EP2315636A2 - Verfahren zur einstellung einer zugspannung eines bandes, steuer- und/oder regeleinrichtung, speichermedium, programmcode zur durchführung des verfahrens und eine industrieanlage zum bearbeiten von band - Google Patents

Verfahren zur einstellung einer zugspannung eines bandes, steuer- und/oder regeleinrichtung, speichermedium, programmcode zur durchführung des verfahrens und eine industrieanlage zum bearbeiten von band

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EP2315636A2
EP2315636A2 EP09780684A EP09780684A EP2315636A2 EP 2315636 A2 EP2315636 A2 EP 2315636A2 EP 09780684 A EP09780684 A EP 09780684A EP 09780684 A EP09780684 A EP 09780684A EP 2315636 A2 EP2315636 A2 EP 2315636A2
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EP
European Patent Office
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tension
roller assembly
roller
control
band
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EP09780684A
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Ralf Smukalski
Hans-Joachim Felkl
Wilfried Tautz
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Siemens AG
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Siemens AG
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    • B21B—ROLLING OF METAL
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    • B21B37/48—Tension control; Compression control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
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    • B21B38/06—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring tension or compression
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
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    • B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B39/02—Feeding or supporting work; Braking or tensioning arrangements, e.g. threading arrangements
    • B21B39/08—Braking or tensioning arrangements
    • B21B39/082—Bridle devices

Definitions

  • the invention relates to a method for adjusting a tensile stress of a strip. Furthermore, the invention relates to a control and / or regulating device for carrying out the method, a program code, a storage medium and an industrial plant for processing strip, in particular metal strip.
  • Roller composites as used in the present invention are used, for example, in rolling metal strip, especially cold rolling, and in treatment lines, such as e.g. used in the coating, pickling, heating or similar processes of metal strips.
  • These roller assemblies are used to adjust the belt tension for a metal belt to be machined.
  • the belt tension substantially influences the machining process, for example the decrease in thickness during rolling of a rolling stock. Often these are also referred to as a tensioning roller set.
  • roll composites can also be used in the textile industry, for example for textile tapes or in the plastic guide for plastic tapes, and thus also the method mentioned above.
  • the slippage of the belt, in particular metal strip brings along with the occurring process errors during rolling further disadvantages. If, for example, a metal strip undetected slips over a roll for a prolonged period of time, the usually existing special coating of the slipping roll may become worn. As a result, the coefficient of friction of the roller shell surface is reduced and the problems occurring in the rolling process are further enhanced. Furthermore, the damaged roll - after discovery - replaced. This leads to additional costs, since possibly due to the required change of the damaged roll a plant downtime is required.
  • Slipping rollers can also lead to a significant loss of quality in the metal band produced or treated or to be treated. Due to the slipping of the metal strip over a roller, its surface can be damaged, which possibly leads to rejects, however, at least, which leads to economic losses for the operator.
  • the invention has for its object to provide a method, a device and a program code by means of which a slippage of tape in a belt processing plant can be reduced or avoided.
  • the procedural part of the object is achieved by a method for adjusting a tension of a belt, in particular metal strip, wherein the belt is guided simultaneously by means of a first roller assembly and by means of a second roller assembly, wherein each determines an actual train ratio for the first and the second roller assembly is, wherein the actual train ratios of the first and second roller assembly are adjusted by means of a change in the tension of the band between the roller assemblies such that the respective actual train ratio of a respective predetermined target train ratio of the first and second roller assembly is approximated.
  • the specification of the desired train ratios can be static or dynamic.
  • used target train ratios are dynamic, i. adapted at least in each case to the material passing through the plant.
  • the desired train ratios can be made as a function of the design of the roller assemblies used with regard to tension transmission and / or as a function of the drives assigned to the roller assemblies.
  • the rollers of the roller assembly each have a wrap angle of at least 30 ° in normal operation.
  • the rollers do not serve for a plastic deformation of the belt, as is the case for example when rolling by means of rollers.
  • a band engagement of the roller assembly at a certain point usually takes place only from one side of the band and not simultaneously from opposite hinge sides.
  • the band can be provided, such as a tape storage, or it can also take place only a transport of the tape between the roller assemblies, without another function for the system except the translation of the band trains and the transport of the band is reached.
  • the method can be used for more than two roller assemblies.
  • it is already advantageous in the use of two Rollenverbunden applicable.
  • the method can be carried out particularly advantageously as a control and / or regulating method.
  • the method can also be used outside of the metal industry, for example in the paper industry, the textile industry and the plastics industry, in particular wherever band-shaped goods have to be processed in industry.
  • the process can be implemented easily for existing plants and thereby contribute to a significant improvement in the operation of old plants in the context of plant modernization.
  • the tension is changed such that the desired train ratios of the first and the second roller assembly are substantially equal.
  • a distribution of the total load on the drives of the roller assemblies is achieved, which is particularly advantageous.
  • belt slipping can be avoided particularly well.
  • the absolute and / or relative train ratio is used as Buchüberech.
  • a quotient of the higher intended for the roll compound target strip tension and the lower intended for the same role composite target strip tension or the quotient of higher applied to the roller assembly actual strip tension and the lower applied to the same role composite actual strip tension is understood
  • relative train translation is understood to mean a quotient which relates an absolute train ratio of a group of roles to its maximum absolute train ratio. For example, the following relationship can be used for the relative actual / desired train ratio:
  • the maximum absolute tension ratio is a characteristic of the role grouping used and is usually specified by the supplier or manufacturer of the role grouping.
  • the use of the relative Buchwald Anlagen in the above-described approach is advantageous.
  • the tensile stress is changed on the basis of the relative actual tensile ratios of the first and second roller assemblies and / or the band tension applied to the first and / or second roller assemblies. This can be done throughout the process. tion of the metal strip, which passes through the roller assemblies, a possible advantageous Glasberger GmbH be set for the respective role of composites.
  • a tension setting is set as directly as possible between the roller assemblies, which increases the process reliability and the speed of the method.
  • the tension of the band between the roller assemblies is set to a value substantially equal to the geometric mean of an inlet side band tensioner in the mass flow direction of the second
  • the tension of the belt between the roller assemblies is changed based on a deviation of the relative actual train ratios of the first and second roller assemblies.
  • the change in the tensile stress is effected by means of a redistribution of a drive load between the drives assigned to the first and second roller assemblies.
  • the device-related part of the object is achieved by means of a control and / or regulating device for an industrial plant, in particular rolling mill and / or treatment line, with machine-readable program code, which comprises control commands which, when executed, the control and / or regulating device for To carry out the method according to one of claims 1 to 7.
