EP2241411B1 - Outil portatif intégrant des moyens d'obtention d'au moins un paramètre de mouvement du carter de l'outil - Google Patents
Outil portatif intégrant des moyens d'obtention d'au moins un paramètre de mouvement du carter de l'outil Download PDFInfo
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- EP2241411B1 EP2241411B1 EP10159830.8A EP10159830A EP2241411B1 EP 2241411 B1 EP2241411 B1 EP 2241411B1 EP 10159830 A EP10159830 A EP 10159830A EP 2241411 B1 EP2241411 B1 EP 2241411B1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
- B25F5/001—Gearings, speed selectors, clutches or the like specially adapted for rotary tools
Definitions
- the field of the invention is that of the design and manufacture of tools. More specifically, the invention relates to a portable tool according to the preamble of claim 1, such as a screwing, drilling or grinding tool of the type having a body and a handle, constituting a fixed part of the tool, as well than motor means.
- a portable tool according to the preamble of claim 1, such as a screwing, drilling or grinding tool of the type having a body and a handle, constituting a fixed part of the tool, as well than motor means.
- the screwing tools on the assembly lines are therefore generally designed and configured to produce an assembly in accordance with a determined screwing angle and / or a tightening torque to be produced.
- these screwing tools incorporate any suitable means for measuring the screwing angle and / or the tightening torque, as well as the means for controlling the tool motor and / or providing information to the operator in accordance whether or not target values for tightening angles and / or tightening torque are reached.
- the screwing tool acts on a screw corresponding to the setting of the tool and the screwing tool incorporates the means for returning information on the screwing angle
- the means for measuring the screwing angle do not measure the actual angle traversed by the screw, but the angle of rotation of an element of the screwdriver. By knowing the kinematics of the screwing tool, this angle is considered to be the image of the angle traveled by the screw.
- the operator who handles the tool during screwing may tend to move the tool more or less during the measurement, in particular by letting the tool pivot around the screwing axis, for example at the end assembly when the tightening torque increases. As a result, there is often an error in measuring the angle linked to this movement that the user lets the screwing tool make.
- the screwing angle and / or tightening torque parameters are determined for a specific assembly.
- a plurality of screw elements (constituted by screw heads) are presented to the operator, some of these screw elements corresponding to the configuration of the tool held by the operator and others not.
- the fact of acting on an element to be screwed with a tool configured in a manner not adapted to this element to be screwed can lead to more or less significant consequences: insufficient quality of screwing, deformation or even deterioration of the assembled parts ...
- the correct orientation of the tool can also prove to be decisive for the correct execution of drilling operations or grinding operations. Indeed, in some cases, the axis of the drilling hole must be oriented precisely and, similarly, the direction of grinding must be controlled.
- the invention particularly aims to overcome these drawbacks of the prior art.
- the invention aims to provide a portable tool which allows to execute dedicated operations, screwing, drilling or grinding with high reliability, in terms of executing dedicated operations precisely and / or use the tool only for dedicated operations corresponding to the setting of the tool.
- the invention aims to provide such a portable tool which makes it possible to correct the measurement error linked to the displacement of the tool during a screwing operation during the measurement of the screwing angle.
- the invention also aims to provide such a portable tool which makes it possible to reduce the risk of error in the execution of an inappropriate operation by knowing the orientation of the portable tool during the use of the tool.
- a portable tool such as a screwing, drilling or grinding tool, having a body and a handle, constituting at least partially a casing of the tool, and comprising motor means intended to drive a screwing, drilling or grinding member around an axis of rotation, the tool integrating means for obtaining d 'at least one movement parameter of said casing.
- the obtaining means make it possible to supply speed or acceleration information relating to the tool housing, this information being used, as will appear more clearly below, to optimize for example the measurement.
- a screwing angle in the case of a screwing tool
- the orientation of the tool in the case of a screwing tool but also a drilling tool or a tool grinding.
