EP2300286A1 - Kfz-bremsbetätigungsanordnung mit aufwecksensorelement - Google Patents

Kfz-bremsbetätigungsanordnung mit aufwecksensorelement

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EP2300286A1
EP2300286A1 EP09779968A EP09779968A EP2300286A1 EP 2300286 A1 EP2300286 A1 EP 2300286A1 EP 09779968 A EP09779968 A EP 09779968A EP 09779968 A EP09779968 A EP 09779968A EP 2300286 A1 EP2300286 A1 EP 2300286A1
Authority
EP
European Patent Office
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unit
sensor
wake
sensor unit
actuation
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP09779968A
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English (en)
French (fr)
Inventor
Andreas Heise
Wolfgang Käfer
Jens Bachon
Wolfgang Erler
Joachim Gerold
Helmut Gierl
Andreas Pachur
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Audi AG
Continental Teves AG and Co OHG
Original Assignee
Continental Teves AG and Co OHG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Teves AG and Co OHG filed Critical Continental Teves AG and Co OHG
Publication of EP2300286A1 publication Critical patent/EP2300286A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T11/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant
    • B60T11/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant transmitting by fluid means, e.g. hydraulic
    • B60T11/16—Master control, e.g. master cylinders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
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    • B60T11/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant transmitting by fluid means, e.g. hydraulic
    • B60T11/16—Master control, e.g. master cylinders
    • B60T11/18—Connection thereof to initiating means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
    • B60T7/042—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated by electrical means, e.g. using travel or force sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2220/00—Monitoring, detecting driver behaviour; Signalling thereof; Counteracting thereof
    • B60T2220/04—Pedal travel sensor, stroke sensor; Sensing brake request

Definitions

  • the invention relates to a vehicle brake actuation assembly according to the preamble of claim 1, a method according to the preamble of claim 10, and the use of the vehicle brake actuation assembly in a vehicle brake system having at least one electrically actuated wheel brake unit
  • Document DE 101 45 437 A1 proposes a method for determining the absolute position of a movable element in an actuator unit for a motor vehicle brake system by means of a sensor unit with a magnetic field sensor, in which this sensor unit remains active even when the motor vehicle (vehicle) is inactive or is supplied with electrical energy, whereby the sensor unit can detect the occurrence of an actuation of the actuator unit, after which the sensor unit partially activates inactive units of the motor vehicle brake system, such as an electronic control unit. wakes.
  • This method or the corresponding vehicle brake actuation arrangement disadvantageously consumes electrical energy even in the case of inactive ignition of the motor vehicle, since the sensor unit must always be supplied with electrical energy in order to detect an actuation of the actuator transmitter unit.
  • the object of the present invention is to reduce or avoid this energy consumption.
  • the detection of an actuation process is preferably understood to mean the detection of a movement and / or deflection of the actuation means and / or of a component that is moved and moved along with it.
  • the actuating means preferably comprises a brake pedal and in particular a push rod of a tandem master cylinder (THZ).
  • TTZ tandem master cylinder
  • the vehicle brake actuation arrangement is preferably part of a motor vehicle brake system and the actuation device preferably has a brake pedal, wherein the motor vehicle brake system comprises at least one wheel brake unit which is electrically actuated or designed as a by-wire wheel brake unit and in particular as an electro-mechanical or electro-mechanical hydraulic wheel brake unit is formed.
  • the wheel brake units are suitably example of the electronic control unit (ECU).
  • the actuating means preferably cooperates with the tandem master cylinder (THZ), in particular with its push rod.
  • the tandem master cylinder (THZ) is expediently assigned to the sensor unit, in particular as a displacement sensor.
  • the sensor unit is integrated in the THZ.
  • the sensor unit preferably comprises a magnetic, in particular permanent magnetic encoder, as well as at least one magnetic field sensor element, which is designed in particular as a Hall element and / or magnetoresistive magnetic field sensor element, for example as AMR and / or GMR element, and which generates and / or modulates that generated by the encoder Magnetic field detected without contact.
