EP2148751A1 - Method and device for bending sheet metal sections - Google Patents

Abstract

During the bending of sheet metal sections (1, 2) for forming can bodies by means of a bending machine, the sheet metal characteristics of the individual sheets are measured, e.g. the thickness and/or the strength of the sheets. The measured value is used to control the bending machine (4). This permits a substantially constant bending result to be achieved, even with varying sheet metal characteristics.

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Runden von Blechabschnitten Method and device for rounding sheet metal sections

Hinweis auf verwandte AnmeldungenReference to related applications

Diese Anmeldung beansprucht die Priorität der schweizerischen Patentanmeldung Nr. 00862/07, die am 30. Mai 2007 eingereicht wurde und deren ganze Offenbarung hiermit durch Bezug aufgenommen wird.This application claims the benefit of Swiss Patent Application No. 00862/07 filed May 30, 2007, the entire disclosure of which is hereby incorporated by reference.

Hintergrundbackground

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Runden von einzelnen Blechabschnitten zu Behälterzargen- Rohlingen sowie ein Verfahren zur Herstellung von Dosenzargen aus einzelnen Blechabschnitten. Ferner betrifft die Erfindung eine Rundmaschine zur Rundung einzelner Blechabschnitte sowie eine Schweissvorrichtung für Dosenzargen mit einer solchen Rundmaschine.The invention relates to a method for the rounding of individual sheet metal sections to Behälterzargen- blanks and a method for the production of can bodies from individual sheet metal sections. Furthermore, the invention relates to a rounding machine for rounding individual sheet metal sections and a welder for can bodies with such a rounding machine.

Stand der TechnikState of the art

Verfahren und Vorrichtungen der genannten Art werden bei der Herstellung von Behälterzargen, insbeson- dere Dosenzargen, aus Blech verwendet. Die Behälterzargen-Rohlinge werden dazu nach der Rundung direkt in eine Schweissmaschine zur Schweissung der Längsnaht der Zarge transportiert. Dabei bilden in der Regel die Abstapelung der Bleche, der Rundapparat und die Schweissmaschine eine Einheit. Entsprechende Anlagen für die Dosenherstellung sind z.B. aus DE-A-33 30 171 oder aus US-A-5 209 625 bekannt. Die Rundung erfolgt dabei so, dass die gebildete Dosenzarge direkt in die für die Nahtüberlappung verwendete Z-Schiene geführt werden kann. Für die Rundung wer- den die rechteckig zugeschnittenen Blechabschnitte mit definierten Abmessungen und in Normen festgehaltenen Materialeigenschaften von einem Einschubsystem in ein ers- tes, angetriebenes Transportwalzenpaar geschoben, von mehreren angetriebenen Transportwalzen mit einer Geschwindigkeit von 100-450m/Min. weitertransportiert und in einer Rundmaschine mit einem Rundsystem mit Hilfe von Keilen mit Walzen oder mit Walzensystemen zu einer runden Zarge gebogen. Eventuell erfolgt zusätzlich mittels eines Keilsystems einer optionalen Flexerstation eine vorgängige plastische Verformung, welche dem Spannungsabbau im Blech vor der Rundung dient. Derartige Rundmaschinen bzw. Anlagen sind dem Fachmann bekannt. Je nach Blechqualität weisen die in Serie verarbeiteten Bleche unterschiedliche Blechdicken und Materialeigenschaften, wie Streckgrenze, Dehnungs- und Verfestigungsverhalten auf, welche nach dem Rundprozess zu unterschiedlichen Zargendurchmessern und dadurch unterschiedlichen Öffnungen an den freien Enden führen. Da dadurch nicht alle in Serie gerundeten Zargen in der gleichen Position in der Rundstation liegen und sie unterschiedliche Rundungsradien aufweisen, kann dies Variationen des Überlappungsmasses in der Schweissstation zur Folge haben, was für die Schweissung der Zarge problematisch ist, oder zu Problemen beim seitlichen Ausschieben der Zargen aus der Rundmaschine in die Schweiss- einrichtung und dadurch zu einem Maschinenstopp mit längeren Ausfallzeiten führen. Die Effizienz der Maschine wird dadurch vermindert und es entstehen Ausfallkosten für den Maschinenbetreiber .Methods and devices of the type mentioned are used in the production of container frames, in particular can bodies made of sheet metal. The Behälterzargen blanks are transported to the rounding directly into a welding machine for welding the longitudinal seam of the frame. As a rule, the stacking of the sheets, the round apparatus and the welding machine form a unit. Corresponding systems for can production are known, for example, from DE-A-33 30 171 or from US Pat. No. 5,209,625. The rounding takes place in such a way that the can body formed can be guided directly into the Z-rail used for the seam overlap. For rounding, the rectangular cut sheet metal sections with defined dimensions and material properties recorded in standards are transferred from a slide-in system to a first pushed driven pair of transport rollers, by several driven transport rollers at a speed of 100-450m / min. transported further and bent in a round machine with a round system with the help of wedges with rollers or with roller systems to a round frame. It may also be done by means of a wedge system of an optional Flexerstation a previous plastic deformation, which serves to reduce the stress in the sheet before rounding. Such circular machines or systems are known in the art. Depending on the sheet metal quality, the sheets processed in series have different sheet thicknesses and material properties, such as yield strength, elongation and solidification behavior, which lead to different frame diameters and thus different openings at the free ends after the rounding process. Since this is not all rounded in series frames in the same position in the round station and they have different rounding radii, this can have variations of the overlap in the welding station result, which is problematic for the welding of the frame, or problems in the lateral pushing out of Frames from the rounding machine into the welding device and thus lead to a machine stop with longer downtimes. The efficiency of the machine is thereby reduced and there are downtime costs for the machine operator.

Bei der vergleichsweise sehr langsamen Bildung von einzelnen Rohren oder Körpern aus einem vom Operateur in eine Rundmaschine eingebrachtem Blech ist es aus EP-A-477 752 bekannt, die Blechdicke und/oder die Streckgrenze oder Dehngrenze zu messen und die Position von seitlichen Rundungswalzen anzupassen. Ferner ist es aus DE-A-2 221 776 bei der Bildung von Schraubennahtroh- ren bekannt, vor dem Eintritt des Blechbandes in die Bandbiegeeinrichtung den Verformungswiderstand des Bandes zu messen, damit das Rückfedermass innerhalb zulässiger Grenzen bleibt. Bei der Rundung und Schweissung von Do- senzargen, die mit der genannten sehr hohen Geschwindigkeit erfolgt, sind die gezeigten Vorgehensweisen nicht anwendbar .In the case of the comparatively very slow formation of individual tubes or bodies from a sheet introduced by the operator into a rounding machine, it is known from EP-A-477 752 to measure the sheet thickness and / or the yield strength or yield strength and to adapt the position of lateral rounding rolls. It is also known from DE-A-2 221 776 in the formation of Schraubennahtroh- reindeer before entering the sheet metal strip in the band bending device to measure the deformation resistance of the tape, so that the Rückfedermass remains within acceptable limits. During rounding and welding of At this very high speed, the shown procedures are not applicable.

Darstellung der ErfindungPresentation of the invention

Zur Vermeidung der genannten Probleme beim Runden und Schweissen von Dosenzargen werden heute möglichst Bleche mit geringen Materialeigenschaftsschwankun- gen und möglichst aus einer Herstellungsserie des Blechherstellers verwendet. Eine Durchmischung verschiedener Bleche wird möglichst vermieden. Die Rundung muss häufig überprüft und bei Bedarf das Rundsystem nachjustiert werden. Es ist Aufgabe der Erfindung, diese Nachteile zu vermeiden.To avoid the problems mentioned in the rounding and welding of can bodies, it is as far as possible to use metal sheets with low material property fluctuations and if possible from a production series of the sheet metal manufacturer. A thorough mixing of different sheets is avoided as possible. The rounding must be checked frequently and the round system readjusted if necessary. It is an object of the invention to avoid these disadvantages.

Dies wird bei den Verfahren der eingangs genannten Art dadurch erreicht, dass vor und/oder in der Zuführstrecke und/oder in der Rundmaschine mindestens ei- ne Blecheigenschaft gemessen wird, welche die Rundung be- einflusst, dass der Messwert oder ein davon abgeleiteter Wert der Steuerung der Rundmaschine zugeführt wird, und dass die Rundmaschine in Abhängigkeit von dem Messwert oder abgeleiteten Wert derart gesteuert wird, dass der Rundungsradius (R) der Zarge auch bei sich ändernderIn the methods of the type mentioned at the outset, this is achieved by measuring at least one sheet property in front of and / or in the feed section and / or in the round machine, which influences the rounding, that the measured value or a value derived therefrom Controlling the rounding machine is supplied, and that the rounding machine is controlled in dependence on the measured value or derived value such that the radius of curvature (R) of the frame even with changing

Blecheigenschaft im wesentlichen konstant gehalten wird.Sheet property is kept substantially constant.

