EP2319283A1

EP2319283A1 - Garden device

Info

Publication number: EP2319283A1
Application number: EP10014261A
Authority: EP
Inventors: Heiner Fees; Ulrich Hohl; Alexander Eichhorn; Georg Hager; Markus Redl
Original assignee: Viking GmbH
Current assignee: Viking GmbH
Priority date: 2009-11-04
Filing date: 2010-11-03
Publication date: 2011-05-11
Anticipated expiration: 2030-11-03
Also published as: DE202009014994U1; EP2319283B1

Abstract

The implement has a drive motor (1) for rotatably driving a tool (2), and a gearbox arranged between the drive motor and the tool. The gearbox is a multi-gear, switchable planetary gearbox (3) with a gearbox housing (4) and planetary stages. Each planetary stage has an internal gear for selectively releasing fixing elements (13), where the fixing elements fix the respective internal gear with respect to the gearbox housing in a torque proof manner. The fixing elements are formed as rigid pivoting arms with locking projections.

Description

Die Erfindung betrifft ein Gartengerät mit den Merkmalen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a garden implement having the features according to the preamble of claim 1.

Bei der Bodenbearbeitung werden unter anderem sogenannte Motorhacken oder Fräsen eingesetzt, bei denen ein insbesondere als Verbrennungs- oder Elektromotor ausgeführter Antriebsmotor Werkzeuge beispielsweise in Form von Hacksternen drehend antreibt. Die Werkzeuge greifen im Betrieb in das zu bearbeitende Erdreich ein. Durch die Drehbewegung finden eine Auflockerung und ein Umgraben des Bodens statt.In tillage, among other things, so-called tillers or milling machines are used, in which a drive motor, in particular designed as a combustion or electric motor, rotates tools, for example in the form of hacking stars. The tools engage in the operation in the soil to be processed. The rotational movement causes a loosening and digging of the soil.

Bei handgeführten Ausführungen der Gartengeräte ist deren Einsatz abhängig von der Qualität des Bodens und dessen übriger Beschaffenheit wie Hanglage oder dergleichen. Bei besonders schweren Böden ist eine hohe Antriebsleistung erforderlich, die einerseits der Auflockerung des Bodens und andererseits dem Vortrieb des Gartengerätes dient. Bei gegebener Motorleistung muss das Getriebe in seiner Untersetzung hierfür angepasst sein. Unter schwierigen Bedingungen kann auch der Einsatz eines Rückwärtsganges erforderlich werden. In vorbekannten Ausführungen sind hierzu Riementriebe vorgesehen, die in unterschiedlichen Anordnungen wahlweise zu- und abschaltbar sind. Hierdurch lässt sich das Werkzeug in unterschiedlichen Drehrichtungen antreiben. Außerdem kann die Drehbewegung des Werkzeuges auch bei laufendem Motor abgeschaltet werden. Derartige Ausführungen sind aber anfällig in der Betätigung der Kupplung zur Kraftübertragung mittels Riemen.In hand-held versions of gardening tools their use depends on the quality of the soil and the rest of its nature such as hillside or the like. In particularly heavy soils a high drive power is required, which serves on the one hand, the loosening of the soil and on the other hand, the propulsion of the garden implement. For a given engine power, the gearbox must be adjusted in its gear reduction for this purpose. In difficult conditions, the use of a reverse gear may be required. In previously known designs, belt drives are provided for this purpose, which can optionally be switched on and off in different arrangements. As a result, the tool can be driven in different directions of rotation. In addition, the rotational movement of the tool can be switched off even with the engine running. However, such embodiments are prone to the operation of the coupling for power transmission by means of belts.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gattungsgemäßes Gartengerät derart weiterzubilden, dass eine verbesserte Handhabbarkeit bei verschiedenen Einsatzbedingungen erzielt ist.The invention has the object of developing a generic gardening tool such that improved handling is achieved under different conditions of use.

Diese Aufgabe wird durch ein Gartengerät mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved by a garden implement having the features of claim 1.

Hierzu wird vorgeschlagen, dass das Getriebe ein mehrgängiges, schaltbares Planetengetriebe mit einem Getriebegehäuse und mit mindestens zwei Planetenstufen ist, wobei die Planetenstufen jeweils ein Hohlrad aufweisen, und wobei mindestens zwei Hohlrädern jeweils mindestens ein Feststellelement zum wahlweisen Freigeben und drehfesten Festlegen des jeweiligen Hohlrades gegenüber dem Getriebegehäuse zugeordnet ist.For this purpose, it is proposed that the transmission is a multi-speed, switchable planetary gear with a gear housing and at least two planetary stages, wherein the planetary stages each have a ring gear, and wherein at least two ring gears each have at least one locking element for selectively releasing and rotationally fixed fixing the respective ring gear relative to the Gearbox is assigned.

Die Anordnung eines mehrgängigen, schaltbaren Planetengetriebes erweitert die Einsatzmöglichkeiten des Gartengerätes. Durch den systembedingt koaxialen Aufbau des Planetengetriebes kann dieses kleinvolumig ausgeführt werden, wobei es dennoch die hohen auftretenden Antriebsmomente übertragen kann. Durch die wahlweise zu- und abschaltbaren Planetenstufen können verschiedene Untersetzungsverhältnisse gewählt werden. Bevorzugt sind die Getriebestufen derart ausgelegt, dass ein Rückwärtsgang und mindestens ein, bevorzugt zwei unterschiedliche Vorwärtsgänge vorgesehen sind. Je nach Bodenbeschaffenheit oder Wahl eines anderen Werkzeuges kann das Gartengerät mit einem langsameren oder schnelleren Gang betrieben werden, wobei die konstruktiv vorgegebene Motorleistung bei Wahl eines kleinen Ganges auch für die Bearbeitung schwerer Böden ausreicht. Mittels des Rückwärtsganges lässt sich das Gartengerät auch aus schwierigen Bearbeitungsbereichen wieder herausfahren.The arrangement of a multi-speed, switchable planetary gear extends the possibilities of use of the gardening tool. Due to the systemic coaxial design of the planetary gear this can be made small volume, while it can still transmit the high drive torque occurring. By selectively connectable and disconnectable planetary stages different reduction ratios can be selected. Preferably, the gear stages are designed such that a reverse gear and at least one, preferably two different forward gears are provided. Depending on the nature of the soil or the choice of another tool, the gardening tool can be operated at a slower or faster gear, with the engine power given in the design being sufficient even for the machining of heavy soil if a small gear is selected. By means of the reverse gear, the gardening tool can be driven out of difficult machining areas.

Die jeweiligen Hohlräder können kraftschlüssig am Getriebegehäuse festgelegt werden, wodurch die gewünschten Untersetzungsverhältnisse eingestellt werden. Bevorzugt ist ein formschlüssiger Eingriff des Feststellelementes in das zugeordnete Hohlrad vorgesehen. Bei der Bodenbearbeitung treten sehr hohe Betriebsmomente auf, die durch die Feststelleinrichtung zwischen den Hohlrädern und dem Getriebegehäuse aufgefangen werden müssen. Der formschlüssige Eingriff ist diesen Betriebsmomenten zuverlässig gewachsen.The respective ring gears can be fixed non-positively on the gear housing, whereby the desired reduction ratios are set. Preferably, a positive engagement of the locking element is provided in the associated ring gear. During tillage very high operating torques occur, which are absorbed by the locking device between the ring gears and the gear housing Need to become. The positive engagement has grown reliably to these operating moments.

In vorteilhafter Weiterbildung ist das Feststellelement als schwenkbarer, starrer Schwenkarm mit mindestens einem hervorstehenden Rastvorsprung ausgebildet, wobei am Umfang des zugeordneten Hohlrades mindestens eine, bevorzugt zwei Rastvertiefungen zur Aufnahme des Rastvorsprunges angeordnet sind. Insbesondere sind zwei sich gegenüberliegende Schwenkarme insbesondere unter Bildung einer Zange für je ein zugeordnetes Hohlrad vorgesehen. Die starre, schwenkbare Ausgestaltung der Schwenkarme ermöglicht ein präzise definiertes Festlegen bzw. Freigeben des jeweiligen Hohlrades, ohne dass undefinierte Zwischenzustände mit durchrutschendem Hohlrad befürchtet werden müssen. Der Eingriff der Rastvorsprünge in die Rastvertiefungen erzeugt eine zuverlässige Haltewirkung am äußersten Umfang des jeweiligen Hohlrades dort, wo bei gegebenem Betriebsdrehmoment unter Ausnutzung des maximalen verfügbaren Radius die auftretenden Haltekräfte am geringsten sind. Die Anordnung ist verschleißarm und weist eine lange Lebensdauer auf. Durch die Anordnung mehrerer Rastvertiefungen, die über den Umfang des jeweiligen Hohlrades verteilt sind, kann das Hohlrad in nahezu jeder beliebigen Winkelstellung festgelegt werden. Beim Umschalten muss allenfalls eine nur geringe Drehbewegung in Kauf genommen werden, bevor die Rastvorsprünge in die jeweilige Rastvertiefung eingreifen können. Durch die insbesondere zangenartige Anordnung zweier Schwenkarme heben sich die wirkenden Haltekräfte insoweit gegenseitig auf, dass keine oder nur geringe resultierende Querkräfte auf das Hohlrad wirken. Die auftretenden Reaktionskräfte sind dementsprechend gering.In an advantageous embodiment, the locking element is designed as a pivotable, rigid pivot arm with at least one protruding latching projection, wherein at least one, preferably two latching depressions for receiving the latching projection are arranged on the circumference of the associated ring gear. In particular, two opposing pivot arms are provided in particular to form a pair of pliers for each associated ring gear. The rigid, pivotable design of the pivot arms allows a precisely defined setting or releasing the respective ring gear, without undefined intermediate states must be feared with slipping ring gear. The engagement of the locking projections in the locking recesses generates a reliable holding action on the outermost circumference of the respective ring gear where, given a given operating torque taking advantage of the maximum available radius, the holding forces occurring are the lowest. The arrangement is low-wear and has a long life. The arrangement of a plurality of locking recesses which are distributed over the circumference of the respective ring gear, the ring gear can be set in almost any arbitrary angular position. When switching at most only a small rotational movement must be taken into account before the locking projections can engage in the respective detent recess. Due to the particular pincer-like arrangement of two pivot arms, the acting holding forces cancel each other so far that no or only small resulting transverse forces act on the ring gear. The reaction forces occurring are correspondingly low.

Vorteilhaft weist das Hohlrad eine kreisförmige Umfangskontur und eine Leerlaufdrehrichtung auf, wobei die Rastvertiefung ausgehend von der Umfangskontur einen entgegen der Leerlaufdrehrichtung schräg nach innen verlaufenden Gleitabschnitt umfasst, der an einem in radialer Richtung sich erstreckenden Rastabsatz endet. Der schräg nach innen verlaufende Gleitabschnitt erleichtert die Betätigung des zugeordneten Schwenkarmes. Dieser kann bei nicht blockiertem, in Leerlaufrichtung sich drehendem Hohlrad angezogen werden, ohne dass eine exakte Überdeckung des Rastvorsprunges des Schwenkarmes mit der Rastvertiefung des Hohlrades abgewartet werden muss. Vielmehr gleitet der zugehörige Rastvorsprung auf dem Gleitabschnitt und wandert dabei gleichmäßig radial nach innen in seine Rastposition bzw. in die Rastvertiefung hinein, bis er an dem Rastabsatz zur Anlage kommt. Dort ist dann die Drehbewegung des Hohlrades in seiner Leerlaufdrehrichtung blockiert, wodurch der gewünschte Gang eingelegt ist.Advantageously, the ring gear has a circular peripheral contour and an idle rotational direction, wherein the locking recess, starting from the peripheral contour, comprises a sliding section running obliquely inwards against the idle rotational direction and terminating at a locking shoulder extending in the radial direction. The obliquely inward sliding section facilitates the operation of the associated pivot arm. This can be tightened at non-blocked, idle in the rotating ring gear, without that an exact overlap of the locking projection of the swing arm with the detent recess of the ring gear must be waited. Rather, the associated locking projection slides on the sliding portion and migrates evenly radially inward into its locking position or into the locking recess until it comes to rest on the locking shoulder. There, the rotational movement of the ring gear is then blocked in its idle rotation direction, whereby the desired gear is engaged.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist eine Sperreinrichtung für den Schwenkarm vorgesehen, die bei betätigtem Schwenkarm einer Planetenstufe die Betätigung des Schwenkarmes einer anderen Planetenstufe sperrt. Hierdurch ist sichergestellt, dass immer nur ein einziges Hohlrad drehfest am Gehäuse gehalten werden kann, während die jeweils anderen Hohlräder ihre freie Drehbeweglichkeit beibehalten. Eine gegenseitige Blockierung durch versehentliche Sperrung zweier Hohlräder ist zuverlässig vermieden.In a preferred embodiment, a locking device for the pivot arm is provided, which blocks the actuation of the pivot arm of another planetary stage with actuated pivot arm of a planetary stage. This ensures that only a single ring gear can be rotatably held on the housing, while the respective other ring gears maintain their free rotational mobility. Mutual blocking by accidental blocking of two ring gears is reliably avoided.