  • the part of the object to be assigned to the program code is achieved by a machine-readable program code for a control and / or regulating device for a roller assembly of an industrial plant, such as a rolling mill and / or a treatment line, for processing strip, in particular metal strip, the program code having control commands, which cause the control and / or regulating device for carrying out the method according to one of claims 1 to 7.
  • the device-related part of the object is achieved by a storage medium with a machine-readable program code stored thereon according to claim 9.
  • the device-related part of the object is also achieved by an industrial plant, in particular rolling mill and / or treatment line, with a first roller assembly and a second roller assembly in each case for adjusting a belt tension of one of these simultaneously guided band, with a control and / or regulating device according to claim 8, wherein the control and / or regulating device with the first and / or second roller assembly for the control and / or regulation, in particular of the respective roller assemblies associated drives, is operatively connected.
  • FIG 1 shows an industrial plant, suitable for carrying out the method according to the invention
  • FIG 2 is a schematic flow diagram for exemplary
  • 1 shows a section of an industrial plant 1, in particular a treatment line for processing metal strip B.
  • the plant comprises a rolling zone 5 with a roll stand
  • a belt tension measuring device 7 in the form of a measuring roller.
  • the belt tension of the brought up from the rolling band band is detected.
  • rolling in the rolling zone 5 requires a high strip tension in order to avoid problems in processing the metal strip B.
  • a considered section of the metal strip B is guided through a first roller assembly 2, with which the tensile stress of the metal strip B can be adjusted. After passing through the first roller assembly 2, the belt tension can be detected again with another belt tension measuring device 7.
  • the band memory 4 is an exemplary unit which is arranged between the first roller assembly 2 and a second roller assembly 3, which is arranged downstream of the band storage 4.
  • a further tape tension measuring device 7 is arranged between the tape storage 4 and the second roller assembly 3.
  • the belt tension or the strip tension of the metal strip B entering the second roller assembly 3 can be detected.
  • the metal strip B is guided by the second roller assembly 3, wherein the second roller assembly 3, a further belt tension measuring device 7 is arranged downstream. This makes it possible to detect the band tension of the expiring from the second Rollverbund 3 metal strip B.
  • This arrangement of belt tension measuring devices 7 according to FIG. 1 is advantageous, since in this way actual train ratios for the first and second roller assemblies 2 and 3 are easy to determine.
  • FIG. 1 The detail of a treatment line 1 shown in FIG. 1 also shows a control and regulating device 8, which is operatively connected to the above-mentioned belt tension measuring devices 7 and to the drives of the first and second roller assemblies 2 and 3, respectively.
  • the control and regulating device 8 are supplied by means of the belt tension measuring devices 7 respectively before and after the first and second roller assembly 2 and 3 detected band tension. The control and regulating device 8 then determines therefrom the absolute and relative actual train ratios for the first and second roller assemblies 2 and 3, respectively.
  • the absolute actual tensile ratio is determined, for example, as a quotient of a higher actual strip tension and a lower actual strip tension or as a quotient of a higher target tension and a lower target tension.
  • the relative Buchwalder can advantageously the quotient with a counter consisting of a product with the first factor formed of absolute Buchüber Anlagen minus one and the second factor 100 and the denominator of the quotient formed from the maximum absolute train ratio minus one.
  • the relative train ratio is zero, and at an absolute actual train ratio equal to the maximum absolute actual train ratio, the relative train ratio is 100.
  • control and / or regulating device changes the relative actual train ratios in the direction of desired, desired relative train ratios for the respective roller assemblies 2 or 3 off.
  • the rolling region 5 shown in FIG. 1 is a high-tensile region, a high ribbon tension must be maintained in it so that the upstream rolling can take place. If there is a drop in the belt tension in the high-tension area in order to adjust the relative tension ratios of the roller assemblies 2 and 3, respectively. This can cause a variety of problems, such as banding and tension oscillations.
  • the belt tension in a pull-down region can not be increased as desired. If the belt tension was increased here in order to match the relative tensile ratios of the roller assemblies 2 and 3, this could lead to scratches on the belt or mechanical damage to the equipment.
  • the change in the tension for the belt section arranged between the rollers is preferably carried out in such a way that the relative tension ratios of the first and second roller assemblies 2 and 3 are set substantially to a same value. This ensures the best possible distribution of the total load between the drive loads of the motors 11 or drives driving the roller assemblies, as a result of which belt slippage can be avoided.
  • FIG. 2 shows a flow chart for the schematic representation of the sequence of an embodiment of the method according to the invention.
  • the flowchart shown in FIG 2 assumes that the industrial plant 1 of FIG 1 is in operation and metal strip B is passed through the industrial plant 1. If device designations with reference numbers are mentioned below, they refer to devices shown in FIG.
  • the tape tension of the tape is on the input side and output side of the respective roller assembly 2 and 3 mit- Tels of each existing tape tension measuring devices 7 detected.
  • an absolute actual tension ratio for the respective roller assembly 2 or 3 is determined by the higher tape tension or actual tape tension on the respective roller assembly 2 or 3 by the lower voltage applied to this tape tension or actual tape tension, recorded in the Process steps 20, 21, 22 and 23, respectively.
  • the now present absolute actual train ratio for the respective roller assembly 2 or 3 is now set in relation to the maximum absolute train ratio for the respective roller assembly, which may be allowed to exist at most on the Rolleverbund 2 or 3.
  • the maximum absolute tension ratio can be different or equal for the first roller assembly 2 and the second roller assembly 3. This is a technical design and specification of the respective roller combination 2 or 3.
  • a method step 26 it is then checked whether the determined relative actual train ratio deviates from a predetermined relative desired train ratio.
  • the relative target train ratios for the roller assemblies 2 and 3 are predetermined such that they are the same for the first and second roller assemblies 2 and 3 respectively. If there is no deviation of the actual train ratios from the relative nominal train ratios of the roller assemblies 2 or 3, the method is started anew, ie the belt tension on the inlet side and outlet side for the respective roller composite 2 or 3 is determined by means of the belt tension measuring device. 7.
  • a deviation of the relative actual tension ratio from the relative nominal tension ratio of the respective roller composite 2 or 3 is given, then in a method step 27 a tension is determined for the band between the roller assemblies 2 or 3, so that the deviation between the actual train translations is reduced from the desired train translations.
  • the tension to be set between the roller assemblies 2 or 3 or a change in tension between the roller assemblies 2 and 3 to be set can be determined differently in method step 27.
  • the tensile stress for lenverbunden 2 and 3 arranged band area particularly simple as geometric means from the current inlet side strip tension of the first roller 2 and the current outfeed-side strip tension of the second roller assembly 3 according to FIG 1 ermit- telt be determined.
