EP2277634B1 - Cleaning device for cleaning conduits - Google Patents

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Publication number
EP2277634B1
EP2277634B1 EP09009591A EP09009591A EP2277634B1 EP 2277634 B1 EP2277634 B1 EP 2277634B1 EP 09009591 A EP09009591 A EP 09009591A EP 09009591 A EP09009591 A EP 09009591A EP 2277634 B1 EP2277634 B1 EP 2277634B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
spring shaft
cleaning device
transmission housing
roller
rollers
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP09009591A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP2277634A1 (en
Inventor
Frank Hühne
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rothenberger AG
Original Assignee
Rothenberger AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rothenberger AG filed Critical Rothenberger AG
Priority to EP09009591A priority Critical patent/EP2277634B1/en
Priority to PL09009591T priority patent/PL2277634T3/en
Priority to ES09009591T priority patent/ES2390213T3/en
Publication of EP2277634A1 publication Critical patent/EP2277634A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP2277634B1 publication Critical patent/EP2277634B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
    • B08B9/027—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
    • B08B9/04—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes
    • B08B9/043—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes moved by externally powered mechanical linkage, e.g. pushed or drawn through the pipes
    • B08B9/045—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes moved by externally powered mechanical linkage, e.g. pushed or drawn through the pipes the cleaning devices being rotated while moved, e.g. flexible rotating shaft or "snake"
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E03—WATER SUPPLY; SEWERAGE
    • E03F—SEWERS; CESSPOOLS
    • E03F9/00—Arrangements or fixed installations methods or devices for cleaning or clearing sewer pipes, e.g. by flushing
    • E03F9/002—Cleaning sewer pipes by mechanical means
    • E03F9/005—Apparatus for simultaneously pushing and rotating a cleaning device carried by the leading end of a cable or an assembly of rods

Definitions

  • the invention relates to a hand-held cleaning device for cleaning pipelines by means of a spring shaft, equipped with a motor, a drum for receiving and outputting the spring shaft and a transmission housing in which a plurality of radially acting on the spring shaft rollers are arranged with axes, the are aligned with radial distances at angles to the axis of the spring shaft.
  • cleaning tools that can be attached to the spring shafts via appropriate couplings.
  • These include cutting heads, club drills, return drills, hopper drills, crosshead drills, blade head drills, carbide drills, sawtooth cutting heads, root cutters, fork heads, grease drippers, chain spinner heads with and without spikes, carbide heads, etc.
  • the feed rate is changed by controlling the engine speed.
  • a motor retreat The spring shaft is only possible by reversing the direction of rotation of the drum.
  • the locking body are replaced by easily replaceable leaf springs and the withdrawal of the spring wave can be effected by reversing the direction of rotation of the engine is in the EP 407 327 B1 or their translation DE 690 00 316 T2 disclosed.
  • the rollers have the effect of driving rollers.
  • To turn on and off one of the three rollers is mounted radially movable on the inside of an angle lever.
  • a changeover of the transport direction of the spring shaft from extension to retraction is possible here exclusively by switching the direction of rotation of the spring shaft.
  • the drum can be stored in the different lengths of the spring shaft, stopped and restarted in the opposite direction.
  • the device does not require reversal of the direction of rotation of the drum and spring shaft, but because of the many fits consuming in the production and has a long extension. Most importantly, to reverse thrust, the operator must move one hand around the turntable for a large pivotal path, while the weight of the cleaning machine must be picked up by the other hand.
  • each group of rollers are aligned in the same direction and at an acute angle to the axis of the spring shaft ("snake"), and the thrust direction of the spring shaft can be reversed without changing the direction of rotation of the drum and spring shaft.
  • the thrust reverser is carried out either by a one-piece, centrally mounted rocker with two lever arms or by two oppositely projecting levers which are pivotable about a common axis which extends transversely to the spring shaft.
  • the device is arranged at the end of a guide tube for the spring shaft, so that it can not be actuated by a push handle, which is mounted on an axle fixed hollow shaft of a motor-driven drum and also for manual mounting of the machine.
  • the invention is based on the object to provide a cleaning device of the type described above, which manages with a smaller number of precision parts, a metered transport speed of the spring shaft in both axial directions and a fast switching of the transport direction of the spring shaft without reversing the direction of rotation of the drum allowed without that in this case a displacement of a hand of the operator would have to be done on a protruding movable lever, while reducing the risk of fatigue for the Particularsperscn despite the manual operation is reduced.
  • the invention wurd said object was fully achieved, and it is a cleaning device of the type described above improved by the fact that it requires a smaller number of precision parts, a metered transport speed of the spring shaft in both axial directions and a fast switching of the transport direction of the spring shaft Without reversing the direction of rotation of the drum allows, without this a displacement of a hand of the operator would have to be done on a protruding movable lever, while reducing the risk of fatigue for the operator despite the manual operation is reduced.
  • the invention is based on the surprising finding that the task can be achieved with only three rollers, of which only one is adjustable.
  • FIG. 1 a complete cleaning device 1 is shown, to which a motor 2 with a handle 3 and a switch 4 belong, as is also known from hand drills ago.
  • a rotatable drum 5 is attached for receiving a spring shaft 6.
  • the drum 5 has a fixed attached guide tube 7 ( FIG. 2 ), which is coaxially surrounded by a handle tube 8, which is provided in the direction of the drum 5 with a funnel-shaped hand guard 9.
  • This hand guard 9 partially covers the likewise funnel-shaped end wall 5a of the drum 5.
  • the handle tube 8 merges into a cylindrical chamber 10, in which the complete adjusting mechanism for the movement of the spring shaft 6 is housed.
  • An adjusting knob 11 is used to set a pressing force of the adjustable roller to the two stationary rollers, which will be explained in more detail below.
  • FIG. 1 in each case only the end of this spring shaft 6 is shown, and at the local thickening it can be seen that this end already has a tool function.
  • the top right box shows the options for the direction of rotation of the motor shaft, and "R” stands for clockwise rotation and “L” for counterclockwise rotation. This switching is not mandatory for the main function of the invention, but increases the flexibility of the device.
  • the terms “clockwise rotation” and “counterclockwise rotation” refer to the viewing direction of the operator, ie to the viewing direction via the drum 5 to the working tool at the end of the spring shaft 6. The same applies to the course of the winding of the spring shaft 6.
  • the axis of the adjustable roller is parallel to the axis of the spring shaft 6 (again FIG. 5 ), so that no axial movement of the same takes place. If the handle tube 8 and the drum 5 are pushed together (upper illustration), the spring shaft 6 is withdrawn. If the handle tube 8 and the drum 5 are pulled apart (lower illustration), the spring shaft 6 is advanced.
  • the lower left box explains the function of the adjustment knob 11: By the clockwise rotation in the direction of arrow "+” is an amplification of the contact pressure of the adjustable roller to the two stationary rollers. By turning it to the left in the direction of the arrow "-”, the contact force of the adjustable roller is reduced to the two stationary rollers. All these functions will be explained in detail below in connection with the remaining figures, in which the previous reference numerals are retained.
  • the FIG. 2 shows a support tube 12 with grooves 12 a, which is arranged in the assembled state between the guide tube 7 and the handle tube 8.
  • the grooves 12a are intended to intercept about entrained by the spring shaft 6 during retraction impurities to avoid binding of the handle tube 8.
  • the support tube 12 terminates in a concentric circular disc 13, emanating from the three axially parallel and equidistant webs 14. These webs 14 serve to receive a high-strength gear housing 15, which has three grooves 16 on the circumference, which are formed according to cross section and spatial distribution complementary to the webs 14.
  • the transmission housing 15 has a cavity 17 whose shape and purpose will be explained in more detail below.
  • the switching mechanism 20 viewed from the outside inwards, the aforementioned knob 11, an intermediate housing 21 with two recesses 21 a and 21 b, of which one 21 a for the hub 11 a of the knob 11 and the other 21 b for receiving a bearing block 22 with the movable roller 23 is used.
  • the bearing block 22 has a pin 22 a, which is surrounded by a spring assembly, not shown here.
  • the contact pressure to the other two, fixedly mounted rollers 24 and 25 regulate.
  • the handle tube 8 For the purpose of a linear and paraxial, but rotationally fixed displacement of the handle tube 8 with the attached or molded-in chamber 10, the latter is provided with an axially parallel bead 10a, which engages in a complementary groove 26 of the gear housing 15.
  • the chamber 10 has in its cylindrical wall a recess 27, one edge region of which is accompanied by an axis-parallel row of teeth 28.
  • the transmission housing 15 is provided with a radial recess 29.
  • the recesses 27 and 29 form a passage through which the switching mechanism 20 can be inserted radially.
  • a tooth sector 30, which is connected to the bearing block 22, in engagement with the row of teeth 28, so that by the displacement of the handle tube 8, those movements can be performed, based on the FIG. 1 have been described. It turns the bearing block 22 about its pin 22a.
  • FIG. 5 shows a longitudinal axis "AL", which is also the system axis and the axis of the spring shaft 6 and which determines the viewing direction here.
  • the rollers 23, 24 and 25 are arranged with their axes A1, A2 and A3.
  • the rollers 24 and 25 are spatially fixed with their inner bearing rings by screwing on not visible here oblique surfaces within the gear housing 15.
  • the spatial position has been chosen so that their axes A2 and A3 intersect in a virtual point "P", but at the same time run obliquely and tangentially to a virtual cylindrical surface, which concentrically surrounds the axis "AL" with a corresponding distance.
  • rollers 24 and 25 are arranged mirror-symmetrically to each other, and rotate, driven by the contact with the spring shaft 6, in opposite directions of rotation. This results in frictional forces, one component of which runs parallel to the axis "AL.” These components extend in opposite directions, and thus do not generate any axial movements of the spring shaft 6 due to a force equilibrium.
  • FIG. 5 shows a top view from above in the direction of the pivot axis "AS-AS”, but these figures are even more abstracted.
  • the pivotable roller 23 is shown in its two end positions, by an angle " ⁇ " of, for example, about 20 degrees, in each case about the pivot axis "AS-AS", starting from the central position FIG. 5 , twisted ..
  • the spatial position of the teeth 28/30 is chosen so that the movement directions of the handle 3 and the drum 5 to facilitate the operation the handle tube 8 coincides with the transport directions of the spring shaft 6.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Hydrology & Water Resources (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Water Supply & Treatment (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)