In bevorzugter Weiterbildung sind Trägerplatten zwischen den Schwenkarmen angeordnet, wobei die Sperreinrichtung Sperrkugeln sowie Sperröffnungen umfasst, wobei die Sperrkugeln axial verschiebbar in den Trägerplatten gehalten sind, und wobei die Sperröffnungen in den Schwenkarmen zur Aufnahme der Sperrkugeln vorgesehen sind. Es ist ein konstruktiv einfacher Aufbau geschaffen, der die gewünschte Sperrung selbsttätig herbeiführt. Durch Betätigung eines Schwenkarmes wird die in der benachbarten Trägerplatte geführte Sperrkugel axial verschoben und blockiert dadurch den benachbarten Schwenkarm. Eine eigenständige Betätigung der Sperreinrichtung ist nicht erforderlich.In a preferred embodiment, carrier plates are arranged between the pivot arms, wherein the locking device comprises locking balls and locking openings, wherein the locking balls are held axially displaceable in the carrier plates, and wherein the locking openings are provided in the pivot arms for receiving the locking balls. It is created a structurally simple structure, which brings about the desired lock automatically. By actuating a swivel arm, the locking ball guided in the adjacent carrier plate is displaced axially, thereby blocking the adjacent swivel arm. A separate operation of the locking device is not required.

In einer bevorzugten Ausführungsform sind die Schwenkarme um eine Schwenkachse gelenkig gelagert, wobei an einem ersten Ende der Schwenkarme jeweils eine Betätigungseinrichtung zur voneinander unabhängigen Verschwenkung der Schwenkarme angreift. Die Schwenklagerung der Schwenkarme führt zu einer kompakten, hochbelastbaren Bauform. Mittels der genannten Betätigungseinrichtung kann der Schwenkarm bzw. ein Paar von Schwenkarmen einer einzelnen Planetenstufe unabhängig von den jeweils anderen Schwenkarmen durch Verschwenkung betätigt werden, so dass die verschiedenen gewünschten Gänge durch Blockierung des jeweiligen Hohlrades eingelegt werden können.In a preferred embodiment, the pivot arms are articulated about a pivot axis, wherein an actuating device for mutually independent pivoting of the pivot arms engages at a first end of the pivot arms. The swivel bearing of the swivel arms leads to a compact, heavy duty design. By means of said actuator, the pivot arm or a pair of pivot arms of a single planetary stage can be actuated independently of the respective other pivot arms by pivoting, so that the various desired gears can be engaged by blocking the respective ring gear.

In bevorzugter Weiterbildung liegt die Schwenkachse zwischen dem der Betätigungseinrichtung zugeordneten ersten Ende und einem weiteren Ende der Schwenkarme, wobei an dem weiteren Ende jeweils der Rastvorsprung angeordnet ist und wobei die Betätigungseinrichtung mindestens einen schwenkbaren Nocken zum Andrücken gegen die ersten Enden sowie Federelemente zum Rückstellen der durch die Nocken ausgelenkten Schwenkarme aufweist. Die Anordnung der Schwenkachse zwischen den beiden Enden der jeweiligen Schwenkarme führt zu günstigen Hebelverhältnissen mit geringen Betätigungskräften. Die Verschwenkung des Schwenkarmes in Blockierrichtung erfolgt mittels der Nocken, womit bei konstruktiv einfachem Aufbau hohe Betätigungs- und Haltekräfte erzielbar sind. In umgekehrter Richtung, also zum Lösen der Schwenkarme, sind derart hohe Kräfte nicht erforderlich, so dass das Lösen durch die genannten Federelemente herbeigeführt werden kann. Der Nockenantrieb kann dadurch einfach und kostengünstig ausgestaltet sein.In a preferred embodiment, the pivot axis between the actuator associated with the first end and a further end of the pivot arms, wherein at the other end each of the locking projection is arranged and wherein the actuating device at least one pivotable cam for pressing against the first ends and spring elements for resetting by the cam has deflected pivot arms. The arrangement of the pivot axis between the two ends of the respective pivot arms leads to favorable leverage ratios with low actuation forces. The pivoting of the swivel arm in the blocking direction by means of the cams, which high actuation and holding forces can be achieved with a structurally simple design. In the opposite direction, ie for releasing the pivot arms, such high forces are not required, so that the release can be brought about by said spring elements. The cam drive can be designed simply and inexpensively.

Die Betätigungseinrichtung weist vorteilhaft eine schwenkbare und axial verschiebbare Betätigungswelle mit dem mindestens einen Nocken auf, wobei verschiedene axiale Schaltpositionen der Betätigungswelle vorgesehen sind, in denen der mindestens eine Nocken wahlweise mit dem Schwenkarm bzw. den Schwenkarmen nur einer Planetenstufe im Eingriff steht. Mit nur einer einzigen Betätigungswelle lassen sich demnach die Schwenkarme mehrerer Planetenstufen betätigen, wodurch der konstruktive Aufbau vereinfacht ist. Gleichzeitig ist sichergestellt, dass die genannte Betätigungswelle in der gewählten axialen Schaltposition nur einen Schwenkarm bzw. ein Schwenkarmpaar einer einzigen Planetenstufe betätigt, ohne dabei auf die Schwenkarme weiterer Planetenstufen einzuwirken. Bedien- bzw. Schaltfehler sind dadurch vermieden.The actuating device advantageously has a pivotable and axially displaceable actuating shaft with the at least one cam, wherein different axial switching positions of the actuating shaft are provided in which the at least one cam is selectively engaged with the pivot arm or the pivot arms only one planetary stage. With only a single actuating shaft can therefore be actuated, the pivot arms of several planetary stages, whereby the structural design is simplified. At the same time, it is ensured that said actuating shaft in the selected axial switching position actuates only one pivoting arm or one pair of pivoting arms of a single planetary stage, without acting on the pivoting arms of further planetary stages. Operating or switching errors are avoided.

In einer zweckmäßigen Ausführungsform ist auf der Abtriebsseite des Planetengetriebes ein Abtriebsstrang vorgesehen, wobei der Abtriebsstrang mit einer insbesondere rastenden Bremseinrichtung versehen ist. Der Abtriebsstrang ist beispielsweise durch das abtriebsseitige Hohlrad, einen vom abtriebsseitigen Hohlrad mitgenommenen Abtriebsträger, eine daran befestigte Ausgangswelle etc. gebildet. Zwar tritt bei insgesamt in ihrer Drehbewegung freigegebenen Hohlrädern und dadurch herbeigeführtem Leerlauf Selbsthemmung der einzelnen Getriebestufen ein. Die Viskosität der Schmierölfüllung, Reibung der einzelnen bewegten Baugruppen etc. führt jedoch dazu, dass der Abtriebsstrang bei laufendem Motor trotz Leerlauf zum ungewollten Mitdrehen neigt, was mit der erfindungsgemäßen Bremseinrichtung verhindert wird. Es hat sich gezeigt, dass das ungewollte Mitdrehen mit einem nur geringen Drehmoment erfolgt, so dass nur geringe Bremskräfte bzw. Bremsmomente erforderlich sind. Bevorzugt ist die Bremseinrichtung deshalb rastend insbesondere in Form einer Kugelrastung ausgeführt. Die damit erzielbaren Bremsmomente reichen aus, den Abtriebsstrang im Leerlauf zuverlässig stillzuhalten. Sobald aber ein Gang eingelegt wird, überwindet das entstehende Abtriebsmoment ohne Weiteres das rastende Bremsmoment, so dass auf eine eigenständige Betätigung der Bremseinrichtung verzichtet werden kann. Die Anordnung erfüllt damit einerseits die einschlägigen Sicherheitsnormen und ist andererseits komfortabel in der Handhabung.In an expedient embodiment, a power take-off train is provided on the output side of the planetary gear, wherein the power take-off train is provided with a braking device, in particular latching. The output train is formed, for example, by the driven-side ring gear, a driven carrier driven by the driven-side ring gear, an output shaft attached thereto, etc. Although occurs in total released in their rotational movement ring gears and thereby induce idle self-locking the individual gear stages. However, the viscosity of the lubricating oil filling, friction of the individual moving assemblies, etc., however, causes the power train with the engine running despite idling for unwanted co-rotation, which is prevented by the braking device according to the invention. It has been shown that the unwanted co-rotating occurs with only a small torque, so that only small braking forces or braking torques are required. Preferably, the braking device is therefore designed latching, in particular in the form of a ball catch. The achievable braking torques are sufficient to keep the output train idle reliably. But as soon as a gear is engaged, the resulting output torque readily overcomes the latching braking torque, so that it can be dispensed with an independent operation of the brake device. The arrangement thus fulfills the one hand, the relevant safety standards and on the other hand comfortable to use.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind nachfolgend anhand der Zeichnung näher beschrieben. Es zeigen:

Fig. 1: in einer perspektivischen Ansicht eine erfindungsgemäß ausgeführte Motor- hacke mit einem mehrgängigen, schaltbaren Planetengetriebe;
Fig. 2: eine schematische Blockdarstellung des Planetengetriebes nach Fig. 1 mit Einzelheiten zu seinen verschiedenen Planetenstufen;
Fig. 3: eine perspektivische Ansicht des Getriebegehäuses nach Fig. 1 zur Aufnahme eines Planetengetriebes nach Fig. 2 mit Einzelheiten zur Betätigungseinrichtung für die verschiedenen Gänge;
Fig. 4: das geöffnete Getriebegehäuse nach Fig. 3 mit Einzelheiten zur Anordnung der Hohlräder, Schwenkarme und Betätigungseinrichtung;
Fig. 5: eine Querschnittsdarstellung des Planetengetriebes durch die zweite, für einen schnellen Vorwärtsgang vorgesehene Planetenstufe im ausgekuppelten Zu- stand;
Fig. 6: die Anordnung nach Fig. 5 im eingekuppelten Zustand des Hohlrades;
Fig. 7: eine Querschnittsdarstellung des Planetengetriebes durch die dritte, für einen langsamen Vorwärtsgang vorgesehene Planetenstufe im eingekuppelten Zu- stand;
Fig. 8: eine Querschnittsdarstellung des Planetengetriebes durch die erste, für einen Rückwärtsgang vorgesehene Planetenstufe im eingekuppelten Zustand.

