EP2216278A2 - Method for transferring sheets - Google Patents

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EP2216278A2
EP2216278A2 EP10151151A EP10151151A EP2216278A2 EP 2216278 A2 EP2216278 A2 EP 2216278A2 EP 10151151 A EP10151151 A EP 10151151A EP 10151151 A EP10151151 A EP 10151151A EP 2216278 A2 EP2216278 A2 EP 2216278A2
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EP
European Patent Office
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sheet
gripper
gripper carriage
transport system
sheets according
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP10151151A
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German (de)
French (fr)
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EP2216278A3 (en
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David Ehrbar
Werner Schmidt
Michael Pasuch
Hendrik Frank
Markus Leva
Burkhard Dr. Wolf
Andreas MÜLLER
Jürgen Zeltner
Manfred Häußler
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Heidelberger Druckmaschinen AG
Original Assignee
Heidelberger Druckmaschinen AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Heidelberger Druckmaschinen AG filed Critical Heidelberger Druckmaschinen AG
Publication of EP2216278A2 publication Critical patent/EP2216278A2/en
Publication of EP2216278A3 publication Critical patent/EP2216278A3/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/08—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65H2405/55—Rail guided gripping means running in closed loop, e.g. without permanent interconnecting means
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    • B65H2801/00—Application field
    • B65H2801/42—Die-cutting

Definitions

  • the invention relates to a method for transferring sheets from a feeder of a sheet-processing machine to a transport system of the sheet-processing machine according to claim 1.
  • a respective gripper carriage has a gripper bridge, to which grippers are fixed, which grasp the arches at a front end.
  • a gripper carriage further has lateral carriages, which are connected to endless chains of the transport system and whereby the gripper carriage to be moved by the machine.
  • Such a flat bed punch is for example from the DE 30 44 083 A1 known.
  • the two tables are equipped with cutting and scoring tools or corresponding counter tools with which out of the cyclically guided between the table surface arches punched out the benefits and at the same time pressed the necessary for clean folding grooves. In the subsequent breakout the waste is removed by machine tools. Depending on the equipment of the machine finally the punched benefits can be separated in a designatedWhentrenn arthritis.
  • a sheet is transported from the feeder into the grippers of the sheet transport system.
  • the transport is done for example by a belt table.
  • the gripper Upon arrival of the bow, the gripper is in a stop position.
  • the alignment of the sheet is done by mechanical front marks, also referred to as front marks, and side pull marks.
  • a disadvantage of this principle is that only a small limited time window is available for the alignment of the sheet.
  • the grippers of the transport system are attached to gripper carriages, which are moved synchronously and in the machine cycle by the sheet-processing machine. In all processing stations as well as in the docking station results in a rest time of uniform duration. This represents the available alignment time, in which the sheet must first rest against all leading brands and only then can be aligned laterally. Due to the small time window available, the sheet must not show large position deviations when entering the grippers, ie. H. high demands are placed on the accuracy of belt table and feeder.
  • a disadvantage of this second principle is the need for the additional module, as this additionally causes costs, requires space and requires a clock processing with the sheet processing machine.
  • the additional acceleration and the additional braking of the sheet are disadvantageous, as this can lead to deformations of the sheet at high production rates and thus high transport speeds.
  • the object of the present invention is therefore to describe a method for transferring sheets which overcomes or at least mitigates the disadvantages of the previously described principles.
  • the method according to the invention advantageously makes possible a precise and exact alignment of a respective sheet. Due to the orientation of the sheet outside the transport system is advantageously sufficient for accurate alignment time window available. It is also advantageous that can be dispensed with additional facilities such as beam system or pre-gripper or swing gripper.
  • the gripper carriage 8 of the sheet transport system 7 are moved on a movement path 70.
  • the gripper carriage 8 are driven by linear motors 71, wherein in Fig. 1b only a linear motor 71 is indicated by way of example.
  • According to the gripper carriage 8 are moved to take over sheet 6 from the feeder 1 on its trajectory 70 to shortly after the transfer point Ü and stopped there.
  • a gripper carriage 8.1 in this reversing position is in Fig. 1b indicated by dash-dotted lines.
  • the reversal position is only a few millimeters behind the transfer point Ü and is in Fig. 1b only shown for greater visibility with a greater distance from the transfer point Ü.
  • the gripper carriage 8 is now a short distance against the Sheet transport direction B moves backwards in accordance with arrow R.
  • the gripper of the gripper carriage 8 are opened.
  • a rotational movement d is introduced about an axis of rotation 80 of the gripper carriage 8 and thereby lowered the gripper carriage.
  • the bearing surface of the gripper is thus below the bottom edge of the sheet, the gripper tip comes to rest above the top of the sheet.
  • the so moved backwards and lowered gripper carriage with open grippers is in Fig. 1b denoted by 8.2.
  • the front marks 17 can now be lowered by a movement a and the sheet 6 can be released for the transfer.
  • Forward movement in the sheet transport direction B, backward movement R and stopping of the gripper carriage 8 are effected by appropriate control of the linear motors 71.
  • the control of the linear motors 71 takes place here by the machine control 15 of the sheet punching and embossing machine 100.
  • a respective gripper carriage 8 is assigned a desired position on its trajectory at one time.
  • the movement profile includes forward movement in the sheet transport direction B, stopping and backward movement R.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)

Abstract

The method involves aligning a sheet (6) in the transport direction (B), and aligning the sheet in the lateral direction. The gripper carriage (8) is passed on its movement path over a sheet transfer point. The gripper carriage is stopped behind the sheet transfer point. The gripper of the gripper carriage is opened. The sheet is released for sheet transfer, and the gripper of the gripper carriage is closed for gripping the sheet. An independent claim is also included for a sheet-processing machine for treatment of sheet of paper or cardboard.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Übergeben von Bogen von einem Anleger einer Bogen verarbeitenden Maschine an ein Transportsystem der Bogen verarbeitenden Maschine gemäß Anspruch 1.The invention relates to a method for transferring sheets from a feeder of a sheet-processing machine to a transport system of the sheet-processing machine according to claim 1.

