EP2236716A2 - Sliding-revolving door - Google Patents

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Publication number
EP2236716A2
EP2236716A2 EP10002542A EP10002542A EP2236716A2 EP 2236716 A2 EP2236716 A2 EP 2236716A2 EP 10002542 A EP10002542 A EP 10002542A EP 10002542 A EP10002542 A EP 10002542A EP 2236716 A2 EP2236716 A2 EP 2236716A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
door
door leaf
sliding
rotary column
movement
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP10002542A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP2236716A3 (en
Inventor
Arne Liebscher
Michael Glanz
Andreas Finke
Thomas Wildförster
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dorma Deutschland GmbH
Original Assignee
Dorma Deutschland GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dorma Deutschland GmbH filed Critical Dorma Deutschland GmbH
Publication of EP2236716A2 publication Critical patent/EP2236716A2/en
Publication of EP2236716A3 publication Critical patent/EP2236716A3/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
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    • E05F15/603Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/611Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings
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    • E05Y2900/00Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/13Type of wing
    • E05Y2900/132Doors

Definitions

  • the present invention relates to a sliding hinged door having at least one door leaf assembly which is pivotally received about an associated pivot axis. Further, the present invention relates to a method for opening and closing operation of the sliding swing door.
  • a sliding swing door with a door leaf assembly which is pivotally received about an associated pivot axis.
  • upper and / or lower guide rails are necessary.
  • the guide rails may be incorporated in the ceiling or floor of a room over which the door leaf assembly is both guided and held. This results in a kind of folding movement, by which a pivoting range of the door leaf assembly is achieved, which is smaller than the required pivoting range, which is determined by an exclusive pivotal movement of the door leaf assembly about a pivot axis.
  • the door leaf assembly may include a plurality of door leaves, but which are known only in a left and right side arrangement to each other. In such sliding-swing doors fold the door wings with the movement described above, both to the left and to the right, so that the extension plane the door leaf is aligned approximately parallel to the loading direction of the sliding pivot door when it is open.
  • the invention includes the technical teaching that the Matutelfan Aunt has a first door which is pivotable about a pivot axis, and at least one second door is provided which is linearly guided on the first door and pivotable with the first door around the pivot axis.
  • the invention is based on the idea of combining a pivotally moving first door leaf with at least one further linearly and pivotally moving second door leaf.
  • the second door is arranged linearly movable on the first door. If the first door leaf makes a movement about the pivot axis, it will settle Pivoting movement in the second door continued. However, the first door is only pivotally moved, wherein the second door can perform a pivotal movement superimposed linear movement, which runs along the first door leaf.
  • the present invention starts from at least one second door leaf, so that in the context of the present invention any number of further door leaves can be arranged in each case and guided to one another.
  • the sliding swing door can be designed as a double-leaf, wherein a left-wing door arrangement and a right-wing arrangement are provided, which each consist of two or more, individual door wings.
  • the linear movement of the second door leaf along the first door can be designed in various ways.
  • the first door can be made double-walled, wherein the two walls have a distance from each other, whereby a cavity is formed.
  • the second door can be guided during the retraction movement into the cavity between the walls of the first door leaf.
  • the walls can be made of any material, in particular of a glass material, a wood material or the like or have this.
  • the second door can be guided parallel spaced on the first door along. This eliminates the double-walled design of the first door leaf, so that in the open state of the door leaf assembly two or more leaves are in a stacked arrangement next to each other.
  • the door leaf arrangement is pivotable between a closed position and an open position, wherein the door leaves in the closed position substantially in front of each other and in the opening position are arranged substantially side by side. However, it also remains in the closed position an overlapping portion of the respective door leaf on top of each other, since the door must be held together.
  • the sliding swing door may be provided with one or two door leaf assemblies, wherein a sliding swing door having two door leaf assemblies has a left-side and a right-side door leaf arrangement with respect to the walking direction, and the pivoting axes are respectively disposed outside.
  • the maximum opening width of the sliding pivot door is consequently determined by the distance of the two pivot axes from each other.
  • the space required for the movement of the door leaf assembly between the closed position and the open position can be approximately halved, with the space required for two door leaf assemblies with respect to the passage width of the sliding swing door can be reduced to about a quarter.
  • a first electric drive unit for driving the door leaf arrangement can be integrated into the sliding pivot door.
  • the respective first electric drive unit is arranged according to classical montages, i. H. Lintel and / or door leaf mounting on the hinge side or hinge opposite side to be mounted with respect to the first door leaf of the respective door leaf arrangement.
  • first electric drive unit is inserted into the lintel or a similar stationary element and an associated slide rail is inserted into the door leaf, in each case not visible from the outside.
  • This arrangement can also be reversed, so that the drive is inserted into the door leaf of the first door leaf.
  • the first electric drive unit is preferably provided for carrying out the pivoting movement of the door leaves.
  • the first electric drive unit in addition to the drive of the pivoting movement, furthermore drives the linear movement of the second door leaf along the first door leaf.
  • this can have, for each door leaf arrangement, in each case one rotary column which is provided for receiving the respective door leaf arrangement.
  • the first door leaf of the respective door leaf arrangement adjoins with its shunt edge to the rotary column, wherein the rotary column can rotate with the pivoting movement of the connected door leaves, or the rotary column is designed as a stationary rotary column, so that the door pivot around the stationary rotary column around.
  • the rotary column can be designed in the form of a tube, so that at least the first electric drive unit can be accommodated in the rotary column.
  • the first electric drive unit may comprise a first electric motor, which is accommodated in the rotary column and which is designed to drive the pivoting movement of the door leaf and pivot axis.
  • the rotary column is rotatably received via a ceiling mount and / or floor bearings, wherein the first electric motor cooperates with a first gear unit and wherein the pivotal movement of the door by a mechanical operative connection between the first gear unit and the ceiling mount and / or the bottom bearing is generated.
  • the unit of the first electric motor and the gear unit rotatably be included in the rotary column, wherein an output shaft rotatably connected to the ceiling mount and / or the bottom bearing.
  • the first electric drive unit which is provided in particular for carrying out the pivoting movement of the door leaf arrangement, can be present several times in the sliding pivoting door and in particular in the rotary column.
  • a first electric drive unit on the bottom side and another, identical electric drive unit may be present on the ceiling side, so that the respective output shaft is connected to both the bottom bearing and the ceiling mount.
  • the rotary column may have a building-fixed portion in which the first electric motor and / or the first gear unit is rotatably received.
  • the output shaft of the first electric drive unit acts on at least one remaining, rotatable part of the rotary column. This can be set in rotation by operation of the first electric drive unit.
  • the first electric motor via the first gear unit may also be provided for driving the telescopic movement of the second door leaf along the first door leaf.
  • a threaded spindle and / or a traction drive can be used, wherein the first electric motor drives the threaded spindle and / or the traction mechanism via the first gear unit.
  • Both the threaded spindle and the Traction drive can only be integrated in the upper beam, only in the lower beam or in both bars of the first door leaf. Consequently, the first electric drive unit can be provided both simply on the upper side or on the lower side or both on the lower side and on the upper side within the rotary column.
  • the sliding swing door may have a second electric drive unit.
  • This can have at least one second electric motor and at least one second transmission unit connected thereto.
  • the second electric motor or the second gear unit can also be accommodated in the rotary column and act to drive the telescopic movement of the second door leaf along the first door leaf.
  • the drive units can also be integrated in the upper and / or in the lower beam.
  • the drive units can be integrated in the floor or in the ceiling of the building in which the sliding swing door is received.
  • the first electric drive unit can be provided only for the execution of the pivoting movement of the door leaf assembly, wherein in principle the telescopic movement of the at least one further door leaf can be performed by the first electric drive unit. If a second electric drive unit is provided, then this can drive the telescopic movement of the door or leaves, while the first electric drive unit can drive both the pivoting movement of the door leaf arrangement as can also support the second electric drive unit to the telescopic movement of the at least one door leaf.
  • a bevel gear toothing or a crown wheel toothing can be provided. If the telescopic movement of the at least one door leaf is driven by a traction mechanism drive, the traction mechanism drive wraps around at least one belt pulley, wherein the traction mechanism drive may preferably be a toothed belt.
  • the belt pulley looped around by the toothed belt is drivingly connected to the first and / or the second electric motor or to the first and / or the second gear unit.
  • the threaded spindle and / or Buchmittettrieb can either be integrated only in the upper beam, only in the lower beam or in both bars.
  • an electric drive unit can drive both a threaded spindle integrated in the upper beam and also an integrated in the lower beam and / or an integrated traction mechanism drive, so that a tilting of the door leaf is avoided to each other.
  • the threaded spindles in the upper spar and in the lower spar can be mechanically coupled to one another so that the threaded spindles execute a uniform rotational movement.
  • an electric drive unit act on a threaded spindle, wherein the second threaded spindle is driven by a mechanical coupling to the first threaded spindle.
  • This mechanical coupling may, for example, a double existing bevel gear or a belt drive, for example, integrated within the rotary column include.
  • a guide means may be present.
  • a guide means may be integrated in the upper spar and / or in the lower spar of the first door leaf, so that the guide means guides the second door wing along the upper spar and / or the lower spar.
  • the guide means may be in the form of a carriage and / or a guide element, wherein the carriage may be mounted on the second door and is guided in the upper beam and / or in the lower rail of the first door leaf.
  • the guide means is designed as a guide element, a recirculating ball guide element can be used which is guided in the upper spar and / or in the lower spar. If the drive of the second door leaf via a threaded spindle, the guide of the second door leaf can be connected to the drive unit. A threaded spindle can thereby drive a ball nut linearly, so that the second door leaf is both driven and guided via the ball screw linearly moving on the threaded spindle.
  • a linear motor may be provided. This can preferably be accommodated in the upper beam and / or in the lower beam of the first door leaf, so that a drive of the telescopic movement of the second door leaf along the first door leaf is made possible by the linear motor.
  • the linear motor may have a stator and a rotor, wherein, for example, the stator may be integrated in the upper beam and / or in the lower beam of the first door leaf, wherein at least one rotor on the second door, in particular on the upper beam and / or on the lower beam present is, which can be driven by a generating magnetic field in the stator.
  • a traveling magnetic field can be generated, so that the runner performs a linear movement over the longitudinal extension of the upper spar and / or the lower spar. Consequently, the telescopic movement of the at least one further door leaf can be realized by means of a linear motor.
  • the upper spar and / or the lower spar can or may have a cavity in which the integration of the stator of the linear motor is advantageously possible.
  • contact rails can be provided on the upper struts and / or the lower struts to electrically supply or control the linear motor (s) in the following wing elements. In the closed state of the sliding swing door thus overlap the hinged door leaves at least in the region of the suspension. In this area, the existing in the stator coils of a door must be at least partially brought into coincidence with the runners of the opposite, subsequent door leaf to achieve a drive effect.
  • a mechanical overload device can be provided on the first door leaf and / or on the second door leaf to allow manual opening of the door leaf arrangement.
  • the mechanical overload device makes it possible to manually push the door leaf assembly outward.
  • the Kochlastvomchtung be formed by a spring-loaded rolling elements, which is accommodated in a stationary cross member. The rolling element arrests the door leaf arrangement in the area of its leading edge or in the area the main closing edge of the first door leaf when the door leaf assembly has taken the closed position.
  • the spring preload of the spring which presses the rolling elements in an undercut such as a trough, a groove or a step within the Matuteian Aunt, with defined manual actuating force. Consequently, the rolling element jumps from the formed undercut, and the door leaf assembly can be manually opened both in the automatic opening direction and against the motor-operated opening direction.
  • the first electric motor and / or the second electric motor can be designed as a tubular motor, wherein the first electric motor and / or the second electric motor preferably each have a second motor winding body or to provide a redundant winding order.
  • the electric motors as tubular motors, there is no self-locking such as in a worm gear, and the door leaf assembly can be moved manually without the electric drive unit blocks the rotation. Consequently, by using tubular motors, the sliding swing door is particularly suitable as an escape door.
  • a redundant motor winding body leads to increased reliability of the sliding swing door to perform the opening movement.
  • This so-called 2D technology allows electrically independent operating circuits, so that in case of electrical failure of a first motor winding body, the redundant second motor winding body can continue to perform an opening movement of the door leaf assembly and is preferably operable by a likewise redundant existing circuit.
  • the present invention is further directed to a method of opening and closing operation of the sliding swing gate.
  • the pivoting movement of the door leaf assembly can be performed independently of the linear movement of the second door leaf along the first door leaf. It is to start from an embodiment of the sliding swing door having at least two electric drive units, wherein the first electric drive unit is provided exclusively for driving the pivoting movement and the second electric drive unit exclusively for driving the telescopic movement of the door leaf of the respective door leaf arrangement to each other.
  • FIG. 1 shows in a perspective view of an embodiment of the sliding pivot door according to the invention 1.
  • the sliding swing gate 1 can be accommodated in the wall or the facade of a building, so that the pivot axis 2 shown extends vertically.
  • the frame of the sliding swing door 1 is formed by a frame column 31, which may however also be formed by a building wall.
  • a cross member 27 is shown, which is closed on the front side by a cross member Verklät Trent 28 as a hollow body.
  • Parallel adjacent to the frame column 31, the sliding swing door 1 has a rotary column. 5
  • a first door leaf 3 is arranged pivotable about the pivot axis 2, so that the first door leaf 3 executes exclusively a pivoting movement about the pivot axis 2.
  • the second door leaf 4 is received on the first door leaf 3 and guided linearly so that the second door leaf 4 executes the pivoting movement together with the first door leaf 3 and can perform a linear movement or telescopic movement superimposed on the pivoting movement.
  • the first and second door leaves 3, 4 form a door leaf arrangement.
  • the first door leaf 3 pivots about the pivot axis 2, wherein preferably at the same time the second door leaf 4 performs a movement in the direction of the minor closing edge 30 of the second door leaf 4. If, however, the door leaf arrangement is closed, the second door leaf 4 performs a linear movement in the direction of the main closing edge 29 of the second door leaf 4.
  • the rotary column 5 can rotate with the rotational movement of the door leaves 3 and 4, wherein the rotary column 5 can also be designed as a stationary rotary column 5, so that the door wings 3 and 4 pivot about the rotary column 5 around, and the minor closing edge 32 of the first door leaf 3 bis can be brought to the outer surface of the rotary column 5.
  • a threaded spindle 11 is provided at least in the region of the upper spar 20 and preferably also in the region of the lower spar 21, which can be driven by a motor.
  • the threaded spindle 11 acts on guide means 19, which is shown by a plate-like connection as shown. Below the plate-like connection, a recirculating ball nut can be received longitudinally movably over the threaded spindle 11, so that the linear movement of the second door leaf 4 along the first door leaf 3 is made possible.
  • FIG. 2a shows an embodiment of the method for opening and closing operation of the sliding-swing gate 1.
  • the sliding-swing gate 1 has two door leaf assemblies, which are hinged to two outer rotary columns 5 with pivot axes 2, so that the door leaf assemblies in the opening movement away from each other and in the Closing movement to be moved towards each other. Shown are three positions above the opening movement of the door leaf assembly, wherein the pivoting movement and the telescopic movement of the door wings 3 and 4 is synchronous about the pivot axis 2. Both the pivoting movement and the linear movement, also referred to below as telescopic movement, is shown by respective arrows.
  • FIG. 2b shows a variant of the method for opening and closing operation of the door leaf 3 and 4 of the sliding-swing gate 1.
  • the opening operation of the door leaf arrangements begins with the linear movement of the second door leaf 4 along the first door leaf 3 in the direction of the respective rotary column 5 or pivot axis. 2 If the linear movement of the second door leaf 4 along the first door leaf 3 is completely executed, the pivoting movement for pivoting both door leaves 3 and 4 about the rotary column 5 begins.
  • Figure 2c shows a further variant of the method for opening and closing operation of the door leaf 3 and 4, wherein initially the linear movement of the second door leaf 4 along the first door leaf 3 in the respective direction to the respective rotary column 5 and pivot axis 2 begins. Is the linear motion
  • only one pivoting area is claimed, which is determined by the width of the door leaves 3 and 4, respectively.
  • an asynchronous linear and pivotal movement is only useful if the linear movement does not begin significantly after the beginning of the pivoting movement, otherwise the required pivoting range is required by the up to 2 times the width of the door leaf 3 and 4 respectively.
  • FIG. 3a shows a side view of the sliding swing door 1, wherein the door is received between an upper and a lower part of a building body 36.
  • the connection between the sliding pivot door 1 and the building body 36 is made possible by a ceiling bearing 7 and a bottom bearing 8.
  • the door leaf assembly is shown simplistic only by the first door 3, which adjoins the rotary column 5, which extends between the ceiling bearing 7 and the bottom bearing 8.
  • a first electric drive unit is rotationally fixed, which is represented by a first electric motor 6 and a first gear unit 9.
  • the first electric drive unit is used to generate the pivoting movement of the door leaf assembly, wherein from the first gear unit 9, an output shaft 33 extends out, which cooperates with the bottom bearing 8. If the first electric motor 6 is put into operation, it can set the rotary column 5 in rotary motion, so that consequently the door leaf arrangement pivots about the pivot axis 2.
  • a second electric drive unit is integrated, which by a second electric motor 13 and a second gear unit 14 is shown.
  • the second electric drive unit acts on a bevel gear toothing 15, which sets a threaded spindle 11 in rotary motion.
  • the threaded spindle 11 is integrated in the upper beam 20 of the first door leaf 3, wherein on the threaded spindle 11 a recirculating ball guide element 24 is received.
  • the recirculating ball guide element 24 serves both to guide and to drive the second door leaf 4, wherein by rotation of the threaded spindle 11, the distance of the recirculating ball guide element 24 relative to the pivot axis 2 can be changed.
  • the first door 3 has a lower leg 21, in which a guide element 23 is received.
  • a recirculating ball guide element 24 is longitudinally movably guided, wherein the recirculating ball guide element 24 only assumes a guiding function in operative connection with the guide element 23 and is not driven, so that the guide element 23 and the recirculating ball guide element 24 together form a guide means 19.
  • Both the upper side and the lower side recirculating ball guide element 24 shown is provided by means of connecting elements 37, to which the second door 4 is connected.
  • FIG. 3b shows a further variant of the drive unit of the sliding-swing gate 1, wherein the door leaf assembly is again shown only by the first door 3.
  • a threaded spindle 11 is received, on which in turn a recirculating ball guide element 24 is guided and driven.
  • the drive of the threaded spindle 11 within the upper spar 20 is carried out according to this embodiment by the first electric drive unit, which is formed by the first electric motor 6 and the first gear unit 9.
  • the gear unit 9 in turn acts on the bevel gear 15.
  • a downstream gear unit 38 which cooperates with the ceiling bearing 7, that a pivoting movement in the rotary column 5 and consequently in the door leaf assembly can be generated .
  • both the pivoting movement and the telescopic movement can be performed by means of a single electric drive unit, wherein the respective movements are kinematically coupled with each other.
  • Figure 3c represents a further embodiment for a drive of the pivoting movement and the telescopic movement of the door leaf assembly.
  • the first electric drive unit is in turn represented by a first electric motor 6, which is connected to a first gear unit 9.
  • the rotary column 5 is formed in several parts and has a building-fixed portion 10.
  • the building-fixed portion 10 performs no rotational movement, so that only both the upper part of the rotary column 5 and the lower part of the rotary column 5 perform a rotational movement and the non-moving , building-fixed section 10 as a third part center.
  • Both the first electric motor 6 and the first electric gear unit 9 are rotationally fixed within the building-fixed section 10, so that via the output shaft 33, a torque can be transmitted to the other parts of the rotary column 5.
  • the second electric drive unit is integrated on both the upper side and lower side, which are represented by the second electric motor 13 and the second gear unit 14 respectively on the top and on the bottom.
  • the second electric drives are used to drive threaded spindles 11, wherein according to this embodiment, the sliding pivot door 1 is received both in the upper beam 20 and in the lower beam 21, a respective threaded spindle 11 and the second electric drives by means of a respective bevel gear 15 can be driven.
  • recirculating ball guide elements 24 are guided, which, as already described in the preceding embodiments, are linearly driven by rotation of the threaded spindles 11 and move the second, not shown door 4 along the first door leaf 3.
  • FIG. 4 shows an embodiment of the sliding-swing gate 1, wherein the first electric drive unit, reproduced by the first electric motor 6 and the first gear unit 9, is accommodated in the rotary column 5 and the door leaf assembly by mechanical coupling of the output shaft 33 to the ceiling bearing 7 pivotally drives.
  • a linear motor 39 is provided, which is shown as an example integrated in the upper beam 20.
  • the linear motor 39 has a stator 40 in which a traveling magnetic field can be generated, so that a rotor 41 can be moved along the first door leaf 3.
  • the stator 40 on the first door leaf 3 is received in a lateral arrangement within the upper spar 20 and points in the direction of the second door leaf 4.
  • the arranged on the second door leaf 4 runner 41 is also received in a lateral arrangement, so that the stator 40 and the rotor 41 are adjacent to each other.
  • the second door leaf 4 can be guided along the first door leaf 3.
  • a guide means 19, formed by the guide element 23 and the recirculating ball guide element 24, is received in the lower beam 21 of the first door leaf 3.
  • a guide in the region of the upper beam 20 is not shown in detail.
  • the linear motor 39 with the stator 40 and the rotor 41 may be accommodated in the same way in the lower beam 21 of the sliding pivot door 1.
  • FIG. 5a a further embodiment of a sliding-pivoting door 1 is shown, wherein in the rotary column 5, a first electric drive unit formed by the first electric motor 6 and the first gear unit 9, and a second electric drive unit, formed by the second electric motor 13 with the associated second gear unit 14, are received.
  • the first electric drive unit is accommodated on the underside in the rotary column 5 and causes the pivoting movement of the door leaf assembly by operative connection of the output shaft 33 with the bottom bearing 8.
  • Ceibmittettrieb 12 is added in the upper beam 20 of the first door leaf 3
  • This comprises a first pulley 16 and a second pulley 17 around which an example formed as a toothed belt 18 traction means is looped.
  • the first pulley 16 is received on the output shaft 42 of the second transmission unit 14. By driving the pulley 16, the toothed belt 18 can be set within the Oberholms 20 in motion.
  • a carriage 22 On the toothed belt 18, a carriage 22 is attached, which is guided over rollers 35 within the upper spar 20. On the carriage 22 is in turn the Connecting element 37 for receiving the second door panel 4, not shown arranged.
  • a guide means 19, formed by the guide member 23 and the ball circulation guide member 24, is received.
  • a further connecting element 37 is arranged on the ball circulation guide element 24, so that the second door leaf 4 is received on the first door leaf 3 via the respective connecting elements 37.
  • FIG. 5b shows a development of the embodiment according to FIG. 5a
  • the carriage 22 is received in the upper beam 20 and driven via the traction mechanism drive 12.
  • the guide means 19 In the lower beam 21 is the guide means 19, so that the guide and the drive through the Glasmitteitrieb 12 of the representation in FIG. 5a correspond.
  • the second electric drive unit is provided, which is formed by the second electric motor 13 and the second gear unit 14.
  • a downstream transmission unit 38 is connected to the output shaft 42.
  • the downstream transmission unit 38 may be designed as a planetary gear and have a connecting shaft 43 which is rotatably connected to the ceiling bearing 7.
  • FIG. 5c shows a sliding-swinging door 1, in turn, only the first door 3 is shown.
  • the upper beam 20 and the lower beam 21 are interconnected by a side profile 44, which forms the main closing edge of the first door leaf 3.
  • a guide angle 45 is mounted in order to guide the second door leaf 4 on the underside of the first door leaf 3.
  • FIG. 6 shows a further embodiment of the sliding-swing door 1, wherein the door leaf assembly is in turn represented by the first door 3.
  • the first and second electric drive units correspond to the embodiment according to FIG. 3a ,
  • both the first electric motor 6 and the second electric motor 13 each have another motor winding body 26 to provide a redundant winding arrangement.
  • the motor winding body 26 are attached to the end of the electric motors 6 and 13 via mechanical coupling elements 34 and also received in the rotary column 5.
  • the redundant arrangement of further motor winding bodies 26 can be applied to any embodiment of the present sliding pivot door 1.
  • FIGS. 7a and 7b a further embodiment of a sliding-pivoting door 1 is shown, wherein the door leaf assembly is represented by both the first door 3 and the second door leaf 4.
  • the sliding swing door 1 is shown in the closed position, wherein further the first electric drive unit is shown, which is represented by the first electric motor 6 and the first gear unit 9 and cooperates via the output shaft 33 with the bottom bearing 8.
  • the sliding swing door 1 is designed in each case with a mechanical overload device 25.
  • FIG. 7a is the mechanical overload device 25 between the door leaves 3 and 4, wherein as shown in the FIG. 7b the mechanical overload device 25 is arranged in the region of the main closing edge 29 of the second door leaf 4.
  • the mechanical overload device 25 is received in a stationary cross member 46 and has a spring element 47, which pushes a rolling element 48 into an undercut geometry 49.
  • the rolling element 48 To open the door leaf assembly, the rolling element 48 must be moved against the force of the spring element 47 so that it pops out of the undercut geometry 49.
  • the spring element 47 is received in a receiving body 50, which may be embedded within the stationary cross member 46.
  • the door leaf assembly can also be pivoted manually, since the electric drive unit has no self-locking.
  • An opening possibility is in FIG. 7c shown.
  • FIG. 7c The door leaves 3 and 4 are pivotable about the respective pivot axis 2, wherein only the left pair of doors 3, 4 and the left door leaf assembly is opened by way of example.
  • the door leaf arrangement only performs a pivoting movement, and the second door leaf 4 does not perform any linear movement along the first door leaf 3.
  • Such an opening possibility is only given if there is no mechanical coupling between the pivoting movement of both door leaves 3 and 4 and the linear movement of the second door leaf 4 along the first door leaf 3.
  • Such a mechanical coupling is for example according to FIG. 3b and according to FIG. 5b given.
  • FIGS. 8a and 8b a further embodiment of the inclusion of the sliding-swing gate 1 is shown within the building body 36.
  • a vertical frame column 31 to be fixedly connected to the building is shown.
  • the advantages are given by an improved recording and adjustment of the upper and lower bearing elements for the rotary column 5, thereby allowing the installation of the sliding swing door 1, regardless of the presence of a finished floor.
  • different wall, passage or facade installation variants can be realized.
  • the compensation of building tolerances by combining with different wall compensation elements can also be improved.
  • a first electric drive unit is provided, which is represented by the first electric motor 6 and the first gear unit 9.
  • the output shaft 33 cooperates with angle elements 51, which also serve for rotatably receiving the rotary column 5.
  • FIG. 8a the frame column 31 is completely received within the building body 36, wherein, as shown in FIG. 8b a stationary cross member 46 is provided, the upper side forms the receptacle of the angle element 51.
  • the invention is not limited in its execution to the above-mentioned preferred embodiment. Rather, a number of variants is conceivable, which makes use of the illustrated solution even with fundamentally different types of use.
  • the sliding swing door 1 is not limited to an embodiment with only a first door leaf 3 and a second door leaf 4, since any further number of door leaves can be arranged consecutively.

