EP2185837A2

EP2185837A2 - Device for damping vibrations, in particular a multi-stage torsional vibration damper

Info

Publication number: EP2185837A2
Application number: EP08784303A
Authority: EP
Inventors: Eugen Kombowski
Original assignee: LuK Lamellen und Kupplungsbau Beteiligungs KG; LuK Lamellen und Kupplungsbau GmbH
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2007-08-02
Filing date: 2008-07-07
Publication date: 2010-05-19
Also published as: WO2009018794A2; DE112008002793A5; US20100133061A1; US8047921B2; WO2009018794A3; DE102008032009A1

Abstract

The invention relates to a device for damping vibrations, in particular to a multi-stage torsional vibration damper, comprising at least two damper assemblies, connected in series and arranged coaxially, a first damper assembly forming a primary damping stage and a second damper assembly forming a preliminary damping stage. Said device is characterised in that the damper assembly that forms the primary damping stage is designed as a series damper comprising at least two dampers connected in series and is located along a larger diameter in the radial direction than the second damper assembly that forms the preliminary damping stage. The invention also relates to a device for damping vibrations, in particular to a multi-stage vibration damper, comprising at least two damper assemblies located in series, a first damper assembly forming a preliminary damper and a second damper assembly forming a primary damper. The invention is characterised in that the damper assembly that forms the primary damper stage is designed as a series damper comprising at least two dampers connected in series and is located along a larger diameter in the radial direction than the second damper assembly that forms the preliminary damping stage.

Description

Vorrichtung zur Dämpfung von Schwingungen, insbesondere mehrstufiger Device for damping vibrations, in particular multi-stage

Drehschwingungsdämpfertorsional vibration dampers

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Dämpfung von Schwingungen, insbesondere einen mehrstufigen Drehschwingungsdämpfer, umfassend zumindest zwei in Reihe geschaltete und koaxial angeordnete Dämpferanordnungen, eine erste, eine Hauptdämpferstufe bildende Dämpferanordnung und eine zweite, eine Vordämpferstufe bildende Dämpferanordnung.The invention relates to a device for damping vibrations, in particular a multi-stage torsional vibration damper, comprising at least two series-connected and coaxially arranged damper assemblies, a first, a main damper stage forming damper assembly and a second, a pre-damper stage forming damper assembly.

Vorrichtungen zur Dämpfung von Schwingungen, insbesondere in Form von mehrstufigen Drehschwingungsdämpfern beziehungsweise Torsionsschwingungsdämpfem, sind in einer Vielzahl von Ausführungen aus dem Stand der Technik vorbekannt. Diese fungieren bei Anordnung in einem Antriebsstrang in Kraftflussrichtung betrachtet zwischen einem Antrieb und einem Abtrieb und Kopplung mit den, diese bildenden Anschlusselementen als elastische Kupplung. Diese übertragen Drehmoment und kompensieren gleichzeitig Schwingungen bei der Leistungsübertragung. Denkbar ist auch eine Ausführung als Tilger. In diesem Fall erfolgt über die Vorrichtung zwischen den benachbarten Anschlusselementen keine Drehmomentübertragung, sondern es werden über die einzelnen Komponenten lediglich Drehmomentstöße abgebaut. Derartige Vorrichtungen zur Dämpfung von Schwingungen basieren je nach Dämpfungsart auf unterschiedlichen Funktionsprinzipien. Bekannt sind neben rein mechanischen Dämpferlösungen auch hydraulische oder kombinierte mechanisch- hydraulische Dämpferlösungen. Mechanische Dämpfer umfassen einen ein- oder mehrteiligen, je nach Kraftflussrichtung als Eingangsteil oder Ausgangsteil der Vorrichtung zur Dämpfung von Schwingungen fungierenden Drehteil, insbesondere einen Primärteil und einen Sekundärteil, die koaxial zueinander angeordnet sind und in Umfangsrichtung relativ zueinander begrenzt verdrehbar sind. Die Kopplung zwischen dem Eingangsteil und dem Ausgangsteil erfolgt über Mittel zur Drehmomentübertragung und Mittel zur Dämpfung von Schwingungen, die in der Regel von Federeinheiten, umfassend zumindest ein Federelement in Form einer Druckfeder, gebildet werden. Über die Größe des Verdrehwinkels zwischen Eingangsteil und Ausgangsteil und die Federkraft können die Schwingungen kompensiert und abgebaut werden.Devices for damping vibrations, in particular in the form of multistage torsional vibration dampers or Torsionsschwingungsdämpfem are already known in a variety of versions of the prior art. These act when arranged in a drive train in the direction of power flow considered between a drive and an output and coupling with the, these forming connecting elements as a flexible coupling. These transmit torque and at the same time compensate for vibrations during power transmission. It is also conceivable execution as absorber. In this case, no torque transmission takes place via the device between the adjacent connection elements, but only torque impulses are dissipated via the individual components. Such devices for damping vibrations based on different types of damping on different operating principles. Besides purely mechanical damping solutions, hydraulic or combined mechanical-hydraulic damping solutions are also known. Mechanical dampers comprise a one- or multi-part, depending on the direction of force flow acting as an input part or output part of the device for damping vibrations rotating part, in particular a primary part and a secondary part, which are arranged coaxially to one another and in the circumferential direction are limited rotatable relative to each other. The coupling between the input part and the output part via means for transmitting torque and means for damping vibrations, which are usually formed by spring units, comprising at least one spring element in the form of a compression spring. About the size of the angle of rotation between the input part and the output part and the spring force, the vibrations can be compensated and reduced.

Aus der Druckschrift DE 30 47 039 A1 ist eine Ausführung einer gattungsgemäßen Vorrichtung zur Dämpfung von Schwingungen zur Übertragung von Drehmoment zwischen einem Antrieb und einem Abtrieb vorbekannt, welche zwei in Reihe geschaltete Dämpferanordnungen umfasst. Um eine größere Relativbewegung zwischen den treibenden und getriebenen Elementen der Vorrichtung zur Dämpfung von Schwingungen zu ermöglichen, wurde die Vorrichtung zweistufig ausgeführt. Diese weist zwei konzentrische Kreise von Dämpfungs- fedem auf, die in einem Gehäuse angeordnet sind und von Antriebszungen angetrieben werden, welche an einem Antriebselement montiert sind, beispielsweise einer Kolbenplatte für eine Sperrkupplung. Schwimmende Elemente separieren dabei die Federn in den inneren und äußeren Federkreisen in zwei oder mehreren Federgruppen. Die zwei oder mehreren Federgruppen in jedem Kreis arbeiten parallel zueinander, während die Federn in jeder einzelnen Gruppe in Reihe wirken. Im Kraftfluss erfolgt damit die Leistungsübertragung in Reihe. Der von Seitenscheiben gebildete Ausgangsteil der ersten radial äußeren Dämpferanordnung ist mit dem Eingangsteil der zweiten Dämpferanordnung drehfest verbunden. Der Aufbau der Vorrichtung ist dadurch sehr komplex und benötigt viel Bauraum.From the document DE 30 47 039 A1 an embodiment of a generic device for damping vibrations for transmitting torque between a drive and an output is previously known, comprising two series-connected damper assemblies. In order to allow a greater relative movement between the driving and driven elements of the device for damping vibrations, has been the device executed in two stages. This has two concentric circles of damping springs, which are arranged in a housing and are driven by drive tongues, which are mounted on a drive element, for example a piston plate for a lock-up clutch. Floating elements separate the springs in the inner and outer spring circuits in two or more spring groups. The two or more spring groups in each circle work in parallel, while the springs act in series in each individual group. In the power flow, the power transmission thus takes place in series. The output part of the first radially outer damper arrangement formed by side windows is connected in a rotationally fixed manner to the input part of the second damper arrangement. The structure of the device is very complex and requires a lot of space.

Eine weitere Ausführung eines Reihendämpfers für den Einsatz in Kraftübertragungseinrichtungen mit einer hydrodynamischen Komponente, wie beispielsweise einem hydrodynamischen Drehmomentwandler oder einer hydrodynamischen Kupplung sowie einer so genannten Überbrückungskupplung ist aus der Druckschrift DE 199 20 542 A1 vorbekannt. Die Vorrichtung zur Dämpfung von Schwingungen kann dabei sowohl in Reihe zur hydrodynamischen Komponente als auch zur Überbrückungskupplung geschaltet sein oder aber lediglich nur zur Überbrückungskupplung in Reihe angeordnet werden. Die Vorrichtung zur Dämpfung von Schwingungen ist zumindest als zweistufiger Reihendämpfer ausgeführt, umfassend eine Hauptdämpferstufe und eine Vordämpferstufe, wobei die Dämpferanordnung der Vordämpferstufe in radialer Richtung auf dem größeren Durchmesser angeordnet ist als die Dämpferanordnung der Hauptdämpferstufe, welche insbesondere in radialer Richtung in Richtung zur Rotationsrichtung hin verlagert ist. Die einzelnen Ausführungen mit Vordämpferanordnung und Hauptdämpferanordnung sind durch axialen Versatz in Einbaulage betrachtet charakterisiert. Ferner ist aufgrund des geringen Teilkreisdurchmessers der Verdrehwinkel der Dämpferanordnung für die Hauptdämpferstufe weitestgehend begrenzt.Another embodiment of a series damper for use in power transmission devices with a hydrodynamic component, such as a hydrodynamic torque converter or a hydrodynamic clutch and a so-called lock-up clutch is previously known from the document DE 199 20 542 A1. The device for damping vibrations can be connected both in series to the hydrodynamic component as well as to the lock-up clutch or can only be arranged in series only for the lock-up clutch. The device for damping vibrations is at least designed as a two-stage series damper, comprising a main damper stage and a Vordämpferstufe, wherein the damper assembly of Vordämpferstufe is arranged in the radial direction on the larger diameter than the damper assembly of the main damper stage, which in particular in the radial direction in the direction of rotation is relocated. The individual versions with pre-damper arrangement and main damper arrangement are characterized by an axial offset in the installation position. Furthermore, due to the small pitch diameter of the angle of rotation of the damper assembly for the main damper stage is largely limited.

Aus den Druckschriften US 2004/0216979 A1 und US 2004/0185940 sind Ausführungen von Paralleldämpfern bekannt. Die Druckschrift US 2004/0216979 A1 beschreibt eine Vorrichtung zur Dämpfung von Schwingungen, umfassend zumindest zwei Dämpferanordnungen, die parallel geschaltet sind, wobei der Kraftfluss immer über beide Dämpferanordnungen erfolgt. Die Dämpferanordnung für die kleineren Verdrehwinkel ist hier auf einem radial inneren Durchmesser angeordnet, während das größere Verdrehspiel über die zweite Dämpferanordnung auf einem radial äußeren Durchmesser realisiert wird. Die radial innere Dämpferanordnung ist als Reihendämpfer ausgeführt, umfassend über einen Flansch separierte und hintereinander geschaltete Federelemente. Aus der Druckschrift US 2004/0185940 ist eine als Reihen-Parallel-Dämpfer ausgeführte Vorrichtung zur Dämpfung von Schwingungen vorbekannt, umfassend ein erstes Drehelement und ein zweites Drehelement, die relativ zueinander begrenzt in Unfangsrichtung verdrehbar sind. Ferner umfasst die Vorrichtung ein Paar von ersten, in einer Drehrichtung ausgerichteten und in Reihe geschalteten elastischen Elementen, die über einen schwimmenden Zwischenflansch gekoppelt sind, und ein weiteres zweites elastisches Element, das parallel zu den ersten elastischen Elementen geschaltet ist, wobei das zweite elastische Element derart ausgelegt ist, in der Drehrichtung zusammengedrückt zu werden, nachdem das Paar von ersten e- lastischen Elementen aufgrund einer relativen Drehung des ersten Drehelementes und des zweiten Drehelementes auf einen ersten Winkel zusammengedrückt wurde. Dem zweiten e- lastischen Element ist dazu ein Freiwinkel zugeordnet, der im schwimmenden Flansch integriert ist. Die Anordnung von ersten und zweiten elastischen Elementen erfolgt zur Verringerung des radialen Bauraumes auf einem Durchmesser oder in radialer Richtung hinsichtlich der sich durch die Erstreckung der Federelemente theoretisch ergebenden ringförmigen Bereiche einander überlappend. Die Kopplung zwischen den ersten elastischen Elementen erfolgt über einen schwimmenden Flansch.From the documents US 2004/0216979 A1 and US 2004/0185940 versions of parallel dampers are known. The document US 2004/0216979 A1 describes a device for damping vibrations, comprising at least two damper arrangements, which are connected in parallel, whereby the power flow always takes place via both damper arrangements. The damper arrangement for the smaller angle of rotation is here arranged on a radially inner diameter, while the larger torsional backlash is realized on the second damper arrangement on a radially outer diameter. The radially inner damper assembly is designed as a series damper, comprising a flange separated and successively connected spring elements. From document US 2004/0185940, a device designed as a series-parallel damper for damping vibrations is previously known, comprising a first rotary element and a second rotary element, which are rotatable relative to each other in the circumferential direction. Furthermore, the device comprises a pair of first, aligned in one direction and in series elastic elements, which are coupled via a floating intermediate flange, and a further second elastic element, which is connected in parallel to the first elastic elements, wherein the second elastic element is configured to be compressed in the rotational direction after the pair of first elastic elements has been compressed to a first angle due to relative rotation of the first rotary member and the second rotary member. The second elastic element is assigned to a clearance angle, which is integrated in the floating flange. The arrangement of the first and second elastic elements is carried out to reduce the radial space on a diameter or in the radial direction with respect to the theoretically resulting by the extension of the spring elements annular areas overlapping each other. The coupling between the first elastic elements via a floating flange.

