EP2304694A1 - Method for operating a locking system - Google Patents
Method for operating a locking systemInfo
- Publication number
- EP2304694A1 EP2304694A1 EP09777538A EP09777538A EP2304694A1 EP 2304694 A1 EP2304694 A1 EP 2304694A1 EP 09777538 A EP09777538 A EP 09777538A EP 09777538 A EP09777538 A EP 09777538A EP 2304694 A1 EP2304694 A1 EP 2304694A1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- lock
- key
- receiving means
- electronic
- energy
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
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- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C9/00—Individual registration on entry or exit
- G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
- G07C9/00309—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks
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- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C9/00—Individual registration on entry or exit
- G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
- G07C9/00309—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks
- G07C2009/00317—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks keyless data carrier having only one limited data transmission range
- G07C2009/00325—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks keyless data carrier having only one limited data transmission range and the lock having only one limited data transmission range
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- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
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- G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
- G07C9/00309—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks
- G07C2009/00317—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks keyless data carrier having only one limited data transmission range
- G07C2009/00333—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks keyless data carrier having only one limited data transmission range and the lock having more than one limited data transmission ranges
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- G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
- G07C2009/00753—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by active electrical keys
- G07C2009/00769—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by active electrical keys with data transmission performed by wireless means
- G07C2009/00793—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by active electrical keys with data transmission performed by wireless means by Hertzian waves
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- G—PHYSICS
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- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C2209/00—Indexing scheme relating to groups G07C9/00 - G07C9/38
- G07C2209/60—Indexing scheme relating to groups G07C9/00174 - G07C9/00944
- G07C2209/63—Comprising locating means for detecting the position of the data carrier, i.e. within the vehicle or within a certain distance from the vehicle
Definitions
- the present invention relates to a method for operating a locking system, in particular with at least one electronic lock, in particular a door lock, which lock has a transmitting and / or receiving means and a locking mechanism, and with at least one electronic key, which a transmitting and / or receiving means wherein the lock and the key communicate with each other for a limited time or permanently, preferably wirelessly.
- the invention further relates to an electronic locking system preferably comprising: at least one electronic lock, in particular a door lock, which lock has a transmitting and / or receiving means and a locking mechanism, and at least one electronic key, which has a transmitting and / or receiving means which a temporary or permanent, preferably wireless communication is used to the electronic lock.
- the invention further relates to a device for amplifying and / or forwarding signals, preferably information and / or energy, in a directional or non-directional direction.
- the invention relates to an electronic lock, in particular door lock, which lock preferably has a transmitting and / or receiving means and a locking mechanism.
- the invention comprises an electronic key with a transmitting and / or receiving means, which serves a temporary or permanent, preferably wireless communication in particular to an electronic lock.
- Locking systems are known in the art which include one or more electronic locks which electronic locks can be operated by means of one or more electronic keys. In a variety of applications, a wireless radio link is used for communication between the electronic lock and the electronic key.
- the locks have a transceiver unit, which upon request by a key signal, which is sent by the key in communication with this and can check an authorization for access or access.
- the key transmits a corresponding data signal, which contains a locking secret.
- the data signal is triggered by manual actuation of a key of the key. If the authorization is found to be valid on the lock side, the locking mechanism is actuated so that a key holder is allowed access or access. This can be done, for example, by unlocking and / or opening a door or a gate or even releasing a sliding closure unit, for example a sliding door or a sliding window, for actuation.
- lock and key are intended to encompass not only the colloquially assigned devices but also, in essence, mobile and / or fixed devices.
- the key can also be arranged as a radio keypad on a frame of the door or next to it fixedly.
- An access searcher then enters an identification, whereupon the radio keypad communicates with the lock.
- the identification may of course also include biometric data, for example fingerprints, iris scan or the like.
- a lock of a front door should be substantially stationary, whereas a lock of a motor vehicle should be substantially mobile.
- a lock is any device which, upon request, has access to a valid authorization, namely a valid locking secret of a key or access allowed.
- the present invention may also be combined with mechanical keys and locks.
- EP 2 031 566 A1 discloses a locking system with an electronic lock, which lock is intended for use with doors.
- the lock can be operated with an electronic key, the key transmitted via radio an identity code as a closing secret to the lock.
- the identity code is passed through the lock checked and if there is a valid authorization, access is released by the lock.
- a problem may arise, for example, in that a key with a valid authorization grants access to a door securable with the electronic lock, the user passes the door while carrying the key and then closes it again. If the user's key is still in communication range with the lock after the door has passed, the lock will keep the door unlocked for further access due to re-communication with the key. During this time, it is thus possible for unauthorized third parties to open and pass through the door without having an electronic key with a valid authorization.
- a domestic help can deposit her key with a valid authorization for the lock of the door in the living area in the area of the door, so that the key is in permanent communication with the lock.
- the lock thus releases the door permanently.
- An unauthorized third party can now gain access without further aids by merely opening and passing the door.
- the key and / or the lock emits a signal to the lock and / or the key, which signal is received by the receiving means of the lock and / or the key, wherein the receiving means of the lock and / or the key generates a received signal and, taking into account reception characteristics of the receiving means of the lock and / or the key, information about the position of the key with respect to the lock is obtained from the received signal or the transmitting and / or receiving means of the lock is designed in this way in that it emits a signal substantially exclusively in a predefinable area.
- the invention makes it possible to decide on the basis of the received signal determine whether a key is inside or outside, for example, an area secured by the locking system.
- the lock is intended only for the area outside the protected area for security purposes. This ensures that a person who is within the protected area can leave this area at any time without a key. In many cases, this is necessary for safety reasons, for example, to ensure escape or the like.
- the transmitting and / or receiving means may comprise, for example, an interface, for example a line interface or the like, but also one or more antennas for transmitting and / or receiving signals via radio, an infrared transmitter and / or receiver or the like.
- the lock comprises a controller, which communicates with the transmitting and / or receiving means in communication.
- the controller may be formed integrally with the transmitting and / or receiving means.
- the controller may process the received signal provided by the receiving means and, for example, check whether the received signal contains a valid identification code corresponding to a permission to operate the locking mechanism. If a valid authorization exists, the locking mechanism is actuated and the lock releases the access or access.
- the receiving means is part of the transmitting and / or receiving means. But it can also be a separate receiving means.
- the transmitting and / or receiving means also allows the lock to communicate with the key, in particular in a bidirectional communication connection.
- the electronic key has corresponding transmitting and / or receiving means which are suitable for establishing the communication connection.
- From the received signal can be determined on the lock side or key side, in which direction range is that lock or the key is in relation to the respective other object. This makes it possible to obtain information about the position of the key with respect to the lock. This information can be used to determine if the key is allowed to activate the locking mechanism. Thus, for example, it can be achieved that a key which is located within a space secured by the lock is not permitted for an actuation of the locking mechanism, in order to avoid that an unwanted unlocking takes place by a permanent or temporary communication between lock and key and thus unauthorized third parties can gain access or access from the outside. This selection makes it possible to further improve safety.
- the lock emits a signal substantially exclusively in a predeterminable area.
- the transmitting and / or receiving means of the castle is designed accordingly. This can be achieved that a communication with a key only takes place when it is in the field of transmission of the signal of the castle. Outside the area communication is not possible, so that this embodiment solves the above object and information about the position of the key is obtained in relation to the castle. Only the key can communicate with the lock, which is in the predefinable area. As a result, it can likewise be achieved that a key arranged within a secured room can not undesirably lead to an unlocking if the predefinable area is designed such that it lies substantially outside the protected area. A key within the protected area can thus not communicate with the lock. Therefore, a check of an identification code by the castle can not be done. The safety can be significantly improved.
- the lock and / or the key use a ready state and an operating state, with a communication between the lock and key only in the operating state is possible.
- This configuration makes it possible to reduce the power consumption of both the lock and the key by the standby state.
- the operating state is only required if there is also communication between a lock and a key.
- the standby state communication between the lock and the key is not provided, so that advantageously the transmitting and / or receiving means of both the key and the lock can be driven into an energy-saving mode or even switched off.
- the standby state may provide that, for example, an activation signal is transmitted by means of the transmission means.
- the activation signal is preferably a time-limited signal, so that the transmission means only needs to be activated for the duration of the transmission.
- the activation signal serves to switch a potential communication partner, for example a key or a lock, from the ready state into the operating state convict.
- the standby state can provide that the receiving means is activated at preferably predeterminable times for a likewise predeterminable time in order to be able to receive an activation signal.
- the use of the standby state also has the advantage that communication traffic can be reduced. As a result, channel capacities for communication can be reduced and the risk of mutual interference largely avoided.
- the lock and / or the key is moved by manual operation from the ready state to the operating state.
- a key of the key or the lock can be actuated for this purpose.
- an activation signal for the corresponding remote station can be sent out so that the key or the lock is likewise moved into the operating state.
- a communication between lock and key can be made.
- the lock and also the key can be returned to the standby state in order to be able to save energy. This can be done, for example, after a predeterminable time or the like.
- Switching or sensor means may also be provided which detect that further communication between the lock and the key is no longer required.
- the lock may have a cam, which is manually operable by means of a handle via a coupling, wherein on the shaft or the handle, for example, a position sensor is arranged. As soon as a change of position or movement is detected by an actuation of the handle, the lock can be transferred from the ready state into the operating state.
- the position sensor may for example be formed by a gravity sensor, a gyrosensor, a tilt sensor, a tilt sensor or the like.
- the sensor can, for example, be operated continuously in order to be able to continuously track current positions.
- the sensor is activated discontinuously at predeterminable times in order to be able to determine an actuation of the handle at these times.
- the discontinuous activation of the sensor makes it possible to realize a position detection with low energy consumption.
- the sensor can also be designed as an optical, inductive, capacitive or resistive sensor.
- the sensor may also be designed as a sound sensor, vibration sensor or the like.
- the lock, but also the key, in particular the handle of the lock has a sensor for biometric inputs, such as a fingerprint sensor, iris scan or the like.
- this can also be provided for the key, so that hereby the key can be transferred from its standby state into the operating state.
- a motion sensor can be provided which detects the movement of the key and / or the lock, in particular a handle of the lock. The motion sensor may also be used to transfer the lock or key from the standby state to the operating state.
- the motion sensor can be designed, in particular in connection with the lock, as a motion sensor for persons, so that a person approaching the lock is detected by means of the motion sensor of the lock and the lock is transferred from the ready state into the operating state.
- the different sensors can also be combined with each other. If a corresponding change in position and / or movement, in particular movement of the own movement, is detected, it is automatically possible to initiate the taking of the operating state.
- a further development provides that the lock and / or the key emits an activation signal, whereupon, upon receipt of the activation signal by the key and / or the lock, the system switches from the ready state to the operating state.
- This configuration makes it possible to activate the lock or the key by the respective other communication partner, namely the key or the lock, when it is in the energy-saving standby mode.
- the lock and the key in each case send each other an activation signal. If the lock or key is already in the operating state, the activation signal is only ignored. In order to be able to send out an activation signal, the transmission means is activated for this at least for a short time, so that the activation signal is intended can be sent out.
- the transmission means can automatically be moved back to the deactivated state to save energy.
- the activation signal itself can be formed for example by a signal, which preferably comprises an activation code. It can be transmitted by means of the appropriate communication media such as radio, infrared, ultrasound, magnetic field or the like.
- the transmitting and / or receiving means of the lock and the key are adapted to the communication medium adapted.
- the receiving means of the lock generates at least two received signals, from which the information about the position of the key is obtained with respect to the lock.
- the receiving means may be formed in two parts in this regard, so that two received signals can be generated independently.
- the receiving means are spatially separated from each other, so that due to a signal delay time offset or attenuation with respect to received signals can be determined, from which the information about the position of the key with respect to the lock can be obtained.
- the receiving means has two spatially-spaced antennas, from which the two received signals can be obtained. These can then be processed, for example, by means of a phase discriminator, rectification or the like, wherein information about the position can be obtained by comparing the processed received signals.
- a further embodiment provides that the received signals are multiplexed.
- This has the advantage that only one evaluation circuit must be available for the evaluation of the at least two received signals.
- the evaluation circuit is mutually coupled to the respective received signals so as to be able to determine the information about the position.
- the speed with which the multiplexing is carried out is preferably predeterminably adapted to the respective received signals. This embodiment makes it possible to reduce the effort for the evaluation of the received signals as a whole and thereby not only material costs but also energy save.
- a received signal with a signal level below a predeterminable comparison level is not taken into account.
- the comparison level is adjustable.
- it can be adaptively automatically adjustable, wherein the comparison level is increased from a presettable setting so long that the received signal can be reliably received. This makes it possible to achieve good interference suppression.
- this also applies to the key.
- This configuration is advantageous on the key side, in particular when a plurality of locks are in communication range, but different received signal levels are determined on the key side. The reliability can be further improved.
- this embodiment is suitable on the lock side, in particular in combination with a receiving means, which has an antenna with a screen.
- the key is located on the side facing away from the antenna of the screen, a signal emitted by the key is attenuated so that it does not exceed this with a suitable setting of the comparison level and is not taken into account by the castle.
- the lock thus does not carry out a check of an identification code of the key. Thus, an unwanted release of the lock through the lock can not be achieved.
- an electronic locking system of the generic type which is characterized in that the receiving means of the lock and / or the key has an evaluation circuit by means of a relative position of the key with respect to the lock can be determined.
- the receiving means of the lock and / or the key may be formed integrally with the transmitting and / or receiving means.
- the evaluation circuit may be part of the receiving means. But it can also be arranged as a separate module in the castle. Alternatively it can be provided that the evaluation circuit is formed integrally with the control of the castle.
- the receiving means is coupled with the evaluation circuit communication technology, so that a received signal, the is generated by the receiving means due to a received signal, the evaluation circuit is available and can be evaluated.
- the evaluation circuit can determine the relative position of the key with respect to the lock. This makes it possible to determine whether the key is located in an area to be secured by the lock and thus no operation of the lock should be due to this key.
- This embodiment is particularly suitable for use in the private sector, in which an operation of the castle from the inside - that is, for example, from living rooms or the like - should not be operated.
- the key can be stored in the area of the castle in the living room, without this leading to an operation of the castle and thus can gain access to unauthorized third parties. The safety can be significantly improved thereby.
- the locking system may also include one or more devices for amplifying and / or relaying signals, preferably information and / or energy, in the directional or undirected direction, for example one or more relay stations.
- the relay station may at least partially or additionally include functions of the lock and / or the key.
- a redundancy with regard to at least part of the functional scope of the lock can be achieved. If, for example, the lock has been damaged by vandalism so that it can not communicate with a key, then by using suitable equipment of the relay station, the defect can be remedied by the relay station taking over the communication with the key.
- the lock preferably has a control to which the evaluation circuit is connected.
- the lock on the basis of a signal of the evaluation circuit, carries out a check of the key's identification code obtained from the key or not. If the evaluation circuit specifies that a check of the identification code should not take place, then the lock remains in its locking state and access or access is denied. On the other hand, if the evaluation circuit determines a key whose identification code is to be checked, then a corresponding signal is transmitted to the control so that the control has a check of the identification code of the key performs a valid authorization and causes a release of the locking mechanism in response to this check.
- the locking mechanism may be formed, for example, by a coupling which may be operated by the controller to couple a handle or a part of a multi-part handle with a latch. In the coupled state, the latch can be unlocked by means of manual actuation of the handle so that access or access is enabled. It can also be provided that the locking mechanism comprises a controllable by the control bar, so that an automatic unlocking and locking can be achieved.
- the receiving means of the lock may have at least two receiving elements, which are preferably connected to the evaluation circuit.
- the receiving elements may be formed by antenna units, but they may also be formed by an antenna unit in conjunction with a screen.
- the evaluation circuit can determine the relative position of the key with respect to the lock on the basis of the at least two received signals supplied by the receiving elements.
- this takes place in that the relative position of the key in relation to the lock is known by a directivity and orientation of the shield in conjunction with the antenna unit, as soon as a sufficient received signal is emitted by the receiving element.
- the receiving elements can be arranged at spatially separated positions. Preferably, they are part of the lock and in particular arranged integrated in a lock housing. If the receiving element is an antenna unit, it may be formed by a directional antenna unit, which directional antenna unit has at least one preferred direction with regard to the reception and / or transmission properties.
- the receiving means in particular the evaluation circuit may comprise a multiplexer.
- the evaluation circuit can be coupled in a predeterminable manner with the receiving means or receiving elements, so that their respective received signal can be evaluated by the evaluation circuit.
- the evaluation circuit may have means for rectifying the received signals and for subtracting or comparing the rectified signals. From the result, information about the relative position of the key with respect to the lock can be obtained.
- a phase comparison or the like may be provided.
- a phase discriminator can be provided in the evaluation circuit.
- the lock has a sensor for manual operation of the lock.
- the sensor may be formed for example by a position and / or motion sensor which is coupled to a handle of the lock.
- a sensor for biometric data may also be provided, for example a fingerprint sensor, an iris scanner or the like.
- the key has a position and / or motion sensor.
- This makes it possible to transfer the key from a standby mode to an operating mode upon detection of a position and / or movement change, so that the key can preferably automatically enter into communication with the lock. After successful and complete communication with the lock, the key can automatically be returned to the standby state to save energy.
- it can be achieved by means of the position and / or movement sensor that energy is generated due to changes in position and / or movement that can be stored in a rechargeable energy store of the key. This can be achieved that the key not only requires a reduced energy storage, but it can also be achieved a long operating life of the key beyond.
- the position and / or motion sensor may comprise a weight which drives an electric generator in the key via a transmission.
- the present invention further relates to an electronic key with a transmitting and / or receiving means which serves a temporary or permanent, preferably wireless communication connection to a first communication partner, in particular an electronic lock, as well as with an electrical energy storage and with an energy storage coupled to the energy storage means, which coupling to a second and / or the first communication partner of the key for the transmission of electrical energy from the key to the first and / or second communication partner provides.
- the invention relates to an electronic locking system.
- the locks in particular electronic locks can be operated with the electronic keys, for example in the form of radio keys.
- Such locks have a transceiver unit which, upon request by a key signal, which is also emitted by the key by means of a transceiver unit, in communication with this.
- the electronic key comprises an electronic circuit which has the transmitting and / or receiving means.
- the lock checks authorization for access or access.
- the key transmits a corresponding data signal, for example an identification code or the like. Often, the transmission of this data signal is triggered by manual actuation of a key of the key.
- a locking unit is actuated, whereby the key holder is allowed to gain access. This can be done, for example, by releasing a door, a flap or a door for opening or also releasing a sliding closure unit, for example a sliding door or a sliding window, for actuation.
- lock and key should not only include the colloquially assigned units, but also in essence also mobile and / or stationary units.
- the key can also be arranged as a radio keypad on a frame of a door or in a region adjacent to the door.
- An access searcher must enter his identification via the keypad, whereupon the Radio keypad communicates with the lock.
- the identification may also include biometric data, for example fingerprints, an iris scan or the like.
- biometric data for example fingerprints, an iris scan or the like.
- a lock of a motor vehicle is essentially mobile.
- a lock is any unit which, upon request, permits access or access if a valid authorization, namely a security secret or an identification, exists.
- the present invention may also be combined with mechanical keys and locks.
- DE 10 2006 002 119 A1 discloses a locking system of the generic type.
- the locking system comprises an electronic lock, which is actuated by means of an electronic key.
- the key has a transmitting unit coupled to an antenna, via which the secret of secrecy is transmitted in the form of a radio signal to the lock.
- the lock also has an antenna with which the signal emitted by the key can be received and fed to a control unit. This evaluates the signal or the secret message transmitted with the signal and actuates the locking device in the presence of an authorization.
- DE 10 2006 010 436 A1 discloses a generic key.
- the electronic key is part of a locking system with an electronic lock.
- the lock can communicate with the electronic key, the key transmitting an identification code or a key secret to the lock.
- the lock checks the identification code or the key secret and in the presence of a valid authorization access or access is granted.
- both the key and the lock are energy-technically self-sufficient, so that a reliable function can be ensured regardless of the availability of external power supplies.
- Even with the lowest energy consumption, the stored in the battery electrical energy is eventually used up. In this case, it is preferable to replace the battery in a timely manner to ensure continued use of the electronic key.
- a power supply via the key is often out of consideration for the above reasons, because thereby the operating time of the key would be significantly reduced or correspondingly large and heavy batteries would have to be provided in the key, so that especially in mobile keys usability would suffer significantly.
- generic locks are usually installed inaccessible, so that a replacement of the battery is very expensive.
- the invention is therefore based on the invention to develop a generic key and a generic locking system to the effect that a simple permanently reliable operation of the electronic key and the locking system can be achieved. Furthermore, the reliability of a legitimate access or access should be improved.
- the electrical energy store is rechargeable and energy-technically coupled to an interface port, via which interface connection the energy store electrical energy can be supplied, and / or that a communication link to the electronic lock can be produced via an interface connection.
- the interface connector allows the key to be connected to a power source for charging purposes.
- the interface connection is preferably standardized, so that a connection to as large a variety of energy sources is possible.
- Suitable energy sources are electrical or electronic devices which have a correspondingly corresponding interface connection which can be coupled to the interface connection of the key. The devices can draw the energy from a public power supply, their own batteries or the like.
- it can be provided to connect the interface connection with an interface connection, for example, a computer, a laptop or the like.
- Such devices are now widely used and available almost everywhere, so that the key can be virtually any time supplied with energy.
- the energy store of the key can be loaded via the interface connection, so that the key is essentially permanently available for its intended function. So the user can charge his electronic key, for example, at work on a computer during his job.
- the key can be designed as a transponder key, which comprises a preferably arranged in a housing transponder.
- the transponder is a particular radio-based communication device that receives incoming signals and automatically answers or forwards.
- the use of transponders is of course not limited to radio but can also be used in ultrasound, infrared, magnetic fields or the like.
- the term transponder is composed of the terms transmitter and responder. Transponders can be passive or active.
- passive transponders are understood to be systems which receive energy required exclusively for communication and the processing of internal processes from the field of the communication partner. Passive transponders thus work separately.
- active transponders have their own energy supply, often in the form of a battery or a rechargeable battery. As a result, active transponders not only enable greater communication ranges, but also the management of larger data memories or the operation of integrated sensors becomes feasible.
- semi-active transponders In addition to the pure forms of the passive or active transponder also exist semi-active transponders. In the case of the latter transponders, for example, a separate energy supply can be provided for individual functions.
- the key has a display, for example a light-emitting diode or the like, which emits a light signal during charging, so that the user can determine whether the energy store is being supplied with energy.
- the charging process is terminated automatically as soon as the energy store has reached a predetermined state of charge. This can be signaled for example by switching off the display.
- the invention thus makes it possible to reduce the effort associated with the use of batteries, for example, by the energy storage is firmly integrated into the key. For a replacement of the energy storage required components such as lockable storage compartments, suitable spring contacts and / or the like can be saved. In addition, this can also be increased reliability, because in particular incorrect operations such as a battery incorrectly inserted or the like, caused by incorrect operation damage, for example, to contacts for the energy storage and the like can be avoided. Thus, at the same time the reliability and user-friendliness are improved.
- Coupled in the sense of the invention means that energy can be supplied to the energy store via the interface connection, wherein the coupling is in particular an energy-technical coupling.
- a charging device is provided for the energy-technical coupling, which may for example also be part of an electronic circuit of the key.
- the charging circuit can be adapted to optimally charge the energy store with energy, so that it can be charged as quickly as possible, while at the same time aging due to overloading effects of the energy store can be largely avoided.
- an adaptation with regard to the electrical voltage can be provided, in particular if the voltage provided at the interface connection does not match the charging voltage of the energy store.
- the charging device has a detection capability of the state of charge of the energy storage, so that the energy storage is not applied to energy upon reaching a predetermined state of charge. Overloading the Energy storage can be avoided.
- the charging device may preferably be formed by a clocked electronic circuit which emits energy provided by the interface connection to the energy store with high efficiency.
- electrical energy is transmitted from the first and / or second communication partner to the key by means of the energy transfer means.
- the key may include an electronic circuit that is programmable via the interface connector. This makes it possible, not only to achieve charging of the energy storage device using the same connection, but also to set up the electronic circuit in a suitable manner, so that it is suitable for the intended use with predefinable locks.
- other protection functions can be set, with which a misuse of the key can be reduced. For example, encodings, encryptions and / or the like can be adapted, changed, or replaced or supplemented by other standards.
- the electronic circuitry may provide the functions required for its intended use, including, but not limited to: retention and provision of key secrecy upon request; Producing, operating and / or terminating a communication connection to a communication partner, in particular lock, key or the like.
- the electronic circuit can also control the energy storage, for example with regard to charging and / or discharging operations.
- the electronic circuit may be formed by an assembly comprising a board equipped with components.
- an assembly may be provided in the form of a thick-film and / or thin-film circuit.
- the electronic circuit may be at least partially formed by an integrated electronic circuit (IC).
- the electronic circuit may have its own power supply, for example a battery, an accumulator, a solar cell or the like.
- the key also has an energy transfer device, in particular energy-technologically coupled to the energy store, which has a preferably wireless energy-related coupling to a communication partner of the key, in particular an electronic lock, for the transmission of electrical energy from the key to the communication partner.
- the power engineering coupling can be provided for example by a plug connection, wherein at least two electrical contacts of the key are connected to two corresponding mating contacts of the communication partner or castle. This makes it possible that an energy flow can be established from the key to the communication partner or lock.
- the key has the energy transfer means, which may be formed by an electronic circuit, which may also be part of the electronic circuit of the key.
- the energy transfer agent is connected to the energy storage, so that it can take energy from the energy storage.
- the power engineering coupling can also be wireless, for example, by the energy can be transmitted by means of electrical, magnetic, electromagnetic fields or the like.
- An embodiment may provide the power engineering coupling based on light.
- the energy transfer means may be formed on the key side by a light-emitting diode, laser diode or the like, which can emit light with a high radiation power.
- an adapted photocell can be provided, which allows the received radiation to be converted directly into electrical energy.
- the energy transfer means contains circuit units which allow adaptation to the respective energy-technical coupling for the purpose of energy transfer.
- a control of the energy flow can be achieved.
- the communication partner of the key can also be another key, which is supplied by the key with energy for its intended operation. Through the energy technology coupling can be achieved that energy is transferred from the energy storage of the key to the communication partner, so that it can take its intended function or continue.
- Lock side can also be achieved by this configuration that in a self-sufficient energy supply of the castle, for example by means of battery, this can be reduced in capacity, since at least a portion of the energy required for the operation of the castle can be provided by the key.
- the energy store can be completely saved on the lock side.
- This embodiment is particularly suitable for locks whose maintenance would require a lot of effort, for example due to a physically remote position or the like.
- the key has a transmitting and / or receiving means, by means of which the key maintains a preferably wireless communication connection to the communication partner, in particular the electronic lock. The key is thus enabled to transmit his key secret or his identification to the communication partner or to the castle, so that an authorization can be checked.
- the communication partner or the lock transmits an identification to the key. Further data can be exchanged between the key and the communication partner or lock. So not only a unidirectional but also a bidirectional communication connection can be achieved. In the case of a unidirectional communication connection, only one transmitting unit is required on the key side and only one receiving unit on the closing side.
- the transmitting and / or receiving means is preferably also part of the electronic circuit.
- the communication connection can be wired on the one hand, for example by the key has a connector, which can be preferably coupled with a suitably designed connector of the communication partner wired.
- the communication connection is wireless, for example based on radio, infrared, ultrasound or the like.
- the transmitting and / or receiving means is adapted to the respective communication connection.
- the transmitting and / or receiving means may be part of an electronic circuit.
- the electronic circuitry of the key can provide the predetermined functionality of the key.
- the electronic circuit may contain the secret of secrecy, for example in the form of a code, an identification code or the like, which can be transmitted on request to the communication partner or the lock.
- the electronic circuit can have a memory unit and / or a computer unit for this purpose.
- the interface connection can be formed by at least one connection of a communication interface, in particular a USB connection and / or a PCMCIA connection.
- a communication interface in particular a USB connection and / or a PCMCIA connection.
- a number of standardized communication interfaces provide not only the possibility of establishing a communication connection but also the provision of electrical energy.
- modules may be, for example, memory cards, external hard disks or the like.
- the interface protocol already provides for a power supply, for example to a limited extent, this power supply can be used to charge the energy store of the key.
- the key is merely connected to the corresponding interface of the device, which should charge the energy storage of the key.
- Such a device may be, for example, a device of telecommunications, such as a computer, a laptop, but also a game console or the like.
- a USB port or a PCMCIA port already results from the fact that these interfaces have found worldwide distribution and are available virtually everywhere. For a potential user of the key, it is thus possible to charge the energy store of the key essentially everywhere.
- the high availability of the charging options makes it possible to further reduce the energy storage capacity in terms of its capacity without significant limitations in terms of usability being expected. This results from the fact that the user can charge his key to virtually any number of locations as needed. Volume and weight can be saved.
- the electrical energy store supplies the electronic circuit of the key with electrical energy for its intended function. So in the key only a single energy storage to provide all functions of the key can be realized. In addition, expenses for the control of the energy storage can be reduced, since only a single energy storage or an array of energy storage is to control.
- the energy store can also be formed from partial energy stores, which are arranged in parallel, series and / or matrix circuit. As a result, the energy store can be adapted with respect to its electrical data to the requirements for the operation of the electronic circuit.
- a development provides that the energy transfer means and the transmitting and / or receiving means are integrally formed. This makes it possible to further reduce the number of assemblies and components. The key can be made more compact become.
- a specifiable amount of energy can be transmitted by means of the energy transfer agent. This makes it possible to limit the energy loss of the energy storage of the key. From the energy store, preferably only as much energy is taken as is necessary to carry out the desired function. Thus, it can be provided that an amount of energy is adjusted so that it is sufficient to operate the lock for access or access. As a result, the function of the electronic key can be extended with regard to the service life or the capacity of the energy store can be further reduced.
- this embodiment allows, in particular in one-piece training with the transmitting and / or receiving means to optimize the transmitting and / or receiving means in terms of energy transport, so that it can be made more cost effective and compact, because a continuous energy technology coupling is not required ,
- the transmitting and / or receiving means, which is formed integrally with the energy transfer means, is therefore to be interpreted only for a pulse load.
- a further embodiment provides that the energy transfer means is designed for the supply of energy to the key.
- This configuration allows the key to be supplied with energy not only via the interface connection, but also via the energy transfer means. If, for example, the interface connection is damaged, it is possible to continue to guarantee the intended use of the key by charging the energy store via the energy transfer medium.
- an energy-related coupling to a communication partner can be provided, which supplies energy to the key via the energy-related coupling.
- the power engineering coupling can also be made to another location, which have suitable coupling options.
- a corresponding coupling possibility can be provided, for example, by a SMART card reader or the like.
- the energy transfer agent is designed for bi-directional energy transfer.
- the energy transfer agent is coupled energy-technically with the interface connection.
- electrical energy supplied via the interface connection can preferably be conducted directly to the energy transfer medium, via which the energy can be transmitted to the communication partner via the energy-related coupling.
- This makes it possible, for example, to charge an energy store of the communication partner with the help of the key. It proves to be advantageous that the energy storage of the key does not have to provide energy, that is, the useful life of the key is not affected.
- the key has a motion sensor.
- the motion sensor makes it possible to determine whether the key is being moved, for example, being transported in a bag or the like. This will determine if the key changes its spatial position.
- the motion sensor is coupled to an electrical generator, by means of which generator the energy store can be charged.
- generator the energy store can be charged.
- a further embodiment provides that the key has a stand-by circuit.
- the stand-by circuit makes it possible to put the key in a state in which it has a very low power consumption. This can be done, for example, by detecting when a communication connection is terminated. After the communication connection has ended, all functions not required can be switched off so that their energy consumption can be saved. It may be provided, for example, that the key emits an initiation signal at predeterminable times or, for a predefined time, is ready to receive in order to be able to receive a signal from a communication partner. If a corresponding signal is detected, the key is returned to the active state and the establishment of a communication connection can be initiated.
- the key is brought into the standby state after a predefinable time in which the motion sensor has detected no movement in order to save energy. By a new movement, the transfer to the active state can be initiated.
- both the movement and other radio tions such as the aforementioned dependence on the communication connection are taken into account.
- a deactivation circuit can be provided.
- the deactivation circuit deactivates the transmitting and / or receiving means, so that no communication connection can be established.
- the key has a manually operable button or the like, with which the key is deactivated.
- activation of the key can be provided by deactivating the activation circuit itself.
- the deactivation circuit may be part of the electronic circuit of the key. It may further be provided that the deactivation circuit is controlled by the motion sensor. For example, if the key is deactivated and a movement is detected by means of the motion sensor, an automatic activation of the key can be provided. The key is then ready again to enter into a communication connection with a communication partner.
- the energy store has at least two partial energy storage.
- the partial energy storage are electrically decoupled from each other. This allows the partial energy storages to be serially discharged serially. Furthermore, it allows to use a partial energy storage as a reserve for the operation of the key. It can be provided that the partial energy storage provided for the reserve is not released for the provision of energy to the communication partner. In this way, a minimum duration of the key can be guaranteed.
- the partial energy storage are energy storage of different types. For example, it may be provided that a first partial energy storage is formed by an accumulator and a second partial energy storage by a capacitor.
- the key has an actuating element by means of which the transmission of electrical energy can be activated and / or deactivated.
- the actuating element is designed, for example, in the form of a switch, a button or the like, which actuating element is preferably manually operable.
- the user By means of the actuating element, it is possible for the user to control the transmission of energy. The user thus decides whether, when and how much energy is transferred from the key to the communication partner or the lock.
- the production and / or termination of the energy-related coupling can be controlled by means of the actuating element.
- the wireless energy technology coupling can be directed. This makes it possible to produce the power engineering coupling with a high efficiency. Losses can be reduced. In addition, it can be achieved by this configuration that also necessary for the production of energy technology coupling energy transfer means can be reduced in terms of their interpretation. Costs as well as weight and construction volume can be saved.
- the invention also proposes an electronic locking system comprising:
- At least one electronic lock in particular a door lock, which lock has a control circuit with a transmitting and / or receiving means, a locking mechanism and an energy transfer means, which energy transfer means provides a preferably wireless coupling to an electronic key for the transmission of electrical energy from the key to the lock;
- At least one electronic key with an electronic circuit which has a transmitting and / or receiving means which a temporally limited or permanent, preferably wireless communication connection to a communication partner, in particular the electronic lock is used, as well as with a rechargeable electrical energy storage and energy-coupled with the energy storage energy transfer agent, which preferably wireless energy technology coupling to a communication partner of the key, in particular the electronic lock for transmission provides electrical energy from the key to the communication partner, wherein the key has an interface connection, which interface connection is energy-technically coupled to the electrical energy storage, via which interface connection the energy storage electrical energy can be supplied; and
- At least one electrical energy source connectable to the interface port.
- the electronic locking system of the invention makes it possible to charge an electronic key by connecting to an electrical energy source via an interface connection and thus to ensure continuous use of the key and thus also of the locking system.
- the invention proves to be related to electronic locks, which can relate at least part of the energy required to carry out an operation of the key.
- the key is also provided the energy required for the operation of the lock
- the key is subject to increased energy consumption, which can be compensated by the fact that the key can be regularly charged via the interface connection.
- the energy store can be reduced, if not completely saved.
- a complex maintenance of locks can be reduced in this way, if not avoid.
- the lock can be improved in terms of safety, as there is no reason for access to the energy storage.
- the locking system may also include one or more relay stations.
- the lock has an interface connection corresponding to the interface connection of the lock for the energy-related coupling with the key.
- This embodiment allows the key over the Interface interface with the corresponding interface port of the castle to connect and produce in this way an energy technology coupling.
- the transmitting and / or receiving means is integrally formed with the energy transfer means, in this way a simple, reliable coupling can be made, which also provides a communication technology coupling in addition to the energy-related coupling.
- this may be wired, but in an advantageous embodiment, it is also possible that a wireless interface, for example based on radio, infrared or the like is used.
- a further embodiment provides that energy can be supplied to both the key and the lock, preferably via the interface connection, by means of the energy source.
- the key receives energy from the energy source via its interface connection and at the same time forwards a further portion of the energy referred to via the energy transfer medium to the lock.
- an emergency operation can be created in the event that both the lock and the key with their energy stores do not have sufficient energy to operate the lock can.
- the interface connection can be designed for wireless energy-related coupling. In this way, a particularly robust embodiment can be achieved, since contacts and the like as well as the error sources associated therewith can be avoided. In addition, this can be achieved an improved security, since the lock requires no directly accessible to the outside ports.
- the wireless energy-technical coupling can be formed for example on the basis of radio, magnetic fields, electric fields, light or the like.
- the electrical energy store of the key can supply the electronic circuit of the key with electrical energy for its intended function.
- the number of energy storage devices and the components required for their control can be reduced.
- From a supply voltage for the electronic circuit can for example be closed directly to states of the energy storage. This makes it possible to achieve a particularly simple control of the energy store.
- the interface connection and the energy transfer means are integrally formed. As a result, a further simplification of the electronic circuit and a reduction of the components can be achieved.
- the invention further proposes an electronic lock, in particular a door lock, which lock has a transmitting and / or receiving means and a locking mechanism, the receiving means of the lock having an evaluation circuit by means of which a relative position of the key with respect to the lock can be determined ,
- the lock can actuate the locking mechanism on the basis of received with the transmitting and / or receiving means, an identification code signals, so that in the presence of a valid authorization access or access can be released.
- the lock enters into a communication with an electronic key, wherein preferably a bidirectional communication is provided.
- the preferably integrally formed with the transmitting and / or receiving means receiving means of the lock has an evaluation circuit, which allows to determine the relative position of the key with respect to the lock on the basis of the received signals and the received signals generated therefrom. For this purpose, reception characteristics of the receiving means are taken into account, which make it possible to obtain relevant information.
- the lock can be designed as a transponder lock. In this regard, the above statements on the transponder key apply accordingly.
- the receiving means of the lock may have at least two receiving elements, which are preferably connected to the evaluation circuit.
- the receiving elements may be formed by antennas, directional antennas, a combination of an antenna with a screen, combinations thereof, or the like.
- the receiving means in particular the evaluation circuit having a multiplexer.
- the circuit complexity of the evaluation circuit can be reduced.
- the lock a sensor for a manual Has operation of the castle.
- the sensor may serve to transition the lock from a standby state to an operational state so that it can communicate with a key.
- the sensor can, as stated above, be formed.
- an electronic key of the generic type is proposed with the invention, which is characterized in that the receiving means of the key has an evaluation circuit by means of a relative position of the key with respect to the lock can be determined.
- the receiving means of the key which may be integrally formed with the transmitting and / or receiving means, receives a signal of a lock, and this feeds the evaluation circuit.
- the signal of the lock preferably contains information about its position.
- the evaluation circuit can determine the relative position of the key with respect to the lock.
- the position determining means of the key may be, for example, a GPS receiver, local location means or the like. By means of the position detection means, the position of the key can be detected.
- the key also preferably has an electronic circuit with which the key-related functions can be realized.
- the identification code is also stored in a memory in the electronic circuit, which can be transmitted to the lock for checking in order to gain access or access. If the evaluation circuit determines that the relative position of the key with respect to the lock is such that actuation of the lock is not required, for example because the key is located within a living space, it may be provided that the key does not send any further signals to the lock Castle sends out. This avoids that the lock gets, for example, from within the living room a signal, due to which it releases the locking mechanism, whereby unauthorized third parties could gain access.
- the key may further include a position and / or motion sensor.
- a position and / or motion sensor This makes it possible for the key, which is preferably operated in a standby mode to save energy, to be put into an operating state from this state.
- the key can establish communication with the lock.
- the situation and / or Motion sensor can also be used for power generation purposes, for example, to generate electrical energy from a movement of the key or a change in position of the key via a gearbox using an electric generator to charge an electrical energy storage of the key can.
- the energy storage can be made smaller and more compact, so that the total weight and dimensions of the key can be reduced without significantly deteriorate its operating characteristics.
- the invention further relates to a lock, in particular door lock for mortise locks, with a longitudinal axis defining housing, a arranged on a shaft cam for actuating a bolt and / or a case, wherein the shaft is rotatable relative to the housing, with a first, in particular rotationally fixed handle connected to the shaft, with which the cam is movable, and with a second handle which is coupled after detection of an authorization code with the shaft and connected in the coupled state with the cam.
- a lock in particular door lock for mortise locks, with a longitudinal axis defining housing, a arranged on a shaft cam for actuating a bolt and / or a case, wherein the shaft is rotatable relative to the housing, with a first, in particular rotationally fixed handle connected to the shaft, with which the cam is movable, and with a second handle which is coupled after detection of an authorization code with the shaft and connected in the coupled state with the cam.
- Such locks are installed in particular in the entrance door area in door leaves, with the shaft over the opening and closing of the door, that is, the movement of a case is performed.
- a lock is disclosed for example in DE 102 25 490 A1.
- the shaft on the outside of the door on a handle in particular a freely rotatable knob, which only allows actuation of the case, if previously on the lock cylinder, an authorization code is verified.
- a handle is also arranged, for example in the form of a rotary knob, which also serves to open the door without verification of the authorization code for actuating the latch. This ensures that such a trained door from a building interior can always be opened, whereas access to the building is only possible if previously a valid authorization code was entered, which causes the coupling between the outside handle and the case.
- the authorization code may be mechanical or electronic in nature and entered with appropriate input means.
- the authorization code may be a locking secret of a conventional key.
- the authorization code can also be formed electronically by a preferably digital code, for example, via a keyboard or wirelessly, For example, can be entered via wireless into the castle.
- This case is particularly critical for locks in which not only the latch but also the bolt is actuated with a building-inside knob, ie locks with an anti-panic function.
- a lock is to be equipped with an anti-panic function, the undefined position of the lock bart proves to be disadvantageous. This can cause operating errors as well as malfunction.
- the invention is therefore based on the invention to improve the aforementioned disadvantages.
- a position sensor is provided which detects at least the position of the locking bar relative to the housing and makes available associated data.
- the position of the locking bit can be detected for the first time. It can be provided that the position sensor detects only the position of the Schschbarts in the preferred position, thus only a single preferred position of the Schschbarts is determined. In addition, however, it can also be provided that the position sensor detects the current position of the locking bit. This can be indicated for example by an angle specification, space coordinates, vectors or the like. Accordingly, the position sensor provides data that can be supplied to a further data processing. Accordingly, the position sensor can for example by a Gravity sensor, a gyrosensor, a tilt sensor may be formed by a tilt sensor or the like.
- the sensor can, for example, be operated continuously in order to be able to continuously track the current position of the closing bar.
- the sensor is activated discontinuously at predeterminable times in order to be able to determine the respective position of the locking bar at these times.
- the sensor is activated on the basis of a detection of an actuation of the lock.
- the discontinuous activation of the sensor makes it possible to realize a position detection with low energy consumption.
- the sensor can also be designed as an optical, inductive, capacitive or resistive sensor.
- the sensor may also be designed as a sound sensor or the like.
- the position sensor can be arranged for example on the cam itself and / or on the housing.
- the sensor may be formed, for example, two or more parts, wherein at least one of its parts on the cam and at least a second of its parts is arranged on the housing.
- the position sensor additionally detects the direction of rotation and / or the rotational path of the Schschschbarts after a last clutch and / or decoupling of the shaft with one, in particular the second handle and provides the associated data. From this additional data obtained information for the use of the castle can be drawn. In addition, this embodiment allows to deduce the nature of the operation.
- the position sensor is designed as an electronic component. It can thereby be made very compact, so that it can be easily integrated into a generic lock.
- the electronic component can be designed, for example, as an electronic circuit in the form of a thick-film circuit, in the form of a semiconductor chip or the like. A compact, lightweight and reliable position sensor can be achieved.
- the position sensor can have a storage element which serves to record data relating to the direction of rotation, the angle of rotation and / or the position of the closing bar relative to the housing.
- the storage element thus makes it possible to set up a usage history that provides information about the use of the lock gives.
- the data is provided with timestamps so that detailed analysis of the use of the lock is possible.
- the time stamps can be generated by means of a clock, in particular an electronic clock.
- the position sensor may include a gyrosensor, a tilt sensor and / or a gravity sensor. With the gyro sensor, the movement sequence of the lock bit can be followed.
- a tilt sensor is preferably used when only the deviation of the SchOUGbarts from a preferred position or another predetermined position to be determined.
- a gravity sensor can be used, with which the position of the SchOUGbarts can be determined with respect to a direction of the gravitational force.
- the sensors may preferably be designed as electronic components, so that they have compact dimensions and can be structurally easily integrated into the lock.
- the position sensor is arranged in a handle, in particular in the handle, which is coupled after detection of an authorization code with the shaft and connected in the coupled state with the cam. In this way it can be achieved that an intervention in the housing can be largely avoided.
- the integration of the position sensor in the lock can be simplified.
- the position sensor may be plate-shaped and inserted in a holder in the handle.
- the holder may be formed of two diametrically opposite arranged rails, which are formed in cross-section U-shaped. By the U-shaped design of the rails, a receptacle for the plate-shaped position sensor can be achieved, so that it can be inserted for example in a longitudinal direction.
- the authorization code can be input via an input device which is arranged in the handle or is an integral part of the handle.
- the input device can be formed for example by a keypad, sensors for biometric properties or the like.
- the sensors may detect, for example, a finger profile, electrical properties of a skin surface or the like.
- the sensors may, for example, on an outer surface be arranged in the handle region of the handle, so that upon actuation of the handle, the desired properties of an actuating hand can be preferably detected automatically.
- a keypad with one or more keys may be provided, which are to be operated according to an operation of the handle by means of one hand.
- the input device may have a memory element which serves to store access data.
- the memory element may be, for example, an electronic memory element in the form of a memory chip or the like.
- the access data may be, for example, authorization codes, biometric data, in particular data relating to fingerprints or the like. This allows the input device to compare already acquired data in the form of authorization codes, biometrically acquired data and the like with correspondingly stored values in order to obtain a timely decision as to whether the shaft should be coupled with a handle.
- the storage element is preferably arranged protected, so that it is not accessible from the outside.
- the memory element is arranged separately from the input device, wherein the transmission of data from the input device to the memory element in particular wirelessly, for example via a radio connection, such as a Bluetooth connection.
- a radio connection such as a Bluetooth connection.
- Various encryption methods can be used, so that the transferable data can not be read out by unauthorized persons.
- the input device is arranged outside the building, while the storage element is preferably arranged on the opposite side of the door of the input device.
- the input device is therefore weatherproof.
- the input device is also designed to be interchangeable, without this giving access to the memory element.
- the input device is designed as a biometric sensor, in particular for receiving a fingerprint.
- a biometric sensor in particular for receiving a fingerprint.
- the authorization code does not have to be carried in the form of a separate element, key or the like, so that an authorized person can reach a permissible actuation of the lock without further aids.
- the handle can be designed as a rotary knob with preferably round cross-section. The cross section may be formed, for example, circular or elliptical. Of course, combinations may be provided to form, for example, ergonomic rotary knobs.
- the handle is adapted to an actuating hand, so that an ergonomically favorable operation can be achieved.
- the handle can be designed such that when actuated by a person, the biometric sensor is actuated in the correct manner. The reliability of the operation of the lock can be improved.
- the input device is arranged in the region of a recessed grip, which extends from an end face of the handle in its longitudinal direction.
- the recessed grip is designed for a selected finger, for example the index finger.
- the biometric sensor can be arranged, which detects and evaluates the corresponding pattern of the finger when the handle is properly gripped.
- the recessed grip extends from an end face of the handle in its longitudinal direction.
- the longitudinal direction of the handle is preferably aligned parallel to the longitudinal direction of the shaft.
- the end face is the surface of the handle opposite the side of the handle facing the lock.
- a restoring device for the cam be controlled via the relative to the housing with respect to the position of the Schschhausbarts and provided data provided.
- the restoring device can be formed, for example, by a mechanical restoring device in the form of a spring accumulator or the like, but it can also be formed by an electromechanical, pneumatic and / or hydraulic restoring device, for example by a lifting magnet, a stepping motor or the like.
- the reset device is driven in accordance with the determined and provided data, so that a possible energy-saving operation of the Sch vinegarbarts can be done. It can be provided that an actuation energy for the cam when reaching the Regained preferential position to further reduce energy consumption.
