EP2397285B1 - Stamping and/or embossing station of a sheet stamping machine - Google Patents

Stamping and/or embossing station of a sheet stamping machine Download PDF

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EP2397285B1
EP2397285B1 EP11169715.7A EP11169715A EP2397285B1 EP 2397285 B1 EP2397285 B1 EP 2397285B1 EP 11169715 A EP11169715 A EP 11169715A EP 2397285 B1 EP2397285 B1 EP 2397285B1
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EP
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punching
embossing
machine
tool
embossing station
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Markus Möhringer
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Masterwork Group Co Ltd
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Masterwork Group Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B26F—PERFORATING; PUNCHING; CUTTING-OUT; STAMPING-OUT; SEVERING BY MEANS OTHER THAN CUTTING
    • B26F1/00—Perforating; Punching; Cutting-out; Stamping-out; Apparatus therefor
    • B26F1/38—Cutting-out; Stamping-out
    • B26F1/44—Cutters therefor; Dies therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/26—Means for mounting or adjusting the cutting member; Means for adjusting the stroke of the cutting member
    • B26D7/2614—Means for mounting the cutting member
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/26—Means for mounting or adjusting the cutting member; Means for adjusting the stroke of the cutting member
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    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
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    • B30B15/026—Mounting of dies, platens or press rams
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    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
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    • B26D2007/2607—Means for mounting or adjusting the cutting member; Means for adjusting the stroke of the cutting member for mounting die cutters
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    • B26F1/38—Cutting-out; Stamping-out
    • B26F1/44—Cutters therefor; Dies therefor
    • B26F2001/4418—Cutters therefor; Dies therefor combining cutting and embossing operations

Definitions

  • Such a flat bed punch is for example from the DE 30 44 083 A1 known.
  • the two tables are equipped with cutting and scoring tools or corresponding counter tools with which punched out of the cyclically guided between the table surface sheets the benefits and at the same time pressed the necessary for clean folding grooves. In the subsequent breakout the waste is removed by machine tools. Depending on the equipment of the machine finally the punched benefits can be separated in a designatedWhentrenn arthritis.
  • the adjusting device 41 of the holding and positioning device 40 has two cross tables 44.
  • the cross table 44 on the right side is associated with the clamping body 43 and allows both a clamping movement k and a sliding movement 1 of the clamping body 43.
  • the clamping body 43 engages in a recess 21 in the lower tool 20, so that a displacement k, 1 of Clamping body 43 also causes a displacement of the lower tool 20.
  • recess 21 engages a stopper body 42 a.
  • This stop body 42 is also associated with a cross table 44.

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  • Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
  • Making Paper Articles (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Stanz- und/oder Prägestation gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 und weiter eine Flachbett-Bogenstanz- und/oder -prägemaschine gemäß dem Anspruch 9.The invention relates to a punching and / or embossing station according to the preamble of claim 1 and further to a flatbed sheet punching and / or embossing machine according to claim 9.

Beschreibungdescription

Als Stanzen wird das Schneiden mit in sich geschlossenen geometrischen Zuschnittsformen bezeichnet, die kreisförmig, oval oder mehreckig sowie Phantasieformen aller Art sein können. Auch die in der Druckweiterverarbeitung geübten Praktiken, wie Stanzen mit Locheisen, Eckenabstoßen und Registerstanzen werden zu diesem Bereich gezählt. Die Stanzung erfolgt gegen eine Stanzunterlage oder gegen Stempel, teilweise sind es auch Schervorgänge. Verpackungsmaterialien aus Papier, Karton, Pappe oder Wellpappe werden hauptsächlich im Bogenformat gestanzt. Beim Stanzvorgang können zusätzlich aber auch Rilllinien oder Blindprägungen in den Nutzen eingebracht werden. Dieser komplexe Prozess macht es unabdingbar, die Bogen einzeln zu stanzen. Da es sich bei den Endprodukten um anspruchsvolle Verpackungen hinsichtlich technischer und graphischer Ausführung handelt (etwa Verpackungen für Kosmetik, Zigaretten, Pharmazie, Lebensmittel, etc.), werden besondere Anforderungen nicht nur an die Verpackungsmaterialien selbst gestellt, sondern es sind für optimale Resultate auch Stanzwerkzeuge mit geringsten Toleranzen und äußerst präzise und zuverlässig arbeitende Stanzmaschinen erforderlich. Diesen Ansprüchen wird das Flachbettstanzen am besten gerecht. Dabei werden die gedruckten und auf einer Palette gestapelten Bogen der Stanzmaschine zugeführt. In der Maschine werden in einer Ausrichteinrichtung die zu stanzenden Bogen passgenau ausgerichtet, von einem Greiferwagen übernommen und exakt in der Stanzeinrichtung zwischen einem fest gelagerten Untertisch und einem über einen Kniehebel oder Exzentergetriebe vertikal bewegbaren Obertisch positioniert.As punching the cutting is referred to with closed geometric blank forms that can be circular, oval or polygonal and imaginary shapes of all kinds. Also the practices practiced in print finishing, such as punching with punch, corner punching and register punching are counted to this area. The punching takes place against a punching pad or against stamp, in some cases it is also shearing operations. Packaging materials made of paper, cardboard, cardboard or corrugated board are mainly punched in sheet format. When punching but also creasing lines or blind embossing can be introduced into the benefit. This complex process makes it indispensable to punch the sheets individually. Since the end products are sophisticated packaging in terms of technical and graphic design (such as packaging for cosmetics, cigarettes, pharmacy, food, etc.), special requirements are not only placed on the packaging materials themselves, but are also punching tools for optimum results required with the smallest tolerances and extremely precise and reliable punching machines. Flatbed punching best meets these demands. The printed sheets stacked on a pallet are fed to the punching machine. In the machine, the sheets to be punched are precisely aligned in an alignment device, taken over by a gripper carriage and positioned exactly in the punching device between a fixed undercounter and a vertical over a knee lever or eccentric upper table.

In bekannten Bogenstanz- und Prägemaschinen, die zum Stanzen, Ausbrechen, Prägen und Ablegen von Bögen aus Papier, Pappe und der gleichen eingesetzt werden, ist es bekannt die Bögen mittels Greiferwagen durch die einzelnen Stationen der Maschine zu bewegen.In known sheet punching and embossing machines, which are used for punching, breaking, stamping and depositing sheets of paper, cardboard and the like, it is known to move the sheets by means of gripper carriage through the individual stations of the machine.

