DE102014113998A1 - Suspension device of a movably mounted vehicle axle of a mobile work machine - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Federungseinrichtung (1) einer beweglich gelagerten Fahrzeugachse einer mobilen Arbeitsmaschine, insbesondere einer Lenkachse eines Flurförderzeugs, wobei der linken Seite der Fahrzeugachse ein linker Hydraulikzylinder (11a), der die Fahrzeugachse gegenüber einem Fahrzeugkörper der Arbeitsmaschine abstützt, und der rechten Seite der Fahrzeugachse ein rechter Hydraulikzylinder (11b) zugeordnet ist, der die Fahrzeugachse gegenüber dem Fahrzeugkörper der Arbeitsmaschine abstützt, wobei der linke Hydraulikzylinder (11a) und der rechte Hydraulikzylinder (11b) jeweils eine druckseitige Arbeitskammer (15a; 15b) aufweisen. Bei der Federungseinrichtung (1) ist eine einzige hydropneumatische Druckspeichereinrichtung (20) vorgesehen, die mit den druckseitigen Arbeitskammern (15a, 15b) der beiden Hydraulikzylinder (11a, 11b) verbindbar ist, wobei eine mit der Druckspeichereinrichtung (20) in Verbindung stehende Verbindungsleitung (21) vorgesehen ist, die mit einer ersten Zweigleitung (22a) mit der druckseitigen Arbeitskammer (15a) des linken Hydraulikzylinders (11a) und mittels einer zweiten Zweigleitung (22b) mit der druckseitigen Arbeitskammer (15b) des rechten Hydraulikzylinders (11b) in Verbindung steht. In der Verbindungsleitung (21) ist ein Federungssteuerungsventil (23) angeordnet, mit dem eine Federungsfunktion der Fahrzeugachse (2) steuerbar ist. In den Zweigleitungen (22a, 22b) ist jeweils ein Pendelsteuerungsventil (30a, 30b) angeordnet, mit dem eine Pendelfunktion der Fahrzeugachse (2) steuerbar ist.The invention relates to a suspension device (1) of a movably mounted vehicle axle of a mobile work machine, in particular a steering axle of an industrial truck, wherein the left side of the vehicle axle, a left hydraulic cylinder (11a) which supports the vehicle axle relative to a vehicle body of the working machine, and the right side of the Vehicle axle is assigned a right hydraulic cylinder (11b) which supports the vehicle axle relative to the vehicle body of the working machine, wherein the left hydraulic cylinder (11a) and the right hydraulic cylinder (11b) each have a pressure-side working chamber (15a, 15b). In the suspension device (1), a single hydropneumatic pressure storage device (20) is provided, which is connectable to the pressure-side working chambers (15a, 15b) of the two hydraulic cylinders (11a, 11b), wherein a connecting line connected to the pressure storage device (20) ( 21) is provided, which with a first branch line (22a) with the pressure side working chamber (15a) of the left hydraulic cylinder (11a) and by means of a second branch line (22b) with the pressure side working chamber (15b) of the right hydraulic cylinder (11b) is in communication , In the connecting line (21), a suspension control valve (23) is arranged, with which a suspension function of the vehicle axle (2) is controllable. In each of the branch lines (22a, 22b) a pendulum control valve (30a, 30b) is arranged, with which a pendulum function of the vehicle axle (2) can be controlled.
Description
Die Erfindung betrifft ein Federungseinrichtung einer beweglich gelagerten Fahrzeugachse einer mobilen Arbeitsmaschine, insbesondere einer Lenkachse eines Flurförderzeugs, wobei der linken Seite der Fahrzeugachse ein linker Hydraulikzylinder, der die Fahrzeugachse gegenüber einem Fahrzeugkörper der Arbeitsmaschine abstützt, und der rechten Seite der Fahrzeugachse ein rechter Hydraulikzylinder zugeordnet ist, der die Fahrzeugachse gegenüber dem Fahrzeugkörper der Arbeitsmaschine abstützt, wobei der linke Hydraulikzylinder und der rechte Hydraulikzylinder jeweils eine druckseitige Arbeitskammer aufweisen. The invention relates to a suspension device of a movably mounted vehicle axle of a mobile work machine, in particular a steering axle of a truck, wherein the left side of the vehicle axle, a left hydraulic cylinder, which supports the vehicle axle relative to a vehicle body of the working machine, and the right side of the vehicle axle, a right hydraulic cylinder is associated supporting the vehicle axle with respect to the vehicle body of the work machine, the left hydraulic cylinder and the right hydraulic cylinder each having a pressure-side working chamber.
