hydraulic energy source and a container is provided for controlling the Ausschubzylindereinrichtung and the Abstützzylindereinrichtung, which is provided with a Ausschubschaltstellung and a Einfahrschaltstellung. With such a control valve device, the extension and retraction of the sliding carriage and the automatic actuation of the support cylinder device for locking and unlocking the vehicle body can be controlled in a simple manner and with low construction costs.
Zweckmäßigerweise verbindet die Steuerventileinrichtung in der Ausschubschaltstellung den in Richtung der Abstützstellung wirkenden Druckraum der Abstützzylindereinrichtung und die Zuschalteinrichtung mit einer Förderleitung der Energiequelle sowie die weitere Zuschalteinrichtung und den in Richtung der Betriebsstellung wirkenden Druckraum der Ausschubzylindereinrichtung mit einem Behälter. Dadurch kann auf einfache schaltungstechnische Art beim Ausfahren des Schubschlittens von der Betriebsstellung in die Wechselstellung erzielt werden, dass zuerst die Abstützzylindereinrichtung in die Abstützstellung zur Verriegelung des Fahrzeugkörpers beaufschlagt wird, bevor eine Ausschubbewegung des Schubschlittens bei aufgesteuerter Zuschaltventileinrichtung durch die Ausschubzylindereinrichtung erfolgt. Sofern ein doppeltwirkender Abstützzylinder vorgesehen ist, kann über die Umgehungsverbindung an dem weiteren Zuschaltventil auf einfache Weise beim Betätigen der Abstützzylindereinrichtung eine Verbindung des in die Freigabestellung wirkenden Druckraums mit dem Behälter erzielt werden.Appropriately, the control valve device connects in the Ausschubschaltstellung acting in the direction of the support position pressure chamber of Abstützzylindereinrichtung and the switching device with a feed line of the power source and the other switching device and acting in the direction of the operating position pressure chamber Ausschubzylindereinrichtung with a container. This can be achieved in a simple circuit technology when extending the thrust carriage from the operating position to the change position, that first the Abstützzylindereinrichtung is acted upon in the support position for locking the vehicle body, before a Ausschubbewegung the thrust carriage with controlled Zuschaltventileinrichtung done by the Ausschubzylindereinrichtung. If a double-acting support cylinder is provided, can be achieved via the bypass connection to the further Zuschaltventil in a simple manner when operating the Abstützzylindereinrichtung a connection of acting in the release position pressure chamber with the container.
Sofern die Steuerventileinrichtung in der Einfahrschaltstellung die weitere Zuschalteinrichtung und den in Richtung der Betriebsstellung wirkenden Druckraum der Ausschubzylindereinrichtung mit einer Förderleitung der Energiequelle verbindet sowie den in Richtung der Abstützstellung wirkenden Druckraum der Abstützzylindereinrichtung und die Zuschalteinrichtung mit einem Behälter verbindet, wird auf einfache schaltungstechnische Art erzielt, dass zuerst der Schubschlitten in die Betriebsstellung eingefahren wird, bevor bei aufgesteuerter weiterer Zuschaltventileinrichtung die Einfahrbewegung des Abstützzylinders in die Freigabestellung zum Entriegeln des Fahrzeugkörpers erfolgt. Die Umgehungsverbindung an der Zuschalteinrichtung ermöglicht hierbei auf einfache Weise eine Verbindung des in die Wechselstellung wirkenden Druckraums der Ausschubzylindereinrichtung mit dem Behälter beim Einfahren des Schubschlittens.If the control valve device in the Einfahrschaltstellung connects the further switching device and acting in the direction of the operating position pressure chamber Ausschubzylindereinrichtung with a feed line of the power source and the acting in the direction of the support position pressure chamber of the Abstützzylindereinrichtung and the switching device connects to a container, is achieved in a simple circuit technology, in that the thrust slide is first retracted into the operating position before the retraction movement of the support cylinder into the release position for unlocking the vehicle body takes place when the further adjuster valve device is activated. The bypass connection to the switching device allows in a simple manner a connection of the pressure chamber acting in the change position of the Ausschubzylindereinrichtung with the container when retracting the sliding carriage.
Besondere Vorteile sind erzielbar, wenn in der von der Energiequelle zu der Steuerventileinrichtung geführten Förderleitung ein in Richtung zum Steuerventil öffnendes Absperrventil angeordnet ist. Sofern sich die Steuerventileinrichtung nach dem Wechsel der Energieversorgungseinheit im normalen Betrieb des Flurförderzeugs in der Einfahrstellung befindet, kann mit einem derartigen Absperrventil eine leckagefreie Absperrung des in Richtung der Einfahrstellung wirkenden Druckraums der Abstützzylindereinrichtung und des in Richtung der Betriebsstellung wirkenden Druckraumes der Ausschubzylindereinrichtung erzielt werden. Eine unkontrollierte Bewegung der Abstützzylindereinrichtung in die Absperrstellung sowie ein unkontrolliertes Ausfahren des Schubschlittens, beispielsweise durch externe Kräfte, wie Fliehkräfte während einer Kurvenfahrt oder Stöße beim Durchfahren von Fahrbahnunebenheiten, kann hierdurch auf einfache und sichere Weise vermieden werden.Particular advantages can be achieved if a shut-off valve opening in the direction of the control valve is arranged in the delivery line guided by the energy source to the control valve device. If the control valve device is in the retracted position after the power supply unit has been replaced during normal operation of the truck, a leakage-free shut-off of the pressure space of the supporting cylinder device acting in the direction of the retraction position and of the pressure chamber of the ejecting cylinder device acting in the direction of the operating position can be achieved with such a shut-off valve. An uncontrolled movement of the Abstützzylindereinrichtung in the shut-off and uncontrolled extension of the screed, for example, by external forces such as centrifugal forces during cornering or shocks when driving through bumps, can be avoided in a simple and secure way.