Bei den eingangs genannten Vorrichtungen wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass mindestens eine Messeinrichtung vorgesehen ist, durch welche mindestens eine Blecheigenschaft messbar ist, dass ein Messwert der Messeinrichtung oder ein davon abgeleiteter Wert an eine Steuerung der Rundmaschine abgebbar ist, und dass die Rundmaschine in Abhängigkeit vom Messwert oder vom davon abgeleiteten Wert steuerbar ist, wodurch ein im Wesentli- chen konstanter Rundungsradius bei sich ändernden Blecheigenschaften erzielbar ist. Bei einem bevorzugten Verfahren bzw. einer Vorrichtung wird die Messung im Rundungsbetrieb zerstörungsfrei an nacheinander folgenden Blechabschnitten durchgeführt, so dass also im laufenden Rundungsbetrieb gemessen und entsprechend der Messung die Rundung eingestellt wird. Die Rundung erfolgt bei der Bildung von Dosenzargen und insbesondere mit einer Geschwindigkeit von 100 bis 450 m/Minute und die gerundeten Behälterzargen- Rohlinge werden aus der Rundmaschine einer Schweissvor- richtung für Dosenzargen mit Schweissrollen, insbesondere mit darauf laufenden Drahtzwischenelektroden, und einer Z-Schiene zur Positionierung der Zargenkanten zugeführt. Dabei kann als Blecheigenschaft die Blechdicke gemessen werden. Bevorzugt wird als Blecheigenschaft direkt das Rundungsverhalten gemessen, so dass ein direktes Mass für das Verhalten eines oder jedes Blechabschnittes gewonnen wird. Dies kann derart erfolgen, dass auf der Zuführstrecke eine teilweise Vorrundung erfolgt oder dass in der Rundmaschine eine teilweise Vorrundung erfolgt, insbesondere in der Flexerstation, und dass das Rundungsverhalten elektrisch und/oder mechanisch und/oder optisch und/oder akustisch gemessen wird.In the case of the devices mentioned at the outset, the object is achieved in that at least one measuring device is provided, by which at least one sheet property can be measured, that a measured value of the measuring device or a value derived therefrom can be delivered to a controller of the round machine, and that the round machine in dependence from the measured value or the value derived therefrom, whereby a substantially constant radius of curvature can be achieved with changing sheet properties. In a preferred method or a device, the measurement in the rounding operation is carried out non-destructively on successive sheet metal sections, so that thus measured in the current rounding operation and according to the measurement, the rounding is set. The rounding takes place during the formation of can bodies and in particular at a speed of 100 to 450 m / minute and the rounded container frame blanks are made from the round machine of a welding device for can bodies with welding rollers, in particular with wire intermediate electrodes running on them, and a Z-rail supplied for positioning the frame edges. In this case, the sheet thickness can be measured as the sheet property. Preferably, the rounding behavior is measured directly as sheet property, so that a direct measure of the behavior of one or each sheet metal section is obtained. This can be done in such a way that a partial pre-rounding takes place on the feed line or that partial rounding takes place in the round machine, in particular in the flexer station, and that the rounding behavior is measured electrically and / or mechanically and / or optically and / or acoustically.

Alternativ kann als Blecheigenschaft die Fes- tigkeit der Blechabschnitte gemessen werden. Damit kann ein indirektes Mass für das Verhalten bei der Rundung bzw. für die Einstellung der Rundmaschine gewonnen werden. Die Festigkeit kann durch Magnetisierung des Bleches und anschliessende Messung des Gradienten der Restfeld- stärke und deren Korrelation mit Festigkeitswerten, insbesondere Zugfestigkeit und/oder Streckgrenze, des Bleches gemessen werden oder die Festigkeit kann durch Erzeugung und Messung von Wirbelströmen im Blech und deren Korrelation mit Festigkeitswerten, insbesondere Zugfes- tigkeit und/oder Streckgrenze, gemessen werden.Alternatively, the strength of the sheet metal sections can be measured as a sheet property. Thus, an indirect measure of the behavior in the rounding or for the setting of the round machine can be obtained. The strength can be measured by magnetization of the sheet and subsequent measurement of the gradient of the residual field strength and its correlation with strength values, in particular tensile strength and / or yield strength, of the sheet or the strength can be determined by generating and measuring eddy currents in the sheet and their correlation with strength values , in particular tensile strength and / or yield strength, are measured.

Durch den Messwert oder den davon abgeleiteten Wert wird mindestens eine der Rundwalzen der Rundma- schine und/oder wird ein Rundkeil der Rundmaschine gesteuert. Es kann zusätzlich oder alternativ durch den Messwert oder den davon abgeleiteten Wert ein Vorrundkeil der Rundmaschine gesteuert werden. Weiter kann durch den Messwert oder den davon abgeleiteten Wert eine Flexersta- tion der Rundmaschine, insbesondere ein darin angeordneter Flexerkeil, gesteuert werden.By means of the measured value or the value derived therefrom, at least one of the round rollers of the round machine and / or a round wedge of the round machine is controlled. It can additionally or alternatively be controlled by the measured value or the value derived therefrom a Vorrundkeil the rounding machine. Furthermore, by means of the measured value or the value derived therefrom, a flexing station of the rounding machine, in particular a flexing wedge arranged therein, can be controlled.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Weitere Ausgestaltungen, Vorteile und Anwendungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen und aus der nun folgenden Beschreibung anhand der Figuren. Dabei zeigt Figur 1 schematisch eine Vorrichtung zur Erläuterung erster Ausführungsformen der Erfindung;Further embodiments, advantages and applications of the invention will become apparent from the dependent claims and from the following description with reference to FIGS. 1 shows schematically an apparatus for explaining first embodiments of the invention;

Figur 2 schematisch eine Vorrichtung zur Erläuterung weiterer Ausführungsformen der Erfindung;Figure 2 schematically an apparatus for explaining further embodiments of the invention;

Figur 3 schematisch eine Ausführung ähnlich derjenigen von Figur 2 mit einem Keil bei der Messeinrichtung;FIG. 3 schematically shows an embodiment similar to that of FIG. 2 with a wedge in the measuring device;

Figur 4 eine schematische Darstellung einer Messeinrichtung;Figure 4 is a schematic representation of a measuring device;

Figur 5 eine perspektivische teilweise Dar- Stellung der Messeinrichtung von Figur 4; undFIG. 5 shows a perspective partial view of the measuring device of FIG. 4; and

Figur 6 eine Darstellung der elektrischen Be- schaltung der Messeinrichtung der Figuren 4 und 5.FIG. 6 shows a representation of the electrical circuitry of the measuring device of FIGS. 4 and 5.