  • the magnetic encoder has at least one incremental encoder track.
  • the sensor unit is expediently designed as an incremental displacement sensor.
  • the magnetic encoder of the sensor unit is suitably connected directly or indirectly with the pedal or the actuating means.
  • the wake-up sensor element is preferably designed as a reed switch or as a Hall switch or as a different type of magnetic switch, in particular as a "low power hall switch", the is particularly preferably active only at defined times or periodically and thus has a low energy consumption.
  • the sensor unit expediently has an angle sensor which detects a rotational angle deflection of the actuating means.
  • the sensor unit comprises a linear displacement sensor, in particular a differential transformer, particularly preferably a linear variable differential transformer (LVDT) and / or a PLCD sensor (permanent magnetic linear contactless displacement), which a translational deflection of the push rod of the tandem master cylinder or a translational deflection of the actuating means detected directly or indirectly.
  • a linear displacement sensor in particular a differential transformer, particularly preferably a linear variable differential transformer (LVDT) and / or a PLCD sensor (permanent magnetic linear contactless displacement), which a translational deflection of the push rod of the tandem master cylinder or a translational deflection of the actuating means detected directly or indirectly.
  • LVDT linear variable differential transformer
  • PLCD sensor permanent magnetic linear contactless displacement
  • the wake-up sensor element is connected to a power supply unit, the sensor unit and the electronic control unit, wherein the wake-up sensor element is connected to the power supply unit, in particular independently of the sensor unit and the electronic control unit, and wherein the wake-up sensor element detects the electronic control unit and / or or the sensor unit is at least partially activated if they are in an inactive state, particularly preferably by the wake-up sensor element being used directly or indirectly as a power supply switch of the electronic control unit and / or the sensor unit.
  • the wake-up sensor element is very particularly preferred with the battery or corresponding energy. power supply terminals of the motor vehicle (motor vehicle) connected.
  • the electronic control unit and / or the sensor unit are expediently not supplied with electrical energy, unless they are at least partially activated by the wake-up sensor element after a detected actuation operation.
  • the wake-up sensor element is integrated into the sensor unit, but in particular has a power supply or energy supply lines that are essentially independent of the sensor unit.
  • the wake-up sensor element preferably wakes up or activates directly the electronic control unit and this then activates the sensor unit.
  • the vehicle brake actuation arrangement is expediently arranged in a motor vehicle and designed so that the wake-up sensor element performs an at least partial activation of the electronic control unit when the ignition of the motor vehicle is inactive and the actuating means or the brake pedal or is moved.
  • a motion detection or actuation detection of the brake pedal is performed by the wake-up sensor element and transmitted to the electronic control unit even with active ignition of the motor vehicle.
  • the operating state and / or the parameterization of the electronic control unit are particularly preferably adapted or changed.
  • the vehicle brake actuation arrangement is preferably designed such that it detects a movement or actuation of the pedal or the actuating means by the wake-up sensor element with inactive ignition of the motor vehicle and an at least partially inactive electronic control unit and then at least partially activated directly or indirectly the electronic control unit or activated further.
  • the method according to the invention is preferably further developed in that after the detection of an actuating operation, the sensor unit and / or the electronic control unit are at least partially activated directly or indirectly by the wake-up sensor element, if they are in an inactive state.
  • the sensor unit Under an inactive state of the sensor unit is understood in particular that the sensor unit is not supplied with electrical energy at all or only with a minimum amount of electrical energy, which is sufficient, a particularly "low-consumption” sensor element, such as a "low power hall switch", to operate as a wake-up sensor element.
  • This wake-up sensor element particularly preferably remains constantly active and is constantly supplied with sufficient electrical energy.
  • the occurrence of an activation process detected by the wake-up sensor element is checked by the sensor unit and / or the electronic control unit by a change in position and / or movement and / or deflection which is detected by the sensor unit. is taken to plausibility of the occurrence of an actuation process is used.
