EP2256082A2 - Hydrostatic drive system for a mobile work machine - Google Patents
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- EP2256082A2 EP2256082A2 EP20100004441 EP10004441A EP2256082A2 EP 2256082 A2 EP2256082 A2 EP 2256082A2 EP 20100004441 EP20100004441 EP 20100004441 EP 10004441 A EP10004441 A EP 10004441A EP 2256082 A2 EP2256082 A2 EP 2256082A2
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- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B7/00—Systems in which the movement produced is definitely related to the output of a volumetric pump; Telemotors
- F15B7/003—Systems in which the movement produced is definitely related to the output of a volumetric pump; Telemotors with multiple outputs
Definitions
- the pump can be driven by an internal combustion engine drive machine, such as an internal combustion engine, in which the pump is constantly in operation and provides a flow for generating the brake pressure.
- the pump may be driven by an electric drive motor, the pump being actuated only when steering and / or working hydraulics are needed to provide a volumetric flow.
- the control pressure line is associated with a pressure fluid reservoir.
- Electro-hydraulically actuated and pilot operated control valves is to achieve high actuation forces for the control valve, a control pressure supply with a constant control pressure level required from which by means of appropriate pilot valves, a control pressure to actuate the control valves are generated.
- the drive system according to the invention further comprises a hydraulically actuated braking device 20, for example a spring brake device, which is controllable by means of a brake valve 21, for example, an electrically controllable proportional pressure reducing valve.
- a hydraulically actuated braking device 20 for example a spring brake device, which is controllable by means of a brake valve 21, for example, an electrically controllable proportional pressure reducing valve.
- the pump 1 the FIG. 2 can be provided in addition to the supply of the steering 3 and the working hydraulics 2 continue to operate a further consumer, such as a fan drive 45, wherein a fan motor 46 is connected via a control valve 47 with the working hydraulics 2 guided delivery line 7 in combination.
- a fan drive 45 wherein a fan motor 46 is connected via a control valve 47 with the working hydraulics 2 guided delivery line 7 in combination.
- the circulation pressure compensator 15 In non-actuated control valves 11 of the working hydraulics 2, the circulation pressure compensator 15 according to the FIG. 1 acted upon in the flow position, provided that in the delivery branch line 7 pending system pressure exceeds the spring preload of the spring 17 of the rotary pressure compensator 15. As a result, flows in unconfirmed consumers of the working hydraulics 2 and uncontrolled steering 3, the full flow of the pump 1 via the priority valve 5 and the circulation pressure compensator 15 to the container.
- the pressure difference at the circulation pressure compensator 15 is here in direct dependence on the spring preload of the spring 17.
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein hydrostatisches Antriebssystem einer mobilen Arbeitsmaschine, insbesondere eines Flurförderzeugs, mit einer Pumpe, die zur Versorgung mindestens eines Verbrauchers einer Arbeitshydraulik und einer hydraulischen Lenkung vorgesehen ist, sowie mit einer hydraulischen mittels eines Bremsdruckes steuerbaren Bremseinrichtung, wobei in einer Förderleitung der Pumpe ein Prioritätsventil zur bevorzugten Versorgung der Lenkung angeordnet ist.The invention relates to a hydrostatic drive system of a mobile work machine, in particular of a truck, with a pump which is provided to supply at least one consumer of a working hydraulics and a hydraulic steering, and with a hydraulic controllable by a brake pressure braking device, wherein in a delivery line of the pump Priority valve is arranged for preferential supply of the steering.
Bei mobilen Arbeitsmaschinen, beispielsweise Flurförderzeugen, ist sicherzustellen, dass zu jedem Zeitpunkt während des Betriebs der Arbeitsmaschine ein minimaler Bremsdruck aufrechterhalten wird, um die Funktionsfähigkeit der Bremseinrichtung während des Betriebs der Arbeitsmaschine sicherzustellen.In mobile work machines, such as industrial trucks, it must be ensured that a minimum brake pressure is maintained at all times during operation of the work machine in order to ensure the functioning of the braking device during operation of the work machine.