Bevorzugt ist der Förderleitung eine Druckbegrenzungseinrichtung zugeordnet. Mit einer derartigen Druckbegrenzungseinrichtung, beispielsweise einem Druckbegrenzungsventil, kann auf einfache Weise eine Begrenzung und Absicherung der von der Abstützzylindereinrichtung erzeugten maximalen Abstützkraft in der Abstützstellung erzielt werden und das Gesamtsystem vor einer Überlastung geschützt werden.Preferably, the delivery line is associated with a pressure limiting device. With such a pressure limiting device, such as a pressure relief valve, can easily limit and safeguard the maximum supporting force generated by the Abstützzylindereinrichtung in the Support position can be achieved and the entire system to be protected from overload.
Als hydraulische Energiequelle zur Versorgung der Abstützzylindereinrichtung und der Ausschubzylindereinrichtung kann ein vorhandener Hydraulikkreislauf des Flurförderzeugs, beispielsweise eine Arbeitshydraulik des Flurförderzeugs verwendet werden. Die Steuerventileinrichtung kann hierbei von einer Ventilsektion eines Steuerventilblocks der Arbeitshydraulik gebildet werden. Alternativ kann die hydraulische Energiequelle von einem Druckmittelspeicher gebildet werden, der im Betrieb des Flurförderzeugs geladen werden kann. Sofern die Energieversorgungseinheit als Batterieblock ausgebildet ist, kann hierdurch ein Wechsel eines entladenden Batterieblocks auf einfache Weise erzielt werden. Bevorzugt ist die hydraulische Energiequelle von einem elektrischen Hydraulikkompaktaggregat gebildet. Ein derartiges Hydraulikkompaktaggregat weist einen geringen Energieverbrauch auf, so dass ein Antrieb des elektrischen Hydraulikkompaktaggregats mit der in einem entladenen Batterieblock vorhandenen Restenergie beim Wechsel des Batterieblocks ermöglicht wird.As a hydraulic energy source for supplying the Abstützzylindereinrichtung and Ausschubzylindereinrichtung an existing hydraulic circuit of the truck, such as a working hydraulics of the truck can be used. The control valve device can in this case be formed by a valve section of a control valve block of the working hydraulics. Alternatively, the hydraulic energy source can be formed by a pressure medium accumulator, which can be loaded during operation of the truck. If the power supply unit is designed as a battery block, a change of a discharging battery block can be achieved in a simple manner. Preferably, the hydraulic energy source is formed by an electric hydraulic compacting unit. Such a hydraulic compacting unit has a low energy consumption, so that a drive of the electric hydraulic compacting unit with the remaining energy present in a discharged battery block when changing the battery pack is made possible.
Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand der in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Hierbei zeigt
- Figur 1
- ein erfindungsgemäßes Flurförderzeug in einer perspektivischen Darstellung,
Figur 2- eine erste Ausführungsform der Erfindung,
Figur 3- eine Weiterbildung der Erfindung,
- Figur 4
- eine Weiterbildung der Erfindung,
Figur 5- eine Ausgestaltungsform der Erfindung und
- Figur 6
- eine zweite Ausführungsform der Erfindung.
- FIG. 1
- an inventive truck in a perspective view,
- FIG. 2
- a first embodiment of the invention,
- FIG. 3
- a development of the invention,
- FIG. 4
- a development of the invention,
- FIG. 5
- an embodiment of the invention and
- FIG. 6
- a second embodiment of the invention.