Allen vorgenannten Ausführungen gemeinsam ist die Anpassung der Federkennlinie im Hinblick auf ein gewünschtes Verhalten in einem bestimmten Betriebsbereich.Common to all of the aforementioned embodiments is the adaptation of the spring characteristic with regard to a desired behavior in a specific operating range.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Dämpfung von Schwingungen zu schaffen, die durch eine Federkennlinie beschreibbar ist, die insbesondere im Bereich eines geringen Verdrehwinkels durch einen geringen Anstieg charakterisiert ist, in diesem Bereich auch über einen größeren Drehmomentbereich wirksam ist und einen größeren Verdrehwinkelbereich in der Hauptdämpferstufe ermöglicht, wobei die Federrate möglichst gering gehalten werden soll. Die erfindungsgemäße Lösung soll sich durch einen geringen konstruktiven Aufwand und minimale Baugröße auszeichnen und ferner zur Integration in Kraftübertragungsvorrichtungen für den Einsatz in Antriebssträngen geeignet sein.The invention has for its object to provide a device for damping vibrations, which can be described by a spring characteristic, which is characterized in particular in the range of a small angle of rotation by a small increase, is effective in this area over a larger torque range and a larger Verdrehwinkelbereich allows in the main damper stage, the spring rate should be kept as low as possible. The solution according to the invention should be characterized by a low design effort and minimum size and also be suitable for integration in power transmission devices for use in drive trains.

Die erfindungsgemäße Lösung ist durch die Merkmale des Anspruchs 1 charakterisiert. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen beschrieben.The solution according to the invention is characterized by the features of claim 1. Advantageous embodiments are described in the subclaims.

Eine Vorrichtung zur Dämpfung von Schwingungen, insbesondere ein mehrstufiger Reihen- Drehschwingungsdämpfer, umfasst zumindest zwei in Reihe angeordnete Dämpferanordnungen, eine erste als Vordämpferstufe ausgeführte Dämpferanordnung und eine zweite als - A -A device for damping vibrations, in particular a multi-stage series torsional vibration damper, comprises at least two damper arrangements arranged in series, a first damper arrangement designed as a predamper stage and a second damper arrangement - A -

Hauptdämpferstufe ausgeführte Dämpferanordnung. Erfindungsgemäß wird die Hauptdämpferstufe von einer als Reihendämpfer ausgeführten Dämpferanordnung gebildet, umfassend zumindest zwei in Reihe geschaltete Dämpfer. Die Hauptdämpferstufe bildende Dämpferanordnung ist in radialer Richtung auf einem größeren Durchmesser angeordnet, als die Vordämpferstufe bildende Dämpferanordnung.Main damper stage designed damper assembly. According to the invention, the main damper stage is formed by a damper assembly designed as a series damper, comprising at least two dampers connected in series. The main damper stage forming damper assembly is disposed in the radial direction on a larger diameter than the pre-damper forming damper assembly.

Der Begriff „Hauptdämpferstufe" im Sinne dieser Anmeldung beinhaltet die Wirkung der Dämpferanordnung, welche zumindest im Bereich größerer Drehmomente und großer Verdrehwinkel, vorzugsweise über den gesamten Verdrehwinkelbereich wirksam ist. Der Begriff „Vordämpferstufe" im Sinne dieser Anmeldung beinhaltet die Wirkung der Dämpferanordnung, welche zumindest im Bereich geringen Drehmomentes und geringen Verdrehwinkels wirksam ist und zusätzlich zur Dämpferanordnung der Hauptdämpferstufe in diesem Bereich, welcher den Verdrehbereich bis zum Überbrücken der Dämpferanordnung beziehungsweise dem Blockieren der Federeinheiten bestimmt, wirksam ist, so dass sich die Federkräfte der beiden Dämpferstufen addieren.For the purposes of this application, the term "main damper stage" includes the effect of the damper arrangement, which is effective at least in the range of larger torques and large twist angles, preferably over the entire twist angle range is effective in the range of low torque and low angle of rotation and in addition to the damper assembly of the main damper stage in this area, which determines the twisting until bridging the damper assembly or the blocking of the spring units, is effective, so that add the spring forces of the two damper stages.

Die erfindungsgemäße Lösung ermöglicht es, eine mehrstufige Dämpferanordnung zu schaffen, bei welcher die Hauptdämpferstufe bildende Dämpferanordnung aufgrund der Reihenschaltung in ihrer Gesamtheit einen relativ großen Verdrehwinkel unter Addition der Federkräfte ermöglicht.The solution according to the invention makes it possible to provide a multi-stage damper arrangement in which the main damper stage forming damper arrangement due to the series connection in its entirety allows a relatively large angle of rotation with the addition of spring forces.

Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausführung wird die Dämpferanordnung des Hauptdämpfers in radialer Richtung außen, das heißt auf dem größeren Durchmesser, und die Dämpferanordnung des Vordämpfers in radialer Richtung innen, das heißt möglichst nah zur Rotationsachse, angeordnet. Hauptdämpferanordnungen und Vordämpferanordnung sind koaxial zueinander angeordnet und können in axialer Richtung mit Versatz oder aber vorzugsweise in einer Ebene angeordnet werden. Im letztgenannten Fall baut die Dämpferanordnung in Form eines mehrstufigen Dämpfers, bei welchem die Dämpferkennlinie aufgrund der separaten Ausgestaltung der einzelnen Dämpferanordnungen variabel eingestellt werden kann, in axialer Richtung und auch in radialer Richtung möglichst klein.According to a particularly advantageous embodiment, the damper assembly of the main damper in the radial direction outside, that is on the larger diameter, and the damper assembly of the predamper in the radial direction inside, that is as close to the axis of rotation, arranged. Main damper assemblies and Vordämpferanordnung are arranged coaxially to each other and can be arranged in the axial direction with offset or preferably in a plane. In the latter case, the damper assembly builds in the form of a multi-stage damper, in which the damper characteristic can be variably adjusted due to the separate configuration of the individual damper assemblies, as small as possible in the axial direction and in the radial direction.

Aufgrund der Anordnung des Hauptdämpfers außen in radialer Richtung können über diesen große Verdrehwinkel realisiert werden, wobei der Hauptdämpfer in diesem Verdrehwinkelbereich wirksam ist und somit eine Dämpfung auch bei höheren Momenten möglich ist. In einer besonders vorteilhaften Ausführung umfasst der Reihendämpfer zumindest zwei in Reihe geschaltete Dämpfer, einen ersten und einen zweiten Dämpfer, wobei jeweils ein Ausgangsteil eines Dämpfers den Eingangsteil des anderen Dämpfers bildet oder aber drehfest mit diesem gekoppelt ist. Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausführung werden die Dämpfer des Reihendämpfers auf einem Durchmesser angeordnet. In diesem Fall können die radialen Abmessungen für die Gesamtdämpferanordnung gering gehalten werden.Due to the arrangement of the main damper outside in the radial direction can be realized on this large angle of rotation, the main damper is effective in this Verdrehwinkelbereich and thus damping even at higher moments is possible. In a particularly advantageous embodiment, the series damper comprises at least two dampers connected in series, a first and a second damper, wherein in each case an output part of a damper forms the input part of the other damper or is rotatably coupled thereto. According to a particularly advantageous embodiment, the dampers of the series damper are arranged on a diameter. In this case, the radial dimensions for the overall damper assembly can be kept low.

Gemäß einer weiteren Ausführung ist auch eine Anordnung der beiden Dämpfer der ersten Dämpferanordnung auf zwei unterschiedlichen Durchmessern denkbar. In diesem Fall können die einzelnen Übertragungselemente für die einzelnen Dämpfer unterschiedlich ausgelegt werden.According to a further embodiment, an arrangement of the two dampers of the first damper assembly on two different diameters is conceivable. In this case, the individual transmission elements for the individual dampers can be designed differently.