Description

Die Ausgangslage - Stand der Technik:The starting position - state of the art:

Die Erfindung betrifft ein handgeführtes Reinigungsgerät für die Reinigung von Rohrleitungen mittels einer Federwelle, ausgestattet mit einem Motor, einer Trommel für die Aufnahme und Ausgabe der Federwelle und mit einem Getriebegehäuse, in dem mehrere, radial auf die Federwelle einwirkende Walzen mit Achsen angeordnet sind, die mit radialen Abständen unter Winkeln zur Achse der Federwelle ausgerichtet sind.The invention relates to a hand-held cleaning device for cleaning pipelines by means of a spring shaft, equipped with a motor, a drum for receiving and outputting the spring shaft and a transmission housing in which a plurality of radially acting on the spring shaft rollers are arranged with axes, the are aligned with radial distances at angles to the axis of the spring shaft.

Die Problemstellung:The problem:

Die Notwendigkeit von Rohrreinigungen wächst mit der Wahrscheinlichkeit des Zusetzens von Leitungen. Hierfür gibt es eine Vielzahl von Ursachen, z.B. Verstopfungen durch Papier wie Toilettenpapier, Taschentücher, Servietten u. dgl., versehentlich entsorgte Windeln und Waschlappen, Ablagerungen durch Kalkbildung, mitgeführte Bindemittel, Farbreste, Küchenabfälle, durch Verbindungs- und Bruchstellen eingedrungene Pflanzenwurzeln, von Regenwasser mitgeführte Verunreinigungen, Querschnittsänderungen und Verzweigungen der Rohrleitung, etc. Dabei können sich die Wirkungen auch additiv und kumulativ bis zur dichten Verstopfung verstärken. Besonders gefährlich sind z.B. durch Fugen und Kittstellen eingedrungene Pflanzenwurzeln, an denen so ziemlich alles hängen bleibt, was nicht ausgesprochen dünnflüssig ist. Einige Pflanzenwurzeln arbeiten sich geradezu bis zu Wasserstellen durch.The need for pipe cleaning increases with the likelihood of clogging pipes. There are a variety of causes, such as blockages through paper such as toilet paper, handkerchiefs, napkins u. Like., Disposed accidentally diapers and washcloths, deposits due to calcification, entrained binders, paint residues, kitchen waste, penetrated by connecting and breaking points plant roots, contaminants carried by rainwater, cross-sectional changes and branching of the pipeline, etc. The effects may also be additive and cumulative reinforce until dense constipation. Particularly dangerous are, for example, through joints and putties penetrated plant roots, where just about everything gets stuck, which is not very thin. Some plant roots work their way through to watering holes.

Entsprechend vielfältig sind auch die Reinigungswerkzeuge, die über entsprechende Kupplungen an die Federwellen angesetzt werden können. Dazu gehören Schneidköpfe, Keulenbohrer, Rückholbohrer, Trichterbohrer, Kreuzblattbohrer, Schaufelkopfbohrer, Hartmetallbohrköpfe, Sägezahn-Schneidköpfe, Wurzelschneider, Gabelschneidköpfe, Fettaustreiber, Ketten-Schleuderköpfe mit und ohne Spikes, Hartmetallbohrköpfe etc.Accordingly diverse are the cleaning tools that can be attached to the spring shafts via appropriate couplings. These include cutting heads, club drills, return drills, hopper drills, crosshead drills, blade head drills, carbide drills, sawtooth cutting heads, root cutters, fork heads, grease drippers, chain spinner heads with and without spikes, carbide heads, etc.

Entsprechend vielfältig sind auch die notwendigen Handhabungen: Schneller oder langsamer kontinuierlicher Vorschub und Rückzug der Reinigungswerkzeuge, Bohren, Schaben oder Sägen "auf der Stelle" oder oszillierend mit Hin- und Herbewegungen der Werkzeuge gegen hartnäkkige Verstopfungen und beim Rückholen von Teilportionen der Verstopfung Hierbei darf z.B. nicht die Torsionsfestigkeit der Federwelle überschritten werden. Ferner muss bei Handmaschinen eine zuverlässige Haltung ohne Förderung von Ermüdungen möglich sein, insbesondere zentrisch gegenüber Einführungsöffnungen in die Rohrleitung.The necessary manipulations are correspondingly varied: Fast or slow continuous advancement and retraction of the cleaning tools, drilling, scraping or sawing "on the spot" or oscillating with reciprocating movements of the tools against obstinate blockages and when retrieving partial portions of the blockage. not the torsional strength of the spring shaft are exceeded. Furthermore, in hand machines, a reliable attitude without promotion of fatigue must be possible, especially centric with respect to introduction openings in the pipeline.

Auf dem Gebiet der Rohrreinigungsmaschinen hat man ursprünglich aus Stahldraht gewendelte Federwellen verwendet - im Branchenjargon auch als "Reinigungsspiralen" bezeichnet - bei denen die einzelnen Windungen einen Abstand voneinander aufwiesen. Damit war es möglich, dass sich die Federwellen durch Gewindewirkung in den Rohrleitungen lediglich durch ihr Drehmoment "fortschraubten" und nach Umkehr der Drehrichtung auch wieder zurückkehrten. Dafür reichten auch schon radial wirkende Reibungskupplungen in kofferförmigen tragbaren oder fahrbaren Antriebsmaschinen aus.In the field of pipe cleaning machines, helical shafts were originally used in steel wire - also known as "cleaning spirals" in industry jargon - in which the individual windings were at a distance from each other. Thus, it was possible that the spring waves "screwed" by thread action in the pipes only by their torque and also returned after reversing the direction of rotation. For this reason, even radially acting friction clutches in suitcase-shaped portable or mobile drive machines were sufficient.

Man hat auch bereits formschlüssig arbeitende Antriebseinheiten verwendet, bei denen Haken, Krallen, Kugeln oder andere Vorsprünge in die Zwischenräume zwischen den Windungen eingriffen. In den vorgenannten Fällen war allerdings eine Umkehr der Transportrichtung der Federwelle nur durch eine Umkehr ihres Drehsinns möglich. Bei Maschinen mit einer Trommel für die Aufnahme der Federwelle wäre dies allerdings mit Nachteilen verbunden: Die Masse von Trommel und Federwelle erzeugt beim Abbremsen und wieder Anfahren erhebliche Trägheitsmomente, deren Abbau zeitraubend ist und die die Bedienungsperson belasten.It has also been used positively working drive units in which hooks, claws, balls or other projections intervened in the spaces between the turns. In the aforementioned cases, however, a reversal of the transport direction of the spring shaft was possible only by reversing its direction of rotation. In machines with a drum for receiving the spring shaft, however, this would be associated with disadvantages: The mass of drum and spring shaft generated during braking and restarting considerable moment of inertia, the Dismantling is time consuming and burden the operator.

Mit dem übergang auf Federwellen ohne nennenswerten Windungsabstand ist man daher auf Antriebe mit radial angepressten Walzen übergegangen, deren Aussenflächen zumindest im wesentlichen Zylinderflächen sind. Sobald die Achsen solcher Walzen - entsprechend radial versetzt - unter einem spitzen Winkel zur Achse der Federwelle stehen, werden durch Reibungskräfte und entsprechende Kräfteparallelogramme zur Federwelle achsparallel verlaufende Transportkräfte erzeugt, die je nach der Raumlage der Winkelstellung zu einem unterschiedlich starken Vorschub oder Rückzug der Federwelle führen. Je nach der Grösse der radialen Anpresskräfte der Walzen lassen sich beträchtliche Vorschubkräfte erzeugen.With the transition to spring waves without significant winding spacing is therefore transferred to drives with radially pressed rollers whose outer surfaces are at least substantially cylindrical surfaces. As soon as the axes of such rollers - correspondingly offset radially - are at an acute angle to the axis of the spring shaft, frictional forces and corresponding parallelogram forces are generated parallel to the spring shaft transport forces, which lead depending on the spatial position of the angular position to a different strong feed or retraction of the spring shaft , Depending on the size of the radial contact forces of the rollers, considerable feed forces can be generated.

