DE102014113998A1 - Suspension device of a movably mounted vehicle axle of a mobile work machine - Google Patents

Suspension device of a movably mounted vehicle axle of a mobile work machine Download PDF

Info

Publication number
DE102014113998A1
DE102014113998A1 DE102014113998.4A DE102014113998A DE102014113998A1 DE 102014113998 A1 DE102014113998 A1 DE 102014113998A1 DE 102014113998 A DE102014113998 A DE 102014113998A DE 102014113998 A1 DE102014113998 A1 DE 102014113998A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
valve
suspension
pressure
vehicle axle
open position
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102014113998.4A
Other languages
German (de)
Inventor
Björn Hanke
Mark Hanke
Hans-Ulrich Knechtel
Thomas Bischof
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Linde Material Handling GmbH
Original Assignee
Linde Material Handling GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Linde Material Handling GmbH filed Critical Linde Material Handling GmbH
Priority to DE102014113998.4A priority Critical patent/DE102014113998A1/en
Publication of DE102014113998A1 publication Critical patent/DE102014113998A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/005—Suspension locking arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
    • B60G17/04—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics
    • B60G17/056—Regulating distributors or valves for hydropneumatic systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
    • B60G21/02—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected
    • B60G21/06—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected fluid
    • B60G21/073—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected fluid between wheels on the same axle but on different sides of the vehicle, i.e. the left and right wheel suspensions being interconnected
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G9/00—Resilient suspensions of a rigid axle or axle housing for two or more wheels
    • B60G9/003—Resilient suspensions of a rigid axle or axle housing for two or more wheels the axle being rigidly connected to a trailing guiding device
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G9/00—Resilient suspensions of a rigid axle or axle housing for two or more wheels
    • B60G9/02—Resilient suspensions of a rigid axle or axle housing for two or more wheels the axle or housing being pivotally mounted on the vehicle, e.g. the pivotal axis being parallel to the longitudinal axis of the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/07586—Suspension or mounting of wheels on chassis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/30—Rigid axle suspensions
    • B60G2200/32—Rigid axle suspensions pivoted
    • B60G2200/322—Rigid axle suspensions pivoted with a single pivot point and a straight axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/40—Type of actuator
    • B60G2202/41—Fluid actuator
    • B60G2202/413—Hydraulic actuator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
    • B60G2204/46—Means for locking the suspension
    • B60G2204/4605—Means for locking the suspension hydraulically, e.g. interrupting communication between the chambers of a hydraulic cylinder
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/80—Interactive suspensions; arrangement affecting more than one suspension unit
    • B60G2204/82—Interactive suspensions; arrangement affecting more than one suspension unit left and right unit on same axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/80—Interactive suspensions; arrangement affecting more than one suspension unit
    • B60G2204/83—Type of interconnection
    • B60G2204/8304—Type of interconnection using a fluid
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60G2300/02—Trucks; Load vehicles
    • B60G2300/022—Fork lift trucks, Clark

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Federungseinrichtung (1) einer beweglich gelagerten Fahrzeugachse einer mobilen Arbeitsmaschine, insbesondere einer Lenkachse eines Flurförderzeugs, wobei der linken Seite der Fahrzeugachse ein linker Hydraulikzylinder (11a), der die Fahrzeugachse gegenüber einem Fahrzeugkörper der Arbeitsmaschine abstützt, und der rechten Seite der Fahrzeugachse ein rechter Hydraulikzylinder (11b) zugeordnet ist, der die Fahrzeugachse gegenüber dem Fahrzeugkörper der Arbeitsmaschine abstützt, wobei der linke Hydraulikzylinder (11a) und der rechte Hydraulikzylinder (11b) jeweils eine druckseitige Arbeitskammer (15a; 15b) aufweisen. Bei der Federungseinrichtung (1) ist eine einzige hydropneumatische Druckspeichereinrichtung (20) vorgesehen, die mit den druckseitigen Arbeitskammern (15a, 15b) der beiden Hydraulikzylinder (11a, 11b) verbindbar ist, wobei eine mit der Druckspeichereinrichtung (20) in Verbindung stehende Verbindungsleitung (21) vorgesehen ist, die mit einer ersten Zweigleitung (22a) mit der druckseitigen Arbeitskammer (15a) des linken Hydraulikzylinders (11a) und mittels einer zweiten Zweigleitung (22b) mit der druckseitigen Arbeitskammer (15b) des rechten Hydraulikzylinders (11b) in Verbindung steht. In der Verbindungsleitung (21) ist ein Federungssteuerungsventil (23) angeordnet, mit dem eine Federungsfunktion der Fahrzeugachse (2) steuerbar ist. In den Zweigleitungen (22a, 22b) ist jeweils ein Pendelsteuerungsventil (30a, 30b) angeordnet, mit dem eine Pendelfunktion der Fahrzeugachse (2) steuerbar ist.The invention relates to a suspension device (1) of a movably mounted vehicle axle of a mobile work machine, in particular a steering axle of an industrial truck, wherein the left side of the vehicle axle, a left hydraulic cylinder (11a) which supports the vehicle axle relative to a vehicle body of the working machine, and the right side of the Vehicle axle is assigned a right hydraulic cylinder (11b) which supports the vehicle axle relative to the vehicle body of the working machine, wherein the left hydraulic cylinder (11a) and the right hydraulic cylinder (11b) each have a pressure-side working chamber (15a, 15b). In the suspension device (1), a single hydropneumatic pressure storage device (20) is provided, which is connectable to the pressure-side working chambers (15a, 15b) of the two hydraulic cylinders (11a, 11b), wherein a connecting line connected to the pressure storage device (20) ( 21) is provided, which with a first branch line (22a) with the pressure side working chamber (15a) of the left hydraulic cylinder (11a) and by means of a second branch line (22b) with the pressure side working chamber (15b) of the right hydraulic cylinder (11b) is in communication , In the connecting line (21), a suspension control valve (23) is arranged, with which a suspension function of the vehicle axle (2) is controllable. In each of the branch lines (22a, 22b) a pendulum control valve (30a, 30b) is arranged, with which a pendulum function of the vehicle axle (2) can be controlled.

Description

Die Erfindung betrifft ein Federungseinrichtung einer beweglich gelagerten Fahrzeugachse einer mobilen Arbeitsmaschine, insbesondere einer Lenkachse eines Flurförderzeugs, wobei der linken Seite der Fahrzeugachse ein linker Hydraulikzylinder, der die Fahrzeugachse gegenüber einem Fahrzeugkörper der Arbeitsmaschine abstützt, und der rechten Seite der Fahrzeugachse ein rechter Hydraulikzylinder zugeordnet ist, der die Fahrzeugachse gegenüber dem Fahrzeugkörper der Arbeitsmaschine abstützt, wobei der linke Hydraulikzylinder und der rechte Hydraulikzylinder jeweils eine druckseitige Arbeitskammer aufweisen. The invention relates to a suspension device of a movably mounted vehicle axle of a mobile work machine, in particular a steering axle of a truck, wherein the left side of the vehicle axle, a left hydraulic cylinder, which supports the vehicle axle relative to a vehicle body of the working machine, and the right side of the vehicle axle, a right hydraulic cylinder is associated supporting the vehicle axle with respect to the vehicle body of the work machine, the left hydraulic cylinder and the right hydraulic cylinder each having a pressure-side working chamber.

Gattungsgemäße Federungseinrichtungen für als Lenkachsen von Flurförderzeugen sind aus der EP 1 253 103 B1 und der DE 10 2004 038 409 A1 bekannt. Mit den beiden Hydraulikzylindern, die jeweils einer Seite der Fahrzeugachse zugeordnet sind, kann in Verbindung mit hydropneumatischen Druckmittelspeichern eine aktivierbare und deaktivierbare Federung der Fahrzeugachse, sowie in Verbindung mit entsprechenden Ventilen eine aktivierbare und deaktivierbare Pendelung der Fahrzeugachse sowie ein Niveauausgleich des Flurförderzeugs erzielt werden. Generic suspension devices for as steering axles of industrial trucks are from the EP 1 253 103 B1 and the DE 10 2004 038 409 A1 known. With the two hydraulic cylinders, which are each assigned to one side of the vehicle axle, an activatable and deactivatable suspension of the vehicle axle, as well as in connection with corresponding valves an activatable and deactivatable oscillation of the vehicle axle and a level compensation of the truck can be achieved in conjunction with hydropneumatic pressure fluid reservoirs.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Federungssystem der eingangs genannten Gattung zur Verfügung zu stellen, das bei geringem Bauaufwand und geringem Bauraumbedarf eine aktivierbare und deaktivierbare Federung der Fahrzeugachse, eine aktivierbare und deaktivierbare Pendelung der Fahrzeugachse sowie eine einseitige Sperrung der Fahrzeugachse ermöglicht. The present invention has for its object to provide a suspension system of the type mentioned, which allows for low construction costs and low space requirement an activatable and deactivatable suspension of the vehicle axle, an activatable and deactivatable oscillation of the vehicle axle and a one-sided blocking of the vehicle axle.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass eine einzige hydropneumatische Druckspeichereinrichtung vorgesehen ist, die mit den druckseitigen Arbeitskammern der beiden Hydraulikzylinder verbindbar ist, wobei eine mit der Druckspeichereinrichtung in Verbindung stehende Verbindungsleitung vorgesehen ist, die mit einer ersten Zweigleitung mit der druckseitigen Arbeitskammer des linken Hydraulikzylinders und mittels einer zweiten Zweigleitung mit der druckseitigen Arbeitskammer des rechten Hydraulikzylinders in Verbindung steht, wobei in der Verbindungsleitung ein Federungssteuerungsventil angeordnet ist, mit dem eine Federungsfunktion der Fahrzeugachse steuerbar ist, und in den Zweigleitungen jeweils ein Pendelsteuerungsventil angeordnet ist, mit dem eine Pendelfunktion der Fahrzeugachse steuerbar ist. Erfindungsgemäß ist somit für die beiden druckseitigen Arbeitskammern der beiden Hydraulikzylinder eine gemeinsame und somit eine einzige Druckspeichereinrichtung vorgesehen, wobei mit einem einzigen in der Verbindungsleitung angeordneten Federungssteuerungsventil die Federungsfunktion der Fahrzeugachse aktivierbar und deaktivierbar ist. Die Federungsfunktion der Fahrzeugachse kann somit bei geringem Bauaufwand und geringem Bauraumbedarf erzielt werden. Mit jeweils einem in den Zweigleitungen angeordneten Pendelsteuerungsventil kann mit geringem Bauaufwand die Pendelfunktion der Fahrzeugachse aktiviert und deaktiviert werden sowie eine einseitige Sperrung der Fahrzeugachse erzielt werden. This object is achieved in that a single hydropneumatic pressure accumulator device is provided which is connectable to the pressure-side working chambers of the two hydraulic cylinders, wherein an associated with the pressure storage device connecting line is provided with a first branch line to the pressure-side working chamber of the left hydraulic cylinder and is connected by means of a second branch line to the pressure-side working chamber of the right hydraulic cylinder, wherein in the connecting line a suspension control valve is arranged, with which a suspension function of the vehicle axle is controllable, and in the branch lines in each case a pendulum control valve is arranged, with a pendulum function of the vehicle axle is controllable. According to the invention thus a common and thus a single pressure storage device is provided for the two pressure-side working chambers of the two hydraulic cylinders, with a single arranged in the connecting line suspension control valve, the suspension function of the vehicle axle can be activated and deactivated. The suspension function of the vehicle axle can thus be achieved with low construction costs and low space requirement. With each arranged in the branch lines shuttle control valve, the pendulum function of the vehicle axle can be activated and deactivated with little construction effort and a one-sided blocking of the vehicle axle can be achieved.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung ist das Federungssteuerungsventil zwischen einer Öffnungsstellung und einer Sperrstellung betätigbar, wobei in der Öffnungsstellung die Federungsfunktion der Fahrzeugachse aktiviert ist und in der Sperrstellung die Federungsfunktion der Fahrzeugachse deaktiviert ist. Mit einem derartigen Federungssteuerungsventil kann auf einfache Weise die Federungsfunktion der Fahrzeugachse aktiviert und deaktiviert werden. According to an advantageous embodiment of the invention, the suspension control valve between an open position and a blocking position can be actuated, wherein in the open position, the suspension function of the vehicle axle is activated and in the locked position, the suspension function of the vehicle axle is deactivated. With such a suspension control valve, the suspension function of the vehicle axle can be activated and deactivated in a simple manner.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung sind die Pendelsteuerungsventile jeweils zwischen einer Öffnungsstellung und einer Sperrstellung betätigbar sind. Mit derartigen Pendelsteuerungsventilen kann auf einfache Weise die Pendelfunktion der Fahrzeugachse aktiviert und deaktiviert werden sowie eine einseitige Sperrung der Fahrzeugachse erzielt werden. According to an advantageous embodiment of the invention, the pendulum control valves are each operable between an open position and a blocking position. With such pendulum control valves, the pendulum function of the vehicle axle can be activated and deactivated in a simple manner, and unilateral locking of the vehicle axle can be achieved.

Mit den beiden Pendelsteuerungsventilen in den Zweigleitungen ist es auf einfache Weise erzielbar, dass bei einer gleichzeitigen Betätigung der Pendelsteuerungsventile in die Öffnungsstellung die Pendelfunktion der Fahrzeugachse aktiviert ist und bei einer gleichzeitigen Betätigung der Pendelsteuerungsventile in die Sperrstellung die Pendelfunktion der Fahrzeugachse deaktiviert ist, um eine Pendelsperre der Fahrzeugachse zu erzielen. With the two pendulum control valves in the branch lines, it is easily achievable that with a simultaneous actuation of the pendulum control valves in the open position, the pendulum function of the vehicle axle is activated and a simultaneous actuation of the pendulum control valves in the locked position, the pendulum function of the vehicle axle is deactivated to a pendulum lock to achieve the vehicle axle.

Mit den beiden Pendelsteuerungsventilen in den Zweigleitungen ist es weiterhin auf einfache Weise erzielbar, dass die Pendelsteuerungsventile jeweils einzeln in die Sperrstellung betätigbar sind, um ein einseitiges Sperren der Fahrzeugachse zu ermöglichen. With the two pendulum control valves in the branch lines, it is further easily achievable that the pendulum control valves are each individually operable in the blocking position to allow a one-sided locking of the vehicle axle.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist eine Umgehungsleitung vorgesehen, mittels der die Druckspeichereinrichtung unter Umgehung des Federungssteuerungsventils mit den beiden Zweigleitungen verbindbar ist, wobei in der Umgehungsleitung eine Druckausgleichseinrichtung angeordnet ist. Sofern sich bei deaktivierter Federungsfunktion infolge einer Veränderung des Beladungszustandes der Arbeitsmaschine die Druckverhältnisse in den druckseitigen Arbeitskammern der Hydraulikzylinder verändern, kann mit einer Druckausgleichseinrichtung vor dem erneuten Aktivierung der Federungsfunktion, wobei die Druckspeichereinrichtung auf die druckseitigen Arbeitskammern der Hydraulikzylinder aufgeschaltet wird, ein Druckausgleich zwischen den druckseitigen Arbeitskammern und der Druckspeichereinrichtung durchgeführt werden. Durch den Druckausgleich können unbeabsichtigte, ruckartige Bewegungen der Fahrzeugachse beim erneuten Aktivieren der Federungsfunktion vermieden werden. According to an advantageous embodiment of the invention, a bypass line is provided, by means of which the pressure accumulator device, bypassing the suspension control valve with the two branch lines is connectable, wherein in the bypass line, a pressure compensation device is arranged. If the pressure conditions in the pressure-side working chambers of the hydraulic cylinders change when the suspension function is deactivated as a result of a change in the loading state of the working machine, a pressure compensation device can be used before the renewed activation the suspension function, wherein the pressure storage device is switched to the pressure-side working chambers of the hydraulic cylinder, a pressure equalization between the pressure-side working chambers and the pressure storage device are performed. By the pressure equalization unintentional, jerky movements of the vehicle axle when reactivating the suspension function can be avoided.

Die Druckausgleichseinrichtung weist gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung ein Druckausgleichssteuerungsventil auf, das zwischen einer Sperrstellung und einer Öffnungsstellung betätigbar ist, wobei in der Öffnungsstellung ein Druckausgleich zwischen der Druckspeichereinrichtung und den druckseitigen Arbeitskammern der beiden Hydraulikzylinder mittels einer Drosseleinrichtung erfolgt. Über eine mittels des Druckausgleichssteuerungsventils zuschaltbaren Drosseleinrichtung kann auf einfache Weise ein langsamer Druckausgleich zwischen den druckseitigen Arbeitsräumen und der Druckspeichereinrichtung erzielt werden. Bei der erfindungsgemäßen Federungseinrichtung ist für den Druckausgleich lediglich ein einziges Druckausgleichssteuerungsventil und eine einzige Drosseleinrichtung erforderlich, so dass die Funktion des Druckausgleichs bei der erfindungsgemäßen Federungseinrichtung ebenfalls mit geringem Bauaufwand und geringem Bauraumbedarf erzielbar ist. The pressure compensation device has according to an advantageous embodiment of the invention, a pressure compensation control valve which is actuated between a blocking position and an open position, wherein in the open position, a pressure equalization between the pressure storage device and the pressure-side working chambers of the two hydraulic cylinders by means of a throttle device. About a switchable by means of the pressure compensation control valve throttle device can be achieved in a simple manner, a slow pressure equalization between the pressure-side working spaces and the pressure storage device. In the suspension device according to the invention, only a single pressure compensation control valve and a single throttle device is required for pressure equalization, so that the function of the pressure compensation in the spring device according to the invention also with low construction costs and low space requirements can be achieved.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist eine Niveauregulierungseinrichtung der Fahrzeugachse vorgesehen, die ein Befüllventil aufweist, mittels dem die druckseitigen Arbeitskammern der beiden Hydraulikzylinder mit einer Hydraulikpumpe verbindbar sind und ein Ablassventil aufweist, mittels dem die druckseitigen Arbeitskammern der beiden Hydraulikzylinder mit einem Behälter verbindbar sind. Mit einer derartigen Niveauregulierungseinrichtung kann in Abhängigkeit von dem Beladungszustand das Niveau der Arbeitsmaschine verändert werden und in Abhängigkeit von dem Beladungszustand der Arbeitsmaschine ein Niveauausgleich der Arbeitsmaschine erzielt werden. Mit der Verbindung des Befüllventils und des Ablassventils mit den druckseitigen Arbeitskammern an beiden Hydraulikzylinder ist bei der erfindungsgemäßen Federungseinrichtung für die Funktion des Niveauausgleichs lediglich ein einziges Befüllventil und ein einziges Ablassventil erforderlich, so dass die Funktion des Niveauausgleichs ebenfalls mit geringem Bauaufwand und geringem Bauraumbedarf erzielbar ist. According to an advantageous development of the invention, a level control device of the vehicle axle is provided which has a filling valve by means of which the pressure-side working chambers of the two hydraulic cylinders can be connected to a hydraulic pump and has a discharge valve by means of which the pressure-side working chambers of the two hydraulic cylinders can be connected to a container. With such a level control device, depending on the loading state, the level of the working machine can be changed and, depending on the loading state of the working machine, a leveling of the working machine can be achieved. With the connection of the filling valve and the discharge valve with the pressure-side working chambers on both hydraulic cylinders, only a single filling valve and a single discharge valve is required in the spring device according to the invention for the function of level compensation, so that the function of the level compensation is also achieved with low construction costs and low space requirements ,

Ein Anheben des Fahrzeugkörpers kann mittels der Niveauregulierungseinrichtung auf einfache Weise erzielt werden, wenn gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung das Befüllventil zwischen einer Sperrstellung und einer Öffnungsstellung betätigbar ist. In der Öffnungsstellung des Befüllventils kann auf einfache Weise von der Hydraulikpumpe Druckmittel in die druckseitigen Arbeitskammern der beiden Hydraulikzylinder gefördert werden, um den Fahrzeugkörper anzuheben. A lifting of the vehicle body can be achieved by means of the level control device in a simple manner, when according to an advantageous embodiment of the invention, the filling valve between a blocking position and an open position is actuated. In the open position of the filling valve can be promoted in a simple manner by the hydraulic pump pressure medium in the pressure-side working chambers of the two hydraulic cylinders to lift the vehicle body.