Wege zur Ausführung der ErfindungWays to carry out the invention

Figur 1 zeigt schematisch in Seitenansicht verschiedene Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung. Dabei ist ersichtlich, dass Blechabschnitte, von denen als Beispiele die Abschnitte 1 und 2 dargestellt sind, von einem Stapel 10 abgestapelt und in eine Transporteinrichtung 3 gegeben werden, welche als Zuführstrecke für eine Rundmaschine 4 dient. Die Bleche durchlaufen dabei diese Anordnung aus Zuführstrecke und Maschine in Richtung des Pfeils A. Die Abstapelung vom Stapel 10 und das Einbringen in die Transporteinrichtung 3 wird hier, da dies dem Fachmann bekannt ist, nicht näher erläutert. Die Transporteinrichtung 3 ist ferner als fakultativ, wenn auch bevorzugt, anzusehen, so dass die Bleche auch direkt vom Stapel 10 in die Rundmaschine 4 abgegeben werden könnten. Dies bedingt dann, dass die Messeinrichtung, welche nachfolgend erläutert wird, am Eingang der Rundma- schine 4 oder in dieser positioniert ist, was ebenfalls noch näher dargestellt wird. Eine Anordnung der Messeinrichtung in der Rundmaschine 4 oder an deren Eingang ist natürlich auch möglich, wenn eine Transporteinrichtung 3 vorhanden ist. In der dargestellten Ausführungsform ist die Transporteinrichtung 3 mit mehreren Walzenpaaren 19, 20; 21, 22 und 23, 24 ausgerüstet, welche den jeweiligen Blechabschnitt an den Eingang 25 der Rundmaschine 4 fördern. Diese Förderung könnte auch auf andere, dem Fachmann bekannte Weise ausgeführt werden, als mit den darge- stellten Walzenpaaren. In der Rundmaschine 4 wird jeder Blechabschnitt zu einem Zargen-Rohling gerundet, wie dies für den in Durchlaufrichtung vorderen Teil des Blechabschnitts 2 ersichtlich ist. Die Rundung erfolgt dabei mit einem durch die Einstellung der Rundmaschine vorgegebenen Sollrundungsradius und führt zum Rundungsradius R; dies mit einer Rundungsgeschwindigkeit VR von z.B. 100 bis 450 m/Minute. Rundmaschinen sind in vielfältiger Ausführungsform bekannt, insbesondere auch für Dosenzargen, wobei die Rundmaschine in einfacher Form als Zweiwalzen- Rundmaschine mit den beiden Walzen 11 und 12 vorgesehen sein kann. Auch Rundmaschinen mit einer Mehrzahl von Walzen sind bekannt, so z.B. aus der EP-A-I 197 272. Auch derartige Rundmaschinen können im Rahmen der vorliegenden Erfindung verwendet werden, wie auch grundsätzlich belie- bige andere Rundmaschinen; gemäss der Erfindung müssen sie in ihrer Einstellung zur Festlegung der Rundung im Rundungsbetrieb steuerbar sein, wie dies noch näher er- läutert wird. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist gezeigt, dass vor den Rundwalzen 11 und 12 ein Vorrundkeil 14 vorgesehen sein kann. Ebenso kann ein Rundkeil 13 nach den Rundwalzen 11, 12 vorgesehen sein. Weiter ist es mög- lieh und auch bevorzugt, dass vor der eigentlichen Rundungsstation eine Flexerstation vorgesehen ist, welche in der gezeigten Ausführungsform Teil der Rundmaschine 4 ist, welche aber auch eine separate Station sein könnte. In dem gezeigten Beispiel weist die Flexerstation die Walzen 9 und 8 auf sowie den Flexerkeil 7, welcher auf das aus den Walzen austretende Blech einwirkt. Flexersta- tionen zur Entfernung von Spannungen im Blech sind als solche grundsätzlich zur Vorbehandlung des Bleches und zur Erleichterung der nachfolgenden Rundung dem Fachmann bekannt, z.B. aus der eingangs erwähnten US 5,209,625, und werden hier als solche nicht weiter erläutert; indes kann die nachfolgend beschriebene Messeinrichtung zur Ermittlung des Rundungsverhaltens in der Flexerstation angeordnet sein und deren Vorrundung zur Ermittlung des Rundungsverhaltens des Bleches verwenden, was noch genauer erläutert wird.Figure 1 shows schematically in side view various embodiments of the present invention. It can be seen that sheet metal sections, of which the sections 1 and 2 are shown as examples, are stacked by a stack 10 and placed in a transport device 3, which serves as a feed line for a rounding machine 4. Go through the sheets doing this arrangement of feed line and machine in the direction of arrow A. The stacking of the stack 10 and the introduction into the transport device 3 is here, since this is known in the art, not further explained. The transport device 3 is also considered to be optional, although preferred, so that the sheets could also be dispensed directly from the stack 10 into the rounding machine 4. This then requires that the measuring device, which is explained below, at the entrance of the rotary machine 4 or is positioned in this, which is also shown in more detail. An arrangement of the measuring device in the rounding machine 4 or at the entrance is of course also possible if a transport device 3 is present. In the illustrated embodiment, the transport device 3 with a plurality of roller pairs 19, 20; 21, 22 and 23, 24 equipped, which promote the respective sheet metal section to the input 25 of the rounding machine 4. This promotion could also be carried out in other ways known to the person skilled in the art, than with the illustrated roller pairs. In the rounding machine 4, each sheet metal section is rounded to form a frame blank, as can be seen for the forward part of the sheet metal section 2 in the direction of passage. The rounding is done with a predetermined by the setting of the rounding machine Sollrundungsradius and leads to the rounding radius R; this with a rounding speed VR of eg 100 to 450 m / minute. Round machines are known in various embodiments, especially for can bodies, the round machine can be provided in a simple form as a two-roll rounding machine with the two rollers 11 and 12. Round machines with a plurality of rollers are also known, for example from EP-A1 197 272. Such circular machines can also be used in the context of the present invention, as well as in principle any other round machines; According to the invention, they must be controllable in their setting for determining the rounding in rounding mode, as will be explained in more detail below. is purified. In the present embodiment, it is shown that a Vorrundkeil 14 may be provided in front of the round rollers 11 and 12. Likewise, a round wedge 13 may be provided after the round rollers 11, 12. Furthermore, it is possible and preferred that a flex station is provided in front of the actual rounding station, which in the embodiment shown is part of the rounding machine 4, which could also be a separate station. In the example shown, the flexer station has the rollers 9 and 8 and the flexer wedge 7, which acts on the plate emerging from the rollers. As such, flexstations for removing stresses in the sheet metal are generally known to the person skilled in the art for pretreating the sheet and facilitating the subsequent rounding, for example from the aforementioned US Pat. No. 5,209,625, and are not further explained here as such; However, the measuring device described below can be arranged to determine the Rundungsverhaltens in the flexer station and use their preliminary rounding to determine the rounding behavior of the sheet, which will be explained in more detail.

Die einstellbaren Elemente der Rundmaschine und vorzugsweise auch der Flexerstation sind mit Antrieben versehen (nachfolgend Aktoren genannt) , welche diese Elemente im Rahmen ihrer üblichen Einstellmöglichkeiten bewegen können, um der Steuerung der Rundmaschine einen Einfluss auf das Rundungsergebnis zu ermöglichen; der Einfluss der Aktoren auf die Elemente der Rundmaschine ist in den Figuren durch von den Aktoren ausgehende Pfei- Ie in das jeweilige Element symbolisiert, die Bewegung des Elementes durch einen weiteren Pfeil, die Verbindung der Aktoren mit der Steuerung 5 ist durch Leitungen 40 symbolisiert. So kann der Flexerkeil 7 durch den Aktor 6 in Richtung des Pfeils B bewegt werden. Der Vorrundkeil 14 kann durch den Aktor 15 in Richtung des Pfeils C bewegt werden. Für die Walzen 11 und 12 kann ein deren Abstand zueinander bestimmender Antrieb vorgesehen sein, welche auf eine oder auf beide der Walzen wirkt und welcher als Aktor 16 schematisch dargestellt ist. Ferner kann der Aktor 17 auf den Rundkeil 13 einwirken, um diesen im Sinne des Pfeiles D zu bewegen. Es können alle diese Aktoren vorgesehen sein oder nur einer derselben und beliebige Kombinationen sind möglich, welche es der Steuerung 5 der Rundmaschine 4 erlauben, über die Ansteuerung der Aktoren und damit die Einstellung der dadurch bewegten Walzen und/oder Rundkeile das Rundungsergebnis bzw. den Rundungsradius R im Betrieb direkt zu beeinflussen. Die Ausgestaltung der entsprechenden Bewegungselemente und Antriebe kann je nach konstruktivem Aufbau der Rundmaschine variieren, ist aber für den Fachmann ohne weiteres ersichtlich. Die Aktoren können auf elektromoto- rischer, magnetischer, pneumatischer, hydraulischer oder auf piezoelektrischer Basis beruhen, um die jeweiligen Elemente der Rundmaschine zu verstellen. Dies soll, wie erwähnt, während des Betriebes der Rundmaschine möglich sein, um zwischen aufeinander folgenden Blechen, und vor- zugsweise sogar bei der Rundung eines Bleches, durch die Steuerung eine Änderung des Rundungsradius zu bewirken. Die Rundmaschine wird dabei in der Regel in einer für die Blechabschnitte des Stapels 10, welche bestimmte Blecheigenschaften aufweisen, geeigneten Grundeinstellung be- trieben, welche bei der Einhaltung diese Blecheigenschaften zu dem gewünschten Rundungsradius R führt. Liegen abweichende Blecheigenschaften vor, welche gemäss der Erfindung gemessen werden, was noch erläutert wird, so kann die Steuerung 5 aufgrund der Messung mindestens einen Ak- tor bedienen, um die Rundungseigenschaften an gemessene, veränderte Blecheigenschaften anzupassen, so dass wiederum das Rundungsergebnis mit dem gewünschten Rundungsradius R erzielt wird. Ist nur einer der Aktoren vorhanden, z.B. der Aktor 17, welcher auf den Rundkeil 13 einwirkt, so ist die Änderung durch die Steuerung 5 einfach vollziehbar und diese kann durch wenige Testversuche mit Blechen unterschiedlicher Eigenschaft so eingestellt bzw. programmiert werden, dass für diese unterschiedlichen Bleche das korrekte Resultat erzielt wird. Wird dann bei der Messung im Betrieb erkannt, dass ein Blech mit einem Messwert vorliegt, der einem vorgängig gespeicherten Wert entspricht oder in einem vorgängig gespeicherten Wertebereich für den Messwert liegt, so wird die Steuerung entsprechend den Testversuchen reagieren und die entspre^¬ chende Rundkeileinstellung vornehmen, die zum gewünschten Rundungsergebnis für ein Blech mit diesem Messwert führt. Es ist ersichtlich, dass mit dem Vorsehen von mehrerenThe adjustable elements of the rotary machine and preferably also of the flexer station are provided with drives (referred to below as actuators) which can move these elements within the scope of their customary setting possibilities in order to allow the control of the round machine to influence the rounding result; the influence of the actuators on the elements of the round machine is symbolized in the figures by going out of the actuators Pfei- Ie in the respective element, the movement of the element by another arrow, the connection of the actuators with the controller 5 is symbolized by lines 40. Thus, the flexi wedge 7 can be moved by the actuator 6 in the direction of arrow B. The precut wedge 14 can be moved by the actuator 15 in the direction of the arrow C. For the rollers 11 and 12 may be provided whose distance from one another determining drive, which acts on one or both of the rollers and which is shown schematically as an actuator 16. Furthermore, the actuator 17 can act on the circular wedge 13 in order to move it in the direction of the arrow D. All of these actuators may be provided or only one of them and any combinations are possible which allow the controller 5 of the rounding machine 4, via the control of the actuators and thus the setting of the moving rollers and / or round wedges, the rounding result or the rounding radius R directly in operation. The design of the corresponding movement elements and drives can vary depending on the structural design of the rounding machine, but is readily apparent to those skilled in the art. The actuators can be based on electromotive, magnetic, pneumatic, hydraulic or on a piezoelectric basis to adjust the respective elements of the circular machine. This should, as mentioned, be possible during the operation of the rounding machine in order to effect a change in the radius of curvature between successive sheets, and preferably even during the rounding of a sheet, by the controller. As a rule, the round machine is operated in a basic setting suitable for the sheet metal sections of the stack 10, which have certain sheet metal properties, which leads to the desired rounding radius R when these sheet properties are observed. If deviating sheet properties are present, which are measured according to the invention, which will be explained, the controller 5 can operate at least one actuator on the basis of the measurement in order to adapt the rounding properties to measured, changed sheet properties, so that in turn the rounding result matches the desired Rounding radius R is achieved. If only one of the actuators is present, for example, the actuator 17, which acts on the circular wedge 13, the change is easily performed by the controller 5 and this can be adjusted by a few test trials with sheets of different property or that the correct result is achieved for these different sheets. Is detected in the measurement during operation, that a sheet is present with a measured value corresponding to a previously stored value or is set in a previously stored value range for the measured value, the control corresponding to the test experiments will respond and perform the entspre ^¬ sponding round wedge setting, which leads to the desired rounding result for a sheet with this measured value. It can be seen that with the provision of several

