EP2222586A2 - Dispositif de dépilage d'envois postaux multi-modes - Google Patents

Dispositif de dépilage d'envois postaux multi-modes

Info

Publication number
EP2222586A2
EP2222586A2 EP08864676A EP08864676A EP2222586A2 EP 2222586 A2 EP2222586 A2 EP 2222586A2 EP 08864676 A EP08864676 A EP 08864676A EP 08864676 A EP08864676 A EP 08864676A EP 2222586 A2 EP2222586 A2 EP 2222586A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
unstacking
head
mode
sensor
items
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP08864676A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP2222586B1 (fr
Inventor
Stéphane Ambroise
Stéphane Samain
Pierre Chorier-Pichon
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Solystic SAS
Original Assignee
Solystic SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Solystic SAS filed Critical Solystic SAS
Publication of EP2222586A2 publication Critical patent/EP2222586A2/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP2222586B1 publication Critical patent/EP2222586B1/fr
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/12—Suction bands, belts, or tables moving relatively to the pile
    • B65H3/124—Suction bands or belts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C1/00—Measures preceding sorting according to destination
    • B07C1/02—Forming articles into a stream; Arranging articles in a stream, e.g. spacing, orientating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H1/00—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated
    • B65H1/02—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated adapted to support articles on edge
    • B65H1/025—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated adapted to support articles on edge with controlled positively-acting mechanical devices for advancing the pile to present the articles to the separating device
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/46—Supplementary devices or measures to assist separation or prevent double feed
    • B65H3/48—Air blast acting on edges of, or under, articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/20—Location in space
    • B65H2511/21—Angle
    • B65H2511/214—Inclination
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/40—Identification
    • B65H2511/414—Identification of mode of operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2513/00—Dynamic entities; Timing aspects
    • B65H2513/10—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2515/00—Physical entities not provided for in groups B65H2511/00 or B65H2513/00
    • B65H2515/20—Volume; Volume flow
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2515/00—Physical entities not provided for in groups B65H2511/00 or B65H2513/00
    • B65H2515/60—Optical characteristics, e.g. colour, light
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2515/00—Physical entities not provided for in groups B65H2511/00 or B65H2513/00
    • B65H2515/70—Electrical or magnetic properties, e.g. electric power or current
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2553/00—Sensing or detecting means
    • B65H2553/20—Sensing or detecting means using electric elements
    • B65H2553/24—Inductive detectors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2553/00—Sensing or detecting means
    • B65H2553/40—Sensing or detecting means using optical, e.g. photographic, elements
    • B65H2553/41—Photoelectric detectors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/1916—Envelopes and articles of mail