Aus der
Aus der
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gattungsgemäße Antriebssystem zur Verfügung zu stellen, bei dem mit geringem Bauaufwand und geringen Energieverlusten der Bremsdruck zur Beaufschlagung der hydraulischen Bremseinrichtung erzeugbar ist.The present invention has for its object to provide a generic drive system available, in which the brake pressure for applying the hydraulic braking device can be generated with low construction costs and low energy losses.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass zur Erzeugung des Bremsdruckes eine mit der Förderleitung der Pumpe stromauf des Prioritätsventils der Lenkung in Verbindung stehende Steuerdruckleitung vorgesehen ist. Der erfindungsgemäße Gedanke besteht somit darin, den Bremsdruck stromauf des Prioritätsventils der Lenkung direkt aus der Förderleitung der Pumpe abzugreifen und somit aus dem stromauf des Prioritätsventils anstehenden Systemdruck der Pumpe zu erzeugen, so dass die Vorspannung des Prioritätsventils und der ohnehin auftretende Druckabfall an dem Prioritätsventil zur Erzeugung des Bremsdruckes ausgenutzt werden kann. Hierdurch ist eine Erzeugung des Bremsdruckes ohne zusätzliche Energieverluste mit lediglich einer Pumpe erzielbar, wodurch das erfindungsgemäße Antriebssystem weiterhin einen geringen Bauaufwand aufweist.This object is achieved in that for generating the brake pressure is provided with the delivery line of the pump upstream of the priority valve of the steering in communication control pressure line. The idea according to the invention therefore consists of tapping the brake pressure upstream of the priority valve of the steering directly from the delivery line of the pump and thus generating the system pressure of the pump upstream of the priority valve, so that the bias of the priority valve and the pressure drop occurring at the priority valve for Generation of the brake pressure can be exploited. As a result, a generation of the brake pressure without additional energy losses with only one pump can be achieved, whereby the drive system according to the invention further has a low construction cost.
Das Prioritätsventil ist zweckmäßigerweise mittels einer Feder in Richtung einer die Förderleitung der Pumpe mit der Lenkung verbindenden Stellung beaufschlagt. Der stromauf des Prioritätsventils anstehende Systemdruck wird von der Federvorspannung der Feder des Prioritätsventils mitbestimmt, wodurch aus dem Systemdruck auf einfache Weise der erforderliche Bremsdruck zur sicheren Betätigung der Bremseinrichtung bereit gestellt werden kann.The priority valve is expediently acted upon by means of a spring in the direction of a conveying line connecting the pump to the steering position. The upstream of the priority valve system pressure is determined by the spring bias of the spring of the priority valve, which can be made available from the system pressure in a simple way, the required brake pressure for safe operation of the braking device.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltungsform der Erfindung ist die Steuerdruckleitung zu einem Bremsventil der Bremseinrichtung geführt, wobei in der Steuerdruckleitung ein Druckminderventil angeordnet ist. Mit einem derartigen Druckminderventil in der Steuerdruckleitung kann bei sich veränderndem Förderdruck der Pumpe und somit bei sich veränderndem Systemdruck stromauf des Prioritätsventils auf einfache Weise ein konstantes Bremsdruckniveau an dem Bremsventil erzielt werden.According to an advantageous embodiment of the invention, the control pressure line is guided to a brake valve of the braking device, wherein in the control pressure line a pressure reducing valve is arranged. With such a pressure reducing valve in the control pressure line, a constant brake pressure level at the brake valve can be achieved in a simple manner with changing delivery pressure of the pump and thus with changing system pressure upstream of the priority valve.
Das erfindungsgemäße Antriebssystem kann als sogenanntes Open-Center-System ausgebildet sein, bei dem die Pumpe als Konstantpumpe ausgebildet ist und eine Steuerventileinrichtung zur Steuerung der Arbeitshydraulik eine Umlaufdruckwaage aufweist, die von dem höchsten Lastdruck der Verbraucher der Arbeitshydraulik und einer Feder in Richtung einer Sperrstellung und dem Förderdruck der Pumpe in Richtung einer Durchflussstellung beaufschlagt ist. Bei einem derartigen Antriebssystem wird der Systemdruck stromauf des Prioritätsventils, insbesondere bei nicht betätigten Verbrauchern, ebenfalls von der Federvorspannung der Feder der Umlaufdruckwaage bestimmt, wodurch mit der an die Förderleitung der Pumpe stromauf des Prioritätsventils angeschlossenen Steuerdruckleitung und dem in dieser angeordneten Druckminderventil auf einfache Weise der erforderliche Bremsdruck der Bremseinrichtung ohne zusätzliche Energieverluste aus dem Systemdruck stromauf des Prioritätsventils erzeugt werden kann.The drive system according to the invention can be designed as a so-called open-center system in which the pump is designed as a constant pump and a control valve device for controlling the working hydraulics has a circulation pressure compensator, the highest load pressure of the load of the working hydraulics and a spring in the direction of a blocking position and the delivery pressure of the pump is applied in the direction of a flow position. In such a drive system, the system pressure upstream of the priority valve, in particular in non-actuated consumers, also determined by the spring bias of the spring of the rotary pressure balance, which with the connected to the delivery line of the pump upstream of the priority valve control pressure line and arranged in this pressure reducing valve in a simple way required brake pressure of the braking device can be generated without additional energy losses from the system pressure upstream of the priority valve.