Stand der TechnikState of the art

Aus dem Stand der Technik bekannten Druck-, Schneide-, Stanz- und Prägemaschinen zur Bearbeitung von Bogen ist gemein, dass diese einen Bogenanleger und ein Transportsystem zum Transport der Bogen durch die Bearbeitungsstationen aufweisen. Zur exakten und registergenauen Bearbeitung der Bogen ist es erforderlich, dass die Bogen relativ zu den Werkzeugen ausgerichtet werden. Dies geschieht üblicherweise im Bereich des Bogenanlegers.Common to the prior art printing, cutting, punching and embossing machines for the processing of sheets has in common that they have a sheet feeder and a transport system for transporting the sheets through the processing stations. For accurate and register accurate processing of the sheet, it is necessary that the sheets are aligned relative to the tools. This usually happens in the area of the sheet feeder.

In bekannten Bogenstanz- und Prägemaschinen , die zum Stanzen, Ausbrechen, Prägen und Ablegen von Bögen aus Papier, Pappe und der gleichen eingesetzt werden, werden die gedruckten und auf einer Palette gestapelten Bogen der Stanzmaschine zugeführt. In der Maschine werden in einer Ausrichteinrichtung die zu stanzenden Bogen passgenau ausgerichtet, von einem Greiferwagen übernommen und exakt in der Stanzeinrichtung zwischen einem fest gelagerten Untertisch und einem über einen Kniehebel oder Exzentergetriebe vertikal bewegbaren Obertisch positioniert.In known sheet punching and embossing machines, which are used for punching, breaking, embossing and depositing sheets of paper, cardboard and the like, the printed and stacked on a pallet sheets are fed to the punching machine. In the machine, the sheets to be punched are precisely aligned in an alignment device, taken over by a gripper carriage and positioned exactly in the punching device between a fixed undercounter and a vertical over a knee lever or eccentric upper table.

Es ist bekannt die Bögen mittels Greiferwagen durch die einzelnen Stationen der Maschine zu bewegen. Ein jeweiliger Greiferwagen besitzt eine Greiferbrücke, an der Greifer befestigt sind, die die Bögen an einem vorderen Ende ergreifen. Ein Greiferwagen besitzt weiterhin seitliche Fahrwagen, welche mit endlosen Ketten des Transportsystems verbunden sind und wodurch die Greiferwagen durch die Maschine bewegt werden. Durch diese Art der Bewegung der Bögen durch die Maschine wird ein kontinuierliches Arbeiten in den einzelnen hintereinander angeordneten Stationen der Maschine, insbesondere Stanz-, Ausbrech- und Nutzentrennstation, ermöglicht.It is known to move the sheets by means of gripper carriage through the individual stations of the machine. A respective gripper carriage has a gripper bridge, to which grippers are fixed, which grasp the arches at a front end. A gripper carriage further has lateral carriages, which are connected to endless chains of the transport system and whereby the gripper carriage to be moved by the machine. By this type of movement of the sheets through the machine, a continuous work in the individual successively arranged stations of the machine, in particular punching, break-away and Nutzentrennstation allows.

Eine derartige Flachbettstanze ist beispielsweise aus der DE 30 44 083 A1 bekannt. Die beiden Tische sind mit Schneid- und Rillwerkzeugen bzw. entsprechenden Gegenwerkzeugen bestückt, mit denen aus dem taktweise zwischen die Tischfläche gefiihrten Bögen die Nutzen ausgestanzt und gleichzeitig die zum sauberen Falten notwendigen Rillen eingedrückt werden. In der nachfolgenden Ausbrecheinrichtung wird der Abfall über Ausbrechwerkzeuge maschinell entfernt. Je nach Ausstattung der Maschine können schließlich die gestanzten Nutzen in einer hierfür vorgesehenen Nutzentrenneinrichtung separiert werden.Such a flat bed punch is for example from the DE 30 44 083 A1 known. The two tables are equipped with cutting and scoring tools or corresponding counter tools with which out of the cyclically guided between the table surface arches punched out the benefits and at the same time pressed the necessary for clean folding grooves. In the subsequent breakout the waste is removed by machine tools. Depending on the equipment of the machine finally the punched benefits can be separated in a designated Nutzentrenneinrichtung.

Zur Ausrichtung von Bogen und zur Übergabe von Bogen vom Bogenanleger an das Transportsystem der Bogen verarbeitenden Maschine sind aus dem Stand der Technik zwei grundlegende Prinzipien bekannt:For aligning sheets and transferring sheets from the sheet feeder to the transport system of the sheet processing machine, two basic principles are known in the prior art:

Gemäß dem ersten Prinzip wird ein Bogen vom Anleger bis in die Greifer des Bogentransportsystems transportiert. Der Transport geschieht dabei beispielsweise durch einen Bändertisch. Bei Ankunft des Bogens befindet sich der Greifer in einer Halteposition. Die Ausrichtung des Bogens geschieht durch mechanische Vordermarken, auch als Frontmarken bezeichnet, und Seitenziehmarken. Nachteilig an diesem Prinzip ist, dass für die Ausrichtung des Bogens nur ein kleines beschränktes Zeitfenster zur Verfügung steht. Die Greifer des Transportsystems sind an Greiferwagen befestigt, welche synchron und im Maschinentakt durch die Bogen verarbeitende Maschine bewegt werden. In allen Bearbeitungsstationen als auch in der Anlagestation ergibt sich eine Rastzeit von einheitlicher Dauer. Diese stellt die zur Verfügung stehende Ausrichtezeit dar, in der der Bogen zunächst an allen Vordermarken anliegen muss und erst anschließend seitlich ausgerichtet werden kann. Aufgrund des kleinen zur Verfügung stehenden Zeitfensters darf der Bogen beim Einlaufen in die Greifer keine großen Positionsabweichungen aufweisen, d. h. an die Genauigkeit von Bändertisch und Anleger werden hohe Ansprüche gestellt.According to the first principle, a sheet is transported from the feeder into the grippers of the sheet transport system. The transport is done for example by a belt table. Upon arrival of the bow, the gripper is in a stop position. The alignment of the sheet is done by mechanical front marks, also referred to as front marks, and side pull marks. A disadvantage of this principle is that only a small limited time window is available for the alignment of the sheet. The grippers of the transport system are attached to gripper carriages, which are moved synchronously and in the machine cycle by the sheet-processing machine. In all processing stations as well as in the docking station results in a rest time of uniform duration. This represents the available alignment time, in which the sheet must first rest against all leading brands and only then can be aligned laterally. Due to the small time window available, the sheet must not show large position deviations when entering the grippers, ie. H. high demands are placed on the accuracy of belt table and feeder.