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Abstract

The sliding pivotable door (1) includes at least one door leaf arrangement which is configured to be pivotable about a vertical associated pivot axis (2). The door leaf arrangement has a first door leaf (3) which is arranged proximate to associated pivot axis, and a second door leaf (4) which is pivotable about the pivot axis that is linearly guided and disposed with respect to first door leaf. The first door leaf is configured to be pivotable about associated pivot axis, and the second door leaf is configured to telescopically move and enter the space between the two walls of first door leaf. An independent claim is included for an opening and closing operation method of sliding pivotable door.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Schiebe-Schwenktür mit wenigstens einer Türflügelanordnung, die um eine zugeordnete Schwenkachse schwenkbar aufgenommen ist. Ferner betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zum Öffnungs- und Schließbetrieb der Schiebe-Schwenktür.The present invention relates to a sliding hinged door having at least one door leaf assembly which is pivotally received about an associated pivot axis. Further, the present invention relates to a method for opening and closing operation of the sliding swing door.

Aus der DE 198 00 444 A1 ist eine Schiebe-Schwenktür mit einer Türflügelanordnung bekannt, die um eine zugeordnete Schwenkachse schwenkbar aufgenommen ist. Zur Führung der Schiebe-Schwenkbewegung der Türflügelanordnung sind obere und/oder untere Führungsschienen notwendig. Die Führungsschienen können in der Decke oder im Boden eines Raumes eingebracht sein, über die die Türflügelanordnung sowohl geführt als auch gehalten wird. Daraus resultiert eine Art Klappbewegung, durch die ein Schwenkbereich der Türflügelanordnung erreicht wird, der kleiner ist als der erforderliche Schwenkbereich, der durch eine ausschließliche Schwenkbewegung der Türflügelanordnung um eine Schwenkachse bestimmt ist.From the DE 198 00 444 A1 For example, a sliding swing door with a door leaf assembly is known which is pivotally received about an associated pivot axis. To guide the sliding pivotal movement of the door leaf assembly upper and / or lower guide rails are necessary. The guide rails may be incorporated in the ceiling or floor of a room over which the door leaf assembly is both guided and held. This results in a kind of folding movement, by which a pivoting range of the door leaf assembly is achieved, which is smaller than the required pivoting range, which is determined by an exclusive pivotal movement of the door leaf assembly about a pivot axis.

Nachteilig sind jedoch die im oberen und/oder unteren Führungsbereich erforderlichen Führungsschienen. Ferner ist der Antrieb der Türflügelanordnung bei einer überlagerten Schiebe-Schwenkbewegung mittels der Führungsschienen nachteilhaft, sofern die Schiebe-Schwenktür nicht ausschließlich manuell bedient werden soll. Die Türflügelanordnung kann mehrere Türflügel aufweisen, die jedoch lediglich in einer links- und rechtsseitigen Anordnung zueinander bekannt sind. Bei derartigen Schiebe-Schwenktüren klappen die Türflügel mit der oben beschriebenen Bewegung sowohl nach links als auch nach rechts ein, so dass die Erstreckungsebene der Türflügel etwa parallel zur Begehungsrichtung der Schiebe-Schwenktür ausgerichtet ist, wenn diese geöffnet ist. Jedoch ist es wünschenswert, das Verhältnis zwischen der Durchgangsbreite der Schiebe-Schwenktür und dem erforderlichen Schwenkbereich zur Öffnung der Schiebe-Schwenktür weiter zu erhöhen und/oder variabler zu gestalten.However, the disadvantages are the guide rails required in the upper and / or lower guide area. Further, the drive of the door leaf assembly is disadvantageous in a superimposed sliding pivoting movement by means of the guide rails, unless the sliding swing door is to be operated exclusively by hand. The door leaf assembly may include a plurality of door leaves, but which are known only in a left and right side arrangement to each other. In such sliding-swing doors fold the door wings with the movement described above, both to the left and to the right, so that the extension plane the door leaf is aligned approximately parallel to the loading direction of the sliding pivot door when it is open. However, it is desirable to further increase and / or make more variable the ratio between the passage width of the sliding swing door and the required pivoting range for opening the sliding swing gate.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Schiebe-Schwenktür zu schaffen, die die Nachteile des vorgenannten Standes der Technik überwindet und eine verbesserte Schiebe-Schwenkbewegung der Türflügelanordnung schafft.It is therefore the object of the present invention to provide a sliding swing door which overcomes the disadvantages of the aforementioned prior art and provides improved sliding pivotal movement of the door leaf assembly.

Diese Aufgabe wird ausgehend von einer Schiebe-Schwenktür gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 sowie einem Verfahren zum Öffnungs- und Schließbetrieb einer derartigen Schiebe-Schwenktür gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 21 mit den jeweils kennzeichnenden Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved on the basis of a sliding swing door according to the preamble of claim 1 and a method for opening and closing operation of such a sliding swing door according to the preamble of claim 21 with the respective characterizing features. Advantageous developments of the invention are specified in the dependent claims.

Die Erfindung schließt die technische Lehre ein, dass die Türflügefanordnung einen ersten Türflügel aufweist, der um eine Schwenkachse schwenkbar ist, und wenigstens ein zweiten Türflügel vorgesehen ist, der am ersten Türflügel linear geführt und mit dem ersten Türflügel um die Schwenkachse schwenkbar ist.The invention includes the technical teaching that the Türflügelfanordnung has a first door which is pivotable about a pivot axis, and at least one second door is provided which is linearly guided on the first door and pivotable with the first door around the pivot axis.

