EP0061003B1

EP0061003B1 - Pipe-cleaning device with a container for cleaning "snakes" of different sizes

Info

Publication number: EP0061003B1
Application number: EP82101331A
Authority: EP
Inventors: Günter Rothenberger
Original assignee: Rothenberger & Co Werkzeuge-Maschinen KG GmbH
Current assignee: Rothenberger & Co Werkzeuge-Maschinen KG GmbH
Priority date: 1981-03-14
Filing date: 1982-02-22
Publication date: 1984-12-27
Also published as: DE3261658D1; US4447926A; DE3109876A1; ATE10911T1; EP0061003A1

Abstract

The invention concerns a pipe cleaning machine for rotating cleaning spirals of different diameters. To adapt the container for the cleaning spiral and the machine to cleaning spirals of different diameters with a minimum of accessories, the container for the cleaning spirals is made in a known manner in the form of a guide hose, but the inside diameter of the guide hose and of its coupling to the machine is equal to or greater than the inside diameter of the hollow shaft parts of the machine which receive the cleaning spirals and a collet for adapting the machine and the guide hose to different cleaning spiral diameters is removably mounted in the coupling.

Description

Die Erfindung betrifft eine Rohrreinigungsmaschine für den Antrieb von Reinigungsspiralen unterschiedlicher Durchmesser, mit einem Gehäuse, einer motorisch angetriebenen Hohlwelle mit einem Innendurchmesser für die Hindurchführung der Reinigungsspirale, mit einer Rotationskupplung für die Mitnahme der Reinigungsspirale, bestehend aus einem Satz Kupplungsbacken, die von der Hohlwelle antreibbar und in die Projektion des Innendurchmessers gegen die Reinigungsspirale bewegbar sind, mit einem für die Aufnahme des nicht im Einsatz befindlichen Endes der Reinigungsspirale dienenden Behälter, der über eine Anschlusskupplung mit der Rotationskupplung fluchtend an das Gehäuse ansetzbar ist, sowie mit einer in die Rotationskupplung von aussen einführbaren, mittels Spannbacken bzw. Finger, Durchmesserunterschiede überbrückenden drehbaren Spannzange.The invention relates to a pipe cleaning machine for driving cleaning spirals of different diameters, with a housing, a motor-driven hollow shaft with an inner diameter for the passage of the cleaning spiral, with a rotary clutch for taking the cleaning spiral, consisting of a set of clutch shoes that can be driven by the hollow shaft and can be moved into the projection of the inner diameter against the cleaning spiral, with a container serving to hold the end of the cleaning spiral which is not in use, which can be aligned with the housing via a connecting coupling with the rotating coupling, and with one into the rotating coupling from the outside insertable rotatable collet that bridges diameter differences by means of jaws or fingers.

Derartige Rohrreinigungsmaschinen dienen zur Reinigung aller möglichen Abwasserrohre und -kanäle, die häufig eine beträchtliche Länge aufweisen und mit einer Vielzahl von Krümmern, Winkelstücken etc. versehen sind. Dabei kommt es vor, dass der Ort des Zugangs zur Rohrleitung eine beträchtliche Entfernung von der Verstopfungsstelle hat. Die Reinigungsspiralen, die keine «echten» Spiralen im mathematischen Sinne, sondern im Prinzip Schraubenfedern sind, werden daher in endlichen Teillängen gefertigt und sind durch spezielle Kupplungen verlängerbar. Die Rohrreinigungsmaschinen zum Antrieb dieser Reinigungsspiralen sind meist in Form von Koffern oder kleinen Wagen ausgebildet, aus denen das nicht im Einsatz befindliche Ende der Reinigungsspirale hinten heraustritt. Früher liess man dieses Ende frei auf dem Boden rotieren, wobei es sich häufig in einem Kreis bewegte und zu schlagen begann. Hierbei ist zu berücksichtigen, dass die Drehzahlen bis zu 600 U/min betragen, um beispielsweise Kettenschleudern und Fräser zum Einsatz bringen zu können. Durch das Abwälzen und Schlagen des freien Endes der Reinigungsspirale haben sich Unfälle ereignet, so dass mittlerweile Sicherheitsvorschriften bestehen, die die Unterbringung der Reinigungsspirale in einem Behälter vorschreiben.Such pipe cleaning machines are used to clean all possible sewage pipes and channels, which are often of considerable length and are provided with a large number of elbows, elbows, etc. It happens that the place of access to the pipeline is a considerable distance from the blockage point. The cleaning spirals, which are not "real" spirals in the mathematical sense, but in principle coil springs, are therefore manufactured in finite partial lengths and can be extended using special couplings. The pipe cleaning machines for driving these cleaning spirals are usually designed in the form of suitcases or small trolleys, from which the end of the cleaning spiral which is not in use emerges at the rear. In the past, this end was rotated freely on the floor, often moving in a circle and starting to hit. It must be taken into account here that the speeds are up to 600 rpm, in order to be able to use chain spinners and milling cutters, for example. By rolling and beating the free end of the cleaning spiral, accidents have occurred, so that there are now safety regulations that require the cleaning spiral to be accommodated in a container.