Aktoren und daher mehreren Einflussmöglichkeiten auch die Komplexität der in der Steuerung 5 abgelegten Befehlsvarianten steigt, da diese z.B. entscheiden, ob bei sich ändernder Blecheigenschaft die Einhaltung des gewünschten Radius R über den Vorrundkeil 14 bzw. den Aktor 15 erzielt wird, oder geeigneter über den Aktor 16 und die Walzenverstellung. Auch dies kann durch Testbleche durch den Maschineneinrichter ermittelt werden und die Steuerung 5 kann entsprechend eingestellt bzw. programmiert werden. Dasselbe gilt für die Variante, bei welcher auch der Flexerkeil 7 mittels eines Aktors einstellbar ist. Da die mittels der entsprechenden Elemente 7, 14, 11 und 12 oder gegebenenfalls 13 erzielbaren Effekte dem Fachmann für Rundmaschinen bekannt sind, kann er ohne weiteres die Steuerung entsprechend programmieren, damit sie die Änderungen, die er in bekannter Weise durch Einstellung aus- serhalb des Betriebes (offline) für eine bestimmte Blecheigenschaft durchführen würde, auch innerhalb des Betriebes (online) durch die Aktoren durchführen kann. Gemäss Ausführungsbeispielen der Erfindung ist eine Messeinrichtung für die Blechabschnitte vorgesehen, mittels welcher vor dem Runden mindestens eine Eigenschaft des jeweiligen Bleches erfasst werden kann, so dass die Rundmaschine für das Runden dieses Bleches ent- sprechend eingestellt wird. Die Erfindung umfasst aber auch die Möglichkeit, dass mindestens ein Blech eines Stapels 10 vor der Betriebsaufnahme gemessen wird, insbe- sondere auch zerstörend gemessen wird, um die Blecheigen^¬ schaften der Bleche dieses Stapels zu messen und die Rundmaschine 4 mittels der Steuerung 5 entsprechend einzustellen. Ein derart vor dem Betrieb das Blech messendes Messgerät ist dann vorzugsweise direkt mit der Steuerung 5 über eine Datenverbindung verbunden, so dass die Steue^¬ rung 5 den Messwert oder einen davon abgeleiteten Wert für die Eigenschaft der Bleche des Stapels direkt erhält. Über die Aktoren kann die Steuerung 5 die Rundmaschine entsprechend einstellen. Bevorzugt ist aber ein Vorgehen, bei welchem eine Messung im Rundungsbetrieb erfolgt, wie dies nachfolgend erläutert wird. Bei den gezeigten Aus^¬ führungsformen, sowohl von Figur 1 als auch von Figur 2 oder 3, erfolgt eine Messung mindestens einer Blecheigen- schaft innerhalb der Zufuhrstrecke 3, welche hier von der gezeigten Transporteinrichtung gebildet wird. Entfällt eine solche Zufuhrstrecke, gelangt das Blech also direkt über einen Abstapler vom Stapel 10 in den Eingangsbereich 25 der Rundmaschine, wo es von dieser erfasst und weiter- gefördert wird, so erfolgt die Messung der mindestens einen Blecheigenschaft entweder beim Abstapler und/oder direkt beim Eingang oder in der Rundmaschine 4, insbesondere in der Flexerstation. Dazu kann der Fachmann die nachfolgend beschriebenen Messeinrichtungen ohne weiteres so anordnen, dass diese nicht, wie gezeigt, in der Zufuhrstrecke 3 liegen, sondern beim Abstapler und/oder beim Eingang der Rundmaschine oder in der Rundmaschine, insbesondere in einer Flexerstation derselben. Ein solches Beispiel ist in den Figuren 4 und 5 dargestellt. Es ist auch möglich, entsprechende Messeinrichtungen bei derActuators and therefore several possibilities of influence and the complexity of the command variants stored in the controller 5 increases, as these decide, for example, whether with changing sheet property compliance with the desired radius R on the Vorrundkeil 14 and the actuator 15 is achieved, or more suitable via the actuator 16 and the roll adjustment. This can also be determined by test plates by the machine setter and the controller 5 can be set or programmed accordingly. The same applies to the variant in which also the flexer wedge 7 is adjustable by means of an actuator. Since the effects achievable by means of the corresponding elements 7, 14, 11 and 12 or optionally 13 are known to the person skilled in the art of circular machines, he can easily program the control accordingly so that they can make the changes which he makes in a known manner by setting them outside Operation (offline) for a particular sheet metal property would perform, even within the operation (online) through the actuators. According to embodiments of the invention, a measuring device for the sheet metal sections is provided, by means of which at least one property of the respective sheet can be detected before rounding, so that the rounding machine for the rounding of this sheet is adjusted accordingly. However, the invention also includes the possibility that at least one sheet of a stack 10 is measured before the start of operation, in particular sondere is also measured destructive to measure the plate self ^¬ properties of the sheets of said stack and to adjust the rolling machine 4 according to the control means. 5 Such prior to operation of the sheet measuring instrument is then preferably connected directly to the controller 5 via a data link, so that the Steue ^¬ tion directly receives the measured value or a value derived therefrom for the property of the sheets of the stack. 5 About the actuators, the controller 5 can adjust the rounding machine accordingly. However, a procedure is preferred in which a measurement takes place in the rounding mode, as will be explained below. In the illustrated off ^¬ guide forms, both of Figure 1 and of Figure 2 or 3, a measurement of at least one Blecheigen- shaft within the feed path 3, which is formed here by the illustrated transport means. If such a feed path is omitted, the sheet thus arrives directly from the stack 10 into the input area 25 of the rounding machine via a stacker, where it is detected and conveyed further, then the at least one sheet property is measured either at the stacker and / or directly at the Entrance or in the rounding machine 4, in particular in the flexer station. For this purpose, the expert can readily arrange the measuring devices described below so that they are not, as shown, in the feed line 3, but at the stacker and / or at the entrance of the rounding machine or in the rounding machine, especially in a flexer station. Such an example is shown in FIGS. 4 and 5. It is also possible to use appropriate measuring equipment in the