- the restoring device may have a drive which rotates the shaft in a predetermined position during activation.
- the predetermined position is a preferred position, which assumes the cam when the lock is not operated.
- the predetermined position may also be a different position than the preferred position.
- the drive can have means with which the reaching of the predetermined position can be detected. But he can also evaluate this data of the position sensor, which detect reaching the predetermined position by the cam.
- the drive may be formed by a spring drive, but it may also be formed by an electric, pneumatic or hydraulic drive. Of course, the drive may also have a gear to optimally adjust a movement of the drive to a movement of the shaft to be made.
- the predetermined position may be controllable via the position sensor.
- the position sensor is preferably connected to the lock bit such that it can detect the predetermined position of the lock bit and can generate corresponding data.
- the restoring device may comprise a linear motor, in particular a spring accumulator, which can be tensioned by rotation of the shaft. This allows stored in the operation of the lock mechanical energy stored in the spring store and ready for the provision of Schstedbarts in its rest position. If the operation of the lock is completed, the shaft can be rotated by means of the linear motor so that the cam takes his preferred position.
- the restoring device has a toothed gear, which converts the rotational movement of the shaft in a linear movement substantially parallel to the longitudinal axis of the housing, wherein the linear movement, a spring is tensioned.
- the gear transmission can, for example Toothed wheels with longitudinal or helical teeth have to optimize the functional sequence.
- the implementation of the rotational movement in a linear movement through the gearbox makes it possible to form the drive as a linear drive and to arrange this parallel to the shaft in the housing. This allows a compact construction.
- the invention further relates to a device for amplifying and / or forwarding signals, preferably information and / or energy, in the direction or non-directional direction, for example a relay station, for a locking system with an electronic lock, in particular a door lock, which locks a transmission and / or or receiving means and a locking mechanism, as well as with an electronic key, which has at least one transmitting and / or receiving means, which transmitting and / or receiving means of a temporary or permanent, preferably wireless communication to a communication partner, in particular the electronic lock and / or the relay station, wherein the relay station transmitting and / or receiving means for particular wireless communication with the lock and the electronic key has.
- a device for amplifying and / or forwarding signals preferably information and / or energy, in the direction or non-directional direction
- a relay station for a locking system with an electronic lock, in particular a door lock, which locks a transmission and / or or receiving means and a locking mechanism, as well as with an electronic key, which has at least
- the relay station can be achieved that a communication with the lock can be made even if due to interference or very weak communication signals direct communication between the key and the lock is not possible.
- the relay station is preferably arranged in the vicinity of the lock and is in direct communication with it.
- the communication link can be wired but also wireless or formed by a combination thereof.
- the relay station is arranged stationary, that is, not on a door leaf or the like.
- the power supply can be ensured by the relay station by the relay station also transmits, for example via an energy transfer coupling, in particular the communication channel also electrical energy for the supply of the lock or the key.
- This embodiment thus allows, in particular, passive transponder keys that do not have their own power supply have, with an electronic lock, which may be formed for example by a particular semi-passive transponder lock and has only a small battery for its own power supply to bring into communication. A load on a power supply of the lock when using passive transponder keys without its own power supply can be avoided.
- the device or the relay station can be designed as a transponder.
- the device or the relay station can also form a second transmitting and / or receiving unit of the lock. For this purpose, the device or the relay station communicates with the lock.
- a procedural sequence can, starting from a standby state, as explained above, for example be provided so that in the standby state, the relay station repeatedly emits energy and / or initialization signals that can be received by a particular transponder key. If a transponder key within communication range to the relay station, it receives sufficient energy from the relay station via a wireless energy transfer coupling, so that the transponder key can be brought into an active state, namely the operating state. In this state, the transponder key receives the activation signal of the relay station and then sends its identification code as access authorization.
- the relay station transmits the identification code to the electronic lock, which then checks the identification code for validity of the authorization and actuates the locking mechanism in the presence of a valid authorization, so that a user of the transponder key receives access or access. If the authorization is not valid, the locking mechanism is not actuated and it can be provided that a corresponding message is issued, for example visually and / or acoustically. The communication link between the transponder key and the relay station is then terminated.
- the device or the relay station can take over communication functions at least partially functions of the electronic lock.
- the relay station contains an electronic circuit by means of which the validity of an authorization can be checked. In the presence of a valid authorization is transmitted to the electronic lock a corresponding signal, which then actuates the locking mechanism accordingly.
- the locking system may not only comprise the electronic lock and the electronic key, but may also include one or more relay stations.
- the device or the relay station may have a preferably arranged in an outdoor keyboard or a keypad or be connected to it, with an access or wishing users can enter an identification code manually via the keyboard, which transmits to the lock or from the relay station Validity is checked.
- the device or the relay station is preferably arranged in an outer area of a door, a gate or the like, for example by the relay station being integrated in a frame of the door, a wall or the like.
- the relay station can be arranged, for example, in a flush-mounted box in the wall.
- the relay station is shielded so that its transmitting and / or receiving unit has a directional communication area.
- the flush-mounted box is coated or formed from an electrically conductive material.
- the flush-mounted box can be formed, for example, from metal, an electrically conductive plastic or the like.
- the communication between lock and relay station can take place via a communication line. At the same time, the lock can be supplied with electrical energy via the communication line.
- a permanent wired or wireless, such as radio-based communication connection can be provided in the region of a door joint contacts, which make it possible to establish a communication connection between the relay station and lock in the closed state of the door.
- a permanent wired or wireless, such as radio-based communication connection can be provided in the case of a radio connection.
- a local radio connection is preferably provided, so that a wireless communication connection can be achieved with the least possible expenditure of energy.
- the lock as a transponder lock, in particular is designed as a passive transponder lock without its own power supply.
- the lock is powered for the purpose of actuation by the relay station with electrical energy.
- separate energy transfer means may be provided, for example a line-connected power supply, a wireless power supply, for example via magnetic field, radio or the like, or it may also be provided a combination of an energy transfer connection with a communication link.
- the lock is substantially maintenance-free with respect to its intended operation, since it has no own power supply and thus no energy storage to change or to be maintained.
- the relay station has its own energy storage, for example, to bridge supply gaps of an in-house energy supply.
- increased reliability of the locking system can be achieved, in particular a loss of stored data can be prevented.
- the lock can also communicate directly with an electronic key, without the relay station being interposed. This is particularly useful when the electronic key has its own power supply and accordingly requires no energy from third place to its operation. If the electronic lock with the electronic key directly in communication connection, a corresponding signal from the lock to the relay station can be made so that it does not interfere with the communication. In this way, a reliable function can be achieved even bypassing the relay station.
- the lock and the relay station communicate with the key in communication. This makes it possible, for example, to determine a position of the key with respect to the lock and / or the relay station. This allows to determine if the key is being moved through the door. Thus, it can be determined whether an authorized user is passing the door, and in particular it can be determined in which direction the user passes the door.
- This information may preferably be retrievably stored to document a use of the area secured by the door. Of course, these can be Also use information to collect personal information and keep it for later review.
- the own position or the position or direction of the transmitter's direction can be determined. It can also determine the relative speed transmitter-receiver. It can be provided that purely passive only received signals are evaluated, which are broadcast elsewhere by broadcasters. Preferably, at least one receiver and one or more directional antennas are provided for determining the position.
- a ferrite or loop antenna can be rotated until the signal has a minimum intensity.
- the axis of the coil points to the transmitter. Since the display is ambiguous, the signal is still superimposed on that of a rod antenna with omnidirectional characteristics to allow an unambiguous determination of the direction.
- maximum bearing can be performed by means of a Yagi or parabolic antenna.
- Doppler bearing Another variant is the Doppler bearing, which, however, is associated with a higher technical complexity.
- One of four or more fixed antennas mounted in the circuit is always connected to the receiver one after the other, resulting in an electronic rotation of a virtual receiving antenna. Runs the rotation of the radio signal, so slightly increases the reception frequency, the rotation moves away, so the frequency of the received signal is minimally lower.
- the antenna revolution frequency is modulated onto the radio signal due to the Doppler effect.
- this low-frequency signal is obtained by means of frequency demodulation and compared with the known antenna control signal.
- the phase angles of both signals are directly related to the direction of the incident wave.
- the directional information thus obtained can be displayed to a few degrees, for example, on a round display. Under certain circumstances it is also possible to calculate an elevation angle to the direction.
- the more receiving antennas are arranged in a circle the more accurate the determination of the direction.
- time-discrete transmit signal it is also possible to determine the time of arrival of a time-discrete transmit signal at several receivers at different locations. This not only determines the direction but also the distance to the transmitter. Conversely, the time of arrival of several time-coded and synchronized transmitter signals can be measured.
- FIG. 1 shows an inventive locking system with a schematic horizontal sectional view of a lock of the locking system and a schematic representation of an associated key
- 2 is a schematic block diagram of a structure of the key according to FIG. 1, FIG.
- FIG. 3 shows a detail of a schematic block diagram view of the lock according to FIG. 1, FIG.
- FIG. 4 is a schematic block diagram view of the evaluation circuit of the lock according to FIG. 1,
- FIG. 5 is a schematic block diagram view of an alternative embodiment of the evaluation circuit of the castle of FIG. 1,
- FIG. 6 is a schematic diagram of the received signals of the receiving means of the lock of FIG. 1,
- 1a is a schematic, cutaway top view of a key of the invention with circuit diagrams for assemblies and components,
- FIG. 2a shows an electronic locking system with an electronic lock and an electronic key according to the invention
- 1 b is a schematic perspective view of a lock according to a first embodiment of the invention
- FIG. 2b schematically shows a perspective view of a second embodiment of the invention, which is based on the lock according to FIG. 1b, wherein the second rotary knob has a biometric fingerprint sensor,
- Fig. 3b shows the first knob of the castle according to FIGS. 1b and 2b in a top view in a detail view
- FIG. 4b shows the rotary knob according to FIG. 3b in a perspective view of a front side facing the connection with the shaft, FIG.
- FIG. 5b is a plan view of the back of the rotary knob of FIG. 4b
- Fig. 6b is a separate illustration of a restoring device for the locks according to FIGS. 1 b and 2b
- Fig. 1c shows a door with a further locking system of the invention, which locking system comprises a relay station and
- Fig. 2c is a schematic view in the form of a block diagram of the relay station according to Fig. 1c.
- Fig. 1 shows a locking system 10 of the invention with an electronic lock 12 and an electronic key 18.
- the electronic lock 12 is inserted in a door leaf 48 of a door not specified.
- the non-designated door consists of a door frame 54 which surrounds a horizontally pivotable door leaf 48.
- the lock 12 has a latch 60, which engages in the closed state in a latch 60 opposite recess 62 of the door frame 54. In this state, the door is locked by means of the lock 12.
- Fig. 1 the door leaf 48 and the door frame 54 is shown schematically in the closed state in a sectional view.
- the latch 60 is part of a locking mechanism 16 of the lock 12, by means of which the latch 60 is movable between a locking and an unlocking position.
- the locking mechanism 16 is actuated by a control 46 of the lock 12, which controls the locking mechanism 16 and thus the latch 60 in the presence of a valid authorization, so that an access or wishing users 38 by operating a handle 42 of the lock 12, the door leaf 48th can pivot in the open position.
- the handle 42 may be formed by a door handle, a knob or the like, which are preferably arranged on each side of the door leaf and connected by a common shaft.
- the shaft may be formed in two parts, wherein the two parts of the shaft can be coupled by means of a coupling.
- the locking system 10 uses near-field radio as the communication medium.
- another communication medium can be used, for example, infrared, ultrasound or the like.
- the electronic lock 12 has a transmitting and receiving means 14, which in Communication link with the controller 46 is.
- the transmitting and receiving means 14 is adapted in this embodiment adapted for the communication medium near radio.
- the transmitting and receiving means 14 comprises two antennas, namely an antenna 28 and an antenna 30, which in the present case are designed as directional radio antennas and are arranged opposite each other in the region of the large surfaces of the door leaf 48.
- the antennas 28, 30 are designed to receive radio signals from electronic keys, such as the key 18. Due to the received near-field radio signals, they generate received signals which are supplied to an evaluation circuit 24 of the transmitting and receiving means 14.
- the evaluation circuit 24 processes the received signals of the antennas 28, 30 and determines from which side of the door leaf 48 the key 18 is located.
- the evaluation circuit 24 determines that the key 18, as shown in FIG. 1, is located outside, that is, in the unprotected area, communication between the lock 12 and the key 18 is established, the key 18 having a his authorization related identification code transmitted to the lock 12.
- the lock 12 checks in a known manner the code obtained by the key 18 identification code by the controller 46 and is in the presence of a valid authorization access or access by pressing the Locking mechanism 16 free. The user can now by pressing the outer handle 42, the latch 60 out of the recess 62, so that the door panel 48 can be pivoted to the open position. After passing through the door, the user 38 closes the door leaf 48 again and the lock 12 locks the door automatically by means of the locking mechanism 16 of the latch 60 is moved into the recess 62 of the frame 54.
- the handle 42 is designed in two parts, that is to say the handle 42 has a first part which is arranged in the protected area and is permanently in contact with the locking mechanism 16 the latch 60 is connected, so that a user located within the protected area 38 at any time and independently of the presence of authorization of any key by operating the inside handle 42 unlock the lock 12 and thus can open the door.
- the handle 42 further includes a second part disposed in the unprotected area.
- the two parts of the handle 42 can be coupled to each other via a coupling 64, so that an access or access wishing user 38 by pressing the second part of the handle 42 can unlock the lock 12 in the presence of an authorization.
- the clutch 64 is brought into a coupling state by means of the control 46, so that the two parts of the handle 42 are coupled together.
- the user 38 by operating the second part of the handle 42, the lock 12, as described above, unlock to get into the protected area can.
- the user 38 closes the door again, and the lock 12 automatically goes into the locking state, in which the latch 60 is moved by means of the locking unit 16 into the recess 62 of the frame 54.
- the clutch 64 is then in the non-clutching state.
- Fig. 2 shows the functional structure of the key 18 in a schematic block diagram representation.
- the key 18 therefore has an electronic circuit 40, which is supplied from an accumulator 70 with electrical energy.
- the electronic circuit 40 further has a GPS receiver 36, which serves as position detection means and by means of which the position of the key 18 can be detected is.
- the electronic circuit 40 is also in communication with a transmitting and receiving unit 68, which in turn is connected to an antenna 66. Via the antenna 66 it is possible to enter into communication via a radio link with the lock 12.
- the key 18 has a movement sensor 34, which is formed in this embodiment by a weight which is movably mounted relative to a housing, not shown, of the key 18. As soon as the key 18 changes its current position, the weight moves relative to the housing. A likewise not shown and designated detector detects this movement of the weight relative to the housing and outputs a corresponding signal to the electronic circuit 40 on.
- the weight is connected via an unillustrated transmission with an electric generator, by means of which the movement of the weight can be converted into electrical energy.
- the generator is connected to the accumulator 70 and serves to charge the accumulator 70 with electrical energy.
- the lock 12 is powered by a battery 44 with electrical energy.
- light-emitting diodes 52 are provided, which are each arranged opposite one another on the opposite large surfaces of the door leaf 48. By means of the LEDs 42, both the release of the lock by the lock 12 and the absence of a valid authorization after examination by the lock 12 are displayed.
- the transmitting and receiving device 14 comprises a multiplexer 26 and the evaluation circuit 24.
- the multiplexer 26 is presently connected with two terminals to the antennas 28, 30, so that their received signals alternately on a connecting line 72 between the multiplexer 26 and the evaluation circuit 24.
- a third terminal of the multiplexer 26 is electrically connected to reference potential. This makes it possible that the evaluation circuit 24 can be automatically calibrated at predeterminable times.
- the evaluation circuit 24 controls the multiplexer 26 via a further connecting line 74, so that the received signals of the antennas 28, 30 or also the reference potential are applied in the manner determinable by the evaluation circuit 24.
- the Evaluation circuit 24 evaluates the received signals of the antennas 28, 30 and determines whether an authorization check is performed by the lock 12. If the authorization check is required, the identification code is extracted from at least one of the received signals of the antennas 28, 30 and transmitted to the controller 46 via a connecting line 76. The controller 46 then checks the transmitted identification code and controls the locking mechanism 16 in the presence of a valid authorization accordingly, so that the lock 12 is unlocked. At the same time, a corresponding signal is displayed by means of the LEDs 52. If, however, the controller 46 determines that there is no valid authorization, the locking mechanism 16 is not activated. Instead, a corresponding blinking signal is displayed by means of the LEDs 52, so that the user 38 is notified that his key 18 has no valid authorization for the actuation of the castle 12 has.
- the evaluation circuit 24 in this embodiment comprises a rectifier 78, to which a sample-and-hold circuit 80 is connected, which in turn is connected via a connecting line 88 to a microprocessor 82.
- the microprocessor 82 is further in communication with a memory 84.
- the signal applied to the rectifier 78 received signal which is selectively supplied from the multiplexer 26 via the connecting line 72, rectified and applied to the sample-and-hold circuit 80. This determines the peak value of the received signal and passes it on to the microprocessor 82 connected to it.
- the microprocessor 82 digitizes the peak value of the received signal and stores it in the memory 84.
- the microprocessor 82 outputs a signal via the connecting line 74 to the multiplexer 26, which is to be switched on a further received signal to the rectifier 78.
- the sample-and-hold circuit 80 is initialized via a connecting line 86, that is prepared for recording a new peak value.
- the multiplexer 26 now switches to another received signal and delivers it via the connecting line 72 to the rectifier 78, which rectifies this in turn and supplies to the sample-and-hold circuit 80.
- its peak value is determined and forwarded via the connection line 88 to the microprocessor 82.
- the microprocessor 82 digitizes this signal and compares it with the signal stored in the memory 84.
- the difference of the two signals is formed, wherein the signal stored in the memory 84 is subtracted from the current signal.
- the sequence is set such that the received signal delivered by the antenna 28 is stored in the memory 84.
- the current received signal is thus the received signal of the antenna 30. If the difference is positive, that is, the received signal of the antenna 30 is greater than the received signal of the antenna 28, then the key 18 is within the secured area and an unlocking of the lock 12 is not mandatory. If, on the other hand, the difference is negative, then the key 18 is outside the secured area and an authorization check is required. The relevant procedure described above is initiated.
- Fig. 5 shows an alternative embodiment of the evaluation circuit 24, which does not require a multiplexer.
- the receive signals 56, 58 of the antennas 28, 30 are applied to an evaluation circuit 24, which includes a phase discriminator 90. This checks the relative phase of the received signals 56, 58 and provides a corresponding output signal.
- the received signal 56 corresponds to the received signal supplied by the antenna 28 and the received signal 58 to the received signal supplied by the antenna 30. If the received signal 58 precedes the received signal 56, this means that the radio signal reaches the antenna 30 in front of the antenna 28 in terms of time.
- the key 18, whose signal is considered here, is located within the secured area, so that the evaluation circuit 24 outputs a corresponding signal, that is, the controller 46 does not perform any authorization check. If, on the other hand, the phase position is such that the received signal 56 precedes the received signal 58 (see Fig. 6), then the key 18 is outside the secured area and a corresponding check of an identification code received from the key 18 becomes valid performed by the controller 46.
- Fig. 1a shows a key 10a with a housing 30a, which is shown in plan view and opened.
- the housing 30a is formed substantially cuboid.
- a tab 32a protrudes from the housing, which forms the USB port 18a.
- four tabs 34a are arranged for this purpose.
- an electronic circuit 16a is arranged, which in turn has energy transfer means 20a, a motion sensor 24a, a generator 26a coupled to the motion sensor 24a, a stand-by circuit 28a, transmitting and receiving means 22a and a computer unit 38a.
- the electronic circuit 16a is supplied with energy from an accumulator 12a which, together with a capacitor 14a, represents the energy store of the key 10a.
- the capacitor 14a and the accumulator 12a are decoupled from each other in terms of energy, so that energy can be exchanged between the accumulator 12a and the capacitor 14a only by means of the decoupling circuit 36a. In the present case, only a uni-directional energy exchange from the capacitor 14a to the accumulator 12a is provided.
- a bi-directional exchange of energy by the decoupling circuit 36a may be provided.
- the energy accumulator of the key 10a consisting of the capacitor 14a and the accumulator 12a is connected to a charge regulator 42a, via which the energy accumulator can be supplied with energy.
- the charge controller 42a in turn is connected to the USB port 18a, via which it, in the case of a connection to a remote station, draws energy with which the energy store of the key 10a is charged.
- the charge controller 42a operates in a characteristic-controlled manner, so that in cooperation with the decoupling circuit 36 it charges the accumulator 12a in accordance with predefinable parameters. As a result, a maximum availability of the accumulator 12a and thus of the key 10a is achieved.
- the accumulator 12a supplies the electronic circuit 16a with electrical energy, so that the key 10a can perform its intended function.
- the electronic circuit 16a on a computer unit 38a, which is also connected to the USB port 18a and programmable via this.
- the computer unit 38a manages the key secret and makes it available on request. In order to make unauthorized reading of the key secret difficult, it is provided that an authorized request signal must be present. In addition, the key secret for transmission is handled cryptographically.
- the computer unit 38a further controls the transmitting and receiving means 22a, which is connected on the output side to an antenna 40a.
- the key 10a transmits an identification, a key secret or the like to the lock, which checks for the presence of an authorization. If the key 10a is recognized by the lock as authorized, the release for access or access takes place.
- the electronic circuit 16a further includes energy transferring means 20a comprising an induction coil (not further described).
- energy transferring means 20a comprising an induction coil (not further described).
- the induction coil can be transferred from the key 10 energy from the accumulator 12a to the communication partner, for example, the lock.
- the energy transfer means emits a predetermined energy pulse, which provides sufficient energy for the communication partner, so that the desired function of the communication partner can be performed.
- a key with which the energy transfer agent 20a can be activated for energy transfer is not shown. In this way it is possible for the user to manually increase the amount of energy provided Taxes.
- the electronic circuit 16a further comprises a motion sensor 24a, which is embodied here as an electronic motion sensor. This is coupled on the one hand with a generator 26a and on the other hand with the stand-by circuit 28a.
- the motion sensor 24a in conjunction with the generator 26a, enables the generation of electrical energy based on movement changes of the key 10a.
- the generator 26a is further connected to the input of the charge controller 42a, so that the energy generated via the charge controller 42a can be supplied to the energy storage of the key 10a.
- the connection of the motion sensor 24a to the stand-by circuit 28a allows longer motionless states to be detected. If the key 10a is stored, for example, in an apartment in a key cabinet, it will not be moved for a long time. In this case, after a presettable period of time, the standby circuit 28a moves into an energy-saving state in which in the present case all the units of the electronic circuit 16a except for the motion sensor 24a are switched off. As a result, the energy consumption of the key 10a in times of non-use can be considerably reduced, so that a comparatively long service life of the key 10 can be achieved even with a small accumulator 12a. As soon as the movement sensor 24a detects a movement, this is evaluated via the stand-by circuit 28a and used to activate the electronic circuit 16a. In this state, the key 10a is fully operational again.
- FIG. 2a shows an electronic locking system 44a with an electronic lock 50a arranged in a door 48a and with an electronic key 46a designed as a smart card.
- the lock 50a is designed as a door lock and has a control circuit, not shown, with a transmitting and / or receiving means, a locking mechanism and an energy transfer means.
- the energy transfer agent is present in one piece with an interface connection 52a of the lock 50a in the form of a contact interface in accordance with ISO 7816.
- the electronic key 46a embodied as a smart card has an interface connection in the form of a contact pad 54a in accordance with ISO 7816.
- an electronic circuit 16a and an accumulator 12a which correspond substantially functionally to the corresponding units of the key 10a of the embodiment of FIG. 1a.
- the interface connection 54a of the key 46a serves both for establishing a communication connection to the lock 50a and as energy transfer means and interface connection.
- the electronic locking system 44a further comprises a computer 58a, which in the present case serves as an energy source.
- a computer 58a which in the present case serves as an energy source.
- Only one interface connection 56a is shown in the present exemplary embodiment, which is designed for communication with a smart card in accordance with ISO 7816.
- the communication connection between the key 46a and the lock 50a is established as soon as the key 46a is inserted into an undesignated opening of the interface port 52a of the lock 50a.
- an electrical contact to the contact pad 54a of the key 46a is established via contact springs, not shown, of the interface connection 52a.
- the communication link is thus limited in time to the state in which the key 46a is inserted in the opening of the interface port 52a.
- the key 46a For the purpose of charging the accumulator 12a of the key 46a, the key 46a is inserted into the interface port 56a of the calculator 58a. In this state, the key 46a receives electrical energy via the contact pad 54a, at least part of which is stored in the accumulator 12a. In this way, the accumulator 12a of the key 46a can be charged.
- the accumulator 12a of the key 46a in other devices with a suitable interface, for example in smart card readers or the like charge. As a result of the fact that this interface is used in a variety of ways, it is possible for the user to be able to charge the key 46a at virtually any desired location. In this way, the accumulator 12a can be kept small in terms of its capacity and thus also in terms of its dimensions and its weight in terms of its design, so that it can be well integrated into the key 46a.
- a lock 10b of a first embodiment according to the invention is shown in a perspective view, which is designed as a door lock for a mortise lock in a door leaf, not shown.
- the lock 10b has a housing 12b defining a longitudinal axis 14b and a shaft 16b on which a locking bit 18b is arranged.
- the cam 18b is used to actuate a bolt, not shown, and a likewise not shown case.
- the shaft 16b is rotatable relative to the housing 12b.
- the shaft 16b is non-rotatably connected to a first serving as a handle knob 20b, wherein the rotary knob 20b, the cam 18b is movable.
- a second handle 22b is arranged, which is rotatably mounted relative to the housing 12b.
- the rotary knob 22b can be coupled with the shaft 16b after recognition of an authorization code that can be input via an input device, so that it can also be connected to the locking bit 18b like the rotary knob 20b.
- the rotary knobs 20b, 22b are formed with a round cross section, namely a circular cross section.
- the longitudinal axis 14b also forms the axis of rotation of the shaft 16b and the rotary knobs 20b, 22b.
- the housing 12b has the known dimensions required for mortise locks.
- the housing 12b has a recess 50b, so that the locking bit 18b can be turned into a position in which it does not project beyond the housing 12b to the outside. This position corresponds to the predetermined position, which forms a preferred position of the SchOUGbarts 18b.
- an electronically actuated clutch with which the shaft 16b with the knob 22b can be coupled.
- an electronic control is provided, which has a radio receiver, via which an authorization code can be entered into the lock by means of a radio signal.
- the clutch is moved in the coupled state, so that an actuation of the rotary knob 22b a rotational movement of the Schschschbelt 18b for Episode has. If an invalid authorization code is detected, there is no coupling of the shaft 16b with the rotary knob 22b. In addition, it is provided that the coupling between the shaft 16b and the rotary knob 22b is canceled time-controlled again, so that after a termination of the operation of the knob 22b is disengaged from the shaft 16b again.
- a magnetic sensor 24b is disposed below the recess 50b.
- the locking bit 18b has magnetic properties in a region 52b opposite the shaft 16b, for example in the form of a ferromagnetism.
- the sensor 24b is capable of detecting the ferromagnetic properties of the region 52b.
- the sensor 24b is set so that it has only a very short range. This ensures that even a slight rotation of the Schschstedbarts 18b relative to the recess 50b causes the sensor 24b detects this rotation and transmits corresponding data to the controller, not shown.
- the assumption of the preferred position by the locking bit 18b can be detected with the sensor 24b.
- the preferred position is thus controllable via the magnetic sensor 24b.
- input devices of the type according to the invention can have a high energy consumption in continuous activation mode. It has therefore proved to be useful to carry out the switching only periodically, for example, to enable switching on at regular or irregular short intervals.
- switching on the input device is dependent on the presence of a specific parameter.
- a heat detector, a reflection element, a light barrier or the like can be used, so that in the case of a light barrier the interruption of a light beam is used to turn on the input device.
- a heat detector which activates, for example, when placing a thumb for scanning the thumbprint on the skin temperature, the switching on of the input device.
- a light beam can be emitted via a reflection element in lateral intervals. If this is reflected by the approach of a thumb or another body part, this reflection can also be used to activate the input device.
- Conceivable here is the use of infrared diodes, laser beams or the like. In essence, this will be optical Facilities preferred because they are frugal in terms of their energy needs.
- FIG. 2b shows a further embodiment of the invention, which is designed essentially like the lock 10b according to FIG. 2b.
- the rotary knob 22b is provided with a fingerprint sensor 30b, which is arranged in a recessed grip 56b in a radially outer region of the rotary knob 22b.
- the fingerprint sensor 30b determines upon actuation of the knob 22b by touching with a hand the corresponding fingerprint of a person. These data are evaluated and compared with specifiable, stored fingerprints, and when a fingerprint of an authorized person is detected, a corresponding signal is transmitted to the controller, not shown, which causes a coupling of the shaft 16b with the knob 22b.
- the electrical conductivity of a skin surface of a person's hand can also be determined in order to achieve greater reliability in terms of authorization.
- Fig. 3b is in a plan view of the knob 20b, as it comes in the embodiments of FIG. 1 b and 2b used, shown separately.
- the rotary knob 20b consists of a substantially integrally formed cylindrical plastic body 60b, which is provided on its radially outer surface with recesses 62b. As a result, the plastic body 60b is ergonomically favorable to grip and has a friction-increasing surface.
- the plastic body 60b has an end face 58b which can be connected to the shaft 16b and has an annular end face 54b which projects outwardly and defines an opening 64b.
- 4b shows the rotary knob 20b according to FIG. 3b in a perspective view of the front side 54b. It can be seen that the handle body 60b has the inner opening 64b, which can be closed by means of a closure lid, not shown.
- Within the opening 64b is a gyrosensor 48b arranged, with which a twist angle of the rotary knob 20b can be detected.
- the gyrosensor 48b transmits a detected rotation corresponding data to the controller, not shown.
- Fig. 5b shows the knob 20b in a plan view of the end face 54b. It can be seen that a holder 26b is formed of two diametrically opposed rails 28b, which are U-shaped in cross-section. In the formed by the rails 28b holder 26b in the rotary knob 20b of the gyrosensor 48b, which is plate-shaped, is inserted. Because the rotary knob 20b is permanently connected to the shaft 16b and thus also to the locking bit 18b, the position of the locking bar 18b can also be determined via the position of the rotary knob 20b.
- the gyrosensor 48b has a storage element 66b which serves to record data relating to the direction of rotation, the angle of rotation and the position of the closing bar 18b relative to the housing 12b. These data are kept available for the controller, not shown, so that they can be fed to a further evaluation.
- the present embodiment that the gyrosensor 48b is arranged in the rotary knob 20b has the further advantage that the gyrosensor 48b is protected from unauthorized access from the outside.
- the present embodiment is therefore chosen so that the knob 20b is arranged protected in a building interior. A manipulation by unauthorized third parties who try to operate from the outside of the lock 10b, this can be significantly more difficult.
- a restoring device 32b is provided (FIG. 6b).
- the shaft 16b has a first toothed wheel 38b, arranged in a rotationally fixed and coaxial manner on the shaft 16b, with a toothing which is arranged with a second toothed wheel 40b, which is arranged with respect to its axis of rotation orthogonal to the axis of rotation of the shaft 16b. combs.
- a pin 42b is mounted on the front side, on which a coil spring 44b is mounted.
- the coil spring 44b is suspended from a further pin 46b, which is fixedly connected to the housing 12b.
- the gears 38b, 40b and the pin 42b form a gear 36b.
- the coil spring 44b and the pin 46b form a spring accumulator 34b.
- the position of the transmission 36b shown in Fig. 6b shows the position at which the lock bit 18b is in its preferred position as described above.
- the coil spring 44b acts as a drive on the gear 36b and has its lowest energy in the position shown in Fig. 6b. If the lock 10b is now actuated by actuation of one of the rotary knobs 20b, 22b, then the shaft 16b is rotated and at the same time the spiral spring 44b is tensioned via the pin 42b by turning the toothed wheels 38b, 40b. It can not be seen in FIG. 6b that, at the same time as the rotation, the locking bit 18b is pivoted out of its preferred position. As a result, the lock 10b is unlocked, so that the door, also not shown, can be opened.
- the coil spring 44b is tensioned at the same time, energy being stored in the spiral spring 44b.
- the energy stored in the coil spring 44b is transmitted via the pin 42b to the gear 40b, which is then rotated.
- the latter transmits the rotational movement via the toothing on the gear 38b, which causes a corresponding rotation of the shaft 16b.
- the rotation takes place until the coil spring 44b reaches its smallest extent and thus the state of lowest energy. This is the position shown in Fig. 6b, in which at the same time the cam 18b again assumes its preferred position.
- the restoring device 32b thus has the effect that, after an actuation, the locking bit 18b is automatically turned back into its preferred position.
- the gear 36b which is formed by the gears 38b, 40b, thus converts the rotational movement of the shaft 10b in a linear movement substantially parallel to the longitudinal axis of the housing 12b, with the linear movement, the coil spring 44b can be stretched.
- the memory element evaluates the transmitted data and issues a drive command to an electric motor which operates a clutch or retracts the latch. In such a lock a handle is no longer necessary. In this case, it is possible to provide a lock with two input devices, wherein in each case an input direction on the outside of the door and an input direction on the inside of the door is arranged.
- the position sensor can provide the data with regard to the direction of rotation and / or the rotational path of the Schschellerts, so that an opening of the lock is possible in a short time due to this data, without too much freewheel, until the trap and / or bolt are moved ,
- the position of the door formed with this lock is detected.
- the closed position of the door can be detected.
- a magnet can be provided on the door leaf and a relay on the door frame which switches as a function of the position of the magnet.
- a mechanical switch can be provided on the door leaf and / or on the door frame, via which the position of the door, namely the closed position is detected, so that only in this closed position the possibility is given to control the latch and / or the latch via the storage element ,
- Fig. 1c shows a wall 28c with a door 16c.
- the door 16c has a frame 20c which encloses an unspecified opening of the wall 28c and on which frame 20c by means of door hinges 24c a door leaf 22c is pivotably mounted on a vertical axis.
- the door 16c has a pawl 26c with which it can be manually operated in the unlocked state to pivot it to an open position.
- the pawl 26c is operated manually, whereupon in a known manner a trap from one of the trap opposite recess of the door frame 20c is moved out, so that the door 16c can be opened.
- the latch is designed such that actuation of the door latch 26c is not required to close the door 16c.
- the latch Upon reaching the closed position of the door panel 22c, the latch automatically snaps into the corresponding opposite recess of the door frame 20c and locks the door 16c.
- the pawl 26c may also be provided a rotary knob.
- an electronic locking system 10c which has an electronic lock 12c, a relay station 14c and an electronic key 18c.
- the electronic locking system 10c, the electronic lock 12c and the electronic key 18c can be designed as described above for the preceding embodiments.
- the relay station 14c is provided in this electronic locking system 10c.
- the relay station 14c is shown schematically in block diagram representation in FIG. 2c with regard to its construction. Thereafter, the relay station 14c comprises a transmitting and receiving unit 30c, to which an antenna 32c is connected, by means of which the relay station 14c can enter a local radio communication connection with the electronic lock 12c.
- the transmitting and receiving unit 30c is connected to a controller 34c, which in turn is in communication with an electronic circuit 44c.
- the electronic circuit 44c has a transmitting and receiving unit 40c with an antenna 42c, which is intended to communicate with the electronic key 18c in communication.
- a power supply 36c is further connected, which in turn is connected to the network 38c of a building-internal power supply. Over this the relay station 14c is supplied with electrical energy. In order to avoid disturbances in the power supply through the network 38c, the power supply unit 36c also has an accumulator, not shown, which takes over the power supply of the relay station 14c during fault times.
- the relay station 14c is used in this embodiment in a flush-mounted box 46c in the wall 28c.
- the flush box 46c is made of metal and grounded, leaving a Communication connection to the key 18c can be made only when the key 18c is outside a closed by the door 16c space in the region of the door 16c, that is, in the communication area of the relay station 14c.
- the flush-mounted box 46c is further provided with an opening in the direction of the lock 12c, so that the antenna 32c can establish a radio-frequency connection to the lock 12c.
- the lock 12c and the key 18c are in an energy-saving state, in which both briefly activate the receiving unit of their respective transmitting and receiving units at predeterminable times in order to receive an activation signal.
- the activation signal is emitted at predeterminable times by the relay station 14c via the transceiver unit 40c and the antenna 42c. As long as there is no communication connection to a key 18c, the communication between the relay station 14c and the lock 12c is suspended.
- the relay station 14c transmits electrical energy via the controller 34c from the power supply unit 36c with the aid of the electronic circuit 44c with the activation signal, which is suitable for supplying a transponder key 18c, which does not have its own power supply, with electrical energy in such a way that it changes into an active operating state and can communicate with the relay station 14c.
- the transmission of the energy pulse takes place in time before the transmission of the activation signal, so that the key 18c is in the active operating state upon receipt of the activation signal by the received energy.
- the transponder key 18c transmits its identification code to the relay station 14c.
- the latter recovers the identification code from the signal received from the key 18c by means of the electronic circuit 44c and transmits this to the controller 34c.
- the controller 34c causes an activation signal to be sent to the electronic lock 12c via the transmitting and receiving unit 30c and the antenna 32c. Thereupon goes the lock 12c from the standby state to the operating state and enters into a communication link with the relay station 14c. Subsequently, the identification code is transmitted from the relay station 14c to the lock 12c by means of the controller 34c.
- the lock 12c checks the identification code in a known manner, as explained in the above embodiments.
- the lock 12c actuates a locking mechanism, not shown, which releases the door 16c for opening. In this state, the door 16c can be opened by operating the pawl 26c. Once the door 16c is closed again, the door 16c is automatically locked by the lock 12c, so that even by operating the pawl 26c opening of the door 16c is not possible.
- the communication links between the lock 12c and the relay station 14c and between the relay station 14c and the key 18c are terminated and the communication partners enter the standby mode.
- the received signal level of the key 18 c is tracked by means of the transmitting and receiving unit of the lock 12 c and the transmitting and receiving unit 30 c of the relay station 14 c. This makes it possible to determine whether the user has passed the door 16c with the key 18c.
- the corresponding values are preferably stored in lock 12c. Since the relay station 14c has a communication area directed outside the protected space, it can be clearly determined that a user passes outside the room the door 16c, namely, the lock 12c continuously receives a signal of the key 18c, whereas the relay station 14c no signal of the key 18c can receive more as soon as it has entered the room.
- the check or the storage of data takes place exclusively in the relay station 14c.
- the lock 12c needed For example, in this embodiment, no units with which the validity of an identification code can be checked. As a result, the effort of the lock 12c and the energy consumption can be reduced.
- the lock 12c is supplied by the relay station 14c with electrical energy for its operation.
- the transmitting and receiving unit 30c with the antenna 32c can be used for this purpose, which is supplied by the controller 34c with an additional energy signal, which is transmitted via the antenna 32c to the lock 12c.
- the lock 12c recovers the energy from this energy signal, converts it into electrical energy and makes it available for the intended operation of the lock 12c.
- an energy store in particular a battery or a rechargeable battery can thus be saved in the lock 12c, as far as it depends on the information transfer and / or processing at least.
- the relay station 14c can be combined in any way with the locking systems described above. It is possible to transfer one or more functions from the lock 12c to the relay station 14c and vice versa. As a result, an individual adaptation of the locking system 10c can be achieved.
- the relay station 14c not only allows to use electronic keys with their own energy store, but in particular transponder keys 18c, which do not have their own energy store. As a result, the flexibility of the locking system 10c is increased overall.
Landscapes
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Abstract
Description
Verfahren zum Betreiben eines Schließsystems Method for operating a locking system
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Schließsystems insbesondere mit wenigstens einem elektronischen Schloss, insbesondere einem Türschloss, welches Schloss ein Sende- und/oder Empfangsmittel sowie einen Verriegelungsmechanismus aufweist, und mit wenigstens einem elektronischen Schlüssel, welcher ein Sende- und/oder Empfangsmittel aufweist, wobei das Schloss und der Schlüssel zeitlich begrenzt oder permanent, vorzugsweise drahtlos miteinander kommunizieren. Die Erfindung betrifft ferner ein elektronisches Schließsystem vorzugsweise umfassend: wenigstens ein elektronisches Schloss, insbesondere Türschloss, welches Schloss ein Sende- und/oder Empfangsmittel sowie einen Verriegelungsmechanismus aufweist, und wenigstens einen elektronischen Schlüssel, welcher ein Sende- und/oder Empfangsmittel aufweist, welches einer zeitlich begrenzten oder permanenten, vorzugsweise drahtlosen Kommunikation zu dem elektronischen Schloss dient. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung zur Verstärkung und/oder Weiterleitung von Signalen, vorzugsweise Informationen und/oder Energie, in gerichteter oder ungerichteter Richtung.The present invention relates to a method for operating a locking system, in particular with at least one electronic lock, in particular a door lock, which lock has a transmitting and / or receiving means and a locking mechanism, and with at least one electronic key, which a transmitting and / or receiving means wherein the lock and the key communicate with each other for a limited time or permanently, preferably wirelessly. The invention further relates to an electronic locking system preferably comprising: at least one electronic lock, in particular a door lock, which lock has a transmitting and / or receiving means and a locking mechanism, and at least one electronic key, which has a transmitting and / or receiving means which a temporary or permanent, preferably wireless communication is used to the electronic lock. The invention further relates to a device for amplifying and / or forwarding signals, preferably information and / or energy, in a directional or non-directional direction.
Ferner betrifft die Erfindung ein elektronisches Schloss, insbesondere Türschloss, welches Schloss vorzugsweise ein Sende- und/oder Empfangsmittel sowie einen Verriegelungsmechanismus aufweist. Darüber hinaus umfasst die Erfindung einen elektronischen Schlüssel mit einem Sende- und/oder Empfangsmittel, welches einer zeitlich begrenzten oder permanenten, vorzugsweise drahtlosen Kommunikation insbesondere zu einem elektronischen Schloss dient.
Im Stand der Technik sind Schließsysteme bekannt, die ein oder mehrere elektronische Schlösser umfassen, welche elektronischen Schlösser mittels einem oder mehrerer elektronischer Schlüssel betätigt werden können. In einer Vielzahl von Anwendungen wird für die Kommunikation zwischen dem elektronischen Schloss und dem elektronischen Schlüssel eine drahtlose Funkverbindung verwendet. Die Schlösser weisen eine Sende- Empfangseinheit auf, die auf Anforderung durch ein Schlüsselsignal, welches von dem Schlüssel ausgesendet wird, mit diesem in Kommunikationsverbindung treten und eine Berechtigung für einen Zugang beziehungsweise Zugriff prüfen kann. Dazu übermittelt der Schlüssel ein entsprechendes Datensignal, welches ein Schließgeheimnis enthält. Oftmals wird das Datensignal durch manuelle Betätigung einer Taste des Schlüssels ausgelöst. Wird schlossseitig die Berechtigung als gültig festgestellt, wird der Verriegelungsmechanismus betätigt, so dass es einem Schlüsselinhaber erlaubt wird, Zutritt beziehungsweise Zugriff zu erlangen. Dies kann beispielsweise dadurch geschehen, dass eine Tür oder ein Tor entriegelt und/oder geöffnet wird oder auch eine verschiebbare Verschlusseinheit, beispielsweise eine Schiebetür oder ein Schiebefenster, zur Betätigung freigegeben wird.Furthermore, the invention relates to an electronic lock, in particular door lock, which lock preferably has a transmitting and / or receiving means and a locking mechanism. In addition, the invention comprises an electronic key with a transmitting and / or receiving means, which serves a temporary or permanent, preferably wireless communication in particular to an electronic lock. Locking systems are known in the art which include one or more electronic locks which electronic locks can be operated by means of one or more electronic keys. In a variety of applications, a wireless radio link is used for communication between the electronic lock and the electronic key. The locks have a transceiver unit, which upon request by a key signal, which is sent by the key in communication with this and can check an authorization for access or access. For this purpose, the key transmits a corresponding data signal, which contains a locking secret. Often, the data signal is triggered by manual actuation of a key of the key. If the authorization is found to be valid on the lock side, the locking mechanism is actuated so that a key holder is allowed access or access. This can be done, for example, by unlocking and / or opening a door or a gate or even releasing a sliding closure unit, for example a sliding door or a sliding window, for actuation.
Darüber hinaus ist es auch bekannt, dass ein Schlüssel auf Anforderung durch ein Schlosssignal sein Schließgeheimnis an das Schloss übermittelt. Bei Vorliegen einer gültigen Berechtigung wird, wie zuvor erläutert, der Zugang beziehungsweise Zugriff durch das Schloss freigegeben.In addition, it is also known that a key transmitted on request by a lock signal his closing secret to the castle. If there is a valid authorization, as explained above, the access or access is released by the lock.
Verbreitung haben solche Systeme mittlerweile insbesondere im Kraftfahrzeugbereich gefunden, wobei mittels Funkschlüsseln die Türschlösser eines Kraftfahrzeugs betätigt werden können. Die Begriffe Schloss und Schlüssel sollen nicht nur die umgangssprachlich zugewiesenen Einrichtungen umfassen, sondern darüber hinaus auch im Wesentlichen mobile und/oder ortsfeste Einrichtungen. So kann der Schlüssel beispielsweise auch als Funktastenfeld an einer Zarge der Tür oder daneben ortsfest angeordnet sein. Ein Zugang Suchender gibt dann eine Identifikation ein, woraufhin das Funktastenfeld mit dem Schloss in Kommunikationsverbindung tritt. Die Identifikation kann natürlich auch biometrische Daten umfassen, beispielsweise Fingerabdrücke, Irisscan oder dergleichen. Ein Schloss einer Haustür soll beispielsweise im Wesentlichen ortsfest sein, wohingegen ein Schloss eines Kraftfahrzeugs im Wesentlichen mobil ist. Ein Schloss ist grundsätzlich jede Einrichtung, die auf Anforderung bei Vorliegen einer gültigen Berechtigung, nämlich eines gültigen Schließgeheimnisses eines Schlüssels, einen Zutritt
beziehungsweise Zugriff erlaubt. Ferner kann die vorliegende Erfindung auch mit mechanischen Schlüsseln und Schlössern kombiniert sein.Such systems have now become widespread, especially in the field of motor vehicles, whereby the door locks of a motor vehicle can be actuated by means of radio keys. The terms lock and key are intended to encompass not only the colloquially assigned devices but also, in essence, mobile and / or fixed devices. For example, the key can also be arranged as a radio keypad on a frame of the door or next to it fixedly. An access searcher then enters an identification, whereupon the radio keypad communicates with the lock. The identification may of course also include biometric data, for example fingerprints, iris scan or the like. For example, a lock of a front door should be substantially stationary, whereas a lock of a motor vehicle should be substantially mobile. In principle, a lock is any device which, upon request, has access to a valid authorization, namely a valid locking secret of a key or access allowed. Furthermore, the present invention may also be combined with mechanical keys and locks.
Die Nutzung gattungsgemäßer Schließsysteme und Verfahren zu deren Betrieb findet immer weitere Verbreitung im privaten Bereich. So können mit dem gattungsgemäßen Schließsystem vorteilhaft Wohneinheiten in Wohnblöcken zuverlässig und selektiv gesichert werden. Aber auch bei Zugangskontrollsystemen für Bereiche, zu denen nur berechtigtes Personal Zutritt haben soll, oder auch bei Schränken, Wertpapierspeichern oder dergleichen, setzt sich ebenfalls immer mehr die Verwendung derartiger elektronischer Schließsysteme durch. Hierdurch soll nicht nur ein erhöhtes Sicherheitsbedürfnis befriedigt werden, sondern es besteht darüber hinaus der Wunsch danach, berechtigten Personen einen möglichst einfachen Zutritt zu gewähren. Gerade wenn eine Vielzahl von Schlüsseln in einem Gebäude erforderlich ist, um zu den unterschiedlichen Bereichen mit unterschiedlicher Berechtigung Zutritt zu gewähren, erweist es sich einerseits als nachteilig, dass üblicherweise die Einrichtung eines einheitlichen Schließsystems erforderlich ist und darüber hinaus die Nutzer eine entsprechende Anzahl von Schlüsseln mitführen müssen. Ferner ist die Anpassung an Veränderungen hinsichtlich Berechtigungen, beispielsweise bei Personalwechsel oder dergleichen, bei den Systemen des Stands der Technik aufwändig.The use of generic locking systems and methods for their operation is becoming more widespread in the private sector. So can be reliably and selectively secured with the generic locking system residential units in blocks of flats. But also in access control systems for areas to which only authorized personnel should have access, or even in cabinets, securities stores or the like, is also becoming more and more the use of such electronic locking systems. This is not only an increased need for security to be satisfied, but there is also a desire to grant authorized persons a simple access. Especially when a plurality of keys is required in a building to grant access to the different areas with different authorization, it proves to be disadvantageous on the one hand that usually the establishment of a uniform locking system is required and beyond the users a corresponding number of keys need to carry. Further, adapting to changes in permissions, such as personnel changes or the like, in the prior art systems is cumbersome.