  • first roller assembly 2 and the second roller assembly 3 have different maximum absolute train ratios, for example due to constructive differences, then the change in tension between the roller assemblies 2 or 3 can preferably be adjusted by means of a PI controller.
  • Input value for this PI controller is a measure of the deviation of the relative actual train ratios of the two roller assemblies 2 and 3 respectively.
  • the PI controller preferably regulates the change in tension between the roller assemblies 2 and 3, respectively, such that the relative actual tensile ratios of the first and second roller assemblies 2 and 3, respectively, match each other.
  • the adjustment of the tensile stress in the band region of the band B between the roller assemblies 2 and 3 takes place in a method step 28 by changing the distribution of the drive loads of the drives or motors 11 associated with the roller assemblies.
  • the process is carried out until the processing of the metal strip B in the treatment line 1 of FIG. 1 is completed. Whether the method is to be terminated is queried in the exemplary embodiment after each run of the method in a method step 29.
  • the strip runs are preferably carried out continuously and temporally parallel to the processing of previously recorded strip passes and further processed, so that the highest possible measuring density and thus corresponding control accuracy of the method is ensured.
  • the method can also be advantageously used in modifications of the illustrated embodiment for an industrial plant for processing strip-shaped goods.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Industrieanlage und Verfahren zur Einstellung einer Zugspannung eines Bandes (B), insbesondere Metallbandes, wobei das Band (B) gleichzeitig mittels eines ersten Rollenverbunds (2) und mittels eines zweiten Rollenverbunds (3) geführt wird, wobei für den ersten und den zweiten Rollenverbund (2, 3) jeweils eine Ist-Zugübersetzung ermittelt (24, 25) wird. Indem die Ist-Zugübersetzungen des ersten und zweiten Rollenverbunds (2, 3) mittels einer Änderung der Zugspannung des Bandes zwischen den Rollenverbunden (2, 3) derart eingestellt werden, dass die jeweilige Ist-Zugübersetzung einer jeweils vorgebbaren Soll-Zugübersetzung des ersten und zweiten Rollenverbunds angenähert (26) wird, kann der Betrieb einer Anlage zum Bearbeiten von bandförmigen Gut, insbesondere Metallband, verbessert werden.

Description

Beschreibung
Verfahren zur Einstellung einer Zugspannung eines Bandes, Steuer- und/oder Regeleinrichtung, Speichermedium, Programm- code zur Durchführung des Verfahrens und eine Industrieanlage zum Bearbeiten von Band
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Einstellung einer Zugspannung eines Bandes. Ferner betrifft die Erfindung eine Steuer- und/oder Regeleinrichtung zur Durchführung des Verfahrens, einen Programmcode, ein Speichermedium und eine Industrieanlage zum Bearbeiten von Band, insbesondere Metallband.
Rollenverbunde, wie sie für die vorliegende Erfindung verwendet werden, werden bspw. beim Walzen von Metallband, insbesondere beim Kaltwalzen, und bei Behandlungslinien, wie z.B. beim Beschichten, Beizen, Erwärmen oder ähnlichen Prozessen von Metallbändern, eingesetzt. Diese Rollenverbunde werden dazu verwendet, um die Bandspannung für ein zu bearbeitendes Metallband einzustellen. Die Bandspannung beeinflusst bspw. wesentlich den Bearbeitungsprozess, etwa die Dickenabnahme beim Walzen eines Walzguts. Häufig werden diese auch als Spannrollensatz bezeichnet.
Jedoch können diese Rollenverbunde ebenfalls in der Textilindustrie bspw. für Textilbänder oder in der Kunststoffindust- rie für Kunststoffbänder zum Einsatz kommen und damit auch das oben angesprochene Verfahren.
Durch Verschmutzung der Rollenoberflächen der Rollen des Rollenverbunds, durch Überlast der Antriebe oder durch ungünstige Lastverteilungen für die Antriebe eines die Rollen eines Rollenverbunds antreibenden Antriebe können bspw. einzelne oder mehrere Rollen dieses Rollenverbunds unter dem Band hindurchrutschen. Es kommt somit zu einer unerwünschten Relativbewegung zwischen Rollenoberfläche einer oder mehrerer Rollen und dem vom Rollenverbund bzw. von den Rollen des Rollenverbunds geführten Band.
Im Falle von Bandrutschen bei Metallbänder bearbeitenden An- lagen, etwa einer Walzstraße, sind die Bediener der Walzstraße und das Wartungspersonal erfahrungsgemäß nicht in der Lage, ein Bandrutschen anhand entsprechender Meldungen seitens der Anlage zu erkennen und die dadurch auftretenden Effekte, z.B. rückwärts laufende Anlage, Metallbandrissmeldung oder hohe Überzüge im Metallband, in der Walzstraße zu erklären. Auch optisch vor Ort am Rollenverbund ist für das Personal eine rutschende Rolle nur sehr schwer zu erkennen.
Das Rutschen des Bandes, insbesondere Metallbandes, bringt jedoch neben den auftretenden Prozessfehlern beim Walzen weitere Nachteile mit sich. Rutscht etwa ein Metallband unent- deckt für einen längeren Zeitraum über eine Rolle, kann es zu einem Abschleifen der in der Regel vorhandenen Spezialbeschichtung der rutschenden Rolle kommen. Dadurch wird der Reibungskoeffizient der Rollenmantelfläche reduziert und die auftretenden Probleme im Walzprozess werden noch verstärkt. Ferner muss die beschädigte Rolle - nach Entdeckung - ausgetauscht werden. Dies führt zu zusätzlichen Kosten, da ggf. aufgrund des erforderlichen Wechsels der beschädigten Rolle ein Anlagenstillstand erforderlich ist.
Auch können rutschende Rollen zu starken Qualitätseinbußen beim hergestellten oder behandelten bzw. zu behandelnden Metallband führen. Durch das Rutschen des Metallbandes über ei- ne Rolle, kann dessen Oberfläche beschädigt werden, was ggf. zu Ausschuss jedoch mindestens dazu führt, was zu wirtschaftlichen Einbußen des Betreibers führt.
All diese Effekte sind für einen wirtschaftlichen Betrieb ei- ner Anlage zum Bearbeiten von Metallband, wie etwa eines Walzwerks und/oder einer Behandlungslinie, unerwünscht. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren, eine Vorrichtung und einen Programmcode bereitzustellen, mittels derer ein Rutschen von Band in einer Band verarbeitenden Anlage verringert oder vermieden werden kann.