Blechschere vorzusehen, welche grosse Blechtafeln in die einzelnen Blechabschnitte zuschneidet. Es wäre dann auch möglich, die Bleche mit einer Markierung zu versehen, z.B. mit einem Zahlencode oder einem Strichcode, welche die gemessenen Blecheigenschaften darstellt, so dass dieser Code in der Zufuhrstrecke 3 oder am Eingang der Rundmaschine 4 oder in dieser gelesen werden kann, worauf die Steuerung auf diese Weise zu dem Messwert oder den Messwerten oder entsprechend abgeleiteten Werten gelangt, welche die Einstellung mindestens eines der Aktoren erlaubt. Im gezeigten Beispiel von Figur 1 ist eine Mess- einrichtung 27 dargestellt, welche zwischen den Walzenpaaren 21, 22 und 23, 24 liegt. Diese Messeinrichtung ist mit der Steuereinrichtung 5 verbunden, so dass der Messwert oder ein abgeleiteter Wert der die Blecheigenschaften angibt, an die Steuerung 5 abgegeben werden kann. Be- vorzugt ist die Messeinrichtung 27 eine Einrichtung, welche die Messung der Festigkeit des jeweiligen Blechabschnittes, in der Figur des Blechabschnittes 1, erlaubt. Zum Beispiel handelt es sich dabei um ein berührungslos arbeitendes Messverfahren. Ein bekanntes berührungsloses Messverfahren, welches bei Stahlbändern angewendet wird, und hier neu für einzelne Blechabschnitte angewendet wird, basiert auf einer periodischen Magnetisierung des Metalls und der anschliessenden Messung des Gradienten der magnetischen Restfeldstärke auf der Oberseite und der Unterseite des Bandes bzw. hier des Abschnittes. Der gemessene Wert der magnetischen Restfeldstärke bzw. dem berechneten Gradienten wird über Korrelationsbeziehungen die mechanische Festigkeit des Blechabschnittes zugeordnet, welche insbesondere die Zugfestigkeit und die Streckgrenze des jeweiligen Bleches umfasst. Eine solche Messeinrichtung ist unter der Marke IMPOC® bekannt und im Handel erhältlich und wird von der Firma EMG Automation GmbH, Wenden, Deutschland hergestellt und vertrieben. Mit einer solchen Messeinrichtung lassen sich die Festig- keitseigenschaften der Blechabschnitte ermitteln, welche direkt einen Einfluss auf die Rundungseigenschaften haben, und der entsprechende Messwert wird an die Steuerung 5 abgegeben, welche insbesondere bei Erhöhung oder Erniedrigung der Festigkeitswerte gegenüber einem voreinge- stellten Sollwert oder Sollwertbereich mindestens einen der Aktoren bedient, um die Rundmaschine an die veränderten Festigkeitswerte im Betrieb anzupassen. Weicht somit der gemessene Festigkeitswert für den Blechabschnitt 1 von einem voreingestellten Sollwert oder Sollwertbereich ab und liegt bei einem anderen voreingestellten Wert oder Wertebereich, für den die Steuerung Anweisungen zur Ein- Stellung der Rundmaschine besitzt, so wird die Steuerung 5 für diesen Blechabschnitt 1 z.B. den Aktor 17 für den Rundkeil 13 und allenfalls auch den Aktor 15 für den Vor^¬ rundkeil 14 betätigen, nachdem der vorherige Blechabschnitt 2 die Rundwalzen 11,12 verlassen hat, so dass das Rundungsverhalten der Rundmaschine an die gegenüber dem Blech 2 unterschiedliche Festigkeitseigenschaft des Bleches 1 angepasst ist, so dass wiederum der gewünschte Rundungsradius R resultiert, wenn das Blech 1 die Rundmaschine durchläuft. Ebenso wird mit dem nachfolgenden und weiteren nachfolgenden Blechabschnitten verfahren, so dass sich im Betrieb, sofern nötig, eine Anpassung für jeden Blechabschnitt ergibt. Anstelle des erwähnten Produktes INPOC® ist auch ein handelsübliches Produkt 3R-AQC der Firma 3R Technics GmbH, Zürich, Schweiz anwendbar, welches ebenfalls Blecheigenschaften berührungs- und zerstörungsfrei misst, indem durch eine Messspule Wirbelströme im Blech erzeugt und diese wiederum gemessen werden. Aus der Wirbelstrommessung können ebenfalls über Korrelation die mechanischen Festigkeitseigenschaften, wie Härte, Zugfestigkeit, Streckgrenze, des Bleches gemessen werden.To provide sheet metal shears, which cuts large metal sheets in the individual sheet metal sections. It would then also be possible to provide the sheets with a marking, for example with a numerical code or a bar code, which represents the measured sheet properties, so that this code can be read in the feed line 3 or at the input of the rounding machine 4 or in what the Control in this way reaches the measured value or the measured values or correspondingly derived values, which allows the setting of at least one of the actuators. In the example shown in FIG. 1, a measuring device 27 is shown, which lies between the roller pairs 21, 22 and 23, 24. This measuring device is connected to the control device 5, so that the measured value or a derived value indicating the sheet properties can be delivered to the controller 5. Preferably, the measuring device 27 is a device which allows the measurement of the strength of the respective sheet metal section, in the figure of the sheet metal section 1. For example, this is a non-contact measuring method. A well-known non-contact measurement method, which is applied to steel strips, and is now applied to individual sheet metal sections, based on a periodic magnetization of the metal and the subsequent measurement of the gradient of the residual magnetic field strength on the top and bottom of the band or here the section. The measured value of the residual magnetic field strength or the calculated gradient is associated with the mechanical strength of the sheet metal section via correlation relationships, which in particular includes the tensile strength and the yield strength of the respective metal sheet. Such a measuring device is known under the trademark IMPOC® and commercially available and is manufactured and distributed by the company EMG Automation GmbH, Wenden, Germany. With such a measuring device, the strength properties of the sheet metal sections can be determined, which have a direct influence on the rounding properties, and the corresponding measured value is output to the controller 5, which in particular increases or decreases the strength values compared to a preset setpoint or setpoint range operated at least one of the actuators to adapt the rounding machine to the changed strength values in operation. Dodges thus the measured strength value for the sheet metal section 1 from a preset setpoint or setpoint range and is at another preset value or range for which the controller has instructions for adjusting the rounding machine, the controller 5 for this sheet metal section 1, for example, the actuator 17th for the circular wedge 13 and possibly also actuate the actuator 15 for the Vor ^¬ round wedge 14, after the previous sheet metal section 2 has left the round rollers 11,12, so that the rounding behavior of the circular machine is adapted to the opposite to the sheet 2 different strength property of the sheet 1 , so that in turn the desired radius of curvature R results when the sheet 1 passes through the rounding machine. Likewise, the subsequent and further subsequent sheet-metal sections are moved, so that, if necessary, an adaptation results for each sheet-metal section during operation. Instead of the mentioned product INPOC®, a commercially available product 3R-AQC from 3R Technics GmbH, Zurich, Switzerland is also applicable, which also measures sheet properties non-contacting and non-destructive by generating eddy currents in the sheet by means of a measuring coil and these in turn are measured. From the eddy current measurement can also be measured by correlation, the mechanical strength properties, such as hardness, tensile strength, yield strength of the sheet.

Zusätzlich oder anstelle der Messeinrichtung 27 und der weiteren, noch zu erläuternden Messeinrichtungen der Beispiele gemäss den Figuren 2 bis 6, kann eine Messeinrichtung 28 vorgesehen sein, welche auf grundsätzlich dem Fachmann bekannte Weise die Blechdicke des jeweiligen Blechabschnittes misst. Solche Blechdicken- Messgeräte sind ebenfalls bekannt und handelsüblich und werden hier nicht weiter erläutert. Der Ausgangswert der Blechdickenmessung wird der Steuerung 5 zugeführt und wird dort ebenfalls zur Einstellung mindestens eines der Aktoren verwendet, um die Rundmaschine 4 an die Blecheigenschaft "Dicke" anzupassen.In addition to or instead of the measuring device 27 and the further measuring devices of the examples according to FIGS. 2 to 6, a measuring device 28 can be provided which measures the sheet thickness of the respective sheet metal section in a manner generally known to those skilled in the art. Such sheet thickness gauges are also known and commercially available and will not be further explained here. The output value of the sheet thickness measurement is fed to the controller 5 and is there also for adjusting at least one of Actuators used to adapt the rounding machine 4 to the sheet property "thickness".

Die Figuren 2 und 3 zeigen weitere Ausführungsformen, bei welcher gleiche Bezugszeichen wiederum gleiche Elemente bezeichnen. Sämtliche Erwägungen, welche für die Ausführungsformen der Figur 1 gemacht worden sind, gelten ebenfalls für die Ausführungsformen der Varianten gemäss den Figuren 2 und 3. Auch hier beeinflusst die Steuerung 5 über die Aktoren die Rundmaschine 4, ggf. inklusive der Flexerstation. Als Messeinrichtung ist bei dieser Ausführungsform eine Vorrundung vorgesehen, bei welcher ein Teil des Blechabschnittes gerundet wird und das aktuelle Verhalten dieses Blechabschnittes auf diese Vorrundung gemessen wird. Für die Vorrundung können z.B. die Walzen 30 und 31 vorgesehen sein, welchen in der Regel ein Keil 32 vorgeschaltet ist. Die Walzen werden durch eine nicht dargestellte Anordnung so betrieben, dass sie eine Rundung nur für einen Teil des Blechabschnittes bewirken, vorzugsweise für einen vorderen Ab- schnitt, wie in der Figur dargestellt. Der Blechabschnitt kann nachfolgend auch wieder gerade gebogen werden. In der Figur sind drei verschiedene mögliche Rundungsverläufe eines Bleches mit a, b und c bezeichnet und mit verschiedener Strichdarstellung in der Figur dargestellt. Durch eine Messanordnung 33 bis 35 kann ermittelt werden, wie sich der Blechabschnitt bei dieser Messrundung verhält. Dazu können z.B. mehrere Sensoren 34 in linearer Abfolge in Blechdurchlaufrichtung angeordnet sein. Diese Sensoren können mechanisch auf Berührung reagieren oder können elektrische Sensoren sein, die auf Grund der e- lektrischen Leitfähigkeit des Bleches ansprechen. Insbesondere können es elektrische Kontakte sein, wie dies auch anhand des Beispiels der Figuren 4 bis 6 noch näher erläutert wird. Die Sensoren können auch optische Senso- ren sein, z.B. Lichtschranken oder akustische Sensoren, z.B. Ultraschallabstandssensoren. Durch die Sensoren kann insbesondere festgestellt werden, an welcher Auftreff- stelle 35, oder zu welcher Auftreffzeit , die Vorderkante des Bleches 1 auf die Sensorenanordnung auftrifft, was ein Mass für das Rundungsverhalten des jeweiligen Bleches, bzw. den Verlauf a oder b oder c darstellt. Op- tisch, durch Bildverarbeitung oder akustisch mit Abstandsmessung kann auch direkt die Form des gerundeten Bereichs a, b oder c bestimmt werden. Das so gemessene Rundungsverhalten des Bleches in der Vorrundung wird der Steuerung 5 als Messwert oder abgeleiteter Wert zugeführt und dient dort zur Einstellung mindestens eines der Aktoren. Es ist in diesem Ausführungsbeispiel ebenfalls der Aktor 6 und ein einzelner Aktor 15' gezeigt, der die Einstellung sowohl des Vorrundkeils 14 als auch mindestens einer der Walzen 11, 12 symbolisiert bzw. die Einstellung der Schrägstellung der Walzen. Natürlich könnte auch hier ein Keil 13 mit zugehörigem Aktor vorgesehen sein. Neben der Messeinrichtung 33 könnte zusätzlich eine oder könnten beide der bei Figur 1 geschilderten Messeinrichtungen 27, 28 vorgesehen sein. Ebenso könnte die Messeinrichtung 33 bei der Ausführung nach Figur 1 vorgesehen sein oder innerhalb der Rundmaschine 4, z.B. in der Flexerstation derselben. Figur 3 zeigt eine Ausführungsform, bei welcher die obigen Ausführungen ebenfalls gelten und gleiche Bezugszeichen wiederum gleiche oder ähnliche Elemente be- zeichnen. Bei dieser Ausführungsform ist bei der Messeinrichtung 33 zusätzlich ein Keil 36 analog dem Flexerkeil der Flexerstation vorgesehen. Dieser Keil 36 beeinflusst die Vorrundungsmessung ähnlich wie der Flexerkeil die Rundung beeinflusst, so dass dadurch die Messung der Run- dungseigenschaft besser an die spätere Rundung angepasst ist. Entsprechend wird auch der Flexerkeil 36 vorzugsweise durch einen Aktor und die Steuerung 5 eingestellt.Figures 2 and 3 show further embodiments, in which like reference numerals again denote like elements. All considerations which have been made for the embodiments of Figure 1, also apply to the embodiments of the variants according to Figures 2 and 3. Again, the controller 5 affects the rounding machine 4 via the actuators, possibly including the flexer station. As a measuring device, a preliminary rounding is provided in this embodiment, in which a part of the sheet metal section is rounded and the current behavior of this sheet metal section is measured to this rounding. For the pre-rounding, for example, the rollers 30 and 31 may be provided, which is usually a wedge 32 upstream. The rollers are operated by an arrangement, not shown, so that they cause a rounding only for part of the sheet metal section, preferably for a front portion, as shown in the figure. The sheet metal section can subsequently also be bent straight again. In the figure, three different possible rounding curves of a sheet with a, b and c are indicated and shown with different line representation in the figure. By a measuring arrangement 33 to 35 can be determined how the sheet metal section behaves in this rounding. For this purpose, for example, a plurality of sensors 34 may be arranged in a linear sequence in the direction of sheet travel. These sensors may be mechanically responsive to touch or may be electrical sensors responsive to the electrical conductivity of the sheet. In particular, it may be electrical contacts, as will be explained in more detail with reference to the example of Figures 4 to 6. The sensors can also be optical sensors, eg light barriers or acoustic sensors, eg ultrasonic distance sensors. In particular, it can be determined by the sensors at which point of impact point 35, or at which impact time, the leading edge of the sheet 1 impinges on the sensor assembly, which is a measure of the rounding behavior of the respective sheet, or the curve a or b or c represents. Optically, by image processing or acoustically with distance measurement, the shape of the rounded region a, b or c can also be determined directly. The thus measured rounding behavior of the sheet in the preliminary rounding is fed to the control 5 as a measured value or derived value and serves there to set at least one of the actuators. It is also shown in this embodiment, the actuator 6 and a single actuator 15 ', which symbolizes the adjustment of both the Vorrundkeils 14 and at least one of the rollers 11, 12 and the adjustment of the inclination of the rollers. Of course, a wedge 13 with associated actuator could also be provided here. In addition to the measuring device 33, one or both of the measuring devices 27, 28 described in FIG. 1 could additionally be provided. Likewise, the measuring device 33 could be provided in the embodiment of Figure 1 or within the rounding machine 4, for example in the flexer station of the same. FIG. 3 shows an embodiment in which the above explanations also apply and the same reference numbers again designate identical or similar elements. In this embodiment, a wedge 36 is additionally provided analogous to the flexor of the flexer station in the measuring device 33. This wedge 36 influences the pre-round measurement in much the same way as the flex wedge influences the rounding, so that the measurement of the ripple property is better adapted to the subsequent rounding. Accordingly, the flexer wedge 36 is preferably adjusted by an actuator and the controller 5.