Weiterhin besteht der Wunsch, auch im Bereich der Privathaushalte eine Vereinfachung bezüglich der Schließsysteme zu erreichen. Einerseits soll die Möglichkeit geschaffen werden, bei einem Verlieren eines Schlüssels nicht die gesamte Schließanlage erneuern zu müssen, um Missbrauch mit dem verlorenen Schlüssel zu vermeiden, sondern es besteht darüber hinaus auch der Wunsch, die mechanische Betätigungsarbeit zu erleichtern oder sogar einzusparen, um den berechtigten Zugang zu erleichtern. Dies ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn eine für die manuelle Betätigung des Türschlosses erforderliche Hand einer Person nicht zur Verfügung steht, weil sie beispielsweise für das Tragen von Gegenständen benötigt wird.Furthermore, there is a desire to achieve a simplification in the area of private households in terms of locking systems. On the one hand, it should be possible to avoid having to renew the entire locking system in the event of losing a key in order to avoid misuse of the lost key, but there is also the desire to facilitate or even save the mechanical actuating work to the authorized one Facilitate access. This is particularly advantageous when a required for manual operation of the door lock hand of a person is not available, because it is needed for example for carrying objects.
Ein gattungsgemäßes System ist beispielsweise durch die EP 2 031 566 A1 offenbart, welche ein Schließsystem mit einem elektronischen Schloss offenbart, welches Schloss für den Einsatz für Türen vorgesehen ist. Das Schloss kann mit einem elektronischen Schlüssel betätigt werden, wobei der Schlüssel über Funk einen Identitätscode als Schließgeheimnis an das Schloss übermittelt. Der Identitätscode wird durch das Schloss
geprüft und bei Vorliegen einer gültigen Berechtigung wird der Zugang durch das Schloss freigegeben.A generic system is disclosed, for example, by EP 2 031 566 A1, which discloses a locking system with an electronic lock, which lock is intended for use with doors. The lock can be operated with an electronic key, the key transmitted via radio an identity code as a closing secret to the lock. The identity code is passed through the lock checked and if there is a valid authorization, access is released by the lock.
Obwohl sich das vorgenannte elektronische Schließsystem bewährt hat, ist es dennoch verbesserungswürdig. Ein Problem kann beispielsweise dadurch entstehen, dass ein Schlüssel mit einer gültigen Berechtigung den Zutritt zu einem durch eine mit dem elektronischen Schloss sicherbare Tür gewährt, der Nutzer unter Mitführen des Schlüssels die Tür passiert und anschließend wieder schließt. Befindet sich der Schlüssel des Nutzers nach Passieren der Tür weiterhin in Kommunikationsreichweite mit dem Schloss, so wird das Schloss aufgrund einer erneuten Kommunikation mit dem Schlüssel die Tür für einen weiteren Zugang freigegeben halten. Während dieser Zeit ist es somit unberechtigten Dritten möglich, die Tür zu öffnen und zu passieren, ohne dass sie über einen elektronischen Schlüssel mit einer gültigen Berechtigung verfügen. So kann beispielsweise in einem Privathaushalt eine Haushaltshilfe ihren Schlüssel mit einer gültigen Berechtigung für das Schloss der Tür im Wohnbereich im Bereich der Tür ablegen, so dass der Schlüssel in permanenter Kommunikationsverbindung mit dem Schloss steht. Das Schloss gibt somit die Tür dauerhaft frei. Ein unberechtigter Dritter kann nun ohne weitere Hilfsmittel Zugang erlangen, indem er lediglich die Tür öffnet und passiert.Although the aforementioned electronic locking system has proven itself, it is still in need of improvement. A problem may arise, for example, in that a key with a valid authorization grants access to a door securable with the electronic lock, the user passes the door while carrying the key and then closes it again. If the user's key is still in communication range with the lock after the door has passed, the lock will keep the door unlocked for further access due to re-communication with the key. During this time, it is thus possible for unauthorized third parties to open and pass through the door without having an electronic key with a valid authorization. Thus, for example, in a private household, a domestic help can deposit her key with a valid authorization for the lock of the door in the living area in the area of the door, so that the key is in permanent communication with the lock. The lock thus releases the door permanently. An unauthorized third party can now gain access without further aids by merely opening and passing the door.
Hieraus ergibt sich eine A u f g a b e der vorliegenden Erfindung, ein gattungsgemäßes Verfahren sowie auch ein gattungsgemäßes Schließsystem dahingehend weiterzubilden, dass die Sicherheit verbessert werden kann.This results in an embodiment of the present invention to further develop a generic method as well as a generic locking system such that the security can be improved.
Verfahrensgemäß wird zur L ö s u n g vorgeschlagen, dass der Schlüssel und/oder das Schloss ein Signal an das Schloss und/oder den Schlüssel aussendet, welches Signal vom Empfangsmittel des Schlosses und/oder des Schlüssels empfangen wird, wobei das Empfangsmittel des Schlosses und/oder des Schlüssels ein Empfangssignal erzeugt und aus dem Empfangssignal unter Berücksichtigung von Empfangseigenschaften des Empfangsmittels des Schlosses und/oder des Schlüssels eine Information über die Position des Schlüssels in Bezug auf das Schloss gewonnen wird oder dass das Sende- und/oder Empfangsmittel des Schlosses derart ausgebildet ist, dass es ein Signal im Wesentlichen ausschließlich in einen vorgebbaren Bereich aussendet.According to the solution is proposed for the solution that the key and / or the lock emits a signal to the lock and / or the key, which signal is received by the receiving means of the lock and / or the key, wherein the receiving means of the lock and / or the key generates a received signal and, taking into account reception characteristics of the receiving means of the lock and / or the key, information about the position of the key with respect to the lock is obtained from the received signal or the transmitting and / or receiving means of the lock is designed in this way in that it emits a signal substantially exclusively in a predefinable area.
Die Erfindung erlaubt es einerseits, aufgrund des Empfangssignals eine Entscheidung zu
treffen, ob ein Schlüssel sich beispielsweise innerhalb oder außerhalb eines durch das Schließsystem gesicherten Bereichs befindet. Üblicherweise ist nämlich das Schloss lediglich für den Bereich außerhalb des geschützten Bereichs zu Sicherungszwecken vorgesehen. Somit ist gewährleistet, dass eine Person, die sich innerhalb des geschützten Bereichs befindet, diesen Bereich jederzeit ohne einen Schlüssel verlassen kann. In vielen Fällen ist dies aus Sicherheitsgründen erforderlich, beispielsweise um eine Fluchtmöglichkeit oder dergleichen sicherzustellen. Die Sende- und/oder Empfangsmittel können zum Beispiel eine Schnittstelle, beispielsweise eine leitungsgebundene Schnittstelle oder dergleichen, aber auch eine oder mehrere Antennen, um Signale über Funk senden und/oder empfangen zu können, einen Infrarotsender und/oder -empfänger oder dergleichen aufweisen. Vorzugsweise umfasst das Schloss eine Steuerung, die mit dem Sende- und/oder Empfangsmittel in Kommunikationsverbindung steht. Die Steuerung kann einstückig mit dem Sende- und/oder Empfangsmittel ausgebildet sein. Die Steuerung kann das von dem Empfangsmittel gelieferte Empfangssignal verarbeiten und zum Beispiel prüfen, ob das Empfangssignal einen gültigen Identifikationscode enthält, der einer Berechtigung zum Betätigen des Verriegelungsmechanismus entspricht. Liegt eine gültige Berechtigung vor, wird der Verriegelungsmechanismus betätigt und das Schloss gibt den Zugriff beziehungsweise Zutritt frei. Vorzugsweise ist das Empfangsmittel Bestandteil des Sende- und/oder Empfangsmittels. Es kann aber auch ein separates Empfangsmittel sein. Das Sende- und/oder Empfangsmittel erlaubt es ferner, dass das Schloss mit dem Schlüssel in Kommunikationsverbindung, insbesondere in eine bidirektionale Kommunikationsverbindung treten kann. Vorzugsweise weist der elektronische Schlüssel entsprechende Sende- und/oder Empfangsmittel auf, die zur Herstellung der Kommunikationsverbindung geeignet sind.On the one hand, the invention makes it possible to decide on the basis of the received signal determine whether a key is inside or outside, for example, an area secured by the locking system. Usually, the lock is intended only for the area outside the protected area for security purposes. This ensures that a person who is within the protected area can leave this area at any time without a key. In many cases, this is necessary for safety reasons, for example, to ensure escape or the like. The transmitting and / or receiving means may comprise, for example, an interface, for example a line interface or the like, but also one or more antennas for transmitting and / or receiving signals via radio, an infrared transmitter and / or receiver or the like. Preferably, the lock comprises a controller, which communicates with the transmitting and / or receiving means in communication. The controller may be formed integrally with the transmitting and / or receiving means. The controller may process the received signal provided by the receiving means and, for example, check whether the received signal contains a valid identification code corresponding to a permission to operate the locking mechanism. If a valid authorization exists, the locking mechanism is actuated and the lock releases the access or access. Preferably, the receiving means is part of the transmitting and / or receiving means. But it can also be a separate receiving means. The transmitting and / or receiving means also allows the lock to communicate with the key, in particular in a bidirectional communication connection. Preferably, the electronic key has corresponding transmitting and / or receiving means which are suitable for establishing the communication connection.
Aus dem Empfangssignal kann schlossseitig beziehungsweise schlüsselseitig festgestellt werden, in welchem Richtungsbereich sich dass Schloss beziehungsweise der Schlüssel in Bezug auf den jeweiligen anderen Gegenstand befindet. Dadurch ist es möglich, eine Information über die Position des Schlüssels in Bezug auf das Schloss zu gewinnen. Diese Information kann dazu genutzt werden, um festzustellen, ob der Schlüssel für eine Aktivierung des Verriegelungsmechanismusses zugelassen ist. So kann beispielsweise erreicht werden, dass ein Schlüssel, der sich innerhalb eines durch das Schloss gesicherten Raumes befindet, für eine Betätigung des Verriegelungsmechanismusses nicht zugelassen ist, um zu vermeiden, dass durch eine permanente oder zeitweise Kommunikation zwischen Schloss und Schlüssel eine unerwünschte Entriegelung erfolgt
und somit unberechtigte Dritte von außen Zutritt beziehungsweise Zugriff erlangen können. Diese Selektion ermöglicht es, die Sicherheit weiter zu verbessern.From the received signal can be determined on the lock side or key side, in which direction range is that lock or the key is in relation to the respective other object. This makes it possible to obtain information about the position of the key with respect to the lock. This information can be used to determine if the key is allowed to activate the locking mechanism. Thus, for example, it can be achieved that a key which is located within a space secured by the lock is not permitted for an actuation of the locking mechanism, in order to avoid that an unwanted unlocking takes place by a permanent or temporary communication between lock and key and thus unauthorized third parties can gain access or access from the outside. This selection makes it possible to further improve safety.
Andererseits kann gemäß der Erfindung vorgesehen sein, dass das Schloss ein Signal im Wesentlichen ausschließlich in einen vorgebbaren Bereich aussendet. Hierfür ist das Sende- und/oder Empfangsmittel des Schlosses entsprechend ausgebildet. Dadurch kann erreicht werden, dass eine Kommunikation mit einem Schlüssel nur dann erfolgt, wenn dieser sich im Bereich der Aussendung des Signals des Schlosses befindet. Außerhalb des Bereichs ist eine Kommunikation nicht möglich, so dass auch diese Ausgestaltung die vorgenannte Aufgabe löst und eine Information über die Position des Schlüssels in Bezug auf das Schloss gewonnen wird. Nur der Schlüssel kann mit dem Schloss in Kommunikationsverbindung treten, der sich in dem vorgebbaren Bereich befindet. Dadurch kann ebenfalls erreicht werden, dass ein innerhalb eines gesicherten Raumes angeordneter Schlüssel nicht in unerwünschter Weise zu einer Entriegelung führen kann, wenn der vorgebbare Bereich derart ausgebildet ist, dass er im Wesentlichen außerhalb des geschützten Bereichs liegt. Ein Schlüssel innerhalb des geschützten Bereichs kann somit mit dem Schloss nicht in Kommunikationsverbindung treten. Deshalb kann auch eine Überprüfung eines Identifikationscodes durch das Schloss nicht erfolgen. Die Sicherheit kann dadurch deutlich verbessert werden.On the other hand, it can be provided according to the invention that the lock emits a signal substantially exclusively in a predeterminable area. For this purpose, the transmitting and / or receiving means of the castle is designed accordingly. This can be achieved that a communication with a key only takes place when it is in the field of transmission of the signal of the castle. Outside the area communication is not possible, so that this embodiment solves the above object and information about the position of the key is obtained in relation to the castle. Only the key can communicate with the lock, which is in the predefinable area. As a result, it can likewise be achieved that a key arranged within a secured room can not undesirably lead to an unlocking if the predefinable area is designed such that it lies substantially outside the protected area. A key within the protected area can thus not communicate with the lock. Therefore, a check of an identification code by the castle can not be done. The safety can be significantly improved.
Eine vorteilhafte Weiterbildung sieht vor, dass das Schloss und/oder der Schlüssel einen Bereitschaftszustand und einen Betriebszustand verwenden, wobei eine Kommunikation zwischen Schloss und Schlüssel nur im Betriebszustand möglich ist. Diese Ausgestaltung erlaubt es, den Energieverbrauch sowohl vom Schloss als auch vom Schlüssel durch den Bereitschaftszustand zu reduzieren. Der Betriebszustand ist nur dann erforderlich, wenn auch eine Kommunikation zwischen einem Schloss und einem Schlüssel vorliegt. Im Bereitschaftszustand ist eine Kommunikation zwischen Schloss und Schlüssel nicht vorgesehen, so dass vorteilhaft die Sende- und/oder Empfangsmittel sowohl des Schlüssels als auch des Schlosses in einen Energiesparmodus gefahren oder auch abgeschaltet werden können. Gleichwohl kann der Bereitschaftszustand vorsehen, dass beispielsweise ein Aktivierungssignal mittels des Sendemittels ausgesandt wird. Das Aktivierungssignal ist vorzugsweise ein zeitlich begrenztes Signal, so dass das Sendemittel nur für die Dauer des Aussendens aktiviert zu werden braucht. Das Aktivierungssignal dient dazu, einen potentiellen Kommunikationspartner, beispielsweise einen Schlüssel oder ein Schloss, vom Bereitschaftszustand in den Betriebszustand zu
überführen. Insbesondere kann der Bereitschaftszustand vorsehen, dass das Empfangsmittel zu vorzugweise vorgebbaren Zeitpunkten für eine ebenfalls vorgebbare Zeit aktiviert wird, um ein Aktivierungssignal empfangen zu können. Die Verwendung des Bereitschaftszustands hat ferner den Vorteil, dass Kommunikationsverkehr reduziert werden kann. Hierdurch können Kanalkapazitäten für die Kommunikation reduziert und die Gefahr von gegenseitigen Störungen weitgehend vermieden werden.An advantageous development provides that the lock and / or the key use a ready state and an operating state, with a communication between the lock and key only in the operating state is possible. This configuration makes it possible to reduce the power consumption of both the lock and the key by the standby state. The operating state is only required if there is also communication between a lock and a key. In the standby state, communication between the lock and the key is not provided, so that advantageously the transmitting and / or receiving means of both the key and the lock can be driven into an energy-saving mode or even switched off. However, the standby state may provide that, for example, an activation signal is transmitted by means of the transmission means. The activation signal is preferably a time-limited signal, so that the transmission means only needs to be activated for the duration of the transmission. The activation signal serves to switch a potential communication partner, for example a key or a lock, from the ready state into the operating state convict. In particular, the standby state can provide that the receiving means is activated at preferably predeterminable times for a likewise predeterminable time in order to be able to receive an activation signal. The use of the standby state also has the advantage that communication traffic can be reduced. As a result, channel capacities for communication can be reduced and the risk of mutual interference largely avoided.
Um nun eine Aktivierung der Kommunikation zu ermöglichen, kann vorgesehen sein, dass das Schloss und/oder der Schlüssel durch eine manuelle Betätigung vom Bereitschaftszustand in den Betriebszustand verfahren wird. Beispielsweise kann hierzu eine Taste des Schlüssels oder des Schlosses betätigt werden. Sobald das Schloss oder der Schlüssel in den Betriebszustand verfahren ist, kann ein Aktivierungssignal für die entsprechende Gegenstelle ausgesandt werden, so dass der Schlüssel beziehungsweise das Schloss ebenfalls in den Betriebszustand verfahren wird. Sodann kann eine Kommunikation zwischen Schloss und Schlüssel hergestellt werden. Ist die Kommunikation abgeschlossen und eine Entscheidung bezüglich der Freigabe des Verriegelungsmechanismusses durch das Schloss gefallen, kann das Schloss und auch der Schlüssel wieder in den Bereitschaftszustand verfahren werden, um Energie einsparen zu können. Dies kann beispielsweise nach Ablauf einer vorgebbaren Zeit oder dergleichen erfolgen. Es können auch Schalt- oder Sensormittel vorgesehen sein, die detektieren, dass eine weitere Kommunikation zwischen Schloss und Schlüssel nicht mehr erforderlich ist.In order now to enable activation of the communication, it can be provided that the lock and / or the key is moved by manual operation from the ready state to the operating state. For example, a key of the key or the lock can be actuated for this purpose. As soon as the lock or the key has moved into the operating state, an activation signal for the corresponding remote station can be sent out so that the key or the lock is likewise moved into the operating state. Then a communication between lock and key can be made. Once the communication has been completed and a decision regarding the release of the locking mechanism by the lock has been made, the lock and also the key can be returned to the standby state in order to be able to save energy. This can be done, for example, after a predeterminable time or the like. Switching or sensor means may also be provided which detect that further communication between the lock and the key is no longer required.
Darüber hinaus kann mittels eines Lage- und/oder Bewegungssensors des Schlüssels und/oder des Schlosses eine Lage- und/oder Bewegungsänderung des Schlüssels und/oder des Schlosses detektiert werden und der Schlüssel und/oder das Schloss vom Bereitschaftszustand in den Betriebszustand wechseln. Das Schloss kann einen Schließbart aufweisen, der mittels einer Handhabe über eine Kupplung manuell betätigbar ist, wobei an der Welle oder der Handhabe zum Beispiel ein Lagesensor angeordnet ist. Sobald durch eine Betätigung der Handhabe eine Lageänderung oder Bewegung detektiert wird, kann das Schloss vom Bereitschaftszustand in den Betriebszustand überführt werden. Der Lagesensor kann beispielsweise durch einen Schwerkraftsensor, einen Gyrosensor, einen Kippsensor, einen Neigungssensor oder dergleichen gebildet sein. Der Sensor kann beispielsweise kontinuierlich betrieben werden, um aktuelle Positionen kontinuierlich verfolgen zu können. Darüber hinaus kann vorgesehen sein,
dass der Sensor diskontinuierlich zu vorgebbaren Zeitpunkten aktiviert wird, um eine Betätigung der Handhabe zu diesen Zeitpunkten ermitteln zu können. Die diskontinuierliche Aktivierung des Sensors erlaubt es, eine Lageerkennung mit geringem Energieaufwand zu realisieren. Der Sensor kann darüber hinaus als optischer, induktiver, kapazitiver oder auch resistiver Sensor ausgebildet sein. Darüber hinaus kann der Sensor auch als Schallsensor, Vibrationssensor oder dergleichen ausgebildet sein. Natürlich besteht die Möglichkeit, dass das Schloss, aber auch der Schlüssel, insbesondere die Handhabe des Schlosses einen Sensor für biometrische Eingaben aufweist, beispielsweise einen Fingerabdrucksensor, Irisscan oder dergleichen. Im Wesentlichen kann dies auch für den Schlüssel vorgesehen sein, so dass hiermit der Schlüssel von seinem Bereitschaftszustand in den Betriebszustand überführt werden kann. Darüber hinaus kann ein Bewegungssensor vorgesehen sein, der die Bewegung des Schlüssels und/oder des Schlosses, insbesondere einer Handhabe des Schlosses erfasst. Der Bewegungssensor kann ebenfalls dazu verwendet werden, um das Schloss beziehungsweise den Schlüssel von dem Bereitschaftszustand in den Betriebszustand zu überführen. Darüber hinaus kann der Bewegungssensor insbesondere im Zusammenhang mit dem Schloss auch als Bewegungssensor für Personen ausgebildet sein, so dass eine sich dem Schloss nähernde Person mittels des Bewegungssensors des Schlosses erfasst wird und das Schloss vom Bereitschaftszustand in den Betriebszustand überführt wird. Natürlich können die unterschiedlichen Sensoren auch miteinander kombiniert werden. Wird eine entsprechende Lage- und/der Bewegungsänderung, insbesondere Eigenbewegungsänderung, detektiert, kann automatisch das Einnehmen des Betriebszustands veranlasst werden.In addition, by means of a position and / or motion sensor of the key and / or the lock, a change in position and / or movement of the key and / or the lock can be detected and the key and / or the lock change from the ready state to the operating state. The lock may have a cam, which is manually operable by means of a handle via a coupling, wherein on the shaft or the handle, for example, a position sensor is arranged. As soon as a change of position or movement is detected by an actuation of the handle, the lock can be transferred from the ready state into the operating state. The position sensor may for example be formed by a gravity sensor, a gyrosensor, a tilt sensor, a tilt sensor or the like. The sensor can, for example, be operated continuously in order to be able to continuously track current positions. In addition, it can be provided that the sensor is activated discontinuously at predeterminable times in order to be able to determine an actuation of the handle at these times. The discontinuous activation of the sensor makes it possible to realize a position detection with low energy consumption. The sensor can also be designed as an optical, inductive, capacitive or resistive sensor. In addition, the sensor may also be designed as a sound sensor, vibration sensor or the like. Of course, there is the possibility that the lock, but also the key, in particular the handle of the lock has a sensor for biometric inputs, such as a fingerprint sensor, iris scan or the like. In essence, this can also be provided for the key, so that hereby the key can be transferred from its standby state into the operating state. In addition, a motion sensor can be provided which detects the movement of the key and / or the lock, in particular a handle of the lock. The motion sensor may also be used to transfer the lock or key from the standby state to the operating state. In addition, the motion sensor can be designed, in particular in connection with the lock, as a motion sensor for persons, so that a person approaching the lock is detected by means of the motion sensor of the lock and the lock is transferred from the ready state into the operating state. Of course, the different sensors can also be combined with each other. If a corresponding change in position and / or movement, in particular movement of the own movement, is detected, it is automatically possible to initiate the taking of the operating state.
Eine Weiterbildung sieht vor, dass das Schloss und/oder der Schlüssel ein Aktivierungssignal aussendet, woraufhin bei Empfang des Aktivierungssignals durch den Schlüssel und/oder das Schloss vom Bereitschaftszustand in den Betriebszustand gewechselt wird. Diese Ausgestaltung ermöglicht es, das Schloss beziehungsweise den Schlüssel durch den jeweils anderen Kommunikationspartner, nämlich den Schlüssel oder das Schloss, zu aktivieren, wenn dieser sich im energiesparenden Bereitschaftsmodus befindet. Natürlich kann auch vorgesehen sein, dass sich das Schloss und der Schlüssel jeweils gegenseitig ein Aktivierungssignal zusenden. Befindet sich das Schloss beziehungsweise der Schlüssel bereits im Betriebszustand, wird das Aktivierungssignal lediglich ignoriert. Um ein Aktivierungssignal aussenden zu können, wird das Sendemittel hierfür zumindest kurzzeitig aktiviert, so dass das Aktivierungssignal bestimmungsgemäß
ausgesandt werden kann. Nach Aussendung kann das Sendemittel automatisch wieder in den deaktivierten Zustand verfahren werden, um Energie einzusparen. Das Aktivierungssignal selbst kann beispielsweise durch ein Signal gebildet sein, welches vorzugsweise einen Aktivierungscode umfasst. Es kann mittels der entsprechenden Kommunikationsmedien wie Funk, Infrarot, Ultraschall, Magnetfeld oder dergleichen übertragen werden. Die Sende- und/oder Empfangsmittel des Schlosses und des Schlüssels sind an das Kommunikationsmedium entsprechend angepasst ausgebildet.A further development provides that the lock and / or the key emits an activation signal, whereupon, upon receipt of the activation signal by the key and / or the lock, the system switches from the ready state to the operating state. This configuration makes it possible to activate the lock or the key by the respective other communication partner, namely the key or the lock, when it is in the energy-saving standby mode. Of course, it can also be provided that the lock and the key in each case send each other an activation signal. If the lock or key is already in the operating state, the activation signal is only ignored. In order to be able to send out an activation signal, the transmission means is activated for this at least for a short time, so that the activation signal is intended can be sent out. After transmission, the transmission means can automatically be moved back to the deactivated state to save energy. The activation signal itself can be formed for example by a signal, which preferably comprises an activation code. It can be transmitted by means of the appropriate communication media such as radio, infrared, ultrasound, magnetic field or the like. The transmitting and / or receiving means of the lock and the key are adapted to the communication medium adapted.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung sieht vor, dass das Empfangsmittel des Schlosses wenigstens zwei Empfangssignale erzeugt, aus denen die Information über die Position des Schlüssels in Bezug auf das Schloss gewonnen wird. Das Empfangsmittel kann diesbezüglich zweiteilig ausgebildet sein, so dass zwei Empfangssignale unabhängig voneinander erzeugt werden können. Vorzugsweise sind die Empfangsmittel voneinander räumlich getrennt, so dass aufgrund einer Signallaufzeit ein zeitlicher Versatz oder eine Dämpfung bezüglich empfangener Signale ermittelt werden kann, aus denen die Information über die Position des Schlüssels in Bezug auf das Schloss gewonnen werden kann. So kann beispielsweise vorgesehen sein, dass das Empfangsmittel zwei räumlich beabstandete Antennen aufweist, aus denen die beiden Empfangssignale gewonnen werden können. Diese können dann beispielsweise mittels eines Phasendiskriminators, Gleichrichtung oder dergleichen verarbeitet werden, wobei durch Vergleich der verarbeiteten Empfangssignale eine Information über die Position gewonnen werden kann. Natürlich kann auch vorgesehen sein, dass lediglich eine Antenne in Verbindung mit einem Schirm vorgesehen ist, so dass eine gerichtete Sende-Empfangswirkung der Antenne erreicht werden kann. Im letzten Fall wird dann natürlich nur ein einziges Empfangssignal erzeugt, welches jedoch aufgrund der Richtwirkung der Antenne die Information über die Position des Schlüssels in Bezug auf das Schloss liefert.An advantageous embodiment provides that the receiving means of the lock generates at least two received signals, from which the information about the position of the key is obtained with respect to the lock. The receiving means may be formed in two parts in this regard, so that two received signals can be generated independently. Preferably, the receiving means are spatially separated from each other, so that due to a signal delay time offset or attenuation with respect to received signals can be determined, from which the information about the position of the key with respect to the lock can be obtained. For example, it may be provided that the receiving means has two spatially-spaced antennas, from which the two received signals can be obtained. These can then be processed, for example, by means of a phase discriminator, rectification or the like, wherein information about the position can be obtained by comparing the processed received signals. Of course, it can also be provided that only one antenna is provided in conjunction with a screen, so that a directional transmission-receiving effect of the antenna can be achieved. In the latter case, of course, then only a single received signal is generated, which, however, provides the information about the position of the key with respect to the lock due to the directivity of the antenna.
Eine Weiterbildung sieht vor, dass die Empfangssignale gemultiplext werden. Dies hat den Vorteil, dass zur Auswertung der wenigstens zwei Empfangssignale lediglich eine Auswerteschaltung zur Verfügung stehen muss. Die Auswerteschaltung wird wechselseitig mit den jeweiligen Empfangssignalen gekoppelt, um so die Information über die Position ermitteln zu können. Die Geschwindigkeit, mit der das Multiplexen durchgeführt wird, ist vorzugsweise vorgebbar an die jeweiligen Empfangssignale angepasst. Diese Ausgestaltung erlaubt es, den Aufwand für die Auswertung der Empfangssignale insgesamt zu reduzieren und dadurch nicht nur Materialaufwand sondern auch Energie
einzusparen.A further embodiment provides that the received signals are multiplexed. This has the advantage that only one evaluation circuit must be available for the evaluation of the at least two received signals. The evaluation circuit is mutually coupled to the respective received signals so as to be able to determine the information about the position. The speed with which the multiplexing is carried out is preferably predeterminably adapted to the respective received signals. This embodiment makes it possible to reduce the effort for the evaluation of the received signals as a whole and thereby not only material costs but also energy save.
Weiterhin kann vorgesehen sein, dass ein Empfangssignal mit einem Signalpegel unterhalb eines vorgebbaren Vergleichspegels nicht berücksichtigt wird. Dies erlaubt es, Signale von weit entfernten Schlüsseln durch das Schloss unberücksichtigt zu lassen. Darüber hinaus ermöglicht es in dieser Ausgestaltung, störende Signale auszublenden und auf diese Weise die Zuverlässigkeit der Funktion des Schlosses zu verbessern. So kann beispielsweise vorgesehen sein, dass der Vergleichspegel einstellbar ist. Vorzugsweise kann er adaptiv automatisch einstellbar sein, wobei der Vergleichspegel ausgehend von einer vorgebbaren Einstellung so lange erhöht wird, dass das Empfangssignal zuverlässig empfangen werden kann. Hierdurch lässt sich eine gute Störunterdrückung erreichen. Analog gilt dies natürlich auch für den Schlüssel. Vorteilhaft ist diese Ausgestaltung schlüsselseitig insbesondere dann, wenn mehrere Schlösser in Kommunikationsreichweite sind, jedoch unterschiedliche Empfangssignalpegel schlüsselseitig ermittelt werden. Die Zuverlässigkeit kann weiter verbessert werden. Darüber hinaus eignet sich diese Ausgestaltung schlossseitig insbesondere in Kombination mit einem Empfangsmittel, welches eine Antenne mit einem Schirm aufweist. Befindet sich nämlich der Schlüssel auf der der Antenne abgewandten Seite des Schirms, wird ein von dem Schlüssel ausgesandtes Signal derart gedämpft, dass es bei geeigneter Einstellung des Vergleichspegels diesen nicht überschreitet und vom Schloss nicht berücksichtigt wird. Das Schloss führt somit keine Prüfung eines Identifikationscodes des Schlüssels durch. Somit kann auch eine unerwünschte Freigabe der Verriegelung durch das Schloss nicht erreicht werden.Furthermore, it can be provided that a received signal with a signal level below a predeterminable comparison level is not taken into account. This allows signals from distant keys to be disregarded by the lock. Moreover, in this embodiment, it is possible to block out interfering signals and thus to improve the reliability of the function of the lock. For example, it may be provided that the comparison level is adjustable. Preferably, it can be adaptively automatically adjustable, wherein the comparison level is increased from a presettable setting so long that the received signal can be reliably received. This makes it possible to achieve good interference suppression. Of course, this also applies to the key. This configuration is advantageous on the key side, in particular when a plurality of locks are in communication range, but different received signal levels are determined on the key side. The reliability can be further improved. Moreover, this embodiment is suitable on the lock side, in particular in combination with a receiving means, which has an antenna with a screen. Namely, the key is located on the side facing away from the antenna of the screen, a signal emitted by the key is attenuated so that it does not exceed this with a suitable setting of the comparison level and is not taken into account by the castle. The lock thus does not carry out a check of an identification code of the key. Thus, an unwanted release of the lock through the lock can not be achieved.
Weiterhin wird ein elektronisches Schließsystem der gattungsgemäßen Art vorgeschlagen, welches dadurch ausgezeichnet ist, dass das Empfangsmittel des Schlosses und/oder des Schlüssels eine Auswerteschaltung aufweist, mittels der eine relative Lage des Schlüssels in Bezug auf das Schloss ermittelbar ist. Das Empfangsmittel des Schlosses und/oder des Schlüssels kann einstückig mit dem Sende- und/oder Empfangsmittel ausgebildet sein. Daneben kann es natürlich auch als separates Empfangsmittel vorgesehen sein. Die Auswerteschaltung kann Bestandteil des Empfangsmittels sein. Sie kann aber auch als separate Baugruppe im Schloss angeordnet sein. Alternativ kann vorgesehen sein, dass die Auswerteschaltung einstückig mit der Steuerung des Schlosses ausgebildet ist. Das Empfangsmittel ist mit der Auswerteschaltung kommunikationstechnisch gekoppelt, so dass ein Empfangssignal, das
durch das Empfangsmittel aufgrund eines empfangenen Signals erzeugt wird, der Auswerteschaltung zur Verfügung steht und ausgewertet werden kann. Unter Berücksichtigung der Empfangseigenschaften des Empfangsmittels kann die Auswerteschaltung die relative Lage des Schlüssels in Bezug auf das Schloss ermitteln. Hierdurch ist es möglich, festzustellen, ob sich der Schlüssel in einem durch das Schloss zu sichernden Bereich befindet und somit keine Betätigung des Schlosses aufgrund dieses Schlüssels erfolgen soll. Diese Ausgestaltung eignet sich insbesondere für die Anwendung im privaten Bereich, bei dem eine Betätigung des Schlosses von innen - das heißt, beispielsweise aus Wohnräumen heraus oder dergleichen - nicht betätigt werden soll. So kann der Schlüssel im Bereich des Schlosses im Wohnraum abgelegt werden, ohne dass dies zu einer Betätigung des Schlosses führt und somit unberechtigte Dritte Zugang erlangen können. Die Sicherheit kann hierdurch deutlich verbessert werden.Furthermore, an electronic locking system of the generic type is proposed, which is characterized in that the receiving means of the lock and / or the key has an evaluation circuit by means of a relative position of the key with respect to the lock can be determined. The receiving means of the lock and / or the key may be formed integrally with the transmitting and / or receiving means. In addition, it can of course also be provided as a separate receiving means. The evaluation circuit may be part of the receiving means. But it can also be arranged as a separate module in the castle. Alternatively it can be provided that the evaluation circuit is formed integrally with the control of the castle. The receiving means is coupled with the evaluation circuit communication technology, so that a received signal, the is generated by the receiving means due to a received signal, the evaluation circuit is available and can be evaluated. Taking into account the reception properties of the receiving means, the evaluation circuit can determine the relative position of the key with respect to the lock. This makes it possible to determine whether the key is located in an area to be secured by the lock and thus no operation of the lock should be due to this key. This embodiment is particularly suitable for use in the private sector, in which an operation of the castle from the inside - that is, for example, from living rooms or the like - should not be operated. Thus, the key can be stored in the area of the castle in the living room, without this leading to an operation of the castle and thus can gain access to unauthorized third parties. The safety can be significantly improved thereby.
Das Schließsystem kann auch eine oder mehrere Vorrichtungen zur Verstärkung und/oder Weiterleitung von Signalen, vorzugsweise Informationen und/oder Energie, in gerichteter oder ungerichteter Richtung, beispielsweise eine oder mehrere Relaisstationen, umfassen. Dadurch ist es möglich, auch bei ungünstigen Kommunikationsbedingungen eine zuverlässige Kommunikation zwischen Schloss und Schlüssel erreichen zu können. Die Relaisstation kann zumindest teilweise oder auch zusätzlich Funktionen des Schlosses und/oder des Schlüssels umfassen. So kann beispielsweise eine Redundanz hinsichtlich zumindest eines Teiles des Funktionsumfangs des Schlosses erreicht werden. Sollte zum Beispiel das Schloss durch Vandalismus beschädigt worden sein, so dass es keine Kommunikation zu einem Schlüssel herstellen kann, kann durch eine geeignete Ausrüstung der Relaisstation der Mangel behoben werden, indem die Relaisstation die Kommunikation mit dem Schlüssel übernimmt.The locking system may also include one or more devices for amplifying and / or relaying signals, preferably information and / or energy, in the directional or undirected direction, for example one or more relay stations. This makes it possible to achieve reliable communication between lock and key even in unfavorable communication conditions. The relay station may at least partially or additionally include functions of the lock and / or the key. Thus, for example, a redundancy with regard to at least part of the functional scope of the lock can be achieved. If, for example, the lock has been damaged by vandalism so that it can not communicate with a key, then by using suitable equipment of the relay station, the defect can be remedied by the relay station taking over the communication with the key.
Das Schloss weist vorzugsweise eine Steuerung auf, an die die Auswerteschaltung angeschlossen ist. Hierdurch kann erreicht werden, dass das Schloss aufgrund eines Signals der Auswerteschaltung eine Prüfung des vom Schlüssel erhaltenen Identifikationscodes des Schlüssels durchführt oder nicht. Gibt die Auswerteschaltung vor, dass eine Prüfung des Identifikationscodes nicht erfolgen soll, so verbleibt das Schloss in seinem verriegelnden Zustand und Zugriff beziehungsweise Zutritt bleibt verwehrt. Ermittelt die Auswerteschaltung dagegen einen Schlüssel, dessen Identifikationscode geprüft werden soll, so wird ein entsprechendes Signal an die Steuerung übermittelt, so dass die Steuerung eine Prüfung des Identifikationscodes des Schlüssels auf Vorliegen
einer gültigen Berechtigung durchführt und in Abhängigkeit von dieser Prüfung eine Freigabe des Verriegelungsmechanismusses veranlasst.The lock preferably has a control to which the evaluation circuit is connected. In this way, it can be achieved that the lock, on the basis of a signal of the evaluation circuit, carries out a check of the key's identification code obtained from the key or not. If the evaluation circuit specifies that a check of the identification code should not take place, then the lock remains in its locking state and access or access is denied. On the other hand, if the evaluation circuit determines a key whose identification code is to be checked, then a corresponding signal is transmitted to the control so that the control has a check of the identification code of the key performs a valid authorization and causes a release of the locking mechanism in response to this check.
Der Verriegelungsmechanismus kann beispielsweise durch eine Kupplung gebildet sein, die von der Steuerung betätigt werden kann, um eine Handhabe oder einen Teil einer mehrteiligen Handhabe mit einem Riegel zu kuppeln. Im gekuppelten Zustand kann mittels manueller Betätigung der Handhabe der Riegel entriegelt werden, so dass Zugriff beziehungsweise Zutritt freigegeben ist. Es kann auch vorgesehen sein, dass der Verriegelungsmechanismus einen durch die Steuerung betätigbaren Riegel umfasst, so dass ein automatisches ent- und verriegeln erreicht werden kann.The locking mechanism may be formed, for example, by a coupling which may be operated by the controller to couple a handle or a part of a multi-part handle with a latch. In the coupled state, the latch can be unlocked by means of manual actuation of the handle so that access or access is enabled. It can also be provided that the locking mechanism comprises a controllable by the control bar, so that an automatic unlocking and locking can be achieved.
Das Empfangsmittel des Schlosses kann wenigstens zwei Empfangselemente aufweisen, die vorzugsweise an die Auswerteschaltung angeschlossen sind. Die Empfangselemente können durch Antenneneinheiten gebildet sein, sie können aber auch durch eine Antenneneinheit in Verbindung mit einem Schirm gebildet sein. Im ersten Fall kann die Auswerteschaltung aufgrund der von den Empfangselementen gelieferten wenigstens zwei Empfangssignalen die relative Lage des Schlüssels in Bezug auf das Schloss ermitteln. Im zweiten Fall erfolgt dies dadurch, dass durch eine dem Schloss bekannte Richtwirkung und Ausrichtung der Richtwirkung des Schirms in Verbindung mit der Antenneneinheit die relative Lage des Schlüssels in Bezug auf das Schloss bekannt ist, sobald ein hinreichendes Empfangssignal durch das Empfangselement abgegeben wird. Die Empfangselemente können an räumlich getrennten Positionen angeordnet sein. Vorzugsweise sind sie Bestandteil des Schlosses und insbesondere in ein Schlossgehäuse integriert angeordnet. Ist das Empfangselement eine Antenneneinheit, kann es durch eine Richtantenneneinheit gebildet sein, welche Richtantenneneinheit wenigstens eine Vorzugsrichtung bezüglich der Empfangs- und/oder Sendeeigenschaften aufweist.The receiving means of the lock may have at least two receiving elements, which are preferably connected to the evaluation circuit. The receiving elements may be formed by antenna units, but they may also be formed by an antenna unit in conjunction with a screen. In the first case, the evaluation circuit can determine the relative position of the key with respect to the lock on the basis of the at least two received signals supplied by the receiving elements. In the second case, this takes place in that the relative position of the key in relation to the lock is known by a directivity and orientation of the shield in conjunction with the antenna unit, as soon as a sufficient received signal is emitted by the receiving element. The receiving elements can be arranged at spatially separated positions. Preferably, they are part of the lock and in particular arranged integrated in a lock housing. If the receiving element is an antenna unit, it may be formed by a directional antenna unit, which directional antenna unit has at least one preferred direction with regard to the reception and / or transmission properties.
Das Empfangsmittel, insbesondere die Auswerteschaltung kann einen Multiplexer aufweisen. Dies erlaubt es, die Auswertung von Empfangssignalen der Empfangsmittel zu vereinfachen, insbesondere wenn mehrere Empfangssignale zur Auswertung anstehen. Durch den Multiplexer kann in vorgebbarer Weise die Auswerteschaltung mit den Empfangsmitteln beziehungsweise Empfangselementen gekoppelt werden, so dass deren jeweiliges Empfangssignal von der Auswerteschaltung ausgewertet werden kann.
Die Auswerteschaltung kann Mittel zu Gleichrichtung der Empfangssignale und zur Subtraktion oder zum Vergleichen der gleichgerichteten Signale aufweisen. Aus dem Ergebnis kann eine Information über die relative Lage des Schlüssels in Bezug auf das Schloss ermittelt werden. Anstelle oder zusätzlich einer Gleichrichtung kann auch ein Phasenvergleich oder dergleichen vorgesehen sein. Hierfür kann ein Phasendiskriminator in der Auswerteschaltung vorgesehen sein.The receiving means, in particular the evaluation circuit may comprise a multiplexer. This makes it possible to simplify the evaluation of received signals of the receiving means, in particular if a plurality of received signals are to be evaluated. By the multiplexer, the evaluation circuit can be coupled in a predeterminable manner with the receiving means or receiving elements, so that their respective received signal can be evaluated by the evaluation circuit. The evaluation circuit may have means for rectifying the received signals and for subtracting or comparing the rectified signals. From the result, information about the relative position of the key with respect to the lock can be obtained. Instead of or in addition to a rectification, a phase comparison or the like may be provided. For this purpose, a phase discriminator can be provided in the evaluation circuit.
Eine Weiterbildung sieht vor, dass das Schloss einen Sensor für eine manuelle Betätigung des Schlosses aufweist. Der Sensor kann beispielsweise durch einen Lage- und/oder Bewegungssensor gebildet sein, der mit einer Handhabe des Schlosses gekoppelt ist. Darüber hinaus kann auch ein Sensor für biometrische Daten vorgesehen sein, beispielsweise ein Fingerabdrucksensor, ein Irisscanner oder dergleichen. Mit dem Sensor lässt sich eine beabsichtigte Betätigung des Schlosses ermitteln, so dass das Schloss von einem Bereitschaftszustand in einen Betriebszustand überführt werden kann. Das Schloss ist somit automatisch dann im Betriebszustand, wenn eine Anforderung auf Zutritt beziehungsweise Zugriff durch Übermittlung eines Identifikationscodes eines Schlüssels ansteht. Sobald die Prüfung erfolgt ist, kann das Schloss wieder in seinen Bereitschaftsmodus verfahren werden, um Energie zu sparen.A further development provides that the lock has a sensor for manual operation of the lock. The sensor may be formed for example by a position and / or motion sensor which is coupled to a handle of the lock. In addition, a sensor for biometric data may also be provided, for example a fingerprint sensor, an iris scanner or the like. With the sensor, an intended operation of the lock can be determined, so that the lock can be transferred from a standby state to an operating state. The lock is thus automatically in the operating state when a request for access or access by transmission of an identification code of a key is pending. Once the check has been made, the lock can be returned to its standby mode to save energy.
Weiterhin kann vorgesehen sein, dass der Schlüssel einen Lage- und/oder Bewegungssensor aufweist. Dies ermöglicht es, den Schlüssel bei Detektion einer Lage- und/oder Bewegungsänderung von einem Bereitschaftsmodus in einen Betriebsmodus zu überführen, so dass der Schlüssel vorzugsweise automatisch in Kommunikation mit dem Schloss treten kann. Nach erfolgter und abgeschlossener Kommunikation mit dem Schloss kann der Schlüssel automatisch wieder in den Bereitschaftszustand verfahren werden, um Energie zu sparen. Darüber hinaus kann mittels des Lage- und/oder Bewegungssensors erreicht werden, dass aufgrund von Lage- und/oder Bewegungsänderungen Energie erzeugt wird, die in einem aufladbaren Energiespeicher des Schlüssels gespeichert werden kann. Hierdurch kann erreicht werden, dass der Schlüssel nicht nur einen reduzierten Energiespeicher benötigt, sondern es kann darüber hinaus auch eine lange Betriebsdauer des Schlüssels erreicht werden. Der Lage- und/oder Bewegungssensor kann hierfür beispielsweise ein Gewicht umfassen, welches über ein Getriebe einen elektrischen Generator im Schlüssel antreibt.Furthermore, it can be provided that the key has a position and / or motion sensor. This makes it possible to transfer the key from a standby mode to an operating mode upon detection of a position and / or movement change, so that the key can preferably automatically enter into communication with the lock. After successful and complete communication with the lock, the key can automatically be returned to the standby state to save energy. In addition, it can be achieved by means of the position and / or movement sensor that energy is generated due to changes in position and / or movement that can be stored in a rechargeable energy store of the key. This can be achieved that the key not only requires a reduced energy storage, but it can also be achieved a long operating life of the key beyond. For example, the position and / or motion sensor may comprise a weight which drives an electric generator in the key via a transmission.
Die vorliegende Erfindung betrifft ferner einen elektronischen Schlüssel mit einem Sende-
und/oder Empfangsmittel, welches einer zeitlich begrenzten oder permanenten, vorzugsweise drahtlosen Kommunikationsverbindung zu einem ersten Kommunikationspartner, insbesondere einem elektronischen Schloss dient, sowie mit einem elektrischen Energiespeicher und mit einem mit dem Energiespeicher gekoppelten Energietransfermittel, welches eine Kopplung zu einem zweiten und/oder dem ersten Kommunikationspartner des Schlüssels zur Übertragung von elektrischer Energie vom Schlüssel zum ersten und/oder zweiten Kommunikationspartner bereitstellt. Darüber hinaus betrifft die Erfindung ein elektronisches Schließsystem.The present invention further relates to an electronic key with a transmitting and / or receiving means which serves a temporary or permanent, preferably wireless communication connection to a first communication partner, in particular an electronic lock, as well as with an electrical energy storage and with an energy storage coupled to the energy storage means, which coupling to a second and / or the first communication partner of the key for the transmission of electrical energy from the key to the first and / or second communication partner provides. Moreover, the invention relates to an electronic locking system.