Der verfahrensmäßige Teil der Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren zur Einstellung einer Zugspannung eines Bandes, insbesondere Metallbandes, wobei das Band gleichzeitig mittels eines ersten Rollenverbunds und mittels eines zweiten Rollenverbunds geführt wird, wobei für den ersten und den zweiten Rollenverbund jeweils eine Ist-Zugübersetzung ermittelt wird, wobei die Ist-Zugübersetzungen des ersten und zweiten Rollenverbunds mittels einer Änderung der Zugspannung des Bandes zwischen den Rollenverbunden derart eingestellt werden, dass die jeweilige Ist-Zugübersetzung einer jeweils vorgebbaren Soll-Zugübersetzung des ersten und zweiten Rollenverbunds angenähert wird.
Die Vorgabe der Soll-Zugübersetzungen kann statisch oder dy- namisch erfolgen. Vorzugsweise sind verwendete Soll- Zugübersetzungen dynamisch, d.h. zumindest jeweils auf das die Anlage durchlaufende Material angepasst. Insbesondere können die Soll-Zugübersetzungen in Abhängigkeit von der Auslegung der verwendeten Rollenverbunde hinsichtlich Zugüber- setzung und/oder in Abhängigkeit von den den Rollenverbunden zugeordneten Antrieben erfolgen.
Dadurch wird einerseits ein Überlastbetrieb der dem jeweiligen Rollenverbund zugeordneten Antriebe möglichst vermieden. Zusätzlich wird durch die erfindungsgemäße Einstellung der Zugübersetzungen der Rollenverbunde eine Rutschbewegung des Bandes für eine oder mehrere Rollen vollständig vermieden oder tritt erst bei einer bedeutend höheren Gesamtlast der die Rollenverbunde antreibenden Antriebe auf. Dadurch wird der Betrieb einer bandförmiges Gut verarbeitenden Industrieanlage signifikant verbessert. Unter Rollenverbund wird in der Regel eine räumlich benachbarte Ansammlung bzw. Anordnung von mindestens zwei Rollen verstanden, welche im Regelbetrieb der des Rollenverbunds alle Bandeingriff aufweisen. Alternativ wird für den Begriff Rollenverbund auch der Begriff Spannrollensatz genutzt.
Die Rollen des Rollenverbunds weisen im Regelbetrieb jeweils einen Umschlingungswinkel von mindestens 30° auf. Die Rollen dienen nicht zu einer plastischen Verformung des Bandes, wie dies etwa beim Walzen mittels Walzen erfolgt. Auch erfolgt ein Bandeingriff des Rollenverbundes an einer bestimmten Stelle in der Regel nur von einer Seite des Bandes und nicht gleichzeitig von gegenüberliegenden Bandseiten.
Zwischen den Rollenverbunden kann ein weiteres vom Band zu durchlaufendes Aggregat vorgesehen sein, etwa ein Bandspeicher, oder es kann auch lediglich ein Transport des Bandes zwischen den Rollenverbunden stattfinden, ohne dass eine weitere Funktion für die Anlage außer der Übersetzung der Band- züge und dem Transport des Bandes erreicht wird.
Insbesondere kann das Verfahren für mehr als zwei Rollenverbunde angewendet werden. Es ist jedoch bereits vorteilhaft bei der Verwendung von zwei Rollenverbunden anwendbar.
Das Verfahren kann besonders vorteilhaft als Steuer- und/oder Regelverfahren ausgeführt werden. Insbesondere kann das Verfahren auch außerhalb der Metallindustrie angewendet werden, bspw. in der Papierindustrie, der Textilindustrie und der Kunststoffindustrie, insbesondere überall dort, wo bandförmige Güter in der Industrie verarbeitet werden müssen.
Das Verfahren kann auf einfache Weise für bestehende Anlagen implementiert werden und damit im Rahmen von Anlagenmoderni- sierungen zu einer deutlichen Verbesserung des Betriebs von Altanlagen beitragen. In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird die Zugspannung derart geändert, dass die Soll- Zugübersetzungen des ersten und des zweiten Rollenverbunds im Wesentlichen gleich sind. Dadurch wird eine Verteilung der Gesamtlast auf die Antriebe der Rollenverbunde erreicht, welche besonders vorteilhaft ist. Bei einer derartigen Ausgestaltung kann Bandrutschen besonders gut vermieden werden.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird als Zugübersetzung die absolute und/oder relative Zugübersetzung verwendet. Unter absoluter Zugübersetzung wird ein Quotient aus dem höheren für den Rollenverbund vorgesehenen Soll-Bandzug und dem niedrigeren für denselben Rollenverbund vorgesehenen Soll-Bandzug bzw. der Quotient aus höherem an dem Rollenverbund anliegenden Ist-Bandzug und dem niedrigeren an demselben Rollenverbund anliegenden Ist-Bandzug verstanden. Unter relativer Zugübersetzung wird im Rahmen dieser Anmeldung ein Quotient verstanden, welcher eine absolute Zugübersetzung eines Rollenverbunds zu dessen maximaler absolu- ten Zugübersetzung in Bezug setzt. Beispielsweise kann für die relative Ist-/Soll-Zugübersetzung die folgende Beziehung verwendet werden:
relative Ist-/Soll-Zugübersetzung =( (absolute Ist-/Soll- Zugübersetzung - 1) *100) / (absolute maximale Zugübersetzung - D
Die maximale absolute Zugübersetzung ist eine Eigenschaft des verwendeten Rollenverbundes und wird in der Regel durch den Lieferanten oder Hersteller des Rollenverbunds spezifiziert. Insbesondere ist die Verwendung der relativen Zugübersetzung bei der oben geschilderten Vorgehensweise von Vorteil.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird die Zugspannung auf Grundlage der relativen Ist-Zugübersetzungen des ersten und zweiten Rollenverbunds und/oder der an dem ersten und/oder zweiten Rollenverbund anliegenden Bandzüge geändert. Dadurch kann während der gesamten Prozes- sierung des Metallbands, welches die Rollenverbunde durchläuft, eine möglichst vorteilhafte Zugübersetzung für die jeweiligen Rollenverbunde eingestellt werden. Es erfolgt eine anhand der relativen Ist-Zugübersetzung des ersten und zwei- ten Rollenverbunds eine möglichst direkte Einstellung der Zugspannung zwischen den Rollenverbunden, wodurch die Prozesssicherheit und die Schnelligkeit des Verfahrens erhöht werden .