Um den zur sicheren Betätigung der Bremseinrichtung erforderlichen minimalen Bremsdruck in allen Betriebszuständen aus dem von der Pumpe gelieferten Systemdruck stromauf des Prioritätsventils der Lenkung zu erzeugen und abgreifen zu können, sind gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung die Federvorspannung des Prioritätsventils der Lenkung und/oder die Federvorspannung der Umlaufdruckwaage derart eingestellt, dass in jedem Betriebspunkt ein minimaler Bremsdruck in der Steuerdruckleitung erzeugbar ist. Hierdurch wird auf einfache Weise erzielt und sichergestellt, dass sich in jedem Betriebspunkt aus dem Systemdruck stromauf des Prioritätsventils der minimal erforderliche Bremsdruck für die sichere Betätigung der Bremseinrichtung zwischen der Pumpe und dem Prioritätsventil der Lenkung einstellt.In order to generate and tap the required for safe operation of the braking device minimum brake pressure in all operating conditions from the system pressure supplied by the pump upstream of the priority valve of the steering, according to an advantageous embodiment of the invention, the spring bias of the priority valve of the steering and / or spring preload the circulation pressure compensator adjusted such that a minimum brake pressure in the control pressure line can be generated at each operating point. This achieves and ensures in a simple manner that adjusts the minimum required brake pressure for the safe operation of the braking device between the pump and the priority valve of the steering at each operating point from the system pressure upstream of the priority valve.
Das erfindungsgemäße Antriebssystem kann ebenfalls als sogenanntes Closed-Center-System ausgebildet sein, bei dem die Pumpe als Load-Sensing-geregelte Verstellpumpe ausgebildet ist, die von dem höchsten Lastdruck der Arbeitshydraulik und/oder der Lenkung gesteuert ist. Eine derartige Verstellpumpe liefert bei nicht angesteuerten Verbrauchern der Arbeitshydraulik und/oder nicht betätigter Lenkung einen Standby-Druck als Regelgröße der Verstellpumpe, der als Systemdruck in der Förderleitung stromauf des Prioritätsventils der Lenkung ansteht und aus dem mittels der an die Förderleitung der Pumpe stromauf des Prioritätsventils angeschlossenen Steuerdruckleitung auf einfache Weise der minimal erforderliche Bremsdruck zur sicheren Betätigung der Bremseinrichtung ohne zusätzliche Energieverluste erzeugt werden kann.The drive system according to the invention can also be designed as a so-called closed-center system, in which the pump is designed as a load-sensing-controlled variable displacement pump, which is controlled by the highest load pressure of the working hydraulics and / or the steering. Such a variable delivers at not actuated consumers of the working hydraulics and / or non-actuated steering a standby pressure as a control variable of the variable, which is pending as system pressure in the delivery line upstream of the priority valve of the steering and from the means of connected to the delivery line of the pump upstream of the priority control pressure line in a simple way Minimum required brake pressure for safe operation of the braking device can be generated without additional energy losses.
Gemäß einer zweckmäßigen Weiterbildung der Erfindung kann die an eine Fördervolumenstelleinrichtung der Pumpe geführte Lastdruckmeldeleitung mit der Steuerdruckleitung in Verbindung stehen. Die Verstellpumpe ist somit ebenfalls von dem in der Steuerdruckleitung anstehenden Bremsdruck gesteuert, so dass auf einfache Weise erzielt wird, dass in allen Betriebszuständen der minimale Bremsdruck aus dem von der Verstellpumpe gelieferten Systemdruck stromauf des Prioritätsventils der Lenkung erzeugt werden kann. Bei einem Flurförderzeug kann somit auf einfache Weise vermieden werden, dass in bestimmten Betriebspunkten, beispielsweise einem Anheben eines Hubantriebs ohne Last der Systemdruck der Pumpe unter den minimalen Bremsdruck einbricht.According to an expedient development of the invention, the load pressure signaling line routed to a delivery volume adjusting device of the pump can be in communication with the control pressure line. The variable displacement pump is thus also controlled by the pending in the control pressure line brake pressure, so that is achieved in a simple manner that in all operating conditions, the minimum brake pressure from the system pressure supplied by the variable system pressure upstream of the priority valve of the steering can be generated. In the case of an industrial truck, it can thus be easily avoided that the system pressure of the pump drops below the minimum brake pressure in certain operating points, for example a lifting of a lifting drive without load.