Ein jeweiliger Greiferwagen besitzt eine Greiferbrücke, an der Greifer befestigt sind, die die Bögen an einem vorderen Ende ergreifen. Ein Greiferwagen besitzt weiterhin seitliche Fahrwagen, welche mit endlosen Ketten des Transportsystems verbunden sind und wodurch die Greiferwagen durch die Maschine bewegt werden. Durch diese Art der Bewegung der Bögen durch die Maschine wird ein kontinuierliches Arbeiten in den einzelnen hintereinander angeordneten Stationen der Maschine, insbesondere Stanz-, Ausbrech- und Nutzentrennstation, ermöglicht.A respective gripper carriage has a gripper bridge, to which grippers are fixed, which grasp the arches at a front end. A gripper carriage further has lateral carriages, which are connected to endless chains of the transport system and whereby the gripper carriage to be moved by the machine. By this type of movement of the sheets through the machine, a continuous work in the individual successively arranged stations of the machine, in particular punching, break-away and Nutzentrennstation allows.

Eine derartige Flachbettstanze ist beispielsweise aus der DE 30 44 083 A1 bekannt. Die beiden Tische sind mit Schneid- und Rillwerkzeugen bzw. entsprechenden Gegenwerkzeugen bestückt, mit denen aus dem taktweise zwischen die Tischfläche geführten Bögen die Nutzen ausgestanzt und gleichzeitig die zum sauberen Falten notwendigen Rillen eingedrückt werden. In der nachfolgenden Ausbrecheinrichtung wird der Abfall über Ausbrechwerkzeuge maschinell entfernt. Je nach Ausstattung der Maschine können schließlich die gestanzten Nutzen in einer hierfür vorgesehenen Nutzentrenneinrichtung separiert werden.Such a flat bed punch is for example from the DE 30 44 083 A1 known. The two tables are equipped with cutting and scoring tools or corresponding counter tools with which punched out of the cyclically guided between the table surface sheets the benefits and at the same time pressed the necessary for clean folding grooves. In the subsequent breakout the waste is removed by machine tools. Depending on the equipment of the machine finally the punched benefits can be separated in a designated Nutzentrenneinrichtung.

Neben den oben beschriebenen Bogenstanz- und -prägemaschinen mit umlaufenden Ketten zum Transport der Greiferwagen geht aus der DE 20 2007 012 349 U1 eine Bogenstanz- und -prägemaschine hervor, deren Greiferwagen an ihren äußeren Enden durch jeweils mindestens einen Linearantrieb angetrieben werden. Der Linearantrieb wird dabei als elektrischer Linearantrieb mit Wanderfeldmotoren ausgebildet. Bei einer derartigen Bogenstanz- und -prägemaschine können verschiedene Greiferwagen zeitgleich mit verschiedenen Geschwindigkeiten bewegt werden.In addition to the sheet punching and embossing machines described above with circulating chains for transporting the gripper carriage goes out of the DE 20 2007 012 349 U1 a sheet punching and embossing machine, the gripper carriage are driven at their outer ends by at least one linear drive. The linear drive is designed as an electric linear drive with traveling wave motors. In such a sheet punching and embossing machine different gripper carriages can be moved at the same time at different speeds.

Für ein exaktes und hochwertiges Stanzen ist es notwendig, dass die Schneid- und Rillwerkzeuge relativ zu den Gegenwerkzeugen positioniert werden. Die DE 195 16 073 A1 beschreibt eine Vorrichtung zum Stanzen mit einer oberen positiven Form und einer unteren negativen Form. Die obere Form besteht aus einem Rahmen, in welchem die Stanz- und Rillmesser haltende Tragplatte durch Justier- und Halteschrauben gehalten ist. Die untere Form besteht aus einer Metallplatte, welche das negative Gegenstück zu den Stanz- und Rillmessern bildet. Die Vorrichtung besitzt verstellbare Anschläge, welche dem Positionieren der oberen und / oder unteren Form dienen.For an exact and high-quality punching it is necessary that the cutting and scoring tools are positioned relative to the counter tools. The DE 195 16 073 A1 describes a punching apparatus having an upper positive mold and a lower negative mold. The upper mold consists of a frame in which the punching and Rillmesser holding support plate is held by adjusting and retaining screws. The lower mold consists of a metal plate, which is the negative counterpart to the Punching and Rillmessern forms. The device has adjustable stops, which serve to position the upper and / or lower mold.

Die EP 0 756 919 B1 beschreibt eine Vorrichtung zum Stanzen mit einem oberen und einem unteren Tiegel. Der eine Tiegel trägt Stanzmesser, der andere Tiegel eine Gegenstanzplatte. Die Gegenstanzplatte umfasst eine fest mit dem Tiegel verbundene Unterplatte und eine ebenfalls dünne Oberplatte. Die Oberplatte ist relativ zur Unterplatte über mindestens ein Führungs- und Antriebselement verstellbar. Mittels mindestens eines Feststellelements sind die beiden Platten relativ zueinander fixierbar.The EP 0 756 919 B1 describes a device for punching with an upper and a lower crucible. The one crucible carries punching knife, the other crucible a counter-punching plate. The counter-punching plate comprises a fixedly connected to the crucible bottom plate and also a thin top plate. The top plate is adjustable relative to the lower plate via at least one guide and drive element. By means of at least one locking element, the two plates are fixed relative to each other.

Die US 5,730,039 beschreibt eine Vorrichtung zur Einstellung der Position einer Stanzplatte in einer Stanzmaschine. Die Vorrichtung umfasst eine Stanzplatte und eine Lagerplatte. Die Lagerplatte ist mit zwei Einstelleinrichtungen, welche jeweils Exzenter umfassen, versehen. Die Stanzplatte verfügt über zwei Ausnehmungen, in welche die Einstelleinrichtungen eingreifen. Durch Verdrehen der Exzenter der Einstelleinrichtungen wird die Stanzplatte relativ zur Lagerplatte verschoben.The US 5,730,039 describes a device for adjusting the position of a punching plate in a punching machine. The device comprises a punching plate and a bearing plate. The bearing plate is provided with two adjusting devices, which each comprise eccentric. The punching plate has two recesses into which the adjusting devices engage. By rotating the eccentric adjusting the punching plate is moved relative to the bearing plate.