Jede der Dämpferanordnungen umfasst in Kraftflussrichtung betrachtet einen als Eingangsteil fungierenden Primärteil und einen als Ausgangsteil fungierenden Sekundärteil. Die Funktion ist je nach Kraftflussrichtung austauschbar und wechselt. Dabei können die Eingangs- und Ausgangsteile einteilig oder mehrteilig ausgebildet sein. Vorzugsweise werden jeweils einteilige Ausführungen in Scheibenform gewählt. Diese sind über Mittel zur Drehmomentübertragung und Mittel zur Dämpfungskopplung miteinander gekoppelt. Die Mittel zur Drehmomentübertragung und zur Dämpfungskopplung werden hier von elastischen Elementen, insbesondere Federeinheiten, gebildet. Dabei sind die einzelnen Federeinheiten als Einzelfeder ausgeführt oder können auch als ineinander geschaltete Federeinheiten vorliegen. Dadurch kann die einzelne Dämpferanordnung jeweils als elastische Kupplung fungieren, die Drehmoment überträgt und gleichzeitig Schwingungen kompensiert. Die Dämpferanordnung des Hauptdämpfers umfasst zumindest sowohl einen Eingangsteil als auch einen Ausgangsteil, wobei der Ausgangsteil gleichzeitig den Eingangsteil der Vordämpferanordnung bildet oder aber mit diesem drehfest gekoppelt ist. Vorzugsweise wird eine integrale Ausführung des Ausgangsteils der Dämpferanordnung der Hauptdämpferstufe mit dem Eingangsteil der Dämpferanordnung der Vordämpferstufe gewählt. In diesem Fall ist eine besonders bauraumoptimierte Anordnung der einzelnen Dämpferanordnungen in einer axialen Ebene zueinander möglich. Je nach Ausführung der Hauptdämpferanordnung, insbesondere in Form eines Reihendämpfers aus wenigstens zwei Dämpfern, wird dieser auf unterschiedliche Art und Weise realisiert. Die Kopplung zwischen den beiden Dämpfern der Dämpferanordnung der Hauptdämpferstufe erfolgt im einfachsten Fall über einen radial äußeren Zwischenflansch. Dieser wird vorzugsweise als ringförmiges Element ausgeführt, der im Bereich seines Innenumfanges in radialer Richtung zur Rotationsachse gerichtete Vorsprünge aufweist, die in Umfangsrichtung betrachtet Anlageflächen beziehungsweise Anschlagflächen für die einzelnen Federelemente bilden. Dieser Zwischenflansch bildet je nach Kraftflusseinleitung entweder den Eingangsteil der ersten Dämpferanordnung oder ist als schwimmender Flansch, welcher nicht separat gelagert ist, sondern lediglich aufgrund der Lagezuordnung der übrigen Bauelemente der Dämpferanordnung in seiner Lage zwischen den Federelementen der beiden Dämpfer fixiert ist, ausgeführt. Über diesen erfolgt die Beaufschlagung zumindest einer, sich in Umfangsrichtung an diesem abstützenden Federeinheit einer der beiden Dämpfer. Der jeweils gegenüberliegende Endbereich der Federeinheit stützt sich auf der anderen Seite an einem innen liegenden Flansch ab. Der innen liegende Flansch ist ebenfalls als ringförmiges Element ausgebildet und weist in Umfangsrichtung in gleichmäßigen Abständen zueinander beabstandete Vorsprünge auf, die sich in radialer Richtung von der Rotationsachse weg erstrecken und in Umfangsrichtung ausgerichtete Anlageflächen für Federelemente bilden. Die Dämpferanordnung der Hauptdämpferstufe umfasst somit vorzugsweise zwei in axialer Richtung zueinander beabstandete Seitenscheiben sowie dazwischen angeordnete Flansche, die als ringförmige Elemente ausgeführt sind und Vorsprünge aufweisen. Die Flanscheinheit aus radial äußerem und radial innerem Flansch ist somit geteilt, wobei die Federeinheiten der beiden Dämpfer sich jeweils am Zwischenflansch und am Flansch abstützen. Zusätzlich ist eine Abstützung an den in Umfangsrichtung ausgerichteten Flächenbereichen der Seitenscheiben möglich. In Analogie gilt diese Ausführung auch für die Dämpferanordnung der Vordämpferstufe. Allerdings ist diese vorzugsweise lediglich als einfacher Dämpfer, umfassend eine Mehrzahl parallel angeordneter Federeinheiten ausgebildet. Denkbar wäre auch hier eine Ausführung als Reihendämpfer.Each of the damper assemblies includes viewed in the direction of force flow acting as an input part primary part and acting as an output part secondary part. The function is interchangeable depending on the direction of power flow and changes. In this case, the input and output parts may be formed integrally or in several parts. Preferably, each one-piece designs are selected in disc form. These are coupled to each other via means for transmitting torque and means for damping coupling. The means for transmitting torque and for damping coupling are formed here by elastic elements, in particular spring units. The individual spring units are designed as a single spring or can also be present as interlinked spring units. This allows the individual damper assembly each act as a flexible coupling that transmits torque and simultaneously compensates for vibrations. The damper assembly of the main damper comprises at least both an input part and an output part, wherein the output part at the same time forms the input part of the Vordämpferanordnung or is non-rotatably coupled thereto. Preferably, an integral design of the output portion of the damper assembly of the main damper stage with the input portion of the damper assembly of the damper stage is selected. In this case, a particularly space-optimized arrangement of the individual damper arrangements in an axial plane to each other is possible. Depending on the design of the main damper assembly, in particular in the form of a series damper of at least two dampers, this is realized in different ways. The coupling between the two dampers of the damper assembly of the main damper stage is carried out in the simplest case via a radially outer intermediate flange. This is preferably carried out as an annular element having in the region of its inner circumference in the radial direction to the axis of rotation directed projections, which form viewed in the circumferential direction contact surfaces or stop surfaces for the individual spring elements. Depending on the introduction of force flow, this intermediate flange either forms the input part of the first damper arrangement or is designed as a floating flange, which is not mounted separately but is fixed in its position between the spring elements of the two dampers only because of the positional assignment of the remaining components of the damper arrangement. About this takes place at least one, in the circumferential direction of this supporting spring unit of the two dampers. The respective opposite end region of the spring unit is supported on the other side by an inner flange. The inner flange is also formed as an annular member and has circumferentially spaced evenly spaced projections which extend in the radial direction away from the axis of rotation and form circumferentially aligned contact surfaces for spring elements. The damper assembly of the main damper stage thus preferably comprises two laterally spaced apart side discs and interposed flanges, which are designed as annular elements and having projections. The Flanheitheit from radially outer and radially inner flange is thus divided, the spring units of the two dampers are supported respectively on the intermediate flange and on the flange. In addition, a support on the circumferentially oriented surface areas of the side windows is possible. By analogy, this embodiment also applies to the damper assembly of the pre-damper stage. However, this is preferably formed only as a simple damper, comprising a plurality of parallel spring units. Also conceivable would be an execution as a series damper.

Je nach Zuordnung und Kopplung beziehungsweise Anbindung in einer Kraftübertragungseinheit können die unterschiedlichen Elemente jeweils als Eingangsteil fungieren. Dies hängt davon ab, welche der Elemente in Kraftflussrichtung betrachtet mit der Antriebsseite gekoppelt sind und welche mit der Abtriebsseite.Depending on the assignment and coupling or connection in a power transmission unit, the different elements can each act as an input part. This depends on which of the elements, viewed in the direction of force flow, are coupled with the drive side and which with the output side.

Gemäß einer ersten Ausführung kann der Antrieb und damit die Krafteinleitung an der ersten Dämpferanordnung über Seitenscheiben realisiert werden. In diesem Fall sind diese drehfest mit einem antreibenden Element, beispielsweise in einer Kraftübertragungsvorrichtung einer Überbrückungskupplung und/oder einem Element einer hydrodynamischen Komponente wenigstens mittelbar gekoppelt. Die Leistungsübertragung erfolgt dann über den ersten Dämpfer der ersten Dämpferanordnung auf den Zwischenflansch und von diesem auf den zweiten Dämpfer und dann auf den Flansch, welcher gleichzeitig mit dem Eingangsteil der Dämpferanordnung der Vordämpferstufe gekoppelt ist oder diesen vorzugsweise bildet. Der Ausgangsteil der Dämpferanordnung der Vordämpferstufe wird dann in diesem Fall vorzugsweise von einer Seitenscheibenanordnung gebildet. Gemäß einer weiteren zweiten Ausführung ist es auch denkbar, die Leistung über den Zwischenflansch einzuleiten. In diesem Fall erfolgt die Leistungsübertragung auf den Flansch und von diesem auf die Seitenscheiben der ersten Dämpferanordnung, wobei die Seitenscheiben wiederum drehfest mit dem Eingangsteil der Dämpferanordnung der Vordämpferstufe gekoppelt sind, welche bei Ausbildung dieser als Reihendämpfer von einem Zwischenflansch oder aber vorzugsweise Seitenscheiben in integraler Ausführung mit den Seitenscheiben der Dämpferanordnung der Hauptdämpferstufe gebildet werden können. Die Möglichkeiten der integralen Ausführung der Seitenscheiben beider Dämpferanordnungen und des einteiligen, beiden Dämpferanordnungen zugehörigen Flansches ist durch einen hohen Grad an Funktionskonzentration und minimalem Bauraumbedarf charakterisiert.According to a first embodiment of the drive and thus the introduction of force to the first damper assembly can be realized via side windows. In this case, these are non-rotatably coupled to a driving element, for example in a power transmission device of a lock-up clutch and / or an element of a hydrodynamic component at least indirectly. The power transmission then takes place via the first damper of the first damper assembly to the intermediate flange and from there to the second damper and then to the flange, which is coupled to the input part of the damper assembly of the predamper stage or this forms preferably. The output part of the damper assembly of the pre-damper stage is then preferably formed in this case by a side disk assembly. According to a further second embodiment, it is also conceivable to initiate the power via the intermediate flange. In this case, the power transmission takes place on the flange and from there to the side windows of the first damper assembly, the side windows are in turn rotatably coupled to the input part of the damper assembly of the pre-damper stage, which in forming this as a series damper of a Zwischenflansch or preferably side windows in an integral design can be formed with the side windows of the damper assembly of the main damper stage. The possibilities of integral design of the side windows of both damper assemblies and the one-piece, two damper assemblies associated flange is characterized by a high degree of functional concentration and minimal space requirement.

Die letztgenannte Ausführung bietet den Vorteil, dass über die Anbindung des Zwischenflansches der ersten Dämpferanordnung, welcher dann kein schwimmender Zwischenflansch mehr ist, sondern durch die Anbindung in seiner Lage in einer Kraftübertragungsvorrichtung fixiert wird, Verbindungsbleche jeglicher Geometrie genutzt werden können, die vorzugsweise die gesamte Anordnung glockenförmig umschließen und somit eine Art Kapselung der Vorrichtung zur Dämpfung von Schwingungen herbeiführen.The latter embodiment has the advantage that via the connection of the intermediate flange of the first damper assembly, which is then no longer floating intermediate flange, but is fixed by the connection in its position in a power transmission device, connecting plates of any geometry can be used, preferably the entire assembly surround bell-shaped and thus bring about a kind of encapsulation of the device for damping vibrations.

Die erfindungsgemäße Lösung ist nicht auf die beschriebenen Ausführungen beschränkt. Konstruktive Details liegen im Ermessen des zuständigen Fachmannes. Entscheidend ist, dass über eine reine Reihendämpferanordnung aus wenigstens einem als Reihendämpfer ausgeführten Hauptdämpfer eine mehrstufige Dämpferanordnung realisiert werden kann, die durch kurze Wendelfedern im Hauptdämpfungsbereich charakterisiert ist und somit ein Ausklinken, wie von langen Federn bekannt, vermeidet und gleichzeitig bei geringerem Verdrehwinkel größere Drehmomente über diesen übertragen kann.The solution according to the invention is not limited to the described embodiments. Design details are left to the discretion of the responsible specialist. It is crucial that over a pure series damper arrangement of at least one designed as a series damper main damper a multi-stage damper arrangement can be realized, which is characterized by short coil springs in the main damping area and thus a release, as known from long springs avoids and at the same time with smaller angle of rotation larger torques can transfer this.

Die erfindungsgemäße Lösung ist nachfolgend anhand von Figuren erläutert. Darin ist im Einzelnen Folgendes dargestellt:The solution according to the invention is explained below with reference to figures. It details the following:

Figur 1a verdeutlicht in schematisiert vereinfachter Darstellung den Grundaufbau und das Grundprinzip einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Dämpfung von Schwingungen;FIG. 1a shows, in a simplified schematic representation, the basic structure and the basic principle of a device according to the invention for damping vibrations;

Figuren 1b und 1c verdeutlichen in schematisiert vereinfachter Darstellung anhand zweier Ansichten, insbesondere eines Axialschnittes und einer Ansicht B-B gemäß Figur 1b, eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Dämpfung von Schwingungen als zweistufiger Reihenschwingungsdämpfer gemäß einer ersten Ausführungsform;FIGS. 1 b and 1 c illustrate a schematic simplified representation based on two views, in particular an axial section and a view BB according to FIG. 1b, a device according to the invention for damping vibrations as a two-stage series vibration damper according to a first embodiment;

Figur 2a verdeutlicht in einer Seitenansicht die Ausführungen der Seitenscheiben der ersten Dämpferanordnung;Figure 2a illustrates in a side view of the embodiments of the side windows of the first damper assembly;

Figur 2b verdeutlicht in einer Seitenansicht die Ausführung der Seitenscheiben der zweiten Dämpferanordnung in der ersten Ausführungsform;Figure 2b illustrates in a side view, the execution of the side windows of the second damper assembly in the first embodiment;

Figur 3 verdeutlicht in schematisiert vereinfachter Darstellung eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Dämpfung von Schwingungen als zweistufiger Reihenschwingungsdämpfer gemäß einer zweiten Ausführungsform;FIG. 3 shows, in a schematically simplified representation, a device according to the invention for damping vibrations as a two-stage series vibration damper according to a second embodiment;

Figur 4 verdeutlicht in schematisiert vereinfachter Darstellung anhand eines Diagramms die Kennlinie einer erfindungsgemäß ausgeführten mehrstufigen Vorrichtung zur Dämpfung von Schwingungen.FIG. 4 shows in a diagrammatically simplified representation with reference to a diagram the characteristic curve of a multi-stage device according to the invention for damping vibrations.

