EP2198230B1 - Schnellstopp für einen antrieb einer waffe mit vorzugsweise linearer munitionszuführung - Google Patents

Schnellstopp für einen antrieb einer waffe mit vorzugsweise linearer munitionszuführung Download PDF

Info

Publication number
EP2198230B1
EP2198230B1 EP08785837.9A EP08785837A EP2198230B1 EP 2198230 B1 EP2198230 B1 EP 2198230B1 EP 08785837 A EP08785837 A EP 08785837A EP 2198230 B1 EP2198230 B1 EP 2198230B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
quick stop
stop means
drive
weapon
quick
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP08785837.9A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2198230A1 (de
Inventor
Hubert Schneider
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rheinmetall Waffe Munition GmbH
Original Assignee
Rheinmetall Waffe Munition GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rheinmetall Waffe Munition GmbH filed Critical Rheinmetall Waffe Munition GmbH
Publication of EP2198230A1 publication Critical patent/EP2198230A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2198230B1 publication Critical patent/EP2198230B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A7/00—Auxiliary mechanisms for bringing the breech-block or bolt or the barrel to the starting position before automatic firing; Drives for externally-powered guns; Remote-controlled gun chargers
    • F41A7/08—Drives for externally-powered guns, i.e. drives for moving the breech-block or bolt by an external force during automatic firing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A17/00—Safety arrangements, e.g. safeties
    • F41A17/18—Hang-fire prevention
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00—Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/50—External power or control systems