In der
In der
Die als Pendelachse ausgebildete Lenkachse 11 ist - wie in der
In der
Der Schubschlitten 9 ist mittels einer Antriebseinrichtung 15 zwischen einer Betriebsstellung, in der sich der Schubschlitten 9 innerhalb des Batteriefachs 6 befindet und der Wechselstellung bewegbar, in der sich der Schubschlitten 9 zumindest teilweise außerhalb des Batteriefachs 6 befindet.The
Die Antriebseinrichtung 15 ist von einer hydraulischen Ausschubzylindereinrichtung 16 gebildet, die beispielsweise von einer doppeltwirkenden Zylinderanordnung gebildet ist, die einen Hydraulikzylinder umfasst. Die Ausschubzylindereinrichtung 16 weist einen in Richtung der Betriebsstellung wirkenden Druckraum 16a und einen in Richtung der Wechselstellung wirkenden Druckraum 16b auf. Die Ausschubzylindereinrichtung 16 ist hierbei mit einem Zylindergehäuse an dem Fahrzeugkörper 5 angeordnet und steht mit einer aus- bzw. einfahrbaren Kolbenstange 16c mit dem Schubschlitten 9 in Wirkverbindung.The
Erfindungsgemäß ist eine Abstützvorrichtung 20 vorgesehen, die von einer hydraulischen Abstützzylindereinrichtung 21 gebildet ist und den Fahrzeugkörper 5 gegen ein seitliches Neigen verriegelt. Die Abstützzylindereinrichtung 21 ist gemäß der
Zur gemeinsamen Versorgung der Ausschubzylindereinrichtung 16 und der Abstützzylindereinrichtung 21 ist eine als Hydraulikkompaktaggregat 30 ausgebildete hydraulische Energiequelle vorgesehen, das eine von einem Elektromotor 31 angetriebene hydraulische Pumpe 32 umfasst, die über einen Saugfilter bzw. ein Saugsieb aus einem Behälter 33 Druckmittel ansaugt und in eine Förderleitung 34 fördert. Zur Steuerung der Ausschubzylindereinrichtung 16 sowie der Abstützzylindereinrichtung 21 ist eine Steuerventileinrichtung 35 vorgesehen, die an die Förderleitung 34 und eine zu dem Behälter 33 geführte Behälterleitung 36 angeschlossen ist und mittels Verbindungsleitungen 37a, 37b mit der Ausschubzylindereinrichtung 16 sowie der Abstützzylindereinrichtung 21 verbunden ist. Die an einen Anschluss B der Steuerventileinrichtung 35 angeschlossene Verbindungsleitung 37a ist hierbei mit dem in Richtung der Betriebsstellung wirkenden Druckraum 16a der Ausschubzylindereinrichtung 16 und mit dem in Richtung der Freigabestellung wirkenden Druckraum 21 b der Abstützzylindereinrichtung 21 verbunden. Der in Richtung der Freigabestellung wirkenden Druckraum 21 b der Abstützzylindereinrichtung 21 steht somit mit dem in Richtung der Betriebsstellung wirkenden Druckraum 16a der Ausschubzylindereinrichtung 16 in Verbindung. Hierzu zweigt an einem Verbindungspunkt D von der zu dem Druckraum 16a der Ausschubzylindereinrichtung 16 geführten Verbindungsleitung 37a eine zu dem Druckraum 21 b der Abstützkolbeneinrichtung 21 geführte Verbindungsleitung 38a ab. Die an einen Anschluss A der Steuerventileinrichtung 35 angeschlossene Verbindungsleitung 37b ist mit dem in Richtung der Wechselstellung wirkenden Druckraum 16b der Ausschubzylindereinrichtung 16 sowie mit dem in Richtung der Abstützstellung 21 a wirkenden Druckraum der Abstützzylindereinrichtung 21 verbunden. Der in Richtung der Abstützstellung wirkende Druckraum 21 a der Abstützzylindereinrichtung 21 steht somit mit dem in Richtung der Wechselstellung wirkenden Druckraum 16b der Ausschubzylindereinrichtung 16 in Verbindung. Hierzu zweigt an einem Verbindungspunkt C von der zu dem Druckraum 16b der Ausschubzylindereinrichtung 16 geführten Verbindungsleitung 37b eine zu dem Druckraum 21 a der Abstützzylindereinrichtung 21 geführte Verbindungsleitung 38b ab.For common supply of the
Die Steuerventileinrichtung 35 ist als Schaltventil ausgebildet und weist eine Einfahrschaltstellung 35a auf, in der die Verbindungsleitung 37a sowie die Verbindungsleitung 38a mit der Förderleitung 34 der Pumpe 32 verbunden ist und die Verbindungsleitung 37b sowie die Verbindungsleitung 38b mit der Behälterleitung 36 verbunden ist. In einer Ausschubschaltstellung 35b der Steuerventileinrichtung 35 ist die Verbindungsleitung 37b sowie die Verbindungsleitung 38b mit der Förderleitung 34 verbunden und die Verbindungsleitung 37a sowie die Verbindungsleitung 38a an die Behälterleitung 36 angeschlossen. Die Steuerventileinrichtung 35 ist von einem elektrisch betätigten Schaltventil gebildet, das mittels einer Feder in die Einfahrschaltstellung 35a beaufschlagt ist und von einem als Schaltmagneten ausgebildeten Aktuator in die Ausschubschaltstellung 35b beaufschlagbar ist.The
In der Förderleitung 34 ist weiterhin ein in Richtung zu der Steuerventileinrichtung 35 öffnendes Absperrventil 39 angeordnet, das von einem in Richtung zu der Steuerventileinrichtung 35 öffnenden Rückschlagventil gebildet ist.In the
Der Förderleitung 34 ist eine Druckbegrenzungseinrichtung 40 zugeordnet, die von einem Druckbegrenzungsventil gebildet ist.The
