EP2353742A1 - Heat rolling train for rolling hot rolled strips, method for operating same to roll hot rolled strips, control and/or regulating device - Google Patents

Heat rolling train for rolling hot rolled strips, method for operating same to roll hot rolled strips, control and/or regulating device Download PDF

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EP2353742A1
EP2353742A1 EP10152741A EP10152741A EP2353742A1 EP 2353742 A1 EP2353742 A1 EP 2353742A1 EP 10152741 A EP10152741 A EP 10152741A EP 10152741 A EP10152741 A EP 10152741A EP 2353742 A1 EP2353742 A1 EP 2353742A1
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EP
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cooling section
drive means
tape
mass flow
cooling
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Withdrawn
Application number
EP10152741A
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German (de)
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Hans-Joachim Felkl
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Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
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Publication date
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    • B21B37/74—Temperature control, e.g. by cooling or heating the rolls or the product
    • B21B37/76—Cooling control on the run-out table

Definitions

  • the invention relates to a hot rolling mill for rolling hot strip, comprising a cooling section for cooling the hot strip. Furthermore, the invention relates to a method for operating a hot rolling line for rolling hot strip, wherein the hot strip is rolled by means of at least one roll stand, wherein the rolled strip passes through a cooling section, wherein the cooled by means of the cooling section hot strip is wound on a reel. Moreover, the invention relates to a control and / or regulating device for a hot rolling mill.
  • the patent application relates to the technical field of hot rolling technology.
  • hot rolling in particular of metal strips, a solid metal piece of liquid metal is produced by means of any casting process, for example a slab which is processed by further processing, in particular rolling and cooling, to form a hot strip end product which is wound up at the end of the hot rolling train to form a hot strip bundle.
  • the hot rolling process essentially determines the geometric dimensions of the hot strip and its material properties.
  • the temperature of the metal strip changes during the hot rolling process and ranges from about 500 ° C to 600 ° C in the reel, so-called coiler temperature, at the end of the hot rolling mill to temperatures of about 1300 ° C to 1400 ° C in mass flow direction of the reel upstream areas of the hot rolling mill.
  • Modern material grades, especially steel grades, are produced by sophisticated cooling strategies.
  • the microstructure is depends on a specific cooling process.
  • Examples of such cooling methods of hot strip are, for example, in EP 1244816-B1 disclosed as well as in DE 10129565 B4 , Such methods make it possible to adjust the material properties of the hot strip in a desired manner with high accuracy.
  • microstructural inhomogeneities of the hot strip can lead to serious microstructural inhomogeneities of the hot strip.
  • flow resistance fluctuations are connected, which in turn lead to barely controllable thickness errors in a subsequent cold rolling of the produced hot strip.
  • Microstructure inhomogeneities or microstructural disturbances in the material structure which occur at a frequency of more than one microstructure disturbance per meter of hot strip, are no longer manageable under production-oriented rolling speeds in the cold rolling mill by means of the actuators available on the market.
  • Such microstructural disturbances occur increasingly in the area of the beginning of the tape, also called tape head, and the end of the tape, also called tape foot.
  • the object of the invention is to increase the quality of a manufactured hot strip, in particular to reduce microstructural inhomogeneities of the hot strip in the region of the band foot and / or the beginning of the strip.
  • An apparatus part of the object is achieved by a hot rolling mill of the type mentioned, wherein at least one in mass flow direction after the start of the cooling section and in Mass flow direction arranged before the end of the cooling section belt drive device is present, by means of a, in particular different from zero, tensile stress of the hot strip is adjustable.
  • belt drive device the term belt influencing device can be used. Essential for this type of device is that by means of this a tensile stress on the band can be acted upon.
  • tape drive means is meant any device which is capable of tensioning the tape, i. with a tension in the direction of transport of the metal strip to apply.
  • the inventor has recognized that the structural inhomogeneities of the strip beginning region and the strip end region are due to their draft-free state when passing through the cooling section. Because the lack of tension during threading and / or unthreading of the hot strip leads to unevenness of the strip are present, which increase by cooling in the cooling section, which leads to lowering and lifting of the metal strip, which cause an uneven deflection of the cooling water. Thus, for example, the water of the cooling section collects in depressions of the band, while on the other hand, the water flows quickly away from the elevations of the band. The consequent unevenness of the cooling leads to the above structural inhomogeneities. These can be reduced by putting a tension-free band area in the cooling section under tension during threading.
  • the hot rolling mill by providing at least one belt drive device between the beginning of the cooling section and the end of the cooling section, by means of which a strip section of the hot strip passing through the cooling section can be subjected to a tensile stress.
  • the start of the cooling section and the end of the cooling section is to be defined with regard to the mass flow direction of the rolling train. That is, where the tape enters the cooling section is the beginning of the cooling section; there where the tape runs out of the cooling section is the end of the cooling section.
  • the length of the band which is subject to error as a result of the structure inhomogeneities, depends on which distance, for example, the beginning of the tape is to be moved in the cooling section before a tension for the band can be established.
  • the tape undergoes, during threading, that distance between the last roll stand and driver roll set prior to the reel in draft-free condition, i. in particular, the cooling section.
  • This effective length of the tensionless cooled strip portion ie the strip portion which passes through the cooling line without tension at the beginning and end of the strip, can be significantly reduced by the hot rolling mill according to the invention, whereby the above-described, previously existing structure inhomogeneities can be avoided for a considerable band share.
  • the thickness errors during cold rolling can be largely avoided, whereby the caused by the thickness error scrap accumulation is also greatly reduced.
  • a plurality of belt drive means is provided. These are arranged between the beginning of the cooling section and the end of the cooling section. Since the maximum distance between two devices which are able to build up a tensile stress determines the band region - both at the beginning of the strip and at the end of the strip - which passes through the cooling section without tension, it is advantageous to shorten this distance by using a plurality of belt drive devices . By providing a plurality of belt drive means between the beginning and the end of the cooling section, this shortening can be achieved. Because the more belt drive devices are provided and the smaller the maximum distance between two adjacent belt drive devices, the lower the proportion of the belt which passes through the cooling section without tension. By virtue of a correspondingly high number of belt drive devices, it is therefore possible to reduce the band gap passing through the cooling section so that this proportion is almost negligible in relation to the total length of the hot strip.
  • two adjacent belt drivers are spaced more than 10 meters and less than 70 meters, more preferably more than 20 meters and less than 50 meters.
  • Such an arrangement is advantageous in that the band portion, which passes through the cooling section without tension, on the one hand greatly reduced.
  • the number of required tape drive means is not so high that here a plurality of, in particular more than ten, tape drive means must be provided, which reduce the thickness errors during cold rolling in the band foot area and in the tape head area. At the intervals mentioned above, therefore, the effect is good and the technical effort, in particular for retrofitting the belt drive devices, limited for the operator of the hot rolling mill.
  • the cooling section in the mass flow direction at least two spaced-apart cooling segments, wherein between the cooling segments, a belt drive device is arranged.
  • the belt drive devices arranged between the beginning and the end of the cooling section are cooled with coolant from the cooling section, in particular continuously. Because this ensures that the respective belt drive device does not overheat during adjustment of the tension. Because it should be remembered that hot strip in the cooling section depending on the location in the cooling section can still have a significant temperature, which is a burden on the belt drive device.
  • the cooling section is preceded and / or arranged downstream of at least one further belt drive device in the direction of mass flow. It is particularly advantageous if the beginning of the cooling section directly upstream of a belt drive means and the end of the cooling section is immediately downstream of a belt drive means, wherein the respective belt drive means is configured such that the tape drive means continuous belt can be acted upon with a tensile stress.
  • An immediately preceding the cooling section in the direction of mass flow belt drive device has the advantage that when the hot strip from the rolling train, especially if the end of the tape has left the last stand of the rolling mill, a tension for the band can be maintained throughout the cooling section. This is namely possible as long as the end of the tape has passed the immediately preceding the cooling section upstream tape drive means.
  • An immediately downstream of the cooling section in the direction of mass flow belt drive device has the advantage that during the threading of the hot strip early in the entire cooling section, a tensile stress is built, although the band may not yet reached the reel. As a result, the proportion of the strip, which has structure-inhomogeneities due to the draft-free passage of the cooling section, significantly reduced.
  • At least one belt drive device comprises a set of driver rollers.
  • all the tape drive means are each formed as a set of driver rollers with associated drive means.
  • driver rollers as a belt drive device seems particularly suitable because they do not have a large footprint and, for example, can be easily arranged between the adjacent cooling segments of the cooling section.
  • Driver roller sets are well suited for applying tension to a belt.
  • a procedural part of the object is achieved by a method of the type mentioned above, wherein at least in the presence of a free end of the hot strip between the reel and upstream of the cooling section in the mass flow direction upstream rolling stand at least one arranged between the beginning and the end of the cooling section belt drive means operated in such a way is that by means of this a tensile stress on a section of the hot strip passing through the cooling section is acted upon.
  • a plurality of belt drive means is arranged between the beginning of the cooling section and the end of the cooling section, wherein during the threading of a belt into the rolling mill, a first belt drive device is brought into engagement with the belt after the belt head has passed the first belt drive device, and the first tape drive means is disengaged from the tape after the tape head has passed a second tape drive means following in the mass flow direction.
  • the first tape drive means is disengaged while the second tape drive means is brought into engagement with the tape.
  • This has the advantage that the tension - with the exception of the transfer period from the first belt drive device to the second belt drive device - is essentially always provided by only one belt drive device. This avoids a dynamic load distribution of the tape drive means which would always have to be adjusted if additional tape drive means were brought into engagement with the tape. This is technically complex and requires a higher error rate.
  • a tape drive means is considered to be “engaged” if it fulfills a tape driver function, ie still able to build a tension for the band.
  • engaging is meant the process in which a tape drive means has an initial state in which it is not “engaged” with the tape and is transferred to a final state in which it "engages” the tape is. This applies analogously to the formulation “disengage” or a tape drive device “disengage”.
  • first belt drive device and the second belt drive device are operated such that they are simultaneously in engagement with the belt, at least for a limited period of time. This is particularly important when transferring the tensile structure from the first belt drive device to the second belt drive device. Because so a desired tensile stress can be maintained upon transfer of the tensile structure from the first belt drive means to the second belt drive means, i. the belt is not draft-free during the transfer of the tensile structure from the first belt drive device to the second belt drive device.
  • a preferred variant is that the first belt drive means so out of engagement with the belt and the second belt drive means are brought into engagement with the belt, that during the transfer of tensile structure from the first belt drive means to the second belt drive means a tensile stress of the belt already Beginning of the transfer by means of the first belt drive device under train set band area always greater than zero in amount, preferably greater than a predetermined threshold is.
  • the tensile stress of the belt area set under tension by means of the first belt drive device is constant during the transfer.
  • a plurality of belt drive means is arranged between the start of the cooling section and the end of the cooling section, during the Ausfädelns a tape from the rolling train, a first belt drive means is brought into engagement with the tape before the tape end has passed this first belt drive means , and a second mass-flow direction-following second tape drive means is brought into engagement with the tape before the tape end has passed the first tape drive means.
  • the at least one belt drive device in particular the plurality of belt drive devices, is brought out of engagement with the belt during stationary operation of the mill train.
  • stationary operation of the mill train i. during a substantially error-free operation, which does not involve threading and unthreading the strip from the mill train, it is not necessary to operate the at least one tape drive means, since in this case the strip is tensioned in the cooling section and possibly occurring in a conventional manner Microstructure inhomogeneities are usually not caused by the absence of a band tension in the cooling section.
  • the invention also extends to a data carrier with a machine-readable program code for a control and / or regulating device according to claim 15, wherein the program code comprises control commands, which causes the control and / or regulating device to carry out the method according to one of claims 8 to 14 ,
  • the invention also extends to a machine-readable program code for a control and / or regulating device according to claim 15, wherein the program code comprises control commands, which causes the control and / or regulating device to carry out the method according to one of claims 8 to 14.
  • the invention can be used for both one way hot rolling mills and reversing hot rolling mills.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a hot rolling line 1, by means of which metallic hot strip B can be produced.
  • the hot rolling mill 1 is supplied to warm rolling stock, for example. From a casting device, not shown. Alternatively, heated slabs can be fed to the rolling train, which are rolled.
  • the rolling train 1 comprises a finishing train 2 for finish rolling of the hot strip B to its target outlet thickness.
  • the finishing train 2 includes rolling stands, from which in the mass flow direction last mill stand 3 in FIG. 1 is shown.
  • a finishing train comprises three scaffolds or more. In particular, this may be four, five or six-stand construction.
  • the rolling train may also comprise only a single or two rolling stands.
  • the number of existing stands is of minor importance.
  • a rolling train comprises at least one rolling stand.
  • the finishing train 2 is followed by a cooling section 4 in the present hot rolling mill 1, by means of which the mechanical properties, such as phase components and microstructure of the strip B, are set.
  • the cooled hot strip B After the cooling section 4, the cooled hot strip B reaches a reel 6, by means of which the hot strip B is wound up into a hot strip collar.
  • the hot rolling mill 1 further shows a plurality of sets of driver rollers 7, 8, 9, 10 and 11, respectively, which are arranged between the last rolling stand 3 of the finishing train 2 and the reel 6. These are used to apply the hot strip B as long as possible during the threading and / or unthreading of the hot strip B with a train greater than zero over the widest possible parts in the cooling section 4.
  • the driver roller sets 7, 8, 9, 10 and 11 shorten that portion of the belt which passes the cooling section in the tension-free state. This improves the quality, in particular the microstructure, of the produced strip, since thus the strip share at the beginning of the strip and at the strip base, which is cooled without tension in the cooling section and thus has increased structure inhomogeneities, is reduced.
  • FIG. 1 a driver roller pair 10 arranged directly in the mass flow direction in front of the cooling section 4 and a driver roller pair 11 arranged immediately downstream of the cooling section in the mass flow direction
  • FIG. 1 a first driver roller pair 7, a second driver roller pair 8 and a third driver roller pair 9, which is arranged between the beginning and end of the cooling section 4.
  • the number of driver roles between the beginning and end of the cooling section is relatively freely selectable by the skilled person. This is a cost / benefit analysis, as the installation of a pair of driver rolls causes a certain expense. In return, however, the quality of the band is increased. The more pairs of driver rollers are used and the smaller their spacing, the lower the proportion of the band which has microstructural inhomogeneities.
  • the cooling section 4 is divided into a plurality of cooling segments 5, which are operable independently of each other. Between the respective cooling segments 5, a set of driver rollers 7, 8 and 9, in the present case, a driver roller pair 7, 8 and 9 respectively. Immediately in the mass flow direction before the cooling section and immediately in the mass flow direction after the cooling section, a further pair of drive rollers 10 and 11 is arranged in each case.
  • the pairs of driver rollers 7, 8, 9, 10 and 11 are independently operable. In stationary operation of the hot rolling mill, the pairs of driver rollers 7, 8, 9, 10 and 11 are preferably out of engagement with the belt B.
  • a further pair of driver rollers 10 and 11 is arranged in each case. This is particularly advantageous because in this way the band portion, which passes through the cooling section 4 at the beginning and end of the production process without tension, can be further shortened.
  • the spacing of adjacent pairs of driver rollers e.g. the first driver roller pair 9 from the second driver roller pair 10 is preferably between 20 meters to 50 meters.
  • the spacing of adjacent pairs of driver rollers may be variable. This allows for local features, e.g. structurally, to enter along the rolling mill.
  • the distance between adjacent pairs of driver rollers is equidistant. In the exemplary embodiment, the distance between adjacent driver rollers should each be 40 meters. As a result, the best possible cost / benefit ratio is achieved for commonly used cooling sections achieved.
  • the driver roller pair 7, 8, 9, 10, 11 are operatively connected to a control and / or regulating device 20.
  • the control and / or regulating device is prepared for carrying out an embodiment of the method according to the invention, for example 3 and FIG. 4 realized embodiments.
  • the control and / or regulating device 20 is supplied with machine-readable program code 22 and preferably stored in memory-programmed form.
  • the program code 22 includes control commands which, when executed, cause the control and / or regulating device to carry out the method.
  • the transmission of the program code 22 to the control and / or regulating device 20 can take place, for example, via a data carrier 21, for example a CD, DVD or a flash memory, or via a network to which the control and / or regulating device 20 is connected is.
  • FIG. 2 shows a similar hot rolling mill like FIG. 1 ,
  • the hot rolling mill according to FIG. 2 differs only from the in FIG. 1 shown that the cooling section 4 not in spaced cooling segments 5, see FIG. 1 , is divided. Rather, the cooling section 4 is formed continuously.
  • the plurality of pairs of driver rollers 7, 8 and 9, respectively are exposed to continuous cooling by the cooling section 4, which may thus be - if desired - continuously in engagement with the hot strip B to be cooled.
  • FIG. 3 shows a possible advantageous operation of the drive roller pairs when threading the tape in the rolling train.
  • all pairs of driver rollers are open, ie the tape head can run in without hitting the outer surface of the driver rollers.
  • the process step 100 indicates that the strip is subjected to a threading operation in the rolling train.
  • the belt thus passes in the mass flow direction one unit after another in the direction of the reel.
  • a first pair of drive rollers see FIG. 1 or 2 driver roller pair 10, arranged.
  • a method step 101 it is checked whether the beginning of the tape has already reached this pair of driver rollers. If this is not the case, the event "Passing the beginning of the tape” will continue to be checked for the next pair of driver rollers to be traversed by the tape head. This can be done, for example, by means of a suitable measuring device and / or a tape tracking calculation.
  • this pair of driver rollers is brought into engagement with the tape and a set tension for the tape portion between the last stand of the finishing train and the pair of driver rollers is set immediately before the cooling section.
  • a method step 103 it is checked whether the beginning of the tape already contains the following pair of driver rollers, that is to say the pair of driver rollers 7, following the pair of driver rollers arranged immediately before the cooling section FIG. 1 respectively. FIG. 2 , happened. If this is not the case, it is checked further for occurrence of this event.
  • the driver roller pair 10 is brought out of engagement with the belt before the cooling section. This is done in a step 106.
  • the structure of the tension for the arranged between the finishing line and cooling section band share is thus transferred from the pair of drive rollers immediately before the cooling section on the first pair of drive rollers in the cooling section, ie between the beginning and end of the cooling section.
  • the transfer of the tensile stress, ie the pairs of driver rollers involved in the transfer of the tensile stress controlled such that the tension of the band portion between the last frame of the finishing train and the immediately before the cooling section arranged driver roller set remains substantially constant.
  • This transfer of the drive train of drive roller pairs is successively carried out for adjacent mass flow direction consecutive driver roller pairs, i. From the driver roller pair 7 to the driver roller pair 8, from the driver roller pair 8 to the driver roller pair 9 and from the driver roller pair 9 to the driver roller pair 11.
  • the transfer of the tensile structure from a pair of driver rollers on the next in the mass flow direction driver roller pair is always then after the beginning of each band in the mass flow direction next driver roller pair happened.
  • a method step 107 it is checked whether the beginning of the strip in the mass flow direction or transport direction last pair of driver rollers, ie according to FIG. 1 respectively.
  • FIG. 2 the driver roller pair 11, has happened. If this is not the case, continue as described above.
  • the last driver roller pair is the driver roller pair, which is located immediately behind the cooling section in the mass flow direction.
  • Whether the belt has already reached the reel is checked in a method step 108.
  • the last pair of drive rollers and the reel are operated in such a way that the tension of the tape part already under tension and passing through the cooling section is transferred from the last pair of drive rollers to the transfer unit
  • the reel is always greater in magnitude than zero, preferably constant and equal to the tension value set prior to the transfer of the tensile structure to the reel.
  • the last pair of driver rolls is disengaged in a method step 109.
  • the rolling train is then in stationary operation. All driver roles are then disengaged in the present example.
  • FIG. 4 shows an exemplary procedure for a Ausfädelvorgang for in FIG. 1 respectively.
  • FIG. 2 shown hot rolling mills. Also in this case it is assumed that at the beginning of the threading all pairs of driver rolls according to FIG. 1 respectively. FIG. 2 are out of engagement with the tape.
  • a process step 200 the threading of the strip from the hot rolling line is started, i. There is a free end of the tape, especially band foot, in the rolling mill before.
  • a method step 201 it is checked whether the belt foot has passed a predetermined reference point before the last rolling stand.
  • This reference point can be arranged between the last in the mass flow direction and injured framework of the finishing train, or even further forward, possibly even in the direction of mass flow in front of the first stand of the finishing train. As long as the band foot has not passed the given reference point, the test will continue.
  • the reference point is preferably to be determined such that it is ensured that when transferring the tensile structure, the tensile stress does not become zero, i. a corresponding reaction time for the system is taken into account.
  • the pair of driver rollers arranged directly in front of the cooling section is brought into engagement with the band in a method step 202 so that the construction of a tensile stress in the cooling section can be adopted with this at the latest the strip foot emerges from the last mill stand of the finishing train.
  • a method step 203 it is checked whether the belt foot has passed a predetermined reference point in the direction of mass flow in front of the pair of driver rollers arranged immediately before the cooling section.
  • a method step 204 the pair of driver rollers following the pair of driver rollers located immediately in front of the cooling section is then brought into engagement with the band.
  • this corresponds to the first driver roller pair, which is arranged in the mass flow direction between the beginning and end of the cooling section.
  • the first pair of driver rollers is brought into engagement with the belt in such a manner that it does not exceed the upstream of the mass flow direction at the latest when the belt foot exits
  • Driver roller pair has built a tension for that part of the belt, which extends between the first pair of drive rollers and the end of the cooling section.
  • either the pair of driver rollers arranged immediately in front of the cooling section can be opened.
  • the driver roller pair arranged immediately in front of the cooling section can remain closed until the belt foot has passed through it. Between these boundary conditions can be varied as desired.
  • the upstream driver roll set can also be opened just before passing the belt foot to improve the tape run.
  • the method described for the pair of driver rollers arranged immediately in front of the cooling section and the first pair of driver rollers between the beginning and the end of the cooling section is applied successively and analogously to the following pairs of driver rollers.
  • the driver roller pair adjacent in the mass flow direction is always closed before the belt foot has passed upstream and adjacent driver roller pairs in the mass flow direction. This happens as long as, for example, the last pair of driver rollers, ie according to 1 and FIG. 2 the pair of driver rollers immediately behind the cooling section, is engaged.
  • a method step 205 it is checked whether the belt foot has passed a predetermined, in mass flow direction the last pair of drive rollers upstream reference point. Depending on the control strategy, then the last driver roll pair can be opened or disengaged, closed, i. be kept in operation or otherwise operated.