Definitions

  • the invention relates to an unstacking device of postal items comprising a motorized feed magazine for moving the shipments in stack on edge in a certain direction to an unstacking head capable of separating a first shipment from the stack and dragging it into a direction transverse to said direction of travel of the mail stack.
  • the invention relates more particularly to a device for unstacking mail items for a mail sorting machine of so-called "large format" mailpieces.
  • a mailing may include a simple letter with or without a window, a magazine, a newspaper, or a catalog in a plastic envelope or paper.
  • postal items leaving the unstacker are conveyed in series on edge to be brought in front of a read head.
  • the read head acquires an image of each serialized send for an automatic decoding of the distribution or routing address of the sending by an OCR processing ("Optical Character Recognition” (Automatic Recognition of Characters) .
  • OCR processing Optical Character Recognition
  • the postal items are then sent to sorting outlets corresponding to the automatically decoded addresses.
  • FIG 1 there is shown a device for unstacking postal items, known from the patent document FR2797856, which comprises a main magazine 1 tape.
  • the main store 1 includes a conveyor at band 2 with a motorized drive to move the items in the direction indicated by the arrow 6.
  • An operator arranges the postal items 3 in stack on edge on the conveyor belt 2 in front of a pallet 4.
  • the pallet 4 extends in a substantially vertical plane and is disposed facing a head or unstacking plate 5.
  • the pallet 4 is also provided with a motorized drive to push the rear of the stack and move it in the direction indicated by the arrow 6 to the head of unstacking 5.
  • the postal items forming the stack are held laterally by a jogging edge 7 which extends in a substantially vertical plane along a lateral edge of the belt conveyor 2.
  • the substantially flat unstacking head 5 extends in a plane vertical transverse to the direction indicated by the arrow 6 of displacement of the stack of items 3 on the belt conveyor 2 and is able to separate the first current mail at the front of the stack in the transverse direction indicated by the arrow 8 perpendicular to the arrow 6.
  • the unstacking head 5 comprises two substantially rectangular openings in which a perforated strip 9 and one or more vacuum chambers or suction nozzles (not shown) are driven by a motor.
  • the perforated band 9 and the suction nozzles cooperate to pick up the first shipment of the battery by suction and to move it in the direction indicated by the arrow 8.
  • the stack of postal items 3 disposed in the main magazine 1 is moved by the motorized stepper type drives of the belt conveyor 2 and the pallet 4 which are actuated at the same speed.
  • the first sending to the front of the stack of shipments is thus brought to bear against the unstacking head 5 so that this current mail piece of the stack is pressed against the unstacking head 5 and is separated from the stack by the combined effect of the suction of the nozzles and the movement of the perforated tape 9.
  • the mailpiece is then pinched between two deformable wheels 10 arranged in the extension of the head 5, that is to say downstream of the head depilage in the direction of the arrow 8.
  • These wheels 10 are motorized to convey the current shipment downstream of the unstacking device. They consist of an elastomer material elastically deformable so as to be able to adapt to different thicknesses of postal items.
  • This unstacking process is repeated as a new mailing at the front of the pile is presented in front of the unstacking head 5.
  • the postal items For the rest of the sorting process, it is necessary for the postal items to be serialized at the output of the unstacking device with a constant pitch between consecutive items.
  • the driving of the perforated band 9 and the suction nozzles is thus actuated and stopped at a constant rate.
  • the rate is 3 mailings per second.
  • EP0562954 discloses a feeder device similar to that presented above which further comprises a motorized chute disposed between the belt conveyor and the unstacking head.
  • the presence of this motorized fall has the effect of presenting in a fan the mailings.
  • the first postal items at the front of the pile are loosened from other postal items.
  • presence sensors are arranged to control this fan tilt and a motorized fall control unit and belt conveyor to fill the chute and tilt postal items. This arrangement described above is suitable for certain categories of postal items but does not cover a wide spectrum of mail items to be processed.
  • the object of the present invention is therefore to improve the performance of the unstacking device for an expanded spectrum of flat objects.
  • the object of the invention is to avoid the deterioration of these flat objects, the stuffing of the unstacking device, to increase the processing flow rate and to reduce the rate of objects in multiple engagement.
  • the subject of the invention is an unstacking device as defined above, characterized in that it comprises at least one material sensor capable of supplying a signal indicative of the presence of at least one material in a current shipment and a control unit adapted to control said feed magazine and said unstacking head according to several operating modes specific to the presence or absence of said (or said) material (s) in the items to be unstacked, said control unit being arranged to select an operating mode from among said plurality of operating modes as a function of the signal provided by said sensor.
  • the presence of one or more material sensors makes it possible to categorize each item of mail, in particular to determine whether it is a shipment in an open or unopened plastic envelope so as to precisely parameterize the operation of the supply magazine and the unstacking head.
  • the unstacking device comprises:
  • a first sensor capable of supplying a first indication signal that a current item separated from the stack has a plastic envelope; for example a gloss sensor or a sensor as described in the application FR2807347;
  • a second sensor capable of supplying a second signal indicative that a current item separated from the stack comprises a metallic material; for example an inductive sensor;
  • a control unit which in response to the two signals determines one of at least three modes of operation for controlling the operation of the feed magazine and the unstacking head, these three modes of operation including: a) a first so-called “plastic mode” of the operating mode in which the control unit forces the feed magazine and the unstacking head to operate so that a number of items facing the unstacking head are presented inclined by about 15 ° backwards from the unstacking head; b) a second mode of operation called “open mode” in which the control unit forces the feed magazine and the unstacking head to operate so that a number of items facing the unstacking head are presented being substantially straight parallel to the unstacking head; and c) a third mode of operation known as "heterogeneous mode” in which the control unit forces the feed magazine and the unstacking head to operate so that a number of items facing the unstacking head are presented in an intermediate position which lies between the inclined position the first mode of operation and the right position of the second mode of operation.
  • the unstacking device further comprises at least one blowing device arranged to send an air jet on said shipments facing the unstacking head.
  • the control unit comprises at least three sets of control parameters for controlling the blower member according to one of said first, second or third mode of operation.
  • the blowing member comprises a first blowing element which is arranged between the feed magazine and the unstacking head so as to send a substantially vertical air flow and directed from the bottom to the top, a second blowing element disposed downstream of said unstacking head with respect to said transverse direction so as to send a substantially vertical air flow directed from the bottom upwards and a third blowing element disposed downstream of the unstacking head by relative to said transverse direction so as to send a substantially horizontal air flow directed in the opposite direction to the transverse direction.
  • the unstacking head comprises a motorized perforated strip with variable speed controlled by the control unit and in which the control unit comprises at least three sets of speed profile. to control the motorization of the unstacking head according to one of the operating modes.
  • the unstacking device according to the invention is more particularly applicable to the sorting of large format postal items, but it can also find an application for small format postal items.
  • Figure 1 schematically illustrates a perspective view of a feeding device for a unstacker of flat mail items according to the state of the art.
  • FIG. 2 schematically illustrates a perspective view of a device for unstacking postal items according to the invention.
  • FIG. 3 schematically illustrates a side view of the unstacking device of postal items of FIG. 2.
  • FIG. 4 schematically illustrates a view from above of the unstacking device of postal items of FIG. 2.
  • Figure 5 illustrates a flowchart of the unstacking process according to the invention.
  • Figure 6 illustrates the controls of the actuators in tabular form.
  • FIG. 2 illustrates a device for unstacking postal items according to the invention, such as letters and large flat postal items with plastic wrap or not.
  • the elements common with those of Figure 1 bear identical reference numerals.
  • This unstacking device serializes one by one the postal items prior to their conveying during which they are moved with a normally constant pitch.
  • the motorized drives of the deformable wheels 10 between which are clamped the serialized shipments can be controlled at a variable speed to make up, if necessary, deviations of pitch between consecutive shipments.
  • This variable speed arrangement constitutes a synchronization system ensuring a constant pitch.
  • this synchronization system authorizes the performance of certain correction operations during a time window T compatible with the requirement of a constant pitch between consecutive items at the output of the unstacking device.
  • the unstacking device comprises a main feed magazine 1 provided with a belt conveyor 2 with a motorized drive on which postal items 3 are arranged in stack on edge at the front of a pallet 4 provided with a drive motorized which extends substantially in a vertical plane being slightly inclined to support the rear of the stack of shipments.
  • the belt conveyor 2 and the pallet 4 move the stack of items 3 on edge in the direction of the unstacking head 5 in the direction 6.
  • a chute 11 in the form of a gutter constituting a secondary supply store between the end of the main conveyor 2 and the unstacking head 5.
  • the bottom of the chute 11 is located at a depth d approximately 79 mm below the upper surface of the conveyor 2 and has a width of about 98 mm in the direction 6.
  • the bottom of this chute 11 is provided with a set of secondary conveyors 12 with a motorized drive, for example here four belt conveyors, which move the shipments on edge in the chute in the direction 6 towards the unstacking head 5.
  • a motorized drive for example here four belt conveyors, which move the shipments on edge in the chute in the direction 6 towards the unstacking head 5.
  • the unstacking head 5 with a motorized drive extends vertically from the bottom of the chute 11 to a sufficient height corresponding at least to the maximum height of the postal items to be unstacked.
  • the unstacking head 5 in the form of a sheet is provided here with two rectangular openings arranged side by side in the direction 8.
  • an endless perforated strip 9 cooperates with vacuum chambers or nozzles suction (not shown) to enter and move in the direction 8 a current shipment of the stack that faces the unstacking head.
  • the unstacking device also comprises three blowguns controlled by solenoid valves.
  • the blowers control the aeration of the stack, that is to say the forced spaces between successive mail items in the stack.
  • a first elongate bellows 24 such as a longitudinal slot is disposed at the transition zone between the main conveyor 2 and the chute 11, and constitutes a lateral edge of the conveyor 2.
  • a second blowgun 25 also of elongate shape such as a longitudinal slot is disposed at the transition zone between the chute 11 and the deformable wheels 10, and constitutes a lateral edge of the chute 11.
  • the first 24 and second 25 blowguns are arranged to exert a substantially vertical blow pressure directed upward.
  • a third blower 26 is disposed at the transition zone between the chute 11 and the deformable wheels 10 in a staggered manner so as not to obstruct the passage of the items between the deformable wheels 10.
  • This third blower 26 is disposed at a height of about 60 millimeters and exerts a substantially horizontal blowing pressure directed obliquely in the opposite direction to that indicated by the arrow 8.
  • the first 24, the second 25 and the third 26 blowgun are also shown in side view and from above respectively in FIGS. 3 and 4.
  • actuator refers to: the belt conveyor 2, the pallet 4, the secondary conveyors 12 of the chute 11, the perforated band and the suction nozzles of the unstacking head 5, the first 24, the second 25 and the third 26 blowgun.
  • the motorized drive of each of these actuators is connected to a control unit 13, for example a processing processor of programmable data.
  • a control unit 13 for example a processing processor of programmable data.
  • FIG. 2 for the sake of clarity, only a single control link CMD is shown between the control unit 13 and a secondary conveyor 12, but it is obvious that the unit 13 is also connected by means of linkages. motorized drives of other actuators.
  • the control unit 13 is arranged to independently control the motorized drives, that is to say asynchronously. It is understood that the latter can be synchronized with each other via the control unit 13.
  • the control unit is arranged to change the speed, the acceleration and the direction of the motorized drives of the store. supply and actuators in general.
  • the unstacking device comprises a set of sensors which each provide a detection signal to the control unit 13. As previously, for the sake of clarity, only one link has been shown. control CTRL between the control unit 13 and a sensor, but it is clear that the unit 13 is also connected by control links to other sensors operated according to the invention as described below.
  • FIG. 2 there are shown four presence sensors 20 to 23 disposed in the unstacking head 5 between the two openings in the head where the perforated strips 9 act.
  • the sensor 20 provides a signal indicative of the presence of a consignment when it is sufficiently retracted into the head under the effect of the push of the foot of the current consignment in the direction of the direction 6 itself pressed by the battery of load-bearing shipments in the fall 11.
  • This sensor 20 has more particularly, in the rest position, a free end protruding from the unstacking head which has a bevel profile widening in the direction of direction 6 and whose flat portion is flush with the bottom of the chute 11.