Anhand der Figuren 4 bis 6 wird eine bevorzugte Ausführungsform zur Ermittlung des Rundungsverhal- tens des jeweiligen Bleches erläutert. Die entsprechende Messeinrichtung 50 kann, wie dies für die zuvor beschriebenen Messeinrichtungen 27 oder 33 bis 35 oder 33 bis 36 der Fall ist, in der Zuführstrecke 3 angeordnet sein. Sie kann aber auch im eigentlichen Rundapparat angeordnet sein, insbesondere zwischen der Flexerstation mit den Walzen 8, 9 und dem Flexerkeil 7; sie ist dann aber be- vorzugt ein Teil der Flexerstation bzw. in dieser angeordnet. So können die dargestellten Walzen 28 und 29 der Messeinrichtung anstelle der Walzen 8 und 9 der Flexerstation des Rundapparates treten oder anstelle der Walzen 31 und 30 in der Zuführstrecke 3. Für den bevor- zugten, da Platz sparenden Fall, dass die Messeinrichtung 50 im Rundapparat angeordnet ist, sind die Walzen 41 und 42 somit die Rundwalzen (entsprechend den Rundwalzen 11 und 12 der vorhergehenden Beispiele) und es könnten somit die zuvor beschriebenen Elemente bzw. Keile 14 und 13 desselben vor bzw. nach den Rundwalzen 41, 42 angeordnet sein, was in Figur 4 lediglich mit den Rechtecken 13 und 14 angedeutet ist. Auch andere Platzierungen vor dem Rundapparat 4 oder in diesem sind natürlich möglich. In dem gezeigten Beispiel weist die Messeinrichtung 50 einen Flexerkeil 37 auf. Wird die Messeinrichtung somit entsprechend der Messeinrichtung 33 bis 36 in der Zuführstrecke 3 eingesetzt, so kann dieser Flexerkeil 37 so eingestellt werden, wie der Flexerkeil 7 im Rundapparat. Ist die Messeinrichtung im Rundapparat selber angeordnet, und insbesondere in der Flexerstation, so übernimmt der Flexerkeil 37 der Messeinrichtung direkt auch die Funktion des Flexerkeils 7 des Rundapparates gemäss den vorherigen Beispielen, so dass das Rundungsverhalten mit Flexerkeil gemessen wird. Die Messeinrichtung 50 könnte in- des auch auf ihren Flexerkeil 37 verzichten. Die Messeinrichtung weist mindestens einen Sensor 45 auf, mit dem das Ankommen des jeweiligen Bleches 1 bei oder in der Messeinrichtung 50 detektiert werden kann. Insbesondere wird die in Transportrichtung vordere Kante des Bleches detektiert, insbesondere durch einen optischen Sensor, insbesondere eine Lichtschranke oder mehrere Lichtschranken. Diese Erkennung des Bleches 1 startet bei der Mess- einrichtung 50 eine Zeitmessung. Diese kann durch ein se^¬ parates Zeitmessmittel erfolgen oder durch die Steuerung 5, die bereits erwähnt worden ist, und die in diesem Fall auch die Messeinrichtung steuert bzw. Teil derselben ist. Diese Variante ist in Figur 4 dargestellt. Die Zeitmessung wird beendet, wenn die Vorderkante des Bleches auf einer Messplatte 38 auftrifft, was über eine Leitung an die Steuerung 5 gemeldet wird. Wie in Figur 4 in Seitenansicht ersichtlich, ist die Zeit entsprechend dem Run- dungsverhalten unterschiedlich und stellt somit ein Mass für das Rundungsverhalten des Bleches dar. Mit diesem Mass wird somit nachfolgend der Rundapparat entsprechend gesteuert, wie dies bereits beschrieben worden ist. In Figur 4 ist dies mit dem Leitungsstrang 40 angedeutet, welcher von der Steuerung 5 auf die vorbeschriebene Weise zu den vorgängig erläuterten Aktoren der Rundmaschine zur Beeinflussung des Rundungsverhaltens führt.A preferred embodiment for determining the rounding behavior of the respective sheet is explained with reference to FIGS. 4 to 6. The corresponding measuring device 50 can, as for the previously described measuring devices 27 or 33 to 35 or 33 to 36 the case is to be arranged in the feed line 3. However, it can also be arranged in the actual rotary apparatus, in particular between the flexer station with the rollers 8, 9 and the flexer wedge 7; However, it is then preferably part of the flexer station or arranged in this. Thus, the illustrated rollers 28 and 29 of the measuring device instead of the rollers 8 and 9 of the flex station of the rotary apparatus occur or instead of the rollers 31 and 30 in the feed 3. For the preferred, since space-saving case that the measuring device 50 in the round apparatus the rollers 41 and 42 are thus the round rollers (corresponding to the round rollers 11 and 12 of the preceding examples) and thus the previously described elements or wedges 14 and 13 thereof could be arranged before and after the round rollers 41, 42, respectively which is indicated in Figure 4 only with the rectangles 13 and 14. Other placements before the round apparatus 4 or in this are of course possible. In the example shown, the measuring device 50 has a flexing wedge 37. If the measuring device is thus used in accordance with the measuring device 33 to 36 in the feed section 3, then this flexer wedge 37 can be adjusted as the flexer wedge 7 in the round apparatus. If the measuring device is arranged in the rotary apparatus itself, and in particular in the flexer station, then the flexing wedge 37 of the measuring device also directly assumes the function of the flexer wedge 7 of the rotary apparatus according to the previous examples, so that the rounding behavior is measured with a flexer wedge. The measuring device 50 could also do without its flexer wedge 37. The measuring device has at least one sensor 45, with which the arrival of the respective sheet metal 1 at or in the measuring device 50 can be detected. In particular, the front edge of the sheet in the transport direction is detected, in particular by an optical sensor, in particular a light barrier or a plurality of light barriers. This detection of the sheet 1 starts at the measuring device 50 is a time measurement. This can be done by a se ^¬ parates time measuring means or by the controller 5, which has already been mentioned, and which controls in this case, the measuring device or part thereof. This variant is shown in FIG. The time measurement is terminated when the leading edge of the sheet strikes a measuring plate 38, which is reported via a line to the controller 5. As can be seen in side view in FIG. 4, the time is different according to the rounding behavior and thus represents a measure of the rounding behavior of the sheet. With this measure, the round apparatus is thus subsequently controlled accordingly, as has already been described. In Figure 4, this is indicated by the wiring harness 40, which leads from the controller 5 in the manner described above to the above-explained actuators of the round machine for influencing the Rundungsverhaltens.