Ein Absenken des Fahrzeugkörpers kann mittels der Niveauregulierungseinrichtung auf einfache Weise erzielt werden, wenn gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung das Ablassventil zwischen einer Sperrstellung und einer Öffnungsstellung betätigbar ist. In der Öffnungsstellung des Ablassventils kann auf einfache Weise Druckmittel aus den druckseitigen Arbeitskammern der beiden Hydraulikzylinder zum Behälter abgelassen werden, um den Fahrzeugkörper abzusenken. A lowering of the vehicle body can be achieved by means of the level control device in a simple manner, when according to an advantageous embodiment of the invention, the drain valve between a blocking position and an open position is actuated. In the open position of the drain valve pressure medium can be discharged from the pressure-side working chambers of the two hydraulic cylinders to the container in a simple manner to lower the vehicle body.

Zur Absicherung der Druckspeichereinrichtung auf einen Maximaldruck ist gemäß einer Weiterbildung der Erfindung der Verbindungsleitung zwischen dem Federungssteuerungsventil und dem Anschluss der beiden Zweigleitungen ein Druckbegrenzungsventil zugeordnet. To secure the pressure storage device to a maximum pressure, a pressure relief valve is assigned according to an embodiment of the invention, the connecting line between the suspension control valve and the connection of the two branch lines.

Die Hydraulikzylinder können gemäß einer Ausführungsform der Erfindung jeweils als Plungerzylinder ausgebildet sein. The hydraulic cylinders can be designed in each case as a plunger cylinder according to an embodiment of the invention.

Die Hydraulikzylinder können gemäß einer alternativen Ausführungsform der Erfindung jeweils als Differentialzylinder ausgebildet sein, wobei der linke Hydraulikzylinder und der rechte Hydraulikzylinder jeweils eine zugseitige Arbeitskammer aufweisen und wobei eine einzige hydropneumatische Druckspeichereinrichtung vorgesehen ist, die mit den zugseitigen Arbeitskammern der beiden Hydraulikzylinder verbunden ist. Für die beiden zugseitigen Arbeitskammern der beiden als Differentialzylinder ausgebildeten Hydraulikzylinder ist somit ebenfalls eine gemeinsame und somit eine einzige Druckspeichereinrichtung vorgesehen, wodurch sich bei der Verwendung von Differentialzylindern in der erfindungsgemäßen Federungseinrichtung ebenfalls ein geringer Bauaufwand und Bauraumbedarf der Federungseinrichtung ergibt. According to an alternative embodiment of the invention, the hydraulic cylinders can each be designed as differential cylinders, the left-hand hydraulic cylinder and the right-hand hydraulic cylinder each having a tension-side working chamber and a single hydropneumatic pressure-memory device being provided which is connected to the tension-side working chambers of the two hydraulic cylinders. For the two zugseitigen working chambers of the two hydraulic cylinder designed as a differential cylinder thus also a common and thus a single pressure accumulator device is provided, which also results in the use of differential cylinders in the suspension device according to the invention, a low construction cost and space requirement of the suspension device.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist eine Kurzschlussleitung vorgesehen, mittels der die zugseitigen Arbeitskammern der beiden Hydraulikzylinder mit den druckseitigen Arbeitskammern der beiden Hydraulikzylinder verbindbar sind, wobei in der Kurzschlussleitung ein zwischen einer Sperrstellung und einer Öffnungsstellung betätigbares Trennventil angeordnet ist. Mit einer derartigen Kurzschlussleitung, die alle Arbeitskammern der beiden Hydraulikzylinder verbindet, ist bei der Verwendung von Differentialzylindern ein geringer Bauaufwand der Niveauregulierungseinrichtung erzielbar. According to one embodiment of the invention, a short-circuit line is provided, by means of which the tension-side working chambers of the two hydraulic cylinders are connectable to the pressure-side working chambers of the two hydraulic cylinders, wherein in the short-circuit line between a blocking position and an open position operable separating valve is arranged. With such a short-circuit line, which connects all working chambers of the two hydraulic cylinders, a low construction cost of the level control device is achieved with the use of differential cylinders.

Sofern hierbei das Befüllventil mit der Kurzschlussleitung verbunden ist, kann bei geöffneter Kurzschlussleitung mit nur einem Befüllventil ein Anheben des Fahrzeugkörpers erzielt werden. If in this case the filling valve is connected to the short-circuit line, can with open Short circuit line with only one filling valve lifting the vehicle body can be achieved.

Sofern weiterhin das Ablassventil mit der Kurzschlussleitung verbunden ist, kann bei geöffneter Kurzschlussleitung mit nur einem Befüllventil ein Absenken des Fahrzeugkörpers erzielt werden. If, furthermore, the drain valve is connected to the short-circuit line, a lowering of the vehicle body can be achieved with open short-circuit line with only one filling valve.

Gemäß einer zweckmäßigen Weiterbildung der Erfindung ist an jedem Hydraulikzylinder ein Schockventil vorgesehen, das bei in der Sperrstellung befindlichem Pendelsteuerungsventil eine Verbindung der druckseitigen Arbeitskammer mit der zugseitigen Arbeitskammer des Hydraulikzylinders ermöglicht. An dem jeweiligen Differentialzylinder können somit bei abgesperrtem Pendelsteuerungsventil und somit an einem blockierten Hydraulikzylinder auftretende Druckspitzen auf einfache Weise kompensiert werden. According to an expedient development of the invention, a shock valve is provided on each hydraulic cylinder, which allows a connection of the pressure-side working chamber with the zugseitigen working chamber of the hydraulic cylinder at befindlichem in the blocking position shuttle control valve. At the respective differential cylinder thus occurring pressure peaks can be compensated in a simple manner with shut-off shuttle control valve and thus on a blocked hydraulic cylinder.

Zur Versorgung der Federungseinrichtung mit Druckmittel kann eine separate Hydraulikpumpe vorgesehen werden. Der Bauaufwand für eine separate Hydraulikpumpe zur Versorgung der Federungseinrichtung kann vermieden werden, wenn gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung die Hydraulikpumpe zur Versorgung einer Arbeitshydraulik der Arbeitsmaschine dient und zur bevorzugten Versorgung der Federungseinrichtung ein Prioritätsventil vorgesehen ist. Die Federungseinrichtung ist somit über ein Prioritätsventil an die Hydraulikpumpe der Arbeitshydraulik angeschlossen, wobei das Prioritätsventil eine bevorzugte Versorgung der Federungseinrichtung mit Druck und Volumenstrom sicherstellt. To supply the suspension device with pressure medium, a separate hydraulic pump can be provided. The construction cost of a separate hydraulic pump for supplying the suspension device can be avoided if according to an advantageous embodiment of the invention, the hydraulic pump is used to supply a working hydraulics of the machine and the preferred supply of the suspension device, a priority valve is provided. The suspension device is thus connected via a priority valve to the hydraulic pump of the working hydraulics, wherein the priority valve ensures a preferred supply of the suspension device with pressure and flow.

Das Prioritätsventil ist hierzu gemäß einer zweckmäßigen Ausgestaltungsform der Erfindung von einem in einer Lastdruckleitung der Federungseinrichtung anstehenden Lastdruck gesteuert, wobei in der Lastdruckleitung der Federungseinrichtung ein zwischen einer Öffnungsstellung und einer Sperrstellung betätigbares Lastdruckunterbrechungsventil angeordnet ist. Mit dem Lastdruckunterbrechungsventil kann somit in der Öffnungsstellung auf einfache Weise die Funktion des Prioritätsventils eingeschaltet werden, wenn von der Federungseinrichtung Druckmittel von der Hydraulikpumpe angefordert wird. The priority valve is controlled for this purpose according to an advantageous embodiment of the invention by a pending in a load pressure line of the suspension device load pressure, wherein in the load pressure line of the suspension device operable between an open position and a locking position Lastdruckunterbrechungsventil is arranged. With the load pressure interruption valve can thus be switched on in the open position in a simple way, the function of the priority valve when the spring means pressure medium is requested by the hydraulic pump.

Sofern die Lastdruckleitung zwischen dem Lastdruckunterbrechungsventil und dem Prioritätsventil zu dem Behälter entlastet ist, wird auf einfache Weise möglich, bei in der Sperrstellung befindlichem Lastdruckunterbrechungsventil das Prioritätsventil in eine Stellung zu beaufschlagen, in der die Hydraulikpumpe die Arbeitshydraulik mit Druckmittel versorgt. If the load pressure line between the load pressure cutoff valve and the priority valve is relieved to the container, it is possible in a simple manner, when the load pressure cutoff valve is in the blocking position, to act on the priority valve in a position in which the hydraulic pump supplies the working hydraulics with pressure medium.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung sind das Federungssteuerungsventil und die beiden Pendelsteuerungsventile jeweils elektrisch betätigbar und stehen zur Ansteuerung mit einer elektronischen Steuereinrichtung in Wirkverbindung. Mit einer elektronischen Steuereinrichtung kann die Federungsfunktion und die Pendelfunktion der Fahrzeugachse auf einfache Weise in Abhängigkeit von der Fahrsituation und des Beladungszustandes der Arbeitsmaschine gesteuert werden. According to an advantageous embodiment of the invention, the suspension control valve and the two pendulum control valves are each electrically actuated and are operatively connected to the control with an electronic control device. With an electronic control device, the suspension function and the pendulum function of the vehicle axle can be controlled in a simple manner as a function of the driving situation and the loading state of the working machine.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung ist das Druckausgleichssteuerungsventil elektrisch betätigbar und steht zur Ansteuerung mit der elektronischen Steuereinrichtung in Wirkverbindung. Hierdurch kann ebenfalls der Druckausgleich vor dem erneuten Aktivieren der Federungsfunktion auf einfache Weise durchgeführt werden. According to an advantageous embodiment of the invention, the pressure compensation control valve is electrically actuated and is operatively connected to the control with the electronic control device. As a result, the pressure equalization can also be carried out in a simple manner before the suspension function is reactivated.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung sind das Befüllventil und das Ablassventil jeweils elektrisch betätigbar und zur stehen zur Ansteuerung mit der elektronischen Steuereinrichtung in Wirkverbindung. Mittels einer elektronischen Steuereinrichtung kann auf einfache Weise in Abhängigkeit von dem Beladungszustand der Arbeitsmaschine der Niveauausgleich durchgeführt werden sowie eine Niveauregelung der Arbeitsmaschine erzielt werden. According to an advantageous embodiment of the invention, the filling valve and the discharge valve are each electrically actuated and to stand for activation with the electronic control device in operative connection. By means of an electronic control device can be carried out in a simple manner depending on the loading state of the machine, the level compensation and a level control of the machine can be achieved.

Vorteilhafterweise ist hierzu das Trennventil elektrisch betätigbar und steht zur Ansteuerung mit der elektronischen Steuereinrichtung in Wirkverbindung. Advantageously, for this purpose, the separating valve is electrically actuated and is operatively connected to the control with the electronic control device.

Vorteilhafterweise ist hierzu das Lastdruckunterbrechungsventil elektrisch betätigbar und steht zur Ansteuerung mit der elektronischen Steuereinrichtung in Wirkverbindung. Advantageously, this is the load pressure interrupting valve electrically actuated and is for driving with the electronic control device in operative connection.

Die elektronische Steuerungseinrichtung ist gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung derart ausgebildet, dass bei einer Ansteuerung des Befüllventils in die Öffnungsstellung oder des Ablassventils in die Öffnungsstellung zusätzlich das Federungssteuerungsventil in die Öffnungsstellung betätigt ist. Bei einem Niveauausgleich durch Ansteuerung des Befüllventils bzw. des Ablassventils in die Öffnungsstellung kann mit einer Ansteuerung des Federungssteuerungsventils in die Öffnungsstellung auf einfache Weise erzielt werden, dass in den Arbeitskammern der beiden Hydraulikzylinder und in der Druckspeichereinrichtung ein gleiches Druckniveau gewährleistet ist. The electronic control device is designed according to an advantageous embodiment of the invention such that when a control of the filling valve in the open position or the drain valve in the open position additionally the suspension control valve is actuated in the open position. At a level compensation by controlling the Filling valve or the drain valve in the open position can be achieved with a control of the suspension control valve in the open position in a simple manner that in the working chambers of the two hydraulic cylinders and in the pressure storage device, an equal pressure level is ensured.

Die elektronische Steuerungseinrichtung ist weiterhin derart ausgebildet, dass bei einer Ansteuerung des Befüllventils in die Öffnungsstellung oder des Ablassventils in die Öffnungsstellung zusätzlich das Trennventil in die Öffnungsstellung betätigt ist. Bei einem Niveauausgleich durch Ansteuerung des Befüllventils bzw. des Ablassventils in die Öffnungsstellung kann mit einer Ansteuerung des Trennventils in die Öffnungsstellung auf einfache Weise erzielt werden, dass alle Arbeitskammern der als Differentialzylinder ausgebildeten Hydraulikzylinder miteinander verbunden sind, um über das angesteuerte Befüllventil ein Anheben des Fahrzeugkörpers bzw. über das angesteuerte Ablassventil ein Absenken des Fahrzeugkörpers zu erzielen. The electronic control device is further designed such that upon actuation of the filling valve in the open position or the drain valve in the open position in addition, the isolation valve is actuated in the open position. In a level compensation by controlling the filling valve or the discharge valve in the open position can be achieved with a control of the isolation valve in the open position in a simple manner that all working chambers of the hydraulic cylinder designed as a differential cylinder are connected to each other via the controlled filling valve lifting the vehicle body or via the controlled discharge valve to achieve a lowering of the vehicle body.

Die elektronische Steuerungseinrichtung ist weiterhin derart ausgebildet, dass bei einer Ansteuerung des Befüllventils in die Öffnungsstellung oder des Ablassventils in die Öffnungsstellung zusätzlich das Lastdruckunterbrechungsventil in die Öffnungsstellung betätigt ist. Hierdurch wird auf einfache Weise erzielt, dass zum Niveauausgleich das Lastdrucksignal der Federungseinrichtung an das Prioritätsventil geführt wird, um eine bevorzugte Versorgung der Federungseinrichtung von der Hydraulikpumpe der Arbeitshydraulik sicherzustellen. The electronic control device is further configured such that upon actuation of the filling valve in the open position or the drain valve in the open position in addition, the load pressure interrupting valve is actuated in the open position. As a result, it is achieved in a simple manner that the level compensation, the load pressure signal of the suspension device is guided to the priority valve to ensure a preferred supply of the suspension device of the hydraulic pump of the working hydraulics.