Zur automatischen Betätigung der Abstützeinrichtung 20 beim Wechsel der Energieversorgungseinheit 7 ist eine Schaltlogik 50 vorgesehen, die eine Zuschalteinrichtung 51 umfasst, die dem in Richtung der Wechselstellung wirkenden Druckraum 16b der Ausschubzylindereinrichtung 16 zugeordnet ist. Die Zuschalteinrichtung 51 ist zwischen dem Verbindungspunkt C und dem Druckraum 16b der Ausschubzylindereinrichtung 16 in der Verbindungsleitung 37b angeordnet und steht somit eingangsseitig mit dem in Richtung der Abstützstellung wirkenden Druckraum 21 a der Abstützzylindereinrichtung 21 in Verbindung. Die Zuschalteinrichtung 51 ist von einem Druckzuschaltventil 52 gebildet, das im dargestellten Ausführungsbeispiel von einem Druckbegrenzungsventil gebildet ist. Das Druckzuschaltventil 51 ist von einer Feder 53 in eine die Verbindungsleitung 37b absperrende Schaltstellung beaufschlagt. In Richtung einer die Verbindungsleitung 37b freigebenden Schaltstellung ist das Druckzuschaltventil 52 von dem am Verbindungspunkt C und somit dem im Druckraum 21a der Abstützzylindereinrichtung 21 anstehenden Druck beaufschlagbar. Hierzu ist eine entsprechende Steuerleitung 54 vorgesehen. Die Zuschalteinrichtung 51 ist weiterhin mit einer das Druckzuschaltventil 52 umgehenden Umgehungsverbindung 55 versehen, in der ein in Ausströmrichtung öffnendes Sperrventil 56 angeordnet ist. Das Sperrventil 56 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel von einem federbelasteten Rückschlagventil gebildet, das in Richtung zu dem Verbindungspunkt C öffnet. Die Schaltlogik 50 umfasst weiterhin eine weitere Zuschalteinrichtung 61, die dem in Richtung der Einfahrstellung wirkenden Druckraum 21 b der Abstützzylindereinrichtung 21 zugeordnet ist. Die weitere Zuschalteinrichtung 61 ist zwischen dem Verbindungspunkt D und dem Druckraum 21 b in der Verbindungsleitung 38a angeordnet und steht somit eingangsseitig mit dem in Richtung der Betriebsstellung wirkenden Druckraum 16a der Ausschubzylindereinrichtung 16 in Verbindung. Die Zuschalteinrichtung 61 ist von einem Druckzuschaltventil 62 gebildet, das im dargestellten Ausführungsbeispiel von einem Druckbegrenzungsventil gebildet ist. Das Druckzuschaltventil 62 ist von einer Feder 63 in eine die Verbindungsleitung 38a absperrende Schaltstellung beaufschlagt. In Richtung einer die Verbindungsleitung 38a freigebenden Schaltstellung ist das Druckzuschaltventil 62 von dem am Verbindungspunkt D und somit dem im Druckraum 16a der Ausschubzylindereinrichtung 16 anstehenden Druck beaufschlagbar. Hierzu ist eine entsprechende Steuerleitung 64 vorgesehen. Die Zuschalteinrichtung 61 ist weiterhin mit einer das Druckzuschaltventil 62 umgehenden Umgehungsverbindung 65 versehen, in der ein in Ausströmrichtung öffnendes Sperrventil 66 angeordnet ist. Das Sperrventil 66 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel von einem federbelasteten Rückschlagventil gebildet, das in Richtung zum Verbindungspunkt D öffnet.For automatic actuation of the
In der zu dem in Richtung der Abstützstellung wirkenden Druckraum 21a der Abstützzylindereinrichtung 21 geführten Verbindungsleitung 38b ist ein aufsteuerbares Sperrventil 70 angeordnet, das den Druckraum 21 a in Ausströmrichtung sperrt und mittels einer Vorsteuereinrichtung in eine Durchflussstellung aufsteuerbar ist. Das Sperrventil 70 ist bevorzugt von einem in Richtung zu dem Druckraum 21 a öffnenden Sperrventil gebildet, das mittels eines in einer Vorsteuerleitung 71 anstehenden Steuerdrucks in eine Durchflussstellung aufsteuerbar ist. Das Sperrventil 70 ist mittels der weiteren Zuschalteinrichtung 61 vorsteuerbar, wobei die Vorsteuerleitung 71 an einen Verbindungspunkt E der Verbindungsleitung 38a zwischen dem Druckraum 21 b und der weiteren Zuschalteinrichtung 61 angeschlossen ist.In the force acting in the direction of the support
Die Ausschubeinrichtung 15 mit der automatisch betätigten Abstützvorrichtung 20 zum Wechsel der Energieversorgungseinheit 7 gemäß der
Zum Ausfahren des Schubschlittens 9 mit der Energieversorgungseinheit 7 wird die Steuerventileinrichtung 35 des Hydraulikkompaktaggregates 30 bestromt und somit in die Ausschubschaltstellung 35b beaufschlagt. Anschließend wird der Elektromotor 31 angesteuert und somit bestromt, wodurch die Pumpe 32 angetrieben wird. Diese saugt Druckmittel aus dem Behälter 33 über den Saugfilter bzw. das Saugsieb an und fördert Druckmittel über das aufgesteuerte Absperrventil 39 und die in die Ausschubstellung 35b betätigte Steuerventileinrichtung 35 in die Verbindungsleitung 37b. Der Systemdruck wird dabei über das Druckbegrenzungsventil 40 abgesichert. Das Druckzuschaltventil 52 der Zuschalteinrichtung 51 befindet sich in der Sperrstellung, so dass die Verbindung zu dem Druckraum 16b der Ausschubzylindereinrichtung 16 über das Druckzuschaltventil 52 und das Sperrventil 56 der Umgehungsverbindung 55 abgesperrt ist. Das von der Pumpe 32 geförderte Druckmittel strömt somit am Verbindungspunkt C in die Verbindungsleitung 38b und über das in Zuströmrichtung öffnende Sperrventil 70 in den in Richtung der Abstützstellung wirkenden Druckraum 21a der Abstützzylindereinrichtung 21. Die Kolbenstange 21c wird nach in der