Embodiments of the invention are described below with reference to the drawing. Show it:

Fig. 1: in a perspective view of an inventively designed engine hoe with a multi-speed, switchable planetary gear;
Fig. 2: a schematic block diagram of the planetary gear according to Fig. 1 with details of his various planetary stages;
Fig. 3: a perspective view of the transmission housing after Fig. 1 for receiving a planetary gear to Fig. 2 with details of the control gear for the different gears;
Fig. 4: the open gear housing after Fig. 3 with details of the arrangement of the ring gears, pivot arms and actuator;
Fig. 5: a cross-sectional view of the planetary gear through the second, provided for a fast forward gear planetary gear in the disengaged state;
Fig. 6: the arrangement after Fig. 5 in the engaged state of the ring gear;
Fig. 7: a cross-sectional view of the planetary gear through the third, provided for a slow forward gear planetary stage in the engaged state;
Fig. 8: a cross-sectional view of the planetary gear through the first, provided for a reverse gear planetary stage in the engaged state.

Fig. 1 zeigt in einer perspektivischen Darstellung ein erfindungsgemäß ausgeführtes Gartengerät am Beispiel einer Motorhacke, die für die handgeführte Bodenbearbeitung vorgesehen ist. Es kann auch eine Bodenfräse oder ein anderes Gartengerät zur Bodenbearbeitung vorgesehen sein. Die Motorhacke weist hierzu einen Antriebsmotor 1 auf, der im gezeigten Ausführungsbeispiel ein Verbrennungsmotor ist. Es kann aber auch ein Elektromotor für den Netzspannungs- oder Akku-Betrieb vorgesehen sein. Der Antriebsmotor 1 treibt im Betrieb mindestens ein Werkzeug 2 für die Bodenbearbeitung an. Fig. 1 shows a perspective view of a garden implement according to the invention using the example of a tiller, which is intended for hand-held tillage. It may also be provided a tiller or other garden implement for tillage. The tiller has for this purpose a drive motor 1, which is an internal combustion engine in the embodiment shown. But it can also be provided an electric motor for mains or battery operation. The drive motor 1 drives at least one tool 2 for soil cultivation during operation.

Die Motorhacke kann von Hand über zwei nicht angetriebene Laufräder 39 an den Arbeitsort verfahren werden, vor denen drehend vom Antriebsmotor 1 antreibbare, hier als Hacksterne ausgeführte Werkzeuge 2 angeordnet sind. Koaxial zu den Werkzeugen 2 sind noch optionale Schutzscheiben 61 angeordnet. Zwischen dem Antriebsmotor 1 und den Werkzeugen 2 ist ein hier geöffnet dargestelltes Getriebe angeordnet, wobei der besseren Übersichtlichkeit halber nur eine Hälfte der Werkzeuge 2 mit nur einer Schutzscheibe 61 dargestellt ist. Das Getriebe ist nach der Erfindung ein mehrgängiges, schaltbares Planetengetriebe 3 mit einem Getriebegehäuse 4. Das Planetengetriebe 3 ist über eine Eingangswelle 36 mit dem Antriebsmotor 1 verbunden. Auf der Abtriebsseite des Planetengetriebes 3 ist eine Ausgangswelle 37 angeordnet, die über ein zwischengeschaltetes Winkelgetriebe 38 das oder die Werkzeuge 2 bei Bedarf drehend antreibt. Im Betrieb greifen die drehenden Werkzeuge 2 in den zu bearbeitenden Boden ein, wobei dieser aufgelockert und umgegraben wird. Durch die Drehbewegung wird die Motorhacke je nach Drehrichtung der Werkzeuge 2 auch einer Vorwärts- bzw. Rückwärtsbewegung unterzogen. Hierbei werden die Laufräder in nicht dargestellter Weise manuell hochgeschwenkt, um bei der Bodenbearbeitung nicht zu stören.The tiller can be moved by hand via two non-driven wheels 39 to the place of work, in front of which rotating drivable by the drive motor 1, here running as a hacking tools 2 are arranged. Coaxial with the tools 2 optional protective disks 61 are still arranged. Between the drive motor 1 and the tools 2 a transmission shown here is arranged open, wherein for the sake of clarity, only one half of the tools 2 is shown with only one protective disk 61. The transmission according to the invention is a multi-speed, switchable planetary gear 3 with a gear housing 4. The planetary gear 3 is connected via an input shaft 36 to the drive motor 1. On the output side of the planetary gear 3, an output shaft 37 is arranged, which via an intermediate angle gear 38 which drives the tool or tools 2 as needed in rotation. In operation, the rotating tools 2 engage in the soil to be processed, which is loosened and dug. Due to the rotational movement, the power harrow is subjected to a forward or backward movement, depending on the direction of rotation of the tools 2. Here, the wheels are manually swung up in a manner not shown, so as not to interfere with the tillage.

Das Planetengetriebe 3 ist mehrgängig mit im gezeigten Ausführungsbeispiel insgesamt vier Planetenstufen 5, 6, 7, 8, die ebenso wie die zugehörigen Hohlräder 9, 10, 11, 12 in Fig. 2 dargestellt sind. Drei Hohlrädern 9, 10, 11 ist je ein Feststellelement 13 zum wahlweisen Freigeben und drehfesten Festlegen des jeweiligen Hohlrades 9, 10, 11 (Fig. 2) am Getriebegehäuse 4 zugeordnet. Die Feststellelemente 13 sind im gezeigten Ausführungsbeispiel als Schwenkarme 14, 15, 16 (Fig. 4) ausgeführt. Sie können aber auch als nicht dargestellte Bremsbänder ausgestaltet sein, die die Hohlräder 9, 10, 11 umschlingen. Durch nicht näher dargestellte Betätigungseinrichtungen können die Bremsbänder angezogen werden, wobei das jeweilige Hohlrad 9, 10, 11 (Fig. 2) in seiner Drehbewegung relativ zum Getriebegehäuse 4 blockiert wird. Umgekehrt wird durch nachlassenden Zug auf das jeweilige Bremsband die relative Drehbeweglichkeit des Hohlrades 9, 10, 11 (Fig. 2) gegenüber dem Getriebegehäuse 4 freigegeben. Hierdurch können verschiedene Vorwärtsgänge mit verschiedenen Untersetzungsverhältnissen sowie auch ein Rückwärtsgang gewählt werden, wie dies weiter unten im Zusammenhang mit Fig. 2 näher beschrieben ist. Anstelle von Bremsbändern können auch andere Mittel für ein kraftschlüssiges Festlegen der Hohlräder 9, 10, 11 gegenüber dem Getriebegehäuse 4 zweckmäßig sein.The planetary gear 3 is mehro with in the illustrated embodiment a total of four planetary stages 5, 6, 7, 8, as well as the associated ring gears 9, 10, 11, 12 in Fig. 2 are shown. Three ring gears 9, 10, 11 are each a locking element 13 for selectively releasing and rotationally fixed fixing of the respective ring gear 9, 10, 11 ( Fig. 2 ) assigned to the transmission housing 4. The locking elements 13 are in the illustrated embodiment as pivot arms 14, 15, 16 ( Fig. 4 ). But they can also be configured as a brake bands, not shown, which wrap around the ring gears 9, 10, 11. By not shown actuators, the brake bands can be tightened, wherein the respective ring gear 9, 10, 11 ( Fig. 2 ) is blocked in its rotational movement relative to the transmission housing 4. Conversely, by decreasing tension on the respective brake band, the relative rotational mobility of the ring gear 9, 10, 11 (FIG. Fig. 2 ) Released to the transmission housing 4. This allows different forward gears with different reduction ratios and a reverse gear can be selected, as described below in connection with Fig. 2 is described in more detail. Instead of brake bands, other means for a non-positive fixing of the ring gears 9, 10, 11 relative to the transmission housing 4 may be appropriate.

Fig. 2 zeigt in schematischer Blockdarstellung eine erfindungsgemäße Variante des Antriebsstrangs nach Fig. 1. Demnach weist das Planetengetriebe 3 insgesamt vier Planetenstufen 5, 6, 7, 8 auf. Alle Planetenstufen 5, 6, 7, 8 sind koaxial zur Eingangswelle 36 und zur Ausgangswelle 37 entlang einer Mittelachse 50 angeordnet. Den Planetenstufen 5, 6, 7, 8 ist jeweils ein zur Eingangswelle 36 und zur Ausgangswelle 37 konzentrisch angeordnetes Hohlrad 9, 10, 11, 12 zugeordnet. Jede Planetenstufe 5, 6, 7, 8 weist je einen Satz Planetenräder 41, 42, 43, 44 auf, von denen hier der besseren Übersichtlichkeit halber nur jeweils zwei Planetenräder 41, 42, 43, 44 jeder Planetenstufe 5, 6, 7, 8 dargestellt sind. Tatsächlich weist aber jede Planetenstufe 5, 6, 7, 8 jeweils drei gleichmäßig um die Mittelachse 50 herum verteilt angeordnete Planetenräder 41, 42, 43, 44 auf, wie dies in den Fig. 5 bis 8 dargestellt ist. Es kann aber auch zweckmäßig sein, für jede Planetenstufe 5, 6, 7, 8 jeweils nur ein, zwei oder mehrere Planetenräder 41, 42, 43, 44 vorzusehen. Darüber hinaus ist nur die erste, eingangsseitige Planetenstufe 5 mit einem mittigen Sonnenrad 40 versehen, wie dies auch in Fig. 8 zu erkennen ist. Fig. 2 shows a schematic block diagram of a variant of the drive train according to the invention Fig. 1 , Accordingly, the planetary gear 3 a total of four planetary stages 5, 6, 7, 8. All planetary stages 5, 6, 7, 8 are arranged coaxially with the input shaft 36 and the output shaft 37 along a central axis 50. The planetary stages 5, 6, 7, 8 are each assigned a ring gear 9, 10, 11, 12 arranged concentrically with the input shaft 36 and the output shaft 37. Each planetary stage 5, 6, 7, 8 each has a set planetary gears 41, 42, 43, 44, of which here for the sake of clarity only two planet gears 41, 42, 43, 44 of each planetary stage 5, 6, 7, 8 are shown. In fact, however, each planetary stage 5, 6, 7, 8 each have three evenly distributed around the central axis 50 around arranged planetary gears 41, 42, 43, 44, as shown in the Fig. 5 to 8 is shown. However, it may also be expedient to provide only one, two or more planetary gears 41, 42, 43, 44 for each planetary stage 5, 6, 7, 8. In addition, only the first, input-side planetary stage 5 is provided with a central sun gear 40, as in Fig. 8 can be seen.

Achsparallel zur Mittelachse 50 sind Planetenwellen 45 angeordnet, an denen jeweils ein Planetenrad 41, 42, 43, 44 jeder Planetenstufe 5, 6, 7, 8 befestigt ist. Jede Planetenwelle 45 trägt je eines der Planetenräder 41, 42, 43, 44, die mittels der jeweiligen Planetenwelle 45 drehfest miteinander verbunden sind, sich also im Betrieb mit gleicher Drehzahl drehen.Axially parallel to the central axis 50 planetary shafts 45 are arranged, on each of which a planetary gear 41, 42, 43, 44 of each planetary stage 5, 6, 7, 8 is fixed. Each planetary shaft 45 carries each one of the planetary gears 41, 42, 43, 44, which are rotatably connected to each other by means of the respective planetary shaft 45, so rotate in operation at the same speed.