Im Stand der Technik sind elektronische Schließsysteme mit elektronischen Schlössern und elektronischen Schlüsseln bekannt. Die Schlösser, insbesondere Elektronikschlösser lassen sich mit den elektronischen Schlüsseln, beispielsweise in Form von Funkschlüsseln, betätigen. Derartige Schlösser weisen eine Sende-Empfangseinheit auf, die auf Anforderung durch ein Schlüsselsignal, welches vom Schlüssel ebenfalls mittels einer Sende-Empfangseinheit ausgesendet wird, mit diesem in Kommunikationsverbindung tritt. Oftmals umfasst der elektronische Schlüssel eine Elektronikschaltung, welche die Sende- und/oder Empfangsmittel aufweist. Das Schloss prüft eine Berechtigung für einen Zugang beziehungsweise einen Zugriff. Dazu übermittelt der Schlüssel ein entsprechendes Datensignal, beispielsweise einen Identifikationscode oder dergleichen. Oftmals wird die Übermittlung dieses Datensignals durch manuelle Betätigung einer Taste des Schlüssels ausgelöst. Wird schlossseitig die Berechtigung als gültig festgestellt, wird eine Verriegelungseinheit betätigt, wodurch es dem Schlüsselinhaber erlaubt wird, Zutritt beziehungsweise Zugriff zu erlangen. Dies kann beispielsweise dadurch geschehen, dass eine Tür, eine Klappe oder ein Tor zum Öffnen freigegeben wird oder auch eine verschiebbare Verschlusseinheit, beispielsweise eine Schiebetür oder ein Schiebefenster zur Betätigung freigegeben wird.In the prior art electronic locking systems with electronic locks and electronic keys are known. The locks, in particular electronic locks can be operated with the electronic keys, for example in the form of radio keys. Such locks have a transceiver unit which, upon request by a key signal, which is also emitted by the key by means of a transceiver unit, in communication with this. Often, the electronic key comprises an electronic circuit which has the transmitting and / or receiving means. The lock checks authorization for access or access. For this purpose, the key transmits a corresponding data signal, for example an identification code or the like. Often, the transmission of this data signal is triggered by manual actuation of a key of the key. If the authorization is found to be valid on the lock side, a locking unit is actuated, whereby the key holder is allowed to gain access. This can be done, for example, by releasing a door, a flap or a door for opening or also releasing a sliding closure unit, for example a sliding door or a sliding window, for actuation.
Verbreitung haben derartige Systeme mit elektronischen Schlüsseln und elektronischen Schlössern mittlerweile insbesondere im Kraftfahrzeugbereich gefunden, wobei mittels Funkschlüsseln die Türschlösser eines Kraftfahrzeugs betätigt werden können. Die Begriffe Schloss und Schlüssel sollen nicht nur die umgangssprachlich zugewiesenen Einheiten umfassen, sondern darüber hinaus auch im Wesentlichen mobile und/oder ortsfeste Einheiten. So kann der Schlüssel beispielsweise auch als Funktastenfeld an einer Zarge einer Tür oder in einem Bereich neben der Tür ortsfest angeordnet sein. Ein Zugangsuchender muss seine Identifikation über das Tastenfeld eingeben, woraufhin das
Funktastenfeld mit dem Schloss in Kommunikationsverbindung tritt. Die Identifikation kann natürlich auch biometrische Daten umfassen, beispielsweise Fingerabdrücke, einen Iris- Scan oder dergleichen. Ortsfest im Sinne der Anmeldung ist beispielsweise ein Schloss einer Haustür, die mit einer Immobilie verbunden ist und somit im Wesentlichen ortsfest angeordnet ist. Dagegen ist ein Schloss eines Kraftfahrzeugs im Wesentlichen mobil. Ein Schloss ist grundsätzlich jede Einheit, die auf Anforderung bei Vorliegen einer gültigen Berechtigung, nämlich eines Schließgeheimnisses beziehungsweise einer Identifikation einen Zutritt beziehungsweise Zugriff erlaubt. Ferner kann die vorliegende Erfindung auch mit mechanischen Schlüsseln und Schlössern kombiniert sein.Dissemination have such systems with electronic keys and electronic locks now found in particular in the automotive sector, which can be operated by remote control key locks the door of a motor vehicle. The terms lock and key should not only include the colloquially assigned units, but also in essence also mobile and / or stationary units. For example, the key can also be arranged as a radio keypad on a frame of a door or in a region adjacent to the door. An access searcher must enter his identification via the keypad, whereupon the Radio keypad communicates with the lock. Of course, the identification may also include biometric data, for example fingerprints, an iris scan or the like. Fixed location in the sense of the application, for example, a lock of a front door, which is connected to a property and thus arranged substantially stationary. In contrast, a lock of a motor vehicle is essentially mobile. In principle, a lock is any unit which, upon request, permits access or access if a valid authorization, namely a security secret or an identification, exists. Furthermore, the present invention may also be combined with mechanical keys and locks.
Darüber hinaus setzt sich auch bei Zugangskontrollsystemen für Bereiche, zu denen nur berechtigtes Personal Zutritt haben soll, oder auch zu Schränken, Wertpapierspeichern oder dergleichen immer mehr die Verwendung elektronischer Schließsysteme mit elektronischen Schlüsseln sowie elektronischen Schlössern durch. Hierdurch soll nicht nur ein erhöhtes Sicherheitsbedürfnis befriedigt werden, sondern es besteht darüber hinaus der Wunsch danach, berechtigten Personen einen möglichst einfachen Zutritt zu gewähren. Gerade wenn beispielsweise eine Vielzahl von Schlüsseln in einem Gebäude erforderlich ist, um zu den unterschiedlichen Bereichen mit unterschiedlichen Berechtigungen Zutritt zu gewähren, erweist es sich einerseits als nachteilig, dass bei rein mechanisch basierten Systemen die Einrichtung eines einheitlichen Schließsystems erforderlich ist und darüber hinaus die Nutzer eine entsprechende Anzahl von Schlüsseln mitführen müssen. Durch die Verwendung elektronischer Schlüssel kann diese Problematik reduziert werden, indem ein Schlüssel zum Beispiel mehrere Berechtigungen bei hoher Sicherheit umfasst.In addition, even with access control systems for areas to which only authorized personnel should have access, or even to cabinets, securities stores or the like is more and more the use of electronic locking systems with electronic keys and electronic locks by. This is not only an increased need for security to be satisfied, but there is also a desire to grant authorized persons a simple access. Especially if, for example, a large number of keys in a building is required in order to grant access to the different areas with different authorizations, it proves disadvantageous on the one hand that in the case of purely mechanically-based systems the establishment of a uniform locking system is necessary and, moreover, the users have to carry a corresponding number of keys. By using electronic keys, this problem can be reduced by, for example, a key comprising multiple permissions with high security.
Ein Schließsystem der gattungsgemäßen Art offenbart beispielsweise die DE 10 2006 002 119 A1. Das Schließsystem umfasst ein elektronisches Schloss, welches mittels eines elektronischen Schlüssels betätigbar ist. Der Schlüssel weist eine mit einer Antenne gekoppelte Sendeeinheit auf, über die das Schließgeheimnis in Form eines Funksignals an das Schloss ausgesendet wird. Das Schloss weist ebenfalls eine Antenne auf, mit der das vom Schlüssel ausgesandte Signal empfangen und einer Steuereinheit zugeführt werden kann. Diese wertet das Signal beziehungsweise das mit dem Signal übermittelte Schließgeheimnis aus und betätigt die Verriegelungseinrichtung bei Vorliegen einer Berechtigung. Darüber hinaus ist es möglich, das Schloss vom Schlüssel aus mit elektrischer Energie im Falle des Ausfalls einer Energieversorgung des Schlosses zu versorgen, so dass ein Notbetrieb gewährleistet werden kann.
Einen gattungsgemäßen Schlüssel offenbart beispielsweise die DE 10 2006 010 436 A1. Dort ist der elektronische Schlüssel ein Teil eines Schließsystems mit einem elektronischen Schloss. Das Schloss kann mit dem elektronischen Schlüssel in Kommunikationsverbindung treten, wobei der Schlüssel einen Identifikationscode beziehungsweise ein Schlüsselgeheimnis an das Schloss übermittelt. Das Schloss prüft den Identifikationscode beziehungsweise das Schlüsselgeheimnis und bei Vorliegen einer gültigen Berechtigung wird der Zugang beziehungsweise Zugriff gewährt.For example, DE 10 2006 002 119 A1 discloses a locking system of the generic type. The locking system comprises an electronic lock, which is actuated by means of an electronic key. The key has a transmitting unit coupled to an antenna, via which the secret of secrecy is transmitted in the form of a radio signal to the lock. The lock also has an antenna with which the signal emitted by the key can be received and fed to a control unit. This evaluates the signal or the secret message transmitted with the signal and actuates the locking device in the presence of an authorization. In addition, it is possible to supply the lock from the key with electrical energy in case of failure of a power supply of the castle, so that an emergency operation can be ensured. For example, DE 10 2006 010 436 A1 discloses a generic key. There, the electronic key is part of a locking system with an electronic lock. The lock can communicate with the electronic key, the key transmitting an identification code or a key secret to the lock. The lock checks the identification code or the key secret and in the presence of a valid authorization access or access is granted.
Aus verschiedenen Gründen, insbesondere hinsichtlich der Mobilität ist es zweckmäßig und wünschenswert, dass sowohl der Schlüssel als auch das Schloss energietechnisch autark sind, so dass eine zuverlässige Funktion unabhängig von der Verfügbarkeit externer Energieversorgungen gewährleistet werden kann. Im Stand der Technik ist es üblich, hierfür Batterien einzusetzen, die es erlauben, sowohl den elektronischen Schlüssel als auch das elektronische Schloss für eine vorgegebene Zeitdauer zuverlässig nutzen zu können. Gerade bei Verwendung eines mobilen Schlüssels erweist es sich jedoch als schwer vereinbar, zum einen einen robusten Schlüssel mit geringem Gewicht und kleinen Abmessungen und zum anderen eine möglichst lange Nutzungsdauer bereitzustellen. Auch bei geringstem Energieverbrauch ist die in der Batterie gespeicherte elektrische Energie irgendwann aufgebraucht. In diesem Fall muss die Batterie vorzugsweise rechtzeitig ersetzt werden, um eine fortgesetzte Nutzung des elektronischen Schlüssels zu gewährleisten. Alternative Ausgestaltungen, bei denen der Schlüssel seine Energie durch das Schloss bezieht, haben den Nachteil, dass das Schloss in diesem Fall über eine entsprechend kapazitätsstarke Energiequelle verfügen muss, weshalb derartige Schlösser in der Regel ihre Energie aus einem öffentlichen Energieversorgungsnetz beziehen. Dies steht jedoch einer flexiblen und weitgehend autarken Nutzung des Schlosses entgegen. Insbesondere ist bei Ausfall der öffentlichen Energieversorgung eine Betätigung des Schlosses nicht möglich.For various reasons, in particular in terms of mobility, it is expedient and desirable that both the key and the lock are energy-technically self-sufficient, so that a reliable function can be ensured regardless of the availability of external power supplies. In the prior art, it is customary to use batteries for this, which make it possible to reliably use both the electronic key and the electronic lock for a predetermined period of time. Especially with the use of a mobile key, however, it proves to be difficult to provide a robust key with low weight and small dimensions on the one hand and the longest possible service life on the other. Even with the lowest energy consumption, the stored in the battery electrical energy is eventually used up. In this case, it is preferable to replace the battery in a timely manner to ensure continued use of the electronic key. Alternative configurations, in which the key draws its energy through the lock, have the disadvantage that the lock in this case must have a correspondingly high-capacity energy source, which is why such locks usually draw their energy from a public power grid. However, this is contrary to a flexible and largely self-sufficient use of the castle. In particular, in case of failure of the public power supply, an operation of the castle is not possible.
Bei vielen elektronischen Schlüsseln ist es für einen Nutzer nicht ohne weiteres erkennbar, wann die Batterie getauscht werden muss. Häufig kommt erschwerend hinzu, dass Sonderbauformen von Batterien erforderlich sind, die das Kriterium des geringen Gewichts und der hohen Kompaktheit erfüllen. Derartige Batterien sind nicht überall erhältlich. Ist der elektronische Schlüssel aufgrund der Entladung der Batterie nicht mehr betriebsbereit, kann somit der Fall eintreten, dass der Nutzer das Schloss nicht in gewünschter Weise betätigen kann, obwohl er dazu berechtigt wäre.
Auch schlossseitig kann das Problem auftreten, dass bei autarker Energieversorgung der Fall eintritt, dass die Batterie nicht rechtzeitig gewechselt wird, so dass das Schloss im entladenen Zustand der Batterie elektronisch nicht mehr betätigbar ist. Eine Energieversorgung über den Schlüssel kommt häufig aus den vorgenannten Gründen nicht in Betracht, weil dadurch die Betriebsdauer des Schlüssels erheblich reduziert werden würde oder entsprechend große und schwere Batterien im Schlüssel vorgesehen sein müssten, so dass gerade bei mobilen Schlüsseln die Nutzungsfreundlichkeit erheblich leiden würde. Aus Sicherheitsgründen sind gattungsgemäße Schlösser in der Regel schwer zugänglich eingebaut, so dass ein Austausch der Batterie sehr aufwändig ist.With many electronic keys it is not readily apparent to a user when the battery needs to be replaced. Often complicating the fact that special designs of batteries are required, which meet the criteria of light weight and high compactness. Such batteries are not available everywhere. If the electronic key is no longer ready for operation due to the discharge of the battery, it may thus happen that the user can not operate the lock in the desired manner, although he would be entitled to do so. Also on the lock side, the problem may arise that in case of self-sufficient energy supply the case occurs that the battery is not changed in time, so that the lock in the discharged state of the battery is no longer electronically operable. A power supply via the key is often out of consideration for the above reasons, because thereby the operating time of the key would be significantly reduced or correspondingly large and heavy batteries would have to be provided in the key, so that especially in mobile keys usability would suffer significantly. For security reasons generic locks are usually installed inaccessible, so that a replacement of the battery is very expensive.
Darüber hinaus erweist es sich als Problem, dass insbesondere bei einer drahtlosen Kommunikationsverbindung zwischen Schloss und Schlüssel die Kommunikation durch Umgebungsbedingungen gestört sein kann, so dass eine zuverlässige Übermittlung eines Schließgeheimnisses vom Schlüssel zum Schloss nicht erfolgt, zum Beispiel bei einer Funkverbindung in einer elektromagnetisch gestörten Umgebung. Das Schloss kann somit nicht entriegelt werden. Einem Nutzer wird folglich der Zutritt beziehungsweise Zugriff trotz einer gültigen Berechtigung verwehrt.In addition, it turns out to be a problem that, in particular in a wireless communication connection between the lock and key communication can be disturbed by environmental conditions, so that a reliable transmission of a secret lock from the key to the lock does not take place, for example, a radio link in an electromagnetically disturbed environment , The lock can thus not be unlocked. A user is thus denied access or access despite a valid authorization.
Der Erfindung liegt deshalb die A u f g a b e zugrunde, einen gattungsgemäßen Schlüssel sowie ein gattungsgemäßes Schließsystem dahingehend weiterzubilden, dass eine einfache dauerhaft zuverlässige Funktion des elektronischen Schlüssels sowie des Schließsystems erreicht werden kann. Ferner soll die Zuverlässigkeit eines berechtigten Zugriffs beziehungsweise Zutritts verbessert werden.The invention is therefore based on the invention to develop a generic key and a generic locking system to the effect that a simple permanently reliable operation of the electronic key and the locking system can be achieved. Furthermore, the reliability of a legitimate access or access should be improved.
Als L ö s u n g wird mit der Erfindung ein gattungsgemäßer Schlüssel vorgeschlagen, der sich dadurch auszeichnet, dass der elektrische Energiespeicher aufladbar und energietechnisch mit einem Schnittstellenanschluss gekoppelt ist, über welchen Schnittstellenanschluss dem Energiespeicher elektrische Energie zuführbar ist, und/oder dass eine Kommunikationsverbindung zum elektronischen Schloss über einen Schnittstellenanschluß herstellbar ist.As a solution, a generic key is proposed with the invention, which is characterized in that the electrical energy store is rechargeable and energy-technically coupled to an interface port, via which interface connection the energy store electrical energy can be supplied, and / or that a communication link to the electronic lock can be produced via an interface connection.
Die Erfindung erreicht somit zweierlei. Zum einen ist es nicht mehr erforderlich, die Batterie des elektronischen Schlüssels auszutauschen, da sie als aufladbarer Energiespeicher, beispielsweise als Akkumulator, Kondensator, Kombinationen hiervon oder
dergleichen gebildet sein kann. Zum zweiten ermöglicht es der Schnittstellenanschluss, den Schlüssel zu Ladungszwecken mit einer Energiequelle zu verbinden. Der Schnittstellenanschluss ist vorzugsweise genormt, so dass ein Anschluss an eine möglichst große Vielzahl von Energiequellen ermöglicht wird. Als Energiequelle kommen elektrische beziehungsweise elektronische Geräte in Betracht, die einen entsprechend korrespondierenden Schnittstellenanschluss aufweisen, der mit dem Schnittstellenanschluss des Schlüssels koppelbar ist. Die Geräte können die Energie aus einer öffentlichen Energieversorgung, eigenen Batterien oder dergleichen beziehen. Weiterhin kann vorgesehen sein, den Schnittstellenanschluss mit einem Schnittstellenanschluss beispielsweise eines Rechners, eines Laptops oder dergleichen zu verbinden. Derartige Geräte sind zwischenzeitlich weit verbreitet und fast überall verfügbar, so dass der Schlüssel quasi jederzeit beliebig mit Energie versorgt werden kann. Über den Schnittstellenanschluss kann der Energiespeicher des Schlüssels geladen werden, so dass der Schlüssel für seine bestimmungsgemäße Funktion im Wesentlichen dauerhaft zur Verfügung steht. So kann der Nutzer seinen elektronischen Schlüssel zum Beispiel am Arbeitsplatz an einem Rechner während seiner Tätigkeit aufladen.The invention thus achieves two things. On the one hand, it is no longer necessary to replace the battery of the electronic key, since it can be used as a rechargeable energy store, for example as an accumulator, capacitor, or combinations thereof may be formed. Second, the interface connector allows the key to be connected to a power source for charging purposes. The interface connection is preferably standardized, so that a connection to as large a variety of energy sources is possible. Suitable energy sources are electrical or electronic devices which have a correspondingly corresponding interface connection which can be coupled to the interface connection of the key. The devices can draw the energy from a public power supply, their own batteries or the like. Furthermore, it can be provided to connect the interface connection with an interface connection, for example, a computer, a laptop or the like. Such devices are now widely used and available almost everywhere, so that the key can be virtually any time supplied with energy. The energy store of the key can be loaded via the interface connection, so that the key is essentially permanently available for its intended function. So the user can charge his electronic key, for example, at work on a computer during his job.
Der Schlüssel kann als Transponderschlüssel ausgebildet sein, der einen vorzugsweise in einem Gehäuse angeordneten Transponder umfasst. Der Transponder ist ein insbesondere funkbasiertes Kommunikationsgerät, das eingehende Signale aufnimmt und automatisch beantwortet beziehungsweise weiterleitet. Die Anwendung von Transpondern ist natürlich grundsätzlich nicht auf Funk beschränkt sondern kann auch bei Ultraschall, Infrarot, Magnetfeldern oder dergleichen zum Einsatz kommen. Der Begriff Transponder ist zusammengesetzt aus den Begriffen Transmitter und Responder. Transponder können passiv oder aktiv sein.The key can be designed as a transponder key, which comprises a preferably arranged in a housing transponder. The transponder is a particular radio-based communication device that receives incoming signals and automatically answers or forwards. The use of transponders is of course not limited to radio but can also be used in ultrasound, infrared, magnetic fields or the like. The term transponder is composed of the terms transmitter and responder. Transponders can be passive or active.
Unter passiven Transpondern werden im Sinne der Patentanmeldung Systeme verstanden, die zur Kommunikation und zur Abarbeitung interner Prozesse benötigte Energie ausschließlich aus dem Feld des Kommunikationspartners beziehen. Passive Transponder arbeiten also eigenenergielos. Aktive Transponder verfügen dagegen über eine eigene Energieversorgung, oft in Form einer Batterie beziehungsweise eines Akkumulators. Dadurch sind mit aktiven Transpondern nicht nur größere Kommunikationsreichweiten möglich, auch die Verwaltung größerer Datenspeicher beziehungsweise der Betrieb integrierter Sensorik wird realisierbar. Neben den Reinformen des passiven beziehungsweise aktiven Transponders existieren auch
semiaktive Transponder. Bei den letztgenannten Transpondern kann beispielsweise für einzelne Funktionen eine eigene Energieversorgung vorgesehen sein.Under the terms of the patent application, passive transponders are understood to be systems which receive energy required exclusively for communication and the processing of internal processes from the field of the communication partner. Passive transponders thus work separately. By contrast, active transponders have their own energy supply, often in the form of a battery or a rechargeable battery. As a result, active transponders not only enable greater communication ranges, but also the management of larger data memories or the operation of integrated sensors becomes feasible. In addition to the pure forms of the passive or active transponder also exist semi-active transponders. In the case of the latter transponders, for example, a separate energy supply can be provided for individual functions.
Zur Kontrolle der Ladungsfunktion kann zum Beispiel vorgesehen sein, dass der Schlüssel eine Anzeige, beispielsweise eine Leuchtdiode oder dergleichen aufweist, die während des Ladens ein Lichtsignal abgibt, so dass der Nutzer feststellen kann, ob der Energiespeicher mit Energie versorgt wird. Darüber hinaus kann vorgesehen sein, dass der Ladevorgang automatisch beendet wird, sobald der Energiespeicher einen vorgegebenen Ladungszustand erreicht hat. Dies kann beispielsweise durch Abschalten der Anzeige signalisiert werden.To control the charge function, it may be provided, for example, that the key has a display, for example a light-emitting diode or the like, which emits a light signal during charging, so that the user can determine whether the energy store is being supplied with energy. In addition, it can be provided that the charging process is terminated automatically as soon as the energy store has reached a predetermined state of charge. This can be signaled for example by switching off the display.
Die Erfindung ermöglicht es somit, den mit dem Einsatz von Batterien verbundenen Aufwand zu reduzieren, beispielsweise indem der Energiespeicher fest in den Schlüssel integriert ist. Für einen Austausch des Energiespeichers erforderliche Komponenten wie verschließbare Aufnahmefächer, geeignete Federkontakte und/oder dergleichen können eingespart werden. Darüber hinaus kann hierdurch auch die Zuverlässigkeit erhöht werden, weil insbesondere Fehlbedienungen wie eine falsch eingesetzte Batterie oder dergleichen, durch Fehlbedienung hervorgerufene Beschädigungen, beispielsweise an Kontakten für den Energiespeicher und dergleichen vermieden werden können. Somit werden auch zugleich die Zuverlässigkeit und die Nutzerfreundlichkeit verbessert.The invention thus makes it possible to reduce the effort associated with the use of batteries, for example, by the energy storage is firmly integrated into the key. For a replacement of the energy storage required components such as lockable storage compartments, suitable spring contacts and / or the like can be saved. In addition, this can also be increased reliability, because in particular incorrect operations such as a battery incorrectly inserted or the like, caused by incorrect operation damage, for example, to contacts for the energy storage and the like can be avoided. Thus, at the same time the reliability and user-friendliness are improved.
Gekoppelt im Sinne der Erfindung bedeutet, dass dem Energiespeicher Energie über den Schnittstellenanschluss zuführbar ist, wobei die Kopplung insbesondere eine energietechnische Kopplung ist. Es kann vorgesehen sein, dass für die energietechnische Kopplung eine Ladeeinrichtung vorgesehen ist, die beispielsweise auch Bestandteil einer Elektronikschaltung des Schlüssels sein kann. Die Ladeschaltung kann einerseits dafür angepasst sein, den Energiespeicher optimal mit Energie zu laden, so dass eine möglichst schnelle Aufladung erfolgen kann, wobei andererseits zugleich eine Alterung aufgrund von Überlastungseffekten des Energiespeichers weitgehend vermieden werden kann. Darüber hinaus kann eine Anpassung hinsichtlich der elektrischen Spannung vorgesehen sein, insbesondere wenn die am Schnittstellenanschluss bereitgestellte Spannung nicht mit der Ladespannung des Energiespeichers übereinstimmt. Vorzugsweise verfügt die Ladeeinrichtung über eine Detektionsmöglichkeit des Ladezustands des Energiespeichers, so dass der Energiespeicher bei Erreichen eines vorgebbaren Ladezustands nicht weiter mit Energie beaufschlagt wird. Ein Überladen des
Energiespeichers kann dadurch vermieden werden. Die Ladeeinrichtung kann vorzugsweise durch eine getaktete elektronische Schaltung gebildet sein, die mit hohem Wirkungsgrad durch den Schnittstellenanschluss bereitgestellte Energie an den Energiespeicher abgibt. Natürlich kann auch vorgesehen sein, dass mittels des Energietransfermittels elektrische Energie vom ersten und/oder zweiten Kommunikationspartner an den Schlüssel übertragen wird.Coupled in the sense of the invention means that energy can be supplied to the energy store via the interface connection, wherein the coupling is in particular an energy-technical coupling. It may be provided that a charging device is provided for the energy-technical coupling, which may for example also be part of an electronic circuit of the key. On the one hand, the charging circuit can be adapted to optimally charge the energy store with energy, so that it can be charged as quickly as possible, while at the same time aging due to overloading effects of the energy store can be largely avoided. In addition, an adaptation with regard to the electrical voltage can be provided, in particular if the voltage provided at the interface connection does not match the charging voltage of the energy store. Preferably, the charging device has a detection capability of the state of charge of the energy storage, so that the energy storage is not applied to energy upon reaching a predetermined state of charge. Overloading the Energy storage can be avoided. The charging device may preferably be formed by a clocked electronic circuit which emits energy provided by the interface connection to the energy store with high efficiency. Of course, it can also be provided that electrical energy is transmitted from the first and / or second communication partner to the key by means of the energy transfer means.
Der Schlüssel kann eine Elektronikschaltung aufweisen, die über den Schnittstellenanschluss programmierbar ist. Dies ermöglicht es, unter Nutzung des gleichen Anschlusses nicht nur ein Aufladen des Energiespeichers zu erreichen, sondern auch die Elektronikschaltung in geeigneter Weise einzurichten, so dass sie für den bestimmungsgemäßen Gebrauch mit vorgebbaren Schlössern geeignet ist. Darüber hinaus können weitere Schutzfunktionen eingestellt werden, mit denen ein Missbrauch des Schlüssels reduziert werden kann. So können beispielsweise Codierungen, Verschlüsselungen und/oder dergleichen angepasst, geändert, oder auch durch andere Standards ersetzt oder ergänzt werden.The key may include an electronic circuit that is programmable via the interface connector. This makes it possible, not only to achieve charging of the energy storage device using the same connection, but also to set up the electronic circuit in a suitable manner, so that it is suitable for the intended use with predefinable locks. In addition, other protection functions can be set, with which a misuse of the key can be reduced. For example, encodings, encryptions and / or the like can be adapted, changed, or replaced or supplemented by other standards.
Die Elektronikschaltung kann die für den bestimmungsgemäßen Gebrauch erforderlichen Funktionen bereitstellen, das bedeutet unter anderem: Aufbewahrung und Bereitstellung des Schlüsselgeheimnisses auf Anforderung; Herstellen, Betreiben und/oder Beenden einer Kommunikationsverbindung zu einem Kommunikationspartner, insbesondere Schloss, Schlüssel oder dergleichen. Die Elektronikschaltung kann auch den Energiespeicher steuern, beispielsweise bezüglich Auf- und/oder Entladevorgängen. Die Elektronikschaltung kann durch eine Baugruppe gebildet sein, die eine mit Bauelementen bestückte Leiterplatte umfasst. Darüber hinaus kann eine Baugruppe in Form einer Dickschicht- und/oder Dünnfilmschaltung vorgesehen sein. Weiterhin kann die Elektronikschaltung zumindest teilweise durch eine integrierte elektronische Schaltung (IC) gebildet sein. Die Elektronikschaltung kann eine eigene Energieversorgung aufweisen, beispielsweise eine Batterie, einen Akkumulator, eine Solarzelle oder dergleichen.The electronic circuitry may provide the functions required for its intended use, including, but not limited to: retention and provision of key secrecy upon request; Producing, operating and / or terminating a communication connection to a communication partner, in particular lock, key or the like. The electronic circuit can also control the energy storage, for example with regard to charging and / or discharging operations. The electronic circuit may be formed by an assembly comprising a board equipped with components. In addition, an assembly may be provided in the form of a thick-film and / or thin-film circuit. Furthermore, the electronic circuit may be at least partially formed by an integrated electronic circuit (IC). The electronic circuit may have its own power supply, for example a battery, an accumulator, a solar cell or the like.
Der Schlüssel weist ferner ein mit dem Energiespeicher insbesondere energietechnisch gekoppeltes Energietransfermittel auf, welches eine vorzugsweise drahtlose energietechnische Kopplung zu einem Kommunikationspartner des Schlüssels, insbesondere einem elektronischen Schloss, zur Übertragung von elektrischer Energie
vom Schlüssel zum Kommunikationspartner bereitstellt. Die energietechnische Kopplung kann beispielsweise durch eine Steckverbindung bereitgestellt werden, wobei wenigstens zwei elektrische Kontakte des Schlüssels mit zwei entsprechenden Gegenkontakten des Kommunikationspartners beziehungsweise Schlosses verbunden werden. Dadurch ist es möglich, dass vom Schlüssel zum Kommunikationspartner beziehungsweise Schloss ein Energiefluss hergestellt werden kann. Um den Energiefluss zu ermöglichen, weist der Schlüssel das Energietransfermittel auf, welches durch eine elektronische Schaltung gebildet sein kann, die ebenfalls Bestandteil der Elektronikschaltung des Schlüssels sein kann. Das Energietransfermittel ist an den Energiespeicher angeschlossen, so dass es vom Energiespeicher Energie entnehmen kann. Die energietechnische Kopplung kann natürlich auch drahtlos ausgebildet sein, indem beispielsweise die Energie mittels elektrischer, magnetischer, elektromagnetischer Felder oder dergleichen übertragen werden kann.The key also has an energy transfer device, in particular energy-technologically coupled to the energy store, which has a preferably wireless energy-related coupling to a communication partner of the key, in particular an electronic lock, for the transmission of electrical energy from the key to the communication partner. The power engineering coupling can be provided for example by a plug connection, wherein at least two electrical contacts of the key are connected to two corresponding mating contacts of the communication partner or castle. This makes it possible that an energy flow can be established from the key to the communication partner or lock. In order to allow the flow of energy, the key has the energy transfer means, which may be formed by an electronic circuit, which may also be part of the electronic circuit of the key. The energy transfer agent is connected to the energy storage, so that it can take energy from the energy storage. Of course, the power engineering coupling can also be wireless, for example, by the energy can be transmitted by means of electrical, magnetic, electromagnetic fields or the like.
Eine Ausgestaltung kann die energietechnische Kopplung auf Basis von Licht vorsehen. Bei dieser Ausgestaltung kann das Energietransfermittel schlüsselseitig durch eine Leuchtdiode, Laserdiode oder dergleichen gebildet sein, die Licht mit einer hohen Strahlungsleistung aussenden kann. Schlossseitig kann eine angepasste Fotozelle vorgesehen sein, die es erlaubt, die empfangene Strahlung direkt in elektrische Energie umzuwandeln. Das Energietransfermittel enthält Schaltungseinheiten, die ein Anpassen an die jeweilige energietechnische Kopplung zwecks Energieübertragung ermöglichen. Darüber hinaus kann eine Steuerung des Energieflusses erreicht werden. Natürlich kann der Kommunikationspartner des Schlüssels auch ein weiterer Schlüssel sein, der durch den Schlüssel mit Energie für seinen bestimmungsgemäßen Betrieb versorgt wird. Durch die energietechnische Kopplung kann erreicht werden, dass Energie vom Energiespeicher des Schlüssels zu dem Kommunikationspartner übertragen wird, so dass dieser seine bestimmungsgemäße Funktion aufnehmen beziehungsweise fortführen kann. Schlossseitig lässt sich darüber hinaus durch diese Ausgestaltung erreichen, dass bei einer autarken Energieversorgung des Schlosses, beispielsweise mittels Batterie, diese hinsichtlich ihrer Kapazität reduziert werden kann, da wenigstens ein Teil der für den Betrieb des Schlosses erforderlichen Energie durch den Schlüssel bereitgestellt werden kann. In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung kann der Energiespeicher schlossseitig vollständig eingespart werden. Diese Ausgestaltung eignet sich insbesondere bei Schlössern, deren Wartung einen hohen Aufwand erfordern würde, beispielsweise aufgrund einer räumlich abgelegenen Position oder dergleichen.
Der Schlüssel weist ein Sende- und/oder Empfangsmittel auf, mittels dem der Schlüssel eine vorzugsweise drahtlose Kommunikationsverbindung zu dem Kommunikationspartner, insbesondere dem elektronischen Schloss unterhält. Dem Schlüssel wird auf diese Weise ermöglicht, sein Schlüsselgeheimnis beziehungsweise seine Identifikation an den Kommunikationspartner beziehungsweise an das Schloss zu übermitteln, so dass eine Berechtigung geprüft werden kann. Natürlich kann auch vorgesehen sein, dass der Kommunikationspartner beziehungsweise das Schloss eine Identifikation an den Schlüssel übermittelt. Auch weitere Daten können zwischen dem Schlüssel und dem Kommunikationspartner beziehungsweise Schloss ausgetauscht werden. So kann nicht nur eine unidirektionale sondern auch eine bidirektionale Kommunikationsverbindung erreicht werden. Bei einer unidirektionalen Kommunikationsverbindung ist schlüsselseitig lediglich eine Sendeeinheit und schlossseitig lediglich eine Empfangseinheit erforderlich. Das Sende- und/oder Empfangsmittel ist vorzugsweise ebenfalls Bestandteil der Elektronikschaltung. Die Kommunikationsverbindung kann einerseits leitungsgebunden sein, beispielsweise indem der Schlüssel über eine Steckverbindung verfügt, die mit einer entsprechend ausgestalteten Steckverbindung des Kommunikationspartners vorzugsweise leitungsgebunden gekoppelt werden kann. Darüber hinaus besteht natürlich auch die Möglichkeit, dass die Kommunikationsverbindung drahtlos ausgebildet ist, beispielsweise auf Basis von Funk, Infrarot, Ultraschall oder dergleichen. Das Sende- und/oder Empfangsmittel ist an die jeweilige Kommunikationsverbindung angepasst ausgebildet. Das Sende- und/oder Empfangsmittel kann Teil einer Elektronikschaltung sein.An embodiment may provide the power engineering coupling based on light. In this embodiment, the energy transfer means may be formed on the key side by a light-emitting diode, laser diode or the like, which can emit light with a high radiation power. On the lock side, an adapted photocell can be provided, which allows the received radiation to be converted directly into electrical energy. The energy transfer means contains circuit units which allow adaptation to the respective energy-technical coupling for the purpose of energy transfer. In addition, a control of the energy flow can be achieved. Of course, the communication partner of the key can also be another key, which is supplied by the key with energy for its intended operation. Through the energy technology coupling can be achieved that energy is transferred from the energy storage of the key to the communication partner, so that it can take its intended function or continue. Lock side can also be achieved by this configuration that in a self-sufficient energy supply of the castle, for example by means of battery, this can be reduced in capacity, since at least a portion of the energy required for the operation of the castle can be provided by the key. In a particularly advantageous embodiment, the energy store can be completely saved on the lock side. This embodiment is particularly suitable for locks whose maintenance would require a lot of effort, for example due to a physically remote position or the like. The key has a transmitting and / or receiving means, by means of which the key maintains a preferably wireless communication connection to the communication partner, in particular the electronic lock. The key is thus enabled to transmit his key secret or his identification to the communication partner or to the castle, so that an authorization can be checked. Of course, it can also be provided that the communication partner or the lock transmits an identification to the key. Further data can be exchanged between the key and the communication partner or lock. So not only a unidirectional but also a bidirectional communication connection can be achieved. In the case of a unidirectional communication connection, only one transmitting unit is required on the key side and only one receiving unit on the closing side. The transmitting and / or receiving means is preferably also part of the electronic circuit. The communication connection can be wired on the one hand, for example by the key has a connector, which can be preferably coupled with a suitably designed connector of the communication partner wired. In addition, of course, there is also the possibility that the communication connection is wireless, for example based on radio, infrared, ultrasound or the like. The transmitting and / or receiving means is adapted to the respective communication connection. The transmitting and / or receiving means may be part of an electronic circuit.
Die Elektronikschaltung des Schlüssels kann den vorgegebenen Funktionsumfang des Schlüssels bereitstellen. Insbesondere kann die Elektronikschaltung das Schließgeheimnis, beispielsweise in Form eines Codes, eines Identifikationscodes oder dergleichen enthalten, der auf Anforderung an den Kommunikationspartner beziehungsweise das Schloss übermittelt werden kann. Die Elektronikschaltung kann hierfür eine Speichereinheit und/oder eine Rechnereinheit aufweisen.The electronic circuitry of the key can provide the predetermined functionality of the key. In particular, the electronic circuit may contain the secret of secrecy, for example in the form of a code, an identification code or the like, which can be transmitted on request to the communication partner or the lock. The electronic circuit can have a memory unit and / or a computer unit for this purpose.
Der Schnittstellenanschluss kann durch wenigstens einen Anschluss einer Kommunikationsschnittstelle, insbesondere einen USB-Anschluss und/oder einen PCMCIA-Anschluss gebildet sein. Eine Reihe von genormten Kommunikationsschnittstellen sieht neben der Möglichkeit einer Herstellung einer Kommunikationsverbindung auch die Bereitstellung von elektrischer Energie vor. Somit ist
es möglich, an die Kommunikationsschnittstelle Baugruppen anzuschließen und mit ihnen zu kommunizieren, die über keine eigene Energieversorgung verfügen. Solche Baugruppen können beispielsweise Speicherkarten, externe Festplatten oder dergleichen sein. Da das Schnittstellenprotokoll bereits eine Energieversorgung, beispielsweise in einem begrenzten Umfang, vorsieht, kann diese Energieversorgung genutzt werden, um den Energiespeicher des Schlüssels aufzuladen. Hierzu wird der Schlüssel lediglich mit der korrespondierenden Schnittstelle des Gerätes verbunden, welches den Energiespeicher des Schlüssels aufladen soll. Ein solches Gerät kann beispielsweise ein Gerät der Telekommunikation sein, beispielsweise ein Rechner, ein Laptop, aber auch eine Spielkonsole oder dergleichen. Der bevorzugte Einsatz eines USB-Anschluss beziehungsweise eines PCMCIA-Anschlusses ergibt sich bereits dadurch, dass diese Schnittstellen eine weltweite Verbreitung gefunden haben und quasi überall zur Verfügung stehen. Für einen potentiellen Nutzer des Schlüssels ist es somit im Wesentlichen überall möglich, den Energiespeicher des Schlüssels aufzuladen.The interface connection can be formed by at least one connection of a communication interface, in particular a USB connection and / or a PCMCIA connection. A number of standardized communication interfaces provide not only the possibility of establishing a communication connection but also the provision of electrical energy. Thus is it is possible to connect modules to the communication interface and to communicate with them, which do not have their own power supply. Such assemblies may be, for example, memory cards, external hard disks or the like. Since the interface protocol already provides for a power supply, for example to a limited extent, this power supply can be used to charge the energy store of the key. For this purpose, the key is merely connected to the corresponding interface of the device, which should charge the energy storage of the key. Such a device may be, for example, a device of telecommunications, such as a computer, a laptop, but also a game console or the like. The preferred use of a USB port or a PCMCIA port already results from the fact that these interfaces have found worldwide distribution and are available virtually everywhere. For a potential user of the key, it is thus possible to charge the energy store of the key essentially everywhere.
Die hohe Verfügbarkeit der Auflademöglichkeiten erlaubt es darüber hinaus, den Energiespeicher hinsichtlich seiner Kapazität weiter zu reduzieren, ohne dass signifikante Einschränkungen hinsichtlich der Gebrauchsfähigkeit zu erwarten sind. Dies resultiert aus der Tatsache, dass der Nutzer seinen Schlüssel an quasi beliebig vielen Stellen bedarfsweise aufladen kann. Volumen und Gewicht können somit eingespart werden.In addition, the high availability of the charging options makes it possible to further reduce the energy storage capacity in terms of its capacity without significant limitations in terms of usability being expected. This results from the fact that the user can charge his key to virtually any number of locations as needed. Volume and weight can be saved.
Besonders vorteilhaft erweist es sich, wenn der elektrische Energiespeicher die Elektronikschaltung des Schlüssels für ihre bestimmungsgemäße Funktion mit elektrischer Energie versorgt. So ist im Schlüssel lediglich noch ein einziger Energiespeicher vorzusehen, um sämtliche Funktionen des Schlüssels realisieren zu können. Darüber hinaus kann Aufwand für die Steuerung des Energiespeichers reduziert werden, da lediglich ein einziger Energiespeicher beziehungsweise eine Anordnung von Energiespeichern zu steuern ist. Der Energiespeicher kann natürlich auch aus Teilenergiespeichern gebildet sein, die in Parallel-, Serien- und/oder Matrixschaltung angeordnet sind. Hierdurch kann der Energiespeicher hinsichtlich seiner elektrischen Daten an die Erfordernisse zum Betrieb der Elektronikschaltung angepasst werden.It proves to be particularly advantageous if the electrical energy store supplies the electronic circuit of the key with electrical energy for its intended function. So in the key only a single energy storage to provide all functions of the key can be realized. In addition, expenses for the control of the energy storage can be reduced, since only a single energy storage or an array of energy storage is to control. Of course, the energy store can also be formed from partial energy stores, which are arranged in parallel, series and / or matrix circuit. As a result, the energy store can be adapted with respect to its electrical data to the requirements for the operation of the electronic circuit.
Eine Weiterbildung sieht vor, dass das Energietransfermittel und das Sende- und/oder Empfangsmittel einstückig ausgebildet sind. Dies erlaubt es, die Anzahl der Baugruppen und der Bauteile weiter zu reduzieren. Der Schlüssel kann dadurch kompakter ausgebildet
werden.A development provides that the energy transfer means and the transmitting and / or receiving means are integrally formed. This makes it possible to further reduce the number of assemblies and components. The key can be made more compact become.
Darüber hinaus kann vorgesehen sein, dass mittels des Energietransfermittels eine vorgebbare Energiemenge übertragbar ist. Dies erlaubt es, den Energieverlust des Energiespeichers des Schlüssels zu begrenzen. Aus dem Energiespeicher wird vorzugsweise nur soviel Energie entnommen, wie zur Ausführung der gewünschten Funktion erforderlich ist. So kann vorgesehen sein, dass eine Energiemenge so eingestellt wird, dass sie ausreicht, das Schloss für einen Zugriff beziehungsweise Zutritt betätigen zu können. Hierdurch kann die Funktion des elektronischen Schlüssels hinsichtlich der Gebrauchsdauer verlängert werden beziehungsweise die Kapazität des Energiespeichers weiter reduziert werden. Darüber hinaus erlaubt es diese Ausgestaltung, insbesondere bei einstückiger Ausbildung mit dem Sende- und/oder Empfangsmittel das Sende- und/oder Empfangsmittel hinsichtlich des Energietransports zu optimieren, so dass es kostengünstiger und kompakter ausgebildet werden kann, weil eine kontinuierliche energietechnische Kopplung nicht erforderlich ist. Das Sende- und/oder Empfangsmittel, das einstückig mit dem Energietransfermittel ausgebildet ist, ist somit lediglich für eine Pulsbelastung auszulegen.In addition, it can be provided that a specifiable amount of energy can be transmitted by means of the energy transfer agent. This makes it possible to limit the energy loss of the energy storage of the key. From the energy store, preferably only as much energy is taken as is necessary to carry out the desired function. Thus, it can be provided that an amount of energy is adjusted so that it is sufficient to operate the lock for access or access. As a result, the function of the electronic key can be extended with regard to the service life or the capacity of the energy store can be further reduced. In addition, this embodiment allows, in particular in one-piece training with the transmitting and / or receiving means to optimize the transmitting and / or receiving means in terms of energy transport, so that it can be made more cost effective and compact, because a continuous energy technology coupling is not required , The transmitting and / or receiving means, which is formed integrally with the energy transfer means, is therefore to be interpreted only for a pulse load.
Eine weitere Ausgestaltung sieht vor, dass das Energietransfermittel für die Zuführung von Energie zum Schlüssel ausgebildet ist. Diese Ausgestaltung erlaubt es, dass dem Schlüssel nicht nur über den Schnittstellenanschluss Energie zugeführt werden kann, sondern auch über das Energietransfermittel. Sollte beispielsweise der Schnittstellenanschluss beschädigt sein, so besteht die Möglichkeit, die bestimmungsgemäße Nutzung des Schlüssels weiterhin zu gewährleisten, indem der Energiespeicher über das Energietransfermittel geladen werden kann. Hierzu kann beispielsweise eine energietechnische Kopplung zu einem Kommunikationspartner vorgesehen sein, der über die energietechnische Kopplung dem Schlüssel Energie zuführt. Natürlich kann die energietechnische Kopplung auch zu einer anderen Stelle hergestellt werden, die über geeignete Ankopplungsmöglichkeiten verfügen. Eine entsprechende Ankopplungsmöglichkeit kann beispielsweise durch einen SMART-Card- Leser oder dergleichen bereitgestellt werden. Vorteilhaft ist das Energietransfermittel für eine bi-direktionale Energieübertragung ausgebildet.A further embodiment provides that the energy transfer means is designed for the supply of energy to the key. This configuration allows the key to be supplied with energy not only via the interface connection, but also via the energy transfer means. If, for example, the interface connection is damaged, it is possible to continue to guarantee the intended use of the key by charging the energy store via the energy transfer medium. For this purpose, for example, an energy-related coupling to a communication partner can be provided, which supplies energy to the key via the energy-related coupling. Of course, the power engineering coupling can also be made to another location, which have suitable coupling options. A corresponding coupling possibility can be provided, for example, by a SMART card reader or the like. Advantageously, the energy transfer agent is designed for bi-directional energy transfer.
Eine vorteilhafte Weiterbildung sieht vor, dass das Energietransfermittel mit dem Schnittstellenanschluss energietechnisch gekoppelt ist. Auf diese Weise ist es möglich,
dass über dem Schnittstellenanschluss zugeführte elektrische Energie vorzugsweise direkt an das Energietransfermittel geleitet werden kann, über welches die Energie über die energietechnische Kopplung an den Kommunikationspartner übertragen werden kann. Dies erlaubt es, beispielsweise einen Energiespeicher des Kommunikationspartners mit Hilfe des Schlüssels aufladen zu können. Dabei erweist es sich von Vorteil, dass der Energiespeicher des Schlüssels keine Energie bereitstellen muss, das heißt, die Nutzungsdauer des Schlüssels wird nicht beeinträchtigt.An advantageous development provides that the energy transfer agent is coupled energy-technically with the interface connection. In this way it is possible that electrical energy supplied via the interface connection can preferably be conducted directly to the energy transfer medium, via which the energy can be transmitted to the communication partner via the energy-related coupling. This makes it possible, for example, to charge an energy store of the communication partner with the help of the key. It proves to be advantageous that the energy storage of the key does not have to provide energy, that is, the useful life of the key is not affected.
Eine vorteilhafte Weiterbildung sieht vor, dass der Schlüssel einen Bewegungssensor aufweist. Der Bewegungssensor ermöglicht es, festzustellen, ob der Schlüssel bewegt wird, beispielsweise in einer Tasche transportiert wird oder dergleichen. So kann festgestellt werden, ob der Schlüssel seine räumliche Position ändert.An advantageous development provides that the key has a motion sensor. The motion sensor makes it possible to determine whether the key is being moved, for example, being transported in a bag or the like. This will determine if the key changes its spatial position.
Vorteilhaft ist der Bewegungssensor mit einem elektrischen Generator gekoppelt, mittels welches Generators der Energiespeicher aufladbar ist. Dies erlaubt es, bei der Bewegung des Schlüssels auftretende Bewegungsänderungen energietechnisch zu nutzen, um den Energiespeicher aufzuladen. Hierdurch kann die Betriebsdauer des Schlüssels weiter verlängert werden.Advantageously, the motion sensor is coupled to an electrical generator, by means of which generator the energy store can be charged. This makes it possible to use energy-related movement changes occurring during the movement of the key in order to charge the energy store. As a result, the operating life of the key can be further extended.