Die elektronische Steuerungseinrichtung ist gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung derart ausgebildet, dass bei deaktivierter Federungsfunktion der Fahrzeugachse zeitlich vor der Aktivierung der Federungsfunktion der Fahrzeugachse, wobei das Federungssteuerungsventil in die Öffnungsstellung betätigt wird, das Druckausgleichssteuerungsventil in die Öffnungsstellung betätigt wird. Sofern sich bei deaktivierter Federungsfunktion die Druckverhältnisse infolge eines geänderten Beladungszustandes der Arbeitsmaschine verändert haben, kann hierdurch auf einfache Weise vor dem Aktivieren der Federungsfunktion ein Druckausgleich zwischen der Druckspeichereinrichtung und den druckseitigen Arbeitskammern der beiden Hydraulikzylinder durchgeführt werden, um ruckartige Bewegungen des Fahrzeugkörpers beim erneuten Aktivieren der Federungsfunktion zu vermeiden. The electronic control device is designed according to an advantageous embodiment of the invention such that with deactivated suspension function of the vehicle axle time before activation of the suspension function of the vehicle axle, wherein the suspension control valve is actuated in the open position, the pressure compensation control valve is actuated in the open position. If the pressure conditions have changed as a result of a changed loading state of the working machine when the suspension function is deactivated, a pressure equalization between the pressure storage device and the pressure-side working chambers of the two hydraulic cylinders can be carried out in a simple manner before jerky movements of the vehicle body when reactivating the suspension function To avoid suspension function.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist die elektronische Steuerungseinrichtung derart ausgebildet, dass die Federungsfunktion der Fahrzeugachse unterhalb einer Grenzfahrgeschwindigkeit der Arbeitsmaschine durch eine Betätigung des Federungssteuerungsventils in die Sperrstellung deaktiviert ist und oberhalb einer Grenzfahrgeschwindigkeit der Arbeitsmaschine durch eine Betätigung des Federungssteuerungsventils in die Öffnungsstellung aktiviert ist. Bei einem als Flurförderzeug ausgebildete Arbeitsmaschine kann durch die Deaktivierung der Federungsfunktion unterhalb einer Grenzfahrgeschwindigkeit das Ein- und Ausstapeln einer Last verbessert werden. Durch Aktivieren der Federungsfunktion oberhalb der Grenzfahrgeschwindigkeit können die auf einen Fahrer der Arbeitsmaschine einwirkenden Schwingungen während einer Transportfahrt vermindert werden, so dass ein hoher Fahrkomfort der Arbeitsmaschine erzielt wird. According to an advantageous embodiment of the invention, the electronic control device is designed such that the suspension function of the vehicle axle is deactivated below a Grenzfahrgeschwindigkeit the machine by actuating the suspension control valve in the locked position and is activated above a Grenzfahrgeschwindigkeit the machine by actuating the suspension control valve in the open position. In a working machine designed as an industrial truck, the loading and unloading of a load can be improved by deactivating the suspension function below a limit traveling speed. By activating the suspension function above the limit travel speed, the vibrations acting on a driver of the work machine during a transport journey can be reduced, so that a high level of ride comfort of the work machine is achieved.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist die elektronische Steuerungseinrichtung derart ausgebildet, dass die Pendelfunktion der Fahrzeugachse unterhalb einer Grenzfahrgeschwindigkeit der Arbeitsmaschine durch eine Betätigung der Pendelsteuerungsventile in die Sperrstellung deaktiviert ist und oberhalb der Grenzfahrgeschwindigkeit der Arbeitsmaschine durch eine Betätigung der Pendelsteuerungsventile in die Öffnungsstellung aktiviert ist. Durch Deaktivieren der Pendelfunktion der Fahrzeugachse unterhalb der Grenzfahrgeschwindigkeit wird eine Pendelsperre der Fahrzeugachse erzielt, wobei durch die Pendelsperre ein Flurförderzeug beim Ein- und Ausstapeln einer Last stabilisiert werden kann. According to an advantageous embodiment of the invention, the electronic control device is designed such that the pendulum function of the vehicle axle is deactivated below a Grenzfahrgeschwindigkeit the machine by actuating the pendulum control valves in the locked position and is activated above the Grenzfahrgeschwindigkeit the machine by actuating the shuttle control valves in the open position. By deactivating the pendulum function of the vehicle axle below the limit driving speed, a pendulum lock of the vehicle axle is achieved, whereby a truck can be stabilized when loading and unloading a load by the pendulum lock.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist die elektronische Steuerungseinrichtung derart ausgebildet, dass die Pendelfunktion der Fahrzeugachse oberhalb einer Grenzhubhöhe eines Hubantriebs der Arbeitsmaschine durch eine Betätigung der Pendelsteuerungsventile in die Sperrstellung deaktiviert ist und unterhalb der Grenzhubhöhe eines Hubantriebs der Arbeitsmaschine durch eine Betätigung der Pendelsteuerungsventile in die Öffnungsstellung aktiviert ist. Durch Deaktivieren der Pendelfunktion der Fahrzeugachse oberhalb einer Grenzhubhöhe des Hubantriebs der Arbeitsmaschine wird eine Pendelsperre der Fahrzeugachse erzielt, wobei durch die Pendelsperre ein Flurförderzeug beim Ein- und Ausstapeln einer Last bei großen Hubhöhen stabilisiert werden kann und eine erhöhte Resttragfähigkeit des Flurförderzeugs bei großen Hubhöhen erzielt werden kann. According to an advantageous embodiment of the invention, the electronic control device is designed such that the pendulum function of the vehicle axle above a Grenzhubhöhe a lifting drive of the machine is deactivated by an actuation of the pendulum control valves in the locked position and below the Grenzhubhöhe a linear actuator of the machine by an actuation of the pendulum control valves in the Open position is activated. By disabling the pendulum function of the vehicle axle above a Grenzhubhöhe the lifting drive of the machine, a pendulum lock the vehicle axle is achieved by the pendulum lock a truck when loading and unloading a load at high lifting heights can be stabilized and increased residual load capacity of the truck are achieved at high lifting heights can.

Die Grenzhubhöhe kann mittels eines Hubhöhensensors erfasst werden. Alternativ ist es möglich, die Pendelsperre zu aktivieren, wenn eine den Hubantrieb steuernde Bedienvorrichtung länger als eine Mindestbetätigungsdauer betätigt wird. The Grenzhubhöhe can be detected by means of a lifting height sensor. Alternatively, it is possible to activate the pendulum lock when a control device controlling the lifting drive is actuated for longer than a minimum actuation period.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist die elektronische Steuerungseinrichtung derart ausgebildet, dass bei einer Kurvenfahrt der Arbeitsmaschine bei Überschreiten eines Grenzwertes für eine Zentripetalbeschleunigung durch eine Betätigung des Pendelsteuerungsventils des kurvenäußeren Hydraulikzylinders in die Sperrstellung ein einseitiges Sperren der Fahrzeugachse erfolgt. Bei einer Kurvenfahrt kann somit durch ein einseitiges Sperren der kurvenäußeren Seite der Fahrzeugachse die entsprechende kurvenäußere Radaufhängung blockiert werden, so dass eine Stabilisierung der Arbeitsmaschine bei einer Kurvenfahrt und somit eine Erhöhung der Kurvenstabilität erzielt werden, die eine höhere Kurvengeschwindigkeit der Arbeitsmaschine ermöglicht. According to an advantageous embodiment of the invention, the electronic control device is designed such that when cornering the machine when a limit value for a Zentripetalbeschleunigung is exceeded by an actuation of the pendulum control valve of the outside hydraulic cylinder in the locked position a one-sided locking of the vehicle axle. When cornering can thus be blocked by a one-sided locking the outside of the curve of the vehicle axle, the corresponding outside suspension, so that stabilization of the machine during cornering and thus increasing the cornering stability can be achieved, which allows a higher cornering speed of the machine.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist die elektronische Steuerungseinrichtung derart ausgebildet, dass die Längsneigung des Fahrzeugkörpers zu einer Fahrbahn erfasst wird und das Befüllventil bzw. das Ablassventil bei Überschreiten eines Grenzneigungswinkels derart angesteuert werden, dass der Fahrzeugkörper in eine im Wesentlichen parallele Position zur Fahrbahn gebracht wird. Hierdurch kann auf einfache Weise ein Niveauausgleich in Abhängigkeit vom Beladungszustand der Arbeitsmaschine erzielt werden sowie eine Niveauregulierung der Fahrzeugachse erzielt werden. According to an advantageous embodiment of the invention, the electronic control device is designed such that the longitudinal inclination of the vehicle body is detected to a roadway and the filling valve or the drain valve are controlled when exceeding a marginal inclination angle such that the vehicle body brought into a substantially parallel position to the road becomes. In this way, a level compensation depending on the load condition of the machine can be achieved in a simple manner and a level control of the vehicle axle can be achieved.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist die Fahrzeugachse als Pendelachse ausgebildet. According to an advantageous embodiment of the invention, the vehicle axle is designed as a swing axle.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist die Fahrzeugachse als Drehschemelachse ausgebildet. According to an advantageous embodiment of the invention, the vehicle axle is designed as a fifth wheel axle.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand der in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Hierbei zeigt Further advantages and details of the invention will be explained in more detail with reference to the embodiments illustrated in the schematic figures. This shows

1 eine Seitenansicht einer als Pendelachse ausgebildeten erfindungsgemäßen Fahrzeugachse, 1 a side view of a trained as a swing axle invention vehicle axle,

2 die Fahrzeugachse der 1 in einer Ansicht gemäß Pfeil A der 1, 2 the vehicle axle the 1 in a view according to arrow A of 1 .

3 eine als Drehschemelachse ausgebildete erfindungsgemäße Fahrzeugachse, 3 a vehicle axle designed as a turntable axle according to the invention,

4 einen Hydraulikschaltplan einer ersten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Federeinrichtung und 4 a hydraulic circuit diagram of a first embodiment of the spring device according to the invention and

5 einen Hydraulikschaltplan einer zweiten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Federeinrichtung. 5 a hydraulic circuit diagram of a second embodiment of the spring device according to the invention.

In den 1 bis 3 sind Federungseinrichtungen 1 einer beweglich gelagerten Fahrzeugachse 2 einer mobilen Arbeitsmaschine dargestellt. Die Fahrzeugachse 2 ist beispielsweise als Lenkachse eines Flurförderzeugs ausgebildet. In the 1 to 3 are suspension devices 1 a movably mounted vehicle axle 2 presented a mobile machine. The vehicle axle 2 is designed for example as a steering axle of a truck.

In dem in den 1 und 2 dargestelltem Ausführungsbeispiel ist die Fahrzeugachse als Pendelachse ausgebildet. In dem in der 3 dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Fahrzeugachse 2 als Drehschemelachse ausgebildet. In the in the 1 and 2 illustrated embodiment, the vehicle axle is designed as a swing axle. In the in the 3 illustrated embodiment, the vehicle axle 2 designed as a fifth wheel axle.

Die als Lenkachse ausgebildete Fahrzeugachse 2 der 1 und 2 ist an einem Fahrzeugkörper 3 der Arbeitsmaschine befestigt, beispielsweise einem Gegengewicht eines als Gabelstapler ausgebildeten Flurförderzeugs. Die Fahrzeugachse 2 besteht aus einem Pendelachskörper 4, der mittels zweier zu einer Fahrzeuglängsachse L koaxialen Pendelzapfen 5a, 5b, die in Pendellagern 6a bzw. 6b gelagert sind, um die Fahrzeuglängsachse L pendelnd an dem Fahrzeugkörper 3 gelagert ist. Die Pendelbewegung der Fahrzeugachse 2 ist in der 2 mit dem Pfeil P verdeutlicht. The trained as a steering axle vehicle axle 2 of the 1 and 2 is on a vehicle body 3 attached to the machine, such as a counterweight designed as a forklift truck. The vehicle axle 2 consists of a pendulum axle body 4 , the means of two to a vehicle longitudinal axis L coaxial pendulum pin 5a . 5b working in self-aligning bearings 6a respectively. 6b are mounted to the vehicle longitudinal axis L pendulum on the vehicle body 3 is stored. The pendulum motion of the vehicle axle 2 is in the 2 illustrated with the arrow P.

Am unteren Ende des Pendelachskörpers 4 ist eine ein- oder mehrteilige Längsschwinge 7 der Fahrzeugachse 2 mittels einen Schwingenlagers 8 um eine Fahrzeugquerachse Q schwenkbar gelagert. Die Schwenkbewegung der Längsschwinge 7 ist in der 1 mit dem Pfeil S verdeutlicht. An dem zu einem Fahrzeugheck weisenden lagerfernen Ende der Längsschwinge 7 sind ein linker Radzapfen 9a und ein rechter Radzapfen 9b angeordnet, auf denen jeweils ein in den 1, 2 nicht dargestelltes, mittels eines Lenkzylinders 10 lenkbares Rad der als Lenkachse ausgebildeten Fahrzeugachse 2 angeordnet ist. At the lower end of the pendulum axle body 4 is a single or multi-part longitudinal rocker 7 the vehicle axle 2 by means of a swingarm bearing 8th pivotally mounted about a vehicle transverse axis Q. The pivoting movement of the longitudinal rocker 7 is in the 1 with the arrow S illustrated. At the end of the longitudinal rocker, which faces away from the rear of the vehicle 7 are a left wheel journal 9a and a right wheel journal 9b arranged on each of which one in the 1 . 2 not shown, by means of a steering cylinder 10 steerable wheel formed as a steering axle vehicle axle 2 is arranged.

Die Federungseinrichtung 1 der beweglich gelagerten Fahrzeugachse 2 weist einen linken Hydraulikzylinder 11a auf, der der linken Seite der Fahrzeugachse 2 zugeordnet ist und die linke Seite der Fahrzeugseite 2 am Fahrzeugkörper 3 abstützt, und einen rechten Hydraulikzylinder 11b auf, der der rechten Seite der Fahrzeugachse 2 zugeordnet ist und die rechte Seite der Fahrzeugseite 2 am Fahrzeugkörper 3 abstützt. The suspension device 1 the movably mounted vehicle axle 2 has a left hydraulic cylinder 11a on, the left side of the vehicle axle 2 is assigned and the left side of the vehicle side 2 on the vehicle body 3 supports, and a right hydraulic cylinder 11b on, the right side of the vehicle axle 2 is assigned and the right side of the vehicle side 2 on the vehicle body 3 supported.

Die Hydraulikzylinder 11a, 11b sind hierzu jeweils an einer Seite mit dem Fahrzeugkörper 3 gekoppelt und an einer zweiten Seite mit der Längsschwinge 7 gekoppelt. Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Zylindergehäuse 12a, 12b der Hydraulikzylinder 11a, 11b mit dem Fahrzeugkörper 3 gekoppelt und die ausfahrbaren Kolbenstangen 13a, 13b der Hydraulikzylinder 11a, 11b mit der Fahrzeugachse 2 gekoppelt. The hydraulic cylinders 11a . 11b are each on one side with the vehicle body 3 coupled and on a second side with the longitudinal rocker 7 coupled. In the illustrated embodiment, the cylinder housing 12a . 12b the hydraulic cylinder 11a . 11b with the vehicle body 3 coupled and the extendable piston rods 13a . 13b the hydraulic cylinder 11a . 11b with the vehicle axle 2 coupled.

Die als Lenkachse ausgebildete Fahrzeugachse 2 der 3 weist zwei seitlich beabstandete Drehschemel 14a, 14b auf. An dem linken Drehschemel 14a ist ein linkes Rad R1 und an dem rechten Drehschemel 14b ein rechtes Rad R2 drehbar angeordnet. Die Hydraulikzylinder 11a, 11b der Federungseinrichtung 1 sind integraler Bestandteil der Drehschemelachse, wobei im dargestellten Ausführungsbeispiel die Zylindergehäuse 12a, 12b der Hydraulikzylinder 11a, 11b auf nicht mehr dargestellte Weise an dem Fahrzeugkörper 3 der Arbeitsmaschine befestigt sind, beispielsweise einem Gegengewicht eines als Gabelstapler ausgebildeten Flurförderzeugs, und an den längsverschiebbaren Kolbenstangen 13a, 13b der Hydraulikzylinder 11a, 11b jeweils ein Drehschemel 14a, 14b angeordnet ist. The trained as a steering axle vehicle axle 2 of the 3 has two laterally spaced turntable 14a . 14b on. At the left turntable 14a is a left wheel R1 and on the right turntable 14b a right wheel R2 rotatably arranged. The hydraulic cylinders 11a . 11b the suspension device 1 are an integral part of the fifth wheel axle, wherein in the illustrated embodiment, the cylinder housing 12a . 12b the hydraulic cylinder 11a . 11b in a manner not shown on the vehicle body 3 the work machine are fixed, for example, a counterweight of a truck designed as a forklift, and on the longitudinally displaceable piston rods 13a . 13b the hydraulic cylinder 11a . 11b each a turntable 14a . 14b is arranged.

Die Drehschemel 14a, 14b sind zum Lenken der Räder R1, R2 jeweils um eine vertikale Achse V1, V2 drehbar gelagert. Die Drehschemel 14a, 14b sind mittels des Lenkzylinders 10 lenkbar, der mit drehbaren Rotorstangen RS1, RS2 in trieblicher Verbindung steht. Die Rotorstange RS1 taucht in die Kolbenstange 13a des linken Hydraulikzylinders 11a ein und ist mit der Kolbenstange 13a drehfest zur Übertragung eines Drehmoments verbunden, beispielsweise mittels einer Keilverzahnung, so dass die Kolbenstange 13a in dem Zylindergehäuse 12a axial verschiebbar ist. Die Rotorstange RS2 taucht in die Kolbenstange 13b des rechten Hydraulikzylinders 11b ein und ist mit der Kolbenstange 13b drehfest zur Übertragung eines Drehmoments verbunden, beispielsweise mittels einer Keilverzahnung, so dass die Kolbenstange 13b in dem Zylindergehäuse 12b axial verschiebbar ist. The turntable 14a . 14b are rotatably mounted for steering the wheels R1, R2 about a vertical axis V1, V2. The turntable 14a . 14b are by means of the steering cylinder 10 steerable, which is in operative connection with rotatable rotor rods RS1, RS2. The rotor rod RS1 dips into the piston rod 13a the left hydraulic cylinder 11a one and is with the piston rod 13a rotatably connected for transmitting a torque, for example by means of a spline, so that the piston rod 13a in the cylinder housing 12a is axially displaceable. The rotor rod RS2 dips into the piston rod 13b the right hydraulic cylinder 11b one and is with the piston rod 13b rotatably connected for transmitting a torque, for example by means of a spline, so that the piston rod 13b in the cylinder housing 12b is axially displaceable.

Zwischen dem Zylindergehäuse 12a und der längsverschiebbaren Kolbenstange 13a ist eine druckseitige Arbeitskammer 15a des linken Hydraulikzylinders 11a ausgebildet. Entsprechend ist zwischen dem Zylindergehäuse 12b und der längsverschiebbaren Kolbenstange 13b ist eine druckseitige Arbeitskammer 15b des rechten Hydraulikzylinders 11b ausgebildet. Durch Verschieben der Kolbenstangen 13a, 13b in den Zylindergehäusen 12a, 12b kann eine Pendelbewegung und eine Federbewegung der Fahrzeugachse 2 erzielt werden. Between the cylinder housing 12a and the longitudinally displaceable piston rod 13a is a pressure-side working chamber 15a the left hydraulic cylinder 11a educated. Accordingly, between the cylinder housing 12b and the longitudinally displaceable piston rod 13b is a pressure-side working chamber 15b the right hydraulic cylinder 11b educated. By moving the piston rods 13a . 13b in the cylinder housings 12a . 12b can be a pendulum motion and a spring movement of the vehicle axle 2 be achieved.

In der 4 ist der Hydraulikschaltplan einer ersten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Federungseinrichtung 1 dargestellt, wobei von der Fahrzeugachse nur die beiden Hydraulikzylinder 11a, 11b dargestellt sind. In the 4 is the hydraulic circuit diagram of a first embodiment of the suspension device according to the invention 1 shown, of the vehicle axle, only the two hydraulic cylinders 11a . 11b are shown.

In der 4 sind die beiden Hydraulikzylinder 11a, 11b jeweils als Plungerzylinder ausgebildet. Der linke Hydraulikzylinder 11a weist eine druckseitige Arbeitskammer 15a auf. Entsprechend weist der rechte Hydraulikzylinder 11b eine druckseitige Arbeitskammer 15b auf. In the 4 are the two hydraulic cylinders 11a . 11b each formed as a plunger cylinder. The left hydraulic cylinder 11a has a pressure-side working chamber 15a on. Accordingly, the right hydraulic cylinder 11b a pressure-side working chamber 15b on.

