DE102008052079A1 - Hydrostatic drive system for mobile processing machine i.e. ground conveyor, has pressure chamber discharged for controlling controlled shut-off valve device, and safety device arranged in discharge line standing in connection with chamber - Google Patents

Hydrostatic drive system for mobile processing machine i.e. ground conveyor, has pressure chamber discharged for controlling controlled shut-off valve device, and safety device arranged in discharge line standing in connection with chamber Download PDF

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Abstract

The system has a hydraulic consumer operated by mechanical control valves (4, 6, 8, 9) that are operatable by the operating force of an operator, where the control valves stand in connection with the consumer by a consumer channel (17). A controlled shut-off valve device (20) is provided for the shut-off of the channel. A control pressure chamber (24) of the device working in a direction of a shut-off position is discharged for controlling the device. A safety device (40) e.g. switching valve, is arranged in a discharge line (23) standing in connection with the chamber.

Description

Die Erfindung betrifft ein hydrostatisches Antriebssystem einer mobilen Arbeitsmaschine, insbesondere eines Flurförderzeugs, mit mindestens einem hydraulischen Verbraucher, der mittels eines mechanisch durch die Betätigungskraft einer Bedienperson betätigbaren Steuerventils betätigbar ist, wobei das Steuerventil mittels mindestens eines Verbraucherkanals mit dem Verbraucher in Verbindung steht und zur Absperrung des Verbraucherkanals eine gesteuerte Sperrventileinrichtung vorgesehen ist, wobei zum Aufsteuern der Sperrventileinrichtung ein in Richtung einer Sperrstellung wirkender Steuerdruckraum der Sperrventileinrichtung entlastbar ist.The The invention relates to a hydrostatic drive system of a mobile Working machine, in particular an industrial truck, with at least one hydraulic consumer, by means of a mechanical be actuated by the operating force of an operator Control valve is actuated, wherein the control valve means at least one consumer channel is in communication with the consumer and to shut off the consumer channel a controlled shut-off valve device is provided, wherein to open the check valve means a in the direction of a blocking position acting control pressure chamber of the check valve device is relieved.

Derartige Antriebssysteme werden in Arbeitsmaschinen, beispielsweise Flurförderzeugen, als Arbeitshydraulik verwendet, die als hydraulische Verbraucher in der Regel einen Hubantrieb, einen Neigeantrieb und einen als Seitenschieber ausgebildeten Zusatzantrieb umfasst. Die Steuerschieber der Steuerventile können hierbei von einer Bedienperson manuell mittels entsprechender Bedienhebel aus einer Neutralstellung betätigt werden, wobei die Bedienhebel über beispielsweise als Gestänge ausgebildete Verbindungselemente mit den Steuerschiebern der Steuerventile in Wirkverbindung stehen können, um eine entsprechende Bewegung der Verbraucher bei einer Betätigung der Bedienhebel zu erzielen.such Drive systems are used in work machines, such as industrial trucks, as Working hydraulics used as hydraulic consumers in usually a linear actuator, a tilt drive and a side shift trained auxiliary drive includes. The spools of the control valves In this case, manually by an operator by means of appropriate Operating levers are actuated from a neutral position, wherein the operating lever via, for example, as a linkage trained connecting elements with the control valves of the control valves can be in operative connection to a corresponding Movement of the consumer when operating the control lever to achieve.

Mittels der in dem Verbraucherkanal angeordneten Sperrventileinrichtung kann hierbei der Verbraucherkanal in der Neutralstellung des Steuerventils leckagefrei abgesperrt werden, um durch eine hydraulische Einspannung eine Verbraucherbewegung, beispielsweise bei einem Hubantrieb eine leckagebedingte Absenkbewegung, zu vermeiden. Die Sperrventileinrichtung ist hierbei als gesteuerte Sperrventileinrichtung ausgebildet, um bei einer Verbindung des Verbraucherkanals mit dem Behälter bei einer entsprechenden Betätigung des Steuerventils durch eine Beaufschlagung der Sperrventileinrichtung in eine Durchflussstellung einen Druckmittelrückstrom von dem Verbraucher zum Steuerventil und somit zum Behälter zu ermöglichen. Ein Steuerventil mit derartigen gesteuerten Sperrventileinrichtungen in dem Verbraucherkanal bzw. den Verbraucherkanälen ist aus der DE 199 09 712 A1 oder der DE 199 30 563 A1 bekannt.By means of arranged in the consumer channel check valve device here the consumer channel can be shut off leak-free in the neutral position of the control valve to avoid by a hydraulic clamping a consumer movement, for example, in a lifting drive a leakage-induced lowering movement. The check valve device is in this case designed as a controlled shut-off valve device to allow at a connection of the consumer channel with the container at a corresponding actuation of the control valve by acting on the check valve device in a flow position, a pressure medium return flow from the consumer to the control valve and thus to the container. A control valve with such controlled shut-off valve devices in the consumer channel and the consumer channels is from the DE 199 09 712 A1 or the DE 199 30 563 A1 known.

Bei derartigen Antriebssystemen ist es als Sicherheitsanforderung erwünscht, dass die hydraulischen Verbraucher nicht betätigt werden können, wenn sich die Bedienperson nicht auf einem Bedienarbeitsplatz befindet, beispielsweise einem Fahrersitz oder einer Fahrerstandplattform.at such drive systems, it is desirable as a safety requirement, that the hydraulic consumers are not actuated can if the operator is not on an operator workstation located, such as a driver's seat or a driver's platform.