Zweckmäßigerweise geht hierzu eine zu einer Fördervolumenstelleinrichtung der Pumpe führenden Lastdruckmeldekette von der den Bremsdruck führenden Steuerdruckleitung aus, wobei von der Steuerdruckleitung stromab des Druckminderventils eine Zweigleitung zu einem Eingang eines Auswahlventils geführt ist, an dessen weiteren Eingang eine den höchsten Lastdruck der Arbeitshydraulik und/oder der Lenkungseinrichtung führende Zweigleitung angeschlossen ist, wobei das Auswahlventil ausgangsseitig mit der zu der Fördervolumenstelleinrichtung der Pumpe geführten Lastdruckmeldeleitung in Verbindung steht. Somit wird erzielt, dass auch der Bremsdruck in der Lastdruckmeldeleitung ansteht, um in allen Betriebszuständen eine sichere Erzeugung des minimal erforderlichen Bremsdruckes aus dem Systemdruck der Pumpe sicherzustellen.Appropriately, this goes to a leading to a delivery volume adjustment of the pump load pressure signaling chain from the brake pressure leading control pressure line, which is guided by the control pressure line downstream of the pressure reducing valve, a branch line to an input of a selector valve, at the other input one of the highest load pressure of the working hydraulics and / or Steering device leading branch line is connected, the selector valve on the output side is connected to the guided to the delivery volume control device of the pump load pressure signaling line. Thus, it is achieved that the brake pressure in the load pressure signaling line is present in order to ensure a safe generation of the minimum required brake pressure from the system pressure of the pump in all operating conditions.
Sofern gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung bei einem derartigen Antriebssystem der Standby-Druck und somit die Regelgröße der Pumpe und/oder die Federvorspannung des Prioritätsventils derart eingestellt sind, dass in jedem Betriebspunkt ein minimal erforderlicher Bremsdruck in der Steuerdruckleitung erzeugbar ist, kann der erforderliche minimale Bremsdruck zur sicheren Betätigung der Bremseinrichtung auf einfache Weise in allen Betriebszuständen aus dem von der Pumpe erzeugten Systemdruck stromauf des Prioritätsventils erzeugt werden.If according to an advantageous embodiment of the invention in such a drive system, the standby pressure and thus the controlled variable of the pump and / or the spring bias of the priority valve are set such that at each operating point a minimum required brake pressure in the control pressure line can be generated, the required minimum brake pressure for safe operation of the braking device can be easily generated in all operating conditions from the system pressure generated by the pump upstream of the priority valve.
Die Pumpe kann von einer verbrennungsmotorischen Antriebsmaschine, beispielsweise einem Verbrennungsmotor, angetrieben werden, bei der die Pumpe ständig in Betrieb ist und einen Förderstrom zur Erzeugung des Bremsdruckes liefert. Alternativ kann die Pumpe von einem elektrischen Antriebsmotor angetrieben werden, wobei die Pumpe lediglich bei einem Bedarf der Lenkung und/oder der Arbeitshydraulik betätigt wird und einen Volumenstrom liefert. Um bei einem derartigen Antriebssystem mit einer von einem Elektromotor angetriebene Pumpe auch bei nicht betätigter Pumpe den erforderlichen Bremsdruck zu erzeugen und aufrechtzuerhalten, ist gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, dass der Steuerdruckleitung ein Druckmittelspeicher zugeordnet ist. Über den Druckmittelspeicher kann somit bei abgeschalteter Pumpe der Bremsdruck in der Steuerdruckleitung auf einfache Weise aufrechterhalten werden.The pump can be driven by an internal combustion engine drive machine, such as an internal combustion engine, in which the pump is constantly in operation and provides a flow for generating the brake pressure. Alternatively, the pump may be driven by an electric drive motor, the pump being actuated only when steering and / or working hydraulics are needed to provide a volumetric flow. In order to produce and maintain the required brake pressure in such a drive system with a pump driven by an electric motor even when the pump is not actuated, it is provided according to a preferred embodiment of the invention that the control pressure line is associated with a pressure fluid reservoir. Thus, when the pump is switched off, the brake pressure in the control pressure line can be maintained in a simple manner via the accumulator.