In der 5 ist der Hydraulikschaltplan einer zweiten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Federungseinrichtung 1 dargestellt, wobei von der Fahrzeugachse nur die beiden Hydraulikzylinder 11a, 11b dargestellt sind. In the 5 is the hydraulic circuit diagram of a second embodiment of the suspension device according to the invention 1 shown, of the vehicle axle, only the two hydraulic cylinders 11a . 11b are shown.

In der 5 sind die beiden Hydraulikzylinder 11a, 11b jeweils als Differentialzylinder ausgebildet. Der linke Hydraulikzylinder 11a weist eine druckseitige Arbeitskammer 15a und eine zugseitige Arbeitskammer 15c auf. Entsprechend weist der rechte Hydraulikzylinder 11b eine druckseitige Arbeitskammer 15b und eine zugseitige Arbeitskammer 15d auf. Die druckseitigen Arbeitskammern 15a, 15b sind im dargestellten Ausführungsbeispiel von den Kolbenseiten der Hydraulikzylinder 11a, 11b und die zugseitigen Arbeitskammern 15c, 15d von den Kolbenstangenseiten der Hydraulikzylinder 11a, 11b gebildet. In the 5 are the two hydraulic cylinders 11a . 11b each formed as a differential cylinder. The left hydraulic cylinder 11a has a pressure-side working chamber 15a and a Zugside working chamber 15c on. Accordingly, the right hydraulic cylinder 11b a pressure-side working chamber 15b and a Zugside working chamber 15d on. The pressure-side working chambers 15a . 15b are in the illustrated embodiment of the piston sides of the hydraulic cylinder 11a . 11b and the main working chambers 15c . 15d from the piston rod sides of the hydraulic cylinders 11a . 11b educated.

Bei der erfindungsgemäßen Federungseinrichtung 1 gemäß den 4 und 5 ist eine einzige hydropneumatische Druckspeichereinrichtung 20 vorgesehen, die mit den druckseitigen Arbeitskammern 15a, 15b der beiden Hydraulikzylinder 11a, 11b verbindbar ist. Die Druckspeichereinrichtung 20 ist hierzu in einer Parallelschaltung an die beiden Arbeitskammern 15a, 15b angeschlossen. Hierzu ist eine mit der Druckspeichereinrichtung 20 in Verbindung stehende Verbindungsleitung 21 vorgesehen, die mittels einer ersten Zweigleitung 22a mit der druckseitigen Arbeitskammer 15a des linken Hydraulikzylinders 11a und mittels einer zweiten Zweigleitung 22b mit der druckseitigen Arbeitskammer 15b des rechten Hydraulikzylinders 11b in Verbindung steht. In den dargestellten Ausführungsbeispielen ist die hydropneumatische Druckspeicherreinrichtung 20 von einem Membranspeicher oder einem Kolbenspeicher gebildet. In the suspension device according to the invention 1 according to the 4 and 5 is a single hydropneumatic accumulator 20 provided with the pressure-side working chambers 15a . 15b the two hydraulic cylinders 11a . 11b is connectable. The pressure storage device 20 is this in a parallel connection to the two working chambers 15a . 15b connected. For this purpose, one with the pressure storage device 20 related connection line 21 provided by means of a first branch line 22a with the pressure-side working chamber 15a the left hydraulic cylinder 11a and by means of a second branch line 22b with the pressure-side working chamber 15b the right hydraulic cylinder 11b communicates. In the illustrated embodiments, the hydropneumatic accumulator is 20 formed by a diaphragm accumulator or a piston accumulator.

In der Verbindungsleitung 21 ist ein Federungssteuerungsventil 23 angeordnet, mit dem eine Federungsfunktion der Fahrzeugachse 2 steuerbar ist. Das Federungssteuerungsventil 23 weist eine Öffnungsstellung 23a und eine Sperrstellung 23b auf. In der Öffnungsstellung 23a ist die Federungsfunktion der Fahrzeugachse 2 durch eine Verbindung der beiden Arbeitskammern 15a, 15b mit der Druckspeichereinrichtung 20 aktiviert. Entsprechend ist in der Sperrstellung 23b die Verbindung der beiden Arbeitskammern 15a, 15b mit der Druckspeichereinrichtung 20 absperrt und somit die Federungsfunktion der Fahrzeugachse 2 deaktiviert, so dass eine Federsperre der Fahrzeugachse 2 erzielt wird. Die Sperrstellung 23b ist in den dargestellten Ausführungsbeispielen in beiden Durchströmungsrichtungen leckagedicht. In den dargestellten Ausführungsbeispielen ist das Federungssteuerungsventil 23 als Schaltventil ausgebildet, das zwischen der Öffnungsstellung 23a und der Sperrstellung 23b betätigbar ist. Das Federungssteuerungsventil 23 ist elektrisch betätigbar und steht zur Ansteuerung mit einer elektronischen Steuereinrichtung 25 in Verbindung. In den dargestellten Ausführungsbeispielen ist das Federungssteuerungsventil 23 von einer Feder 26 in die Sperrstellung 23b betätigt und mittels einer elektrischen Betätigungseinrichtung 27, beispielsweise einem Schaltmagnet, die mit der elektronischen Steuereinrichtung 25 in Wirkverbindung steht, in die Öffnungsstellung 23a betätigbar. In the connection line 21 is a suspension control valve 23 arranged, with which a suspension function of the vehicle axle 2 is controllable. The suspension control valve 23 has an open position 23a and a blocking position 23b on. In the open position 23a is the suspension function of the vehicle axle 2 by a connection of the two working chambers 15a . 15b with the pressure storage device 20 activated. Accordingly, in the locked position 23b the connection of the two working chambers 15a . 15b with the pressure storage device 20 locks and thus the suspension function of the vehicle axle 2 disabled, leaving a spring lock the vehicle axle 2 is achieved. The blocking position 23b is leak-tight in the illustrated embodiments in both flow directions. In the illustrated embodiments, the suspension control valve 23 designed as a switching valve between the open position 23a and the blocking position 23b is operable. The suspension control valve 23 is electrically actuated and is for driving with an electronic control device 25 in connection. In the illustrated embodiments, the suspension control valve 23 from a spring 26 in the locked position 23b operated and by means of an electrical actuator 27 , For example, a solenoid, with the electronic control device 25 is in operative connection, in the open position 23a actuated.

In der linken Zweigleitung 22a ist ein linkes Pendelsteuerungsventil 30a und in der rechten Zweigleitung 22b ein rechtes Pendelsteuerungsventil 30b angeordnet, mit denen die Pendelfunktion der Fahrzeugachse 2 steuerbar ist. In the left branch line 22a is a left pendulum control valve 30a and in the right branch line 22b a right pendulum control valve 30b arranged, with which the pendulum function of the vehicle axle 2 is controllable.

Die Pendelsteuerungsventile 30a, 30b weisen jeweils eine Öffnungsstellung 30c und eine Sperrstellung 30d auf. Die Sperrstellung 30d ist in den dargestellten Ausführungsbeispielen jeweils in beiden Durchströmungsrichtungen leckagedicht. In den dargestellten Ausführungsbeispielen sind die Pendelsteuerungsventile 30a, 30b jeweils als Schaltventil ausgebildet, das zwischen der Öffnungsstellung 30c und der Sperrstellung 30d betätigbar ist. Die Pendelsteuerungsventile 30a, 30b sind jeweils elektrisch betätigbar und stehen zur Ansteuerung mit der elektronischen Steuereinrichtung 25 in Verbindung. In den dargestellten Ausführungsbeispielen sind die Pendelsteuerungsventile 30a, 30b jeweils von einer Feder 31a, 31b in die Sperrstellung 30d betätigt und mittels einer elektrischen Betätigungseinrichtung 32a, 32b, beispielsweise einem Schaltmagnet, die mit der elektronischen Steuereinrichtung 25 in Wirkverbindung steht, in die Öffnungsstellung 30c betätigbar. The pendulum control valves 30a . 30b each have an open position 30c and a blocking position 30d on. The blocking position 30d is leak-tight in the illustrated embodiments in each of the two flow directions. In the illustrated embodiments, the shuttle control valves 30a . 30b each formed as a switching valve between the open position 30c and the blocking position 30d is operable. The pendulum control valves 30a . 30b are each electrically actuated and are for driving with the electronic control device 25 in connection. In the illustrated embodiments, the shuttle control valves 30a . 30b each from a spring 31a . 31b in the locked position 30d operated and by means of an electrical actuator 32a . 32b , For example, a solenoid, with the electronic control device 25 is in operative connection, in the open position 30c actuated.

Sofern beide Pendelsteuerungsventile 30a, 30b in die Öffnungsstellung 30c betätigt sind, kann durch die Verbindung der Arbeitskammern 15a, 15b der beiden Hydraulikzylinder 11a, 11b eine Pendelfunktion der Fahrzeugachse 2 erzielt werden. Sofern beide Pendelsteuerungsventile 30a, 30b in die Sperrstellung 30d betätigt sind, werden durch Absperren der beiden Arbeitskammern 15a, 15b die beiden Hydraulikzylinder 11a, 11b blockiert und die Fahrzeugachse 2 in der aktuellen Lage fixiert, so dass die Pendelfunktion der Fahrzeugachse 2 abgeschaltet und deaktiviert wird und eine Pendelsperre der Fahrzeugachse 2 erzielt wird. Provided both pendulum control valves 30a . 30b in the open position 30c can be actuated by the connection of the working chambers 15a . 15b the two hydraulic cylinders 11a . 11b a pendulum function of the vehicle axle 2 be achieved. Provided both pendulum control valves 30a . 30b in the locked position 30d are actuated by shutting off the two working chambers 15a . 15b the two hydraulic cylinders 11a . 11b blocked and the vehicle axle 2 fixed in the current position, so that the pendulum function of the vehicle axle 2 is switched off and deactivated and a pendulum lock the vehicle axle 2 is achieved.

Die beiden Pendelsteuerungsventile 30a, 30b können zudem jeweils einzeln in die Sperrstellung 30d betätigt, wodurch nur einer der beiden Hydraulikzylinder 11a, 11b blockiert wird, um ein einseitiges Sperren der Fahrzeugachse 2 zu ermöglichen und somit die entsprechende Aufhängung des zugeordneten Rades einzeln sperren und blockieren zu können. The two pendulum control valves 30a . 30b can also each individually in the locked position 30d operated, whereby only one of the two hydraulic cylinders 11a . 11b is blocked, a one-sided locking of the vehicle axle 2 to allow and thus lock the corresponding suspension of the associated wheel individually and block.

Bei der erfindungsgemäßen Federungseinrichtung 1 ist weiterhin eine Umgehungsleitung 35 vorgesehen, mittels der die Druckspeichereinrichtung 20 unter Umgehung des Federungssteuerungsventils 23 mit den beiden Zweigleitungen 22a, 22b verbindbar ist. In der Umgehungsleitung 35 ist eine Druckausgleichseinrichtung 36 angeordnet. Die Druckausgleichseinrichtung 36 weist ein Druckausgleichssteuerungsventil 37 auf, das zwischen einer Sperrstellung 37a und einer Öffnungsstellung 37b betätigbar ist. In der Öffnungsstellung 37b des Druckausgleichssteuerungsventils 37 erfolgt ein Druckausgleich zwischen der Druckspeichereinrichtung 20 und den druckseitigen Arbeitskammern 15a, 15b der beiden Hydraulikzylinder 11a, 11b mittels einer Drosseleinrichtung 38. In den dargestellten Ausführungsbeispielen ist die Drosseleinrichtung 38 von einer Drossel gebildet, die in der Umgehungsleitung 35 angeordnet ist. Alternativ kann die Drosseleinrichtung 38 in die Öffnungsstellung 37b des Druckausgleichssteuerungsventils 37 integriert sein. Die Sperrstellung 37a ist in den dargestellten Ausführungsbeispielen in beiden Durchströmungsrichtungen leckagedicht. In den dargestellten Ausführungsbeispielen ist das Druckausgleichssteuerungsventil 37 als Schaltventil ausgebildet, das zwischen der Öffnungsstellung 37b und der Sperrstellung 37a betätigbar ist. Das Druckausgleichssteuerungsventil 37 ist elektrisch betätigbar und steht zur Ansteuerung mit der elektronischen Steuereinrichtung 25 in Verbindung. In den dargestellten Ausführungsbeispielen ist das Druckausgleichssteuerungsventil 37 von einer Feder 39 in die Sperrstellung 37a betätigt und mittels einer elektrischen Betätigungseinrichtung 40, beispielsweise einem Schaltmagnet, die mit der elektronischen Steuereinrichtung 25 in Wirkverbindung steht, in die Öffnungsstellung 37b betätigbar. Sofern die Federungsfunktion der Fahrzeugachse 2 durch eine Betätigung des Federungssteuerungsventils 23 in die Sperrstellung 23b deaktiviert ist und sich bei deaktivierter Federungsfunktion der Beladungszustand der Arbeitsmaschine und somit die Druckverhältnisse in den Arbeitskammern 15a, 15b der Hydraulikzylinder 11a, 11b verändern, beispielsweise infolge einer Aufnahmen oder eines Absetzens einer Last, kann durch Betätigen des Druckausgleichssteuerungsventil 37 in die Öffnungsstellung 37b über die Drosseleinrichtung 38 ein Druckausgleich zwischen den Arbeitskammern 15a, 15b der Hydraulikzylinder 11a, 11b und der Druckspeichereinrichtung 20 durchgeführt werden, bevor die Federungsfunktion der Fahrzeugachse 2 durch eine Betätigung des Federungssteuerungsventil 23 in die Öffnungsstellung 23a wieder zugeschalten wird. Mit dem Druckausgleich werden beim erneuten Zuschalten der Federungsfunktion der Fahrzeugachse 2 ruckartige Bewegungen des Fahrzeugkörpers 3 vermieden. Die elektronische Steuereinrichtung 25 ist hierzu derart ausgebildet, dass bei deaktivierter Federungsfunktion der Fahrzeugachse 2 zeitlich vor der Aktivierung der Federungsfunktion der Fahrzeugachse 2, wobei zur Aktivierung der Federungsfunktion der Fahrzeugachse 2 das Federungssteuerungsventil 23 in die Öffnungsstellung 23a betätigt wird, das Druckausgleichssteuerungsventil 37 in die Öffnungsstellung 37 betätigt wird. In the suspension device according to the invention 1 is still a bypass 35 provided by means of the pressure storage device 20 bypassing the suspension control valve 23 with the two branches 22a . 22b is connectable. In the bypass 35 is a pressure compensation device 36 arranged. The pressure compensation device 36 has a pressure compensation control valve 37 on that between a blocking position 37a and an open position 37b is operable. In the open position 37b the pressure balance control valve 37 there is a pressure equalization between the pressure storage device 20 and the pressure-side working chambers 15a . 15b the two hydraulic cylinders 11a . 11b by means of a throttle device 38 , In the illustrated embodiments, the throttle device 38 formed by a choke, which is in the bypass line 35 is arranged. Alternatively, the throttle device 38 in the open position 37b the pressure balance control valve 37 be integrated. The blocking position 37a is leak-tight in the illustrated embodiments in both flow directions. In the illustrated embodiments, the pressure balance control valve 37 designed as a switching valve between the open position 37b and the blocking position 37a is operable. The pressure compensation control valve 37 is electrically actuated and is for driving with the electronic control device 25 in connection. In the illustrated embodiments, the pressure balance control valve 37 from a spring 39 in the locked position 37a operated and by means of an electrical actuator 40 , For example, a solenoid, with the electronic control device 25 is in operative connection, in the open position 37b actuated. If the suspension function of the vehicle axle 2 by an actuation of the suspension control valve 23 in the locked position 23b is deactivated and with deactivated suspension function of the loading state of the machine and thus the pressure conditions in the working chambers 15a . 15b the hydraulic cylinder 11a . 11b can change, for example as a result of recordings or settling of a load, by pressing the pressure compensation control valve 37 in the open position 37b via the throttle device 38 a pressure equalization between the working chambers 15a . 15b the hydraulic cylinder 11a . 11b and the pressure storage device 20 be performed before the suspension function of the vehicle axle 2 by an actuation of the suspension control valve 23 in the open position 23a is switched back on. With the pressure equalization, when the suspension function of the vehicle axle is switched on again 2 jerky movements of the vehicle body 3 avoided. The electronic control device 25 is for this purpose designed such that when deactivated suspension function of the vehicle axle 2 time before activation of the suspension function of the vehicle axle 2 , wherein for activating the suspension function of the vehicle axle 2 the suspension control valve 23 in the open position 23a is actuated, the pressure compensation control valve 37 in the open position 37 is pressed.

In der 5 ist weiterhin eine einzige hydropneumatische Druckspeichereinrichtung 100 vorgesehen, die mit den zugseitigen Arbeitskammern 15c, 15d der beiden Hydraulikzylinder 11a, 11b verbunden ist. Die Druckspeichereinrichtung 100 ist hierzu in einer Parallelschaltung an die beiden Arbeitskammern 15c, 15d angeschlossen. Hierzu ist eine mit der Druckspeichereinrichtung 100 in Verbindung stehende Verbindungsleitung 101 vorgesehen, die mittels einer ersten Zweigleitung 102a mit der zugseitigen Arbeitskammer 15c des linken Hydraulikzylinders 11a und mittels einer zweiten Zweigleitung 102b mit der zugseitigen Arbeitskammer 15d des rechten Hydraulikzylinders 11b in Verbindung steht. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist die hydropneumatische Druckspeicherreinrichtung 100 von einem Membranspeicher oder einem Kolbenspeicher gebildet. In the 5 is still a single hydropneumatic accumulator 100 provided with the zugseitigen working chambers 15c . 15d the two hydraulic cylinders 11a . 11b connected is. The pressure storage device 100 is this in a parallel connection to the two working chambers 15c . 15d connected. For this purpose, one with the pressure storage device 100 related connection line 101 provided that by means of a first branch line 102 with the Zugside working chamber 15c the left hydraulic cylinder 11a and by means of a second branch line 102b with the Zugside working chamber 15d the right hydraulic cylinder 11b communicates. In the illustrated embodiment, the hydropneumatic accumulator is 100 formed by a diaphragm accumulator or a piston accumulator.