Bei hydrostatischen Antriebssystemen mit elektrisch oder elektro-hydraulisch betätigten Steuerventilen kann eine derartige Sicherheitsanforderung durch eine Unterbindung des elektrischen oder hydraulischen Ansteuersignals, beispielsweise eines die Steuerventile betätigenden Steuerdrucks, der Steuerventile erzielt werden. Aus der DE 102 24 731 A1 ist ein derartiges Antriebssystem mit elektro-hydraulisch betätigten Steuerventilen bekannt, wobei mittels eines Sicherheitsventils die Steuerdruckversorgung für die Steuerventile in einer Sicherheitsstellung des Sicherheitsventils unterbrochen ist, wodurch die Steuerventile in der Sicherheitsstellung in die Neutralstellung beaufschlagt werden und die Verbraucher stillgesetzt werden. Sofern einem Verbraucher eine Sperrventileinrichtung zugeordnet ist, die mittels eines von dem Steuerdruck betätigten Vorsteuerventils in eine Durchflussstellung aufsteuerbar ist, kann in der Sicherheitsstellung des Sicherheitsventils durch eine entsprechende Beaufschlagung des Vorsteuerventils in eine Sperrstellung eine Beaufschlagung der Sperrventileinrichtung in die Sperrstellung erzielt werden, um in der Sicherheitsstellung die Verbraucherbewegung stillzusetzen und eine Betätigung des Verbrauchers zu vermeiden.In hydrostatic drive systems with electrically or electro-hydraulically actuated control valves, such a safety requirement can be achieved by inhibiting the electrical or hydraulic drive signal, for example, a control pressure actuated control pressure, the control valves. From the DE 102 24 731 A1 Such a drive system with electro-hydraulically actuated control valves is known, wherein the control pressure supply for the control valves is interrupted in a safety position of the safety valve by means of a safety valve, whereby the control valves are acted upon in the safety position in the neutral position and the consumers are shut down. If a consumer is associated with a check valve device which can be opened into a flow position by means of a control valve actuated by the control pressure, the check valve device can be actuated into the blocking position in the safety position of the safety valve by a corresponding admission of the pilot valve into a blocking position Security position to stop the consumer movement and to avoid an operation of the consumer.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem Antriebsystem der eingangs genannten Gattung mit manuell betätigten Steuerventilen mit geringem Bauaufwand eine hohe Betriebssicherheit zu erzielen.Of the present invention is based on the object in a drive system the type mentioned above with manually operated control valves To achieve high reliability with low construction costs.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass in einer mit dem Steuerdruckraum der Sperrventileinrichtung in Verbindung stehenden Entlastungsleitung eine Sicherheitseinrichtung angeordnet ist. Der erfindungsgemäße Gedanke besteht somit darin, bei einem Antriebssystem mit mechanisch und somit manuell betätigten Steuerventilen die Sperrventileinrichtungen mit einem in der Entlastungsleitung der Sperrventileinrichtung und somit dem Signalpfad der Sperrventileinrichtung angeordneten Sicherheitseinrichtung zu steuern. Mit einer derartig angeordneten Sicherheitseinrichtung kann auf einfache Weise und mit geringem Bauaufwand die Beaufschlagung der Sperrventileinrichtung in die Sperrstellung gesteuert werden, um eine Betätigung und somit eine Bewegung des Verbrauchers zum Stillstand zu bringen und zu verhindern, wodurch eine hohe Betriebssicherheit des Antriebssystems erzielt werden kann. Hierdurch können insbesondere bei einem Antriebssystem mit mechanisch und somit manuell von einer Bedienperson betätigten Steuerventilen die Verbraucher auf einfache Weise und mit geringem Bauaufwand stillgesetzt werden, wenn sich die Bedienperson nicht auf dem Bedienarbeitsplatz befindet unabhängig davon, ob die Steuerventile von der Bedienperson betätigt sind oder nicht, so dass das Antriebssystem eine hohe Betriebssicherheit aufweist.These The object is achieved according to the invention that in one with the control pressure chamber of the check valve device related relief line a safety device is arranged. The idea according to the invention thus exists in, in a drive system with mechanical and thus manual operated control valves, the check valve devices with a in the discharge line of the check valve device and thus the signal path of the check valve device arranged safety device to control. With such a safety device arranged can be applied in a simple manner and with low construction costs the check valve device are controlled in the blocking position, to an actuation and thus a movement of the consumer to stagnate and prevent high reliability of the drive system can be achieved. This allows especially in a drive system with mechanical and thus manual operated by an operator control valves consumers be stopped in a simple manner and with low construction costs, if the operator is not on the operator workstation regardless of whether the control valves are from the operator are pressed or not, so that the drive system a high operational safety.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Sicherheitseinrichtung als Sicherheitsventil, insbesondere Schaltventil, ausgebildet, das in einer Sicherheitsstellung die Entlastungsleitung absperrt und in einer Funktionsstellung die Entlastungsleitung freigibt. Mit einem derartigen als Schaltventil ausgebildeten Sicherheitsventil kann eine als gesteuertes Sperrventil ausgebildete Sperrventileinrichtung auf einfache Weise in der Sicherheitsstellung des Sicherheitsventils durch eine Absperrung der mit dem in Sperrstellung wirkenden Steuerdruckraum der Sperrventileinrichtung verbundenen Entlastungsleitung in die Sperrstellung beaufschlagt werden, um den Verbraucher stillzusetzen und eine Verbraucherbewegung zu vermeiden, insbesondere bei der Steuerung einer negativen Last, beispielsweise beim Absenken eines Hubantriebs. In der Funktionsstellung, in der die Entlastungsleitung geöffnet ist, kann hierbei auf einfache Weise eine Beaufschlagung der Sperrventileinrichtung in die Durchflussstellung erzielt werden, um bei einer entsprechenden Betätigung des Steuerventils die gewünschte Verbraucherbewegung durch einen Druckmittelrückstrom in dem Verbraucherkanal zu erzielen. Mit einem derartigen Sicherheitsventil können weiterhin die Sperrventileinrichtung bzw. die Sperrventileinrichtungen eines Steuerventils oder die Sperrventileinrichtungen mehrerer Steuerventile auf einfache Weise angesteuert werden.According to one preferred embodiment of the invention is the safety device as a safety valve, in particular switching valve, formed, the in a safety position the discharge line shuts off and in a functional position releases the discharge line. With such a safety valve designed as a switching valve can be designed as a controlled check valve shut-off valve device in a simple way in the safety position of the safety valve by blocking off the control pressure chamber acting in the blocking position the relief valve device connected relief line in the Lock position are set to shut down the consumer and to avoid a consumer movement, especially in the control system a negative load, for example when lowering a lifting drive. In the functional position in which the discharge line is opened is, this can be a simple way of loading the check valve device be achieved in the flow position to a corresponding Actuation of the control valve the desired consumer movement by a pressure medium return flow in the consumer channel to achieve. With such a safety valve can Furthermore, the check valve device or the check valve devices a control valve or the check valve means of a plurality of control valves be controlled in a simple manner.

Zweckmäßigerweise ist das Sicherheitsventil mittels einer Feder in die Sicherheitsstellung beaufschlagt, wodurch eine einfache und sichere Betätigung des Sicherheitsventils in die Sicherheitsstellung erzielbar ist.Conveniently, is the safety valve by means of a spring in the safety position applied, creating a simple and safe operation the safety valve in the safety position is achievable.

Zweckmäßigerweise ist die Sicherheitseinrichtung in Abhängigkeit von einem das Vorhandensein der Bedienperson auf einem Bedienarbeitsplatz erfassenden Steuersignals betätigbar, insbesondere eines Steuersignals einer das Vorhandensein einer Bedienperson auf dem Bedienarbeitsplatz erfassenden Sensoreinrichtung. Mit einer derartigen Sensoreinrichtung, beispielsweise einem Sitzkontaktschalter oder einem Sensor an einer Fahrerstandplattform, kann das Sicherheitsventil und somit die Sicherheitseinrichtung auf einfache Weise bei auf dem Bedienarbeitsplatz befindlicher Bedienperson in die Funktionsstellung und somit die Sperrventileinrichtung bei entsprechend betätigtem Steuerventil in die Durchflussstellung beaufschlagt werden und bei einem Verlassen des Bedienarbeitsplatzes durch die Bedienperson das Sicherheitsventil in die Sicherheitsstellung beaufschlagt werden, um die Sperrventileinrichtung in die Sperrstellung zu beaufschlagen, in der die Verbraucher stillgesetzt und eine Betätigung der Verbraucher vermieden wird.Conveniently, is the safety device depending on one the presence of the operator on an operator workstation operable control signal, in particular a Control signal the presence of an operator on the Operator workstation detecting sensor device. With such Sensor device, such as a seat contact switch or a sensor on a driver's platform, the safety valve can and thus the safety device in a simple manner on the Operator workstation located operator in the functional position and thus the check valve device when operated accordingly Control valve are acted upon in the flow position and at a Leaving the operator workstation by the operator, the safety valve be urged into the safety position to the check valve device to apply in the blocking position in which the consumers shut down and consumer activity is avoided.

Zudem kann die Sicherheitseinrichtung gemäß einer Weiterbildung der Erfindung in Abhängigkeit von einem Notausschalter betätigbar sein, wodurch beispielsweise bei einem in einer Steuerstellung klemmenden Steuerventil durch entsprechende Ansteuerung der Sicherheitseinrichtung die Sperrventileinrichtungen in die Sperrstellung beaufschlagt werden können, um die Verbraucher stillzusetzen.moreover can the safety device according to a development the invention in response to an emergency stop be actuated, whereby, for example, in one in a Control position clamping control valve by appropriate control the safety device, the check valve devices in the locked position to shut down the consumers.

Das Sicherheitsventil kann hierbei mechanisch in die Funktionsstellung beaufschlagt sein und beispielsweise mit einem Fahrersitz oder einer Fahrerstandplattform in Wirkverbindung stehen, um bei einem auf dem Fahrersitz sitzenden oder auf der Fahrerstandplattform befindlichen Bedienperson in die Funktionsstellung beaufschlagt zu werden. Sofern das Sicherheitsventil mittels einer elektrischen Betätigungseinrichtung, insbesondere eines Schaltmagneten, in die Funktionsstellung beaufschlagt ist, kann eine einfache Betätigung des Sicherheitsventils in die Funktionsstellung, beispielsweise in Abhängigkeit von einem Steuersignal eines Sitzkontaktschalters, mit geringem Bauaufwand erzielt werden.The Safety valve can mechanically into the functional position be acted upon and, for example, with a driver's seat or a driver's platform be operatively connected to a sitting in the driver's seat or on the operator platform located in the operator Functioning to be charged. Unless the safety valve by means of an electrical actuating device, in particular a switching magnet, is acted upon in the functional position, can a simple operation of the safety valve in the Functional position, for example, depending on one Control signal of a seat contact switch, with low construction costs be achieved.

Besondere Vorteile sind erzielbar, wenn gemäß einer Weiterbildung der Erfindung mittels der Sicherheitseinrichtung die Beaufschlagung einer Förderstromregeleinrichtung, insbesondere einer Eingangsdruckwaage, einer Pumpe des Antriebssystems mit einem Lastdrucksignal steuerbar ist. Eine derartige als Eingangsdruckwaage ausgebildete Förderstromregeleinrichtung, die von dem höchsten Lastdruck der angesteuerten Verbraucher gesteuert ist, steuert die Verbindung einer Förderleitung der Pumpe mit einem Behälter. Mit der Sicherheitseinrichtung, die die Beaufschlagung der Förderstromregeleinrichtung mit dem Lastdrucksignal steuert, können weiterhin durch eine entsprechende Ansteuerung der Förderstromregeleinrichtung in eine die Förderleitung mit dem Behälter verbindende Steuerschaltung Bewegungen der Verbraucher, insbesondere bei der Steuerung einer positiven Last, beispielsweise beim Anheben eines Hubantriebs, wirkungsvoll und auf einfache Weise vermieden werden und die Betriebssicherheit des Antriebssystems weiter erhöht werden.Special Benefits can be achieved if, according to a further development the invention by means of the safety device, the admission a flow control device, in particular an inlet pressure compensator, a pump of the drive system with a load pressure signal controllable is. Such a flow control device designed as an inlet pressure compensator, that of the highest load pressure of the driven consumers is controlled controls the connection of a delivery line the pump with a container. With the safety device, the admission of the flow control device with the load pressure signal controls can continue through a corresponding control of the flow control device in a connecting the delivery line with the container Control circuit movements of consumers, especially in the Controlling a positive load, for example when lifting a Linear actuator, effectively and easily avoided and the operational safety of the drive system further increased become.