Definitions

  • a weapon system which has a control link used for function control in the horizontal plane parallel to the path of a straight-to-leading closure of the closure weapon. This functionally cooperates with a so-called also in the horizontal plane drive link for guiding a connected to the closure means.
  • the drive link is integrated in a movable slide, which in turn is adjusted by a universal design drive.
  • a locking link is provided, which is preferably integrated together with the drive link in the movable slide.
  • the DE 30 21 200 A1 discloses a weapon system with a quick stop, which forms a starting point for the present claim 1.
  • the invention has the object to show a device that allows late ignition of the ammunition, however, brings a Zündversager safely out of the weapon.
  • the invention is based on the idea to include a quick stop in the drive, whereby too early unlocking or opening of the closure is avoided.
  • This quick stop is thus used to prevent premature release of the lock at Zündausager.
  • the quick stop is constantly inserted and controlled in case of a proper shot.
  • a Zündversagers where known the return of the gun barrel is missing, runs a means which is functionally connected to the weapon return to the quick stop, the drive movement is stopped, the unlocking of the closure is omitted at least for a predetermined time.
  • the quick stop is designed so that it can absorb the accumulation force and material breakage is avoided. This can be created by incorporating a spring or a buffer or the like in the quick stop, whereby the quick stop in the loading direction reacts elastically.
  • Fig. 1 schematically shows a weapon 1 with the essential details for explaining the invention. Shown are a closure 2, a locking ring 3 and indicated a gun barrel 4. Preferably below the path, the cover 2 for straight feeding an ammunition / cartridge 5 travels within the weapon 1, a control link 6 a function control 7 is arranged in a Top view in Fig. 2 identified is.
  • the control link 6 has a shape comparable to a large S, wherein the central guide zone of the link 6 is stretched to the slightly curved curve ends ( ⁇ ) and is integrated in a rail 8.
  • a drive cam 9 is provided, which is displaceable to the control cam 6.
  • the mode of action or the interaction of both is in the DE 10 2006 022 622.4 described in detail, which is hereby incorporated by reference.
  • a locking link 10 is seen, which, like the drive cam 9, is preferably integrated in a common slide 11.
  • the locking link 10 serves for locking / unlocking the closure 2 in the use of the weapon 1.
  • the slider 11 has a preferably slightly inclined surface to the vertical plane, in which the locking cam 10 is integrated, so that a bolt attached to the locking ring 3 (not shown in detail) can intervene in this backdrop 10.
  • Other solutions than the gate 10 for locking and unlocking the shutter 2 are also possible.
  • the recognizable division of the rail 8 represents a preferred variant of the rail 8, in the division of a so-called backlash R is bound.
  • This game R takes into account the return path of the gun barrel 4 with closure 2.
  • a connecting rod 12 which is structurally connected to the closure 2, engages in the control cam 6 for moving the closure 2 and is entrained by the drive cam 9.
  • the slider 11 has below a groove-like guide 13, in which a slide 11 driving part (15) engage and can be performed (will be executed).
  • the chain 14 As drive a circumferential chain 14 is being considered, which is driven by an electric motor 16.
  • the chain 14 has a special chain link (cam) 15, which engages in the groove 13 of the slider 11 and can move the slider 11 in chain movement.
  • cam chain link
  • the chain 14 is driven by the motor 16.
  • the cam 15 takes the slider 11 and this the connecting rod 12 with.
  • A beginning of shutter advance.
  • the cam 15 moves the groove 13 of the slider 11 from.
  • the finished unlocking (F) is then initiated by continued running of the chain 14 and entrainment of the cam 15.
  • FIG. 3 shows the inclusion of a safety criterion - a quick stop 20 - in the chain drive.
  • a safety criterion - a quick stop 20 - serves to increase weapons safety in terms of ignition failure. This is brought safely out of the barrel 4 by the safety device without jeopardizing the operation as well as the function of the weapon 1.
  • the quick stop 20 is involved in time before the actual unlocking of the closure 2, but should take into account a Zündverzögerung the ammunition 5.
  • the quick stop 20 interacts functionally with the drive 14 and the returning closure 2. It consists of a block-like part 22 with a chamfer 22.1 and engages under the drive 14 preferably U-shaped. Other constructive measures than grasping are also possible.
  • the rapid stop 20 is always engaged when the cam 15 passes the rapid stop 20 seen in the firing direction on the right side during the closure advance ( Figure 4 ).
  • the cam 15 pushes the quick stop 20 so ( Fig. 5 ) that on the other opposite side in the transport path of the cam 15 (left side) is considered inserted.
  • the cam 15 moves the groove 13 in the locked time, the shot breaks. With the shot, the returning weapon parts are moved in a known manner.
  • a means 21 integrated on the closure 2 for example a control wedge, moves to the phase 22.1 on the quick stop 20 and pushes the rapid stop 20 away, the cam 15 can pass by the rapid stop 20 unhindered (FIG. Fig. 7 ).
  • the shutter 2 moves a little later, but sufficient in time so that the wedge 21 can control the rapid stop 20 and the shutter 2 can be unlocked after a successful shot.
  • the quick stop 20 is sprung or buffered in the direction of loading (23) in order to have the force and avoid material breakage.
  • a wedge 26 engages in notches 27 (controlled), 28 (controlled).
  • a clutch 24, which is torque-dependent, that is a type of slip clutch or the like, between engine and chain 14 is involved.
  • the quick stop 20 is not only intended for chain drives. Rather, integration is also advantageous in gearbox solutions that can be used as an alternative to the chain drive, such as gear drives, recoil loader drives, etc.
  • the quick stop 20 can also be integrated in the drives, which define the downtimes themselves, ie have a different function control than described here.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)
  • Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)