Die Erfindung geht dabei von dem Gedanken aus, einen schwenkend bewegten ersten Türflügel mit wenigstens einem weiteren linear- und schwenkend bewegten zweiten Türflügel zu kombinieren. Der zweite Türflügel ist dabei am ersten Türflügel linear bewegbar angeordnet. Führt der erste Türflügel um die Schwenkachse eine Bewegung aus, setzt sich diese Schwenkbewegung in dem zweiten Türflügel fort. Der erste Türflügel ist jedoch ausschließlich schwenkend bewegt, wobei der zweite Türflügel eine der Schwenkbewegung überlagerte Linearbewegung ausführen kann, die entlang des ersten Türflügels verläuft. Die vorliegende Erfindung geht dabei von wenigstens einem zweiten Türflügel aus, so dass im Rahmen der vorliegenden Erfindung eine beliebige Anzahl weiterer Türflügel jeweils aneinander angeordnet und zueinander geführt sein können. Insbesondere kann die Schiebe-Schwenktür im Rahmen der vorliegenden Erfindung als zweiflügelige ausgeführt sein, wobei eine linke Türflügelanordnung und eine rechte Türflügelanordnung vorhanden sind, die jeweils aus zwei oder mehreren, einzelnen Türflügeln bestehen.The invention is based on the idea of combining a pivotally moving first door leaf with at least one further linearly and pivotally moving second door leaf. The second door is arranged linearly movable on the first door. If the first door leaf makes a movement about the pivot axis, it will settle Pivoting movement in the second door continued. However, the first door is only pivotally moved, wherein the second door can perform a pivotal movement superimposed linear movement, which runs along the first door leaf. The present invention starts from at least one second door leaf, so that in the context of the present invention any number of further door leaves can be arranged in each case and guided to one another. In particular, in the context of the present invention, the sliding swing door can be designed as a double-leaf, wherein a left-wing door arrangement and a right-wing arrangement are provided, which each consist of two or more, individual door wings.

Die Linearbewegung des zweiten Türflügels entlang des ersten Türflügels kann verschiedenartig ausgeführt sein. Beispielsweise kann der erste Türflügel doppelwandig ausgeführt werden, wobei die beiden Wände einen Abstand zueinander haben, wodurch ein Hohlraum gebildet wird. Der zweite Türflügel kann bei der Einfahrbewegung in den Hohlraum zwischen den Wänden des ersten Türflügels geführt werden. Die Wände können aus einem beliebigen Material, insbesondere aus einem Glasmaterial, einem Holzmaterial oder dergleichen bestehen oder dieses aufweisen. Ferner kann der zweite Türflügel parallel beabstandet am ersten Türflügel entlang geführt werden. Dabei entfällt die doppelwandige Ausführung des ersten Türflügels, so dass im geöffneten Zustand der Türflügelanordnung zwei oder mehrere Türflügel in einer Stapelanordnung nebeneinander liegen.The linear movement of the second door leaf along the first door can be designed in various ways. For example, the first door can be made double-walled, wherein the two walls have a distance from each other, whereby a cavity is formed. The second door can be guided during the retraction movement into the cavity between the walls of the first door leaf. The walls can be made of any material, in particular of a glass material, a wood material or the like or have this. Furthermore, the second door can be guided parallel spaced on the first door along. This eliminates the double-walled design of the first door leaf, so that in the open state of the door leaf assembly two or more leaves are in a stacked arrangement next to each other.

Vorteilhafterweise ist die Türflügelanordnung zwischen einer Schließposition und einer Öffnungsposition schwenkbar, wobei die Türflügel in der Schließposition im Wesentlichen voreinander und in der Öffnungsposition im Wesentlichen nebeneinander angeordnet sind. Jedoch verbleibt auch in der Schließposition ein überlappender Anteil der jeweiligen Türflügel übereinander, da die Türflügel aneinander gehalten werden müssen. Die Schiebe-Schwenktür kann mit einer oder mit zwei Türflügelanordnungen versehen sein, wobei eine Schiebe-Schwenktür mit zwei Türflügelanordnungen eine bezüglich der Begehungsrichtung linkseitige und eine rechtsseitige Türflügelanordnung besitzt, und wobei die Schwenkachsen jeweils außenseitig angeordnet werden.Advantageously, the door leaf arrangement is pivotable between a closed position and an open position, wherein the door leaves in the closed position substantially in front of each other and in the opening position are arranged substantially side by side. However, it also remains in the closed position an overlapping portion of the respective door leaf on top of each other, since the door must be held together. The sliding swing door may be provided with one or two door leaf assemblies, wherein a sliding swing door having two door leaf assemblies has a left-side and a right-side door leaf arrangement with respect to the walking direction, and the pivoting axes are respectively disposed outside.

Die maximale Öffnungsweite der Schiebe-Schwenktür bestimmt sich folglich durch den Abstand der beiden Schwenkachsen zueinander. Bei einer Schiebe-Schwenktür mit einer einzigen, einseitigen Tüflügelanordnung kann sich der Raumbedarf für die Bewegung der Türflügelanordnung zwischen der Schließposition und der Öffnungsposition etwa halbieren, wobei sich der Raumbedarf für zwei Türflügelanordnungen bezüglich der Durchgangsbreite der Schiebe-Schwenktür etwa auf ein Viertel reduzieren lässt.The maximum opening width of the sliding pivot door is consequently determined by the distance of the two pivot axes from each other. In a sliding swing door with a single, one-sided door wing assembly, the space required for the movement of the door leaf assembly between the closed position and the open position can be approximately halved, with the space required for two door leaf assemblies with respect to the passage width of the sliding swing door can be reduced to about a quarter.

Erfindungsgemäß ist ferner vorgesehen, dass vorzugsweise für jede Türflügelanordnung jeweils eine erste elektrische Antriebseinheit zum Antrieb der Türflügelanordnung in die Schiebe-Schwenktür integrierbar ist. Alternativ ist die jeweilige erste elektrische Antriebseinheit eingerichtet, gemäß klassischen Montagen, d. h. Sturz- und/oder Türblattmontage auf Bandseite bzw. Bandgegenseite, in Bezug auf den ersten Türflügel der jeweiligen Türflügelanordnung montiert zu werden.According to the invention, it is further provided that preferably for each door leaf arrangement in each case a first electric drive unit for driving the door leaf arrangement can be integrated into the sliding pivot door. Alternatively, the respective first electric drive unit is arranged according to classical montages, i. H. Lintel and / or door leaf mounting on the hinge side or hinge opposite side to be mounted with respect to the first door leaf of the respective door leaf arrangement.

Weiterhin alternativ sind Anordnungen möglich, bei denen die erste elektrische Antriebseinheit in den Sturz oder ein gleichartiges ortsfestes Element eingesetzt und eine dazugehörige Gleitschiene in das Türblatt, jeweils von außen nicht sichtbar, eingesetzt sind. Diese Anordnung kann auch umgekehrt sein, sodass der Antrieb in das Türblatt des ersten Türflügels eingesetzt ist.Furthermore, arrangements are alternatively possible in which the first electric drive unit is inserted into the lintel or a similar stationary element and an associated slide rail is inserted into the door leaf, in each case not visible from the outside. This arrangement can also be reversed, so that the drive is inserted into the door leaf of the first door leaf.

Die erste elektrische Antriebseinheit ist vorzugsweise zur Ausführung der Schwenkbewegung der Türflügel vorgesehen. Jedoch kann nach einer vorteilhaften Weiterbildung die erste elektrische Antriebseinheit neben dem Antrieb der Schwenkbewegung ferner die Linearbewegung des zweiten Türflügels entlang des ersten Türflügels antreiben.The first electric drive unit is preferably provided for carrying out the pivoting movement of the door leaves. However, according to an advantageous development, in addition to the drive of the pivoting movement, the first electric drive unit furthermore drives the linear movement of the second door leaf along the first door leaf.

Nach einer möglichen Ausführungsform der Schiebe-Schwenktür kann diese für jede Türflügelanordnung jeweils eine Drehsäule aufweisen, die zur Aufnahme der jeweiligen Türflügelanordnung vorgesehen ist. Der erste Türflügel der jeweiligen Türflügelanordnung grenzt dabei mit seiner Nebenschlusskante an die Drehsäule an, wobei die Drehsäule mit der Schwenkbewegung der angeschlossenen Türflügel mitdrehen kann, oder die Drehsäule ist als ruhende Drehsäule ausgeführt, so dass die Türflügel eine Schwenkbewegung um die ruhende Drehsäule herum ausführen. Die Drehsäule kann in Gestalt eines Rohres ausgebildet sein, so dass wenigstens die erste elektrische Antriebseinheit in der Drehsäule aufgenommen werden kann. Die erste elektrische Antriebseinheit kann einen ersten elektrischen Motor aufweisen, der in der Drehsäule aufgenommen ist und der zum Antrieb der Schwenkbewegung der Türflügel und Schwenkachse ausgebildet ist.According to a possible embodiment of the sliding pivot door, this can have, for each door leaf arrangement, in each case one rotary column which is provided for receiving the respective door leaf arrangement. The first door leaf of the respective door leaf arrangement adjoins with its shunt edge to the rotary column, wherein the rotary column can rotate with the pivoting movement of the connected door leaves, or the rotary column is designed as a stationary rotary column, so that the door pivot around the stationary rotary column around. The rotary column can be designed in the form of a tube, so that at least the first electric drive unit can be accommodated in the rotary column. The first electric drive unit may comprise a first electric motor, which is accommodated in the rotary column and which is designed to drive the pivoting movement of the door leaf and pivot axis.

Nach einer möglichen Ausführungsform der Anordnung der Schiebe-Schwenktür, beispielsweise in einem Raum, ist die Drehsäule über ein Deckenlager und/oder über Bodenlager drehbar aufgenommen, wobei der erste elektrische Motor mit einer ersten Getriebeeinheit zusammenwirkt und wobei die Schwenkbewegung der Türflügel durch eine mechanische Wirkverbindung zwischen der ersten Getriebeeinheit und dem Deckenlager und/oder dem Bodenlager erzeugbar ist. Beispielsweise kann die Einheit aus dem ersten elektrischen Motor sowie der Getriebeeinheit drehfest in der Drehsäule aufgenommen sein, wobei eine Abtriebswelle drehfest mit dem Deckenlager und/oder dem Bodenlager verbunden wird.According to a possible embodiment of the arrangement of the sliding pivoting door, for example in a room, the rotary column is rotatably received via a ceiling mount and / or floor bearings, wherein the first electric motor cooperates with a first gear unit and wherein the pivotal movement of the door by a mechanical operative connection between the first gear unit and the ceiling mount and / or the bottom bearing is generated. For example, the unit of the first electric motor and the gear unit rotatably be included in the rotary column, wherein an output shaft rotatably connected to the ceiling mount and / or the bottom bearing.

Die erste elektrische Antriebseinheit, die insbesondere zur Ausführung der Schwenkbewegung der Türflügelanordnung vorgesehen ist, kann in der Schiebe-Schwenktür und insbesondere in der Drehsäule mehrfach vorhanden sein. Beispielsweise können eine erste elektrische Antriebseinheit bodenseitig und eine weitere, baugleiche elektrische Antriebseinheit deckenseitig vorhanden sein, so dass die jeweilige Abtriebswelle sowohl mit dem Bodenlager als auch mit dem Deckenlager verbunden wird.The first electric drive unit, which is provided in particular for carrying out the pivoting movement of the door leaf arrangement, can be present several times in the sliding pivoting door and in particular in the rotary column. For example, a first electric drive unit on the bottom side and another, identical electric drive unit may be present on the ceiling side, so that the respective output shaft is connected to both the bottom bearing and the ceiling mount.

Um eine weitere mögliche Wirkverbindung zwischen der ersten elektrischen Antriebseinheit und einem festen Lager zur Erzeugung der Schwenkbewegung der Türflügel zu schaffen, kann die Drehsäule einen gebäudefesten Abschnitt aufweisen, in dem der erste elektrische Motor und/oder die erste Getriebeeinheit drehfest aufgenommen ist. Die Abtriebswelle der ersten elektrischen Antriebseinheit wirkt dabei auf zumindest einen übrigen, drehbaren Teil der Drehsäule. Diese kann durch Betrieb der ersten elektrischen Antriebseinheit in Drehbewegung versetzt werden.In order to provide a further possible operative connection between the first electric drive unit and a fixed bearing for generating the pivoting movement of the door, the rotary column may have a building-fixed portion in which the first electric motor and / or the first gear unit is rotatably received. The output shaft of the first electric drive unit acts on at least one remaining, rotatable part of the rotary column. This can be set in rotation by operation of the first electric drive unit.

Neben der Erzeugung der Schwenkbewegung der Türflügelanordnung kann der erste elektrische Motor über die erste Getriebeeinheit ferner zum Antrieb der Teleskopbewegung des zweiten Türflügels entlang des ersten Türflügels vorgesehen sein.In addition to generating the pivoting movement of the door leaf assembly, the first electric motor via the first gear unit may also be provided for driving the telescopic movement of the second door leaf along the first door leaf.

Zum Antrieb der Teleskopbewegung kann bzw. können eine Gewindespindel und/oder ein Zugmitteltrieb verwendet werden, wobei der erste elektrische Motor die Gewindespindel und/oder den Zugmitteltrieb über die erste Getriebeeinheit antreibt. Sowohl die Gewindespindel als auch der Zugmitteltrieb können nur im Oberholm, nur im Unterholm oder in beiden Holmen des ersten Türflügels integriert werden. Folglich kann die erste elektrische Antriebseinheit sowohl nur einfach auf der Oberseite oder auf der Unterseite oder sowohl auf der Unterseite und auf der Oberseite innerhalb der Drehsäule vorgesehen sein.To drive the telescopic movement can or can be a threaded spindle and / or a traction drive can be used, wherein the first electric motor drives the threaded spindle and / or the traction mechanism via the first gear unit. Both the threaded spindle and the Traction drive can only be integrated in the upper beam, only in the lower beam or in both bars of the first door leaf. Consequently, the first electric drive unit can be provided both simply on the upper side or on the lower side or both on the lower side and on the upper side within the rotary column.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform kann die Schiebe-Schwenktür über eine zweite elektrische Antriebseinheit verfügen. Diese kann wenigstens einen zweiten elektrischen Motor und wenigstens eine mit diesem verbundene zweite Getriebeeinheit aufweisen. Der zweite elektrische Motor bzw. die zweite Getriebeeinheit können ebenfalls in der Drehsäule aufgenommen sein und zum Antrieb der Teleskopbewegung des zweiten Türflügels entlang des ersten Türflügels wirken.According to a further advantageous embodiment, the sliding swing door may have a second electric drive unit. This can have at least one second electric motor and at least one second transmission unit connected thereto. The second electric motor or the second gear unit can also be accommodated in the rotary column and act to drive the telescopic movement of the second door leaf along the first door leaf.

Neben der Integration der ersten elektrischen Antriebseinheit mit dem ersten elektrischen Motor bzw. der ersten Getriebeeinheit sowie der zweiten elektrischen Antriebseinheit mit dem zweiten elektrischen Motor sowie der zweiten Getriebeeinheit in der Drehsäule können die Antriebseinheiten ferner im Ober- und/oder im Unterholm integriert sein. Insbesondere können die Antriebseinheiten im Boden oder in der Decke des Gebäudes integriert sein, in dem die Schiebe-Schwenktür aufgenommen ist.In addition to the integration of the first electric drive unit with the first electric motor or the first gear unit and the second electric drive unit with the second electric motor and the second gear unit in the rotary column, the drive units can also be integrated in the upper and / or in the lower beam. In particular, the drive units can be integrated in the floor or in the ceiling of the building in which the sliding swing door is received.