Eine Weiterbildung sieht vor, dass der Schlüssel eine Stand-by-Schaltung aufweist. Die Stand-by-Schaltung ermöglicht es, den Schlüssel in einen Zustand zu versetzen, in welchem er einen sehr geringen Energieverbrauch hat. Dies kann beispielsweise dadurch erfolgen, indem detektiert wird, wann eine Kommunikationsverbindung beendet wird. Nach Ende der Kommunikationsverbindung können alle nicht benötigten Funktionen abgeschaltet werden, so dass deren Energieverbrauch eingespart werden kann. Es kann beispielsweise vorgesehen sein, dass der Schlüssel zu vorgebbaren Zeitpunkten ein Initiierungssignal aussendet beziehungsweise für eine vorgegebene Zeit auf Empfangsbereitschaft geht, um ein Signal eines Kommunikationspartners empfangen zu können. Wird ein entsprechendes Signal erkannt, wird der Schlüssel wieder in den aktiven Zustand zurückversetzt und der Aufbau einer Kommunikationsverbindung kann veranlasst werden. Darüber hinaus kann jedoch auch vorgesehen sein, dass der Schlüssel nach einer vorgebbaren Zeit, in der der Bewegungssensor keine Bewegung mehr detektiert hat, in den Stand-by-Zustand gebracht wird, um Energie einzusparen. Durch eine erneute Bewegung kann die Überführung in den aktiven Zustand veranlasst werden. Natürlich können auch Kombinationen vorgesehen sein, bei denen sowohl die Bewegung als auch weitere Funk-
tionen wie die vorgenannte Abhängigkeit von der Kommunikationsverbindung berücksichtigt werden.A further embodiment provides that the key has a stand-by circuit. The stand-by circuit makes it possible to put the key in a state in which it has a very low power consumption. This can be done, for example, by detecting when a communication connection is terminated. After the communication connection has ended, all functions not required can be switched off so that their energy consumption can be saved. It may be provided, for example, that the key emits an initiation signal at predeterminable times or, for a predefined time, is ready to receive in order to be able to receive a signal from a communication partner. If a corresponding signal is detected, the key is returned to the active state and the establishment of a communication connection can be initiated. In addition, however, it can also be provided that the key is brought into the standby state after a predefinable time in which the motion sensor has detected no movement in order to save energy. By a new movement, the transfer to the active state can be initiated. Of course, combinations may be provided in which both the movement and other radio tions such as the aforementioned dependence on the communication connection are taken into account.
Ferner kann eine Deaktivierungsschaltung vorgesehen sein. Die Deaktivierungsschaltung deaktiviert das Sende- und/oder Empfangsmittel, so dass keine Kommunikationsverbindung hergestellt werden kann. Hierfür kann beispielsweise vorgesehen sein, dass der Schlüssel eine manuell betätigbare Taste oder dergleichen aufweist, mit denen der Schlüssel deaktiviert wird. Durch erneutes Betätigen des Schlüssels kann eine Aktivierung des Schlüssels vorgesehen sein, indem die Aktivierungsschaltung selbst deaktiviert wird. Die Deaktivierungsschaltung kann Bestandteil der Elektronikschaltung des Schlüssels sein. Es kann femer vorgesehen sein, dass die Deaktivierungsschaltung durch den Bewegungssensor gesteuert wird. Ist beispielsweise der Schlüssel deaktiviert und wird eine Bewegung mittels des Bewegungssensors detektiert, kann eine automatische Aktivierung des Schlüssels vorgesehen sein. Der Schlüssel ist dann wieder bereit, in eine Kommunikationsverbindung mit einem Kommunikationspartner einzutreten.Furthermore, a deactivation circuit can be provided. The deactivation circuit deactivates the transmitting and / or receiving means, so that no communication connection can be established. For this purpose, for example, be provided that the key has a manually operable button or the like, with which the key is deactivated. By re-activating the key, activation of the key can be provided by deactivating the activation circuit itself. The deactivation circuit may be part of the electronic circuit of the key. It may further be provided that the deactivation circuit is controlled by the motion sensor. For example, if the key is deactivated and a movement is detected by means of the motion sensor, an automatic activation of the key can be provided. The key is then ready again to enter into a communication connection with a communication partner.
Eine weitere Ausgestaltung sieht vor, dass der Energiespeicher wenigstens zwei Teilenergiespeicher aufweist. Vorzugsweise sind die Teilenergiespeicher voneinander elektrisch entkoppelt. Dies erlaubt es, dass die Teilenergiespeicher zeitlich seriell nacheinander entladen werden. Weiterhin erlaubt es, einen Teilenergiespeicher als Reserve für den Betrieb des Schlüssels zu nutzen. Es kann vorgesehen sein, dass der für die Reserve vorgesehene Teilenergiespeicher nicht für die Bereitstellung von Energie an den Kommunikationspartner freigegeben ist. Auf diese Weise kann eine Mindestfunktionsdauer des Schlüssels gewährleistet werden. Darüber hinaus kann vorgesehen sein, dass die Teilenergiespeicher Energiespeicher unterschiedlicher Art sind. So kann beispielsweise vorgesehen sein, dass ein erster Teilenergiespeicher durch einen Akkumulator gebildet ist und ein zweiter Teilenergiespeicher durch einen Kondensator. Dies ermöglicht es, einerseits die hohe Energiedichte eines Akkumulators und andererseits die hohe Pulsladefähigkeit eines Kondensators zu nutzen. Von Vorteil ist dies beispielsweise wenn der Energiespeicher kurze Energieimpulse aufnehmen muss, zum Beispiel wenn eine Stoßladung durch einen Kommunikationspartner erfolgt. Ein konventioneller Akkumulator benötigt nämlich für eine bestimmungsgemäße Ladung eine vorgebbare Zeit, um die Ladung speichern zu können. Bei einer Pulsladung wird diese Zeit in der Regel unterschritten. Der Akkumulator kann Energiepulse daher in der Regel nicht aufnehmen. Dies kann durch den zusätzlichen Kondensator abgefangen werden, der
in der Regel für Pulsbelastungen gut ausgelegt ist. Es kann vorgesehen sein, dass mittels einer geeigneten Schaltung, die ebenfalls Bestandteil der Elektronikschaltung sein kann, die Energie zwischen Kondensator und Akkumulator nach Belieben ausgetauscht werden kann.A further embodiment provides that the energy store has at least two partial energy storage. Preferably, the partial energy storage are electrically decoupled from each other. This allows the partial energy storages to be serially discharged serially. Furthermore, it allows to use a partial energy storage as a reserve for the operation of the key. It can be provided that the partial energy storage provided for the reserve is not released for the provision of energy to the communication partner. In this way, a minimum duration of the key can be guaranteed. In addition, it may be provided that the partial energy storage are energy storage of different types. For example, it may be provided that a first partial energy storage is formed by an accumulator and a second partial energy storage by a capacitor. This makes it possible on the one hand to use the high energy density of a rechargeable battery and on the other hand the high pulse capacity of a capacitor. This is advantageous, for example, when the energy store has to absorb short energy pulses, for example when an impact charge is being made by a communication partner. Namely, a conventional accumulator requires a predetermined time for a proper charge in order to store the charge. In a pulse charge this time is usually undershot. Therefore, the accumulator can not absorb energy pulses as a rule. This can be intercepted by the additional capacitor, the usually well designed for pulse loads. It can be provided that by means of a suitable circuit, which may also be part of the electronic circuit, the energy between capacitor and accumulator can be exchanged as desired.
Vorzugsweise weist der Schlüssel ein Betätigungselement auf, mittels dem die Übertragung von elektrischer Energie aktivierbar und/oder deaktivierbar ist. So kann vorgesehen sein, dass das Betätigungselement beispielsweise in Form eines Schalters, einer Taste oder dergleichen ausgebildet ist, welches Betätigungselement vorzugsweise manuell betätigbar ist. Mittels des Betätigungselements besteht für den Nutzer die Möglichkeit, die Übertragung von Energie zu steuern. Der Nutzer entscheidet somit, ob, wann und wie viel Energie vom Schlüssel an den Kommunikationspartner beziehungsweise das Schloss übertragen wird. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass mittels des Betätigungselements das Herstellen und/oder Beenden der energietechnischen Kopplung gesteuert werden kann.Preferably, the key has an actuating element by means of which the transmission of electrical energy can be activated and / or deactivated. Thus, it can be provided that the actuating element is designed, for example, in the form of a switch, a button or the like, which actuating element is preferably manually operable. By means of the actuating element, it is possible for the user to control the transmission of energy. The user thus decides whether, when and how much energy is transferred from the key to the communication partner or the lock. In particular, it can be provided that the production and / or termination of the energy-related coupling can be controlled by means of the actuating element.
Gemäß einer Weiterbildung kann die drahtlose energietechnische Kopplung gerichtet sein. Dies erlaubt es, die energietechnische Kopplung mit einem hohen Wirkungsgrad herzustellen. Verluste können reduziert werden. Darüber hinaus kann durch diese Ausgestaltung erreicht werden, dass auch die für die Herstellung der energietechnischen Kopplung erforderlichen Energietransfermittel hinsichtlich ihrer Auslegung reduziert werden können. Kosten sowie Gewicht und Bauvolumen können eingespart werden.According to a development, the wireless energy technology coupling can be directed. This makes it possible to produce the power engineering coupling with a high efficiency. Losses can be reduced. In addition, it can be achieved by this configuration that also necessary for the production of energy technology coupling energy transfer means can be reduced in terms of their interpretation. Costs as well as weight and construction volume can be saved.
Mit der Erfindung wird ferner ein elektronisches Schließsystem vorgeschlagen, umfassend:The invention also proposes an electronic locking system comprising:
wenigstens ein elektronisches Schloss, insbesondere Türschloss, welches Schloss eine Steuerschaltung mit einem Sende- und/oder Empfangsmittel, einem Verriegelungsmechanismus sowie einem Energietransfermittel aufweist, welches Energietransfermittel eine vorzugsweise drahtlose Kopplung zu einem elektronischen Schlüssel zur Übertragung von elektrischer Energie vom Schlüssel zum Schloss bereitstellt;at least one electronic lock, in particular a door lock, which lock has a control circuit with a transmitting and / or receiving means, a locking mechanism and an energy transfer means, which energy transfer means provides a preferably wireless coupling to an electronic key for the transmission of electrical energy from the key to the lock;
wenigstens einen elektronischen Schlüssel mit einer Elektronikschaltung, welche ein Sende- und/oder Empfangsmittel aufweist, welches einer zeitlich begrenzten oder
permanenten, vorzugsweise drahtlosen Kommunikationsverbindung zu einem Kommunikationspartner, insbesondere dem elektronischen Schloss dient, sowie mit einem aufladbaren elektrischen Energiespeicher und mit einem mit dem Energiespeicher energietechnisch gekoppelten Energietransfermittel, welches eine vorzugsweise drahtlose energietechnische Kopplung zu einem Kommunikationspartner des Schlüssels, insbesondere dem elektronischen Schloss, zur Übertragung von elektrischer Energie vom Schlüssel zum Kommunikationspartner bereitstellt, wobei der Schlüssel einen Schnittstellenanschluss aufweist, welcher Schnittstellenanschluss energietechnisch mit dem elektrischen Energiespeicher gekoppelt ist, über welchen Schnittstellenanschluss dem Energiespeicher elektrische Energie zuführbar ist; undat least one electronic key with an electronic circuit, which has a transmitting and / or receiving means which a temporally limited or permanent, preferably wireless communication connection to a communication partner, in particular the electronic lock is used, as well as with a rechargeable electrical energy storage and energy-coupled with the energy storage energy transfer agent, which preferably wireless energy technology coupling to a communication partner of the key, in particular the electronic lock for transmission provides electrical energy from the key to the communication partner, wherein the key has an interface connection, which interface connection is energy-technically coupled to the electrical energy storage, via which interface connection the energy storage electrical energy can be supplied; and
wenigstens eine elektrische Energiequelle, die an den Schnittstellenanschluss anschließbar ist.at least one electrical energy source connectable to the interface port.
Das elektronische Schließsystem der Erfindung ermöglicht es, einen elektronischen Schlüssel durch Anschluss an eine elektrische Energiequelle über einen Schnittstellenanschluss aufzuladen und so für eine kontinuierliche Nutzung des Schlüssels und damit auch des Schließsystems zu sorgen. Besonders vorteilhaft erweist sich die Erfindung im Zusammenhang mit elektronischen Schlössern, die wenigstens einen Teil der für die Durchführung einer Betätigung erforderlichen Energie aus dem Schlüssel beziehen können. Dadurch dass in diesem Fall der Schlüssel die für die Betätigung des Schlosses erforderliche Energie ebenfalls bereitgestellt wird, unterliegt der Schlüssel einem erhöhten Energieverbrauch, der dadurch ausgeglichen werden kann, dass der Schlüssel eben über den Schnittstellenanschluss regelmäßig aufgeladen werden kann. Besonders vorteilhaft kann insbesondere bei energietechnisch autarken Schlössern der Energiespeicher reduziert, wenn nicht sogar gänzlich eingespart werden. Eine aufwändige Wartung von Schlössern lässt sich auf diese Weise reduzieren, wenn nicht sogar vermeiden. Dadurch kann das Schloss sicherheitstechnisch verbessert werden, da es für einen Zugriff auf den Energiespeicher keinen Anlass mehr gibt. Das Schließsystem kann auch eine oder mehrere Relaisstationen umfassen.The electronic locking system of the invention makes it possible to charge an electronic key by connecting to an electrical energy source via an interface connection and thus to ensure continuous use of the key and thus also of the locking system. Particularly advantageous, the invention proves to be related to electronic locks, which can relate at least part of the energy required to carry out an operation of the key. The fact that in this case the key is also provided the energy required for the operation of the lock, the key is subject to increased energy consumption, which can be compensated by the fact that the key can be regularly charged via the interface connection. Particularly in the case of energy-efficient self-sufficient locks, the energy store can be reduced, if not completely saved. A complex maintenance of locks can be reduced in this way, if not avoid. As a result, the lock can be improved in terms of safety, as there is no reason for access to the energy storage. The locking system may also include one or more relay stations.
Eine Weiterbildung sieht vor, dass das Schloss einen zum Schnittstellenanschluss des Schlosses korrespondierenden Schnittstellenanschluss zur energietechnischen Kopplung mit dem Schlüssel aufweist. Diese Ausgestaltung erlaubt es, den Schlüssel über den
Schnittstellenanschluss mit dem korrespondierenden Schnittstellenanschluss des Schlosses zu verbinden und auf diese Weise eine energietechnische Kopplung herzustellen. Insbesondere wenn das Sende- und/oder Empfangsmittel einstückig mit dem Energietransfermittel ausgebildet ist, kann auf diese Weise eine einfache, zuverlässige Kopplung hergestellt werden, die neben der energietechnischen Kopplung auch eine kommunikationstechnische Kopplung bereitstellt. Beispielsweise kann dies leitungsgebunden sein, in einer vorteilhaften Ausgestaltung ist es jedoch auch möglich, dass eine drahtlose Schnittstelle, beispielsweise auf Basis von Funk, Infrarot oder dergleichen zum Einsatz kommt.A further development provides that the lock has an interface connection corresponding to the interface connection of the lock for the energy-related coupling with the key. This embodiment allows the key over the Interface interface with the corresponding interface port of the castle to connect and produce in this way an energy technology coupling. In particular, when the transmitting and / or receiving means is integrally formed with the energy transfer means, in this way a simple, reliable coupling can be made, which also provides a communication technology coupling in addition to the energy-related coupling. For example, this may be wired, but in an advantageous embodiment, it is also possible that a wireless interface, for example based on radio, infrared or the like is used.
Eine weitere Ausgestaltung sieht vor, dass mittels der Energiequelle sowohl dem Schlüssel als auch dem Schloss vorzugsweise über den Schnittstellenanschluss Energie zuführbar ist. So kann beispielsweise vorgesehen sein, dass der Schlüssel über seinen Schnittstellenanschluss Energie von der Energiequelle bezieht und zugleich einen weiteren Teil der bezogenen Energie über das Energietransfermittel an das Schloss weiterleitet. So kann insbesondere ein Notbetrieb für den Fall geschaffen werden, dass sowohl das Schloss als auch der Schlüssel mit ihren Energiespeichern nicht über hinreichend Energie verfügen, um das Schloss betätigen zu können.A further embodiment provides that energy can be supplied to both the key and the lock, preferably via the interface connection, by means of the energy source. For example, it may be provided that the key receives energy from the energy source via its interface connection and at the same time forwards a further portion of the energy referred to via the energy transfer medium to the lock. Thus, in particular, an emergency operation can be created in the event that both the lock and the key with their energy stores do not have sufficient energy to operate the lock can.
Der Schnittstellenanschluss kann für eine drahtlose energietechnische Kopplung ausgebildet sein. Hierdurch kann eine besonders robuste Ausgestaltung erreicht werden, da Kontakte und dergleichen sowie die hiermit in Verbindung stehenden Fehlerquellen vermieden werden können. Darüber hinaus kann hierdurch eine verbesserte Sicherheit erreicht werden, da das Schloss keine direkt nach außen zugänglichen Anschlüsse benötigt. Die drahtlose energietechnische Kopplung kann beispielsweise auf Basis von Funk, Magnetfeldern, elektrischen Feldern, Licht oder dergleichen gebildet sein.The interface connection can be designed for wireless energy-related coupling. In this way, a particularly robust embodiment can be achieved, since contacts and the like as well as the error sources associated therewith can be avoided. In addition, this can be achieved an improved security, since the lock requires no directly accessible to the outside ports. The wireless energy-technical coupling can be formed for example on the basis of radio, magnetic fields, electric fields, light or the like.
Gemäß einer Weiterbildung kann der elektrische Energiespeicher des Schlüssels die Elektronikschaltung des Schlüssels für ihre bestimmungsgemäße Funktion mit elektrischer Energie versorgen. Hierdurch kann die Anzahl an Energiespeichern sowie der für ihre Steuerung erforderlichen Komponenten reduziert werden. Aus einer Versorgungsspannung für die Elektronikschaltung kann beispielsweise direkt auf Zustände des Energiespeichers geschlossen werden. Hierdurch lässt sich eine besonders einfache Steuerung des Energiespeichers erreichen.
Es wird ferner vorgeschlagen, dass der Schnittstellenanschluss und das Energietransfermittel einstückig ausgebildet sind. Hierdurch kann eine weitere Vereinfachung der Elektronikschaltung sowie eine Reduzierung der Bauteile erreicht werden.According to a further development, the electrical energy store of the key can supply the electronic circuit of the key with electrical energy for its intended function. As a result, the number of energy storage devices and the components required for their control can be reduced. From a supply voltage for the electronic circuit can for example be closed directly to states of the energy storage. This makes it possible to achieve a particularly simple control of the energy store. It is further proposed that the interface connection and the energy transfer means are integrally formed. As a result, a further simplification of the electronic circuit and a reduction of the components can be achieved.
Mit der Erfindung wird weiterhin ein elektronisches Schloss, insbesondere Türschloss vorgeschlagen, welches Schloss ein Sende- und/oder Empfangsmittel sowie einen Verriegelungsmechanismus aufweist, wobei das Empfangsmittel des Schlosses eine Auswerteschaltung aufweist, mittels der eine relative Lage des Schlüssels in Bezug auf das Schloss ermittelbar ist. Das Schloss kann aufgrund von mit dem Sende- und/oder Empfangsmittel empfangenen, einen Identifikationscode umfassenden Signalen den Verriegelungsmechanismus betätigen, so dass bei Vorliegen einer gültigen Berechtigung ein Zutritt beziehungsweise Zugriff freigeben werden kann. Hierfür tritt das Schloss in eine Kommunikation mit einem elektronischen Schlüssel, wobei vorzugsweise eine bidirektionale Kommunikation vorgesehen ist. Das vorzugsweise einstückig mit dem Sende- und/oder Empfangsmittel ausgebildete Empfangsmittel des Schlosses weist eine Auswerteschaltung auf, die es erlaubt, aufgrund der empfangenen Signale und der daraus erzeugten Empfangssignale die relative Lage des Schlüssels in Bezug auf das Schloss zu ermitteln. Hierfür werden Empfangscharakteristiken des Empfangsmittels berücksichtigt, die es erlauben, eine diesbezügliche Information zu gewinnen. Das Schloss kann als Transponderschloss ausgebildet sein. Diesbezüglich gelten die oben Ausführungen zum Transponderschlüssel entsprechend.The invention further proposes an electronic lock, in particular a door lock, which lock has a transmitting and / or receiving means and a locking mechanism, the receiving means of the lock having an evaluation circuit by means of which a relative position of the key with respect to the lock can be determined , The lock can actuate the locking mechanism on the basis of received with the transmitting and / or receiving means, an identification code signals, so that in the presence of a valid authorization access or access can be released. For this purpose, the lock enters into a communication with an electronic key, wherein preferably a bidirectional communication is provided. The preferably integrally formed with the transmitting and / or receiving means receiving means of the lock has an evaluation circuit, which allows to determine the relative position of the key with respect to the lock on the basis of the received signals and the received signals generated therefrom. For this purpose, reception characteristics of the receiving means are taken into account, which make it possible to obtain relevant information. The lock can be designed as a transponder lock. In this regard, the above statements on the transponder key apply accordingly.
Das Empfangsmittel des Schlosses kann wenigstens zwei Empfangselemente aufweisen, die vorzugsweise an die Auswerteschaltung angeschlossen sind. Die Empfangselemente können durch Antennen, Richtfunkantennen, eine Kombination einer Antenne mit einem Schirm, Kombinationen hiervon oder dergleichen gebildet sein.The receiving means of the lock may have at least two receiving elements, which are preferably connected to the evaluation circuit. The receiving elements may be formed by antennas, directional antennas, a combination of an antenna with a screen, combinations thereof, or the like.
Um die von dem Empfangsmittel gelieferten Signale besser auswerten zu können, kann vorgesehen sein, dass das Empfangsmittel, insbesondere die Auswerteschaltung einen Multiplexer aufweist. Insbesondere wenn mehr als zwei Empfangssignale vorliegen, kann hierdurch erreicht werden, dass der Schaltungsaufwand der Auswerteschaltung reduziert werden kann.In order to better evaluate the signals supplied by the receiving means, it can be provided that the receiving means, in particular the evaluation circuit having a multiplexer. In particular, if there are more than two received signals, it can thereby be achieved that the circuit complexity of the evaluation circuit can be reduced.
Weiterhin kann vorgesehen sein, dass das Schloss einen Sensor für eine manuelle
Betätigung des Schlosses aufweist. Der Sensor kann dazu dienen, das Schloss von einem Bereitschaftszustand in einen Betriebszustand zu überführen, so dass es mit einem Schlüssel in Kommunikation treten kann. Der Sensor kann, wie oben angegeben, ausgebildet sein.Furthermore, it can be provided that the lock a sensor for a manual Has operation of the castle. The sensor may serve to transition the lock from a standby state to an operational state so that it can communicate with a key. The sensor can, as stated above, be formed.
Weiterhin wird mit der Erfindung ein elektronischer Schlüssel der gattungsgemäßen Art vorgeschlagen, der dadurch ausgezeichnet ist, dass das Empfangsmittel des Schlüssels eine Auswerteschaltung aufweist, mittels der eine relative Lage des Schlüssels in Bezug auf das Schloss ermittelbar ist. So kann beispielsweise vorgesehen sein, dass das Empfangsmittel des Schlüssels, welches einstückig mit dem Sende- und/oder Empfangsmittel ausgebildet sein kann, ein Signal eines Schlosses empfängt, und dieses der Auswerteschaltung zuführt. Das Signal des Schlosses enthält vorzugsweise Angaben über dessen Position. Unter Verwendung von eigenen Positionsbestimmungsmitteln des Schlüssels kann die Auswerteschaltung die relative Lage des Schlüssels in Bezug auf das Schloss ermitteln. Die Positionsbestimmungsmittel des Schlüssels können beispielsweise eine GPS-Empfänger, lokale Ortungsmittel oder dergleichen sein. Mittels des Positionserfassungsmittels ist die Position des Schlüssels erfassbar.Furthermore, an electronic key of the generic type is proposed with the invention, which is characterized in that the receiving means of the key has an evaluation circuit by means of a relative position of the key with respect to the lock can be determined. Thus, for example, be provided that the receiving means of the key, which may be integrally formed with the transmitting and / or receiving means, receives a signal of a lock, and this feeds the evaluation circuit. The signal of the lock preferably contains information about its position. Using its own position determining means of the key, the evaluation circuit can determine the relative position of the key with respect to the lock. The position determining means of the key may be, for example, a GPS receiver, local location means or the like. By means of the position detection means, the position of the key can be detected.
Der Schlüssel weist darüber hinaus vorzugsweise eine Elektronikschaltung auf, mit der die schlüsselbezogenen Funktionen realisiert werden können. Vorzugsweise ist in der Elektronikschaltung auch in einem Speicher der Identifikationscode hinterlegt, der an das Schloss zur Prüfung übermittelt werden kann, um Zugriff beziehungsweise Zutritt zu erhalten. Stellt die Auswerteschaltung fest, dass die relative Lage des Schlüssels in Bezug auf das Schloss derart ist, dass eine Betätigung des Schlosses nicht erforderlich ist, weil sich der Schlüssel beispielsweise innerhalb eines Wohnraums befindet, kann vorgesehen sein, dass der Schlüssel keine weiteren Signale an das Schloss aussendet. Dadurch wird vermieden, dass das Schloss zum Beispiel von innerhalb des Wohnraums ein Signal bekommt, aufgrund dessen es den Verriegelungsmechanismus freigibt, wodurch unberechtigte Dritte Zutritt beziehungsweise Zugriff erhalten könnten.The key also preferably has an electronic circuit with which the key-related functions can be realized. Preferably, the identification code is also stored in a memory in the electronic circuit, which can be transmitted to the lock for checking in order to gain access or access. If the evaluation circuit determines that the relative position of the key with respect to the lock is such that actuation of the lock is not required, for example because the key is located within a living space, it may be provided that the key does not send any further signals to the lock Castle sends out. This avoids that the lock gets, for example, from within the living room a signal, due to which it releases the locking mechanism, whereby unauthorized third parties could gain access.
Der Schlüssel kann ferner einen Lage- und/oder Bewegungssensor aufweisen. Hierdurch ist es möglich, dass der Schlüssel, der vorzugsweise in einem Bereitschaftsmodus betrieben wird, um Energie zu sparen, von diesem Zustand in einen Betriebszustand versetzt werden kann. Im Betriebszustand kann der Schlüssel eine Kommunikation zu dem Schloss herstellen. Darüber hinaus kann vorgesehen sein, dass der Lage- und/oder
Bewegungssensor zugleich auch für Energieerzeugungszwecke genutzt werden kann, um beispielsweise aus einer Bewegung des Schlüssels oder einer Lageänderung des Schlüssels über ein Getriebe mit Hilfe eines elektrischen Generators elektrische Energie zu erzeugen, um einen elektrischen Energiespeicher des Schlüssels aufladen zu können. Dadurch kann der Energiespeicher kleiner und kompakter ausgebildet werden, so dass insgesamt Gewicht und Abmessungen des Schlüssels reduziert werden können, ohne dessen Betriebseigenschaften wesentlich zu verschlechtern.The key may further include a position and / or motion sensor. This makes it possible for the key, which is preferably operated in a standby mode to save energy, to be put into an operating state from this state. In operation, the key can establish communication with the lock. In addition, it can be provided that the situation and / or Motion sensor can also be used for power generation purposes, for example, to generate electrical energy from a movement of the key or a change in position of the key via a gearbox using an electric generator to charge an electrical energy storage of the key can. Thereby, the energy storage can be made smaller and more compact, so that the total weight and dimensions of the key can be reduced without significantly deteriorate its operating characteristics.
Die Erfindung betrifft ferner ein Schloss, insbesondere Türschloss für Einsteckschlösser, mit einem eine Längsachse definierenden Gehäuse, einem an einer Welle angeordneten Schließbart zur Betätigung eines Riegels und/oder einer Falle, wobei die Welle relativ zum Gehäuse verdrehbar ist, mit einer ersten, insbesondere drehfest mit der Welle verbundenen Handhabe, mit der der Schließbart bewegbar ist, und mit einer zweiten Handhabe, die nach Erkennung eines Berechtigungscodes mit der Welle kuppelbar und im gekuppelten Zustand mit dem Schließbart verbunden ist.The invention further relates to a lock, in particular door lock for mortise locks, with a longitudinal axis defining housing, a arranged on a shaft cam for actuating a bolt and / or a case, wherein the shaft is rotatable relative to the housing, with a first, in particular rotationally fixed handle connected to the shaft, with which the cam is movable, and with a second handle which is coupled after detection of an authorization code with the shaft and connected in the coupled state with the cam.
Derartige Schlösser werden insbesondere im Eingangstürenbereich in Türblätter eingebaut, wobei über die Welle das Öffnen und Schließen der Tür, das heißt die Bewegung einer Falle ausgeführt wird. Ein solches Schloss offenbart beispielsweise die DE 102 25 490 A1.Such locks are installed in particular in the entrance door area in door leaves, with the shaft over the opening and closing of the door, that is, the movement of a case is performed. Such a lock is disclosed for example in DE 102 25 490 A1.
Zu diesem Zweck weist die Welle auf der Türaußenseite eine Handhabe, insbesondere einen freidrehbaren Drehknauf auf, der nur dann eine Betätigung der Falle ermöglicht, wenn zuvor über den Schließzylinder ein Berechtigungscode verifiziert wird. Türinnenseitig ist ebenfalls eine Handhabe beispielsweise in Form eines Drehknaufs angeordnet, die zur Öffnung der Tür auch ohne Verifizierung des Berechtigungscodes zur Betätigung der Falle dient. Hierdurch ist sichergestellt, dass eine derart ausgebildete Tür aus einem Gebäudeinneren immer geöffnet werden kann, wohingegen der Zutritt in das Gebäude nur dann möglich ist, wenn zuvor ein gültiger Berechtigungscode eingegeben wurde, der die Kupplung zwischen der außenseitigen Handhabe und der Falle bewirkt. Der Berechtigungscode kann mechanischer oder elektronischer Natur sein und mit entsprechenden Eingabemitteln eingegeben werden. Beispielsweise kann der Berechtigungscode ein Schließgeheimnis eines herkömmlichen Schlüssels sein. Darüber hinaus kann der Berechtigungscode auch elektronisch durch einen vorzugsweise digitalen Code gebildet sein, der beispielsweise über eine Tastatur oder auch drahtlos,
beispielsweise über Funk in das Schloss eingegeben werden kann.For this purpose, the shaft on the outside of the door on a handle, in particular a freely rotatable knob, which only allows actuation of the case, if previously on the lock cylinder, an authorization code is verified. Inside the door, a handle is also arranged, for example in the form of a rotary knob, which also serves to open the door without verification of the authorization code for actuating the latch. This ensures that such a trained door from a building interior can always be opened, whereas access to the building is only possible if previously a valid authorization code was entered, which causes the coupling between the outside handle and the case. The authorization code may be mechanical or electronic in nature and entered with appropriate input means. For example, the authorization code may be a locking secret of a conventional key. In addition, the authorization code can also be formed electronically by a preferably digital code, for example, via a keyboard or wirelessly, For example, can be entered via wireless into the castle.
Mit einem mechanischen Schlüssel betätigbare Einsteckschlösser sind in der Regel derart konstruiert, dass sich der Schließbart stets in einer Vorzugsstellung befindet, wenn die Welle in eine vorgegebene Position gedreht wird, in der der Schlüssel abgezogen werden soll. Im Unterschied hierzu ist bei elektronischen Schlössern eine derartige Vorzugsstellung in der Regel nicht vorgesehen, da diese ohne einen mechanischen Schlüssel auskommen. Darüber hinaus wird der Drehknauf nur im aktivierten Zustand mit dem Schließbart gekuppelt, um das Schloss manuell mittels des Drehknaufs betätigen zu können, welcher Drehknauf im nicht gekuppelten Zustand jedoch frei drehbar ist. Hierdurch kann der Schließbart nach einer Betätigung des Schlosses in einer beliebigen Stellung verbleiben. Bei einer erneuten Betätigung, insbesondere eines permanent mit dem Schließbart drehfest verbundenen Drehknaufs kann es zu Funktionsstörungen des Schlosses kommen, so dass dieses nicht mehr entriegelt werden kann. Besonders kritisch ist dieser Fall bei Schlössern, bei denen mit einem gebäudeinnenseitigen Drehknauf nicht nur die Falle sondern auch der Riegel betätigt wird, also Schlösser mit einer Anti-Panik- Funktion. Gerade wenn ein Schloss mit einer Anti-Panik-Funktion ausgerüstet werden soll, erweist sich die Undefinierte Stellung des Schließbarts als nachteilig. Hierdurch können Bedienungsmängel sowie auch Fehlfunktionen hervorgerufen werden.With a mechanical key operable mortise locks are usually designed so that the cam is always in a preferred position when the shaft is rotated in a predetermined position in which the key is to be removed. In contrast, such preferred position is usually not provided in electronic locks, as they do without a mechanical key. In addition, the rotary knob is coupled only in the activated state with the cam to manually operate the lock by means of the rotary knob can, however, which knob is freely rotatable in the uncoupled state. As a result, the cam can remain in any position after actuation of the lock. In a renewed operation, in particular a permanently connected to the cam rotatably connected rotary knob may cause malfunction of the castle, so that it can not be unlocked. This case is particularly critical for locks in which not only the latch but also the bolt is actuated with a building-inside knob, ie locks with an anti-panic function. Especially when a lock is to be equipped with an anti-panic function, the undefined position of the lock bart proves to be disadvantageous. This can cause operating errors as well as malfunction.
Der Erfindung liegt deshalb die A u f g a b e zugrunde, die vorgenannten Nachteile zu verbessern.The invention is therefore based on the invention to improve the aforementioned disadvantages.
Als L ö s u n g wird mit der Erfindung vorgeschlagen, dass ein Lagesensor vorgesehen ist, der zumindest die Stellung des Schließbarts relativ zum Gehäuse feststellt und damit verbundene Daten bereitstellt.As a solution, it is proposed with the invention that a position sensor is provided which detects at least the position of the locking bar relative to the housing and makes available associated data.
Mit dem Lagesensor kann erstmals die Position des Schließbartes erfasst werden. Dabei kann vorgesehen sein, dass der Lagesensor lediglich die Position des Schließbarts in der Vorzugsstellung erfasst, somit lediglich eine einzige Vorzugsstellung des Schließbarts ermittelt wird. Daneben kann aber auch vorgesehen sein, dass der Lagesensor die aktuelle Position des Schließbartes erfasst. Diese kann beispielsweise durch eine Winkelangabe, Raumkoordinaten, Vektoren oder dergleichen angegeben werden. Entsprechend stellt der Lagesensor Daten bereit, die einer weiteren Datenverarbeitung zugeführt werden können. Demgemäß kann der Lagesensor beispielsweise durch einen
Schwerkraftsensor, einen Gyrosensor, einen Kippsensor durch einen Neigungssensor oder dergleichen gebildet sein. Der Sensor kann beispielsweise kontinuierlich betrieben werden, um die aktuelle Position des Schließbarts kontinuierlich verfolgen zu können. Darüber hinaus kann vorgesehen sein, dass der Sensor diskontinuierlich zu vorgebbaren Zeitpunkten aktiviert wird, um die jeweilige Stellung des Schließbarts zu diesen Zeitpunkten ermitteln zu können. So kann vorgesehen sein, dass der Sensor aufgrund einer Erkennung einer Betätigung des Schlosses aktiviert wird. Die diskontinuierliche Aktivierung des Sensors erlaubt es, eine Lageerkennung mit geringem Energieaufwand zu realisieren. Der Sensor kann darüber hinaus als optischer, induktiver, kapazitiver oder auch resistiver Sensor ausgebildet sein. Darüber hinaus kann der Sensor auch als Schallsensor oder dergleichen ausgebildet sein.With the position sensor, the position of the locking bit can be detected for the first time. It can be provided that the position sensor detects only the position of the Schließbarts in the preferred position, thus only a single preferred position of the Schließbarts is determined. In addition, however, it can also be provided that the position sensor detects the current position of the locking bit. This can be indicated for example by an angle specification, space coordinates, vectors or the like. Accordingly, the position sensor provides data that can be supplied to a further data processing. Accordingly, the position sensor can for example by a Gravity sensor, a gyrosensor, a tilt sensor may be formed by a tilt sensor or the like. The sensor can, for example, be operated continuously in order to be able to continuously track the current position of the closing bar. In addition, it may be provided that the sensor is activated discontinuously at predeterminable times in order to be able to determine the respective position of the locking bar at these times. Thus, it can be provided that the sensor is activated on the basis of a detection of an actuation of the lock. The discontinuous activation of the sensor makes it possible to realize a position detection with low energy consumption. The sensor can also be designed as an optical, inductive, capacitive or resistive sensor. In addition, the sensor may also be designed as a sound sensor or the like.
Der Lagesensor kann beispielsweise am Schließbart selbst und/oder auch am Gehäuse angeordnet sein. Der Sensor kann beispielsweise zwei- oder mehrteilig ausgebildet sein, wobei wenigstens eines seiner Teile am Schließbart und wenigstens ein zweites seiner Teile am Gehäuse angeordnet ist.The position sensor can be arranged for example on the cam itself and / or on the housing. The sensor may be formed, for example, two or more parts, wherein at least one of its parts on the cam and at least a second of its parts is arranged on the housing.
Es wird ferner vorgeschlagen, dass der Lagesensor ergänzend die Drehrichtung und/oder den Drehweg des Schließbarts nach einer letzten Kupplung und/oder Entkupplung der Welle mit einer, insbesondere der zweiten Handhabe feststellt und die damit verbundenen Daten bereitstellt. Aus diesen zusätzlich gewonnenen Daten können Informationen für die Nutzung des Schlosses gezogen werden. Darüber hinaus erlaubt es diese Ausgestaltung, auf die Art der Betätigung zurückzuschließen.It is further proposed that the position sensor additionally detects the direction of rotation and / or the rotational path of the Schließbarts after a last clutch and / or decoupling of the shaft with one, in particular the second handle and provides the associated data. From this additional data obtained information for the use of the castle can be drawn. In addition, this embodiment allows to deduce the nature of the operation.
Vorzugsweise ist der Lagesensor als elektronisches Bauteil ausgebildet. Er kann hierdurch sehr kompakt ausgebildet sein, so dass er einfach in ein gattungsgemäßes Schloss integriert werden kann. Das elektronische Bauteil kann beispielsweise als elektronische Schaltung in Form einer Dickschichtschaltung, in Form eines Halbleiterchips oder dergleichen ausgebildet sein. Ein kompakter, leichter sowie zuverlässiger Lagesensor kann erreicht werden.Preferably, the position sensor is designed as an electronic component. It can thereby be made very compact, so that it can be easily integrated into a generic lock. The electronic component can be designed, for example, as an electronic circuit in the form of a thick-film circuit, in the form of a semiconductor chip or the like. A compact, lightweight and reliable position sensor can be achieved.
Weiterhin kann der Lagesensor ein Speicherelement aufweisen, welches der Aufzeichnung von Daten bezüglich der Drehrichtung, des Drehwinkels und/oder der Stellung des Schließbarts relativ zum Gehäuse dient. Das Speicherelement erlaubt es somit, eine Nutzungshistorie aufzustellen, die über die Nutzung des Schlosses Auskunft
gibt. Vorzugsweise sind die Daten mit Zeitmarken versehen, so dass detaillierte Analysen bezüglich der Nutzung des Schlosses möglich sind. Die Zeitmarken können mittels einer Uhr, insbesondere einer elektronischen Uhr erzeugt werden.Furthermore, the position sensor can have a storage element which serves to record data relating to the direction of rotation, the angle of rotation and / or the position of the closing bar relative to the housing. The storage element thus makes it possible to set up a usage history that provides information about the use of the lock gives. Preferably, the data is provided with timestamps so that detailed analysis of the use of the lock is possible. The time stamps can be generated by means of a clock, in particular an electronic clock.
Der Lagesensor kann einen Gyrosensor, einen Tiltsensor und/oder einen Schwerkraftsensor aufweisen. Mit dem Gyrosensor kann der Bewegungsablauf des Schließbarts mitverfolgt werden. Ein Tiltsensor wird vorzugsweise dann eingesetzt, wenn lediglich die Abweichung des Schließbarts aus einer Vorzugsstellung oder einer anderen vorgebbaren Stellung festgestellt werden soll. Alternativ kann auch ein Schwerkraftsensor Verwendung finden, mit dem die Lage des Schließbarts bezüglich einer Richtung der Gravitationskraft ermittelt werden kann. Die Sensoren können vorzugsweise als elektronische Bauteile ausgebildet sein, so dass sie kompakte Abmessungen aufweisen und konstruktiv einfach in das Schloss integriert werden können.The position sensor may include a gyrosensor, a tilt sensor and / or a gravity sensor. With the gyro sensor, the movement sequence of the lock bit can be followed. A tilt sensor is preferably used when only the deviation of the Schließbarts from a preferred position or another predetermined position to be determined. Alternatively, a gravity sensor can be used, with which the position of the Schließbarts can be determined with respect to a direction of the gravitational force. The sensors may preferably be designed as electronic components, so that they have compact dimensions and can be structurally easily integrated into the lock.
Darüber hinaus kann vorgesehen sein, dass der Lagesensor in einer Handhabe, insbesondere in der Handhabe angeordnet ist, die nach Erkennung eines Berechtigungscodes mit der Welle kuppelbar und im gekuppelten Zustand mit dem Schließbart verbunden ist. Auf diese Weise kann erreicht werden, dass ein Eingriff in das Gehäuse weitgehend vermieden werden kann. Die Integration des Lagesensors in das Schloss kann vereinfacht werden.In addition, it can be provided that the position sensor is arranged in a handle, in particular in the handle, which is coupled after detection of an authorization code with the shaft and connected in the coupled state with the cam. In this way it can be achieved that an intervention in the housing can be largely avoided. The integration of the position sensor in the lock can be simplified.
Der Lagesensor kann plattenförmig ausgebildet und in einer Halterung in der Handhabe eingeschoben sein. So lässt sich eine einfache Integration des Lagesensors in die Handhabe erreichen. Die Halterung kann aus zwei diametral gegenüber liegend angeordneten Schienen ausgebildet sein, die im Querschnitt U-förmig ausgebildet sind. Durch die U-förmige Ausbildung der Schienen kann eine Aufnahme für den plattenförmigen Lagesensor erreicht werden, so dass dieser beispielsweise in einer Längsrichtung eingeschoben werden kann.The position sensor may be plate-shaped and inserted in a holder in the handle. Thus, a simple integration of the position sensor in the handle can be achieved. The holder may be formed of two diametrically opposite arranged rails, which are formed in cross-section U-shaped. By the U-shaped design of the rails, a receptacle for the plate-shaped position sensor can be achieved, so that it can be inserted for example in a longitudinal direction.
Eine Weiterbildung sieht vor, dass der Berechtigungscode über eine Eingabeeinrichtung eingebbar ist, die in der Handhabe angeordnet oder integraler Bestandteil der Handhabe ist. Die Eingabeeinrichtung kann beispielsweise durch ein Tastenfeld, Sensoren für biometrische Eigenschaften oder dergleichen gebildet sein. Die Sensoren können beispielsweise ein Fingerprofil, elektrische Eigenschaften einer Hautoberfläche oder dergleichen erfassen. Die Sensoren können beispielsweise an einer äußeren Oberfläche
im Griffbereich der Handhabe angeordnet sein, so dass bei einer Betätigung der Handhabe die gewünschten Eigenschaften einer betätigenden Hand vorzugsweise automatisch erfasst werden können. Natürlich kann auch ein Tastenfeld mit einer oder mehreren Tasten vorgesehen sein, die bei einer Betätigung der Handhabe mittels einer Hand entsprechend zu betätigen sind.A further development provides that the authorization code can be input via an input device which is arranged in the handle or is an integral part of the handle. The input device can be formed for example by a keypad, sensors for biometric properties or the like. The sensors may detect, for example, a finger profile, electrical properties of a skin surface or the like. The sensors may, for example, on an outer surface be arranged in the handle region of the handle, so that upon actuation of the handle, the desired properties of an actuating hand can be preferably detected automatically. Of course, a keypad with one or more keys may be provided, which are to be operated according to an operation of the handle by means of one hand.
Weiterhin kann die Eingabeeinrichtung ein Speicherelement aufweisen, das der Speicherung von Zugangsdaten dient. Das Speicherelement kann beispielsweise ein elektronisches Speicherelement in Form eines Speicherchips oder dergleichen sein. Die Zugangsdaten können beispielsweise Berechtigungscodes, biometrische Daten, insbesondere Daten bezüglich Fingerabdrücke oder dergleichen sein. Dies erlaubt es der Eingabeeinrichtung, bereits unmittelbar erfasste Daten in Form von Berechtigungscodes, biometrisch erfassten Daten und dergleichen mit entsprechend gespeicherten Werten zu vergleichen, um eine zeitnahe Entscheidung zu erhalten, ob die Welle mit einer Handhabe gekuppelt werden soll. Das Speicherelement ist vorzugsweise geschützt angeordnet, so dass es von außen nicht zugänglich ist. Vorzugsweise ist das Speicherelement von der Eingabeeinrichtung getrennt angeordnet, wobei die Übertragung von Daten von der Eingabeeinrichtung an das Speicherelement insbesondere drahtlos, beispielsweise über eine Funkverbindung, wie etwa eine Bluetoothverbindung erfolgt. Hierbei können verschiedene Verschlüsselungsmethoden Anwendung finden, so dass die übertragbaren Daten nicht von Unberechtigten auslesbar sind. Bei einer üblichen Zugangstür für ein Gebäude ist die Eingabeeinrichtung außerhalb des Gebäudes angeordnet, während das Speicherelement bevorzugt auf der der Eingabeeinrichtung gegenüber liegenden Seite der Tür angeordnet ist. Die Eingabeeinrichtung ist demzufolge witterungsbeständig ausgeführt. Gegebenenfalls ist die Eingabeeinrichtung auch austauschbar ausgebildet, ohne dass hierdurch der Zugriff auf das Speicherelement gegeben ist.Furthermore, the input device may have a memory element which serves to store access data. The memory element may be, for example, an electronic memory element in the form of a memory chip or the like. The access data may be, for example, authorization codes, biometric data, in particular data relating to fingerprints or the like. This allows the input device to compare already acquired data in the form of authorization codes, biometrically acquired data and the like with correspondingly stored values in order to obtain a timely decision as to whether the shaft should be coupled with a handle. The storage element is preferably arranged protected, so that it is not accessible from the outside. Preferably, the memory element is arranged separately from the input device, wherein the transmission of data from the input device to the memory element in particular wirelessly, for example via a radio connection, such as a Bluetooth connection. Various encryption methods can be used, so that the transferable data can not be read out by unauthorized persons. In a conventional access door for a building, the input device is arranged outside the building, while the storage element is preferably arranged on the opposite side of the door of the input device. The input device is therefore weatherproof. Optionally, the input device is also designed to be interchangeable, without this giving access to the memory element.
Vorzugsweise ist die Eingabeeinrichtung als biometrischer Sensor, insbesondere zur Aufnahme eines Fingerabdrucks ausgebildet. Dies erlaubt es, personenbezogene, individuelle Berechtigungen vorzusehen. So kann erreicht werden, dass ausgewählte Personen anhand ihres Fingerabdrucks erkannt werden, und dies als entsprechender Berechtigungscode gewertet wird. Vorteilhaft erweist es sich dabei, dass der Berechtigungscode nicht in Form eines separaten Elements, Schlüssels oder dergleichen mitgeführt werden muss, so dass eine berechtigte Person ohne weitere Hilfsmittel eine zulässige Betätigung des Schlosses erreichen kann.