Der Antriebsmotor 1 treibt über die Eingangswelle 36 das Sonnenrad 40 der ersten Getriebestufe 5 an. Im Leerlauf greifen die Feststellelemente 13 nicht an den Hohlrädern 9, 10, 11 an, so dass sich diese frei gegenüber dem Getriebegehäuse 4 drehen können. Für das Hohlrad 12 der vierten, ausgangsseitigen Planetenstufe 8 ist kein Feststellelement 13 vorgesehen, so dass auch dieses sich nahezu frei gegenüber dem Getriebegehäuse 4 drehen kann. Die vierte, ausgangsseitige Planetenstufe 8 ist Teil einer Abtriebsstufe 63, die unter anderem das zugehörige Hohlrad 12, einen Abtriebsträger 46, die Ausgangswelle 37 und eine Werkzeugwelle 57 umfasst. Der schematisch dargestellte Abtriebsträger 46 ist drehfest mit dem Hohlrad 12 verbunden. Eine Drehbewegung des ausgangsseitigen Hohlrades 12 wird mittels des Abtriebsträgers 46 auf die Ausgangswelle 37 und von dort mittels des Winkelgetriebes 38 über die ausgangsseitige Werkzeugwelle 57 auf die Werkzeuge 2 (Fig. 1) übertragen. Der Abtriebsstrang 63 ist mit einer weiter unten näher beschriebenen Bremseinrichtung 62 versehen.The drive motor 1 drives the sun gear 40 of the first gear stage 5 via the input shaft 36. When idling the locking elements 13 do not attack the ring gears 9, 10, 11, so that they can rotate freely relative to the transmission housing 4. For the ring gear 12 of the fourth, output-side planetary stage 8 no locking element 13 is provided, so that this can rotate almost freely relative to the transmission housing 4. The fourth, output-side planetary stage 8 is part of an output stage 63, which includes, inter alia, the associated ring gear 12, a driven carrier 46, the output shaft 37 and a tool shaft 57. The output carrier 46 shown schematically is rotatably connected to the ring gear 12. A rotational movement of the output-side ring gear 12 is by means of the output carrier 46 to the output shaft 37 and from there by means of the angular gear 38 via the output-side tool shaft 57 to the tools 2 (FIGS. Fig. 1 ) transfer. The drive train 63 is provided with a braking device 62 described in more detail below.

Bei laufendem Antriebsmotor 1 und drehender Eingangswelle 36 wird der zugeordnete Satz von Planetenrädern 41 mittels des Sonnenrades 40 in Drehbewegung gesetzt. Die Planetenräder 41 der ersten Planetenstufe 5 rollen dabei auf der Innenseite des Hohlrades 9 ab, so dass der ganze Satz von Planetenrädern 41 eine Umlaufbewegung um die Mittelachse 50 ausführt. Da die Planetenräder 42, 43, 44 der nachfolgenden Planetenstufen 6, 7, 8 über die Planetenwellen 45 mit den jeweiligen Planetenrädern 41 der ersten Planetenstufe 5 verbunden sind, ist ihre Umlaufgeschwindigkeit um die Mittelachse 50 gleich. Da darüber hinaus die Planetenräder 42, 43, 44 der nachfolgenden Planetenstufen 6, 7, 8 durch ihre drehfeste Verbindung mit den Planetenwellen 45 die gleiche Drehzahl wie die Planetenräder 41 der ersten Planetenstufe 5, aber unterschiedliche Zähnezahlen bzw. Durchmesser aufweisen, tritt im Leerlauf, also bei nicht angezogenen Feststellelementen 13, Selbsthemmung ein. Diese Selbsthemmung äußert sich derart, dass die Hohlräder 9, 10, 11 jeweils eine Umlaufbewegung um die Mittelachse 50 mit unterschiedlicher Drehzahl und Drehrichtung ausüben. Das ausgangsseitige Hohlrad 12 steht still, so dass sich der Abtriebsstrang 63 und damit die Werkzeuge 2 (Fig. 1) trotz drehend angetriebener Eingangswelle 36 nicht drehen.With the drive motor 1 and rotating input shaft 36, the associated set of planetary gears 41 is set in rotation by means of the sun gear 40. The planetary gears 41 of the first planetary stage 5 roll on the inside of the ring gear 9, so that the whole set of planetary gears 41 rotate around the central axis 50 executes. Since the planetary gears 42, 43, 44 of the following planetary stages 6, 7, 8 are connected via the planetary shafts 45 to the respective planetary gears 41 of the first planetary stage 5, their rotational speed about the central axis 50 is the same. Moreover, since the planetary gears 42, 43, 44 of the following planetary stages 6, 7, 8 by their rotationally fixed connection with the planetary shafts 45 have the same speed as the planetary gears 41 of the first planetary stage 5, but different numbers of teeth or diameters, occurs at idle, So when not tightened locking elements 13, a self-locking. This self-locking manifests itself in such a way that the ring gears 9, 10, 11 each exert a circulation movement about the central axis 50 at different speeds and rotational directions. The output ring gear 12 is stationary, so that the output line 63 and thus the tools 2 (FIG. Fig. 1 ) do not rotate despite rotationally driven input shaft 36.

Allerdings war in der Praxis zu beobachten, dass die Viskosität der Schmierölfüllung, Reibung der einzelnen bewegten Baugruppen etc. dazu führt, dass der Abtriebsstrang 63 bei laufendem Antriebsmotor 1 trotz Leerlauf zum ungewollten Mitdrehen neigt. Um dies zu verhindern, ist der Abtriebsstrang 63 mit einer hier bevorzugt rastend ausgeführten Bremseinrichtung 62 versehen. Die Bremseinrichtung 62 kann an geeigneter Stelle des Abtriebsstranges 62, also beispielsweise am Abtriebsträger 46, an der Ausgangswelle 37 oder an der Werkzeugwelle 57 angreifen und ein ungewolltes Mitdrehen der Werkzeuge 2 (Fig. 1) verhindern. Im gezeigten Ausführungsbeispiel greift die Bremseinrichtung 62 am ausgangsseitigen Hohlrad 12 der ausgangsseitigen Planetenstufe 8 an. Die Bremseinrichtung 62 kann aktiv steuerbar ausgestaltet sein, ist aber hier rastend in Form einer Kugelrastung ausgebildet, wobei eine federvorgespannte Kugel radial von außen gegen das Hohlrad 12 gedrückt wird und dort in eine Rastvertiefung eingreift. Es entsteht ein kombinierter Form- und Kraftschluss zwischen dem Hohlrad 12 bzw. dem gesamten Abtriebsstrang 63 und dem Getriebegehäuse 4 bzw. dem Gartengerät insgesamt, der ein ungewolltes Mitdrehen des Abtriebsstranges 63 im Leerlauf und bei laufendem Antriebsmotor 1 verhindert. Die rastende Haltekraft ist aber derart gering bemessen, dass sich der Abtriebsstrang 63 bei eingelegtem Gang unter Überwindung der rastenden Haltekraft frei drehen kann.However, it has been observed in practice that the viscosity of the lubricating oil filling, the friction of the individual moving assemblies, etc., leads to the output drive 63 with the drive motor 1 running despite the idling tendency to unintentionally rotate. In order to prevent this, the power take-off train 63 is provided with a braking device 62, which here preferably has a detenting action. The braking device 62 can engage at a suitable point of the output train 62, that is, for example, on the output carrier 46, on the output shaft 37 or on the tool shaft 57, and unintentionally rotate the tools 2 (FIG. Fig. 1 ) prevent. In the exemplary embodiment shown, the braking device 62 engages the output-side ring gear 12 of the output-side planetary stage 8. The braking device 62 may be configured to be actively controllable, but here is detent in the form of a ball detent, wherein a spring-biased ball is pressed radially from the outside against the ring gear 12 and there engages in a detent recess. The result is a combined positive and non-positive connection between the ring gear 12 and the entire output train 63 and the gear housing 4 or the garden implement as a whole, which prevents unintentional co-rotation of the output train 63 at idle and when the drive motor 1. However, the latching holding force is dimensioned so small that the drive train 63 can rotate freely when in gear while overcoming the latching holding force.

Ausgehend von der gezeigten Leerlaufposition hat der Nutzer die Möglichkeit, einen Rückwärtsgang oder einen von zwei unterschiedlichen Vorwärtsgängen zu wählen. Hierzu wird über eine weiter unten näher beschriebene Betätigungseinrichtung eines der Feststellelemente 13 für die ausgewählte Planetenstufe 5, 6, 7 betätigt. Die Feststellelemente 13 sind hier als Schwenkarme 14, 15, 16 ausgeführt, die in Fig. 2 nur schematisch dargestellt und im Zusammenhang mit den Fig. 4 bis 8 näher beschrieben sind. Die Schwenkarme 14, 15, 16 können entsprechend in Fig. 2 dargestellten Pfeilen radial von außen gegen die Hohlräder 9, 10, 11 verfahren werden, wodurch wahlweise eines der Hohlräder 9, 10, 11 gegenüber dem Getriebegehäuse 4 drehfest festgelegt, also in seiner Drehbewegung um die Mittelachse 50 blockiert wird.Based on the idling position shown, the user has the option to select a reverse gear or one of two different forward gears. For this purpose, one of the locking elements 13 for the selected planetary stage 5, 6, 7 is actuated via an actuating device described in more detail below. The locking elements 13 are designed here as pivot arms 14, 15, 16, which in Fig. 2 shown only schematically and in connection with the Fig. 4 to 8 are described in more detail. The pivot arms 14, 15, 16 can accordingly in Fig. 2 Arrows shown are moved radially from the outside against the ring gears 9, 10, 11, whereby either one of the ring gears 9, 10, 11 fixed against rotation relative to the transmission housing 4, that is blocked in its rotational movement about the central axis 50.

Bei schweren Böden bzw. bei langsamen Bearbeitungsgeschwindigkeiten kann eine Gangstufe mit hohem Untersetzungsverhältnis gewählt werden, wozu die in Kraftübertragungsrichtung dritte Planetenstufe 7 vorgesehen ist. Durchmesser bzw. Zähnezahl der zugeordneten Planetenräder 43 sind geringfügig kleiner als Durchmesser bzw. Zähnezahl der abtriebsseitigen Planetenräder 44 der vierten Planetenstufe 8. Bei mittels des Schwenkarmes 16 in seiner Drehbewegung blockiertem Hohlrad 11 und entsprechend dem Pfeil 47 drehend angetriebenem Sonnenrad 40 führen die gleiche Umlaufgeschwindigkeit und die gleiche Drehzahl der Planetenräder 43, 44 dazu, dass sich das Hohlrad 12 der abtriebsseitigen Planetenstufe 8 mit geringer Drehzahl entgegen der durch den Pfeil 47 angegebenen Eingangsdrehrichtung entsprechend einem Pfeil 48 um die Mittelachse 50 dreht. Die gleiche Drehbewegung wird durch den an das Hohlrad 12 angeschlossenen Abtriebsträger 46 und die Ausgangswelle 37 ausgeführt und mittels des Winkelgetriebes 38 bzw. der Werkzeugwelle 57 in Form einer langsamen Drehbewegung auf die Werkzeuge 2 (Fig. 1) derart übertragen, dass die Motorhacke eine langsame, kraftvolle Vorwärtsbewegung mit hohem Drehmoment ausführt.For heavy soils or at slow processing speeds, a gear ratio with a high reduction ratio can be selected, for which purpose the third planetary gear stage 7 is provided in the direction of power transmission. Diameter or number of teeth of the associated planetary gears 43 are slightly smaller than the diameter or number of teeth of the output side planetary gears 44 of the fourth planetary stage 8. When blocked by the pivot arm 16 in its rotational movement ring gear 11 and according to the arrow 47 rotatably driven sun gear 40 lead the same rotational speed and the same rotational speed of the planetary gears 43, 44 to the fact that the ring gear 12 of the output-side planetary stage 8 rotates at low speed opposite to the indicated by the arrow 47 input direction of rotation according to an arrow 48 about the central axis 50. The same rotational movement is performed by the output carrier 46 connected to the ring gear 12 and the output shaft 37 and by means of the angular gear 38 and the tool shaft 57 in the form of a slow rotational movement of the tools 2 (FIGS. Fig. 1 ) such that the tiller performs a slow, powerful forward motion with high torque.