Durch die US-A-2 940 099 ist es bekannt, als Behälter sogenannte Adaptermagazine zu verwenden, die als drehbare Trommeln ausgeführt sind und mit der Rotationskupplung fluchtend an das Maschinengehäuse angesetzt werden. Die Reinigungsspirale wird beim Betrieb in die Trommel hineingeschoben (oder herausgezogen) und wickelt sich in der Trommel schraubenlinienförmig auf, bei entsprechender Länge sogar in mehreren Lagen. Dieser Aufwickelvorgang verläuft selbst dann nicht immer einwandfrei, wenn die Reinigungsspirale ihre ursprüngliche geometrisch exakte Form besitzt. Es kommt gelegentlich zu grösseren oder kleineren Schlingen oder schief stehenden Windungen in der Trommel, so dass eine erhebliche Unwucht die Folge ist. Da die Trommel notwendigerweise mit der Spiralendrehzahl rotiert, fängt die gesamte Vorrichtung an zu rütteln.From US-A-2 940 099 it is known to use so-called adapter magazines as containers, which are designed as rotatable drums and are aligned with the rotary coupling on the machine housing. The cleaning spiral is pushed (or pulled out) into the drum during operation and winds up helically in the drum, with the appropriate length even in several layers. This winding process does not always run smoothly even if the cleaning spiral has its original geometrically exact shape. Occasionally there are larger or smaller loops or crooked turns in the drum, which results in considerable imbalance. Since the drum necessarily rotates at the spiral speed, the entire device begins to shake.

Hinzu kommt, dass bei einer ganz oder teilweise gefüllten Trommel ein erhebliches Trägheitsmoment gebildet wird, so dass die Trommel beim üblichen absatzweisen Betrieb der Maschine abgebremst werden muss. Ansonsten würde nämlich die Spirale auch nach dem Auskuppeln zunächst mit der Trommeldrehzahl weiter rotieren, bis die Energie der rotierenden Masse aufgebraucht ist. Dies kann bei einer hartnäckigen Verstopfung zu einer Zerstörung der Spirale oder des auf die Spirale aufgesetzten Reinigungswerkzeugs führen. In der Regel sind daher die bekannten Trommeln mit einer Bremse, meist einer Konusbremse, ausgestattet, deren Betätigung über einen im Maschinengehäuse vorhandenen Mechanismus, meist den in entgegengesetzter Richtung betätigten Kupplungshebel, erfolgt.In addition, a considerable moment of inertia is formed when the drum is completely or partially filled, so that the drum must be braked during normal batch operation of the machine. Otherwise, even after disengagement, the spiral would initially continue to rotate at the drum speed until the energy of the rotating mass has been used up. If the blockage is persistent, this can destroy the spiral or the cleaning tool attached to the spiral. As a rule, the known drums are therefore equipped with a brake, usually a conical brake, which is actuated via a mechanism present in the machine housing, usually the clutch lever actuated in the opposite direction.

Die heute gebräuchlichsten Nenndurchmesser der Reinigungsspiralen betragen 8, 10, 16 und 22 mm. Man benötigt derart unterschiedliche Spiralendurchmesser, um den verschiedenen Reinigungsanforderungen gerecht zu werden, die hauptsächlich durch die Dimensionierung und den Verlauf der Rohrleitung vorgegeben sind. Wegen des grossen Volumens von in Trommeln aufgewickelten Reinigungsspiralen grossen Durchmessers ist es aus praktischen Gründen nicht möglich, beispielsweise für alle vier Nenndurchmesser eine einzige Trommel vorzusehen, deren Volumen dann natürlich der Reinigungsspirale mit der grössten Länge und dem grössten Durchmesser entsprechen müsste. Man verfährt daher in der Regel so, dass man Trommeln unterschiedlichen Durchmessers verwendet.The most common nominal diameters of the cleaning spirals today are 8, 10, 16 and 22 mm. Different spiral diameters are required to meet the different cleaning requirements, which are mainly determined by the dimensioning and the course of the pipeline. Because of the large volume of cleaning spirals of large diameter wound in drums, it is not possible for practical reasons to provide, for example, a single drum for all four nominal diameters, the volume of which would then of course have to correspond to the cleaning spiral with the greatest length and the largest diameter. As a rule, the procedure is to use drums of different diameters.

Reinigungsspiralen mit den oben genannten, zwischen 8 und 22 mm liegenden Nenndurchmessern, können im allgemeinen ohne besondere Massnahmen nicht durch die gleiche Rotationskupplung angetrieben werden, da die bekannte Geometrie der Kupplungsbacken ein derartiges Feld nicht überbrückt. Mari kann aber ohne weiteres mit der gleichen Rotationskupplung 16-mm- und 22-mm-Spiralen antreiben. Desgleichen ist es wiederum möglich, mit einer anders dimensionierten Rotationskupplung 8-mm- und 10-mm-Spiralen anzutreiben.Cleaning spirals with the above-mentioned nominal diameters between 8 and 22 mm cannot generally be driven by the same rotary clutch without special measures, since the known geometry of the clutch shoes does not bridge such a field. Mari can easily drive 16 mm and 22 mm spirals with the same rotary coupling. Likewise, it is again possible to drive 8 mm and 10 mm spirals with a differently dimensioned rotary coupling.