Die Erkennung des Auftreffens der Vorderkante des Bleches auf die Messplatte 38 der Messeinrichtung 50 erfolgt vorzugsweise elektrisch. Dies kann so erfolgen, dass die Messplatte auf einem ersten elektrischen Potential liegt und mindestens eine der Walzen 28, 29 auf einem anderen elektrischen Potential liegt (und falls vorhanden auch der Flexerkeil 27 der Messeinrichtung auf dem elektrischen Potential der Walze liegt) . Trifft die Vorderkante des elektrisch leitenden Bleches auf die Messplatte 38, so werden die beiden Potentiale kurzgeschlossen, was durch einen entsprechenden Stromfluss oder einen entsprechenden Spannungsabfall der Messspannung festge- stellt werden kann. Damit wird die Zeitmessung gestoppt bzw. ist die Zeit zwischen Erkennung der Vorderkante durch den Sensor 45 und das Auftreffen der Vorderkante auf der Messplatte 38 bestimmt und damit die Rundung des Bleches in der Messeinrichtung 50. Bei beschichteten BIe- chen kann der elektrische Kontakt zwischen den Walzen 28, 29 und ggf. dem Flexerkeil 37 und dem Blech ungenügend sein. Deshalb wird bevorzugt die Messplatte 38 mit einer Mehrzahl von elektrisch voneinander isolierten, nebeneinander liegenden Messteilen 38a, 38b, 38c, 38d usw. ausge^¬ führt, welche abwechslungsweise ebenfalls auf den unterschiedlichen elektrischen Potentialen liegen. Damit ist auch durch das Kurzschliessen von solchen Messteilen durch die Vorderkante des Bleches, die immer unbeschichtet ist, das Auftreffen auf der Messplatte 38 elektrisch detektierbar . Diese Teile können keilförmig ausgestaltet sein, wie in Figur 4 und 5 ersichtlich. Figur 5 zeigt ei- nige der nebeneinander liegenden Messkeile in schaubildlicher Darstellung. Figur 6 zeigt eine entsprechende Messschaltung mit einer Messspannungsquelle U_s, wobei die Walzen 28, 29 und der Flexerkeil 37 auf Massepotential liegen. Ebenfalls auf Massepotential liegen die Messkeile 38b, 38d usw. (in Figur 6 ist zur Vereinfachung nur 38b dargestellt) . Auf Pluspotential liegen dagegen die Messkeile 38a, 38c usw. (in Figur 6 ist nur 38a dargestellt). Die elektrischen Kurzschlussmöglichkeiten für die Messspannung durch das Auftreffen des Bleches auf der Mess- platte 38, wobei die Messspannung detektierbar abfällt und somit die Zeitmessung stoppt, liegen somit beim Kurz- schluss Messkeil - Messkeil oder Messkeil - Flexerkeil oder Messkeil - Walze. Die Spannungsabfalldetektion ist durch die Voltmetersymbole in Figur 6 dargestellt. Das Verfahren und die Vorrichtung kommen insbesondere beim Schweissen von Dosenzargen zur Anwendung. Während in der vorliegenden Anmeldung bevorzugte Ausführungen der Erfindung beschrieben sind, ist darauf hinzuweisen, dass die Erfindung nicht auf diese beschränkt ist und auch in anderer Weise innerhalb des Umfangs der folgenden Ansprüche ausgeführt werden kann. The detection of the impact of the leading edge of the sheet on the measuring plate 38 of the measuring device 50 is preferably carried out electrically. This can be done so that the measuring plate is at a first electrical potential and at least one of the rollers 28, 29 is at a different electrical potential (and, if present, the flexing wedge 27 of the measuring device is at the electric potential of the roller). If the front edge of the electrically conductive sheet strikes the measuring plate 38, the two potentials are short-circuited, which can be determined by a corresponding current flow or a corresponding voltage drop of the measuring voltage. Thus, the time measurement is stopped or the time between detection of the leading edge by the sensor 45 and the impact of the leading edge on the measuring plate 38 is determined and thus the rounding of the sheet in the measuring device 50. In coated surfaces, the electrical contact between the Rollers 28, 29 and possibly the flexi wedge 37 and the sheet be insufficient. Therefore, the measuring plate 38 is preferred with a A plurality of electrically isolated from each other, juxtaposed measuring parts 38a, 38b, 38c, 38d, etc. out ^¬ leads, which are also alternately on the different electrical potentials. Thus, by the short-circuiting of such measuring parts through the front edge of the sheet, which is always uncoated, the impact on the measuring plate 38 is electrically detectable. These parts may be wedge-shaped, as shown in Figures 4 and 5. FIG. 5 shows some of the adjacent measuring wedges in a perspective view. FIG. 6 shows a corresponding measuring circuit with a measuring voltage source U _s , wherein the rollers 28, 29 and the flexing wedge 37 are at ground potential. The measuring wedges 38b, 38d, etc. are also at ground potential (only 38b is shown in FIG. 6 for the sake of simplicity). On the other hand, the measuring wedges 38a, 38c, etc. are at positive potential (only 38a is shown in FIG. 6). The electrical short-circuit possibilities for the measuring voltage due to the impact of the sheet on the measuring plate 38, whereby the measuring voltage drops detectably and thus stops the time measurement, are thus short-circuited by the measuring wedge measuring wedge or measuring wedge flexo wedge or measuring wedge roller. The voltage drop detection is represented by the voltmeter symbols in FIG. The method and the device are used in particular for the welding of can bodies. While preferred embodiments of the invention are described in the present application, it should be understood that the invention is not limited to these and may be practiced otherwise within the scope of the following claims.

Claims

Patentansprüche claims

1. Verfahren zum Runden von einzelnen Blech- abschnitten (1,2) zu einzelnen Behälterzargen-Rohlingen, bei welchem die einzelnen Blechabschnitte von einem Stapel (10) über eine Zuführstrecke (3) oder direkt einer Rundmaschine (4) zugeführt und in dieser gerundet werden, dadurch gekennzeichnet, dass vor und/oder in der Zuführ- strecke (3) und/oder an oder in der Rundmaschine (4) mindestens eine Blecheigenschaft gemessen wird, welche die Rundung beeinflusst, dass der Messwert oder ein davon abgeleiteter Wert der Steuerung (5) der Rundmaschine (4) zugeführt wird, und dass die Rundmaschine in Abhängigkeit von dem Messwert oder abgeleiteten Wert derart gesteuert wird, dass der Rundungsradius (R) der Zarge bei sich ändernder Blecheigenschaft im wesentlichen konstant gehalten wird.1. A method for rounding of individual sheet metal sections (1,2) to individual container frame blanks, wherein the individual sheet metal sections of a stack (10) via a feed line (3) or directly to a rounding machine (4) supplied and rounded in this be characterized in that before and / or in the feed line (3) and / or on or in the rounding machine (4) at least one sheet property is measured, which affects the rounding that the measured value or a value derived therefrom control (5) is fed to the rounding machine (4) and that the rounding machine is controlled in dependence on the measured value or derived value such that the radius of curvature (R) of the frame is kept substantially constant as the sheet property changes.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekenn- zeichnet, dass die Rundung mit einer Geschwindigkeit von2. The method according to claim 1, characterized in that the rounding at a speed of

100 bis 450 m/Minute erfolgt und dass die gerundeten Behälterzargen-Rohlinge aus der Rundmaschine einer Schweissvorrichtung für Dosenzargen mit einer Z-Schiene zur Positionierung der Zargenkanten und Schweissrollen, insbesondere mit darauf laufenden Drahtzwischenelektroden, zugeführt werden.100 to 450 m / minute and that the rounded Behälterzargen blanks from the rounding machine a welding device for can bodies with a Z-rail for positioning the Zargenkanten and welding rollers, in particular with thereon passing wire intermediate electrodes, are supplied.

3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder3. The method according to any one of claims 1 or

2, dadurch gekennzeichnet, dass als Blecheigenschaft das Rundungsverhalten gemessen wird, wobei die Messung im Rundungsbetrieb zerstörungsfrei an nacheinander folgenden Blechabschnitten durchgeführt wird.2, characterized in that as a sheet property, the rounding behavior is measured, wherein the measurement in the rounding operation is carried out non-destructively on successive sheet metal sections.

4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis4. The method according to any one of claims 1 to

3, dadurch gekennzeichnet, dass die Messung in einer FIe- xerstation erfolgt. 5. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Rundungsverhalten elektrisch und/oder mechanisch und/oder optisch und/oder akustisch gemessen wird.3, characterized in that the measurement takes place in a FIe xerstation. 5. The method according to claim 3 or 4, characterized in that the rounding behavior electrically and / or measured mechanically and / or optically and / or acoustically.