Abstract

The hot rolling mill (1) comprises a cooling section (4) for cooling the hot strips, and strip driving devices arranged in a mass flow direction after the start of the cooling section and in mass flow direction before the end of the cooling section, where a tensile stress of the hot strips is adjustable by the strip driving device. Two adjacent strip driving devices have an interval f 20-50 m. The cooling section has cooling segments (5) releasing a cooling agent spaced apart from each other in the mass flow direction. The strip driving device is formed as a set of driving rollers. The hot rolling mill (1) comprises a cooling section (4) for cooling the hot strips, and strip driving devices arranged in a mass flow direction after the start of the cooling section and in mass flow direction before the end of the cooling section, where a tensile stress of the hot strips is adjustable by the strip driving device. Two adjacent strip driving devices have an interval f 20-50 m. The cooling section has cooling segments (5) releasing a cooling agent spaced apart from each other in the mass flow direction. The strip driving device is formed as a set of driving rollers, where the strip driving device is arranged between all the adjacent cooling segments. A further strip driving device is arranged upstream and/or downstream to the cooling section in the mass flow direction. Independent claims are included for: (1) a method for operating a hot rolling mill; and (2) a control- and/or regulating device for a hot rolling mill.

Description

Die Erfindung betrifft eine Warmwalzstraße zum Walzen von Warmband, umfassend eine Kühlstrecke zum Kühlen des Warmbands. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betrieb einer Warmwalzstraße zum Walzen von Warmband, wobei das Warmband mittels wenigstens eines Walzgerüsts gewalzt wird, wobei das gewalzte Band eine Kühlstrecke durchläuft, wobei das mittels der Kühlstrecke gekühlte Warmband auf einen Haspel aufgehaspelt wird. Darüber hinaus betrifft die Erfindung eine Steuer- und/oder Regeleinrichtung für eine Warmwalzstraße.The invention relates to a hot rolling mill for rolling hot strip, comprising a cooling section for cooling the hot strip. Furthermore, the invention relates to a method for operating a hot rolling line for rolling hot strip, wherein the hot strip is rolled by means of at least one roll stand, wherein the rolled strip passes through a cooling section, wherein the cooled by means of the cooling section hot strip is wound on a reel. Moreover, the invention relates to a control and / or regulating device for a hot rolling mill.

Die Patentanmeldung betrifft das technische Gebiet der Warmwalztechnologie. Beim Warmwalzen, insbesondere von Metallbändern, wird mittels eines beliebigen Gießverfahrens ein festes Metallstück aus Flüssigmetall hergestellt, bspw. eine Bramme, welche durch Weiterbearbeitung, insbesondere Walzen und Kühlen, zu einem Warmbandendprodukt verarbeitet wird, welches am Ende der Warmwalzstraße zu einem Warmbandbund aufgehaspelt wird. Durch den Warmwalzprozess werden im Wesentlichen die geometrischen Abmessungen des Warmbands und dessen Materialeigenschaften bestimmt.The patent application relates to the technical field of hot rolling technology. In hot rolling, in particular of metal strips, a solid metal piece of liquid metal is produced by means of any casting process, for example a slab which is processed by further processing, in particular rolling and cooling, to form a hot strip end product which is wound up at the end of the hot rolling train to form a hot strip bundle. The hot rolling process essentially determines the geometric dimensions of the hot strip and its material properties.

Die Temperatur des Metallbands verändert sich während des Warmwalzprozesses und reicht etwa von 500°C bis 600°C im Bereich der Haspel, sogenannte Haspeltemperatur, am Ende des Warmwalzwerks bis zu Temperaturen von ca. 1300°C bis 1400°C in in Massenflussrichtung dem Haspel vorgeordneten Bereichen des Warmwalzwerks.The temperature of the metal strip changes during the hot rolling process and ranges from about 500 ° C to 600 ° C in the reel, so-called coiler temperature, at the end of the hot rolling mill to temperatures of about 1300 ° C to 1400 ° C in mass flow direction of the reel upstream areas of the hot rolling mill.