Der massgebende Wert einer Rohrreinigungsmaschine ist der Innendurchmesser der Hohlwelle, der geringfügig grösser sein muss als der Aussendurchmesser (Nenndurchmesser) der grössten zum Einsatz kommenden Reinigungsspirale. Um eine Maschine für 16-mm-Spiralen auch für 8-mm- und 10-mm-Spiralen verwenden zu können, ist es bekannt, einer solchen Maschine zwei Trommeln beizugeben, die mit sogenannten Spannzangen ausgestattet sind. Bei den Spannzangen handelt es sich um dreifach geschlitzte Rohre, die fest mit der Trommel und deren Bremskonus verbunden sind. Der Aussendurchmesser entspricht dabei der 16-mm-Spirale, während der Innendurchmesser einerseits der 8-mm-Spirale und andererseits der 10-mm-Spirale entspricht. Es werden also in jedem Falle zwei Spannzangen und zwei Trommeln benötigt, die zudem noch mit den oben angegebenen Unzulänglichkeiten behaftet sind. Für die 16-mm-Spirale wird der bekannten Maschine ein sogenannter Führungsschlauch beigegeben. Diese Lösung bedingt ein umfangsreiches Zubehör, welches laufend mit der Maschine mitgeführt werden muss.The decisive value of a pipe cleaning machine is the inner diameter of the hollow shaft, which must be slightly larger than the outer diameter (nominal diameter) of the largest cleaning spiral used. In order to be able to use a machine for 16 mm spirals for 8 mm and 10 mm spirals, it is known to add two drums to such a machine, which are equipped with so-called collets. The collets are triple-slotted tubes that are firmly connected to the drum and its brake cone. The outer diameter corresponds to the 16 mm spiral, while the inner diameter corresponds on the one hand to the 8 mm spiral and on the other hand to the 10 mm spiral. In any case, two collets and two drums are required, which also have the above-mentioned shortcomings. For the 16 mm spiral, a so-called guide hose is added to the known machine. This solution requires extensive accessories, which must be carried along with the machine at all times.

Es ist weiterhin bekannt, eine Spannzange, die gleichzeitig für 8-mm- und 10-mm-Spiralen verwendbar ist, insoweit fest mit einem Führungsschlauch zu verbinden, dass die Spannzange gegenüber dem Führungsschlauch zwar drehbar, nicht aber ohne weiteres ausbaubar ist. Ausserdem gestattet der Führungsschlauch nur die Aufnahme von Spiralen mit maximal 10 mm Nenndurchmesser, so dass für grössere Spiralendurchmesser ein weiterer Führungsschlauch - ohne Spannzange - vorhanden sein muss. Die beiden Führungsschläuche haben zusammen einen Platzbedarf, der den der Maschine beträchtlich übersteigt.It is also known to firmly connect a collet that can be used simultaneously for 8 mm and 10 mm spirals to the extent that the collet is rotatable relative to the guide hose, but cannot be removed easily. In addition, the guide hose only allows the inclusion of spirals with a maximum nominal diameter of 10 mm, so that for larger spiral diameters, an additional guide hose - without a collet - must be available. The two guide hoses together have a space requirement that considerably exceeds that of the machine.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Rohrreinigungsmaschine der eingangs beschriebenen Art anzugeben, die bezüglich der Behälter für die Aufnahme der Reinigungsspiralen und bezüglich der Mittel für die Anpassung an unterschiedliche Spiralendurchmesser mit einem Minimum an Zubehör auskommt.The invention is therefore based on the object of specifying a pipe cleaning machine of the type described at the outset which manages with a minimum of accessories with regard to the containers for accommodating the cleaning spirals and with regard to the means for adapting to different spiral diameters.

Die Lösung der gestellten Aufgabe erfolgt bei der eingangs beschriebenen Rohrreinigungsmaschine erfindungsgemäss dadurch, dass der Behälter für die Reinigungsspirale in bekannter Weise als Führungsschlauch ausgebildet ist, dass die Innendurchmesser des Führungsschlauches und der Anschlusskupplung gleich oder grösser sind als der Innendurchmesser der Hohlwelle und dass die Spannzange für die Anpassung der Rotationskupplung und des Führungsschlauchs mit Anschlusskupplung an unterschiedliche Spiralendurchmesser lösbar in der Anschlusskupplung gelagert ist.In the pipe cleaning machine described at the outset, the object is achieved in that the container for the cleaning spiral is designed in a known manner as a guide hose, that the inside diameter of the guide hose and the connecting coupling are equal to or larger than the inside diameter of the hollow shaft and that the collet for the adaptation of the rotary coupling and the guide hose with connection coupling to different spiral diameters is detachably mounted in the connection coupling.

Unter lösbar soll im vorstehenden Zusammenhang jede Art der Lagerung bzw. Befestigung verstanden werden, die ein unbeabsichtigtes Verschieben der Spannzange innerhalb der Hohlwelle bzw. der Rotationskupplung verhindert, aber ohne Spezialwerkzeuge oder sogar ausschliesslich durch Kraftanwendung ein Auswechseln der Spannzange erlaubt. Dies kann beispielsweise dadurch geschehen, dass die Spannzange formschlüssig mittels einer gegen das Spannzangenlager festziehbaren Schraube in der Anschlusskupplung gehalten ist. In diesem Falle genügt ein Schraubenzieher, um die Spannzange mit ihrem Lager aus der Anschlusskupplung entnehmen zu können. Es ist aber ohne weiteres auch möglich, das Spannzangenlager mittels einer Rastverbindung in die Anschlusskupplung einzusetzen. Derartige Rastverbindungen gibt es als sogenannte Kugelrastungen. Hierbei wird eine Stahlkugel, die unter der Wirkung einer Feder begrenzt verschiebbar ist, in eine entsprechende Ausnehmung im Spannzangenlager gedrückt. Eine unerwünschte Mitnahme des Spannzangenlagers wird dadurch wirksam verhindert; die Spannzange lässt sich jedoch zusammen mit dem Lager durch eine Zugkraft aus der Anschlusskupplung entnehmen.In the above context, releasable is to be understood to mean any type of mounting or fastening which prevents unintentional displacement of the collet within the hollow shaft or the rotary coupling, but which allows the collet to be replaced without special tools or even exclusively by using force. This can happen, for example, in that the collet is held in the connection coupling in a form-fitting manner by means of a screw that can be tightened against the collet bearing. In this case, a screwdriver is sufficient to remove the collet with its bearing from the connection coupling. However, it is also easily possible to insert the collet chuck into the connection coupling by means of a snap-in connection. Such locking connections are known as ball locks. Here, a steel ball, which can be displaced to a limited extent under the action of a spring, is pressed into a corresponding recess in the collet bearing. This effectively prevents undesired entrainment of the collet bearing; however, the collet can be removed from the connection coupling together with the bearing by a pulling force.