Gemäß dem zweiten Prinzip geschieht die Ausrichtung des Bogens außerhalb des Bogentransportsystems. Dadurch steht ein wesentlich größeres Zeitfenster für die Bogenausrichtung zur Verfügung. Bei Druckmaschinen geschieht die Bogenausrichtung durch Vordermarken und Ziehmarken. Bei Stanz- und Prägemaschinen ist der Einsatz von sogenannten Balkenanlagen bekannt. Die Balkenanlage weist Greifer und Vordermarken auf. An den Vordermarken wird ein jeweiliger Bogen in Umfangsrichtung ausgerichtet. Nach dieser Ausrichtung schließen die Greifer, ergreifen so den Bogen und die Balkenanlage transportiert den Bogen zur Bogenübergabestelle zwischen Anleger und Transportsystem der Bogen verarbeitenden Maschine. Dabei wird die Lage der Bogenseitenkanten mit einem optischen Sensor erfasst. Basierend auf dem Messergebnis erfolgt die seitliche Ausrichtung des Bogens durch die Balkenanlage während deren Vorwärtsbewegung. Der fertig ausgerichtete Bogen wird von der Balkenanlage an der Bogenübergabestelle an die Greifer des Transportsystems der Bogen verarbeitenden Maschine übergeben. Ein derartiges Balkenanlagesystem für eine Bogenstanzmaschine ist beispielsweise in der DE 25 20 232 A1 beschrieben.According to the second principle, the alignment of the sheet takes place outside of the sheet transport system. This provides a much larger time window for the sheet orientation. In printing machines, the sheet alignment happens through front brands and Ziehmarken. In punching and embossing machines, the use of so-called beam systems is known. The beam system has grippers and front marks. At the front marks a respective arc is aligned in the circumferential direction. After this alignment, the grippers close, so grab the sheet and the beam plant transports the sheet to the sheet transfer point between feeder and transport system of the sheet processing machine. The position of the sheet side edges is detected by an optical sensor. Based on the measurement result, the sheet is laterally aligned by the beam system during its forward movement. The finished sheet is transferred from the beam system at the sheet transfer point to the grippers of the transport system of the sheet processing machine. Such a beam system for a sheet punching machine is for example in the DE 25 20 232 A1 described.

Bei Druckmaschinen geschieht die Übergabe des ausgerichteten Bogens an das Bogentransportsystem der Druckmaschine durch Vorgreifer oder Schwinggreifer.In printing machines, the transfer of the aligned sheet to the sheet transport system of the printing press by Vorgreifer or swing gripper happens.

Nachteilig an diesem zweiten Prinzip ist die Notwendigkeit der zusätzlichen Baugruppe, da diese zusätzlich Kosten verursacht, Bauraum erfordert und eine mit der Bogen verarbeitenden Maschine getaktete Ansteuerung verlangt. Beim Einsatz von Balkenanlagesystemen für Stanzen sind die zusätzliche Beschleunigung und das zusätzliche Abbremsen der Bogen nachteilig, da dies bei hohen Produktionsleistungen und damit hohen Transportgeschwindigkeiten zu Deformierungen der Bogen führen kann.A disadvantage of this second principle is the need for the additional module, as this additionally causes costs, requires space and requires a clock processing with the sheet processing machine. When using beam application systems for punching, the additional acceleration and the additional braking of the sheet are disadvantageous, as this can lead to deformations of the sheet at high production rates and thus high transport speeds.

Aufgabenstellungtask

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Verfahren zum Übergeben von Bogen zu beschreiben, welches die Nachteile der zuvor beschriebenen Prinzipien aufhebt oder zumindest abschwächt.The object of the present invention is therefore to describe a method for transferring sheets which overcomes or at least mitigates the disadvantages of the previously described principles.

Gelöst wird diese Aufgabe durch ein Verfahren zum Übergeben von Bogen gemäß Anspruch 1.This object is achieved by a method for transferring sheets according to claim 1.

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Übergeben von Bogen aus Papier, Pappe und dergleichen vom Anleger einer Bogen verarbeitenden Maschine, insbesondere einer Bogenstanz- und / oder -prägemaschine, an umlaufende Greifer von Greiferwagen eines Transportsystems der Bogen verarbeitenden Maschine umfasst dabei nachfolgende Schritte:

  • Zuerst erfolgt die Ausrichtung eines jeweiligen Bogens in Transportrichtung, auch als Umfangsrichtung bezeichnet. Dies kann beispielsweise durch Frontmarken, auch als Vordermarken bezeichnet, geschehen.
  • In einem zweiten Schritt erfolgt die Ausrichtung des Bogens in seitlicher Richtung. Diese Ausrichtung kann beispielsweise durch mindestens eine Seitenmarke geschehen, sei es eine Seitenziehmarke oder eine Seitenschiebemarke. In vorteilhafter Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens kann es sich bei der Seitenmarke um eine direkt angetriebene Seitenmarke handeln. Derartige Seitenmarken und insbesondere Seitenziehmarken sind dem Fachmann allgemein bekannt und beispielsweise in der DE 103 15 192 A1 beschrieben.
  • Der so ausgerichtete Bogen wird in seiner Position gehalten.
  • Währenddessen wird ein Greiferwagen des Transportsystems der Bogen verarbeitenden Maschine auf seiner Bewegungsbahn über eine Bogenübergabestelle hinausbewegt. Die Bogenübergabestelle ist dabei der Ort der Übergabe eines jeweiligen Bogens vom Anleger an einen umlaufenden Greiferwagen des Transportsystems der Bogen verarbeitenden Maschine. Kurz hinter der Bogenübergabestelle wird der Greiferwagen angehalten und die Greifer des Greiferwagens geöffnet. Nachfolgend wird eine Rückwärtsbewegung des Greiferwagens bis zur Bogenübergabestelle eingeleitet. Die Greifer können alternativ auch während dieser Rückwärtsbewegung oder spätestens direkt vor Erreichen der Bogenübergabestelle geöffnet werden. Während der Rückwärtsbewegung oder spätestens direkt vor Erreichen der Bogenübergabestelle wird der Greiferwagen abgesenkt. Damit befindet sich der Greiferwagen in einer Position, in der die Greifer den ausgerichteten Bogen übernehmen können.
  • So wird in einem nächsten Schritt der Bogen zur Bogenübergabe freigegeben, die Greifer des Greiferwagens schließen, um so den Bogen zu ergreifen. Dieser Schritt stellt die eigentliche Bogenübergabe des ausgerichteten Bogens an das Transportsystem der Bogen verarbeitenden Maschine dar.
  • Der so übergebene Bogen kann nun in die Bearbeitungsstationen der Bogen verarbeitenden Maschine transportiert werden, indem der Greiferwagen wieder vorwärts bewegt wird.
The method according to the invention for transferring sheets of paper, cardboard and the like from the feeder of a sheet-processing machine, in particular a sheet punching and / or embossing machine, to revolving grippers of gripper carriages of a transport system of the sheet-processing machine comprises the following steps:
  • First, the alignment of a respective sheet in the transport direction, also referred to as the circumferential direction takes place. This can be done, for example, by front marks, also known as leading brands.
  • In a second step, the alignment of the sheet takes place in the lateral direction. This alignment can be done, for example, by at least one page mark, be it a page-pull mark or a page-shift mark. In an advantageous development of the method according to the invention, the side mark may be a directly driven side mark. Such side markers and in particular side pull marks are well known to the skilled person and, for example, in the DE 103 15 192 A1 described.
  • The so aligned bow is held in position.
  • Meanwhile, a gripper carriage of the transport system of the sheet processing machine is moved on its trajectory over a sheet transfer point. The sheet transfer point is the place of transfer of a respective sheet from the feeder to a rotating gripper carriage of the transport system of the sheet processing machine. Shortly after the sheet transfer point, the gripper carriage is stopped and opened the gripper of the gripper carriage. Subsequently, a backward movement of the gripper carriage is introduced to the sheet transfer point. The grippers can alternatively be opened during this backward movement or at the latest directly before reaching the sheet transfer point. During the backward movement or at the latest directly before reaching the sheet transfer point of the gripper carriage is lowered. Thus, the gripper carriage is in a position in which the gripper can take over the aligned sheet.
  • Thus, in a next step, the sheet is released for sheet transfer, close the gripper of the gripper carriage, so as to seize the bow. This step represents the actual sheet transfer of the aligned sheet to the transport system of the sheet processing machine.
  • The sheet thus transferred can now be transported to the processing stations of the sheet-processing machine by the gripper carriage is moved forward again.

Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht in vorteilhafter Weise eine genaue und exakte Ausrichtung eines jeweiligen Bogens. Durch die Ausrichtung des Bogens außerhalb des Transportsystems steht in vorteilhafter Weise ein für eine genaue Ausrichtung ausreichendes Zeitfenster zur Verfügung. Weiter vorteilhaft ist, dass auf zusätzliche Einrichtungen wie Balkenanlage oder Vorgreifer bzw. Schwinggreifer verzichtet werden kann.The method according to the invention advantageously makes possible a precise and exact alignment of a respective sheet. Due to the orientation of the sheet outside the transport system is advantageously sufficient for accurate alignment time window available. It is also advantageous that can be dispensed with additional facilities such as beam system or pre-gripper or swing gripper.

In einer vorteilhaften Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens sind die Bogen mit Druckmarken versehen und die Ausrichtung des Bogens in Umfangsrichtung und / oder in seitlicher Richtung umfasst eine Vermessung und Auswertung der Position einer jeweiligen Druckmarke. Unter einer Druckmarke ist ein linienförmiger Kontrast zu verstehen, d. h. eine Linie als Grenze zwischen zwei Grauwerten, welche auf dem bedruckten Bogen zu erkennen ist. Dieser Kontrast kann Teil des Druckbildes sein, z. B. die Kante des Druckbildes, oder als eigenes Element aufgedruckt sein. Wie eine solche Ausrichtung anhand von Druckmarken durchgeführt werden kann, ist beispielsweise in der DE 10 2008 012 775 beschrieben.In an advantageous embodiment of the method according to the invention, the sheets are provided with print marks and the orientation of the sheet in the circumferential direction and / or in the lateral direction comprises a measurement and evaluation of the position of a respective print mark. A print mark is a line-shaped contrast, ie a line as the boundary between two gray values, which can be seen on the printed sheet. This contrast can be part of the printed image, z. As the edge of the printed image, or printed as a separate item. How such an alignment can be carried out on the basis of print marks, is for example in the DE 10 2008 012 775 described.

In einer vorteilhaften Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens erfolgt das Absenken des Greiferwagens in seiner Position in der Bogenübergabestelle durch eine Verdrehbewegung des Greiferwagens um eine Drehachse senkrecht zur Transportrichtung. Die Drehbewegung kann in einfacher Weise durch eine Führungskurve ausgelöst werden.In an advantageous embodiment of the method according to the invention, the lowering of the gripper carriage takes place in its position in the sheet transfer point by a rotational movement of the gripper carriage about an axis of rotation perpendicular to the transport direction. The rotational movement can be triggered in a simple manner by a guide curve.