Bezüglich sämtlicher Ausführungsformen kann die erste elektrische Antriebseinheit nur für die Ausführung der Schwenkbewegung der Türflügelanordnung vorgesehen sein, wobei grundsätzlich auch die Teleskopbewegung des wenigstens einen weiteren Türflügels durch die erste elektrische Antriebseinheit ausgeführt werden kann. Ist eine zweite elektrische Antriebseinheit vorgesehen, so kann diese die Teleskopbewegung des oder der Türflügel antreiben, während die erste elektrische Antriebseinheit sowohl die Schwenkbewegung der Türflügelanordnung antreiben kann als auch unterstützend zur zweiten elektrischen Antriebseinheit auf die Teleskopbewegung des wenigstens einen Türflügels wirken kann.With regard to all embodiments, the first electric drive unit can be provided only for the execution of the pivoting movement of the door leaf assembly, wherein in principle the telescopic movement of the at least one further door leaf can be performed by the first electric drive unit. If a second electric drive unit is provided, then this can drive the telescopic movement of the door or leaves, while the first electric drive unit can drive both the pivoting movement of the door leaf arrangement as can also support the second electric drive unit to the telescopic movement of the at least one door leaf.

Nach einer vorteilhaften Ausführungsform der Wirkverbindung zwischen dem ersten und/oder dem zweiten elektrischen Motor bzw. zwischen der ersten und/oder der zweiten Getriebeeinheit und der Gewindespindel kann eine Kegelradverzahnung oder eine Kronenradverzahnung vorgesehen sein. Ist die Teleskopbewegung des wenigstens einen Türflügels über einen Zugmitteltrieb angetrieben, so umschlingt der Zugmitteltrieb wenigstens eine Riemenscheibe, wobei der Zugmitteltrieb vorzugsweise ein Zahnriemen sein kann. Die durch den Zahnriemen umschlungene Riemenscheibe steht dabei mit dem ersten und/oder mit dem zweiten elektrischen Motor bzw. mit der ersten und/oder der zweiten Getriebeeinheit antreibend in Verbindung. Die Gewindespindel und/oder der Zugmittettrieb kann entweder nur im Oberholm, nur im Unterholm oder in beiden Holmen integriert sein.According to an advantageous embodiment of the operative connection between the first and / or the second electric motor or between the first and / or the second gear unit and the threaded spindle, a bevel gear toothing or a crown wheel toothing can be provided. If the telescopic movement of the at least one door leaf is driven by a traction mechanism drive, the traction mechanism drive wraps around at least one belt pulley, wherein the traction mechanism drive may preferably be a toothed belt. The belt pulley looped around by the toothed belt is drivingly connected to the first and / or the second electric motor or to the first and / or the second gear unit. The threaded spindle and / or Zugmittettrieb can either be integrated only in the upper beam, only in the lower beam or in both bars.

Insbesondere kann eine elektrische Antriebseinheit sowohl eine im Oberholm als auch eine im Unterholm integrierte Gewindespindel und/oder einen integrierten Zugmitteltrieb antreiben, so dass ein Verkanten der Türflügel zueinander vermieden wird. Ferner können die Gewindespindeln im Oberholm und im Unterholm mechanisch miteinander gekoppelt sein, so dass die Gewindespindeln eine gleichförmige Drehbewegung ausführen. Nach einem weiteren Ausführungsbeispiel kann folglich eine elektrische Antriebseinheit auf eine Gewindespindel wirken, wobei die zweite Gewindespindel durch eine mechanische Kopplung an die erste Gewindespindel mit angetrieben wird. Diese mechanische Kopplung kann beispielsweise eine doppelt vorhandene Kegelradverzahnung oder einen Riementrieb, beispielsweise integriert innerhalb der Drehsäule, umfassen.In particular, an electric drive unit can drive both a threaded spindle integrated in the upper beam and also an integrated in the lower beam and / or an integrated traction mechanism drive, so that a tilting of the door leaf is avoided to each other. Furthermore, the threaded spindles in the upper spar and in the lower spar can be mechanically coupled to one another so that the threaded spindles execute a uniform rotational movement. According to a further embodiment, consequently, an electric drive unit act on a threaded spindle, wherein the second threaded spindle is driven by a mechanical coupling to the first threaded spindle. This mechanical coupling may, for example, a double existing bevel gear or a belt drive, for example, integrated within the rotary column include.

Um die Türflügel zueinander zu führen, kann wenigstens zwischen dem ersten Türflügel und dem zweiten Türflügel ein Führungsmittel vorhanden sein. Beispielsweise kann ein Führungsmittel im Oberholm und/oder im Unterholm des ersten Türflügels integriert sein, so dass das Führungsmittel den zweiten Türflügel entlang des Oberholms und/oder des Unterholms führt. Das Führungsmittel kann in Gestalt eines Laufwagens und/oder eines Führungselementes ausgeführt sein, wobei der Laufwagen am zweiten Türflügel angebracht sein kann und im Oberholm und/oder im Unterholm des ersten Türflügels geführt ist.To guide the door to each other, at least between the first door and the second door a guide means may be present. For example, a guide means may be integrated in the upper spar and / or in the lower spar of the first door leaf, so that the guide means guides the second door wing along the upper spar and / or the lower spar. The guide means may be in the form of a carriage and / or a guide element, wherein the carriage may be mounted on the second door and is guided in the upper beam and / or in the lower rail of the first door leaf.

Ist das Führungsmittel als Führungselement ausgeführt, kann ein Kugelumlaufführungselement eingesetzt werden, das im Oberholm und/oder im Unterholm geführt ist. Erfolgt der Antrieb des zweiten Türflügels über eine Gewindespindel, so kann die Führung des zweiten Türflügels mit der Antriebseinheit verbunden werden. Eine Gewindespindel kann dabei eine Kugelumlaufmutter linear antreiben, so dass der zweite Türflügel über die auf der Gewindespindel linear bewegte Kugelumlaufmutter sowohl angetrieben als auch geführt ist.If the guide means is designed as a guide element, a recirculating ball guide element can be used which is guided in the upper spar and / or in the lower spar. If the drive of the second door leaf via a threaded spindle, the guide of the second door leaf can be connected to the drive unit. A threaded spindle can thereby drive a ball nut linearly, so that the second door leaf is both driven and guided via the ball screw linearly moving on the threaded spindle.

Gemäß einem weiteren Antriebskonzept des zweiten Türflügels zur Ausführung der Linearbewegung innerhalb des Türflügels kann ein Linearmotor vorgesehen sein. Dieser kann vorzugsweise im Oberholm und/oder im Unterholm des ersten Türflügels aufgenommen sein, so dass durch den Linearmotor ein Antrieb der Teleskopbewegung des zweiten Türflügels entlang des ersten Türflügels ermöglicht ist.According to a further drive concept of the second door leaf for executing the linear movement within the door leaf, a linear motor may be provided. This can preferably be accommodated in the upper beam and / or in the lower beam of the first door leaf, so that a drive of the telescopic movement of the second door leaf along the first door leaf is made possible by the linear motor.

Der Linearmotor kann einen Stator und einen Läufer besitzen, wobei beispielsweise der Stator im Oberholm und/oder im Unterholm des ersten Türflügels integriert sein kann, wobei wenigstens ein Läufer am zweiten Türflügel insbesondere am Oberholm und/oder am Unterholm vorhanden ist, der durch ein im Stator erzeugbares wanderndes Magnetfeld antreibbar ist.The linear motor may have a stator and a rotor, wherein, for example, the stator may be integrated in the upper beam and / or in the lower beam of the first door leaf, wherein at least one rotor on the second door, in particular on the upper beam and / or on the lower beam present is, which can be driven by a generating magnetic field in the stator.

Im Stator kann ein Wandermagnetfeld erzeugt werden, so dass der Läufer über der Längserstreckung des Oberholms und/oder des Unterholms eine Linearbewegung ausführt. Folglich kann die Teleskopbewegung des wenigstens einen weiteren Türflügels über einen Linearmotor realisiert werden. Der Oberholm und/oder der Unterholm kann bzw. können einen Hohlraum aufweisen, in dem die Integration des Stators des Linearmotors vorteilhaft möglich ist. Sind mehrere Türflügel teleskopartig aneinander angeordnet, können Kontaktschienen an den Oberholmen und/oder den Unterholmen vorgesehen sein, um den oder die Linearmotoren in den folgenden Flügelelementen elektrisch zu versorgen bzw. anzusteuern. Im geschlossenen Zustand der Schiebe-Schwenktür überlappen folglich die aneinander aufgehängten Türflügel zumindest im Bereich der Aufhängung. In diesem Bereich müssen die im Stator vorhandenen Spulen eines Türflügels mit dem Läufer des gegenüberstehenden, nachfolgenden Türflügels wenigstens teilweise in Überdeckung gebracht sein, um eine Antriebswirkung zu erreichen.In the stator, a traveling magnetic field can be generated, so that the runner performs a linear movement over the longitudinal extension of the upper spar and / or the lower spar. Consequently, the telescopic movement of the at least one further door leaf can be realized by means of a linear motor. The upper spar and / or the lower spar can or may have a cavity in which the integration of the stator of the linear motor is advantageously possible. If a plurality of door leaves are telescopically arranged, contact rails can be provided on the upper struts and / or the lower struts to electrically supply or control the linear motor (s) in the following wing elements. In the closed state of the sliding swing door thus overlap the hinged door leaves at least in the region of the suspension. In this area, the existing in the stator coils of a door must be at least partially brought into coincidence with the runners of the opposite, subsequent door leaf to achieve a drive effect.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der erfindungsgemäßen Schiebe-Schwenktür kann am ersten Türflügel und/oder am zweiten Türflügel eine mechanische Überlastvorrichtung vorgesehen sein, um ein manuelles Öffnen der Türflügelanordnung zu ermöglichen. Wird die Schiebe-Schwenktür beispielsweise als Fluchtwegtür eingesetzt, führt die mechanische Überlastvorrichtung zu der Möglichkeit, die Türflügelanordnung manuell nach außen aufzudrücken. Beispielsweise kann die Überlastvomchtung durch einen federbelasteten Wälzkörper gebildet sein, der in einem ortsfesten Querträger aufgenommen ist. Der Wälzkörper arretiert dabei die Türflügelanordnung im Bereich von dessen Vonderkante oder im Bereich der Hauptschließkante des ersten Türflügels, wenn die Türflügelanordnung die Schließposition eingenommen hat. Dabei gibt die Federvorspannung der Feder, die den Wälzkörper in einen Hinterschnitt wie eine Mulde, eine Nut oder eine Stufe innerhalb der Türflügeianordnung drückt, bei definierter manueller Betätigungskraft nach. Folglich springt der Wälzkörper aus dem ausgeformten Hinterschnitt, und die Türflügelanordnung kann sowohl in automatischer Öffnungsrichtung als auch entgegen der motorisch betätigten Öffnungsrichtung manuell geöffnet werden.According to an advantageous development of the sliding pivot gate according to the invention, a mechanical overload device can be provided on the first door leaf and / or on the second door leaf to allow manual opening of the door leaf arrangement. For example, when the sliding swing door is used as an escape door, the mechanical overload device makes it possible to manually push the door leaf assembly outward. For example, the Überlastvomchtung be formed by a spring-loaded rolling elements, which is accommodated in a stationary cross member. The rolling element arrests the door leaf arrangement in the area of its leading edge or in the area the main closing edge of the first door leaf when the door leaf assembly has taken the closed position. In this case, the spring preload of the spring, which presses the rolling elements in an undercut such as a trough, a groove or a step within the Türflügeianordnung, with defined manual actuating force. Consequently, the rolling element jumps from the formed undercut, and the door leaf assembly can be manually opened both in the automatic opening direction and against the motor-operated opening direction.

Vorteilhafterweise kann der erste elektrische Motor und/oder der zweite elektrische Motor als Rohrmotor ausgeführt werden, wobei der erste elektrische Motor und/oder der zweite elektrische Motor vorzugsweise jeweils einen zweiten Motorwicklungskörper aufweist bzw. aufweisen, um eine redundante Wicklungsordnung zu schaffen. Im Ausführungsfall der elektrischen Motoren als Rohrmotoren erfolgt keine Selbsthemmung wie beispielsweise bei einem Schneckengetriebe, und die Türflügelanordnung kann manuell bewegt werden, ohne dass die elektrische Antriebseinheit die Drehbewegung blockiert. Folglich ist durch Anwendung von Rohrmotoren die Schiebe-Schwenktür als Fluchtwegtür besonders geeignet.Advantageously, the first electric motor and / or the second electric motor can be designed as a tubular motor, wherein the first electric motor and / or the second electric motor preferably each have a second motor winding body or to provide a redundant winding order. In the case of implementation of the electric motors as tubular motors, there is no self-locking such as in a worm gear, and the door leaf assembly can be moved manually without the electric drive unit blocks the rotation. Consequently, by using tubular motors, the sliding swing door is particularly suitable as an escape door.

Ein redundanter Motorwicklungskörper führt zu einer erhöhten Betriebssicherheit der Schiebe-Schwenktür zur Ausführung der Öffnungsbewegung. Diese so genannte 2D-Technologie ermöglicht elektrisch unabhängige Betriebskreise, so dass bei einem elektrischen Ausfall eines ersten Motorwicklungskörpers der redundant vorhandene zweite Motorwicklungskörper eine Öffnungsbewegung der Türflügelanordnung weiterhin ausführen kann und vorzugsweise von einem ebenfalls redundant vorhandenen Stromkreis betreibbar ist.A redundant motor winding body leads to increased reliability of the sliding swing door to perform the opening movement. This so-called 2D technology allows electrically independent operating circuits, so that in case of electrical failure of a first motor winding body, the redundant second motor winding body can continue to perform an opening movement of the door leaf assembly and is preferably operable by a likewise redundant existing circuit.

Die vorliegende Erfindung richtet sich ferner auf ein Verfahren zum Öffnungs- und Schließbetrieb der Schiebe-Schwenktür. Dabei kann die Schwenkbewegung der Türflügelanordnung unabhängig von der Linearbewegung des zweiten Türflügels entlang des ersten Türflügels ausgeführt werden. Dabei ist von einer Ausführungsform der Schiebe-Schwenktür auszugehen, die wenigstens zwei elektrische Antriebseinheiten aufweist, wobei die erste elektrische Antriebseinheit ausschließlich zum Antrieb der Schwenkbewegung und die zweite elektrische Antriebseinheit ausschließlich zum Antrieb der Teleskopbewegung der Türflügel der jeweiligen Türflügelanordnung zueinander vorgesehen ist. Daraus ergibt sich der Vorteil, dass die zeitliche Folge zwischen Beginn der Schwenkbewegung und Beginn der Teleskopbewegung nicht miteinander gekoppelt ist. Folglich können die Schwenkbewegung und die Teleskopbewegung synchron zueinander ausgeführt werden, so dass beide Bewegungen zur gleichen Zeit beginnen.The present invention is further directed to a method of opening and closing operation of the sliding swing gate. In this case, the pivoting movement of the door leaf assembly can be performed independently of the linear movement of the second door leaf along the first door leaf. It is to start from an embodiment of the sliding swing door having at least two electric drive units, wherein the first electric drive unit is provided exclusively for driving the pivoting movement and the second electric drive unit exclusively for driving the telescopic movement of the door leaf of the respective door leaf arrangement to each other. This results in the advantage that the time sequence between the beginning of the pivoting movement and the beginning of the telescopic movement is not coupled together. Consequently, the pivoting movement and the telescopic movement can be performed synchronously with each other so that both movements start at the same time.

Ferner kann erst wenigstens ein Teil der Linearbewegung des zweiten Türflügels entlang des ersten Türflügels ausgeführt werden, um erst anschließend die Schwenkbewegung der Türflügelanordnung einzuleiten. Der Beginn der Schwenkbewegung kann erst nach vollständiger Ausführung der Linearbewegung vorgesehen werden oder die Schwenkbewegung beginnt mit beliebigem Zeitpunkt über der Bewegungsdauer des zweiten Türflügels entlang des ersten Türflügels.Furthermore, only at least a part of the linear movement of the second door leaf along the first door leaf can be carried out in order first to then initiate the pivoting movement of the door leaf arrangement. The beginning of the pivoting movement can be provided only after complete execution of the linear movement or the pivoting movement begins at any time over the duration of movement of the second door leaf along the first door leaf.