Um hierbei einen Abbau des in der Steuerdruckleitung anstehenden Druckes bei abgeschalteter Pumpe zu vermeiden, ist zweckmäßigerweise in der Steuerdruckleitung stromauf der Speichereinrichtung und stromauf des Druckminderventils ein in Richtung zu dem Druckminderventil öffnendes Sperrventil, insbesondere Rückschlagventil, angeordnet.In order to avoid a reduction in the pressure present in the control pressure line when the pump is switched off, a check valve opening in the direction of the pressure reducing valve, in particular a non-return valve, is expediently arranged in the control pressure line upstream of the storage device and upstream of the pressure reducing valve.
Die Bremseinrichtung ist gemäß einer bevorzugten Ausgestaltungsform der Erfindung als Federspeicherbremse ausgebildet, die mittels des Bremsdruckes in eine Lösestellung beaufschlagbar ist. Mit einem entsprechenden Bremsventil, beispielsweise einem steuerbaren Druckminderventil, kann hierbei der Bremsdruck gesteuert reduziert werden, so dass die Federspeicherbremse als Betriebsbremse verwendbar ist.The braking device is designed according to a preferred embodiment of the invention as a spring brake, which can be acted upon by the brake pressure in a release position. With a corresponding brake valve, such as a controllable pressure reducing valve, in this case the brake pressure can be reduced controlled, so that the spring brake is used as a service brake.
Bei einem erfindungsgemäßen Antriebssystem kann zur Steuerung der Verbraucher der Arbeitshydraulik jeweils ein elektro-hydraulisch betätigbares Steuerventil, insbesondere ein Wegeventil, vorgesehen sein, wobei eine Steuerdruckversorgungsleitung des Steuerventils mit der Steuerdruckleitung in Verbindung steht. Bei elektro-hydraulisch betätigten und vorgesteuerten Steuerventilen ist zur Erzielung hoher Betätigungskräfte für das Steuerventil eine Steuerdruckversorgung mit einem konstanten Steuerdruckniveau erforderlich, aus dem mittels entsprechender Vorsteuerventile ein Steuerdruck zur Betätigung der Steuerventile erzeugt werden. Da ein derartiges Steuerdruckniveau für die Vorsteuerung der Steuerventile der Arbeitshydraulik in der Regel auf dem Niveau des Bremsdruckes der Bremseinrichtung liegt, kann durch einen Anschluss der Steuerdruckversorgungsleitung für die Vorsteuerventile der Steuerventile an die den Bremsdruck führende Steuerdruckleitung weiterhin auf einfache Weise eine Steuerdruckversorgung für die vorgesteuerten Steuerventile der Arbeitshydraulik ohne zusätzlichen Bauaufwand erzielt werden.In a drive system according to the invention may be provided for controlling the load of the working hydraulics in each case an electro-hydraulically actuated control valve, in particular a directional control valve, wherein a control pressure supply line of the control valve is in communication with the control pressure line. Electro-hydraulically actuated and pilot operated control valves is to achieve high actuation forces for the control valve, a control pressure supply with a constant control pressure level required from which by means of appropriate pilot valves, a control pressure to actuate the control valves are generated. Since such a control pressure level for the precontrol of the control valves of the working hydraulics is usually at the level of the brake pressure of the brake device, by a connection of the control pressure supply line for the pilot valves of the control valves to the brake pressure leading control pressure line continues to easily control pressure supply for the pilot operated control valves the working hydraulics can be achieved without additional construction costs.
Die Steuerdruckversorgungsleitung steht hierbei zweckmäßigerweise mit der Steuerdruckleitung stromab des Druckminderventils in Verbindung. Der in der Steuerdruckleitung zwischen dem Druckminderventil und dem Bremsventil anstehende Bremsdruck mit einem konstanten Niveau kann hierdurch auf einfache Weise als Steuerdruckversorgung mit einem konstanten Niveau für die vorgesteuerten Steuerventile der Arbeitshydraulik verwendet werden.The control pressure supply line is expediently in communication with the control pressure line downstream of the pressure reducing valve. The pending in the control pressure line between the pressure reducing valve and the brake valve brake pressure at a constant level can thereby be used in a simple manner as a control pressure supply with a constant level for the pilot-operated control valves of the working hydraulics.
Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand der in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Hierbei zeigen
- Figur 1
- eine erste Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Antriebssystems und
Figur 2- eine zweite Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Antriebssystems.
- FIG. 1
- a first embodiment of a drive system according to the invention and
- FIG. 2
- A second embodiment of a drive system according to the invention.
In der
Das Antriebssystem umfasst eine als Konstantpumpe ausgebildete Pumpe 1, die im offenen Kreislauf betrieben ist und zur Versorgung einer Arbeitshydraulik 2 und einer hydraulischen Lenkung 3 vorgesehen ist. Die Pumpe 1 saugt aus einem Behälter und fördert in eine Förderleitung 4, in der zur bevorzugten Versorgung der Lenkung 3 ein Prioritätsventil 5 angeordnet ist. Von dem Prioritätsventil 5 führt eine Förderzweigleitung 6 zu der Lenkung 3 und eine Förderzweigleitung 7 zu einer als Steuerventilblock ausgebildeten Steuerventileinrichtung 8 der Arbeitshydraulik 2.The drive system comprises a fixed-displacement pump 1, which is operated in the open circuit and is provided to supply a working
Das Prioritätsventil 5 ist mittels einer Feder 9 und dem in einer Lastdruckmeldezweigleitung 10 der Lenkung 3 anstehenden Lastdruck der Lenkung 3 in Richtung einer die Förderleitung 4 mit der Förderzweigleitung 6 zur bevorzugten Versorgung der Lenkung 3 verbindenden Stellung 5a beaufschlagbar. Mittels des in der Förderzweigleitung 6 anstehenden Förderdruckes ist das Prioritätsventil 5 in Richtung einer Stellung 5b beaufschlagbar, in der die Förderleitung 4 mit beiden Förderzweigleitungen 6 und 7 zur gleichzeitigen Versorgung der Lenkung 3 und der Arbeitshydraulik 2 verbunden ist.The
Die Steuerventileinrichtung 8 der Arbeitshydraulik 2 umfasst zur Steuerung jedes Verbrauchers der Arbeitshydraulik 2 ein als Wegeventil ausgebildetes Steuerventil 11. In der
In der Steuerventileinrichtung 8 der Arbeitshydraulik 2 ist gemäß der
Das erfindungsgemäße Antriebssystem umfasst weiterhin eine hydraulisch betätigbare Bremseinrichtung 20, beispielsweise eine Federspeicherbremseinrichtung, die mittels eines Bremsventils 21, beispielsweise eines elektrisch ansteuerbaren Proportional-Druckminderventils, steuerbar ist.The drive system according to the invention further comprises a hydraulically actuated
Das Bremsventil 21 steht eingansseitig mit einer einen konstanten Bremsdruck führenden Steuerdruckleitung 25 in Verbindung, die erfindungsgemäß an die Förderleitung 4 der Pumpe 1 stromauf des Prioritätsventils 5 der Lenkung 3 angeschlossen ist. In der Steuerdruckleitung 25 ist hierbei zur Konstanthaltung des an dem Bremsventil 21 anstehenden Bremsdruckes ein Druckminderventil 26 angeordnet.The
Die Steuerventile 11 zur Steuerung der Verbraucher der Arbeitshydraulik 2 sind jeweils elektro-hydraulisch betätigbar. Hierzu sind nicht näher dargestellte elektrisch angesteuerte Vorsteuerventile, beispielsweise mittels eines Proportionalmagneten betätigte Druckminderventile, vorgesehen, mittels denen die Steuerventile 11 betätigende Steuerdrücke erzeugbar sind. Die Vorsteuerventile stehen zur Erzeugung eines entsprechenden das Steuerventil 11 betätigenden Steuerdrucks eingangsseitig mit einer Steuerdruckversorgungsleitung 27 in Verbindung, die an die Steuerdruckleitung 25 wischen dem Druckminderventil 26 und dem Bremsventil 21 angeschlossen ist.The