Gattungsgemäße Federungseinrichtungen für als Lenkachsen von Flurförderzeugen sind aus der
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Federungssystem der eingangs genannten Gattung zur Verfügung zu stellen, das bei geringem Bauaufwand und geringem Bauraumbedarf eine aktivierbare und deaktivierbare Federung der Fahrzeugachse, eine aktivierbare und deaktivierbare Pendelung der Fahrzeugachse sowie eine einseitige Sperrung der Fahrzeugachse ermöglicht. The present invention has for its object to provide a suspension system of the type mentioned, which allows for low construction costs and low space requirement an activatable and deactivatable suspension of the vehicle axle, an activatable and deactivatable oscillation of the vehicle axle and a one-sided blocking of the vehicle axle.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass eine einzige hydropneumatische Druckspeichereinrichtung vorgesehen ist, die mit den druckseitigen Arbeitskammern der beiden Hydraulikzylinder verbindbar ist, wobei eine mit der Druckspeichereinrichtung in Verbindung stehende Verbindungsleitung vorgesehen ist, die mit einer ersten Zweigleitung mit der druckseitigen Arbeitskammer des linken Hydraulikzylinders und mittels einer zweiten Zweigleitung mit der druckseitigen Arbeitskammer des rechten Hydraulikzylinders in Verbindung steht, wobei in der Verbindungsleitung ein Federungssteuerungsventil angeordnet ist, mit dem eine Federungsfunktion der Fahrzeugachse steuerbar ist, und in den Zweigleitungen jeweils ein Pendelsteuerungsventil angeordnet ist, mit dem eine Pendelfunktion der Fahrzeugachse steuerbar ist. Erfindungsgemäß ist somit für die beiden druckseitigen Arbeitskammern der beiden Hydraulikzylinder eine gemeinsame und somit eine einzige Druckspeichereinrichtung vorgesehen, wobei mit einem einzigen in der Verbindungsleitung angeordneten Federungssteuerungsventil die Federungsfunktion der Fahrzeugachse aktivierbar und deaktivierbar ist. Die Federungsfunktion der Fahrzeugachse kann somit bei geringem Bauaufwand und geringem Bauraumbedarf erzielt werden. Mit jeweils einem in den Zweigleitungen angeordneten Pendelsteuerungsventil kann mit geringem Bauaufwand die Pendelfunktion der Fahrzeugachse aktiviert und deaktiviert werden sowie eine einseitige Sperrung der Fahrzeugachse erzielt werden. This object is achieved in that a single hydropneumatic pressure accumulator device is provided which is connectable to the pressure-side working chambers of the two hydraulic cylinders, wherein an associated with the pressure storage device connecting line is provided with a first branch line to the pressure-side working chamber of the left hydraulic cylinder and is connected by means of a second branch line to the pressure-side working chamber of the right hydraulic cylinder, wherein in the connecting line a suspension control valve is arranged, with which a suspension function of the vehicle axle is controllable, and in the branch lines in each case a pendulum control valve is arranged, with a pendulum function of the vehicle axle is controllable. According to the invention thus a common and thus a single pressure storage device is provided for the two pressure-side working chambers of the two hydraulic cylinders, with a single arranged in the connecting line suspension control valve, the suspension function of the vehicle axle can be activated and deactivated. The suspension function of the vehicle axle can thus be achieved with low construction costs and low space requirement. With each arranged in the branch lines shuttle control valve, the pendulum function of the vehicle axle can be activated and deactivated with little construction effort and a one-sided blocking of the vehicle axle can be achieved.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung ist das Federungssteuerungsventil zwischen einer Öffnungsstellung und einer Sperrstellung betätigbar, wobei in der Öffnungsstellung die Federungsfunktion der Fahrzeugachse aktiviert ist und in der Sperrstellung die Federungsfunktion der Fahrzeugachse deaktiviert ist. Mit einem derartigen Federungssteuerungsventil kann auf einfache Weise die Federungsfunktion der Fahrzeugachse aktiviert und deaktiviert werden. According to an advantageous embodiment of the invention, the suspension control valve between an open position and a blocking position can be actuated, wherein in the open position, the suspension function of the vehicle axle is activated and in the locked position, the suspension function of the vehicle axle is deactivated. With such a suspension control valve, the suspension function of the vehicle axle can be activated and deactivated in a simple manner.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung sind die Pendelsteuerungsventile jeweils zwischen einer Öffnungsstellung und einer Sperrstellung betätigbar sind. Mit derartigen Pendelsteuerungsventilen kann auf einfache Weise die Pendelfunktion der Fahrzeugachse aktiviert und deaktiviert werden sowie eine einseitige Sperrung der Fahrzeugachse erzielt werden. According to an advantageous embodiment of the invention, the pendulum control valves are each operable between an open position and a blocking position. With such pendulum control valves, the pendulum function of the vehicle axle can be activated and deactivated in a simple manner, and unilateral locking of the vehicle axle can be achieved.
Mit den beiden Pendelsteuerungsventilen in den Zweigleitungen ist es auf einfache Weise erzielbar, dass bei einer gleichzeitigen Betätigung der Pendelsteuerungsventile in die Öffnungsstellung die Pendelfunktion der Fahrzeugachse aktiviert ist und bei einer gleichzeitigen Betätigung der Pendelsteuerungsventile in die Sperrstellung die Pendelfunktion der Fahrzeugachse deaktiviert ist, um eine Pendelsperre der Fahrzeugachse zu erzielen. With the two pendulum control valves in the branch lines, it is easily achievable that with a simultaneous actuation of the pendulum control valves in the open position, the pendulum function of the vehicle axle is activated and a simultaneous actuation of the pendulum control valves in the locked position, the pendulum function of the vehicle axle is deactivated to a pendulum lock to achieve the vehicle axle.