Zweckmäßigerweise ist hierbei in der Sicherheitsstellung des Sicherheitsventils die Förderstromregeleinrichtung von dem Lastdrucksignal entlastbar und in der Funktionsstellung des Sicherheitsventils die Förderstromregeleinrichtung von dem Lastdrucksignal beaufschlagt. In der Sicherheitsstellung kann somit auf einfache Weise durch Entlasten des die Förderstromregeleinrichtung beaufschlagenden Lastdrucksignals eine Beaufschlagung der Förderstromregeleinrichtung in eine die Förderleitung mit dem Behälter verbindende Steuerschaltung erzielt werden, um durch den dadurch erzielten drucklosen Umlauf der Pumpe eine Verbraucherbewegung bei der Steuerung einer positiven Last zu vermeiden.Conveniently, is here in the safety position of the safety valve the Flow control device of the load pressure signal relieved and in the functional position of the safety valve, the flow control device acted upon by the load pressure signal. In the security position can thus easily by relieving the flow control device acting load pressure signal, an admission of the flow control device in a connecting the delivery line with the container Control circuit can be achieved by the thus achieved pressure-free circulation the pump a consumer movement in the control of a positive To avoid load.

Die Sperrventileinrichtung kann als Schieberventil mit einer Sperrstellung und einer Durchflussstellung ausgebildet sein. Besondere Vorteile sind erzielbar, wenn die Sperrventileinrichtung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung als Sitzventil, insbesondere federbelastetes Sitzventil, ausgebildet ist, wobei der in Sperrstellung wirkende Steuerdruckraum mit dem Verbraucherdruck beaufschlagbar ist. Mit einem derartigen Sitzventil kann auf einfache Weise eine sitzdichte Absperrung des Verbraucherkanals erzielt werden und somit eine leckagebedingte Verbraucherbewegung vermieden werden.The Lock valve device can be used as a slide valve with a blocking position and a flow position can be formed. Special advantages are achievable when the check valve device according to a Embodiment of the invention as a seat valve, in particular spring-loaded seat valve, is formed, wherein in the locked position acting control pressure chamber with the consumer pressure acted upon is. With such a seat valve can easily a seat-tight shut-off of the consumer channel can be achieved and thus a leakage-induced consumer movement should be avoided.

Die Aufsteuerung der Sperrventileinrichtung in die Durchflussstellung ist gemäß einer bevorzugten Ausgestaltungsform der Erfindung auf einfache Weise mit einem in der Entlastungsleitung der Sperrventileinrichtung angeordneten Vorsteuerventil erzielbar, das bei der Betätigung des Steuerventils in eine den Verbraucherkanal mit einem Behälter verbindenden Steuerstellung in eine Öffnungsstellung beaufschlagbar ist. Mit einem derartigen Vorsteuerventil, das bei einer entsprechenden Betätigung des Steuerventils in eine die Entlastungsleitung freigebende Öffnungsstellung beaufschlagt ist, kann der in Sperrstellung wirkende Steuerdruckraum der Sperrventileinrichtung auf einfache Weise entlastet werden und somit die Sperrventileinrichtung von dem anstehenden Verbraucherdruck in die Durchflussstellung aufgesteuert werden.The Control of the check valve device in the flow position is in accordance with a preferred embodiment the invention in a simple way with a relief line the check valve arranged arranged pilot valve, that in the operation of the control valve in a consumer channel be connected with a container control position in an open position is. With such a pilot valve, which in a corresponding Actuation of the control valve in a relief line releasing opening position is applied, the acting in blocking position control pressure chamber of the check valve device be easily relieved and thus the check valve device turned on by the upcoming consumer pressure in the flow position become.

Das Vorsteuerventil kann hierbei elektrisch betätigt sein, beispielsweise mittels eines Schaltmagneten. Sofern das Vorsteuerventil als ein mittels eines Steuerschiebers des Steuerventils betätigbares Sperrventil, insbesondere sitzdichtes Sperrventil, ausgebildet ist, kann in Verbindung mit dem manuell betätigten Steuerschieber auf einfache und kostengünstige Weise bei einer entsprechenden Betätigung des Steuerschiebers durch die Bedienperson das Vorsteuerventil mechanisch in die Öffnungsstellung aufgesteuert werden, um die Sperrventileinrichtung durch eine Entlastung des Steuerdruckraumes in die Durchflussstellung aufzusteuern. Mit einem als Sitzventil ausgebildeten Vorsteuerventil kann weiterhin auf einfache Weise eine leckölfreie Absperrung der Entlastungsleitung und somit des Signalpfades der Sperrventileinrichtung erzielt werden, um eine leckagebedingte Verbraucherbewegung über im Signalpfad abströmendes Leckageöl zu vermeiden.The Pilot valve may be electrically operated in this case, for example by means of a switching magnet. If the pilot valve as an actuatable by means of a spool of the control valve check valve, in particular seat-tight check valve, is formed, in conjunction with the manually operated spool on easy and cost-effective manner with a corresponding actuation of the Spool by the operator, the pilot valve mechanically be turned on in the open position to the check valve device through a relief of the control pressure chamber in the flow position aufzusteuern. With a pilot valve designed as a seat valve can continue to easily a leak oil-free barrier the discharge line and thus the signal path of the check valve device be achieved in order to prevent a leakage-induced consumer movement to avoid leaks in the signal path.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist hierbei das Sperrventil konzentrisch zu dem Steuerschieber des Steuerventils angeordnet und weist einen hülsenförmigen Steuerkolben auf, der einen an der Steuerschieberbohrung des Steuerschiebers ausgebildeten Ventilsitz ansteuert. Somit wird ein einfacher Aufbau mit einem geringen Bauraumbedarf für das als Sperrventil ausgebildete Vorsteuerventil und eine einfache Betätigung des Vorsteuerventils durch den Steuerschieber des Steuerventils erzielt.According to one preferred embodiment of the invention is in this case Check valve concentric to the spool of the control valve arranged and has a sleeve-shaped control piston on, one at the spool bore of the spool trained valve seat controls. Thus, a simple structure with a small space requirement for as a check valve trained pilot valve and a simple operation the pilot valve by the spool of the control valve achieved.

Die Entlastungsleitung kann hierbei an einen Behälter geführt sein. Sofern gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung die Entlastungsleitung an den Verbraucheranschluss des Steuerventils geführt ist, wird auf einfache Weise erzielt, dass der in der Entlastungsleitung und somit dem Signalpfad von dem Verbraucher abströmende Druckmittelstrom über die Steuerkante des Steuerventils zum Behälter abströmt. Hierdurch wird eine exakte Steuerung der Verbraucherbewegung, beispielsweise der Senkenbewegung eines Hubantriebs, erzielt, da die Sperrventileinrichtung erst nach der Verbindung des Verbraucheranschlusses zum Behälter beim Öffnen der Steuerkante des Steuerventils in die Durchflussstellung beaufschlagt und somit aufgesteuert wird.The Relief line can be guided to a container be. If according to a preferred embodiment the invention, the discharge line to the consumer connection The control valve is guided in a simple manner achieved that in the relief line and thus the signal path overflowing from the consumer pressure medium flow over the control edge of the control valve flows to the container. As a result, an exact control of the consumer movement, for example the lowering movement of a linear actuator, achieved because the check valve device only after the connection of the consumer connection to the container when opening the control edge of the control valve in the flow position charged and thus turned on.