• 6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekenn^¬ zeichnet, dass das Rundungsverhalten elektrisch gemessen wird, indem beim Durchlauf des Bleches dieses an einem vorbestimmten Ort detektiert wird, und dabei insbesondere dessen Vorderkante detektiert wird, und dass eine Zeitmessung erfolgt, mit der die Zeit bestimmt wird, bis das vorgerundete Blech elektrischen Kontakt mit einer Mess- platte (38) hat.6. The method of claim 5, characterized marked ^¬ characterized in that the rounding behavior is measured electrically by the latter is detected at a predetermined location during the passage of the sheet, and in particular its leading edge is detected, and that a time measurement is carried out with the Time is determined until the pre-rounded sheet has electrical contact with a measuring plate (38).

7. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, dass bei der Messung des Rundungsverhaltens mit Rundwalzen (28, 29; 30, 31) und allenfalls mit einem auf die Rundwalzen folgenden Flexerkeil (37; 36) auf das Blech eingewirkt wird.7. The method according to claim 3 or 4, that in the measurement of the rounding behavior with round rollers (28, 29, 30, 31) and possibly with a following on the round rollers flexing wedge (37, 36) is acted on the sheet.

8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis8. The method according to any one of claims 1 to

7, dadurch gekennzeichnet, dass durch den Messwert oder den davon abgeleiteten Wert mindestens eine Rundwalze (11, 12) und/oder ein Rundkeil (13) der Rundmaschine ge- steuert wird.7, characterized in that at least one round roller (11, 12) and / or one round wedge (13) of the round machine is controlled by the measured value or the value derived therefrom.

9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis9. The method according to any one of claims 1 to

8, dadurch gekennzeichnet, dass durch den Messwert oder den davon abgeleiteten Wert ein Vorrundkeil (14) der Rundmaschine gesteuert wird. 8, characterized in that a Vorrundkeil (14) of the rounding machine is controlled by the measured value or the value derived therefrom.

10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis10. The method according to any one of claims 1 to

9, dadurch gekennzeichnet, dass durch den Messwert oder den davon abgeleiteten Wert eine Flexerstation der Rundmaschine, insbesondere ein darin angeordneter Flexerkeil9, characterized in that by the measured value or the value derived therefrom a flexer station of the rounding machine, in particular a flexer wedge arranged therein

(7), gesteuert wird. (7).

11. Verfahren zur Herstellung von Dosenzargen aus einzelnen Blechabschnitten (1,2), bei welchem die einzelnen Blechabschnitte von einem Stapel (10) über eine Zuführstrecke (3) oder direkt einer Rundmaschine (4) zugeführt und in dieser gerundet werden, wobei die Rundung mit einer Geschwindigkeit von 100 bis 450 m/Minute erfolgt und die gerundeten Behälterzargen-Rohlinge aus der Rundmaschine einer Schweissvorrichtung für Dosenzargen mit einer Z-Schiene zur Positionierung der Zargenkanten und Schweissrollen, insbesondere mit darauf laufenden Drahtzwischenelektroden, zugeführt werden, dadurch gekennzeichnet, dass vor und/oder in der Zuführstrecke (3) und/oder an oder in der Rundmaschine (4) mindestens eine Blecheigenschaft gemessen wird, welche die Rundung beein- flusst, dass der Messwert oder ein davon abgeleiteter Wert der Steuerung (5) der Rundmaschine (4) zugeführt wird, und dass die Rundmaschine in Abhängigkeit von dem Messwert oder abgeleiteten Wert derart gesteuert wird, dass der Rundungsradius (R) der Zarge bei sich ändernder Blecheigenschaft im wesentlichen konstant gehalten wird, wobei durch den Messwert oder den davon abgeleiteten Wert mindestens eine Rundwalze (11, 12) und/oder ein Rundkeil (13) der Rundmaschine gesteuert wird.11. A method for the production of can bodies from individual sheet metal sections (1,2), in which the individual sheet sections of a stack (10) via a feed line (3) or directly a rounding machine (4) fed and rounded in this, wherein the rounding at a speed of 100 to 450 m / minute and the rounded container frame blanks from the rounding machine of a welding device for can bodies with a Z-rail for positioning the Zargenkanten and welding rollers, in particular with thereon running wire intermediate electrodes, fed, characterized in that before and / or in the feed line (3) and / or on or in the rounding machine (4) measured at least one sheet property influencing the rounding, that the measured value or a value derived therefrom is fed to the rounding machine (4) of the control (5), and that the rounding machine is controlled in dependence on the measured value or derived value in such a way that the rounding radius ( R) of the frame is kept substantially constant with changing sheet property, wherein at least one round roller (11, 12) and / or a round wedge (13) of the rounding machine is controlled by the measured value or the value derived therefrom.

12. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass als Blecheigenschaft das Rundungsverhalten gemessen wird, wobei die Messung im Rundungsbetrieb zerstörungsfrei an nacheinander folgenden Blechab- schnitten durchgeführt wird und das Rundungsverhalten e- lektrisch und/oder mechanisch und/oder optisch und/oder akustisch gemessen wird und bei der Messung des Rundungsverhaltens mit Rundwalzen (28, 29; 30, 31) und allenfalls mit einem auf die Rundwalzen folgenden Keil (37; 36) auf das Blech eingewirkt wird.12. The method according to claim 11, characterized in that as a sheet property, the rounding behavior is measured, wherein the measurement is carried out in non-destructive nondestructive cut at successive sheet metal sections and the rounding e- lektrisch and / or mechanical and / or optical and / or acoustic is measured and in the measurement of the rounding behavior with round rollers (28, 29, 30, 31) and possibly with a following on the round rollers wedge (37, 36) is acted on the sheet.

13. Rundmaschine (4) zur Rundung einzelner Blechabschnitte (1, 2), wobei die Rundmaschine als Elemente für die Rundung Rundwalzen (11, 12) und gegebenenfalls einen Rundkeil (13) und/oder gegebenenfalls einen Vorrundkeil (14) umfasst sowie Einstellmittel für diese Elemente, und wobei die Rundmaschine zur Rundung mit einer Geschwindigkeit von 100 bis 450 m/Minute ausgestaltet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Rundmaschine mindestens einen Aktor (6, 15, 16, 17) für mindestens eines der Elemente aufweist, durch welchen das Element angetrieben einstellbar ist, und dass durch eine Steuerung (5) der Rundmaschine das Element mittels des Aktors ein- stellbar ist, wobei die Steuerung ferner einen Eingang für einen Messwert der Blecheigenschaft oder einen davon abgeleiteten Wert aufweist und die Rundmaschine eine Messeinrichtung aufweist, mit der als Blecheigenschaft das Rundungsverhalten gemessen wird, wobei die Messung im Rundungsbetrieb zerstörungsfrei an nacheinander folgenden Blechabschnitten durchgeführt wird.13. Rounding machine (4) for rounding individual sheet metal sections (1, 2), wherein the round machine as elements for rounding round rollers (11, 12) and optionally a round wedge (13) and / or optionally a Vorrundkeil (14) and adjusting means for these elements, and wherein the rounding machine is designed for rounding at a speed of 100 to 450 m / minute, characterized in that the rounding machine has at least one actuator (6, 15, 16, 17) for at least one of the elements through which the Driven element is adjustable, and that by a control (5) of the rotary machine, the element by means of the actuator adjustable, wherein the controller further has an input for a measured value of the sheet property or a value derived therefrom and the round machine has a measuring device with which the rounding behavior is measured as a sheet property, wherein the measurement is carried out in non-destructive succession at consecutive sheet metal sections.

14. Rundmaschine nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Rundungsverhalten elektrisch und/oder mechanisch und/oder optisch und/oder akustisch messbar ist.14. Rounding machine according to claim 13, characterized in that the rounding behavior is electrically and / or mechanically and / or visually and / or acoustically measurable.

15. Rundmaschine nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Rundungsverhalten elektrisch ge^¬ messen wird, indem beim Durchlauf des Bleches ab einem bestimmten Ort eine Zeitmessung durchführbar und damit die Zeit bestimmbar ist, bis das vorgerundete Blech e- lektrischen Kontakt mit einer Messplatte (38) hat.15. Rounding machine according to claim 13, characterized in that the rounding ^{behavior is} measured electrically, in that a time measurement can be carried out as the sheet passes through a specific location and thus the time can be determined until the rounded sheet metal is in contact with a measuring plate ( 38).

16. Rundmaschine nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Messplatte (38) in mehrere ne- beneinander liegende, elektrisch voneinander isolierte Messteile (38a, 38b, 38c, 38d) unterteilt ist.16. Rounding machine according to claim 15, characterized in that the measuring plate (38) is subdivided into a plurality of adjacent measuring elements (38a, 38b, 38c, 38d) which are electrically insulated from one another.

17. Rundmaschine nach Anspruch 113 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Messung des Rundungsverhaltens mit Rundwalzen (28, 29; 30, 31) und al- lenfalls mit einem auf die Rundwalzen folgenden Keil (37; 36) auf das Blech eingewirkt wird.17. Rounding machine according to claim 113 or 14, characterized in that in the measurement of the rounding behavior with round rollers (28, 29, 30, 31) and in any case with a wedge (37, 36) following the round rollers, the sheet is acted upon ,

18. Schweissvorrichtung für Dosenzargen, mit einer Z-Schiene zur Positionierung der Zargenkanten und mit Schweissrollen, insbesondere mit darauf laufenden Drahtzwischenelektroden, umfassend eine Rundmaschine ge- mäss einem der Ansprüche 13 bis 17. 18. Welding device for can bodies, with a Z-rail for positioning the Zargenkanten and with welding rollers, in particular with thereon running wire intermediate electrodes, comprising a rounding machine according to one of claims 13 to 17.