  • the sensor 20 moves in the direction 6 against a return spring (not shown) and the signal it provides, when is retracted inside the unstacking head 5, can also be indicative of the distance on which it retracted with respect to its rest position and therefore a pressure amount exerted by the stack. It is shown in FIG. 2 that it is arranged below the lower line of the perforated strips 9.
  • the sensor 20 is adapted to measure the pressure exerted by all the items in the drop at the foot of the items.
  • a pressure of 0.3 Newton feet of the items against the unstacking head places the shipments of the fall in a situation suitable for unstacking.
  • a control of the pressure of the feet of the items can be provided and the pressure can be adjusted by feeding the chute 11 in postal items.
  • the sensors 21 and 22 are reflection photocells arranged vertically above the sensor 20, for example at 80 mm from the bottom of the fall, to detect the presence of a current shipment facing a first intermediate portion of the head above the lower part of the head.
  • the sensors 21 and 22 are set to each provide a signal indicative of the presence of a current consignment when this sending is at a distance of respectively 6 and 13 millimeters from the head 5 in the direction 6.
  • the sensor 23 is disposed vertically above the perforated strips 9.
  • This sensor 23 is a flag mechanical sensor having the shape of a retractable finger in the thickness of the head 5 to detect the presence of a shipment facing the part. 5
  • the sensor 23 has a parallelepiped shape forming a trapezoid in section. In the rest position, the sensor 23 protrudes relative to the unstacking head.
  • the sensor 23, moving in the direction 6, provides a signal indicative of the presence of a shipment when it is sufficiently retracted into the head under the effect of the push of the top of the current shipment.
  • the signal emitted by the sensor 23 is also indicative of the pressure exerted by the top of the stack of postal items.
  • the pressure exerted on this sensor can be adjusted by feeding the drop in postal items or by activating certain actuators to straighten the stack of items.
  • FIG. 4 shows the photoelectric barrier sensor 27 disposed vertically at a height of about 80 millimeters from the bottom of the chute and whose beam is oriented transversely to the unstacking direction indicated by the arrow 8. Moreover, dam sensor 27 is located in the cone input near and upstream of the deformable wheels 10 to detect the presence of shipments engaged in the system with deformable wheels.
  • the unstacking device also comprises material sensors, including a plastics sensor 28 as illustrated in FIGS. 2, 3 and 4.
  • the sensor 28 is disposed in the unstacking head 5. downstream of the perforated strip in the direction indicated by the arrow 8 and in the lower part of the perforated strip, so as to detect the presence of plastic material for the current mailpiece to be unstacked.
  • the plastic sensor 28 is a brightness sensor composed of one or more transmitting photocells calibrated in the infrared range which scans infrared radiation on the surface of the postal object, as well as a or a plurality of calibrated receiving photocells which measure the intensity reflected at all points on the surface of the shipment.
  • the use of infrared radiation for gloss measurement provides satisfactory results for the detection of plastic surfaces.
  • the intensities emitted and received are compared by the control unit 13 so as to discriminate postal items having a plastic surface or packaged in a plastic envelope.
  • the unstacking device according to the invention further comprises an inductive sensor 29 for the detection of metallic materials.
  • This inductive sensor 29 is arranged in the lower part between two rows of deformable wheels 10 as illustrated in FIG. 4. With this arrangement, the mailpieces unstacked and displaced between the deformable wheels pass one by one above the inductive sensor 29.
  • this arrangement allows the detection of metallic materials contained in a mailing without parasitic influence of other shipments.
  • Such an inductive sensor 29 makes it possible to detect the presence of staples at the level of the singing of postal items, which is peculiar to open mail items of the magazine type.
  • the plastic sensor 28 and the inductive sensor 29 indicate the presence of plastic or metal materials on the mailpiece and respectively define plastic packaging category or open category shipments such as a magazine.
  • This configuration of the stack of open mailings prevents the first page of the mailing
  • the current to be stripped is sucked up by the suction nozzles and unstacked by the perforated belt while the following pages of this same consignment remain behind in the fall causing a deterioration of the shipment and certainly a jamming of the machine.
  • the control unit 13 actuates the motorized drives of the actuators for a operation at a constant depilatory rate.
  • the speeds of movement of the conveyor belt 2 and the pallet 4 are identical.
  • the speed of movement of the belts of the conveyors 12 is slightly greater than that of the belt 2 or the pallet 4.
  • the speed of movement of the belts 9 is much greater than that of the belts of the conveyors 12.
  • the speed of the strip 2 is 0.096 m / s
  • that of the belts of the conveyors 12 is 0.152 m / s
  • that of the perforated strips 9 is 1.5 m / s.
  • the stack of shipments 3 singing then advances towards the unstacking head 5 and the first mailings to the front of the stack fall into the chute 11.
  • the stack of shipments is split and the shipments on song in the fall are placed in fan under the action of the faster movement of the conveyors 12 in the bottom of the fall.
  • a first current item to be unstacked is detected for example by the sensors 20, 21 and 23.
  • step 31 in which signals S are emitted by the brightness sensor 28 during unstacking of the current mailpiece and then by the inductive sensor 29 when the beam sensor 27 is obscured.
  • the arrangement of the sensors 28 and 29 makes it possible to emit signals S which concern only one postal item. These signals are combined to determine the category of the current shipment and the appropriate unstacking mode.
  • the following combination principle is applied: if the two sensors respectively indicate the presence of plastic and metal materials, it is considered that it is an open magazine packaged in a plastic envelope and that, therefore, , it belongs to the category plastic shipments, indeed its open configuration has more impact if the shipment is packaged; if the sensor 28 indicates that the current shipment is a plastic shipment and the sensor 29 does not indicate that it is an open shipment, then it is considered that it is a plastic shipment; if on the other hand the sensor 28 indicates that the current shipment is not a plastic shipment and the sensor 29 indicates that it is an open shipment, then it is considered that the current shipment is an open shipment; finally, if the sensors 28 and 29 indicate that the current item is neither a plastic item nor an open item, then the item is of the "other" type.
  • the category of each current item is memorized in a memory 19 connected to the control unit 13.
  • the control unit 13 then automatically determines the category of items. subsequent postal items to be retrieved by counting the number of mail items stored in memory belonging to a particular category.
  • the unstacking mode for shipments following to unstack is the plastic mode.
  • the unstacking mode for the next items to be unstacked is the open mode.
  • the update of the unstacking mode is thus carried out in real time by storing and counting the categories for each mailed parcel post.
  • Such a postage unloading device is called "multi-mode”.
  • step 32 the process continues at step 32 where the signals S provided by the sensors 20, 21, 22 and 23 are controlled by the control unit 13 to determine whether the current mail item to be unstuffed has a presentation. adequate unloading mode determined in step 31 to be unstacked without risk of deterioration or jamming.
  • step 32 the signals S of the sensors 20, 21, 22 and 23 are indicative of an adequate presentation of the current mail according to the unstacking mode and that one is in the time window T compatible with a constant step
  • step 33 the unit 13 controls the various actuators according to the mode selected in step 31.
  • Each appropriate presentation is detailed below with reference to the tables shown in Figure 6 according to the unstacking mode.
  • the presentation of the current mail is considered adequate in a plastic mode if the sensors 20 and 22 are obscured and the sensors 21 and 23 are not obscured indicating that the stack of mail is inclined by about 15 degrees to the rear.
  • the presentation of the current shipment is considered adequate if the sensors 20 and 23 are hidden which indicates that the shipment is straight.
  • the presentation of the current mail is considered adequate if the sensors 20 and 21 are obscured, which indicates that the stack of mail is slightly inclined backwards in an intermediate position between that of the plastic mode and that of the open mode.
  • the unit 13 controls for example the first blower 24 so as to exert a pressure of about 1 bar, the second blower 25 so as to exert a pressure of about 1.8 bar and the third blower 26 so as to exert a pressure of 0.9 bar. Furthermore, the desired speed of the perforated strips 9 being 1.5 m / s, in this plastic mode, in step 33, the unit 13 controls the motorizations of these perforated strips so that this speed is reached, for example in 130 milliseconds. The first and second guns 24 and 25 exert a pressure to separate the plastic items that tend to adhere to each other. For the same reason, the unstacking speed of 1.5 m / s must be reached quickly. This strong acceleration makes it possible to extract the current sending of the stack. It is understood that the risk of deterioration is reduced because of the strength of the plastic casing and this despite the strong acceleration.
  • step 33 the unit 13 controls the closure of the first 24 and the second blower 25, the third blower 26 exerting a pressure of 0.9 bar.
  • the unit 13 also controls the drives of the perforated strips so that the speed of 1.5m / s is reached for example in 179 milliseconds.
  • step 33 the unit 13 controls the closing of the first 24 and the second blower 25, the third blower 26 exerting a pressure of 0.3 bar.
  • the unit 13 also controls the drives of the perforated strips so that the speed of 1.5 m / s is reached for example in 216 milliseconds.
  • open shipments need to be unstacked with a relatively low acceleration so as not to be damaged.
  • the process then loops to step 31 to determine which category belongs to the next mail item.
  • the category of the next shipment is stored in the memory 19 and access to this memory 19 to select the appropriate mode as described above.
  • step 32 If, in step 32, the signals S of the sensors 20, 21, 22 and 23 are indicative of an inadequate presentation of the current mail according to the unstacking mode, the process continues in step 34 in which unit 13 controls the actuators according to the state of the sensors and the mode selected in step 31.
  • the various controls of the belt conveyor 2, the pallet 4 and the secondary conveyors 12 are illustrated according to three tables corresponding to the three modes.
  • the value "0" corresponds to a non-occulted sensor or a non-controlled actuator and the value "1” corresponds to an occluded sensor or to a controlled actuator.
  • the value "X" corresponds to an indefinite value, that is to say "1" or "0".
  • the secondary conveyors are not controlled or not driven, they are stopped.
  • An obscured state of the sensor 20 means that the foot of the sending stack is pressed against the unstacking plate. A command of the secondary conveyors 12 is therefore not necessary.
  • the secondary conveyors 12 are controlled to be driven at a speed of 0.152 m / s for example.
  • This command has the effect of advancing the foot of the stack of items to pack against the unstacking plate.
  • the belt conveyor 2 and the pallet 4 are controlled by the states of the sensors 22 and 23 which are combined according to the OR logic function. For example, if the sensor 22 is in an obscured state "1" then the belt conveyor 2 and the pallet 4 are not controlled. They are stopped which is indicated by the value "0". This example corresponds to the lines 6 and 7 of the plastic mode in FIG. 6.
  • the unit 13 controls the belt conveyor 2 and the pallet for example at a speed of 0.096 m / s.
  • the belt conveyor 2 and the pallet 4 are controlled by the states of the sensors 21 and 23 which are combined according to the logic function AND. For example, if the sensors 21 and 23 are in a hidden state "1" then the belt conveyor 2 and the pallet 4 are not controlled. They are stopped which is indicated by the value "0". This example corresponds to lines 6 and 7 of the open mode in FIG. 6. It is understood that, in this case, the stack of mail is straight and packed against the unstacking plate to avoid the deterioration of mailings.
  • the belt conveyor 2 and the pallet 4 are controlled by the states of the sensors 21 and 23 which are combined according to the OR logic function. For example, if the sensor 23 is in a hidden state "1" then the belt conveyor 2 and the pallet 4 are not controlled. They are stopped which is indicated by the value "0". This example corresponds to lines 6 and 7 of the open mode in FIG. 6. It is understood that, in this case, the stack of mail is sufficiently inclined for unstacking without risk of deterioration and jamming.
  • the unit 13 controls, at step 35, the signals S supplied by the sensors to the control unit 13 to determine whether the current send is now adequately present according to the selected mode.
  • steps 34 and 35 can be performed almost simultaneously.
  • step 35 the signals S of the sensors are indicative of an adequate presentation of the current item to be unstacked and that one is in the time window T compatible with a constant pitch between consecutive items at the output of the unstacking device, then the control unit 13 continues the process in step 36 by controlling the blow guns and operating the perforated strips 9 and the suction nozzles. The process then loops to step 31 to determine the category of the next mail item. The category of the next transmission is stored in the memory 19 and access to this memory 19 to select the appropriate mode as described above.
  • step 35 if the signals S of the sensors are indicative of an inadequate presentation of the current mail item to be unstacked and the selected mode is open or heterogeneous then the process loops in step 34.
  • the process loops in step 34.
  • steps 34 and 35 are repeated as many times as necessary for the open and heterogeneous sendings until an adequate presentation of the current mail item to be popped up in the time window T, but it is preferable that beyond a certain correction time without obtaining an adequate presentation, an alarm is triggered to prevent the need for manual intervention.
  • the mode selection can be provided to be performed through a software HMI connected to the unstacker via an Ethernet connection for example.
  • the operator can then intervene by dynamically selecting one of the 3 available modes or activate the automatic mode change.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)
  • De-Stacking Of Articles (AREA)
  • Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
  • Die Bonding (AREA)