Sofern die Achsen der Walzen parallel zur Achse der Federwelle stehen, erfolgt ein Stillstand der Federwelle in ihrer Achsrichtung, allerdings unter Fortsetzung der Rotation, die in gleichem Drehsinne (!) durch die Trommel und ihren Antrieb bestimmt wird. Das ermöglicht blitzschnelle Umschaltungen der Drehrichtung ohne nenneswerte äussere Kraftfreisetzungen. Insbesondere wird dadurch auch der Vorschub oder Rückzug der Federwelle von der Steigung der Windungen der Federwelle entkoppelt. Dies ist auch die kinematische Grundlage der Erfindung.If the axes of the rollers are parallel to the axis of the spring shaft, there is a standstill of the spring shaft in its axial direction, but with continuation of rotation, which is determined in the same sense of rotation (!) By the drum and its drive. This enables lightning-fast switching of the direction of rotation without any notable external release of force. In particular, the feed or retraction of the spring shaft is thereby decoupled from the pitch of the turns of the spring shaft. This is also the kinematic basis of the invention.

Dokumente zum Stand der Technik:Prior art documents:

Durch die DE 30 05 724 C2 und die entsprechende US 4,218,802 sowie durch die US 3,691,583 ist es bei Rohrreinigungsmaschinen für den Handbetrieb bekannt, eine motorisch angetriebene Trommel verdrehfest mit einer koaxialen Hohlwelle zu versehen, auf der verdrehbar ein von Hand verstellbares Griffrohr mit einem trichterförmig erweiterten Ende als Handschutz gelagert ist. Durch Axialbewegung des Griffrohres können Rastkörper in Form von Kugeln oder Stiften mittels einer inneren Kegelfläche radial in die Zwischenräume der Federwelle gedrückt werden, um deren Vorschub zu erzwingen. Bei einem Rückzug der Rastkörper wird der Vorschub unterbrochen, die Federwelle, die als "Schlange" (snake) bezeichnet wird, aber weiter gedreht. Die Vorschubgeschwindigkeit wird durch die Steuerung der Motordrehzahl verändert. Ein motorischer Rückzug der Federwelle ist nur durch Umkehr der Drehrichtung der Trommel möglich. Hierfür sieht die US 3,691,583 einen Kippschalter am Motor vor. Andernfalls muss die Federwelle von Hand wieder in die Trommel eingeschoben werden. Eine Weiterentwicklung, bei der die Rastkörper durch leichter auswechselbare Blattfedern ersetzt sind und der Rückzug der Federwelledurch Drehrichtungsumkehr des Motors bewirkt werden kann, ist in der EP 407 327 B1 bzw. deren übersetzung DE 690 00 316 T2 offenbart. Soweit es sich um die Steuerung des Transports der Federwelle durch ein gegenüber der Trommel verschiebbares Griffrohr handelt, ist dies der nächstkommente Stand der Technik.By the DE 30 05 724 C2 and the corresponding one US 4,218,802 as well as through the US 3,691,583 it is known in pipe cleaning machines for manual operation, rotatably to provide a motor-driven drum with a coaxial hollow shaft on which a rotatable hand-adjustable handle tube with a funnel-shaped widened end is stored as a hand guard. By axial movement of the handle tube locking body can be pressed in the form of balls or pins by means of an inner conical surface radially into the interstices of the spring shaft to force their advance. In a retraction of the detent body of the feed is interrupted, the spring wave, which is referred to as "snake" (snake), but further rotated. The feed rate is changed by controlling the engine speed. A motor retreat The spring shaft is only possible by reversing the direction of rotation of the drum. For this sees the US 3,691,583 a toggle switch on the engine. Otherwise, the spring shaft must be pushed back into the drum by hand. A further development, in which the locking body are replaced by easily replaceable leaf springs and the withdrawal of the spring wave can be effected by reversing the direction of rotation of the engine is in the EP 407 327 B1 or their translation DE 690 00 316 T2 disclosed. As far as it is the control of the transport of the spring shaft by a relative to the drum sliding handle tube, this is the closest Kommerte state of the art.

Durch die EP 0 894 906 B1 und die entsprechende US 5,901,401 ist es bekannt, für den Vorschub einer Federwelle auf deren Umfang eine einzige Gruppe von drei Walzen mit glatten Oberflächen anzuordnen, von denen zwei mit festen Achslagen im Ende eines Gehäuses montiert sind und die dritte radial beweglich in einer radialen Bohrung geführt und darin durch die Paarung eines Zylinderstifts und einer radialen Nut gegen ein Verdrehen gesichert ist. Durch einen abstehenden Betätigungshebel kann diese dritte Walze unterschiedlich stark an die Federwelle angepresst oder durch Entlastung einer Feder freigegeben werden. Damit kann allerdings nur ein Vorschub in einer Richtung bewirkt werden, der von der Drehzahl der Federwelle und von der unveränderlichen und identischen Schrägstellung der Walzen abhängt, die mit 30 Grad zur Achse der Federwelle angegeben ist. Eine Schubumkehr bei gleicher Drehrichtung ist mit dieser Anordnung nicht möglich, allenfalls ein Stillstand durch Rückzug der dritten Walze. Auch hier ist ein Rückzug der Federwelle in die Trommel nur mit einer Umkehr der Drehrichtung der Trommel und damit zeitraubend möglich.By the EP 0 894 906 B1 and the corresponding one US 5,901,401 It is known to arrange for the advance of a spring shaft on its periphery a single group of three rollers with smooth surfaces, two of which are mounted with fixed axial positions in the end of a housing and the third guided radially movable in a radial bore and therein by the pairing a cylindrical pin and a radial groove is secured against rotation. By a projecting actuating lever, this third roller can be pressed to different degrees on the spring shaft or released by relieving a spring. However, this can only be effected in one direction, which depends on the speed of the spring shaft and the constant and identical inclination of the rollers, which is indicated at 30 degrees to the axis of the spring shaft. A thrust reverser with the same direction of rotation is not possible with this arrangement, possibly a standstill by withdrawal of the third roller. Again, a withdrawal of the spring wave in the drum only with a reversal of the direction of rotation of the drum and thus time-consuming possible.

Durch die US 6,243,905 B1 sind verschiedene Ausführungsformen von Rohrreinigungsmaschinen bekannt, bei denen die Trommel mit der Federwelle und der Motor auf einem Gestell angeordnet sind, so dass sich Standgeräte ergeben, die nicht von Hand geführt werden können. In einem der Fälle ist die Vorschubeinrichtung mit Abstand von der Trommel auf dem Gestell befestigt (Fig. 5 und 6), in einem anderen Fall am Ende eines Schlauches, der über eine Kupplung wiederum mit dem Gestell verbunden ist (Fig. 7 bis 9). Die Vorschubeinrichtung besitzt drei frei laufende Walzen, deren Zylinderflächen die Federwelle berühren und deren Drehachsen auf dem Umfang gleichmässig verteilt und gleichsinnig schräg so angeordnet sind, dass die Rotation der Federwelle eine Drehung der Rollen und diese Drehung wiederum den Vorschub der Federwelle erzeugt. Man kann die Raumlage der Achsen der Rollen auch so beschreiben, dass diese Achsen Tangenten zu einer Zylinderfläche sind, die die Federwelle mit dem Abstand des Rollenradius umgeben und jeweils schräg zu einer Mantellinie der Zylinderfläche verlaufen. Durch diese Raumlagen und die überlagerungen der Bewegungen haben die Rollen die Wirkung von Treibrollen. Zum Ein- und Ausschalten ist eine der drei Rollen radial beweglich auf der Innenseite eines Winkelhebels gelagert. Eine Umschaltung der Transportrichtung der Federwelle von Ausschub auf Rückzug ist hierbei ausschliesslich durch Umschaltung der Drehrichtung der Federwelle möglich. Zu diesem Zweck muss die Trommel, in der unterschiedlichen Längen der Federwelle gelagert sein können, stillgesetzt und in Gegenrichtung wieder angefahren werden. Dies gestaltet sich wegen der Massenträgheit des Systems zeitraubend und behindert die Beseitigung von Verstopfungen durch rasche alternierende Umschaltung der Drehrichtung. Sofern am freien Ende der Federwelle ein Reinigungswerkzeug angeordnet ist, das durch eine schraubenförmige Bewegung Verunreinigungen aufnimmt, würden diese bei einer Umkehr der Drehrichtung wieder freigegeben und in der Rohrleitung zurückbleiben. Soweit es sich um die Anordnung von drei Rollen handelt, kann dieser Stand der Technik als der nächstkommende bezeichnet werden.By the US 6,243,905 B1 Various embodiments of pipe cleaning machines are known in which the drum with the spring shaft and the motor are arranged on a frame, so that stand-up devices result that can not be performed by hand. In one of the cases, the feed device is mounted at a distance from the drum on the frame ( Fig. 5 and 6 ), in another case at the end of a hose, which in turn is connected to the frame via a coupling is ( Fig. 7 till 9). The feed device has three free-running rollers whose cylindrical surfaces touch the spring shaft and their axes of rotation are evenly distributed on the circumference and arranged obliquely in the same direction so that the rotation of the spring shaft rotation of the rollers and this rotation in turn generates the advance of the spring shaft. It is also possible to describe the spatial position of the axes of the rollers such that these axes are tangents to a cylindrical surface which surrounds the spring shaft with the distance of the roller radius and in each case run obliquely to a surface line of the cylindrical surface. Due to these spatial positions and the overlapping of the movements, the rollers have the effect of driving rollers. To turn on and off one of the three rollers is mounted radially movable on the inside of an angle lever. A changeover of the transport direction of the spring shaft from extension to retraction is possible here exclusively by switching the direction of rotation of the spring shaft. For this purpose, the drum, can be stored in the different lengths of the spring shaft, stopped and restarted in the opposite direction. This is time-consuming because of the inertia of the system and hinders the elimination of blockages by rapid alternating switching of the direction of rotation. If a cleaning tool is arranged at the free end of the spring shaft, which receives impurities by a helical movement, they would be released in a reversal of the direction of rotation and remain in the pipeline. As far as the arrangement of three rollers is concerned, this prior art may be referred to as the closest one.