Wenn der Schubschlitten 9 weit genug in die Wechselstellung ausgefahren wurde, wird der Elektromotor 31 und anschließend die Steuerventileinrichtung 35 stromlos geschaltet. Die Steuerventileinrichtung 35 wird hierbei von der Feder in die Einfahrschaltstellung 35a beaufschlagt. In der Folge sinkt der Druck in der Verbindungsleitung 37b auf das Behälterdruckniveau. Das Druckzuschaltventil 52 wird hierdurch von der Feder 53 in die Sperrstellung beaufschlagt. Das entsperrbare Sperrventil 70 befindet sich in der Sperrstellung und hält den Druck im Druckraum 21 a der Abstützzylindereinrichtung 21 aufrecht. Ein Zurückströmen des Druckmittels aus der Verbindungsleitung 37a in die Pumpe 32 wird durch das Absperrventil 39 verhindert. Die Energieversorgungseinheit 7 kann in diesem Zustand gewechselt werden.If the
Zum Einfahren der Energieversorgungseinheit 7 wird der Elektromotor 31 bestromt, wobei die Steuerventileinrichtung 35 unbestromt bleibt und sich in der Einfahrschaltstellung 35a befindet. Die Pumpe 32 fördert Druckmittel über die Verbindungsleitung 37a in den in Richtung der Einfahrstellung wirkenden Druckraum 16a der Ausfahrzylindereinrichtung 16. Die weitere Zuschalteinrichtung 61 mit dem in der Sperrstellung befindlichen Druckzuschaltventil 62 und dem Sperrventil 66 in der Umgehungsverbindung 65 verhindert in dieser Situation, dass Druckmittel vom Verbindungspunkt D in den in Richtung der Freigabestellung wirkenden Druckraum 21 b der Abstützzylindereinrichtung 21 strömt. Druckmittel aus dem Druckraum 16b der Ausschubzylindereinrichtung 16 kann über die Verbindungsleitung 37b, das aufgesteuerte Sperrventil 56 in der Umgehungsleitung 55 zu der in der Einfahrschaltstellung 35a befindlichem Steuerventileinrichtung 35 und somit über die Behälterleitung 36 in den Behälter 33 strömen. Das höhere Druckniveau in dem Druckraum 21a der Abstützzylindereinrichtung 21 hält hierbei das entsperrbare Sperrventil 70 in der Sperrstellung, so dass über den Verbindungspunkt C kein Druckmittel in den Druckraum 21 a der Abstützzylindereinrichtung 21 strömen kann. Sobald die Kolbenstange 16c nach in der
Ein Absacken der Kolbenstange 21 c der Abstützzylindereinrichtung 21 und ein Ausfahren des Schubschlittens 9 während des Betriebs des Flurförderzeugs durch externe Kräfte, beispielsweise Stöße beim Durchfahren von Bodenunebenheiten oder Fliehkräfte während einer Kurvenfahrt, werden bei der in der Einfahrstellung 35a befindlichen Steuerventileinrichtung 35 durch das Absperrventil 39 verhindert.A sagging of the
Bei der
Gemäß der
Bei der
Bei den
Bei der
Bei den
Bei der Ausführungsform gemäß der
Die Sperrstellung 101 a, 111a der Steuerventile 101, 111 ist jeweils mit einer Umgehungsverbindung 105, 115 versehen, wobei ein in Ausströmrichtung öffnendes Sperrventil 106, 116, beispielsweise ein Rückschlagventil, in der Sperrstellung 101 a, 111a vorgesehen ist. Das Sperrventil 106 des Steuerventils 101 öffnet hierbei in Richtung zu dem Verbindungspunkt C. Entsprechend öffnet das Sperrventil 116 des Steuerventils 111 zu dem Verbindungspunkt D.The blocking
Die Schaltlogik 50 der
Die Ausschubeinrichtung 15 mit der automatisch betätigten Abstützvorrichtung 20 zum Wechsel der Energieversorgungseinheit 7 gemäß der
Zum Ausfahren des Schubschlittens 9 mit der Energieversorgungseinheit 7 in die Wechselstellung wird die Steuerventileinrichtung 35 des Hydraulikkompaktaggregats 30 angesteuert und in die Ausschubschaltstellung 35b beaufschlagt. Anschließend wird der Elektromotor 31 bestromt und treibt die Pumpe 32 an. Diese Pumpe 32 saugt Druckmittel aus dem Behälter 33 über einen Saugfilter bzw. Saugsieb an und fördert über das Absperrventil 39 und das in die Ausschubschaltstellung 35b betätigte Steuerventileinrichtung 35 in die Verbindungsleitung 37b. Der Systemdruck wird dabei über das Druckbegrenzungsventil 40 abgesichert. Das Schaltventil 101 ist unbestromt und befindet sich in der Sperrstellung 101 a und sperrt die Verbindung zu dem in Richtung der Ausschubstellung wirkenden Druckraum 16b der Ausschubzylindereinrichtung 16 ab. Druckmittel strömt am Verbindungspunkt C in die Verbindungsleitung 38b und über das Sperrventil 70 in den in Richtung der Abstützstellung wirkenden Druckraum 21a der Abstützzylindereinrichtung 21. Die Abstützzylindereinrichtung 21 wird in die Abstützstellung beaufschlagt, wobei die Kolbenstange 21 c nach in der