Description

Dispositif de dépilage d'envois postaux multi-modes
L'invention concerne un dispositif de dépilage d'envois postaux comprenant un magasin d'alimentation motorisé pour déplacer les envois en pile sur chant selon une certaine direction vers une tête de dépilage apte à séparer un premier envoi de la pile et l'entraîner dans une direction transversale à ladite direction de déplacement de la pile d'envois.
L'invention concerne plus particulièrement un dispositif de dépilage d'envois postaux pour une machine de tri d'envois postaux dits « grand format ». Un envoi postal peut être notamment une lettre simple avec ou sans fenêtre, un magazine, un journal, ou un catalogue sous enveloppe en plastique ou en papier.
De manière générale dans une machine de tri postal, les envois postaux sortant du dépileur sont convoyés en série sur chant pour être amenés devant une tête de lecture. La tête de lecture réalise l'acquisition d'une image de chaque envoi sérialisé pour un décodage automatique de l'adresse de distribution ou d'acheminement de l'envoi par un traitement OCR ("Optical Character Récognition" - Reconnaissance Automatique de Caractères). Les envois postaux sont ensuite dirigés vers des sorties de tri correspondant aux adresses décodées automatiquement.
Sur la figure 1 , on a représenté un dispositif de dépilage d'envois postaux, connu du document de brevet FR2797856, qui comprend un magasin principal 1 à bande. Le magasin principal 1 comprend notamment un convoyeur à bande 2 avec un entraînement motorisé pour déplacer les envois selon la direction indiquée par la flèche 6. Un opérateur dispose les envois postaux 3 en pile sur chant sur le convoyeur à bande 2 devant une palette 4. La palette 4 s'étend dans un plan sensiblement vertical et est disposée face à une tête ou plaque de dépilage 5. La palette 4 est également munie d'un entraînement motorisé pour pousser l'arrière de la pile et la déplacer dans la direction indiquée par la flèche 6 vers la tête de dépilage 5.
Les envois postaux formant la pile sont maintenus latéralement par une rive de taquage 7 qui s'étend dans un plan sensiblement vertical le long d'un bord latéral du convoyeur à bande 2. La tête de dépilage 5 sensiblement plane s'étend dans un plan vertical transversal à la direction indiquée par la flèche 6 de déplacement de la pile d'envois 3 sur le convoyeur à bande 2 et est apte à séparer le premier envoi courant à l'avant de la pile dans la direction transversale indiquée par la flèche 8 perpendiculaire à la flèche 6.
La tête de dépilage 5 comprend deux ouvertures sensiblement rectangulaires dans lesquelles une bande perforée 9 et une ou plusieurs chambres à dépression ou buses d'aspiration (non montrées) sont entraînées par une motorisation. La bande perforée 9 et les buses d'aspiration coopèrent pour saisir par aspiration le premier envoi de la pile et pour le déplacer selon la direction indiquée par la flèche 8.
En fonctionnement, la pile d'envois postaux 3 disposée dans le magasin principal 1 est déplacée par les entraînements motorisés de type pas à pas du convoyeur à bande 2 et de la palette 4 qui sont actionnés à la même vitesse. Le premier envoi à l'avant de la pile d'envois est ainsi amené en appui contre la tête de dépilage 5 de sorte que cet envoi postal courant de la pile soit plaqué contre la tête de dépilage 5 et soit séparé de la pile par l'effet combiné de l'aspiration des buses et du mouvement de la bande perforée 9. L'envoi postal est ensuite pincé entre deux roues déformables 10 disposées dans le prolongement de la tête 5, c'est-à-dire en aval de la tête de dépilage selon le sens de la flèche 8. Ces roues 10 sont motorisées pour convoyer l'envoi courant en aval du dispositif de dépilage. Elles sont constituées d'une matière élastomère élastiquement déformable de sorte à pouvoir s'adapter à différentes épaisseurs d'envois postaux.
Ce processus de dépilage se répète au fur et à mesure qu'un nouvel envoi postal à l'avant de la pile est présenté face à la tête de dépilage 5.
Pour la suite du processus de tri, il est nécessaire que les envois postaux soient sérialisés en sortie du dispositif de dépilage avec un pas constant entre envois consécutifs. L'entraînement de la bande perforée 9 et des buses d'aspiration est donc actionné et arrêté à une cadence constante. Par exemple, la cadence est de 3 envois postaux par seconde.
Dans ce dispositif connu, les envois postaux de la pile sont sérialisés de manière continue avec une cadence de dépilage constante. On a constaté qu'une proportion importante d'envois postaux ne se présentent pas de façon adéquate face à la tête de dépilage au moment de leur dépilage ce qui a pour conséquence que ces envois peuvent être détériorés ou déchirés lorsqu'ils sont pris en charge par les roues 10 par exemple. Il peut même arriver que ces envois provoquent un bourrage dans le dispositif de dépilage nécessitant l'intervention d'un opérateur de maintenance et l'arrêt du dispositif de dépilage. L'intervention est coûteuse et ralentit le processus global de tri. Cette situation peut être particulièrement fréquente avec des envois postaux du type brochure publicitaire, magazine.., etc qui sont ouverts. De plus, ce type de dispositif n'élimine pas complètement les situations d'envois en prise multiple. Ces problèmes sont d'autant plus complexes à résoudre que le spectre d'envois postaux à traiter en grand format peut être relativement grand.
Le document de brevet EP0562954 décrit un dispositif d'alimentation similaire à celui présenté ci-dessus qui comprend en outre une chute motorisée disposée entre le convoyeur à bande et la tête de dépilage. La présence de cette chute motorisée a pour effet de présenter en éventail les envois postaux. Ainsi, les premiers envois postaux à l'avant de la pile se trouvent desserrés des autres envois postaux. De plus, des capteurs de présence sont disposés pour contrôler cette inclinaison en éventail et une unité commande la chute motorisée et le convoyeur à bande pour remplir la chute et incliner les envois postaux. Cet agencement décrit ci-dessus convient à certaines catégories d'envois postaux mais ne couvre pas un large spectre d'envois postaux à traiter.
Toutefois, ce qui est adapté pour un envoi postal n'est pas forcément optimal pour un autre envoi. Par exemple les envois grand format s'écroulent sous leur poids, les magazines s'ouvrent et se déchirent...
Le but de la présente invention est donc d'améliorer les performances du dispositif de dépilage pour un spectre élargi d'objets plats. En particulier, l'invention vise à éviter la détérioration de ces objets plats, le bourrage du dispositif de dépilage, à augmenter le débit de traitement et à diminuer le taux d'objets en prise multiple.
A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de dépilage tel que défini plus haut, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un capteur de matériau apte à fournir un signal indicatif de la présence d'au moins un certain matériau dans un envoi courant et une unité de commande apte à commander ledit magasin d'alimentation et ladite tête de dépilage selon plusieurs modes de fonctionnement spécifiques à la présence ou l'absence dudit (ou desdits) matériau(x) dans les envois à dépiler, ladite unité de commande étant agencée pour choisir un mode de fonctionnement parmi lesdits plusieurs modes de fonctionnement en fonction du signal fourni par ledit capteur. La présence d'un ou plusieurs capteurs de matériaux permet de catégoriser chaque envoi, notamment pour déterminer s'il s'agit d'un envoi sous enveloppe en matière plastique ouvert ou non ouvert de sorte à paramétrer précisément le fonctionnement du magasin d'alimentation et de la tête de dépilage.
Plus particulièrement, le dispositif de dépilage selon l'invention comprend :
- un premier capteur apte à fournir un premier signal indicatif qu'un envoi courant séparé de la pile a une enveloppe en matière plastique ; par exemple un capteur de brillance ou un capteur tel que décrit dans la demande FR2807347 ; - un second capteur apte à fournir un second signal indicatif qu'un envoi courant séparé de la pile comporte une matière métallique ; par exemple un capteur inductif ; et
- une unité de commande qui en réponse aux deux signaux détermine un mode de fonctionnement parmi au moins trois modes de fonctionnement pour commander le fonctionnement du magasin d'alimentation et de la tête de dépilage, ces trois modes de fonctionnement incluant : a) un premier mode de fonctionnement dit « mode plastique » selon lequel l'unité de commande force le magasin d'alimentation et la tête de dépilage à fonctionner pour qu'un certain nombre d'envois faisant face à la tête de dépilage soient présentés en étant inclinés d'environ 15° vers l'arrière par rapport à la tête de dépilage ; b) un second mode de fonctionnement dit « mode ouvert » selon lequel l'unité de commande force le magasin d'alimentation et la tête de dépilage à fonctionner pour qu'un certain nombre d'envois faisant face à la tête de dépilage soient présentés en étant sensiblement droits parallèles à la tête de dépilage ; et c) un troisième mode de fonctionnement dit « mode hétérogène » selon lequel l'unité de commande force le magasin d'alimentation et la tête de dépilage à fonctionner pour qu'un certain nombre d'envois faisant face à la tête de dépilage soient présentés dans une position intermédiaire qui se situe entre la position inclinée du premier mode de fonctionnement et la position droit du second mode de fonctionnement.
Dans un mode de réalisation particulier, le dispositif de dépilage selon l'invention comprend en outre au moins un organe de soufflage disposé pour envoyer un jet d'air sur lesdits envois faisant face à la tête de dépilage. L'unité de commande comporte au moins trois jeux de paramètres de commande pour commander l'organe de soufflage selon l'un desdits premier, second ou troisième mode de fonctionnement.
En particulier, l'organe de soufflage comporte un premier élément de soufflage qui est disposé entre le magasin d'alimentation et la tête de dépilage de telle manière à envoyer un flux d'air sensiblement vertical et dirigé du bas vers le haut, un deuxième élément de soufflage disposé en aval de ladite tête de dépilage par rapport à ladite direction transversale de telle manière à envoyer un flux d'air sensiblement vertical dirigé du bas vers le haut et un troisième élément de soufflage disposé en aval de la tête de dépilage par rapport à ladite direction transversale de telle manière à envoyer un flux d'air sensiblement horizontal dirigé en sens opposé à la direction transversale.
Selon un autre mode de réalisation particulier du dispositif selon l'invention, la tête de dépilage comporte une bande perforée motorisée à vitesse variable commandée par l'unité de commande et dans lequel l'unité de commande comporte au moins trois jeux de profil de vitesse pour commander la motorisation de la tête de dépilage selon l'un des modes de fonctionnement. Le dispositif de dépilage selon l'invention s'applique plus particulièrement au tri machine d'envois postaux grand format mais il peut également trouver une application pour des envois postaux petit format.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit en relation avec les dessins. Cette description n'est donnée qu'à titre d'exemple indicatif et nullement limitatif de l'invention.
La figure 1 illustre schématiquement une vue en perspective d'un dispositif d'alimentation pour un dépileur d'envois postaux plats selon l'état de la technique.
La figure 2 illustre schématiquement une vue en perspective d'un dispositif de dépilage d'envois postaux selon l'invention.
La figure 3 illustre schématiquement une vue latérale du dispositif de dépilage d'envois postaux de la figure 2.
La figure 4 illustre schématiquement une vue de dessus du dispositif de dépilage d'envois postaux de la figure 2.
La figure 5 illustre un organigramme du procédé de dépilage selon l'invention.
La figure 6 illustre les commandes des actionneurs sous forme de tableaux.
La figure 1 a été décrite ci-dessus en référence à un dépileur d'envois postaux plats selon l'état de la technique.
La figure 2 illustre un dispositif de dépilage d'envois postaux selon l'invention, tels que lettres et objets postaux plats dits de grand format avec enveloppe plastique ou non. Les éléments communs avec ceux de la figure 1 portent des références numériques identiques.
Ce dispositif de dépilage sérialise un à un les envois postaux préalablement à leur convoyage pendant lequel ils sont déplacés avec un pas normalement constant.
Les entraînements motorisés des roues déformables 10 entre lesquelles sont pinces les envois sérialisés peuvent être commandés à une vitesse variable pour rattraper si nécessaire des écarts de pas entre envois consécutifs. Cet agencement à vitesse variable constitue un système de synchronisation garantissant un pas constant.
Avantageusement, ce système de synchronisation autorise la réalisation de certaines opérations de correction pendant une fenêtre de temps T compatible avec l'exigence d'un pas constant entre envois consécutifs en sortie du dispositif de dépilage.
Le dispositif de dépilage comprend un magasin d'alimentation principal 1 muni d'un convoyeur à bande 2 avec un entraînement motorisé sur lequel des envois postaux 3 sont disposés en pile sur chant à l'avant d'une palette 4 munie d'un entraînement motorisé qui s'étend sensiblement dans un plan vertical en étant légèrement inclinée pour soutenir l'arrière de la pile d'envois.