In einer alternativen, vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens erfolgt die seitliche Ausrichtung des Bogens nicht vor der Bogenübergabe sondern erst im Bereich vor den Bearbeitungsstationen der Bogen verarbeitenden Maschine während ein jeweiliger Bogen durch die Greifer eines Greiferwagens des Bogentransportsystems ergriffen ist. Die Ausrichtung kann dabei mittels magnetischen, elektromagnetischen, piezoelektrischen, elektromechanischen und / oder mechanischen Wirkelementen durchgeführt werden. Mögliche Vorrichtungen zur Durchführung dieses Verfahrens sind beispielsweise in der DE 10 2007 020 495 A1 beschrieben, deren Inhalt hiermit zum Gegenstand dieser Beschreibung gemacht wird. Die seitliche Ausrichtung kann auch durch eine seitliche Positionierung der Greiferbrücke des Greiferwagens vor der Übernahme eines jeweiligen Bogens geschehen. Nach Greiferschluss kehrt die Greiferbrücke dann wieder in ihre ursprüngliche Position, ihre Nulllage, zurück.In an alternative, advantageous embodiment of the method according to the invention, the lateral alignment of the sheet is not carried out before the sheet transfer but only in the area in front of the processing stations of the sheet-processing machine while a respective arc is gripped by the gripper of a gripper carriage of the sheet transport system. The orientation can be carried out by means of magnetic, electromagnetic, piezoelectric, electromechanical and / or mechanical active elements. Possible devices for carrying out this method are for example in the DE 10 2007 020 495 A1 described, the content of which is hereby made the subject of this description. The lateral alignment can also be done by a lateral positioning of the gripper bar of the gripper carriage before taking over a respective arc. After gripping, the gripper bridge then returns to its original position, its zero position.

In einer besonders vorteilhaften Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens werden die Greiferwagen des Transportsystems von elektromagnetischen Linearantrieben angetrieben. Ein derartiges Antriebskonzept ist beispielsweise für eine Bogenstanz- und - prägemaschine in der DE 20 2007 012 349 U1 beschrieben: Greiferwagen werden an ihren äußeren Enden durch jeweils mindestens einen Linearantrieb angetrieben. Der Linearantrieb wird dabei als elektrischer Linearantrieb mit Wanderfeldmotoren ausgebildet. Bei einer derartigen Bogenstanz- und -prägemaschine können verschiedene Greiferwagen zeitgleich mit verschiedenen Geschwindigkeiten bewegt werden.In a particularly advantageous development of the method according to the invention, the gripper carriages of the transport system are driven by electromagnetic linear drives. Such a drive concept is, for example, for a sheet punching and embossing machine in the DE 20 2007 012 349 U1 described: gripper carriages are driven at their outer ends by at least one linear drive. The linear drive is designed as an electric linear drive with traveling wave motors. In such a sheet punching and embossing machine different gripper carriages can be moved at the same time at different speeds.

In einer alternativen Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens weist das Transportsystem ein umlaufendes Transportorgan, insbesondere eine Kette, auf, und die Rückwärtsbewegung des Greiferwagens bis zur Bogenübergabestelle wird durch einen Passerhebel eingeleitet. Derartige Passerhebel sind zum passergenauen Positionieren eines jeweiligen Greiferwagens in den Bearbeitungsstationen von Flachbett-Bogenstanzmaschinen bekannt. Ein solcher Passerhebel ist beispielsweise in der DE 102 25 647 A1 beschrieben.In an alternative embodiment of the method according to the invention, the transport system has a revolving transport member, in particular a chain, and the backward movement of the gripper carriage to the sheet transfer point is initiated by a registration lever. Such register levers are known for accurate register positioning of a respective gripper carriage in the processing stations of flat-bed sheet punching machines. Such a register lever is for example in the DE 102 25 647 A1 described.

Die Erfindung betrifft auch eine Bogen verarbeitende Maschine, insbesondere eine Bogenstanz- und / oder -prägemaschine, zum Bearbeiten von Bogen aus Papier, Pappe, Karton, Kunststoff und dergleichen mit einem Anleger, einem Bogentransportsystem mit umlaufenden Greiferwagen zum Transport der ergriffenen Bogen durch die Bogen verarbeitende Maschine und mindestens einer Bearbeitungsstation, wobei die Bogen an einer Bogenübergabestelle vom Anleger an das Bogentransportsystem übergeben werden, und wobei das Bogentransportsystem eine Einrichtung zur Einleitung einer Rückwärtsbewegung der Greiferwagen im Bereich der Bogenübergabestelle aufweist.The invention also relates to a sheet-processing machine, in particular a sheet punching and / or embossing machine for processing sheets of paper, cardboard, cardboard, plastic and the like with a feeder, a sheet transport system with rotating gripper carriage for transporting the gripped sheet through the sheet processing machine and at least one processing station, wherein the sheets are transferred at a sheet transfer point from the feeder to the sheet transport system, and wherein the sheet transport system comprises means for initiating a backward movement of the gripper carriage in the region of the sheet transfer point.

Hinsichtlich weiterer vorteilhafter Ausgestaltungen der Erfindung wird auf die Unteransprüche sowie die Beschreibung eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen verwiesen.With regard to further advantageous embodiments of the invention, reference is made to the dependent claims and the description of an embodiment with reference to the accompanying drawings.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung soll anhand eines Ausführungsbeispiels noch näher erläutert werden. Es zeigen in schematischer Darstellung

Fig. 1a
eine Bogenstanz- und / oder -prägemaschine
Fig. 1b
die Bogenübergabestelle aus Fig. 1a im Detail
The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment. It show in a schematic representation
Fig. 1a
a sheet punching and / or embossing machine
Fig. 1b
the sheet transfer point Fig. 1a in detail

In Figur 1a ist der prinzipielle Aufbau einer Bogenstanz- und -prägemaschine 100 zum Stanzen, Ausbrechen und Ablegen von Bögen 6 aus Papier, Pappe und dergleichen dargestellt. Die Stanz- und Prägemaschine 100 besitzt einen Anleger 1, eine Stanzstation 2, eine Ausbrechstation 3 und einen Ausleger 4, die von einem gemeinsamen Maschinengehäuse 5 getragen und umschlossen werden.In FIG. 1a the basic structure of a sheet punching and embossing machine 100 for punching, breaking and depositing sheets 6 of paper, cardboard and the like is shown. The punching and embossing machine 100 has a feeder 1, a punching station 2, a breaking station 3 and a boom 4, which are supported and enclosed by a common machine housing 5.