- the implementation of the invention can be based on taking into account a Galilean frame of reference external to the tool, this frame of reference preferably being linked to a mechanical assembly on which the tool is intended to act, and determined according to the intended use of the information provided by the means of obtaining (optimization of the screwing angle measurement, detection of the orientation of the tool).
- Galilean frame of reference is a coordinate system composed of three space coordinates and a time coordinate.
- a Galilean frame of reference is a frame of reference in which an isolated object (on which no force is exerted or on which the resultant of the forces is zero) is either immobile, or in movement of uniform rectilinear translation.
- said means for obtaining comprise means for determining an angular stroke of said casing around said axis of rotation or of an axis parallel to said axis of rotation.
- the tool comprises means for measuring an angular travel of a rotary end member of the tool with respect to said casing, and preferably further comprises calculation means intended to add in real time the angular travel of said end member and the angular travel of the casing, as well as means for comparing a target value with the addition of the angular travel of said terminal member and the angular travel of the casing and of means for stopping said motor means controlled by said comparison means when said addition reaches said target value.
- said determination means comprise at least one gyroscope.
- said determination means comprise at least one axis accelerometer.
- said determination means comprise at least one two-axis accelerometer.
- the tool comprises means for recognizing the orientation of said axis of rotation relative to gravity.
- said recognition means comprise at least one accelerometer with at least one axis.
- Gravity is indeed a constant with respect to the tool; the projection of the gravity vector on a three-axis reference system specific to the accelerometer therefore makes it possible to obtain information on the orientation of the tool in space.
- the tool comprises means for authorizing / prohibiting the triggering of said motor means controlled by said comparison means.
- the triggering of the tool can be prohibited if the instantaneous components of the acceleration of the Earth's gravity obtained by the accelerometer do not correspond to predetermined components within the limit of a tolerance or, in others terms, if the tool is not oriented in correspondence with the operation it is intended to perform. Conversely, the triggering of the tool can be authorized if the instantaneous components of the acceleration of Earth's gravity obtained by the accelerometer correspond to predetermined components within the limit of a tolerance or, in other words , if the tool is oriented in correspondence with the operation it is intended to perform.
- the tool comprises means for determining, in planned working situations, said predetermined components of the acceleration of earth's gravity in said reference frame specific to said accelerometer.
- the principle of the invention resides in the fact of integrating into a portable tool means for obtaining at least one movement parameter of a fixed part of the tool, such as the casing. of the tool, this in a Galilean frame of reference constituting a pseudo static fixed reference external to the tool.
- the invention is described in application to a screwing tool of the portable screwdriver type with axis return, that is to say in which the screwing axis is generally perpendicular to the axis. motor rotation.
- the invention can also be applied to a screwing tool according to another type, for example gun type screwdrivers or straight screwdrivers. It can also be applied, at least as regards the approach of the invention consisting in obtaining information on the orientation of the tool, to drilling or grinding tools.
- the tool incorporates means for obtaining an angular stroke of the tool housing (from which an angular displacement will be determined), in a Galilean frame of reference linked to the mechanical assembly on which the screwing is to be carried out, with respect to a screwing axis (or an axis parallel to the screwing axis) of a screw element, the screwing axis coinciding with the axis of rotation of the end member of screwing driven by the motor means of the tool.
- a correction of the screwing angle can be carried out based on the evaluation of the angle of rotation of the screwdriver traveled during the screwing cycle, this evaluation being obtained by means of angular speed measurements of the casing. the tool with respect to a screwing axis (or an axis parallel to the screwing axis) of an element to be screwed.
- the tool comprises means 44 for measuring an angular travel of the rotary end member of the tool, as well as calculation means 45 intended to add the angular travel traveled by the casing of the tool to the angular travel of the terminal member to provide a final value for the screwing angle.
- the tool also includes means 46 for comparing a target value with the addition of the angular travel of the terminal member and the angular travel of the casing in the Galilean frame of reference, as well as means for stopping the motor means controlled by the comparison means when said addition reaches said target value.