  • At least one electrically actuated in particular as electro-mechanically or electro-hydraulically designed wheel brake unit or all wheel brake units of the motor vehicle are expediently activated if they are in an inactive state.
  • the invention also relates to the use of the vehicle brake actuation arrangement in a vehicle brake system having at least one electrically actuated wheel brake unit.
  • the vehicle brake actuation arrangement according to the invention is preferably intended for use as a brake system module or actuation unit of a motor vehicle, in particular for motor vehicles with an electric or electromechanical or electrohydraulic brake unit and / or such a parking brake, because thereby the electronic control unit ECU of the vehicle is switched off during inactive ignition of the motor vehicle Brake system can be activated and cause the electronic control unit a corresponding braking or actuation of the brake pedal.
  • This is particularly relevant if a parking brake does not sufficiently support the motor vehicle when the ignition is inactive and additional braking power of an electric or partially electric brake unit must be provided.
  • Fig. 1 is an exemplary brake actuation arrangement
  • Fig. 2 shows an embodiment of a tandem master cylinder.
  • Wake-up sensor element 2 detects an actuation process "actuation detected" of a brake pedal, not shown, as actuation means, in that the actuation process causes a magnetic field change, by which wake-up sensor element 2 is formed, for example, as a reed switch "reed switch”.
  • actuation process causes a magnetic field change, by which wake-up sensor element 2 is formed, for example, as a reed switch "reed switch”.
  • a wake-up signal “wake-up signal” is transmitted to the electronic control unit ECU, 3 of a motor vehicle brake system
  • sensor unit 1 for example via another connection interface, transmits sensor output signals "sensor signal” to the ECU.
  • Terminal KL 30 is an example of the power supply terminal, GND the ground terminal and IGN the connection of the ignition signal of the motor vehicle.
  • the reed switch 2 has a NEN operating operation is detected and its switching state is changed by the actuating operation, whereby the e- lekthari power supply of the ECU is turned on and the ECU is thus activated.
  • the ECU then activates sensor unit 1, which then directly or indirectly detects or measures the deflection of the brake pedal and transmits the value of this deflection to the ECU, which decodes this value as the brake specification value and activates the wheel brake unit, not shown, of the motor vehicle and controls it accordingly.
  • an exemplary tandem master cylinder (THZ) is illustrated. This includes housing 4, primary and secondary boots 5, 6, SK and DK pistons 7.8, container plug 9 and magnetic encoder or ring magnet 10.
  • push rod 11 is connected to a brake pedal, not shown, and transmits the actuation process of a driver and its brake specification.
  • the occurrence of an actuation operation "actuation” is detected by the wake-up sensor element 2, for example by causing a reed switch as the wake-up sensor element to switch when the magnetic encoder 10 is guided past the wake-up sensor element 2.
  • the respective position or position of the magnetic encoder 10 is relative to sensor unit 1 is detected by this and calculates the deflection of the brake pedal.

Landscapes

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Abstract

KFZ-Bremsbetätigungsanordnung, umfassend zumindest ein Betätigungsmittel, eine Sensoreinheit (1), welche die Position und/oder Bewegung und/oder Auslenkung des Betätigungsmittels erfassen kann, und eine elektronische Kontrolleinheit (3), die mit der Sensoreinheit (1) verbunden ist, wobei die KFZ- Bremsbetätigungsanordnung zusätzlich wenigstens ein Aufwecksensorelement (2) aufweist, welches einen Betätigungsvorgang detektiert.