Es wurde bereits weiter oben ausgeführt, dass der Innendurchmesser der Hohlwelle die massgebende Grösse für die jeweilige Rohrreinigungsmaschine ist. Durch die Massnahme, sowohl den Innendurchmesser des Führungsschlauchs als auch den der Anschlusskupplung gleich oder grösser zu machen als den Innendurchmesser der Hohlwelle wird somit erreicht, dass der Führungsschlauch für sämtliche Reinigungsspiralen verwendet werden kann, für die auch die Maschine (ohne Einsatz der Spannzange) ausgelegt ist. Es genügt infolgedessen für jede Maschinentype die Beigabe eines einzigen Führungsschlauchs. Durch die leichte Lösbarkeit der Spannzange aus der Anschlusskupplung lässt sich der Führungsschlauch sowohl mit als auch ohne Spannzange verwenden.It has already been stated above that the inside diameter of the hollow shaft is the decisive size for the respective pipe cleaning machine. The measure of making both the inside diameter of the guide hose and that of the connecting coupling equal or larger than the inside diameter of the hollow shaft means that the guide hose can be used for all cleaning spirals for which the machine (without the use of the collet) is also designed is. It is therefore sufficient to add a single guide hose for each machine type. The easy release of the collet from the connection coupling means that the guide hose can be used both with and without a collet.

Es ist dabei gemäss einer Ausgestaltung besonders vorteilhaft, wenn sowohl die Rotationskupplung als auch die Spannzange aufgrund der Abstände der Kupplungsbacken bzw. der Zangenbakken in entlastetem Zustand auf mindestens zwei unterschiedliche Nenndurchmesser von Reinigungsspiralen zusammendrückbar ausgebildet sind.According to one embodiment, it is particularly advantageous if both the rotary coupling and the collet are designed to be compressible in the unloaded state to at least two different nominal diameters of cleaning spirals due to the distances between the coupling jaws and the jaws.

Durch diese Massnahmen wird beispielsweise erreicht, dass der gleiche Führungsschlauch - ohne Spannzange - sowohl für 22-mm- als auch für 16-mm-Spiralen verwendet werden kann, und dass wiederum der gleiche Führungsschlauch - mit Spannzange - sowohl für 10-mm- als auch für 8-mm-Spiralen verwendet werden kann. Eine einzige Rohrreinigungsmaschine in Verbindung mit einem einzigen Führungsschlauch kann infolgedessen bei entsprechender Dimensionierung der Hohlwelle für insgesamt vier verschiedene Spiralendurchmesser verwendet werden, ohne dass weiteres Zubehör benötigt wird.These measures ensure, for example, that the same guide hose - without collet - can be used for both 22 mm and 16 mm spirals, and that in turn the same guide hose - with collet - for both 10 mm and can also be used for 8 mm spirals. A single pipe cleaning machine in connection with a single guide hose can consequently be used with a corresponding dimensioning of the hollow shaft for a total of four different spiral diameters, without the need for additional accessories.

Ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes wird nachfolgend anhand der Figuren 1 bis 5 näher erläutert.An embodiment of the subject matter of the invention is explained in more detail below with reference to FIGS. 1 to 5.

Es zeigen:

Figur 1 einen teilweisen Vertikalschnitt durch eine vollständige Rohrreinigungsmaschine,
Figur 2 einen Längsschnitt durch die Spannzange mit Spannzangenlager,
Figur 3 eine Draufsicht auf die Stirnseite des geschlitzten Endes der Spannzange nach Figur 2,
Figur 4 teilweise im Schnitt, teilweise in der Seitenansicht das mit dem Führungsschlauch verbundene Teil der Anschlusskupplung und
Figur 5 eine Draufsicht auf das hintere Ende der Maschine mit dem gehäuseseitigen Teil der Anschlusskupplung sowie - teilweise geschnitten - auf das mit dem Führungsschlauch verbundene Teil der Anschlusskupplung.

Show it:

FIG. 1 shows a partial vertical section through a complete pipe cleaning machine,
FIG. 2 shows a longitudinal section through the collet with collet bearings,
FIG. 3 shows a plan view of the end face of the slotted end of the collet according to FIG. 2,
Figure 4 partly in section, partly in side view, the part of the connection coupling connected to the guide hose and
Figure 5 is a plan view of the rear end of the machine with the housing-side part of the connection coupling and - partially cut - on the part of the connection coupling connected to the guide hose.

In Figur 1 ist ein Gehäuse 1 gezeigt, welches sämtliche Funktionsteile der Rohrreinigungsmaschine umschliesst und im Umriss etwa die Form eines Koffers hat. Zu Transportzwecken ist ein Traggriff 2 vorgesehen; zum Abstellen dienen zwei Paare von Gummifüssen 3 und 4, von denen das rechte Paar 3 an einer Lasche 5 mit nicht gezeigten Langlöchern befestigt ist, um beispielsweise die Neigung der Maschine auf einer schiefen Aufstellfläche ausgleichen zu können.In Figure 1, a housing 1 is shown, which encloses all functional parts of the pipe cleaning machine and has approximately the shape of a suitcase in outline. A carrying handle 2 is provided for transport purposes; for parking two pairs of rubber feet 3 and 4 are used, of which the right pair 3 is fastened to a bracket 5 with elongated holes, not shown, in order, for example, to be able to compensate for the inclination of the machine on an inclined installation surface.