In der 5 ist weiterhin an jedem Hydraulikzylinder 11a, 11b ein Schockventil 105a, 105b vorgesehen, das bei in der Sperrstellung befindlichem Pendelsteuerungsventil 30a, 30b eine Verbindung der druckseitigen Arbeitskammer 15a bzw. 15b mit der zugseitigen Arbeitskammer 15c bzw. 15d des entsprechenden Hydraulikzylinders 11a bzw. 11b ermöglicht. Die Schockventile 105a, 105 sind im dargestellten Ausführungsbeispiel als Druckbegrenzungsventile ausgebildet, die von dem in der druckseitigen Arbeitskammer 15a bzw. 15b anstehenden Druck in eine Öffnungsstellung betätigt sind. Bei mittels des in die Sperrstellung 30d betätigten Pendelsteuerungsventils 30a bzw. 30b blockiertem Hydraulikzylinder 11a bzw. 11b können mittels der Schockventile 105a, 105b Druckspitzen kompensiert werden. In the 5 is still on every hydraulic cylinder 11a . 11b a shock valve 105a . 105b provided, which is located in the blocking position pendulum control valve 30a . 30b a connection of the pressure-side working chamber 15a respectively. 15b with the Zugside working chamber 15c respectively. 15d the corresponding hydraulic cylinder 11a respectively. 11b allows. The shock valves 105a . 105 are formed in the illustrated embodiment as a pressure relief valves, of the in the pressure-side working chamber 15a respectively. 15b Pending pressure are actuated in an open position. By means of the in the locked position 30d operated pendulum control valve 30a respectively. 30b blocked hydraulic cylinder 11a respectively. 11b can by means of the shock valves 105a . 105b Pressure peaks are compensated.

In der 5 ist eine Kurzschlussleitung 110 vorgesehen, mittels der die beiden zugseitigen Arbeitskammern 15c, 15d der beiden Hydraulikzylinder 11a, 11b mit den beiden druckseitigen Arbeitskammern 15a, 15b der beiden Hydraulikzylinder 11a, 11b verbindbar ist. Die Kurzschlussleitung 110 verbindet hierzu die Verbindungsleitung 101 mit der Verbindungsleitung 21. In der Kurzschlussleitung 110 ist ein Trennventil 111 angeordnet, das zwischen einer Sperrstellung 111a und einer Öffnungsstellung 111b betätigbar ist. Die Sperrstellung 111a ist in dem dargestellten Ausführungsbeispiel in beiden Durchströmungsrichtungen leckagedicht. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Tennventil 111 als Schaltventil ausgebildet, das zwischen der Öffnungsstellung 111b und der Sperrstellung 111a betätigbar ist. Das Trennventil 111 ist elektrisch betätigbar und steht zur Ansteuerung mit der elektronischen Steuereinrichtung 25 in Verbindung. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Trennventil 111 von einer Feder 112 in die Sperrstellung 111a betätigt und mittels einer elektrischen Betätigungseinrichtung 113, beispielsweise einem Schaltmagnet, die mit der elektronischen Steuereinrichtung 25 in Wirkverbindung steht, in die Öffnungsstellung 111b betätigbar. In the 5 is a short circuit line 110 provided by means of the two zugseitigen working chambers 15c . 15d the two hydraulic cylinders 11a . 11b with the two pressure-side working chambers 15a . 15b the two hydraulic cylinders 11a . 11b is connectable. The short circuit line 110 connects to the connection line 101 with the connection line 21 , In the short circuit line 110 is a separating valve 111 arranged between a blocking position 111 and an open position 111b is operable. The blocking position 111 is leak-tight in the illustrated embodiment in both flow directions. In the illustrated embodiment, the Tennventil 111 designed as a switching valve between the open position 111b and the blocking position 111 is operable. The isolation valve 111 is electrically actuated and is for driving with the electronic control device 25 in connection. In the illustrated embodiment, the isolation valve 111 from a spring 112 in the locked position 111 operated and by means of an electrical actuator 113 , For example, a solenoid, with the electronic control device 25 is in operative connection, in the open position 111b actuated.

Bei der erfindungsgemäßen Federungseinrichtung 1 ist weiterhin eine Niveauregulierungseinrichtung 45 der Fahrzeugachse 2 vorgesehen, mit der in Abhängigkeit von dem Beladungszustand der Arbeitsmaschine ein Niveauausgleich des Fahrzeugkörpers 3 erzielbar ist. Die Niveauregulierungseinrichtung 45 weist ein Befüllventil 46 auf, mittels dem die druckseitigen Arbeitskammern 15a, 15b der beiden Hydraulikzylinder 11a, 11b mit einer Hydraulikpumpe 47 verbindbar sind, und ein Ablassventil 48 auf, mittels dem die druckseitigen Arbeitskammern 15a, 15b der beiden Hydraulikzylinder 11a, 11b mit einem Behälter 49 verbindbar sind. Das Befüllventil 46 ist hierzu in einer Füllleitung 50 angeordnet, die mit den beiden Zweigleitungen 22a, 22b in Verbindung steht und mit der Hydraulikpumpe 47 verbindbar ist. In der 4 ist hierzu die Füllleitung 50 an die Verbindungsleitung 21 angeschlossen. In der 5 ist die Füllleitung 50 an die Kurzschlussleitung 110 angeschlossen. In the suspension device according to the invention 1 is still a level control device 45 the vehicle axle 2 provided with the depending on the loading state of the machine a leveling of the vehicle body 3 is achievable. The level control device 45 has a filling valve 46 on, by means of the pressure-side working chambers 15a . 15b the two hydraulic cylinders 11a . 11b with a hydraulic pump 47 connectable, and a drain valve 48 on, by means of the pressure-side working chambers 15a . 15b the two hydraulic cylinders 11a . 11b with a container 49 are connectable. The filling valve 46 is this in a filling line 50 arranged with the two branch lines 22a . 22b communicates and with the hydraulic pump 47 is connectable. In the 4 this is the filling line 50 to the connection line 21 connected. In the 5 is the filling line 50 to the short circuit line 110 connected.

Das Ablassventil 48 ist einer Ablaufleitung 51 angeordnet, die mit den beiden Zweigleitungen 22a, 22b verbunden ist und zu dem Behälter 49 geführt ist. In der 4 ist hierzu die Ablaufleitung 51 an die Verbindungsleitung 21 angeschlossen. In der 5 steht die Füllleitung 50 mit der Kurzschlussleitung 110 in Verbindung. The drain valve 48 is a drain line 51 arranged with the two branch lines 22a . 22b is connected and to the container 49 is guided. In the 4 this is the drain line 51 to the connection line 21 connected. In the 5 stands the filling line 50 with the short circuit line 110 in connection.

Das Befüllventil 46 weist eine Öffnungsstellung 46a und eine Sperrstellung 46b auf. Die Sperrstellung 46b ist in den dargestellten Ausführungsbeispielen in beiden Durchströmungsrichtungen leckagedicht. In den dargestellten Ausführungsbeispielen ist das Befüllventil 46 als Schaltventil ausgebildet, das zwischen der Öffnungsstellung 46a und der Sperrstellung 46b betätigbar ist. Das Befüllventil 46 ist elektrisch betätigbar und steht zur Ansteuerung mit der elektronischen Steuereinrichtung 25 in Verbindung. In den dargestellten Ausführungsbeispielen ist das Befüllventil 46 von einer Feder 52 in die Sperrstellung 46b betätigt und mittels einer elektrischen Betätigungseinrichtung 53, beispielsweise einem Schaltmagnet, die mit der elektronischen Steuereinrichtung 25 in Wirkverbindung steht, in die Öffnungsstellung 46a betätigbar. The filling valve 46 has an open position 46a and a blocking position 46b on. The blocking position 46b is leak-tight in the illustrated embodiments in both flow directions. In the illustrated embodiments, the filling valve 46 designed as a switching valve between the open position 46a and the blocking position 46b is operable. The filling valve 46 is electrically actuated and is for driving with the electronic control device 25 in connection. In the illustrated embodiments, the filling valve 46 from a spring 52 in the locked position 46b operated and by means of an electrical actuator 53 , For example, a solenoid, with the electronic control device 25 is in operative connection, in the open position 46a actuated.

Das Ablassventil 48 weist eine Öffnungsstellung 48a und eine Sperrstellung 48b auf. Die Sperrstellung 48b ist in den dargestellten Ausführungsbeispielen in beiden Durchströmungsrichtungen leckagedicht. In den dargestellten Ausführungsbeispielen ist das Ablassventil 48 als Schaltventil ausgebildet, das zwischen der Öffnungsstellung 48a und der Sperrstellung 48b betätigbar ist. Das Ablassventil 48 ist elektrisch betätigbar und steht zur Ansteuerung mit der elektronischen Steuereinrichtung 25 in Verbindung. In den dargestellten Ausführungsbeispielen ist das Ablassventil 48 von einer Feder 54 in die Sperrstellung 48b betätigt und mittels einer elektrischen Betätigungseinrichtung 55, beispielsweise einem Schaltmagnet, die mit der elektronischen Steuereinrichtung 25 in Wirkverbindung steht, in die Öffnungsstellung 48a betätigbar. The drain valve 48 has an open position 48a and a blocking position 48b on. The blocking position 48b is leak-tight in the illustrated embodiments in both flow directions. In the illustrated embodiments, the drain valve 48 designed as a switching valve between the open position 48a and the blocking position 48b is operable. The drain valve 48 is electrically actuated and is for driving with the electronic control device 25 in connection. In the illustrated embodiments, the drain valve 48 from a spring 54 in the locked position 48b operated and by means of an electrical actuator 55 , For example, a solenoid, with the electronic control device 25 is in operative connection, in the open position 48a actuated.

Weiterhin ist bei der erfindungsgemäßen Federungseinrichtung 1 ein Druckbegrenzungsventil 60 vorgesehen, das eingangsseitig mit der Verbindungsleitung 21 zwischen dem Federungssteuerungsventil 23 und dem Anschluss der beiden Zweigleitungen 22a, 22b verbunden ist. Furthermore, in the suspension device according to the invention 1 a pressure relief valve 60 provided, the input side with the connecting line 21 between the suspension control valve 23 and the connection of the two branch lines 22a . 22b connected is.

Die Hydraulikpumpe 47 dient weiterhin zur Versorgung einer Arbeitshydraulik 65. Um die bevorzugte Versorgung der Federungseinrichtung 1 mit Druckmittel sicherzustellen, ist ein Prioritätsventil 66 vorgesehen, das eingangsseitig mit einer Förderleitung 67 der Hydraulikpumpe 47 und ausgangsseitig mit der Füllleitung 50 sowie einer zu der Arbeitshydraulik 65 geführten Versorgungsleitung 68 verbunden ist. The hydraulic pump 47 also serves to supply a working hydraulics 65 , To the preferred supply of the suspension device 1 ensuring with pressure medium is a priority valve 66 provided, the input side with a delivery line 67 the hydraulic pump 47 and on the output side with the filling line 50 as well as one to the working hydraulics 65 guided supply line 68 connected is.

Das Prioritätsventil 66 ist von einem in einer Lastdruckleitung 70 der Federungseinrichtung 1 anstehenden Lastdruck gesteuert. Der in der Lastdruckleitung 70 anstehende Lastdruck beaufschlagt das Prioritätsventil 66 zusammen mit einer Feder 69 in Richtung einer Steuerstellung 66a, in der die Förderleitung 67 mit der Füllleitung 50 verbunden ist und die Verbindung der Förderleitung 67 mit der Versorgungsleitung 68 abgesperrt ist. Das Prioritätsventil 66 ist von dem in der Füllleitung 50 anstehenden Druck in Richtung einer Steuerstellung 66b beaufschlagt, in der die Förderleitung 67 mit der Versorgungsleitung 68 verbunden ist und die Verbindung der Förderleitung 67 mit der Füllleitung 50 abgesperrt ist. In der Lastdruckleitung 70 der Federungseinrichtung 1 ist ein Lastdruckunterbrechungsventil 71 angeordnet, das zwischen einer Öffnungsstellung 71a und einer Sperrstellung 71b betätigbar ist. The priority valve 66 is from one in a load pressure line 70 the suspension device 1 controlled load applied. The in the load pressure line 70 Pending load pressure acts on the priority valve 66 together with a spring 69 in the direction of a tax position 66a in which the support line 67 with the filling line 50 is connected and the connection of the delivery line 67 with the supply line 68 is locked. The priority valve 66 is of that in the filling line 50 pending pressure in the direction of a control position 66b in which the support line 67 with the supply line 68 is connected and the connection of the delivery line 67 with the filling line 50 is locked. In the load pressure line 70 the suspension device 1 is a load pressure cutoff valve 71 arranged between an open position 71a and a blocking position 71b is operable.

Die Sperrstellung 71b des Lastdruckunterbrechungsventils 71 ist in den dargestellten Ausführungsbeispielen in beiden Durchströmungsrichtungen leckagedicht. In den dargestellten Ausführungsbeispielen ist das Lastdruckunterbrechungsventil 71 als Schaltventil ausgebildet, das zwischen der Öffnungsstellung 71a und der Sperrstellung 71b betätigbar ist. Das Lastdruckunterbrechungsventil 71 ist elektrisch betätigbar und steht zur Ansteuerung mit der elektronischen Steuereinrichtung 25 in Verbindung. In den dargestellten Ausführungsbeispielen ist das Lastdruckunterbrechungsventil 71 von einer Feder 72 in die Sperrstellung 71b betätigt und mittels einer elektrischen Betätigungseinrichtung 73, beispielsweise einem Schaltmagnet, die mit der elektronischen Steuereinrichtung 25 in Wirkverbindung steht, in die Öffnungsstellung 71a betätigbar. The blocking position 71b of the load pressure interrupting valve 71 is leak-tight in the illustrated embodiments in both flow directions. In the illustrated embodiments, the load pressure cutoff valve 71 designed as a switching valve between the open position 71a and the blocking position 71b is operable. The load pressure cutoff valve 71 is electrically actuated and is for driving with the electronic control device 25 in connection. In the illustrated embodiments, the load pressure cutoff valve 71 from a spring 72 in the locked position 71b operated and by means of an electrical actuator 73 , For example, a solenoid, with the electronic control device 25 is in operative connection, in the open position 71a actuated.

Die Lastdruckleitung 70 ist zwischen dem Lastdruckunterbrechungsventil 71 und dem Prioritätsventil 66 zu dem Behälter 49 entlastet. Hierzu ist eine von der Lastdruckleitung 70 zu dem Behälter 49 geführte Entlastungsleitung 75 vorgesehen, in der eine Drosseleinrichtung 76 angeordnet ist. The load pressure line 70 is between the load pressure cutoff valve 71 and the priority valve 66 to the container 49 relieved. For this purpose, one of the load pressure line 70 to the container 49 guided relief line 75 provided in which a throttle device 76 is arranged.

Die erfindungsgemäße Federungseinrichtung 1 der 3 und 4 arbeitet wie folgt. The suspension device according to the invention 1 of the 3 and 4 works as follows.

Im nicht angesteuerten Zustand befinden sich das Federungssteuerungsventil 23 in der Sperrstellung 23b und die Pendelsteuerungsventile 30a, 30b jeweils in der Öffnungsstellung 30c. Das Druckausgleichssteuerungsventil 37 befindet sich in der Sperrstellung 37a. Weiterhin befinden sich das Befüllventil 46 und das Ablassventil 48 jeweils in der Sperrstellung 46b, 48b. Weiterhin befindet sich das Lastdruckunterbrechungsventil 71 in der Sperrstellung 71b. In der 5 befindet sich weiterhin das Trennventil 111 in der Sperrstellung 111a. Über die in der Öffnungsstellung 30c befindlichen Pendelsteuerungsventile 30a, 30b ist somit die Pendelfunktion der Fahrzeugachse 2 aktiv, die Federungsfunktion der Fahrzeugachse 2 ist durch das in der Sperrstellung 23b befindliche Federungssteuerungsventil 23 deaktiviert. Durch Ansteuerung und Betätigung des Federungssteuerungsventils 23 in die Öffnungsstellung 23a kann durch eine Verbindung der druckseitigen Arbeitsräume 15a, 15b mit der Druckspeichereinrichtung 20 die Federungsfunktion der Fahrzeugachse 2 aktiviert werden. In the non-activated state are the suspension control valve 23 in the locked position 23b and the shuttle control valves 30a . 30b each in the open position 30c , The pressure compensation control valve 37 is in the locked position 37a , Furthermore, there are the filling valve 46 and the drain valve 48 each in the locked position 46b . 48b , Furthermore, there is the load pressure interruption valve 71 in the locked position 71b , In the 5 is still the isolation valve 111 in the locked position 111 , About in the open position 30c located pendulum control valves 30a . 30b is thus the pendulum function of the vehicle axle 2 active, the suspension function of the vehicle axle 2 is by that in the locked position 23b located suspension control valve 23 disabled. By activation and actuation of the suspension control valve 23 in the open position 23a can by connecting the pressure side work spaces 15a . 15b with the pressure storage device 20 the suspension function of the vehicle axle 2 to be activated.

Um zeitlich vor dem Zuschalten der Federungsfunktion der Fahrzeugachse 2 einen Druckausgleich zwischen den druckseitigen Arbeitsräume 15a, 15b und der Druckspeichereinrichtung 20 durchzuführen, wird das Druckausgleichssteuerungsventil 37 in die Öffnungsstellung 37b betätigt, in der der Druckausgleich zwischen den druckseitigen Arbeitsräume 15a, 15b und der Druckspeichereinrichtung 20 über die Drosseleinrichtung 38 erfolgt. Während des Druckausgleichs ist das Federungssteuerungsventil 23 nicht angesteuert und befindet sich in der Sperrstellung 23b. Für den Druckausgleich sind die Pendelsteuerungsventile 30a, 30b ebenfalls nicht angesteuert und befinden sich jeweils in der Öffnungsstellung 30c. Für den Druckausgleich sind weiterhin das Befüllventil 46 und das Ablassventil 48 nicht angesteuert und befinden sich jeweils in der Sperrstellung 46b, 48b. Weiterhin ist für den Druckausgleich das Lastdruckunterbrechungsventil 71 nicht angesteuert und befindet sich in der Sperrstellung 71b. In der 5 ist weiterhin für den Druckausgleich das Trennventil 111 nicht angesteuert und befindet sich in der Sperrstellung 111a. To time before switching on the suspension function of the vehicle axle 2 a pressure equalization between the pressure side working spaces 15a . 15b and the pressure storage device 20 to perform the pressure equalization control valve 37 in the open position 37b actuated, in which the pressure equalization between the pressure side working spaces 15a . 15b and the pressure storage device 20 via the throttle device 38 he follows. During pressure equalization is the suspension control valve 23 not activated and is in the locked position 23b , For pressure equalization, the pendulum control valves 30a . 30b also not driven and are each in the open position 30c , For pressure equalization are still the filling valve 46 and the drain valve 48 not activated and are each in the locked position 46b . 48b , Furthermore, for pressure equalization is the load pressure cutoff valve 71 not activated and is in the locked position 71b , In the 5 is still for the pressure equalization the isolation valve 111 not activated and is in the locked position 111 ,

Um die Pendelfunktion der Fahrzeugachse 2 zu deaktivieren und somit an der Fahrzeugachse 2 eine Pendelsperre zu erzielen, werden die beiden Pendelsteuerungsventile 30a, 30b in die jeweilige Sperrstellung 30d angesteuert und betätigt. Durch das gleichzeitige Absperren der beiden druckseitigen Arbeitsräume 15a, 15b der Hydraulikzylinder 11a, 11b werden die beiden Hydraulikzylinder 11a, 11b blockiert und somit die Fahrzeugachse 2 in der aktuellen Lage fixiert. To the pendulum function of the vehicle axle 2 to deactivate and thus at the vehicle axle 2 to achieve a pendulum lock, the two pendulum control valves 30a . 30b in the respective blocking position 30d activated and operated. By simultaneously shutting off the two pressure-side working spaces 15a . 15b the hydraulic cylinder 11a . 11b become the two hydraulic cylinders 11a . 11b blocked and thus the vehicle axle 2 fixed in the current situation.