Besondere Vorteile ergeben sich bei einer mobilen Arbeitsmaschine, insbesondere einem Flurförderzeug, mit einem hydrostatischen Antriebssystem zur Steuerung einer Arbeitshydraulik, insbesondere einer einen Hubantrieb und/oder einen Neigeantrieb und/oder mindestens einen Zusatzantrieb umfassenden Arbeitshydraulik. Mit entsprechenden Sperrventileinrichtungen in den Verbraucherkanälen zwischen den Verbrauchern und den entsprechenden Steuerventilen, die von der in der Entlastungsleitung der Sperrventileinrichtung angeordnete Sicherheitseinrichtung gesteuert sind, kann bei einem Flurförderzeug eine Hebenbewegung und eine Senkenbewegung des Hubantriebs oder ein Neigebewegung beispielsweise eines Hubmastes des Neigeantriebs auf einfache Weise bei einer nicht auf dem Bedienarbeitsplatz befindlichen Bedienperson zum Stillstand gebracht werden und bei einer nicht auf dem Bedienplatz befindlichen Bedienperson bei einer Betätigung der Steuerventile vermieden werden, wodurch eine hohe Betriebssicherheit des Flurförderzeugs erzielt wird. Zudem kann mit dem in der Entlastungsleitung der Sperrventileinrichtung bzw. der Sperrventileinrichtungen angeordneten Sicherheitseinrichtung in der Sicherheitsstellung eine Notausfunktion erzielt werden, um durch eine Beaufschlagung der Sperrventileinrichtungen in die Sperrstellung beispielsweise bei einem in einer Steuerstellung klemmenden Steuerventil die Verbraucherbewegung, insbesondere eine Senkenbewegung des Hubantriebs, zum Stillstand gebracht und gestoppt werden kann.Special Advantages arise in a mobile work machine, in particular an industrial truck, with a hydrostatic drive system for controlling a working hydraulics, in particular a lifting drive and / or a tilt drive and / or at least one auxiliary drive Working hydraulics. With corresponding shut-off valve devices in the consumer channels between consumers and consumers corresponding control valves by the in the discharge line the shut-off valve device arranged safety device controlled are, can lift a truck on a truck and a lowering movement of the lifting drive or a tilting movement, for example a mast of the tilt drive in a simple way with a not brought to a standstill on the operator workstation and at a non-operator operator be avoided when operating the control valves, whereby a high operational safety of the truck is achieved. In addition, with the in the relief line of the check valve device or the check valve devices arranged safety device in the safety position an emergency stop function can be achieved to by acting on the check valve devices in the blocking position for example, in a clamping in a control position control valve the consumer movement, in particular a lowering movement of the linear actuator, can be stopped and stopped.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Hierbei zeigtFurther Advantages and details of the invention will be described with reference to the schematic figures illustrated embodiment explained in more detail. This shows

1 den Schaltplan eines erfindungsgemäßen Antriebssystems, 1 the circuit diagram of a drive system according to the invention,

2 einen Ausschnitt der 1 in einer vergrößerten Darstellung und 2 a section of the 1 in an enlarged view and

3 ein Steuerventil des Antriebssystems gemäß den 1, 2 in einem schematischen Längsschnitt. 3 a control valve of the drive system according to the 1 . 2 in a schematic longitudinal section.

In der 1 ist ein erfindungsgemäßes, als Arbeitshydraulik einer als Flurförderzeug ausgebildeten mobilen Arbeitsmaschine ausgebildetes Antriebssystem gezeigt. Das Antriebssystem weist eine mit einer Antriebsmaschine 1, beispielsweise einem Elektromotor, in Verbindung stehende Pumpe 2 auf, die in eine Förderleitung 3 fördert. An die Förderleitung 3 sind ein Steuerventil 4 zur Steuerung eines Hubantriebs 5, ein Steuerventil 6 zur Steuerung eines Neigeantriebs 7 und weitere Steuerventile 8, 9 zur Steuerung nicht mehr dargestellter Zusatzverbraucher, beispielsweise eines Seitenschiebers, angeschlossen.In the 1 is an inventive, designed as a working hydraulics designed as a truck designed mobile working machine drive system. The drive system has one with a prime mover 1 , For example, an electric motor, associated pump 2 on that into a promotion line 3 promotes. To the support line 3 are a control valve 4 for controlling a linear actuator 5 , a control valve 6 for controlling a tilt drive 7 and further control valves 8th . 9 to control no longer shown additional consumers, such as a side gate connected.

Die Steuerventile 4, 6, 8, 9 sind mechanisch und somit manuell durch die Betätigungskraft einer Bedienperson betätigbar. Das Steuerventil 4 kann hierzu durch eine auf einen Bedienhebel 10 aufgebrachte Betätigungskraft einer Bedienperson aus einer Neutralstellung 4a in eine als Hebenstellung ausgebildete Steuerstellung 4b und eine als Senkenstellung ausgebildete Steuerstellung 4c beaufschlagt werden. Entsprechend sind die Steuerventile 6, 8, 9 mittels entsprechender Bedienhebel 11, 12, 13 in Steuerstellungen beaufschlagbar. Die Bedienhebel 10, 11, 12, 13 können hierbei direkt mit dem entsprechenden Steuerventil 4, 6, 8, 9 oder unter Zwischenschaltung eines als Gestänge ausgebildeten Verbindungselements mit dem entsprechenden Steuerventil 4, 6, 8, 9 verbunden sein.The control valves 4 . 6 . 8th . 9 are mechanically and thus manually operated by the operating force of an operator. The control valve 4 can do this by a on a control lever 10 applied actuating force of an operator from a neutral position 4a in a trained as a lifting position control position 4b and a control position designed as a lowered position 4c be charged. Accordingly, the control valves 6 . 8th . 9 by means of appropriate control lever 11 . 12 . 13 can be acted upon in control positions. The operating levers 10 . 11 . 12 . 13 can do this directly with the appropriate control valve 4 . 6 . 8th . 9 or with the interposition of a link formed as a connecting element with the corresponding control valve 4 . 6 . 8th . 9 be connected.

Das Steuerventil 4 steht – wie in Verbindung mit der 2 ersichtlich ist – mittels einer Förderzweigleitung 3a mit der Förderleitung 3, mittels einer Behälterzweigleitung 15a mit einer zu einem Behälter geführten Behälterleitung 15, mittels einer Lastdruckmeldezweigleitung 16a mit einer Lastdruckmeldeleitung 16 in Verbindung und mittels eines Verbraucherkanals 17 mit einem Hubzylinder des Hubantriebs 5 in Verbindung. In der Neutralstellung 4a des Steuerventils 4 sind die Anschlüsse des Steuerventils 4 gesperrt. In der als Hebenstellung ausgebildeten Steuerstellung 4b ist die Förderzweigleitung 3a mit dem Verbraucherkanal 17 verbunden, wobei der Lastdruck des Hubantriebs 5 in die Lastdruckmeldezweigleitung 16a gemeldet wird. In der als Senkenstellung ausgebildeten Steuerstellung 4c ist der Verbraucherkanal 17 mit der Behälterzweigleitung 15a verbunden.The control valve 4 stands - as in connection with the 2 can be seen - by means of a delivery branch line 3a with the support line 3 , by means of a container branch line 15a with a container pipe leading to a container 15 , by means of a load pressure alarm branch line 16a with a load pressure signaling line 16 in conjunction and by means of a consumer channel 17 with a lifting cylinder of the linear actuator 5 in connection. In the neutral position 4a of the control valve 4 are the connections of the control valve 4 blocked. In the trained as a lifting position control position 4b is the funding branch line 3a with the consumer channel 17 connected, wherein the load pressure of the linear actuator 5 in the load pressure alarm branch line 16a is reported. In the trained as a lowered position control position 4c is the consumer channel 17 with the container branch line 15a connected.

In der 3 ist das Steuerventil 4 in einer vergrößerten Darstellung im Längsschnitt dargestellt. Ein Steuerschieber 4d des Steuerventils 4 ist in einer als Steuerschieberbohrung 18 ausgebildeten Gehäusebohrung eines Gehäuses längsverschiebbar angeordnet, an der mit der Förderzweigleitung 3a, der Behälterzweigleitung 15a und der Lastdruckmeldezweigleitung 16a in Verbindung stehende Ringnuten ausgebildet sind. Mittels einer Steuerkanten bildenden Steuerausnehmung 19 des Steuerschiebers 4d ist bei ausgelenktem Steuerschieber 4d die Verbindung des Verbraucherkanals 17 mit der Förderzweigleitung 3a bzw. der Behälterzweigleitung 15a herstellbar.In the 3 is the control valve 4 shown in an enlarged view in longitudinal section. A spool valve 4d of the control valve 4 is in as a spool bore 18 trained housing bore of a housing arranged longitudinally displaceable, at the with the delivery branch line 3a , the container branch line 15a and the load pressure alarm branch line 16a are formed in conjunction annular grooves. By means of a control edges forming control recess 19 of the spool 4d is with deflected spool 4d the connection of the consumer channel 17 with the conveyor branch line 3a or the container branch line 15a produced.