Weiterhin kann die Handhabe als Drehknauf mit vorzugsweise rundem Querschnitt ausgebildet sein. Der Querschnitt kann beispielsweise kreisrund oder auch elliptisch ausgebildet sein. Natürlich können auch Kombinationen vorgesehen sein, um beispielsweise ergonomisch günstige Drehknäufe zu bilden. Auch kann vorgesehen sein, dass die Handhabe an eine betätigende Hand angepasst ist, so dass eine ergonomisch günstige Betätigung erreicht werden kann. Zudem kann die Handhabe derart ausgebildet sein, dass bei einer Betätigung durch eine Person der biometrische Sensor in korrekter Weise betätigt wird. Die Zuverlässigkeit des Betriebs des Schlosses kann verbessert werden.Preferably, the input device is designed as a biometric sensor, in particular for receiving a fingerprint. This makes it possible to provide personal, individual authorizations. Thus, it can be achieved that selected persons are recognized by their fingerprint, and this is evaluated as a corresponding authorization code. It proves advantageous here that the authorization code does not have to be carried in the form of a separate element, key or the like, so that an authorized person can reach a permissible actuation of the lock without further aids. Furthermore, the handle can be designed as a rotary knob with preferably round cross-section. The cross section may be formed, for example, circular or elliptical. Of course, combinations may be provided to form, for example, ergonomic rotary knobs. It can also be provided that the handle is adapted to an actuating hand, so that an ergonomically favorable operation can be achieved. In addition, the handle can be designed such that when actuated by a person, the biometric sensor is actuated in the correct manner. The reliability of the operation of the lock can be improved.
Vorzugsweise ist die Eingabeeinrichtung im Bereich einer Griffmulde angeordnet, die sich von einer Stirnfläche der Handhabe in deren Längsrichtung erstreckt. So kann beispielsweise vorgesehen sein, dass die Griffmulde für einen ausgewählten Finger, beispielsweise den Zeigefinger ausgebildet ist. In einem Endbereich der Griffmulde kann der biometrische Sensor angeordnet sein, der bei ordnungsgemäßem Ergreifen der Handhabe das entsprechende Muster des Fingers erfasst und auswertet. Die Griffmulde erstreckt sich von einer Stirnfläche der Handhabe in deren Längsrichtung. Dabei ist die Längsrichtung der Handhabe vorzugsweise parallel zur Längsrichtung der Welle ausgerichtet. Die Stirnfläche ist die Fläche der Handhabe, die der dem Schloss zugewandten Seite der Handhabe gegenüberliegt.Preferably, the input device is arranged in the region of a recessed grip, which extends from an end face of the handle in its longitudinal direction. For example, it may be provided that the recessed grip is designed for a selected finger, for example the index finger. In one end region of the recessed grip, the biometric sensor can be arranged, which detects and evaluates the corresponding pattern of the finger when the handle is properly gripped. The recessed grip extends from an end face of the handle in its longitudinal direction. In this case, the longitudinal direction of the handle is preferably aligned parallel to the longitudinal direction of the shaft. The end face is the surface of the handle opposite the side of the handle facing the lock.
Weiterhin wird vorgeschlagen, dass über die bezüglich der Stellung des Schließbarts relativ zum Gehäuse festgestellten und bereitgestellten Daten eine Rückstelleinrichtung für den Schließbart ansteuerbar ist. Auf diese Weise kann erreicht werden, dass der Schließbart in eine Vorzugsstellung zurückverfahren wird, so dass eine zuverlässige Bedienung des Schlosses möglich ist. Eine Undefinierte Position des Schließbarts bei einer Schlossbetätigung kann somit vermieden werden. Das Schloss eignet sich deshalb auch für einen Panikbetrieb. Die Rückstelleinrichtung kann beispielsweise durch eine mechanische Rückstelleinrichtung in Form eines Federspeichers oder dergleichen gebildet sein, sie kann jedoch auch durch eine elektromechanische, pneumatische und/oder hydraulische Rückstelleinrichtung gebildet sein, beispielsweise durch einen Hubmagneten, einen Schrittmotor oder dergleichen. Die Rückstelleinrichtung wird entsprechend der festgestellten und bereitgestellten Daten angesteuert, so dass eine möglichst energiesparende Betätigung des Schließbarts erfolgen kann. Es kann vorgesehen sein, dass eine Betätigungsenergie für den Schließbart bei Erreichen der
Vorzugsstellung wieder zurückgewonnen wird, um einen Energieverbrauch weiter zu senken.Furthermore, it is proposed that a restoring device for the cam be controlled via the relative to the housing with respect to the position of the Schließbarts and provided data provided. In this way it can be achieved that the cam is moved back into a preferred position, so that a reliable operation of the lock is possible. An undefined position of the Schließbarts in a lock operation can thus be avoided. The lock is therefore also suitable for a panic operation. The restoring device can be formed, for example, by a mechanical restoring device in the form of a spring accumulator or the like, but it can also be formed by an electromechanical, pneumatic and / or hydraulic restoring device, for example by a lifting magnet, a stepping motor or the like. The reset device is driven in accordance with the determined and provided data, so that a possible energy-saving operation of the Schließbarts can be done. It can be provided that an actuation energy for the cam when reaching the Regained preferential position to further reduce energy consumption.
Gemäß einer Weiterbildung kann die Rückstelleinrichtung einen Antrieb aufweisen, der die Welle bei einer Ansteuerung in eine vorbestimmte Stellung dreht. Vorzugsweise ist die vorbestimmte Stellung eine Vorzugsstellung, die der Schließbart einnimmt, wenn das Schloss nicht betätigt wird. Die vorbestimmte Stellung kann auch eine andere Stellung als die Vorzugsstellung sein. Es können auch zwei oder mehrere vorbestimmte Stellungen vorliegen, die in Abhängigkeit von weiteren Randbedingungen vom Schließbart eingenommen werden sollen. Der Antrieb kann Mittel aufweisen, mit denen das Erreichen der vorbestimmten Stellung erfasst werden kann. Er kann hierfür aber auch Daten des Lagesensors auswerten, die ein Erreichen der vorbestimmten Stellung durch den Schließbart erfassen. Der Antrieb kann durch einen Federspeicherantrieb gebildet sein, er kann jedoch auch durch einen elektrischen, pneumatischen oder hydraulischen Antrieb gebildet sein. Natürlich kann der Antrieb auch ein Getriebe aufweisen, um eine Bewegung des Antriebs an eine vorzunehmende Bewegung der Welle optimal anzupassen.According to a development, the restoring device may have a drive which rotates the shaft in a predetermined position during activation. Preferably, the predetermined position is a preferred position, which assumes the cam when the lock is not operated. The predetermined position may also be a different position than the preferred position. There may also be two or more predetermined positions to be taken depending on other conditions of the lock bit. The drive can have means with which the reaching of the predetermined position can be detected. But he can also evaluate this data of the position sensor, which detect reaching the predetermined position by the cam. The drive may be formed by a spring drive, but it may also be formed by an electric, pneumatic or hydraulic drive. Of course, the drive may also have a gear to optimally adjust a movement of the drive to a movement of the shaft to be made.
Die vorbestimmte Stellung kann über den Lagesensor kontrollierbar sein. Hierfür ist der Lagesensor vorzugsweise mit dem Schließbart derart verbunden, dass er die vorbestimmte Stellung des Schließbarts erfassen kann und entsprechende Daten erzeugen kann.The predetermined position may be controllable via the position sensor. For this purpose, the position sensor is preferably connected to the lock bit such that it can detect the predetermined position of the lock bit and can generate corresponding data.
Die Rückstelleinrichtung kann einen Linearmotor, insbesondere einen Federspeicher aufweisen, der durch Verdrehung der Welle spannbar ist. Dies erlaubt es, bei der Betätigung des Schlosses aufgewendete mechanische Energie in dem Federspeicher zu speichern und für die Rückstellung des Schließbarts in seine Ruheposition bereitzuhalten. Ist die Betätigung des Schlosses beendet, kann die Welle mittels des Linearmotors derart verdreht werden, dass der Schließbart seine Vorzugsstellung einnimmt.The restoring device may comprise a linear motor, in particular a spring accumulator, which can be tensioned by rotation of the shaft. This allows stored in the operation of the lock mechanical energy stored in the spring store and ready for the provision of Schließbarts in its rest position. If the operation of the lock is completed, the shaft can be rotated by means of the linear motor so that the cam takes his preferred position.
Eine Weiterbildung sieht vor, dass die Rückstelleinrichtung ein Zahnradgetriebe aufweist, welches die Drehbewegung der Welle in eine Linearbewegung im Wesentlichen parallel zur Längsachse des Gehäuses umsetzt, wobei mit der Linearbewegung eine Feder gespannt wird. Dies erlaubt es, einen Antrieb mit wenigen Mitteln zu erreichen, der darüber hinaus wenig Energie benötigt und eine hohe Zuverlässigkeit über die Betriebsdauer des Schlosses erlaubt. Das Zahnradgetriebe kann beispielsweise
Zahnräder mit Längs- oder auch Schrägverzahnung aufweisen, um den Funktionsablauf zu optimieren. Das Umsetzen der Drehbewegung in eine Linearbewegung durch das Getriebe erlaubt es, den Antrieb als Linearantrieb auszubilden und diesen parallel zur Welle im Gehäuse anzuordnen. Dies ermöglicht einen kompakten Aufbau.A development provides that the restoring device has a toothed gear, which converts the rotational movement of the shaft in a linear movement substantially parallel to the longitudinal axis of the housing, wherein the linear movement, a spring is tensioned. This makes it possible to achieve a drive with few resources, which also requires little energy and allows high reliability over the life of the castle. The gear transmission can, for example Toothed wheels with longitudinal or helical teeth have to optimize the functional sequence. The implementation of the rotational movement in a linear movement through the gearbox makes it possible to form the drive as a linear drive and to arrange this parallel to the shaft in the housing. This allows a compact construction.
Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung zur Verstärkung und/oder Weiterleitung von Signalen, vorzugsweise Informationen und/oder Energie, in gerichteter oder ungerichteter Richtung, beispielsweise eine Relaisstation, für ein Schließsystem mit einem elektronischen Schloss, insbesondere Türschloss, welches Schloss ein Sende- und/oder Empfangsmittel sowie einen Verriegelungsmechanismus aufweist, sowie mit einem elektronischen Schlüssel, der zumindest ein Sende- und/oder Empfangsmittel aufweist, welches Sende- und/oder Empfangsmittel einer zeitlich begrenzten oder permanenten, vorzugsweise drahtlosen Kommunikation zu einem Kommunikationspartner, insbesondere dem elektronischen Schloss und/oder der Relaisstation dient, wobei die Relaisstation Sende- und/oder Empfangsmittel zur insbesondere drahtlosen Kommunikation mit dem Schloss und dem elektronischen Schlüssel aufweist.The invention further relates to a device for amplifying and / or forwarding signals, preferably information and / or energy, in the direction or non-directional direction, for example a relay station, for a locking system with an electronic lock, in particular a door lock, which locks a transmission and / or or receiving means and a locking mechanism, as well as with an electronic key, which has at least one transmitting and / or receiving means, which transmitting and / or receiving means of a temporary or permanent, preferably wireless communication to a communication partner, in particular the electronic lock and / or the relay station, wherein the relay station transmitting and / or receiving means for particular wireless communication with the lock and the electronic key has.
Durch die Vorrichtung, insbesondere die Relaisstation kann erreicht werden, dass eine Kommunikation mit dem Schloss auch dann hergestellt werden kann, wenn aufgrund von Störungen oder sehr schwachen Kommunikationssignalen eine direkte Kommunikation zwischen dem Schlüssel und dem Schloss nicht möglich ist. Die Relaisstation ist vorzugsweise in der Nähe des Schlosses angeordnet und steht mit diesem in direkter Kommunikationsverbindung. Die Kommunikationsverbindung kann leitungsgebunden aber auch drahtlos oder auch durch eine Kombination hiervon gebildet sein. Vorzugsweise ist die Relaisstation ortsfest angeordnet, dass heißt, nicht an einem Türblatt oder dergleichen. So ist es möglich, die Relaisstation auf einfache Weise an eine gebäudeinterne Energieversorgung anzuschließen und dadurch eine wartungsfreie Funktion zu erreichen. Dies erlaubt es zugleich, gegebenenfalls erforderliche Energiespeicher sowohl im Schloss als auch im Schlüssel zu reduzieren oder gegebenenfalls sogar vollständig entfallen zu lassen. Im letztgenannten Fall kann die Energieversorgung durch die Relaisstation sichergestellt werden, indem die Relaisstation beispielsweise über eine Energietransferkopplung, insbesondere den Kommunikationskanal zugleich auch elektrische Energie zur Versorgung des Schlosses beziehungsweise des Schlüssels übermittelt. Diese Ausgestaltung erlaubt es somit, insbesondere auch passive Transponderschlüssel, die keine eigene Energieversorgung
aufweisen, mit einem elektronischen Schloss, welches beispielsweise durch ein insbesondere semipassives Transponderschloss gebildet sein kann und lediglich eine kleine Batterie zur eigenen Energieversorgung aufweist, in Kommunikation zu bringen. Eine Belastung einer Energieversorgung des Schlosses bei Nutzung von passiven Transponderschlüsseln ohne eigene Energieversorgung kann vermieden werden. Auf die obigen Ausführungen zu Transpondern, Transponderschlüsseln und Transponderschlössern wird verwiesen. Natürlich kann auch die Vorrichtung beziehungsweise die Relaisstation als Transponder ausgebildet sein. Vorzugsweise kann die die Vorrichtung beziehungsweise die Relaisstation auch eine zweite Sende- und/oder Empfangseinheit des Schlosses bilden. Hierfür steht die Vorrichtung beziehungsweise die Relaisstation mit dem Schloss in Kommunikationsverbindung.By the device, in particular the relay station can be achieved that a communication with the lock can be made even if due to interference or very weak communication signals direct communication between the key and the lock is not possible. The relay station is preferably arranged in the vicinity of the lock and is in direct communication with it. The communication link can be wired but also wireless or formed by a combination thereof. Preferably, the relay station is arranged stationary, that is, not on a door leaf or the like. Thus, it is possible to easily connect the relay station to an in-building power supply and thereby achieve a maintenance-free function. This allows at the same time to reduce any required energy storage both in the lock and in the key or possibly even completely omitted. In the latter case, the power supply can be ensured by the relay station by the relay station also transmits, for example via an energy transfer coupling, in particular the communication channel also electrical energy for the supply of the lock or the key. This embodiment thus allows, in particular, passive transponder keys that do not have their own power supply have, with an electronic lock, which may be formed for example by a particular semi-passive transponder lock and has only a small battery for its own power supply to bring into communication. A load on a power supply of the lock when using passive transponder keys without its own power supply can be avoided. Reference is made to the above remarks on transponders, transponder keys and transponder locks. Of course, the device or the relay station can be designed as a transponder. Preferably, the device or the relay station can also form a second transmitting and / or receiving unit of the lock. For this purpose, the device or the relay station communicates with the lock.
Ein verfahrenstechnischer Ablauf kann ausgehend von einem Bereitschaftszustand, wie oben erläutert, beispielsweise so vorgesehen werden, dass in dem Bereitschaftszustand die Relaisstation wiederholt Energie und/oder Initialisierungssignale aussendet, die von einem insbesondere Transponderschlüssel empfangen werden können. Gelangt ein Transponderschlüssel in Kommunikationsreichweite zur Relaisstation, erhält er von der Relaisstation hinreichend Energie über eine drahtlose Energietransferkopplung, so dass der Transponderschlüssel in einen aktiven Zustand, nämlich den Betriebszustand, gebracht werden kann. In diesem Zustand empfängt der Transponderschlüssel das Aktivierungssignal der Relaisstation und sendet daraufhin seinen Identifikationscode als Zugangsberechtigung. Die Relaisstation übermittelt den Identifikationscode an das elektronische Schloss, welches daraufhin den Identifikationscode auf Gültigkeit der Berechtigung prüft und bei Vorliegen einer gültigen Berechtigung den Verriegelungsmechanismus betätigt, so dass ein Nutzer des Transponderschlüssels Zugang beziehungsweise Zugriff erhält. Ist die Berechtigung nicht gültig, wird der Verriegelungsmechanismus nicht betätigt und es kann vorgesehen sein, dass eine entsprechende Meldung beispielsweise optisch und/oder akustisch ausgegeben wird. Die Kommunikationsverbindung zwischen dem Transponderschlüssel und der Relaisstation wird sodann beendet.A procedural sequence can, starting from a standby state, as explained above, for example be provided so that in the standby state, the relay station repeatedly emits energy and / or initialization signals that can be received by a particular transponder key. If a transponder key within communication range to the relay station, it receives sufficient energy from the relay station via a wireless energy transfer coupling, so that the transponder key can be brought into an active state, namely the operating state. In this state, the transponder key receives the activation signal of the relay station and then sends its identification code as access authorization. The relay station transmits the identification code to the electronic lock, which then checks the identification code for validity of the authorization and actuates the locking mechanism in the presence of a valid authorization, so that a user of the transponder key receives access or access. If the authorization is not valid, the locking mechanism is not actuated and it can be provided that a corresponding message is issued, for example visually and / or acoustically. The communication link between the transponder key and the relay station is then terminated.
Die Vorrichtung beziehungsweise die Relaisstation kann kommunikationstechnisch wenigstens teilweise Funktionen des elektronischen Schlosses übernehmen. So kann beispielsweise vorgesehen sein, dass die Relaisstation eine Elektronikschaltung enthält, mittels der die Gültigkeit einer Berechtigung geprüft werden kann. Bei Vorliegen einer
gültigen Berechtigung wird ein entsprechendes Signal an das elektronische Schloss übermittelt, welches daraufhin den Verriegelungsmechanismus entsprechend betätigt. Natürlich können auch weitere Teilfunktionen vom Schloss beliebig in die Relaisstation verlagert werden, um eine individuelle Anpassung eines Schließsystems mit einer Relaisstation erreichen zu können. Das Schließsystem kann somit nicht nur das elektronische Schloss und den elektronischen Schlüssel umfassen, sondern es kann darüber hinaus auch eine oder mehrere Relaisstationen umfassen.The device or the relay station can take over communication functions at least partially functions of the electronic lock. For example, it may be provided that the relay station contains an electronic circuit by means of which the validity of an authorization can be checked. In the presence of a valid authorization is transmitted to the electronic lock a corresponding signal, which then actuates the locking mechanism accordingly. Of course, other sub-functions of the castle can be arbitrarily relocated to the relay station in order to achieve an individual adaptation of a locking system with a relay station can. Thus, the locking system may not only comprise the electronic lock and the electronic key, but may also include one or more relay stations.
Natürlich kann die Vorrichtung beziehungsweise die Relaisstation eine vorzugsweise in einem Außenbereich angeordnete Tastatur beziehungsweise ein Tastenfeld aufweisen oder mit dieser verbunden sein, wobei ein Zutritt beziehungsweise Zugriff wünschender Nutzer einen Identifikationscode manuell über die Tastatur eingeben kann, der an das Schloss übermittelt beziehungsweise von der Relaisstation auf Gültigkeit geprüft wird.Of course, the device or the relay station may have a preferably arranged in an outdoor keyboard or a keypad or be connected to it, with an access or wishing users can enter an identification code manually via the keyboard, which transmits to the lock or from the relay station Validity is checked.
Die Vorrichtung beziehungsweise die Relaisstation ist vorzugsweise in einem Außenbereich einer Tür, eines Tores oder dergleichen angeordnet, beispielsweise indem die Relaisstation in eine Zarge der Tür, eine Wand oder dergleichen integriert ist. Die Relaisstation kann zum Beispiel in einer Unterputzdose in der Wand angeordnet sein. Vorzugsweise ist die Relaisstation geschirmt angeordnet, so dass deren Sende- und/oder Empfangseinheit einen gerichteten Kommunikationsbereich aufweist. So kann beispielsweise vorgesehen sein, dass die Unterputzdose mit einem elektrisch leitfähigen Werkstoff beschichtet beziehungsweise aus diesem gebildet ist. Die Unterputzdose kann beispielsweise aus Metall, einem elektrisch leitfähigen Kunststoff oder dergleichen gebildet sein. Die Kommunikation zwischen Schloss und Relaisstation kann über eine Kommunikationsleitung erfolgen. Über die Kommunikationsleitung kann zugleich auch das Schloss mit elektrischer Energie versorgt werden. Es kann vorgesehen sein, dass im Bereich einer Türfuge Kontakte angeordnet sind, die es erlauben, im geschlossenen Zustand der Tür eine Kommunikationsverbindung zwischen Relaisstation und Schloss herzustellen. Natürlich kann auch eine permanente leitungsgebundene oder auch eine drahtlose, beispielsweise funkgestützte Kommunikationsverbindung vorgesehen sein. Im Falle einer Funkverbindung ist vorzugsweise eine Nahfunkverbindung vorgesehen, so dass eine drahtlose Kommunikationsverbindung mit einem möglichst geringen Energieaufwand erreicht werden kann.The device or the relay station is preferably arranged in an outer area of a door, a gate or the like, for example by the relay station being integrated in a frame of the door, a wall or the like. The relay station can be arranged, for example, in a flush-mounted box in the wall. Preferably, the relay station is shielded so that its transmitting and / or receiving unit has a directional communication area. For example, it may be provided that the flush-mounted box is coated or formed from an electrically conductive material. The flush-mounted box can be formed, for example, from metal, an electrically conductive plastic or the like. The communication between lock and relay station can take place via a communication line. At the same time, the lock can be supplied with electrical energy via the communication line. It can be provided that in the region of a door joint contacts are arranged, which make it possible to establish a communication connection between the relay station and lock in the closed state of the door. Of course, a permanent wired or wireless, such as radio-based communication connection can be provided. In the case of a radio connection, a local radio connection is preferably provided, so that a wireless communication connection can be achieved with the least possible expenditure of energy.
Es kann ferner vorgesehen sein, dass das Schloss als Transponderschloss, insbesondere
als passives Transponderschloss ohne eigene Energieversorgung ausgebildet ist. In diesem Fall wird das Schloss zum Zwecke der Betätigung von der Relaisstation mit elektrischer Energie versorgt. Hierzu können separate Energietransfermittel vorgesehen sein, beispielsweise eine leitungsgebundene Energieversorgung, eine drahtlose Energieversorgung, beispielsweise über Magnetfeld, Funk oder dergleichen, oder es kann auch eine Kombination einer Energietransferverbindung mit einer Kommunikationsverbindung vorgesehen sein. Auf diese Weise kann erreicht werden, dass das Schloss hinsichtlich seines bestimmungsgemäßen Betriebs im Wesentlichen wartungsfrei ist, da es keinerlei eigene Energieversorgung aufweist und somit keine Energiespeicher zu wechseln beziehungsweise zu warten sind.It can also be provided that the lock as a transponder lock, in particular is designed as a passive transponder lock without its own power supply. In this case, the lock is powered for the purpose of actuation by the relay station with electrical energy. For this purpose, separate energy transfer means may be provided, for example a line-connected power supply, a wireless power supply, for example via magnetic field, radio or the like, or it may also be provided a combination of an energy transfer connection with a communication link. In this way, it can be achieved that the lock is substantially maintenance-free with respect to its intended operation, since it has no own power supply and thus no energy storage to change or to be maintained.
Natürlich kann vorgesehen sein, dass die Relaisstation einen eigenen Energiespeicher aufweist, um beispielsweise Versorgungslücken einer gebäuseinternen Energieversorgung zu überbrücken. Hierdurch kann eine erhöhte Zuverlässigkeit des Schließsystems erreicht uns insbesondere ein Verlust gespeicherter Daten verhindert werden.Of course, it can be provided that the relay station has its own energy storage, for example, to bridge supply gaps of an in-house energy supply. As a result, increased reliability of the locking system can be achieved, in particular a loss of stored data can be prevented.
Weiterhin kann zusätzlich vorgesehen sein, dass das Schloss auch direkt mit einem elektronischen Schlüssel kommunizieren kann, ohne dass die Relaisstation zwischengeschaltet ist. Dies ist insbesondere dann zweckmäßig, wenn der elektronische Schlüssel über eine eigene Energieversorgung verfügt und entsprechend keine Energie von dritter Stelle zu seinem Betrieb benötigt. Tritt das elektronische Schloss mit dem elektronischen Schlüssel direkt in Kommunikationsverbindung, kann ein entsprechendes Signal vom Schloss an die Relaisstation erfolgen, so dass diese in die Kommunikation nicht eingreift. Auf diese Weise kann eine zuverlässige Funktion auch unter Umgehung der Relaisstation erreicht werden.Furthermore, it can additionally be provided that the lock can also communicate directly with an electronic key, without the relay station being interposed. This is particularly useful when the electronic key has its own power supply and accordingly requires no energy from third place to its operation. If the electronic lock with the electronic key directly in communication connection, a corresponding signal from the lock to the relay station can be made so that it does not interfere with the communication. In this way, a reliable function can be achieved even bypassing the relay station.
Natürlich kann auch vorgesehen sein, dass das Schloss und die Relaisstation gemeinsam mit dem Schlüssel in Kommunikationsverbindung treten. Hierdurch ist es beispielsweise möglich, eine Position des Schlüssels in Bezug auf das Schloss und/oder die Relaisstation zu ermitteln. Dies erlaubt es, festzustellen, ob der Schlüssel durch die Tür bewegt wird. So kann ermittelt werden, ob ein berechtigter Nutzer die Tür passiert, und es kann insbesondere ermittelt werden, in welche Richtung der Nutzer die Tür passiert. Diese Informationen können vorzugsweise abrufbar gespeichert werden, um eine Nutzung des durch die Tür gesicherten Bereichs dokumentieren zu können. Natürlich lassen sich diese
Informationen auch dazu nutzen, personenbezogene Daten zu erheben und diese für eine spätere Auswertung bereitzuhalten.Of course, it can also be provided that the lock and the relay station communicate with the key in communication. This makes it possible, for example, to determine a position of the key with respect to the lock and / or the relay station. This allows to determine if the key is being moved through the door. Thus, it can be determined whether an authorized user is passing the door, and in particular it can be determined in which direction the user passes the door. This information may preferably be retrievably stored to document a use of the area secured by the door. Of course, these can be Also use information to collect personal information and keep it for later review.
Insbesondere kann mittels Richtungsbestimmung und/oder Zeitmessung von Signalen, insbesondere von Funksignalen die eigene Position oder die Position beziehungswiese Richtung des Senders bestimmt werden. Es kann auch die Relativgeschwindigkeit Sender-Empfänger bestimmt werden. Es kann vorgesehen sein, dass rein passiv nur Empfangssignale ausgewertet werden, die an anderer Stelle von Sendern ausgestrahlt werden. Vorzugsweise sind zur Positionsbestimmung wenigstens ein Empfänger und eine oder mehrere Richtantennen vorgesehen.In particular, by means of direction determination and / or time measurement of signals, in particular of radio signals, the own position or the position or direction of the transmitter's direction can be determined. It can also determine the relative speed transmitter-receiver. It can be provided that purely passive only received signals are evaluated, which are broadcast elsewhere by broadcasters. Preferably, at least one receiver and one or more directional antennas are provided for determining the position.
So kann bei Funk zum Beispiel eine Ferrit- oder Rahmenantenne so lange gedreht werden, bis das Signal eine minimale Intensität hat. In diesen Fall zeigt die Achse der Spule zum Sender. Da die Anzeige doppeldeutig ist, wird das Signal noch dem von einer Stabantenne mit Rundempfangscharakteristik überlagert, um eine eindeutige Festlegung der Richtung zu ermöglichen. Ferner kann eine Maximum-Peilung mit Hilfe einer Yagi- oder Parabolantenne durchgeführt werden. Eine weitere Variante ist die Dopplerpeilung, die allerdings mit einem höheren technischen Aufwand verbunden ist. Eine von vier oder mehr fest im Kreis montierten Antennen wird immer nacheinander an den Empfänger geschaltet, sodass sich eine elektronische Rotation einer virtuellen Empfangsantenne ergibt. Läuft die Rotation dem Funksignal entgegen, so erhöht sich geringfügig die Empfangsfrequenz, entfernt sich die Rotation, so wird die Frequenz des Empfangssignals minimal niedriger. Durch diese virtuelle Rotation wird dem zu peilenden Funksignal aufgrund des Doppler-Effekts die Antennenumlauffrequenz aufmoduliert. Im Empfänger wird dieses niederfrequente Signal mittels Frequenzdemodulation gewonnen und mit dem bekannten Antennensteuersignal verglichen. Die Phasenlagen beider Signale stehen in direkter Beziehung zur Richtung der einfallenden Welle. Die so gewonnene Richtungsinformation lässt sich auf wenige Grad genau beispielsweise auf einer runden Anzeige darstellen. Unter bestimmten Umständen ist es auch möglich, zur Richtung noch einen Elevationsswinkel zu berechnen. Je mehr Empfangsantennen im Kreis angeordnet sind, desto genauer wird die Bestimmung der Richtung. Es kann auch die Phasenlage der Signale zweier oder mehrerer Antennen ausgewertet werden. Mit einem Phasendiskriminator kann das Phasensignal gewonnen werden und direkt zur Nachführung der Antenne verwendet werden.
Wenn die Absolutfrequenz des Empfangssignales ausreichend genau ermittelt werden kann, kann die Relativgeschwindigkeit zwischen Sender und Empfänger bestimmt werden.For example, with radio, a ferrite or loop antenna can be rotated until the signal has a minimum intensity. In this case, the axis of the coil points to the transmitter. Since the display is ambiguous, the signal is still superimposed on that of a rod antenna with omnidirectional characteristics to allow an unambiguous determination of the direction. Furthermore, maximum bearing can be performed by means of a Yagi or parabolic antenna. Another variant is the Doppler bearing, which, however, is associated with a higher technical complexity. One of four or more fixed antennas mounted in the circuit is always connected to the receiver one after the other, resulting in an electronic rotation of a virtual receiving antenna. Runs the rotation of the radio signal, so slightly increases the reception frequency, the rotation moves away, so the frequency of the received signal is minimally lower. As a result of this virtual rotation, the antenna revolution frequency is modulated onto the radio signal due to the Doppler effect. In the receiver, this low-frequency signal is obtained by means of frequency demodulation and compared with the known antenna control signal. The phase angles of both signals are directly related to the direction of the incident wave. The directional information thus obtained can be displayed to a few degrees, for example, on a round display. Under certain circumstances it is also possible to calculate an elevation angle to the direction. The more receiving antennas are arranged in a circle, the more accurate the determination of the direction. It is also possible to evaluate the phase position of the signals of two or more antennas. With a phase discriminator, the phase signal can be obtained and used directly for tracking the antenna. If the absolute frequency of the received signal can be determined with sufficient accuracy, the relative speed between transmitter and receiver can be determined.
Es kann auch die Zeit des Eintreffens eines zeitdiskreten Sende-Signales an mehreren Empfängern an verschiedenen Orten bestimmt werden. Damit kann nicht nur die Richtung, sondern auch die Entfernung zum Sender bestimmt werden. Umgekehrt kann die Zeit des Eintreffens mehrerer zeitcodierter und synchronisierter Sendersignale gemessen werden.It is also possible to determine the time of arrival of a time-discrete transmit signal at several receivers at different locations. This not only determines the direction but also the distance to the transmitter. Conversely, the time of arrival of several time-coded and synchronized transmitter signals can be measured.
Um die Position des Schlüssels in Bezug auf das Schloss beziehungsweise die Relaisstation ermitteln zu können, können weiterhin mathematische Verfahren wie beispielsweise Triangulation, Trilateration oder dergleichen zum Einsatz kommen. Besonders vorteilhaft erweist es sich, wenn zwei, insbesondere drei Relaisstationen zusätzlich zu dem Schloss in Kommunikationsverbindung mit dem Schlüssel treten können. Dies erlaubt es, die räumliche Position des Schlüssels hochgenau erfassen zu können. Darüber hinaus besteht die Möglichkeit, die Auflösung der Erfassung durch Maßnahmen der Sende- und/oder Empfangsmittel, insbesondere im Bereich von Antennen der Sende- und/oder Empfangsmittel zu verbessern. So kann beispielsweise vorgesehen sein, dass für Funk geeignete Sendeantennen hinter einem dielektrisch permeablen Werkstoff angeordnet sind, so dass bei Funk Signallaufzeiten gegebenenfalls bedarfsgerecht angepasst werden können. Dies erlaubt es, die Genauigkeit der Positionsermittlung des elektronischen Schlüssels zu verbessern.In order to be able to determine the position of the key with respect to the lock or the relay station, mathematical methods such as triangulation, trilateration or the like can continue to be used. It proves particularly advantageous if two, in particular three relay stations can communicate with the key in addition to the lock. This makes it possible to detect the spatial position of the key with high precision. In addition, it is possible to improve the resolution of the detection by measures of the transmitting and / or receiving means, in particular in the range of antennas of the transmitting and / or receiving means. For example, it may be provided that transmission antennas suitable for radio are arranged behind a dielectrically permeable material, so that, if necessary, signal propagation times may be adapted as required in the case of radio. This makes it possible to improve the accuracy of the position detection of the electronic key.
Weitere Vorteile und Merkmale sind der folgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen zu entnehmen. Im Wesentlichen gleichbleibende Bauteile und Verfahrensschritte sind mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet. Die Figuren sind Schemazeichnungen und dienen lediglich der Erläuterung der folgenden Ausführungsbeispiele.Further advantages and features can be found in the following description of exemplary embodiments. Substantially identical components and method steps are designated by the same reference numerals. The figures are schematic drawings and are merely illustrative of the following embodiments.
Es zeigen:Show it:
Fig. 1 ein erfindungsgemäßes Schließsystem mit einer schematischen horizontalen Schnittansicht eines Schlosses des Schließsystems sowie einer schematischen Darstellung eines zugehörigen Schlüssels,
Fig. 2 in schematischer Blockschaltbildansicht einen Aufbau des Schlüssels gemäß Fig. 1 ,1 shows an inventive locking system with a schematic horizontal sectional view of a lock of the locking system and a schematic representation of an associated key, 2 is a schematic block diagram of a structure of the key according to FIG. 1, FIG.
Fig. 3 einen Ausschnitt aus einer schematischen Blockschaltbildansicht des Schlosses gemäß Fig. 1 ,3 shows a detail of a schematic block diagram view of the lock according to FIG. 1, FIG.
Fig. 4 eine schematische Blockschaltbildansicht der Auswerteschaltung des Schlosses gemäß Fig. 1 ,4 is a schematic block diagram view of the evaluation circuit of the lock according to FIG. 1,
Fig. 5 eine schematische Blockschaltbildansicht einer alternativen Ausgestaltung der Auswerteschaltung des Schlosses gemäß Fig. 1 ,5 is a schematic block diagram view of an alternative embodiment of the evaluation circuit of the castle of FIG. 1,
Fig. 6 eine schematische Diagrammdarstellung der Empfangssignale der Empfangsmittel des Schlosses gemäß Fig. 1 ,6 is a schematic diagram of the received signals of the receiving means of the lock of FIG. 1,
Fig. 1a: eine schematische, aufgeschnittene Draufsicht auf einen Schlüssel der Erfindung mit Schaltzeichen für Baugruppen und Bauelemente,1a is a schematic, cutaway top view of a key of the invention with circuit diagrams for assemblies and components,
Fig. 2a: ein elektronisches Schließsystem mit einem elektronischen Schloss sowie einem elektronischen Schlüssel gemäß der Erfindung,2a shows an electronic locking system with an electronic lock and an electronic key according to the invention,
Fig. 1 b schematisch in perspektivischer Ansicht ein Schloss gemäß einer ersten Ausgestaltung der Erfindung,1 b is a schematic perspective view of a lock according to a first embodiment of the invention,
Fig. 2b schematisch in perspektivischer Ansicht eine zweite Ausgestaltung der Erfindung, die auf dem Schloss gemäß Fig. 1 b basiert, wobei der zweite Drehknauf einen biometrischen Fingerabdrucksensor aufweist,2b schematically shows a perspective view of a second embodiment of the invention, which is based on the lock according to FIG. 1b, wherein the second rotary knob has a biometric fingerprint sensor,
Fig. 3b den ersten Drehknauf des Schlosses gemäß Fign. 1b und 2b in einer Draufsicht in Einzeldarstellung,Fig. 3b shows the first knob of the castle according to FIGS. 1b and 2b in a top view in a detail view,
Fig. 4b den Drehknauf gemäß Fig. 3b in einer perspektivischen Ansicht einer der Verbindung mit der Welle zugewandten Stirnseite,4b shows the rotary knob according to FIG. 3b in a perspective view of a front side facing the connection with the shaft, FIG.
Fig. 5b eine Draufsicht auf die Rückseite des Drehknaufs gemäß Fig. 4b,
Fig. 6b eine separate Darstellung einer Rückstelleinrichtung für die Schlösser gemäß Fign. 1 b und 2b,5b is a plan view of the back of the rotary knob of FIG. 4b, Fig. 6b is a separate illustration of a restoring device for the locks according to FIGS. 1 b and 2b,
Fig. 1c eine Tür mit einem weiteren Schließsystem der Erfindung, welches Schließsystem eine Relaisstation umfasst undFig. 1c shows a door with a further locking system of the invention, which locking system comprises a relay station and
Fig. 2c schematische eine Ansicht in Form eines Blockschaltbildes der Relaisstation gemäß Fig. 1c.Fig. 2c is a schematic view in the form of a block diagram of the relay station according to Fig. 1c.
Fig. 1 zeigt ein Schließsystem 10 der Erfindung mit einem elektronischen Schloss 12 sowie einem elektronischen Schlüssel 18. Das elektronische Schloss 12 ist in einem Türblatt 48 einer nicht näher bezeichneten Tür eingesetzt. Die nicht bezeichnete Tür besteht aus einer Türzarge 54, die ein horizontal schwenkbares Türblatt 48 umgibt. Das Schloss 12 weist einen Riegel 60 auf, der im verschlossenen Zustand in eine dem Riegel 60 gegenüberliegende Ausnehmung 62 der Türzarge 54 eingreift. In diesem Zustand ist die Tür mittels des Schlosses 12 verriegelt.Fig. 1 shows a locking system 10 of the invention with an electronic lock 12 and an electronic key 18. The electronic lock 12 is inserted in a door leaf 48 of a door not specified. The non-designated door consists of a door frame 54 which surrounds a horizontally pivotable door leaf 48. The lock 12 has a latch 60, which engages in the closed state in a latch 60 opposite recess 62 of the door frame 54. In this state, the door is locked by means of the lock 12.
In Fig. 1 ist das Türblatt 48 sowie auch die Türzarge 54 im geschlossenen Zustand in einer Schnittansicht schematisch dargestellt. Der Riegel 60 ist Bestandteil eines Verriegelungsmechanismus 16 des Schlosses 12, mittels dem der Riegel 60 zwischen einer verriegelnden und einer entriegelnden Stellung bewegbar ist. Der Verriegelungsmechanismus 16 wird von einer Steuerung 46 des Schlosses 12 angesteuert, die bei Vorliegen einer gültigen Berechtigung den Verriegelungsmechanismus 16 und damit den Riegel 60 entsprechend ansteuert, so dass ein Zutritt beziehungsweise Zugriff wünschender Nutzer 38 durch Betätigen einer Handhabe 42 des Schlosses 12 das Türblatt 48 in die geöffnete Stellung verschwenken kann. Die Handhabe 42 kann durch eine Türklinke, einen Drehknauf oder dergleichen gebildet sein, die vorzugsweise auf jeder Seite des Türblatts angeordnet und mittels einer gemeinsamen Welle verbunden sind. Die Welle kann zweiteilig ausgebildet sein, wobei die beiden Teile der Welle mittels einer Kupplung kuppelbar sein können. In dieser Ausgestaltung verwendet das Schließsystem 10 als Kommunikationsmedium Nahfunk. Natürlich kann auch ein anderes Kommunikationsmedium zum Einsatz kommen, beispielsweise Infrarot, Ultraschall oder dergleichen.In Fig. 1, the door leaf 48 and the door frame 54 is shown schematically in the closed state in a sectional view. The latch 60 is part of a locking mechanism 16 of the lock 12, by means of which the latch 60 is movable between a locking and an unlocking position. The locking mechanism 16 is actuated by a control 46 of the lock 12, which controls the locking mechanism 16 and thus the latch 60 in the presence of a valid authorization, so that an access or wishing users 38 by operating a handle 42 of the lock 12, the door leaf 48th can pivot in the open position. The handle 42 may be formed by a door handle, a knob or the like, which are preferably arranged on each side of the door leaf and connected by a common shaft. The shaft may be formed in two parts, wherein the two parts of the shaft can be coupled by means of a coupling. In this embodiment, the locking system 10 uses near-field radio as the communication medium. Of course, another communication medium can be used, for example, infrared, ultrasound or the like.
Das elektronische Schloss 12 weist ein Sende- und Empfangsmittel 14 auf, welches in
Kommunikationsverbindung mit der Steuerung 46 steht. Das Sende- und Empfangsmittel 14 ist in dieser Ausführungsform für das Kommunikationsmedium Nahfunk angepasst ausgebildet. Das Sende- und Empfangsmittel 14 umfasst zwei Antennen, und zwar eine Antenne 28 sowie eine Antenne 30, die vorliegend als Richtfunkantennen ausgebildet sind und gegenüberliegend im Bereich der großen Oberflächen des Türblatts 48 angeordnet sind. Die Antennen 28, 30 sind zum Empfang von Funksignalen von elektronischen Schlüsseln, wie dem Schlüssel 18, ausgelegt. Sie erzeugen aufgrund der empfangenen Nahfunksignale Empfangssignale, die an eine Auswerteschaltung 24 des Sende- und Empfangsmittels 14 geliefert werden. Die Auswerteschaltung 24 verarbeitet die Empfangssignale der Antennen 28, 30 und ermittelt daraus, auf welcher Seite des Türblatts 48 sich der Schlüssel 18 befindet. Befindet sich der Schlüssel 18 auf der in der Fig. 1 dargestellten Seite des Türblatts 48, so wird eine Kommunikation zwischen dem Schloss 12 und dem Schlüssel 18 hergestellt, um zu prüfen, ob der Schlüssel 18 eine gültige Berechtigung hat. Diese Situation entspricht dem Fall, bei welchem ein sich außerhalb des geschützten Bereichs befindlicher Nutzer 38 Zugang beziehungsweise Zutritt zum geschützten Bereich wünscht. Befindet sich der Schlüssel 18 auf der gegenüberliegenden Seite des Türblatts 48, wird dies durch die Auswerteschaltung 24 festgestellt und eine Kommunikation zwischen dem Schloss 12 und dem Schlüssel 18 wird unterbunden. Ein Nutzer 38, der sich auf dieser Seite des Türblatts 48 befindet, befindet sich innerhalb des geschützten Bereichs und benötigt keine weitere Freigabe zu dessen Verlassen. Aus diesem Grund ist die Handhabe 42 von dieser Seite her permanent über den Verriegelungsmechanismus 16 mit dem Riegel 60 verbunden, so dass ein sich innerhalb des geschützten Bereichs befindlicher Nutzer 38 diesen Bereich jederzeit auch ohne Berechtigungsprüfung des Schlüssels 18 verlassen kann. Hierdurch wird ferner erreicht, dass ein im geschützten Bereich angeordneter Schlüssel 18 nicht mit dem Schloss 12 in Kommunikationsverbindung treten kann, um eine Entriegelung zu erreichen, so dass unberechtigt Dritte von außen in den geschützten Bereich eindringen können.The electronic lock 12 has a transmitting and receiving means 14, which in Communication link with the controller 46 is. The transmitting and receiving means 14 is adapted in this embodiment adapted for the communication medium near radio. The transmitting and receiving means 14 comprises two antennas, namely an antenna 28 and an antenna 30, which in the present case are designed as directional radio antennas and are arranged opposite each other in the region of the large surfaces of the door leaf 48. The antennas 28, 30 are designed to receive radio signals from electronic keys, such as the key 18. Due to the received near-field radio signals, they generate received signals which are supplied to an evaluation circuit 24 of the transmitting and receiving means 14. The evaluation circuit 24 processes the received signals of the antennas 28, 30 and determines from which side of the door leaf 48 the key 18 is located. When the key 18 is on the side of the door panel 48 shown in Figure 1, communication is established between the lock 12 and the key 18 to check if the key 18 has valid authorization. This situation corresponds to the case where a user outside the protected area wishes access to the protected area. If the key 18 is located on the opposite side of the door leaf 48, this is determined by the evaluation circuit 24 and communication between the lock 12 and the key 18 is prevented. A user 38 located on this side of the door panel 48 is within the protected area and needs no further release to leave it. For this reason, the handle 42 is permanently connected from this side via the locking mechanism 16 with the latch 60, so that a user located within the protected area 38 can leave this area at any time without authorization check of the key 18. In this way, it is further achieved that a key 18 arranged in the protected area can not communicate with the lock 12 in order to achieve unlocking, so that unauthorized third parties can penetrate from outside into the protected area.
Stellt die Auswerteschaltung 24 dagegen fest, dass sich der Schlüssel 18, wie in Fig. 1 dargestellt, außerhalb, das heißt, im nicht geschützten Bereich, befindet, wird eine Kommunikation zwischen dem Schloss 12 und dem Schlüssel 18 hergestellt, wobei der Schlüssel 18 einen seine Berechtigung betreffenden Identifikationscode an das Schloss 12 übermittelt. Das Schloss 12 prüft in bekannter Weise den vom Schlüssel 18 erhaltenen Identifikationscode mittels der Steuerung 46 und gibt bei Vorliegen einer gültigen Berechtigung den Zugriff beziehungsweise Zutritt durch Betätigen des
Verriegelungsmechanismusses 16 frei. Der Nutzer kann nun durch Drücken der äußeren Handhabe 42 den Riegel 60 aus der Ausnehmung 62 herausfahren, so dass das Türblatt 48 in die geöffnete Stellung verschwenkt werden kann. Nach Passieren der Tür schließt der Nutzer 38 das Türblatt 48 wieder und das Schloss 12 verriegelt die Tür automatisch, indem mittels des Verriegelungsmechanismusses 16 der Riegel 60 in die Ausnehmung 62 der Zarge 54 verfahren wird.On the other hand, if the evaluation circuit 24 determines that the key 18, as shown in FIG. 1, is located outside, that is, in the unprotected area, communication between the lock 12 and the key 18 is established, the key 18 having a his authorization related identification code transmitted to the lock 12. The lock 12 checks in a known manner the code obtained by the key 18 identification code by the controller 46 and is in the presence of a valid authorization access or access by pressing the Locking mechanism 16 free. The user can now by pressing the outer handle 42, the latch 60 out of the recess 62, so that the door panel 48 can be pivoted to the open position. After passing through the door, the user 38 closes the door leaf 48 again and the lock 12 locks the door automatically by means of the locking mechanism 16 of the latch 60 is moved into the recess 62 of the frame 54.
Um jederzeit und unabhängig vom Vorliegen einer Berechtigung das Öffnen der Tür vom gesicherten Bereich aus zu ermöglichen, ist die Handhabe 42 zweiteilig ausgebildet, das heißt, die Handhabe 42 weist einen ersten Teil auf, der im geschützten Bereich angeordnet und permanent über den Verriegelungsmechanismus 16 mit dem Riegel 60 verbunden ist, so dass ein sich innerhalb des geschützten Bereichs befindlicher Nutzer 38 zu jederzeit und unabhängig vom Vorliegen einer Berechtigung irgendeines Schlüssels durch Betätigung der innenseitigen Handhabe 42 das Schloss 12 entriegeln und somit die Tür öffnen kann.In order to allow the door to be opened from the secured area at any time, irrespective of whether or not there is an authorization, the handle 42 is designed in two parts, that is to say the handle 42 has a first part which is arranged in the protected area and is permanently in contact with the locking mechanism 16 the latch 60 is connected, so that a user located within the protected area 38 at any time and independently of the presence of authorization of any key by operating the inside handle 42 unlock the lock 12 and thus can open the door.