Sofern nur das Pendelsteuerungsventil 30a in die Sperrstellung 30d betätigt wird und das Pendelsteuerungsventil 30b nicht betätigt ist und sich somit in der Öffnungsstellung 30c befindet, wird nur der linke Hydraulikzylinder 11a blockiert, so dass nur die dem Hydraulikzylinder 11a zugeordnete Seite der Fahrzeugachse 2 und somit die dem Hydraulikzylinder 11a zugeordnete Radaufhängung blockiert wird. Sofern nur das Pendelsteuerungsventil 30b in die jeweilige Sperrstellung 30d betätigt wird und das Pendelsteuerungsventil 30a nicht betätigt ist und sich somit in der Öffnungsstellung 30c befindet, wird nur der rechte Hydraulikzylinder 11b blockiert, so dass nur die dem Hydraulikzylinder 11b zugeordnete Seite der Fahrzeugachse 2 und somit die dem Hydraulikzylinder 11b zugeordnete Radaufhängung blockiert wird. If only the pendulum control valve 30a in the locked position 30d is actuated and the pendulum control valve 30b is not actuated and thus in the open position 30c is located, only the left hydraulic cylinder 11a blocked, leaving only the hydraulic cylinder 11a assigned side of the vehicle axle 2 and thus the hydraulic cylinder 11a associated suspension is blocked. If only the pendulum control valve 30b in the respective blocking position 30d is actuated and the pendulum control valve 30a is not actuated and thus in the open position 30c is located, only the right hydraulic cylinder 11b blocked, leaving only the hydraulic cylinder 11b assigned side of the vehicle axle 2 and thus the hydraulic cylinder 11b associated suspension is blocked.

Bei der Ansteuerung eines Pendelsteuerungsventils 30a bzw. 30b für ein einseitiges Sperren der Fahrzeugachse oder bei der Ansteuerung beider Pendelsteuerungsventile 30a, 30b für die Pendelsperre der Fahrzeugachse 2 ist das Federungssteuerungsventil 23 nicht angesteuert und befindet sich in der Sperrstellung 23b. Das Druckausgleichssteuerungsventil 37 ist weiterhin nicht angesteuert und befindet sich in der Sperrstellung 37a. Weiterhin sind das Befüllventil 46 und das Ablassventil 48 jeweils nicht angesteuert und befinden sich in der Sperrstellung 46b, 48b. Weiterhin ist das Lastdruckunterbrechungsventil 71 nicht angesteuert und befindet sich in der Sperrstellung 71b. In der 5 ist weiterhin das Trennventil 111 nicht angesteuert und befindet sich in der Sperrstellung 111a. When controlling a pendulum control valve 30a respectively. 30b for a one-sided locking of the vehicle axle or when controlling both pendulum control valves 30a . 30b for the pendulum lock of the vehicle axle 2 is the suspension control valve 23 not activated and is in the locked position 23b , The pressure compensation control valve 37 is still not activated and is in the locked position 37a , Furthermore, the filling valve 46 and the drain valve 48 each not driven and are in the locked position 46b . 48b , Furthermore, the load pressure cut valve 71 not activated and is in the locked position 71b , In the 5 is still the isolation valve 111 not activated and is in the locked position 111 ,

Um einen Niveauausgleich des Fahrzeugkörpers 3 durch Befüllen der druckseitigen Druckräume 15a, 15b der Hydraulikzylinder 11a, 11b und somit zum Anheben des Fahrzeugkörpers 3 zu erzielen, wird das Befüllventil 46 in die Öffnungsstellung 46a angesteuert. Die Pendelsteuerungsventile 30a, 30b sind hierbei nicht angesteuert und befinden sich in der Öffnungsstellung 30c. Das Ablassventil 48 ist hierbei nicht angesteuert und befindet sich in der Sperrstellung 48b. Weiterhin ist das Druckausgleichssteuerungsventil 37 nicht angesteuert und befindet sich in der Sperrstellung 37a. Das Federungssteuerungsventil 23 wird in die Öffnungsstellung 23a angesteuert. Ebenfalls wird das Lastdruckunterbrechungsventil 71 in die Öffnungsstellung 71a angesteuert. In der 5 wird weiterhin das Trennventil 111 in die Öffnungsstellung 111b angesteuert. Zum Befüllen der druckseitigen Druckräume 15a, 15b der Hydraulikzylinder 11a, 11b mit Druckmittel und somit zum Anheben des Fahrzeugkörpers 3 sind somit bei der 5 bei geöffnetem Trennventil 111 die druckseitigen Arbeitsräume 15a, 15b mit den zugseitigen Arbeitsräumen 15c, 15d der Hydraulikzylinder 11a, 11b verbunden. Über das geöffnete Befüllventil 46 kann von der Hydraulikpumpe 47 Druckmittel in die druckseitigen Arbeitsräume 15a, 15b der Hydraulikzylinder 11a, 11b gefördert werden. Durch das aufgesteuerte Federungssteuerungsventil 23 ist die Druckspeichereinrichtung 20 zugeschaltet, so dass ein gleiches Druckniveau in den druckseitigen Arbeitsräumen 15a, 15b und der Druckspeichereinrichtung 20 gewährleistet wird. Bei der 5 ist durch das geöffnete Trennventil 111 die wirksame Fläche zum Anheben des Fahrzeugkörpers 3 die Differenz aus der Kolbenfläche in den druckseitigen, kolbenseitigen Arbeitsräumen 15a, 15b und der Ringfläche in den zugseitigen, kolbenstangenseitigen Arbeitsräumen 15c, 15d der Hydraulikzylinder 11a, 11b. To level the body of the vehicle 3 by filling the pressure-side pressure chambers 15a . 15b the hydraulic cylinder 11a . 11b and thus for lifting the vehicle body 3 to achieve, is the filling valve 46 in the open position 46a driven. The pendulum control valves 30a . 30b are not controlled here and are in the open position 30c , The drain valve 48 is not controlled here and is in the locked position 48b , Furthermore, the pressure compensation control valve 37 not activated and is in the locked position 37a , The suspension control valve 23 will be in the open position 23a driven. Also, the load pressure cutoff valve 71 in the open position 71a driven. In the 5 will continue to be the isolation valve 111 in the open position 111b driven. For filling the pressure-side pressure chambers 15a . 15b the hydraulic cylinder 11a . 11b with pressure medium and thus for lifting the vehicle body 3 are thus at the 5 with the separating valve open 111 the pressure side working spaces 15a . 15b with the workrooms on the train side 15c . 15d the hydraulic cylinder 11a . 11b connected. About the open filling valve 46 can from the hydraulic pump 47 Pressure medium in the pressure side work spaces 15a . 15b the hydraulic cylinder 11a . 11b be encouraged. Through the opened suspension control valve 23 is the pressure storage device 20 switched on, so that a same pressure level in the pressure-side working spaces 15a . 15b and the pressure storage device 20 is guaranteed. In the 5 is through the opened isolation valve 111 the effective area for lifting the vehicle body 3 the difference from the piston area in the pressure-side, piston-side working spaces 15a . 15b and the annular surface in the zugseitigen, piston rod side work spaces 15c . 15d the hydraulic cylinder 11a . 11b ,

Um einen Niveauausgleich des Fahrzeugkörpers 3 durch Ablassen von Druckmittel aus den druckseitigen Druckräume 15a, 15b der Hydraulikzylinder 11a, 11b und somit zum Absenken des Fahrzeugkörpers 3 zu erzielen, wird das Ablassventil 48 in die Öffnungsstellung 48a angesteuert. Die Pendelsteuerungsventile 30a, 30b sind hierbei nicht angesteuert und befinden sich in der Öffnungsstellung 30c. Das Befüllventil 46 ist hierbei nicht angesteuert und befindet sich in der Sperrstellung 46b. Weiterhin ist das Druckausgleichssteuerungsventil 37 nicht angesteuert und befindet sich in der Sperrstellung 37a. Das Federungssteuerungsventil 23 wird in die Öffnungsstellung 23a angesteuert. Ebenfalls wird das Lastdruckunterbrechungsventil 71 in die Öffnungsstellung 71a angesteuert. In der 5 wird weiterhin das Trennventil 111 in die Öffnungsstellung 111b angesteuert. Zum Ablassen von Druckmittel aus den druckseitigen Druckräume 15a, 15b der Hydraulikzylinder 11a, 11b und somit zum Absenken des Fahrzeugkörpers 3 sind somit bei der 5 bei geöffnetem Trennventil 111 die druckseitigen Arbeitsräume 15a, 15b mit den zugseitigen Arbeitsräumen 15c, 15d der Hydraulikzylinder 11a, 11b verbunden. Über das geöffnete Ablassventil 48 kann Druckmittel aus den druckseitigen Arbeitsräumen 15a, 15b der Hydraulikzylinder 11a, 11b in den Behälter 49 abströmen. Durch das aufgesteuerte Federungssteuerungsventil 23 ist die Druckspeichereinrichtung 20 zugeschaltet, so dass ein gleiches Druckniveau in den druckseitigen Arbeitsräumen 15a, 15b und der Druckspeichereinrichtung 20 gewährleistet wird. To level the body of the vehicle 3 by discharging pressure medium from the pressure-side pressure chambers 15a . 15b the hydraulic cylinder 11a . 11b and thus for lowering the vehicle body 3 to achieve, the drain valve 48 in the open position 48a driven. The pendulum control valves 30a . 30b are not controlled here and are in the open position 30c , The filling valve 46 is not controlled here and is in the locked position 46b , Furthermore, the pressure compensation control valve 37 not activated and is in the locked position 37a , The suspension control valve 23 will be in the open position 23a driven. Also, the load pressure cutoff valve 71 in the open position 71a driven. In the 5 will continue to be the isolation valve 111 in the open position 111b driven. For draining pressure medium from the pressure-side pressure chambers 15a . 15b the hydraulic cylinder 11a . 11b and thus for lowering the vehicle body 3 are thus at the 5 with the separating valve open 111 the pressure side working spaces 15a . 15b with the workrooms on the train side 15c . 15d the hydraulic cylinder 11a . 11b connected. Over the opened drain valve 48 can pressure medium from the pressure side work spaces 15a . 15b the hydraulic cylinder 11a . 11b in the container 49 flow out. Through the opened suspension control valve 23 is the pressure storage device 20 switched on, so that a same pressure level in the pressure-side working spaces 15a . 15b and the pressure storage device 20 is guaranteed.

Bei der erfindungsgemäßen Federungseinrichtung 1 werden die Ventile der 4 und 5 in Abhängigkeit von dem aktuellen Fahrzustand und von dem Beladungszustand der Arbeitsmaschine angesteuert. In the suspension device according to the invention 1 the valves of the 4 and 5 in response to the current driving condition and driven by the loading state of the working machine.

Die elektronische Steuereinrichtung 25 ist hierbei derart ausgebildet, dass die Federungsfunktion der Fahrzeugachse 2 unterhalb einer Grenzfahrgeschwindigkeit der Arbeitsmaschine durch eine Betätigung des Federungssteuerungsventils 23 in die Sperrstellung 23b deaktiviert ist und oberhalb einer Grenzfahrgeschwindigkeit der Arbeitsmaschine durch eine Betätigung des Federungssteuerungsventils 23 in die Öffnungsstellung 23a aktiviert ist. Die Fahrgeschwindigkeit der Arbeitsmaschine wird hierzu von der elektronischen Steuereinrichtung 25 mittels einer geeigneten Sensoreinrichtung erfasst und mit einer abgelegten Grenzfahrgeschwindigkeit verglichen. Hierdurch wird erzielt, dass bei der Aufnahme oder einem Absetzen einer Last, wobei die Arbeitsmaschine mit einer geringen Fahrgeschwindigkeit betrieben wird, durch Deaktivieren der Federungsfunktion der Fahrzeugachse 2 die Aufnahme und das Absetzen der Last, bei einem Flurförderzeug der Einstapel- und Ausstapelvorgang einer Last, verbessert wird, und bei Transportfahren der Arbeitsmaschine, wobei die Arbeitsmaschine mit einer hohen Fahrgeschwindigkeit betrieben wird, durch Aktivieren der Federungsfunktion der Fahrzeugachse 2 der Fahrkomfort und die auf den Fahrer der Arbeitsmaschine einwirkenden Schwingungen verringert werden können. The electronic control device 25 is here designed such that the suspension function of the vehicle axle 2 below a limit traveling speed of the working machine by an operation of the suspension control valve 23 in the locked position 23b is deactivated and above a Grenzfahrgeschwindigkeit the work machine by pressing the Suspension Control valve 23 in the open position 23a is activated. The driving speed of the working machine is for this purpose of the electronic control device 25 detected by a suitable sensor device and compared with a stored Grenzfahrgeschwindigkeit. In this way, it is achieved that when receiving or depositing a load, wherein the working machine is operated at a low driving speed, by deactivating the suspension function of the vehicle axle 2 the picking up and setting down of the load, in an industrial truck, of the stacking and unstacking operation of a load is improved, and in transporting the working machine, wherein the working machine is operated at a high traveling speed, by activating the suspension function of the vehicle axle 2 the ride comfort and the vibrations acting on the driver of the work machine can be reduced.

Die elektronische Steuerungseinrichtung 25 ist weiterhin derart ausgebildet, dass die Pendelfunktion der Fahrzeugachse 2 durch eine gleichzeitige Betätigung der Pendelsteuerungsventile 30a, 30b in die Sperrstellung 30d deaktiviert wird und somit die Pendelsperre der Fahrzeugachse 2 aktiviert wird, wenn die Arbeitsmaschine die Grenzfahrgeschwindigkeit unterschreitet und ein Hubantrieb, mit dem eine Last angehoben werden kann, eine Grenzhubhöhe übersteigt. Die Hubhöhe des Hubantriebs kann hierzu von der elektronischen Steuereinrichtung 25 anhand eines Hubhöhensensors erfasst werden und mit einer abgelegten Grenzhubhöhe verglichen werden. Alternativ kann das Überschreiten einer Grenzhubhöhe des Hubantriebs anhand einer Betätigungsdauer einer den Hubantrieb steuernden Bedienvorrichtung, beispielsweise eines Joysticks, ermittelt und die Pendelsperre aktiviert werden, wenn die den Hubantrieb steuernde Bedienvorrichtung länger als eine Minimalbetätigungsdauer betätigt wurde. Durch das Aktivieren der Pendelsperre und somit das Fixieren der Fahrzeugachse 2 in der aktuellen Lage kann die Resttragfähigkeit der Arbeitsmaschine bei angehobener Last und großen Hubhöhen erhöht werden. The electronic control device 25 is further designed such that the pendulum function of the vehicle axle 2 by a simultaneous actuation of the shuttle control valves 30a . 30b in the locked position 30d is deactivated and thus the pendulum lock the vehicle axle 2 is activated when the working machine falls below the limit driving speed and a lifting drive with which a load can be raised exceeds a Grenzhubhöhe. The lifting height of the lifting drive can for this purpose by the electronic control device 25 be detected by a lifting height sensor and compared with a stored Grenzhubhöhe. Alternatively, exceeding a Grenzhubhöhe the lifting drive based on an actuation period of the lifting drive controlling operating device, such as a joystick, determined and the pendulum lock can be activated when the lifting drive controlling operating device has been operated longer than a Mindestbetätigungsdauer. By activating the pendulum lock and thus fixing the vehicle axle 2 In the current situation, the residual load capacity of the working machine can be increased with increased load and high lifting heights.

Die elektronische Steuerungseinrichtung 25 ist weiterhin derart ausgebildet, dass bei einer Kurvenfahrt der Arbeitsmaschine bei Überschreiten eines Grenzwertes für eine Zentripetalbeschleunigung durch eine Betätigung des Pendelsteuerungsventils 30a bzw. 30b des kurvenäußeren Hydraulikzylinders 11a bzw. 11b in die Sperrstellung 30d ein einseitiges Sperren der Fahrzeugachse 2 und somit ein Sperren des kurvenäußeren Rades bzw. aktives Aufrichten der Fahrzeugachse 2 erfolgt. Hierdurch wird eine Stabilisierung der Arbeitsmaschine bei einer Kurvenfahrt erzielt und höhere Kurvengeschwindigkeiten ermöglicht. The electronic control device 25 is further designed such that when cornering the machine when a limit value for a Zentripetalbeschleunigung is exceeded by an actuation of the shuttle control valve 30a respectively. 30b of the outside hydraulic cylinder 11a respectively. 11b in the locked position 30d a one-sided locking of the vehicle axle 2 and thus a locking of the outside wheel or active erection of the vehicle axle 2 he follows. As a result, a stabilization of the machine is achieved when cornering and allows higher cornering speeds.

Die elektronische Steuerungseinrichtung 25 ist weiterhin derart ausgebildet, dass die Längsneigung des Fahrzeugkörpers 3 zu einer Fahrbahn erfasst wird und das Befüllventil 46 bzw. das Ablassventil 48 bei Überschreiten eines Grenzneigungswinkels derart angesteuert werden, dass der Fahrzeugkörper 3 in eine im Wesentliche parallele Position zur Fahrbahn gebracht wird. Der Niveauausgleich der Arbeitsmaschine durch Anheben bzw. Absenken des Fahrzeugkörpers 3 wird somit eingeleitet, sobald das Fahrzeugniveau von einem waagerechten Niveau um mehr als den Grenzneigungswinkel abweicht. Hierdurch wird ermöglicht, dass in Abhängigkeit von dem Beladungszustand der Arbeitsmaschine ein Niveauausgleich erfolgt und die Arbeitsmaschine in eine waagerechte Stellung ausgeregelt und somit eine Niveauregulierung erzielt wird. Hierdurch kann ebenfalls der Druckmittelverlust über das Druckbegrenzungsventil 60 auf einfache Weise ausgeglichen werden. The electronic control device 25 is further designed such that the longitudinal inclination of the vehicle body 3 is detected to a roadway and the filling valve 46 or the drain valve 48 be driven when exceeding a limit inclination angle such that the vehicle body 3 is brought into a substantially parallel position to the roadway. The level compensation of the working machine by raising or lowering the vehicle body 3 is thus initiated as soon as the vehicle level deviates from a horizontal level by more than the limit inclination angle. This makes it possible that, depending on the loading state of the machine, a level compensation takes place and the machine is regulated in a horizontal position and thus a level control is achieved. As a result, the pressure medium loss via the pressure relief valve can also 60 be easily compensated.