Moderne Materialgüten, insbesondere Stahlgüten, werden durch ausgefeilte Kühlstrategien erzeugt. Die Gefügestruktur ist von einem gezielten Abkühlverlauf abhängig. Beispiele für derartige Kühlverfahren von Warmband sind bspw. in EP 1244816-B1 offenbart sowie in DE 10129565 B4 . Derartige Verfahren erlauben es, die Materialeigenschaften des Warmbands in gewünschter Weise mit einer hohen Genauigkeit einzustellen.Modern material grades, especially steel grades, are produced by sophisticated cooling strategies. The microstructure is depends on a specific cooling process. Examples of such cooling methods of hot strip are, for example, in EP 1244816-B1 disclosed as well as in DE 10129565 B4 , Such methods make it possible to adjust the material properties of the hot strip in a desired manner with high accuracy.

Allerdings können bereits kleine Störungen in der Kühlung zu gravierenden Gefüge-Inhomogenitäten des Warmbands führen. Mit derartigen Gefüge-Inhomogenitäten sind Fliessfestigkeitsschwankungen verbunden, die wiederum bei einer anschließenden Kaltwalzung des hergestellten Warmbands zu kaum beherrschbaren Dickenfehlern führen. Gefüge-Inhomogenitäten bzw. Gefüge-Störungen im Materialgefüge, welche mit einer Frequenz von mehr als einer Gefüge-Störung pro Meter Warmband auftreten, sind unter produktionsgerechten Walzgeschwindigkeiten im Kaltwalzwerk mittels der am Markt erhältlichen Stellglieder nicht mehr beherrschbar. Derartige Gefüge-Störungen treten verstärkt im Bereich des Bandanfangs, auch Bandkopf genannt, und des Bandendes, auch Bandfuß genannt, auf.However, even small disturbances in the cooling can lead to serious microstructural inhomogeneities of the hot strip. With such structure inhomogeneities flow resistance fluctuations are connected, which in turn lead to barely controllable thickness errors in a subsequent cold rolling of the produced hot strip. Microstructure inhomogeneities or microstructural disturbances in the material structure, which occur at a frequency of more than one microstructure disturbance per meter of hot strip, are no longer manageable under production-oriented rolling speeds in the cold rolling mill by means of the actuators available on the market. Such microstructural disturbances occur increasingly in the area of the beginning of the tape, also called tape head, and the end of the tape, also called tape foot.

In Folge dieser Gefüge-Störung entstehen beim Kaltwalzen meist nadelförmige, d.h. räumlich eng begrenzte, aber betragsmäßig große Dickenfehler, welche die zulässige Dickentoleranzen verletzen. Diese fehlerhaften Bandbereiche müssen vor Weiterbearbeitung in einem zusätzlichen Schritt entfernt werden. Somit wird durch derartige Fehler der Bearbeitungsaufwand für das Metallband erhöht und der Durchsatz durch den erhöhten Schrottanteil verringert.As a result of this microstructural disorder, needle-shaped, i.e. spatially limited, but magnitude large thickness error, which violate the allowable thickness tolerances. These defective band areas must be removed before further processing in an additional step. Thus, the processing costs for the metal strip is increased by such errors and the throughput reduced by the increased scrap content.

Aufgabe der Erfindung ist es, die Qualität eines hergestellten Warmbands zu erhöhen, insbesondere Gefüge-Inhomogenitäten des Warmbands im Bereich des Bandfußes und/oder des Bandanfangs zu verringern.The object of the invention is to increase the quality of a manufactured hot strip, in particular to reduce microstructural inhomogeneities of the hot strip in the region of the band foot and / or the beginning of the strip.

Ein vorrichtungsmäßige Teil der Aufgabe wird gelöst durch ein Warmwalzwerk der eingangs genannten Art, wobei wenigstens eine in Massenflussrichtung nach Beginn der Kühlstrecke und in Massenflussrichtung vor Ende der Kühlstrecke angeordnete Bandantriebseinrichtung vorhanden ist, mittels der eine, insbesondere von Null verschiedene, Zugspannung des Warmbands einstellbar ist. Alternativ für den Begriff Bandantriebseinrichtung kann der Begriff Bandbeeinflussungseinrichtung verwendet werden. Wesentlich für diese Art der Einrichtung ist es, dass mittels dieser eine Zugspannung auf das Band beaufschlagbar ist.An apparatus part of the object is achieved by a hot rolling mill of the type mentioned, wherein at least one in mass flow direction after the start of the cooling section and in Mass flow direction arranged before the end of the cooling section belt drive device is present, by means of a, in particular different from zero, tensile stress of the hot strip is adjustable. Alternatively, for the term belt drive device, the term belt influencing device can be used. Essential for this type of device is that by means of this a tensile stress on the band can be acted upon.

Unter Bandantriebseinrichtung wird jegliche Einrichtung verstanden, welche in der Lage ist, das Band mit einer Zugspannung, d.h. mit einer Spannung in Transportrichtung des Metallbands, zu beaufschlagen.By tape drive means is meant any device which is capable of tensioning the tape, i. with a tension in the direction of transport of the metal strip to apply.

Der Erfinder hat erkannt, dass die Gefüge-Inhomogenitäten des Bandanfangsbereichs und des Bandendbereichs auf deren zuglosen Zustand bei Durchlaufen der Kühlstrecke zurückzuführen sind. Denn die fehlende Zugspannung beim Einfädeln und/oder Ausfädeln des Warmbands führt dazu, dass Unplanheiten des Bandes vorhanden sind, welche sich durch Abkühlung in der Kühlstrecke verstärken, wodurch es zu Senken und Hebungen des Metallbands kommt, welche eine ungleichmäßige Ablenkung des Kühlwassers bedingen. So sammelt sich bspw. das Wasser der Kühlstrecke in Senken des Bandes, während hingegen, die das Wasser von den Erhebungen des Bandes schnell abfließt. Die dadurch bedingte Ungleichmäßigkeit der Abkühlung führt zu den obigen Gefüge-Inhomogenitäten. Diese können dadurch verringert werden, das während des Einfädelns ein nach Stand der Technik zugspannungsfreier Bandbereich in der Kühlstrecke unter Zug gesetzt wird. Dies wird mit dem erfindungsgemäßen Warmwalzwerk erreicht, indem zwischen Beginn der Kühlstrecke und Ende der Kühlstrecke wenigstens eine Bandantriebseinrichtung vorhanden ist, mittels der ein die Kühlstrecke durchlaufender Bandbereich des Warmbands mit einer Zugspannung beaufschlagbar ist. Der Beginn der Kühlstrecke und das Ende der Kühlstrecke ist im Hinblick auf die Massenflussrichtung der Walzstraße zu definieren. D.h., dort, wo das Band in die Kühlstrecke einläuft ist der Beginn der Kühlstrecke; dort, wo das Band aus der Kühlstrecke ausläuft, ist das Ende der Kühlstrecke.The inventor has recognized that the structural inhomogeneities of the strip beginning region and the strip end region are due to their draft-free state when passing through the cooling section. Because the lack of tension during threading and / or unthreading of the hot strip leads to unevenness of the strip are present, which increase by cooling in the cooling section, which leads to lowering and lifting of the metal strip, which cause an uneven deflection of the cooling water. Thus, for example, the water of the cooling section collects in depressions of the band, while on the other hand, the water flows quickly away from the elevations of the band. The consequent unevenness of the cooling leads to the above structural inhomogeneities. These can be reduced by putting a tension-free band area in the cooling section under tension during threading. This is achieved with the hot rolling mill according to the invention by providing at least one belt drive device between the beginning of the cooling section and the end of the cooling section, by means of which a strip section of the hot strip passing through the cooling section can be subjected to a tensile stress. The start of the cooling section and the end of the cooling section is to be defined with regard to the mass flow direction of the rolling train. That is, where the tape enters the cooling section is the beginning of the cooling section; there where the tape runs out of the cooling section is the end of the cooling section.

Die Länge des Bandes, welche infolge der Gefüge-Inhomogenitäten fehlerbehaftet ist, ist abhängig davon, über welche Strecke bspw. der Bandanfang in der Kühlstrecke zu bewegen ist, bevor eine Zugspannung für das Band aufgebaut werden kann.The length of the band, which is subject to error as a result of the structure inhomogeneities, depends on which distance, for example, the beginning of the tape is to be moved in the cooling section before a tension for the band can be established.

Bei herkömmlichen Warmwalzwerken ist eine derartige Einrichtung, welche Zugspannung aufbauen kann, in der Regel das letzte Walzgerüst der Fertigstraße und ein Treiberrollensatz, welcher kurz vor dem Haspel angeordnet ist. Zwischen diesen beiden Einrichtungen liegt die Kühlstrecke und in der Praxis, abhängig von der Art der Warmwalzstraße, bis zu mehrere hundert Meter.In conventional hot rolling mills, such a device, which can build up tension, is typically the last mill stand of the finishing train and a driver roll set which is located just before the reel. Between these two facilities is the cooling section and in practice, depending on the type of hot rolling mill, up to several hundred meters.

Infolgedessen durchläuft im Stand der Technik das Band beim Einfädeln diese Wegstrecke zwischen letztem Walzgerüst und Treiberrollensatz vor dem Haspel in zugfreiem Zustand, d.h. inbesondere auch die Kühlstrecke.As a result, in the prior art, the tape undergoes, during threading, that distance between the last roll stand and driver roll set prior to the reel in draft-free condition, i. in particular, the cooling section.

Beim Ausfädeln liegt eine analoge Situation vor. Sobald der Bandfuß aus dem letzten Walzgerüst ausgetreten ist, steht der Bandanteil vom Bandfuß bis zum Treiberrollensatz unmittelbar vor dem Haspel nicht mehr unter Zug. Es erfolgt daher eine Kühlung für diese Teile des Bandes ohne Zug.When unthreading there is an analogous situation. As soon as the strip foot has left the last rolling stand, the strip share from the strip foot to the set of driver rolls immediately before the reel is no longer under tension. There is therefore a cooling for these parts of the tape without train.

Diese effektive Länge des zuglos gekühlten Bandanteils, d.h. des Bandanteils, welcher am Bandanfang und am Bandende die Kühlstrecke zugspannungsfrei durchläuft, kann durch das erfindungsgemäße Warmwalzwerk signifikant verringert werden, wodurch für einen erheblichen Bandanteil die oben geschilderten, vormalig vorhandenen Gefüge-Inhomogenitäten vermieden werden können. Dadurch können die Dickenfehler beim Kaltwalzen in großem Umfang vermieden werden, wodurch der durch die Dickenfehler bedingte Schrottanfall ebenfalls stark verringert wird.This effective length of the tensionless cooled strip portion, ie the strip portion which passes through the cooling line without tension at the beginning and end of the strip, can be significantly reduced by the hot rolling mill according to the invention, whereby the above-described, previously existing structure inhomogeneities can be avoided for a considerable band share. As a result, the thickness errors during cold rolling can be largely avoided, whereby the caused by the thickness error scrap accumulation is also greatly reduced.

In einer vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Warmwalzwerks ist eine Mehrzahl an Bandantriebseinrichtungen vorgesehen. Diese sind zwischen Beginn der Kühlstrecke und Ende der Kühlstrecke angeordnet. Da der maximale Abstand zweier Einrichtungen, welche in der Lage sind eine Zugspannung aufzubauen, den Bandbereich bestimmt - sowohl am Bandanfang als auch am Bandende -, der die Kühlstrecke zugspannungsfrei durchläuft, ist es vorteilhaft, diesen Abstand durch die Verwendung einer Mehrzahl an Bandantriebseinrichtungen zu verkürzen. Indem eine Mehrzahl an Bandantriebseinrichtungen zwischen Anfang und Ende der Kühlstrecke vorgesehen ist, kann diese Verkürzung erreicht werden. Denn je mehr Bandantriebseinrichtungen vorgesehen sind und je geringer der maximale Abstand zweier benachbarter Bandantriebseinrichtungen ist, desto geringer ist der Anteil des Bandes, welcher die Kühlstrecke zugspannungsfrei durchläuft. Durch eine entsprechend hohe Anzahl an Bandantriebseinrichtungen kann daher der die Kühlstrecke zugfrei durchlaufende Bandanteil derart verringert werden, dass dieser Anteil im Verhältnis zur Gesamtlänge des Warmbands nahezu vernachlässigbar ist.In an advantageous embodiment of the hot rolling mill according to the invention a plurality of belt drive means is provided. These are arranged between the beginning of the cooling section and the end of the cooling section. Since the maximum distance between two devices which are able to build up a tensile stress determines the band region - both at the beginning of the strip and at the end of the strip - which passes through the cooling section without tension, it is advantageous to shorten this distance by using a plurality of belt drive devices , By providing a plurality of belt drive means between the beginning and the end of the cooling section, this shortening can be achieved. Because the more belt drive devices are provided and the smaller the maximum distance between two adjacent belt drive devices, the lower the proportion of the belt which passes through the cooling section without tension. By virtue of a correspondingly high number of belt drive devices, it is therefore possible to reduce the band gap passing through the cooling section so that this proportion is almost negligible in relation to the total length of the hot strip.