- the body of the tool conventionally incorporates a motor, at least one reduction gear, and, in the present case, a gear system comprising a bevel gear allowing the angular transmission of the motor X axis to the Z axis of screwing.
- the tool incorporates means for recognizing the orientation of said axis of rotation relative to gravity.
- these recognition means comprise a three-axis accelerometer making it possible, at the start of the tightening cycle, to determine the coordinates of the gravity vector G on the three axes X, Z and Y (orthogonal to the axes X and Z) a reference system specific to the accelerometer of the tool.
- the acceleration value on each axis is measured and a test is carried out using the storage means and comparison means: if each of the three coordinates of the vector G is not between predefined values, the authorization / prohibition means act so as to prohibit the starting of the tool motor, consequently prohibiting the rotation of the terminal member.
- the portable tool can also comprise means for recording shocks measured by said accelerometer and / or means for recording different orientations of said axis of rotation relative to gravity.
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- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Description
- Le domaine de l'invention est celui de la conception et de la fabrication d'outillage. Plus précisément, l'invention concerne un outil portatif selon le préambule de la revendication 1, tel qu'un outil de vissage, de perçage ou de meulage du type présentant un corps et une poignée, constituant une partie fixe de l'outil, ainsi que des moyens moteurs.
- Un tel outil est connu du document
US2007/0084613 A1 . - S'agissant des assemblages par vissage notamment sur les chaînes de montage industrielles, deux paramètres sont notamment pris en compte pour déterminer la qualité du vissage effectué :
- l'angle de vissage ;
- le couple de serrage.
- Les outils de vissage sur les chaînes de montage sont donc généralement conçus et paramétrés pour réaliser un assemblage conforme à un angle de vissage déterminé et/ou à un couple de serrage à réaliser.
- Bien entendu, ces outils de vissage intègrent tout moyen approprié pour mesurer l'angle de vissage et/ou le couple de serrage, ainsi que les moyens pour piloter le moteur de l'outil et/ou fournir des informations à l'opérateur en fonction de l'atteinte ou non de valeurs cibles d'angle de vissage et/ou de couple de serrage.
- Cela étant, lorsque l'outil de vissage agit sur une vis correspondant au paramétrage de l'outil et que l'outil de vissage intègre les moyens pour renvoyer une information sur l'angle de vissage, il est encore possible que l'information renvoyée soit entachée d'une erreur. En effet, les moyens de mesure de l'angle de vissage ne mesurent pas l'angle réel parcouru par la vis, mais l'angle de rotation d'un élément de la visseuse. Par la connaissance de la cinématique de l'outil de vissage, cet angle est considéré comme l'image de l'angle parcouru par la vis.
- Toutefois, l'opérateur qui manipule l'outil pendant le vissage peut avoir tendance à déplacer plus ou moins l'outil pendant la mesure, notamment en laissant pivoter l'outil autour de l'axe de vissage, par exemple en fin d'assemblage lorsque le couple de serrage augmente. De ce fait, il existe souvent une erreur de mesure de l'angle liée à ce mouvement que l'utilisateur laisse faire à l'outil de vissage.
- Par ailleurs, les paramètres d'angle de vissage et/ou de couple de serrage sont déterminés pour un assemblage spécifique. En d'autres termes, sur une chaîne de montage, une pluralité d'éléments à visser (constitués par des têtes de vis) sont présentés à l'opérateur, certains de ces éléments à visser correspondant au paramétrage de l'outil détenu par l'opérateur et d'autres pas. Or, le fait d'agir sur un élément à visser avec un outil paramétré de façon non adaptée à cet élément à visser peut entraîner des conséquences plus ou moins importantes : qualité de vissage insuffisante, déformation voire détérioration des parties assemblées...
- Dans certains cas, plusieurs éléments à visser peuvent être présents dans un périmètre restreint de la chaîne de montage, et les paramètres de vissage peuvent être différents pour les éléments à visser à l'intérieur de cette zone. Il est alors possible pour un opérateur d'agir sur un élément à visser qui ne correspond pas au paramétrage de l'outil manipulé par cet opérateur.