Die Figur 1a verdeutlicht in schematisiert vereinfachter Darstellung den Grundaufbau und das Grundprinzip einer erfindungsgemäß ausgeführten Vorrichtung 1 zur Dämpfung von Schwingungen, insbesondere eines Drehschwingungsdämpfers. Die Vorrichtung 1 zur Dämpfung von Schwingungen umfasst funktional zwei Dämpferstufen 3, 4, die jeweils von einer Dämpferanordnung - einer ersten Dämpferanordnung 5 und einer zweiten Dämpferanordnung 7 gebildet werden und in Reihe geschaltet sind. In Reihe geschaltet bedeutet dabei, dass die Leistungsübertragung im Kraftfluss in Reihe, d.h. nacheinander erfolgt.FIG. 1a shows, in a simplified schematic representation, the basic structure and the basic principle of a device 1 designed according to the invention for damping vibrations, in particular a torsional vibration damper. The device 1 for damping vibrations comprises functionally two damper stages 3, 4, which are each formed by a damper arrangement - a first damper assembly 5 and a second damper assembly 7 and are connected in series. Connected in series means that the power transmission in the power flow in series, i. takes place successively.

Die erste Dämpferstufe 3 wird als Hauptdämpferstufe bezeichnet, die zweite Dämpferstufe 4 bildet die Vordämpferstufe. Die Hauptdämpferstufe 3 wirkt dabei im Hauptbetriebsbereich, das heißt dem maximalen Verdrehwinkelbereich, während die Vordämpferstufe lediglich in einem begrenzten Verdrehwinkelbereich als Teilbereich des gesamten Betriebsbereiches wirksam ist, wobei die weitere Dämpfung nach Überbrückung der Vordämpferstufe 4 nur noch in der Hauptdämpferstufe 3 erfolgt. Die einzelnen Dämpferstufen 3 und 4 werden dabei über Dämpferanordnungen 5, 7, die miteinander gekoppelt sind beziehungsweise in Wirkverbindung stehen, realisiert. Die erste Dämpferstufe 3 wird von einer Dämpferanordnung 5 gebildet, welche als Reihendämpfer aus wenigstens zwei in Reihe geschalteten Dämpfern 6.1 und 6.2 ausge- führt ist. Die Vordämpferstufe 4 wird von einer Dämpferanordnung 7 gebildet. Beide Dämpferanordnungen 5 und 7 sind in Reihe zu einem zweistufigen Reihendämpfer zusammengefasst. Jede der einzelnen Dämpferanordnungen 5 und 7 umfasst in Kraftflussrichtung betrachtet ein- oder mehrteilig ausgeführte Eingangs- und Ausgangsteile, die über Mittel zur Drehmomentübertragung und/oder Mittel Dämpfungskopplung miteinander gekoppelt sind. Dies gilt auch für die einzelnen Dämpfer 6.1 ,6.2 einer als Reihendämpfer ausgeführten Dämpferanordnung 5. Dabei sind die Eingangs- und Ausgangsteile der einzelnen Dämpfer 6.1 , 6.2 einer Dämpferanordnung 5 beziehungsweise der Dämpferanordnungen 5, 7 jeweils koaxial zueinander angeordnet und in Umfangsrichtung begrenzt gegeneinander verdrehbar. Die Begrifflichkeit Ein- und Ausgangsteil bezieht sich dabei in Kraftflussrichtung betrachtet auf den Kraftfluss bei Anordnung in einem Antriebsstrang, wobei der Kraftfluss über die Vorrichtung 1 zur Dämpfung von Schwingungen erfolgt. Die Funktionen können unterschiedlichen Bauteilen in unterschiedlichen Betriebszuständen zugeordnet sein.The first damper stage 3 is referred to as the main damper stage, the second damper stage 4 forms the predamper stage. The main damper stage 3 acts in the main operating range, that is the maximum Verdrehwinkelbereich, while the Vordämpferstufe is effective only in a limited Verdrehwinkelbereich as part of the entire operating range, the further damping after bridging the Vordämpferstufe 4 takes place only in the main damper stage 3. The individual damper stages 3 and 4 are realized via damper arrangements 5, 7, which are coupled to each other or are in operative connection. The first damper stage 3 is formed by a damper arrangement 5, which as a series damper consists of at least two series-connected dampers 6.1 and 6.2. leads is. The pre-damper stage 4 is formed by a damper arrangement 7. Both damper assemblies 5 and 7 are combined in series with a two stage series damper. Each of the individual damper arrangements 5 and 7 comprises one-piece or multi-part input and output parts which, viewed in the direction of flow of force, are coupled to one another via means for torque transmission and / or means damping coupling. This also applies to the individual dampers 6.1, 6.2 of a damper assembly designed as a series damper 5. Here, the input and output parts of each damper 6.1, 6.2 of a damper assembly 5 and the damper assemblies 5, 7 are arranged coaxially to one another and limited in the circumferential direction against each other rotatable. The term input and output part refers to the force flow when arranged in a drive train, viewed in the direction of force flow, wherein the force flow takes place via the device 1 for damping vibrations. The functions can be assigned to different components in different operating states.

Die Vorrichtung 1 umfasst im Kraftfluss betrachtet in ihrer Gesamtheit einen Eingangsteil E und einen Ausgangsteil A. Der Eingangsteil E wird dabei je nach Kraftflussrichtung entweder von einem Element der Dämpferanordnung 5 oder der Dämpferanordnung 7 gebildet. Die Dämpferanordnung 5 umfasst einen Eingangsteil 8 und einen Ausgangsteil 10, der wiederum drehfest mit einem Eingangsteil 11 der Dämpferanordnung 7 verbunden ist oder aber mit diesem eine bauliche Einheit bildet. Die Dämpferanordnung 7 umfasst ferner einen Ausgangsteil 12, welcher in Kraftflussrichtung bei Anordnung der Vorrichtung 1 zur Dämpfung von Schwingungen zwischen der Antriebsmaschine und einer Leistungsübertragungseinheit dem Ausgangsteil A der Vorrichtung 1 zur Dämpfung von Schwingungen entspricht, der wenigstens mittelbar mit der nachgeordneten Leistungsübertragungseinheit verbunden ist. Der DämpferIn its entirety, the device 1 comprises in its entirety an input part E and an output part A. The input part E is formed either by an element of the damper arrangement 5 or the damper arrangement 7, depending on the direction of the force flow. The damper assembly 5 comprises an input part 8 and an output part 10, which in turn is non-rotatably connected to an input part 11 of the damper assembly 7 or forms a structural unit with this. The damper arrangement 7 further comprises an output part 12, which corresponds in the direction of force flow in the arrangement of the device 1 for damping vibrations between the prime mover and a power transmission unit to the output part A of the device 1 for damping vibrations, which is at least indirectly connected to the downstream power transmission unit. The damper

6.1 der ersten Dämpferanordnung 5 umfasst einen Eingangsteil 13, welcher vom Eingangsteil 8 der Dämpferanordnung 5 gebildet wird und einen Ausgangsteil 14, der den Eingangsteil 15 des Dämpfers 6.2 bildet oder mit diesem drehfest verbunden ist. Der zweite Dämpfer 6.2 umfasst ferner einen Ausgangsteil 16, der den Ausgangsteil 10 der Dämpferanordnung 5 bildet. Der erste Dämpfer 6.1 umfasst Mittel 17 zur Drehmomentübertragung zwischen dem Eingangsteil 13 und dem Ausgangsteil 14 und Mittel 18 zur Dämpfungskopplung. In Analogie umfasst auch der zweite Dämpfer Mittel 20 zur Drehmomentübertragung und Mittel 21 zur Dämpfungskopplung. Die zweite Dämpferanordnung 7 umfasst einen Dämpfer, bei welchem Eingangsteil 11 und Ausgangsteil 12 über Mittel 35 zur Drehmomentübertragung und Mittel 36 zur Dämpfungskopplung miteinander gekoppelt sind. Der Kraftfluss erfolgt zwischen Eingangsteil E und Ausgangsteil A der Vorrichtung 1 je nach Drehrichtung über die Dämpfer 6.1,6.1 of the first damper assembly 5 includes an input part 13, which is formed by the input part 8 of the damper assembly 5 and an output part 14 which forms the input part 15 of the damper 6.2 or is rotatably connected thereto. The second damper 6.2 further comprises an output part 16, which forms the output part 10 of the damper assembly 5. The first damper 6.1 comprises means 17 for transmitting torque between the input part 13 and the output part 14 and means 18 for damping coupling. By analogy, the second damper also includes means 20 for transmitting torque and means 21 for damping coupling. The second damper assembly 7 comprises a damper, in which input part 11 and output part 12 are coupled to each other via means 35 for transmitting torque and means 36 for damping coupling. The power flow takes place between input part E and output part A of the device 1 depending on the direction of rotation via the dampers 6.1,

6.2 beziehungsweise 6.2, 6.1 und den Dämpfer 7. Die Figuren 1b und 1 c verdeutlichen eine erfindungsgemäß ausgeführte Vorrichtung 1 zur Dämpfung von Schwingungen, insbesondere mehrstufigen Reihendämpfer 2 in zwei Ansichten gemäß einer ersten Ausführung. Die Figur 1 b verdeutlicht die Vorrichtung 1 zur Dämpfung von Schwingungen im Axialschnitt, die Figur 1c verdeutlicht eine Ansicht B-B gemäß Figur 1b. Die Anordnung der ersten Dämpferstufe 3 erfolgt in radialer Richtung bezogen auf die Rotationsachse R der Vorrichtung 1 auf einem größeren Durchmesser als die als Vordämpferstufe fungierende weitere zweite Dämpferstufe 4. Damit erfolgt auch die Anordnung der ersten Dämpferanordnung 5 radial außen, während die Anordnung der zweiten Dämpferanordnung 7 innerhalb der Erstreckung des Innendurchmessers der ersten Dämpferanordnung 5 und damit auf einem kleineren Durchmesser erfolgt.6.2 or 6.2, 6.1 and the damper 7th Figures 1b and 1c illustrate an inventively designed device 1 for damping vibrations, in particular multi-stage series damper 2 in two views according to a first embodiment. FIG. 1b illustrates the device 1 for damping oscillations in axial section; FIG. 1c illustrates a view BB according to FIG. 1b. The arrangement of the first damper stage 3 takes place in the radial direction with respect to the axis of rotation R of the device 1 to a larger diameter than acting as a pre-damper stage further second damper stage 4. Thus, the arrangement of the first damper assembly 5 is radially outward, while the arrangement of the second damper assembly 7 takes place within the extension of the inner diameter of the first damper assembly 5 and thus to a smaller diameter.