In einer bevorzugten Ausführungsform weisen zwei benachbarte Bandantriebseinrichtungen einen Abstand von mehr als 10 Meter und weniger als 70 Meter, insbesondere mehr als 20 Meter und weniger als 50 Meter, auf. Eine derartige Anordnung ist dahingehend vorteilhaft, dass der Bandanteil, welcher die Kühlstrecke zugspannungsfrei durchläuft, einerseits stark verringert wird. Andererseits die Anzahl an erforderlichen Bandantriebseinrichtungen jedoch nicht derart hoch ist, dass hier eine Vielzahl an, insbesondere mehr als zehn, Bandantriebseinrichtungen vorgesehen werden müssen, welche die Dickenfehler beim Kaltwalzen im Bandfußbereich und im Bandkopfbereich reduzieren. Bei den oben genannten Abständen ist daher der Wirkerfolg gut und der technische Aufwand, insbesondere für eine Nachrüstung der Bandantriebseinrichtungen, für den Betreiber des Warmwalzwerks begrenzt.In a preferred embodiment, two adjacent belt drivers are spaced more than 10 meters and less than 70 meters, more preferably more than 20 meters and less than 50 meters. Such an arrangement is advantageous in that the band portion, which passes through the cooling section without tension, on the one hand greatly reduced. On the other hand, the number of required tape drive means, however, is not so high that here a plurality of, in particular more than ten, tape drive means must be provided, which reduce the thickness errors during cold rolling in the band foot area and in the tape head area. At the intervals mentioned above, therefore, the effect is good and the technical effort, in particular for retrofitting the belt drive devices, limited for the operator of the hot rolling mill.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform weist die Kühlstrecke in Massenflussrichtung wenigstens zwei voneinander beabstandete Kühlsegmente auf, wobei zwischen den Kühlsegmenten eine Bandantriebseinrichtung angeordnet ist. Dies hat den Vorteil, dass die Bandantriebseinrichtung nicht ständig von der Kühlstrecke mit Wasser besprüht wird, und so ggf. deren Lebensdauer verringert wird.In a further advantageous embodiment, the cooling section in the mass flow direction at least two spaced-apart cooling segments, wherein between the cooling segments, a belt drive device is arranged. This has the advantage that the tape drive device is not constantly sprayed from the cooling section with water, and so possibly their life is reduced.

Andererseits kann gerade als vorteilhafte Ausgestaltung gewünscht sein, dass die zwischen Beginn und Ende der Kühlstrecke angeordneten Bandantriebseinrichtungen mit Kühlmittel aus der Kühlstrecke, insbesondere kontinuierlich, gekühlt werden. Denn dadurch wird gewährleistet, dass die jeweilige Bandantriebseinrichtung während des Einstellens der Zugspannung nicht überhitzen. Denn es ist zu bedenken, dass Warmband in der Kühlstrecke je nach Ort in der Kühlstrecke noch eine erhebliche Temperatur aufweisen kann, welche eine Belastung für die Bandantriebseinrichtung darstellt.On the other hand, it may be desired as an advantageous embodiment that the belt drive devices arranged between the beginning and the end of the cooling section are cooled with coolant from the cooling section, in particular continuously. Because this ensures that the respective belt drive device does not overheat during adjustment of the tension. Because it should be remembered that hot strip in the cooling section depending on the location in the cooling section can still have a significant temperature, which is a burden on the belt drive device.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung weist die Kühlstrecke in Massenflussrichtung eine Mehrzahl an voneinander beabstandeten Kühlsegmenten auf, wobei zwischen allen jeweils benachbarten Kühlsegmenten eine Bandantriebseinrichtung angeordnet ist. Hierdurch wird besonders vorteilhaft die Verringerung von Gefüge-Inhomogenitäten im Warmband erreicht.In a further advantageous embodiment of the invention, the cooling section in the mass flow direction on a plurality of spaced-apart cooling segments, wherein between each respective adjacent cooling segments, a belt drive means is arranged. As a result, the reduction of microstructural inhomogeneities in the hot strip is achieved particularly advantageous.

Besonders vorteilhaft ist es ebenfalls, dass der Kühlstrecke wenigstens eine weitere Bandantriebseinrichtung in Massenflussrichtung vorgeordnet und/oder nachgeordnet ist. Besonders vorteilhaft ist, wenn dem Beginn der Kühlstrecke unmittelbar eine Bandantriebseinrichtung vorgeordnet ist und dem Ende der Kühlstrecke unmittelbar eine Bandantriebseinrichtung nachgeordnet ist, wobei die jeweilige Bandantriebseinrichtung derart ausgestaltet ist, dass das die Bandantriebseinrichtung durchlaufende Band mit einer Zugspannung beaufschlagbar ist. Eine unmittelbar der Kühlstrecke in Massenflussrichtung vorgeordnete Bandantriebseinrichtung hat den Vorteil, dass beim Ausfädeln des Warmbands aus der Walzstraße, insbesondere wenn das Bandende das letzte Walzgerüst der Walzstraße verlassen hat, in der gesamten Kühlstrecke weiterhin eine Zugspannung für das Band aufrechterhalten werden kann. Dies ist nämlich solange möglich, bis das Bandende die unmittelbar der Kühlstrecke vorgeordnete Bandantriebseinrichtung passiert hat.It is likewise particularly advantageous for the cooling section to be preceded and / or arranged downstream of at least one further belt drive device in the direction of mass flow. It is particularly advantageous if the beginning of the cooling section directly upstream of a belt drive means and the end of the cooling section is immediately downstream of a belt drive means, wherein the respective belt drive means is configured such that the tape drive means continuous belt can be acted upon with a tensile stress. An immediately preceding the cooling section in the direction of mass flow belt drive device has the advantage that when the hot strip from the rolling train, especially if the end of the tape has left the last stand of the rolling mill, a tension for the band can be maintained throughout the cooling section. This is namely possible as long as the end of the tape has passed the immediately preceding the cooling section upstream tape drive means.

Eine unmittelbar der Kühlstrecke in Massenflussrichtung nachgeordnete Bandantriebseinrichtung hat den Vorteil, dass beim Einfädeln des Warmbands frühzeitig in der gesamten Kühlstrecke eine Zugspannung aufgebaut wird, obwohl das Band ggf. noch nicht auf den Haspel gelangt ist. Hierdurch wird der Anteil des Bandes, welcher aufgrund des zugfreien Durchlaufens der Kühlstrecke Gefüge-Inhomogenitäten aufweist, bedeutend verringert.An immediately downstream of the cooling section in the direction of mass flow belt drive device has the advantage that during the threading of the hot strip early in the entire cooling section, a tensile stress is built, although the band may not yet reached the reel. As a result, the proportion of the strip, which has structure-inhomogeneities due to the draft-free passage of the cooling section, significantly reduced.

Vorteilhaft ist es, dass wenigstens eine Bandantriebseinrichtung einen Satz Treiberrollen umfasst. Vorzugsweise sind alle Bandantriebseinrichtung jeweils als ein Satz Treiberrollen mit zugehöriger Antriebseinrichtung ausgebildet. Die Verwendung von Treiberrollen als Bandantriebseinrichtung erscheint besonders geeignet, da diese keinen großen Platzbedarf haben und bspw. zwischen den benachbarten Kühlsegmenten der Kühlstrecke einfach angeordnet werden können. Treiberrollensätze sind für die Beaufschlagung eines Bandes mit einer Zugspannung gut geeignet.It is advantageous that at least one belt drive device comprises a set of driver rollers. Preferably, all the tape drive means are each formed as a set of driver rollers with associated drive means. The use of driver rollers as a belt drive device seems particularly suitable because they do not have a large footprint and, for example, can be easily arranged between the adjacent cooling segments of the cooling section. Driver roller sets are well suited for applying tension to a belt.

Ein verfahrensmäßiger Teil der Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren der eingangs genannten Art, wobei zumindest bei Vorliegen eines freien Endes des Warmbands zwischen Haspel und dem der Kühlstrecke in Massenflussrichtung vorgeordneten letzten Walzgerüst wenigstens eine zwischen dem Beginn und dem Ende der Kühlstrecke angeordnete Bandantriebseinrichtung, derart betrieben wird, dass mittels dieser eine Zugspannung auf einen die Kühlstrecke durchlaufenden Abschnitt des Warmbands beaufschlagt wird. Die oben erwähnten Vorteile zur vorrichtungsmäßigen Lösung gelten analog für den verfahrensmäßigen Teil der Lösung.A procedural part of the object is achieved by a method of the type mentioned above, wherein at least in the presence of a free end of the hot strip between the reel and upstream of the cooling section in the mass flow direction upstream rolling stand at least one arranged between the beginning and the end of the cooling section belt drive means operated in such a way is that by means of this a tensile stress on a section of the hot strip passing through the cooling section is acted upon. The above-mentioned advantages to the device Solution apply analogously to the procedural part of the solution.

In einer vorteilhaften Ausführungsform ist eine Mehrzahl an Bandantriebseinrichtungen zwischen Beginn der Kühlstrecke und Ende der Kühlstrecke angeordnet, wobei während des Einfädelns eines Bandes in das Walzwerk eine erste Bandantriebseinrichtung in Eingriff mit dem Band gebracht wird, nachdem der Bandkopf die erste Bandantriebseinrichtung passiert hat, und das die erste Bandantriebseinrichtung außer Eingriff mit dem Band gebracht wird, nachdem der Bandkopf eine in Massenflussrichtung folgende zweite Bandantriebseinrichtung passiert hat. Hierdurch wird eine einfache und möglicht fehlerfreie Zugregelung beim Einfädeln erreicht.In an advantageous embodiment, a plurality of belt drive means is arranged between the beginning of the cooling section and the end of the cooling section, wherein during the threading of a belt into the rolling mill, a first belt drive device is brought into engagement with the belt after the belt head has passed the first belt drive device, and the first tape drive means is disengaged from the tape after the tape head has passed a second tape drive means following in the mass flow direction. As a result, a simple and possible error-free tension control during threading is achieved.

Insbesondere ist es vorteilhaft, dass die erste Bandantriebseinrichtung außer Eingriff gebracht wird, während die zweite Bandantriebseinrichtung in Eingriff mit dem Band gebracht wird. Dies hat den Vorteil, dass die Zugspannung - mit Ausnahme des Übergabezeitraums von erster Bandantriebseinrichtung zu zweiter Bandantriebseinrichtung - im Wesentlichen immer nur von einer Bandantriebseinrichtung bereitgestellt wird. Dadurch wird eine dynamische Lastverteilung der Bandantriebseinrichtungen vermieden, welche stets anzupassen wäre, wenn zusätzliche Bandantriebseinrichtungen in Eingriff mit dem Band gebracht würden. Dies ist technisch aufwändig und bedingt eine höhere Fehleranfälligkeit. Insbesondere wird durch das obige Vorgehen vermieden, dass durch unerwünschte Lastabweichungen der ersten und zweiten Bandantriebseinrichtungen zuglose Bereiche zwischen der ersten und der zweiten Bandantriebseinrichtung entstehen, die während der Kühlung unerwünscht sind. Um diese sicher zu vermeiden bzw. zu verringern, müsste wiederum eine Zugregelung für die Kühlstrecke vorgesehen werden, welche durch obige Vorgehensweise eingespart werden kann.In particular, it is advantageous that the first tape drive means is disengaged while the second tape drive means is brought into engagement with the tape. This has the advantage that the tension - with the exception of the transfer period from the first belt drive device to the second belt drive device - is essentially always provided by only one belt drive device. This avoids a dynamic load distribution of the tape drive means which would always have to be adjusted if additional tape drive means were brought into engagement with the tape. This is technically complex and requires a higher error rate. In particular, it is avoided by the above procedure that arise by unwanted load deviations of the first and second belt drive means tensionless areas between the first and the second belt drive means, which are undesirable during cooling. In order to avoid or reduce this safely, in turn, a train control would have to be provided for the cooling section, which can be saved by the above procedure.

Als "im Eingriff" wird eine Bandantriebseinrichtung angesehen, wenn diese eine Treiberfunktion für das Band erfüllt, d.h. noch in der Lage ist eine Zugspannung für das Band aufzubauen. Als "in Eingriff bringen" wird der Vorgang verstanden, bei welchem eine Bandantriebseinrichtung einen Anfangszustand aufweist, in welcher diese nicht "in Eingriff" mit dem Band ist, und diese in einen Endzustand überführt wird, in welchem sie "in Eingriff" mit dem Band ist. Dies gilt analog für die Formulierung "außer Eingriff sein" bzw. eine Bandantriebseinrichtung "aus dem Eingriff bringen".A tape drive means is considered to be "engaged" if it fulfills a tape driver function, ie still able to build a tension for the band. By "engaging" is meant the process in which a tape drive means has an initial state in which it is not "engaged" with the tape and is transferred to a final state in which it "engages" the tape is. This applies analogously to the formulation "disengage" or a tape drive device "disengage".

Besonders vorteilhaft ist es, dass die erste Bandantriebseinrichtung und die zweite Bandantriebseinrichtung derart betrieben werden, dass diese zumindest für eine beschränkte Zeitdauer gleichzeitig in Eingriff mit dem Band sind. Dies ist insbesondere bei der Übergabe des Zugspannungsaufbaus von der ersten Bandantriebseinrichtung auf die zweite Bandantriebseinrichtung von Bedeutung. Denn so kann eine gewünschte Zugspannung bei Übergabe des Zugspannungsaufbaus von der ersten Bandantriebseinrichtung auf die zweite Bandantriebseinrichtung aufrechterhalten werden, d.h. das Band wird während der Übergabe des Zugspannungsaufbaus von der ersten Bandantriebseinrichtung auf die zweite Bandantriebseinrichtung nicht zugfrei.It is particularly advantageous that the first belt drive device and the second belt drive device are operated such that they are simultaneously in engagement with the belt, at least for a limited period of time. This is particularly important when transferring the tensile structure from the first belt drive device to the second belt drive device. Because so a desired tensile stress can be maintained upon transfer of the tensile structure from the first belt drive means to the second belt drive means, i. the belt is not draft-free during the transfer of the tensile structure from the first belt drive device to the second belt drive device.