Description

  • Aus dem Stand der Technik sind verschiedene Antriebe wie Fremd- oder Eigenantriebe für Waffensysteme bekannt. Bei Fremdantrieben werden häufig elektrische Antriebe vorgesehen, welche dann beispielsweise eine Kette antreiben. Ein bekannter Kettenantrieb wird in der unter dem Namen Bushmaster oder auch Chain Gun bekannten Maschinenkanone angewandt. Hierbei werden notwendige Stillstandszeiten zum Verschließen des Verschlusses, für das Schussauslösen, für das Öffnen des Verschlusses sowie das Vorlegen einer Patrone vor den Verschluss durch eine umlaufende, von einem Motor angetriebene Kette realisiert (http://de.wikipedia.org/wiki/M242 Bushmaster). Der Verschluss mit der davor liegenden Munition bzw. Patrone wird dabei dem Patronenlager linear zugeführt.
  • In der nicht vorveröffentlichten DE 10 2006 022 622.4 wird ein Waffensystem beschrieben, welches eine zur Funktionssteuerung verwendete Steuerkulisse in der horizontalen Ebene parallel zum Weg eines geradlinig zu führenden Verschlusses der Verschlusswaffe aufweist. Diese wirkt funktional mit einer so genannten gleichfalls in der horizontalen Ebene liegenden Antriebskulisse zum Führen eines mit dem Verschluss verbundenen Mittels zusammen. Die Antriebskulisse ist in einem bewegbaren Schieber integriert, welcher seinerseits durch einen universell gestaltbaren Antrieb verstellt wird. Für eine Verriegelung des Verschlusses ist des Weiteren eine Verriegelungskulisse vorgesehen, die bevorzugt zusammen mit der Antriebskulisse in dem bewegbaren Schieber eingebunden ist. Angedacht ist hier ein Antrieb des Pleuels beispielsweise mittels einer umlaufenden Kette. Weitere Detailfragen diesbezüglich werden hier nicht behandelt.
  • Die DE 30 21 200 A1 offenbart ein Waffensystem mit einem Schnellstopp, welcher einen Ausgangspunkt für den vorliegenden Anspruch 1 bildet.
  • Für die sichere Funktion einer Waffe ist es wichtig, das Zünden eines Zündversagers insbesondere in der Entriegelungs- bzw. Öffnungsphase des Waffenverschlusses zu verhindern.
  • Hier stellt sich die Erfindung die Aufgabe, eine Vorrichtung aufzuzeigen, die ein verspätetes Zünden der Munition zulässt, einen Zündversager jedoch sicher aus der Waffe bringt.
  • Gelöst wird die Aufgabe durch die Merkmale des Patentanspruchs 1. Vorteilhafte Ausführungen sind in den Unteransprüchen aufgelistet.
  • Der Erfindung liegt die Idee zugrunde, einen Schnellstopp in den Antrieb einzubinden, wodurch ein zu frühes Entriegeln bzw. Öffnen des Verschlusses vermieden wird. Dieser Schnellstopp dient somit dazu, dass beim Zündversager ein Entriegeln des Verschlusses vorzeitig verhindert wird. Der Schnellstopp wird stetig eingelegt und im Falle eines ordnungsgemäßen Schusses ausgesteuert. Im Falle eines Zündversagers, wo bekanntlich der Rücklauf des Waffenrohres fehlt, läuft ein Mittel, welches mit dem Waffenrücklauf funktional verbunden ist, auf den Schnellstopp auf, die Antriebsbewegung wird gestoppt, das Entriegeln des Verschlusses unterbleibt zumindest für eine vorgebbare Zeit. Der Schnellstopp ist dabei so ausgeführt, dass er die Auflaufkraft aufnehmen kann und Materialbruch vermieden wird. Dies kann durch Einbindung einer Feder oder eines Puffers oder dergleichen in den Schnellstopp geschaffen werden, wodurch der Schnellstopp in Belastungsrichtung elastisch reagiert.
  • Als Antrieb kann eine Kette vorgesehen werden. Alternativen sind getriebetechnische Lösungen, Zahnräder oder auch ein Rückstoßladerantrieb.
  • Anhand eines Ausführungsbeispiels mit Zeichnung soll die Erfindung näher erläutert werden. Es zeigt:
    • Fig. 1
    eine Schnittdarstellung der Zuführung eines Verschlusses mit angesetzter Munition in einem Patronenlager,