Mit den beiden Pendelsteuerungsventilen in den Zweigleitungen ist es weiterhin auf einfache Weise erzielbar, dass die Pendelsteuerungsventile jeweils einzeln in die Sperrstellung betätigbar sind, um ein einseitiges Sperren der Fahrzeugachse zu ermöglichen. With the two pendulum control valves in the branch lines, it is further easily achievable that the pendulum control valves are each individually operable in the blocking position to allow a one-sided locking of the vehicle axle.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist eine Umgehungsleitung vorgesehen, mittels der die Druckspeichereinrichtung unter Umgehung des Federungssteuerungsventils mit den beiden Zweigleitungen verbindbar ist, wobei in der Umgehungsleitung eine Druckausgleichseinrichtung angeordnet ist. Sofern sich bei deaktivierter Federungsfunktion infolge einer Veränderung des Beladungszustandes der Arbeitsmaschine die Druckverhältnisse in den druckseitigen Arbeitskammern der Hydraulikzylinder verändern, kann mit einer Druckausgleichseinrichtung vor dem erneuten Aktivierung der Federungsfunktion, wobei die Druckspeichereinrichtung auf die druckseitigen Arbeitskammern der Hydraulikzylinder aufgeschaltet wird, ein Druckausgleich zwischen den druckseitigen Arbeitskammern und der Druckspeichereinrichtung durchgeführt werden. Durch den Druckausgleich können unbeabsichtigte, ruckartige Bewegungen der Fahrzeugachse beim erneuten Aktivieren der Federungsfunktion vermieden werden. According to an advantageous embodiment of the invention, a bypass line is provided, by means of which the pressure accumulator device, bypassing the suspension control valve with the two branch lines is connectable, wherein in the bypass line, a pressure compensation device is arranged. If the pressure conditions in the pressure-side working chambers of the hydraulic cylinders change when the suspension function is deactivated as a result of a change in the loading state of the working machine, a pressure compensation device can be used before the renewed activation the suspension function, wherein the pressure storage device is switched to the pressure-side working chambers of the hydraulic cylinder, a pressure equalization between the pressure-side working chambers and the pressure storage device are performed. By the pressure equalization unintentional, jerky movements of the vehicle axle when reactivating the suspension function can be avoided.
Die Druckausgleichseinrichtung weist gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung ein Druckausgleichssteuerungsventil auf, das zwischen einer Sperrstellung und einer Öffnungsstellung betätigbar ist, wobei in der Öffnungsstellung ein Druckausgleich zwischen der Druckspeichereinrichtung und den druckseitigen Arbeitskammern der beiden Hydraulikzylinder mittels einer Drosseleinrichtung erfolgt. Über eine mittels des Druckausgleichssteuerungsventils zuschaltbaren Drosseleinrichtung kann auf einfache Weise ein langsamer Druckausgleich zwischen den druckseitigen Arbeitsräumen und der Druckspeichereinrichtung erzielt werden. Bei der erfindungsgemäßen Federungseinrichtung ist für den Druckausgleich lediglich ein einziges Druckausgleichssteuerungsventil und eine einzige Drosseleinrichtung erforderlich, so dass die Funktion des Druckausgleichs bei der erfindungsgemäßen Federungseinrichtung ebenfalls mit geringem Bauaufwand und geringem Bauraumbedarf erzielbar ist. The pressure compensation device has according to an advantageous embodiment of the invention, a pressure compensation control valve which is actuated between a blocking position and an open position, wherein in the open position, a pressure equalization between the pressure storage device and the pressure-side working chambers of the two hydraulic cylinders by means of a throttle device. About a switchable by means of the pressure compensation control valve throttle device can be achieved in a simple manner, a slow pressure equalization between the pressure-side working spaces and the pressure storage device. In the suspension device according to the invention, only a single pressure compensation control valve and a single throttle device is required for pressure equalization, so that the function of the pressure compensation in the spring device according to the invention also with low construction costs and low space requirements can be achieved.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist eine Niveauregulierungseinrichtung der Fahrzeugachse vorgesehen, die ein Befüllventil aufweist, mittels dem die druckseitigen Arbeitskammern der beiden Hydraulikzylinder mit einer Hydraulikpumpe verbindbar sind und ein Ablassventil aufweist, mittels dem die druckseitigen Arbeitskammern der beiden Hydraulikzylinder mit einem Behälter verbindbar sind. Mit einer derartigen Niveauregulierungseinrichtung kann in Abhängigkeit von dem Beladungszustand das Niveau der Arbeitsmaschine verändert werden und in Abhängigkeit von dem Beladungszustand der Arbeitsmaschine ein Niveauausgleich der Arbeitsmaschine erzielt werden. Mit der Verbindung des Befüllventils und des Ablassventils mit den druckseitigen Arbeitskammern an beiden Hydraulikzylinder ist bei der erfindungsgemäßen Federungseinrichtung für die Funktion des Niveauausgleichs lediglich ein einziges Befüllventil und ein einziges Ablassventil erforderlich, so dass die Funktion des Niveauausgleichs ebenfalls mit geringem Bauaufwand und geringem Bauraumbedarf erzielbar ist. According to an advantageous development of the invention, a level control device of the vehicle axle is provided which has a filling valve by means of which the pressure-side working chambers of the two hydraulic cylinders can be connected to a hydraulic pump and has a discharge valve by means of which the pressure-side working chambers of the two hydraulic cylinders can be connected to a container. With such a level control device, depending on the loading state, the level of the working machine can be changed and, depending on the loading state of the working machine, a leveling of the working machine can be achieved. With the connection of the filling valve and the discharge valve with the pressure-side working chambers on both hydraulic cylinders, only a single filling valve and a single discharge valve is required in the spring device according to the invention for the function of level compensation, so that the function of the level compensation is also achieved with low construction costs and low space requirements ,
Ein Anheben des Fahrzeugkörpers kann mittels der Niveauregulierungseinrichtung auf einfache Weise erzielt werden, wenn gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung das Befüllventil zwischen einer Sperrstellung und einer Öffnungsstellung betätigbar ist. In der Öffnungsstellung des Befüllventils kann auf einfache Weise von der Hydraulikpumpe Druckmittel in die druckseitigen Arbeitskammern der beiden Hydraulikzylinder gefördert werden, um den Fahrzeugkörper anzuheben. A lifting of the vehicle body can be achieved by means of the level control device in a simple manner, when according to an advantageous embodiment of the invention, the filling valve between a blocking position and an open position is actuated. In the open position of the filling valve can be promoted in a simple manner by the hydraulic pump pressure medium in the pressure-side working chambers of the two hydraulic cylinders to lift the vehicle body.