Zum Einfahren der Energieversorgungseinheit in die Betriebsstellung wird der Elektromotor 31 bestromt, wobei die Steuerventileinrichtung 35 unbestromt und in der Einschubschaltstellung 35a bleibt. Die Pumpe 32 fördert Druckmittel über die Verbindungsleitung 37a in Druckraum 16a der Ausschubzylindereinrichtung 16. Das Steuerventil 111 ist nicht angesteuert und befindet sich in der Sperrstellung 111 a, in der verhindert wird, dass Druckmittel vom Verbindungspunkt D in den Druckraum 21 b der Abstützzylindereinrichtung 21 strömen kann. Das Druckmittel aus dem Druckraum 16b der Ausschubzylindereinrichtung 16 strömt über die Verbindungsleitung 37b, das Sperrventil 106 des nicht angesteuerten und in der Sperrstellung 101 a befindlichen Steuerventils 101 zu der Steuerventileinrichtung 35 und somit über die Behälterleitung 36 in den Behälter 33. Das höhere Druckniveau in dem Druckraum 21 a der Abstützzylindereinrichtung 21 hält das entsperrbare Sperrventil 70 geschlossen, so dass über den Verbindungspunkt C kein Druckmittel in den Druckraum 21a der Abstützzylindereinrichtung 21 strömen kann. Sobald die Kolbenstange 16c in die Betriebsstellung gelangt und eingefahren ist, aktiviert die Schaltfahne 121 den Sensor 120a. Die Steuerung 100 bestromt daraufhin die Betätigungseinrichtung 113 des Steuerventils 111, wodurch dieses in die Durchflussstellung 111b beaufschlagt wird. Druckmittel wird nun einerseits über den Verbindungspunkt E in die Vorsteuerleitung 71 gefördert, wodurch das entsperrbare Sperrventil 70 aufgesteuert wird, so dass Druckmittel aus dem Druckraum 21a der Abstützzylindereinrichtung 21 über die Verbindungsleitung 38b zum Verbindungspunkt C und über die Verbindungsleitung 37b und die Steuerventileinrichtung 35 zum Behälter 33 abströmen kann. Andererseits kann Druckmittel über die Verbindungsleitung 38a und das in die Durchflussstellung 111 b betätigte Schaltventil 111 in den Druckraum 21 b der Abstützzylindereinrichtung 21 strömen, wodurch die Abstützzylindereinrichtung 21 in die Freigabestellung beaufschlagt wird und die Kolbenstange 21c nach in der
Anstelle der Sensoren 120a, 120b bzw. 125a, 125b kann die Sensoreinrichtung 120 bzw. 125 ebenfalls von einem oder mehreren Drucksensoren gebildet werden, mit denen der Druck in den Druckräumen 21 a bzw. 21 b zur Ermittlung Abstützstellung bzw. Einfahrstellung bzw. der Druck in den Druckräumen 16a bzw. 16b zur Ermittlung der Betriebsstellung bzw. der Wechselstellung ermittelt werden kann.Instead of the
Mit der hydraulischen Schaltlogik 50 gemäß den
Hierdurch wird sichergestellt, dass der Fahrzeugkörper 5 vor dem Ausfahren der Energieversorgungseinheit 7 in die Wechselstellung automatisch stabilisiert wird und ein seitliches Neigen bzw. ein seitliches Umkippen verhindert wird, und diese Abstützung des Fahrzeugkörpers 5 automatisch nach dem Einfahren der Energieversorgungseinheit 7 in die Betriebsstellung aufgehoben wird. Eine Fehlbedienung durch die Bedienperson wird somit auf einfache Weise ausgeschlossen. Insgesamt ermöglicht das erfindungsgemäße Flurförderzeug 1 einen einfachen und sicheren Wechsel der Energieversorgungseinheit 7, wobei durch die Abstützung des Fahrzeugkörpers 5 gegenüber der pendelnd aufgehängten Lenkachse 11 der Wechsel unabhängig von der Beschaffenheit der Fahrbahnoberfläche erfolgen kann und die Abstützvorrichtung 20 mit geringem Bauaufwand für hohe Gewichte von Energieversorgungseinheiten 7 verwendet werden kann.This ensures that the
Die Erfindung ist nicht auf die in den Figuren dargestellten Ausführungsformen beschränkt. Die Ausführungsform der
Die Ausführungsform der
Claims (31)
- Industrial truck (1), in particular counterweight fork-lift truck, having a vehicle body (5) and a power supply unit (7), in particular a battery block, which is arranged in a battery compartment (6) within the vehicle body (5), the vehicle body (5) being provided with a lateral opening (8) and it being possible for the power supply unit (7) to be moved through the lateral opening (8) in the horizontal direction relative to the battery compartment (6), the power supply unit (7) standing on a displacement carriage (9) which is arranged such that it can be displaced in the transverse direction in the battery compartment (6) and can be moved between an operating position and a changing position, and the industrial truck (1) comprising a steering axle (11) which is suspended in a floating manner, characterized in that the vehicle body (5) is provided with a supporting apparatus (20) which is connected directly to the vehicle body (5) and, during the extension of the displacement carriage (9) from the operating position into the changing position and during retraction of the displacement carriage (9) from the changing position into the operating position, locks the vehicle body (5) automatically against lateral inclination, the supporting apparatus (20) locking the vehicle body (5) directly against lateral inclination during the changing of the power supply unit (7).