    Fig. 2
    eine Draufsichtdarstellung des Schiebers aus Fig. 1,
    Fig. 3
    eine zeitliche Darstellung des Kettenumlaufs,
    Fig. 4
    das Einsteuern eines Schnellstopps,
    Fig. 5
    eine Schnittdarstellung des Einsteuerns des Schnellstopps,
    Fig. 6
    das Aussteuern des Schnellstopps,
    Fig. 7
    eine Schnittdarstellung des Aussteuerns des Schnellstopps,
    Fig. 8
    eine Darstellung der Wirkung des in den Antrieb integrierten Schnellstopps.
  • In Fig. 1 ist schematisch dargestellt eine Waffe 1 mit den zur Erläuterung der Erfindung wesentlichen Details. Dargestellt sind ein Verschluss 2, ein Verschlussring 3 sowie angedeutet ein Waffenrohr 4. Vorzugsweise unterhalb des Weges, den der Verschluss 2 zur geradlinigen Zuführung einer Munition / Patrone 5 innerhalb der Waffe 1 zurücklegt, ist eine Steuerkulisse 6 einer Funktionssteuerung 7 angeordnet, die in einer Draufsicht in Fig. 2 aufgezeigt ist. Die Steuerkulisse 6 besitzt eine mit einem großen S vergleichbare Form, wobei die mittige Führungszone der Kulisse 6 bis zu den leicht gekrümmten Kurvenenden gestreckt ist (∫) und ist in einer Schiene 8 integriert. Mit dieser Steuerkurve 6 funktional wirksam ist eine Antriebskulisse 9 vorgesehen, welche zur Steuerkurve 6 verschiebbar ist. Die Wirkungsweise bzw. das Zusammenspiel beider wird in der DE 10 2006 022 622.4 ausführlich beschrieben, auf welche hier Bezug genommen wird.
  • Zur hier aufgezeigten Funktionssteuerung 7 zugehörig wird eine Verriegelungskulisse 10 gesehen, die, wie die Antriebskurve 9, vorzugsweise in einem gemeinsamen Schieber 11 integriert ist. Die Verriegelungskulisse 10 dient hierbei zum Verriegeln / Entriegeln des Verschlusses 2 im Gebrauch der Waffe 1. Für diese Funktion weist der Schieber 11 eine zur vertikalen Ebene vorzugsweise leicht angestellte Fläche auf, in der die Verriegelungskurve 10 eingebunden ist, damit ein am Verschlussring 3 angebrachter Bolzen (nicht näher dargestellt) in diese Kulisse 10 eingreifen kann. Andere Lösungen als die Kulisse 10 für das Ver - und Entriegeln des Verschlusses 2 sind jedoch auch möglich.
  • Die erkennbare Zweiteilung der Schiene 8 stellt eine bevorzugte Variante der Schiene 8 dar, In der Zweiteilung wird ein so genanntes Rücklaufspiel R gebunden. Dieses Spiel R berücksichtigt den Rücklaufweg des Waffenrohres 4 mit Verschluss 2.
  • Ein Pleuel 12, welches mit dem Verschluss 2 konstruktiv verbunden ist, greift für das Bewegen des Verschlusses 2 in die Steuerkulisse 6 ein und wird durch die Antriebskulisse 9 mitgenommen.
  • Der Schieber 11 weist unterhalb eine nutartige Führung 13 auf, in welcher ein den Schieber 11 antreibendes Teil (15) eingreifen und geführt werden kann (wird noch ausgeführt).
  • Als Antrieb ist eine umlaufende Kette 14 angedacht, welche durch einen elektrischen Motor 16 angetrieben wird. Die Kette 14 besitzt ein spezielles Kettenglied (Nocken) 15, welches in die Nut 13 des Schiebers 11 eingreift und den Schieber 11 bei Kettenbewegung bewegen kann.
  • Der zeitliche als auch funktionale Ablauf wird mit Fig. 1 in Verbindung mit Fig. 3 veranschaulicht:
  • Die Kette 14 wird durch den Motor 16 angetrieben. Der Nocken 15 nimmt dabei den Schieber 11 und dieser den Pleuel 12 mit. Mit dem Pleuel 12 wird der Verschluss 2 in Richtung Waffenrohr 4 gebracht (A= Beginn Verschlussvorlauf). Erreicht die Verriegelungskulisse 10 den Bolzen am Verriegelungsring 3, wird dieser Ring 3 bewegt, der Verschluss 2 verriegelt (B= Beginn der Verriegelung, C= verriegelt). Für die Verriegelungszeit und Schussauslösung (D) bis zum Zeitpunkt der Entriegelung (E), fährt der Nocken 15 die Nut 13 des Schiebers 11 ab. Das fertige Entriegeln (F) wird dann durch Weiterlaufen der Kette 14 und Mitnahme des Nockens 15 eingeleitet. Entsprechend wird dann der Pleuel 12 geführt und der Verschluss 2 geradlinig in die Beladungsposition (G= Rücklauf Verschluss) gebracht, der Pleuel abgelegt (H), so dass der Verschluss still steht (J), eine neue Patrone 5 vorgelegt (K) und der Verschluss 2 wieder in Richtung Waffenrohr 4 verfahren (A). In dieser Beladungszeit erfolgt das Weiterlaufen der Kette 14 und ein Zurückgleiten des Nockens 15 innerhalb der Nut 13.