Die EP 1 153 716 B9 beschreibt eine Stanzmaschine mit einer Stanzstation, welche ein Stanzblech umfasst. Das Stanzblech liegt auf einer Stützplatte auf und wird durch bewegliche Bügel gehalten. Die beweglichen Bügel besitzen zwei Stellungen: eine erste Klemmstellung, in der das Verschieben des Stanzblechs auf der Stanzplatte verhindert und eine Ruhestellung, in der das Verschieben des Stanzblechs auf der Stützplatte ermöglicht wird. Die Position der Stützplatte relativ zum unteren Tiegel kann über Einstellmittel horizontal verändert werden.The EP 1 153 716 B9 describes a punching machine with a punching station, which comprises a stamped sheet metal. The stamping sheet rests on a support plate and is held by moving stirrups. The movable brackets have two positions: a first clamping position, in which prevents the displacement of the punching plate on the punching plate and a rest position, in which the displacement of the punching plate on the support plate is made possible. The position of the support plate relative to the lower crucible can be changed horizontally via adjusting means.

Die DE 10 2008 008 112 A1 zeigt eine Vorrichtung zum Stanzen von bogenförmigem Material aus Papier, Pappe und dergleichen mit einem oberen und einem unteren Tiegel., Der obere Tiegel ist mit einer ersten positiven Stanz- und / oder Rillmesser umfassenden Form verbunden, und der untere Tiegel ist mit einer zweiten negativen Form, welche eine in einem Rahmen gehaltene, eine Gegenform tragende Platte umfasst, verbunden. Die Gegenform ist mit der Gegenform tragenden Platte verbunden, insbesondere verschraubt. Der Rahmen ist mittels eines Spannmechanismus mit dem unteren Tiegel verbunden, und ist zusammen mit der die Gegenform tragenden Platte mittels einer Einstelleinrichtung relativ zum unteren Tiegel horizontal verstellbar, insbesondere motorisch.The DE 10 2008 008 112 A1 shows an apparatus for punching sheet material of paper, paperboard and the like with upper and lower crucibles. The upper crucible is connected to a first positive punch and / or knurl mold and the lower crucible is connected to a second negative die Form, which comprises a frame held in a counter-supporting plate connected. The counter-mold is connected to the counter-form bearing plate, in particular screwed. The frame is connected by means of a clamping mechanism with the lower crucible, and is together with the counter-supporting plate by means of an adjustment relative to the lower crucible horizontally adjustable, in particular motor.

Eine Vorrichtung zum Stanzen von bandförmigem und bogenförmigem Material entsprechend dem Oberbegriff von Anspruch 1 ist bekannt aus der Offenlegungsschrift DE 196 30 369 A1 .A device for punching band-shaped and arcuate material according to the preamble of claim 1 is known from the published patent application DE 196 30 369 A1 ,

Aufgabenstellungtask

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Stanz- und/oder Prägestation zu schaffen, die eine einfache und exakte Verstellung des Unterwerkzeuges einer Stanz- und/oder Prägestation mit größerer Genauigkeit ermöglicht und die Nachteile des Standes der Technik zumindest vermindert. Gelöst wird diese Aufgabe durch eine Stanz- und/oder Prägestation mit den Merkmalen von Anspruch 1 und durch eine Stanzmaschine gemäß Anspruch 9.Object of the present invention is to provide a punching and / or embossing station, which allows a simple and accurate adjustment of the lower tool of a punching and / or embossing station with greater accuracy and at least reduces the disadvantages of the prior art. This object is achieved by a punching and / or embossing station with the features of claim 1 and by a punching machine according to claim 9.

Die erfindungsgemäße Stanz- und / oder Prägestation ist geeignet für eine Flachbett-Bogenstanz- und/oder -Prägemaschine. Sie weist einen Obertisch mit einem Oberwerkzeug und einen Untertisch mit einem Unterwerkzeug auf. Dabei weist das Oberwerkzeug Stanz- und / oder Rillmesser und / oder Prägeklischees auf und das Unterwerkzeug ist als plattenförmiges Gegenwerkzeug zum Oberwerkzeug ausgeführt. Das Unterwerkzeug ist mittels einer rahmenlosen Halte- und Positioniereinrichtung direkt mit dem Untertisch verbunden. Die Halte- und Positioniereinrichtung verfügt über eine Verstelleinrichtung zum unmittelbaren Ausrichten des Unterwerkzeuges relativ zum Oberwerkzeug in den drei Freiheitsgraden des auf dem Untertisch aufliegenden Werkzeugs, d. h. in Maschinenlaufrichtung, quer zur Maschinenlaufrichtung und als Drehung in der Ebene des Werkzeugs.The punching and / or embossing station according to the invention is suitable for a flatbed sheet punching and / or embossing machine. It has an upper table with an upper tool and a lower table with a lower tool. In this case, the upper tool punching and / or Rillmesser and / or embossing dies and the lower tool is designed as a plate-shaped counter tool to the upper tool. The lower tool is connected by means of a frameless holding and positioning directly to the table. The holding and positioning device has an adjusting device for direct alignment of the lower tool relative to the upper tool in the three degrees of freedom of resting on the lower table tool, d. H. in the machine direction, transverse to the machine direction and as rotation in the plane of the tool.