Le convoyeur à bande 2 et la palette 4 déplacent la pile d'envois 3 sur chant en direction de la tête de dépilage 5 selon la direction 6.
On a représenté également le long du convoyeur à bande 2, une rive de taquage 7 contre laquelle les bords latéraux des envois sont alignés. Sur la figure 2, on a représenté une chute 11 en forme de gouttière, constituant un magasin d'alimentation secondaire entre l'extrémité du convoyeur principal 2 et la tête de dépilage 5. Le fond de la chute 11 est situé à une profondeur d'environ 79 mm au-dessous de la surface supérieure du convoyeur 2 et a une largeur d'environ 98 mm selon la direction 6.
Le fond de cette chute 11 est pourvu d'un ensemble de convoyeurs secondaires 12 avec un entraînement motorisé, par exemple ici quatre convoyeurs à bande, qui déplacent les envois sur chant dans la chute selon la direction 6 vers la tête de dépilage 5.
La tête de dépilage 5 avec un entraînement motorisé s'étend verticalement depuis le fond de la chute 11 jusqu'à une hauteur suffisante correspondant au moins à la hauteur maximale des envois postaux à dépiler.
La tête de dépilage 5 sous la forme d'une tôle est munie ici de deux ouvertures de forme rectangulaire disposées côte à côte selon la direction 8. Dans chacune de ces ouvertures, une bande perforée 9 sans fin coopère avec des chambres à dépression ou buses d'aspiration (non montrées) pour saisir et déplacer selon la direction 8 un envoi courant de la pile qui fait face à la tête de dépilage.
Le dispositif de dépilage selon l'invention comprend également trois soufflettes pilotées par électrovannes. Comme expliqué en détail ci-après, les soufflettes contrôlent l'aération de la pile, c'est-à-dire les espaces forcés entre des envois postaux successifs dans la pile. Une première soufflette 24 de forme allongée telle une fente longitudinale est disposée au niveau de la zone de transition entre le convoyeur principal 2 et la chute 11 , et constitue un bord latéral du convoyeur 2.
Une deuxième soufflette 25 de forme également allongée telle une fente longitudinale est disposée au niveau de la zone de transition entre la chute 11 et les roues déformables 10, et constitue un bord latéral de la chute 11.
Les première 24 et deuxième 25 soufflettes sont agencées pour exercer une pression de soufflage sensiblement verticale dirigée vers le haut.
Une troisième soufflette 26 est disposée au niveau de la zone de transition entre la chute 11 et les roues déformables 10 de manière décalée pour ne pas obstruer le passage des envois entre les roues déformables 10. Cette troisième soufflette 26 est disposée à une hauteur d'environ 60 millimètres et exerce une pression de soufflage sensiblement horizontale dirigée de biais dans le sens opposé à celui indiqué par la flèche 8.
La première 24, la deuxième 25 et la troisième 26 soufflette sont également représentées en vue latérale et de dessus respectivement sur les figures 3 et 4.
Dans ce qui suit, on regroupe sous le terme d'actionneur : le convoyeur à bande 2, la palette 4, les convoyeurs secondaires 12 de la chute 11 , la bande perforée et les buses d'aspiration de la tête de dépilage 5, la première 24, la deuxième 25 et la troisième 26 soufflette.
L'entraînement motorisé de chacun de ces actionneurs est connecté à une unité de commande 13, par exemple un processeur de traitement de données programmable. Sur la figure 2, dans un souci de clarté, on a représenté qu'une seule liaison de commande CMD entre l'unité de commande 13 et un convoyeur secondaire 12 mais il est évident que l'unité 13 est également reliée par des liaisons de commande aux entraînements motorisés des autres actionneurs.
L'unité de commande 13 est agencée pour commander de façon indépendante les entraînements motorisés, c'est-à-dire de manière asynchrone. Il est entendu que ces derniers peuvent être synchronisés les uns par rapport aux autres via l'unité de commande 13. De plus, l'unité de commande est agencée pour changer la vitesse, l'accélération et le sens des entraînements motorisés du magasin d'alimentation et des actionneurs en général.
Par ailleurs, le dispositif de dépilage selon l'invention comprend un ensemble de capteurs qui fournissent chacun un signal de détection à l'unité de commande 13. De même que précédemment, dans un souci de clarté, on a représenté qu'une seule liaison de contrôle CTRL entre l'unité de commande 13 et un capteur, mais il est évident que l'unité 13 est également reliée par des liaisons de contrôle aux autres capteurs exploités selon l'invention comme décrit ci-après.
Plus particulièrement sur la figure 2, on a représenté quatre capteurs de présence 20 à 23 disposés dans la tête de dépilage 5 entre les deux ouvertures dans la tête où agissent les bandes perforées 9.
Le capteur 20, qui est disposé au plus bas de la tête de dépilage 5 au niveau du fond de la chute 11 , est ici un capteur mécanique drapeau sous la forme d'un doigt rétractable dans l'épaisseur de la tête 5 pour détecter la présence d'un envoi face à la partie la plus inférieure (bas) de la tête 5.
Le capteur 20 fournit un signal indicatif de la présence d'un envoi quand il est suffisamment rétracté dans la tête sous l'effet de la poussée du pied de l'envoi courant dans le sens de la direction 6 lui-même pressé par la pile d'envois en appui les uns contre les autres dans la chute 11. Ce capteur 20 a plus particulièrement, en position de repos, une extrémité libre en saillie par rapport à la tête de dépilage qui présente un profil en biseau s'élargissant dans le sens de la direction 6 et dont la partie plate affleure le bas de la chute 11. Le capteur 20 se déplace selon la direction 6 à rencontre d'un ressort de rappel (non montré) et le signal qu'il fournit, lorsqu'il est rétracté à l'intérieur de la tête de dépilage 5, peut également être indicatif de la distance sur laquelle il s'est rétracté par rapport à sa position de repos et donc d'une grandeur de pression exercée par la pile. On montre sur la figure 2 qu'il est disposé en dessous de la ligne inférieure des bandes perforées 9.
Le capteur 20 est adapté pour mesurer la pression exercée par l'ensemble des envois dans la chute au niveau du pied des envois. Une pression de 0.3 Newton des pieds des envois contre la tête de dépilage place les envois de la chute dans une situation adaptée au dépilage. Un contrôle de la pression des pieds des envois peut être prévu et la pression peut être ajustée en alimentant la chute 11 en envois postaux.
Les capteurs 21 et 22 sont des cellules photoélectriques à réflexion disposées verticalement au-dessus du capteur 20, par exemple à 80 mm du fond de la chute, pour détecter la présence d'un envoi courant face à une première partie intermédiaire de la tête au-dessus de la partie inférieure de la tête.
Les capteurs 21 et 22 sont réglés pour fournir chacun un signal indicatif de la présence d'un envoi courant quand cet envoi est à une distance respectivement de 6 et 13 millimètres de la tête 5 selon la direction 6.
Le capteur 23 est disposé verticalement au-dessus des bandes perforées 9. Ce capteur 23 est un capteur mécanique drapeau ayant la forme d'un doigt rétractable dans l'épaisseur de la tête 5 pour détecter la présence d'un envoi face à la partie supérieure de la tête 5. Par exemple, le capteur 23 a une forme de parallélépipède formant un trapèze en section. En position de repos, le capteur 23 fait saillie par rapport à la tête de dépilage.
Le capteur 23, en se déplaçant selon la direction 6, fournit un signal indicatif de la présence d'un envoi quand il est suffisamment rétracté dans la tête sous l'effet de la poussée du haut de l'envoi courant. Le signal émis par le capteur 23 est également indicatif de la pression exercée par le haut de la pile d'envois postaux. La pression exercée sur ce capteur peut être ajustée en alimentant la chute en envois postaux ou en activant certains actionneurs pour redresser la pile d'envois.
Sur la figure 4, on a représenté le capteur barrage photoélectrique 27 disposé verticalement à une hauteur d'environ 80 millimètres du fond de la chute et dont le faisceau est orienté transversalement à la direction de dépilage indiquée par la flèche 8. De plus, le capteur barrage 27 est situé dans le cône d'entrée à proximité et en amont des roues déformables 10 pour détecter la présence d'envois engagés dans le système à roues déformables.
Avantageusement, le dispositif de dépilage selon l'invention comprend également des capteurs de matériaux, dont un capteur de matière plastique 28 comme illustré sur les figures 2, 3 et 4. Par exemple, le capteur 28 est disposé dans la tête de dépilage 5 en aval de la bande perforée selon le sens indiqué par la flèche 8 et dans la partie inférieure de la bande perforée, de sorte à ne détecter la présence de matière plastique que pour l'envoi postal courant à dépiler.
Dans cet exemple de réalisation, le capteur de matière plastique 28 est un capteur de brillance composé d'une ou plusieurs photocellules émettrices calibrées dans la gamme infrarouge qui balaie d'un rayonnement infrarouge la surface de l'objet postal, ainsi que d'une ou plusieurs photocellules calibrées réceptrices qui mesurent l'intensité réfléchie en tous points de la surface de l'envoi. L'expérience montre que l'utilisation d'un rayonnement infrarouge pour la mesure de brillance apporte des résultats satisfaisants pour la détection des surfaces en matière plastique. Les intensités émises et reçues sont comparées par l'unité de commande 13 de sorte à discriminer les envois postaux ayant une surface en matière plastique ou emballés dans une enveloppe en matière plastique.
L'intégration dans une machine de tri postal d'un tel capteur est aisée en raison d'un faible coût du capteur et de sa taille réduite, inférieure à un décimètre cube. Le dispositif de dépilage selon l'invention comprend en outre un capteur inductif 29 pour la détection de matériaux métalliques. Ce capteur inductif 29 est disposé dans la partie inférieure entre deux rangées de roues déformables 10 comme illustré sur la figure 4. Avec cet agencement, les envois postaux dépilés et déplacés entre les roues déformables passent un à un au-dessus du capteur inductif 29. Avantageusement, cette disposition permet la détection de matériaux métalliques contenus dans un envoi postal sans influence parasite des autres envois.
Un tel capteur inductif 29 permet de détecter la présence d'agrafes au niveau du chant des envois postaux ce qui est propre aux envois postaux ouverts du type magazine.
La relation entre les différents capteurs et les différents actionneurs est précisée ci-après pour différentes catégories d'envois postaux.
Selon l'invention, le capteur de matière plastique 28 et le capteur inductif 29 indiquent la présence de matériaux plastique ou métallique sur l'envoi postal et définissent respectivement des envois de catégorie à emballage plastique ou de catégorie ouvert comme un magazine par exemple.
Ces deux catégories d'envois sont traitées différemment dans le dispositif de dépilage selon l'invention. Elles induisent trois modes de fonctionnement distincts : le mode plastique, le mode ouvert et le mode hétérogène pour lequel les envois à traiter appartiennent aux catégories plastique et ouvert. De manière générale, dans un mode ouvert, on considère qu'un certain nombre d'envois suivants à dépiler présentent une configuration ouverte, c'est-à- dire que l'envoi peut être ouvert comme un magazine. Dans ce qui suit, on parle "d'envoi ouvert". Dans ce cas, l'unité 13 commande les actionneurs de sorte à obtenir une pile d'envois droits, verticaux et serrés contre la plaque de dépilage 5. Cette configuration de la pile d'envois ouverts évite que la première page de l'envoi courant à dépiler ne soit aspirée par les buses d'aspiration et dépilée par la courroie perforée alors que les pages suivantes de ce même envoi restent en retrait dans la chute provoquant une détérioration de l'envoi et certainement un bourrage de la machine.
Au contraire, dans un mode plastique, on considère qu'un certain nombre d'envois suivants à dépiler présentent un emballage en matière plastique. Ils sont nommés dans ce qui suit "envois plastiques". Dans ce cas, l'unité 13 commande les actionneurs de sorte à obtenir une pile d'envois inclinés d'environ 15 degrés vers l'arrière par rapport à la verticale, c'est-à-dire dans le sens opposé à celui indiqué par la flèche 6. Les envois postaux munis d'une enveloppe plastique présentent un fort coefficient de friction en raison du phénomène électrostatique lié au matériau plastique qui tend à coller entre eux des envois en pile. De même, la soudure plastique destinée à fermer l'enveloppe plastique tend à augmenter le phénomène d'adhérence entre les envois de la pile. En conséquence, la configuration inclinée de la pile d'envois permet d'éviter que plusieurs envois plastiques ne soient dépilés en même temps. Selon l'invention, on réduit ainsi les prises doubles de manière significative. Sur la figure 5, on a représenté par un organigramme le procédé selon l'invention exploitant le dispositif de dépilage décrit ci-dessus en fonction des différentes catégories d'envois postaux.
Dans l'étape 30 de préparation, des envois postaux sont préalablement placés par l'opérateur en pile sur chant sur le convoyeur principal 2 à l'avant de la palette 4. L'unité de commande 13 actionne les entraînements motorisés des actionneurs pour un fonctionnement à une cadence de dépilage constante. Les vitesses de déplacement de la bande du convoyeur 2 et de la palette 4 sont identiques. La vitesse de déplacement des bandes des convoyeurs 12 est légèrement supérieure à celle de la bande 2 ou de la palette 4. La vitesse de déplacement des bandes 9 est bien plus grande que celle des bandes des convoyeurs 12. A titre d'exemple, en mode de dépilage normal, la vitesse de la bande 2 est de 0.096 m/s, celle des bandes des convoyeurs 12 est de 0.152 m/s et celle des bandes perforées 9 est de 1.5 m/s.