Zur Absicherung des Hubantriebs 5 ist eine als Lasthalteventil ausgebildete Sperrventileinrichtung 20 vorgesehen, die in dem von dem Steuerventil 4 zu dem Hubzylinder des Hubantriebs 5 geführten Verbraucherkanal 17 angeordnet ist. Die Sperrventileinrichtung 20 ist als gesteuertes Sitzventil 21 ausgebildet, das mittels eines Vorsteuerventils 25 im Senkenbetrieb des Hubantriebs 5 aufsteuerbar ist. Das Vorsteuerventil 25 ist hierbei in einer Entlastungsleitung 23 angeordnet, die von einem in Richtung einer Sperrstellung wirkenden Steuerdruckraum 24 der Sperrventileinrichtung 20, in dem weiterhin eine Feder angeordnet ist, zu dem Abschnitt des Verbindungskanals 17 zwischen dem Steuerventil 4 und der Sperrventileinrichtung 20 geführt ist und somit an den Verbraucheranschluss des Steuerventils 4 geführt ist. Der Steuerdruckraum 24 ist hierbei mit dem mit dem Hubantrieb 5 verbundenen Abschnitt des Verbraucherkanals 17 verbunden und somit von dem Verbraucherdruck des Hubantriebs 5 in die Sperrstellung beaufschlagt. Hierzu kann in einem Ventilkörper der Sperrventileinrichtung 20 eine Drosseleinrichtung vorgesehen sein.To secure the lifting drive 5 is designed as a load-holding valve shut-off valve device 20 provided in the of the control valve 4 to the lifting cylinder of the lifting drive 5 guided consumer channel 17 is arranged. The check valve device 20 is as a controlled seat valve 21 formed, by means of a pilot valve 25 in lowering operation of the linear actuator 5 is aufsteuerbar. The pilot valve 25 is here in a relief line 23 arranged, which acts from a direction of a blocking position control pressure chamber 24 the check valve device 20 in which a spring is further arranged, to the portion of the connecting channel 17 between the control valve 4 and the check valve device 20 is guided and thus to the consumer port of the control valve 4 is guided. The control pressure chamber 24 is here with the with the linear actuator 5 connected section of the consumer channel 17 connected and thus of the consumer pressure of the linear actuator 5 acted upon in the blocking position. For this purpose, in a valve body of the check valve device 20 a throttle device may be provided.

Die Entlastungsleitung 23 ist hierbei – wie aus den 2 und 3 gezeigt ist – mit einem ersten Abschnitt 23a, der mit dem Steuerdruckraum 24 in Verbindung steht, an die Steuerschieberbohrung 18 und somit das Steuerventil 4 angeschlossen. Ein weiterer an das Steuerventil 4 und somit die Steuerschieberbohrung 18 angeschlossener Abschnitt 23b der Entlastungsleitung 23 ist an den Verbraucherkanal 17 zwischen dem Steuerventil 4 und der Sperrventileinrichtung 20 angeschlossen. Hierzu ist der Abschnitt 23b des Entlastungskanals 23 mit der mit dem Verbraucherkanal 17 in Verbindung stehenden Ringnut der Steuerschieberbohrung 18 verbunden und mündet axial beabstandet zu dem Abschnitt 23a an die Steuerschieberbohrung 18. Zwischen den Anschlüssen der Abschnitte 23a, 23b der Entlastungsleitung 23 an die Steuerschieberbohrung 18 ist an der Steuerschieberbohrung 18 ein Ventilsitz 27 ausgebildet, der von dem Vorsteuerventil 25 ansteuerbar ist.The relief line 23 is here - as from the 2 and 3 is shown - with a first section 23a that with the control pressure chamber 24 communicates with the spool bore 18 and thus the control valve 4 connected. Another to the control valve 4 and thus the spool bore 18 connected section 23b the relief line 23 is to the consumer channel 17 between the control valve 4 and the check valve device 20 connected. This is the section 23b the discharge channel 23 with the with the consumer channel 17 communicating annular groove of spool bore 18 connected and opens axially spaced from the section 23a to the spool bore 18 , Between the connections of the sections 23a . 23b the relief line 23 to the spool bore 18 is at the spool hole 18 a valve seat 27 formed by the pilot valve 25 is controllable.

Das Vorsteuerventil 25 ist als sitzdichtes Sperrventil ausgebildet und weist einen konzentrisch zu dem Steuerschieber 4d des Steuerventils 4 angeordneten hülsenförmigen Steuerkolben 26 auf, der auf einem zapfenförmigen Abschnitt des Steuerschiebers 4d angeordnet ist und mit einer in der 3 linken Stirnseite mit einem Absatz des Steuerschiebers 4d in Wirkverbindung bringbar ist.The pilot valve 25 is designed as a seat-tight check valve and has a concentric with the spool 4d of the control valve 4 arranged sleeve-shaped control piston 26 on the on a pin-shaped portion of the spool 4d is arranged and with one in the 3 left end with a shoulder of the spool 4d can be brought into operative connection.

Das Vorsteuerventil 25 befindet sich normalerweise in einer Sperrstellung und kann im Senkenbetrieb des Hubantriebs 5 bei einem nach in der 3 rechts in die als Senkenstellung ausgebildete Steuerstellung 4c ausgelenkten Steuerschieber 4d in eine den Ventilsitz 27 öffnende Durchflussstellung beaufschlagt werden, um den in Sperrstellung wirkenden Steuerdruckraum 24 der Sperrventileinrichtung 20 zu entlasten und somit die Sperrventileinrichtung 20 durch den Verbraucherdruck des Hubantriebs 5 in eine Durchflussstellung zu beaufschlagen.The pilot valve 25 is normally in a locked position and can be in the sink mode of the linear actuator 5 at one after in the 3 right in the trained as a lowered position control position 4c deflected spool 4d in a the valve seat 27 opening flow position are applied to the acting in the blocking position control pressure chamber 24 the check valve device 20 to relieve and thus the check valve device 20 by the consumer pressure of the linear actuator 5 in a flow position to apply.

Zur Steuerung der Fördermenge der Pumpe 2 ist – wie in der 1 bzw. 2 ersichtlich ist – eine als Eingangsdruckwaage ausgebildete Förderstromregeleinrichtung 30 vorgesehen, die in einer die Förderleitung 3 mit der zu dem Behälter geführten Behälterleitung 15 verbindenden Verbindungsleitung 31 angeordnet ist. Die Förderstromregeleinrichtung 30 ist hierbei in Richtung einer Sperrstellung von dem in der Lastdruckmeldeleitung 16 anstehenden höchsten Lastdrucksignal der Verbraucher und einer Feder 32 beaufschlagbar. In Richtung einer Durchflussstellung ist die Förderstromregeleinrichtung 30 von dem in der Förderleitung 3 anstehenden Förderdruck der Pumpe 2 beaufschlagbar.For controlling the flow rate of the pump 2 is - as in the 1 respectively. 2 is apparent - designed as an inlet pressure compensator flow control device 30 provided in a the delivery line 3 with the container line guided to the container 15 connecting connection line 31 is arranged. The flow control device 30 This is in the direction of a blocking position of the in the load pressure signaling line 16 pending highest load pressure signal of the consumer and a spring 32 acted upon. In the direction of a flow position is the flow control device 30 from the one in the delivery line 3 Pending delivery pressure of the pump 2 acted upon.

Erfindungsgemäß ist eine Sicherheitseinrichtung 40 vorgesehen, die als Sicherheitsventil 41 ausgebildet ist. Das Sicherheitsventil 41 ist in der Entlastungsleitung 23, beispielsweise dem Abschnitt 23b der Entlastungsleitung 23, angeordnet und kann weiterhin zur Steuerung der Beaufschlagung der Förderstromregeleinrichtung 30 mit dem in der Lastdruckmeldeleitung 16 anstehenden Lastdrucksignal dienen.According to the invention is a safety device 40 provided as a safety valve 41 is trained. The safety valve 41 is in the relief line 23 For example, the section 23b the relief line 23 , Arranged and can also be used to control the loading of the flow control device 30 with the in the load pressure signal line 16 Serving upcoming load pressure signal.

Das Sicherheitsventil 41 ist als Schaltventil ausgebildet und weist eine Sicherheitsstellung 41a auf, in der die Entlastungsleitung 23 abgesperrt ist, sowie eine Funktionsstellung 41b auf, in der die Entlastungsleitung 23 geöffnet ist.The safety valve 41 is designed as a switching valve and has a safety position 41a on, in which the relief line 23 is locked, as well as a functional position 41b on, in which the relief line 23 is open.

Weiterhin ist mittels des Sicherheitsventils 41 die Beaufschlagung der Förderstromregeleinrichtung 30 mit dem Lastdrucksignal steuerbar. Hierzu steht das Sicherheitsventil 41 eingangsseitig mit einer von der Lastdruckmeldeleitung 16 abzweigenden Zweigleitung 42 in Verbindung und ist ausgangsseitig mittels einer Behälterzweigleitung 15b mit der Behälterleitung 15 und somit dem Behälter verbunden.Furthermore, by means of the safety valve 41 the admission of the flow control device 30 controllable with the load pressure signal. This is the safety valve 41 on the input side with one of the load pressure signaling line 16 branching branch line 42 in connection and is the output side by means of a container branch line 15b with the container line 15 and thus connected to the container.