Bei der Halte- und Positioniereinrichtung handelt es sich um eine rahmenlose Lösung, d.h. das Unterwerkzeug ist ohne einen Rahmen direkt mit dem Untertisch verbunden und es erfolgt eine direkte Verstellung des Unterwerkzeuges. Da das Werkzeug nicht in einem Rahmen aufgenommen ist kann während der Verstellung auch keine Verformung des Rahmens erfolgen. Somit kann das Werkzeug mit größerer Genauigkeit positioniert werden.The holding and positioning device is a frameless solution, ie the lower tool is connected directly to the lower table without a frame and there is a direct adjustment of the lower tool. Since the tool is not included in a frame, no deformation of the frame can occur during the adjustment. Thus, the tool can be positioned with greater accuracy.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der erfindungsgemäßen Stanz- und / oder Prägestation ist das Unterwerkzeug formschlüssig und kraftschlüssig mit der Halte- und Positioniereinrichtung verbunden. In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Halte- und Positioniereinrichtung am Untertisch befestigt und besitzt mindestens einen Anschlagkörper und mindestens einen Klemmkörper, welche insbesondere an einander gegenüberliegenden Seiten der Stanz- und / oder Prägestation angeordnet sind, z. B. auf der Antriebsseite und der Bedienerseite. Das Unterwerkzeug wiederum besitzt Ausnehmungen, wobei jedem Anschlagkörper und jedem Klemmkörper eine Ausnehmung zugeordnet ist und die Ausnehmung den Anschlagkörper bzw. den Klemmkörper zumindest teilweise aufnimmt. Das Unterwerkzeug kann dabei eine Stanz- und / oder Rillplatte aufweisen.In an advantageous development of the punching and / or embossing station according to the invention, the lower tool is positively and non-positively connected to the holding and positioning device. In a preferred embodiment, the holding and positioning device is attached to the lower table and has at least one stop body and at least one clamping body, which are arranged in particular on opposite sides of the punching and / or embossing station, for. B. on the drive side and the operator side. The lower tool in turn has recesses, each stop body and each clamping body is associated with a recess and the recess at least partially receives the stopper body and the clamping body. The lower tool can have a punching and / or scoring plate.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Stanz- und / oder Prägestation sind der mindestens eine Anschlagkörper und der mindestens eine Klemmkörper jeweils in Maschinenlaufrichtung der Stanz- und / oder Prägestation verschieblich und der mindestens eine Anschlagkörper ist quer zur Maschinenlaufrichtung der Stanz- und / oder Prägestation verschieblich. Der mindestens eine Klemmkörper kann von einer Freigabeposition, in welcher das Unterwerkzeug frei beweglich ist, in eine Klemmposition, in welcher das Unterwerkzeug fixiert, d. h. festgehalten ist, verbracht werden. Gleichermaßen ist der Klemmkörper von einer Klemmposition in eine Freigabeposition verbringbar. Durch diese Ausführung ist in vorteilhafter Weise sowohl ein exaktes Ausrichten des Unterwerkzeuges als auch ein sicheres Fixieren des ausgerichteten Unterwerkzeuges möglich.In an advantageous development of the stamping and / or embossing station, the at least one stop body and the at least one clamping body are each displaceable in the machine direction of the punching and / or embossing station and the at least one stop body is displaceable transversely to the machine direction of the punching and / or embossing station. The at least one clamping body can be moved from a release position, in which the lower tool is freely movable, into a clamping position, in which the lower tool is fixed, d. H. is held. Likewise, the clamping body can be moved from a clamping position into a release position. By this embodiment, both an accurate alignment of the lower tool and a secure fixing of the aligned lower tool is possible in an advantageous manner.

In einer vorteilhaften Weiterbildung weist die Halte- und Positioniereinrichtung mindestens einen Kreuztisch auf, welcher auch als XY-Tisch bezeichnet wird und jeweils zwei einachsige Linearführungssysteme besitzt. Ein jeweiliger Kreuztisch ist dabei einem Anschlagkörper oder einem Klemmkörper zugeordnet und dient so der Positionierung des Anschlagkörpers bzw. des Klemmkörpers. Alternativ zu Kreuztischen können auch Viergelenke eingesetzt werden. Die Halte- und Positioniereinrichtung der erfindungsgemäßen Stanz- und / oder Prägestation weist dabei mindestens ein Viergelenk, auch als viergliedriges Koppelgetriebe bezeichnet, auf. Ein jeweiliges Viergelenk ist dabei einem Anschlagkörper oder einem Klemmkörper zugeordnet und dient der Positionierung des Anschlagkörpers bzw. des Klemmkörpers. Besonders vorteilhaft ist es, wenn das Viergelenk derart angeordnet ist, dass eine Verschwenkbewegung des Viergelenks eine Verschiebung des zugeordneten Anschlagkörpers quer zur Maschinenlaufrichtung der Stanz- und / oder Prägestation bewirkt. Mittels der Verschiebung von Anschlagkörper und Klemmkörper lässt sich das Unterwerkzeug ausrichten.In an advantageous development, the holding and positioning device has at least one cross table, which is also referred to as XY table and each has two single-axis linear guide systems. A respective cross table is assigned to a stop body or a clamping body and thus serves to position the stop body or of the clamping body. As an alternative to cross tables, four joints can also be used. The holding and positioning of the punching and / or embossing station according to the invention has at least one four-bar linkage, also referred to as a four-link coupling gear, on. A respective four-bar linkage is included associated with a stop body or a clamping body and serves to position the stop body or of the clamping body. It when the four-bar linkage is arranged such that a pivoting movement of the four-bar mechanism causes a displacement of the associated stopper body transversely to the machine direction of the punching and / or embossing station is particularly advantageous. By means of the displacement of stopper body and clamp body, the lower tool can be aligned.

Es sind Halte- und Positioniereinrichtungen denkbar, welche ausschließlich Kreuztische aufweisen, welche ausschließlich Viergelenke aufweisen oder welche sowohl mindestens einen Kreuztisch als auch mindestens ein Viergelenk aufweisen, zur Positionierung des Anschlagkörpers bzw. des Klemmkörpers. In vorteilhafter Weiterbildung weist der Kreuztisch und / oder das Viergelenk Antriebe auf, insbesondere steuerbare Elektromotoren zur Positionierung des Anschlagkörpers bzw. des Klemmkörpers.There are holding and positioning devices are conceivable, which have exclusively cross tables, which have only four joints or which have both at least one cross table and at least one four-bar linkage, for positioning the stopper body and the clamping body. In an advantageous development of the cross table and / or the four-bar linkage drives, in particular controllable electric motors for positioning the stopper body or the clamping body.

Gegenstand der Erfindung ist auch eine Flachbett-Bogenstanz- und / oder -Prägemaschine, welche über eine wie zuvor beschriebenen Stanz- und / oder Prägestation verfügt.The subject matter of the invention is also a flatbed sheet punching and / or embossing machine which has a punching and / or embossing station as described above.

Weiter ist es vorteilhaft, wenn die Bogenstanz- und -prägemaschine über getrennte Antriebe des Bogentransportsystems und der einzelnen Bearbeitungsstationen verfügt. Der Antrieb des Bogentransportsystems kann dabei z.B. als elektrischer Linearantrieb mit Wechselfeldmotoren ausgebildet sein.Further, it is advantageous if the sheet punching and embossing machine has separate drives of the sheet transport system and the individual processing stations. The drive of the sheet transport system can be e.g. be designed as electric linear drive with alternating field motors.