Weitere, die Erfindung verbessernde Maßnahmen werden nachstehend gemeinsam mit der Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Figuren näher dargestellt. Dabei können sämtliche aus den Ansprüchen, der Beschreibung oder den Zeichnungen hervorgehenden Merkmale und/oder Vorteile einschließlich konstruktiven Einzelheiten, räumliche Anordnungen und Verfahrensschritte, für sich als auch in den verschiedensten Kombinationen erfindungswesentlich sein.Further, measures improving the invention will be described in more detail below together with the description of preferred embodiments of the invention with reference to FIGS. In doing so, all features and / or advantages arising from the claims, the description or the drawings, including constructional details, spatial arrangements and method steps, be essential to the invention for themselves as well as in a variety of combinations.

Es zeigen:

Figur 1:
eine perspektivische Ansicht eines Ausführungsbeispiels ei- ner Schiebe-Schwenktür mit einem ersten Türflügel und ei- nem zweiten Türflügel,
Figur 2a:
eine schematische Ansicht einer Schiebe-Schwenktür mit einer ersten Variante des Verfahrens zur Ausführung der Schwenkbewegung sowie der Linearbewegung,
Figur 2b:
eine schematische Ansicht der Schiebe-Schwenktür mit einer zweiten Variante des Verfahrens zur Ausführung der Schwenkbewegung sowie der Linearbewegung,
Figur 2c:
eine schematische Ansicht der Schiebe-Schwenktür mit einer dritten Variante des Verfahrens zur Ausführung der Schwenkbewegung sowie der Linearbewegung,
Figur 3a:
eine Seitenansicht der Schiebe-Schwenktür mit einer ersten Antriebseinheit zur Ausführung der Schwenkbewegung und einer zweiten Antriebseinheit zur Ausführung der Linearbe- wegung,
Figur 3b:
eine Seitenansicht der Schiebe-Schwenktür mit einer ersten Antriebseinheit zur Ausführung sowohl der Schwenkbewe- gung als auch der Linearbewegung,
Figur 3c:
eine Seitenansicht der Schiebe-Schwenktür mit einer ersten elektrischen Antriebseinheit, die in Wirkverbindung mit einem gebäudefesten Abschnitt steht, wobei die zweite elektrische Antriebseinheit sowohl auf der Oberseite als auch auf der Unterseite vorhanden ist und die Linearbewegung bewirkt,
Figur 4:
ein weiteres Ausführungsbeispiel der Schiebe-Schwenktür mit einer im Oberholm vorgesehenen Antriebseinheit und ei- ner im Unterholm vorgesehenen Führungseinrichtung,
Figur 5a:
eine Seitenansicht der Schiebe-Schwenktür, wobei die An- triebseinheit im Oberholm einen Laufwagen aufweist und wobei im Unterholm eine Führungseinrichtung gezeigt ist,
Figur 5b:
eine Seitenansicht der Schiebe-Schwenktür mit einer ersten elektrischen Antriebseinheit, die sowohl die Drehbewegung der Türflügelanordnung als auch die Linearbewegung des zweiten Türflügels mittels eines Zugmitteltriebes bewirkt,
Figur 5c:
eine Seitenansicht der Schiebe-Schwenktür, wobei eine ers- te elektrische Antriebseinheit mit dem Bodenlager in Wirk- verbindung steht und wobei eine zweite elektrische Antriebs- einheit über einen Zugmitteltrieb die Teleskopbewegung des zweiten Türflügels bewirkt,
Figur 6:
eine Seitenansicht der Schiebe-Schwenktür mit einer ersten elektrischen Antriebseinheit, die sowohl auf der Oberseite als auch auf der Unterseite der Schiebe-Schwenktür vorhanden ist und die einen redundant vorhandenen weiteren Motor- wicklungskörper aufweist,
Figur 7a:
eine Seitenansicht der Schiebe-Schwenktür mit einer me- chanischen Überlastvorrichtung, die im Bereich der Haupt- schließkante des ersten Türflügels bzw. der Nebenschluss- kante des zweiten Türflügels angeordnet ist,
Figur 7b:
eine Seitenansicht der Schiebe-Schwenktür mit einer me- chanischen Überlastvorrichtung, die im Bereich der Haupt- schließkante des zweiten Türflügels angeordnet ist,
Figur 7c:
eine Draufsicht auf die Schiebe-Schwenktür, wobei die Be- wegung der Türflügelanordnung gezeigt ist, die durch ein manuelles Öffnen möglich ist,
Figur 8a:
eine Seitenansicht der Schiebe-Schwenktür mit einer Rah- mensäule zur Lagerung der Türflügelanordnung über die Drehsäule und
Figur 8b:
eine Seitenansicht der Schiebe-Schwenktür mit einem Quer- träger zur Aufnahme der Drehsäule.
Show it:
FIG. 1:
3 a perspective view of an exemplary embodiment of a sliding hinged door with a first door leaf and a second door leaf,
FIG. 2a:
FIG. 2 a schematic view of a sliding hinged door with a first variant of the method for carrying out the pivoting movement and the linear movement, FIG.
FIG. 2b:
a schematic view of the sliding swing gate with a second variant of the method for carrying out the pivoting movement and the linear movement,
FIG. 2c:
a schematic view of the sliding swing gate with a third variant of the method for carrying out the pivoting movement and the linear movement,
FIG. 3a:
a side view of the sliding swing gate with a first drive unit for carrying out the pivoting movement and a second drive unit for performing the linear movement,
FIG. 3b:
a side view of the sliding swing gate with a first drive unit for performing both the pivoting movement and the linear movement,
FIG. 3c:
a side view of the sliding-swing gate with a first electric drive unit, which is in operative connection with a building-fixed section, wherein the second electric drive unit is present both on the top and on the bottom and causes the linear movement,
FIG. 4:
a further embodiment of the sliding pivoting door with a drive unit provided in the upper beam and a guide device provided in the lower beam,
FIG. 5a
a side view of the sliding pivoting door, wherein the drive unit has a carriage in the upper beam and wherein a guide device is shown in the lower beam,
FIG. 5b:
a side view of the sliding-swing door with a first electric drive unit, which causes both the rotational movement of the door leaf assembly and the linear movement of the second door leaf by means of a traction drive,
FIG. 5c:
a side view of the sliding pivot door, wherein a first electric drive unit is operatively connected to the bottom bearing and wherein a second electric drive unit via a traction mechanism drive causes the telescopic movement of the second door leaf,
FIG. 6:
a side view of the sliding-swing gate with a first electric drive unit, which is present both on the top and on the underside of the sliding pivot door and having a redundant existing further motor winding body,
FIG. 7a:
3 shows a side view of the sliding swing gate with a mechanical overload device, which is arranged in the region of the main closing edge of the first door leaf or of the shunt edge of the second door leaf,
FIG. 7b:
2 shows a side view of the sliding pivot door with a mechanical overload device, which is arranged in the region of the main closing edge of the second door leaf,
FIG. 7c:
a top view of the sliding-swing door, wherein the movement of the door leaf assembly is shown, which is possible by a manual opening,
FIG. 8a:
a side view of the sliding-swing door with a frame column for supporting the door leaf assembly on the rotary column and
FIG. 8b:
a side view of the sliding swing door with a cross member for receiving the rotary column.

Figur 1 zeigt in einer perspektivischen Ansicht ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Schiebe-Schwenktür 1. Die Schiebe-Schwenktür 1 kann in der Wand oder der Fassade eines Gebäudes aufgenommen sein, so dass die gezeigte Schwenkachse 2 vertikal verläuft. Der Rahmen der Schiebe-Schwenktür 1 wird über eine Rahmensäule 31 gebildet, die jedoch auch durch eine Gebäudewand gebildet sein kann. Oberseitig ist ein Querträger 27 gezeigt, der vorderseitig durch eine Querträgerverkleldung 28 als Hohlkörper verschließbar ist. Parallel angrenzend an die Rahmensäule 31 besitzt die Schiebe-Schwenktür 1 eine Drehsäule 5. FIG. 1 shows in a perspective view of an embodiment of the sliding pivot door according to the invention 1. The sliding swing gate 1 can be accommodated in the wall or the facade of a building, so that the pivot axis 2 shown extends vertically. The frame of the sliding swing door 1 is formed by a frame column 31, which may however also be formed by a building wall. On the upper side, a cross member 27 is shown, which is closed on the front side by a cross member Verklätigung 28 as a hollow body. Parallel adjacent to the frame column 31, the sliding swing door 1 has a rotary column. 5

An der Drehsäule 5 ist ein erster Türflügel 3 um die Schwenkachse 2 schwenkbar angeordnet, so dass der erste Türflügel 3 ausschließlich eine Schwenkbewegung um die Schwenkachse 2 ausführt. Der zweite Türflügel 4 ist am ersten Türflügel 3 aufgenommen und linear geführt, so dass der zweite Türflügel 4 die Schwenkbewegung mit dem ersten Türflügel 3 gemeinsam ausführt und eine der Schwenkbewegung überlagerte Linearbewegung bzw. Teleskopbewegung vollziehen kann. Der erste und der zweite Türflügel 3, 4 bilden eine Türflügelanordnung.On the rotary column 5, a first door leaf 3 is arranged pivotable about the pivot axis 2, so that the first door leaf 3 executes exclusively a pivoting movement about the pivot axis 2. The second door leaf 4 is received on the first door leaf 3 and guided linearly so that the second door leaf 4 executes the pivoting movement together with the first door leaf 3 and can perform a linear movement or telescopic movement superimposed on the pivoting movement. The first and second door leaves 3, 4 form a door leaf arrangement.

Wird die Türflügelanordnung geöffnet, so schwenkt der erste Türflügel 3 um die Schwenkachse 2 herum, wobei vorzugsweise gleichzeitig der zweite Türflügel 4 eine Bewegung in Richtung zur Nebenschließkante 30 des zweiten Türflügels 4 ausführt. Wird hingegen die Türflügelanordnung geschlossen, so führt der zweite Türflügel 4 eine Linearbewegung in Richtung zur Hauptschließkante 29 des zweiten Türflügels 4 aus. Die Drehsäule 5 kann mit der Drehbewegung der Türflügel 3 und 4 mitdrehen, wobei die Drehsäule 5 ferner als ruhende Drehsäule 5 ausgeführt sein kann, so dass die Türflügel 3 und 4 um die Drehsäule 5 herum schwenken, und die Nebenschließkante 32 des ersten Türflügels 3 bis an die Außenfläche der Drehsäule 5 herangeführt sein kann.If the door leaf arrangement is opened, the first door leaf 3 pivots about the pivot axis 2, wherein preferably at the same time the second door leaf 4 performs a movement in the direction of the minor closing edge 30 of the second door leaf 4. If, however, the door leaf arrangement is closed, the second door leaf 4 performs a linear movement in the direction of the main closing edge 29 of the second door leaf 4. The rotary column 5 can rotate with the rotational movement of the door leaves 3 and 4, wherein the rotary column 5 can also be designed as a stationary rotary column 5, so that the door wings 3 and 4 pivot about the rotary column 5 around, and the minor closing edge 32 of the first door leaf 3 bis can be brought to the outer surface of the rotary column 5.

Um den zweiten Türflügel 4 am ersten Türflügel 3 aufzunehmen, ist wenigstens im Bereich des Oberholms 20 und vorzugsweise auch im Bereich des Unterholms 21 jeweils eine Gewindespindel 11 vorhanden, die motorisch angetrieben werden kann. Die Gewindespindel 11 wirkt auf Führungsmittel 19, die gemäß der Darstellung durch eine plattenartige Verbindung gezeigt ist. Unterhalb der plattenartigen Verbindung kann eine Kugelumlaufmutter über der Gewindespindel 11 längsbeweglich aufgenommen sein, so dass die Linearbewegung des zweiten Türflügels 4 entlang des ersten Türflügels 3 ermöglicht ist.In order to receive the second door leaf 4 on the first door leaf 3, in each case a threaded spindle 11 is provided at least in the region of the upper spar 20 and preferably also in the region of the lower spar 21, which can be driven by a motor. The threaded spindle 11 acts on guide means 19, which is shown by a plate-like connection as shown. Below the plate-like connection, a recirculating ball nut can be received longitudinally movably over the threaded spindle 11, so that the linear movement of the second door leaf 4 along the first door leaf 3 is made possible.

Figur 2a zeigt ein Ausführungsbeispiel des Verfahrens zum Öffnungs- und schließbetrieb der Schiebe-Schwenktür 1. Die Schiebe-Schwenktür 1 besitzt zwei Türflügelanordnungen, die an zwei außen liegenden Drehsäulen 5 mit Schwenkachsen 2 angeschlagen sind, so dass die Türflügelanordnungen in der Öffnungsbewegung voneinander weg und in der Schließbewegung aufeinander zu bewegt werden. Gezeigt sind drei Positionen über der Öffnungsbewegung der Türflügelanordnung, wobei die Schwenkbewegung und die Teleskopbewegung der Türflügel 3 und 4 um die Schwenkachse 2 synchron verläuft. Sowohl die Schwenkbewegung als auch die Linearbewegung, im Folgenden auch als Teleskopbewegung bezeichnet, ist durch jeweilige Pfeile gezeigt. Bei Betrachtung der verschiedenen Öffnungspositionen der Türflügel 3 und 4 wird deutlich, dass trotz einer erheblichen Durchgangsbreite, vorgegeben durch den Abstand der Rahmensäulen 31 zueinander, der erforderliche Schwenkbereich der Türflügel 3 und 4 im geöffneten Zustand lediglich etwa der Breite eines Türflügels 3 bzw. 4 entspricht. FIG. 2a shows an embodiment of the method for opening and closing operation of the sliding-swing gate 1. The sliding-swing gate 1 has two door leaf assemblies, which are hinged to two outer rotary columns 5 with pivot axes 2, so that the door leaf assemblies in the opening movement away from each other and in the Closing movement to be moved towards each other. Shown are three positions above the opening movement of the door leaf assembly, wherein the pivoting movement and the telescopic movement of the door wings 3 and 4 is synchronous about the pivot axis 2. Both the pivoting movement and the linear movement, also referred to below as telescopic movement, is shown by respective arrows. When looking at the different opening positions of the door leaves 3 and 4 it becomes clear that despite a substantial passage width, predetermined by the distance between the frame columns 31 to one another, the required pivoting range of the door leaves 3 and 4 in the open state only approximately corresponds to the width of a door leaf 3 and 4 respectively ,

Figur 2b zeigt eine Variante des Verfahrens zum Öffnungs- und Schließbetrieb der Türflügel 3 und 4 der Schiebe-Schwenktür 1. Hierbei beginnt der Öffnungsvorgang der Türflügelanordnungen mit der Linearbewegung des zweiten Türflügels 4 entlang des ersten Türflügels 3 in Richtung zur jeweiligen Drehsäule 5 bzw. Schwenkachse 2. Ist die Linearbewegung des zweiten Türflügels 4 entlang des ersten Türflügels 3 vollständig ausgeführt, beginnt die Schwenkbewegung zur Verschwenkung beider Türflügel 3 und 4 um die Drehsäule 5. FIG. 2b shows a variant of the method for opening and closing operation of the door leaf 3 and 4 of the sliding-swing gate 1. Here, the opening operation of the door leaf arrangements begins with the linear movement of the second door leaf 4 along the first door leaf 3 in the direction of the respective rotary column 5 or pivot axis. 2 If the linear movement of the second door leaf 4 along the first door leaf 3 is completely executed, the pivoting movement for pivoting both door leaves 3 and 4 about the rotary column 5 begins.

Figur 2c zeigt eine weitere Variante des Verfahrens zum Öffnungs- und Schließbetrieb der Türflügel 3 und 4, wobei zunächst die Linearbewegung des zweiten Türflügels 4 entlang des ersten Türflügels 3 in jeweiliger Richtung zur jeweiligen Drehsäule 5 bzw. Schwenkachse 2 beginnt. Ist die Linearbewegung etwa zur Hälfte ausgeführt, beginnt die Schwenkbewegung um die Schwenkachse 2. Im Ergebnis wird unabhängig von der Schwenk-und Linearbewegung lediglich ein Schwenkbereich beansprucht, der durch die Breite der Türflügeln 3 bzw. 4 bestimmt ist. Jedoch ist eine asynchrone Linear- und Schwenkbewegung nur dann sinnvoll, wenn die Linearbewegung nicht wesentlich nach Beginn der Schwenkbewegung einsetzt, da anderenfalls der erforderliche Schwenkbereich durch die bis zu 2-fache Breite der Türflügel 3 bzw. 4 benötigt wird. Figure 2c shows a further variant of the method for opening and closing operation of the door leaf 3 and 4, wherein initially the linear movement of the second door leaf 4 along the first door leaf 3 in the respective direction to the respective rotary column 5 and pivot axis 2 begins. Is the linear motion As a result, regardless of the pivoting and linear movement, only one pivoting area is claimed, which is determined by the width of the door leaves 3 and 4, respectively. However, an asynchronous linear and pivotal movement is only useful if the linear movement does not begin significantly after the beginning of the pivoting movement, otherwise the required pivoting range is required by the up to 2 times the width of the door leaf 3 and 4 respectively.