In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung wird bei einer im Wesentlichen gleichen maximalen, absoluten Zugübersetzung des ersten und zweiten Rollenverbunds die Zugspannung des Bandes zwischen den Rollenverbunden auf einen Wert im Wesentlichen gleich dem geometrischen Mittel aus einem einlauf- seitigen Bandzug eines in Massenflussrichtung dem zweiten
Rollenverbund vorgeordneten ersten Rollenverbunds und aus einem auslaufseitigen Bandzug des dem ersten Rollenverbund in Massenflussrichtung nachgeordneten zweiten Rollenverbunds geändert. Dadurch kann auf besonders einfache Art und Weise ei- ne Zugspannung bereitgestellt werden, welche zu einer verbesserten Verteilung der Zugübersetzung des ersten und zweiten Rollenverbunds führt und damit die in der Beschreibungseinleitung erwähnten Nachteile vermeidet. Es kann hiermit für einen ersten und zweiten Rollenverbund eine vorteilhafte Zug- Übersetzung und damit vorteilhafte Lastverteilung in besonders einfacher Weise für die den Rollenverbunden zugeordneten Antriebe erreicht werden.
In einer alternativen Ausführungsform der Erfindung wird bei einer unterschiedlichen maximalen, absoluten Zugübersetzung des ersten und zweiten Rollenverbunds die Zugspannung des Bandes zwischen den Rollenverbunden auf Grundlage einer Abweichung der relativen Ist-Zugübersetzungen des ersten und zweiten Rollenverbunds geändert. Insbesondere ist es vorteil- haft, die Zugspannung dahingehend zu ändern, dass die Abweichung der relativen Ist-Zugübersetzungen des ersten und zweiten Rollenverbunds abnimmt und vorzugsweise gegen Null geht. Es kann hiermit für einen ersten und zweiten Rollenverbund unterschiedlichster Auslegung eine vorteilhafte Zugübersetzung und damit vorteilhafte Lastverteilung für die den Rollenverbunden zugeordneten Antriebe erreicht werden. Dadurch wird sichergestellt, dass der erste und zweite Rollenverbund eine im Wesentlichen gleiche Zugübersetzung aufweisen, wodurch die Vorteile der Erfindung im besonderen Maße zum Tragen kommen.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird die Änderung der Zugspannung mittels einer Umverteilung einer Antriebslast zwischen den dem ersten und dem zweiten Rollenverbund zugeordneten Antrieben bewirkt. Dadurch ist eine besonders einfache, automatisierte Änderung der Zugspannung zwischen den Rollenverbunden möglich. Insbesondere sind keine zusätzlichen Mittel zur Einstellung der Zugübersetzung für die beiden Rollenverbunde erforderlich. Das Verfahren kann somit auf besonders einfache Weise für bestehende Anlagen implementiert werden.
Der vorrichtungsmäßige Teil der Aufgabe wird gelöst mittels einer Steuer- und/oder Regeleinrichtung für eine Industrieanlage, insbesondere Walzwerk und/oder Behandlungslinie, mit maschinenlesbarem Programmcode, welcher Steuerbefehle um- fasst, welche bei deren Ausführung die Steuer- und/oder Re- geleinrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 7 veranlassen.
Der dem Programmcode zuzuordnende Teil der Aufgabe wird gelöst durch einen maschinenlesbaren Programmcode für eine Steuer- und/oder Regeleinrichtung für einen Rollenverbund einer Industrieanlage, etwa eines Walzwerks und/oder einer Behandlungslinie, zum Bearbeiten von Band, insbesondere Metallband, wobei der Programmcode Steuerbefehle aufweist, die die Steuer- und/oder Regeleinrichtung zur Durchführung des Ver- fahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 7 veranlassen. Der vorrichtungsmäßige Teil der Aufgabe wird gelöst durch ein Speichermedium mit einem darauf gespeicherten maschinenlesbaren Programmcode gemäß Anspruch 9.
Schließlich wird der vorrichtungsmäßige Teil der Aufgabe ebenfalls gelöst durch eine Industrieanlage, insbesondere Walzwerk und/oder Behandlungslinie, mit einem ersten Rollenverbund und einem zweiten Rollenverbund jeweils zur Einstellung einer Bandspannung eines von diesen gleichzeitig geführ- ten Bandes, mit einer Steuer- und/oder Regeleinrichtung nach Anspruch 8, wobei die Steuer- und/oder Regeleinrichtung mit dem ersten und/oder zweiten Rollenverbund zu deren Steuerung und/oder Regelung, insbesondere der den jeweiligen Rollenverbunde zugeordneten Antriebe, wirkverbunden ist.
Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus einem nachfolgenden Ausführungsbeispiel, welches anhand schematischer Zeichnungen genauer erläutert wird. Es zeigen:
FIG 1 eine Industrieanlage, geeignet zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens, FIG 2 ein schematisches Ablaufdiagramm zur beispielhaften
Darstellung einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens .
FIG 1 zeigt einen Ausschnitt aus einer Industrieanlage 1, insbesondere einer Behandlungslinie zum Bearbeiten von Metallband B.
Die Anlage umfasst einen Walzbereich 5 mit einem Walzgerüst
5', welchem sich eine Bandspannungsmesseinrichtung 7, in Form einer Messrolle, anschließt. Mittels der Messrolle 7 wird die Bandspannung des aus dem Walzbereich herangeführten Bandes erfasst. In der Regel ist für das Walzen im Walzbereich 5 ein hoher Bandzug erforderlich, um Probleme bei der Prozessierung des Metallbandes B zu vermeiden. Gemäß FIG 1 wird ein betrachteter Abschnitt des Metallbands B nach Passieren der ersten Bandspannungsmesseinrichtung 7 in Massenflussrichtung durch einen ersten Rollenverbund 2 geführt, mit welchem die Zugspannung des Metallbands B ein- stellbar ist. Nach Durchlaufen des ersten Rollenverbunds 2 kann die Bandspannung mit einer weiteren Bandspannungsmesseinrichtung 7 erneut erfasst werden.
Anschließend durchläuft der betrachtete Abschnitt des Metall- bands B in Massenflussrichtung einen Bandspeicher 4, in welchem Metallband B bei Bedarf gespeichert werden kann, um unterschiedliche Bearbeitungsgeschwindigkeiten in unterschiedlichen Teilen der Anlage kompensieren zu können. Bei dem Bandspeicher 4 handelt sich um ein beispielhaftes Aggregat, welches zwischen dem ersten Rollenverbund 2 und einem zweiten Rollenverbund 3, welcher dem Bandspeicher 4 nachgeordnet ist, angeordnet ist.