Die Dämpferanordnung 5 umfasst einen Eingangsteil 8, welcher von zwei in axialer Richtung nebeneinander beabstandet und koaxial zueinander angeordneten Mitnehmerscheiben 9.1 und 9.2 gebildet wird, die drehfest miteinander gekoppelt sind. Zwischen den Mitnehmerscheiben 9.1 und 9.2 ist der Ausgangsteil 10 angeordnet, der wiederum drehfest mit einem Eingangsteil 11 der Dämpferanordnung 7 verbunden ist oder aber vorzugsweise mit diesem eine bauliche Einheit bildet. Die Dämpferanordnung 7 umfasst ferner einen Ausgangsteil 12, welcher in Kraftflussrichtung bei Anordnung der Vorrichtung 1 zur Dämpfung von Schwingungen zwischen einer Antriebsmaschine und einer Leistungsübertragungseinheit dem Ausgangsteil A der Vorrichtung 1 zur Dämpfung von Schwingungen 1 entspricht, der wenigstens mittelbar mit der nachgeordneten Leistungsübertragungseinheit verbunden ist. Die erste Dämpferanordnung 5 besteht aus zwei Dämpfern 6.1 und 6.2. Die Nummerierung der Ein- und Ausgangsteile gemäß Figur 1a wird beibehalten. Der erste Dämpfer 6.1 umfasst Mittel 17 zur Drehmomentübertragung zwischen dem Eingangsteil 13 und dem Ausgangsteil 14 und Mittel 18 zur Dämpfungskopplung, wobei hier die Mittel 17 und die Mittel 18 von einer Baueinheit, insbesondere einer Federeinheit 19 gebildet werden. In Analogie umfasst auch der zweite Dämpfer 6.2 Mittel 20 zur Drehmomentübertragung und Mittel 21 zur Dämpfungskopplung, wobei diese von einer weiteren Federeinheit 22 gebildet werden. Der Eingangsteil 13 wird, wie bereits ausgeführt, von den Mitnehmerscheiben 9.1 und 9.2 gebildet, der Ausgangsteil 14 von einem Zwischenflansch 23, wobei die Mittel 17 und 18 beziehungsweise die einzelnen Federeinheiten 19 sich an den Mitnehmerscheiben 9.1 und 9.2 oder dem Flansch 24 und dem Zwischenflansch 23 abstützen, während die Federeinheiten 22 des zweiten Dämpfers 6.2 sich ebenfalls an den Mitnehmerscheiben 9.1 , 9.2 oder dem Zwischenflansch 23 und dem Flansch 24 sowie dem Ausgangsteil 12 in Umfangsrichtung abstützen können. Der Zwischenflansch 23 ist in der ersten Ausführungsform der Erfindung als schwimmender Flansch ausgebildet, das heißt, besitzt keine eigene Lagerung und wird lediglich durch die Federeinheiten 19, 22 und die Anordnung des Flansches 24 beziehungsweise der Seitenscheiben 9.1 und 9.2 zwischen den Federeinheiten 19, 22 gehalten und geführt.The damper arrangement 5 comprises an input part 8, which is formed by two axially spaced adjacent and coaxial with each other arranged Mitnehmerscheiben 9.1 and 9.2, which are rotatably coupled to each other. Between the drive plates 9.1 and 9.2, the output part 10 is arranged, which in turn is non-rotatably connected to an input part 11 of the damper assembly 7 or preferably forms a structural unit with this. The damper arrangement 7 further comprises an output part 12, which in the direction of force flow when the device 1 for damping vibrations between a prime mover and a power transmission unit corresponds to the output part A of the device 1 for damping vibrations 1 which is at least indirectly connected to the downstream power transmission unit. The first damper assembly 5 consists of two dampers 6.1 and 6.2. The numbering of the input and output parts according to FIG. 1a is retained. The first damper 6.1 comprises means 17 for torque transmission between the input part 13 and the output part 14 and means 18 for damping coupling, in which case the means 17 and the means 18 are formed by a structural unit, in particular a spring unit 19. By analogy, the second damper 6.2 also includes means 20 for torque transmission and means 21 for damping coupling, these being formed by a further spring unit 22. The input part 13 is, as already stated, formed by the Mitnehmerscheiben 9.1 and 9.2, the output part 14 of a Zwischenflansch 23, wherein the means 17 and 18 and the individual spring units 19 to the drive plates 9.1 and 9.2 or the flange 24 and the intermediate flange Support 23, while the spring units 22 of the second damper 6.2 can also be supported on the drive plates 9.1, 9.2 or the intermediate flange 23 and the flange 24 and the output member 12 in the circumferential direction. The intermediate flange 23 is formed in the first embodiment of the invention as a floating flange, that is, has no own storage and is held only by the spring units 19, 22 and the arrangement of the flange 24 and the side windows 9.1 and 9.2 between the spring units 19, 22 and guided.

Der Zwischenflansch 23 ist als ringförmiges Element ausgeführt, welches an seinem Innenumfang in Richtung zur Rotationsachse R weisende Vorsprünge 25 aufweist, die in Umfangs- richtung ausgerichtete Anschlagflächen 26 und 27 für die Federeinheiten 19 beziehungsweise 22 der Dämpfer 6.1 und 6.2 bilden.The intermediate flange 23 is designed as an annular element which has projections 25 pointing at its inner circumference in the direction of the rotation axis R, which form stop surfaces 26 and 27 aligned in the circumferential direction for the spring units 19 and 22 of the dampers 6.1 and 6.2.

In der in Figur 1 c dargestellten Ausführung handelt es sich beim Zwischenflansch 23 um einen in radialer Richtung äußeren Zwischenflansch, welcher an seinem Innenumfang 28 die Vorsprünge 25 zueinander gleichmäßig beabstandet in Umfangsrichtung aufweist. Der Flansch 24, welcher den Ausgangsteil 10 der Dämpferanordnung 5 für die Hauptdämpferstufe 4 bildet, ist als radial innerer Flansch ausgebildet und weist an seinem Außenumfang 29 in radialer Richtung nach außen, d.h. von der Rotationsachse R weg erstreckende und in Umfangsrichtung im gleichmäßigen Abstand zueinander angeordnete Vorsprünge 30 auf, wobei zwei einander benachbarte Vorsprünge 30 sich in Umfangsrichtung erstreckende randoffene Aussparungen beschreiben, in welchen die beiden Federeinheiten 19 und 22 der einzelnen Dämpferanordnungen 6.1 und 6.2 angeordnet werden und sich an den einander gegenüberliegenden Seitenflächen 31 und 32 einer derartigen Ausnehmung am Flansch 24 abstützen. Der Flansch 24 beinhaltet auf seinem Durchmesser d₄ für die Vordämpferstufe Ausnehmungen 33 in Form von sich in Umfangsrichtung erstreckenden Öffnungen, welche Abstützflächen für die Federeinheiten 34 der Mittel 35 zur Drehmomentübertragung beziehungsweise 36 zur Dämpfungskopplung bilden. Die Abstützflächen liegen sich ebenfalls in Umfangsrichtung einander gegenüber. Ferner stützen sich die Federeinheiten 34 an dem in Form von Seitenscheiben 37.1 beziehungsweise 37.2 vorliegenden und nur in Figur 1b dargestellten Ausgangsteil 12 ab, welcher mit der nachgeordneten Leistungsübertragungseinrichtung koppelbar ist.In the embodiment shown in FIG. 1 c, the intermediate flange 23 is an intermediate flange which is outer in the radial direction and, on its inner periphery 28, has the projections 25 equally spaced from one another in the circumferential direction. The flange 24, which forms the output part 10 of the damper assembly 5 for the main damper stage 4, is formed as a radially inner flange and has at its outer periphery 29 in the radial outward direction, ie away from the axis of rotation R and in the circumferential direction at a uniform distance from each other Projections 30, wherein two adjacent projections 30 describe circumferentially extending open-edged recesses in which the two spring units 19 and 22 of the individual damper assemblies 6.1 and 6.2 are arranged and on the opposite side surfaces 31 and 32 of such a recess on the flange 24th support. The flange 24 includes on its diameter d ₄ for the predamper stage recesses 33 in the form of circumferentially extending openings which form support surfaces for the spring units 34 of the means 35 for torque transmission and 36 for damping coupling. The support surfaces are also opposite each other in the circumferential direction. Furthermore, the spring units 34 are supported on the output part 12, which is present in the form of side windows 37.1 or 37.2 and only shown in FIG. 1b, and which can be coupled to the downstream power transmission device.

Bei dieser Ausführung wird beim Einsatz in Antriebssträngen in Fahrzeugen im normalen Traktionsbetrieb im Kraftfluss von der Antriebsmaschine zu einer nachgeordneten Leistungs- übertragungseinheit betrachtet über die Mitnehmerscheiben 9.1 und 9.2, welche drehfest miteinander gekoppelt sind, ein Moment in die Dämpferanordnung 5 eingeleitet, wobei gemäß Figur 1c je nach Drehrichtung die Federeinheiten 19 oder 22 beaufschlagt werden und wiederum auf den Zwischenflansch 23, insbesondere den Vorsprung 25, über die Anschlagflä- chen 26 wirken und aufgrund der dadurch bedingten Kopplung bei Drehmomentübertragung bei gleichzeitiger Dämpfungskopplung die weitere Federeinheit, hier beispielsweise die Federeinheit 22, auf den Flansch 24 wirkt, der den Vordämpferflansch 43 bildet und wiederum über die Federeinheit 34 als elastische Kupplung das Drehmoment zum Ausgangsteil 12 in Form der Seitenscheiben 37.1 und 37.2 überträgt. Dabei ist aufgrund der radial inneren Anordnung des Vordämpfers und der Ausführung der Federeinheiten 34 die Vordämpferstufe in Form der Dämpferanordnung 7 nur für geringe Verdrehwinkel und damit geringe Drehmomente ausgelegt, so dass ab einem bestimmten Verdrehwinkel die Dämpferanordnung 7 überbrückt wird beziehungsweise die Federeinheiten 34 geblockt werden und der Hauptteil der Dämpfungsarbeit über den Hauptdämpfer in Form der Dämpferanordnung 5 realisiert wird, der durch erheblich größere Verdrehwinkel α charakterisiert ist. Die Dämpferanordnung 5 der Hauptdämpferstufe 3 mit den einzelnen Federeinheiten 19 und 22 der einzelnen Dämpfer 6.1 , 6.2 ist derart ausgeführt, dass diese vorzugsweise relativ kurze zylindrische Wendelfedern umfasst.In this embodiment, when used in drive trains in vehicles in normal traction mode in the power flow from the prime mover to a downstream power transmission unit via the drive plates 9.1 and 9.2, which are rotatably coupled to each other, introduced a moment in the damper assembly 5, wherein according to Figure 1c depending on the direction of rotation, the spring units 19 or 22 are acted upon and in turn on the intermediate flange 23, in particular the projection 25, on the Anschlagflä- act 26 and due to the consequent coupling in torque transmission with simultaneous damping coupling the further spring unit, here, for example, the spring unit 22 acts on the flange 24, which forms the Vordämpferflansch 43 and turn the spring unit 34 as a flexible coupling the torque to the output part 12 in Shape of the side windows 37.1 and 37.2 transmits. In this case, due to the radially inner arrangement of the pre-damper and the execution of the spring units 34, the pre-damper stage in the form of damper assembly 7 designed only for low twist angle and thus low torques, so that from a certain angle of rotation, the damper assembly 7 is bridged or the spring units 34 are blocked and the main part of the damping work on the main damper in the form of the damper assembly 5 is realized, which is characterized by significantly larger angle of rotation α. The damper assembly 5 of the main damper stage 3 with the individual spring units 19 and 22 of the individual damper 6.1, 6.2 is designed such that it preferably comprises relatively short cylindrical coil springs.

Die Ausführung der drehfesten Kopplung zwischen den Mitnehmerscheiben 9.1 und 9.2 der als Hauptdämpfer fungierenden Dämpferanordnung 5 kann unterschiedlich erfolgen. Im dargestellten Fall sind Befestigungselemente 38 vorgesehen, vorzugsweise in Form von Nieten. Diese können radial außerhalb der radialen Erstreckung der Federeinheiten 19, 22 der Hauptdämpferstufe 3 liegen, wie in der Figur 1b dargestellt. Ferner kann die Anordnung radial außerhalb des Außendurchmessers des Zwischenflansches 23 erfolgen. Diese drehfeste Kopplung kann gleichzeitig einen Anschlag für den Zwischenflansch 23 beziehungsweise den Flansch 24 bilden.The execution of the rotationally fixed coupling between the drive plates 9.1 and 9.2 acting as the main damper damper assembly 5 can be done differently. In the illustrated case fasteners 38 are provided, preferably in the form of rivets. These may be located radially outside the radial extent of the spring units 19, 22 of the main damper stage 3, as shown in FIG. 1b. Furthermore, the arrangement can be made radially outside the outer diameter of the intermediate flange 23. This non-rotatable coupling can simultaneously form a stop for the intermediate flange 23 and the flange 24.