- Industrial truck according to Claim 1, characterized in that the supporting apparatus (20) is operatively connected to a counterweight (3) of the vehicle body (5) or a driver protective roof (4) of the vehicle body (5) or a frame component or, in the case of an inclined drive of a lifting mast, which inclined drive is arranged in the roof region of the driver protective roof (4), to an inclined drive support and supports the vehicle body (5) on the roadway surface.
- Industrial truck according to Claim 1, characterized in that the supporting apparatus (20) is operatively connected to a counterweight (3) of the vehicle body (3) or a driver protective roof (4) of the vehicle body or a frame component or, in the case of an inclined drive of a lifting mast, which inclined drive is arranged in the roof region of the driver protective roof (4), to an inclined drive support and locks the vehicle body (5) with respect to the steering axle (11).
- Industrial truck according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the displacement carriage (9) can be actuated between the operating position and the changing position by means of a drive device (15), in particular a hydraulic pushing-out cylinder device (16).
- Industrial truck according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the supporting apparatus (20) is formed by a hydraulic supporting cylinder device (21).
- Industrial truck according to Claim 5, characterized in that a common hydraulic energy source is provided for loading the pushing-out cylinder device (16) and the supporting cylinder device (21).
- Industrial truck according to one of Claims 4 to 6, characterized in that the pushing-out cylinder device (16) has a pressure space (16b) which acts in the direction of the changing position and a pressure space (16a) which acts in the direction of the operating position, and the supporting cylinder device (21) is configured as a single-action cylinder which has a pressure space (21a) which acts in the direction of the supporting position, that pressure space (21a) of the supporting cylinder device (21) which acts in the direction of the supporting position being connected to that pressure space (16b) of the pushing-out cylinder device (16) which acts in the direction of the changing position.
- Industrial truck according to Claim 7, characterized in that the supporting cylinder device (21) is loaded in the direction of a release position by means of a spring device (25).
- Industrial truck according to one of Claims 4 to 6, characterized in that the pushing-out cylinder device (16) has a pressure space (16b) which acts in the direction of the changing position and a pressure space (16a) which acts in the direction of the operating position, and the supporting cylinder device (21) is configured as a double-action cylinder which has a pressure space (21a) which acts in the direction of the supporting position and a pressure space (21b) which acts in the direction of the release position, that pressure space (21a) of the supporting cylinder device (21) which acts in the direction of the supporting position being connected to that pressure space (16b) of the pushing-out cylinder device (16) which acts in the direction of the changing position, and that pressure space (21b) of the supporting cylinder device (21) which acts in the direction of the release position being connected to that pressure space (16a) of the pushing-out cylinder device (16) which acts in the direction of the operating position.
- Industrial truck according to one of Claims 7 to 9, characterized in that that pressure space (21a) of the supporting cylinder device (21) which acts in the direction of the supporting position is assigned a shut-off valve (70) which can be opened in a controlled manner.
- Industrial truck according to one of Claims 1 to 10, characterized in that a logic circuit (50) is provided which is configured in such a way that, in order to extend the displacement carriage (9) from the operating position into the changing position, locking of the vehicle body (5) is achieved in a first step by an actuation of the supporting apparatus (20) into a supporting position and, after the supporting position of the supporting apparatus (20) is reached, the extension of the displacement carriage (9) from the operating position into the changing position is achieved in a second step by an actuation of the drive device (15), and, in order to retract the displacement carriage (9) from the changing position into the operating position, the retraction of the displacement carriage (9) from the changing position into the operating position is achieved in a first step by an actuation of the drive device (15) and, after the operating position of the displacement carriage (9) is reached, unlocking of the vehicle body (5) is achieved in a second step by an actuation of the supporting apparatus (20) into a release position.