Mit dem Gehäuse 1 aus einem Stück bestehen zwei Lagerböcke 6 und 7, in denen zwei Hohlwellen 8 und 9 gelagert sind. Beide Hohlwellen bestehen aus einem hohlzylindrischen Teil und je einem Hohlkegel 10 bzw. 11, wobei die Hohlkegel mit ihren grössten Querschnittsflächen aufeinander zugerichtet sind. Hohlwellen und Hohlkegel haben identische Rotationsachsen. Die Hohlwelle 8 trägt eine Zahnriemenscheibe 12, die über einen Zahnriemen 13 mit einer Zahnriemenscheibe 14 verbunden ist, die auf einer Antriebswelle 15 eines Elektromotors 16 sitzt, der hinsichtlich seiner Drehrichtung umschaltbar ist. Der Hohlkegel 10 besitzt eine nicht näher bezeichnete Schulter, mit der sich die Hohlwelle 8 über ein Drucklager 17 am Lagerbock 6 abstützt.With the housing 1 in one piece there are two bearing blocks 6 and 7, in which two hollow shafts 8 and 9 are mounted. Both hollow shafts consist of a hollow cylindrical part and a respective hollow cone 10 or 11, the hollow cones with their largest cross-sectional areas facing each other. Hollow shafts and hollow cones have identical axes of rotation. The hollow shaft 8 carries a toothed belt pulley 12, which has a toothed belt 13 is connected to a toothed belt pulley 14 which is seated on a drive shaft 15 of an electric motor 16 which can be switched with respect to its direction of rotation. The hollow cone 10 has an unspecified shoulder with which the hollow shaft 8 is supported on the bearing block 6 via a thrust bearing 17.

Die Hohlwelle 9 ist nur mittelbar im Lagerbock 7 gelagert, und zwar über eine Schiebehülse 18 mit einem Bund 19, die im Lagerbock 7 zwar längsverschiebbar, aber nicht verdrehbar geführt ist. Die Längsverschiebung erfolgt mittels eines Betätigungshebels 20, der seitlich vom Gehäuse 1 angeordnet und an einer Hebelwelle 21 befestigt ist. Die Hebelwelle ist über zwei gestrichelt dargestellte Gelenklaschen 22 und 23 und entsprechende Gelenkbolzen mit dem Bund 19 der Schiebehülse 18 verbunden. Durch einen Druck auf den Betätigungshebel 20 nach unten ist es auf diese Weise möglich, die Schiebehülse 18 nach rechts zu bewegen. Der Hohlkegel 11 besitzt gleichfalls eine nicht näher bezeichnete Schulter, mit der sich die Hohlwelle 9 über ein Drucklager 24 an dem Bund 19 abstützt. Obwohl mit Ausnahme der Drucklager 17 und 24 alle ändern Lagerstellen als Gleitlager gezeichnet sind, versteht es sich, dass die betreffenden Lager als Wälzlager ausgeführt sein können und bevorzugt als Nadellager ausgeführt sind.The hollow shaft 9 is only indirectly supported in the bearing block 7, specifically via a sliding sleeve 18 with a collar 19 which is guided in the bearing block 7 so as to be longitudinally displaceable but not rotatable. The longitudinal displacement takes place by means of an actuating lever 20 which is arranged on the side of the housing 1 and is fastened to a lever shaft 21. The lever shaft is connected to the collar 19 of the sliding sleeve 18 via two link plates 22 and 23 shown in dashed lines and corresponding link pins. By pressing the actuating lever 20 downward, it is possible in this way to move the sliding sleeve 18 to the right. The hollow cone 11 likewise has a shoulder (not designated in more detail) with which the hollow shaft 9 is supported on the collar 19 via a thrust bearing 24. Although, with the exception of the thrust bearings 17 and 24, all other bearings are drawn as plain bearings, it goes without saying that the bearings in question can be designed as roller bearings and are preferably designed as needle bearings.

Zwischen den Hohlkegeln 10 und 11 befinden sich, teilweise in diese hineinragend, drei auf den Umfang verteilte Kupplungsbacken 25, die zusammen mit den Hohlkegeln 10 und 11 eine Rotationskupplung 26 bilden. Die Kupplungsbacken 25 besitzen an ihren beiden Enden Kegelflächen, die zu den Kegelflächen der Hohlkegel 10 und 11 im wesentlichen komplementär sind. Die Kupplungsbacken 25 wurden in der Weise hergestellt, dass ein zunächst geschlossener Rotationskörper, welcher der schraffierten Darstellung entspricht, durch achsparallele Radialschnitte in drei gleich grosse Sektoren zerlegt wurde. Dabei wurde die Schnittbreite so gewählt, dass sich die Kupplungsbacken später um ein solches Mass radial einwärts bewegen lassen, dass sämtliche Reinigungsspiralen und Spannzangen erfasst werden können, für die die betreffende Ma- .schine ausgelegt ist. Die Kupplungsbacken 25 werden mittels tangentialer Druckfedern 27, die in entsprechenden Sackbohrungen in den Kupplungsbakken gehalten sind, in unbelastetem Zustand auf Distanz gehalten.Between the hollow cones 10 and 11 there are, partially protruding into them, three coupling jaws 25 distributed over the circumference, which together with the hollow cones 10 and 11 form a rotary coupling 26. The coupling jaws 25 have conical surfaces at their two ends, which are essentially complementary to the conical surfaces of the hollow cones 10 and 11. The coupling jaws 25 were produced in such a way that an initially closed rotary body, which corresponds to the hatched representation, was broken down into three sectors of equal size by axially parallel radial cuts. The cutting width was selected so that the coupling jaws can later be moved radially inwards to such an extent that all cleaning spirals and collets for which the machine in question is designed can be grasped. The coupling jaws 25 are held at a distance in the unloaded state by means of tangential compression springs 27 which are held in corresponding blind bores in the coupling jaws.