In der Sicherheitsstellung 41a des Sicherheitsventils 41 ist die Zweigleitung 42 mit der Behälterzweigleitung 15b verbunden, wodurch die Förderstromregeleinrichtung 30 von dem in der Lastdruckmeldeleitung 16 anstehenden Lastdrucksignal entlastet ist und von dem Förderdruck der Pumpe 2 in die Durchflussstellung beaufschlagt wird, um den Förderstrom der Pumpe 2 im drucklosen Umlauf in den Behälter zu fördern. In der Funktionsstellung 41b des Sicherheitsventils 40 ist die Zweigleitung 42 abgesperrt, wodurch die Förderstromregeleinrichtung 30 von dem in der Lastdruckmeldeleitung 16 anstehenden Lastdrucksignal bei angesteuerten Verbrauchern in Richtung der Sperrstellung beaufschlagt ist.In the security position 41a the safety valve 41 is the branch line 42 with the container branch line 15b connected, whereby the flow control device 30 from that in the load pressure message line 16 pending load pressure signal is relieved and the delivery pressure of the pump 2 in the flow position is applied to the flow rate of the pump 2 to pump in the pressureless circulation in the container. In the functional position 41b the safety valve 40 is the branch line 42 shut off, causing the flow control device 30 from that in the load pressure message line 16 Pending load pressure signal is applied to driven consumers in the direction of the blocking position.

Das Sicherheitsventil 41 ist mittels einer Feder 44 in die Sicherheitsstellung 41a beaufschlagbar. In die Funktionsstellung 41b ist das Sicherheitsventil 41 mittels einer beispielsweise als Schaltmagnet ausgebildeten elektrischen Betätigungseinrichtung 45 betätigbar. Die Betätigungseinrichtung 45 des Sicherheitsventils 41 ist in Abhängigkeit von dem Steuersignal einer Sensoreinrichtung 46, beispielsweise einem Sitzkontaktschalter, mittels dem das Vorhandensein einer Bedienperson auf einem Bedienarbeitsplatz erfassbar ist, oder in Abhängigkeit von der Betätigung eines Notausschalters ansteuerbar.The safety valve 41 is by means of a spring 44 in the safety position 41a acted upon. In the functional position 41b is the safety valve 41 by means of an electrical actuating device designed, for example, as a switching magnet 45 actuated. The actuating device 45 the safety valve 41 is dependent on the control signal of a sensor device 46 , For example, a seat contact switch, by means of which the presence of an operator on a control workstation can be detected, or controlled in response to the operation of an emergency switch.

Anstelle der Anordnung des Sicherheitsventils 41 in dem Abschnitt 23b der Entlastungsleitung 23 kann das Sicherheitsventils 41 ebenfalls in dem Abschnitt 23a der Entlastungsleitung 23 angeordnet werden. Das Sicherheitsventil 41 ist somit in der Entlastungsleitung 23 und somit dem Signalpfad der Sperrventileinrichtung 15 angeordnet.Instead of the arrangement of the safety valve 41 in the section 23b the relief line 23 can the safety valve 41 also in the section 23a the relief line 23 to be ordered. The safety valve 41 is thus in the discharge line 23 and thus the signal path of the check valve device 15 arranged.

Befindet sich die Bedienperson auf dem Bedienarbeitsplatz, beispielsweise einem Fahrersitz, bzw. ist ein Notausschalter nicht betätigt, wird die Betätigungseinrichtung 45 des Sicherheitsventils 41 durch das Steuersignal der Sensoreinrichtung 46 angesteuert und somit das Sicherheitsventil 41 entgegen der Feder 44 in die Funktionsstellung 41b beaufschlagt, in der die Entlastungsleitung 23 geöffnet und die Zweigleitung 42 abgesperrt ist.If the operator is on the operator workstation, for example a driver's seat, or if an emergency stop switch is not actuated, the actuating device will be activated 45 the safety valve 41 by the control signal of the sensor device 46 controlled and thus the safety valve 41 against the spring 44 in the functional position 41b charged in the relief line 23 opened and the branch line 42 is locked.

Bei einer Betätigung des Steuerventils 4 durch eine Betätigung des Handhebels 10 von der Bedienperson ausgehend von der Neutralstellung 4a nach in den Figur links bzw. rechts in Richtung einer der Steuerstellungen 4b bzw. 4c kann somit der von dem Steuerventil 4 angesteuerte Verbraucher betätigt werden. Bei einer Auslenkung des Steuerschiebers 4d des Steuerventils 4 nach in der 3 rechts in die als Senkenstellung ausgebildeten Steuerstellung 4c wird hierbei das Vorsteuerventil 25 in die Öffnungsstellung beaufschlagt, wodurch der Steuerdruckraum 24 der Sperrventileinrichtung 20 über die Entlastungsleitung 23 und das in der Funktionsstellung 41b befindliche Sicherheitsventil 41 mit der Steuerausnehmung 19 des Steuerschiebers 4d verbunden ist, so dass bei einer Verbindung der mit dem Verbraucherkanal 17 und dem Abschnitt 23b der Entlastungsleitung 23 in Verbindung stehenden Ringnut mittels der Steuerausnehmung 19 mit der Behälterzweigleitung 15a die Sperrventileinrichtung 20 in die Durchflussstellung aufgesteuert wird und der Hubantrieb 5 abgesenkt werden kann.Upon actuation of the control valve 4 by an operation of the hand lever 10 from the operator starting from the neutral position 4a to the left or right in the direction of one of the control positions 4b respectively. 4c can thus the of the control valve 4 actuated consumers are actuated. At a deflection of the spool 4d of the control valve 4 after in the 3 right in the trained as a lowered position control position 4c this is the pilot valve 25 acted upon in the open position, whereby the control pressure chamber 24 the check valve device 20 via the discharge line 23 and that in the functional position 41b located safety valve 41 with the control recess 19 of the spool 4d connected so that when connected to the consumer channel 17 and the section 23b the Ent lastungsleitung 23 in communicating annular groove by means of the control recess 19 with the container branch line 15a the check valve device 20 is controlled in the flow position and the linear actuator 5 can be lowered.

Bei in der Funktionsstellung 41b befindlichem Sicherheitsventil 41 ist weiterhin bei einer entsprechenden Betätigung des Steuerventils 4 in die als Hebenstellung ausgebildete Steuerstellung 4b eine Hebenbewegung des Hubantriebs 5 bzw. bei einer Betätigung der Steuerventile 6, 8, 9 eine entsprechende Verbraucherbewegung der angesteuerten Verbraucher erzielbar.In in the functional position 41b located safety valve 41 is still at a corresponding actuation of the control valve 4 in the trained as a lifting position control position 4b a lifting movement of the lifting drive 5 or upon actuation of the control valves 6 . 8th . 9 a corresponding consumer movement of the driven consumers achieved.

Verlässt die Bedienperson den Bedienarbeitsplatz bzw. wird der Notausschalter betätigt wird die Ansteuerung der Betätigungseinrichtung 45 des Sicherheitsventils 41 beendet, wodurch das Sicherheitsventil 41 mittels der Feder 44 in die dargestellte Sicherheitsstellung 41a beaufschlagt wird, in der die Entlastungsleitung 43 abgesperrt und die Zweigleitung 42 mit dem Behälter verbunden ist.If the operator leaves the operator workstation or the emergency switch is actuated, the actuation of the actuator is actuated 45 the safety valve 41 stops, causing the safety valve 41 by means of the spring 44 in the illustrated safety position 41a in which the relief line 43 shut off and the branch line 42 connected to the container.

Durch die Verbindung der Zweigleitung 42 mit dem Behälter in der Sicherheitsstellung 41a des Sicherheitsventils 41 wird hierbei die Lastdruckmeldeleitung 16 zum Behälter entlastet, wodurch die Förderstromregeleinrichtung 30 von dem Förderdruck der Pumpe 3 entgegen der Feder 32 in die die Förderleitung 3 mit dem Behälter verbindende Durchflussstellung beaufschlagt wird, so dass die Pumpe 2 im drucklosen Umlauf zum Behälter fördert. Hierdurch können Verbraucherbewegungen mit einer positiven Last, beispielsweise der Hebenbetrieb des Hubantriebs 5 bei einer Betätigung des Steuerschiebers 4 in die als Hebenstellung ausgebildete Steuerstellung 4b oder eine Neigebewegung des Neigeantriebs 7 bei einer Betätigung des Steuerventils 6, wirkungsvoll vermieden werden.By connecting the branch line 42 with the container in the safety position 41a the safety valve 41 this is the load pressure signaling line 16 relieved to the container, whereby the flow control device 30 from the delivery pressure of the pump 3 against the spring 32 in the the promotion line 3 with the container connecting flow position is applied, so that the pump 2 in the non-pressurized circulation to the container promotes. This allows consumer movements with a positive load, such as the lifting operation of the linear actuator 5 upon actuation of the spool 4 in the trained as a lifting position control position 4b or a tilting movement of the tilt drive 7 upon actuation of the control valve 6 , be effectively avoided.