Zwischen dem Bandspeicher 4 und dem zweiten Rollenverbund 3 ist eine weitere Bandspannungsmesseinrichtung 7 angeordnet. Es kann somit die Bandspannung bzw. der Bandzug des in den zweiten Rollenverbund 3 einlaufenden Metallbands B erfasst werden .
Das Metallband B wird durch den zweiten Rollenverbund 3 geführt, wobei dem zweiten Rollenverbund 3 eine weitere Bandspannungsmesseinrichtung 7 nachgeordnet ist. Diese erlaubt es, die Bandspannung des aus dem zweiten Rollverbund 3 auslaufenden Metallbands B zu erfassen. Diese Anordnung von Bandspannungsmesseinrichtungen 7 gemäß FIG 1 ist vorteilhaft, da hierdurch Ist-Zugübersetzungen für den ersten und zweiten Rollenverbund 2 bzw. 3 einfach zu bestimmen sind.
Nach Austritt des betrachteten Abschnitts des Metallbands B und Passieren der dem zweiten Rollenverbund nachgeordneten Messrolle 7 wird dieser beispielhaft in einen Ofenbereich 6 geführt. Dort erfolgt eine thermische Behandlung des Metallbandes B mit niedrigem Bandzug. Da das Metallband B aus dem Walzbereich 5 mit relativ hohem Bandzug austritt und in den Ofenbereich 6 mit relativ niedrigem Bandzug eintritt, ist eine Übersetzung der Bandzüge in dem dazwischenliegenden Bereich der Behandlungslinie 1 erfor- derlich. Dies erfolgt gemäß FIG 1 mit dem dargestellten ersten und zweiten Rollenverbund 2 bzw. 3.
Der in FIG 1 gezeigte Ausschnitt aus einer Behandlungslinie 1 zeigt ferner eine Steuer- und Regeleinrichtung 8, welche mit den oben erwähnten Bandspannungsmesseinrichtungen 7 sowie mit den Antrieben des ersten und zweiten Rollenverbunds 2 bzw. 3. wirkverbunden ist.
Zur Durchführung der beispielhaften Ausführungsform des Ver- fahrens, veranlasst durch die Steuer- und Regeleinrichtung 8, wurde dieser mittels eines Speichermediums 9 maschinenlesbarer Programmcode 10 zugeführt und speicherprogrammiert hinterlegt, welcher Steuerbefehle aufweist, die bei dessen Ausführung die Steuer- und Regeleinrichtung 8 zur Durchführung des Verfahrens veranlassen.
Der Steuer- und Regeleinrichtung 8 werden die mittels den Bandspannungsmesseinrichtungen 7 jeweils vor und nach dem ersten bzw. zweiten Rollenverbund 2 bzw. 3 erfassten Bandzüge zugeführt. Die Steuer- und Regeleinrichtung 8 ermittelt dann daraus die absoluten und relativen Ist-Zugübersetzungen für den ersten und den zweiten Rollenverbund 2 bzw. 3.
Die Ermittlung der absoluten Ist-Zugübersetzung erfolgt bspw. als Quotient aus höherem Ist-Bandzug und niedrigerem Ist- Bandzug bzw. als Quotient aus höherem Soll-Bandzug und niedrigerem Soll-Bandzug.
Als Maß für die relative Zugübersetzung kann vorteilhaft der Quotient mit einem Zähler bestehend aus einem Produkt mit dem ersten Faktor gebildet aus absoluter Zugübersetzung minus Eins und dem zweiten Faktor 100 sowie dem Nenner des Quotien- ten gebildet aus der maximalen absoluten Zugübersetzung minus Eins verwendet werden.
Daraus ergibt sich, dass bei einer absoluten Ist-Zugüber- setzung von Eins, d.h. keine anliegende Zugdifferenz an dem Rollenverbund, die relative Zugübersetzung gleich Null ist, und bei einer absoluten Ist-Zugübersetzung in Höhe der maximalen absoluten Ist-Zugübersetzung die relative Zugübersetzung gleich 100 ist.
Sind die relativen Ist-Zugübersetzungen des ersten und zweiten Rollenverbunds 2 bzw. 3 nicht im Wesentlichen gleich, so ändert die Steuer- und/oder Regeleinrichtung die relativen Ist-Zugübersetzungen in Richtung von gewünschten, relativen Soll-Zugübersetzungen für die jeweiligen Rollenverbunde 2 bzw. 3 ab.
Wird eine absolute Ist-Zugübersetzung eines Rollenverbundes 2 bzw. 3 größer als die maximale absolute Zugübersetzung, d.h. die relative Zugübersetzung wird größer als 100, so kann es zu Bandrutschen innerhalb des die maximale absolute Zugübersetzung überschreitenden Rollenverbunds 2 bzw. 3 kommen.
Um Bandrutschen zu vermeiden wird vorgesehen, die Zugüberset- zungen des ersten und zweiten Rollenverbundes 2 bzw. 3 derart einzustellen, dass die relativen Zugübersetzungen des ersten und zweiten Rollenverbunds jeweils im Wesentlichen gleich sind. Damit ist eine möglichst vorteilhafte, ein Bandrutschen vermeidende Lastverteilung für die Antriebslasten der den je- weiligen Rollenverbunden 2 bzw. 3 zugeordneten Antriebe bereitgestellt .
Da der in FIG 1 dargestellte Walzbereich 5 ein Hochzugbereich ist, muss in diesem ein hoher Bandzug aufrechterhalten wer- den, damit das vorgelagerte Walzen stattfinden kann. Kommt es zu einer Senkung der Bandspannung im Hochzugbereich, um die relativen Zugübersetzungen der Rollenverbunde 2 bzw. 3 anzu- passen, so kann dies diverse Probleme wie Bandverlauf und Zugschwingungen auslösen.
Ebenso kann die Bandspannung in einem Niederzugbereich, wie er in FIG 1 in Form des Ofenbereichs 6 dargestellt ist, nicht beliebig gesteigert werden. Würde hier die Bandspannung erhöht, um die relativen Zugübersetzungen der Rollenverbunde 2 bzw. 3 einander anzugleichen, so kann dies zu Kratzern auf dem Band oder zur mechanischen Beschädigung der Ausrüstung führen.
Erfindungsgemäß erfolgt daher eine Einstellung der relativen Zugübersetzungen für den ersten den zweiten Rollenverbund 2 bzw. 3, indem die Zugspannung des Metallbandes zwischen dem erstem Rollenverbund 2 und dem zweitem Rollenverbund 3 ange- passt wird.