Figur 3a zeigt eine Seitenansicht der Schiebe-Schwenktür 1, wobei die Tür zwischen einem oberen und einem unteren Teil eines Gebäudekörpers 36 aufgenommen ist. Die Verbindung zwischen der Schiebe-Schwenktür 1 und dem Gebäudekörper 36 wird durch ein Deckenlager 7 und durch ein Bodenlager 8 ermöglicht. Die Türflügelanordnung ist lediglich durch den ersten Türflügel 3 vereinfachend gezeigt, der sich an die Drehsäule 5 anschließt, die sich zwischen dem Deckenlager 7 und dem Bodenlager 8 erstreckt. FIG. 3a shows a side view of the sliding swing door 1, wherein the door is received between an upper and a lower part of a building body 36. The connection between the sliding pivot door 1 and the building body 36 is made possible by a ceiling bearing 7 and a bottom bearing 8. The door leaf assembly is shown simplistic only by the first door 3, which adjoins the rotary column 5, which extends between the ceiling bearing 7 and the bottom bearing 8.

In der Drehsäule 5 ist eine erste elektrische Antriebseinheit verdrehfest aufgenommen, die durch einen ersten elektrischen Motor 6 und eine erste Getriebeeinheit 9 wiedergegeben ist. Die erste elektrische Antriebseinheit dient zur Erzeugung der Schwenkbewegung der Türflügelanordnung, wobei sich aus der ersten Getriebeeinheit 9 eine Abtriebswelle 33 heraus erstreckt, die mit dem Bodenlager 8 zusammenwirkt. Wird der erste elektrische Motor 6 in Betrieb versetzt, so kann dieser die Drehsäule 5 in Drehbewegung versetzen, so dass folglich die Türflügelanordnung um die Schwenkachse 2 herum schwenkt.In the rotary column 5, a first electric drive unit is rotationally fixed, which is represented by a first electric motor 6 and a first gear unit 9. The first electric drive unit is used to generate the pivoting movement of the door leaf assembly, wherein from the first gear unit 9, an output shaft 33 extends out, which cooperates with the bottom bearing 8. If the first electric motor 6 is put into operation, it can set the rotary column 5 in rotary motion, so that consequently the door leaf arrangement pivots about the pivot axis 2.

Ferner ist in der Drehsäule 5 eine zweite elektrische Antriebseinheit integriert, die durch einen zweiten elektrischen Motor 13 und eine zweite Getriebeeinheit 14 dargestellt ist. Die zweite elektrische Antriebseinheit wirkt auf eine Kegelradverzahnung 15, die eine Gewindespindel 11 in Drehbewegung versetzt. Die Gewindespindel 11 ist im Oberholm 20 des ersten Türflügels 3 integriert, wobei auf der Gewindespindel 11 ein Kugelumlaufführungselement 24 aufgenommen ist. Das Kugelumlaufführungselement 24 dient sowohl zur Führung als auch zum Antrieb des zweiten Türflügels 4, wobei durch Rotation der Gewindespindel 11 der Abstand des Kugelumlaufführungselementes 24 relativ zur Schwenkachse 2 verändert werden kann.Further, in the rotary column 5, a second electric drive unit is integrated, which by a second electric motor 13 and a second gear unit 14 is shown. The second electric drive unit acts on a bevel gear toothing 15, which sets a threaded spindle 11 in rotary motion. The threaded spindle 11 is integrated in the upper beam 20 of the first door leaf 3, wherein on the threaded spindle 11 a recirculating ball guide element 24 is received. The recirculating ball guide element 24 serves both to guide and to drive the second door leaf 4, wherein by rotation of the threaded spindle 11, the distance of the recirculating ball guide element 24 relative to the pivot axis 2 can be changed.

Unterseitig besitzt der erste Türflügel 3 einen Unterholm 21, in dem ein Führungselement 23 aufgenommen ist. Auf dem Führungselement 23 ist wiederum ein Kugelumlaufführungselement 24 längsbeweglich geführt, wobei das Kugelumlaufführungselement 24 in Wirkverbindung mit dem Führungselement 23 lediglich eine Führungsfunktion übernimmt und nicht angetrieben ist, so dass das Führungselement 23 und das Kugelumlaufführungselement 24 gemeinsam ein Führungsmittel 19 bilden. Sowohl das oberseitig dargestellte als auch das unterseitig dargestellte Kugelumlaufführungselement 24 ist mittels Verbindungselementen 37 versehen, an die der zweite Türflügel 4 angebunden ist.On the underside, the first door 3 has a lower leg 21, in which a guide element 23 is received. On the guide element 23, in turn, a recirculating ball guide element 24 is longitudinally movably guided, wherein the recirculating ball guide element 24 only assumes a guiding function in operative connection with the guide element 23 and is not driven, so that the guide element 23 and the recirculating ball guide element 24 together form a guide means 19. Both the upper side and the lower side recirculating ball guide element 24 shown is provided by means of connecting elements 37, to which the second door 4 is connected.

Figur 3b zeigt eine weitere Variante der Antriebseinheit der Schiebe-Schwenktür 1, wobei die Türflügelanordnung wiederum lediglich durch den ersten Türflügel 3 dargestellt ist. Im Oberholm 20 ist eine Gewindespindel 11 aufgenommen, auf der wiederum ein Kugelumlaufführungselement 24 geführt und angetrieben ist. Das Kugelumlaufführungselement 24, das auf dem Führungselement 23 innerhalb des Unterholms 21 aufgenommen ist, erfüllt wiederum lediglich eine Führungsfunktion, so dass das Führungselement 23 und das Kugelumlaufführungselement 24 gemeinsam ein Führungsmittel 19 bilden. FIG. 3b shows a further variant of the drive unit of the sliding-swing gate 1, wherein the door leaf assembly is again shown only by the first door 3. In the upper beam 20, a threaded spindle 11 is received, on which in turn a recirculating ball guide element 24 is guided and driven. The recirculating ball guide element 24, which is received on the guide element 23 within the sub-spar 21, in turn only fulfills a guiding function, so that the guide element 23 and the recirculating-ball guide element 24 together form a guide means 19.

Der Antrieb der Gewindespindel 11 innerhalb des Oberholms 20 erfolgt gemäß diesem Ausführungsbeispiel durch die erste elektrische Antriebseinheit, die durch den ersten elektrischen Motor 6 und die erste Getriebeeinheit 9 gebildet ist. Hierbei wirkt die Getriebeeinheit 9 wiederum auf die Kegelradverzahnung 15. An den Abtrieb der ersten Getriebeeinheit 9 schließt sich ferner eine nachgeschaltete Getriebeeinheit 38 an, die derart mit dem Deckenlager 7 zusammenwirkt, dass eine Schwenkbewegung in der Drehsäule 5 und folglich in der Türflügelanordnung erzeugt werden kann. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel kann mittels einer einzigen elektrischen Antriebseinheit sowohl die Schwenkbewegung als auch die Teleskopbewegung ausgeführt werden, wobei die jeweiligen Bewegungen kinematisch miteinander gekoppelt sind.The drive of the threaded spindle 11 within the upper spar 20 is carried out according to this embodiment by the first electric drive unit, which is formed by the first electric motor 6 and the first gear unit 9. In this case, the gear unit 9 in turn acts on the bevel gear 15. At the output of the first gear unit 9 is further followed by a downstream gear unit 38, which cooperates with the ceiling bearing 7, that a pivoting movement in the rotary column 5 and consequently in the door leaf assembly can be generated , According to this embodiment, both the pivoting movement and the telescopic movement can be performed by means of a single electric drive unit, wherein the respective movements are kinematically coupled with each other.

Figur 3c stellt ein weiteres Ausführungsbeispiel für einen Antrieb der Schwenkbewegung sowie der Teleskopbewegung der Türflügelanordnung dar. Die erste elektrische Antriebseinheit ist wiederum durch einen ersten elektrischen Motor 6 wiedergegeben, der mit einer ersten Getriebeeinheit 9 verbunden ist. Nach diesem Ausführungsbeispiel ist die Drehsäule 5 mehrteilig ausgebildet und besitzt einen gebäudefesten Abschnitt 10. Der gebäudefeste Abschnitt 10 führt keine Drehbewegung aus, so dass nur sowohl der obere Teil der Drehsäule 5 als auch der untere Teil der Drehsäule 5 eine Drehbewegung ausführen und den nicht bewegten, gebäudefesten Abschnitt 10 als dritten Teil mittig einschließen. Sowohl der erste elektrische Motor 6 als auch die erste elektrische Getriebeeinheit 9 sind innerhalb des gebäudefesten Abschnittes 10 verdrehfest aufgenommen, so dass über die Abtriebswelle 33 ein Drehmoment auf die übrigen Teile der Drehsäule 5 übertragen werden kann. Figure 3c represents a further embodiment for a drive of the pivoting movement and the telescopic movement of the door leaf assembly. The first electric drive unit is in turn represented by a first electric motor 6, which is connected to a first gear unit 9. According to this embodiment, the rotary column 5 is formed in several parts and has a building-fixed portion 10. The building-fixed portion 10 performs no rotational movement, so that only both the upper part of the rotary column 5 and the lower part of the rotary column 5 perform a rotational movement and the non-moving , building-fixed section 10 as a third part center. Both the first electric motor 6 and the first electric gear unit 9 are rotationally fixed within the building-fixed section 10, so that via the output shaft 33, a torque can be transmitted to the other parts of the rotary column 5.

Die Übertragung eines Drehmomentes sowohl gegen das Deckenlager 7 als auch gegen das Bodenlager 8 kann folglich entfallen. In den mitdrehenden Teilen der Drehsäule 5 ist die zweite elektrische Antriebseinheit sowohl oberseitig als auch unterseitig integriert, die durch den zweiten elektrischen Motor 13 und die zweite Getriebeeinheit 14 jeweils auf der Oberseite und auf der Unterseite wiedergegeben sind. Die zweiten elektrischen Antriebe dienen zum Antrieb von Gewindespindeln 11, wobei gemäß diesem Ausführungsbeispiel der Schiebe-Schwenktür 1 sowohl im Oberholm 20 als auch im Unterholm 21 eine jeweilige Gewindespindel 11 aufgenommen ist und über die zweiten elektrischen Antriebe mittels einer jeweiligen Kegelradverzahnung 15 antreibbar sind. Auf den Gewindespindeln 11 sind Kugelumlaufführungselemente 24 geführt, die, wie bereits in den vorangegangenen Ausführungsbeispielen beschrieben, durch Rotation der Gewindespindeln 11 linear antreibbar sind und den zweiten, nicht dargestellten Türflügel 4 entlang des ersten Türflügels 3 bewegen.The transmission of a torque against both the ceiling bearing 7 and against the bottom bearing 8 can therefore be omitted. In the co-rotating Parts of the rotary column 5, the second electric drive unit is integrated on both the upper side and lower side, which are represented by the second electric motor 13 and the second gear unit 14 respectively on the top and on the bottom. The second electric drives are used to drive threaded spindles 11, wherein according to this embodiment, the sliding pivot door 1 is received both in the upper beam 20 and in the lower beam 21, a respective threaded spindle 11 and the second electric drives by means of a respective bevel gear 15 can be driven. On the threaded spindles 11 recirculating ball guide elements 24 are guided, which, as already described in the preceding embodiments, are linearly driven by rotation of the threaded spindles 11 and move the second, not shown door 4 along the first door leaf 3.

Figur 4 zeigt ein Ausführungsbeispiel der Schiebe-Schwenktür 1, wobei die erste elektrische Antriebseinheit, wiedergegeben durch den ersten elektrischen Motor 6 und die erste Getriebeeinheit 9, in der Drehsäule 5 aufgenommen ist und die Türflügelanordnung durch mechanische Kopplung der Abtriebswelle 33 mit dem Deckenlager 7 schwenkend antreibt. Neben dem konventionell ausgeführten ersten elektrischen Antrieb ist ein Linearmotor 39 vorgesehen, der im Oberholm 20 beispielhaft integriert dargestellt ist. FIG. 4 shows an embodiment of the sliding-swing gate 1, wherein the first electric drive unit, reproduced by the first electric motor 6 and the first gear unit 9, is accommodated in the rotary column 5 and the door leaf assembly by mechanical coupling of the output shaft 33 to the ceiling bearing 7 pivotally drives. In addition to the conventionally designed first electric drive, a linear motor 39 is provided, which is shown as an example integrated in the upper beam 20.

Der Linearmotor 39 besitzt einen Stator 40, in dem ein wanderndes Magnetfeld erzeugt werden kann, so dass ein Läufer 41 entlang des ersten Türflügels 3 bewegt werden kann. Der Stator 40 am ersten Türflügel 3 ist in seitlicher Anordnung innerhalb des Oberholms 20 aufgenommen und weist in Richtung des zweiten Türflügels 4. Der am zweiten Türflügel 4 angeordnete Läufer 41 ist ebenfalls in seitlicher Anordnung aufgenommen, so dass sich der Stator 40 und der Läufer 41 angrenzend aneinander gegenüberstehen.The linear motor 39 has a stator 40 in which a traveling magnetic field can be generated, so that a rotor 41 can be moved along the first door leaf 3. The stator 40 on the first door leaf 3 is received in a lateral arrangement within the upper spar 20 and points in the direction of the second door leaf 4. The arranged on the second door leaf 4 runner 41 is also received in a lateral arrangement, so that the stator 40 and the rotor 41 are adjacent to each other.

Wird der Stator 40 entsprechend bestromt, kann der zweite Türflügel 4 entlang des ersten Türflügels 3 geführt werden. Im Unterholm 21 des ersten Türflügels 3 ist wiederum ein Führungsmittel 19, gebildet durch das Führungselement 23 und das Kugelumlaufführungselement 24, aufgenommen. Eine Führung im Bereich des Oberholms 20 ist nicht näher dargestellt. Der Linearmotor 39 mit dem Stator 40 und dem Läufer 41 kann auf gleiche Weise auch im Unterholm 21 der Schiebe-Schwenktür 1 aufgenommen sein.If the stator 40 is energized accordingly, the second door leaf 4 can be guided along the first door leaf 3. In the lower beam 21 of the first door leaf 3, in turn, a guide means 19, formed by the guide element 23 and the recirculating ball guide element 24, is received. A guide in the region of the upper beam 20 is not shown in detail. The linear motor 39 with the stator 40 and the rotor 41 may be accommodated in the same way in the lower beam 21 of the sliding pivot door 1.

In Figur 5a ist ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Schiebe-Schwenktür 1 gezeigt, wobei in der Drehsäule 5 eine erste elektrische Antriebseinheit, gebildet durch den ersten elektrischen Motor 6 und die erste Getriebeeinheit 9, sowie eine zweite elektrische Antriebseinheit, gebildet durch den zweiten elektrischen Motor 13 mit der zugeordneten zweiten Getriebeeinheit 14, aufgenommen sind. Die erste elektrische Antriebseinheit ist unterseitig in der Drehsäule 5 aufgenommen und bewirkt die Schwenkbewegung der Türflügelanordnung durch Wirkverbindung der Abtriebswelle 33 mit dem Bodenlager 8. Im Oberholm 20 des ersten Türflügels 3 ist ein Zugmittettrieb 12 aufgenommen. Dieser umfasst eine erste Riemenscheibe 16 und eine zweite Riemenscheibe 17, um die ein beispielhaft als Zahnriemen 18 ausgebildetes Zugmittel geschlungen ist. Die erste Riemenscheibe 16 ist auf der Abtriebswelle 42 der zweiten Getriebeeinheit 14 aufgenommen. Durch Antrieb der Riemenscheibe 16 kann der Zahnriemen 18 innerhalb des Oberholms 20 in Bewegung versetzt werden.In FIG. 5a a further embodiment of a sliding-pivoting door 1 is shown, wherein in the rotary column 5, a first electric drive unit formed by the first electric motor 6 and the first gear unit 9, and a second electric drive unit, formed by the second electric motor 13 with the associated second gear unit 14, are received. The first electric drive unit is accommodated on the underside in the rotary column 5 and causes the pivoting movement of the door leaf assembly by operative connection of the output shaft 33 with the bottom bearing 8. In the upper beam 20 of the first door leaf 3 Zugmittettrieb 12 is added. This comprises a first pulley 16 and a second pulley 17 around which an example formed as a toothed belt 18 traction means is looped. The first pulley 16 is received on the output shaft 42 of the second transmission unit 14. By driving the pulley 16, the toothed belt 18 can be set within the Oberholms 20 in motion.