Auch die drehfeste Kopplung im Bereich der Dämpferanordnung 7 in Form des Vordämpfers kann entweder radial außerhalb oder alternativ innerhalb der Federeinheiten 34 zwischen den Seitenscheiben 37.1 und 37.2 und dem Flansch 24 des Vordämpfers angeordnet werden.Also, the rotationally fixed coupling in the damper assembly 7 in the form of the pre-damper can be arranged either radially outside or alternatively within the spring units 34 between the side windows 37.1 and 37.2 and the flange 24 of the pre-damper.

Die Ausführung gemäß der Figuren 1b und 1 c verdeutlicht ferner eine Anordnung der einzelnen Dämpferstufen 3 und 4 in einer axialen Ebene, was insbesondere durch die Ausgestaltung der Ausgangsteils 10 der ersten Dämpferanordnung 5 beziehungsweise des Eingangsteils 11 der Dämpferanordnung 7 realisiert wird. Dieses ist im einfachsten Fall als scheibenförmiges Element ausgebildet. Andere Ausführungen sind denkbar, beispielsweise mit Versatz in axialer Richtung. Die in der Figur 1 dargestellte Ausführung stellt jedoch eine besonders vorteilhafte Ausbildung im Hinblick auf die Bauraumerfordernisse dar. Dies gilt in Analogie auch für die Anordnung der beiden Dämpfer 6.1 und 6.2 in radialer Richtung sowie in axialer Richtung zueinander. Diese sind in radialer Richtung vorzugsweise frei von Versatz auf einem gemeinsamen Durchmesser d angeordnet und in axialer Richtung in einer Ebene. Dadurch kann die Reihendämpferanordnung einen hohen Grad an Funktionskonzentration aufweisen.The embodiment according to FIGS. 1 b and 1 c furthermore illustrates an arrangement of the individual damper stages 3 and 4 in an axial plane, which is realized in particular by the design of the output part 10 of the first damper arrangement 5 or of the input part 11 of the damper arrangement 7. This is formed in the simplest case as a disk-shaped element. Other designs are conceivable, for example with offset in the axial direction. However, the embodiment shown in Figure 1 represents a particularly advantageous embodiment in terms of space requirements. This applies analogously also for the arrangement of the two dampers 6.1 and 6.2 in the radial direction and in the axial direction to each other. These are preferably arranged in the radial direction free of offset on a common diameter d and in the axial direction in a plane. As a result, the series damper arrangement can have a high degree of functional concentration.

Die Vorsprünge 30 des Flansches 24 weisen an deren Außenumfang in Umfangsrichtung ausgerichtete Anschlagflächen 39.1 , 39.2 auf, die mit entsprechend am Innenumfang 28 des Zwischenflansches 23 ausgebildeten und in Umfangsrichtung entgegengesetzt zu den Anschlagflächen 39.1 , 39.2 ausgerichteten Anschlagflächen 40.1 , 40.2 zusammenwirken können. Diese bilden einen Blockschutz für die Federeinheiten 19, 22. Die Anschlagflächen 39.1 , 39.2, 40.1 , 40.2 sind daher derart angeordnet, dass diese lediglich eine Verdrehwinkelbegrenzung zwischen Zwischenflansch 23 und Flansch 24 bei einem bestimmten vordefinierten Federweg bilden.The projections 30 of the flange 24 have at their outer periphery in the circumferential direction aligned stop surfaces 39.1, 39.2, which can cooperate with correspondingly on the inner periphery 28 of the intermediate flange 23 and circumferentially opposite to the stop surfaces 39.1, 39.2 aligned stop surfaces 40.1, 40.2. These form a block protection for the spring units 19, 22. The abutment surfaces 39.1, 39.2, 40.1, 40.2 are therefore arranged such that they form only a Verdrehwinkelbegrenzung between the intermediate flange 23 and flange 24 at a certain predefined travel.

Die Figur 2a verdeutlicht dabei in schematisiert vereinfachter Darstellung die Seitenscheiben in Form der Mitnehmerscheiben 9.1 und 9.2 der Vorrichtung 1 zur Dämpfung von Schwingungen gemäß Figur 1. Erkennbar ist hier ebenfalls eine scheibenförmige Ausgestaltung mit in Umfangsrichtung ausgebildeten Öffnungen 41 zur Aufnahme der Federeinheiten 19 und 22 der Dämpfer 6.1 und 6.2 und Abstützung in Umfangsrichtung und radialer Richtung. In Analogie dazu verdeutlicht die Figur 2b die Ausgestaltung der in der Figur 1b nicht dargestellten Seitenscheiben 37.1 , 37.2 des Vordämpfers in Form der Dämpferanordnung 7. Auch diese sind scheibenförmig ausgebildet und weisen auf dem Durchmesser der Federanordnung 34 sich in Umfangsrichtung erstreckende Öffnungen 33 auf, die vorzugsweise in gleichen Abständen zueinander angeordnet sind und jeweils zwei einander entgegen gesetzte Anschlagflächen für die Federeinheit 34 bilden.FIG. 2 a illustrates in simplified schematic representation the side panes in the form of drive plates 9. 1 and 9. 2 of the device 1 for damping vibrations according to FIG. 1. A disk-shaped configuration with openings 41 formed in the circumferential direction for receiving the spring units 19 and 22 is also apparent here Damper 6.1 and 6.2 and support in the circumferential direction and radial direction. By analogy with this, FIG. 2 b illustrates the embodiment of the side disks 37. 1, 37. 2 of the pre-damper in the form of the damper arrangement 7, which are not shown in FIG. 1b. These are also disc-shaped and have on the diameter of the spring arrangement 34 circumferentially extending openings 33 which are preferably arranged at equal distances from each other and each form two opposing abutment surfaces for the spring unit 34.

Die Figur 3 verdeutlicht eine Ausführung einer Vorrichtung 1 zur Dämpfung von Schwingungen gemäß einer zweiten Ausführungsform. Bei dieser wird funktional eine andere Zuordnung der Elemente Seitenscheiben 9.1 , 9.2 und Flansch 23 gewählt, so dass hier die Funktionen dieser hinsichtlich der Ausführung als Eingangsteil E und Ausgangsteil A gegenüber der in der Figur 1 dargestellten Ausführung vertauscht sind. Auch in Figur 3 ist die Vorrichtung 1 zur Dämpfung von Schwingungen durch zwei Dämpferstufen 3 und 4 charakterisiert, wobei die Vordämpferstufe von der zweiten Dämpferstufe 4 gebildet wird und die erste Dämpferstufe 3 von der Dämpferanordnung 5. Die Dämpferanordnung 5 ist als Reihendämpfer aus zwei Dämpfern 6.1 und 6.2 ausgeführt. Auch hier sind die beiden Dämpfer 6.1 und 6.2 vorzugswei- se auf einem gemeinsamen Durchmesser d angeordnet und in radialer Richtung und axialer Richtung frei von Versatz zueinander. Ferner ist die, die Vordämpferstufe 3 bildende Dämpferanordnung 7 radial innerhalb der Dämpferanordnung 5 angeordnet und in axialer Richtung in der gleichen Ebene, das heißt frei von Versatz in Einbaulage. Dadurch wird auch hier eine besonders kompakte mehrstufige Dämpferanordnung realisiert, welche als Reihendämpferanordnung im Gesamtsystem betrachtet ausgebildet ist. Im Gegensatz zur Figur 1 sind hier die Funktionen hinsichtlich der Eingangs- und Ausgangsteile vertauscht. Dabei erfolgt hier der Antrieb über den Zwischenflansch 23 des Hauptdämpfers, das heißt der Dämpferanordnung 5. Dieser bildet somit den Eingangsteil E der Vorrichtung 1 und den Eingangsteil 8 der Hauptdämpferanordnung beziehungsweise den Eingangsteil 13 des ersten Dämpfers 6.1 oder 15 des zweiten Dämpfers 6.2. Der Ausgang beziehungsweise das Ausgangsteil 14 des ersten Dämpfers 6.1 oder der Ausgangsteil 16 des zweiten Dämpfers 6.2 wird dann von einem schwimmenden Flansch 24 gebildet, der hier als radial innerer Flansch ausgebildet ist und über den der Kraftfluss zum jeweils anderen Dämpfer 6.2 oder 6.1 geleitet wird.FIG. 3 illustrates an embodiment of a device 1 for damping vibrations according to a second embodiment. In this functionally another assignment of the elements side windows 9.1, 9.2 and flange 23 is selected, so that here the functions of these are interchanged with respect to the embodiment as input part E and output part A with respect to the embodiment shown in the figure 1. Also in Figure 3, the device 1 for damping vibrations by two damper stages 3 and 4 is characterized, wherein the Vordämpferstufe is formed by the second damper stage 4 and the first damper stage 3 of the damper assembly 5. The damper assembly 5 is as a series damper of two dampers 6.1 and 6.2 executed. Again, the two dampers 6.1 and 6.2 are preferred se arranged on a common diameter d and free from misalignment in the radial direction and axial direction. Further, the damper assembly 7 constituting the pre-damper stage 3 is disposed radially inside the damper assembly 5 and in the axial direction in the same plane, that is, free from misalignment in the installation position. As a result, a particularly compact multi-stage damper arrangement is also realized here, which is designed as a series damper arrangement in the overall system. In contrast to Figure 1, the functions with respect to the input and output parts are reversed. Here, the drive takes place via the intermediate flange 23 of the main damper, that is, the damper assembly 5. This thus forms the input part E of the device 1 and the input part 8 of the main damper assembly or the input part 13 of the first damper 6.1 or 15 of the second damper 6.2. The output or the output part 14 of the first damper 6.1 or the output part 16 of the second damper 6.2 is then formed by a floating flange 24 which is formed here as a radially inner flange and via which the power flow to the other damper 6.2 or 6.1 is passed.

Der Mitnehmer wird wie bereits erwähnt vom Hauptflansch 23 gebildet, der als radial äußerer Flansch ausgeführt ist und in Analogie zur Ausführung gemäß Figur 1b ausgestaltet sein kann, das heißt mit in radialer Richtung am Innenumfang 28 ausgebildeten Vorsprüngen 25, die in Umfangsrichtung Anschlagflächen 26, 27 für die jeweiligen Federeinheiten 19, 22 bilden. Die Ansicht von Rechts auf den Flansch 23 und 24 entspricht der Ansicht in Figur 1 c, weshalb diese nicht noch einmal separat dargestellt ist. Dabei wird hier der Ausgangsteil 14 vom Zwischenflansch 24 gebildet, während der Eingangsteil 15 des zweiten Dämpfers 6.2 vom Ausgangsteil 14 des ersten Dämpfers 6.1 gebildet wird und damit vom schwimmenden Flansch 24 und der Ausgangsteil 16 der zweiten Dämpfer 6.2 von zwei Mitnehmerscheiben, hier den Mitnehmerscheiben 9.1 und 9.2, die in axialer Richtung beidseits der Flanscheinheit aus den zwei Einzelflanschen 23, 24 angeordnet sind. Dabei ist die Mitnehmerscheibe 9.2 drehfest mit dem Eingangsteil 11 der Vordämpferstufe 4, insbesondere der Dämpferanordnung 7, verbunden oder bildet einen Teil dieser. Der Ausgangsteil 12 wird von einem Flansch 43, dem so genannten Vordämpferflansch gebildet, der drehfest mit einem Anschlusselement, hier beispielsweise über Befestigungselemente 45, insbesondere in Form von Nieten koppelbar ist. Im dargestellten Fall sind auch hier die Federeinheiten 19 und 22 für die beiden Dämpfer 6.1 und 6.2 der Dämpferanordnung 5 auf einem gemeinsamen Durchmesser d angeordnet. Die Federeinheiten 19, 22 sind als Wendelfedern ausgeführt. Die Anbindung des Antriebes beziehungsweise die Einleitung des Drehmomentes in den Flansch 23 erfolgt über Seitenbleche 42.1 und 42.2, die in radialer Richtung im Bereich des Außenumfanges des Flansches 23 mit diesem gekoppelt sind und die Dämpferanordnung quasi glockenförmig um- schließen, wobei an den Seitenblechen 42.1 und 42.2 die Anbindung an die Anschlusselemente bei Integration in einen Antriebsstrang für Fahrzeuge erfolgen kann. Dies ist hier beispielhaft durch die Befestigungselemente 44 verdeutlicht.The driver is formed as already mentioned by the main flange 23, which is designed as a radially outer flange and can be configured in analogy to the embodiment of Figure 1b, that is formed in the radial direction on the inner circumference 28 projections 25, the circumferential stop surfaces 26, 27th for the respective spring units 19, 22 form. The view from the right to the flange 23 and 24 corresponds to the view in Figure 1 c, which is why this is not shown again separately. Here, the output part 14 is formed by the intermediate flange 24, while the input part 15 of the second damper 6.2 is formed by the output part 14 of the first damper 6.1 and thus from the floating flange 24 and the output part 16 of the second damper 6.2 of two drive plates, here the drive plates 9.1 and 9.2, which are arranged in the axial direction on both sides of the flange unit of the two individual flanges 23, 24. Here, the drive plate 9.2 rotatably connected to the input part 11 of the pre-damper stage 4, in particular the damper assembly 7, or forms part of this. The output part 12 is formed by a flange 43, the so-called Vordämpferflansch rotatably with a connection element, here for example via fasteners 45, in particular in the form of rivets can be coupled. In the illustrated case, the spring units 19 and 22 for the two dampers 6.1 and 6.2 of the damper assembly 5 are arranged on a common diameter d here, too. The spring units 19, 22 are designed as helical springs. The connection of the drive or the introduction of the torque in the flange 23 via side plates 42.1 and 42.2, which are coupled in the radial direction in the region of the outer periphery of the flange 23 with this and the damper assembly quasi bell-shaped um-. close, which can be done on the side plates 42.1 and 42.2 the connection to the connection elements when integrated into a drive train for vehicles. This is exemplified by the fasteners 44.