Ein Absenken des Fahrzeugkörpers kann mittels der Niveauregulierungseinrichtung auf einfache Weise erzielt werden, wenn gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung das Ablassventil zwischen einer Sperrstellung und einer Öffnungsstellung betätigbar ist. In der Öffnungsstellung des Ablassventils kann auf einfache Weise Druckmittel aus den druckseitigen Arbeitskammern der beiden Hydraulikzylinder zum Behälter abgelassen werden, um den Fahrzeugkörper abzusenken. A lowering of the vehicle body can be achieved by means of the level control device in a simple manner, when according to an advantageous embodiment of the invention, the drain valve between a blocking position and an open position is actuated. In the open position of the drain valve pressure medium can be discharged from the pressure-side working chambers of the two hydraulic cylinders to the container in a simple manner to lower the vehicle body.
Zur Absicherung der Druckspeichereinrichtung auf einen Maximaldruck ist gemäß einer Weiterbildung der Erfindung der Verbindungsleitung zwischen dem Federungssteuerungsventil und dem Anschluss der beiden Zweigleitungen ein Druckbegrenzungsventil zugeordnet. To secure the pressure storage device to a maximum pressure, a pressure relief valve is assigned according to an embodiment of the invention, the connecting line between the suspension control valve and the connection of the two branch lines.
Die Hydraulikzylinder können gemäß einer Ausführungsform der Erfindung jeweils als Plungerzylinder ausgebildet sein. The hydraulic cylinders can be designed in each case as a plunger cylinder according to an embodiment of the invention.
Die Hydraulikzylinder können gemäß einer alternativen Ausführungsform der Erfindung jeweils als Differentialzylinder ausgebildet sein, wobei der linke Hydraulikzylinder und der rechte Hydraulikzylinder jeweils eine zugseitige Arbeitskammer aufweisen und wobei eine einzige hydropneumatische Druckspeichereinrichtung vorgesehen ist, die mit den zugseitigen Arbeitskammern der beiden Hydraulikzylinder verbunden ist. Für die beiden zugseitigen Arbeitskammern der beiden als Differentialzylinder ausgebildeten Hydraulikzylinder ist somit ebenfalls eine gemeinsame und somit eine einzige Druckspeichereinrichtung vorgesehen, wodurch sich bei der Verwendung von Differentialzylindern in der erfindungsgemäßen Federungseinrichtung ebenfalls ein geringer Bauaufwand und Bauraumbedarf der Federungseinrichtung ergibt. According to an alternative embodiment of the invention, the hydraulic cylinders can each be designed as differential cylinders, the left-hand hydraulic cylinder and the right-hand hydraulic cylinder each having a tension-side working chamber and a single hydropneumatic pressure-memory device being provided which is connected to the tension-side working chambers of the two hydraulic cylinders. For the two zugseitigen working chambers of the two hydraulic cylinder designed as a differential cylinder thus also a common and thus a single pressure accumulator device is provided, which also results in the use of differential cylinders in the suspension device according to the invention, a low construction cost and space requirement of the suspension device.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist eine Kurzschlussleitung vorgesehen, mittels der die zugseitigen Arbeitskammern der beiden Hydraulikzylinder mit den druckseitigen Arbeitskammern der beiden Hydraulikzylinder verbindbar sind, wobei in der Kurzschlussleitung ein zwischen einer Sperrstellung und einer Öffnungsstellung betätigbares Trennventil angeordnet ist. Mit einer derartigen Kurzschlussleitung, die alle Arbeitskammern der beiden Hydraulikzylinder verbindet, ist bei der Verwendung von Differentialzylindern ein geringer Bauaufwand der Niveauregulierungseinrichtung erzielbar. According to one embodiment of the invention, a short-circuit line is provided, by means of which the tension-side working chambers of the two hydraulic cylinders are connectable to the pressure-side working chambers of the two hydraulic cylinders, wherein in the short-circuit line between a blocking position and an open position operable separating valve is arranged. With such a short-circuit line, which connects all working chambers of the two hydraulic cylinders, a low construction cost of the level control device is achieved with the use of differential cylinders.
Sofern hierbei das Befüllventil mit der Kurzschlussleitung verbunden ist, kann bei geöffneter Kurzschlussleitung mit nur einem Befüllventil ein Anheben des Fahrzeugkörpers erzielt werden. If in this case the filling valve is connected to the short-circuit line, can with open Short circuit line with only one filling valve lifting the vehicle body can be achieved.
Sofern weiterhin das Ablassventil mit der Kurzschlussleitung verbunden ist, kann bei geöffneter Kurzschlussleitung mit nur einem Befüllventil ein Absenken des Fahrzeugkörpers erzielt werden. If, furthermore, the drain valve is connected to the short-circuit line, a lowering of the vehicle body can be achieved with open short-circuit line with only one filling valve.