Durch die DE 690 32 169 T2 und die US 6,360,397 B1 ist es bei Rohrreinigungsmaschinen mit Fahrgestellen bekannt, jeweils eine einzige Gruppe von drei auf den Umfang der Federwelle verteilten Walzen zur Schubumkehr gleichsinnig und synchron umzuschalten. Bei der DE 690 32 169 T2 geschieht dies dadurch, dass die Walzen mittels zylindrischer Lagerböcke in radialen Bohrungen eines Halters angeordnet sind und zu diesen Bohrungsachsen radiale Stifte aufweisen, die in radiale Schlitze einer kreisförmigen Platte eingreifen. Durch Verschwenken dieser Platte mittels eines abstehenden Handhebels wird dann die Schubumkehr bewirkt. Bei der US 6,360,397 B1 geschieht die Schubumkehr dadurch, dass das Walzentrio auf drei Achsen in und zwischen zwei Wänden einer teleskopierbaren Kapsel gelagert ist. Diese Wände sind relativ zueinander mittels eines radial abstehenden Hebels verschwenkbar, so das die Walzen zur Schubumkehr wiederum gleichsinnig und synchron um virtuelle und radiale Achsen verschwenkt werden. Dies erfordert jedoch insgesamt sechs präzise arbeitende Gelenke an den Enden aller Achsen, so dass diese Vorrichtungen einen hohen Fertigungs- und Wartungsaufwand bedingen. Dabei ist zu berücksichtigen, dass die Federwelle beim Rückzug auch Verunreinigungen mit sich schleppt, die einen störenden Einfluss auf alle feinmechanischen Komponenten ausüben. In beiden Fällen spielt das Umgreifen mit einer Hand nur deswegen keine Rolle, weil die kompletten Geräte jeweils ein Fahrgestell besitzen, und damit keine handgeführten Geräte sind.By the DE 690 32 169 T2 and the US 6,360,397 B1 it is known in pipe cleaning machines with chassis, each switching a single group of three distributed on the circumference of the spring shaft rollers for reversing the same direction and synchronously. In the DE 690 32 169 T2 This is done by the rollers are arranged by means of cylindrical bearing blocks in radial holes of a holder and to these bore axes have radial pins which engage in radial slots of a circular plate. By pivoting this plate by means of a protruding hand lever then the thrust reversal is effected. In the US 6,360,397 B1 The thrust reversal happens by the whale center is mounted on three axes in and between two walls of a telescopic capsule. These walls are pivotable relative to each other by means of a radially projecting lever, so that the rollers are in turn reversed in the same direction and synchronously about virtual and radial axes for thrust reversal. However, this requires a total of six precise joints at the ends of all axes, so that these devices require a high production and maintenance costs. It should be noted that the spring wave during retraction also entrains impurities that exert a disturbing influence on all fine mechanical components. In both cases, the grasping with one hand only because of the fact that the complete equipment each have a chassis, and thus are not hand-held devices.

Durch die US 6,665,228 B1 ist es bekannt, zum Zwecke der Schubumkehr der Federwelle in einem Gehäuse insgesamt fünf Walzen anzuordnen, die sämtlich in Lagerböcken mit zylindrischen Hüllflächen gelagert sind. Davon sind vier unter festen Winkeln in dem Gehäuse angeordnet und zwar jeweils zwei für die eine der beiden Transportrichtungen und die beiden anderen für die hierzu entgegengesetzte Transportrichtung. Die fünfte Walze ist verschwenkbar an einem Drehteller mit einem diametralen Hebel angeordnet und kann durch diesen alternativ mit jeweils zwei der fest montierten Walzen in eine Wechselwirkung gebracht werden, bei der dann jeweils drei Achsen - in Umfangsrichtung gesehen - unter dem gleichen Winkel zur Achse der Federwelle ausgerichtet sind. Die Vorrichtung erfordert zwar keine Umkehr der Drehrichtung von Trommel und Federwelle, ist aber wegen der vielen Passungen aufwendig in der Herstellung und hat eine lange Ausdehnung. Vor allem aber muss die Bedienungsperson zur Schubumkehr eine Hand für einen grossen Schwenkweg um den Drehteller umsetzen, während das Gewicht der Reinigungsmaschine mit der anderen Hand aufgenommen werden muss.By the US Pat. No. 6,665,228 B1 It is known to arrange a total of five rollers for the purpose of thrust reversal of the spring shaft in a housing, all of which are mounted in bearing blocks with cylindrical enveloping surfaces. Of these four are arranged at fixed angles in the housing, in each case two for the one of the two transport directions and the other two for the transport direction opposite thereto. The fifth roller is pivotally mounted on a turntable with a diametrical lever and can be brought by this alternatively with two of the fixed rollers in an interaction in which then three axes - seen in the circumferential direction - at the same angle to the axis of the spring shaft are aligned. Although the device does not require reversal of the direction of rotation of the drum and spring shaft, but because of the many fits consuming in the production and has a long extension. Most importantly, to reverse thrust, the operator must move one hand around the turntable for a large pivotal path, while the weight of the cleaning machine must be picked up by the other hand.

Durch die WO 2006/112848 A1 und die US 2005/0246846 A1 ist es bekannt, an beiden Enden einer Vorrichtung zur Umkehr der Transportrichtung von Federwellen je eine Gruppe von drei Walzen anzuordnen, von denen die Achsen jeder Gruppe, auf den Umfang der Federwelle verteilt, mit gleichsinniger Transportrichtung ausgerichtet sind wobei aber beide Gruppen entgegengesetzte Transportrichtungen aufweisen. Da jeweils nur eine dieser Gruppen gleichzeitig eingesetzt werden kann, sind jeweils zwei der Walzen jeder Gruppe an einem doppelarmigen, radial abstehenden Winkelhebel angeordnet, der ein- oder zweiteilig ausgebildet sein kann. Dabei sind die Achsen jeder Gruppe von Walzen gleichsinnig und spitzwinklig zur Achse der Federwelle ("snake") ausgerichtet, und die Schubrichtung der Federwelle kann ohne Änderung des Drehsinns von Trommel und Federwelle umgekehrt werden. Die Schubumkehr erfolgt dabei entweder durch eine einteilige, mittig gelagerte Wippe mit zwei Hebelarmen oder durch zwei entgegengesetzt abstehende Hebel, die um eine gemeinsame Achse schwenkbar sind, die quer zur Federwelle verläuft. Die Vorrichtung ist am Ende eines Führungsschlauches für die Federwelle angeordnet, so dass sie nicht durch einen Schiebegriff betätigt werden kann, der auf einer achsfesten Hohlwelle einer motorisch angetriebenen Trommel gelagert ist und auch zur manuellen Halterung der Maschine dient.By the WO 2006/112848 A1 and the US 2005/0246846 A1 It is known to arrange at each end of a device for reversing the direction of transport of spring waves, each a group of three rollers, of which the axes of each group, distributed on the circumference of the spring shaft, are aligned with the same direction transport direction but wherein both groups have opposite transport directions. Since in each case only one of these groups can be used simultaneously, two of the rollers of each group are each arranged on a double-armed, radially projecting angle lever, which may be formed in one or two parts. The axes of each group of rollers are aligned in the same direction and at an acute angle to the axis of the spring shaft ("snake"), and the thrust direction of the spring shaft can be reversed without changing the direction of rotation of the drum and spring shaft. The thrust reverser is carried out either by a one-piece, centrally mounted rocker with two lever arms or by two oppositely projecting levers which are pivotable about a common axis which extends transversely to the spring shaft. The device is arranged at the end of a guide tube for the spring shaft, so that it can not be actuated by a push handle, which is mounted on an axle fixed hollow shaft of a motor-driven drum and also for manual mounting of the machine.

Die Aufgabenstellung:The task:

Der Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, ein Reinigungsgerät der eingangs beschriebenen Gattung anzugeben, das mit einer geringeren Zahl von Präzisionsteilen auskommt, eine dosierbare Transportgeschwindigkeit der Federwelle in beiden Achsrichtungen sowie eine schnelle Umschaltung der Transportrichtung der Federwelle ohne Umkehr der Drehrichtung der Trommel erlaubt, ohne dass hierbei eine Verlagerung einer Hand der Bedienungsperson an einen abstehenden beweglichen Hebel erfolgen müsste, wobei gleichzeitig die Ermüdungsgefahr für die Bedienungsperscn trotz der Handbedienung verringert wird.The invention is based on the object to provide a cleaning device of the type described above, which manages with a smaller number of precision parts, a metered transport speed of the spring shaft in both axial directions and a fast switching of the transport direction of the spring shaft without reversing the direction of rotation of the drum allowed without that in this case a displacement of a hand of the operator would have to be done on a protruding movable lever, while reducing the risk of fatigue for the Bediensperscn despite the manual operation is reduced.