Bei dieser Ausführung wird das Drehmoment über zumindest eines von zwei zusätzlichen Seitenblechen 42.1 und 42.2 über den in radialer Richtung außen liegenden Hauptflansch 23 des Hauptreihendämpfers, das heißt der Dämpferanordnung 5, eingeleitet. Über die Federeinheiten 19 und 22 beziehungsweise den innen liegenden schwimmenden Flansch 24 wird das Moment an die Mitnehmerscheiben 9.1 und 9.2 weitergegeben, von denen eine gleichzeitig als Seitenscheibe 37.2 des Vordämpfers, das heißt der Dämpferanordnung 7, ausgeführt ist. Über diese wird das Moment in die Dämpferanordnung 7 eingeleitet und über den als Ausgang fungierenden Vordämpferflansch 43 in eine Nabe oder ein anderes Anschlusselement. Auch hier sind jeweils die einzelnen Eingangs- und Ausgangsteile 13, 14, 15, 16, 11, 12 über Mittel 17, 20, 35 zur Drehmomentübertragung - und/oder Mittel 18, 21 , 36 zur Dämpfungskopplung für die einzelnen Dämpfer 6.1, 6.2 beziehungsweise Dämpferanordnungen 5, 7 miteinander gekoppelt. Die Mittel 17, 20, 35 zur Drehmomentübertragung und die Mittel 18, 21, 36 zur Dämpfungskopplung werden vorzugsweise in einem Bauteil integriert und von Federeinheiten 19 beziehungsweise 22 und 34 gebildet.In this embodiment, the torque via at least one of two additional side plates 42.1 and 42.2 on the radially outer main flange 23 of the main row damper, that is, the damper assembly 5, initiated. Via the spring units 19 and 22 or the internal floating flange 24, the torque is transmitted to the drive plates 9.1 and 9.2, one of which is simultaneously designed as a side plate 37.2 of the predamper, that is, the damper assembly 7. About this, the moment is introduced into the damper assembly 7 and via the output acting as Vordämpferflansch 43 in a hub or other connection element. Again, each of the individual input and output parts 13, 14, 15, 16, 11, 12 via means 17, 20, 35 for torque transmission - and / or means 18, 21, 36 for damping coupling for the individual damper 6.1, 6.2 respectively Damper assemblies 5, 7 coupled together. The means 17, 20, 35 for transmitting torque and the means 18, 21, 36 for damping coupling are preferably integrated in one component and formed by spring units 19 and 22 and 34.

Eine Verdrehwinkelbegrenzung für die Dämpferanordnung 7 kann beliebig radial außerhalb oder alternativ innerhalb der Federeinheit 34 des Vordämpfers, das heißt der Dämpferanordnung 7 zwischen den Seitenflächen und dem Flansch der Dämpferanordnung 7 angeordnet werden.A Verdrehwinkelbegrenzung for the damper assembly 7 may be any radially outside or alternatively within the spring unit 34 of the predamper, that is, the damper assembly 7 between the side surfaces and the flange of the damper assembly 7 are arranged.

Die Figuren 1 und 3 verdeutlichen für die jeweilige Zuordnung der Funktionen zu Eingangsund Ausgangsteil vorzugsweise verwendete Ausführungen. Andere Möglichkeiten sind ebenfalls denkbar, insbesondere hinsichtlich der geometrischen Gestaltung der einzelnen Flansche und Mitnehmerscheiben beziehungsweise Seitenbleche. Jede der dargestellten Anordnungen ist auch bei Kraftflussumkehr einsetzbar, wobei dann die Funktionen der Ein- und Ausgangsteile jeweils miteinander vertauscht werden. Die Ausführungen der einzelnen Dämpferanordnungen sind jeweils frei von einem Freiwinkel beziehungsweise Verdrehspiel. Die Figur 1 c verdeutlicht den Neutralzustand.Figures 1 and 3 illustrate for the respective assignment of the functions to input and output part preferably used versions. Other possibilities are also conceivable, in particular with regard to the geometric design of the individual flanges and driver disks or side plates. Each of the arrangements shown can also be used in power flow reversal, in which case the functions of the input and output parts are each interchanged. The embodiments of the individual damper arrangements are each free of a clearance angle or torsional backlash. FIG. 1 c illustrates the neutral state.

Die Figur 4 verdeutlicht für die Ausführung gemäß der Figuren 1 und 3 beispielhaft eine Kennlinie I zur Reihenschaltung aus Vordämpferstufe 4 und Hauptdämpferstufe 3. Daraus ersieht- lich ist, dass hier eine relativ flache Kennlinie erzeugt wird. Zum Vergleich sind die Kennlinien Il und III für die Dämpferanordnung 7 in Form des Vordämpfers und den Hauptreihendämpfer in Form der Dämpferanordnung 5 aus den beiden Dämpfer 6.1 und 6.2 dargestellt. Dabei sind hier beide Drehrichtungen wiedergegeben. Die Kennlinie für den Vordämpfer ist mit II, für den Hauptreihendämpfer allein betrachtet mit III und die Gesamtkennlinie aus Vordämpfer und Hauptreihendämpfer, das heißt Dämpferanordnung 5 und 7 mit I bezeichnet. Daraus ist ersichtlich, dass die Gesamtkennlinie I für den Hauptreihendämpfer im Bereich kleinerer Verdrehwinkel aufgrund der Nutzung der Vordämpferstufe 4 flacher ausgestaltet ist und erst im Hauptarbeitsbereich steiler verläuft. Dabei ist hier das Drehmoment M über den Verdrehwinkel α aufgetragen.FIG. 4 illustrates, for the embodiment according to FIGS. 1 and 3, by way of example a characteristic curve I for the series connection of pre-damper stage 4 and main damper stage 3. Lich is that here a relatively flat characteristic is generated. For comparison, the characteristics Il and III for the damper assembly 7 in the form of the pre-damper and the main row damper in the form of the damper assembly 5 from the two damper 6.1 and 6.2 are shown. Both directions of rotation are shown here. The characteristic for the pre-damper is denoted by II, for the main row damper alone with III and the overall characteristic of pre-damper and main row damper, that is, damper assembly 5 and 7 with I. It can be seen that the overall characteristic I for the main row damper in the range of smaller angle of rotation due to the use of the pre-damper stage 4 is made flatter and runs steeper only in the main working area. Here, the torque M is plotted against the twist angle α.

Die Ausführung gemäß der Figuren 1 und 3 können in Antriebssträngen auf unterschiedliche Art und Weise integriert werden. Eine besonders vorteilhafte Anwendung stellt eine Kraftübertragungsvorrichtung mit einer Überbrückungskupplung LU und mit einer hydrodynamischen Komponente, insbesondere in Form eines hydrodynamischen Drehzahl- beziehungsweise Drehmomentwandlers oder einer hydrodynamischen Kupplung dar.The embodiment according to FIGS. 1 and 3 can be integrated in drive trains in different ways. A particularly advantageous application is a power transmission device with a lock-up clutch LU and with a hydrodynamic component, in particular in the form of a hydrodynamic speed or torque converter or a hydrodynamic clutch.

Bei Integration in der Kraftübertragungsvorrichtung kann die Überbrückungskupplung und die hydrodynamische Komponente, umfassend zumindest ein als Pumpenrad fungierendes Primärrad und ein als Turbinenrad fungierendes Sekundärrad, in der Dämpferanordnung sowohl in Reihe zur Überbrückungskupplung als auch zur hydrodynamischen Komponente geschaltet sein. In diesem Fall erfolgt sowohl die Anbindung des jeweiligen Eingangsteils an den Ausgang der Überbrückungskupplung als auch das Turbinenrad der hydrodynamischen Komponente. Denkbar ist es jedoch auch, die erfindungsgemäße Vorrichtung 1 lediglich als Turbinendämpfer, das heißt in Reihe zum Turbinenrad oder als normaler Torsionsschwingungs- dämpfer in Reihe zur Überbrückungskupplung auszubilden. Ferner ist es auch denkbar, die Dämpfereinheit vor der Überbrückungskupplung in der Kraftübertragungsvorrichtung zu integrieren. BezυqszeichenlisteWhen integrated in the power transmission device, the lock-up clutch and the hydrodynamic component, comprising at least one acting as a pump impeller primary wheel and acting as a turbine secondary wheel, be connected in the damper assembly both in series to the lock-up clutch and to the hydrodynamic component. In this case, both the connection of the respective input part takes place at the output of the lock-up clutch and the turbine wheel of the hydrodynamic component. However, it is also conceivable to design the device 1 according to the invention merely as a turbine damper, that is to say in series with the turbine wheel or as a normal torsional vibration damper in series with the lockup clutch. Furthermore, it is also conceivable to integrate the damper unit before the lock-up clutch in the power transmission device. Bezυqszeichenliste

1 Vorrichtung zur Dämpfung von Schwingungen1 Device for damping vibrations

2 mehrstufiger Reihendämpfer2 multistage row dampers

3 erste Dämpferstufe3 first damper stage

4 zweite Dämpferstufe4 second damper stage

5 Dämpferanordnung5 damper assembly

6.1 , 6.2 Dämpfer6.1, 6.2 Damper

7 Dämpferanordnung7 damper assembly

8 Eingangsteil8 input part

9.1 , 9.2 Mitnehmerscheiben9.1, 9.2 Drive plates

10 Ausgangsteil10 output part

11 Eingangsteil11 entrance section

12 Ausgangsteil12 output part

13 Eingangsteil13 entrance section

14 Ausgangsteil14 output part

15 Eingangsteil15 entrance section

16 Ausgangsteil16 output part

17 Mittel zur Drehmomentübertragung17 means for torque transmission

18 Mittel zur Dämpfungskopplung18 means for damping coupling

19 Federeinheit19 spring unit

20 Mittel zur Drehmomentübertragung20 means for torque transmission

21 Mittel zur Dämpfungskopplung21 Means for damping coupling

22 Federeinheit22 spring unit

23 Zwischenflansch23 intermediate flange

24 Flansch24 flange

25 Vorsprung25 advantage

26 Anschlagfläche26 stop surface

27 Anschlagfläche27 stop surface

28 Innenumfang28 inner circumference

29 Außenumfang29 outer circumference

30 Vorsprung30 advantage

31 Seitenfläche31 side surface

32 Seitenfläche 33 _{j CS} Ausnehmung32 side surface 33 _{j CS} recess

34 Federeinheit34 spring unit

35 Mittel zur Drehmomentübertragung35 means for torque transmission

36 Mittel zur Dämpfungskopplung36 means for damping coupling

37. 1 , 37 .2 Seitenscheibe37. 1, 37 .2 side window

38 Befestigungselement38 fastener

39. 1 , 39 .2 Anschlagfläche39. 1, 39 .2 stop surface

40. 1, 40 Anschlagfläche40. 1, 40 stop surface

41 Öffnung41 opening

42. 1 , 42 .2 Seitenblech42. 1, 42 .2 side plate

43 Vordämpferflansch43 pre-damper flange

44 Befestigungselement44 fastener

45 Befestigungselement45 fastener

R RotationsachseR rotation axis

M Moment α Verdrehwinkel d Durchmesser d₄ DurchmesserM moment α angle of rotation d diameter d ₄ diameter