La pile d'envois 3 sur chant avance donc en direction de la tête de dépilage 5 et des premiers envois postaux à l'avant de la pile tombent dans la chute 11. Dans cet exemple, la pile d'envois est donc fractionnée et les envois sur chant dans la chute se placent en éventail sous l'action du mouvement plus rapide des convoyeurs 12 dans le fond de la chute. Un premier envoi courant à dépiler est détecté par exemple par les capteurs 20, 21 et 23.
Le processus se poursuit à l'étape 31 , dans laquelle des signaux S sont émis par le capteur de brillance 28 lors du dépilage de l'envoi courant puis par le capteur inductif 29 lorsque le capteur barrage 27 est occulté. On comprend que la disposition des capteurs 28 et 29 permet d'émettre des signaux S qui ne concernent qu'un seul envoi postal. Ces signaux sont combinés pour déterminer la catégorie de l'envoi courant et le mode de dépilage adapté.
Selon l'invention, le principe de combinaison suivant est appliqué : si les deux capteurs indiquent respectivement la présence de matériaux plastique et métallique, on considère qu'il s'agit d'un magazine ouvert emballé dans une enveloppe plastique et que, par conséquent, il appartient à la catégorie envois plastiques, en effet sa configuration ouverte n'a plus d'incidence si l'envoi est emballé ; si le capteur 28 indique que l'envoi courant est un envoi plastique et que le capteur 29 n'indique pas qu'il s'agit d'un envoi ouvert, alors on considère qu'il s'agit d'un envoi plastique; si par contre le capteur 28 indique que l'envoi courant n'est pas un envoi plastique et que le capteur 29 indique qu'il s'agit d'un envoi ouvert, alors on considère que l'envoi courant est un envoi ouvert; enfin si les capteurs 28 et 29 indiquent que l'envoi courant n'est ni un envoi plastique ni un envoi ouvert, alors l'envoi est du type "autre".
En outre, dans l'étape 31 de détection de la catégorie d'envoi, on mémorise la catégorie de chaque envoi courant dans une mémoire 19 connectée à l'unité de commande 13. L'unité de commande 13 détermine ensuite automatiquement la catégorie des envois postaux suivants à dépiler en comptant le nombre d'envois postaux enregistrés en mémoire appartenant à une catégorie particulière.
Par exemple, si parmi les 200 derniers envois dépilés au moins 80% appartiennent à la catégorie plastique alors le mode de dépilage pour les envois suivants à dépiler est le mode plastique. Par contre, si parmi les 200 derniers envois dépilés au moins 80% appartiennent à la catégorie envoi ouvert alors le mode de dépilage pour les envois suivants à dépiler est le mode ouvert. Enfin, si aucune des conditions précédentes n'est remplie, c'est-à-dire que ni la catégorie envoi ouvert, ni la catégorie envoi plastique ne couvrent 80% des 200 derniers envois dépilés, alors le mode de dépilage sélectionné est dit "mode hétérogène". On comprend qu'en l'absence d'indications sur la catégorie des envois postaux, ces derniers sont dépilés selon un mode hétérogène encore appelé mode normal.
La mise à jour du mode de dépilage est ainsi effectuée en temps réel par la mise en mémoire et le comptage des catégories pour chaque envoi postal dépilé. Un tel dispositif de dépilage d'envois postaux est dit "multi-mode".
A ce stade, le processus se poursuit à l'étape 32 où les signaux S fournis par les capteurs 20, 21 , 22 et 23 sont contrôlés par l'unité de commande 13 afin de déterminer si l'envoi courant à dépiler a une présentation adéquate au mode de dépilage déterminé à l'étape 31 pour être dépilé sans risque de détérioration ou de bourrage.
Si, à l'étape 32, les signaux S des capteurs 20, 21 , 22 et 23 sont indicatifs d'une présentation adéquate de l'envoi courant en fonction du mode de dépilage et que l'on se trouve dans la fenêtre de temps T compatible avec un pas constant, alors à l'étape 33, l'unité 13 commande les différents actionneurs en fonction du mode sélectionné à l'étape 31. Chaque présentation adéquate est détaillée ci-après en référence aux tableaux illustrés figure 6 selon le mode de dépilage.
La présentation de l'envoi courant est considérée adéquate dans un mode plastique si les capteurs 20 et 22 sont occultés et que les capteurs 21 et 23 ne sont pas occultés ce qui indique que la pile d'envois est inclinée d'environ 15 degrés vers l'arrière. Pour le mode ouvert, la présentation de l'envoi courant est considérée adéquate si les capteurs 20 et 23 sont occultés ce qui indique que l'envoi est droit. Enfin dans le mode hétérogène, la présentation de l'envoi courant est considérée adéquate si les capteurs 20 et 21 sont occultés ce qui indique que la pile d'envois est légèrement inclinée vers l'arrière dans une position intermédiaire entre celle du mode plastique et celle du mode ouvert. Lorsque les capteurs indiquent une position adéquate de l'envoi courant à l'étape 32, le convoyeur à bande 2, la palette 4 et les convoyeurs secondaires 12 ne sont pas actionnés à l'étape 33 et l'envoi est dépilé au moyen des bandes perforées 9.
Dans le mode plastique, à l'étape 33, l'unité 13 commande par exemple la première soufflette 24 de sorte à exercer une pression d'environ 1 bar, la deuxième soufflette 25 de sorte à exercer une pression d'environ 1.8 bars et la troisième soufflette 26 de sorte à exercer une pression de 0.9 bar. Par ailleurs, la vitesse désirée des bandes perforées 9 étant de 1.5 m/s, dans ce mode plastique, à l'étape 33, l'unité 13 commande les motorisations de ces bandes perforées de sorte à ce que cette vitesse soit atteinte par exemple en 130 millisecondes. Les première et deuxième soufflettes 24 et 25 exercent une pression destinée à séparer les envois plastiques qui ont tendance à adhérer les uns aux autres. Pour cette même raison, la vitesse de dépilage de 1.5 m/s doit être atteinte rapidement. Cette forte accélération permet d'extraire l'envoi courant de la pile. Il est entendu que le risque de détérioration est réduit du fait de la résistance de l'enveloppe plastique et cela malgré la forte accélération.
Dans le mode hétérogène, à l'étape 33, l'unité 13 commande la fermeture de la première 24 et de la deuxième soufflette 25, la troisième soufflette 26 exerçant une pression de 0.9 bar. L'unité 13 commande également les motorisations des bandes perforées de sorte à ce que la vitesse de 1.5m/s soit atteinte par exemple en 179 millisecondes.
Dans le mode ouvert, à l'étape 33, l'unité 13 commande la fermeture de la première 24 et de la deuxième soufflette 25, la troisième soufflette 26 exerçant une pression de 0.3 bar. L'unité 13 commande également les motorisations des bandes perforées de sorte à ce que la vitesse de 1.5m/s soit atteinte par exemple en 216 millisecondes. Les envois ouverts présentant une adhérence entre eux relativement faible, la pression exercée par les première et deuxième soufflettes 24 et 25 n'est plus nécessaire. Par contre, les envois ouverts nécessitent d'être dépilés avec une accélération relativement faible pour ne pas être détériorés.
Le processus boucle ensuite à l'étape 31 afin de déterminer à quelle catégorie appartient l'envoi postal suivant. La catégorie de l'envoi suivant est mémorisée dans la mémoire 19 et un accès à cette mémoire 19 permet de sélectionner le mode adapté comme décrit ci-dessus.
Si, à l'étape 32, les signaux S des capteurs 20, 21 , 22 et 23 sont indicatifs d'une présentation non adéquate de l'envoi courant en fonction du mode de dépilage, le processus se poursuit à l'étape 34 dans laquelle l'unité 13 commande les actionneurs selon l'état des capteurs et le mode sélectionné à l'étape 31.
Sur la figure 6, on illustre les différentes commandes du convoyeur à bande 2, de la palette 4 et des convoyeurs secondaires 12, selon trois tableaux correspondant aux trois modes. Dans ces tableaux, la valeur "0" correspond à un capteur non occulté ou à un actionneur non commandé et la valeur "1" correspond à un capteur occulté ou à un actionneur commandé. La valeur "X" correspond à une valeur indéfinie, c'est-à-dire "1 " ou "0".
De manière générale, si le capteur 20 est occulté ou pressé puisqu'il s'agit d'un capteur mécanique alors les convoyeurs secondaires ne sont pas commandés ou non entraînés, ils sont à l'arrêt. Un état occulté du capteur 20 signifie que le pied de la pile d'envoi est tassé contre la plaque de dépilage. Une commande des convoyeurs secondaires 12 n'est donc pas nécessaire.
Par contre, si le capteur 20 est occulté alors les convoyeurs secondaires 12 sont commandés pour être entraînés à une vitesse de 0.152 m/s par exemple. Cette commande a pour effet d'avancer le pied de la pile d'envois pour le tasser contre la plaque de dépilage. Par ailleurs, on montre sur les tableaux de la figure 6 que dans le mode plastique, le convoyeur à bande 2 et la palette 4 sont commandés par les états des capteurs 22 et 23 qui sont combinés selon la fonction logique OU. Par exemple, si le capteur 22 est dans un état occulté "1" alors le convoyeur à bande 2 et la palette 4 ne sont pas commandés. Ils sont à l'arrêt ce qui est indiqué par la valeur "0". Cet exemple correspond aux lignes 6 et 7 du mode plastique sur la figure 6. On comprend que, dans ce cas les envois constituant la pile ne sont pas assez inclinés vers l'arrière. Il est donc nécessaire de vider la pile par dépilage pour obtenir l'inclinaison adaptée. Dans l'exemple correspondant à la troisième ligne, les capteurs 22 et 23 ne sont pas occultés, l'inclinaison de la pile est donc trop importante. Dans ce cas, l'unité 13 commande le convoyeur à bande 2 et la palette par exemple à une vitesse de 0.096 m/s.
Dans le mode ouvert, le convoyeur à bande 2 et la palette 4 sont commandés par les états des capteurs 21 et 23 qui sont combinés selon la fonction logique ET. Par exemple, si les capteurs 21 et 23 sont dans un état occulté "1" alors le convoyeur à bande 2 et la palette 4 ne sont pas commandés. Ils sont à l'arrêt ce qui est indiqué par la valeur "0". Cet exemple correspond aux lignes 6 et 7 du mode ouvert sur la figure 6. On comprend que, dans ce cas, la pile d'envois est droite et tassée contre la plaque de dépilage pour éviter la détérioration des envois.
Dans le mode hétérogène, le convoyeur à bande 2 et la palette 4 sont commandés par les états des capteurs 21 et 23 qui sont combinés selon la fonction logique OU. Par exemple, si le capteur 23 est dans un état occulté "1" alors le convoyeur à bande 2 et la palette 4 ne sont pas commandés. Ils sont à l'arrêt ce qui est indiqué par la valeur "0". Cet exemple correspond aux lignes 6 et 7 du mode ouvert sur la figure 6. On comprend que, dans ce cas, la pile d'envois est suffisamment inclinée pour un dépilage sans risque de détérioration et de bourrage.
L'unité 13 contrôle, à l'étape 35, les signaux S fournis par les capteurs à l'unité de commande 13 pour déterminer si l'envoi courant se présente maintenant de manière adéquate en fonction du mode sélectionné. En pratique, les étapes 34 et 35 peuvent être réalisées en quasi-simultanéité.
Si à l'étape 35, les signaux S des capteurs sont indicatifs d'une présentation adéquate de l'envoi courant à dépiler et que l'on se trouve dans la fenêtre de temps T compatible avec un pas constant entre envois consécutifs en sortie du dispositif de dépilage, alors l'unité de commande 13 poursuit le processus à l'étape 36 en commandant les soufflettes et en actionnant les bandes perforées 9 et les buses d'aspiration. Le processus boucle ensuite à l'étape 31 pour déterminer la catégorie de l'envoi postal suivant. La catégorie de l'envoi suivant est mémorisée dans la mémoire 19 et un accès à cette mémoire 19 permet de sélectionner le mode adapté comme décrit ci-dessus.
A l'étape 35, si les signaux S des capteurs sont indicatifs d'une présentation non adéquate de l'envoi courant à dépiler et que le mode sélectionné est ouvert ou hétérogène alors le processus boucle à l'étape 34. Selon l'invention, on considère le risque de détérioration d'un envoi ouvert mal présenté trop important pour dépiler cet envoi. Dans le cas d'un envoi plastique présenté de manière non adéquate, on considère que l'envoi est suffisamment robuste pour être dépilé.
Par conséquent, les étapes 34 et 35 sont répétées autant de fois que nécessaire pour les envois ouverts et hétérogènes jusqu'à obtenir une présentation adéquate de l'envoi courant à dépiler dans la fenêtre de temps T mais il est préférable qu'au-delà d'une certaine durée de correction sans obtention d'une présentation adéquate, une alarme soit déclenchée pour prévenir la nécessité d'une intervention manuelle.
Il est entendu que l'invention ne se limite pas à la seule forme de réalisation du dispositif de dépilage décrit ci-dessus. En particulier, on ne s'éloignerait pas du cadre de l'invention en modifiant le détail des capteurs, en modifiant le nombre et la position des capteurs, en appliquant des corrections différentes en réponse aux signaux fournis par les capteurs.
Alternativement, la sélection du mode peut être prévue pour être effectuée par le biais d'une Interface Homme Machine logicielle connectée au dépileur au moyen d'une connexion Ethernet par exemple. L'opérateur peut alors intervenir en sélectionnant de manière dynamique un des 3 modes disponibles ou activer le changement de mode automatique.