Für leichtere Böden bzw. schnellere Bearbeitungsgeschwindigkeiten kann das Hohlrad 11 der dritten Planetenstufe 7 freigegeben und statt dessen das Hohlrad 10 der in Kraftübertragungsrichtung zweiten Planetenstufe 6 mittels der zugeordneten Schwenkarme 15 festgelegt werden. Durchmesser bzw. Zähnezahl der zugeordneten Planetenräder 42 sind kleiner als diejenigen der Planetenräder 43 der dritten Planetenstufe 7 und außerdem kleiner als diejenigen der vierten, abtriebsseitigen Planetenstufe 8. Bei ansonsten gleicher Funktion wird die Drehgeschwindigkeit des abtriebsseitigen Hohlrades 12 bzw. des gesamten Abtriebsstranges 63 im Vergleich zur betätigten dritten Planetenstufe 7 erhöht. Bearbeitungs- und Vorwärtsgeschwindigkeit sind bei verringertem Abtriebsdrehmoment gesteigert, wodurch ein zweiter, schnellerer Vorwärtsgang gebildet ist.For lighter soils or faster processing speeds, the ring gear 11 of the third planetary stage 7 released and instead set the ring gear 10 of the second planetary gear stage 6 in force transmission direction by means of the associated pivot arms 15 become. Diameter or number of teeth of the associated planetary gears 42 are smaller than those of the planetary gears 43 of the third planetary stage 7 and also smaller than those of the fourth, output-side planetary stage 8. With otherwise the same function, the rotational speed of the output-side ring gear 12 and the entire output train 63 in comparison increased actuated third planetary stage 7. Machining and forward speeds are increased with reduced output torque, forming a second, faster forward gear.

Für bestimmte Bearbeitungsaufgaben kann ein Rückwärtsgang erforderlich sein, wozu die in Kraftübertragungsrichtung erste Planetenstufe 5 vorgesehen ist. Durchmesser bzw. Zähnezahl der zugeordneten Planetenräder 41 sind größer als diejenigen der Planetenräder 44 der abtriebsseitigen Planetenstufe 8. Bei mittels des Schwenkarmes 14 in seiner Drehbewegung blockiertem Hohlrad 9 dreht sich das ausgangsseitige Hohlrad 12 der abtriebsseitigen Planetenstufe 8 samt dem nachgeschalteten Abtriebsstrang entgegen der für die Vorwärtsgänge beschriebenen Drehrichtung, wie dies durch einen Pfeil 49 angegeben ist, also in gleicher Drehrichtung wie die der Eingangswelle 36 bzw. des Sonnenrades 40. Die Drehbewegung entsprechend dem Pfeil 49 wird mittels des Winkelgetriebes 38 in eine Rückwärtsdrehbewegung der Werkzeuge 2 (Fig. 1) umgesetzt, wodurch ein Rückwärtsgang gebildet ist. Durchmesser bzw. Zähnezahldifferenz zwischen den eingangsseitigen Planetenrädern 41 und den ausgangsseitigen Planetenrädern 44 sind ähnlich wie bei der dritten Planetenstufe 7 gewählt, so dass die Rückwärtsbewegung kraftvoll, aber langsam ist.For certain machining tasks, a reverse gear may be required, for which purpose the first planetary gear stage 5 is provided in the direction of power transmission. Diameter or number of teeth of the associated planetary gears 41 are larger than those of the planet gears 44 of the output side planetary stage 8. When blocked by the pivot arm 14 in its rotational movement ring gear 9, the output ring gear 12 rotates the output side planetary stage 8 together with the downstream output line opposite to the forward gears As described by an arrow 49, ie in the same direction of rotation as that of the input shaft 36 and the sun gear 40. The rotational movement corresponding to the arrow 49 is by means of the angular gear 38 in a reverse rotational movement of the tools 2 (FIGS. Fig. 1 ), whereby a reverse gear is formed. Diameter or number of teeth difference between the input-side planetary gears 41 and the output-side planetary gears 44 are selected similarly as in the third planetary stage 7, so that the backward movement is powerful, but slow.

Eine konkrete Ausgestaltung der schematisch in Fig. 2 dargestellten Getriebeanordnung ist nachfolgend im Zusammenhang mit den Fig. 3 bis 8 näher beschrieben. Fig. 3 zeigt in perspektivischer Ansicht ein Getriebegehäuse 4 der Motorhacke nach Fig. 1 zur Aufnahme des Planetengetriebes 3 nach Fig. 2. Auf der Oberseite des Getriebegehäuses 4 ist eine Öffnung zur Hindurchführung der Eingangswelle 36 vorgesehen. Auf der gegenüberliegenden Unterseite ist die Werkzeugwelle 57 durch das Getriebegehäuse 4 hindurchgeführt. Auf der Oberseite ist benachbart zur Eingangswelle 36 eine Betätigungseinrichtung 30 für die Schwenkarme 14, 15, 16 (Fig. 4 bis 8) angeordnet. Die Betätigungseinrichtung 30 umfasst eine hier nicht erkennbare, in Fig. 4 dargestellte Betätigungswelle 34 sowie eine koaxial dazu angeordnete Betätigungswelle 35. Die Betätigungswelle 35 kann mittels eines Hebels 53 entsprechend einem Doppelpfeil 54 um seine Längsachse verschwenkt und entsprechend einem Doppelpfeil 52 in axialer Richtung verschoben werden. Diese Bewegung kann über ein Schaltgestänge oder über Seilzüge erfolgen. Die weitere Betätigungswelle 34 (Fig. 4) ist nicht axial verschiebbar, kann aber mittels eines zugeordneten Hebels 55 entsprechend einem Doppelpfeil 56 um seine Längsachse koaxial zur Betätigungswelle 35 verschwenkt werden.A concrete embodiment of the schematic in Fig. 2 shown gear arrangement is below in connection with the Fig. 3 to 8 described in more detail. Fig. 3 shows in perspective view a transmission housing 4 of the tiller after Fig. 1 for receiving the planetary gear 3 after Fig. 2 , On the upper side of the transmission housing 4, an opening for the passage of the input shaft 36 is provided. On the opposite underside of the tool shaft 57 is passed through the gear housing 4. On the upper side adjacent to the input shaft 36, an actuator 30 for the pivot arms 14, 15, 16 ( Fig. 4 to 8 ) arranged. The actuating device 30 includes a not recognizable here, in Fig. 4 The actuating shaft 35 can be pivoted about its longitudinal axis by means of a lever 53 corresponding to a double arrow 54 and displaced in the axial direction corresponding to a double arrow 52. This movement can be done via a shift linkage or via cables. The further actuation shaft 34 ( Fig. 4 ) is not axially displaceable, but can be pivoted by means of an associated lever 55 corresponding to a double arrow 56 about its longitudinal axis coaxial with the actuating shaft 35.

Fig. 4 zeigt die Anordnung nach Fig. 3 innerhalb des Getriebegehäuses 4. Das Getriebegehäuse 4 ist durch zwei Halbschalen aufgebaut, von denen eine hier abgenommen ist. Das Getriebegehäuse 4 nimmt das Planetengetriebe 3 auf, von dem hier die vier zugeordneten Hohlräder 9, 10, 11, 12 zu erkennen sind. Darüber hinaus ist im Getriebegehäuse 4 die Abtriebswelle 37 sowie das 90°-Winkelgetriebe 38 mit der Werkzeugwelle 57 gelagert. Fig. 4 shows the arrangement after Fig. 3 within the transmission housing 4. The transmission housing 4 is constructed by two half-shells, one of which is removed here. The gear housing 4 receives the planetary gear 3, of which here the four associated ring gears 9, 10, 11, 12 can be seen. In addition, the output shaft 37 and the 90 ° -Winkelgetriebe 38 is mounted with the tool shaft 57 in the transmission housing 4.

Radial außenseitig der Hohlräder 9, 10, 11 sind Schwenkarme 14, 15, 16 angeordnet, die als Paket übereinander unter Zwischenlage von Trägerplatten 24 gestapelt und an einer gemeinsamen Schwenkachse 27 schwenkbar gelagert sind. Das genannte Paket ist zwischen zwei Deckblechen 59 gehalten. Zur voneinander unabhängigen Betätigung der Schwenkarme 14, 15, 16 sind die beiden Betätigungswellen 34, 35 vorgesehen. Die Betätigungswelle 34 ist als Hohlwelle ausgeführt, innerhalb derer die Betätigungswelle 35 koaxial schwenkbar und entsprechend dem Doppelpfeil 52 axial verschiebbar gelagert ist. Die innere, massiv ausgeführte Betätigungswelle 35 weist an ihrem unteren, innerhalb des Getriebegehäuses 4 liegenden Ende zwei Rastnuten 58 auf, in die eine gehäusefeste, nicht dargestellte Rastkugel eingreift. Hierdurch kann die Betätigungswelle 35 zwei verschiedene, alternativ den Schwenkarmen 15, 16 zugeordnete axiale Rastpositionen in der durch den Doppelpfeil 52 angegebenen axialen Verstellrichtung einnehmen.Radially on the outside of the ring gears 9, 10, 11 pivot arms 14, 15, 16 are arranged, which are stacked as a package one above the other with the interposition of carrier plates 24 and pivotally mounted on a common pivot axis 27. The said package is held between two cover plates 59. For independent operation of the pivot arms 14, 15, 16, the two actuating shafts 34, 35 are provided. The actuating shaft 34 is designed as a hollow shaft, within which the actuating shaft 35 is mounted coaxially pivotable and corresponding to the double arrow 52 axially displaceable. The inner, solid running actuator shaft 35 has at its lower, lying within the gear housing 4 end two locking grooves 58 into which a housing-fixed, not shown detent ball engages. As a result, the actuating shaft 35 can assume two different axial latching positions assigned alternatively to the pivot arms 15, 16 in the axial adjustment direction indicated by the double arrow 52.

Mittels der Betätigungswellen 34, 35 können die Schwenkarme 14, 15, 16 einzeln und unabhängig voneinander radial von außen gegen die Hohlräder 9, 10, 11 zu deren Blockierung durch eine Schwenkbewegung um die Schwenkachse 27 angedrückt werden. Für eine entgegengesetzte Rückstellbewegung sind Federelemente 33 vorgesehen, die im gezeigten Ausführungsbeispiel als einteiliges Federblech mit drei auf die Schwenkarme 14, 15, 16 einwirkenden Federzungen ausgebildet sind. Die Federelemente 33 können aber auch als Zug- oder Druckfedern in Form von Schenkel- oder Schraubenfedern oder in anderer geeigneter Form ausgeführt sein. Die Federzungen greifen zwischen die Trägerplatten 24 und Deckbleche 59 und drücken dabei unter Vorspannung gegen die Schwenkarme 14,15,16.By means of the actuating shafts 34, 35, the pivot arms 14, 15, 16 can be pressed individually and independently radially from the outside against the ring gears 9, 10, 11 to block them by a pivoting movement about the pivot axis 27. For an opposite return movement spring elements 33 are provided, which are formed in the embodiment shown as a one-piece spring plate with three acting on the pivot arms 14, 15, 16 spring tongues. But the spring elements 33 may also be designed as tension or compression springs in the form of leg or coil springs or in any other suitable form. The spring tongues engage between the support plates 24 and cover plates 59 and press while biasing against the pivot arms 14,15,16.