Description

KFZ-Bremsbetätigungsanordnung mit Aufwecksensorelement
Die Erfindung bezieht sich auf eine KFZ-Bremsbetätigungsanordnung gemäß Oberbegriff von Anspruch 1, ein Verfahren gemäß Oberbegriff von Anspruch 10, sowie die Verwendung der KFZ-Bremsbetätigungsanordnung in einem KFZ-Bremssystem mit wenigstens einer elektrisch angesteuerten Radbremseneinheit
In Druckschrift DE 101 45 437 Al wird ein Verfahren zur Bestimmung der absoluten Position eines beweglichen Elements in einer Betätigungsgebereinheit für eine Kraftfahrzeugbremsanlage, mittels einer Sensoreinheit mit einem Magnetfeldsensor, vorgeschlagen, indem diese Sensoreinheit auch bei inaktiver Zündung des Kraftfahrzeugs (KFZ) aktiv bleibt bzw. mit elektrischer Energie versorgt wird, wodurch die Sensoreinheit das Auftreten einer Betätigung der Betätigungsgebereinheit erfassen kann, wonach die Sensoreinheit inaktive Einheiten der Kraftfahrzeugbremsanlage, wie eine elektronische Kontrolleinheit teilweise aktiviert bzw. teil- weckt. Dieses Verfahren bzw. die entsprechende KFZ- Bremsbetä-tigungsanordnung verbraucht dabei nachteilhafter- weise auch bei inaktiver Zündung des Kraftfahrzeugs elektrische Energie, da die Sensoreinheit stets mit elektrischer Energie versorgt werden muss, um eine Betätigung der Betätigungsgebereinheit zu erkennen.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, diesen Energieverbrauch zu verringern oder zu vermeiden.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch die KFZ- Bremsbetätigungsanordnung gemäß Anspruch 1 und das Verfahren gemäß Anspruch 10.
Unter der Detektion eines Betätigungsvorgangs wird bevorzugt die Detektion einer Bewegung und/oder Auslenkung des Betätigungsmittels und/oder eines damit verbundenen und mitbewegten Bauteils verstanden.
Das Betätigungsmittel umfasst vorzugsweise ein Bremspedal und insbesondere eine Druckstange eines Tandemhaupt Zylinders (THZ) .
Die KFZ-Bremsbetätigungsanordnung ist bevorzugt Teil eines Kraftfahrzeugbremssystems und das Betätigungsmittels weist vorzugsweise ein Bremspedal auf, wobei das Kraftfahrzeugbremssystem zumindest eine Radbremseneinheit umfasst, welche elektrisch angesteuert wird bzw. als By-Wire-Radbremsen- einheit ausgebildet ist und insbesondere als elektro- mechanische oder elektro-hydraulische Radbremseneinheit ausgebildet ist. Die Radbremseneinheiten werden zweckmäßiger- weise von der elektronischen Kontrolleinheit (ECU) angesteuert .
Das Betätigungsmittel wirkt bevorzugt mit dem Tandemhauptzylinder (THZ) zusammen, insbesondere mit dessen Druckstange.
Dem Tandemhauptbremszylinder (THZ) ist zweckmäßigerweise die Sensoreinheit, insbesondere als Wegsensor, zugeordnet. Besonders bevorzugt ist die Sensoreinheit in den THZ integriert .
Die Sensoreinheit umfasst bevorzugt einen magnetischen, insbesondere permanentmagnetischen Encoder, sowie mindestens ein Magnetfeldsensorelement, welches insbesondere als Hallelement und/oder magnetoresistives Magnetfeldsensorelement, beispielsweise als AMR- und/oder GMR-Element, ausgebildet ist und welches das durch den Encoder erzeugte und/oder modulierte Magnetfeld berührungslos erfasst. Besonders bevorzugt weist der magnetische Encoder wenigstens eine inkremen- telle Encoderspur auf.
Die Sensoreinheit ist zweckmäßigerweise als inkrementeller Wegsensor ausgebildet.
Der magnetische Encoder der Sensoreinheit ist zweckmäßigerweise mit dem Pedal bzw. dem Betätigungsmittel direkt oder indirekt verbunden.
Das Aufwecksensorelement ist vorzugsweise als Reedschalter oder als Hallschalter oder als andersartiger Magnetschalter ausgebildet, insbesondere als „low power hall switch", der besonders bevorzugt nur zu definierten Zeitpunkten bzw. periodisch aktiv ist und somit einen geringen Energieverbrauch aufweist .