Claims

REVENDICATIONS
1/ Dispositif de dépilage d'envois postaux comprenant un magasin d'alimentation (1 ) motorisé pour déplacer les envois (3) en pile sur chant selon une certaine direction (6) vers une tête de dépilage (5) apte à séparer un premier envoi de la pile et l'entraîner dans une direction transversale (8) à ladite direction de déplacement de la pile d'envois, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un capteur de matériau (28,29) apte à fournir un signal indicatif de la présence d'au moins un certain matériau dans un envoi courant et une unité de commande (13) apte à commander ledit magasin d'alimentation et ladite tête de dépilage selon plusieurs modes de fonctionnement spécifiques à la présence ou l'absence dudit (ou desdits) matériau(x) dans les envois à dépiler, ladite unité de commande étant agencée pour choisir un mode de fonctionnement parmi lesdits plusieurs modes de fonctionnement en fonction du signal fourni par ledit capteur.
2/ Dispositif de dépilage selon la revendication 1 , comprenant :
- un premier capteur (28) apte à fournir un premier signal (S) indicatif qu'un envoi courant de la pile a une enveloppe en matière plastique ;
- un second capteur (29) apte à fournir un second signal (S) indicatif que l'envoi courant comporte une matière métallique ; et
- une unité de commande (13) qui en réponse aux deux signaux détermine un mode de fonctionnement parmi au moins trois modes de fonctionnement pour commander le fonctionnement du magasin d'alimentation et de la tête de dépilage, ces trois modes de fonctionnement incluant : a) un premier mode de fonctionnement dit « mode plastique » selon lequel l'unité de commande force le magasin d'alimentation et la tête de dépilage à fonctionner pour qu'un certain nombre d'envois faisant face à la tête de dépilage soient présentés en étant inclinés d'environ 15° vers l'arrière par rapport à la tête de dépilage ; b) un second mode de fonctionnement dit « mode ouvert » selon lequel l'unité de commande force le magasin d'alimentation et la tête de dépilage à fonctionner pour qu'un certain nombre d'envois faisant face à la tête de dépilage soient présentés en étant sensiblement droits parallèles à la tête de dépilage ; et c) un troisième mode de fonctionnement dit « mode hétérogène » selon lequel l'unité de commande force le magasin d'alimentation et la tête de dépilage à fonctionner pour qu'un certain nombre d'envois faisant face à la tête de dépilage soient présentés dans une position intermédiaire qui se situe entre la position inclinée du premier mode de fonctionnement et la position droit du second mode de fonctionnement.
3/ Dispositif de dépilage selon la revendication 1 , caractérisé en ce qu'il comprend en outre au moins un organe de soufflage (24,25,26) disposé pour envoyer un jet d'air sur lesdits envois faisant face à la tête de dépilage et dans lequel l'unité de commande comporte au moins trois jeux de paramètres de commande pour commander l'organe de soufflage selon l'un desdits premier, second ou troisième mode de fonctionnement. Al Dispositif de dépilage selon la revendication 3, dans lequel l'organe de soufflage comporte un premier élément de soufflage (24) qui est disposé entre le magasin d'alimentation et la tête de dépilage de telle manière à envoyer un flux d'air sensiblement vertical et dirigé du bas vers le haut, un deuxième élément de soufflage (25) disposé en aval de ladite tête de dépilage par rapport à ladite direction transversale de telle manière à envoyer un flux d'air sensiblement vertical dirigé du bas vers le haut et un troisième élément de soufflage (26) disposé en aval de la tête de dépilage par rapport à ladite direction transversale de telle manière à envoyer un flux d'air sensiblement horizontal dirigé en sens opposé à la direction transversale.
5/ Dispositif de dépilage selon l'une des revendications 2 à 4, dans lequel ladite tête de dépilage comporte une bande perforée (9) motorisée à vitesse variable commandée par l'unité de commande (13) et dans lequel l'unité de commande comporte au moins trois jeux de profil de vitesse pour commander la motorisation de la tête de dépilage selon l'un desdits premier, second ou troisième modes de fonctionnement.
6/ Dispositif de dépilage d'objets plats selon l'une des revendications précédentes, dans lequel un capteur (28) est un capteur de brillance. 11 Dispositif de dépilage d'objets plats selon l'une des revendications précédentes, dans lequel un capteur (29) consiste en un capteur inductif.
8/ Machine pour trier des envois postaux dits « grand format », caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif de dépilage selon l'une des revendications 1 à 7.
EP08864676A 2007-12-20 2008-12-02 Dispositif de dépilage d'envois postaux multi-modes Not-in-force EP2222586B1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0760097A FR2925474B1 (fr) 2007-12-20 2007-12-20 Dispositif de depilage d'envois postaux multi-modes
PCT/FR2008/052182 WO2009080929A2 (fr) 2007-12-20 2008-12-02 Dispositif de dépilage d'envois postaux multi-modes