E EingangsteilE input section

A Ausgangsteil A output part

Claims

Patentansprüche claims

1. Vorrichtung (1 ) zur Dämpfung von Schwingungen, insbesondere mehrstufiger Drehschwingungsdämpfer, umfassend zumindest zwei in Reihe geschaltete und koaxial angeordnete Dämpferanordnungen (5, 7), eine erste, eine Hauptdämpferstufe (3) bildende Dämpferanordnung (5) und eine zweite, eine Vordämpferstufe (4) bildende Dämpferanordnung (7), dadurch gekennzeichnet, dass die, die Hauptdämpferstufe (3) bildende Dämpferanordnung (5) als Reihendämpfer , umfassend zumindest zwei in Reihe geschaltete Dämpfer (6.1 , 6.2) ausgebildet ist und in radialer Richtung auf einem größeren Durchmesser als die, die Vordämpferstufe (4) bildende zweite Dämpferanordnung (7) angeordnet ist.1. Device (1) for damping vibrations, in particular multi-stage torsional vibration damper, comprising at least two series-connected and coaxially arranged damper assemblies (5, 7), a first, a main damper stage (3) forming damper assembly (5) and a second, a Vordämpferstufe (4) forming damper assembly (7), characterized in that, the main damper stage (3) forming damper assembly (5) as a series damper comprising at least two series-connected damper (6.1, 6.2) is formed and in the radial direction on a larger diameter as the, the pre-damper stage (4) forming the second damper assembly (7) is arranged.

2. Vorrichtung (1 ) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die, die Hauptdämpferstufe (4) bildende Dämpferanordnung (5) und die, die Vordämpferstufe (3) bildende Dämpferanordnung (7) in einer axialen Ebene angeordnet sind.2. Device (1) according to claim 1, characterized in that the, the main damper stage (4) forming the damper assembly (5) and, the predamper stage (3) forming damper assembly (7) are arranged in an axial plane.

3. Vorrichtung (1) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die, die Hauptdämpferstufe (4) bildende Dämpferanordnung (5) und die, die Vordämpferstufe (3) bildende Dämpferanordnung (7) in Einbaulage in axialer Richtung betrachtet versetzt zueinander angeordnet sind.3. Device (1) according to claim 1, characterized in that the, the main damper stage (4) forming the damper assembly (5) and the damper stage (3) forming damper assembly (7) in the installed position in the axial direction considered offset from each other.

4. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass jede Dämpferanordnung (5, 7) zumindest einen ein- oder mehrteiligen Eingangsteil (8, 11) und einen ein- oder mehrteiligen Ausgangsteil (10, 12) aufweist, die in Umfangsrich- tung relativ zueinander begrenzt verdrehbar sind und über Mittel (17, 20, 35) zur Drehmomentübertragung und über Mittel (18, 21 , 36) zur Dämpfungskopplung miteinander gekoppelt sind.4. Device (1) according to one of claims 1 to 3, characterized in that each damper assembly (5, 7) has at least one single- or multi-part input part (8, 11) and a single or multi-part output part (10, 12) which are rotatable in the circumferential direction limited relative to each other and are coupled via means (17, 20, 35) for transmitting torque and means (18, 21, 36) for damping coupling with each other.

5. Vorrichtung (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Ausgangsteil (10) der ersten Dämpferanordnung (5) mit dem Eingangsteil (11) der zweiten Dämpferanordnung (7) eine bauliche Einheit bildet.5. Device (1) according to claim 4, characterized in that the output part (10) of the first damper assembly (5) with the input part (11) of the second damper assembly (7) forms a structural unit.

6. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Hauptdämpferstufe (3) bildende Dämpferanordnung (5) zumindest zwei Dämpfer (6.1 , 6.2) umfasst, wobei jeder der Dämpfer (6.1 , 6.2) einen ein- oder mehrteiligen Eingangsteil (13, 15) und einen ein- oder mehrteiligen Ausgangsteil (14, 16) umfasst, die über Mittel (17, 20) zur Drehmomentübertragung und Mittel (18, 21) zur Dämpfungskopplung miteinander gekoppelt sind und in Umfangsrichtung begrenzt zueinander relativ verdrehbar sind, wobei der Eingangsteil (15) des zweiten Dämpfers (6.2) vom Ausgangsteil (14) der ersten Dämpfers (6.1) gebildet wird.6. Device (1) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the main damper stage (3) forming damper assembly (5) comprises at least two dampers (6.1, 6.2), each of the damper (6.1, 6.2) has a or multipart input part (13, 15) and a one- or multi-part output part (14, 16), the via means (17, 20) for torque transmission and means (18, 21) for damping coupling are coupled to each other and relatively limited circumferentially rotatable relative to each other, wherein the input part (15) of the second damper (6.2) from the output part (14) of the first damper (6.1) is formed.

7. Vorrichtung (1) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Dämpfer (6.1 , 6.2) der ersten Dämpferanordnung (3) auf einem Durchmesser (d) angeordnet sind.7. Device (1) according to claim 6, characterized in that the two dampers (6.1, 6.2) of the first damper assembly (3) are arranged on a diameter (d).

8. Vorrichtung (1) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Dämpfer (6.1 , 6.2) der ersten Dämpferanordnung (3) auf unterschiedlichen Durchmessern angeordnet sind.8. Device (1) according to claim 6, characterized in that the two dampers (6.1, 6.2) of the first damper assembly (3) are arranged on different diameters.

9. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel (17, 20, 35) zur Drehmomentübertragung und die Mittel (18, 21, 36) zur Dämpfungskopplung von einer Baueinheit gebildet werden, umfassend zumindest ein elastisches Element.9. Device (1) according to one of claims 4 to 8, characterized in that the means (17, 20, 35) for transmitting torque and the means (18, 21, 36) for damping coupling are formed by a structural unit comprising at least one elastic element.

10. Vorrichtung (1) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das einzelne elastische Element von einer Federeinheit (19, 22, 34) gebildet wird.10. Device (1) according to claim 9, characterized in that the single elastic element by a spring unit (19, 22, 34) is formed.

11. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Dämpferanordnung (5) zwei in axialer Richtung zueinander beabstandete Seitenscheiben (9.1 , 9.2) umfasst, zwischen denen eine zumindest zweiteilige Flanscheinheit angeordnet ist, wobei die Flanscheinheit einen radial äußeren Zwischenflansch (23) und einen radial inneren Flansch (24) umfasst und der Zwischenflansch (23) als ringförmiges Element mit im Bereich seines Innenumfanges (28) in radialer Richtung zur Rotationsachse (R) sich erstreckenden Vorsprüngen (25) und der Flansch (24) als ringförmiges Element mit im Bereich seines Außenumfanges (29) in radialer Richtung ausgerichteten Vorsprüngen (30) ausgeführt ist, wobei die Vorsprünge (25, 30) jeweils in Umfangsrichtung zueinander gleichmäßig beabstandet angeordnet sind und Anschlagflächen für die Mittel (17, 20) zur Drehmomentübertragung und Mittel (18, 21) zur Dämpfungskopplung bilden.11. Device (1) according to one of claims 1 to 10, characterized in that the first damper assembly (5) comprises two axially spaced apart side windows (9.1, 9.2), between which an at least two-part Flanheitheit is arranged, wherein the Flanheitheit a radially outer intermediate flange (23) and a radially inner flange (24) and the intermediate flange (23) as an annular element with in the region of its inner circumference (28) in the radial direction to the rotation axis (R) extending projections (25) and the flange (24) is designed as an annular element with in the region of its outer periphery (29) aligned in the radial direction projections (30), wherein the projections (25, 30) are arranged uniformly spaced in the circumferential direction to each other and abutment surfaces for the means (17, 20 ) for torque transmission and means (18, 21) for damping coupling.

12. Vorrichtung (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Dämpferanordnung (7) zwei in axialer Richtung angeordnete Seitenscheiben (37.1 , 37.2) umfasst und einen dazwischen angeordneten Flansch (43), der sich in Umfangsrichtung erstreckende Öffnungen (33) aufweist.12. Device (1) according to one of claims 1 to 11, characterized in that the second damper assembly (7) has two side discs arranged in the axial direction (37.1, 37.2) and an interposed flange (43) having circumferentially extending openings (33).

13. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 11 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Eingangsteil (8) der ersten Dämpferanordnung (3) von den Seitenscheiben (9.1 , 9.2) dieser Dämpferanordnung (3) gebildet wird und der Ausgangsteil (10) vom Flansch (24) oder Zwischenflansch (23).13. Device (1) according to one of claims 11 to 12, characterized in that the input part (8) of the first damper assembly (3) of the side windows (9.1, 9.2) of this damper assembly (3) is formed and the output part (10). from the flange (24) or intermediate flange (23).

14. Vorrichtung (1 ) nach einem der Ansprüche 11 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Eingangsteil (8) der ersten Dämpferanordnung (3) vom Zwischenflansch (23) gebildet wird und der Ausgangsteil (10) von den Seitenscheiben (9.1 , 9.2) dieser Dämpferanordnung (3).14. Device (1) according to one of claims 11 to 12, characterized in that the input part (8) of the first damper assembly (3) from the intermediate flange (23) is formed and the output part (10) of the side windows (9.1, 9.2) this damper assembly (3).

15. Vorrichtung (1 ) nach einem der Ansprüche 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Eingangsteil (11 ) der zweiten Dämpferanordnung (7) von den Seitenscheiben (37.1 , 37.2) dieser Dämpferanordnung (7) gebildet wird und der Ausgangsteil (12) vom Flansch (43), wobei zumindest eine der Seitenscheiben (37.1 , 37.2) drehfest mit dem Ausgangsteil (10) der ersten Dämpferanordnung (7) verbunden ist oder eine bauliche Einheit mit dem Ausgangsteil (10) der ersten Dämpferanordnung (3) bildet.15. Device (1) according to one of claims 11 to 14, characterized in that the input part (11) of the second damper arrangement (7) is formed by the side windows (37.1, 37.2) of this damper arrangement (7) and the output part (12). the flange (43), wherein at least one of the side windows (37.1, 37.2) rotatably connected to the output part (10) of the first damper assembly (7) or forms a structural unit with the output part (10) of the first damper assembly (3).

16. Vorrichtung (1 ) nach einem der Ansprüche 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Ausgangsteil (12) der zweiten Dämpferanordnung (7) von den Seitenscheiben (37.1 , 37.2) dieser Dämpferanordnung (7) gebildet wird und der Eingangsteil (11) vom Flansch (43).16. Device (1) according to any one of claims 11 to 14, characterized in that the output part (12) of the second damper assembly (7) from the side windows (37.1, 37.2) of this damper assembly (7) is formed and the input part (11) from the flange (43).

17. Vorrichtung (1) nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Flansch (43) der zweiten Dämpferanordnung (7) und der Flansch (24) der ersten Dämpferanordnung (5) von einem Bauteil (24) gebildet werden. 17. Device (1) according to claim 16, characterized in that the flange (43) of the second damper assembly (7) and the flange (24) of the first damper assembly (5) by a component (24) are formed.