Die Bögen 6 werden durch einen Anleger 1 von einem Stapel vereinzelt, dem Bogentransportsystem 7 zugeführt und von an Greiferbrücken eines Greiferwagens 8 befestigten Greifern an ihrer Vorderkante ergriffen und in Bogentransportrichtung B intermittierend durch die verschiedenen Stationen 2, 3 und 4 der Stanz- und Prägemaschine 100 hindurchgezogen. Die Übergabe der Bögen vom Anleger 1 an das Transportsystem 7 ist in Fig. 1b näher dargestellt.
Das Bogentransportsystem besitzt 7 mehrere Greiferwagen 8, so dass mehrere Bögen 6 gleichzeitig in den verschiedenen Stationen 2, 3 und 4 bearbeitet werden können. Die Greiferwagen 8 werden durch einen elektrischen Linearantrieb mit einer Vielzahl von Linearmotoren 71, ausgeführt als Wanderfeldmotoren, angetrieben.The sheets 6 are separated by a feeder 1 from a stack, fed to the sheet transport system 7 and gripped by gripper bars of a gripper carriage 8 grippers at its front edge and intermittently in the sheet transport direction B through the various stations 2, 3 and 4 of the punching and embossing machine 100th pulled. The transfer of the sheets from the feeder 1 to the transport system 7 is in Fig. 1b shown in more detail.
The sheet transport system has 7 more gripper carriage 8, so that multiple sheets 6 can be processed simultaneously in the various stations 2, 3 and 4. The gripper carriage 8 are driven by an electric linear drive with a plurality of linear motors 71, designed as traveling field motors.

Die Stanzstation 2 besteht aus einem unteren Tiegel, einem sog. Untertisch 9, und einem oberen Tiegel, einem sog. Obertisch 10. Der Obertisch 10 ist vertikal hin- und herbewegbar gelagert und mit Stanz- und Rillmessern versehen. Der Untertisch 9 ist fest im Maschinengestell gelagert und mit einer Gegenplatte zu den Stanz- und Rillmessern versehen.The punching station 2 consists of a lower crucible, a so-called. Subtable 9, and an upper crucible, a so-called. Obertisch 10. The upper table 10 is mounted vertically moved back and forth and provided with punching and Rillmessern. The lower table 9 is fixed stored in the machine frame and provided with a counter plate to the punching and Rillmessern.

Der Greiferwagen 8 transportiert den Bogen 6 von der Stanz- und Prägestation 2 in die nachfolgende Ausbrechstation 3, die mit Ausbrechwerkzeugen ausgestattet ist. In der Ausbrechstation 3 werden mit Hilfe der Ausbrechwerkzeuge die nicht benötigten Abfallstücke aus dem Bogen 6 nach unten herausgestoßen, wodurch die Abfallstücke 11 in einen unter der Station eingeschobenen wagenartigen Behälter 12 fallen.The gripper carriage 8 transports the sheet 6 from the punching and embossing station 2 in the subsequent breaking station 3, which is equipped with breakout tools. In the break-out station 3, the unwanted pieces of waste are pushed out of the sheet 6 downwards by means of the break-off tools, whereby the waste pieces 11 fall into a carriage-like container 12 inserted below the station.

Von der Ausbrechstation 3 gelangt der Bogen 6 in den Ausleger 4, wo der Bogen 6 entweder nur einfach abgelegt wird, oder aber gleichzeitig eine Trennung der einzelnen Nutzen erfolgt. Der Ausleger 4 kann auch eine Palette 13 enthalten, auf der die einzelnen Bögen 6 in Form eines Stapels 14 aufgestapelt werden, so dass nach Erreichen einer bestimmten Stapelhöhe die Paletten 14 mit den aufgestapelten Bögen 6 aus dem Bereich der Stanz- und Prägemaschine 100 weggefahren werden können.From the breaking station 3, the sheet 6 enters the boom 4, where the sheet 6 is either simply stored, or at the same time there is a separation of the individual benefits. The boom 4 may also include a pallet 13 on which the individual sheets 6 are stacked in the form of a stack 14, so that after reaching a certain stack height, the pallets 14 are moved away with the stacked sheets 6 from the field of punching and embossing machine 100 can.

In Fig. 1b ist der Bereich zwischen Anleger 1 und Stanzstation 2 mit der Übergabestelle Ü im Detail dargestellt. Vom Anleger 1 kommend wird ein Bogen 6 über den Zuführtisch 16 bis zum Anschlag an Frontmarken 17 transportiert. Nachdem der Bogen 6 an den Frontmarken 17 anliegt, erfolgt die seitliche Ausrichtung des Bogens 6, d. h. quer zur Bogentransportrichtung B. Dazu können Seitenziehmarken eingesetzt werden, welche in Fig. 1b nicht dargestellt sind.In Fig. 1b the area between feeder 1 and punching station 2 with the transfer point Ü is shown in detail. Coming from the feeder 1, a sheet 6 is transported over the feed table 16 until it stops at front marks 17. After the sheet 6 rests against the front marks 17, the lateral alignment of the sheet 6, ie transversely to the sheet transport direction B takes place. For this purpose, side pull marks can be used, which in Fig. 1b are not shown.