Bei einer Ausführung der Fahrzeugachse als Pendelachse gemäß den 1 und 2 kann die Längsneigung des Fahrzeugkörpers 3 zu einer Fahrbahn auf einfache Weise von der elektronischen Steuereinrichtung 25 mittels einer Sensoreinrichtung, beispielsweise einem Drehwinkelgeber, im Schwingenlager 8 erfasst werden und mit einem hinterlegten Grenzneigungswinkel verglichen werden. In one embodiment of the vehicle axle as a swing axle according to the 1 and 2 can the longitudinal inclination of the vehicle body 3 to a roadway in a simple way from the electronic control device 25 by means of a sensor device, for example a rotary encoder, in the swingarm bearing 8th be detected and compared with a stored limit tilt angle.

Bei einer Ausführung der Fahrzeugachse als Drehschemelachse gemäß der 3 kann die Längsneigung des Fahrzeugkörpers 3 zu einer Fahrbahn und somit die Abweichung des Fahrzeugniveaus auf einfache Weise von der elektronischen Steuereinrichtung 25 mittels einer Wegmesseinrichtung an den Hydraulikzylindern 11a, 11b erfasst werden, die die Ausfahrbewegung der Kolbenstangen 13a, 13b ermitteln. Der Niveauausgleich wird eingeleitet, wenn eine Wegabweichung ermittelt wird, die einen hinterlegten Grenzwert übersteigt. In one embodiment of the vehicle axle as a fifth wheel axle according to the 3 can the longitudinal inclination of the vehicle body 3 to a roadway and thus the deviation of the vehicle level in a simple manner by the electronic control device 25 by means of a displacement measuring device on the hydraulic cylinders 11a . 11b be detected, which is the extension movement of the piston rods 13a . 13b determine. The level compensation is initiated when a deviation is detected that exceeds a stored limit.

Die erfindungsgemäße Federungseinrichtung 1 weist eine Reihe von Vorteilen auf. The suspension device according to the invention 1 has a number of advantages.

Die erfindungsgemäße Federungseinrichtung 1 weist lediglich eine gemeinsame Druckspeichereinrichtung 20 für die druckseitigen Arbeitsräume 15a, 15b der Hydraulikzylinder 11a, 11b auf. In der 5 gilt gleiches für die zugseitigen Arbeitsräume 15c, 15d der Hydraulikzylinder 11a, 11b, denen lediglich eine gemeinsame Druckspeichereinrichtung 100 zugeordnet ist. Durch die Verwendung einer gemeinsamen Druckspeichereinrichtung 20 bzw. 100 ergibt sich eine geringe Anzahl von Ventilen, um die Funktionen Aktivieren/Deaktivieren der Federungsfunktion, Aktivieren/Deaktivieren der Pendelfunktion, einseitiges Sperren der Fahrzeugachse und Niveauausgleich erzielen zu können, da lediglich ein einziges Federungssteuerungsventil 23, ein einziges Druckausgleichssteuerungsventil 37, ein einziges Befüllventil 46 und ein einziges Ablassventil 48 für beide Hydraulikzylinder 11a, 11b erforderlich ist. Hierdurch ergibt sich eine Federungseinrichtung 1 mit geringem Bauaufwand und geringem Bauraumbedarf für die genannten Funktionen. The suspension device according to the invention 1 has only one common pressure storage device 20 for the pressure side working spaces 15a . 15b the hydraulic cylinder 11a . 11b on. In the 5 The same applies to the Zugside work spaces 15c . 15d the hydraulic cylinder 11a . 11b , which only have a common pressure storage device 100 assigned. By using a common pressure storage device 20 respectively. 100 results in a small number of valves in order to achieve the functions enable / disable the suspension function, enable / disable the pendulum function, one-sided locking of the vehicle axle and level compensation, since only a single suspension control valve 23 , one single pressure balance control valve 37 , a single filling valve 46 and a single drain valve 48 for both hydraulic cylinders 11a . 11b is required. This results in a suspension device 1 with low construction costs and low space requirement for the functions mentioned.

Anstelle der Verwendung der Hydraulikpumpe 47 für das Befüllen der druckseitigen Arbeitsräume 15a, 15b der Hydraulikzylinder 11a, 11b, die ebenfalls die Arbeitshydraulik 65 versorgt, kann eine separate Hydraulikpumpe zur Versorgung der Federungseinrichtung 1 mit Druckmittel eingesetzt werden. Instead of using the hydraulic pump 47 for filling the pressure-side working spaces 15a . 15b the hydraulic cylinder 11a . 11b that also work hydraulics 65 supplied, a separate hydraulic pump for supplying the suspension device 1 be used with pressure medium.

Alternativ zu dem Prioritätsventil 66 und dem Lastdruckunterbrechungsventil 71 können die Versorgungsleitung 68 der Arbeitshydraulik 65 und die Füllleitung 50 an die Förderleitung 67 der Hydraulikpumpe 47 angeschlossen werden und in der Versorgungsleitung 68 der Arbeitshydraulik 65 ein zusätzliches Schaltventil mit einer Sperrstellung und einer Durchflussstellung angeordnet werden, um in Verbindung mit dem Befüllventil 46 eine Versorgung der Federungseinrichtung 1 und der Arbeitshydraulik 45 durch eine gemeinsamen Hydraulikpumpe 47 zu erzielen. Bei geöffnetem Befüllventil 46 kann hierbei bei abgesperrtem Sperrventil in der Versorgungsleitung 68 der Volumenstrom der Hydraulikpumpe 47 auf die Federungseinrichtung 1 zum Befüllen der druckseitigen Arbeitsräume 15a, 15b der Hydraulikzylinder 11a, 11b geschalten werden. Entsprechend kann bei geöffnetem Sperrventil in der Versorgungsleitung 68 und abgesperrten Befüllventil 46 der Volumenstrom der Hydraulikpumpe 47 zur Arbeitshydraulik 45 geschalten werden. Alternative to the priority valve 66 and the load pressure cutoff valve 71 can the supply line 68 the working hydraulics 65 and the filling line 50 to the support line 67 the hydraulic pump 47 be connected and in the supply line 68 the working hydraulics 65 an additional switching valve with a blocking position and a flow position are arranged to be in communication with the filling valve 46 a supply of the suspension device 1 and the working hydraulics 45 by a common hydraulic pump 47 to achieve. With open filling valve 46 This can be done with the shut-off valve in the supply line 68 the volume flow of the hydraulic pump 47 on the suspension device 1 for filling the pressure-side working spaces 15a . 15b the hydraulic cylinder 11a . 11b be switched. Accordingly, with open check valve in the supply line 68 and shut off filling valve 46 the volume flow of the hydraulic pump 47 to the working hydraulics 45 be switched.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • EP 1253103 B1 [0002] EP 1253103 B1 [0002]
  • DE 102004038409 A1 [0002] DE 102004038409 A1 [0002]

Claims (37)