Die Lösung der Aufgabe durch die Erfindung:The solution of the problem by the invention:

Die vorstehenden Aufgabe wird erfindungsgemäss gelöst durch:

  1. a) eine einzige Gruppe von drei auf den Umfang der Federwelle verteilten Walzen, von denen die Achsen zweier Walzen lagefest so ausgerichtet sind, dass diese mit entgegengesetzten Transportkräften auf die Federwelle einwirken, und dass die Achse der dritten Walze in ihrer Raumlage derart verstellbar ist, dass die Transportkraft der verstellbaren Walze wahlweise die Transportkraft der einen lagefesten Walze oder der anderen lagefesten Walze unterstützt, und
  2. b) durch ein die Federwelle verschiebbar umschliessendes Griffrohr mit Mitteln für die Verstellung der dritten Walze in beide Transportrichtungen der Federwelle.
The above object is achieved according to the invention by:
  1. a) a single group of three rollers distributed on the circumference of the spring shaft, of which the axes of two rollers are positionally aligned so that they act with opposite transport forces on the spring shaft, and that the axis of the third roller is adjustable in its spatial position, that the transport power of adjustable roller supports either the transport force of a position-fixed roller or the other positionally stable roller, and
  2. b) by a spring shaft slidably enclosing handle tube with means for adjusting the third roller in both directions of transport of the spring shaft.

Die Vorteile der Erfindung:The advantages of the invention:

Durch die Erfindung wurd die genannte Aufgabe in vollem Umfange gelöst, und es wird ein Reinigungsgerät der eingangs beschriebenen Gattung dadurch verbessert, dass es mit einer geringeren Zahl von Präzisionsteilen auskommt, eine dosierbare Transportgeschwindigkeit der Federwelle in beiden Achsrichtungen sowie eine schnelle Umschaltung der Transportrichtung der Federwelle ohne Umkehr der Drehrichtung der Trommel ermöglicht, ohne dass hierbei eine Verlagerung einer Hand der Bedienungsperson an einen abstehenden beweglichen Hebel erfolgen müsste, wobei gleichzeitig die Ermüdungsgefahr für die Bedienungsperson trotz der Handbedienung verringert wird. Der Erfindung liegt die überraschende Feststellung zugrunde, das die Aufgabe mit nur drei Walzen gelöst werden kann, von denen nur eine verstellbar ist.By the invention wurd said object was fully achieved, and it is a cleaning device of the type described above improved by the fact that it requires a smaller number of precision parts, a metered transport speed of the spring shaft in both axial directions and a fast switching of the transport direction of the spring shaft Without reversing the direction of rotation of the drum allows, without this a displacement of a hand of the operator would have to be done on a protruding movable lever, while reducing the risk of fatigue for the operator despite the manual operation is reduced. The invention is based on the surprising finding that the task can be achieved with only three rollers, of which only one is adjustable.

Weiterbildungen der Erfindung:Further developments of the invention:

Es ist im Zuge weiterer Ausgestaltungen der Erfindung besonders vorteilhaft, wenn - entweder einzeln oder in Kombination:

  • * das Getriebegehäuse am Ende eines mit der Trommel verbundenen Stützrohres angeordnet ist, wenn in das Getriebegehäuse ein Umschaltmechanismus hineinragt, an dessen innerem Ende ein Lagerbock mit der verstellbaren Walze angeordnet ist, wenn der Lagerbock um eine zur Federwelle senkrecht stehende Schwenkachse schwenkbar ist und wenn das Griffrohr auf dem Stützrohr verschiebbar angeordnet ist,
  • * der Lagerbock mit der Walze in radialer Richtung gegenüber den beiden ortsfesten Walzen verstellbar ist,
  • * der Lagerbock mit einem Zahnsektor versehen ist, der in eine Zahnreihe eingreift, die duch das Griffrohr verschiebbar ist,
  • * die Zahnreihe an der Innenwand einer Kammer angeordnet ist, die koaxial mit dem Griffrohr verbunden ist und einen grösseren Innendurchmesser aufweist als der Aussendurchmesser des Griffrohres,
  • * das Getriebegehäuse in die Kammer eingesetzt ist, wenn die Kammer eine Ausnehmung und das Getriebegehäuse eine Ausnehmung besitzen, die in montiertem Zustand eine radiale Passage bilden, durch die der Umschaltmechanismus in radialer Richtung eingeführt und sein Zahnsektor mit der Zahnreihe gekoppelt werden kann,
  • * am Ende des Stützrohres ein Käfig angeordnet ist, der zwei radiale Kreisscheiben und mehrere achsparallele Stege besitzt, die das Getriebegehäuse einschliessen,
  • * das Getriebegehäuse auf seiner Aussenseite achsparallele Nuten besitzt, in die die Stege formschlüssig eingreifen,
  • * der Umschaltmechanismus ein Zwischengehäuse mit zwei Ausnehmungen besitzt, wenn in die äussere Ausnehmung die Nabe eines Einstellknopfes hineinragt und wenn in der anderen Ausnehmung der Lagerbock mit seinem Zapfen drehbeweglich gelagert ist,
  • * zwischen dem Einstellknopf und dem Lagerbock ein elastisches Element zur Einstellung der Anpresskraft der Walze gegenüber den ortsfesten Walzen angeordnet ist,
  • * das Zwischengehäuse eine Flanschplatte aufweist, mittels welcher es mit dem Getriebegehäuse verbind bar ist,
  • * die Flanschplatte in der Ausnehmung des Getriebegehäuses befestigbar ist,
  • * die Kammer gegen Verdrehen formschlüssig mit dem Getriebegehäuse verbunden ist,
  • * die formschüssige Verbindung mittels mindestens einer Sicke in der Wand der Kammer und mindestens einer Nut auf dem Umfang des Getriebegehäuses ausgeführt ist,
  • * das Stützrohr auf seinem Aussenumfang und gegenüber dem Griffrohr mit Nuten zur Aufnahme von Schmutz versehen ist, und/oder, wenn
  • * die Raumlagen der Zahnreihe und des Zahnsektors so gewählt sind, dass die Bewegungsrichtungen des Handgriffs und der Trommel mit den Transportrichtungen der Federwelle übereinstimmen.
It is particularly advantageous in the course of further embodiments of the invention if, either individually or in combination:
  • * The transmission housing is arranged at the end of a drum connected to the support tube when in the transmission housing protrudes a switching mechanism, at the inner end of a bearing block with the adjustable roller is arranged, when the bearing block is pivotable about a spring shaft perpendicular to the pivot axis and if Handle tube is slidably disposed on the support tube,
  • the bearing block with the roller is adjustable in the radial direction with respect to the two stationary rollers,
  • * The bearing block is provided with a tooth sector, which in one Tooth row engaged, which is displaceable by the handle tube,
  • * the row of teeth is arranged on the inner wall of a chamber, which is coaxially connected to the handle tube and has a larger inner diameter than the outer diameter of the handle tube,
  • the gear housing is inserted into the chamber when the chamber has a recess and the gear housing has a recess which, when assembled, forms a radial passage through which the switching mechanism can be introduced in the radial direction and its tooth sector can be coupled to the row of teeth;
  • * At the end of the support tube, a cage is arranged, which has two radial discs and a plurality of axially parallel webs, which enclose the gear housing,
  • * has the gear housing on its outer side axially parallel grooves into which the webs engage positively,
  • * The switching mechanism has an intermediate housing with two recesses, when the hub of an adjusting knob protrudes into the outer recess and when the bearing block is rotatably mounted with its pin in the other recess,
  • * between the adjusting knob and the bearing block is arranged an elastic element for adjusting the pressing force of the roller relative to the stationary rollers,
  • * The intermediate housing has a flange plate, by means of which it is connected to the transmission housing bar,
  • the flange plate can be fastened in the recess of the transmission housing,
  • * the chamber is positively connected to the transmission housing against rotation,
  • * the positive connection is made by means of at least one bead in the wall of the chamber and at least one groove on the circumference of the gear housing,
  • * The support tube is provided on its outer circumference and opposite the handle tube with grooves for receiving dirt, and / or, if
  • * The spatial positions of the row of teeth and the toothed sector are chosen so that the directions of movement of the handle and the drum coincide with the transport directions of the spring shaft.

Die Detailbeschreibung:The detailed description:

Ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes und dessen Wirkungsweisen und weitere Vorteile werden nachfolgend anhand der Figuren 1 bis 7 näher erläutert.An embodiment of the subject invention and its modes of action and other advantages will be described below with reference to the FIGS. 1 to 7 explained in more detail.

Es zeigen:

Figur 1
eine perspektivische Aussenansicht in Verbindung mit Funktionsdiagrammen,
Figur 2
eine Explosionsdarstellung funktionswesentlicher Teile,
Figur 3
eine weitere Explosionsdarstellung zur Erläuterung des Zusammenwirkens der drei Walzen,
Figur 4
eine weitere Explosionsdarstellung des Zusammenwirkens des Zahntriebs zwischen Griffrohr und Schwenkrolle in einer über- Kopf-Darstellung gegenüber Figur 3,
Figur 5
einen vereinfachten axialen Einblick in das Ende des Griffrohres zur Erläuterung des Zusammenwirkens der drei Walzen,
Figur 6
eine Draufsicht auf die Walzengruppe senkrecht zur Federwelle bei Ausführung eines Vorschubs, und
Figur 7
eine Draufsicht auf die Walzengruppe senkrecht zur Federwelle bei Ausführung eines Rückzugs.
Show it:
FIG. 1
an external perspective view in connection with function diagrams,
FIG. 2
an exploded view of functionally essential parts,
FIG. 3
a further exploded view for explaining the interaction of the three rollers,
FIG. 4
a further exploded view of the interaction of the pinion between the handle tube and caster in an overhead view opposite FIG. 3 .
FIG. 5
a simplified axial view into the end of the handle tube to explain the interaction of the three rollers,
FIG. 6
a plan view of the roll group perpendicular to the spring shaft when performing a feed, and
FIG. 7
a plan view of the roller group perpendicular to the spring shaft in execution of a withdrawal.