Die Sensoreinheit weist zweckmäßigerweise einen Winkelsensor auf, der eine Drehwinkelauslenkung des Betätigungsmittels erfasst .
Alternativ vorzugsweise umfasst die Sensoreinheit einen Linearwegsensor, insbesondere einen Differentialtransformator, besonders bevorzugt einen Linear-Variablen-Differential- transformator (LVDT) und/oder einen PLCD-Sensor (Permanent- magnetic linear contactless displacement ) , welcher eine translatorische Auslenkung der Druckstange des Tandemhauptzylinders oder eine translatorische Auslenkung des Betätigungsmittels direkt oder indirekt erfasst.
Es ist bevorzugt, dass das Aufwecksensorelement mit einer Energieversorgungseinheit, der Sensoreinheit und der elektronischen Kontrolleinheit verbunden ist, wobei das Aufwecksensorelement insbesondere unabhängig von der Sensoreinheit und der elektronischen Kontrolleinheit mit der Energieversorgungseinheit verbunden ist und wobei das Aufwecksensorelement bei Detektion eines Betätigungsvorgangs die elektronische Kontrolleinheit und/oder die Sensoreinheit zumindest teilweise aktiviert, falls diese sich in einem inaktiven Zustand befinden, besonders bevorzugt indem das Aufwecksensorelement direkt oder indirekt als Energieversorgungsschalter der elektronischen Kontrolleinheit und/oder der Sensoreinheit eingesetzt wird. Das Aufwecksensorelement ist ganz besonders bevorzugt mit der Batterie bzw. entsprechenden Ener- gieversorgungs-Klemmen des Kraftfahrzeugs (KFZ) verbunden.
Bei inaktiver Zündung des Kraftfahrzeugs werden zweckmäßigerweise die elektronische Kontrolleinheit und/oder die Sensoreinheit im Wesentlichen nicht mit elektrischer Energie versorgt, außer sie werden durch das Aufwecksensorelement nach einem detektierten Betätigungsvorgang zumindest teilweise aktiviert.
Es ist zweckmäßig, dass das Aufwecksensorelement in die Sensoreinheit integriert ist, aber insbesondere eine von der Sensoreinheit im Wesentlichen unabhängige Energieversorgung bzw. Energieversorgungsleitungen aufweist.
Das Aufwecksensorelement weckt bzw. aktiviert vorzugsweise direkt die elektronische Kontrolleinheit und diese aktiviert danach die Sensoreinheit.
Die KFZ-Bremsbetätigungsanordnung ist zweckmäßigerweise in einem Kraftfahrzeug angeordnet und so ausgelegt, dass das Aufwecksensorelement eine zumindest teilweise Aktivierung der elektronischen Kontrolleinheit durchführt, wenn die Zündung des Kraftfahrzeugs inaktiv ist und das Betätigungsmittel bzw. das Bremspedal bzw. bewegt wird. Insbesondere wird auch bei aktiver Zündung des Kraftfahrzeugs eine Bewegungserfassung bzw. Betätigungsdetektion des Bremspedals durch das Aufwecksensorelement durchgeführt und an die elektronische Kontrolleinheit übermittelt. In Folge dessen werden der Betriebszustand und/oder die Parametrisierung der elektronischen Kontrolleinheit besonders bevorzugt angepasst bzw. geändert . - S -
Die KFZ-Bremsbetätigungsanordnung ist vorzugsweise so ausgebildet, dass sie bei nicht aktiver Zündung des Kraftfahrzeugs und einer zumindest teilweise inaktiven elektronischen Kontrolleinheit eine Bewegung bzw. Betätigung des Pedals bzw. des Betätigungsmittels durch das Aufwecksensorelement detektiert und danach direkt oder indirekt die elektronische Kontrolleinheit zumindest teilweise aktiviert bzw. weitergehend aktiviert.