Die Greiferwagen 8 des Bogentransportsystems 7 werden auf einer Bewegungsbahn 70 bewegt. Angetrieben werden die Greiferwagen 8 durch Linearmotoren 71, wobei in Fig. 1b nur ein Linearmotor 71 beispielhaft angedeutet ist. Erfindungsgemäß werden die Greiferwagen 8 zur Übernahme von Bogen 6 vom Anleger 1 auf ihrer Bewegungsbahn 70 bis kurz hinter die Übergabestelle Ü bewegt und dort angehalten. Ein Greiferwagen 8.1 in dieser Umkehrposition ist in Fig. 1b strichpunktiert angedeutet. Die Umkehrposition befindet sich nur wenige Millimeter hinter der Übergabestelle Ü und ist in Fig. 1b nur zwecks einer besseren Sichtbarkeit mit einem größeren Abstand von der Übergabestelle Ü dargestellt. Der Greiferwagen 8 wird nun ein kurzes Stück entgegen der Bogentransportrichtung B entsprechend Pfeil R rückwärts bewegt. Dabei werden die Greifer des Greiferwagens 8 geöffnet. Bevor sich der Greiferwagen 8 in der richtigen Position für die Übernahme eines Bogens 6 befindet, wird eine Drehbewegung d um eine Drehachse 80 des Greiferwagens 8 eingeleitet und der Greiferwagen dadurch abgesenkt. Die Auflagefläche des Greifers liegt damit unterhalb der Bogenunterkante, die Greiferspitze kommt oberhalb der Bogenoberkante zum liegen. Der derart rückwärts bewegte und abgesenkte Greiferwagen mit geöffneten Greifern ist in Fig. 1b mit 8.2 bezeichnet. Die Frontmarken 17 können nun durch eine Bewegung a abgesenkt werden und der Bogen 6 kann für die Übergabe freigegeben werden. Durch Schließen der Greifer des Greiferwagens 8.2 wird die Vorderkante des Bogens 6 ergriffen. Der Greiferwagen wird nun durch eine der Drehbewegung d entgegengesetzte Drehbewegung in seine normale Position zurückgeschwenkt und in Bogentransportrichtung B bewegt. So kann ein Bogen 6 durch einen Greiferwagen 8.3 zur Stanzstation 2 und den nachfolgenden Bearbeitungsstationen 3, 4 der Bogenstanz- und -prägemaschine 100 transportiert werden.The gripper carriage 8 of the sheet transport system 7 are moved on a movement path 70. The gripper carriage 8 are driven by linear motors 71, wherein in Fig. 1b only a linear motor 71 is indicated by way of example. According to the gripper carriage 8 are moved to take over sheet 6 from the feeder 1 on its trajectory 70 to shortly after the transfer point Ü and stopped there. A gripper carriage 8.1 in this reversing position is in Fig. 1b indicated by dash-dotted lines. The reversal position is only a few millimeters behind the transfer point Ü and is in Fig. 1b only shown for greater visibility with a greater distance from the transfer point Ü. The gripper carriage 8 is now a short distance against the Sheet transport direction B moves backwards in accordance with arrow R. The gripper of the gripper carriage 8 are opened. Before the gripper carriage 8 is in the correct position for the acquisition of a sheet 6, a rotational movement d is introduced about an axis of rotation 80 of the gripper carriage 8 and thereby lowered the gripper carriage. The bearing surface of the gripper is thus below the bottom edge of the sheet, the gripper tip comes to rest above the top of the sheet. The so moved backwards and lowered gripper carriage with open grippers is in Fig. 1b denoted by 8.2. The front marks 17 can now be lowered by a movement a and the sheet 6 can be released for the transfer. By closing the gripper of the gripper carriage 8.2, the leading edge of the sheet 6 is gripped. The gripper carriage is now pivoted back by one of the rotational movement d opposite rotational movement in its normal position and moved in the sheet transport direction B. Thus, a sheet 6 by a gripper carriage 8.3 to the punching station 2 and the subsequent processing stations 3, 4 of the sheet punching and embossing machine 100 are transported.

Vorwärtsbewegung in Bogentransportrichtung B, Rückwärtsbewegung R und Anhalten des Greiferwagens 8 werden durch entsprechende Ansteuerung der Linearmotoren 71 bewirkt. Die Ansteuerung der Linearmotoren 71 erfolgt dabei durch die Maschinensteuerung 15 der Bogenstanz- und -prägemaschine 100. Im Sinne eines Bewegungsprofils ist einem jeweiligen Greiferwagen 8 zu einem Zeitpunkt eine Sollposition auf seiner Bewegungsbahn zugewiesen. Das Bewegungsprofil umfasst dabei Vorwärtsbewegung in Bogentransportrichtung B, Anhalten und Rückwärtsbewegung R.Forward movement in the sheet transport direction B, backward movement R and stopping of the gripper carriage 8 are effected by appropriate control of the linear motors 71. The control of the linear motors 71 takes place here by the machine control 15 of the sheet punching and embossing machine 100. In the sense of a movement profile, a respective gripper carriage 8 is assigned a desired position on its trajectory at one time. The movement profile includes forward movement in the sheet transport direction B, stopping and backward movement R.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Anlegerinvestor
22
Stanzstationpunching station
33
Ausbrechstationstripping
44
Auslegerboom
55
Maschinengehäusemachine housing
66
Bogenbow
77
BogentransportsystemSheet transport system
88th
Greiferwagengripper carriages
8.18.1
Greiferwagen in UmkehrpositionGripper carriage in reversing position
8.28.2
Greiferwagen mit geöffnetem GreiferGripper carriage with open gripper
8.38.3
Greiferwagen mit geschlossenem GreiferGripper carriage with closed gripper
99
Untertischunder table
1010
Obertischovertable
1111
Abfallstücketrimmings
1212
Behältercontainer
1313
Palettepalette
1414
Auslagestapeldelivery pile
1515
Steuerung mit Interface und EingabegerätenControl with interface and input devices
1616
Zuführtischfeed
1717
Frontmarkenfront brands
7070
Bewegungsbahn GreiferwagenTrajectory gripper carriage
7171
Linearmotorlinear motor
8080
Drehachse GreiferwagenRotary axis gripper carriage
100100
Bogenstanz- und -prägemaschineSheet punching and embossing machine
aa
Absenkbewegung FrontmarkenLowering front marks
dd
Drehbewegung GreiferwagenRotary movement gripper carriage
BB
BogentransportrichtungSheet transport direction
Ee
BogentransportebeneSheet transport plane
RR
Rückwärtsbewegung GreiferwagenBackward movement of gripper carriage
ÜÜ
ÜbergabestelleTransfer point

Claims (12)