Die Änderung der Zugspannung für den zwischen den Rollen angeordneten Bandabschnitt erfolgt vorzugsweise derart, dass die relativen Zugübersetzungen des ersten und zweiten Rollenverbunds 2 bzw. 3 im Wesentlichen auf einen gleichen Wert eingestellt werden. Dadurch ist eine möglichst gute Verteilung der Gesamtlast zwischen den Antriebslasten der die Rollenverbunde antreibenden Motoren 11 bzw. Antriebe gewährleis- tet, wodurch ein Bandrutschen vermieden werden kann.
FIG 2 zeigt ein Ablaufdiagramm zur schematischen Darstellung des Ablaufs einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens. Das in FIG 2 dargestellte Ablaufdiagramm geht davon aus, dass die Industrieanlage 1 aus FIG 1 in Betrieb ist und Metallband B durch die Industrieanlage 1 geführt wird. Sollten nachfolgend Vorrichtungsbezeichnungen mit Bezugszeichen erwähnt sein, so beziehen diese auf in FIG 1 dargestellte Vorrichtungen .
In vier zeitlich parallel ablaufenden Verfahrensschritten 20, 21, 22 bzw. 23 wird der Bandzug des Bandes eingangsseitig und ausgangsseitig an dem jeweiligen Rollenverbund 2 bzw. 3 mit- tels der jeweils vorhandene Bandspannungsmesseinrichtungen 7 erfasst .
Anhand der einlaufseitig und auslaufseitig erfassten Bandzüge für den jeweiligen Rollenverbund 2 bzw. 3 wird eine relative Zugübersetzung für den jeweiligen Rollenverbund 2 bzw. 3 in einem Verfahrensschritt 24 bzw. 25 ermittelt.
Hierzu wird zunächst eine absolute Ist-Zugübersetzung für den jeweiligen Rollenverbund 2 bzw. 3 ermittelt, indem der höhere Bandzug bzw. Ist-Bandzug am jeweiligen Rollenverbund 2 bzw. 3 durch den niedrigeren an diesem anliegenden Bandzug bzw. Ist- Bandzug, erfasst in den Verfahrensschritten 20, 21, 22 bzw. 23, dividiert wird.
Die nun vorliegende absolute Ist-Zugübersetzung für den jeweiligen Rollenverbund 2 bzw. 3 wird nun in Bezug gesetzt zur maximalen absoluten Zugübersetzung für den jeweiligen Rollenverbund, welcher zulässigerweise höchstens an dem Rollever- bund 2 bzw. 3 vorliegen darf.
Die maximale absolute Zugübersetzung kann für den ersten Rollenverbund 2 und den zweiten Rollenverbund 3 unterschiedlich oder gleich groß sein. Es handelt sich hierbei um eine tech- nische Auslegung und Spezifikation des jeweiligen Rollenverbunds 2 bzw. 3.
Die nun erhaltenen Größen sind ein Maß für die relative Ist- Zugübersetzung des ersten Rollenverbunds 2 und die relative Ist-Zugübersetzung des zweiten Rollenverbunds 3.
In einem Verfahrensschritt 26 wird nun geprüft, ob die ermittelte relative Ist-Zugübersetzung von einer vorgegebenen relativen Soll-Zugübersetzung abweicht. Vorzugsweise sind die relativen Soll-Zugübersetzungen für die Rollenverbunde 2 bzw. 3 derart vorgegeben, dass diese für den ersten und zweiten Rollenverbund 2 bzw. 3 gleich sind. Liegt keine Abweichung der Ist-Zugübersetzungen von den relativen Soll-Zugübersetzungen der Rollenverbunde 2 bzw. 3 vor, so wird das Verfahren von neuem begonnen, d.h. die Bandzüge einlaufseitig und auslaufseitig für den jeweiligen Rollenver- bund 2 bzw. 3 werden mittels der Bandspannungsmesseinrichtun- gen 7 erfasst.
Ist hingegen eine Abweichung der relativen Ist-Zugübersetzung von der relativen Soll-Zugübersetzung des jeweiligen Rollen- Verbunds 2 bzw. 3 gegeben, so wird in einem Verfahrensschritt 27 eine Zugspannung für das Band zwischen den Rollenverbunden 2 bzw. 3 ermittelt, so dass die Abweichung zwischen den Ist- Zugübersetzungen von den Soll-Zugübersetzungen verringert wird.
Insbesondere ist es vorteilhaft eine Zugspannung derart zu ermitteln, mittels welcher sich die Ist-Zugübersetzungen des ersten und zweiten Rollenverbunds 2 bzw. 3 einander angleichen. Denn dadurch kann eine besonders vorteilhafte Vertei- lung der Gesamtlast für die die Rollenverbunde 2 bzw. 3 antreibenden Antriebe bzw. Motoren 11 bereitgestellt werden. Hierdurch wird insbesondere vermieden, dass Bandrutschen bereits bei relativ kleinen Gesamtlasten, d.h. Summe der Lasten aus den Antriebslasten der dem ersten und dem zweiten Rollen- verbünd zugeordneten Antriebe, auftritt, verursacht durch nachteilige Verteilung der Gesamtlast auf die Antriebe der Rollenverbunde 2 bzw. 3.
Abhängig von der maximalen absoluten Zugübersetzung des ers- ten und zweiten Rollenverbundes 2 bzw. 3 kann die einzustellende Zugspannung zwischen den Rollenverbunden 2 bzw. 3 bzw. eine einzustellende Änderung der Zugspannung zwischen den Rollenverbunden 2 bzw. 3 unterschiedlich im Verfahrensschritt 27 ermittelt werden.
Weisen beispielsweise der erste Rollenverbund 2 und der zweite Rollenverbund 3 eine gleiche maximale absolute Zugübersetzung auf, so kann die Zugspannung für den zwischen den RoI- lenverbunden 2 bzw. 3 angeordneten Bandbereich besonders einfach als geometrisches Mittel aus dem aktuellen einlaufseiti- gen Bandzug der ersten Rolle 2 und dem aktuellen auslaufsei- tigen Bandzug des zweiten Rollenverbunds 3 gemäß FIG 1 ermit- telt werden.
Weisen der erste Rollenverbund 2 und der zweite Rollenverbund 3 unterschiedliche maximale absolute Zugübersetzungen auf, bspw. aufgrund konstruktiver Unterschiede, so kann die Ände- rung der Zugspannung zwischen den Rollenverbunden 2 bzw. 3 vorzugsweise mittels eines PI-Reglers eingestellt werden.
Eingangswert für diesen PI-Regler ist beispielsweise ein Maß für die Abweichung der relativen Ist-Zugübersetzungen der beiden Rollenverbunde 2 bzw. 3.