- Actuellement, pour s'assurer que la vis serrée est la bonne, différentes techniques sont mises en œuvre reposant notamment sur :
- la stratégie de vissage : au cours du vissage, l'outil de vissage mesure des phénomènes physiques ; si ces phénomènes sont en dehors de valeurs prédéfinies, le serrage est considéré mauvais et l'opérateur peut être averti en conséquence ;
- la longueur de câble de l'outil : du fait de sa longueur, le câble réduit la zone de travail. Par exemple, la longueur de câble peut suffire à réduire le périmètre d'action en vue de différencier deux véhicules qui se suivent sur une chaîne d'assemblage ;
- l'identification du produit à assembler : les systèmes d'identification tels que les codes barre ou les étiquettes RFID sont utilisés pour identifier un assemblage à effectuer, l'opérateur disposant alors d'un temps limité pour exécuter le vissage ;
- le positionnement en trois dimensions de l'outil : ces systèmes de positionnement permettent de localiser dans l'espace une balise fixée sur les visseuses. Cette balise n'est donc pas fixée sur l'emplacement de la vis elle-même et la position mesurée est donc entachée du défaut éventuel d'orientation de la visseuse.
- Ces différentes techniques permettent de réduire certes le risque d'erreur de positionnement et/ou d'orientation de l'outil par rapport à la vis devant être serrée, mais ne constitue pas des moyens fiables à 100 %.
- On note que la bonne orientation de l'outil peut également s'avérer déterminante pour la bonne exécution d'opérations de perçage ou d'opérations de meulage. En effet, dans certains cas, l'axe de l'orifice de perçage doit être orienté précisément et, de façon similaire, la direction de meulage doit être maîtrisée.
- L'invention a notamment pour objectif de pallier ces inconvénients de l'art antérieur.
- Plus précisément, l'invention a pour objectif de proposer un outil portatif qui permette d'exécuter des opérations dédiées, de vissage, de perçage ou de meulage avec une grande fiabilité, s'agissant d'exécuter les opérations dédiées de façon précise et/ou d'utiliser l'outil seulement pour des opérations dédiées correspondantes au paramétrage de l'outil.
- En particulier, l'invention a pour objectif de fournir un tel outil portatif qui permette de corriger l'erreur de mesure liée au déplacement de l'outil pendant une opération de vissage au cours de la mesure de l'angle de vissage.
- L'invention a également pour objectif de fournir un tel outil portatif qui permette de réduire le risque d'erreur d'exécution d'une opération inappropriée en connaissant l'orientation de l'outil portatif pendant l'utilisation de l'outil.
- Ces objectifs, ainsi que d'autres qui apparaîtront par la suite sont atteints grâce à l'invention qui a pour objet un outil portatif selon la revendication 1, tel qu'un outil de vissage, de perçage ou de meulage, présentant un corps et une poignée, constituant au moins partiellement un carter de l'outil, et comprenant des moyens moteurs destinés à entraîner un organe de vissage, de perçage ou de meulage autour d'un axe de rotation, l'outil intégrant des moyens d'obtention d'au moins un paramètre de mouvement dudit carter.
- Selon l'invention, les moyens d'obtention permettent de fournir une information de vitesse ou d'accélération relative au carter de l'outil, cette information étant utilisée, comme cela va apparaître plus clairement par la suite, pour optimiser par exemple la mesure d'un angle de vissage (s'agissant d'un outil de vissage) et/ou l'orientation de l'outil (s'agissant d'un outil de vissage mais aussi d'un outil de perçage ou d'un outil de meulage).
- On note que la mise en œuvre de l'invention peut reposer sur la prise en compte d'un référentiel galiléen externe à l'outil, ce référentiel étant de préférence lié à un ensemble mécanique sur lequel l'outil est destiné à agir, et déterminé selon l'exploitation envisagée de l'information procurée par les moyens d'obtention (optimisation de la mesure d'angle de vissage, détection de l'orientation de l'outil).