Fig. 5 zeigt eine Querschnittsdarstellung des Planetengetriebes 3 (Fig. 4) durch die zweite, für den schnellen Vorwärtsgang vorgesehene Planetenstufe 6. Es ist zu erkennen, dass drei gleichmäßig über den Umfang verteilte Planetenräder 42 mit ihrer Verzahnung innenseitig in die Verzahnung des Hohlrades 10 eingreifen. Bei in seiner Drehbewegung freigegebenem Hohlrad 10 führt dieses eine Drehbewegung in einer Leerlaufdrehrichtung 20 aus. Um den vorstehend beschriebenen schnellen, gering untersetzten Vorwärtsgang einzulegen, kann diese Drehbewegung relativ zum Getriebegehäuse 4 mittels eines Feststellelementes 13 (Fig. 2) blockiert werden. Dieses ist nach der Erfindung als um die Schwenkachse 27 schwenkbarer, starrer Schwenkarm 15 ausgebildet, der zum formschlüssigen Eingriff in das zugeordnete Hohlrad 10 vorgesehen ist. Hierzu kann es ausreichen, dass für die Planetenstufe 6 bzw. das Hohlrad 10 nur ein Schwenkarm 15 vorgesehen ist. Im gezeigten Ausführungsbeispiel sind zwei symmetrisch sich gegenüberliegende, eine Zange bildende Schwenkarme 15 für das zugeordnete Hohlrad 10 angeordnet. Zur bedarfsweisen Bildung des vorgenannten Formschlusses zwischen den Schwenkarmen 15 und dem Hohlrad 10 weisen die Schwenkarme 15 radial nach innen hervorstehende Rastvorsprünge 17 auf, während das Hohlrad 10 auf seinem Umfang mit Rastvertiefungen 18 zur Aufnahme der Rastvorsprünge 17 versehen ist. Es sind hier beispielhaft zwei Rastvertiefungen 18, also je eine Rastvertiefung 18 für je einen Rastvorsprung 17 der Schwenkarme 15 vorgesehen. Es kann aber auch eine höhere Anzahl von Rastvertiefungen 18 und/oder Rastvorsprüngen 17 zweckmäßig sein. Fig. 5 shows a cross-sectional view of the planetary gear 3 ( Fig. 4 It can be seen that three evenly distributed over the circumference planetary gears 42 engage with their teeth on the inside in the toothing of the ring gear 10. When released in its rotary ring gear 10, this performs a rotational movement in an idle direction 20 from. In order to insert the above-described fast, low-geared forward gear, this rotational movement relative to the gear housing 4 by means of a locking element 13 (FIG. Fig. 2 ) are blocked. This is formed according to the invention as pivotable about the pivot axis 27, rigid pivot arm 15 which is provided for positive engagement in the associated ring gear 10. For this purpose, it may be sufficient that only one pivot arm 15 is provided for the planetary stage 6 or the ring gear 10. In the illustrated embodiment, two symmetrically opposed, forming a pair of pivot arms 15 for the associated ring gear 10 are arranged. For the need-based formation of the aforementioned positive connection between the pivot arms 15 and the ring gear 10, the pivot arms 15 radially inwardly projecting locking projections 17, while the ring gear 10 is provided on its periphery with locking recesses 18 for receiving the locking projections 17. By way of example, two detent depressions 18 are provided here, that is to say one detent recess 18 for one detent projection 17 each of the swivel arms 15. But it can also be a higher number of locking recesses 18 and / or locking projections 17 may be appropriate.

Das Hohlrad weist eine kreisförmige Umfangskontur 19 auf, von der ausgehend die Rastvertiefungen 18 radial nach innen eingeformt sind. Die Rastvertiefungen 18 können in Umfangsrichtung symmetrisch ausgeführt bzw. in ihrer Form derjenigen der Rastvorsprünge 17 angepasst sein. Bevorzugt umfassen die Rastvertiefungen 18 einen Gleitabschnitt 21, der ausgehend von der Umfangskontur 19 entgegen der Leerlaufdrehrichtung 20 schräg radial nach innen verläuft. Außerdem umfassen die Rastvertiefungen je einen in der radialen Richtung sich erstreckenden Rastabsatz 22, der den jeweiligen Gleitabschnitt 21 entgegen der Leerlaufdrehrichtung 20 begrenzt.The ring gear has a circular peripheral contour 19, starting from which the locking recesses 18 are formed radially inwardly. The locking recesses 18 can in Circumferentially executed symmetrically or be adapted in shape to that of the locking projections 17. The latching depressions 18 preferably include a sliding section 21 which, starting from the circumferential contour 19, extends obliquely radially inward counter to the idle rotational direction 20. In addition, the latching recesses each comprise a latching shoulder 22 extending in the radial direction, which delimits the respective slide section 21 against the idle rotation direction 20.

Die beiden Schwenkarme 15 weisen jeweils ein erstes Ende 28 und ein zweites Ende 29 auf, wobei die jeweilige Schwenkachse 27 zwischen den beiden Enden 28, 29 angeordnet ist. An den beiden ersten Enden 28 greift die Betätigungseinrichtung 30 an, während die Schwenkarme 15 an ihren zweiten Enden 29 mit den radial nach innen hervorstehenden Rastvorsprüngen 17 versehen sind. Die Rastvorsprünge 17 sind zum formschlüssigen Eingriff in die Rastvertiefungen 18 vorgesehen. In der Ruhelage nach Fig. 5 greifen die Rastvorsprünge 17 jedoch nicht in die Rastvertiefungen 18 ein, so dass die Drehbewegung des Hohlrades 10 in der Leerlaufdrehrichtung 20 freigegeben ist.The two pivot arms 15 each have a first end 28 and a second end 29, wherein the respective pivot axis 27 between the two ends 28, 29 is arranged. At the two first ends 28, the actuating device 30 engages, while the pivot arms 15 are provided at their second ends 29 with the radially inwardly projecting latching projections 17. The locking projections 17 are provided for positive engagement in the locking recesses 18. In the rest position after Fig. 5 However, the locking projections 17 do not engage in the locking recesses 18, so that the rotational movement of the ring gear 10 is released in the idle rotation direction 20.

Die Betätigungseinrichtung 30 für die Schwenkarme 15 umfasst die in den Fig. 3 und 4 dargestellte Betätigungswelle 35, die in Überdeckung mit den ersten Enden 28 der Schwenkarme 15 mit mindestens einem, hier zwei radial nach außen hervorstehenden Nocken 32 versehen ist. Außerdem ist in Fig. 5 zu erkennen, dass die Federzungen der Federelemente 33 unter Vorspannung zwischen den ersten Enden 28 und den Schwenkachsen 27 derart an den Schwenkarmen 15 anliegen, dass die Schwenkarme 15 um die jeweiligen Schwenkachsen 27 schwenkend mit ihren ersten Enden 28 unter Vorspannung gegen die Nocken 32 gedrückt werden. In der Drehwinkelstellung der Betätigungswelle 35 nach Fig. 5 führt dies dazu, dass die Schwenkarme 15 mit ihren zweiten Enden 29 und den daran angeordneten Rastvorsprüngen 17 aus den Rastvertiefungen 18 heraus geschwenkt sind, wobei die Rastvorsprünge 17 außerhalb der Umfangskontur 19 des Hohlrades 10 liegen.The actuator 30 for the pivot arms 15 includes the in the Fig. 3 and 4 shown actuating shaft 35 which is provided in register with the first ends 28 of the pivot arms 15 with at least one, here two radially outwardly projecting cam 32. It is also in Fig. 5 to recognize that the spring tongues of the spring elements 33 abut under bias between the first ends 28 and the pivot axes 27 on the pivot arms 15 so that the pivot arms 15 are pivotally pressed about the respective pivot axes 27 with their first ends 28 under bias against the cam 32 , In the angular position of the actuating shaft 35 after Fig. 5 This leads to the fact that the pivot arms 15 with their second ends 29 and the latching projections 17 arranged thereon are pivoted out of the latching recesses 18, the latching projections 17 lying outside the peripheral contour 19 of the ring gear 10.

Darüber hinaus ist eine Sperreinrichtung 23 für die in den Fig. 4 bis 8 dargestellten Schwenkarme 14, 15, 16 vorgesehen, die bei betätigtem Schwenkarm 14, 15, 16 jeweils einer einzelnen Planetenstufe 5, 6, 7 die Betätigung der Schwenkarme 14, 15, 16 der jeweils übrigen Planetenstufen 5, 6, 7 sperrt. Hierzu sind in Fig. 5 angedeutete Sperrkugeln 25 vorgesehen, die in den Trägerplatten 24 (Fig. 4) axial verschiebbar gehalten sind. Die Schwenkarme 15 sind mit Sperröffnungen 26 versehen, in die die Kugeln 25 eingreifen können.In addition, a locking device 23 for in the Fig. 4 to 8 illustrated pivot arms 14, 15, 16 are provided, the actuated with the swing arm 14, 15, 16 respectively a single planetary stage 5, 6, 7, the operation of the pivot arms 14, 15, 16 of the other planetary stages 5, 6, 7 blocks. These are in Fig. 5 indicated blocking balls 25 provided in the carrier plates 24 ( Fig. 4 ) are held axially displaceable. The pivot arms 15 are provided with locking openings 26, in which the balls 25 can engage.

Fig. 6 zeigt die Anordnung nach Fig. 5, bei der die Schwenkarme 15 ausgehend von der freigegebenen Ruhelage nach Fig. 5 in die Blockierlage verschwenkt sind. Gleiche Merkmale sind hier mit gleichen Bezugszeichen versehen. Die Betätigungswelle 35 ist mittels des Hebels 53 (Fig. 3) um ihre Längsachse verschwenkt, so dass die beiden Nocken 32 die beiden ersten Enden 28 der Schwenkarme 25 auseinander drücken. In dessen Folge haben die beiden Schwenkarme 15 ausgehend von der Ruhelage nach Fig. 5 jeweils eine derartige Schwenkbewegung um ihre Schwenkachsen 27 ausgeführt, dass die gegenüberliegenden zweiten Enden 29 mit den Rastvorsprüngen 17 radial nach innen gedrückt sind. Diese Schwenkbewegung ist gegen die Vorspannkraft der Federelemente 33 ausgeführt. Die beiden Rastvorsprünge 17 greifen in die Rastvertiefungen 18 des Hohlrades 10 ein. Dieses kann sich in der Leerlaufdrehrichtung 20 noch so weit drehen, bis die Rastabsätze 22 zur Anlage an den Rastvorsprüngen 17 kommen. Sobald diese Anlage eingetreten ist, ist die Drehbewegung des Hohlrades 10 gegenüber dem Getriebegehäuse 4 in der Leerlaufdrehrichtung 20 blockiert. Es ist dann der schnelle Vorwärtsgang eingelegt, wie er im Zusammenhang mit Fig. 2 weiter oben beschrieben ist. Fig. 6 shows the arrangement after Fig. 5 , in which the pivot arms 15, starting from the released rest position after Fig. 5 are pivoted in the blocking position. Same features are provided here with the same reference numerals. The actuating shaft 35 is connected by means of the lever 53 (FIG. Fig. 3 ) is pivoted about its longitudinal axis, so that the two cams 32 press the two first ends 28 of the pivot arms 25 apart. As a result, the two pivot arms 15 starting from the rest position Fig. 5 each such pivotal movement about its pivot axes 27 executed that the opposite second ends 29 are pressed with the locking projections 17 radially inward. This pivoting movement is performed against the biasing force of the spring elements 33. The two locking projections 17 engage in the locking recesses 18 of the ring gear 10 a. This can still turn in the idle rotation direction 20 until the locking heels 22 come to rest on the locking projections 17. Once this system has occurred, the rotational movement of the ring gear 10 is blocked relative to the transmission housing 4 in the idle rotation 20. It is then engaged in the fast forward gear, as he associated with Fig. 2 described above.

