WO2018177876A1 - Method for rounding sheet metal blanks for containers and a longitudinal seam welding machine for producing can bodies, comprising a round station - Google Patents

Method for rounding sheet metal blanks for containers and a longitudinal seam welding machine for producing can bodies, comprising a round station Download PDF

Info

Publication number
WO2018177876A1
WO2018177876A1 PCT/EP2018/057278 EP2018057278W WO2018177876A1 WO 2018177876 A1 WO2018177876 A1 WO 2018177876A1 EP 2018057278 W EP2018057278 W EP 2018057278W WO 2018177876 A1 WO2018177876 A1 WO 2018177876A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
sheet metal
speed
pair
rollers
metal blank
Prior art date
Application number
PCT/EP2018/057278
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Ruedi Umbricht
Original Assignee
Can Man Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Can Man Ag filed Critical Can Man Ag
Priority to CN201880022365.0A priority Critical patent/CN110536762A/en
Priority to EP18714472.0A priority patent/EP3600709A1/en
Publication of WO2018177876A1 publication Critical patent/WO2018177876A1/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/14—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves by passing between rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D51/00—Making hollow objects
    • B21D51/16—Making hollow objects characterised by the use of the objects
    • B21D51/26—Making hollow objects characterised by the use of the objects cans or tins; Closing same in a permanent manner
    • B21D51/2676—Cans or tins having longitudinal or helical seams
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/06—Resistance welding; Severing by resistance heating using roller electrodes
    • B23K11/061—Resistance welding; Severing by resistance heating using roller electrodes for welding rectilinear seams
    • B23K11/062—Resistance welding; Severing by resistance heating using roller electrodes for welding rectilinear seams for welding longitudinal seams of tubes

Definitions

  • the sheet metal blanks are removed at the bottom of a stack of sheet metal blanks and fed horizontally guided at least one pair of rollers, but usually a plurality of roller pairs.
  • the round station i. means before or after
  • Sheet metal blank latter is rounded more or less to achieve the desired diameter of the frame. After passing the wedge and the transport through the pair of rollers, the sheet metal blank is continued in a largely circular recording and by the feed of the pair of rollers in the recording
  • Blechzuexcellent is from there in a guide grooves
  • the sheet metal blank thus passes through to the welding station, usually a roller or
  • Sheet metal blank and can be used to deform the edges, which must be welded later. Also, when feeding the sheet metal blank from the stack to the pair of rollers, the speed is smaller than that
  • An object of the invention is to provide a
  • Sheet metal blanks for containers so that regardless of the dimension of the sheet metal blanks the highest possible
  • Servomotor can be the peripheral speed of the
  • 200474WO - 29.03.2017 be set so that on the one hand the leading edge of the sheet metal blank when hitting the bending wedge can still be done at a lower speed than in the subsequent rounding movement within the Zargenfang- and guide channel.
  • the speed curve of the at least one pair of rollers can therefore be adapted exactly to the length of the blanks and it can be prevented that the edges, i. the front and the back edge of the
  • Sheet metal blank which are later welded together in the welding station, have damage, which would prevent a perfect weld.
  • Sheet metal blanks under the sheet magazine are transported away to the pair of rollers, can also be optimized, i. the linear drive starts at low speed. At the beginning of the transport of the blanks, the speed is increased and then the
  • 200474WO - 29.03.2017 also minimizes the load on the rear edge of the sheet metal blank by the push-in servo drive. Due to the undamaged leading and trailing edge of the sheet metal blanks, the reject rate can be substantially reduced.
  • the stacking device 1 comprises a magazine 7, which consists for example of four L-shaped corner posts and is closed at each corner post 9 as stacking guides down through a stack support 9.
  • Sheet metal blanks 11 rest on the stack supports 9 and can individually by suction cups 13 on a suction bar 15th
  • the suction bar 15 is connected via a suction rod 17 in
  • Destacker 1 performed. The one with less
  • Sheet metal blank is then greatly accelerated and reaches a speed V T NI ⁇ Shortly before the transfer of the front edge of the sheet metal blank 11 to the
  • Roller pair 3 will increase the speed of the
  • Insertion element 19 is reduced, so that the transfer can be made substantially slip-free and yet with the highest possible speed. On the other hand must
  • Insertion element 19 are introduced to immediately take over again the next sheet metal blank that has been deducted from the stack can. After the takeover of the sheet metal blank by the pair of rollers 3, the latter