Beim Betrieb der Maschine und zunächst nicht betätigtem Hebel 20 werden die Kupplungsbacken 25 von der angetriebenen Hohlwelle 8 mitgenommen und treiben ihrerseits auch die Hohlwelle 9 an, so dass ein Schlupf zwischen den Hohlkegeln und den Kupplungsbacken nicht auftritt. Durch eine Abwärtsbewegung des Hebels 20 wird der Hohlkegel 11 nach rechts verschoben, wodurch die Kupplungsbacken 25 aufgrund der Kegelflächen radial einwärts ausweichen. Sobald sie hierbei auf einen entsprechenden Rotationskörper, sei es eine Reinigungsspirale, sei es eine Spannzange, auftreffen, werden diese Teile bei entsprechend verstärktem Druck auf den Hebel 20 mitgenommen.When the machine is in operation and the lever 20 is not actuated at first, the clutch shoes 25 are carried along by the driven hollow shaft 8 and in turn also drive the hollow shaft 9, so that slippage between the hollow cones and the clutch shoes does not occur. By moving the lever 20 downward, the hollow cone 11 is displaced to the right, as a result of which the clutch shoes 25 deflect radially inward due to the cone surfaces. As soon as they strike a corresponding rotating body, be it a cleaning spiral or a collet, these parts are taken along with a correspondingly increased pressure on the lever 20.

Das vordere Ende des Gehäuses ist mit 28 bezeichnet. Aus diesem Ende tritt derjenige Teil einer Reinigungsspirale 29 aus, der für den Reinigungsvorgang benutzt wird. Das vordere Ende 28 ist dabei der Öffnung zugekehrt, durch die die Reinigungsspirale 29 in die zu reinigende Rohrleitung eingeführt wird. Am hinteren Ende 30 besitzt das Gehäuse eine Anschlusskupplung 31, von der Teile zum Gehäuse 1, Teile zu einem Führungsschlauch 32 gehören, der eine Art Behälter für das nicht im Einsatz befindliche Ende der Reinigungsspirale 29 darstellt. Der zum Führungsschlauch gehörende Teil der Anschlusskupplung 31 wird als Steckkörper 33 bezeichnet, obwohl es sich versteht, dass die Verbindung nicht nur durch einen Steckvorgang, sondern auch durch einen Schraubvorgang oder eine kombinierte Verbindungsart erfolgen kann wie beispielsweise durch eine Bajonettverbindung. Einzelheiten der Anschlusskupplung 31 werden jedoch weiter unten anhand der Figuren 4 und 5 näher erläutert. Hier sei nur so viel erwähnt, dass sich im Steckkörper 33 ein zylindrischer Hohlraum 34 befindet, dessen Achse mit der gemeinsamen Achse A-A des gesamten Systems zusammenfällt. Im Hohlraum 34 befindet sich ein Spannzangenlager 35, in dem drehbar eine Spannzange 36 gelagert ist. Die axiale Festlegung der Spannzange im Lager erfolgt durch nicht näher bezeichnete Sicherungsringe. Im Spannzangenlager 35 ist eine Ringnut 37 eingestochen, in die radial eine Schraube 38 eingreift, die ihr Gegengewinde im Steckkörper 33 hat. Auf diese Weise ist das Spannzangenlager 35 und damit die Spannzange 36 zuverlässig im Steckkörper 33 festgelegt. Insbesondere ist die Spannzange 36 mit Bezug auf die gemeinsame Achse A-A des Systems koaxial ausgerichtet. Während Einzelheiten der Spannzange anhand der Figuren 2 und 3 näher erläutert werden, zeigt Figur 1 die relative Lage der Spannzange zur Rotationskupplung 26.The front end of the housing is designated 28. The part of a cleaning spiral 29 that is used for the cleaning process emerges from this end. The front end 28 faces the opening through which the cleaning spiral 29 is inserted into the pipeline to be cleaned. At the rear end 30, the housing has a connection coupling 31, parts of which belong to the housing 1, parts to a guide hose 32, which is a type of container for the end of the cleaning spiral 29 that is not in use. The part of the connecting coupling 31 belonging to the guide hose is referred to as a plug body 33, although it is understood that the connection can be made not only by a plugging process, but also by a screwing process or a combined type of connection, such as a bayonet connection. Details of the connection coupling 31 are explained in more detail below with reference to FIGS. 4 and 5. It should only be mentioned here that there is a cylindrical cavity 34 in the plug body 33, the axis of which coincides with the common axis A-A of the entire system. In the cavity 34 there is a collet chuck 35 in which a collet 36 is rotatably mounted. The collet is fixed axially in the bearing by means of circlips (unspecified). In the collet bearing 35, an annular groove 37 is inserted into which a screw 38 engages radially, which has its counter thread in the plug body 33. In this way, the collet bearing 35 and thus the collet 36 is reliably fixed in the plug body 33. In particular, collet 36 is coaxially aligned with respect to the common axis A-A of the system. While details of the collet are explained in more detail with reference to FIGS. 2 and 3, FIG. 1 shows the relative position of the collet with respect to the rotary coupling 26.