Der PI-Regler regelt die Änderung der Zugspannung zwischen den Rollenverbunden 2 bzw. 3 vorzugsweise dann derart, dass die relativen Ist-Zugübersetzungen des ersten und zweiten Rollenverbundes 2 bzw. 3 sich aneinander angleichen.
Die Einstellung der Zugspannung in dem Bandbereich des Bandes B zwischen den Rollenverbunden 2 bzw. 3 erfolgt in einem Verfahrensschritt 28 durch die Änderung der Verteilung der An- triebslasten der den Rollenverbunden zugeordneten Antriebe bzw. Motoren 11.
Anschließend erfolgt in der Regel eine erneute Überprüfung, ob die relativen Ist-Zugübersetzungen der Rollenverbunde 2 bzw. 3 noch den gewünschten Wert aufweisen, d.h. mit den gewünschten relativen Soll-Zugübersetzungen der Rollenverbunde 2 bzw. 3 übereinstimmen.
Das Verfahren wird so lange durchgeführt, bis das Bearbeiten des Metallbandes B in der Behandlungslinie 1 aus FIG 1 abgeschlossen ist. Ob das Verfahren beendet werden soll wird im Ausführungsbeispiel nach jedem Durchlauf des Verfahrens in einem Verfahrensschritt 29 abgefragt.
Vorzugsweise werden die Bandzüge in den Verfahrensschritten 20 bis 24 kontinuierlich und zeitlich parallel zur Verarbeitung vorhergehend erfasster Bandzüge durchgeführt und weiterverarbeitet, so dass eine möglichst hohe Messdichte und damit entsprechende Regelgenauigkeit des Verfahrens gewährleistet ist.
Durch das im Rahmen dieser Anmeldung offenbarte Verfahren ist es möglich, eine möglichst optimale Verteilung der Gesamtlast auf die Antriebe bzw. Motoren der Rollenverbunde zu errei- chen, wodurch ein Rutschen des Bandes auf einer oder mehrerer Rollen wenigstens eines der Rollenverbunde selbst bei hohen Gesamtlasten der den Rollenverbunden zugeordneten Antriebe bzw. Motoren vermieden werden kann. Dadurch wird der Betrieb der Anlage verbessert, der Verschleiß von Rollen der Rollen- verbünde verringert und die Prozessstabilität erhöht.
Das Verfahren kann ebenso in Abwandlungen von dem erläuterten Ausführungsbeispiel vorteilhaft für eine Industrieanlage zum Bearbeiten von bandförmigen Gütern verwendet werden.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Einstellung einer Zugspannung eines Bandes (B) , insbesondere Metallbandes, wobei das Band (B) gleichzei- tig mittels eines ersten Rollenverbunds (2) und mittels eines zweiten Rollenverbunds (3) geführt wird, wobei für den ersten und den zweiten Rollenverbund (2, 3) jeweils eine Ist-Zugübersetzung ermittelt (24, 25) wird , wobei die Ist-Zugübersetzungen des ersten und zweiten Rollenverbunds (2, 3) mit- tels einer Änderung der Zugspannung des Bandes zwischen den Rollenverbunden (2, 3) derart eingestellt werden, dass die jeweilige Ist-Zugübersetzung einer jeweils vorgebbaren Soll- Zugübersetzung des ersten und zweiten Rollenverbunds angenähert (26) wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Zugspannung derart geändert (27) wird, dass die Soll-Zugübersetzungen des ersten und des zweiten Rollenverbunds (2, 3) im Wesentlichen gleich sind.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass als Zugübersetzung die absolute und/oder relative Zugübersetzung verwendet wird.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Zugspannung auf Grundlage der relativen Ist-Zugübersetzungen des ersten und zweiten Rollenverbunds und/oder der an dem ersten und/oder zweiten Rollenverbund anliegenden Bandzüge geändert (27) wird.
5. Verfahren nach Anspruch 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass bei einer im Wesentlichen gleichen maximalen, absoluten Zugübersetzung des ersten und zweiten Rollenverbunds (2, 3) die Zugspannung des Bandes (B) zwischen den Rollenverbunden (2, 3) auf einen Wert im Wesentlichen gleich dem geometrischen Mittel aus einem einlaufseitigen Bandzug eines in Massenflussrichtung dem zweiten Rollenverbund (3) vorgeordneten ersten Rollenverbunds (2) und aus einem auslaufseitigen Bandzug des dem ersten RoI- lenverbund (2) in Massenflussrichtung nachgeordneten zweiten Rollenverbunds (3) geändert (27) wird.
6. Verfahren nach Anspruch 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass bei einer unterschiedlichen maximalen, absoluten Zugübersetzung des ersten und zweiten Rollenverbunds (2, 3) die Zugspannung auf Grundlage einer Abweichung der relativen Ist-Zugübersetzungen des ersten und zweiten Rollenverbunds (2, 3) geändert (27) wird.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Änderung der Zugspannung mittels einer Umverteilung einer Antriebslast zwischen den dem ersten und dem zweiten Rollenver- bund (2, 3) zugeordneten Antrieben (11) bewirkt (28) wird.
8. Steuer- und/oder Regeleinrichtung (8) für eine Industrieanlage (1), insbesondere Walzwerk und/oder Behandlungslinie, mit maschinenlesbarem Programmcode (10), welcher Steuerbefeh- Ie umfasst, welche bei deren Ausführung die Steuer- und/oder Regeleinrichtung (8) zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 7 veranlassen.
9. Maschinenlesbarer Programmcode (10) für eine Steuer- und/oder Regeleinrichtung (8) für einen Rollenverbund (2, 3) einer Industrieanlage (1), etwa eines Walzwerks und/oder einer Behandlungslinie, zum Bearbeiten von Band (B) , insbesondere Metallband, wobei der Programmcode (10) Steuerbefehle aufweist, die die Steuer- und/oder Regeleinrichtung (8) zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 7 veranlassen .
10. Speichermedium (9) mit einem darauf gespeicherten maschinenlesbaren Programmcode (10) gemäß Anspruch 9.
11. Industrieanlage (1), insbesondere Walzwerk und/oder Be- handlungslinie, mit einem ersten Rollenverbund (2) und einem zweiten Rollenverbund (3) jeweils zur Einstellung einer Bandspannung eines von diesen gleichzeitig geführten Bandes (B) , mit einer Steuer- und/oder Regeleinrichtung (8) nach Anspruch 8, wobei die Steuer- und/oder Regeleinrichtung (8) mit dem ersten und/oder zweiten Rollenverbund (2, 3), insbesondere den dem ersten und/oder zweiten Rollenverbund (2, 3) zugeordneten Antrieben 11, zu deren Steuerung und/oder Regelung wirkverbunden ist.
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