Eine bevorzugte Variante ist es, dass die erste Bandantriebseinrichtung derart außer Eingriff mit dem Band und die zweite Bandantriebseinrichtung derart in Eingriff mit dem Band gebracht werden, dass während der Übergabe des Zugspannungsaufbaus von der ersten Bandantriebseinrichtung auf die zweite Bandantriebseinrichtung eine Zugspannung des Bandes eines bereits vor Beginn der Übergabe mittels der ersten Bandantriebseinrichtung unter Zug gesetzten Bandbereichs stets betragsmäßig größer Null, vorzugsweise größer als ein vorgebbarer Schwellwert, ist. Insbesondere ist es vorteilhaft, dass die Zugspannung des mittels der ersten Bandantriebseinrichtung unter Zug gesetzten Bandbereichs während der Übergabe konstant ist. Durch die geschilderten Betriebsweisen wird erreicht, dass beim Einfädeln bzw. Ausfädeln des Bandes aus der Walzstraße möglichst wenig bzw. keine Gefüge-Inhomogenitäten durch den Betrieb der Bandantriebseinrichtungen erzeugt werden, und die Gefüge-Inhomogenitäten auf einen möglichst kleinen Bandanteil beschränkt werden.A preferred variant is that the first belt drive means so out of engagement with the belt and the second belt drive means are brought into engagement with the belt, that during the transfer of tensile structure from the first belt drive means to the second belt drive means a tensile stress of the belt already Beginning of the transfer by means of the first belt drive device under train set band area always greater than zero in amount, preferably greater than a predetermined threshold is. In particular, it is advantageous that the tensile stress of the belt area set under tension by means of the first belt drive device is constant during the transfer. By the described modes of operation is achieved that during threading or unthreading of the strip from the rolling mill as little as possible or no structural inhomogeneities are produced by the operation of the belt drive means, and the structure inhomogeneities are limited to the smallest possible band rate.

In einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens ist Mehrzahl an Bandantriebseinrichtungen zwischen Beginn der Kühlstrecke und Ende der Kühlstrecke angeordnet ist, wobei während des Ausfädelns eines Bandes aus der Walzstraße eine erste Bandantriebseinrichtung in Eingriff mit dem Band gebracht wird, bevor das Bandende diese erste Bandantriebseinrichtung passiert hat, und das eine zweite in Massenflussrichtung nachfolgende zweite Bandantriebseinrichtung in Eingriff mit dem Band gebracht wird, bevor das Bandende die erste Bandantriebseinrichtung passiert hat. Hierdurch werden die Gefüge-Inhomogenitäten des Bandes beim Ausfädeln möglichst gering gehalten.In a further embodiment of the method according to the invention, a plurality of belt drive means is arranged between the start of the cooling section and the end of the cooling section, during the Ausfädelns a tape from the rolling train, a first belt drive means is brought into engagement with the tape before the tape end has passed this first belt drive means , and a second mass-flow direction-following second tape drive means is brought into engagement with the tape before the tape end has passed the first tape drive means. As a result, the microstructural inhomogeneities of the strip are kept as low as possible during unthreading.

Vorzugsweise wird die wenigstens eine Bandantriebseinrichtung, insbesondere die Mehrzahl an Bandantriebseinrichtungen, während eines stationären Betriebs der Walzstraße außer Eingriff mit dem Band gebracht. Im stationären Betrieb der Walzstraße, d.h. während eines im Wesentlichen fehlerfreien Betriebs, der nicht das Einfädeln und Ausfädeln des Bandes aus der Walzstraße umfasst, ist das Betreiben der wenigstens einen Bandantriebseinrichtung nicht erforderlich, da in diesem Fall auf herkömmliche Art das Band in der Kühlstrecke unter Zug gesetzt wird und ggf. auftretende Gefüge-Inhomogenitäten in der Regel nicht durch das Fehlen einer Bandspannung in der Kühlstrecke verursacht sind.Preferably, the at least one belt drive device, in particular the plurality of belt drive devices, is brought out of engagement with the belt during stationary operation of the mill train. In stationary operation of the mill train, i. during a substantially error-free operation, which does not involve threading and unthreading the strip from the mill train, it is not necessary to operate the at least one tape drive means, since in this case the strip is tensioned in the cooling section and possibly occurring in a conventional manner Microstructure inhomogeneities are usually not caused by the absence of a band tension in the cooling section.

Die Erfindung erstreckt sich auch auf einen Datenträger mit einem maschinenlesbaren Programmcode für eine Steuer- und/ oder Regeleinrichtung nach Anspruch 15, wobei der Programmcode Steuerbefehle umfasst, welche die Steuer- und/oder Regeleinrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 8 bis 14 veranlasst.The invention also extends to a data carrier with a machine-readable program code for a control and / or regulating device according to claim 15, wherein the program code comprises control commands, which causes the control and / or regulating device to carry out the method according to one of claims 8 to 14 ,

Ferner erstreckt sich die Erfindung auch auf einen maschinenlesbaren Programmcode für eine Steuer- und/oder Regeleinrichtung nach Anspruch 15, wobei der Programmcode Steuerbefehle umfasst, welche die Steuer- und/oder Regeleinrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 8 bis 14 veranlasst.Furthermore, the invention also extends to a machine-readable program code for a control and / or regulating device according to claim 15, wherein the program code comprises control commands, which causes the control and / or regulating device to carry out the method according to one of claims 8 to 14.

Die Erfindung kann sowohl für Einweg-Warmwalzstraßen als auch für reversierend arbeitende Warmwalzstraßen verwendet werden.The invention can be used for both one way hot rolling mills and reversing hot rolling mills.

Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus einem Ausführungsbeispiel, welches nachfolgend anhand der schematischen Zeichnungen genauer erläutert wird. Es zeigen:

FIG 1
einen Ausschnitt einer schematisch dargestellten Warmwalzstraße in einer ersten Ausführungsform der Erfindung,
FIG 2
einen Ausschnitt einer schematisch dargestellten Warmwalzstraße mit einer zweiten Ausführungsform der Erfindung,
FIG 3
ein Ablaufdiagramm zur Veranschaulichung einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens beim Einfädeln,
FIG 4
ein Ablaufdiagramm zur Veranschaulichung einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens beim Ausfädeln.
Further advantages of the invention will become apparent from an embodiment which will be explained in more detail below with reference to the schematic drawings. Show it:
FIG. 1
a detail of a schematically illustrated hot rolling mill in a first embodiment of the invention,
FIG. 2
a detail of a schematically illustrated hot rolling mill with a second embodiment of the invention,
FIG. 3
a flow diagram illustrating an embodiment of the method according to the invention during threading,
FIG. 4
a flow diagram illustrating an embodiment of the method according to the invention during unthreading.

FIG 1 zeigt eine schematische Darstellung einer Warmwalzstraße 1, mittels welcher metallisches Warmband B herstellbar ist. Der Warmwalzstraße 1 wird warmes Walzgut zugeführt, bspw. aus einer nicht dargestellten Gießeinrichtung. Alternativ können auch erwärmte Brammen der Walzstraße zugeführt werden, welche gewalzt werden. FIG. 1 shows a schematic representation of a hot rolling line 1, by means of which metallic hot strip B can be produced. The hot rolling mill 1 is supplied to warm rolling stock, for example. From a casting device, not shown. Alternatively, heated slabs can be fed to the rolling train, which are rolled.

Die Walzstraße 1 umfasst im Ausführungsbeispiel eine Fertigstraße 2 zum Fertigwalzen des Warmbands B auf seine Soll-Auslaufdicke. Die Fertigstraße 2 umfasst Walzgerüste, von welchen das in Massenflussrichtung letzte Walzgerüst 3 in FIG 1 gezeigt ist.In the exemplary embodiment, the rolling train 1 comprises a finishing train 2 for finish rolling of the hot strip B to its target outlet thickness. The finishing train 2 includes rolling stands, from which in the mass flow direction last mill stand 3 in FIG. 1 is shown.

In der Regel umfasst eine Fertigstraße drei Gerüste oder mehr. Insbesondere kann diese vier-, fünf- oder sechsgerüstig ausgebildet sein.As a rule, a finishing train comprises three scaffolds or more. In particular, this may be four, five or six-stand construction.

Im Falle einer nicht gezeigten reversierend arbeitenden Warmwalzstraße, einer sogenannten Steckel Mill, kann die Walzstraße auch nur ein einziges oder zwei Walzgerüste umfassen. Für die Ausführung der Erfindung ist die Anzahl an vorliegenden Walzgerüsten von untergeordneter Bedeutung. In der Regel umfasst jedoch eine Walzstraße mindestens ein Walzgerüst.In the case of a reversing hot rolling mill, not shown, a so-called Steckel Mill, the rolling train may also comprise only a single or two rolling stands. For the implementation of the invention, the number of existing stands is of minor importance. As a rule, however, a rolling train comprises at least one rolling stand.

Der Fertigstraße 2 schließt sich im vorliegenden Warmwalzwerk 1 eine Kühlstrecke 4 an, mittels welcher die mechanischen Eigenschaften, wie Phasenanteile und Gefüge des Bandes B, eingestellt werden.The finishing train 2 is followed by a cooling section 4 in the present hot rolling mill 1, by means of which the mechanical properties, such as phase components and microstructure of the strip B, are set.

Nach der Kühlstrecke 4 gelangt das gekühlte Warmband B auf einen Haspel 6, mittels welchem das Warmband B zu einem Warmbandbund aufgewickelt wird.After the cooling section 4, the cooled hot strip B reaches a reel 6, by means of which the hot strip B is wound up into a hot strip collar.

Die Warmwalzstraße 1 zeigt ferner mehrere Sätze an Treiberrollen 7, 8, 9, 10 bzw. 11, welche zwischen dem letzten Walzgerüst 3 der Fertigstraße 2 und dem Haspel 6 angeordnet sind. Diese dienen dazu, das Warmband B beim Einfädeln und/oder Ausfädeln des Warmbands B möglichst lange mit einem Zug größer Null über möglichst weite Teile in der Kühlstrecke 4 zu beaufschlagen. Die Treiberrollensätze 7, 8, 9, 10 bzw. 11 verkürzen denjenigen Anteil des Bandes, welcher die Kühlstrecke im zugspannungsfreien Zustand passiert. Dies verbessert die Qualität, insbesondere das Gefüge, des hergestellten Bandes, da somit der Bandanteil am Bandanfang und am Bandfuß, welcher zugfrei in der Kühlstrecke gekühlt wird und damit verstärkte Gefüge-Inhomogenitäten aufweist, verringert wird. Insbesondere zeigt FIG 1 ein unmittelbar in Massenflussrichtung vor der Kühlstrecke 4 angeordnetes Treiberrollenpaar 10 und eine unmittelbar in Massenflussrichtung hinter der Kühlstrecke angeordnetes Treiberrollenpaar 11. Ferner zeigt FIG 1 eine erstes Treiberrollenpaar 7, ein zweites Treiberrollenpaar 8 und ein drittes Treiberrollenpaar 9, welches zwischen Beginn und Ende der Kühlstrecke 4 angeordnet ist.The hot rolling mill 1 further shows a plurality of sets of driver rollers 7, 8, 9, 10 and 11, respectively, which are arranged between the last rolling stand 3 of the finishing train 2 and the reel 6. These are used to apply the hot strip B as long as possible during the threading and / or unthreading of the hot strip B with a train greater than zero over the widest possible parts in the cooling section 4. The driver roller sets 7, 8, 9, 10 and 11 shorten that portion of the belt which passes the cooling section in the tension-free state. This improves the quality, in particular the microstructure, of the produced strip, since thus the strip share at the beginning of the strip and at the strip base, which is cooled without tension in the cooling section and thus has increased structure inhomogeneities, is reduced. In particular shows FIG. 1 a driver roller pair 10 arranged directly in the mass flow direction in front of the cooling section 4 and a driver roller pair 11 arranged immediately downstream of the cooling section in the mass flow direction FIG. 1 a first driver roller pair 7, a second driver roller pair 8 and a third driver roller pair 9, which is arranged between the beginning and end of the cooling section 4.

Die Anzahl an Treiberrollen zwischen Beginn und Ende der Kühlstrecke ist durch den Fachmann relativ frei wählbar. Es handelt sich hierbei um eine Kosten/Nutzenabwägung, da die Installation eines Treiberrollenpaares einen gewissen Aufwand verursacht. Im Gegenzug wird jedoch die Qualität des Bandes erhöht. Je mehr Treiberrollenpaare verwendet werden und je geringer ihr Abstand, desto geringer wird der Anteil des Bandes, welcher Gefüge-Inhomogenitäten aufweist.The number of driver roles between the beginning and end of the cooling section is relatively freely selectable by the skilled person. This is a cost / benefit analysis, as the installation of a pair of driver rolls causes a certain expense. In return, however, the quality of the band is increased. The more pairs of driver rollers are used and the smaller their spacing, the lower the proportion of the band which has microstructural inhomogeneities.