- On rappelle qu'un référentiel galiléen est un système de coordonnées composé de trois coordonnées d'espace et d'une coordonnée de temps. Un référentiel Galiléen est un référentiel dans lequel un objet isolé (sur lequel ne s'exerce aucune force ou sur lequel la résultante des forces est nulle) est soit immobile, soit en mouvement de translation rectiligne uniforme.
- Un outil selon l'invention permet de :
- corriger l'erreur de mesure liée au déplacement angulaire de l'outil autour de l'axe de vissage au cours de la mesure ;
- réduire le risque d'erreur dans le choix de la vis en déterminant si l'outil est correctement orienté par rapport à une vis déterminée, ceci soit en fournissant une information à l'opérateur soit en autorisant ou en interdisant le démarrage du moteur de l'outil ;
- réduire le risque d'erreur dans l'exécution d'une opération de perçage ou de meulage, en permettant à l'opérateur de vérifier que l'orientation de l'outil est conforme à la tâche à réaliser.
- Selon une première approche, qui ne correspond pas à l'invention, lesdits moyens d'obtention comprennent des moyens de détermination d'une course angulaire dudit carter autour dudit axe de rotation ou d'un axe parallèle audit axe de rotation.
- Ainsi, il est possible de déterminer avec précision le déplacement angulaire du carter de l'outil par rapport à l'axe de vissage d'un élément à visser, un tel déplacement pouvant être autorisé, volontairement ou non, par l'opérateur au cours du cycle de vissage, ce qui tend à engendrer comme indiqué précédemment une erreur sur l'information de mesure d'angles de vissage.
- Dans ce cas, l'outil comprend des moyens de mesure d'une course angulaire d'un organe terminal rotatif de l'outil par rapport audit carter, et comprend préférentiellement de plus des moyens de calcul destinés à additionner en temps réel la course angulaire dudit organe terminal et la course angulaire du carter, ainsi que des moyens de comparaison d'une valeur cible avec l'addition de la course angulaire dudit organe terminal et de la course angulaire du carter et des moyens d'arrêt desdits moyens moteurs pilotés par lesdits moyens de comparaison lorsque ladite addition atteint ladite valeur cible.
- On obtient donc ainsi un outil de vissage permettant d'exécuter un cycle de vissage avec une valeur d'angle de vissage précise.
- Selon une première variante de ce mode de réalisation, lesdits moyens de détermination comprennent au moins un gyroscope.
- Selon cette variante, à partir d'une information de vitesse angulaire fournie par le gyroscope, on peut intégrer la valeur de la vitesse angulaire par rapport au temps pour connaître l'angle parcouru.
- Selon une deuxième variante, lesdits moyens de détermination comprennent au moins un accéléromètre un axe.
- Selon une troisième variante, lesdits moyens de détermination comprennent au moins un accéléromètre deux axes.
- Selon ces deux dernières variantes, à partir d'une information d'accélération angulaire fournie par l'accéléromètre, on peut intégrer (deux fois) la valeur de l'accélération angulaire par rapport au temps pour connaître l'angle parcouru.
- Selon l'invention, l'outil comprend des moyens de reconnaissance de l'orientation dudit axe de rotation par rapport à la gravité.
- On note que l'invention peut être mise en œuvre en combinaison avec la première approche.
- Selon l'invention, lesdits moyens de reconnaissance comprennent au moins un accéléromètre à au moins un axe.
- Selon l'invention, l'outil comprend :
- des moyens de mémorisation de composantes de l'accélération de la gravité terrestre dans un référentiel propre audit accéléromètre dans des situations de travail prévues ;
- des moyens de comparaison de composantes instantanées de l'accélération de la gravité terrestre obtenues à l'aide dudit accéléromètre par rapport aux dites composantes prédéterminées dans les limites d'une tolérance prédéterminée.
- La gravité constitue effectivement une constante par rapport à l'outil ; la projection du vecteur gravité sur un référentiel trois axes propre à l'accéléromètre permet par conséquent d'obtenir une information d'orientation de l'outil dans l'espace.