Hinsichtlich weiterer vorteilhafter Ausgestaltungen der Erfindung wird auf die Unteransprüche sowie die Beschreibung eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen verwiesen.With regard to further advantageous embodiments of the invention, reference is made to the dependent claims and the description of an embodiment with reference to the accompanying drawings.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung soll an Hand eines Ausführungsbeispiels noch näher erläutert werden. Es zeigen in schematischer Darstellung

  • Fig. 1 eine Draufsicht des Unterwerkzeuges und seine Ausrichtung
  • Fig. 2a eine erste Ausführungsform der Verstelleinrichtung mit Viergelenken
  • Fig. 2b die Ausführungsform aus Fig. 2a, wobei das Unterwerkzeug freigegeben ist
  • Fig. 3a eine Ansicht einer zweite Ausführungsform der Verstelleinrichtung mit Kreuztischen
  • Fig. 3b eine Draufsicht auf die zweite Ausführungsform von Fig. 3a
  • Fig. 4a eine Detailansicht des Viergelenks aus den Fig. 2
  • Fig. 4b eine Schnittdarstellung des Viergelenks aus Fig. 4a
  • Fig. 5 eine Flachbett-Bogenstanz- und/oder -prägemaschine
The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment. It show in a schematic representation
  • Fig. 1 a plan view of the lower tool and its orientation
  • Fig. 2a a first embodiment of the adjusting device with four joints
  • Fig. 2b the embodiment of Fig. 2a , wherein the lower tool is released
  • Fig. 3a a view of a second embodiment of the adjustment with cross tables
  • Fig. 3b a plan view of the second embodiment of Fig. 3a
  • Fig. 4a a detailed view of the four-bar linkage from the Fig. 2
  • Fig. 4b a sectional view of the four-bar linkage Fig. 4a
  • Fig. 5 a flatbed sheet punching and / or embossing machine

In Figur 5 ist der prinzipielle Aufbau einer Bogenstanz- und -prägemaschine 100 zum Stanzen, Ausbrechen und Ablegen von Bögen aus Papier, Pappe und dergleichen dargestellt. Die Stanz- und Prägemaschine 100 besitzt einen Anleger 1, eine Stanzstation 2, eine Ausbrechstation 3 und einen Ausleger 4, die von einem gemeinsamen Maschinengehäuse 5 getragen und umschlossen werden. Von einer Seite, der sogenannten Bedienerseite, sind die Bearbeitungsstationen 2, 3, 4 zugänglich; auf der gegenüberliegenden Seite, der sogenannten Antriebsseite, befindet sich der Antriebsstrang der Bogenstanz- und -prägemaschine 100.In FIG. 5 the basic structure of a sheet punching and embossing machine 100 for punching, breaking and depositing sheets of paper, cardboard and the like is shown. The punching and embossing machine 100 has a feeder 1, a punching station 2, a breaking station 3 and a boom 4, which are supported and enclosed by a common machine housing 5. From one side, the so-called operator side, the processing stations 2, 3, 4 are accessible; on the opposite side, the so-called drive side, there is the drive train of the sheet punching and embossing machine 100.

Die Bögen 6 werden durch einen Anleger 1 von einem Stapel vereinzelt, dem Bogentransportsystem 7 zugeführt und von an Greiferbrücken eines Greiferwagens 8 befestigten Greifern an ihrer Vorderkante ergriffen und in Bogentransportrichtung B intermittierend durch die verschiedenen Stationen 2, 3 und 4 der Stanz- und Prägemaschine 100 hindurchgezogen.
Das Bogentransportsystem 7 besitzt mehrere Greiferwagen 8, sodass mehrere Bögen 6 gleichzeitig in den verschiedenen Stationen 2, 3 und 4 bearbeitet werden können. Die Greiferwagen 8 können von einem Kettenantrieb oder in einer alternativen Ausführungsform durch einen elektromagnetischen Linearantrieb mit Wanderfeldmotoren angetrieben werden.The sheets 6 are separated by a feeder 1 from a stack, fed to the sheet transport system 7 and gripped by gripper bars of a gripper carriage 8 grippers at its front edge and intermittently in the sheet transport direction B through the various stations 2, 3 and 4 of the punching and embossing machine 100th pulled.
The sheet transport system 7 has a plurality of gripper carriages 8, so that a plurality of sheets 6 can be processed simultaneously in the various stations 2, 3 and 4. The gripper carriage 8 can be driven by a chain drive or in an alternative embodiment by an electromagnetic linear drive with traveling wave motors.

Die Stanzstation- und/oder Prägestation 2 besteht aus einem unteren Tiegel, einem sog. Untertisch 9, und einem oberen Tiegel, einem sog. Obertisch 10. Der Obertisch 10 ist vertikal hin- und herbewegbar gelagert und mit Stanz- und Rillmessern versehen (Oberwerkzeug 30). Der Untertisch 9 ist fest im Maschinengestell gelagert und mit einer Gegenplatte zu den Stanz- und Rillmessern versehen (Unterwerkzeug 20). Alternativ kann auch der Obertisch 10 feststehend und der Untertisch 9 bewegt sein. Beim Prägen kommen an Stelle der Stanz- und Rillwerkzeuge Prägewerkzeuge, insbesondere in Form sogenannter Prägeklischees, zum Einsatz.The punching station and / or embossing station 2 consists of a lower crucible, a so-called. Subtable 9, and an upper crucible, a so-called. Obertisch 10. The upper table 10 is vertically reciprocally mounted and provided with punching and Rillmessern (upper tool 30). The lower table 9 is fixedly mounted in the machine frame and with a Counter plate provided to the punching and Rillmessern (lower tool 20). Alternatively, the upper table 10 fixed and the lower table 9 may be moved. In embossing, embossing tools, in particular in the form of so-called embossing dies, are used instead of the punching and scoring tools.

Der Greiferwagen 8 transportiert den Bogen 6 von der Stanz- und Prägestation 2 in die nachfolgende Ausbrechstation 3, die mit Ausbrechwerkzeugen ausgestattet ist. In der Ausbrechstation 3 werden mit Hilfe der Ausbrechwerkzeuge die nicht benötigten Abfallstücke aus dem Bogen 6 nach unten herausgestoßen, wodurch die Abfallstücke 11 in einen unter der Station eingeschobenen wagenartigen Behälter 12 fallen.The gripper carriage 8 transports the sheet 6 from the punching and embossing station 2 in the subsequent breaking station 3, which is equipped with breakout tools. In the break-out station 3, the unwanted pieces of waste are pushed out of the sheet 6 downwards by means of the break-off tools, whereby the waste pieces 11 fall into a carriage-like container 12 inserted below the station.