Am Zahnriemen 18 ist ein Laufwagen 22 befestigt, der über Rollen 35 innerhalb des Oberholms 20 geführt ist. Am Laufwagen 22 ist wiederum das Verbindungselement 37 zur Aufnahme des zweiten, nicht dargestellten Türflügels 4 angeordnet. Im Unterholm 21 ist ein Führungsmittel 19, gebildet durch das Führungselement 23 und das Kugelumlaufführungselement 24, aufgenommen. Am Kugelumlaufführungselement 24 ist ein weiteres Verbindungselement 37 angeordnet, so dass der zweite Türflügel 4 über die jeweiligen Verbindungselemente 37 am ersten Türflügel 3 aufgenommen ist.On the toothed belt 18, a carriage 22 is attached, which is guided over rollers 35 within the upper spar 20. On the carriage 22 is in turn the Connecting element 37 for receiving the second door panel 4, not shown arranged. In the lower beam 21, a guide means 19, formed by the guide member 23 and the ball circulation guide member 24, is received. A further connecting element 37 is arranged on the ball circulation guide element 24, so that the second door leaf 4 is received on the first door leaf 3 via the respective connecting elements 37.

Figur 5b zeigt eine Weiterbildung des Ausführungsbeispiels gemäß Figur 5a. In Figur 5b ist im Oberholm 20 wiederum der Laufwagen 22 aufgenommen und über den Zugmitteltrieb 12 angetrieben. Im Unterholm 21 befindet sich das Führungsmittel 19, so dass die Führung und der Antrieb durch den Zugmitteitrieb 12 der Darstellung in Figur 5a entsprechen. Zum Antrieb der Riemenscheibe 16 ist die zweite elektrische Antriebseinheit vorgesehen, die durch den zweiten elektrischen Motor 13 und die zweite Getriebeeinheit 14 gebildet ist. Ferner ist an die Abtriebswelle 42 eine nachgeschaltete Getriebeeinheit 38 angebunden. Die nachgeschaltete Getriebeeinheit 38 kann als Planetengetriebe ausgeführt sein und eine Verbindungswelle 43 aufweisen, die mit dem Deckenlager 7 drehfest verbunden ist. Wird die Abtriebswelle 42 durch die zweite elektrische Antriebseinheit in Rotation versetzt, wird zunächst die Riemenscheibe 16 in Drehbewegung versetzt, und der Laufwagen 22 wird mittels des Zahnriemens 18 entlang des Oberholms 20 bewegt. Zugleich wird über die nachgeschaltete Getriebeeinheit 38 eine Drehbewegung in der Verbindungswelle 43 erzeugt, so dass die Drehsäule 5 eine Schwenkbewegung ausführt. Folglich kann durch die zweite elektrische Antriebseinheit sowohl die Linearbewegung des zweiten Türflügels entlang des ersten Türflügels 3 erzeugt werden, wobei ferner die Schwenkbewegung der Türflügelanordnung durch die zweite elektrische Antriebseinheit hervorgerufen werden kann.Figur 5c zeigt eine Schiebe-Schwenktür 1, wobei wiederum nur der erste Türflügel 3 gezeigt ist. Der Oberholm 20 und der Unterholm 21 sind durch ein Seitenprofil 44 miteinander verbunden, das die Hauptschließkante des ersten Türflügels 3 bildet. Im unteren Bereich des Seitenprofils 44 ist ein Führungswinkel 45 montiert, um den zweiten Türflügel 4 unterseitig am ersten Türflügel 3 zu führen. Damit kann das Führungsmittel 19 entfallen, wie dieses in den Figuren 4 und 5a gezeigt ist. FIG. 5b shows a development of the embodiment according to FIG. 5a , In FIG. 5b in turn, the carriage 22 is received in the upper beam 20 and driven via the traction mechanism drive 12. In the lower beam 21 is the guide means 19, so that the guide and the drive through the Zugmitteitrieb 12 of the representation in FIG. 5a correspond. To drive the pulley 16, the second electric drive unit is provided, which is formed by the second electric motor 13 and the second gear unit 14. Furthermore, a downstream transmission unit 38 is connected to the output shaft 42. The downstream transmission unit 38 may be designed as a planetary gear and have a connecting shaft 43 which is rotatably connected to the ceiling bearing 7. When the output shaft 42 is rotated by the second electric drive unit, first the pulley 16 is rotated, and the carriage 22 is moved along the upper beam 20 by means of the toothed belt 18. At the same time a rotational movement in the connecting shaft 43 is generated via the downstream gear unit 38, so that the rotary column 5 performs a pivoting movement. Consequently, both the linear movement of the second door leaf along the first door leaf 3 can be generated by the second electric drive unit, wherein further, the pivoting movement of the door leaf assembly can be caused by the second electric drive unit. FIG. 5c shows a sliding-swinging door 1, in turn, only the first door 3 is shown. The upper beam 20 and the lower beam 21 are interconnected by a side profile 44, which forms the main closing edge of the first door leaf 3. In the lower region of the side profile 44, a guide angle 45 is mounted in order to guide the second door leaf 4 on the underside of the first door leaf 3. Thus, the guide means 19 omitted, as this in the FIGS. 4 and 5a is shown.

Figur 6 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel der Schiebe-Schwenktür 1, wobei die Türflügelanordnung wiederum durch den ersten Türflügel 3 wiedergegeben ist. Die erste und zweite elektrische Antriebseinheit entspricht der Ausführung gemäß Figur 3a. Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel besitzen sowohl der erste elektrische Motor 6 als auch der zweite elektrische Motor 13 jeweils einen weiteren Motorwicklungskörper 26, um eine redundante Wicklungsanordnung bereitzustellen. Die Motorwicklungskörper 26 sind endseitig an den elektrischen Motoren 6 und 13 über mechanische Koppelelemente 34 angebracht und ebenfalls in der Drehsäule 5 aufgenommen. Die redundante Anordnung weiterer Motorwicklungskörper 26 ist auf jedes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Schiebe-Schwenktür 1 übertragbar. FIG. 6 shows a further embodiment of the sliding-swing door 1, wherein the door leaf assembly is in turn represented by the first door 3. The first and second electric drive units correspond to the embodiment according to FIG. 3a , According to the present embodiment, both the first electric motor 6 and the second electric motor 13 each have another motor winding body 26 to provide a redundant winding arrangement. The motor winding body 26 are attached to the end of the electric motors 6 and 13 via mechanical coupling elements 34 and also received in the rotary column 5. The redundant arrangement of further motor winding bodies 26 can be applied to any embodiment of the present sliding pivot door 1.

In den Figuren 7a und 7b ist jeweils ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Schiebe-Schwenktür 1 gezeigt, wobei die Türflügelanordnung sowohl durch den ersten Türflügel 3 als auch durch den zweiten Türflügel 4 dargestellt ist. Die Schiebe-Schwenktür 1 ist in der Schließposition gezeigt, wobei ferner die erste elektrische Antriebseinheit dargestellt ist, die durch den ersten elektrischen Motor 6 und die erste Getriebeeinheit 9 wiedergegeben ist und über die Abtriebswelle 33 mit dem Bodenlager 8 zusammenwirkt. Die Schiebe-Schwenktür 1 ist jeweils mit einer mechanischen Überlastvorrichtung 25 ausgeführt.In the FIGS. 7a and 7b In each case, a further embodiment of a sliding-pivoting door 1 is shown, wherein the door leaf assembly is represented by both the first door 3 and the second door leaf 4. The sliding swing door 1 is shown in the closed position, wherein further the first electric drive unit is shown, which is represented by the first electric motor 6 and the first gear unit 9 and cooperates via the output shaft 33 with the bottom bearing 8. The sliding swing door 1 is designed in each case with a mechanical overload device 25.

Gemäß Figur 7a befindet sich die mechanische Überlastvorrichtung 25 zwischen den Türflügeln 3 und 4, wobei gemäß der Darstellung der Figur 7b die mechanische Überlastvorrichtung 25 im Bereich der Hauptschließkante 29 des zweiten Türflügels 4 angeordnet ist. Die mechanische Überlastvorrichtung 25 ist in einem ortsfesten Querträger 46 aufgenommen und besitzt ein Federelement 47, das einen Wälzkörper 48 in eine Hinterschnittgeometrie 49 hineindrückt. Um die Türflügelanordnung zu öffnen, muss der Wälzkörper 48 gegen die Kraft des Federelementes 47 bewegt werden, so dass dieser aus der Hinterschnittgeometrie 49 herausspringt. Das Federelement 47 ist in einem Aufnahmekörper 50 aufgenommen, der innerhalb des ortsfesten Querträgers 46 eingelassen sein kann.According to Figure 7a is the mechanical overload device 25 between the door leaves 3 and 4, wherein as shown in the FIG. 7b the mechanical overload device 25 is arranged in the region of the main closing edge 29 of the second door leaf 4. The mechanical overload device 25 is received in a stationary cross member 46 and has a spring element 47, which pushes a rolling element 48 into an undercut geometry 49. To open the door leaf assembly, the rolling element 48 must be moved against the force of the spring element 47 so that it pops out of the undercut geometry 49. The spring element 47 is received in a receiving body 50, which may be embedded within the stationary cross member 46.

Durch die Ausführung der ersten elektrischen Antriebseinheit mit einer ersten Getriebeeinheit 9, die als Planetengetriebe ausgeführt sein kann, und einem ersten elektrischen Motor 6, kann die Türflügelanordnung auch manuell verschwenkt werden, da die elektrische Antriebseinheit keine Selbsthemmung besitzt. Eine Öffnungsmöglichkeit ist in Figur 7c dargestellt.By the execution of the first electric drive unit with a first gear unit 9, which may be designed as a planetary gear, and a first electric motor 6, the door leaf assembly can also be pivoted manually, since the electric drive unit has no self-locking. An opening possibility is in FIG. 7c shown.

Figur 7c zeigt die Möglichkeit der manuellen Öffnung der Schiebe-Schwenktür 1 entgegen der vorgesehenen selbsttätigen Öffnungsrichtung, Die Türflügel 3 und 4 sind um die jeweilige Schwenkachse 2 schwenkbar, wobei lediglich das linke Türflügelpaar 3, 4 bzw. die linke Türflügelanordnung beispielhaft geöffnet wird. Die Türflügelanordnung führt lediglich eine Schwenkbewegung aus, und der zweite Türflügel 4 führt keine Linearbewegung entlang des ersten Türflügels 3 aus. Eine derartige Öffnungsmöglichkeit ist lediglich dann gegeben, wenn keine mechanische Kopplung zwischen der Schwenkbewegung beider Türflügel 3 und 4 und der Linearbewegung des zweiten Türflügels 4 entlang des ersten Türflügels 3 vorliegt. Eine derartige mechanische Kopplung ist beispielsweise gemäß Figur 3b und gemäß Figur 5b gegeben. FIG. 7c The door leaves 3 and 4 are pivotable about the respective pivot axis 2, wherein only the left pair of doors 3, 4 and the left door leaf assembly is opened by way of example. The door leaf arrangement only performs a pivoting movement, and the second door leaf 4 does not perform any linear movement along the first door leaf 3. Such an opening possibility is only given if there is no mechanical coupling between the pivoting movement of both door leaves 3 and 4 and the linear movement of the second door leaf 4 along the first door leaf 3. Such a mechanical coupling is for example according to FIG. 3b and according to FIG. 5b given.

In den Figuren 8a und 8b ist jeweils ein weiteres Ausführungsbeispiel der Aufnahme der Schiebe-Schwenktür 1 innerhalb des Gebäudekörpers 36 gezeigt. Alternativ zur in den vorangegangen Ausführungsbeispielen gezeigten direkten Boden-/Deckenmontage der Lagerung der Drehsäule 5 ist eine fest mit dem Bauwerk zu verbindende vertikale Rahmensäule 31 gezeigt. Die Vorteile sind durch eine verbesserte Aufnahme und Justage der oberen und unteren Lagerelemente für die Drehsäule 5 gegeben, wobei dadurch die Montage der Schiebe-Schwenktür 1 unabhängig vom Vorhandensein eines Fertigfußbodens ermöglicht ist. Ferner können unterschiedliche Wand-, Durchgangs- oder Fassadeneinbauvarianten realisiert werden. Der Ausgleich von Bauwerkstoleranzen durch die Kombination mit verschiedenen Wandausgleichselementen kann ebenfalls verbessert werden.In the FIGS. 8a and 8b In each case, a further embodiment of the inclusion of the sliding-swing gate 1 is shown within the building body 36. As an alternative to the direct floor / ceiling mounting of the bearing of the rotary column 5 shown in the preceding embodiments, a vertical frame column 31 to be fixedly connected to the building is shown. The advantages are given by an improved recording and adjustment of the upper and lower bearing elements for the rotary column 5, thereby allowing the installation of the sliding swing door 1, regardless of the presence of a finished floor. Furthermore, different wall, passage or facade installation variants can be realized. The compensation of building tolerances by combining with different wall compensation elements can also be improved.

Gemäß der jeweiligen Darstellung ist wiederum eine erste elektrische Antriebseinheit vorgesehen, die durch den ersten elektrischen Motor 6 und die erste Getriebeeinheit 9 dargestellt ist. Dabei wirkt die Abtriebswelle 33 mit Winkelelementen 51 zusammen, die ferner zur drehbeweglichen Aufnahme der Drehsäule 5 dienen. In Figur 8a ist die Rahmensäule 31 vollständig innerhalb des Gebäudekörpers 36 aufgenommen, wobei gemäß der Darstellung in Figur 8b ein ortsfester Querträger 46 vorgesehen ist, der oberseitig die Aufnahme des Winkelelementes 51 bildet.According to the respective illustration, in turn a first electric drive unit is provided, which is represented by the first electric motor 6 and the first gear unit 9. In this case, the output shaft 33 cooperates with angle elements 51, which also serve for rotatably receiving the rotary column 5. In FIG. 8a the frame column 31 is completely received within the building body 36, wherein, as shown in FIG FIG. 8b a stationary cross member 46 is provided, the upper side forms the receptacle of the angle element 51.

Die Erfindung beschränkt sich in ihrer Ausführung nicht auf das vorstehend angegebene bevorzugte Ausführungsbeispiel. Vielmehr ist eine Anzahl von Varianten denkbar, welche von der dargestellten Lösung auch bei grundsätzlich anders gearteten Ausführungen Gebrauch macht.The invention is not limited in its execution to the above-mentioned preferred embodiment. Rather, a number of variants is conceivable, which makes use of the illustrated solution even with fundamentally different types of use.