Das erfindungsgemäße Verfahren wird vorzugsweise weiterentwickelt, indem nach der Detektion eines Betätigungsvorgangs die Sensoreinheit und/oder die elektronische Kontrolleinheit zumindest teilweise direkt oder indirekt durch das Aufwecksensorelement aktiviert werden, falls diese sich in einem inaktiven Zustand befinden. Unter einem inaktiven Zustand der Sensoreinheit wird dabei insbesondere verstanden, dass die Sensoreinheit überhaupt nicht mit elektrischer Energie versorgt wird oder nur mit einer minimalen Menge elektrischer Energie, welche ausreicht, ein besonders „verbrauchsarmes" Sensorelement, wie beispielsweise einen „low power hall switch", als Aufwecksensorelement zu betreiben. Dieses Aufwecksensorelement bleibt besonders bevorzugt ständig aktiv und wird dabei ständig mit hinreichend elektrischer E- nergie versorgt.
Es ist bevorzugt, dass das Auftreten eines durch das Aufwecksensorelement detektierten Betätigungsvorgangs durch die Sensoreinheit und/oder die elektronische Kontrolleinheit ü- berprüft wird, indem eine Positionsänderung und/oder Bewegung und/oder Auslenkung, welche durch die Sensoreinheit er- fasst wird, zur Plausibilisierung des Auftretens eines Betätigungsvorgangs herangezogen wird.
Nach der Detektion eines Betätigungsvorgangs werden zweckmäßigerweise wenigstens eine elektrisch angesteuerte, insbesondere als elektro-mechanisch oder elektro-hydraulisch ausgebildete Radbremseneinheit oder sämtliche Radbremseneinheiten des Kraftfahrzeugs aktiviert, falls diese sich in einem inaktiven Zustand befinden.
Die Erfindung betrifft außerdem die Verwendung der KFZ- Bremsbetätigungsanordnung in einem KFZ-Bremssystem mit wenigstens einer elektrisch angesteuerten Radbremseneinheit.
Die erfindungsgemäße KFZ-Bremsbetätigungsanordnung ist bevorzugt zur Verwendung als Bremssystemmodul bzw. Betätigungseinheit eines Kraftfahrzeugs vorgesehen, insbesondere für Kraftfahrzeuge mit einer elektrischen oder elektromecha- nischen oder elektrohydraulischen Bremseneinheit und/oder einer solchen Parkbremse, weil dadurch bei inaktiver Zündung des Kraftfahrzeugs die elektronische Kontrolleinheit ECU des Bremssystems aktiviert werden kann und bei Betätigung des Bremspedals die elektronische Kontrolleinheit eine entsprechende Bremsung veranlassen bzw. durchführen kann. Dies ist besonders relevant, falls eine Parkbremse das Kraftfahrzeug bei inaktiver Zündung nicht ausreichend hält und zusätzliche Bremsleistung einer elektrischen oder teilelektrischen Bremseneinheit bereitgestellt werden muss.
Weitere bevorzugte Ausführungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen und den nachfolgenden Beschreibungen von Ausführungsbeispielen an Hand von Figuren.
Es zeigen in schematische Darstellung
Fig. 1 eine beispielhafte Bremsbetätigungsanordnung, und
Fig. 2 ein Ausführungsbeispiel eines Tandemhauptzylinders .