In Figur 1 ist ein komplettes Reinigungsgerät 1 dargestellt, zu dem ein Motor 2 mit einem Handgriff 3 und einem Schalter 4 gehören, wie dies auch von Handbohrmaschinen her bekannt ist. An den Motor ist eine drehbare Trommel 5 für die Aufnahme einer Federwelle 6 angesetzt. Die Trommel 5 besitzt ein fest angesetztes Führungsrohr 7 (Figur 2), das koaxial von einem Griffrohr 8 umgeben ist, das in Richtung auf die Trommel 5 mit einem trichterförmigen Handschutz 9 versehen ist. Dieser Handschutz 9 überdeckt teilweise die gleichfalls trichterförmige Stirnwand 5a der Trommel 5. Das Griffrohr 8 geht in eine zylindrische Kammer 10 über, in der der komplette Verstellmechanismus für die Bewegung der Federwelle 6 untergebracht ist. Ein Einstellknopf 11 dient zum Einstellen einer Anpresskraft der verstellbaren Walze an die beiden ortfesten Walzen, was nachstehend noch näher erläutert wird.In FIG. 1 a complete cleaning device 1 is shown, to which a motor 2 with a handle 3 and a switch 4 belong, as is also known from hand drills ago. To the motor, a rotatable drum 5 is attached for receiving a spring shaft 6. The drum 5 has a fixed attached guide tube 7 ( FIG. 2 ), which is coaxially surrounded by a handle tube 8, which is provided in the direction of the drum 5 with a funnel-shaped hand guard 9. This hand guard 9 partially covers the likewise funnel-shaped end wall 5a of the drum 5. The handle tube 8 merges into a cylindrical chamber 10, in which the complete adjusting mechanism for the movement of the spring shaft 6 is housed. An adjusting knob 11 is used to set a pressing force of the adjustable roller to the two stationary rollers, which will be explained in more detail below.

In Figur 1 ist jeweils nur das Ende dieser Federwelle 6 gezeigt, und an deren örtlicher Verdickung ist zu erkennen, dass dieses Ende bereits eine Werkzeugfunktion besitzt. In dem Kasten rechts oben sind die Wahlmöglichkeiten für die Drehrichtung der Motorwelle dargestellt, und "R" steht für Rechtsdrehung und "L" für Linksdrehung. Dieses Umschalten ist für die Haupt-Funktion der Erfindung nicht zwingend, erhöht aber die Flexibilität des Geräts. Die Begriffe"Rechtsdrehung" und "Linksdrehung" beziehen sich auf die Blickrichtung der Bedienungsperson, also auf die Blickrichtung über die Trommel 5 zum Arbeitswerkzeug am Ende der Federwelle 6. Das Gleiche gilt für den Windungsverlauf der Federwelle 6.In FIG. 1 in each case only the end of this spring shaft 6 is shown, and at the local thickening it can be seen that this end already has a tool function. The top right box shows the options for the direction of rotation of the motor shaft, and "R" stands for clockwise rotation and "L" for counterclockwise rotation. This switching is not mandatory for the main function of the invention, but increases the flexibility of the device. The terms "clockwise rotation" and "counterclockwise rotation" refer to the viewing direction of the operator, ie to the viewing direction via the drum 5 to the working tool at the end of the spring shaft 6. The same applies to the course of the winding of the spring shaft 6.

In dem Kasten darunter sind die Einstellmöglichkeiten mittels des Griffrohres 8 dargestellt. Die linke Kastenhälfte erläutert die Vorgänge für eine Rechtsdrehung "R" der Federwelle 6. In der Mitte steht das Griffrohr 8 in einer neutralen Stellung, angedeutet durch eine "0". Die Achse der verstellbaren Walze steht hierbei parallel zur Achse der Federwelle 6 (Figur 5), so dass keine Axialbewegung derselben erfolgt. Werden das Griffrohr 8 und die Trommel 5 zusammengeschoben (obere Darstellung), so erfolgt ein Vorschub der Federwelle 6. Werden das Griffrohr 8 und die Trommel 5 auseinander gezogen (untere Darstellung), so erfolgt ein Rückzug der Federwelle 6. Die rechte Kastenhälfte erläutert die Vorgänge für eine Linksdrehung "L" der Federwelle 6. In der Mitte steht das Griffrohr 8 in einer neutralen Stellung, angedeutet durch eine "0". Die Achse der verstellbaren Walze steht hierbei parallel zur Achse der Federwelle 6 (wiederum Figur 5), so dass keine Axialbewegung derselben erfolgt. Werden das Griffrohr 8 und die Trommel 5 zusammengeschoben (obere Darstellung), so erfolgt ein Rückzug der Federwelle 6. Werden das Griffrohr 8 und die Trommel 5 auseinander gezogen (untere Darstellung), so erfolgt ein Vorschub der Federwelle 6.In the box below the settings are shown by means of the handle tube 8. The left half of the box explains the processes for a clockwise rotation "R" of the spring shaft 6. In the middle of the handle tube 8 is in a neutral position, indicated by a "0". The axis of the adjustable roller is parallel to the axis of the spring shaft 6 ( FIG. 5 ), so that no axial movement of the same takes place. If the handle tube 8 and the drum 5 are pushed together (upper illustration), the spring shaft 6 is advanced. If the handle tube 8 and the drum 5 are pulled apart (lower illustration), the spring shaft 6 retracts Operations for a left turn "L" of the spring shaft 6. In the middle of the handle tube 8 is in a neutral position, indicated by a "0". The axis of the adjustable roller is parallel to the axis of the spring shaft 6 (again FIG. 5 ), so that no axial movement of the same takes place. If the handle tube 8 and the drum 5 are pushed together (upper illustration), the spring shaft 6 is withdrawn. If the handle tube 8 and the drum 5 are pulled apart (lower illustration), the spring shaft 6 is advanced.

Der linke untere Kasten erläutert die Funktion des Einstellknopfes 11: Durch dessen Rechtsdrehung in Pfeilrichtung "+" erfolgt eine Verstärkung der Anpresskraft der verstellbaren Walze an die beiden stationären Walzen. Durch dessen Linksdrehung in Pfeilrichtung "-" erfolgt eine Verringerung der Anpresskraft der verstellbaren Walze an die beiden stationären Walzen. Alle diese Funktionen werden nachstehend im Zusammenhang mit den übrigen Figuren nach eingehend erläutert, in denen die bisherigen Bezugszeichen beibehalten werden.The lower left box explains the function of the adjustment knob 11: By the clockwise rotation in the direction of arrow "+" is an amplification of the contact pressure of the adjustable roller to the two stationary rollers. By turning it to the left in the direction of the arrow "-", the contact force of the adjustable roller is reduced to the two stationary rollers. All these functions will be explained in detail below in connection with the remaining figures, in which the previous reference numerals are retained.

Die Figur 2 zeigt ein Stützrohr 12 mit Nuten 12a, das in montiertem Zustand zwischen dem Führungsrohr 7 und dem Griffrohr 8 angeordnet ist. Die Nuten 12a sollen dazu dienen, etwa von der Federwelle 6 beim Rückzug mitgeschleppte Verunreinigungen abzufangen um eine Schwergängigkeit des Griffrohres 8 zu vermeiden. Das Stützrohr 12 endet in einer hierzu konzentrischen Kreisscheibe 13, von der drei achsparallele und äquidistante Stege 14 ausgehen. Diese Stege 14 dienen zur Aufnahme eines hochfesten Getriebegehäuses 15, das auf dem Umfang drei Nuten 16 besitzt, die nach Querschnitt und räumlicher Verteilung komplementär zu den Stegen 14 ausgebildet sind. Das Getriebegehäuse 15 besitzt einen Hohlraum 17, dessen Form und Zweck weiter unten noch näher erläutert wird. In spiegelsymmetrischer Anordnung und Ausbildung zu der Kreisscheibe 13 mit den Stegen 14 ist in Blickrichtung vor dem Getriebegehäuse 15 noch eine weitere Kreisscheibe 18 mit drei Stegen 19 angeordnet. Durch Verschrauben der Kreisscheiben 13 und 18 über die Stege 14 und 19 entsteht somit ein Käfig, in dem das Getriebegehäuse 15 unverrückbar gelagert ist. Der Umschaltmechanismus 20 wird anhand der Figuren 3 bis 5 noch näher erläutert.The FIG. 2 shows a support tube 12 with grooves 12 a, which is arranged in the assembled state between the guide tube 7 and the handle tube 8. The grooves 12a are intended to intercept about entrained by the spring shaft 6 during retraction impurities to avoid binding of the handle tube 8. The support tube 12 terminates in a concentric circular disc 13, emanating from the three axially parallel and equidistant webs 14. These webs 14 serve to receive a high-strength gear housing 15, which has three grooves 16 on the circumference, which are formed according to cross section and spatial distribution complementary to the webs 14. The transmission housing 15 has a cavity 17 whose shape and purpose will be explained in more detail below. In mirror-symmetrical arrangement and training to the circular disc 13 with the webs 14 is in the viewing direction in front of the transmission housing 15 yet another circular disc 18 arranged with three webs 19. By screwing the circular discs 13 and 18 via the webs 14 and 19 thus creates a cage in which the gear housing 15 is mounted immovably. The switching mechanism 20 will be described with reference to FIGS FIGS. 3 to 5 explained in more detail.