Durch die Absperrung der Entlastungsleitung 23 in der Sicherheitsstellung 41a des Sicherheitsventils 41 wird weiterhin bei einer Betätigung des Steuerventils 4 in die als Senkenstellung ausgebildete Steuerstellung 4c verhindert, dass der Steuerdruckraum 24 der Sperrventileinrichtung 20 bei geöffnetem Vorsteuerventil 25 entlastet werden kann, wodurch sichergestellt wird, dass die Sperrventileinrichtung 20 in die Sperrstellung beaufschlagt ist. Hierdurch kann eine Verbraucherbewegung mit einer negativen Last, insbesondere der Senkenbetrieb des Hubantriebs 5 bei einer Betätigung des Steuerventils 4 in die als Senkenstellung ausgebildete Steuerstellung 4c, wirkungsvoll vermieden werden.By blocking the relief line 23 in the safety position 41a the safety valve 41 will continue on actuation of the control valve 4 in the trained as a lowered position control position 4c prevents the control pressure chamber 24 the check valve device 20 with open pilot valve 25 can be relieved, thereby ensuring that the check valve device 20 is acted upon in the blocking position. This allows a consumer movement with a negative load, in particular the sink operation of the linear actuator 5 upon actuation of the control valve 4 in the trained as a lowered position control position 4c , be effectively avoided.

Zudem wird bei einer Beaufschlagung des Sicherheitsventils 41 in die Sicherheitsstellung 41a erzielt, dass durch die Absperrung der Entlastungsleitung 23 die Sperrventileinrichtung 20 in die Sperrstellung beaufschlagt wird, so dass eine Verbraucherbewegung, insbesondere die Senkenbewegung des Hubantriebs, bei einer Beaufschlagung des Sicherheitsventils 41 in die Sicherheitsstellung 41a zum Stillstand gebracht werden kann, beispielsweise bei einem in der Senkenstellung klemmenden Steuerschieber 4d.In addition, when an admission of the safety valve 41 in the safety position 41a scored that by blocking the relief line 23 the check valve device 20 is acted upon in the blocking position, so that a consumer movement, in particular the lowering movement of the lifting drive, upon application of the safety valve 41 in the safety position 41a can be brought to a standstill, for example, in a clamped in the lowering position spool 4d ,

In der Sicherheitsstellung 41a des Sicherheitsventils 41 wird somit bei betätigtem Steuerventil 4, 6, 8, 9 die Verbraucherbewegung gestoppt und eine weitere Bewegung des Verbrauchers bei einer Betätigung des Steuerventils 4, 6, 8, 9 durch die Bedienperson vermieden.In the security position 41a the safety valve 41 is thus with actuated control valve 4 . 6 . 8th . 9 the consumer movement stopped and another movement of the consumer upon actuation of the control valve 4 . 6 . 8th . 9 avoided by the operator.

Die als Sitzventil ausgebildete Sperrventileinrichtung 20 sowie das als Sperrventil ausgebildete Vorsteuerventil 25 ermöglicht weiterhin bei nicht angesteuerten Steuerventil 4 eine sitzdichte Absperrung des Hubantriebs 5, wodurch auf einfache Weise eine sitzdichte Senkstoppfunktion erzielt wird, die ein Absinken des Hubantriebs 5 wirkungsvoll verhindert.The trained as a seat valve check valve device 20 and the pilot valve designed as a check valve 25 also allows for non-activated control valve 4 a seat-tight barrier of the linear actuator 5 , whereby a seat-tight Senkstoppfunktion is achieved in a simple manner, the lowering of the lifting drive 5 effectively prevented.

Durch das Sicherheitsventil 41 kann somit eine Bewegung der Verbraucher des Antriebssystems, insbesondere der Hebenbewegung und der Senkenbewegung des Hubantriebs 5, bei einer nicht auf dem Bedienarbeitsplatz befindlichen Bedienperson wirksam zum Stillstand gebracht und eine weitere Bewegung der Verbraucher vermieden werden, selbst wenn die nicht auf dem Bedienarbeitsplatz befindliche Bedienperson ein Steuerventil, insbesondere das Steuerventil 4 des Hubantriebs 5 in die Steuerstellung 4b bzw. 4c betätigt.Through the safety valve 41 Thus, a movement of the consumers of the drive system, in particular the lifting movement and the lowering movement of the lifting drive 5 , Effectively brought to a standstill in an operator not located on the operator workstation and a further movement of the consumers are avoided, even if the non-located on the operator workstation control valve, in particular the control valve 4 of the linear actuator 5 in the control position 4b respectively. 4c actuated.

Bei einer beispielsweise als Flurförderzeug ausgebildeten mobilen Arbeitsmaschine mit manuell betätigten Steuerventilen 4, 6, 8, 9 zur Steuerung eines Hubantriebs 5 und/oder eines Neigeantriebs 7 und gegebenenfalls vorhandener Zusatzverbraucher einer Arbeitshydraulik kann mit dem erfindungsgemäßen Sicherheitsventil 41 auf einfache Weise und mit geringem Bauaufwand erzielt werden, dass beim Verlassen des Bedienarbeitsplatzes durch die Bedienperson eine Heben- und Senkenbewegung des Hubantriebs 5 und/oder eine Neigebewegung des Neigeantriebs 7 sowie die Zusatzverbraucher zum Stillstand gebracht werden und zudem verhindert werden, dass eine Heben- und einen Senkenbewegung des Hubantriebs und/oder eine Neigebewegung des Neigeantriebs bzw. eine Bewegung der Zusatzverbraucher durchgeführt werden kann, falls sich die Bedienperson nicht auf einem Bedienarbeitsplatz befindet und die Steuerventile betätigt.In an example designed as a truck mobile working machine with manually operated control valves 4 . 6 . 8th . 9 for controlling a linear actuator 5 and / or a tilt drive 7 and possibly existing additional consumers of a working hydraulics can with the safety valve according to the invention 41 be achieved in a simple manner and with low construction costs that when leaving the operator workstation by the operator a lifting and lowering movement of the linear actuator 5 and / or a tilting movement of the tilt drive 7 and the additional consumers are brought to a standstill and also prevents a lifting and a lowering movement of the linear actuator and / or a tilting movement of the tilt drive or a movement of the additional consumers can be performed if the operator is not on a control workstation and the control valves actuated.

Bei einem Antriebssystem mit einer von einem Verbrennungsmotor angetriebenen Pumpe 2 oder einer von einem Elektromotor angeordneten Pumpe 2, die die Arbeitshydraulik und/oder eine Lenkungshydraulik versorgt, kann mit dem erfindungsgemäßen Sicherheitsventil 41, das die Entlastungsleitung 23 einer Sperrventileinrichtung 20 oder mehrerer Sperrventileinrichtungen 20 und die Zweigleitung 42 ansteuert, eine Verbraucherbewegung bei einer nicht auf dem Bedienerarbeitsplatz befindlichen Bedienperson wirkungsvoll vermieden werden.In a drive system with a driven by an internal combustion engine pump 2 or a pump arranged by an electric motor 2 , which supplies the working hydraulics and / or a steering hydraulics, can with the erfindungsge proper safety valve 41 that the relief line 23 a check valve device 20 or more check valve devices 20 and the branch line 42 controls, a consumer movement can be effectively avoided at a not located on the operator workstation operator.