Gemäß einer zweckmäßigen Weiterbildung der Erfindung ist an jedem Hydraulikzylinder ein Schockventil vorgesehen, das bei in der Sperrstellung befindlichem Pendelsteuerungsventil eine Verbindung der druckseitigen Arbeitskammer mit der zugseitigen Arbeitskammer des Hydraulikzylinders ermöglicht. An dem jeweiligen Differentialzylinder können somit bei abgesperrtem Pendelsteuerungsventil und somit an einem blockierten Hydraulikzylinder auftretende Druckspitzen auf einfache Weise kompensiert werden. According to an expedient development of the invention, a shock valve is provided on each hydraulic cylinder, which allows a connection of the pressure-side working chamber with the zugseitigen working chamber of the hydraulic cylinder at befindlichem in the blocking position shuttle control valve. At the respective differential cylinder thus occurring pressure peaks can be compensated in a simple manner with shut-off shuttle control valve and thus on a blocked hydraulic cylinder.
Zur Versorgung der Federungseinrichtung mit Druckmittel kann eine separate Hydraulikpumpe vorgesehen werden. Der Bauaufwand für eine separate Hydraulikpumpe zur Versorgung der Federungseinrichtung kann vermieden werden, wenn gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung die Hydraulikpumpe zur Versorgung einer Arbeitshydraulik der Arbeitsmaschine dient und zur bevorzugten Versorgung der Federungseinrichtung ein Prioritätsventil vorgesehen ist. Die Federungseinrichtung ist somit über ein Prioritätsventil an die Hydraulikpumpe der Arbeitshydraulik angeschlossen, wobei das Prioritätsventil eine bevorzugte Versorgung der Federungseinrichtung mit Druck und Volumenstrom sicherstellt. To supply the suspension device with pressure medium, a separate hydraulic pump can be provided. The construction cost of a separate hydraulic pump for supplying the suspension device can be avoided if according to an advantageous embodiment of the invention, the hydraulic pump is used to supply a working hydraulics of the machine and the preferred supply of the suspension device, a priority valve is provided. The suspension device is thus connected via a priority valve to the hydraulic pump of the working hydraulics, wherein the priority valve ensures a preferred supply of the suspension device with pressure and flow.
Das Prioritätsventil ist hierzu gemäß einer zweckmäßigen Ausgestaltungsform der Erfindung von einem in einer Lastdruckleitung der Federungseinrichtung anstehenden Lastdruck gesteuert, wobei in der Lastdruckleitung der Federungseinrichtung ein zwischen einer Öffnungsstellung und einer Sperrstellung betätigbares Lastdruckunterbrechungsventil angeordnet ist. Mit dem Lastdruckunterbrechungsventil kann somit in der Öffnungsstellung auf einfache Weise die Funktion des Prioritätsventils eingeschaltet werden, wenn von der Federungseinrichtung Druckmittel von der Hydraulikpumpe angefordert wird. The priority valve is controlled for this purpose according to an advantageous embodiment of the invention by a pending in a load pressure line of the suspension device load pressure, wherein in the load pressure line of the suspension device operable between an open position and a locking position Lastdruckunterbrechungsventil is arranged. With the load pressure interruption valve can thus be switched on in the open position in a simple way, the function of the priority valve when the spring means pressure medium is requested by the hydraulic pump.
Sofern die Lastdruckleitung zwischen dem Lastdruckunterbrechungsventil und dem Prioritätsventil zu dem Behälter entlastet ist, wird auf einfache Weise möglich, bei in der Sperrstellung befindlichem Lastdruckunterbrechungsventil das Prioritätsventil in eine Stellung zu beaufschlagen, in der die Hydraulikpumpe die Arbeitshydraulik mit Druckmittel versorgt. If the load pressure line between the load pressure cutoff valve and the priority valve is relieved to the container, it is possible in a simple manner, when the load pressure cutoff valve is in the blocking position, to act on the priority valve in a position in which the hydraulic pump supplies the working hydraulics with pressure medium.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung sind das Federungssteuerungsventil und die beiden Pendelsteuerungsventile jeweils elektrisch betätigbar und stehen zur Ansteuerung mit einer elektronischen Steuereinrichtung in Wirkverbindung. Mit einer elektronischen Steuereinrichtung kann die Federungsfunktion und die Pendelfunktion der Fahrzeugachse auf einfache Weise in Abhängigkeit von der Fahrsituation und des Beladungszustandes der Arbeitsmaschine gesteuert werden. According to an advantageous embodiment of the invention, the suspension control valve and the two pendulum control valves are each electrically actuated and are operatively connected to the control with an electronic control device. With an electronic control device, the suspension function and the pendulum function of the vehicle axle can be controlled in a simple manner as a function of the driving situation and the loading state of the working machine.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung ist das Druckausgleichssteuerungsventil elektrisch betätigbar und steht zur Ansteuerung mit der elektronischen Steuereinrichtung in Wirkverbindung. Hierdurch kann ebenfalls der Druckausgleich vor dem erneuten Aktivieren der Federungsfunktion auf einfache Weise durchgeführt werden. According to an advantageous embodiment of the invention, the pressure compensation control valve is electrically actuated and is operatively connected to the control with the electronic control device. As a result, the pressure equalization can also be carried out in a simple manner before the suspension function is reactivated.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung sind das Befüllventil und das Ablassventil jeweils elektrisch betätigbar und zur stehen zur Ansteuerung mit der elektronischen Steuereinrichtung in Wirkverbindung. Mittels einer elektronischen Steuereinrichtung kann auf einfache Weise in Abhängigkeit von dem Beladungszustand der Arbeitsmaschine der Niveauausgleich durchgeführt werden sowie eine Niveauregelung der Arbeitsmaschine erzielt werden. According to an advantageous embodiment of the invention, the filling valve and the discharge valve are each electrically actuated and to stand for activation with the electronic control device in operative connection. By means of an electronic control device can be carried out in a simple manner depending on the loading state of the machine, the level compensation and a level control of the machine can be achieved.