Verfahren zum Übergeben von Bogen (6) aus Papier, Pappe und dergleichen von einem Anleger (1) einer Bogen verarbeitenden Maschine (100) an umlaufende Greifer von Greiferwagen (8) eines Transportsystems (7) der Bogen verarbeitenden Maschine (100) mit nachfolgenden Schritten: a1) Ausrichten eines jeweiligen Bogens (6) in Transportrichtung (B) a2) Ausrichten des Bogens (6) in seitlicher Richtung b) Halten des Bogens (6) in dieser Position c) Vorbeibewegen eines Greiferwagens (8) auf seiner Bewegungsbahn (70) über eine Bogenübergabestelle (Ü) hinaus d) Anhalten des Greiferwagens (8) kurz hinter der Bogenübergabestelle (Ü) e) Öffnen der Greifer des Greiferwagens (8) f) Rückwärtsbewegen (R) des Greiferwagens (8) bis zur Bogenübergabestelle (Ü) g) Absenken des Greiferwagens (8) h) Freigeben des Bogens (6) zur Bogenübergabe und Schließen der Greifer des Greiferwagens (8) zum Ergreifen des Bogens (6). Method for transferring sheets (6) of paper, cardboard and the like from a feeder (1) of a sheet-processing machine (100) to rotating grippers of gripper carriages (8) of a transport system (7) of the sheet-processing machine (100) with subsequent steps : a1) aligning a respective sheet (6) in the transport direction (B) a2) aligning the sheet (6) in the lateral direction b) holding the sheet (6) in this position c) moving past a gripper carriage (8) on its movement path (70) beyond a sheet transfer point (Ü) addition d) stopping the gripper carriage (8) shortly after the sheet transfer point (Ü) e) Opening the gripper of the gripper carriage (8) f) Moving backwards (R) of the gripper carriage (8) to the sheet transfer point (Ü) g) Lowering the gripper carriage (8) h) releasing the sheet (6) for sheet transfer and closing the gripper of the gripper carriage (8) for gripping the sheet (6). Verfahren zum Übergeben von Bogen nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Schritte e) und f) und / oder f) und g) zeitgleich geschehen.Method for transferring sheets according to claim 1,
characterized,
that steps e) and f) and / or f) and g) occur simultaneously. Verfahren zum Übergeben von Bogen nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Ausrichtung in Schritt a1) an Frontmarken (17) geschieht.Method for transferring sheets according to one of the preceding claims,
characterized,
that the orientation in step a1) (at front marks 17) is done. Verfahren zum Übergeben von Bogen nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Ausrichtung in Schritt a2) durch mindestens eine Seitenmarke geschieht.Method for transferring sheets according to one of the preceding claims,
characterized,
that the orientation in step a2) takes place by at least one side lay. Verfahren zum Übergeben von Bogen nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Ausrichtung in Schritt a2) durch mindestens eine direkt angetriebene Seitenmarke geschieht.Method for transferring sheets according to one of the preceding claims,
characterized,
that the orientation in step a2) takes place by at least one directly driven side mark. Verfahren zum Übergeben von Bogen nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Bogen (6) mit Druckmarken versehen sind und die Ausrichtung in Schritt a1) und / oder Schritt a2) eine Vermessung und Auswertung der Positionen einer jeweiligen Druckmarke umfasst.Method for transferring sheets according to one of the preceding claims,
characterized,
that the sheets (6) are provided with print marks and alignment in step a1) and / or step a2) comprises a measurement and evaluation of the positions of a respective registration mark. Verfahren zum Übergeben von Bogen nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Absenken in Schritt g) durch eine Verdrehbewegung (d) des Greiferwagens (8) um eine Drehachse (80) senkrecht zur Transportrichtung (B) geschieht.Method for transferring sheets according to one of the preceding claims,
characterized,
that the lowering in step g) (by a twisting d) of the gripper carriage (8) takes place about a rotation axis (80) perpendicular to the transport direction (B). Verfahren zum Übergeben von Bogen nach einem der Ansprüche 1, 2, 3, 6 oder 7 ohne den Schritt a2),
dadurch gekennzeichnet,
dass das Ausrichten eines jeweiligen Bogens (6) in seitlicher Richtung innerhalb der Bogen verarbeitenden Maschine (100) durchgeführt wird während ein jeweiliger Bogen (6) von dem Bogentransportsystem (7) transportiert wird.Method for transferring sheets according to one of claims 1, 2, 3, 6 or 7 without the step a2),
characterized,
in that the alignment of a respective sheet (6) in the lateral direction within the sheet-processing machine (100) is carried out while a respective sheet (6) is being transported by the sheet transport system (7). Verfahren zum Übergeben von Bogen nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Greiferwagen (8) des Transportsystems (7) von elektromagnetischen Linearantrieben (71) angetrieben sind.Method for transferring sheets according to one of the preceding claims,
characterized,
in that the gripper carriages (8) of the transport system (7) are driven by electromagnetic linear drives (71). Verfahren zum Übergeben von Bogen nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Transportsystem (7) ein umlaufendes Transportorgan, insbesondere eine Kette, aufweist, und die Rückwärtsbewegung (R) in Schritt f) durch einen Passerhebel bewirkt wird.Method for transferring sheets according to one of claims 1 to 8,
characterized,
that the transport system (7) comprising a circulating transport element, in particular a chain, and the backward movement (R) in step f) is effected by a lever register. Verfahren zum Übergeben von Bogen nach einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass es sich bei der Bogen verarbeitenden Maschine (100) um eine Bogenstanz- und / oder -prägemaschine handelt.Method for transferring sheets according to one of the preceding claims,
characterized,
that the sheet processing machine (100) is a sheet punching and / or embossing machine. Bogen verarbeitende Maschine (100) zur Bearbeitung von Bogen (6) aus Papier, Pappe und dergleichen, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 11, mit einem Anleger (1) und mindestens einer Bearbeitungsstation (2, 3, 4), einem Bogentransportsystem (7) mit umlaufenden Greiferwagen (8) zum Transport der ergriffenen Bogen (6) durch die Bogen verarbeitende Maschine (100), wobei die Bogen (6) an einer Bogenübergabestelle (Ü) vom Anleger (1) an das Bogentransportsystem (7) übergeben werden,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Bogentransportsystem (7) eine Einrichtung zur Einleitung einer Rückwärtsbewegung (R) der Greiferwagen (8) im Bereich der Bogenübergabestelle (Ü) aufweist.Sheet-processing machine (100) for processing sheets (6) of paper, cardboard and the like, in particular for carrying out the method according to one of Claims 1 to 11, with a feeder (1) and at least one processing station (2, 3, 4) , a sheet transport system (7) with revolving gripper carriage (8) for transporting the gripped sheets (6) through the sheet processing machine (100), the sheets (6) at a sheet transfer point (Ü) from the feeder (1) to the sheet transport system ( 7),
characterized,
in that the sheet transport system (7) has a device for initiating a backward movement (R) of the gripper carriages (8) in the region of the sheet transfer point (Ü).
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