Bei einem Antriebssystem, bei dem eine von einem Elektromotor angetriebenen Pumpe lediglich die Arbeitshydraulik versorgt und beispielsweise eine weitere Pumpe zur Versorgung einer Lenkungshydraulik vorgesehen ist, kann das Sicherheitsventil lediglich die Entlastungsleitung einer Sperrventileinrichtung oder mehrerer Sperrventileinrichtungen ansteuern, um eine Verbraucherbewegung einer negativen Last, insbesondere den Senkenbetrieb des Hubantriebs, bei einer nicht auf dem Bedienerarbeitsplatz befindlichen Bedienperson zu vermeiden. Die Verbraucherbewegung einer positiven Last, beispielsweise die Hebenbewegung des Hubantriebs oder die Neigebewegung des Neigeantriebs, kann hierbei wirkungsvoll vermieden werden, indem ein die die Arbeitshydraulik versorgende Pumpe antreibender Elektromotor bei einer nicht auf dem Bedienerarbeitsplatz befindlichen Bedienperson nicht angesteuert wird.at a drive system in which one of an electric motor driven Pump only supplied the working hydraulics and, for example another pump for supplying a steering hydraulics provided is, the safety valve can only the discharge line a check valve device or a plurality of check valve devices trigger a consumer movement of a negative load, in particular the lowering operation of the linear actuator, with one not on the operator workstation to avoid the operator. The consumer movement a positive load, such as the lifting movement of the lifting drive or The tilting movement of the tilt drive can be effectively avoided be powered by a pump that powers the working hydraulics Electric motor located on a non-operator workstation Operator is not controlled.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 19909712 A1 [0003] - DE 19909712 A1 [0003]
  • - DE 19930563 A1 [0003] - DE 19930563 A1 [0003]
  • - DE 10224731 A1 [0005] - DE 10224731 A1 [0005]

Claims (14)

Hydrostatisches Antriebssystem einer mobilen Arbeitsmaschine, insbesondere eines Flurförderzeugs, mit mindestens einem hydraulischen Verbraucher, der mittels eines mechanisch durch die Betätigungskraft einer Bedienperson betätigbaren Steuerventils betätigbar ist, wobei das Steuerventil mittels mindestens eines Verbraucherkanals mit dem Verbraucher in Verbindung steht und zur Absperrung des Verbraucherkanals eine gesteuerte Sperrventileinrichtung vorgesehen ist, wobei zum Aufsteuern der Sperrventileinrichtung ein in Richtung einer Sperrstellung wirkender Steuerdruckraum der Sperrventileinrichtung entlastbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass in einer mit dem Steuerdruckraum (24) der Sperrventileinrichtung (20) in Verbindung stehenden Entlastungsleitung (23) eine Sicherheitseinrichtung (40) angeordnet ist.Hydrostatic drive system of a mobile work machine, in particular of a truck, with at least one hydraulic consumer, which is operable by means of a mechanically operable by the operating force of an operator control valve, the control valve by means of at least one consumer channel with the consumer is in communication and to shut off the consumer channel a controlled Block valve device is provided, wherein for controlling the check valve device acting in the direction of a blocking position control pressure chamber of the check valve device is relieved, characterized in that in one with the control pressure chamber ( 24 ) of the check valve device ( 20 ) related relief line ( 23 ) a safety device ( 40 ) is arranged. Hydrostatisches Antriebssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherheitseinrichtung (40) als Sicherheitsventil (41), insbesondere Schaltventil, ausgebildet ist, das in einer Sicherheitsstellung (41a) die Entlastungsleitung (23) absperrt und in einer Funktionsstellung (41b) die Entlastungsleitung (23) freigibt.Hydrostatic drive system according to claim 1, characterized in that the safety device ( 40 ) as a safety valve ( 41 ), in particular switching valve, is formed, which in a safety position ( 41a ) the discharge line ( 23 ) and in a functional position ( 41b ) the discharge line ( 23 ) releases. Hydrostatisches Antriebssystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Sicherheitsventil (41) mittels einer Feder (44) in die Sicherheitsstellung (41a) beaufschlagt ist.Hydrostatic drive system according to claim 2, characterized in that the safety valve ( 41 ) by means of a spring ( 44 ) into the security position ( 41a ) is acted upon. Hydrostatisches Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherheitseinrichtung (40) in Abhängigkeit von einem das Vorhandensein einer Bedienperson auf einem Bedienarbeitsplatz erfassenden Steuersignals betätigbar ist, insbesondere eines Steuersignals einer das Vorhandensein einer Bedienperson auf dem Bedienarbeitsplatz erfassenden Sensoreinrichtung (46).Hydrostatic drive system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the safety device ( 40 ) is actuatable in response to a control signal detecting the presence of an operator on an operator workstation, in particular a control signal of a sensor device detecting the presence of an operator on the operator workstation ( 46 ). Hydrostatisches Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Sicherheitseinrichtung (40) in Abhängigkeit von einem Notausschalter betätigbar ist.Hydrostatic drive system according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the safety device ( 40 ) is actuated in response to an emergency stop switch. Hydrostatisches Antriebssystem nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Sicherheitsventil (41) mittels einer elektrischen Betätigungseinrichtung (45), insbesondere eines Schaltmagneten, in die Funktionsstellung (41b) beaufschlagt ist.Hydrostatic drive system according to one of claims 2 to 5, characterized in that the safety valve ( 41 ) by means of an electrical actuator ( 45 ), in particular a switching magnet, in the functional position ( 41b ) is acted upon. Hydrostatisches Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Sicherheitseinrichtung (40) die Beaufschlagung einer Förderstromregeleinrichtung (30), insbesondere einer Eingangsdruckwaage, einer Pumpe (2) des Antriebssystem mit einem Lastdrucksignal steuerbar ist.Hydrostatic drive system according to one of claims 1 to 6, characterized in that by means of the safety device ( 40 ) the admission of a flow control device ( 30 ), in particular an inlet pressure compensator, a pump ( 2 ) of the drive system is controllable with a load pressure signal. Hydrostatisches Antriebssystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass in der Sicherheitsstellung (41a) des Sicherheitsventils (41) die Förderstromregeleinrichtung (30) von dem Lastdrucksignal entlastbar und in der Funktionsstellung (41b) des Sicherheitsventils (41) die Förderstromregeleinrichtung (30) von dem Lastdrucksignal beaufschlagt ist.Hydrostatic drive system according to claim 7, characterized in that in the safety position ( 41a ) of the safety valve ( 41 ) the flow control device ( 30 ) relieved of the load pressure signal and in the functional position ( 41b ) of the safety valve ( 41 ) the flow control device ( 30 ) is acted upon by the load pressure signal. Hydrostatisches Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Sperrventileinrichtung (20) als Sitzventil (21), insbesondere federbelastetes Sitzventil, ausgebildet ist, wobei der in Sperrstellung wirkende Steuerdruckraum (24) mit dem Verbraucherdruck beaufschlagbar ist.Hydrostatic drive system according to one of claims 1 to 8, characterized in that the check valve device ( 20 ) as a seat valve ( 21 ), in particular spring-loaded seat valve, is formed, wherein the control pressure space acting in blocking position ( 24 ) Can be acted upon by the consumer pressure. Hydrostatisches Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass in der Entlastungsleitung (23) der Sperrventileinrichtung (20) ein Vorsteuerventil (25) angeordnet ist, das bei der Betätigung des Steuerventils (4) in eine den Verbraucherkanal (17) mit einem Behälter verbindenden Steuerstellung (4c) in eine Öffnungsstellung beaufschlagbar ist.Hydrostatic drive system according to one of claims 1 to 9, characterized in that in the discharge line ( 23 ) of the check valve device ( 20 ) a pilot valve ( 25 ) is arranged, which upon actuation of the control valve ( 4 ) into a consumer channel ( 17 ) with a container connecting control position ( 4c ) can be acted upon in an open position. Hydrostatisches Antriebssystem nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Vorsteuerventil (25) als ein mittels eines Steuerschiebers (4d) des Steuerventils (4) betätigbares Sperrventil, insbesondere sitzdichtes Sperrventil, ausgebildet ist.Hydrostatic drive system according to claim 10, characterized in that the pilot valve ( 25 ) as a by means of a control slide ( 4d ) of the control valve ( 4 ) operable check valve, in particular seat-tight check valve is formed. Hydrostatisches Antriebssystem nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Sperrventil konzentrisch zu dem Steuerschieber (4d) des Steuerventils (4) angeordnet ist und einen hülsenförmigen Steuerkolben (26) aufweist, der einen an der Steuerschieberbohrung (18) des Steuerschiebers (4d) ausgebildeten Ventilsitz (27) ansteuert.Hydrostatic drive system according to claim 11, characterized in that the check valve is concentric with the spool ( 4d ) of the control valve ( 4 ) is arranged and a sleeve-shaped control piston ( 26 ), one at the spool bore ( 18 ) of the spool ( 4d ) formed valve seat ( 27 ). Hydrostatisches Antriebssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Entlastungsleitung (23) an den Verbraucheranschluss des Steuerventils (4) geführt ist.Hydrostatic drive system according to one of claims 1 to 12, characterized in that the discharge line ( 23 ) to the consumer connection of the control valve ( 4 ) is guided. Mobile Arbeitsmaschine, insbesondere Flurförderzeug, mit einem hydrostatischen Antriebssystem nach einem der vorangegangenen Ansprüche zur Steuerung einer Arbeitshydraulik, insbesondere einer einen Hubantrieb (5) und/oder einen Neigeantrieb (7) und/oder mindestens einen Zusatzantrieb umfassenden Arbeitshydraulik.Mobile working machine, in particular industrial truck, with a hydrostatic drive system according to one of the preceding claims for controlling a working hydraulics, in particular a lifting drive ( 5 ) and / or a tilt drive ( 7 ) and / or at least one auxiliary drive comprehensive working hydraulics.
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