Vorteilhafterweise ist hierzu das Trennventil elektrisch betätigbar und steht zur Ansteuerung mit der elektronischen Steuereinrichtung in Wirkverbindung. Advantageously, for this purpose, the separating valve is electrically actuated and is operatively connected to the control with the electronic control device.
Vorteilhafterweise ist hierzu das Lastdruckunterbrechungsventil elektrisch betätigbar und steht zur Ansteuerung mit der elektronischen Steuereinrichtung in Wirkverbindung. Advantageously, this is the load pressure interrupting valve electrically actuated and is for driving with the electronic control device in operative connection.
Die elektronische Steuerungseinrichtung ist gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung derart ausgebildet, dass bei einer Ansteuerung des Befüllventils in die Öffnungsstellung oder des Ablassventils in die Öffnungsstellung zusätzlich das Federungssteuerungsventil in die Öffnungsstellung betätigt ist. Bei einem Niveauausgleich durch Ansteuerung des Befüllventils bzw. des Ablassventils in die Öffnungsstellung kann mit einer Ansteuerung des Federungssteuerungsventils in die Öffnungsstellung auf einfache Weise erzielt werden, dass in den Arbeitskammern der beiden Hydraulikzylinder und in der Druckspeichereinrichtung ein gleiches Druckniveau gewährleistet ist. The electronic control device is designed according to an advantageous embodiment of the invention such that when a control of the filling valve in the open position or the drain valve in the open position additionally the suspension control valve is actuated in the open position. At a level compensation by controlling the Filling valve or the drain valve in the open position can be achieved with a control of the suspension control valve in the open position in a simple manner that in the working chambers of the two hydraulic cylinders and in the pressure storage device, an equal pressure level is ensured.
Die elektronische Steuerungseinrichtung ist weiterhin derart ausgebildet, dass bei einer Ansteuerung des Befüllventils in die Öffnungsstellung oder des Ablassventils in die Öffnungsstellung zusätzlich das Trennventil in die Öffnungsstellung betätigt ist. Bei einem Niveauausgleich durch Ansteuerung des Befüllventils bzw. des Ablassventils in die Öffnungsstellung kann mit einer Ansteuerung des Trennventils in die Öffnungsstellung auf einfache Weise erzielt werden, dass alle Arbeitskammern der als Differentialzylinder ausgebildeten Hydraulikzylinder miteinander verbunden sind, um über das angesteuerte Befüllventil ein Anheben des Fahrzeugkörpers bzw. über das angesteuerte Ablassventil ein Absenken des Fahrzeugkörpers zu erzielen. The electronic control device is further designed such that upon actuation of the filling valve in the open position or the drain valve in the open position in addition, the isolation valve is actuated in the open position. In a level compensation by controlling the filling valve or the discharge valve in the open position can be achieved with a control of the isolation valve in the open position in a simple manner that all working chambers of the hydraulic cylinder designed as a differential cylinder are connected to each other via the controlled filling valve lifting the vehicle body or via the controlled discharge valve to achieve a lowering of the vehicle body.
Die elektronische Steuerungseinrichtung ist weiterhin derart ausgebildet, dass bei einer Ansteuerung des Befüllventils in die Öffnungsstellung oder des Ablassventils in die Öffnungsstellung zusätzlich das Lastdruckunterbrechungsventil in die Öffnungsstellung betätigt ist. Hierdurch wird auf einfache Weise erzielt, dass zum Niveauausgleich das Lastdrucksignal der Federungseinrichtung an das Prioritätsventil geführt wird, um eine bevorzugte Versorgung der Federungseinrichtung von der Hydraulikpumpe der Arbeitshydraulik sicherzustellen. The electronic control device is further configured such that upon actuation of the filling valve in the open position or the drain valve in the open position in addition, the load pressure interrupting valve is actuated in the open position. As a result, it is achieved in a simple manner that the level compensation, the load pressure signal of the suspension device is guided to the priority valve to ensure a preferred supply of the suspension device of the hydraulic pump of the working hydraulics.