Sofern der vorstehend beschriebene Schaltvorgang mittels der Schwenkarme 15 bei laufendem Antriebsmotor 1 (Fig. 1, 2) während des Betriebes zu einem Zeitpunkt durchgeführt wird, zu dem die Rastvorsprünge 17 nicht in Überdeckung mit den Rastvertiefungen 18 liegen, werden die Rastvorsprünge 17 zunächst gegen die Umfangskontur 19 oder die Gleitabschnitte 21 des Hohlrades 10 angedrückt, während dieses noch seine Drehung in der Leerlaufdrehrichtung 20 ausführt. Mit fortschreitender Drehung in der Leerlaufdrehrichtung 20 gleiten die Rastvorsprünge 17 auf der Umfangskontur 19 bzw. auf dem Gleitabschnitt 21 unter radialer Anpressung ab. Während des Gleitvorganges entlang der Gleitabschnitte 21 werden die Rastvorsprünge 17 mit zunehmender Vergrößerung des Schwenkwinkels der Schwenkarme 15 um ihre Schwenkachse 27 radial nach innen geführt, bis sie vollständig in die Rastvertiefungen 18 eingreifen und zur Anlage an den Rastabsätzen 22 kommen. In diesem Zustand ist dann das Hohlrad 10 in seiner Drehbewegung blockiert und der zugehörige Gang eingelegt.If the switching process described above by means of the pivot arms 15 while the drive motor 1 (FIG. Fig. 1 . 2 ) is performed during operation at a time at which the locking projections 17 are not in registration with the locking recesses 18, the locking projections 17 are first pressed against the peripheral contour 19 or the sliding portions 21 of the ring gear 10, while this is still its rotation in the idle direction 20 executes. With progressive rotation in the idle rotation direction 20 slide the locking projections 17 on the peripheral contour 19 and on the sliding portion 21 under radial contact pressure. During the sliding operation along the sliding portions 21, the locking projections 17 with increasing magnification of the Swivel angle of the pivot arms 15 is guided radially inwardly about its pivot axis 27 until they fully engage in the locking recesses 18 and come to rest against the Rastabsätzen In this state, the ring gear 10 is then blocked in its rotational movement and inserted the associated gear.

Die Fig. 7 und 8 zeigen jeweils eine Querschnittsdarstellung durch die für den langsamen Vorwärtsgang vorgesehene Planetenstufe 7 bzw. durch die für den Rückwärtsgang vorgesehene Planetenstufe 5. Soweit nicht anders beschrieben, stimmen die Planetenstufen 7, 5 nach den Fig. 7 und 8 in ihren Merkmalen, Eigenschaften und Bezugszeichen untereinander sowie mit denjenigen der Planetenstufe 6 nach den Fig. 5 und 6 überein. Die Planetenstufe 7 nach Fig. 7 weist ein Hohlrad 11, drei Planetenräder 43 sowie zwei sich gegenüberliegende Schwenkarme 16 auf, wobei unter den Planetenrädern 43 auch die im Vergleich dazu größeren Planetenräder 44 der ausgangsseitigen Planetenstufe 8 (Fig. 2) zu erkennen sind. Der Querschnittsdarstellung nach Fig. 8 ist zu entnehmen, dass die eingangsseitige Planetenstufe 5 ein Hohlrad 9, drei Planetenräder 41, das mittige Sonnenrad 40 sowie zwei sich gegenüberliegende Schwenkarme 14 umfasst. Die Schwenkarme 14, 16 sind ebenso wie die Schwenkarme 15 (Fig. 5, 6) mit Sperröffnungen 26 als Teil der Sperreinrichtung 23 versehen.The Fig. 7 and 8th each show a cross-sectional view through the planetary stage 7 provided for the slow forward gear, or through the planetary gear stage 5 provided for the reverse gear. Unless otherwise stated, the planetary gears 7, 5 correspond to the planetary gears Fig. 7 and 8th in their characteristics, properties and reference numerals with each other and with those of the planetary stage 6 after the Fig. 5 and 6 match. The planetary stage 7 after Fig. 7 has a ring gear 11, three planet gears 43 and two opposing pivot arms 16, wherein among the planetary gears 43 and the larger in comparison to the planetary gears 44 of the output-side planetary stage 8 (FIG. Fig. 2 ) are recognizable. The cross-sectional view after Fig. 8 It can be seen that the input-side planetary stage 5 includes a ring gear 9, three planetary gears 41, the central sun gear 40 and two opposing pivot arms 14. The pivot arms 14, 16 are just like the pivot arms 15 (FIG. Fig. 5 . 6 ) provided with locking openings 26 as part of the locking device 23.

Nach Fig. 7 sind die Schwenkarme 16 mittels der beiden Nocken 32 der Betätigungswelle 35 in ihre Blockierposition verschwenkt, wobei die Rastvorsprünge 17 in die Rastvertiefungen 18 des Hohlrades 11 eingreifen. Unter gleichzeitigem Bezug auf die Fig. 4 bis 7 ergibt sich, dass die Nocken 32 gemeinsam mit der Betätigungswelle 35 entsprechend dem Pfeil 52 (Fig. 4) in eine der beiden möglichen, durch die Rastnuten 58 (Fig. 4) vorgegebenen axialen Rastpositionen verbracht werden können. Je nach gewählter axialer Rastposition greifen die Nocken 32 entweder an den ersten Enden 28 der Schwenkarme 15 der Planetenstufe 6 (Fig. 5, 6) oder an den ersten Enden 28 der Schwenkarme 16 der dritten Planetenstufe 7 an, nicht jedoch gleichzeitig an beiden. Es können also entweder die Schwenkarme 15 (Fig. 6) in die Rastvertiefungen 18 des Hohlrades 10 oder die Schwenkarme 16 in die Rastvertiefungen 18 des Hohlrades 11 gedrückt werden. Hierdurch können also alternativ nur eines der beiden Hohlräder 10, 11, nicht jedoch beide Hohlräder 10, 11 gleichzeitig in ihrer Drehbewegung relativ zum Getriebegehäuse 4 blockiert werden.To Fig. 7 the pivot arms 16 are pivoted by means of the two cams 32 of the actuating shaft 35 in its blocking position, wherein the locking projections 17 engage in the locking recesses 18 of the ring gear 11. With simultaneous reference to the Fig. 4 to 7 shows that the cams 32 together with the actuating shaft 35 corresponding to the arrow 52 (FIG. Fig. 4 ) in one of the two possible, by the locking grooves 58 ( Fig. 4 ) predetermined axial locking positions can be spent. Depending on the selected axial detent position, the cams 32 engage either at the first ends 28 of the pivot arms 15 of the planetary stage 6 (FIG. Fig. 5 . 6 ) or at the first ends 28 of the pivot arms 16 of the third planetary stage 7, but not at the same time at both. Thus, either the pivot arms 15 (FIG. Fig. 6 ) are pressed into the locking recesses 18 of the ring gear 10 or the pivot arms 16 in the locking recesses 18 of the ring gear 11. This allows Thus, alternatively, only one of the two ring gears 10, 11, but not both ring gears 10, 11 are blocked simultaneously in their rotational movement relative to the transmission housing 4.

Lediglich die für den Rückwärtsgang vorgesehene erste Planetenstufe 5 (Fig. 8) verfügt über eine eigene Betätigungswelle 34 mit Nocken 32, die bei Bedarf durch Verschwenkung der Betätigungswelle 34 mittels des Hebels 55 (Fig. 3) die zugeordneten Schwenkarme 14 in ihre Blockierposition verschwenken. In einer bevorzugten Alternative wird aber auf diese separate Betätigungswelle 34 verzichtet, so dass nur die oben beschriebene Betätigungswelle 35 zum Einsatz kommt. Die Betätigungswelle 35 wird dann für jede Planetenstufe 5, 6, 7 in eine entsprechende Rastposition verbracht und dort betätigt. Damit sind mit nur einer Betätigungswelle 35 sämtliche Gänge einschließlich des durch die erste Planetenstufe 5 vorgegebenen Rückwärtsganges wählbar. Entsprechend der Darstellung nach Fig. 8 ist zu beachten, dass bei der im Zusammenhang mit Fig. 2 weiter oben beschriebenen Auslegung der ersten Planetenstufe 5 als Rückwärtsgang das zugeordnete Hohlrad 9 eine der in den Fig. 5 bis 7 gezeigten Leerlaufdrehrichtung 20 gegenläufige Leerlaufdrehrichtung 60 aufweist, demnach hier die Gleitabschnitte 21 im Vergleich zu den Planetenstufen 6, 7 (Fig. 5 bis 7) in entgegengesetzter Drehrichtung schräg nach innen verlaufen.Only provided for the reverse first planetary stage 5 ( Fig. 8 ) has its own actuating shaft 34 with cams 32 which, if necessary, by pivoting the actuating shaft 34 by means of the lever 55 (FIG. Fig. 3 ) pivot the associated pivot arms 14 in their blocking position. In a preferred alternative, however, this separate actuating shaft 34 is dispensed with, so that only the actuating shaft 35 described above is used. The actuating shaft 35 is then spent for each planetary stage 5, 6, 7 in a corresponding locking position and operated there. Thus, all gears including the predetermined by the first planetary gear 5 reverse gear can be selected with only one actuating shaft 35. As shown below Fig. 8 is to be noted that in connection with Fig. 2 previously described interpretation of the first planetary gear 5 as reverse gear, the associated ring gear 9 one of the in the Fig. 5 to 7 shown idle rotation direction 20 opposite idle rotation direction 60, therefore here the sliding portions 21 in comparison to the planetary stages 6, 7 (FIG. Fig. 5 to 7 ) run obliquely inwards in the opposite direction of rotation.

In den Fig. 6 und 8 ist zu erkennen, dass die Schwenkarme 15, 14 in ihrer blockierten Schwenkposition mit ihren Sperröffnungen 26 abweichend von der Darstellung nach Fig. 5 nicht mehr in Überdeckung mit den Sperrkugeln 25 liegen. Die Sperrkugeln 25 greifen hierbei also nicht mehr in die Sperröffnungen 26 ein. Beispielsweise nach Fig. 8 kommen die Sperrkugeln 25 unter der Oberfläche der Schwenkarme 14 zu liegen, in dessen Folge sie eine axiale Auslenkung erfahren. In dieser axialen ausgelenkten Position greifen sie in die Sperröffnungen 26 der weiteren Schwenkarme 15, 16 ein, wie dies beispielhaft in Fig. 5 dargestellt ist. Am Beispiel der Schaltposition nach Fig. 8 wird deutlich, dass die axial ausgelenkten Sperrkugeln 25 infolge ihrer Anlage an den Schwenkarmen 14 nicht zurück ausgelenkt werden können. Vielmehr bleiben sie in den Sperröffnungen 26 der weiteren Schwenkarme 15,16 liegen, wodurch eine Betätigung der weiteren Schwenkarme 15, 16 bei in Sperrposition verschwenkten Schwenkarmen 14 durch Formschluss zwischen den Sperrkugeln 25 und den Sperröffnungen 26 verhindert ist. Sinngemäß das Gleiche gilt auch für die weiteren Planetenstufen 6, 7 (Fig. 5 bis 7): Bei in Sperrposition verschwenkten Schwenkarmen 15 (Fig. 6) können die Schwenkarme 16, 14 der Planetenstufen 7, 5 (Fig. 7, 8) nicht betätigt werden, während bei in blockierter Position verschwenkten Schwenkarmen 16 der Planetenstufe 7 (Fig. 7) die Schwenkarme 15, 14 der Planetenstufen 6, 5 (Fig. 5, 6, 8) nicht mehr betätigt werden können. Es kann also nur jeweils eine Stufe 5, 6, 7 einzeln betätigt bzw. ausgewählt werden.In the Fig. 6 and 8th It can be seen that the pivot arms 15, 14 in their blocked pivot position with their locking openings 26 differing from the illustration Fig. 5 no longer lie in overlap with the locking balls 25. The locking balls 25 thus no longer engage in the locking openings 26. For example Fig. 8 The locking balls 25 come to rest under the surface of the pivot arms 14, as a result, they experience an axial deflection. In this axial deflected position, they engage in the locking openings 26 of the further pivot arms 15, 16, as shown by way of example in FIG Fig. 5 is shown. Using the example of the switching position after Fig. 8 It is clear that the axially deflected locking balls 25 can not be deflected back due to their investment in the pivot arms 14. Rather, they remain in the locking openings 26 of the further pivot arms 15,16, whereby an actuation of the further pivot arms 15, 16 in pivoted in the blocking position pivot arms 14 by positive engagement between the Locking balls 25 and the locking openings 26 is prevented. The same applies analogously to the other planetary stages 6, 7 ( Fig. 5 to 7 ): In pivoting position pivoted pivot arms 15 ( Fig. 6 ), the pivot arms 16, 14 of the planetary stages 7, 5 ( Fig. 7 . 8th ) are not actuated, while pivoted in the blocked position pivoting arms 16 of the planetary stage 7 ( Fig. 7 ) the pivot arms 15, 14 of the planetary stages 6, 5 ( Fig. 5 . 6 . 8th ) can no longer be operated. Thus, only one stage 5, 6, 7 can be actuated or selected individually.