Für ein vorteilhaftes Kosten/Nutzenverhältnis hat es sich als praktikabel erwiesen, Bandantriebseinrichtungen, wie etwa Treiberrollenpaare, über die gesamte Kühlstrecke zu verteilen, wobei der Abstand zwischen benachbarten Bandtriebseinrichtungen äquidistant ist und zwischen 20 und 50 Meter gewählt wird.For an advantageous cost / benefit ratio, it has been found practicable to distribute tape drive devices, such as pairs of drive rollers, over the entire cooling path, with the distance between adjacent belt drive devices being equidistant and chosen between 20 and 50 meters.

Gemäß FIG 1 ist die Kühlstrecke 4 in eine Mehrzahl an Kühlsegmenten 5 unterteilt, welche unabhängig voneinander betreibbar sind. Zwischen den jeweiligen Kühlsegmenten 5 ist ein Satz Treiberrollen 7, 8 bzw. 9, im vorliegenden Fall ein Treiberrollenpaar 7, 8 bzw. 9 angeordnet. Unmittelbar in Massenflussrichtung vor der Kühlstrecke und unmittelbar in Massenflussrichtung nach der Kühlstrecke ist jeweils ein weiteres Treiberrollenpaar 10 bzw. 11 angeordnet.According to FIG. 1 the cooling section 4 is divided into a plurality of cooling segments 5, which are operable independently of each other. Between the respective cooling segments 5, a set of driver rollers 7, 8 and 9, in the present case, a driver roller pair 7, 8 and 9 respectively. Immediately in the mass flow direction before the cooling section and immediately in the mass flow direction after the cooling section, a further pair of drive rollers 10 and 11 is arranged in each case.

Die Treiberrollenpaare 7, 8, 9, 10 bzw. 11 sind unabhängig voneinander betreibar. Im stationären Betrieb der Warmwalzstraße sind die Treiberrollenpaare 7, 8, 9, 10 bzw. 11 vorzugsweise außer Eingriff mit dem Band B.The pairs of driver rollers 7, 8, 9, 10 and 11 are independently operable. In stationary operation of the hot rolling mill, the pairs of driver rollers 7, 8, 9, 10 and 11 are preferably out of engagement with the belt B.

Alternativ können diese im Eingriff mit dem Band sein. Dies ist grundsätzlich möglich, erfordert jedoch eine aufwändigere Regelung.Alternatively, they may be engaged with the band. This is possible in principle, but requires a more complex control.

Unmittelbar vor und hinter der Kühlstrecke 4 ist jeweils ein weiteres Treiberrollenpaar 10 bzw. 11 angeordnet. Dies ist besonders vorteilhaft, da hierdurch der Bandanteil, welcher die Kühlstrecke 4 zu Beginn und zu Ende des Herstellungsprozesses zugspannungsfrei durchläuft, weiter verkürzt werden kann.Immediately before and behind the cooling section 4, a further pair of driver rollers 10 and 11 is arranged in each case. This is particularly advantageous because in this way the band portion, which passes through the cooling section 4 at the beginning and end of the production process without tension, can be further shortened.

Der Abstand benachbarter Treiberrollenpaare, z.B. das erste Treiberrollenpaar 9 vom zweiten Treiberrollenpaar 10, beträgt vorzugsweise zwischen 20 Meter bis 50 Meter. Der Abstand benachbarter Treiberrollenpaar kann variabel sein. Dies ermöglicht es auf lokale Besonderheiten, z.B. baulich bedingt, längs der Walzstraße einzugehen. Vorzugsweise ist der Abstand benachbarter Treiberrollenpaar jedoch äquidistant. Im Ausführungsbeispiel soll der Abstand benachbarter Treiberrollen jeweils 40 Meter betragen. Hierdurch wird ein möglichst gutes Kosten/Nutzenverhältnis erreicht für überlicherweise verwendete Kühlstrecken erreicht.The spacing of adjacent pairs of driver rollers, e.g. the first driver roller pair 9 from the second driver roller pair 10 is preferably between 20 meters to 50 meters. The spacing of adjacent pairs of driver rollers may be variable. This allows for local features, e.g. structurally, to enter along the rolling mill. Preferably, however, the distance between adjacent pairs of driver rollers is equidistant. In the exemplary embodiment, the distance between adjacent driver rollers should each be 40 meters. As a result, the best possible cost / benefit ratio is achieved for commonly used cooling sections achieved.

Die Treiberrollenpaar 7, 8, 9, 10, 11 sind mit einer Steuer-und/oder Regeleinrichtung 20 wirkverbunden. Die Steuer-und/oder Regeleinrichtung ist zur Durchführung einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens hergerichtet, bspw. der gemäß FIG 3 und FIG 4 realisierten Ausführungsformen. Hierzu wird der Steuer- und/oder Regeleinrichtung 20 maschinenlesbarer Programmcode 22 zugeführt und vorzugsweise speicherprogrammiert hinterlegt. Der Programmcode 22 umfasst Steuerbefehle, welche bei deren Ausführung die Steuer-und/oder Regeleinrichtung zur Durchführung des Verfahrens veranlassen. Die Übermittlung des Programmcodes 22 an die Steuer - und/oder Regeleinrichtung 20 kann bspw. über einen Datenträger 21, z.B. einer CD, DVD oder einem Flash-Speicher, erfolgen oder über ein Netzwerk, mit welchem die Steuer-und/oder Regeleinrichtung 20 verbunden ist.The driver roller pair 7, 8, 9, 10, 11 are operatively connected to a control and / or regulating device 20. The control and / or regulating device is prepared for carrying out an embodiment of the method according to the invention, for example 3 and FIG. 4 realized embodiments. For this purpose, the control and / or regulating device 20 is supplied with machine-readable program code 22 and preferably stored in memory-programmed form. The program code 22 includes control commands which, when executed, cause the control and / or regulating device to carry out the method. The transmission of the program code 22 to the control and / or regulating device 20 can take place, for example, via a data carrier 21, for example a CD, DVD or a flash memory, or via a network to which the control and / or regulating device 20 is connected is.

Der Betrieb einer Walzstraße 1 gemäß FIG 1 wird anhand der FIG 3 und FIG 4 erläutert und erfolgt daher weiter unten.The operation of a rolling mill 1 according to FIG. 1 is determined by the 3 and FIG. 4 therefore explains and follows below.

FIG 2 zeigt eine ähnliche Warmwalzstraße wie FIG 1. Die Warmwalzstraße gemäß FIG 2 unterscheidet sich lediglich dadurch von der in FIG 1 gezeigten, dass die Kühlstrecke 4 nicht in voneinander beabstandete Kühlsegmente 5, siehe FIG 1, unterteilt ist. Vielmehr ist die Kühlstrecke 4 durchgängig ausgebildet. Somit ist die Mehrzahl an Treiberrollenpaaren 7, 8 bzw. 9 einer kontinuierlichen Kühlung durch die Kühlstrecke 4 ausgesetzt, Diese können somit - falls gewünscht - kontinuierlich im Eingriff mit dem zu kühlenden Warmband B sein. Durch die Kühlung der zwischen Beginn und Ende der Kühlstrecke angeordneten Treiberrollenpaare 7, 8 bzw. 9 wird eine Überhitzung der Treiberrollenpaare 7, 8 bzw. 9 vermieden. FIG. 2 shows a similar hot rolling mill like FIG. 1 , The hot rolling mill according to FIG. 2 differs only from the in FIG. 1 shown that the cooling section 4 not in spaced cooling segments 5, see FIG. 1 , is divided. Rather, the cooling section 4 is formed continuously. Thus, the plurality of pairs of driver rollers 7, 8 and 9, respectively, are exposed to continuous cooling by the cooling section 4, which may thus be - if desired - continuously in engagement with the hot strip B to be cooled. By cooling the arranged between the beginning and end of the cooling section driver roller pairs 7, 8 and 9, an overheating of the pairs of driver rollers 7, 8 and 9 is avoided.

Sowohl in FIG 1 und FIG 2 sind die Treiberrollenpaare 7, 8, 9, 10 bzw. 11 dazu vorgesehen, während des Ein- und/oder Ausfädelns von Warmband dieses mit einer Zugspannung zu beaufschlagen, insbesondere einen Bandteil, welcher sich zwischen Beginn und Ende der Kühlstrecke befindet. Hierdurch werden Gefüge-Inhomogenitäten für diejenigen Bandanteile verringert, welche bei Kühlung dieser Bandanteile im zugfreien Zustand entstehen würden.As well in 1 and FIG. 2 are the pairs of driver rollers 7, 8, 9, 10 and 11 intended to apply this during the input and / or Ausfädelns of hot strip this with a tensile stress, in particular a band portion, which is located between the beginning and end of the cooling section. As a result, microstructural inhomogeneities are reduced for those band shares, which would arise when cooling this band portions in draft-free state.

FIG 3 zeigt eine mögliche vorteilhafte Betriebsweise der Treiberrollenpaare beim Einfädeln des Bandes in die Walzstraße. Hierbei wird davon ausgegangen, dass alle Treiberrollenpaare geöffnet sind, d.h. der Bandkopf einlaufen kann, ohne auf die Mantelfläche der Treiberrollen zu treffen. FIG. 3 shows a possible advantageous operation of the drive roller pairs when threading the tape in the rolling train. In this case, it is assumed that all pairs of driver rollers are open, ie the tape head can run in without hitting the outer surface of the driver rollers.

Der Verfahrensschritt 100 gibt an, dass das Band in die Walzstraße einem Einfädelvorgang unterworfen ist. Das Band durchläuft also in Massenflussrichtung ein Aggregat nach dem anderen in Richtung Haspel.The process step 100 indicates that the strip is subjected to a threading operation in the rolling train. The belt thus passes in the mass flow direction one unit after another in the direction of the reel.

Unmittelbar in Massenflussrichtung vor der Kühlstrecke ist ein erstes Treiberrollenpaar, siehe FIG 1 bzw. 2 Treiberrollenpaar 10, angeordnet. In einem Verfahrensschritt 101 wird geprüft, ob der Bandanfang dieses Treiberrollenpaar bereits erreicht hat. Ist dies nicht der Fall, wird weiterhin auf das Ereignis "Passieren des Bandanfangs" für das als nächstes vom Bandkopf zu durchlaufende Treiberrollenpaar geprüft. Dies kann bspw. mittels einer mit Hilfe einer geeigneten Messeneinrichtung und/oder einer Bandverfolgungsrechnung erfolgen.Immediately in the mass flow direction before the cooling section is a first pair of drive rollers, see FIG. 1 or 2 driver roller pair 10, arranged. In a method step 101, it is checked whether the beginning of the tape has already reached this pair of driver rollers. If this is not the case, the event "Passing the beginning of the tape" will continue to be checked for the next pair of driver rollers to be traversed by the tape head. This can be done, for example, by means of a suitable measuring device and / or a tape tracking calculation.

Hat der Bandanfang bzw. Bandkopf das unmittelbar vor der Kühlstrecke angeordnete Treiberrollenpaar passiert, so wird in einem Verfahrensschritt 102 dieses Treiberrollenpaar in Eingriff mit dem Band gebracht und eine Soll-Zugspannung für den Bandanteil zwischen letztem Gerüst der Fertigstraße und Treiberrollenpaar unmittelbar vor der Kühlstrecke eingestellt.If the beginning of the tape or tape head has passed the pair of driver rollers arranged directly in front of the cooling section, then in a method step 102 this pair of driver rollers is brought into engagement with the tape and a set tension for the tape portion between the last stand of the finishing train and the pair of driver rollers is set immediately before the cooling section.

In einem Verfahrensschritt 103 wird geprüft, ob der Bandanfang bereits das dem unmittelbar vor der Kühlstrecke angeordneten Treiberrollenpaar nachfolgende Treiberrollenpaar, d.h. das Treiberrollenpaar 7 gemäß FIG 1 bzw. FIG 2, passiert hat. Ist dies nicht der Fall, so wird weiter auf Eintritt dieses Ereignisses überprüft.In a method step 103, it is checked whether the beginning of the tape already contains the following pair of driver rollers, that is to say the pair of driver rollers 7, following the pair of driver rollers arranged immediately before the cooling section FIG. 1 respectively. FIG. 2 , happened. If this is not the case, it is checked further for occurrence of this event.

Hat der Bandanfang das erste Treiberrollenpaar 7, siehe FIG 1, in der Kühlstrecke passiert, so wird dieses in einem Verfahrensschritt 104 in Eingriff mit dem Band gebracht.If the beginning of the tape has the first pair of drive rollers 7, see FIG. 1 in the cooling section, this is brought into engagement with the strip in a method step 104.