- Selon l'invention l'outil comprend des moyens d'autorisation/interdiction du déclenchement desdits moyens moteurs commandés par lesdits moyens de comparaison.
- De cette façon, le déclenchement de l'outil peut être interdit si les composantes instantanées de l'accélération de la gravité terrestre obtenues par l'accéléromètre ne correspondent pas à des composantes prédéterminées dans la limite d'une tolérance ou, en d'autres termes, si l'outil n'est pas orienté en correspondance avec l'opération qu'il est destinée à effectuer. A l'inverse, le déclenchement de l'outil peut être autorisé si les composantes instantanées de l'accélération de la gravité terrestre obtenues par l'accéléromètre correspondent à des composantes prédéterminées dans la limite d'une tolérance ou, en d'autres termes, si l'outil est orienté en correspondance avec l'opération qu'il est destinée à effectuer.
- Avantageusement, l'outil comprend des moyens de détermination, dans des situations de travail prévues, desdites composantes prédéterminées de l'accélération de la gravité terrestre dans ledit référentiel propre audit accéléromètre.
- On peut ainsi déterminer et mémoriser dans l'outil les composantes du vecteur gravité dans le référentiel propre à l'accéléromètre correspondantes à l'orientation de l'élément à visser (ou à meuler ou à percer) cible, et déterminer si l'outil est correctement orienté par rapport à cet élément à visser (ou à meuler ou à percer).
- Selon un mode de réalisation particulier, l'outil présente en outre l'une et/ou l'autres des caractéristiques suivantes :
- il comprend des moyens d'enregistrement de chocs mesurés par ledit accéléromètre (ces chocs pouvant résulter de chutes de l'outil et/ou d'une mauvaise utilisation de l'outil) ;
- il comprend des moyens d'enregistrement de différentes orientations dudit axe de rotation par rapport à la gravité (ce qui permet d'obtenir une traçabilité du mode d'utilisation de l'outil).
- D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante de modes de réalisation préférentiels de l'invention, donnés à titre d'exemples illustratifs et non limitatifs, et des dessins annexés parmi lesquels :
- la
figure 1 illustre schématiquement un premier mode de réalisation qui ne correspond pas à l'invention ; - la
figure 2 illustre schématiquement un mode de réalisation de l'invention. - Tel qu'indiqué précédemment, le principe de l'invention réside dans le fait d'intégrer à un outil portatif des moyens d'obtention d'au moins un paramètre de mouvement d'une partie fixe de l'outil, telle que le carter de l'outil, ceci dans un référentiel galiléen constituant un repère fixe pseudo statique externe à l'outil.
- Dans la suite de la description, l'invention est décrite en application à un outil de vissage du type visseuse portable à renvoi d'axe, c'est-à-dire dans laquelle l'axe de vissage est généralement perpendiculaire à l'axe de rotation du moteur.
- Bien entendu, l'invention peut également être appliquée à un outil de vissage selon un autre type, par exemple des visseuses de type pistolet ou des visseuses droites. Elle peut aussi être appliquée, au moins pour ce qui concerne l'approche de l'invention consistant à obtenir une information sur l'orientation de l'outil, à des outils de perçage ou de meulage.
- Selon le premier mode de réalisation, l'outil intègre des moyens d'obtention d'une course angulaire du carter de l'outil (à partir de laquelle sera déterminé un déplacement angulaire), dans un référentiel galiléen lié à l'ensemble mécanique sur lequel le vissage est à réaliser, par rapport à un axe de vissage (ou un axe parallèle à l'axe de vissage) d'un élément à visser, l'axe de vissage coïncidant avec l'axe de rotation de l'organe terminal de vissage entraînés par les moyens moteurs de l'outil.