Wird bei der in Figur 1 dargestellten Anordnung die Rotationskupplung 26 in dem weiter oben beschriebenen Sinne betätigt, so kommen die Kupplungsbakken 25 zunächst mit der Spannzange in Berührung und nehmen diese - zunächst schleifend - in Umfangsrichtung mit. Dabei beginnt sich die Spannzange im Spannzangenlager 35 zu drehen. Der innerhalb der Spannzange liegende Teil der Reinigungsspirale 29 wurde der Übersichtlichkeit halber fortgelassen. Bei weiterer Betätigung der Rotationskupplung 26 wird alsdann auch die Spannzange 36 radial zusammengedrückt und legt sich hierbei an die Reinigungsspirale 29 an, diese in Rotation versetzend. Es ist erkennbar, dass nach dem Ausbau der Spannzange durch einfaches Lösen der Schraube 38 anstelle der gezeigten kleinen Reinigungsspirale 29 auch eine solche Spirale in das System eingeführt werden kann, die bis an die Zylinderflächen der Hohlwellen heranreicht. Es wurde bereits weiter oben ausgeführt, dass das bestimmende Merkmal der Innedurchmesser der Hohlwelle bzw. der Hohlwellen 8 und 9 ist, der in Figur 1 mit «D» angegeben ist. Nach dem Ausbau der Spannzange 36 kann jede Reinigungsspirale in das System eingesetzt werden, deren Aussendurchmesser das Mass «D» ausreichend unterschreitet. Es versteht sich, dass der Innendurchmesser des Führungsschlauchs 32 den erfindungsgemässen Bedingungen entspricht, und dass auch eine Bohrung 39 im Steckkörper 33, die eine Schulter für den Anschlag des Führungsschlauches 32 begrenzt, den erfindungsgemässen Bedingungen genügt.If, in the arrangement shown in FIG. 1, the rotary clutch 26 is actuated in the sense described above, the clutch jaws 25 first come into contact with the collet and take it along - initially by grinding - in the circumferential direction. The collet begins to rotate in the collet bearing 35. The part of the cleaning spiral 29 located within the collet has been omitted for the sake of clarity. When the rotary coupling 26 is actuated further, the collet 36 is then radially compressed and in this case lies against the cleaning spiral 29, causing it to rotate. It can be seen that after the collet has been removed, simply loosening the screw 38 instead of the small cleaning spiral 29 shown, it is also possible to introduce such a spiral into the system which extends as far as the cylindrical surfaces of the hollow shafts. It has already been stated above that the defining characteristic is the inside diameter of the hollow shaft or of the hollow shafts 8 and 9, which is indicated by “D” in FIG. 1. After the collet 36 has been removed, any cleaning spiral can be inserted into the system, the outside diameter of which is sufficiently smaller than dimension “D”. It goes without saying that the inner diameter of the guide tube 32 corresponds to the conditions according to the invention, and that also a bore 39 in the plug body 33, which delimits a shoulder for the stop of the guide tube 32, meets the conditions according to the invention.

Zur Festlegung des Steckkörpers 33 gegenüber dem Gehäuse 1 ist am Steckkörper 33 noch ein Indexstift 40 angeordnet, der in eine entsprechende Gehäusebohrung eingreift (Figuren 4 und 5). Während eine verdrehsichere Befestigung des Steckkörpers 33 insbesondere durch die Mittel gemäss Figur 5 herbeigeführt werden kann, ist es denkbar, den Steckkörper gemäss Figur 1 mit einem hohlzylindrischen Fortsatz zu versehen, der nur gestrichelt dargestellt ist und in einen entsprechenden Hohlraum im Gehäuse 1 eingreift.To fix the plug body 33 relative to the housing 1, an index pin 40 is also arranged on the plug body 33, which engages in a corresponding housing bore (FIGS. 4 and 5). While the plug body 33 can be secured against rotation, in particular by the means according to FIG. 5, it is conceivable to provide the plug body according to FIG. 1 with a hollow cylindrical extension, which is only shown in broken lines and engages in a corresponding cavity in the housing 1.

Aus den Figuren 2 und 3 ist ersichtlich, dass die Spannzange 36 aus einem Rohr (nahtlos gezogenes Präzisionsstahlrohr) gebildet ist, deren vom Spannzangenlager 35 abgekehrtes Ende auf einer beträchtlichen Länge in Achsrichtung geschlitzt ist, und zwar sind auf dem Umfang äquidistant verteilt drei Schlitze 41 angeordnet. Hierdurch werden drei Spannbakken bzw. Finger 42 gebildet, die unter der Wirkung der Rotationskupplung 26 radial einwärts bewegt werden können. Die hierbei erfolgende Verformung ist lediglich elastisch aufgrund ausreichender Federeigenschaften des Werkstoffs. Das Ende 43 der Schlitze 41 liegt dabei gemäss Figur 1 an einer Stelle, die merklich ausserhalb der Kupplungsbacken 25 liegt, so dass keine Blockierung der Rotationskupplung eintreten kann. Die Breite der Schlitze 41 ist dabei so gewählt, dass eine genügend grosse Einwärtsbewegung der Spannbacken bzw. Finger 42 möglich ist, um insbesondere auch Reinigungsspiralen 29 mit unterschiedlichen Nenndurchmessern antreiben zu können.It can be seen from FIGS. 2 and 3 that the collet 36 is formed from a tube (seamlessly drawn precision steel tube) whose end remote from the collet bearing 35 is slit in the axial direction over a considerable length, namely three slots 41 distributed equidistantly on the circumference arranged. As a result, three clamping jaws or fingers 42 are formed, which can be moved radially inward under the action of the rotary clutch 26. The deformation that occurs here is only elastic due to the sufficient spring properties of the material. According to FIG. 1, the end 43 of the slots 41 lies at a point which is noticeably outside the coupling jaws 25, so that the rotary coupling cannot be blocked. The width of the slots 41 is chosen so that a sufficiently large inward movement of the clamping jaws or fingers 42 is possible, in particular to be able to drive cleaning spirals 29 with different nominal diameters.