Zumindest zeitweise parallel mit dem Vorgang des Ineingriffbringens des ersten Treiberrollenpaares 7, siehe FIG 1 bzw. FIG 2, in der Kühlstrecke wird das Treiberrollenpaar 10 vor der Kühlstrecke außer Eingriff mit dem Band gebracht. Dies geschieht in einem Verfahrensschritt 106. Der Aufbau der Zugspannung für den zwischen Fertigstraße und Kühlstrecke angeordneten Bandanteil wird also von dem Treiberrollenpaar unmittelbar vor der Kühlstrecke auf das erste Treiberrollenpaar in der Kühlstrecke, d.h. zwischen Beginn und Ende der Kühlstrecke, übergeben. Dabei wird die Übergabe der Zugspannung, d.h. die an der Übergabe der Zugspannung beteiligten Treiberrollenpaare, derart gesteuert, dass die Zugspannung des Bandanteils zwischen letztem Gerüst der Fertigstraße und dem unmittelbar vor der Kühlstrecke angeordneten Treiberrollensatz im Wesentlichen konstant bleibt.At least at times in parallel with the process of engaging the first pair of driver rollers 7, see FIG. 1 respectively. FIG. 2 in the cooling section, the driver roller pair 10 is brought out of engagement with the belt before the cooling section. This is done in a step 106. The structure of the tension for the arranged between the finishing line and cooling section band share is thus transferred from the pair of drive rollers immediately before the cooling section on the first pair of drive rollers in the cooling section, ie between the beginning and end of the cooling section. In this case, the transfer of the tensile stress, ie the pairs of driver rollers involved in the transfer of the tensile stress, controlled such that the tension of the band portion between the last frame of the finishing train and the immediately before the cooling section arranged driver roller set remains substantially constant.

Diese Übergabe des Zugspannungsaufbaus von Treiberrollenpaaren erfolgt sukzessive für benachbarte in Massenflussrichtung aufeinanderfolgende Treiberrollenpaare, d.h. vom Treiberrollenpaar 7 auf das Treiberrollenpaar 8, vom Treiberrollenpaar 8 auf das Treiberrollenpaar 9 und vom Treiberrollenpaar 9 auf das Treiberrollenpaar 11. Die Übergabe des Zugspannungsaufbaus von einem Treiberrollenpaar auf das in Massenflussrichtung nächste Treiberrollenpaar erfolgt stets dann, nachdem der Bandanfang jeweils das in Massenflussrichtung nächste Treiberrollenpaar passiert hat.This transfer of the drive train of drive roller pairs is successively carried out for adjacent mass flow direction consecutive driver roller pairs, i. From the driver roller pair 7 to the driver roller pair 8, from the driver roller pair 8 to the driver roller pair 9 and from the driver roller pair 9 to the driver roller pair 11. The transfer of the tensile structure from a pair of driver rollers on the next in the mass flow direction driver roller pair is always then after the beginning of each band in the mass flow direction next driver roller pair happened.

In einem Verfahrensschritt 107 wird geprüft, ob der Bandanfang das in Massenflussrichtung bzw. Transportrichtung letzte Treiberrollenpaar, d.h. gemäß FIG 1 bzw. FIG 2 das Treiberrollenpaar 11, passiert hat. Ist dies nicht der Fall, wird wie oben beschrieben fortgefahren. Im Ausführungsbeispiel ist das letzte Treiberrollenpaar das Treiberrollenpaar, welches sich unmittelbar in Massenflussrichtung hinter der Kühlstrecke befindet.In a method step 107 it is checked whether the beginning of the strip in the mass flow direction or transport direction last pair of driver rollers, ie according to FIG. 1 respectively. FIG. 2 the driver roller pair 11, has happened. If this is not the case, continue as described above. In the exemplary embodiment, the last driver roller pair is the driver roller pair, which is located immediately behind the cooling section in the mass flow direction.

Hat der Bandanfang das in Massenflussrichtung letzte Treiberrollenpaar passiert, so bleibt dieses letzte Treiberrollenpaar solange im Eingriff, bis das Band auf den Haspel gelangt ist und mittels des Haspels eine Zugspannung aufgebaut ist.If the beginning of the tape has passed the last pair of drive rollers in the mass flow direction, then this last pair of drive rollers remains in engagement until the tape has reached the reel and a tension has been built up by means of the reel.

Ob das Band bereits auf den Haspel gelangt ist, wird in einem Verfahrensschritt 108 geprüft.Whether the belt has already reached the reel is checked in a method step 108.

Ist der Bandanfang auf den Haspel gelangt, so werden das letzte Treiberrollenpaar und die Haspel derart betrieben, dass die Zugspannung des bereits unter Zug stehenden und die Kühlstrecke durchlaufenden Bandteils bei der Übergabe des Zugspannungsaufbaus vom letzten Treiberrollenpaar auf den Haspel stets betragsmäßig größer Null, vorzugsweise konstant und gleich dem vor Übergabe des Zugaufbaus an den Haspel eingestellten Zugspannungswert ist.If the beginning of the tape has reached the reel, then the last pair of drive rollers and the reel are operated in such a way that the tension of the tape part already under tension and passing through the cooling section is transferred from the last pair of drive rollers to the transfer unit The reel is always greater in magnitude than zero, preferably constant and equal to the tension value set prior to the transfer of the tensile structure to the reel.

Sobald der Haspel den Zugaufbau für das Metallband übernommen hat, wird in einem Verfahrensschritt 109 das letzte Treiberrollenpaar außer Eingriff gebracht. Die Walzstraße befindet sich dann im stationären Betrieb. Alle Treiberrollen sind im vorliegenden Beispiel dann außer Eingriff.As soon as the reel has taken over the tensile structure for the metal strip, the last pair of driver rolls is disengaged in a method step 109. The rolling train is then in stationary operation. All driver roles are then disengaged in the present example.

FIG 4 zeigt einen beispielhaften Ablauf für einen Ausfädelvorgang für die in FIG 1 bzw. FIG 2 gezeigten Warmwalzstraßen. Auch in diesem Fall wird davon ausgegangen, dass zu Beginn des Ausfädelns alle Treiberrollenpaare gemäß FIG 1 bzw. FIG 2 außer Eingriff mit dem Band sind. FIG. 4 shows an exemplary procedure for a Ausfädelvorgang for in FIG. 1 respectively. FIG. 2 shown hot rolling mills. Also in this case it is assumed that at the beginning of the threading all pairs of driver rolls according to FIG. 1 respectively. FIG. 2 are out of engagement with the tape.

In einem Verfahrensschritt 200 wird mit dem Ausfädeln des Bandes aus der Warmwalzstraße begonnen, d.h. es liegt ein freies Bandende, insbesondere Bandfuß, in der Walzstraße vor.In a process step 200, the threading of the strip from the hot rolling line is started, i. There is a free end of the tape, especially band foot, in the rolling mill before.

In einem Verfahrensschritt 201 wird geprüft, ob der Bandfuß einen vorgegebenen Referenzpunkt vor dem letzten Walzgerüst passiert hat. Dieser Referenzpunkt kann zwischen dem in Massenflussrichtung letzten und verletzten Gerüst der Fertigstraße angeordnet sein, oder auch weiter vorne, ggf. sogar in Massenflussrichtung vor dem ersten Gerüst der Fertigstraße. Solange der Bandfuß den vorgegebenen Referenzpunkt nicht passiert hat, dauert die Prüfung an. Der Referenzpunkt ist vorzugsweise derart zu bestimmen, dass sichergestellt ist, dass bei der Übergabe des Zugspannungsaufbaus die Zugspannung nicht Null wird, d.h. eine entsprechende Reaktionszeit für das System berücksichtigt wird.In a method step 201, it is checked whether the belt foot has passed a predetermined reference point before the last rolling stand. This reference point can be arranged between the last in the mass flow direction and injured framework of the finishing train, or even further forward, possibly even in the direction of mass flow in front of the first stand of the finishing train. As long as the band foot has not passed the given reference point, the test will continue. The reference point is preferably to be determined such that it is ensured that when transferring the tensile structure, the tensile stress does not become zero, i. a corresponding reaction time for the system is taken into account.

Hat der Bandfuß den Referenzpunkt erreicht, so wird das unmittelbar vor der Kühlstrecke angeordnete Treiberrollenpaar in einem Verfahrensschritt 202 in Eingriff mit dem Band gebracht, so dass mit diesem spätestens dann der Aufbau einer Zugspannung in der Kühlstrecke übernommen werden kann, wenn der Bandfuß aus dem letzten Walzgerüst der Fertigstraße austritt.If the band foot has reached the reference point, the pair of driver rollers arranged directly in front of the cooling section is brought into engagement with the band in a method step 202 so that the construction of a tensile stress in the cooling section can be adopted with this at the latest the strip foot emerges from the last mill stand of the finishing train.

Dadurch wird erreicht, dass das Treiberrollenpaar eine Zugspannung in der Kühlstrecke aufbauen kann, bevor der Bandfuß das letzte Walzgerüst verlässt. Wäre dies nicht der Fall, würde bei Austritt des Bandfußes aus dem letzten Gerüst der Fertigstraße die Zugspannung in der Kühlstrecke zusammenbrechen. Somit würde das zwischen letztem Gerüst der Fertigstraße und Ende der Kühlstrecke angeordnete Band die Kühlstrecke zumindest teilweise zugspannungsfrei durchlaufen, was zu den oben beschrieben Gefüge-Inhomogenitäten führen kann. Indem das erste in Massenflussrichtung angeordnete Treiberrollenpaar in Eingriff mit dem Band gebracht ist, bevor der Bandfuß das letzte Walzgerüst der Fertigstraße passiert hat, kann dieses Problem vermieden werden, da mittels dieses Treiberrollenpaars weiterhin Zugspannung für den Teil des Bandes aufgebaut werden kann, welcher sich zwischen Beginn und Ende der Kühlstrecke befindet.This ensures that the pair of driver rollers can build up a tensile stress in the cooling section before the belt foot leaves the last rolling stand. If this were not the case, the tensile stress in the cooling section would collapse when the strip foot emerges from the last stand of the finishing train. Thus, the strip arranged between the last stand of the finishing train and the end of the cooling section would pass through the cooling section at least partially without tension, which can lead to the structure inhomogeneities described above. By bringing the first mass flow direction pair of driven rollers into engagement with the belt before the belt foot has passed the finishing mill last mill, this problem can be avoided by continuing to build tension for that part of the belt which is interposed between them Start and end of the cooling section is located.

In einem Verfahrensschritt 203 wird geprüft, ob der Bandfuß einen vorgegebenen Referenzpunkt in Massenflussrichtung vor dem unmittelbar vor der Kühlstrecke angeordneten Treiberrollenpaar passiert hat.In a method step 203, it is checked whether the belt foot has passed a predetermined reference point in the direction of mass flow in front of the pair of driver rollers arranged immediately before the cooling section.

Ist dies nicht der Fall, wird weiter geprüft, bis der Bandfuß den vorgegebenen Referenzpunkt passiert.If this is not the case, further testing is performed until the belt foot passes the predetermined reference point.

In einem Verfahrensschritt 204 wird nun das dem unmittelbar vor der Kühlstrecke angeordnete Treiberrollenpaar folgende Treiberrollenpaar in Eingriff mit Band gebracht. In FIG 1 und FIG 2 entspricht dies dem ersten Treiberrollenpaar, welches in Massenflussrichtung zwischen Beginn und Ende der Kühlstrecke angeordnet ist.In a method step 204, the pair of driver rollers following the pair of driver rollers located immediately in front of the cooling section is then brought into engagement with the band. In 1 and FIG. 2 this corresponds to the first driver roller pair, which is arranged in the mass flow direction between the beginning and end of the cooling section.

Das erste Treiberrollenpaar wird derart in Eingriff mit dem Band gebracht, dass dieses spätestens bei Austritt des Bandfußes aus dem in Massenflussrichtung benachbarten vorgeordneten Treiberrollenpaar eine Zugspannung für denjenigen Teil des Bandes aufgebaut hat, welcher sich zwischen dem ersten Treiberrollenpaar und Ende der Kühlstrecke erstreckt.The first pair of driver rollers is brought into engagement with the belt in such a manner that it does not exceed the upstream of the mass flow direction at the latest when the belt foot exits Driver roller pair has built a tension for that part of the belt, which extends between the first pair of drive rollers and the end of the cooling section.

Sobald eine Zugspannung durch das erste Treiberrollenpaar aufgebaut wird, kann entweder das unmittelbar vor der Kühlstrecke angeordnete Treiberrollenpaar geöffnet werden. Dies hat den Vorteil, dass die Zugspannung nur von einem Treiberrollensatz erzeugt wird. Alternativ kann das unmittelbar vor der Kühlstrecke angeordnete Treiberrollenpaar geschlossen bleiben, bis der Bandfuß dieses passiert hat. Zwischen diesen Grenzbedingungen kann beliebig variiert werden. Bspw. kann der vorgeordnete Treiberrollensatz auch kurz vor Passieren des Bandfußes geöffnet werden, um den Bandlauf zu verbessern.As soon as a tensile stress is built up by the first pair of driver rollers, either the pair of driver rollers arranged immediately in front of the cooling section can be opened. This has the advantage that the tension is generated only by a driver set of rollers. Alternatively, the driver roller pair arranged immediately in front of the cooling section can remain closed until the belt foot has passed through it. Between these boundary conditions can be varied as desired. For example. The upstream driver roll set can also be opened just before passing the belt foot to improve the tape run.

Das beschriebene Verfahren für das unmittelbar vor der Kühlstrecke angeordnete Treiberrollenpaar und das erste Treiberrollenpaar zwischen Beginn und Ende der Kühlstrecke wird sukzessive und analog auf die nachfolgenden Treiberrollenpaare angewandt. Es wird also stets das in Massenflussrichtung benachbarte Treiberrollenpaar geschlossen, bevor der Bandfuß dass in Massenflussrichtung vorgeordnete und benachbarte Treiberrollenpaar passiert hat. Dies geschieht solange, bis bspw. das letzte Treiberrollenpaar, d.h. gemäß FIG 1 und FIG 2 das Treiberrollenpaar unmittelbar hinter der Kühlstrecke, im Eingriff ist.The method described for the pair of driver rollers arranged immediately in front of the cooling section and the first pair of driver rollers between the beginning and the end of the cooling section is applied successively and analogously to the following pairs of driver rollers. Thus, the driver roller pair adjacent in the mass flow direction is always closed before the belt foot has passed upstream and adjacent driver roller pairs in the mass flow direction. This happens as long as, for example, the last pair of driver rollers, ie according to 1 and FIG. 2 the pair of driver rollers immediately behind the cooling section, is engaged.