Die Handhabe 42 weist ferner einen zweiten Teil auf, der im nichtgeschützten Bereich angeordnet ist. Die beiden Teile der Handhabe 42 sind über eine Kupplung 64 miteinander kuppelbar, so dass ein Zutritt beziehungsweise Zugriff wünschender Nutzer 38 durch Betätigen der des zweiten Teils der Handhabe 42 das Schloss 12 bei Vorliegen einer Berechtigung entriegeln kann. Hierzu wird mittels der Steuerung 46 die Kupplung 64 in einen kuppelnden Zustand gebracht, so dass die beiden Teile der Handhabe 42 miteinander gekuppelt sind. In diesem Zustand kann der Nutzer 38 durch Betätigen des zweiten Teils der Handhabe 42 das Schloss 12, wie zuvor beschrieben, entriegeln, um in den geschützten Bereich gelangen zu können. Nach Passieren der Tür schließt der Nutzer 38 die Tür wieder, und das Schloss 12 geht automatisch in den verriegelnden Zustand über, in dem der Riegel 60 mittels der Verriegelungseinheit 16 in die Ausnehmung 62 der Zarge 54 verfahren wird. Die Kupplung 64 befindet sich dann im nicht kuppelnden Zustand.The handle 42 further includes a second part disposed in the unprotected area. The two parts of the handle 42 can be coupled to each other via a coupling 64, so that an access or access wishing user 38 by pressing the second part of the handle 42 can unlock the lock 12 in the presence of an authorization. For this purpose, the clutch 64 is brought into a coupling state by means of the control 46, so that the two parts of the handle 42 are coupled together. In this state, the user 38, by operating the second part of the handle 42, the lock 12, as described above, unlock to get into the protected area can. After passing through the door, the user 38 closes the door again, and the lock 12 automatically goes into the locking state, in which the latch 60 is moved by means of the locking unit 16 into the recess 62 of the frame 54. The clutch 64 is then in the non-clutching state.
Fig. 2 zeigt den funktionalen Aufbau des Schlüssels 18 in einer schematischen Blockschaltbilddarstellung. Der Schlüssel 18 weist demzufolge eine Elektronikschaltung 40 auf, die aus einem Akkumulator 70 mit elektrischer Energie versorgt wird. Die Elektronikschaltung 40 weist ferner einen GPS-Empfänger 36 auf, der als Positionserfassungsmittel dient und mittels dem die Position des Schlüssels 18 erfassbar
ist. Die Elektronikschaltung 40 steht ferner in Kommunikationsverbindung mit einer Sende- und Empfangseinheit 68, die ihrerseits an eine Antenne 66 angeschlossen ist. Über die Antenne 66 ist es möglich, in eine Kommunikation über eine Nahfunkverbindung mit dem Schloss 12 zu treten.Fig. 2 shows the functional structure of the key 18 in a schematic block diagram representation. The key 18 therefore has an electronic circuit 40, which is supplied from an accumulator 70 with electrical energy. The electronic circuit 40 further has a GPS receiver 36, which serves as position detection means and by means of which the position of the key 18 can be detected is. The electronic circuit 40 is also in communication with a transmitting and receiving unit 68, which in turn is connected to an antenna 66. Via the antenna 66 it is possible to enter into communication via a radio link with the lock 12.
Weiterhin weist der Schlüssel 18 einen Bewegungssensor 34 auf, der in dieser Ausgestaltung durch ein Gewicht gebildet ist, welches gegenüber einem nicht dargestellten Gehäuse des Schlüssels 18 bewegbar gelagert ist. Sobald der Schlüssel 18 seine aktuelle Lage ändert, bewegt sich das Gewicht gegenüber dem Gehäuse. Ein ebenfalls nicht dargestellter und bezeichneter Detektor detektiert diese Bewegung des Gewichts gegenüber dem Gehäuse und gibt ein entsprechendes Signal an die Elektronikschaltung 40 weiter. Darüber hinaus ist das Gewicht über ein nicht dargestelltes Getriebe mit einem elektrischen Generator verbunden, mittels dem die Bewegung des Gewichts in elektrische Energie umgewandelt werden kann. Der Generator ist an dem Akkumulator 70 angeschlossen und dient dazu, den Akkumulator 70 mit elektrischer Energie aufzuladen.Furthermore, the key 18 has a movement sensor 34, which is formed in this embodiment by a weight which is movably mounted relative to a housing, not shown, of the key 18. As soon as the key 18 changes its current position, the weight moves relative to the housing. A likewise not shown and designated detector detects this movement of the weight relative to the housing and outputs a corresponding signal to the electronic circuit 40 on. In addition, the weight is connected via an unillustrated transmission with an electric generator, by means of which the movement of the weight can be converted into electrical energy. The generator is connected to the accumulator 70 and serves to charge the accumulator 70 with electrical energy.
Das Schloss 12 wird von einer Batterie 44 mit elektrischer Energie versorgt. Darüber hinaus sind Leuchtdioden 52 vorgesehen, die jeweils gegenüberliegend an den gegenüberliegenden großen Oberflächen des Türblatts 48 angeordnet sind. Mittels der Leuchtdioden 42 wird sowohl die Freigabe der Verriegelung durch das Schloss 12 als auch das Nichtvorliegen einer gültigen Berechtigung nach Prüfung durch das Schloss 12 angezeigt.The lock 12 is powered by a battery 44 with electrical energy. In addition, light-emitting diodes 52 are provided, which are each arranged opposite one another on the opposite large surfaces of the door leaf 48. By means of the LEDs 42, both the release of the lock by the lock 12 and the absence of a valid authorization after examination by the lock 12 are displayed.
Fig. 3 zeigt in einer schematischen Blockschaltbilddarstellung einen Ausschnitt des Schlosses 12. Zu erkennen ist, dass das Sende- und Empfangsmittel 14 einen Multiplexer 26 sowie die Auswerteschaltung 24 umfasst. Der Multiplexer 26 ist vorliegend mit zwei Anschlüssen an die Antennen 28, 30 angeschlossen, so dass deren Empfangssignale abwechselnd auf einer Verbindungsleitung 72 zwischen dem Multiplexer 26 und der Auswerteschaltung 24 anliegen. Ein dritter Anschluss des Multiplexers 26 ist mit Bezugspotential elektrisch leitend verbunden. Hierdurch ist es möglich, dass die Auswerteschaltung 24 zu vorgebbaren Zeitpunkten automatisch kalibriert werden kann. Über eine weitere Verbindungsleitung 74 steuert die Auswerteschaltung 24 den Multiplexer 26 an, so dass in von der Auswerteschaltung 24 vorgebbarer Weise die Empfangssignale der Antennen 28, 30 oder auch das Bezugspotential anliegt. Die
Auswerteschaltung 24 wertet die Empfangssignale der Antennen 28, 30 aus und stellt fest, ob eine Berechtigungsprüfung durch das Schloss 12 durchgeführt wird. Ist die Prüfung der Berechtigung erforderlich, wird aus wenigstens einem der Empfangssignale der Antennen 28, 30 der Identifikationscode extrahiert und an die Steuerung 46 über eine Verbindungsleitung 76 übermittelt. Die Steuerung 46 prüft daraufhin den übermittelten Identifikationscode und steuert den Verriegelungsmechanismus 16 bei Vorliegen einer gültigen Berechtigung entsprechend an, so dass das Schloss 12 entriegelt wird. Zugleich wird ein entsprechendes Signal mittels der Leuchtdioden 52 angezeigt. Stellt die Steuerung 46 hingegen fest, dass keine gültige Berechtigung vorliegt, erfolgt keine Ansteuerung des Verriegelungsmechanismusses 16. Stattdessen wird mittels der Leuchtdioden 52 ein entsprechendes Blinksignal angezeigt, so dass der Nutzer 38 angezeigt bekommt, dass sein Schlüssel 18 über keine gültige Berechtigung für die Betätigung des Schlosses 12 verfügt.3 shows a schematic block diagram representation of a section of the lock 12. It can be seen that the transmitting and receiving device 14 comprises a multiplexer 26 and the evaluation circuit 24. The multiplexer 26 is presently connected with two terminals to the antennas 28, 30, so that their received signals alternately on a connecting line 72 between the multiplexer 26 and the evaluation circuit 24. A third terminal of the multiplexer 26 is electrically connected to reference potential. This makes it possible that the evaluation circuit 24 can be automatically calibrated at predeterminable times. The evaluation circuit 24 controls the multiplexer 26 via a further connecting line 74, so that the received signals of the antennas 28, 30 or also the reference potential are applied in the manner determinable by the evaluation circuit 24. The Evaluation circuit 24 evaluates the received signals of the antennas 28, 30 and determines whether an authorization check is performed by the lock 12. If the authorization check is required, the identification code is extracted from at least one of the received signals of the antennas 28, 30 and transmitted to the controller 46 via a connecting line 76. The controller 46 then checks the transmitted identification code and controls the locking mechanism 16 in the presence of a valid authorization accordingly, so that the lock 12 is unlocked. At the same time, a corresponding signal is displayed by means of the LEDs 52. If, however, the controller 46 determines that there is no valid authorization, the locking mechanism 16 is not activated. Instead, a corresponding blinking signal is displayed by means of the LEDs 52, so that the user 38 is notified that his key 18 has no valid authorization for the actuation of the castle 12 has.
Fig. 4 zeigt eine erste Ausgestaltung der Auswerteschaltung 24. Danach umfasst die Auswerteschaltung 24 in dieser Ausgestaltung einen Gleichrichter 78, an den eine Sample-and-Hold-Schaltung 80 angeschlossen ist, die ihrerseits über eine Verbindungsleitung 88 an einen Mikroprozessor 82 angeschlossen ist. Der Mikroprozessor 82 steht weiterhin in Kommunikationsverbindung mit einem Speicher 84. Vorliegend wird das am Gleichrichter 78 anliegende Empfangssignal, welches selektiv vom Multiplexer 26 über die Verbindungsleitung 72 geliefert wird, gleichgerichtet und auf die Sample-and- Hold-Schaltung 80 gegeben. Diese ermittelt den Spitzenwert des Empfangssignals und gibt diesen an den an sie angeschlossenen Mikroprozessor 82 weiter. Der Mikroprozessor 82 digitalisiert den Spitzenwert des Empfangssignals und speichert ihn im Speicher 84. Sodann gibt der Mikroprozessor 82 ein Signal über die Verbindungsleitung 74 an den Multiplexer 26, das ein weiteres Empfangssignal auf den Gleichrichter 78 aufgeschaltet werden soll. Zugleich wird über eine Verbindungsleitung 86 die Sample-and-Hold- Schaltung 80 initialisiert, das heißt für die Aufnahme eines neuen Spitzenwertes vorbereitet. Der Multiplexer 26 schaltet nun auf ein weiteres Empfangssignal um und liefert dieses über die Verbindungsleitung 72 an den Gleichrichter 78, der dieses wiederum gleichrichtet und an die Sample-and-Hold-Schaltung 80 liefert. Wie zuvor wird dessen Spitzenwert ermittelt und über die Verbindungsleitung 88 an den Mikroprozessor 82 weitergeleitet. Der Mikroprozessor 82 digitalisiert dieses Signal und vergleicht es mit dem im Speicher 84 abgespeicherten Signal.
In der vorliegenden Ausgestaltung wird die Differenz der beiden Signale gebildet, wobei von dem aktuellen Signal das im Speicher 84 gespeicherte Signal abgezogen wird. Der Ablauf ist derart eingestellt, dass das von der Antenne 28 gelieferte Empfangssignal im Speicher 84 gespeichert ist. Das aktuelle Empfangssignal ist somit das Empfangssignal der Antenne 30. Ist die Differenz positiv, das heißt, das Empfangssignal der Antenne 30 ist größer als das Empfangssignal der Antenne 28, so befindet sich der Schlüssel 18 innerhalb des gesicherten Bereichs und eine Entriegelung des Schlosses 12 ist nicht erforderlich. Ist dagegen die Differenz negativ, so befindet sich der Schlüssel 18 außerhalb des gesicherten Bereichs und eine Überprüfung der Berechtigung ist erforderlich. Der zuvor beschriebene diesbezügliche Verfahrensablauf wird veranlasst.4 shows a first embodiment of the evaluation circuit 24. Thereafter, the evaluation circuit 24 in this embodiment comprises a rectifier 78, to which a sample-and-hold circuit 80 is connected, which in turn is connected via a connecting line 88 to a microprocessor 82. The microprocessor 82 is further in communication with a memory 84. In the present case, the signal applied to the rectifier 78 received signal, which is selectively supplied from the multiplexer 26 via the connecting line 72, rectified and applied to the sample-and-hold circuit 80. This determines the peak value of the received signal and passes it on to the microprocessor 82 connected to it. The microprocessor 82 digitizes the peak value of the received signal and stores it in the memory 84. Then, the microprocessor 82 outputs a signal via the connecting line 74 to the multiplexer 26, which is to be switched on a further received signal to the rectifier 78. At the same time, the sample-and-hold circuit 80 is initialized via a connecting line 86, that is prepared for recording a new peak value. The multiplexer 26 now switches to another received signal and delivers it via the connecting line 72 to the rectifier 78, which rectifies this in turn and supplies to the sample-and-hold circuit 80. As before, its peak value is determined and forwarded via the connection line 88 to the microprocessor 82. The microprocessor 82 digitizes this signal and compares it with the signal stored in the memory 84. In the present embodiment, the difference of the two signals is formed, wherein the signal stored in the memory 84 is subtracted from the current signal. The sequence is set such that the received signal delivered by the antenna 28 is stored in the memory 84. The current received signal is thus the received signal of the antenna 30. If the difference is positive, that is, the received signal of the antenna 30 is greater than the received signal of the antenna 28, then the key 18 is within the secured area and an unlocking of the lock 12 is not mandatory. If, on the other hand, the difference is negative, then the key 18 is outside the secured area and an authorization check is required. The relevant procedure described above is initiated.
Fig. 5 zeigt eine alternative Ausgestaltung der Auswerteschaltung 24, die keinen Multiplexer benötigt. Bezüglich der weiteren Baugruppen und Funktionen wird auf die Ausführungen zum vorhergehenden Ausführungsbeispiel verwiesen. Stattdessen werden die Empfangssignale 56, 58 der Antennen 28, 30 auf eine Auswerteschaltung 24 gegeben, die einen Phasendiskriminator 90 beinhaltet. Dieser prüft die relative Phasenlage der Empfangssignale 56, 58 und liefert ein dementsprechendes Ausgangssignal. Dabei entspricht das Empfangssignal 56 dem von der Antenne 28 gelieferten Empfangssignal und das Empfangssignal 58 dem von der Antenne 30 gelieferten Empfangssignal. Ist das Empfangssignal 58 gegenüber dem Empfangssignal 56 vorlaufend, bedeutet dies, dass das Funksignal zeitlich die Antenne 30 vor der Antenne 28 erreicht. Dadurch ergibt sich, dass sich der Schlüssel 18, dessen Signal hier betrachtet wird, innerhalb des gesicherten Bereichs befindet, so dass die Auswerteschaltung 24 ein entsprechendes Signal ausgibt, das heißt, die Steuerung 46 keinerlei Berechtigungsprüfung durchführt. Ist dagegen die Phasenlage derart, dass das Empfangssignal 56 gegenüber dem Empfangssignal 58 vorläuft (vgl. Fig. 6), so befindet sich der Schlüssel 18 außerhalb des gesicherten Bereichs und eine entsprechende Prüfung eines von dem Schlüssel 18 erhaltenen Identifikationscodes auf Vorliegen einer gültigen Berechtigung wird mittels der Steuerung 46 durchgeführt.Fig. 5 shows an alternative embodiment of the evaluation circuit 24, which does not require a multiplexer. With regard to the other modules and functions, reference is made to the comments on the previous embodiment. Instead, the receive signals 56, 58 of the antennas 28, 30 are applied to an evaluation circuit 24, which includes a phase discriminator 90. This checks the relative phase of the received signals 56, 58 and provides a corresponding output signal. In this case, the received signal 56 corresponds to the received signal supplied by the antenna 28 and the received signal 58 to the received signal supplied by the antenna 30. If the received signal 58 precedes the received signal 56, this means that the radio signal reaches the antenna 30 in front of the antenna 28 in terms of time. This results in that the key 18, whose signal is considered here, is located within the secured area, so that the evaluation circuit 24 outputs a corresponding signal, that is, the controller 46 does not perform any authorization check. If, on the other hand, the phase position is such that the received signal 56 precedes the received signal 58 (see Fig. 6), then the key 18 is outside the secured area and a corresponding check of an identification code received from the key 18 becomes valid performed by the controller 46.
Aus den vorgenannten Ausführungsbeispielen ergibt sich, dass insbesondere bei Nahfunkanwendungen, Infrarotanwendungen und dergleichen eine außerordentlich zuverlässige Information über die Position des Schlüssels 18 in Bezug auf das Schloss 12 gewonnen werden kann. Dies ermöglicht es, mit hoher Zuverlässigkeit zu entscheiden, ob ein Schlüssel 18 eine Betätigung des Schlosses 12 erfordert oder nicht. Insbesondere im
privaten Bereich kann somit sichergestellt werden, dass ein innerhalb eines Wohnraums abgelegter Schlüssel 18 nicht zu einer unerwünschten Betätigung des Schlosses 12 führt und damit Zugang von Dritten in unkontrollierter Weise ermöglicht. Zugleich ist aber die zuverlässige Zutrittsfunktion beziehungsweise Zugriffsfunktion für den berechtigten Nutzer mit hoher Zuverlässigkeit sichergestellt.It can be seen from the aforementioned exemplary embodiments that, in particular in near-field radio applications, infrared applications and the like, extremely reliable information about the position of the key 18 with respect to the lock 12 can be obtained. This makes it possible to decide with high reliability whether a key 18 requires actuation of the lock 12 or not. Especially in the Private area can thus be ensured that a stored within a living room key 18 does not lead to an unwanted operation of the lock 12 and thus allows access by third parties in an uncontrolled manner. At the same time, however, the reliable access function or access function for the authorized user is ensured with high reliability.
Fig. 1a zeigt einen Schlüssel 10a mit einem Gehäuse 30a, welches in Draufsicht und geöffnet dargestellt ist. Das Gehäuse 30a ist im Wesentlichen quaderförmig ausgebildet. An der in der Figur dargestellten rechten Querseite ragt eine Lasche 32a aus dem Gehäuse hervor, welche den USB-Anschluss 18a bildet. Auf der Lasche 32a sind hierfür vier Kontaktfahnen 34a angeordnet. Nicht dargestellt ist eine Verschlusskappe, mit der der USB-Anschluss 18a in einer Nicht-Gebrauchsstellung abgedeckt werden kann. Hierdurch ist er vor äußere Einflüsse geschützt.Fig. 1a shows a key 10a with a housing 30a, which is shown in plan view and opened. The housing 30a is formed substantially cuboid. At the right lateral side shown in the figure, a tab 32a protrudes from the housing, which forms the USB port 18a. On the tab 32a four tabs 34a are arranged for this purpose. Not shown is a cap with which the USB port 18a can be covered in a non-use position. As a result, he is protected from external influences.
Im Inneren des Gehäuses 30a ist eine Elektronikschaltung 16a angeordnet, die ihrerseits Energietransfermittel 20a, einen Bewegungssensor 24a, einen mit dem Bewegungssensor 24a gekoppelten Generator 26a, eine Stand-by-Schaltung 28a, Sende- und Empfangsmittel 22a sowie eine Rechnereinheit 38a aufweist. Die Elektronikschaltung 16a wird mit Energie aus einem Akkumulator 12a versorgt, der zusammen mit einem Kondensator 14a den Energiespeicher des Schlüssels 10a darstellt. Über eine Entkopplungsschaltung 36a sind der Kondensator 14a und der Akkumulator 12a energietechnisch voneinander entkoppelt, so dass nur unter Vermittlung der Entkopplungsschaltung 36a Energie zwischen dem Akkumulator 12a und dem Kondensator 14a ausgetauscht werden kann. Vorliegend ist lediglich ein uni-direktionaler Energieaustausch vom Kondensator 14a zum Akkumulator 12a vorgesehen. Selbstverständlich kann bei Bedarf natürlich auch ein bi-direktionaler Austausch von Energie durch die Entkopplungsschaltung 36a vorgesehen sein.In the interior of the housing 30a, an electronic circuit 16a is arranged, which in turn has energy transfer means 20a, a motion sensor 24a, a generator 26a coupled to the motion sensor 24a, a stand-by circuit 28a, transmitting and receiving means 22a and a computer unit 38a. The electronic circuit 16a is supplied with energy from an accumulator 12a which, together with a capacitor 14a, represents the energy store of the key 10a. Via a decoupling circuit 36a, the capacitor 14a and the accumulator 12a are decoupled from each other in terms of energy, so that energy can be exchanged between the accumulator 12a and the capacitor 14a only by means of the decoupling circuit 36a. In the present case, only a uni-directional energy exchange from the capacitor 14a to the accumulator 12a is provided. Of course, if necessary, of course, a bi-directional exchange of energy by the decoupling circuit 36a may be provided.
Der aus dem Kondensator 14a und dem Akkumulator 12a bestehende Energiespeicher des Schlüssels 10a ist an einen Laderegler 42a angeschlossen, über den der Energiespeicher mit Energie versorgt werden kann. Der Laderegler 42a ist seinerseits an dem USB-Anschluss 18a angeschlossen, über den er im Falle eines Anschlusses an eine Gegenstelle Energie bezieht, mit der der Energiespeicher des Schlüssels 10a geladen wird.
Der Laderegler 42a arbeitet vorliegend kennliniengesteuert, so dass er in Zusammenwirkung mit der Entkopplungsschaltung 36 den Akkumulator 12a entsprechend vorgebbarer Parameter lädt. Hierdurch wird eine maximale Verfügbarkeit des Akkumulators 12a und damit des Schlüssels 10a erreicht.The energy accumulator of the key 10a consisting of the capacitor 14a and the accumulator 12a is connected to a charge regulator 42a, via which the energy accumulator can be supplied with energy. The charge controller 42a in turn is connected to the USB port 18a, via which it, in the case of a connection to a remote station, draws energy with which the energy store of the key 10a is charged. In the present case, the charge controller 42a operates in a characteristic-controlled manner, so that in cooperation with the decoupling circuit 36 it charges the accumulator 12a in accordance with predefinable parameters. As a result, a maximum availability of the accumulator 12a and thus of the key 10a is achieved.
Der Akkumulator 12a versorgt die Elektronikschaltung 16a mit elektrischer Energie, so dass der Schlüssel 10a seine bestimmungsgemäße Funktion wahrnehmen kann. Hierfür weist die Elektronikschaltung 16a eine Rechnereinheit 38a auf, die ebenfalls an den USB- Anschluss 18a angeschlossen ist und über diesen programmierbar ist. Die Rechnereinheit 38a verwaltet das Schlüsselgeheimnis und stellt dieses auf Anforderung bereit. Um ein unberechtigtes Auslesen des Schlüsselgeheimnisses zu erschweren, ist vorgesehen, dass ein autorisiertes Anforderungssignal vorliegen muss. Zusätzlich wird das Schlüsselgeheimnis zur Übermittlung kryptographisch behandelt.The accumulator 12a supplies the electronic circuit 16a with electrical energy, so that the key 10a can perform its intended function. For this purpose, the electronic circuit 16a on a computer unit 38a, which is also connected to the USB port 18a and programmable via this. The computer unit 38a manages the key secret and makes it available on request. In order to make unauthorized reading of the key secret difficult, it is provided that an authorized request signal must be present. In addition, the key secret for transmission is handled cryptographically.
Die Rechnereinheit 38a steuert ferner das Sende- und Empfangsmittel 22a, welches ausgangsseitig an eine Antenne 40a angeschlossen ist. Hierüber besteht die Möglichkeit, dass der Schlüssel 10a in eine funkbasierte Kommunikationsverbindung mit einem Kommunikationspartner, insbesondere einem elektronischen Schloss tritt. In bekannter Weise übermittelt der Schlüssel 10a eine Identifikation, ein Schlüsselgeheimnis oder dergleichen an das Schloss, welches diese auf Vorliegen einer Berechtigung prüft. Wird der Schlüssel 10a vom Schloss als berechtigt erkannt, erfolgt die Freigabe für den Zutritt beziehungsweise Zugriff.The computer unit 38a further controls the transmitting and receiving means 22a, which is connected on the output side to an antenna 40a. This gives rise to the possibility that the key 10a enters a radio-based communication connection with a communication partner, in particular an electronic lock. In a known manner, the key 10a transmits an identification, a key secret or the like to the lock, which checks for the presence of an authorization. If the key 10a is recognized by the lock as authorized, the release for access or access takes place.
Die Elektronikschaltung 16a enthält ferner Energietransfermittel 20a, die eine nicht weiter bezeichnete Induktionsspule umfassen. Mittels der Induktionsspule kann vom Schlüssel 10 Energie aus dem Akkumulator 12a an den Kommunikationspartner beispielsweise das Schloss übertragen werden. Dies ermöglicht es, den Schlüssel 10a auch im Zusammenhang mit einem Schloss zu verwenden, dessen eigener Energiespeicher für den bestimmungsgemäßen Betrieb des Schlosses nicht mehr hinreichend geladen ist oder das keinen eigenen Energiespeicher aufweist. Vorliegend ist vorgesehen, dass das Energietransfermittel einen vorgebbaren Energieimpuls abgibt, der hinreichend Energie für den Kommunikationspartner bereitstellt, so dass die gewünschte Funktion des Kommunikationspartners ausgeführt werden kann. Nicht dargestellt ist eine Taste, mit der das Energietransfermittel 20a zur Energieübertragung aktiviert werden kann. Auf diese Weise ist es dem Nutzer möglich, manuell die Menge der bereitgestellten Energie zu
steuern.The electronic circuit 16a further includes energy transferring means 20a comprising an induction coil (not further described). By means of the induction coil can be transferred from the key 10 energy from the accumulator 12a to the communication partner, for example, the lock. This makes it possible to use the key 10a also in connection with a lock whose own energy storage is no longer adequately charged for the intended operation of the lock or which does not have its own energy store. In the present case it is provided that the energy transfer means emits a predetermined energy pulse, which provides sufficient energy for the communication partner, so that the desired function of the communication partner can be performed. Not shown is a key with which the energy transfer agent 20a can be activated for energy transfer. In this way it is possible for the user to manually increase the amount of energy provided Taxes.
Die Elektronikschaltung 16a umfasst ferner einen Bewegungssensor 24a, der vorliegend als elektronischer Bewegungssensor ausgebildet ist. Dieser ist einerseits mit einem Generator 26a sowie andererseits mit der Stand-by-Schaltung 28a gekoppelt. Der Bewegungssensor 24a ermöglicht in Verbindung mit dem Generator 26a die Erzeugung von elektrischer Energie auf Basis von Bewegungsänderungen des Schlüssels 10a. Der Generator 26a ist ferner an den Eingang des Ladereglers 42a angeschlossen, so dass die erzeugte Energie über den Laderegler 42a dem Energiespeicher des Schlüssels 10a zugeführt werden kann.The electronic circuit 16a further comprises a motion sensor 24a, which is embodied here as an electronic motion sensor. This is coupled on the one hand with a generator 26a and on the other hand with the stand-by circuit 28a. The motion sensor 24a, in conjunction with the generator 26a, enables the generation of electrical energy based on movement changes of the key 10a. The generator 26a is further connected to the input of the charge controller 42a, so that the energy generated via the charge controller 42a can be supplied to the energy storage of the key 10a.
Zugleich ermöglicht die Verbindung des Bewegungssensors 24a mit der Stand-by- Schaltung 28a, dass längere bewegungslose Zustände erkannt werden können. Wird der Schlüssel 10a beispielsweise in einer Wohnung in einem Schlüsselschrank abgelegt, wird er für längere Zeit nicht bewegt werden. In diesem Fall wird nach einer vorgebbaren Zeitdauer durch die Stand-by-Schaltung 28a in einen energiesparenden Zustand verfahren, in dem vorliegend sämtliche Einheiten der Elektronikschaltung 16a außer des Bewegungssensors 24a abgeschaltet werden. Dadurch kann der Energieverbrauch des Schlüssels 10a in Zeiten der Nicht-Nutzung erheblich reduziert werden, so dass auch mit einem kleinen Akkumulator 12a eine vergleichsweise lange Betriebsdauer des Schlüssels 10 erreicht werden kann. Sobald der Bewegungssensor 24a eine Bewegung detektiert, wird dies über die Stand-by-Schaltung 28a ausgewertet und zu einer Aktivierung der Elektronikschaltung 16a genutzt. In diesem Zustand ist der Schlüssel 10a wieder voll einsatzfähig.At the same time, the connection of the motion sensor 24a to the stand-by circuit 28a allows longer motionless states to be detected. If the key 10a is stored, for example, in an apartment in a key cabinet, it will not be moved for a long time. In this case, after a presettable period of time, the standby circuit 28a moves into an energy-saving state in which in the present case all the units of the electronic circuit 16a except for the motion sensor 24a are switched off. As a result, the energy consumption of the key 10a in times of non-use can be considerably reduced, so that a comparatively long service life of the key 10 can be achieved even with a small accumulator 12a. As soon as the movement sensor 24a detects a movement, this is evaluated via the stand-by circuit 28a and used to activate the electronic circuit 16a. In this state, the key 10a is fully operational again.
Fig. 2a zeigt ein elektronisches Schließsystem 44a mit einem in einer Tür 48a angeordneten elektronischen Schloss 50a sowie mit einem als Smart-Card ausgebildeten elektronischen Schlüssel 46a. Das Schloss 50a ist als Türschloss ausgebildet und weist eine nicht dargestellte Steuerschaltung mit einem Sende- und/oder Empfangsmittel, einem Verriegelungsmechanismus sowie ein Energietransfermittel auf. Das Energietransfermittel ist vorliegend einstückig mit einem Schnittstellenanschluss 52a des Schlosses 50a in Form einer Kontaktschnittstelle gemäß ISO 7816 ausgebildet.FIG. 2a shows an electronic locking system 44a with an electronic lock 50a arranged in a door 48a and with an electronic key 46a designed as a smart card. The lock 50a is designed as a door lock and has a control circuit, not shown, with a transmitting and / or receiving means, a locking mechanism and an energy transfer means. The energy transfer agent is present in one piece with an interface connection 52a of the lock 50a in the form of a contact interface in accordance with ISO 7816.
Der als Smart-Card ausgebildete elektronische Schlüssel 46a weist einen Schnittstellenanschluss in Form eines Kontaktfeldes 54a gemäß ISO 7816 auf. In der
Smart-Card sind ferner eine Elektronikschaltung 16a sowie ein Akkumulator 12a angeordnet, die im Wesentlichen funktionstechnisch den entsprechenden Einheiten des Schlüssels 10a des Ausführungsbeispiels zur Fig. 1a entsprechen. Der Schnittstellenanschluss 54a des Schlüssels 46a dient vorliegend sowohl zur Herstellung einer Kommunikationsverbindung zu dem Schloss 50a als auch als Energietransfermittel und Schnittstellenanschluss.The electronic key 46a embodied as a smart card has an interface connection in the form of a contact pad 54a in accordance with ISO 7816. In the Smart card are further arranged an electronic circuit 16a and an accumulator 12a, which correspond substantially functionally to the corresponding units of the key 10a of the embodiment of FIG. 1a. In the present case, the interface connection 54a of the key 46a serves both for establishing a communication connection to the lock 50a and as energy transfer means and interface connection.
Das elektronische Schließsystem 44a umfasst ferner einen Rechner 58a, der vorliegend als Energiequelle dient. Von den üblichen Anschlussmöglichkeiten ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel lediglich ein Schnittstellenanschluss 56a dargestellt, der für eine Kommunikation mit einer Smart-Card gemäß ISO 7816 ausgebildet ist.The electronic locking system 44a further comprises a computer 58a, which in the present case serves as an energy source. Of the usual connection options, only one interface connection 56a is shown in the present exemplary embodiment, which is designed for communication with a smart card in accordance with ISO 7816.
Die Kommunikationsverbindung zwischen Schlüssel 46a und Schloss 50a kommt zustande, sobald der Schlüssel 46a in eine nicht bezeichnete Öffnung des Schnittstellenanschlusses 52a des Schlosses 50a eingeführt wird. In der eingesteckten Einstellung wird über nicht dargestellte Kontaktfedern des Schnittstellenanschlusses 52a ein elektrischer Kontakt zum Kontaktfeld 54a des Schlüssels 46a hergestellt. Die Kommunikationsverbindung ist somit zeitlich begrenzt auf den Zustand, in welchem der Schlüssel 46a in der Öffnung des Schnittstellenanschlusses 52a eingesteckt ist.The communication connection between the key 46a and the lock 50a is established as soon as the key 46a is inserted into an undesignated opening of the interface port 52a of the lock 50a. In the inserted setting, an electrical contact to the contact pad 54a of the key 46a is established via contact springs, not shown, of the interface connection 52a. The communication link is thus limited in time to the state in which the key 46a is inserted in the opening of the interface port 52a.
Über das Kontaktfeld 54a ist es im in der Öffnung des Schnittstellenanschlusses 52a eingesteckten Zustand möglich, dass elektrische Energie zur Betätigung des Schlosses 50 aus dem Akkumulator 12a des Schlüssels 46a in das Schloss 50a übertragen wird, so dass dieses in bestimmungsgemäßer Weise betätigt werden kann. Vorliegend ist vorgesehen, dass nur so viel Energie vom Schlüssel 46a auf das Schloss 50a übertragen wird, wie für die Durchführung der Funktionen des Schlosses zum Zwecke der Betätigung erforderlich ist. Die Energiemenge wird durch die Elektronikschaltung 16a gesteuert.It is possible via the contact field 54a in the inserted in the opening of the interface terminal 52a state that electrical energy is transmitted to actuate the lock 50 from the accumulator 12a of the key 46a in the lock 50a, so that it can be operated in the intended manner. In the present case it is envisaged that only so much energy is transmitted from the key 46a to the lock 50a, as is necessary for carrying out the functions of the lock for the purpose of actuation. The amount of energy is controlled by the electronic circuit 16a.
Zum Zwecke des Aufladens des Akkumulators 12a des Schlüssels 46a wird der Schlüssel 46a in den Schnittstellenanschluss 56a des Rechners 58a eingesteckt. In diesem Zustand bezieht der Schlüssel 46a über das Kontaktfeld 54a elektrische Energie, von der wenigstens ein Teil im Akkumulator 12a gespeichert wird. Auf diese Weise kann der Akkumulator 12a des Schlüssels 46a aufgeladen werden. Alternativ besteht auch die Möglichkeit, den Akkumulator 12a des Schlüssels 46a in anderen Geräten mit einer geeigneten Schnittstelle, beispielsweise in Smart-Card-Lesern oder dergleichen
aufzuladen. Dadurch dass diese Schnittstelle vielfältige Verwendung findet, besteht die Möglichkeit für den Nutzer, den Schlüssel 46a an quasi beliebiger Stelle aufladen zu können. Hierdurch kann der Akkumulator 12a hinsichtlich seiner Kapazität und damit auch hinsichtlich seiner Abmessungen und seinem Gewicht hinsichtlich seiner Bauform klein gehalten werden, so dass er in den Schlüssel 46a gut integriert werden kann.For the purpose of charging the accumulator 12a of the key 46a, the key 46a is inserted into the interface port 56a of the calculator 58a. In this state, the key 46a receives electrical energy via the contact pad 54a, at least part of which is stored in the accumulator 12a. In this way, the accumulator 12a of the key 46a can be charged. Alternatively, it is also possible, the accumulator 12a of the key 46a in other devices with a suitable interface, for example in smart card readers or the like charge. As a result of the fact that this interface is used in a variety of ways, it is possible for the user to be able to charge the key 46a at virtually any desired location. In this way, the accumulator 12a can be kept small in terms of its capacity and thus also in terms of its dimensions and its weight in terms of its design, so that it can be well integrated into the key 46a.
In Fig. 1b ist in perspektivischer Ansicht ein Schloss 10b einer ersten Ausgestaltung gemäß der Erfindung dargestellt, welches als Türschloss für ein Einsteckschloss in einem nicht näher dargestellten Türblatt ausgebildet ist. Das Schloss 10b weist ein eine Längsachse 14b definierendes Gehäuse 12b sowie eine Welle 16b auf, an der ein Schließbart 18b angeordnet ist. Der Schließbart 18b dient zur Betätigung eines nicht dargestellten Riegels und einer ebenfalls nicht dargestellten Falle. Die Welle 16b ist relativ zum Gehäuse 12b verdrehbar. Die Welle 16b ist drehfest mit einem ersten als Handhabe dienenden Drehknauf 20b verbunden, wobei mit dem Drehknauf 20b der Schließbart 18b bewegbar ist.In Fig. 1b a lock 10b of a first embodiment according to the invention is shown in a perspective view, which is designed as a door lock for a mortise lock in a door leaf, not shown. The lock 10b has a housing 12b defining a longitudinal axis 14b and a shaft 16b on which a locking bit 18b is arranged. The cam 18b is used to actuate a bolt, not shown, and a likewise not shown case. The shaft 16b is rotatable relative to the housing 12b. The shaft 16b is non-rotatably connected to a first serving as a handle knob 20b, wherein the rotary knob 20b, the cam 18b is movable.
Gegenüber liegend bezüglich des Gehäuses 12b ist eine zweite Handhabe 22b angeordnet, die gegenüber dem Gehäuse 12b drehbar gelagert ist. Der Drehknauf 22b ist nach Erkennung eines über eine Eingabeeinrichtung eingebbaren Berechtigungscodes mit der Welle 16b kuppelbar, so dass er ebenfalls wie der Drehknauf 20b mit dem Schließbart 18b verbunden werden kann. Die Drehknäufe 20b, 22b sind mit einem runden Querschnitt, und zwar einem kreisrunden Querschnitt ausgebildet. Die Längsachse 14b bildet zugleich auch die Drehachse der Welle 16b sowie der Drehknäufe 20b, 22b.Opposite lying with respect to the housing 12b, a second handle 22b is arranged, which is rotatably mounted relative to the housing 12b. The rotary knob 22b can be coupled with the shaft 16b after recognition of an authorization code that can be input via an input device, so that it can also be connected to the locking bit 18b like the rotary knob 20b. The rotary knobs 20b, 22b are formed with a round cross section, namely a circular cross section. The longitudinal axis 14b also forms the axis of rotation of the shaft 16b and the rotary knobs 20b, 22b.
Das Gehäuse 12b weist die für Einsteckschlösser erforderlichen, bekannten Abmessungen auf. Im Bereich des Schließbarts 18b weist das Gehäuse 12b eine Ausnehmung 50b auf, so dass der Schließbart 18b in eine Stellung verdreht werden kann, in der er nicht über das Gehäuse 12b nach außen hinausragt. Diese Stellung entspricht der vorgegebenen Stellung, die eine Vorzugsstellung des Schließbarts 18b bildet. Nicht dargestellt in dieser Figur ist eine elektronisch betätigbare Kupplung, mit der die Welle 16b mit dem Drehknauf 22b kuppelbar ist. Vorliegend ist eine elektronische Steuerung vorgesehen, die über einen Funkempfänger verfügt, über den mittels eines Funksignals ein Berechtigungscode in das Schloss eingegeben werden kann. Ist der Berechtigungscode gültig, wird die Kupplung in den gekuppelten Zustand verfahren, so dass eine Betätigung des Drehknaufs 22b eine Drehbewegung des Schließbarts 18b zur
Folge hat. Wird ein ungültiger Berechtigungscode detektiert, erfolgt keinerlei Kupplung der Welle 16b mit dem Drehknauf 22b. Darüber hinaus ist vorgesehen, dass die Kupplung zwischen der Welle 16b und dem Drehknauf 22b zeitgesteuert wieder aufgehoben wird, so dass nach einer Beendigung der Betätigung der Drehknauf 22b von der Welle 16b wieder entkuppelt wird.The housing 12b has the known dimensions required for mortise locks. In the area of the locking bar 18b, the housing 12b has a recess 50b, so that the locking bit 18b can be turned into a position in which it does not project beyond the housing 12b to the outside. This position corresponds to the predetermined position, which forms a preferred position of the Schließbarts 18b. Not shown in this figure is an electronically actuated clutch with which the shaft 16b with the knob 22b can be coupled. In the present case, an electronic control is provided, which has a radio receiver, via which an authorization code can be entered into the lock by means of a radio signal. If the authorization code is valid, the clutch is moved in the coupled state, so that an actuation of the rotary knob 22b a rotational movement of the Schließbelt 18b for Episode has. If an invalid authorization code is detected, there is no coupling of the shaft 16b with the rotary knob 22b. In addition, it is provided that the coupling between the shaft 16b and the rotary knob 22b is canceled time-controlled again, so that after a termination of the operation of the knob 22b is disengaged from the shaft 16b again.
Im Gehäuse 12b ist unterhalb der Ausnehmung 50b ein Magnetsensor 24b angeordnet. Der Schließbart 18b weist vorliegend in einem der Welle 16b gegenüberliegenden Bereich 52b magnetische Eigenschaften auf, beispielsweise in Form eines Ferromagnetismus. Der Sensor 24b ist in der Lage, die ferromagnetischen Eigenschaften des Bereichs 52b zu detektieren. Dabei ist der Sensor 24b derart eingestellt, dass er nur eine sehr kurze Reichweite hat. Dadurch wird erreicht, dass bereits eine geringfügige Verdrehung des Schließbarts 18b gegenüber der Ausnehmung 50b dazu führt, dass der Sensor 24b diese Verdrehung erkennt und entsprechende Daten an die nicht näher dargestellte Steuerung übermittelt. Mit dem Sensor 24b kann somit das Einnehmen der Vorzugsstellung durch den Schließbart 18b detektiert werden. Die Vorzugsstellung ist somit über den Magnetsensor 24b kontrollierbar.In the housing 12b, a magnetic sensor 24b is disposed below the recess 50b. In the present case, the locking bit 18b has magnetic properties in a region 52b opposite the shaft 16b, for example in the form of a ferromagnetism. The sensor 24b is capable of detecting the ferromagnetic properties of the region 52b. In this case, the sensor 24b is set so that it has only a very short range. This ensures that even a slight rotation of the Schließbarts 18b relative to the recess 50b causes the sensor 24b detects this rotation and transmits corresponding data to the controller, not shown. Thus, the assumption of the preferred position by the locking bit 18b can be detected with the sensor 24b. The preferred position is thus controllable via the magnetic sensor 24b.
Bei der Ausgestaltung eines erfindungsgemäßen Schlosses ist ferner zu beachten, dass Eingabeeinrichtungen der erfindungsgemäßen Art im Dauereinschaltmodus einen hohen Energieverbrauch aufweisen können. Es hat sich daher als sinnvoll erwiesen, das Einschalten nur periodisch durchzuführen, beispielsweise um in regelmäßigen oder unregelmäßigen kurzen Abständen ein Einschalten zu ermöglichen. Alternativ kann vorgesehen sein, dass ein Einschalten der Eingabeeinrichtung von dem Vorhandensein eines bestimmten Parameters abhängig ist. Hier kann beispielsweise ein Wärmedetektor, ein Reflexionselement, eine Lichtschranke oder dergleichen Verwendung finden, so dass im Falle einer Lichtschranke die Unterbrechung eines Lichtstrahls zum Einschalten der Eingabeeinrichtung genutzt wird. Gleiches gilt hinsichtlich eines Wärmedetektors, der beispielsweise beim Auflegen eines Daumens zum Abtasten des Daumenabdrucks über die Hauttemperatur den Einschaltvorgang der Eingabeeinrichtung aktiviert. In gleicher Weise kann über ein Reflexionselement in seitlichen Intervallen ein Lichtstrahl ausgesendet werden. Wird dieser durch das Annähern eines Daumens oder eines anderen Körperteils reflektiert, so kann auch diese Reflexion zur Aktivierung der Eingabeeinrichtung genutzt werden. Denkbar ist hierbei die Verwendung von Infrarot- Dioden, Laserstrahlen oder dergleichen. Im Wesentlichen werden hierbei optische
Einrichtungen bevorzugt, da diese hinsichtlich ihres Energiebedarfs genügsam sind.In the embodiment of a lock according to the invention, it should also be noted that input devices of the type according to the invention can have a high energy consumption in continuous activation mode. It has therefore proved to be useful to carry out the switching only periodically, for example, to enable switching on at regular or irregular short intervals. Alternatively, it can be provided that switching on the input device is dependent on the presence of a specific parameter. Here, for example, a heat detector, a reflection element, a light barrier or the like can be used, so that in the case of a light barrier the interruption of a light beam is used to turn on the input device. The same applies with regard to a heat detector, which activates, for example, when placing a thumb for scanning the thumbprint on the skin temperature, the switching on of the input device. In the same way, a light beam can be emitted via a reflection element in lateral intervals. If this is reflected by the approach of a thumb or another body part, this reflection can also be used to activate the input device. Conceivable here is the use of infrared diodes, laser beams or the like. In essence, this will be optical Facilities preferred because they are frugal in terms of their energy needs.
Fig. 2b zeigt eine weitere Ausgestaltung der Erfindung, die im Wesentlichen wie das Schloss 10b gemäß Fig. 2b ausgebildet ist. Im Unterschied zur ersten Ausgestaltung gemäß Fig. 1b ist jedoch der Drehknauf 22b mit einem Fingerabdrucksensor 30b versehen, der in einer Griffmulde 56b in einem radial äußeren Bereich des Drehknaufs 22b angeordnet ist.FIG. 2b shows a further embodiment of the invention, which is designed essentially like the lock 10b according to FIG. 2b. In contrast to the first embodiment according to FIG. 1b, however, the rotary knob 22b is provided with a fingerprint sensor 30b, which is arranged in a recessed grip 56b in a radially outer region of the rotary knob 22b.
Der Fingerabdrucksensor 30b ermittelt bei Betätigung des Drehknaufs 22b durch Anfassen mit einer Hand den entsprechenden Fingerabdruck einer Person. Diese Daten werden ausgewertet und mit vorgebbaren, gespeicherten Fingerabdrücken verglichen, und, wenn ein Fingerabdruck einer berechtigten Person erkannt wird, wird ein entsprechendes Signal an die nicht näher dargestellte Steuerung übermittelt, die ein Kuppeln der Welle 16b mit dem Drehknauf 22b bewirkt. Zusätzlich zu dem Fingerabdruck kann natürlich auch die elektrische Leitfähigkeit einer Hautoberfläche einer Hand der Person ermittelt werden, um eine höhere Zuverlässigkeit hinsichtlich der Berechtigung erreichen zu können.The fingerprint sensor 30b determines upon actuation of the knob 22b by touching with a hand the corresponding fingerprint of a person. These data are evaluated and compared with specifiable, stored fingerprints, and when a fingerprint of an authorized person is detected, a corresponding signal is transmitted to the controller, not shown, which causes a coupling of the shaft 16b with the knob 22b. Of course, in addition to the fingerprint, the electrical conductivity of a skin surface of a person's hand can also be determined in order to achieve greater reliability in terms of authorization.
Die übrigen Funktionen insbesondere hinsichtlich des Magnetsensors 24b und des mittels des Drehknaufs 20b betätigbaren Schließbarts 18b entsprechen dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 b.The remaining functions, in particular with regard to the magnetic sensor 24b and the locking bar 18b which can be actuated by means of the rotary knob 20b, correspond to the exemplary embodiment according to FIG. 1b.
In Fig. 3b ist in einer Draufsicht der Drehknauf 20b, wie er bei den Ausführungsbeispielen gemäß Fig. 1 b und 2b zum Einsatz kommt, separat dargestellt. Der Drehknauf 20b besteht aus einem im Wesentlichen einstückig ausgebildeten zylindrischen Kunststoffkörper 60b, der an seiner radial äußeren Oberfläche mit Vertiefungen 62b versehen ist. Dadurch ist der Kunststoffkörper 60b ergonomisch günstig zu ergreifen und weist eine Reibung erhöhende Oberfläche auf.In Fig. 3b is in a plan view of the knob 20b, as it comes in the embodiments of FIG. 1 b and 2b used, shown separately. The rotary knob 20b consists of a substantially integrally formed cylindrical plastic body 60b, which is provided on its radially outer surface with recesses 62b. As a result, the plastic body 60b is ergonomically favorable to grip and has a friction-increasing surface.