Die elektronische Steuerungseinrichtung ist gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung derart ausgebildet, dass bei deaktivierter Federungsfunktion der Fahrzeugachse zeitlich vor der Aktivierung der Federungsfunktion der Fahrzeugachse, wobei das Federungssteuerungsventil in die Öffnungsstellung betätigt wird, das Druckausgleichssteuerungsventil in die Öffnungsstellung betätigt wird. Sofern sich bei deaktivierter Federungsfunktion die Druckverhältnisse infolge eines geänderten Beladungszustandes der Arbeitsmaschine verändert haben, kann hierdurch auf einfache Weise vor dem Aktivieren der Federungsfunktion ein Druckausgleich zwischen der Druckspeichereinrichtung und den druckseitigen Arbeitskammern der beiden Hydraulikzylinder durchgeführt werden, um ruckartige Bewegungen des Fahrzeugkörpers beim erneuten Aktivieren der Federungsfunktion zu vermeiden. The electronic control device is designed according to an advantageous embodiment of the invention such that with deactivated suspension function of the vehicle axle time before activation of the suspension function of the vehicle axle, wherein the suspension control valve is actuated in the open position, the pressure compensation control valve is actuated in the open position. If the pressure conditions have changed as a result of a changed loading state of the working machine when the suspension function is deactivated, a pressure equalization between the pressure storage device and the pressure-side working chambers of the two hydraulic cylinders can be carried out in a simple manner before jerky movements of the vehicle body when reactivating the suspension function To avoid suspension function.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist die elektronische Steuerungseinrichtung derart ausgebildet, dass die Federungsfunktion der Fahrzeugachse unterhalb einer Grenzfahrgeschwindigkeit der Arbeitsmaschine durch eine Betätigung des Federungssteuerungsventils in die Sperrstellung deaktiviert ist und oberhalb einer Grenzfahrgeschwindigkeit der Arbeitsmaschine durch eine Betätigung des Federungssteuerungsventils in die Öffnungsstellung aktiviert ist. Bei einem als Flurförderzeug ausgebildete Arbeitsmaschine kann durch die Deaktivierung der Federungsfunktion unterhalb einer Grenzfahrgeschwindigkeit das Ein- und Ausstapeln einer Last verbessert werden. Durch Aktivieren der Federungsfunktion oberhalb der Grenzfahrgeschwindigkeit können die auf einen Fahrer der Arbeitsmaschine einwirkenden Schwingungen während einer Transportfahrt vermindert werden, so dass ein hoher Fahrkomfort der Arbeitsmaschine erzielt wird. According to an advantageous embodiment of the invention, the electronic control device is designed such that the suspension function of the vehicle axle is deactivated below a Grenzfahrgeschwindigkeit the machine by actuating the suspension control valve in the locked position and is activated above a Grenzfahrgeschwindigkeit the machine by actuating the suspension control valve in the open position. In a working machine designed as an industrial truck, the loading and unloading of a load can be improved by deactivating the suspension function below a limit traveling speed. By activating the suspension function above the limit travel speed, the vibrations acting on a driver of the work machine during a transport journey can be reduced, so that a high level of ride comfort of the work machine is achieved.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist die elektronische Steuerungseinrichtung derart ausgebildet, dass die Pendelfunktion der Fahrzeugachse unterhalb einer Grenzfahrgeschwindigkeit der Arbeitsmaschine durch eine Betätigung der Pendelsteuerungsventile in die Sperrstellung deaktiviert ist und oberhalb der Grenzfahrgeschwindigkeit der Arbeitsmaschine durch eine Betätigung der Pendelsteuerungsventile in die Öffnungsstellung aktiviert ist. Durch Deaktivieren der Pendelfunktion der Fahrzeugachse unterhalb der Grenzfahrgeschwindigkeit wird eine Pendelsperre der Fahrzeugachse erzielt, wobei durch die Pendelsperre ein Flurförderzeug beim Ein- und Ausstapeln einer Last stabilisiert werden kann. According to an advantageous embodiment of the invention, the electronic control device is designed such that the pendulum function of the vehicle axle is deactivated below a Grenzfahrgeschwindigkeit the machine by actuating the pendulum control valves in the locked position and is activated above the Grenzfahrgeschwindigkeit the machine by actuating the shuttle control valves in the open position. By deactivating the pendulum function of the vehicle axle below the limit driving speed, a pendulum lock of the vehicle axle is achieved, whereby a truck can be stabilized when loading and unloading a load by the pendulum lock.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist die elektronische Steuerungseinrichtung derart ausgebildet, dass die Pendelfunktion der Fahrzeugachse oberhalb einer Grenzhubhöhe eines Hubantriebs der Arbeitsmaschine durch eine Betätigung der Pendelsteuerungsventile in die Sperrstellung deaktiviert ist und unterhalb der Grenzhubhöhe eines Hubantriebs der Arbeitsmaschine durch eine Betätigung der Pendelsteuerungsventile in die Öffnungsstellung aktiviert ist. Durch Deaktivieren der Pendelfunktion der Fahrzeugachse oberhalb einer Grenzhubhöhe des Hubantriebs der Arbeitsmaschine wird eine Pendelsperre der Fahrzeugachse erzielt, wobei durch die Pendelsperre ein Flurförderzeug beim Ein- und Ausstapeln einer Last bei großen Hubhöhen stabilisiert werden kann und eine erhöhte Resttragfähigkeit des Flurförderzeugs bei großen Hubhöhen erzielt werden kann. According to an advantageous embodiment of the invention, the electronic control device is designed such that the pendulum function of the vehicle axle above a Grenzhubhöhe a lifting drive of the machine is deactivated by an actuation of the pendulum control valves in the locked position and below the Grenzhubhöhe a linear actuator of the machine by an actuation of the pendulum control valves in the Open position is activated. By disabling the pendulum function of the vehicle axle above a Grenzhubhöhe the lifting drive of the machine, a pendulum lock the vehicle axle is achieved by the pendulum lock a truck when loading and unloading a load at high lifting heights can be stabilized and increased residual load capacity of the truck are achieved at high lifting heights can.