  • Bereits Fig. 3 zeigt die Einbindung eines Sicherheitskriteriums - einen Schnellstopp 20 - in den Kettenantrieb. Eine solche Einrichtung dient der Erhöhung der Waffensicherheit in punkto Zündversager. Dieser wird durch die Sicherheitseinrichtung sicher aus dem Waffenrohr 4 gebracht, ohne dadurch die Bedienung als auch die Funktion der Waffe 1 zu gefährden. Der Schnellstopp 20 ist zeitlich vor dem eigentlichen Entriegeln des Verschlusses 2 eingebunden, sollte aber eine Zündverzögerung der Munition 5 berücksichtigen.
  • Der Schnellstopp 20 wirkt funktional mit dem Antrieb 14 sowie dem rücklaufenden Verschluss 2 zusammen. Er besteht aus einem klotzähnlichen Teil 22 mit einer Anphasung 22.1 und untergreift den Antrieb 14 vorzugsweise u-förmig. Andere konstruktive Maßnahmen als das Untergreifen sind auch möglich.
  • Der Schnellstopp 20 wird immer eingelegt, wenn der Nocken 15 den Schnellstopp 20 in Schussrichtung gesehen rechtsseitig beim Verschlussvorlauf passiert (Fig.4). Dabei drückt der Nocken 15 den Schnellstopp 20 so weg (Fig. 5), dass er auf der anderen gegenüberliegenden Seite im Transportweg des Nockens 15 (linksseitig) als eingelegt gilt. Der Nocken 15 fährt die Nut 13 in der verriegelten Zeit ab, der Schuss bricht. Mit dem Schuss werden in bekannter Art und Weise die rücklaufenden Waffenteile bewegt. Ein am Verschluss 2 eingebundenes Mittel 21, beispielsweise ein Aussteuerkeil, fährt auf die Phase 22.1 am Schnellstopp 20 und drückt den Schnellstopp 20 weg, der Nocken 15 kann ungehindert am Schnellstopp 20 vorbeigleiten (Fig. 7).
  • Im Fall einer Zündverzögerung bewegt sich der Verschluss 2 zwar etwas später, jedoch zeitlich ausreichend, damit der Keil 21 den Schnellstopp 20 aussteuern und der Verschluss 2 nach erfolgtem Schuss entriegelt werden kann.
  • Bei einem Zündversagen bleibt bekanntlich der Waffenrücklauf aus, da kein Schuss gebrochen ist. In diesem Fall läuft der Nocken 15 der Kette 14 auf den Schnellstopp 20 auf, die Kettenbewegung wird gestoppt, das Entriegeln verhindert (Fig. 8). Ein Lösen oder Freigeben des Schnellstopps 20 wird entweder manuell, oder wie hier vorgeschlagen, durch Ansteuerung eines Magneten 25, d.h. elektrisch, vorgenommen, so dass nun der Zündversager wie eine herkömmliche Hülse ausgeworfen werden kann.
  • Der Schnellstopp 20 ist in Belastungsrichtung gefedert bzw. gepuffert (23), um die Kraft zu haben und Materialbruch zu vermeiden. Zur Unterstützung der Haltekraft des Schnellstopps 20 in ein- bzw. ausgesteuerter Position greift ein Keil 26 in Einkerbungen 27 (eingesteuert), 28 (ausgesteuert) ein.
  • Damit das ruckartige Bremsen der Kette 14 nicht zu einem Reißen führt, ist eine Kupplung 24, die drehmomentabhängig ist, also eine Art Rutschkupplung oder dergleichen, zwischen Motor und Kette 14 eingebunden.
  • Der Schnellstopp 20 ist nicht nur bei Kettenantrieben vorzusehen. Vielmehr ist ein Einbinden auch bei getriebetechnischen Lösungen vorteilhaft, die alternativ zum Kettenantrieb einsetzbar sind, wie Zahnräderantriebe, Rückstoßladerantriebe etc. Der Schnellstopp 20 ist auch in die Antriebe einbindbar, welche die Stillstandszeiten selbst definieren, also eine andere Funktionssteuerung aufweisen, als hier beschrieben.