Fig. 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel der KFZ- Bremsbetätigungsanordnung, mit Sensoreinheit 1, in welche Aufwecksensorelement 2 integriert ist. Aufwecksensorelement 2 detektiert einen Betätigungsvorgang „actuation detected" eines nicht dargestellten Bremspedals als Betätigungsmittel, indem der Betätigungsvorgang eine Magnetfeldänderung hervorruft, durch welche Aufwecksensorelement 2 beispielsweise als Reedschalter „reed switch" ausgebildet, geschlossen wird. Hierdurch wird ein Aufwecksignal „wake-up signal" zur elektronischen Kontrolleinheit ECU, 3 eines Kraftfahrzeugbremssystems übertragen. Zusätzlich überträgt Sensoreinheit 1, beispielgemäß über eine andere Verbindungsschnittstelle, Sensorausgangssignale „sensor signal" zur ECU. Sensoreinheit 1 wird nach oder gleichzeitig mit der ECU aufgeweckt und mit elektrischer Energie versorgt und kann somit die Stärke der Betätigung bzw. die Stellung des Bremspedals erfassen, um eine wunschgemäße Bremsung zu ermöglichen. Anschluss KL 30 ist beispielhaft der Energieversorgungsanschluss, GND der Masseanschluss und IGN der Anschluss des Zündungssignals des Kraftfahrzeugs .
Es ist beispielhaft vorgesehen, dass der Reedschalter 2 ei- nen Betätigungsvorgang detektiert und durch den Betätigungsvorgang sein Schaltzustand verändert wird, wodurch die e- lektrische Energieversorgung der ECU eingeschaltet wird und die ECU somit aktiviert wird. Die ECU aktiviert danach Sensoreinheit 1, welche anschließend die Auslenkung des Bremspedals direkt oder indirekt erfasst bzw. misst und den Wert dieser Auslenkung an die ECU überträgt, welche diesen Wert als Bremsvorgabewert decodiert und die nicht dargestellten Radbremseneinheiten des Kraftfahrzeugs aktiviert und entsprechend ansteuert .
In Fig. 2 ist ein beispielhafter Tandemhauptzylinder (THZ) veranschaulicht. Dieser umfasst Gehäuse 4, Primär- und Sekundärmanschetten 5, 6, SK- und DK- Kolben 7,8, Behälterstopfen 9 und magnetischen Encoder bzw. Ringmagneten 10. Druckstange 11 ist mit einem nicht dargestellten Bremspedal verbunden und überträgt den Betätigungsvorgang eines Fahrers und dessen Bremsvorgabe. Das Auftreten eines Betätigungsvorgangs „actuation" wird durch Aufwecksensorelement 2 detektiert, indem magnetischer Encoder 10 dieses beeinflusst, beispielsweise einen Reedschalter als Aufwecksensorelement zum Schalten veranlasst, wenn magnetischer Encoder 10 an Aufwecksensorelement 2 vorbeigeführt wird. Die jeweilige Stellung bzw. Position des magnetischen Encoders 10 relativ zu Sensoreinheit 1 wird durch diese erfasst und daraus die Auslenkung des Bremspedals berechnet.

Claims

Patentansprüche
1. KFZ-Bremsbetätigungsanordnung, umfassend zumindest ein Betätigungsmittel, eine Sensoreinheit (1), welche die Position und/oder Bewegung und/oder Auslenkung des Betätigungsmittels erfassen kann, und eine elektronische Kontrolleinheit (3), die mit der Sensoreinheit (1) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass die KFZ-Bremsbetätigungsanordnung zusätzlich wenigstens ein Aufwecksensorelement (2) aufweist, welches einen Betätigungsvorgang detektiert und anschließend ein zumindest teilweises Aufwecken der KFZ-Bremsbetätigungsanordnung durchführt und/oder veranlasst und/oder bedingt .
2. KFZ-Bremsbetätigungsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass diese Teil eines Kraftfahrzeugbremssystems ist und das Betätigungsmittel ein Bremspedal aufweist, wobei das Kraftfahrzeugbremssystem zumindest eine Radbremseneinheit umfasst, welche elektrisch angesteuert wird und insbesondere als elektro- mechanische oder elektro-hydraulische Radbremseneinheit ausgebildet ist.
3. KFZ-Bremsbetätigungsanordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigungsmittel mit einem Tandemhauptzylinder (THZ) zusammenwirkt.
4. KFZ-Bremsbetätigungsanordnung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Aufwecksensorelement (2) als Reedschalter oder Hallschalter ausgebildet ist.