Von der Ausbrechstation 3 gelangt der Bogen 6 in den Ausleger 4, wo der Bogen 6 entweder nur einfach abgelegt wird, oder aber gleichzeitig eine Trennung der einzelnen Nutzen eines jeweiligen Bogens 6 erfolgt. Der Ausleger 4 kann auch eine Palette 13 enthalten, auf der die einzelnen Bögen 6 in Form eines Stapels 14 aufgestapelt werden, so dass nach Erreichen einer bestimmten Stapelhöhe die Palette 13 mit dem Bogenstapel 14 aus dem Bereich der Stanz- und Prägemaschine 100 weggefahren werden können.From the breaking station 3, the sheet 6 enters the boom 4, where the sheet 6 is either simply stored, or at the same time there is a separation of the individual benefits of each sheet 6. The boom 4 may also include a pallet 13 on which the individual sheets 6 are stacked in the form of a stack 14, so that after reaching a certain stack height, the pallet 13 can be moved away with the sheet stack 14 from the field of punching and embossing machine 100 ,

Die Ausgestaltung der Stanz- und / oder Prägestation 2 und insbesondere der Halte- und Positioniereinrichtung 40 zum Halten und Positionieren des Unterwerkzeuges 20 wird an Hand der Fig. 1 bis 4 näher beschrieben.The design of the punching and / or embossing station 2 and in particular of the holding and positioning device 40 for holding and positioning the lower tool 20 is on the basis of Fig. 1 to 4 described in more detail.

Figur 1 zeigt das Unterwerkzeug 20 einer Stanz- und / oder Prägestation 2 (nicht dargestellt), wobei die Maschinenlaufrichtung und Bogentransportrichtung mit B bezeichnet ist. An einander gegenüberliegenden Seiten besitzt das Unterwerkzeug 20 jeweils eine Ausnehmung 21. In der Darstellung von Fig. 1 stellt die rechte Seite die Bedienerseite BS und die linke Seite die Antriebsseite AS dar. In die Ausnehmung 21 auf der Bedienerseite greift ein Klemmkörper 43 ein, welcher durch Verschiebung 1 in bzw. entgegen der Maschinenlaufrichtung B eine Umfangsverstellung ermöglicht. Weiter kann der Klemmkörper 43 eine Klemmbewegung k durchführen, um das Unterwerkzeug 20 zu klemmen und so zu fixieren. In die antriebsseitige Ausnehmung 21 greift ein Anschlagkörper 42 ein, welcher durch eine Verschiebung 1 in bzw. entgegen der Maschinenlaufrichtung B eine Umfangsverstellung und durch Verschiebung q quer zur Maschinenlaufrichtung B eine Seitenverstellung des Unterwerkzeugs 20 ermöglicht. Wie sich aus Figur 1 ergibt, ist das Unterwerkzeug 20 nicht in einem Rahmen aufgenommen; vielmehr erfolgt die Verstellung und Ausrichtung des Unterwerkzeugs 20 durch den direkt am Unterwerkzeug 20 angreifenden Anschlagkörper 42 und Klemmkörper 43. Gemäß der Darstellung von Fig. 1 ist jeweils ein Klemmkörper 43 und ein Anschlagkörper 42 vorgesehen. In alternativen, nicht dargestellten Ausführungsformen kann jedoch auch eine Mehrzahl von Anschlagkörpern 42 und von Klemmkörpern 43 vorgesehen sein. FIG. 1 shows the lower tool 20 of a punching and / or embossing station 2 (not shown), wherein the machine direction and sheet transport direction is designated B. On opposite sides of the lower die 20 each have a recess 21. In the illustration of Fig. 1 represents the right side of the operator side BS and the left side of the drive side AS. In the recess 21 on the operator side engages a clamping body 43, which allows by displacement 1 in or counter to the machine direction B circumferential adjustment. Furthermore, the clamping body 43 can perform a clamping movement k in order to clamp the lower tool 20 and thus fix it. In the drive-side recess 21 engages a stopper body 42, which by a displacement 1 in or against the Machine direction B allows a circumferential adjustment and by shifting q transversely to the machine direction B lateral adjustment of the lower tool 20. As it turned out FIG. 1 results, the lower tool 20 is not included in a frame; Rather, the adjustment and alignment of the lower tool 20 by the attacking directly on the lower tool 20 stop body 42 and clamping body 43. According to the illustration of Fig. 1 in each case a clamping body 43 and a stopper body 42 is provided. In alternative embodiments, not shown, however, a plurality of stop bodies 42 and of clamping bodies 43 may be provided.

Der Aufbau der Halte- und Positioniereinrichtung 40 wird nachfolgend anhand der weiteren Figuren beschrieben:
In den Figuren 2a und 2b ist eine erste Ausführungsform dargestellt, in der die Verstelleinrichtung 41 der Halte- und Positioniereinrichtung 40 Viergelenke 45 aufweist. Ein auf der linken Seite angeordnetes Viergelenk 45 dient der Verstellung des Anschlagkörpers 42, ein auf der rechten Seite angeordnetes Viergelenk dient der Verstellung des Klemmkörpers 43. Der Klemmkörper 43 ist weiter mit einem Klemmmechanismus 48 verbunden, welcher von einem Pneumatikzylinder 49.6 angesteuert wird. Gemäß der Darstellung von Fig. 2a liegt das Unterwerkzeug 20 auf dem Untertisch 9 auf und wird durch den kraft- und formschlüssig in das Unterwerkzeug 20 eingreifenden Anschlagkörper 42 und den Klemmkörper 43 in seiner Lage fixiert. Um eine Positionierung des Unterwerkzeugs 20 zu ermöglichen, kann der Klemmkörper 43 von seiner in Fig. 2a dargestellten Klemmposition durch eine Klemmbewegung k in seine in Fig. 2b dargestellte Freigabeposition verbracht werden. Das so freigegebene Unterwerkzeug 20 kann durch die in Fig. 1 angedeuteten Verschiebebewegungen 1 und q relativ zum Oberwerkzeug 30 (nicht dargestellt) ausgerichtet werden.The structure of the holding and positioning device 40 will be described below with reference to the further figures:
In the FIGS. 2a and 2b a first embodiment is shown, in which the adjusting device 41 of the holding and positioning device 40 four joints 45 has. An arranged on the left side four-bar 45 serves to adjust the stopper body 42, a arranged on the right side four-bar serves to adjust the clamping body 43. The clamping body 43 is further connected to a clamping mechanism 48 which is driven by a pneumatic cylinder 49.6. As shown by Fig. 2a If the lower tool 20 is located on the undertable 9 and is fixed in its position by the non-positively and positively engaging in the lower tool 20 stopper body 42 and the clamping body 43. In order to enable positioning of the lower tool 20, the clamping body 43 of his in Fig. 2a shown clamping position by a clamping movement k in his in Fig. 2b shown release position can be spent. The thus released lower tool 20 can by the in Fig. 1 indicated displacement movements 1 and q relative to the upper tool 30 (not shown) are aligned.