Claims (7)

  1. Schnellstopp für einen Waffenantrieb (14) einer Waffe (1) mit zugeführter Munition (5) in ein Waffenrohr (4), dadurch gekennzeichnet, dass
    - der Schnellstopp (20) funktional mit dem Antrieb (14) sowie einem rücklaufenden Waffenteil (2) zusammenwirkt, wobei
    - ein Nocken (15) des Antriebs (14) während des Verschlussvorlaufes auf der einen Seite des Transportweges des Antriebs (14) liegt und der Nocken (15) des Antriebs das Einlegen des Schnellstopps (20) bewirkt, derart, dass der Schnellstopp (20) auf der anderen gegenüberliegenden Seite im Transportweg des Antriebs (14) liegt,
    - ein am rücklaufenden Waffenteil (2) eingebundenes Mittel (21) auf eine Phase (22.1) am Schnellstopp (20) bei Schussauslösung auffährt und dabei den Schnellstopp (20) wegdrückt, so dass der Antrieb (14) ungehindert am Schnellstopp (20) vorbei weiterlaufen kann und
    - bei einem Zündversagen der Antrieb (14) durch den Schnellstopp (20) angehalten wird.
  2. Schnellstopp nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das rücklaufende Waffenteil (2) der Verschluss sein kann.
  3. Schnellstopp nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Schnellstopp (20) ein klotzähnliches Teil (22) aufweist das die Phase (22.1) beinhaltet.
  4. Schnellstopp nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Schnellstopp (20) den Antrieb (14) der Waffe vorzugsweise u-förmig untergreift.
  5. Schnellstopp nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Schnellstopp (20) in Belastungsrichtung gefedert bzw. gepuffert (23) ist.
  6. Schnellstopp nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (14) der Waffe eine Kette ist, die elektrisch angetrieben werden kann.
  7. Schnellstopp nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine drehmomentabhängige Kupplung zwischen Motor (16) und Kette (14) eingebunden ist.
EP08785837.9A 2007-10-09 2008-09-06 Schnellstopp für einen antrieb einer waffe mit vorzugsweise linearer munitionszuführung Active EP2198230B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200710048470 DE102007048470A1 (de) 2007-10-09 2007-10-09 Schnellstopp für einen Antrieb einer Waffe mit vorzugsweise linearer Munitionszuführung
PCT/EP2008/007308 WO2009049722A1 (de) 2007-10-09 2008-09-06 Schnellstopp für einen antrieb einer waffe mit vorzugsweise linearer munitionszuführung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2198230A1 EP2198230A1 (de) 2010-06-23
EP2198230B1 true EP2198230B1 (de) 2013-06-26