Die Grenzhubhöhe kann mittels eines Hubhöhensensors erfasst werden. Alternativ ist es möglich, die Pendelsperre zu aktivieren, wenn eine den Hubantrieb steuernde Bedienvorrichtung länger als eine Mindestbetätigungsdauer betätigt wird. The Grenzhubhöhe can be detected by means of a lifting height sensor. Alternatively, it is possible to activate the pendulum lock when a control device controlling the lifting drive is actuated for longer than a minimum actuation period.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist die elektronische Steuerungseinrichtung derart ausgebildet, dass bei einer Kurvenfahrt der Arbeitsmaschine bei Überschreiten eines Grenzwertes für eine Zentripetalbeschleunigung durch eine Betätigung des Pendelsteuerungsventils des kurvenäußeren Hydraulikzylinders in die Sperrstellung ein einseitiges Sperren der Fahrzeugachse erfolgt. Bei einer Kurvenfahrt kann somit durch ein einseitiges Sperren der kurvenäußeren Seite der Fahrzeugachse die entsprechende kurvenäußere Radaufhängung blockiert werden, so dass eine Stabilisierung der Arbeitsmaschine bei einer Kurvenfahrt und somit eine Erhöhung der Kurvenstabilität erzielt werden, die eine höhere Kurvengeschwindigkeit der Arbeitsmaschine ermöglicht. According to an advantageous embodiment of the invention, the electronic control device is designed such that when cornering the machine when a limit value for a Zentripetalbeschleunigung is exceeded by an actuation of the pendulum control valve of the outside hydraulic cylinder in the locked position a one-sided locking of the vehicle axle. When cornering can thus be blocked by a one-sided locking the outside of the curve of the vehicle axle, the corresponding outside suspension, so that stabilization of the machine during cornering and thus increasing the cornering stability can be achieved, which allows a higher cornering speed of the machine.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist die elektronische Steuerungseinrichtung derart ausgebildet, dass die Längsneigung des Fahrzeugkörpers zu einer Fahrbahn erfasst wird und das Befüllventil bzw. das Ablassventil bei Überschreiten eines Grenzneigungswinkels derart angesteuert werden, dass der Fahrzeugkörper in eine im Wesentlichen parallele Position zur Fahrbahn gebracht wird. Hierdurch kann auf einfache Weise ein Niveauausgleich in Abhängigkeit vom Beladungszustand der Arbeitsmaschine erzielt werden sowie eine Niveauregulierung der Fahrzeugachse erzielt werden. According to an advantageous embodiment of the invention, the electronic control device is designed such that the longitudinal inclination of the vehicle body is detected to a roadway and the filling valve or the drain valve are controlled when exceeding a marginal inclination angle such that the vehicle body brought into a substantially parallel position to the road becomes. In this way, a level compensation depending on the load condition of the machine can be achieved in a simple manner and a level control of the vehicle axle can be achieved.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist die Fahrzeugachse als Pendelachse ausgebildet. According to an advantageous embodiment of the invention, the vehicle axle is designed as a swing axle.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist die Fahrzeugachse als Drehschemelachse ausgebildet. According to an advantageous embodiment of the invention, the vehicle axle is designed as a fifth wheel axle.
Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand der in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Hierbei zeigt Further advantages and details of the invention will be explained in more detail with reference to the embodiments illustrated in the schematic figures. This shows
In den
In dem in den
Die als Lenkachse ausgebildete Fahrzeugachse
Am unteren Ende des Pendelachskörpers
Die Federungseinrichtung
Die Hydraulikzylinder
Die als Lenkachse ausgebildete Fahrzeugachse
Die Drehschemel
Zwischen dem Zylindergehäuse
In der
In der
In der
In der
Bei der erfindungsgemäßen Federungseinrichtung
In der Verbindungsleitung
In der linken Zweigleitung
Die Pendelsteuerungsventile
Sofern beide Pendelsteuerungsventile
Die beiden Pendelsteuerungsventile
Bei der erfindungsgemäßen Federungseinrichtung
In der
In der
In der
Bei der erfindungsgemäßen Federungseinrichtung
Das Ablassventil
Das Befüllventil
Das Ablassventil
Weiterhin ist bei der erfindungsgemäßen Federungseinrichtung
Die Hydraulikpumpe
Das Prioritätsventil
Die Sperrstellung
Die Lastdruckleitung
Die erfindungsgemäße Federungseinrichtung
Im nicht angesteuerten Zustand befinden sich das Federungssteuerungsventil
Um zeitlich vor dem Zuschalten der Federungsfunktion der Fahrzeugachse
Um die Pendelfunktion der Fahrzeugachse
Sofern nur das Pendelsteuerungsventil
Bei der Ansteuerung eines Pendelsteuerungsventils
Um einen Niveauausgleich des Fahrzeugkörpers
Um einen Niveauausgleich des Fahrzeugkörpers
Bei der erfindungsgemäßen Federungseinrichtung
Die elektronische Steuereinrichtung
Die elektronische Steuerungseinrichtung
Die elektronische Steuerungseinrichtung
Die elektronische Steuerungseinrichtung
Bei einer Ausführung der Fahrzeugachse als Pendelachse gemäß den
Bei einer Ausführung der Fahrzeugachse als Drehschemelachse gemäß der
Die erfindungsgemäße Federungseinrichtung
Die erfindungsgemäße Federungseinrichtung
Anstelle der Verwendung der Hydraulikpumpe
Alternativ zu dem Prioritätsventil
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- EP 1253103 B1 [0002] EP 1253103 B1 [0002]
- DE 102004038409 A1 [0002] DE 102004038409 A1 [0002]
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