Federungseinrichtung (1) einer beweglich gelagerten Fahrzeugachse (2) einer mobilen Arbeitsmaschine, insbesondere einer Lenkachse eines Flurförderzeugs, wobei der linken Seite der Fahrzeugachse (2) ein linker Hydraulikzylinder (11a), der die Fahrzeugachse (2) gegenüber einem Fahrzeugkörper (3) der Arbeitsmaschine abstützt, und der rechten Seite der Fahrzeugachse (2) ein rechter Hydraulikzylinder (11b) zugeordnet ist, der die Fahrzeugachse (2) gegenüber dem Fahrzeugkörper (3) der Arbeitsmaschine abstützt, wobei der linke Hydraulikzylinder (11a) und der rechte Hydraulikzylinder (11b) jeweils eine druckseitige Arbeitskammer (15a; 15b) aufweisen, dadurch gekennzeichnet, dass eine einzige hydropneumatische Druckspeichereinrichtung (20) vorgesehen ist, die mit den druckseitigen Arbeitskammern (15a, 15b) der beiden Hydraulikzylinder (11a, 11b) verbindbar ist, wobei eine mit der Druckspeichereinrichtung (20) in Verbindung stehende Verbindungsleitung (21) vorgesehen ist, die mit einer ersten Zweigleitung (22a) mit der druckseitigen Arbeitskammer (15a) des linken Hydraulikzylinders (11a) und mittels einer zweiten Zweigleitung (22b) mit der druckseitigen Arbeitskammer (15b) des rechten Hydraulikzylinders (11b) in Verbindung steht, wobei in der Verbindungsleitung (21) ein Federungssteuerungsventil (23) angeordnet ist, mit dem eine Federungsfunktion der Fahrzeugachse (2) steuerbar ist, und in den Zweigleitungen (22a, 22b) jeweils ein Pendelsteuerungsventil (30a, 30b) angeordnet ist, mit dem eine Pendelfunktion der Fahrzeugachse (2) steuerbar ist. Suspension device ( 1 ) of a movably mounted vehicle axle ( 2 ) of a mobile work machine, in particular a steering axle of an industrial truck, wherein the left side of the vehicle axle ( 2 ) a left hydraulic cylinder ( 11a ), the vehicle axle ( 2 ) relative to a vehicle body ( 3 ) of the working machine, and the right side of the vehicle axle ( 2 ) a right hydraulic cylinder ( 11b ) associated with the vehicle axle ( 2 ) relative to the vehicle body ( 3 ) of the working machine is supported, wherein the left hydraulic cylinder ( 11a ) and the right hydraulic cylinder ( 11b ) each have a pressure-side working chamber ( 15a ; 15b ), characterized in that a single hydropneumatic pressure storage device ( 20 ) provided with the pressure-side working chambers ( 15a . 15b ) of the two hydraulic cylinders ( 11a . 11b ) is connectable, one with the pressure storage device ( 20 ) associated connection line ( 21 ) provided with a first branch line ( 22a ) with the pressure-side working chamber ( 15a ) of the left hydraulic cylinder ( 11a ) and by means of a second branch line ( 22b ) with the pressure-side working chamber ( 15b ) of the right hydraulic cylinder ( 11b ), wherein in the connecting line ( 21 ) a suspension control valve ( 23 ) is arranged, with a suspension function of the vehicle axle ( 2 ) is controllable, and in the branch lines ( 22a . 22b ) a pendulum control valve ( 30a . 30b ) is arranged, with a pendulum function of the vehicle axle ( 2 ) is controllable. Federungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Federungssteuerungsventil (23) zwischen einer Öffnungsstellung (23a) und einer Sperrstellung (23b) betätigbar ist, wobei in der Öffnungsstellung (23a) die Federungsfunktion der Fahrzeugachse (2) aktiviert ist und in der Sperrstellung (23b) die Federungsfunktion der Fahrzeugachse (2) deaktiviert ist. Suspension device according to claim 1, characterized in that the suspension control valve ( 23 ) between an open position ( 23a ) and a blocking position ( 23b ) is operable, wherein in the open position ( 23a ) the suspension function of the vehicle axle ( 2 ) is activated and in the locked position ( 23b ) the suspension function of the vehicle axle ( 2 ) is disabled. Federungseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Pendelsteuerungsventile (30a, 30b) jeweils zwischen einer Öffnungsstellung (30c) und einer Sperrstellung (30d) betätigbar sind. Suspension device according to claim 1 or 2, characterized in that the pendulum control valves ( 30a . 30b ) in each case between an open position ( 30c ) and a blocking position ( 30d ) are operable. Federungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer gleichzeitigen Betätigung der Pendelsteuerungsventile (30a, 30b) in die Öffnungsstellung (30c) die Pendelfunktion der Fahrzeugachse (2) aktiviert ist und bei einer gleichzeitigen Betätigung der Pendelsteuerungsventile (30a, 30b) in die Sperrstellung (30d) die Pendelfunktion der Fahrzeugachse (2) deaktiviert ist. Spring device according to one of claims 1 to 3, characterized in that, in the case of a simultaneous actuation of the pendulum control valves ( 30a . 30b ) in the open position ( 30c ) the pendulum function of the vehicle axle ( 2 ) is activated and when the pendulum control valves ( 30a . 30b ) in the blocking position ( 30d ) the pendulum function of the vehicle axle ( 2 ) is disabled. Federungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Pendelsteuerungsventile (30a, 30b) jeweils einzeln in die Sperrstellung (30d) betätigbar sind, um ein einseitiges Sperren der Fahrzeugachse (2) zu ermöglichen. Suspension device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the pendulum control valves ( 30a . 30b ) individually in the blocking position ( 30d ) are operable to lock the vehicle axle on one side ( 2 ). Federungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine Umgehungsleitung (35) vorgesehen ist, mittels der die Druckspeichereinrichtung (20) unter Umgehung des Federungssteuerungsventils (23) mit den beiden Zweigleitungen (22a, 22b) verbindbar ist, wobei in der Umgehungsleitung (35) eine Druckausgleichseinrichtung (36) angeordnet ist. Suspension device according to one of claims 1 to 5, characterized in that a bypass line ( 35 ) is provided, by means of which the pressure storage device ( 20 ) bypassing the suspension control valve ( 23 ) with the two branches ( 22a . 22b ) is connectable, wherein in the bypass ( 35 ) a pressure compensation device ( 36 ) is arranged. Federungseinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckausgleichseinrichtung (36) ein Druckausgleichssteuerungsventil (37) aufweist, das zwischen einer Sperrstellung (37a) und einer Öffnungsstellung (37b) betätigbar ist, wobei in der Öffnungsstellung (37b) ein Druckausgleich zwischen der Druckspeichereinrichtung (20) und den druckseitigen Arbeitskammern (15a, 15b) der beiden Hydraulikzylinder (11a, 11b) mittels einer Drosseleinrichtung (38) erfolgt. Suspension device according to claim 6, characterized in that the pressure compensation device ( 36 ) a pressure compensation control valve ( 37 ), which between a blocking position ( 37a ) and an open position ( 37b ) is operable, wherein in the open position ( 37b ) a pressure equalization between the pressure storage device ( 20 ) and the pressure-side working chambers ( 15a . 15b ) of the two hydraulic cylinders ( 11a . 11b ) by means of a throttle device ( 38 ) he follows. Federungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine Niveauregulierungseinrichtung (45) der Fahrzeugachse (2) vorgesehen ist, die ein Befüllventil (46) aufweist, mittels dem die druckseitigen Arbeitskammern (15a, 15b) der beiden Hydraulikzylinder (11a, 11b) mit einer Hydraulikpumpe (47) verbindbar sind, und ein Ablassventil (48) aufweist, mittels dem die druckseitigen Arbeitskammern (15a, 156b) der beiden Hydraulikzylinder (11a, 11b) mit einem Behälter (49) verbindbar sind. Suspension device according to one of claims 1 to 7, characterized in that a level control device ( 45 ) of the vehicle axle ( 2 ), which is a filling valve ( 46 ), by means of which the pressure-side working chambers ( 15a . 15b ) of the two hydraulic cylinders ( 11a . 11b ) with a hydraulic pump ( 47 ) are connectable, and a drain valve ( 48 ), by means of which the pressure-side working chambers ( 15a . 156b ) of the two hydraulic cylinders ( 11a . 11b ) with a container ( 49 ) are connectable. Federungseinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Befüllventil (46) zwischen einer Sperrstellung (46b) und einer Öffnungsstellung (46a) betätigbar ist. Suspension device according to claim 8, characterized in that the filling valve ( 46 ) between a blocking position ( 46b ) and an open position ( 46a ) is operable. Federungseinrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Ablassventil (48) zwischen einer Sperrstellung (48b) und einer Öffnungsstellung (48a) betätigbar ist. Suspension device according to claim 8 or 9, characterized in that the drain valve ( 48 ) between a blocking position ( 48b ) and an open position ( 48a ) is operable. Federungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Verbindungsleitung (21) zwischen dem Federungssteuerungsventil (23) und dem Anschluss der beiden Zweigleitungen (22a, 22b) ein Druckbegrenzungsventil (60) zugeordnet ist. Spring device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the connecting line ( 21 ) between the suspension control valve ( 23 ) and the connection of the two branches ( 22a . 22b ) a pressure relief valve ( 60 ) assigned. Federungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Hydraulikzylinder (11a, 11b) jeweils als Plungerzylinder ausgebildet sind. Spring device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the hydraulic cylinders ( 11a . 11b ) are each formed as a plunger cylinder. Federungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Hydraulikzylinder (11a, 11b) jeweils als Differentialzylinder ausgebildet sind, wobei der linke Hydraulikzylinder (11a) und der rechte Hydraulikzylinder (11b) jeweils eine zugseitige Arbeitskammer (15c, 15d) aufweisen und wobei eine einzige hydropneumatische Druckspeichereinrichtung (100) vorgesehen ist, die mit den zugseitigen Arbeitskammern (15c, 15d) der beiden Hydraulikzylinder (11a, 11b) verbunden ist. Spring device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the hydraulic cylinders ( 11a . 11b ) are each formed as a differential cylinder, wherein the left hydraulic cylinder ( 11a ) and the right hydraulic cylinder ( 11b ) each have a zugseitige working chamber ( 15c . 15d ) and wherein a single hydropneumatic pressure storage device ( 100 ) provided with the working chambers ( 15c . 15d ) of the two hydraulic cylinders ( 11a . 11b ) connected is. Federungseinrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass eine Kurzschlussleitung (110) vorgesehen ist, mittels der die zugseitigen Arbeitskammern (15c, 15d) der beiden Hydraulikzylinder (11a, 11b) mit den druckseitigen Arbeitskammern (15a, 15b) der beiden Hydraulikzylinder (11a, 11b) verbindbar sind, wobei in der Kurzschlussleitung (110) ein zwischen einer Sperrstellung (111a) und einer Öffnungsstellung (111b) betätigbares Trennventil (111) angeordnet ist. Spring device according to claim 13, characterized in that a short-circuit line ( 110 ) is provided, by means of the zugseitigen working chambers ( 15c . 15d ) of the two hydraulic cylinders ( 11a . 11b ) with the pressure-side working chambers ( 15a . 15b ) of the two hydraulic cylinders ( 11a . 11b ) are connectable, wherein in the short-circuit line ( 110 ) between a blocking position ( 111 ) and an open position ( 111b ) operable isolation valve ( 111 ) is arranged. Federungseinrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Befüllventil (46) mit der Kurzschlussleitung (110) verbunden ist. Spring device according to claim 14, characterized in that the filling valve ( 46 ) with the short-circuit line ( 110 ) connected is. Federungseinrichtung nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Ablassventil (48) mit der Kurzschlussleitung (110) verbunden ist. Spring device according to claim 14 or 15, characterized in that the drain valve ( 48 ) with the short-circuit line ( 110 ) connected is. Federungseinrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass an jedem Hydraulikzylinder (11a, 11b) ein Schockventil (105a, 105b) vorgesehen ist, das bei in der Sperrstellung (30d) befindlichem Pendelsteuerungsventil (30a; 30b) eine Verbindung der druckseitigen Arbeitskammer (15a, 15b) mit der zugseitigen Arbeitskammer (15c; 15d) des Hydraulikzylinders (11a, 11b) ermöglicht. Suspension device according to one of claims 13 to 16, characterized in that on each hydraulic cylinder ( 11a . 11b ) a shock valve ( 105a . 105b ) is provided, which in in the blocking position ( 30d ) located pendulum control valve ( 30a ; 30b ) a connection of the pressure-side working chamber ( 15a . 15b ) with the zugseitigen working chamber ( 15c ; 15d ) of the hydraulic cylinder ( 11a . 11b ). Federungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Hydraulikpumpe (47) zur Versorgung einer Arbeitshydraulik (65) der Arbeitsmaschine dient, wobei zur bevorzugten Versorgung der Federungseinrichtung (1) ein Prioritätsventil (66) vorgesehen ist. Suspension device according to one of claims 1 to 17, characterized in that the hydraulic pump ( 47 ) for supplying a working hydraulics ( 65 ) of the working machine, wherein for the preferred supply of the suspension device ( 1 ) a priority valve ( 66 ) is provided. Federungseinrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass das Prioritätsventil (66) von einem in einer Lastdruckleitung (70) der Federungseinrichtung (1) anstehenden Lastdruck gesteuert ist, wobei in der Lastdruckleitung (70) der Federungseinrichtung (1) ein zwischen einer Öffnungsstellung (71a) und einer Sperrstellung (71b) betätigbares Lastdruckunterbrechungsventil (71) angeordnet ist. Spring device according to claim 18, characterized in that the priority valve ( 66 ) of one in a load pressure line ( 70 ) of the suspension device ( 1 ) load pressure is controlled, wherein in the load pressure line ( 70 ) of the suspension device ( 1 ) between an open position ( 71a ) and a blocking position ( 71b ) actuatable load pressure cut-off valve ( 71 ) is arranged. Federungseinrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Lastdruckleitung (70) zwischen dem Lastdruckunterbrechungsventil (71) und dem Prioritätsventil (66) zu dem Behälter (49) entlastet ist. Spring device according to claim 19, characterized in that the load pressure line ( 70 ) between the load pressure interruption valve ( 71 ) and the priority valve ( 66 ) to the container ( 49 ) is relieved. Federungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass das Federungssteuerungsventil (23) und die beiden Pendelsteuerungsventile (30a, 30b) jeweils elektrisch betätigbar sind und zur Ansteuerung mit einer elektronischen Steuereinrichtung (25) in Wirkverbindung stehen. Suspension device according to one of claims 1 to 20, characterized in that the suspension control valve ( 23 ) and the two pendulum control valves ( 30a . 30b ) are each electrically actuated and for driving with an electronic control device ( 25 ) are in operative connection. Federungseinrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass das Druckausgleichssteuerungsventil (37) elektrisch betätigbar ist und zur Ansteuerung mit der elektronischen Steuereinrichtung (25) in Wirkverbindung steht. Suspension device according to one of claims 7 to 21, characterized in that the pressure compensation control valve ( 37 ) is electrically actuated and for driving with the electronic control device ( 25 ) is in operative connection. Federungseinrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass das Befüllventil (46) und das Ablassventil (48) jeweils elektrisch betätigbar sind und zur Ansteuerung mit einer elektronischen Steuereinrichtung (25) in Wirkverbindung stehen. Spring device according to one of claims 8 to 22, characterized in that the filling valve ( 46 ) and the drain valve ( 48 ) are each electrically actuated and for driving with an electronic control device ( 25 ) are in operative connection. Federungseinrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass das Trennventil (111) elektrisch betätigbar ist und zur Ansteuerung mit einer elektronischen Steuereinrichtung (25) in Wirkverbindung steht. Spring device according to one of claims 14 to 23, characterized in that the separating valve ( 111 ) is electrically actuated and for driving with an electronic control device ( 25 ) is in operative connection. Federungseinrichtung nach einem der Ansprüche 19 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass das Lastdruckunterbrechungsventil (71) elektrisch betätigbar ist und zur Ansteuerung mit einer elektronischen Steuereinrichtung (25) in Wirkverbindung steht. Suspension device according to one of claims 19 to 24, characterized in that the load pressure interruption valve ( 71 ) is electrically actuated and for driving with an electronic control device ( 25 ) is in operative connection. Federungseinrichtung nach einem der Ansprüche 23 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Steuerungseinrichtung (25) derart ausgebildet ist, dass bei einer Ansteuerung des Befüllventils (46) in die Öffnungsstellung (46a) oder des Ablassventils (48) in die Öffnungsstellung (48a) zusätzlich das Federungssteuerungsventil (23) in die Öffnungsstellung (23a) betätigt ist. Suspension device according to one of claims 23 to 25, characterized in that the electronic control device ( 25 ) is designed such that when a control of the filling valve ( 46 ) in the open position ( 46a ) or the drain valve ( 48 ) in the open position ( 48a ) additionally the suspension control valve ( 23 ) in the open position ( 23a ) is actuated. Federungseinrichtung nach einem der Ansprüche 23 bis 26, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Steuerungseinrichtung (25) derart ausgebildet ist, dass bei einer Ansteuerung des Befüllventils (46) in die Öffnungsstellung (46a) oder des Ablassventils (48) in die Öffnungsstellung (48a) zusätzlich das Trennventil (111) in die Öffnungsstellung (111b) betätigt ist. Suspension device according to one of claims 23 to 26, characterized in that the electronic control device ( 25 ) Is designed such that when driving the Filling valve ( 46 ) in the open position ( 46a ) or the drain valve ( 48 ) in the open position ( 48a ) additionally the isolation valve ( 111 ) in the open position ( 111b ) is actuated. Federungseinrichtung nach einem der Ansprüche 23 bis 27, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Steuerungseinrichtung (25) derart ausgebildet ist, dass bei einer Ansteuerung des Befüllventils (46) in die Öffnungsstellung (46a) oder des Ablassventils (48) in die Öffnungsstellung (48a) zusätzlich das Lastdruckunterbrechungsventil (71) in die Öffnungsstellung (71a) betätigt ist. Suspension device according to one of claims 23 to 27, characterized in that the electronic control device ( 25 ) is designed such that when a control of the filling valve ( 46 ) in the open position ( 46a ) or the drain valve ( 48 ) in the open position ( 48a ) additionally the load pressure cut-off valve ( 71 ) in the open position ( 71a ) is actuated. Federungseinrichtung nach einem der Ansprüche 22 bis 28, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Steuerungseinrichtung (25) derart ausgebildet ist, dass bei deaktivierter Federungsfunktion der Fahrzeugachse (2) zeitlich vor der Aktivierung der Federungsfunktion der Fahrzeugachse (2), wobei das Federungssteuerungsventil (23) in die Öffnungsstellung (23a) betätigt wird, das Druckausgleichssteuerungsventil (37) in die Öffnungsstellung (37b) betätigt wird. Suspension device according to one of claims 22 to 28, characterized in that the electronic control device ( 25 ) is designed such that when deactivated suspension function of the vehicle axle ( 2 ) before activation of the suspension function of the vehicle axle ( 2 ), wherein the suspension control valve ( 23 ) in the open position ( 23a ), the pressure balance control valve ( 37 ) in the open position ( 37b ) is pressed. Federungseinrichtung nach einem der Ansprüche 21 bis 29, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Steuerungseinrichtung (25) derart ausgebildet ist, dass die Federungsfunktion der Fahrzeugachse (2) unterhalb einer Grenzfahrgeschwindigkeit der Arbeitsmaschine durch eine Betätigung des Federungssteuerungsventils (23) in die Sperrstellung (23b) deaktiviert ist und oberhalb einer Grenzfahrgeschwindigkeit der Arbeitsmaschine durch eine Betätigung des Federungssteuerungsventils (23) in die Öffnungsstellung (23a) aktiviert ist. Suspension device according to one of claims 21 to 29, characterized in that the electronic control device ( 25 ) is designed such that the suspension function of the vehicle axle ( 2 ) below a limit travel speed of the work machine by an actuation of the suspension control valve ( 23 ) in the blocking position ( 23b ) is deactivated and above a limit travel speed of the work machine by an actuation of the suspension control valve ( 23 ) in the open position ( 23a ) is activated. Federungseinrichtung nach einem der Ansprüche 21 bis 30, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Steuerungseinrichtung (25) derart ausgebildet ist, dass die Pendelfunktion der Fahrzeugachse (2) unterhalb einer Grenzfahrgeschwindigkeit der Arbeitsmaschine durch eine Betätigung der Pendelsteuerungsventile (30a, 30b) in die Sperrstellung (30d) deaktiviert ist und oberhalb der Grenzfahrgeschwindigkeit der Arbeitsmaschine durch eine Betätigung der Pendelsteuerungsventile (30a, 30b) in die Öffnungsstellung (30c) aktiviert ist. Suspension device according to one of claims 21 to 30, characterized in that the electronic control device ( 25 ) is designed such that the pendulum function of the vehicle axle ( 2 ) below a limit traveling speed of the working machine by an actuation of the pendulum control valves ( 30a . 30b ) in the blocking position ( 30d ) is deactivated and above the limit travel speed of the work machine by an actuation of the shuttle control valves ( 30a . 30b ) in the open position ( 30c ) is activated. Federungseinrichtung nach einem der Ansprüche 21 bis 31, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Steuerungseinrichtung (25) derart ausgebildet ist, dass die Pendelfunktion der Fahrzeugachse (2) oberhalb einer Grenzhubhöhe eines Hubantriebs der Arbeitsmaschine durch eine Betätigung der Pendelsteuerungsventile (30a, 30b) in die Sperrstellung (30d) deaktiviert ist und unterhalb der Grenzhubhöhe eines Hubantriebs der Arbeitsmaschine durch eine Betätigung der Pendelsteuerungsventile (30a, 30b) in die Öffnungsstellung (30c) aktiviert ist. Suspension device according to one of claims 21 to 31, characterized in that the electronic control device ( 25 ) is designed such that the pendulum function of the vehicle axle ( 2 ) above a Grenzhubhöhe a lifting drive of the driven machine by an actuation of the shuttle control valves ( 30a . 30b ) in the blocking position ( 30d ) is deactivated and below the Grenzhubhöhe a lifting drive of the driven machine by an actuation of the shuttle control valves ( 30a . 30b ) in the open position ( 30c ) is activated. Federungseinrichtung nach Anspruch 32, dadurch gekennzeichnet, dass die Grenzhubhöhe anhand einer Betätigungsdauer einer den Hubantrieb steuernden Bedienvorrichtung ermittelt wird. Suspension device according to claim 32, characterized in that the Grenzhubhöhe is determined based on an actuation period of the lifting drive controlling operating device. Federungseinrichtung nach einem der Ansprüche 21 bis 33, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Steuerungseinrichtung (25) derart ausgebildet ist, dass bei einer Kurvenfahrt der Arbeitsmaschine bei Überschreiten eines Grenzwertes für eine Zentripetalbeschleunigung durch eine Betätigung des Pendelsteuerungsventils (30a; 30b) des kurvenäußeren Hydraulikzylinders (11a, 11b) in die Sperrstellung (30d) ein einseitiges Sperren der Fahrzeugachse (2) erfolgt. Suspension device according to one of claims 21 to 33, characterized in that the electronic control device ( 25 ) is designed such that during cornering of the work machine when a limit value for a Zentripetalbeschleunigung is exceeded by an actuation of the shuttle control valve ( 30a ; 30b ) of the outside hydraulic cylinder ( 11a . 11b ) in the blocking position ( 30d ) a one-sided locking of the vehicle axle ( 2 ) he follows. Federungseinrichtung nach einem der Ansprüche 23 bis 34, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Steuerungseinrichtung (25) derart ausgebildet ist, dass die Längsneigung des Fahrzeugkörpers (3) zu einer Fahrbahn erfasst wird und das Befüllventil (46) bzw. das Ablassventil (48) bei Überschreiten eines Grenzneigungswinkels derart angesteuert werden, dass der Fahrzeugkörper in eine im Wesentlichen parallele Position zur Fahrbahn gebracht wird. Suspension device according to one of claims 23 to 34, characterized in that the electronic control device ( 25 ) is formed such that the longitudinal inclination of the vehicle body ( 3 ) is detected to a roadway and the filling valve ( 46 ) or the drain valve ( 48 ) are driven when exceeding a limit inclination angle such that the vehicle body is brought into a substantially parallel position to the roadway. Federungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 35, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeugachse (2) als Pendelachse ausgebildet ist. Suspension device according to one of claims 1 to 35, characterized in that the vehicle axle ( 2 ) is designed as a pendulum axis. Federungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 35, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeugachse (2) als Drehschemelachse ausgebildet ist. Suspension device according to one of claims 1 to 35, characterized in that the vehicle axle ( 2 ) Is designed as a turntable axis.
DE102014113998.4A 2014-09-26 2014-09-26 Suspension device of a movably mounted vehicle axle of a mobile work machine Withdrawn DE102014113998A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014113998.4A DE102014113998A1 (en) 2014-09-26 2014-09-26 Suspension device of a movably mounted vehicle axle of a mobile work machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014113998.4A DE102014113998A1 (en) 2014-09-26 2014-09-26 Suspension device of a movably mounted vehicle axle of a mobile work machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102014113998A1 true DE102014113998A1 (en) 2016-03-31

Family

ID=55485566

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102014113998.4A Withdrawn DE102014113998A1 (en) 2014-09-26 2014-09-26 Suspension device of a movably mounted vehicle axle of a mobile work machine

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102014113998A1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3079450A1 (en) * 2018-03-27 2019-10-04 Euro Investissement SUSPENSION LOCKING DEVICE OF A VEHICLE AND VEHICLE THUS EQUIPPED
EP3590740A1 (en) * 2018-07-04 2020-01-08 CNH Industrial Italia S.p.A. Hydraulic arrangement for hydraulic suspensions of a work vehicle
WO2020043992A1 (en) * 2018-08-31 2020-03-05 Manitou Bf Lifting machine in particular for handling loads
US11801725B2 (en) 2020-03-13 2023-10-31 Hydac Mobilhydraulik Gmbh Control device

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004038409A1 (en) 2004-01-15 2005-08-11 Linde Ag Work machine with a steering axle with two turntables on extendable pistons
EP1253103B1 (en) 2001-04-26 2007-08-29 Still Gmbh Industrial truck with a resilient suspended steering axle

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1253103B1 (en) 2001-04-26 2007-08-29 Still Gmbh Industrial truck with a resilient suspended steering axle
DE102004038409A1 (en) 2004-01-15 2005-08-11 Linde Ag Work machine with a steering axle with two turntables on extendable pistons

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3079450A1 (en) * 2018-03-27 2019-10-04 Euro Investissement SUSPENSION LOCKING DEVICE OF A VEHICLE AND VEHICLE THUS EQUIPPED
EP3590740A1 (en) * 2018-07-04 2020-01-08 CNH Industrial Italia S.p.A. Hydraulic arrangement for hydraulic suspensions of a work vehicle
WO2020043992A1 (en) * 2018-08-31 2020-03-05 Manitou Bf Lifting machine in particular for handling loads
US20210179406A1 (en) * 2018-08-31 2021-06-17 Manitou Bf Lifting machine in particular for handling loads
US12017896B2 (en) 2018-08-31 2024-06-25 Manitou Bf Lifting machine in particular for handling loads
US11801725B2 (en) 2020-03-13 2023-10-31 Hydac Mobilhydraulik Gmbh Control device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE60128599T2 (en) implement
EP1686045B1 (en) Self-propelled working machine
DE112020001989T5 (en) SUSPENSION SYSTEM WITH MULTIPLE WORKING MODES
DE112013001741B4 (en) Transport vehicle
EP1175306B1 (en) Actuator
EP0518226B1 (en) Farm tractor with a lifting gear
DE3637709C3 (en) Self-propelled multi-purpose device
DE102014113998A1 (en) Suspension device of a movably mounted vehicle axle of a mobile work machine
DE102018118261B4 (en) Driverless transport system
EP0601047B1 (en) Hydraulic vibration dampening system for machines provided with tools
DE3742883A1 (en) Valve arrangement for a damping cylinder for the damping of vibrations of wheeled vehicles
EP1743786B1 (en) Hydropneumatic suspension
DE102013105299A1 (en) Industrial truck, in particular picking truck with a liftable and lowerable driver's stand
DE102018221158B4 (en) Length-adjustable pendulum support and method for controlling a roll stabilizer
DE102013113206A1 (en) Battery-powered industrial truck
DE102014113208A1 (en) Mobile work machine, in particular industrial truck
DE3301847A1 (en) Construction machine travelling on wheels such as a shovel loader, grading vehicle or the like
DE102013114387A1 (en) Truck with a lifting device
WO2009103270A1 (en) Chassis comprising a swing axle mounted by means of a rotary joint
EP1908724B1 (en) Industrial truck with adjustable wheel axle
DE102016119417A1 (en) Truck
DE4003493A1 (en) Hydro-pneumatic suspension for vehicle
DE102013100073A1 (en) Industrial truck e.g. tractors has locking device configured to block spring movement of support roller that is coupled to rack whose vertical movement is blocked by blocking agent
EP3213941B1 (en) Device for controlling a pendulum axle, pendulum assembly and mobile working machine with at least one pendulum axle
DE102023103997B3 (en) Hydraulic system and method for controlling the hydraulic system

Legal Events

Date Code Title Description
R082 Change of representative

Representative=s name: PATENTSHIP PATENTANWALTSGESELLSCHAFT MBH, DE

R082 Change of representative

Representative=s name: PATENTSHIP PATENTANWALTSGESELLSCHAFT MBH, DE

R005 Application deemed withdrawn due to failure to request examination