Family

ID=40298199

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP08785837.9A Active EP2198230B1 (de) 2007-10-09 2008-09-06 Schnellstopp für einen antrieb einer waffe mit vorzugsweise linearer munitionszuführung

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP2198230B1 (de)
DE (1) DE102007048470A1 (de)
WO (1) WO2009049722A1 (de)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008060215A1 (de) 2008-12-04 2010-06-10 Rheinmetall Waffe Munition Gmbh Antrieb und Schnellstop für eine Waffe mit vorzugsweise linearer Verschluss- bzw. Munitionszuführung
DE102008060214A1 (de) 2008-12-04 2010-06-10 Rheinmetall Waffe Munition Gmbh Verschlussantrieb für eine Waffe mit linearer Verschluss- bzw. Munitionszuführung
DE102008060217A1 (de) 2008-12-04 2010-06-10 Rheinmetall Waffe Munition Gmbh Verschlussantrieb für eine Waffe
DE102008060216A1 (de) 2008-12-04 2010-06-10 Rheinmetall Waffe Munition Gmbh Antrieb und Schnellstopp für eine Waffe mit vorzugsweise linearer Verschluss- bzw. Munitionszuführung
DE102009007115B3 (de) * 2009-02-02 2010-02-11 Rheinmetall Waffe Munition Gmbh Schnellstop für eine Maschinenkanone
DE102012000114A1 (de) 2012-01-05 2013-07-11 Rheinmetall Waffe Munition Gmbh Vorrichtung zur Erkennung einer Geschossvorlage
DE102014108465A1 (de) 2014-06-16 2015-12-17 Rheinmetall Waffe Munition Gmbh Schnellstopp
DE102014108466A1 (de) 2014-06-16 2015-12-17 Rheinmetall Waffe Munition Gmbh Elektronische Schnellstopp-Deaktivierung
DE102015008798B4 (de) 2015-07-10 2021-03-18 Rheinmetall Waffe Munition Gmbh Waffenantrieb sowie Waffenantrieb mit einem Waffennotstopp
DE102015012981A1 (de) 2015-07-10 2017-01-12 Rheinmetall Waffe Munition Gmbh Waffenantrieb sowie Waffenantrieb mit einem Waffennotstopp
WO2017009115A1 (de) 2015-07-10 2017-01-19 Rheinmetall Waffe Munition Gmbh Waffenantrieb sowie waffenantrieb mit einem waffennotstopp
IT201900002627A1 (it) * 2019-02-25 2020-08-25 Leonardo Spa Gruppo otturatore per un’arma da fuoco e relativa arma da fuoco.

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4301709A (en) * 1979-06-08 1981-11-24 Hughes Helicopters, Inc. Mechanical anti-hangfire system
DE3218550C2 (de) * 1982-05-17 1985-09-05 Rheinmetall GmbH, 4000 Düsseldorf Maschinenkanone
DE3627362C1 (de) * 1986-08-16 1992-04-09 Rheinmetall Gmbh Schnell-Stopp-Einrichtung fuer eine Maschinenwaffe mit Fremdantrieb
DE3712905A1 (de) * 1987-04-15 1988-11-03 Rheinmetall Gmbh Maschinenwaffe mit schusskontrolle
DE102006022622A1 (de) 2006-05-12 2007-11-15 Rheinmetall Waffe Munition Gmbh Funktionssteuerung insbesondere für das lineare Zuführen einer Munition in ein Waffenrohr