In einem Verfahrensschritt 205 wird überprüft, ob der Bandfuß einen vorgegebenen, in Massenflussrichtung dem letzten Treiberrollenpaar vorgeordneten Referenzpunkt passiert hat. Abhängig von der Regelstrategie kann dann das letzte Treiberrollenpaar geöffnet bzw. außer Eingriff gebracht werden, geschlossen, d.h. im Eingriff gehalten werden oder in anderer Weise betrieben werden.In a method step 205, it is checked whether the belt foot has passed a predetermined, in mass flow direction the last pair of drive rollers upstream reference point. Depending on the control strategy, then the last driver roll pair can be opened or disengaged, closed, i. be kept in operation or otherwise operated.

Da der letzte Treiberrollensatz unmittelbar hinter der Kühlstrecke insbesondere dann keinen Einfluss mehr auf die Zugspannung in der Kühlstrecke nimmt, wenn keine weiteren vorgeordneten Treiberrollensätze mehr im Eingriff mit dem Band sind, bleibt dies dem Belieben des Fachmanns überlassen.Since the last set of driver rollers immediately after the cooling section in particular no longer exerts any influence on the tension in the cooling section, if no further upstream Driver sets are more in engagement with the tape, this is left to the discretion of the expert.

Ggf. kann auf den Eingriff des letzten Treiberrollensatzes beim Ausfädelvorgang des Bandes ganz verzichtet werden, da dieses Treiberrollenpaar in der Regel die größeren Vorteile beim Einfädelvorgang liefert.Possibly. can be completely dispensed with the engagement of the last driver set of rollers during the unthreading of the tape, as this pair of driver rollers usually provides the greater advantages during threading.

Claims (15)

Warmwalzwerk (1) zum Walzen von Warmband (B), umfassend eine Kühlstrecke (4) zum Kühlen des Warmbands (B),
gekennzeichnet durch wenigstens eine in Massenflussrichtung nach Beginn der Kühlstrecke (4) und in Massenflussrichtung vor Ende der Kühlstrecke (4) angeordnete Bandantriebseinrichtung (7, 8, 9), mittels der eine Zugspannung des Warmbands (B) einstellbar ist.Hot rolling mill (1) for rolling hot strip (B), comprising a cooling section (4) for cooling the hot strip (B),
characterized by at least one in the mass flow direction after the start of the cooling section (4) and in the mass flow direction before the end of the cooling section (4) arranged belt drive means (7, 8, 9), by means of a tension of the hot strip (B) is adjustable. Warmwalzstraße nach Anspruch 1,
gekennzeichnet durch eine Mehrzahl an in Massenflussrichtung nach Beginn der Kühlstrecke (4) und in Massenflussrichtung vor Ende der Kühlstrecke (4) angeordneten Bandantriebseinrichtungen (7, 8, 9).Hot rolling mill according to claim 1,
characterized by a plurality of in the mass flow direction after the start of the cooling section (4) and in the mass flow direction before the end of the cooling section (4) arranged belt drive means (7, 8, 9). Warmwalzstraße nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, dass zwei benachbarte Bandantriebseinrichtungen (7, 8, 9, 10, 11) einen Abstand von mehr als 10m und weniger als 70m, insbesondere mehr als 20m und weniger als 50m, aufweisen.Hot rolling mill according to claim 2,
characterized in that two adjacent belt drive means (7, 8, 9, 10, 11) have a distance of more than 10m and less than 70m, in particular more than 20m and less than 50m. Warmwalzstraße nach Anspruch 2 oder 3,
dadurch gekennzeichnet, dass die Kühlstrecke (5) in Massenflussrichtung wenigstens zwei voneinander beabstandete Kühlmittel abgebende Kühlsegmente (5) aufweist, wobei zwischen den Kühlsegmenten (5) eine Bandantriebseinrichtung (7, 8, 9) angeordnet ist.Hot rolling mill according to claim 2 or 3,
characterized in that the cooling section (5) in the mass flow direction at least two spaced apart coolant dispensing cooling segments (5), wherein between the cooling segments (5) a belt drive means (7, 8, 9) is arranged. Warmwalzstraße nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet, dass die Kühlstrecke (4) in Massenflussrichtung eine Mehrzahl an voneinander beabstandeten Kühlsegmenten (5) aufweist, wobei zwischen allen jeweils benachbarten Kühlsegmenten (5) eine Bandantriebseinrichtung (7, 8, 9) angeordnet ist.Hot rolling mill according to claim 4,
characterized in that the cooling section (4) in the mass flow direction has a plurality of spaced-apart cooling segments (5), wherein between each respective adjacent cooling segments (5) a belt drive means (7, 8, 9) is arranged. Warmwalzstraße nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass der Kühlstrecke (4) wenigstens eine weitere Bandantriebseinrichtung (10, 11) in Massenflussrichtung vorgeordnet und/oder nachgeordnet ist.Hot rolling mill according to one of the preceding claims,
characterized in that the cooling section (4) at least one further belt drive means (10, 11) is arranged upstream and / or downstream in the mass flow direction. Warmwalzstraße nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Bandantriebseinrichtung (7, 8, 9, 10, 11) als ein Satz Treiberrollen (7, 8, 9, 10, 11) ausgebildet ist.Hot rolling mill according to one of the preceding claims,
characterized in that the at least one tape drive means (7, 8, 9, 10, 11) is formed as a set of drive rollers (7, 8, 9, 10, 11). Verfahren zum Betrieb einer Warmwalzstraße (1) zum Walzen von Warmband (B), wobei das Warmband (B) mittels wenigstens eines Walzgerüsts (3) gewalzt wird, wobei das gewalzte Band eine Kühlstrecke (4) durchläuft, wobei das mittels der Kühlstrecke (4) gekühlte Warmband (5) auf einen Haspel (6) aufgehaspelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest bei Vorliegen eines freien Endes des Warmbands (B) zwischen Haspel (6) und dem der Kühlstrecke (4) in Massenflussrichtung vorgeordneten letzten Walzgerüst (3) wenigstens eine zwischen dem Beginn und dem Ende der Kühlstrecke (4) angeordnete Bandantriebseinrichtung (7, 8, 9, 10, 11) derart betrieben wird, dass mittels dieser eine Zugspannung auf einen die Kühlstrecke (4) durchlaufenden Abschnitt des Warmbands (B) beaufschlagt wird.Method for operating a hot rolling train (1) for rolling hot strip (B), wherein the hot strip (B) is rolled by means of at least one roll stand (3), wherein the rolled strip passes through a cooling section (4), wherein the means of the cooling section (4 ) cooled hot strip (5) on a reel (6), characterized in that at least in the presence of a free end of the hot strip (B) between the reel (6) and the cooling section (4) upstream in the mass flow direction last mill stand (3) at least one between the beginning and the end of the cooling section (4) arranged belt drive means (7, 8, 9, 10, 11) is operated such that by means of this a tensile stress on the cooling section (4) passing portion of the hot strip (B) acted upon becomes. Verfahren nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet, dass eine Mehrzahl an Bandantriebseinrichtungen (7, 8, 9, 10, 11) zwischen Beginn der Kühlstrecke (4) und Ende der Kühlstrecke (4) angeordnet ist, wobei während des Einfädelns eine erste Bandantriebseinrichtung (7, 8, 9, 10, 11) in Eingriff mit dem Band (B) gebracht wird, nachdem der Bandanfang die erste Bandantriebseinrichtung (7, 8, 9, 10, 11) passiert hat, und wenigstens eine der ersten Bandantriebseinrichtung (7, 8, 9, 10, 11) in Massenflussrichtung folgende zweite Bandantriebseinrichtung (7, 8, 9, 10, 11) in Eingriff mit dem Band gebracht wird, nachdem der Bandanfang die zweite Bandantriebseinrichtung (7, 8, 9, 10, 11) passiert hat.Method according to claim 8,
characterized in that a plurality of belt drive means (7, 8, 9, 10, 11) between the beginning of the cooling section (4) and the end of the cooling section (4) is arranged, wherein during the threading a first belt drive means (7, 8, 9, 10, 11) is brought into engagement with the belt (B) after the beginning of the belt has passed the first belt drive means (7, 8, 9, 10, 11), and at least one of the first belt drive means (7, 8, 9, 10, 11) in the mass flow direction following second belt drive means (7, 8, 9, 10, 11) brought into engagement with the belt after the beginning of the tape has passed the second tape drive means (7, 8, 9, 10, 11). Verfahren nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet, dass die erste Bandantriebseinrichtung (7, 8, 9, 10, 11) außer Eingriff gebracht wird, während die zweite Bandantriebseinrichtung (7, 8, 9, 10, 11) in Eingriff mit dem Band (B) gebracht wird.Method according to claim 9,
characterized in that the first tape drive means (7, 8, 9, 10, 11) is disengaged while the second tape drive means (7, 8, 9, 10, 11) is brought into engagement with the tape (B). Verfahren nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet, dass die erste Bandantriebseinrichtung (7, 8, 9, 10, 11) und die zweite Bandantriebseinrichtung (7, 8, 9, 10, 11) derart betrieben werden, dass diese während des Vorgangs des außer Eingriff bringens bzw. in Eingriff bringens zumindest zeitweise gleichzeitig in Eingriff mit dem Band sind.Method according to claim 10,
characterized in that the first tape drive means (7, 8, 9, 10, 11) and the second tape drive means (7, 8, 9, 10, 11) are operated to disengage during the process bring at least temporarily simultaneously engaged with the band. Verfahren nach Anspruch 10 oder 11,
dadurch gekennzeichnet, dass die erste Bandantriebseinrichtung (7, 8, 9, 10, 11) derart außer Eingriff mit dem Band und die zweite Bandantriebseinrichtung derart in Eingriff mit dem Band gebracht werden, dass während des Vorgangs des außer Eingriff bringens bzw. in Eingriff bringens eine Zugspannung des Bandes (B) eines bereits vor Beginn des Vorgangs mittels der ersten Bandantriebseinrichtung (7, 8, 9, 10, 11) unter Zug gesetzten Bandbereichs stets betragsmäßig größer Null, insbesondere größer Null und im Wesentlichen konstant, ist.Method according to claim 10 or 11,
characterized in that the first tape drive means (7, 8, 9, 10, 11) are disengaged from the tape and the second tape drive means are engaged with the tape so as to disengage during the process a tensile stress of the belt (B) of an already prior to the start of the process by means of the first belt drive means (7, 8, 9, 10, 11) under train set band area always greater than zero, in particular greater than zero and substantially constant, is. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 12 ,
dadurch gekennzeichnet, dass eine Mehrzahl an Bandantriebseinrichtungen (7, 8, 9, 10, 11) zwischen Beginn der Kühlstrecke (4) und Ende der Kühlstrecke (4) angeordnet ist, wobei während des Ausfädelns eines Bandes (B) aus der Walzstraße (1) eine erste Bandantriebseinrichtung (7, 8, 9, 10, 11) in Eingriff mit dem Band (B) gebracht wird, bevor das Bandende diese erste Bandantriebseinrichtung (7, 8, 9, 10, 11) passiert hat, und dass eine zweite in Massenflussrichtung nachfolgende Bandantriebseinrichtung (7, 8, 9, 10, 11) in Eingriff mit dem Band (B) gebracht wird, bevor das Bandende die erste Bandantriebseinrichtung (7, 8, 9, 10, 11) passiert hat.Method according to one of claims 8 to 12,
characterized in that a plurality of belt drive means (7, 8, 9, 10, 11) between the beginning of the cooling section (4) and the end of the cooling section (4) is arranged, wherein during the Ausfädelns a band (B) from the rolling train (1 ) a first tape drive means (7, 8, 9, 10, 11) is brought into engagement with the tape (B) before the tape end has passed through said first tape drive means (7, 8, 9, 10, 11) and a second tape drive means in mass flow direction subsequent tape drive means (7, 8, 9, 10, 11) is brought into engagement with the tape (B) before the tape end passes the first tape drive means (7, 8, 9, 10, 11). Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 13,
dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Bandantriebseinrichtung (7, 8, 9, 10, 11), insbesondere die Mehrzahl an Bandantriebseinrichtungen (7, 8, 9, 10, 11), während eines stationären Betriebs der Walzstraße (1) außer Eingriff mit dem Band gebracht ist.Method according to one of claims 8 to 13,
characterized in that the at least one belt drive means (7, 8, 9, 10, 11), in particular the plurality of belt drive means (7, 8, 9, 10, 11), during stationary operation of the rolling train (1) is disengaged from Band is brought. Steuer- und/oder Regeleinrichtung für eine Warmwalzstraße (1), mit einem maschinenlesbaren Programmcode, welcher Steuerbefehle aufweist, welche die Steuer- und/oder Regeleinrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 8 bis 14 veranlassen.Control and / or regulating device for a hot rolling mill (1), having a machine-readable program code which has control commands which cause the control and / or regulating device to carry out the method according to one of Claims 8 to 14.
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