- Selon le présent mode de réalisation, les moyens d'obtention 4 comprennent un moyen appartenant au groupe suivant :
- au moins un gyroscope ;
- un accéléromètre un axe, de préférence orienté pour mesurer les accélérations tangentielles générées par la rotation du carter de l'outil autour de l'axe de la vis à visser ;
- un accéléromètre deux axes, de préférence orienté pour mesurer les accélérations tangentielles et radiales générées par la rotation du carter de l'outil autour de l'axe de la vis à visser ;
- un accéléromètre trois axes.
- Ainsi, on peut effectuer une correction de l'angle de vissage basée sur l'évaluation de l'angle de rotation de la visseuse parcouru pendant le cycle de vissage, cette évaluation étant obtenue par l'intermédiaire de mesures de vitesses angulaires du carter de l'outil par rapport à un axe de vissage (ou un axe parallèle à l'axe de vissage) d'un élément à visser.
- Les techniques qui permettent de conditionner au mieux les signaux d'accélération de vitesses (filtre, sur-échantillonnage...) sont des techniques classiques, connues de l'homme du métier.
- En outre, l'outil comprend des moyens de mesure 44 d'une course angulaire de l'organe terminal rotatif de l'outil, ainsi que des moyens de calcul 45 destinés à additionner la course angulaire parcourue par le carter de l'outil à la course angulaire de l'organe terminal pour fournir une valeur finale d'angle de vissage.
- Selon le présent mode de réalisation, l'outil comprend également des moyens de comparaison 46 d'une valeur cible avec l'addition de la course angulaire de l'organe terminal et de la course angulaire du carter dans le référentiel galiléen, ainsi que des moyens d'arrêt des moyens moteurs pilotés par les moyens de comparaison lorsque ladite addition atteint ladite valeur cible.
- Dans le cas de la mise en oeuvre d'un gyroscope, celui-ci donnant une information de vitesse angulaire, il suffit d'intégrer par rapport au temps cette valeur pour connaître l'angle parcouru par la partie fixe P de l'outil par rapport à l'axe de vissage (ou un axe parallèle à l'axe de vissage) d'un élément à visser , les moyens de calcul de l'outil corrigeant la valeur de course angulaire parcourue par l'organe terminal de la valeur d'angle parcourue par la partie fixe P.
- En référence à la
figure 2 , on décrit un mode de réalisation de l'invention. - On rappelle que cette approche peut être mise en œuvre en combinaison avec la première approche.
- Tel que cela apparaît sur la
figure 2 , l'outil de vissage comprend : - un corps 1 ;
- une poignée 2 ;
- un organe terminal 3 présent à l'extrémité du corps opposé à celle présentant la poignée 2, cet organe terminal étant destiné à recevoir un embout de vissage (non représenté).
- Le corps de l'outil intègre classiquement un moteur, au moins un réducteur, et, dans le cas présent, un système d'engrenage comprenant un engrenage conique permettant le renvoi d'angle de l'axe X moteur à l'axe Z de vissage.
- Selon le principe de cette deuxième approche de l'invention, l'outil intègre des moyens de reconnaissance de l'orientation dudit axe de rotation par rapport à la gravité.
- Selon le présent mode de réalisation, ces moyens de reconnaissance comprennent un accéléromètre trois axes permettant, au départ du cycle de vissage, de déterminer les coordonnées du vecteur gravité G sur les trois axes X, Z et Y (orthogonal aux axes X et Z) d'un référentiel propre à l'accéléromètre de l'outil.
- De plus, l'outil de vissage comprend :
- des moyens de mémorisation 40 de composantes prédéterminées de l'accélération du vecteur G (représentant la gravité terrestre) dans le référentiel propre à l'accéléromètre, ceci en correspondance avec des situations de travail prévues ;
- des moyens de comparaison 41 de composantes instantanées de l'accélération de la gravité terrestre obtenues à l'aide dudit accéléromètre par rapport aux dites composantes prédéterminées dans les limites d'une tolérance prédéterminée ;
- des moyens d'autorisation/interdiction 42 de la rotation de l'organe terminal 3 (ou, en d'autres termes, du déclenchement des moyens moteurs entraînant en rotation l'organe terminal 3), ces moyens d'autorisation /interdiction étant commandés par les moyens de comparaison 41 ;
- des moyens de détermination 43 dans des situations de travail prévues, des composantes prédéterminées de l'accélération de la gravité terrestre dans ledit référentiel propre à l'accéléromètre dans des situations de travail prévues, en liaison avec les moyens de mémorisation 40.