Also Published As

Publication number Publication date
EP2198230A1 (de) 2010-06-23
WO2009049722A1 (de) 2009-04-23
DE102007048470A1 (de) 2009-04-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2198230B1 (de) Schnellstopp für einen antrieb einer waffe mit vorzugsweise linearer munitionszuführung
EP2198231B1 (de) Antrieb für eine waffe mit vorzugsweise linearer munitionszuführung
EP2359084B1 (de) Antrieb und schnellstopp für eine waffe mit vorzugsweise linearer verschluss- bzw. munitionszuführung
EP2359083B1 (de) Antrieb und schnellstopp für eine waffe mit vorzugsweise linearer verschluss- bzw. munitionszuführung
DE102009011939B4 (de) Verriegelungsvorrichtung für einen Verschluss
DE1578427A1 (de) Automatische Feuerwaffe
EP2995900B1 (de) Wechselmagazin für ein gewehr
EP2210057B1 (de) Antrieb für eine waffe mit linearer munitionszuführung
WO2021013550A1 (de) Waffensystem und verschluss
DE102008015892B3 (de) Funktionssteuerung für das Zuführen einer Munition in ein Waffenrohr
DE3218550C2 (de) Maschinenkanone
DE3204722C1 (de) Starr verriegelbarer Geradzugverschluss fuer eine Maschinenkanone mit Fremdantrieb
DE1163197B (de) Ladevorrichtung fuer automatische Feuerwaffen mit Revolvertrommel
DE102019120180A1 (de) Verschlusssystem einer Waffe sowie Waffe
DE102019127918B3 (de) Vorrichtung zum Antrieb mechanischer Sicherheitssysteme
EP2048467B1 (de) Abfeuerunterbrechung für insbesondere automatische Maschinenwaffen
DE2949218C2 (de) Munitionszündeinrichtung an einer Rohrwaffe
DE333618C (de) Verschlussverriegelung fuer Selbstladewaffen
EP3320294B1 (de) Hülsenauswurfvorrichtung
DE19501003A1 (de) Durchladeeinrichtung für eine, insbesondere gasdruckangetriebene, Trommelwaffe
EP0185191A1 (de) Abzugsvorrichtung für ein fremdangetriebenes Geschütz
DE102015008798B4 (de) Waffenantrieb sowie Waffenantrieb mit einem Waffennotstopp
DE102014102957B3 (de) Halbautomatische Handfeuerwaffe und Abzugsvorrichtung hierfür
DE3625533C1 (en) Gun for armoured fighting vehicle - has case ejector using forward and opposing ejector members
DE116061C (de)

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20100324

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA MK RS

RIN1 Information on inventor provided before grant (corrected)

Inventor name: SCHNEIDER, HUBERT

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL NO PL PT RO SE SI SK TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 618873

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20130715

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502008010192

Country of ref document: DE

Effective date: 20130822

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130626

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130626

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130926

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130626

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130927

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130626

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130626

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130926

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: VDEP

Effective date: 20130626

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130626

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130828

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131026

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130626

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131028

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130626

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130626

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130626

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130626

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130626

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20131007

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130626

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130626

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130626

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20130926

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130626

26N No opposition filed

Effective date: 20140327

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20140530

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502008010192

Country of ref document: DE

Effective date: 20140327

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: WEINMANN ZIMMERLI, CH

Ref country code: CH

Ref legal event code: AECN

Free format text: DAS PATENT IST AUFGRUND DES WEITERBEHANDLUNGSANTRAGS VOM 02. JULI 2014 REAKTIVIERT WORDEN.

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130926

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130930

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130930

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130906

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130930

PGRI Patent reinstated in contracting state [announced from national office to epo]

Ref country code: LI

Effective date: 20140702

Ref country code: CH

Effective date: 20140702

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 618873

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20130906

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130906

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130626

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130626

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20080906

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20130906

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R082

Ref document number: 502008010192

Country of ref document: DE

Representative=s name: DREISS PATENTANWAELTE PARTG MBB, DE

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R082

Ref document number: 502008010192

Country of ref document: DE

Representative=s name: DREISS PATENTANWAELTE PARTG MBB, DE

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20230920

Year of fee payment: 16

Ref country code: BE

Payment date: 20230920

Year of fee payment: 16

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20231001

Year of fee payment: 16