Die Ausgestaltung der Halte- und Positioniereinrichtung 40 mit Viergelenk 45 ist in den Figuren 4a und 4b näher dargestellt. Ein Viergelenk 45 besitzt eine erste Koppel 45.1 und eine zweite Koppel 45.2. Der Anschlagkörper 42 ist an einem Drehpunkt 49.4 mit der Koppel 45.1 und an einem anderen Drehpunkt 49.4 mit der Koppel 45.2 verbunden. Eine jeweilige Koppel 45.1 und 45.2 besitzt weiter einen Lagepunkt 49.5. Das Ende einer Koppel 45.2 kann durch eine angetriebene Spindel 49.1 bewegt werden. Die Spindel 49.1 ist dabei von einem Antrieb 47 zur Seitenverstellung, beispielsweise einem steuerbaren Elektromotor, angesteuert. Die Schwenkbewegungen der Koppel 45.2 des Viergelenks 45 wird in eine Querverschiebebewegung q des Anschlagkörpers 42 umgewandelt, so dass der Anschlagkörper 42 eine Querverschiebung des Unterwerkzeugs 20 auf dem Untertisch 9 bewirkt. Fig. 4b ist eine Schnittdarstellung durch die Koppel 45.1 und den Anschlagkörper 42 und dient der Verdeutlichung der Längsverschiebung 1 des Anschlagkörpers 42. Der Anschlagkörper 42 ist an den Positionen 49.4 drehbeweglich in der Koppel 45.1 gelagert. An ihrem unteren Ende ist die Koppel 45.1 in einem Presssitz bzw. Klemmsitz 49.7 mit einer Stange 49.8 verbunden. Die Stange 49.8 ist an zwei Lagerpunkten 49.5 drehbeweglich gelagert. Am einen Ende der Stange 49.8 greift ein Stift 49.2 an, welcher von einem Antrieb 46 zur Umfangsverstellung bewegt wird und die Verschiebung der Stange 49.8 und damit der Koppel 45.1 und dem Anschlagkörper 42 in Richtung 1 gegen die Kraft einer Feder 49.3 bewirkt.The design of the holding and positioning device 40 with four-bar 45 is in the FIGS. 4a and 4b shown in more detail. A four-bar link 45 has a first coupling 45.1 and a second coupling 45.2. The stopper body 42 is connected at a pivot point 49.4 with the coupling 45.1 and at another pivot point 49.4 with the coupling 45.2. A respective coupling 45.1 and 45.2 further has a location point 49.5. The end of a Coupling 45.2 can be moved by a driven spindle 49.1. The spindle 49.1 is driven by a drive 47 for lateral adjustment, for example a controllable electric motor. The pivotal movements of the coupling 45.2 of the four-bar link 45 is converted into a transverse displacement movement q of the stopper body 42, so that the stopper body 42 causes a transverse displacement of the lower tool 20 on the lower table 9. Fig. 4b is a sectional view through the coupling 45.1 and the stopper body 42 and serves to illustrate the longitudinal displacement of the stop body 42. The stopper body 42 is rotatably mounted at the positions 49.4 in the coupling 45.1. At its lower end, the coupling 45.1 is connected in a press fit or press fit 49.7 with a rod 49.8. The rod 49.8 is rotatably mounted at two bearing points 49.5. At one end of the rod 49.8 engages a pin 49.2, which is moved by a drive 46 for circumferential adjustment and the displacement of the rod 49.8 and thus the coupling 45.1 and the stopper body 42 causes in the direction 1 against the force of a spring 49.3.

Die Verstellung eines Klemmkörpers 43, wie in den Fig. 2a und 2b dargestellt, kann mittels eines analog aufgebauten Viergelenks 45 erfolgen.The adjustment of a clamping body 43, as in the Fig. 2a and 2b shown, can be done by means of an analog four-bar 45.

In den Fig. 3a und 3b ist eine alternative Ausführungsform der Halte- und Positioniereinrichtung 40 dargestellt. Die Verstelleinrichtung 41 der Halte- und Positioniereinrichtung 40 weist dabei zwei Kreuztische 44 auf. Der Kreuztisch 44 auf der rechten Seite ist dabei dem Klemmkörper 43 zugeordnet und ermöglicht sowohl eine Klemmbewegung k als auch eine Verschiebebewegung 1 des Klemmkörpers 43. Der Klemmkörper 43 greift in eine Ausnehmung 21 in dem Unterwerkzeug 20 ein, so dass eine Verschiebung k, 1 des Klemmkörpers 43 ebenfalls eine Verschiebung des Unterwerkzeugs 20 bewirkt. In die auf der gegenüberliegenden Seite des Unterwerkzeugs 20 eingebrachte Ausnehmung 21 greift ein Anschlagkörper 42 ein. Diesem Anschlagkörper 42 ist ebenfalls ein Kreuztisch 44 zugeordnet. Der Kreuztisch 44 ermöglicht eine Verschiebebewegung 1 und q des Anschlagkörpers 42 und damit eine Verschiebung des Unterwerkzeugs 20. Ein jeweiliger Kreuztisch 44 besitzt dabei einen Antrieb 46, z. B. einen gesteuerten Elektromotor, zur Verstellung von Anschlagkörper 42 bzw. Klemmkörper 43 in Maschinenlaufrichtung B (Umfangsverstellung 1). Ein jeweiliger Kreuztisch 44 besitzt einen weiteren Antrieb 47, z. B. einen gesteuerten Elektromotor, zur Positionierung des Anschlagkörpers 42 bzw. des Klemmkörpers 43 quer zur Maschinenlaufrichtung B (Seitenverstellung q).In the Fig. 3a and 3b an alternative embodiment of the holding and positioning device 40 is shown. The adjusting device 41 of the holding and positioning device 40 has two cross tables 44. The cross table 44 on the right side is associated with the clamping body 43 and allows both a clamping movement k and a sliding movement 1 of the clamping body 43. The clamping body 43 engages in a recess 21 in the lower tool 20, so that a displacement k, 1 of Clamping body 43 also causes a displacement of the lower tool 20. In the introduced on the opposite side of the lower tool 20 recess 21 engages a stopper body 42 a. This stop body 42 is also associated with a cross table 44. The cross table 44 allows a sliding movement 1 and q of the stopper body 42 and thus a displacement of the lower tool 20. A respective cross table 44 has a drive 46, z. B. a controlled electric motor, for adjusting stopper 42 and clamping body 43 in the machine direction B (circumferential adjustment 1). A respective cross table 44 has another drive 47, z. B. a controlled electric motor, for positioning the stopper body 42 and the clamping body 43 transversely to the machine direction B (side adjustment q).