- Ainsi constitué, il est possible de définir l'orientation de l'outil de vissage dans l'espace, ceci en comparant les coordonnées Xr et Yr et Zr de référence dans le référentiel galiléen du vecteur G (ces coordonnées correspondantes à l'axe de vissage d'un élément à visser cible) avec les coordonnées Xp, Yp et Zp du vecteur G obtenues à l'aide de l'accéléromètre.
- Au départ du cycle de vissage, la valeur d'accélération sur chaque axe est mesurée et un test est réalisé à l'aide des moyens de mémorisation et des moyens de comparaison : si chacune des trois coordonnées du vecteur G ne se situe pas entre des valeurs prédéfinies, les moyens d'autorisation/interdiction agissent de façon à interdire le démarrage du moteur de l'outil, interdisant par voie de conséquence la rotation de l'organe terminal.
- La mémorisation des valeurs prédéterminées de l'accélération du vecteur G (représentant la gravité terrestre) dans le référentiel propre à l'accéléromètre, ceci en correspondance avec l'orientation de l'axe de vissage de l'élément cible à visser (et donc de l'axe de rotation de l'organe terminal de l'outil) dans le référentiel galiléen lié à l'ensemble mécanique contenant l'élément à visser, peut par exemple s'effectuer de la façon suivante :
- l'outil est présenté et orienté par un opérateur en correspondance avec l'orientation de l'axe de vissage de l'élément à visser ;
- l'opérateur déclenche la phase de mémorisation : l'accéléromètre détermine les composantes de référence de la gravité et transmet ces composantes aux moyens de mémorisation.
- L'outil portatif peut en outre comprendre des moyens d'enregistrement de chocs mesurés par ledit accéléromètre et/ou des moyens d'enregistrement de différentes orientations dudit axe de rotation par rapport à la gravité.
Claims (4)
- Outil portatif tel qu'un outil de vissage, de perçage ou de meulage, présentant un corps (1) et une poignée (2), constituant au moins partiellement un carter de l'outil, et comprenant des moyens moteurs destinés à entraîner un organe de vissage, de perçage ou de meulage autour d'un axe de rotation,
l'outil intégrant des moyens d'obtention (4) d'au moins un paramètre de mouvement dudit carter,
charactérisé en ce qu'il comprend des moyens de reconnaissance de l'orientation dudit axe de rotation par rapport à la gravité, lesdits moyens de reconnaissance comprennent au moins un accéléromètre à au moins un axe, ledit outil comprenant :- des moyens de mémorisation (40) de composantes prédéterminées de l'accélération de la gravité terrestre dans un référentiel propre audit accéléromètre dans des situations de travail prévues ;- des moyens de comparaison (41) de composantes instantanées de l'accélération de la gravité terrestre obtenues à l'aide dudit accéléromètre par rapport aux dites composantes prédéterminées dans les limites d'une tolérance prédéterminée, et
des moyens d'autorisation/interdiction (42) du déclenchement desdits moyens moteurs commandés par lesdits moyens de comparaison (41), lesdits moyens d'autorisation/interdiction (42) agissant de façon à interdire le démarrage desdits moyens moteurs tant que lesdites composantes instantanées ne se situent pas entre lesdits limites de tolérances desdits composantes prédéterminées. - Outil portatif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de détermination (43), dans des situations de travail prévues, desdites composantes prédéterminées de l'accélération de la gravité terrestre dans ledit référentiel propre audit accéléromètre.
- Outil portatif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'enregistrement de chocs mesurés par ledit accéléromètre.
- Outil portatif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'enregistrement de différentes orientations dudit axe de rotation par rapport à la gravité.
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