- Industrial truck according to Claim 11, characterized in that the logic circuit (50) comprises a connecting device (51) which is assigned to that pressure space (16b) of the pushing-out cylinder device (16) which acts in the direction of the changing position and is connected on the inlet side to that pressure space (21a) of the supporting cylinder device (21) which acts in the direction of the supporting position.
- Industrial truck according to Claim 12, characterized in that the connecting device (51) is provided with a bypass connection (55), a shut-off valve (56; 106) which opens in the outflow direction being arranged in the bypass connection (55; 105).
- Industrial truck according to Claim 12 or 13, characterized in that the logic circuit (50) comprises a further connecting device (61), by means of which the shut-off valve (70) which can be released and is assigned to that pressure space (21a) of the supporting cylinder device (21) which acts in the direction of the supporting position can be opened in a controlled manner, the further connecting device (61) being connected on the inlet side to that pressure space (16a) of the pushing-out cylinder device (16) which acts in the direction of the operating position.
- Industrial truck according to Claim 14, characterized in that the further connecting device (61) controls the connection to that pressure space (21b) of the supporting cylinder device (21) which acts in the direction of the release position and is provided with a bypass connection (65; 115), a shut-off valve (66; 116) which opens in the outflow direction being arranged in the bypass connection (65).
- Industrial truck according to one of Claims 12 to 15, characterized in that the logic circuit (50) is configured as a hydraulic valve device, the connecting device (51) and/or the further connecting device (61) being formed by in each case one pressure connecting valve (52; 62), in particular a pressure limiting valve.
- Industrial truck according to one of Claims 12 to 15, characterized in that the logic circuit (50) is configured as an electronic controller (100), the connecting device (51) and/or the further connecting device (61) being configured by in each case one electrically actuated control valve (101; 111) with a shut-off position (101a; 111a and a throughflow position (101b; 111b), it being possible for the control valves (101; 111) to be actuated by means of the electronic controller (100).
- Industrial truck according to Claim 17, characterized in that the shut-off position (101a; 111a) of the control valve (101; 111) is provided with a bypass connection (105; 115), in which a shut-off valve (106; 116) which opens in the outflow direction is arranged.
- Industrial truck according to Claim 17 or 18, characterized in that the electronic controller (100) has a sensor device (120) which detects the operating position and the changing position and a sensor device (125) which detects the release position and the supporting position of the supporting cylinder device (20).
- Industrial truck according to one of Claims 5 to 19, characterized in that that pressure space (21a) of the supporting cylinder device (21) which acts in the direction of the supporting position is assigned a supporting-force limiting device (80).
- Industrial truck according to Claim 20, characterized in that the supporting-force limiting device (80) is formed by a pressure closing valve (81), in particular a pressure control valve.
- Industrial truck according to Claim 20 or 21, characterized in that the supporting-force limiting device (80) is provided with a bypass connection (85), a shut-off valve (86) which opens in the outflow direction being arranged in the bypass connection (85).
- Industrial truck according to one of Claims 1 to 22, characterized in that the supporting apparatus (20) is assigned a sensor device (91) which detects the release position and is operatively connected to a vehicle controller (92) of the industrial truck.
- Industrial truck according to one of Claims 4 to 23, characterized in that a control valve device (35) which is connected to the hydraulic energy source and a container (33) and is provided with a pushing-out switching position (35b) and a retraction switching position (35a) is provided in order to control the pushing-out cylinder device (16) and the supporting cylinder device (21).
- Industrial truck according to Claim 24, characterized in that, in the pushing-out switching position (35b), the control valve device (35) connects that pressure space (21a) of the supporting cylinder device (20) which acts in the direction of the supporting position and the connecting device (51) to a delivery line (34) of the energy source, and connects the further connecting device (61) and that pressure space (16a) of the pushing-out cylinder device (16) which acts in the direction of the operating position to a container (33).
- Industrial truck according to Claim 24 or 25, characterized in that, in the retraction switching position (35a), the control valve device (35) connects the further connecting device (61) and that pressure space (16a) of the pushing-out cylinder device (16) which acts in the direction of the operating position to a delivery line (34) of the energy source, and connects that pressure space (21a) of the supporting cylinder device (21) which acts in the direction of the supporting position and the connecting valve device (60) to a container.
- Industrial truck according to one of Claims 24 to 26, characterized in that a shut-off valve (39) which opens in the direction of the control valve device (35) is arranged in the delivery line (34) which is routed from the energy source to the control valve device (35).
- Industrial truck according to one of Claims 24 to 27, characterized in that the delivery line (34) is assigned a pressure limiting device (40).
- Industrial truck according to one of Claims 6 to 28, characterized in that the hydraulic energy source is formed by a compact hydraulic unit (30).
- Industrial truck according to one of Claims 6 to 28, characterized in that the hydraulic energy source is formed by working hydraulics of the industrial truck.
- Industrial truck according to one of Claims 6 to 28, characterized in that the hydraulic energy source is formed by a pressure-medium accumulator, in particular a pressure accumulator.
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