Die Pumpe 1 kann bei einem verbrennungsmotorisch betriebenen Flurförderzeug von einer als Verbrennungsmotor ausgebildeten Antriebsmaschine 28 angetrieben werden und ständig im Betrieb des Flurförderzeugs betrieben werden. Bei einem Flurförderzeug mit einem elektrischen Antriebssystem, beispielsweise einem batterie-elektrisch betriebenen Flurförderzug, ist die Antriebsmaschine 28 der Pumpe 1 von einem Elektromotor gebildet. Da die Pumpe 1 eines derartigen Flurförderzeugs mit einem elektrischen Antriebssystem lediglich bei einer Betätigung der Lenkung 3 und/oder der Arbeitshydraulik 2 angetrieben wird, ist der Steuerdruckleitung 25 stromauf des Druckminderventils 26 ein hydraulischer Druckmittelspeicher 29 zugeordnet. In der Steuerdruckleitung 25 ist hierbei stromauf des Anschlusses des Druckmittelspeichers 29 und stromauf des Druckminderventils 26 ein Sperrventil 30 angeordnet, beispielsweise ein Rückschlagventil, das in Richtung zu dem Druckminderventil 26 öffnet.The pump 1 can be driven in an internal combustion engine powered truck by a designed as an internal combustion
In der
Die zur Versorgung der Arbeitshydraulik 2 und des von der hydraulischen Lenkung 3 gebildeten weiteren Verbrauchers vorgesehene Pumpe 1 ist als Load-Sensing-geregelte Verstellpumpe ausgebildet. Zur Regelung der Fördermenge der Pumpe 1 ist eine als Bedarfsstromregeleinrichtung ausgebildete Fordervolumenstelleinrichtung 40 vorgesehen, die von dem höchsten Lastdruck der Verbraucher des Antriebssystems gesteuert ist. Eine den höchsten Lastdruck der Verbraucher führende Lastdruckmeldeleitung 41 ist hierbei an die Fordervolumenstelleinrichtung 40 der Pumpe 1 geführt.The pump 1 provided for supplying the working
Die Steuerventile 11 zur Steuerung der Verbraucher der Arbeitshydraulik 2 gemäß den
Die Pumpe 1 der
Eine Lastdruckmeldekette 50 zur Erfassung des höchsten Lastdruckes der Verbraucher des Antriebssystems und Weiterleitung des höchsten Lastdruckes an die Fordervolumenstelleinrichtung 40 der Pumpe 1, geht von der den Bremsdruck führenden Steuerdruckleitung 25 aus.A load
Hierzu ist eine von der Steuerdruckleitung 25 stromab des Druckminderventils 26 abzweigende und den Bremsdruck führende Zweigleitung 51 zu einem Eingang eines Auswahlventils 52, beispielsweise eines Wechselventils, geführt, an dessen weiteren Eingang eine den höchsten Lastdruck der Arbeitshydraulik 2 und/oder der Lenkungseinrichtung 3 sowie des Lüfterantriebs 45 führende Zweigleitung 53 angeschlossen ist, wobei das Auswahlventil 52 ausgangsseitig mit der zu der Fordervolumenstelleinrichtung 40 geführten Lastdruckmeldeleitung 41 in Verbindung steht. Die Zweigleitung 53 ist an den Ausgang eines weiteren als Wechselventil ausgebildeten Auswahlventils 54 angeschlossen, das eingangsseitig mit der Lastdruckmeldezweigleitung 10 der Lenkung 3 und einer Zweigleitung 55 in Verbindung steht. Die Zweigleitung 55 steht mit dem Ausgang eines weiteren als Wechselventils ausgebildeten Auswahlventils 56 in Verbindung, das eingangsseitig mit der den höchsten Lastdruck der Verbraucher der Arbeitshydraulik 2 führenden Lastdruckmeldezweigleitung 16 der Arbeitshydraulik 2 und einer Lastdruckmeldeleitung 57 des Lüfterantriebs 45 in Verbindung steht.For this purpose, one of the
Bei der
Bei einem Antriebssystem gemäß der
Bei unbetätigter Lenkung 3 ist das Prioritätsventil 5 in die Stellung 5b beaufschlagt, in der der Volumenstrom der Pumpe 1 vollständig der Steuerventileinrichtung 8 und somit den Steuerventilen 11 der Arbeitshydraulik 2 zuströmt. Am Prioritätsventil 5 der Lenkung 3 tritt hierbei eine Druckdifferenz auf, die in direkter Abhängigkeit zu der Federvorspannung der Feder 9 steht.When
Bei nicht betätigten Steuerventilen 11 der Arbeitshydraulik 2 wird die Umlaufdruckwaage 15 gemäß der
Von der Feder des Druckminderventils 26 wird der minimal erforderliche Bremsdruck in der Steuerdruckleitung 25 definiert, der zur sicheren Betätigung der Bremseinrichtung 20 erforderlich ist.From the spring of the
Die Federvorspannung der Feder 9 des Prioritätsventils 5 und die Federvorspannung der Feder 17 der Umlaufdruckwaage 15 sind bei dem erfindungsgemäßen Antriebssystem gemäß der