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Anlegerinvestor
22
Stanz- und /oder PrägestationPunching and / or embossing station
33
Ausbrechstationstripping
44
Auslegerboom
55
Maschinengehäusemachine housing
66
Bogenbow
77
BogentransportsystemSheet transport system
88th
Greiferwagengripper carriages
99
Untertischunder table
1010
Obertischovertable
1111
Abfallstücketrimmings
1212
Wagendare
1313
Palettepalette
1414
Auslagestapeldelivery pile
1515
Steuerung mit Interface und EingabegerätenControl with interface and input devices
1616
Zuführtischfeed
2020
Unterwerkzeuglower tool
2121
Ausnehmungrecess
3030
Oberwerkzeugupper tool
4040
Halte- und PositioniereinrichtungHolding and positioning device
4141
Verstelleinrichtungadjustment
4242
Anschlagkörperstop body
4343
Klemmkörperclamping bodies
4444
Kreuztischcross table
4545
Viergelenkfour joint
45.145.1
Koppelpaddock
45.245.2
Koppelpaddock
4646
Antrieb UmfangsverstellungDrive circumferential adjustment
4747
Antrieb SeitenverstellungDrive side adjustment
4848
Klemmmechanismusclamping mechanism
49.149.1
Spindelspindle
49.249.2
Stiftpen
49.349.3
Federfeather
49.449.4
Drehgelenkswivel
49.549.5
Lagerpunktbearing point
49.649.6
Pneumatikzylinderpneumatic cylinder
49.749.7
Presssitz/KlemmsitzPress-fit / force fit
49.849.8
Stangepole
100100
Bogenstanze- und-prägemaschineSheet punching and embossing machine
ASAS
Antriebsseitedriving side
BSBS
Bedienerseiteoperator side
BB
Bogentransportrichtung/MaschinenlaufrichtungSheet transport direction / machine-direction
Ee
BogentransportebeneSheet transport plane
11
Verschiebung in bzw. entgegen der Maschinenlaufrichtung (Umfangsverstellung)Displacement in or against the machine direction (circumferential adjustment)
qq
Verschiebung quer zur Maschinenlaufrichtung (Seitenverstellung)Transverse to machine direction (side adjustment)
kk
Klemmbewegungclamping movement

Claims (9)

  1. A punching and/or embossing station (2) for a flat-bed sheet punching machine and/or flat-bed embossing machine (100) comprising an upper platen (10) with an upper tool (30) and a lower platen (9) with a lower tool (20),
    wherein the upper tool (30) comprises punching knives and/or creasing knives and/or embossing plates and wherein the lower tool (20) is designed as a plate-shaped counter-tool to the upper tool (30),
    characterized in that
    the lower tool (20) is directly coupled to the lower table (9) by means of a frameless supporting and positioning means (40) and rests on the lower platen (9) and in that the supporting and positioning means (40) comprises an adjusting means (41) for directly positioning the lower tool (20), and
    that the supporting and positioning means (40) is attached to the lower table (9) and has at least one stop body (42) and at least one clamping body (43), and that the lower tool (20) has recesses (21), wherein a recess (21) is assigned to each stop body (42) and each clamping body (43).
  2. A punching and/or embossing station according to claim 1,
    characterized in that
    the lower tool (20) is positively and force-fittingly attached to the supporting and positioning means (40).
  3. A punching and/or embossing station according to one of the preceding claims,
    characterized in that
    the lower tool (20) comprises a punching plate and/or creasing plate.
  4. A punching and/or embossing station according to any one of the preceding claims,
    characterized in that
    the at least one stop body (42) and the at least one clamping body (43) are each displaceable (I) in the machine direction (B), and
    that the at least one stop body (42) is displaceable (q) transversely to the machine direction (B), and
    that the at least one clamping body (43) can be brought into a clamping position (k) from a release position and vice versa.
  5. A punching and/or embossing station according to any one of the preceding claims,
    characterized in that
    the supporting and positioning means (40) comprises at least one cross table (44), wherein a respective cross table (44) is assigned to a stop body (42) or a clamping body (43) for positioning the stop body (42) or the clamping body (43).
  6. A punching and/or embossing station according to any one of claims 1 to 4,
    characterized in that
    the supporting and positioning means (40) comprises at least one four-pivot link (45), wherein a respective four-pivot link (45) is assigned to a stop body (42) or a clamping body (43) for positioning the stop body (42) or the clamping body (43).
  7. A punching and/or embossing station according to claim 6,
    characterized in that
    the four-pivot link (45) is arranged such that a pivoting movement of the four-pivot link effects a displacement (q) of the assigned stop body (42) transversely to the machine direction (B).
  8. A punching and/or embossing station according to one of claims 5 to 7,
    characterized in that
    the cross table (44) and/or the four-pivot link (45) comprises drives (46, 47), in particular controllable electric motors, for driving these and thereby for positioning the stopper body (42) or the clamping body (43).
  9. A flat-bed sheet punching machine and/or flat-bed embossing machine (100) comprising a punching and/or embossing station (2) according to any one of the preceding claims.
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