Insbesondere kann die Anordnung der ersten elektrischen Antriebseinheit mit der zweiten elektrischen Antriebseinheit für jedes weitere dargestellte Merkmal innerhalb der Ausführungsbeispiele beliebig miteinander kombiniert werden. Ferner beschränkt sich die Schiebe-Schwenktür 1 nicht auf eine Ausführungsform mit lediglich einem ersten Türflügel 3 und einem zweiten Türflügel 4, da eine beliebige weitere Anzahl von Türflügeln aufeinander folgend angeordnet werden können.In particular, the arrangement of the first electric drive unit with the second electric drive unit for each further illustrated feature within the embodiments can be combined with each other arbitrarily. Furthermore, the sliding swing door 1 is not limited to an embodiment with only a first door leaf 3 and a second door leaf 4, since any further number of door leaves can be arranged consecutively.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Schiebe-SchwenktürSliding hinged door
22
Schwenkachseswivel axis
33
erster Türflügelfirst door
44
zweiter Türflügelsecond door leaf
55
Drehsäulerotating column
66
erster elektrischer Motorfirst electric motor
77
Deckenlagerslab bearings
88th
Bodenlagerbottom support
99
erste Getriebeeinheitfirst gear unit
1010
gebäudefester Abschnittbuilding-proof section
1111
Gewindespindelscrew
1212
Zugmitteltriebtraction drive
1313
zweiter elektrische Motorsecond electric motor
1414
zweite Getriebeeinheitsecond gear unit
1515
Kegelradverzahnungbevel gear
1616
Riemenscheibepulley
1717
Riemenscheibepulley
1818
Zahnriementoothed belt
1919
Führungsmittelguide means
2020
Oberholmupper beam
2121
Unterholmunder Holm
2222
Laufwagencarriage
2323
Führungselementguide element
2424
KugelumlaufführungselementBall bearing guide element
2525
Mechanische ÜberlastvorrichtungMechanical overload device
2626
MotorwicklungskörperMotor winding body
2727
Querträgercrossbeam
2828
QuerträgerrrerkleidungQuerträgerrrerkleidung
2929
HauptschließkanteMain closing edge
3030
NebenschließkanteSecondary closing edge
3131
Rahmensäuleframe column
3232
NebenschließkanteSecondary closing edge
3333
Abtriebswelleoutput shaft
3434
mechanisches Koppelelementmechanical coupling element
3535
Rollerole
3636
Gebäudekörperbuilding body
3737
Verbindungselementconnecting element
3838
nachgeschaltete Getriebeeinheitdownstream gear unit
3939
Linearmotorlinear motor
4040
Statorstator
4141
Läuferrunner
4242
Abtriebswelleoutput shaft
4343
Verbindungswelleconnecting shaft
4444
Seitenprofilside profile
4545
Führungswinkellead angle
4646
ortsfester Querträgerstationary cross member
4747
Federelementspring element
4848
Wälzkörperrolling elements
4949
HinterschnittgeometrieUndercut geometry
5050
Aufnahmekörperreceiving body
5151
Winkelelementangle element

Claims (25)

Schiebe-Schwenktür (1) mit wenigstens einer Türflügelanordnung, die um eine zugeordnete Schwenkachse (2) schwenkbar aufgenommen ist, wobei die Türflügelanordnung einen ersten Türflügel (3) aufweist, der um die zugeordnete Schwenkachse (2) schwenkbar angeordnet ist, und wobei wenigstens ein zweiter Türflügel (4) vorgesehen ist, der am ersten Türflügel (3) linear geführt und mit dem ersten Türflügel (3) um die Schwenkachse (2) schwenkbar angeordnet ist.Sliding pivot door (1) having at least one door leaf assembly pivotally received about an associated pivot axis (2), the door leaf assembly having a first door wing (3) pivotally mounted about the associated pivot axis (2) and at least one second door leaf (4) is provided, which is linearly guided on the first door leaf (3) and pivotally arranged with the first door leaf (3) about the pivot axis (2). Schiebe-Schwenktür (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Türflügel (3) doppelwandig ausgeführt ist und der zweite Türflügel (4) teleskopartig zwischen die Wände des ersten Türflügels (3) einfahrbar ausgebildet ist oder dass der zweite Türflügel (4) am ersten Türflügel (3) parallel beabstandet geführt ist.Sliding-swing door (1) according to claim 1, characterized in that the first door (3) is double-walled and the second door (4) telescopically formed between the walls of the first door (3) retractable or that the second door (4 ) Is guided in parallel spaced on the first door (3). Schiebe-Schwenktür (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Türflügelanordnung zwischen einer Schließposition und einer Öffnungsposition schwenkbar ist, wobei die Türflügel (3, 4) in der Schließposition im Wesentlichen voreinander und in der Öffnungsposition im Wesentlichen nebeneinander angeordnet sind.Sliding-swinging door (1) according to claim 1 or 2, characterized in that the at least one door leaf arrangement between a closed position and an open position is pivotable, wherein the door wings (3, 4) in the closed position substantially in front of each other and in the opening position substantially side by side are arranged. Schiebe-Schwenktür (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Schiebe-Schwenktür (1) mit einer hinsichtlich der Begehungsrichtung linksseitigen und einer rechtsseitigen Türflügelanordnung ausgebildet ist und wobei die Schwenkachsen (2) außenseitig angeordnet sind.Sliding-swinging door (1) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the sliding-swinging door (1) is formed with respect to the walk direction left-sided and a right-side door leaf arrangement and wherein the pivot axes (2) are arranged on the outside. Schiebe-Schwenktür (1) nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine erste elektrische Antriebseinheit vorgesehen ist, mit der wenigstens die Schwenkbewegung der Türflügel (3, 4) um die zugeordnete Schwenkachse (2) antreibbar ist.Sliding-swinging door (1) according to one of the preceding claims, characterized in that a first electric drive unit is provided, with which at least the pivoting movement of the door leaves (3, 4) about the associated pivot axis (2) can be driven. Schiebe-Schwenktür (1) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine Drehsäule (5) vorgesehen ist, wobei die erste elektrische Antriebseinheit in der Drehsäule (5) aufgenommen ist.Sliding-swinging door (1) according to claim 5, characterized in that a rotary column (5) is provided, wherein the first electric drive unit in the rotary column (5) is accommodated. Schiebe-Schwenktür (1) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Türflügelanordnung an der Drehsäule (5) aufgenommen ist, wobei der erste Türflügel (3) an die Drehsäule (5) angrenzt und wobei die Drehsäule (5) mit der Schwenkbewegung der Türflügel (3, 4) mitdreht.Sliding-swing gate (1) according to claim 6, characterized in that the door leaf assembly on the rotary column (5) is received, wherein the first door (3) adjacent to the rotary column (5) and wherein the rotary column (5) with the pivoting movement of Door leaf (3, 4) rotates. Schiebe-Schwenktür (1) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehsäule (5) als ruhende Drehsäule (5) ausgeführt ist, sodass die Türflügel (3, 4) eine Schwenkbewegung um die Drehsäule (5) herum ausführen.Sliding-swinging door (1) according to claim 6, characterized in that the rotary column (5) is designed as a stationary rotary column (5), so that the door leaves (3, 4) perform a pivoting movement about the rotary column (5) around. Schiebe-Schwenktür (1) nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die erste elektrische Antriebseinheit einen ersten elektrischen Motor (6) aufweist, der in der Drehsäule (5) aufgenommen ist und der zum Antrieb der Schwenkbewegung der Türflügel (3, 4) um die Schwenkachse (2) ausgebildet ist.Sliding-swinging door (1) according to one of claims 6 to 8, characterized in that the first electric drive unit comprises a first electric motor (6) which is accommodated in the rotary column (5) and which is used to drive the pivoting movement of the door leaves (3 , 4) about the pivot axis (2) is formed. Schiebe-Schwenktür (1) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehsäule (5) über ein Deckenlager (7) und/oder über ein Bodenlager (8) drehbar aufgenommen ist, wobei der erste elektrische Motor (6) mit einer ersten Getriebeeinheit (9) zusammenwirkt und wobei die Schwenkbewegung der Türflügel (3, 4) durch eine mechanische Wirkverbindung zwischen der ersten Getriebeeinheit (9) und dem Deckenlager (7) und/oder dem Bodenlager (8) erzeugt wird.Sliding-swing door (1) according to claim 9, characterized in that the rotary column (5) via a ceiling bearing (7) and / or a bottom bearing (8) is rotatably received, wherein the first electric motor (6) with a first gear unit (9) interacts and wherein the pivotal movement of the door leaves (3, 4) is produced by a mechanical operative connection between the first gear unit (9) and the ceiling bearing (7) and / or the bottom bearing (8). Schiebe-Schwenktür (1) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehsäule (5) einen gebäudefesten Abschnitt (10) aufweist, mit dem die erste elektrische Antriebseinheit zur Erzeugung der Schwenkbewegung der Türflügel (3, 4) zusammenwirkt.Sliding-swing door (1) according to claim 9, characterized in that the rotary column (5) has a building-fixed portion (10), with which the first electric drive unit for generating the pivoting movement of the door wings (3, 4) cooperates. Schiebe-Schwenktür (1) nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der erste elektrische Motor (6) ferner zum Antrieb der Teleskopbewegung des zweiten Türflügels (4) entlang des ersten Türflügels (3) ausgebildet ist.Sliding-swinging door (1) according to one of claims 9 to 11, characterized in that the first electric motor (6) is further designed to drive the telescopic movement of the second door leaf (4) along the first door leaf (3). Schiebe-Schwenktür (1) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass zum Antrieb der Teleskopbewegung eine Gewindespindel (11) und/oder ein Zugmitteltrieb (12) vorgesehen ist, wobei der erste elektrische Motor (6) die Gewindespindel (11) und/oder den Zugmitteltrieb (12) über die erste Getriebeeinheit (9) antreibt.Sliding-swing door (1) according to claim 12, characterized in that for driving the telescopic movement, a threaded spindle (11) and / or a traction mechanism (12) is provided, wherein the first electric motor (6), the threaded spindle (11) and / or drives the traction mechanism drive (12) via the first transmission unit (9). Schiebe-Schwenktür (1) nach einem der Ansprüche 6 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass eine zweite elektrische Antriebseinheit vorgesehen ist, die einen zweiten elektrischen Motor (13) und eine mit diesem wirkverbundene zweite Getriebeeinheit (14) aufweist, der bzw. die zum Antrieb der Teleskopbewegung des zweiten Türflügels (4) entlang des ersten Türflügels (3) ausgebildet sind.Sliding-swinging door (1) according to any one of claims 6 to 13, characterized in that a second electric drive unit is provided which has a second electric motor (13) and a second transmission unit (14) operatively connected thereto, the one or the Drive the telescopic movement of the second door leaf (4) along the first door leaf (3) are formed. Schiebe-Schwenktür (1) nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite elektrische Motor (13) und die zweite Getriebeeinheit (14) in der Drehsäule (5) aufgenommen sind.Sliding-swing door (1) according to claim 14, characterized in that the second electric motor (13) and the second gear unit (14) in the rotary column (5) are accommodated. Schiebe-Schwenktür (1) nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Wirkverbindung zwischen dem ersten und/oder dem zweiten elektrischen Motor (6, 13) bzw. zwischen der ersten und/oder der zweiten Getriebeeinheit (9, 14) und der Gewindespindel (11) eine Kegelradverzahnung (15) oder eine Kronenradverzahnung aufweist oder wobei der Zugmitteltrieb (12) wenigstens eine Riemenscheibe (16, 17) aufweist, um die ein Zugmittel (18) geführt ist, wobei die Riemenscheibe (16, 17) mit dem ersten und/oder mit dem zweiten elektrischen Motor (6, 13) bzw. mit der ersten und/oder mit der zweiten Getriebeeinheit (9, 14) antreibend verbunden ist.Sliding-swing door (1) according to claim 14 or 15, characterized in that the operative connection between the first and / or the second electric motor (6, 13) or between the first and / or the second gear unit (9, 14) and the threaded spindle (11) has a bevel gear toothing (15) or a crown wheel toothing or wherein the traction mechanism drive (12) has at least one pulley (16, 17) about which a traction means (18) is guided, wherein the pulley (16, 17) the first and / or with the second electric motor (6, 13) or with the first and / or with the second gear unit (9, 14) is drivingly connected. Schiebe-Schwenktür (1) nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem ersten Türflügel (3) und dem zweiten Türflügel (4) wenigstens ein Führungsmittel (19) vorgesehen ist, wobei zumindest der erste Türflügel (3) einen Oberholm (20) und/oder einen Unterholm (21) aufweist, in dem oder in denen der zweite Türflügel (4) über das Führungsmittel (19) geführt ist.Sliding-swinging door (1) according to one of the preceding claims, characterized in that at least one guide means (19) is provided between the first door leaf (3) and the second door leaf (4), wherein at least the first door leaf (3) has an upper spar (3). 20) and / or a lower beam (21), in which or in which the second door leaf (4) via the guide means (19) is guided. Schiebe-Schwenktür (1) nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungsmittel (19) zumindest einen Laufwagen (22) und/oder ein auf einem Führungselement (23) geführtes Kugelumlaufführungselement (24) aufweist, der oder das im Oberholm (20) und/oder im Unterholm (21) geführt ist.Sliding-swing gate (1) according to claim 16, characterized in that the guide means (19) at least one carriage (22) and / or on a guide element (23) guided ball circulation guide element (24), or in the upper spar (20) and / or in the lower beam (21) is guided. Schiebe-Schwenktür (1) nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Linearmotor vorgesehen ist, derart angeordnet ist, dass durch den wenigstens einen Linearmotor ein Antrieb der Teleskopbewegung des zweiten Türflügels (4) entlang des ersten Türflügels (3) ermöglicht ist.Sliding-swing door (1) according to claim 16 or 17, characterized in that at least one linear motor is provided, is arranged such that by the at least one linear motor, a drive of the telescopic movement of the second door leaf (4) along the first door (3) allows is. Schiebe-Schwenktür (1) nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass der bzw. die Linearmotoren im Oberholm (20) und/oder im Unterholm (21) aufgenommen ist bzw. sind.Sliding-swing door (1) according to claim 19, characterized in that the or the linear motors in the upper beam (20) and / or in the lower beam (21) is or are received. Schiebe-Schwenktür (1) nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass am ersten Türflügel (3) und/oder am zweiten Türflügel (4) eine mechanische Überlastvorrichtung (25) vorgesehen ist, um ein manuelles Öffnen der Türflügelanordnung zu ermöglichen.Sliding-swing door (1) according to one of the preceding claims, characterized in that on the first door (3) and / or the second door (4) a mechanical overload device (25) is provided to allow manual opening of the door leaf assembly. Schiebe-Schwenktür (1) nach Anspruch 9 und/oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass der erste elektrische Motor (6) und/oder der zweite elektrische Motor (13) jeweils als Rohrmotor ausgeführt ist bzw. sind.Sliding-swing door (1) according to claim 9 and / or 14, characterized in that the first electric motor (6) and / or the second electric motor (13) is in each case designed as a tubular motor or are. Schiebe-Schwenktür (1) nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass der erste elektrische Motor (6) und/oder der zweite elektrische Motor (13) jeweils einen zweiten Motorwicklungskörper (26) aufweist bzw. aufweisen, um eine redundante Wicklungsanordnung zu schaffen.A sliding swing gate (1) according to claim 22, characterized in that the first electric motor (6) and / or the second electric motor (13) each comprise a second motor winding body (26) to provide a redundant winding arrangement. Verfahren zum Öffnungs- und Schließbetrieb einer Schiebe-Schwenktür (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, aufweisend Schritte eines • linearen Bewegens des zweiten Türflügels (4) der wenigstens einen Türflügelanordnung am ersten Türflügel (3) der wenigstens einen Türflügelanordnung und • Schwenkens des ersten Türflügels (3) der wenigstens einen Türflügelanordnung um eine zugeordnete Schwenkachse (2) unabhängig oder abhängig von der Linearbewegung des zweiten Türflügels (4) entlang des ersten Türflügels (3). Method for opening and closing operation of a sliding swing gate (1) according to one of the preceding claims, comprising steps of Moving the second door leaf (4) of the at least one door leaf arrangement linearly on the first door leaf (3) of the at least one door leaf arrangement and Pivoting of the first door leaf (3) of the at least one door leaf arrangement about an associated pivot axis (2) independently or dependent on the linear movement of the second door leaf (4) along the first door leaf (3). Verfahren nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass erst wenigstens ein Teil der Linearbewegung des zweiten Türflügels (4) entlang des ersten Türflügels (3) ausgeführt und anschließend die Schwenkbewegung der Türflügelanordnung eingeleitet wird oder dass die Schwenkbewegung und die Linearbewegung über dem gesamten Schwenkweg synchron ausgeführt werden.A method according to claim 24, characterized in that only at least a part of the linear movement of the second door leaf (4) along the first door leaf (3) executed and then the pivotal movement of the door leaf assembly is initiated or carried out synchronously the pivoting movement and the linear movement over the entire pivoting become.
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