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2222586A2 true EP2222586A2 (fr) 2010-09-01
EP2222586B1 EP2222586B1 (fr) 2011-05-18

Family

ID=39639238

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP08864676A Not-in-force EP2222586B1 (fr) 2007-12-20 2008-12-02 Dispositif de dépilage d'envois postaux multi-modes

Country Status (8)

Country Link
US (1) US8235377B2 (fr)
EP (1) EP2222586B1 (fr)
JP (1) JP5376537B2 (fr)
AT (1) ATE509872T1 (fr)
ES (1) ES2363597T3 (fr)
FR (1) FR2925474B1 (fr)
PT (1) PT2222586E (fr)
WO (1) WO2009080929A2 (fr)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20110116904A1 (en) * 2009-11-19 2011-05-19 Sick, Inc. System, Apparatus, and Method for Item Handling
FR2984774B1 (fr) * 2011-12-23 2014-02-14 Solystic Machine de tri d'objets plats presentant des caracteristiques physiques heterogenes, et procede de tri de ces objets plats
ITTO20120276A1 (it) * 2012-03-27 2013-09-28 Selex Elsag Spa Impilatore per una macchina di smistamento di articoli postali, e macchina di smistamento provvista di tale impilatore
JP2014080263A (ja) * 2012-10-15 2014-05-08 Toshiba Corp 紙葉類取り出し装置
US9340377B2 (en) 2013-03-12 2016-05-17 United States Postal Service System and method of automatic feeder stack management
US9376275B2 (en) * 2013-03-12 2016-06-28 United States Postal Service Article feeder with a retractable product guide
US9061849B2 (en) 2013-03-14 2015-06-23 United States Postal Service System and method of article feeder operation
US9044783B2 (en) 2013-03-12 2015-06-02 The United States Postal Service System and method of unloading a container of items
US9056738B2 (en) 2013-03-13 2015-06-16 United States Postal Service Anti-rotation device and method of use
EP3176114B1 (fr) * 2013-03-12 2023-09-13 United States Postal Service Système et procédé de gestion automatique de pile d'alimentation
JP6017355B2 (ja) * 2013-03-21 2016-10-26 株式会社東芝 紙葉類の取出し装置
KR101503260B1 (ko) * 2013-07-23 2015-03-17 주식회사 웰텍 전자 인영 시스템의 우편물 반송장치 및 반송방법
FR3010396B1 (fr) * 2013-09-12 2016-01-29 Poste Dispositif de depilage de plis postaux
JP6430174B2 (ja) 2014-08-21 2018-11-28 株式会社東芝 紙葉類取出装置および紙葉類処理装置
FR3037261B1 (fr) * 2015-06-11 2021-02-26 Solystic Dispositif de depilage avec systeme de vision
CN113976474B (zh) * 2021-10-26 2022-07-08 盐城佰洲塑业有限公司 一种自动化eva生产线用自动分拣装置

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2521962B1 (fr) * 1982-02-19 1985-12-27 Hotchkiss Brandt Sogeme Depileur d'objets plats tels que les plis postaux
JPS63240978A (ja) * 1987-03-27 1988-10-06 アンリツ株式会社 物品選別装置
FR2689038A1 (fr) 1992-03-27 1993-10-01 Cga Hbs Dispositif d'aménage d'une pile d'objets plats sur chant vers une tête de dépilage de système de tri automatique et procédé de mise en Óoeuvre de ce dispositif.
JP3789609B2 (ja) * 1997-08-06 2006-06-28 大日本印刷株式会社 薄板と合紙の分離装置および合紙の除去方法
FR2797856B1 (fr) * 1999-08-25 2001-09-28 Mannesmann Dematic Postal Automation Sa Dispositif de depilage d'objets plats avec une avance de magasin asservie a une mesure d'epaisseur des objets plats
US6270070B1 (en) * 1999-12-21 2001-08-07 Pitney Bowes Inc. Apparatus and method for detecting and correcting high stack forces
FR2807347B1 (fr) * 2000-04-07 2002-05-24 Mannesmann Dematic Postal Automation Sa Procede acoustique pour discriminer des enveloppes en papier et en matiere plastique
DE10328619A1 (de) * 2003-06-25 2005-01-27 Siemens Ag Vorrichtung zum Vereinzeln flacher Gegenstände
JP4217594B2 (ja) * 2003-12-05 2009-02-04 キヤノン株式会社 シート給送装置および画像形成装置
JP2005330065A (ja) * 2004-05-20 2005-12-02 Toshiba Corp 紙葉類取出装置
JP4516504B2 (ja) * 2004-09-13 2010-08-04 株式会社リコー 給紙装置
KR100739736B1 (ko) * 2005-09-22 2007-07-13 삼성전자주식회사 화상형성장치 및 이에 적용되는 급지방법
US7497435B2 (en) * 2005-12-23 2009-03-03 Pitney Bowes Inc. Backing plate support system for a mailpiece feeder

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO2009080929A2 *

Also Published As

Publication number Publication date
JP5376537B2 (ja) 2013-12-25
US20100329833A1 (en) 2010-12-30
FR2925474B1 (fr) 2009-11-27
JP2011506092A (ja) 2011-03-03
US8235377B2 (en) 2012-08-07
FR2925474A1 (fr) 2009-06-26
ATE509872T1 (de) 2011-06-15
PT2222586E (pt) 2011-07-18
EP2222586B1 (fr) 2011-05-18
ES2363597T3 (es) 2011-08-10
WO2009080929A2 (fr) 2009-07-02
WO2009080929A3 (fr) 2009-08-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2222586B1 (fr) Dispositif de dépilage d'envois postaux multi-modes
EP1902989B1 (fr) Dispositif de dépilage d'envois postaux avec une gestion optimisée des conditions de dépilage
EP2325120B2 (fr) Dispositif de sélection d'articles de courrier à doigts multiples pivotants
EP2550216B1 (fr) Dispositif d'alimentation en objets plats et machine de tri postal
EP0562954B1 (fr) Dispositif d'amenage d'une pile d'objets plats sur chant vers une tête de dépilage de système de tri automatique
EP2552813B1 (fr) Dispositif de séparation d'objets plats, procédé de pilotage et machine postale correspondants
EP2794130B1 (fr) Machine de tri d'objets plats présentant des caractéristiques physiques hétérogènes, et procédé de tri de ces objets plats
EP2382058B1 (fr) Machine et procédé pour trier des objects postaux grand format et des lettres
CA2659606C (fr) Dispositif de depilage avec un organe de soufflage escamotable
EP2042459B2 (fr) Dispositif d'empilage pour envois postaux
WO2020254556A1 (fr) Dispositif d'alimentation pour alimenter en articles de courrier postaux un convoyeur de tri postal
EP3052413B1 (fr) Module de stockage avec des fonctions d'empilage et de dépilage

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20100720

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA MK RS

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: FRENCH

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 602008007097

Country of ref document: DE

Effective date: 20110630

REG Reference to a national code

Ref country code: PT

Ref legal event code: SC4A

Free format text: AVAILABILITY OF NATIONAL TRANSLATION

Effective date: 20110711

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: T3

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2363597

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

Effective date: 20110810

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: TRGR

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110518

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110518

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110818

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110819

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110918

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110518

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110518

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110518

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110518

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110518

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110518

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110518

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110518

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110518

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110518

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110518

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20120221

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110518

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 602008007097

Country of ref document: DE

Effective date: 20120221

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20111231

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110518

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20111202

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110818

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110518

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20121231

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20121231

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20110518

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 8

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 9

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20201223

Year of fee payment: 13

Ref country code: PT

Payment date: 20201202

Year of fee payment: 13

Ref country code: DE

Payment date: 20201211

Year of fee payment: 13

Ref country code: SE

Payment date: 20201221

Year of fee payment: 13

Ref country code: FR

Payment date: 20201208

Year of fee payment: 13

Ref country code: FI

Payment date: 20201222

Year of fee payment: 13

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Payment date: 20201221

Year of fee payment: 13

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 20201221

Year of fee payment: 13

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20210223

Year of fee payment: 13

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 602008007097

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: FI

Ref legal event code: MAE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220602

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: EUG

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MM

Effective date: 20220101

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20211202

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20211202

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20211231

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220101

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20211203

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20211202

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220701

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20211231

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20211231

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20230223

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20211203