Gemäss Figur 3 enthält der Umschaltmechanismus 20, von aussen nach innen betrachtet, den bereits erwähnten Einstellknopf 11, ein Zwischengehäuse 21 mit zwei Ausnehmungen 21 a und 21 b, von denen die eine 21 a für die Nabe 11a des Einstellknopfes 11 und die andere 21 b für die Aufnahme eines Lagerbocks 22 mit der bewegliche Walze 23 dient. Zwecks Zentrierung und Führung besitzt der Lagerbock 22 einen Zapfen 22a, der von einem hier nicht gezeigten Federpaket umgeben ist. Dadurch lässt sich mittels des Einstellknopfes 11 die Anpresskraft an die beiden anderen, ortfest montierten Walzen 24 und 25 regulieren. Diese werden in Richtung der beiden Pfeile in den Hohlraum 17 des Getriebegehäuses 15 eingeführt und dort mittels nicht dargestellter Schrauben auf Schrägflächen montiert, über deren räumlichen Verlauf noch detailiertere Ausführungen folgen.According to FIG. 3 The switching mechanism 20, viewed from the outside inwards, the aforementioned knob 11, an intermediate housing 21 with two recesses 21 a and 21 b, of which one 21 a for the hub 11 a of the knob 11 and the other 21 b for receiving a bearing block 22 with the movable roller 23 is used. For the purpose of centering and guiding the bearing block 22 has a pin 22 a, which is surrounded by a spring assembly, not shown here. As a result, by means of the adjusting knob 11, the contact pressure to the other two, fixedly mounted rollers 24 and 25 regulate. These are introduced in the direction of the two arrows in the cavity 17 of the gear housing 15 and mounted there by means not shown screws on inclined surfaces, followed by the spatial course even more detailed versions.

Zum Zwecke einer linearen und achsparallelen, aber verdrehfesten Verschiebung des Griffrohres 8 mit der angesetzten oder angeformten Kammer 10 ist letztere mit einer achsparallen Sicke 10a versehen, die in eine komplementären Nut 26 des Getriebegehäuses 15 eingreift.For the purpose of a linear and paraxial, but rotationally fixed displacement of the handle tube 8 with the attached or molded-in chamber 10, the latter is provided with an axially parallel bead 10a, which engages in a complementary groove 26 of the gear housing 15.

Die Figuren 3 und 4 zeigen ein wesentliches Merkmal der Erfindung: Die Kammer 10 besitzt in ihrer zylindrischen Wand eine Ausnehmung 27, deren einer Randbereich von einer achsparallelen Zahnreihe 28 begleitet ist. Desgleichen ist das Getriebegehäuse 15 mit einer radialen Ausnehmung 29 versehen. Sobald das Getriebegehäuse 15 in der Kammer 10 untergebracht bzw. montiert ist, bilden die Ausnehmungen 27 und 29 einen Durchgang, durch den der Umschaltmechanismus 20 radial eingeführt werden kann. Dabei gerät ein Zahnsektor 30, der mit dem Lagerbock 22 verbunden ist, in Eingriff mit der Zahnreihe 28, so dass durch die Verschiebung des Griffrohres 8 diejenigen Bewegungen ausgeführt werden können, die anhand der Figur 1 beschrieben worden sind. Dabei dreht sich der Lagerbock 22 um seinen Zapfen 22a.The Figures 3 and 4 show an essential feature of the invention: The chamber 10 has in its cylindrical wall a recess 27, one edge region of which is accompanied by an axis-parallel row of teeth 28. Likewise, the transmission housing 15 is provided with a radial recess 29. Once the transmission housing 15 is housed in the chamber 10, the recesses 27 and 29 form a passage through which the switching mechanism 20 can be inserted radially. In this case, a tooth sector 30, which is connected to the bearing block 22, in engagement with the row of teeth 28, so that by the displacement of the handle tube 8, those movements can be performed, based on the FIG. 1 have been described. It turns the bearing block 22 about its pin 22a.

Die Figur 5 zeigt eine Längsachse "AL", die auch die Systemachse und die Achse der Federwelle 6 ist und die hier die Blickrichtung bestimmt. In übereinstimmung mit den Figuren 6 und 7 sind auf dem Umfang der Federwelle die Walzen 23, 24 und 25 mit ihren Achsen A1, A2 und A3 angeordnet. Die Walzen 24 und 25 sind mit ihren inneren Lagerringen durch Verschrauben auf hier nicht sichtbaren Schrägflächen innerhalb des Getriebegehäuses 15 räumlich fixiert. Die Raumlage ist dabei so gewählt worden, dass deren Achsen A2 und A3 sich in einem virtuellen Punkt "P" schneiden, gleichzeitig aber schräg und tangential zu einer virtuellen Zylinderfläche verlaufen, die die Achse "AL" mit entsprechendem Abstand konzentrisch umgibt. Dadurch sind die Walzen 24 und 25 spiegelsymmetrisch zueinander angeordnet, und drehen sich, angetrieben durch die Berührung mit der Federwelle 6, in hierzu entgegengesetzten Drehrichtungen. Hierbei entstehen Reibungskräfte, von denen jeweils eine Komponente parallel zur Achse "AL verläuft. Diese Komponenten verlaufen in entgegengesetzten Richtungen, erzeugen also aufgrund eines Kräfte-Gleichgewichts keinerlei axiale Bewegungen der Federwelle 6.The FIG. 5 shows a longitudinal axis "AL", which is also the system axis and the axis of the spring shaft 6 and which determines the viewing direction here. In accordance with the FIGS. 6 and 7 On the circumference of the spring shaft, the rollers 23, 24 and 25 are arranged with their axes A1, A2 and A3. The rollers 24 and 25 are spatially fixed with their inner bearing rings by screwing on not visible here oblique surfaces within the gear housing 15. The spatial position has been chosen so that their axes A2 and A3 intersect in a virtual point "P", but at the same time run obliquely and tangentially to a virtual cylindrical surface, which concentrically surrounds the axis "AL" with a corresponding distance. As a result, the rollers 24 and 25 are arranged mirror-symmetrically to each other, and rotate, driven by the contact with the spring shaft 6, in opposite directions of rotation. This results in frictional forces, one component of which runs parallel to the axis "AL." These components extend in opposite directions, and thus do not generate any axial movements of the spring shaft 6 due to a force equilibrium.

Hier setzt nun der erfindungsgemässe Steuereffekt ein, der unter Hinzuziehung der Figuren 6 und 7 erläutert wird: Das System besitz nun eine weitere Achse, nämlich die Steuerachse "AS-AS", die auch durch den Zapfen 22a des Lagerbocks 22 verläuft und auch die Achse "A1" der Walze 23 schneidet. In der dargestellten Position verlaufen die Achsen "AL" und "A1" parallel zueinander, so dass das Kräfte-Gleichewicht nicht gestört wird. Dieser Zustand ändert sich jedoch, sobald der Lagerbock 22 mit der Walze 23 um die Achse "AS-AS" geschwenkt wird. Mit zunehmendem Schwenkwinkel unterstützt die Walze 23 entweder die Transportrichtung und -wirkung der Walze 24 oder der Walze 25. Dies gilt für beide Schwenkrichtungen aus der Position der Figur 5 heraus. Diese Unterstützung wird grösstmöglich, sobald die Drehrichtungen zweier Walzen, entweder 23+24 oder 23+25, übereinstimmen. Die Schubwirkung der jeweils anderen Walze wird dadurch im Ergebnis ausser Kraft gesetzt bzw. überwunden. Dieser Effekt hat sich durch Versuche überraschend bestätigt und führt in Verbindung mit dem Griffrohr 8 ohne Umgreifen der einen Hand zu einer äusserst einfachen, kurzen, kostengünstigen und zuverlässigen Bau- und Betriebsweise mit extrem rasch zu bewirkender Schubumkehr der Federwelle 6 und ohne weit abstehende Bauteile.This is where the control effect according to the invention sets in which, with the assistance of the FIGS. 6 and 7 is explained: The system now has a further axis, namely the control axis "AS-AS", which also passes through the pin 22a of the bearing block 22 and also the axis "A1" of the roller 23 intersects. In the position shown, the axes "AL" and "A1" run parallel to each other, so that the balance of forces is not disturbed. However, this state changes as soon as the bearing block 22 with the roller 23 is pivoted about the axis "AS-AS". With increasing pivot angle, the roller 23 supports either the transport direction and action of the roller 24 or the roller 25. This applies to both pivoting directions from the position of FIG. 5 out. This support is maximized as soon as the directions of rotation of two rolls, either 23 + 24 or 23 + 25, coincide. The thrust effect of the other roller is thereby overridden or overcome in the result. This effect has been surprisingly confirmed by experiments and leads in connection with the handle tube 8 without grasping the one Hand to a very simple, short, inexpensive and reliable construction and operation with extremely quickly to be accomplished thrust reversal of the spring shaft 6 and without far-reaching components.