Der Kunststoffkörper 60b weist eine mit der Welle 16b verbindbare Stirnseite 58b und gegenüberliegend eine nach außen ragende, eine Öffnung 64b begrenzende ringförmige Stirnseite 54b auf. Fig. 4b zeigt den Drehknauf 20b gemäß Fig. 3b in einer perspektivischen Ansicht auf die Stirnseite 54b. Es ist zu erkennen, dass der Griffkörper 60b die innere Öffnung 64b aufweist, die mittels eines nicht näher dargestellten Verschlussdeckels verschließbar ist. Innerhalb der Öffnung 64b ist ein Gyrosensor 48b
angeordnet, mit dem ein Verdrehwinkel des Drehknaufs 20b erfasst werden kann. Der Gyrosensor 48b übermittelt einer erfassten Verdrehung entsprechende Daten an die nicht näher dargestellte Steuerung.The plastic body 60b has an end face 58b which can be connected to the shaft 16b and has an annular end face 54b which projects outwardly and defines an opening 64b. 4b shows the rotary knob 20b according to FIG. 3b in a perspective view of the front side 54b. It can be seen that the handle body 60b has the inner opening 64b, which can be closed by means of a closure lid, not shown. Within the opening 64b is a gyrosensor 48b arranged, with which a twist angle of the rotary knob 20b can be detected. The gyrosensor 48b transmits a detected rotation corresponding data to the controller, not shown.
Fig. 5b zeigt den Drehknauf 20b in einer Draufsicht auf die Stirnseite 54b. Zu erkennen ist, dass eine Halterung 26b aus zwei diametral gegenüberliegend angeordneten Schienen 28b ausgebildet ist, die im Querschnitt U-förmig ausgebildet sind. In die durch die Schienen 28b gebildete Halterung 26b in dem Drehknauf 20b ist der Gyrosensor 48b, der plattenförmig ausgebildet ist, eingeschoben. Dadurch dass der Drehknauf 20b permanent mit der Welle 16b und somit auch mit dem Schließbart 18b verbunden ist, kann über die Stellung des Drehknaufs 20b zugleich auch die Stellung des Schließbarts 18b ermittelt werden.Fig. 5b shows the knob 20b in a plan view of the end face 54b. It can be seen that a holder 26b is formed of two diametrically opposed rails 28b, which are U-shaped in cross-section. In the formed by the rails 28b holder 26b in the rotary knob 20b of the gyrosensor 48b, which is plate-shaped, is inserted. Because the rotary knob 20b is permanently connected to the shaft 16b and thus also to the locking bit 18b, the position of the locking bar 18b can also be determined via the position of the rotary knob 20b.
Aus Fig. 5b ist ferner ersichtlich, dass der Gyrosensor 48b ein Speicherelement 66b aufweist, welches der Aufzeichnung von Daten bezüglich der Drehrichtung, des Drehwinkels und der Stellung des Schließbarts 18b relativ zum Gehäuse 12b dient. Diese Daten werden für die nicht näher dargestellte Steuerung abrufbar bereitgehalten, so dass diese einer weiteren Auswertung zugeführt werden können.It can also be seen from FIG. 5b that the gyrosensor 48b has a storage element 66b which serves to record data relating to the direction of rotation, the angle of rotation and the position of the closing bar 18b relative to the housing 12b. These data are kept available for the controller, not shown, so that they can be fed to a further evaluation.
Die vorliegende Ausgestaltung, dass der Gyrosensor 48b im Drehknauf 20b angeordnet ist hat darüber hinaus den Vorteil, dass der Gyrosensor 48b vor unberechtigten Zugriffen von außen geschützt ist. Die vorliegende Ausgestaltung ist nämlich deshalb gewählt, damit der Drehknauf 20b in einem Gebäudeinneren geschützt angeordnet ist. Eine Manipulation durch unberechtigte Dritte, die versuchen, von außen das Schloss 10b zu betätigen, kann dadurch deutlich erschwert werden.The present embodiment that the gyrosensor 48b is arranged in the rotary knob 20b has the further advantage that the gyrosensor 48b is protected from unauthorized access from the outside. The present embodiment is therefore chosen so that the knob 20b is arranged protected in a building interior. A manipulation by unauthorized third parties who try to operate from the outside of the lock 10b, this can be significantly more difficult.
Um den Schließbart 18b in seine Ruhestellung überführen zu können, ist eine Rückstelleinrichtung 32b vorgesehen (Fig. 6b). In Fig. 6b ist lediglich ausschnittsweise die Rückstelleinrichtung dargestellt, die im Gehäuse 12b angeordnet ist. Wie aus Fig. 6b ersichtlich ist, weist die Welle 16b ein erstes, drehfest und koaxial auf der Welle 16b angeordnetes Zahnrad 38b mit einer Verzahnung auf, welches mit einem zweiten Zahnrad 40b, das hinsichtlich seiner Drehachse orthogonal zur Drehachse der Welle 16b angeordnet ist, kämmt. Am Zahnrad 40b ist stirnseitig ein Stift 42b angebracht, an dem eine Spiralfeder 44b eingehängt ist. An ihrem gegenüberliegenden Ende ist die Spiralfeder 44b an einem weiteren Stift 46b eingehängt, der fest mit dem Gehäuse 12b verbunden ist.
Die Zahnräder 38b, 40b sowie der Stift 42b bilden ein Getriebe 36b. Die Spiralfeder 44b sowie der Stift 46b bilden einen Federspeicher 34b.In order to be able to transfer the locking bit 18b into its rest position, a restoring device 32b is provided (FIG. 6b). In Fig. 6b, only a portion of the restoring device is shown, which is arranged in the housing 12b. As can be seen from FIG. 6b, the shaft 16b has a first toothed wheel 38b, arranged in a rotationally fixed and coaxial manner on the shaft 16b, with a toothing which is arranged with a second toothed wheel 40b, which is arranged with respect to its axis of rotation orthogonal to the axis of rotation of the shaft 16b. combs. On the gear 40b, a pin 42b is mounted on the front side, on which a coil spring 44b is mounted. At its opposite end, the coil spring 44b is suspended from a further pin 46b, which is fixedly connected to the housing 12b. The gears 38b, 40b and the pin 42b form a gear 36b. The coil spring 44b and the pin 46b form a spring accumulator 34b.
Die in Fig. 6b dargestellte Stellung des Getriebes 36b zeigt die Stellung, bei der der Schließbart 18b sich in seiner Vorzugsstellung, wie oben beschrieben, befindet. Die Spiralfeder 44b wirkt hier als Antrieb auf das Getriebe 36b und weist in der in Fig. 6b dargestellten Stellung ihre geringste Energie auf. Wird nun das Schloss 10b durch Betätigung einer der Drehknäufe 20b, 22b betätigt, so wird die Welle 16b verdreht und zugleich durch Verdrehen der Zahnräder 38b, 40b die Spiralfeder 44b über den Stift 42b gespannt. Nicht in Fig. 6b zu erkennen ist, dass zugleich mit der Verdrehung der Schließbart 18b aus seiner Vorzugsstellung heraus verschwenkt wird. Hierdurch wird das Schloss 10b entriegelt, so dass die ebenfalls nicht näher dargestellte Tür geöffnet werden kann. Bei der Betätigungsbewegung wird zugleich die Spiralfeder 44b gespannt, wobei in der Spiralfeder 44b Energie gespeichert wird. Sobald, die Betätigung des Schlosses 10b beendet ist, wird die in der Spiralfeder 44b gespeicherte Energie über den Stift 42b auf das Zahnrad 40b übertragen, welches daraufhin in eine Drehbewegung versetzt wird. Letzteres überträgt die Drehbewegung über die Verzahnung auf das Zahnrad 38b, welches eine entsprechende Verdrehung der Welle 16b bewirkt. Die Verdrehung erfolgt solange, bis die Spiralfeder 44b ihre geringste Erstreckung und damit den Zustand der geringsten Energie erreicht. Dies ist die in Fig. 6b dargestellte Stellung, bei der zugleich der Schließbart 18b wieder seine Vorzugsstellung einnimmt. Die Rückstelleinrichtung 32b bewirkt somit, dass nach einer Betätigung der Schließbart 18b automatisch in seine Vorzugsstellung zurückverdreht wird. Das Getriebe 36b, welches durch die Zahnräder 38b, 40b gebildet ist, setzt somit die Drehbewegung der Welle 10b in eine Linearbewegung im Wesentlichen parallel zur Längsachse des Gehäuses 12b um, wobei mit der Linearbewegung die Spiralfeder 44b gespannt werden kann.The position of the transmission 36b shown in Fig. 6b shows the position at which the lock bit 18b is in its preferred position as described above. The coil spring 44b acts as a drive on the gear 36b and has its lowest energy in the position shown in Fig. 6b. If the lock 10b is now actuated by actuation of one of the rotary knobs 20b, 22b, then the shaft 16b is rotated and at the same time the spiral spring 44b is tensioned via the pin 42b by turning the toothed wheels 38b, 40b. It can not be seen in FIG. 6b that, at the same time as the rotation, the locking bit 18b is pivoted out of its preferred position. As a result, the lock 10b is unlocked, so that the door, also not shown, can be opened. During the actuating movement, the coil spring 44b is tensioned at the same time, energy being stored in the spiral spring 44b. As soon as the operation of the lock 10b has been completed, the energy stored in the coil spring 44b is transmitted via the pin 42b to the gear 40b, which is then rotated. The latter transmits the rotational movement via the toothing on the gear 38b, which causes a corresponding rotation of the shaft 16b. The rotation takes place until the coil spring 44b reaches its smallest extent and thus the state of lowest energy. This is the position shown in Fig. 6b, in which at the same time the cam 18b again assumes its preferred position. The restoring device 32b thus has the effect that, after an actuation, the locking bit 18b is automatically turned back into its preferred position. The gear 36b, which is formed by the gears 38b, 40b, thus converts the rotational movement of the shaft 10b in a linear movement substantially parallel to the longitudinal axis of the housing 12b, with the linear movement, the coil spring 44b can be stretched.
Die in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele dienen lediglich der Erläuterung der Erfindung und sind für diese nicht beschränkend. Ein erfindungsgemäßes Schloss kann beispielsweise auch derart ausgebildet sein, dass beide Handhaben einen Freilauf haben und demzufolge mit der Welle kuppel- und/oder entkuppelbar sind.The exemplary embodiments illustrated in the figures merely serve to explain the invention and are not restrictive of it. An inventive lock may for example also be designed such that both handles have a freewheel and therefore coupling with the shaft and / or decoupled.
Das voranstehend beschriebene Schloss ist in verschiedenen Ausführungen denkbar. So können derartige Schlösser einseitig oder zweiseitig eine Handhabe aufweisen, wobei beide oder nur eine Handhabe einen Freilauf aufweist und somit beide oder nur eine
Handhabe mit der Welle kuppelbar oder gekuppelt sind. Selbstverständlich besteht auch die Möglichkeit, dass ein Freilauf der Handhaben nicht vorgesehen ist und die Kupplung bei Feststellung einer berechtigten Person die Feststellung der Welle löst, so dass diese über die Handhaben verdrehbar ist, so dass die Falle und/oder der Riegel einer mit diesem Schloss ausgestatteten Tür über die Handhabe bzw. die Handhaben bewegbar sind. Es ist darüber hinaus auch ein solches Schloss vorstellbar, welches einen motorischen Antrieb hat, bei dem es auf eine Handhabe nicht ankommt. In diesem Fall wird über die Eingabeeinrichtung der Berechtigungscode erfasst und an das Speicherelement übermittelt. Das Speicherelement wertet die übermittelten Daten aus und gibt einen Ansteuerungsbefehl an einen Elektromotor, der eine Kupplung betätigt oder die Falle zurückzieht bzw. den Riegel bewegt. Bei einem derartigen Schloss ist eine Handhabe nicht mehr notwendig. Hierbei besteht die Möglichkeit, ein Schloss mit zwei Eingabeeinrichtungen vorzusehen, wobei jeweils eine Eingaberichtung auf der Außenseite der Tür und eine Eingaberichtung auf der Innenseite der Tür angeordnet ist.The lock described above is conceivable in various designs. Thus, such locks on one or two sides have a handle, both or only one handle has a freewheel and thus both or only one Handle with the shaft can be coupled or coupled. Of course, there is also the possibility that a freewheel of the handles is not provided and the clutch solves the finding of an authorized person, the finding of the shaft so that it is rotatable about the handles, so that the case and / or the bolt one with this lock equipped door on the handle or the handles are movable. It is also conceivable, such a castle, which has a motor drive, which does not depend on a handle. In this case, the authorization code is detected via the input device and transmitted to the storage element. The memory element evaluates the transmitted data and issues a drive command to an electric motor which operates a clutch or retracts the latch. In such a lock a handle is no longer necessary. In this case, it is possible to provide a lock with two input devices, wherein in each case an input direction on the outside of the door and an input direction on the inside of the door is arranged.
Ergänzend kann hierbei der Lagesensor die Daten hinsichtlich der Drehrichtung und/oder des Drehwegs des Schließbarts bereitstellen, so dass ein Öffnen des Schlosses aufgrund dieser Daten in kurzer Zeit möglich ist, ohne dass ein zu großer Freilauf erfolgt, bis Falle und/oder Riegel bewegt werden.In addition, in this case the position sensor can provide the data with regard to the direction of rotation and / or the rotational path of the Schließbarts, so that an opening of the lock is possible in a short time due to this data, without too much freewheel, until the trap and / or bolt are moved ,
Schließlich besteht noch die Möglichkeit, dass die Stellung der mit diesem Schloss ausgebildeten Tür detektiert wird. Beispielsweise kann diesbezüglich die Schließstellung der Tür detektiert werden. Hierzu kann an dem Türblatt ein Magnet und am Türrahmen ein Relay vorgesehen sein, welches in Abhängigkeit der Stellung des Magnets schaltet. Alternativ kann ein mechanischer Schalter am Türblatt und/oder am Türrahmen vorgesehen sein, über den die Stellung der Tür, nämlich die Schließstellung detektiert wird, so dass nur in dieser Schließstellung die Möglichkeit gegeben ist, die Falle und/oder den Riegel über das Speicherelement anzusteuern.Finally, there is the possibility that the position of the door formed with this lock is detected. For example, in this regard, the closed position of the door can be detected. For this purpose, a magnet can be provided on the door leaf and a relay on the door frame which switches as a function of the position of the magnet. Alternatively, a mechanical switch can be provided on the door leaf and / or on the door frame, via which the position of the door, namely the closed position is detected, so that only in this closed position the possibility is given to control the latch and / or the latch via the storage element ,
Fig. 1c zeigt eine Wand 28c mit einer Tür 16c. Die Tür 16c weist eine Zarge 20c auf, die eine nicht bezeichnete Öffnung der Wand 28c umschließt und an welcher Zarge 20c mittels Türbändern 24c ein Türblatt 22c lotrechte Achse schwenkbar gelagert ist. Die Tür 16c weist eine Klinke 26c auf, mit der sie im nicht verriegelten Zustand manuell betätigt werden kann, um sie in eine geöffnete Position zu verschwenken. Hierzu wird die Klinke 26c manuell betätigt, woraufhin in bekannter Weise eine Falle aus einer der Falle
gegenüberliegenden Ausnehmung der Türzarge 20c heraus bewegt wird, so dass die Tür 16c geöffnet werden kann. Die Falle ist so ausgebildet, dass zum Schließen der Tür 16c eine Betätigung der Türklinke 26c nicht erforderlich ist. Bei Erreichen der geschlossenen Stellung des Türblatts 22c schnappt die Falle automatisch in die entsprechende, gegenüberliegende Ausnehmung der Türzarge 20c ein und verriegelt die Tür 16c. Anstelle der Klinke 26c kann auch ein Drehknauf vorgesehen sein.Fig. 1c shows a wall 28c with a door 16c. The door 16c has a frame 20c which encloses an unspecified opening of the wall 28c and on which frame 20c by means of door hinges 24c a door leaf 22c is pivotably mounted on a vertical axis. The door 16c has a pawl 26c with which it can be manually operated in the unlocked state to pivot it to an open position. For this purpose, the pawl 26c is operated manually, whereupon in a known manner a trap from one of the trap opposite recess of the door frame 20c is moved out, so that the door 16c can be opened. The latch is designed such that actuation of the door latch 26c is not required to close the door 16c. Upon reaching the closed position of the door panel 22c, the latch automatically snaps into the corresponding opposite recess of the door frame 20c and locks the door 16c. Instead of the pawl 26c may also be provided a rotary knob.
Um die Tür 16c zu verriegeln, ist ein elektronisches Schließsystem 10c vorgesehen, welches ein elektronisches Schloss 12c, eine Relaisstation 14c sowie einen elektronischen Schlüssel 18c aufweist. Das elektronische Schließsystem 10c, das elektronische Schloss 12c sowie der elektronische Schlüssel 18c können wie zuvor zu den vorhergehenden Ausführungsbeispielen beschrieben ausgebildet sein.To lock the door 16c, an electronic locking system 10c is provided which has an electronic lock 12c, a relay station 14c and an electronic key 18c. The electronic locking system 10c, the electronic lock 12c and the electronic key 18c can be designed as described above for the preceding embodiments.
In Ergänzung zu den vorhergehend beschriebenen Ausführungsbeispielen ist bei diesem elektronischen Schließsystem 10c die Relaisstation 14c vorgesehen.In addition to the previously described embodiments, the relay station 14c is provided in this electronic locking system 10c.
Die Relaisstation 14c ist hinsichtlich ihres Aufbaus schematisch in Blockschaltbilddarstellung in Fig. 2c dargestellt. Danach umfasst die Relaisstation 14c eine Sende- und Empfangseinheit 30c, an die eine Antenne 32c angeschlossen ist, mittels der die Relaisstation 14c in eine Nahfunkkommunikationsverbindung mit dem elektronischen Schloss 12c treten kann. Die Sende- und Empfangseinheit 30c ist an eine Steuerung 34c angeschlossen, die ihrerseits in Kommunikationsverbindung mit einer Elektronikschaltung 44c steht. Die Elektronikschaltung 44c weist eine Sende- und Empfangseinheit 40c mit einer Antenne 42c auf, die dazu vorgesehen ist, mit dem elektronischen Schlüssel 18c in Kommunikationsverbindung zu treten.The relay station 14c is shown schematically in block diagram representation in FIG. 2c with regard to its construction. Thereafter, the relay station 14c comprises a transmitting and receiving unit 30c, to which an antenna 32c is connected, by means of which the relay station 14c can enter a local radio communication connection with the electronic lock 12c. The transmitting and receiving unit 30c is connected to a controller 34c, which in turn is in communication with an electronic circuit 44c. The electronic circuit 44c has a transmitting and receiving unit 40c with an antenna 42c, which is intended to communicate with the electronic key 18c in communication.
An die Steuerung 34c ist ferner ein Netzteil 36c angeschlossen, welches seinerseits an das Netz 38c einer gebäudeinternen Energieversorgung angeschlossen ist. Hierüber wird die Relaisstation 14c mit elektrischer Energie versorgt. Um Störungen in der Energieversorgung durch das Netz 38c zu vermeiden, weist das Netzteil 36c ferner einen nicht dargestellten Akkumulator auf, der in Störungszeiten die Energieversorgung der Relaisstation 14c übernimmt.To the controller 34c, a power supply 36c is further connected, which in turn is connected to the network 38c of a building-internal power supply. Over this the relay station 14c is supplied with electrical energy. In order to avoid disturbances in the power supply through the network 38c, the power supply unit 36c also has an accumulator, not shown, which takes over the power supply of the relay station 14c during fault times.
Die Relaisstation 14c ist in dieser Ausgestaltung in eine Unterputzdose 46c in der Wand 28c eingesetzt. Die Unterputzdose 46c ist aus Metall und geerdet, so dass eine
Kommunikationsverbindung zu dem Schlüssel 18c nur dann hergestellt werden kann, wenn sich der Schlüssel 18c außerhalb eines durch die Tür 16c verschlossenen Raumes im Bereich der Tür 16c befindet, das heißt, im Kommunikationsbereich der Relaisstation 14c.The relay station 14c is used in this embodiment in a flush-mounted box 46c in the wall 28c. The flush box 46c is made of metal and grounded, leaving a Communication connection to the key 18c can be made only when the key 18c is outside a closed by the door 16c space in the region of the door 16c, that is, in the communication area of the relay station 14c.
Die Unterputzdose 46c ist ferner in Richtung Schloss 12c mit einem Durchbruch versehen, so dass die Antenne 32c eine Nahfunkverbindung zum Schloss 12c herstellen kann.The flush-mounted box 46c is further provided with an opening in the direction of the lock 12c, so that the antenna 32c can establish a radio-frequency connection to the lock 12c.
In einem Bereitschaftszustand befinden sich das Schloss 12c sowie der Schlüssel 18c in einem energiesparenden Zustand, in welchem beide zu vorgebbaren Zeitpunkten die Empfangseinheit ihrer jeweiligen Sende- und Empfangseinheiten kurzzeitig aktivieren, um ein Aktivierungssignal zu empfangen. In dieser Ausgestaltung ist vorgesehen, dass das Aktivierungssignal zu vorgebbaren Zeitpunkten von der Relaisstation 14c über die Sende- Empfangseinheit 40c und die Antenne 42c ausgesandt wird. Solange keine Kommunikationsverbindung zu einem Schlüssel 18c besteht, ruht die Kommunikation zwischen der Relaisstation 14c und dem Schloss 12c.In a standby state, the lock 12c and the key 18c are in an energy-saving state, in which both briefly activate the receiving unit of their respective transmitting and receiving units at predeterminable times in order to receive an activation signal. In this embodiment, it is provided that the activation signal is emitted at predeterminable times by the relay station 14c via the transceiver unit 40c and the antenna 42c. As long as there is no communication connection to a key 18c, the communication between the relay station 14c and the lock 12c is suspended.
Zusammen mit dem Aktivierungssignal sendet die Relaisstation 14c durch über die Steuerung 34c aus dem Netzteil 36c bezogene elektrische Energie mit Hilfe der Elektronikschaltung 44c mit dem Aktivierungssignal einen Energieimpuls aus, der geeignet ist, einen Transponderschlüssel 18c, der über keine eigene Energieversorgung verfügt, mit elektrischer Energie derart zu versorgen, dass dieser in einen aktiven Betriebszustand wechselt und in Kommunikationsverbindung mit der Relaisstation 14c treten kann. In dieser Ausgestaltung erfolgt die Aussendung des Energieimpulses zeitlich vor der Aussendung des Aktivierungssignals, so dass sich der Schlüssel 18c bei Empfangs des Aktivierungssignals durch die empfangene Energie im aktiven Betriebszustand befindet.Together with the activation signal, the relay station 14c transmits electrical energy via the controller 34c from the power supply unit 36c with the aid of the electronic circuit 44c with the activation signal, which is suitable for supplying a transponder key 18c, which does not have its own power supply, with electrical energy in such a way that it changes into an active operating state and can communicate with the relay station 14c. In this embodiment, the transmission of the energy pulse takes place in time before the transmission of the activation signal, so that the key 18c is in the active operating state upon receipt of the activation signal by the received energy.
Ist die Kommunikationsverbindung zwischen der Relaisstation 14c und dem Transponderschlüssel 18c hergestellt, wird vom Transponderschlüssel 18c dessen Identifikationscode an die Relaisstation 14c übermittelt. Letztere gewinnt den Identifikationscode aus dem vom Schlüssel 18c empfangenen Signal mittels der Elektronikschaltung 44c zurück und übermittelt diesen an die Steuerung 34c. Die Steuerung 34c veranlasst, ein Aktivierungssignal über die Sende- und Empfangseinheit 30c und die Antenne 32c an das elektronische Schloss 12c auszusenden. Daraufhin geht
das Schloss 12c vom Bereitschaftszustand in den Betriebszustand über und tritt in eine Kommunikationsverbindung mit der Relaisstation 14c. Daraufhin wird von der Relaisstation 14c mittels der Steuerung 34c der Identifikationscode an das Schloss 12c übermittelt. Das Schloss 12c prüft den Identifikationscode in bekannter Weise, wie zu den obigen Ausführungsbeispielen erläutert. Liegt eine gültige Berechtigung vor, betätigt das Schloss 12c einen nicht dargestellten Verriegelungsmechanismus, der die Tür 16c zum Öffnen freigibt. In diesem Zustand kann die Tür 16c durch Betätigen der Klinke 26c geöffnet werden. Sobald die Tür 16c wieder geschlossen ist, wird die Tür 16c automatisch durch das Schloss 12c verriegelt, so dass auch durch Betätigen der Klinke 26c ein Öffnen der Tür 16c nicht möglich ist. Die Kommunikationsverbindungen zwischen dem Schloss 12c und der Relaisstation 14c sowie zwischen der Relaisstation 14c und dem Schlüssel 18c werden beendet und die Kommunikationspartner gehen in den Bereitschaftsmodus über.If the communication connection between the relay station 14c and the transponder key 18c is established, the transponder key 18c transmits its identification code to the relay station 14c. The latter recovers the identification code from the signal received from the key 18c by means of the electronic circuit 44c and transmits this to the controller 34c. The controller 34c causes an activation signal to be sent to the electronic lock 12c via the transmitting and receiving unit 30c and the antenna 32c. Thereupon goes the lock 12c from the standby state to the operating state and enters into a communication link with the relay station 14c. Subsequently, the identification code is transmitted from the relay station 14c to the lock 12c by means of the controller 34c. The lock 12c checks the identification code in a known manner, as explained in the above embodiments. If a valid authorization exists, the lock 12c actuates a locking mechanism, not shown, which releases the door 16c for opening. In this state, the door 16c can be opened by operating the pawl 26c. Once the door 16c is closed again, the door 16c is automatically locked by the lock 12c, so that even by operating the pawl 26c opening of the door 16c is not possible. The communication links between the lock 12c and the relay station 14c and between the relay station 14c and the key 18c are terminated and the communication partners enter the standby mode.
Im geöffneten Zustand der Tür 16c wird mittels der Sende- und Empfangseinheit des Schlosses 12c sowie der Sende- und Empfangseinheit 30c der Relaisstation 14c der Empfangssignalpegel des Schlüssels 18c verfolgt. Dadurch ist es möglich, festzustellen, ob der Nutzer mit dem Schlüssel 18c die Tür 16c passiert hat. Die entsprechenden Werte werden im Schloss 12c vorzugsweise abrufbar gespeichert. Da die Relaisstation 14c eine außerhalb des geschützten Raumes gerichteten Kommunikationsbereich aufweist, lässt sich eindeutig feststellen, dass ein Nutzer von außen in den Raum die Tür 16c passiert, indem nämlich das Schloss 12c kontinuierlich ein Signal des Schlüssels 18c empfängt, wohingegen die Relaisstation 14c kein Signal des Schlüssels 18c mehr empfangen kann, sobald dieser in den Raum gelangt ist. Dies wird unter anderem durch die elektrisch leitfähige Unterputzdose 46c in Verbindung mit der Wand 28c erreicht. Gleichermaßen kann natürlich auch ein Verlassen des Raumes durch die Tür 16c detektiert werden. Sobald nämlich der Schlüssel 18c die Tür passiert, wird zusätzlich ein Signal durch die Relaisstation 14c empfangen. Zwischen dem Schloss 12c und der Relaisstation 14c werden die entsprechenden Signale ausgetauscht und ausgewertet. Vorliegend geschieht dies durch die Steuerung 34c, die ermittelt, ob ein Betreten oder Verlassen des geschützten Raumes vorliegt. Das entsprechende Ergebnis wird an das Schloss 12c übermittelt und dort gespeichert.In the open state of the door 16 c, the received signal level of the key 18 c is tracked by means of the transmitting and receiving unit of the lock 12 c and the transmitting and receiving unit 30 c of the relay station 14 c. This makes it possible to determine whether the user has passed the door 16c with the key 18c. The corresponding values are preferably stored in lock 12c. Since the relay station 14c has a communication area directed outside the protected space, it can be clearly determined that a user passes outside the room the door 16c, namely, the lock 12c continuously receives a signal of the key 18c, whereas the relay station 14c no signal of the key 18c can receive more as soon as it has entered the room. This is achieved inter alia by the electrically conductive flush-mounted box 46c in conjunction with the wall 28c. Similarly, of course, leaving the room through the door 16c can be detected. Namely, as soon as the key 18c passes the door, a signal is additionally received by the relay station 14c. Between the lock 12c and the relay station 14c, the corresponding signals are exchanged and evaluated. In the present case, this is done by the controller 34c, which determines whether there is an entering or leaving the protected space. The corresponding result is transmitted to the lock 12c and stored there.
Natürlich kann auch vorgesehen sein, dass die Prüfung oder auch die Speicherung von Daten ausschließlich in der Relaisstation 14c erfolgt. Das Schloss 12c benötigt
beispielsweise in dieser Ausgestaltung keine Einheiten, mit denen die Gültigkeit eines Identifikationscodes geprüft werden kann. Hierdurch lässt sich der Aufwand des Schlosses 12c sowie der Energieverbrauch reduzieren.Of course, it can also be provided that the check or the storage of data takes place exclusively in the relay station 14c. The lock 12c needed For example, in this embodiment, no units with which the validity of an identification code can be checked. As a result, the effort of the lock 12c and the energy consumption can be reduced.
Natürlich kann auch vorgesehen sein, dass das Schloss 12c von der Relaisstation 14c mit elektrischer Energie zu dessen Betrieb versorgt wird. Vorliegend kann hierzu die Sende- und Empfangseinheit 30c mit der Antenne 32c verwendet werden, die von der Steuerung 34c mit einem zusätzlichen Energiesignal versorgt wird, welches über die Antenne 32c an das Schloss 12c übermittelt wird. Das Schloss 12c gewinnt aus diesem Energiesignal die Energie, formt sie in elektrische Energie um und stellt sie für den bestimmungsgemäßen Betrieb des Schlosses 12c zur Verfügung. In dieser letzten Ausgestaltung kann somit ein Energiespeicher, insbesondere eine Batterie oder ein Akkumulator im Schloss 12c eingespart werden, soweit es zumindest auf die Informationsübertragung und/oder -Verarbeitung ankommt.Of course, it can also be provided that the lock 12c is supplied by the relay station 14c with electrical energy for its operation. In the present case, the transmitting and receiving unit 30c with the antenna 32c can be used for this purpose, which is supplied by the controller 34c with an additional energy signal, which is transmitted via the antenna 32c to the lock 12c. The lock 12c recovers the energy from this energy signal, converts it into electrical energy and makes it available for the intended operation of the lock 12c. In this last embodiment, an energy store, in particular a battery or a rechargeable battery can thus be saved in the lock 12c, as far as it depends on the information transfer and / or processing at least.
Natürlich kann die Relaisstation 14c in beliebiger Weise mit den zuvor beschriebenen Schließsystemen kombiniert werden. Es ist möglich, einzelne oder mehrere Funktionen vom Schloss 12c auf die Relaisstation 14c und umgekehrt zu übertragen. Hierdurch kann eine individuelle Anpassung des Schließsystems 10c erreicht werden. Insbesondere erlaubt es die Relaisstation 14c nicht nur elektronische Schlüssel mit eigenem Energiespeicher zu verwenden, sondern insbesondere auch Transponderschlüssel 18c, die keinen eigenen Energiespeicher aufweisen. Hierdurch wird die Flexibilität des Schließsystems 10c insgesamt erhöht.Of course, the relay station 14c can be combined in any way with the locking systems described above. It is possible to transfer one or more functions from the lock 12c to the relay station 14c and vice versa. As a result, an individual adaptation of the locking system 10c can be achieved. In particular, the relay station 14c not only allows to use electronic keys with their own energy store, but in particular transponder keys 18c, which do not have their own energy store. As a result, the flexibility of the locking system 10c is increased overall.
Bezüglich gleicher Bauteile, Funktionen und Verfahrensabläufe wird auf die Ausführungen zu den vorhergehenden Ausführungsbeispielen verwiesen.With regard to the same components, functions and procedures, reference is made to the comments on the previous embodiments.
Die Ausführungsbeispiele sind nicht beschränkend zu verstehen und sollen lediglich der Erläuterung der Erfindung dienen. Es versteht sich von selbst, dass Merkmale der unterschiedlichen Ausführungsformen natürlich auch bedarfsweise, insbesondere teilweise oder ausschnittsweise miteinander kombiniert werden können.
BezugszeichenlisteThe embodiments are not intended to be limiting and are intended only to illustrate the invention. It goes without saying that features of the different embodiments can of course also be combined as needed, in particular partially or in sections. LIST OF REFERENCE NUMBERS
10 Schließsystem 50 Sende- und Empfangseinheit10 locking system 50 transmitting and receiving unit
12 elektronisches Schloss 52 Leuchtdiode12 electronic lock 52 light emitting diode
14 Sende- und Empfangsmittel 54 Türzarge14 transmitting and receiving means 54 door frame
16 Verriegelungsmechanismus 56 Empfangssignal Antenne I16 locking mechanism 56 received signal antenna I
18 elektronischer Schlüssel 58 Empfangssignal Antenne Il18 electronic key 58 received signal antenna Il
20 Sende- und Empfangsmittel 60 Riegel20 transmitting and receiving means 60 bars
22 Bewegungssensor 62 Ausnehmung22 motion sensor 62 recess
24 Auswerteschaltung 64 Kupplung24 Evaluation circuit 64 Coupling
26 Multiplexer 66 Antenne26 multiplexer 66 antenna
28 Antenne I 68 Sende- und Empfangseinheit28 Antenna I 68 Transmitting and receiving unit
30 Antenne Il 70 Akku30 antenna Il 70 battery
32 Berührungssenor 72 Verbindungsleitung32 touch sensor 72 connection line
34 Bewegungssensor 74 Verbindungsleitung34 Motion sensor 74 connecting cable
36 GPS-Empfänger 76 Verbindungsleitung36 GPS receiver 76 connection line
38 Nutzer 78 Gleichrichter38 users 78 Rectifiers
40 Elektronikschaltung 80 Sample-and-Hold-Schaltung40 electronic circuit 80 sample-and-hold circuit
42 Handhabe 82 Mikroprozessor42 handle 82 microprocessor
44 Batterie 84 Speicher44 battery 84 memory
46 Steuerung 86 Verbindungsleitung46 Control 86 Connecting line
48 Türblatt 88 Verbindungsleitung48 door leaf 88 connection line
90 Phasendiskriminator90 phase discriminator
10a elektronischer Schlüssel 50a elektronisches Schloss10a electronic key 50a electronic lock
12a Akkumulator 52a Schnittstellenanschluss12a accumulator 52a interface connection
14a Kondensator 54a Schnittstellenanschluss14a capacitor 54a interface connector
16a Elektronikschaltunα 56a Schnittstellenanschluss
a USB-Anschluss 58a Rechnera Energietransfermittel a Sende- und Empfangsmittel a Bewegungssensor a Generator a Stand-by-Schaltung a Gehäuse a Lasche a Kontaktfahne a Entkopplungsschaltung a Rechnereinheit a Antenne a Laderegler a elektronisches Schließsystem a elektronischer Schlüssel a Tür b Schloss 40b Zweites Zahnradb Gehäuse 42b Stift b Längsachse 44b Spiralfederb Welle 46b Stift b Schließbart 48b Gyrosensorb Erster Drehknauf 50b Ausnehmungb Zweiter Drehknauf 52b Bereichb Magnetsensor 54b Stirnseiteb Halterung 56b Griffmuldeb u-Profilschiene 58b Stirnseite
b Fingerabdrucksensor 60b Körper b Rückstelleinrichtung 62b Vertiefungen b Federspeicher 64b Öffnung b Getriebe 66b Speicherelement b Erstes Zahnrad c Elektronisches Schließsystem 30c Sende- und Empfangseinheitc Elektronisches Schloss 32c Antenne c Relaisstation 34c Steuerung c Tür 36c Netzteil c Elektronischer Schlüssel 38c 230V-Netz c Zarge 40c Sende- und Empfangseinheitc Türblatt 42c Antenne c Türband 44c Elektronikschaltungc Klinke 46c Unterputzdose c Wand
16a Elektronikschaltunα 56a interface connection a USB port 58a Rechnera Energy transfer a Transceiver a Motion sensor a Generator a Stand-by circuit a Housing a Tab a Contact tab a Uncoupling circuit a Computer unit a Antenna a Charge controller a Electronic locking system a Electronic key a Door b Lock 40b Second gear housing 42b pin b longitudinal axis 44b spiral spring shaft 46b pin b cam 48b gyrosensor first knob 50b recess b second knob 52b areab magnetic sensor 54b front side bracket 56b handle panel u-profile rail 58b front side b Fingerprint sensor 60b Body b Reset device 62b Recesses b Spring memory 64b Opening b Gear 66b Memory element b First gear c Electronic locking system 30c Transmitter and receiver unitc Electronic lock 32c Antenna c Relay station 34c Control c Door 36c Power supply unit c Electronic key 38c 230V power supply c Frame 40c Transmit - and Empfangseinheitc door leaf 42c antenna c door hinge 44c Elektronikschaltungc pawl 46c Unterputzdose c wall
Claims
1. Verfahren zum Betreiben eines Schließsystems (10) mit wenigstens einem elektronischen Schloss (12), insbesondere einem Türschloss, welches Schloss (12) ein Sende- und/oder Empfangsmittel (14) sowie einen Verriegelungsmechanismus (16) aufweist, und mit wenigstens einem elektronischen Schlüssel (18), welcher ein Sende- und/oder Empfangsmittel (20) aufweist, wobei das Schloss (12) und der Schlüssel (18) zeitlich begrenzt oder permanent, vorzugsweise drahtlos miteinander kommunizieren, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der Schlüssel (18) und/oder das Schloss (12) ein Signal an das Schloss (12) und/oder den Schlüssel (18) aussendet, welches Signal vom Empfangsmittel (14) des Schlosses (12) und/oder des Schlüssels (18) empfangen wird, wobei das Empfangsmittel (14) des Schlosses (12) und/oder des Schlüssels (18) ein Empfangssignal erzeugt und aus dem Empfangssignal unter Berücksichtigung von Empfangseigenschaften des Empfangsmittels (14) des Schlosses (12) und/oder des Schlüssels (18) eine Information über die Position des Schlüssels (18) in Bezug auf das Schloss (12) gewonnen wird oder dass das Sende- und/oder Empfangsmittel (14) des Schlosses (12) derart ausgebildet ist, dass es ein Signal im wesentlichen ausschließlich in einen vorgebbaren Bereich aussendet.1. A method for operating a locking system (10) with at least one electronic lock (12), in particular a door lock, which lock (12) has a transmitting and / or receiving means (14) and a locking mechanism (16), and at least one electronic key (18) having a transmitting and / or receiving means (20), wherein the lock (12) and the key (18) temporarily or permanently, preferably wirelessly communicate with each other, characterized in that the key (18) and or the lock (12) emits a signal to the lock (12) and / or the key (18), which signal is received by the receiving means (14) of the lock (12) and / or the key (18), the Receiving means (14) of the lock (12) and / or the key (18) generates a received signal and from the received signal taking into account reception characteristics of the receiving means (14) of the lock (12) and / or the key (18) obtains information about the position of the key (18) with respect to the lock (12), or that the transmitting and / or receiving means (14) of the lock (12) is designed to be a signal essentially emits exclusively in a predeterminable area.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Schloss (12) und/oder der Schlüssel (18) einen Bereitschaftszustand und einen Betriebszustand verwenden, wobei eine Kommunikation zwischen Schloss (12) und Schlüssel (18) vorzugsweise nur im Betriebszustand möglich ist.2. The method according to claim 1, characterized in that the lock (12) and / or the key (18) use a standby state and an operating state, wherein a communication between the lock (12) and key (18) is preferably possible only in the operating state ,
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass mittels eines Lage- und/oder Bewegungssensors (22) des Schlüssels (18) und/oder des Schlosses (12) eine Lage- und/oder Bewegungsänderung des Schlüssels (18) und/oder des Schlosses (12) detektiert wird und der Schlüssel (18) und/oder das Schloss (12) vom Bereitschaftszustand in den Betriebszustand wechselt.3. The method according to claim 2, characterized in that by means of a position and / or movement sensor (22) of the key (18) and / or the lock (12) a position and / or movement change of the key (18) and / or of the lock (12) is detected and the key (18) and / or the lock (12) changes from the ready state to the operating state.
4. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Schloss (12) und/oder der Schlüssel (18) ein Aktivierungssignal aussendet, woraufhin bei Empfang des Aktivierungssignals durch den Schlüssel (18) und/oder das Schloss (12) vom Bereitschaftszustand in den Betriebszustand gewechselt wird. 4. The method according to claim 2 or 3, characterized in that the lock (12) and / or the key (18) emits an activation signal, whereupon upon receipt of the activation signal by the key (18) and / or the lock (12) from Standby state is changed to the operating state.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Empfangsmittel (14) des Schlosses (12) wenigstens zwei Empfangssignale erzeugt, aus denen die Information über die Position des Schlüssels (18) in Bezug auf das Schloss (12) gewonnen wird.5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the receiving means (14) of the lock (12) generates at least two received signals, from which the information about the position of the key (18) with respect to the lock (12) is won.
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Empfangssignale gemultiplext werden.6. The method according to claim 5, characterized in that the received signals are multiplexed.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein Empfangssignal mit einem Signalpegel unterhalb eines vorgebbaren Vergleichspegels nicht berücksichtigt wird.7. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that a received signal is not taken into account with a signal level below a predetermined comparison level.
8. Elektronisches Schließsystem (10) umfassend:8. An electronic locking system (10) comprising:
wenigstens ein elektronisches Schloss (12), insbesondere Türschloss, welches Schloss (12) ein Sende- und/oder Empfangsmittel (14) sowie einen Verriegelungsmechanismus (16) aufweist, undat least one electronic lock (12), in particular door lock, which lock (12) has a transmitting and / or receiving means (14) and a locking mechanism (16), and
wenigstens einen elektronischen Schlüssel (18), welcher ein Sende- und/oder Empfangsmittel (20) aufweist, welches einer zeitlich begrenzten oder permanenten, vorzugsweise drahtlosen Kommunikation zu dem elektronischen Schloss (12) dient, dadurch gekennzeichnet, dass das Empfangsmittel (14) des Schlosses (12) und/oder des Schlüssels (18) eineat least one electronic key (18) having a transmitting and / or receiving means (20) which serves a temporary or permanent, preferably wireless communication to the electronic lock (12), characterized in that the receiving means (14) of the Lock (12) and / or the key (18) a
Auswerteschaltung (24) aufweist, mittels der eine relative Lage des Schlüssels (18) in Bezug auf das Schloss (12) ermittelbar ist.Evaluation circuit (24), by means of a relative position of the key (18) with respect to the lock (12) can be determined.
9. Schließsystem nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Empfangsmittel (14) des Schlosses (12) wenigstens zwei Empfangselemente (28, 30) aufweist, die vorzugsweise an die Auswerteschaltung (24) angeschlossen sind.9. Locking system according to claim 8, characterized in that the receiving means (14) of the lock (12) at least two receiving elements (28, 30), which are preferably connected to the evaluation circuit (24).
10. Schließsystem nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Empfangselement (28, 30) durch eine Antenneneinheit, insbesondere eine Richtantenneneinheit oder einen Schirm gebildet ist. 10. Locking system according to claim 9, characterized in that the receiving element (28, 30) is formed by an antenna unit, in particular a directional antenna unit or a screen.
11. Schließsystem nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Empfangsmittel (14), insbesondere die Auswerteschaltung (24) einen Multiplexer (26) aufweist.11. Locking system according to one of claims 8 to 10, characterized in that the receiving means (14), in particular the evaluation circuit (24) has a multiplexer (26).
12. Schließsystem nach einem der Ansprüche 8 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, dass das Schloss (12) einen Sensor (32) für eine manuelle Betätigung des Schlosses (12) aufweist.12. Locking system according to one of claims 8 to 11, characterized in that the lock (12) has a sensor (32) for a manual actuation of the lock (12).
13. Schließsystem nach einem der Ansprüche 8 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Schlüssel (18) einen Lage- und/oder Bewegungssensor (34) aufweist.13. Locking system according to one of claims 8 to 12, characterized in that the key (18) has a position and / or movement sensor (34).
14. Elektronisches Schloss (12), insbesondere Türschloss, welches Schloss (12) ein Sende- und/oder Empfangsmittel (14) sowie einen Verriegelungsmechanismus (16) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Empfangsmittel (14) des Schlosses (12) eine Auswerteschaltung (24) aufweist, mittels der eine relative Lage eines Schlüssels (18) in Bezug auf das Schloss (12) ermittelbar ist.14. Electronic lock (12), in particular door lock, which lock (12) has a transmitting and / or receiving means (14) and a locking mechanism (16), characterized in that the receiving means (14) of the lock (12) an evaluation circuit (24), by means of which a relative position of a key (18) with respect to the lock (12) can be determined.
15. Schloss nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Empfangsmittel (14) des Schlosses (12) wenigstens zwei Empfangselemente (28, 30) aufweist, die vorzugsweise an die Auswerteschaltung (24) angeschlossen sind.15. Lock according to claim 14, characterized in that the receiving means (14) of the lock (12) at least two receiving elements (28, 30), which are preferably connected to the evaluation circuit (24).
16. Schloss nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Empfangsmittel (14), insbesondere die Auswerteschaltung (24) einen Multiplexer (26) aufweist.16. Lock according to claim 14 or 15, characterized in that the receiving means (14), in particular the evaluation circuit (24) has a multiplexer (26).
17. Schloss nach einem der Ansprüche 14 bis 16, gekennzeichnet durch einen Sensor (32) für eine manuelle Betätigung des Schlosses (12).17. Lock according to one of claims 14 to 16, characterized by a sensor (32) for a manual actuation of the lock (12).
18. Elektronischer Schlüssel (18) mit einem Sende- und/oder Empfangsmittel (20), welches einer zeitlich begrenzten oder permanenten, vorzugsweise drahtlosen Kommunikation zu einem Kommunikationspartner, insbesondere einem elektronischen Schloss (12) und/oder einer Relaisstation dient, dadurch gekennzeichnet, dass das Empfangsmittel (20) des Schlüssels (18) eine Auswerteschaltung aufweist, mittels der eine relative Lage des Schlüssels (18) in Bezug auf das Schloss (12) ermittelbar ist. 18. An electronic key (18) having a transmitting and / or receiving means (20), which serves a temporary or permanent, preferably wireless communication to a communication partner, in particular an electronic lock (12) and / or a relay station, characterized in that the receiving means (20) of the key (18) has an evaluation circuit by means of which a relative position of the key (18) with respect to the lock (12) can be determined.
19. Schlüssel nach Anspruch 18, gekennzeichnet durch einen Lage- und/oder Bewegungssensor (34).19. A key according to claim 18, characterized by a position and / or motion sensor (34).
20. Schlüssel nach Anspruch 18 oder 19, gekennzeichnet durch ein Positionserfassungsmittel (36), mittels dem die Position des Schlüssels (18) erfassbar ist.20. Key according to claim 18 or 19, characterized by a position detecting means (36) by means of which the position of the key (18) can be detected.
21. Vorrichtung zur Verstärkung und/oder Weiterleitung von Signalen, vorzugsweise Informationen und/oder Energie, in gerichteter oder ungerichteter Richtung, beispielsweise eine Relaisstation (14c), für ein Schließsystem (10c) mit einem elektronischen Schloss (12c), insbesondere Türschloss, welches Schloss (12c) ein Sende- und/oder Empfangsmittel sowie einen Verriegelungsmechanismus aufweist, sowie mit einem elektronischen Schlüssel (18c), der zumindest ein Sende- und/oder Empfangsmittel aufweist, welches Sende- und/oder Empfangsmittel einer zeitlich begrenzten oder permanenten, vorzugsweise drahtlosen Kommunikation zu einem Kommunikationspartner, insbesondere dem elektronischen Schloss (12c) und/oder der Relaisstation (14c) dient, wobei die Relaisstation (14c) Sende- und/oder Empfangsmittel (30c, 40c) zur insbesondere drahtlosen Kommunikation mit dem Schloss (12c) und dem elektronischen Schlüssel (18c) aufweist. 21. Device for amplifying and / or forwarding signals, preferably information and / or energy, in a directional or non-directional direction, for example a relay station (14c), for a locking system (10c) with an electronic lock (12c), in particular a door lock, which Lock (12c) has a transmitting and / or receiving means and a locking mechanism, as well as with an electronic key (18c) having at least one transmitting and / or receiving means, which transmitting and / or receiving means of a temporary or permanent, preferably wireless communication with a communication partner, in particular the electronic lock (12c) and / or the relay station (14c), the relay station (14c) transmitting and / or receiving means (30c, 40c) for in particular wireless communication with the lock (12c) and the electronic key (18c).
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