5. KFZ-Bremsbetätigungsanordnung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinheit (1) einen Winkelsensor aufweist, der eine Drehwinkelauslenkung des Betätigungsmittels erfasst.
6. KFZ-Bremsbetätigungsanordnung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinheit (1) einen Linearwegsensor, insbesondere einen Differentialtransformator, umfasst, welcher eine translatorische Auslenkung einer Druckstange (11) des Tandemhauptzylinders o- der eine translatorische Auslenkung des Betätigungsmittels erfasst.
7. KFZ-Bremsbetätigungsanordnung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Aufwecksensorelement (2) mit einer Energieversorgungseinheit, der Sensoreinheit (1) und der elektronischen Kontrolleinheit (3) verbunden ist, wobei das Aufwecksensorelement (2) insbesondere unabhängig von der Sensoreinheit (1) und der elektronischen Kontrolleinheit (3) mit der Energieversorgungseinheit verbunden ist und wobei das Aufwecksensorelement bei Detektion eines Betätigungsvorgangs die elektronische Kontrolleinheit (3) und/oder die Sensoreinheit (1) zumindest teilweise aktiviert, falls diese sich in einem inaktiven Zustand befinden .
8. KFZ-Bremsbetätigungsanordnung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass bei inaktiver Zündung des Kraft- fahrzeugs die elektronische Kontrolleinheit (3) und/oder die Sensoreinheit (1) im Wesentlichen nicht mit elektrischer Energie versorgt werden, außer sie werden durch das Aufwecksensorelement (2) nach einem detektierten Betätigungsvorgang zumindest teilweise aktiviert.
9. KFZ-Bremsbetätigungsanordnung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Aufwecksensorelement (2) in die Sensoreinheit (1) integriert ist, aber insbesondere eine von der Sensoreinheit im Wesentlichen unabhängige Energieversorgung aufweist.
10. Verfahren zur Erfassung der Betätigung einer KFZ- Bremsbetätigungsanordnung, insbesondere einer KFZ- Bremsbetätigungsanordnung gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 9, umfassend zumindest ein Betätigungsmittel, eine Sensoreinheit (1), welche die Position und/oder Bewegung und/oder Auslenkung des Betätigungsmittels erfassen kann, und eine elektronische Kontrolleinheit (3), die mit der Sensoreinheit (1) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass ein Betätigungsvorgang, insbesondere bei inaktiver Zündung des Kraftfahrzeugs, durch ein zusätzliches Aufwecksensorelement (2) detektiert wird.
11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass nach der Detektion eines Betätigungsvorgangs die Sensoreinheit (1) und/oder die elektronische Kontrolleinheit (3) zumindest teilweise aktiviert werden, falls diese sich in einem inaktiven Zustand befinden.
12. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Auftreten eines durch das Aufwecksensorelement (2) detektierten Betätigungsvorgangs durch die Sensoreinheit (1) und/oder die elektronische Kontrolleinheit (3) überprüft wird, indem eine Positionsänderung und/oder Bewegung und/oder Auslenkung, welche durch die Sensoreinheit (1) erfasst wird, zur Plausibilisierung des Auftretens eines Betätigungsvorgangs herangezogen wird.
13. Verfahren nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass nach der Detektion eines Betätigungsvorgangs wenigstens eine elektrisch angesteuerte, insbesondere als elektro-mechanisch oder elektro-hydraulisch ausgebildete, Radbremseneinheit oder sämtliche Radbremseneinheiten des Kraftfahrzeugs aktiviert werden, falls diese sich in einem inaktiven Zustand befinden.
14. Verwendung einer KFZ-Bremsbetätigungsanordnung gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 9 in einem KFZ- Bremssystem mit wenigstens einer elektrisch angesteuerten Radbremseneinheit.
EP09779968A 2008-07-10 2009-06-26 Kfz-bremsbetätigungsanordnung mit aufwecksensorelement Withdrawn EP2300286A1 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
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