Bei einem verbrennungs-motorisch betriebenen Flurförderzeug, bei dem die Pumpe 1 von einer als Verbrennungsmotor ausgebildeten Arbeitsmaschine 28 im Betrieb des Flurförderzeugs ständig angetrieben ist, kann durch diese Auslegung der Federn der Umlaufdruckwaage 15 und des Prioritätsventils 5 der Lenkung 3 in allen Betriebszuständen der minimal erforderliche Bremsdruck in der Steuerdruckleitung 25 aus dem Systemdruck der Pumpe 1 stromauf des Prioritätsventils 5 erzeugt werden. Bei einem elektrisch betriebenen Flurförderzeug, bei dem die Pumpe 1 von einer als Elektromotor ausgebildeten Antriebsmaschine 28 angetrieben ist, wird die Pumpe 1 lediglich bei einer Anforderung der Lenkung 3 und/oder der Arbeitshydraulik 3 betrieben. Durch das Sperrventil 30 in Verbindung mit dem Druckspeicher 29 kann der Bremsdruck bei abgeschalteter Pumpe 1 aufrechterhalten werden. Sofern sich der Bremsdruck durch Leckagen abbaut, kann durch einen kurzzeitigen Betrieb der Pumpe 1 der Druckmittelspeicher 29 aufgeladen werden, um den Bremsdruck wieder aufrechtzuerhalten.In an internal combustion engine-powered truck, in which the pump 1 is driven by a trained as an internal combustion
Bei einem erfindungsgemäßen Antriebssystem gemäß der
Über die Zweigleitung 51 und die Beaufschlagung der Förderstromregeleinrichtung 40 von dem Bremsdruck in der Steuerdruckleitung 25 kann auf einfache Weise vermieden werden, dass in bestimmten Betriebspunkten, beispielsweise beim Heben eines Hubantriebs ohne Last der Systemdruck unter den Wert des Bremsdruckes einbricht.About the
Durch lediglich geringfügige Anhebung des Systemdruckes gegenüber Antriebssystemen des Standes der Technik kann bei dem erfindungsgemäßen Antriebsystem durch den Anschluss der Steuerdruckleitung 25 an die Förderleitung 4 stromauf des Prioritätsventils 5 in Verbindung mit dem Druckminderventil 26 ein konstanter Bremsdruck zur sicheren Betätigung der Bremseinrichtung 20 aus dem Systemdruck der Pumpe 1 stromauf des Prioritätsventils 5 ohne zusätzliche Energieverluste erzeugt werden. Zudem kann über die Steuerdruckversorgungsleitung 27, die von der den Bremsdruck führenden Steuerdruckleitung 25 abzweigt, eine externe Steuerdruckversorgung für die elektro-hydraulisch betätigten und vorgesteuerten Steuerventile 11 der Arbeitshydraulik 2 mit konstantem Steuerdruck aus dem von der Pumpe 1 erzeugten Systemdruck auf einfache Weise erzielt werden.By only slightly raising the system pressure compared to drive systems of the prior art can in the drive system according to the invention by connecting the
Mit dem Druckminderventil 26 kann hierbei bei geringem Bauaufwand und geringem Energieverbrauch ein konstanter Bremsdruck der Bremseinrichtung 20 bei einem als Open-Center-System gemäß der
Die Erfindung kann hierbei bei verbrennungsmotorisch betriebenen Arbeitsmaschinen, bei denen die Pumpe 1 von einem Verbrennungsmotor angetrieben ist, oder elektrisch, insbesondere batterie-elektrisch, betriebenen Arbeitsmaschinen, bei denen die Pumpe 1 von einem Elektromotor angetrieben ist, eingesetzt werden. Bei einer mittels eines Elektromotors angetriebenen Pumpe 1 kann mit dem Druckspeicher 29 in Verbindung mit dem Sperrventil 30 bei abgeschalteter Pumpe 1 der Bremsdruck in der Steuerdruckleitung 25 auf einfache Weise aufrechterhalten werden.The invention can in this case be used in internal combustion engine operated machines in which the pump 1 is driven by an internal combustion engine, or electrically, in particular battery-electric, powered machines in which the pump 1 is driven by an electric motor, are used. In a driven by an electric motor pump 1, the brake pressure in the
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