Die anhand von Figur 5 bereits erläuterten geometrischen und kinematischen Zusammenhänge werden anhand der Figuren 6 und 7 noch weiter erläutert, die eine Draufsicht von oben in Richtung der Schwenkachse "AS-AS" zeigen, allerdings sind diese Figuren noch stärker abstrahiert. Die Raumlagen der beiden stationäre installierten Walzen 24 und 25 gegenüber der Federwelle 6, die mit Rechtsdrehung angetrieben ist, sind unverändert. Die schwenkbare Walze 23 ist in ihren beiden Endstellungen gezeigt, und zwar um Winkel "α" von beispielsweise etwa 20 Grad, jeweils nach beiden um die Schwenkachse "AS-AS", ausgehend von der Mittelstellung nach Figur 5, verdreht..The basis of FIG. 5 already explained geometric and kinematic relationships are based on the FIGS. 6 and 7 further explained, which show a top view from above in the direction of the pivot axis "AS-AS", but these figures are even more abstracted. The spatial positions of the two stationary installed rollers 24 and 25 relative to the spring shaft 6, which is driven by clockwise rotation, are unchanged. The pivotable roller 23 is shown in its two end positions, by an angle "α" of, for example, about 20 degrees, in each case about the pivot axis "AS-AS", starting from the central position FIG. 5 , twisted ..

In Figur 6 stimmen die relativen Lagen der Walzen 23 und 24 in Umfangsrichtung überein, so dass diese mit Linksdrehung rotieren. Dadurch entstehen an den Berührungsstellen mit der Federwelle 6 Kraftkomponenten in Richtung des dicken Pfeils, so dass die Federwelle 6 auch in Richtung dieses Pfeils in eine Rohrleitung vorangeschoben wird. Die entgegengesetzte Kraftkomponente der mitrotierenden Walze 25 wird dabei überwunden.In FIG. 6 The relative positions of the rollers 23 and 24 coincide in the circumferential direction so that they rotate with counterclockwise rotation. This results in the contact points with the spring shaft 6 force components in the direction of the thick arrow, so that the spring shaft 6 is also pushed in the direction of this arrow in a pipe. The opposite force component of the co-rotating roller 25 is overcome.

In Figur 7 stimmen die relativen Lagen der Walzen 23 und 25 in Umfangsrichtung überein, so dass diese gleichfalls mit Linksdrehung rotieren. Dadurch entstehen an den Berührungsstellen mit der Federwelle 6 Kraftkomponenten in Richtung des umgekehrten dicken Pfeils, so dass die Federwelle 6 auch in Richtung dieses Pfeils in die Trommel 5 zurückgezogen wird. Die entgegengesetzte Kraftkomponente der mitrotierenden Walze 24 wird dabei überwunden.In FIG. 7 The relative positions of the rollers 23 and 25 coincide in the circumferential direction, so that they also rotate with counterclockwise rotation. This results in the contact points with the spring shaft 6 force components in the direction of the reverse thick arrow, so that the spring shaft 6 is retracted in the direction of this arrow in the drum 5. The opposite force component of the co-rotating roller 24 is overcome.

Dies alles geschieht ausschliesslich durch axiale Relativbewegung von Handgriff 3 und Trommel 5 einerseits und Griffrohr 8 andererseits, wie bereits im Zusammenhang mit Figur 1 erläutert. Dabei ist zur Erleichterung der Bedienung die Raumlage der Verzahnung 28/30 so gewählt, dass die Bewegungsrichtungen des Handgriffs 3 und der Trommel 5 gegenüber dem Griffrohr 8 mit den Transportrichtungen der Federwelle 6 übereinstimmt.All this is done exclusively by axial relative movement of the handle 3 and drum 5 on the one hand and handle tube 8 on the other hand, as already in connection with FIG. 1 explained. In this case, the spatial position of the teeth 28/30 is chosen so that the movement directions of the handle 3 and the drum 5 to facilitate the operation the handle tube 8 coincides with the transport directions of the spring shaft 6.

Bezugszeichenliste:LIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Reinigungsgerätcleaner
22
Motorengine
33
Handgriffhandle
44
Schalterswitch
55
Trommeldrum
5a5a
StinrnwandStinrnwand
66
Federwellespring shaft
77
Führungsrohrguide tube
88th
Griffrohrhandle tube
99
Handschutzhand protection
1010
Kammerchamber
10a10a
SickeBeading
1111
Einstellknopfadjustment
11a11a
Nabehub
1212
Stützrohrsupport tube
12a12a
Nutengroove
1313
Kreisscheibedisc
1414
StegeStege
1515
Getriebegehäusegearbox
1616
Nutengroove
1717
Hohlraumcavity
1818
Kreisscheibedisc
1919
StegeStege
2020
Umschaltmechanismusswitching mechanism
2121
Zwischengehäuseintermediate housing
21a21a
Ausnehmungrecess
21b21b
Ausnehmungrecess
21c21c
Flanschplatteflange
2222
Lagerbockbearing block
22a22a
Zapfenspigot
2323
Walzeroller
2424
Walzeroller
2525
Walzeroller
2626
Nutgroove
2727
Ausnehmungrecess
2828
Zahnreiheteeth
2929
Ausnehmungrecess
3030
Zahnsektortoothed sector
"AL-AL""AL-AL"
Längsachselongitudinal axis
"AS-AS""AS-AS"
Schwenkachseswivel axis
A1A1
Achseaxis
A2A2
Achseaxis
A3A3
Achseaxis
"α""Α"
Winkelangle
"L""L"
Linksd rehungLeft turn
"P""P"
PunktPoint
"R""R"
Rechtsdrehungright turn
"0""0"
neutrale Stellungneutral position

Claims (16)

  1. A hand-guided cleaning device (1) for cleaning pipes by means of a spring shaft (6), equipped with a motor (2), a drum (5) for accommodating and releasing the spring shaft (6), and with a transmission housing (15) that incorporates several rollers (23, 24, 25) with axes (A1, A2, A3) that act radially on the spring shaft (6) and are aligned with radial distances at angles relative to the spring shaft (6), characterized by
    (a) a single group of three rollers (23, 24, 25) distributed on the circumference of the spring shaft (6), of which the axes (A2, A3) of two rollers (24, 25) are immovably fixed in place and aligned in such a way as that they act on the spring shaft (6) with opposing transport forces, and that the axis (A1) of the third roller (23) can be adjusted in terms of their spatial location in such a way that the transport force of the adjustable roller (23) optionally supports the transport force of the immovably fixed roller (24) or the other immovably fixed roller (25), and
    b) a handhold (8) that slidably envelops the spring shaft (6) and exhibits means for adjusting the third roller (23) in both transport directions of the spring shaft (6).
  2. The cleaning device according to claim 1, characterized in that the transmission housing (15) is located at the end of a support tube (12) connected with the drum (5), that a switching mechanism (20) whose inner end accommodates a bearing block (22) with the adjustable roller (23) extends into the transmission housing (15), that the bearing block (22) can swivel around a pivoting axis ("AS-AS") situated perpendicular to the spring shaft (6), and that the handhold (8) is slidably arranged on the support tube (12).
  3. The cleaning device according to claim 2, characterized in that the bearing block (22) with the roller (23) can be adjusted in a radial direction relative to the two immovably fixed rollers (24, 25).
  4. The cleaning device according to claim 2, characterized in that the bearing block (22) is provided with a toothed sector (30), which engages into a row of teeth (28) that can be shifted via the handhold (8).
  5. The cleaning device according to claim 4, characterized in that the row of teeth (28) is arranged on the interior wall of a chamber (10), which is coaxially connected with the handhold (8), and exhibits a larger inner diameter than the outer diameter of the handhold (8).
  6. The cleaning device according to claim 5, characterized in that the transmission housing (15) is incorporated into the chamber (10), that the chamber (10) has a recess (27) and the transmission housing (15) has a recess (29), which in the assembled state form a radial passage, by way of which the switching mechanism (20) can be introduced in a radial direction, and its toothed sector (30) can be coupled with the row of teeth (28).
  7. The cleaning device according to claim 2, characterized in that the end of the support tube (12) accommodates a cage, which has two radial disks (13, 18) and several axially parallel webs (14, 19), which envelop the transmission housing (15).
  8. The cleaning device according to claim 7, characterized in that the exterior side of the transmission housing (15) has axially parallel grooves (16), into which the webs (14, 19) positively engage.
  9. The cleaning device according to claim 6, characterized in that the switching mechanism (20) has an intermediate housing (21) with two recesses (21a, 21b), that the hub (11a) of a control knob (11) extends into the outer recess (21a), and that the bearing block (22) with its journal (22a) is rotatably mounted in the other recess.
  10. The cleaning device according to claim 9, characterized in that an elastic element is arranged between the control knob (11) and bearing block (22) for adjusting the contact pressure of the roller (23) relative to the immovably fixed rollers (24, 25).
  11. The cleaning device according to claim 9, characterized in that the intermediate housing (21) exhibits a flange plate (21c) with which it can be connected with the transmission housing (15).
  12. The cleaning device according to claim 11, characterized in that the flange plate (21c) can be secured in the recess (29) of the transmission housing (15).
  13. The cleaning device according to claim 5, characterized in that the chamber (10) is positively connected with the transmission housing (15) so that it cannot twist.
  14. The cleaning device according to claim 13, characterized in that the positive connection is made out of at least one bead (10) in the wall of the chamber (10) and at least one groove (26) on the circumference of the transmission housing (15).
  15. The cleaning device according to claim 2, characterized in that the support tube (12) is provided with grooves (12a) to absorb dirt on its outer circumference and opposite the handhold (8).
  16. The cleaning device according to claim 4, characterized in that the spatial positions of the row of teeth (28) and toothed sector (30) are selected in such a way that the directions of movement of the handhold (3) and drum (5) coincide with the transport directions of the spring shaft (6).
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