Zum Lösen des jeweils blockierten Hohlrades 9, 10, 11 werden die Betätigungswellen 34, 35 mit den Nocken 31, 32 zurückgeschwenkt, wie dies beispielhaft in Fig. 5 für die Planetenstufe 6 dargestellt ist. Die Vorspannkraft der Federelemente 33 verschwenkt die Schwenkarme 14, 15, 16 aus ihrer Blockierposition heraus, so dass die Rastvorsprünge 17 nicht mehr in die Rastvertiefungen 18 eingreifen. Die Hohlräder 9, 10, 11 können sich wieder frei in ihrer Leerlaufdrehrichtung 20, 60 drehen. Insgesamt ist dadurch sichergestellt, dass sowohl nur ein einzelnes ausgewähltes Hohlrad 9, 10, 11 in seiner Drehung blockiert werden kann, als auch dass die jeweils weiteren verbleibenden Hohlräder 9, 10, 11 sich ungestört in ihrer Leerlaufdrehrichtung 20, 60 frei drehen können, so dass die im Zusammenhang mit Fig. 2 weiter oben beschriebene Untersetzung des Planetengetriebes 3 eintritt.To release the respective blocked ring gear 9, 10, 11, the actuating shafts 34, 35 are pivoted back with the cams 31, 32, as shown by way of example in FIG Fig. 5 for the planetary stage 6 is shown. The biasing force of the spring elements 33 pivots the pivot arms 14, 15, 16 out of their blocking position, so that the latching projections 17 no longer engage in the latching depressions 18. The ring gears 9, 10, 11 can turn freely in their idle rotation 20, 60 again. Overall, this ensures that both only a single selected ring gear 9, 10, 11 can be blocked in its rotation, and that the respective other remaining ring gears 9, 10, 11 can rotate freely undisturbed in their idle rotation direction 20, 60, so that related to Fig. 2 described above reduction of the planetary gear 3 occurs.

Die erfindungsgemäße Ausgestaltung des Planetengetriebes 3 ist hier insgesamt am Beispiel mit zwei Vorwärtsgängen und einem Rückwärtsgang dargestellt. Natürlich kann auch eine Ausgestaltung mit abweichender Gangzahl zweckmäßig sein.The inventive design of the planetary gear 3 is shown here overall on the example with two forward gears and one reverse gear. Of course, a configuration with different number of gears may be appropriate.

Claims

Gartengerät zur Bodenbearbeitung, umfassend einen Antriebsmotor (1) und mindestens ein vom Antriebsmotor (1) drehend angetriebenes Werkzeug (2), wobei zwischen dem Antriebsmotor (1) und dem Werkzeug (2) ein Getriebe angeordnet ist,
dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe ein mehrgängiges, schaltbares Planetengetriebe (3) mit einem Getriebegehäuse (4) und mit mindestens zwei Planetenstufen (5, 6, 7, 8) ist, wobei die Planetenstufen (5, 6, 7, 8) jeweils ein Hohlrad (9, 10, 11, 12) aufweisen, und wobei mindestens zwei Hohlrädern (9, 10, 11) jeweils mindestens ein Feststellelement (13) zum wahlweisen Freigeben und drehfesten Festlegen des jeweiligen Hohlrades (9, 10, 11) gegenüber dem Getriebegehäuse (4) zugeordnet ist.Gardening equipment for soil cultivation, comprising a drive motor (1) and at least one tool (2) driven in rotation by the drive motor (1), wherein a transmission is arranged between the drive motor (1) and the tool (2),
characterized in that the transmission is a multi-speed, switchable planetary gear (3) with a transmission housing (4) and at least two planetary stages (5, 6, 7, 8), wherein the planetary stages (5, 6, 7, 8) each one Ring gear (9, 10, 11, 12), and wherein at least two ring gears (9, 10, 11) each have at least one locking element (13) for selectively enabling and rotationally fixed fixing of the respective ring gear (9, 10, 11) relative to the transmission housing (4) is assigned.

Gartengerät nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass ein formschlüssiger Eingriff des Feststellelementes (13) in das zugeordnete Hohlrad (9, 10, 11) vorgesehen ist.Gardening device according to claim 1,
characterized in that a positive engagement of the locking element (13) in the associated ring gear (9, 10, 11) is provided.

Gartengerät nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, dass das Feststellelement (13) als schwenkbarer, starrer Schwenkarm (14, 15, 16) mit mindestens einem hervorstehenden Rastvorsprung (17) ausgebildet ist, und dass am Umfang des zugeordneten Hohlrades (9, 10, 11) mindestens eine, bevorzugt zwei Rastvertiefungen (18) zur Aufnahme des Rastvorsprunges (17) angeordnet sind.Gardening device according to claim 2,
characterized in that the locking element (13) as a pivotable, rigid pivot arm (14, 15, 16) with at least one protruding latching projection (17) is formed, and that on the circumference of the associated ring gear (9, 10, 11) at least one, preferably two locking recesses (18) for receiving the latching projection (17) are arranged.

Gartengerät nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet, dass das Hohlrad (9, 10, 11) eine kreisförmige Umfangskontur (19) und eine Leerlaufdrehrichtung (20, 60) aufweist, wobei die Rastvertiefung (18) ausgehend von der Umfangskontur (19) einen entgegen der Leerlaufdrehrichtung (20, 60) schräg nach innen verlaufenden Gleitabschnitt (21) umfasst, der an einem in radialer Richtung sich erstreckenden Rastabsatz (22) endet.Gardening device according to claim 3,
characterized in that the ring gear (9, 10, 11) has a circular peripheral contour (19) and an idle rotational direction (20, 60), wherein the detent recess (18), starting from the peripheral contour (19) opposite to the idle rotational direction (20, 60 ) obliquely inwardly extending sliding portion (21) which terminates at a radially extending latching shoulder (22).

Gartengerät nach Anspruch 3 oder 4,
dadurch gekennzeichnet, dass zwei sich gegenüberliegende Schwenkarme (14, 15, 16) insbesondere unter Bildung einer Zange für je ein zugeordnetes Hohlrad (9, 10, 11) vorgesehen sind.Gardening device according to claim 3 or 4,
characterized in that two opposing pivot arms (14, 15, 16) in particular to form a pair of pliers for each associated ring gear (9, 10, 11) are provided.

Gartengerät nach einem der Ansprüche 3 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, dass eine Sperreinrichtung (23) für die Schwenkarme (14, 15, 16) vorgesehen ist, die bei betätigtem Schwenkarm (14, 15, 16) einer Planetenstufe (5, 6, 7) die Betätigung des Schwenkarmes (14, 15, 16) einer anderen Planetenstufe (5, 6, 7) sperrt.Gardening device according to one of claims 3 to 5,
characterized in that a locking device (23) for the pivot arms (14, 15, 16) is provided which, when the pivot arm (14, 15, 16) of a planetary stage (5, 6, 7) is actuated, actuates the pivot arm (14, 15 , 16) of another planetary stage (5, 6, 7) blocks.

Gartengerät nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet, dass Trägerplatten (24) zwischen den Schwenkarmen (14, 15, 16) angeordnet sind, wobei die Sperreinrichtung (23) Sperrkugeln (25) sowie Sperröffnungen (26) umfasst, wobei die Sperrkugeln (25) axial verschiebbar in den Trägerplatten (24) gehalten sind, und wobei die Sperröffnungen (26) in den Schwenkarmen (14, 15, 16) zur Aufnahme der Sperrkugeln (25) vorgesehen sind.Gardening device according to claim 6,
characterized in that carrier plates (24) between the pivot arms (14, 15, 16) are arranged, wherein the locking device (23) locking balls (25) and locking openings (26), wherein the locking balls (25) axially displaceable in the carrier plates ( 24) are held, and wherein the locking openings (26) in the pivot arms (14, 15, 16) for receiving the locking balls (25) are provided.

Gartengerät nach einem der Ansprüche 3 bis 7,
dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkarme (14, 15, 16) um eine Schwenkachse (27) gelenkig gelagert sind, wobei an einem ersten Ende (28) der Schwenkarme (14, 15, 16) jeweils eine Betätigungseinrichtung (30) zur voneinander unabhängigen Verschwenkung der Schwenkarme (14, 15, 16) angreift.Gardening device according to one of claims 3 to 7,
characterized in that the pivot arms (14, 15, 16) are articulated about a pivot axis (27), wherein at a first end (28) of the pivot arms (14, 15, 16) each have an actuating device (30) for pivoting independently the pivot arms (14, 15, 16) attacks.

Gartengerät nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkachse (27) zwischen dem der Betätigungseinrichtung (30) zugeordneten ersten Ende (28) und einem weiteren Ende (29) der Schwenkarme (14, 15, 16) liegt, wobei an dem weiteren Ende (29) jeweils der Rastvorsprung (17) angeordnet ist, und wobei die Betätigungseinrichtung (30) mindestens einen schwenkbaren Nocken (31, 32) zum Andrücken gegen die ersten Enden (28) sowie Federelemente (33) zum Rückstellen der durch den Nocken (31, 32) ausgelenkten Schwenkarme (14, 15, 16) aufweist.Gardening device according to claim 8,
characterized in that the pivot axis (27) between the said actuating means (30) associated first end (28) and a further end (29) of the pivot arms (14, 15, 16), wherein at the other end (29) respectively Locking projection (17) is arranged, and wherein the actuating device (30) at least one pivotable cam (31, 32) for pressing against the first ends (28) and spring elements (33) for returning the by the cam (31, 32) deflected pivot arms (14, 15, 16).

Gartengerät nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungseinrichtung (30) eine schwenkbare und axial verschiebbare Betätigungswelle (35) mit dem mindestens einen Nocken (32) aufweist, wobei verschiedene axiale Schaltpositionen der Betätigungswelle (35) vorgesehen sind, in denen der mindestens eine Nocken (32) wahlweise mit dem Schwenkarm (15, 16) nur einer Planetenstufe (6, 7) im Eingriff steht.Gardening device according to claim 9,
characterized in that the actuating device (30) has a pivotable and axially displaceable actuating shaft (35) with the at least one cam (32), wherein different axial switching positions of the actuating shaft (35) are provided, in which the at least one cam (32) optionally with the pivot arm (15, 16) only one planetary stage (6, 7) is engaged.

Gartengerät nach einem der Ansprüche 1 bis 10,
dadurch gekennzeichnet, dass auf der Abtriebsseite des Planetengetriebes (3) ein Abtriebsstrang (63) vorgesehen ist, und dass der Abtriebsstrang (63) mit einer insbesondere rastenden Bremseinrichtung (62) versehen ist.Gardening device according to one of claims 1 to 10,
characterized in that on the output side of the planetary gear (3) an output line (63) is provided, and that the output line (63) is provided with a particular latching braking device (62).

Gartengerät nach einem der Ansprüche 1 bis 11,
dadurch gekennzeichnet, dass die Planetenstufen (5, 6, 7, 8) derart ausgelegt sind, dass ein Rückwärtsgang und mindestens ein, insbesondere zwei unterschiedliche Vorwärtsgänge vorgesehen sind.Gardening device according to one of claims 1 to 11,
characterized in that the planetary stages (5, 6, 7, 8) are designed such that a reverse gear and at least one, in particular two different forward gears are provided.