Den Figuren 4 und 5 ist noch zu entnehmen, dass der Steckkörper 33 aus einem geschlossenen Teil 33a und einem längsgeteilten Teil 33b besteht. Der längsgeteilte Teil 33b bildet eine Art Schelle für die Klemmung des Führungsschlauches 32. An dem geschlossenen Teil 33a befindet sich in Richtung auf das Gehäuse 1 (Figur 1) ein Ausleger 44, der radial und axial gegenüber dem Steckkörper vorspringt. In dem axialen Fortsatz 44a ist der Indexstift 40 gelagert, und zwar in einem Gehäuse 45, welches auch eine nicht näher bezeichnete Druckfeder umschliesst. Der Indexstift 40 kann nach oben durch eine Rändelscheibe 46 angehoben werden. Nach Anheben des Indexstiftes 40 ist es möglich, den Steckkörper 33 mit dem Gehäuse 1 zu verbinden oder wieder von diesem zu trennen.It can also be seen from FIGS. 4 and 5 that the plug-in body 33 consists of a closed part 33a and a longitudinally divided part 33b. The longitudinally divided part 33b forms a type of clamp for clamping the guide tube 32. On the closed part 33a there is a bracket 44 in the direction of the housing 1 (FIG. 1) which projects radially and axially with respect to the plug body. The index pin 40 is mounted in the axial extension 44a, specifically in a housing 45, which also encloses a compression spring (not shown). The index pin 40 can be lifted upwards by a knurled disk 46. After lifting the index pin 40, it is possible to connect the plug body 33 to the housing 1 or to separate it again.

Aus Figur 5 ist noch zu entnehmen, dass am hinteren Ende des Gehäuses 1, und zwar genau oberhalb der Achse A-A eine Gehäuseausnehmung 47 angeordnet ist, die den Abmessungen und der Lage des axialen Fortsatzes 44a entspricht. In der Mitte der Ausnehmung 47 ist eine Bohrung 48 angebracht, die zum Eingriff des Indexstiftes 40 dient. An diametral gegenüberliegenden Stellen der hinteren Öffnung des Gehäuses 1, durch welche die Reinigungsspiralen und/oder die Spannzangen eingeführt werden, sind zwei abgerundete Stifte 49 angeordnet, die zur Führung und Halterung des Steckkörpers 33 dienen. Zu diesem Zweck befinden sich im Steckkörper 33 zwei im wesentlichen komplementäre Bohrungen 50, mit denen der Steckkörper 33 auf die Stifte 49 aufschiebbar ist.It can also be seen from FIG. 5 that at the rear end of the housing 1, specifically above the axis A-A, there is a housing recess 47 which corresponds to the dimensions and position of the axial extension 44a. In the middle of the recess 47, a bore 48 is made, which serves to engage the index pin 40. At rounded diametrically opposite points of the rear opening of the housing 1, through which the cleaning spirals and / or the collets are inserted, two rounded pins 49 are arranged, which serve to guide and hold the plug body 33. For this purpose, there are two essentially complementary bores 50 in the plug body 33, with which the plug body 33 can be pushed onto the pins 49.

Claims

1. Pipe cleaning machine for driving cleaning snakes (29) of different diameters, having a motor driven hollow shaft (8) having an internal diameter adapted to receive the cleaning snake (29), with a rotary coupling (26) to connect to the cleaning snake, comprising a set of coupling jaws (25) drivable from the hollow shaft (8) and movable to within the projected internal diameter into contact with the cleaning snake, having a cover (32) enclosing the inoperative end of the cleaning snake (29) which is releasably insertable into the housing (1) by means of a connector (31) with the rotary coupling (26) and with a rotary pincer grip (36) insertable into the rotary coupling from outside and bridging diameter differences by means of chuck jaws or fingers, characterised in that the cover for the cleaning snake (29) is formed in known manner as a tubular conduit (32), that the internal diameter of the tubular conduit and of the connector (31) are equal to or greater than the internal diameter of the hollow shaft (8, 9) and that the pincer grip (36) for adapting the rotary coupling (26) and the tubular conduit (32) with the connector (31) to different diameters of snake is releasably held in the connector.

2. Pipe cleaning machine according to claim 1, characterised in that the rotary coupling (26) and also the pincer grip (36) are formed so as to be capable of being pressed together by the spacing of the coupling jaws (25) or the chuck jaws (fingers 42) in a stressed condition to at least two different nominal diameters of cleaning snake (29).

3. Pipe cleaning machine according to claim 1, characterised in that the pincer grip (36) is held fixedly in the coupling (31) by means of a screw (38) tightenable against a pincer grip bearing (35).

4. Pipe cleaning machine according to claim 1, characterised in that the pincer grip bearing (35) is insertable into the coupling (31) by means of a notched connector.