Abstract

The invention relates to a method for rounding sheet metal blanks prior to welding on a longitudinal seam welding machine, comprising a controller by means of which the speed upon transferring the sheet metal blank (11) onto a first transport means after being removed from the magazine ensures a slip-free transfer, i.e. the sheet metal blank is transferred from a first to a second transport means at the same speed in each case.

Description

Verfahren zum Runden von Blechzuschnitten für Gebinde und eine Längsnaht-Schweissmaschine für die Herstellung von Dosenzargen mit einer Rundstation Method for rounding sheet metal blanks for containers and a longitudinal seam welding machine for the production of can bodies with a round station
Gegenstand der Erfindung ist ein Verfahren zum Runden von Blechzuschnitten gemäss Oberbegriff des Patentanspruchs 1 Gegenstand der Erfindung ist weiter eine Schweissmaschine mit einer Rundstation für die Herstellung von Dosenzargen gemäss Oberbegriff des Patentanspruchs 5. The invention relates to a method for the rounding of sheet metal blanks according to the preamble of patent claim 1. The subject matter of the invention is furthermore a welding machine with a round station for the production of can bodies according to the preamble of patent claim 5.
Bei der Herstellung von Gebinden, insbesondere Gebinden für die Konservenindustrie und für die Verpackung von Lackfarben, Lacken und anderen technischen Produkten werden Blechzuschnitte, insbesondere Zuschnitte aus In the production of containers, in particular containers for the canning industry and for the packaging of paint colors, paints and other technical products are blanks, in particular blanks
Weissblech oder TFS-Blechen vor dem Schweissen in einer Rundstation zu einem zylindrisch geformtem Mantel mit freien Kanten geformt. Das Runden von rechteckförmigen Blechzuschnitten ist seit Jahrzehnten bekannt, so  Tinplate or TFS sheet metal before welding in a round station formed into a cylindrically shaped shell with free edges. The rounding of rectangular sheet metal blanks has been known for decades, so
beispielsweise aus der EP 2 152 445 oder der EP 1 197 272 Dabei werden die Blechzuschnitte an der Unterseite eines Stapels von Blechzuschnitten entnommen und im Wesentliche horizontal geführt mindestens einem Walzenpaar, meist jedoch einer Mehrzahl von Walzenpaaren zugeführt. Vor ode nach der Rundstation, d.h. heisst vor oder nach dem For example, from EP 2,152,445 or EP 1 197 272 The sheet metal blanks are removed at the bottom of a stack of sheet metal blanks and fed horizontally guided at least one pair of rollers, but usually a plurality of roller pairs. Before or after the round station, i. means before or after
Walzenpaar trifft die Vorderkante des Blechzuschnitts auf einen Keil, der den Blechzuschnitt zu einem rohrförmigen Mantel umformt. Je nach Anstellung des Keils bezüglich der anfänglich geradlinigen Transportrichtung des Roller pair meets the leading edge of the sheet metal blank a wedge, which transforms the sheet metal blank into a tubular shell. Depending on the position of the wedge with respect to the initially rectilinear transport direction of the
Blechzuschnitts wird letzterer mehr oder weniger stark gerundet, um den gewünschten Durchmesser der Zarge zu erreichen. Nach dem Vorbeiführen am Keil und dem Transport durch das Walzenpaar wird der Blechzuschnitt in eine weitestgehend kreisförmige Aufnahme weitergeführt und durch den Vorschub des Walzenpaars in die Aufnahme Sheet metal blank latter is rounded more or less to achieve the desired diameter of the frame. After passing the wedge and the transport through the pair of rollers, the sheet metal blank is continued in a largely circular recording and by the feed of the pair of rollers in the recording
vorgeschoben, bis das vordere Ende des Blechzuschnitts mit Fangschiene in Anlage gelangt. Der nun gerundete advanced until the front end of the sheet metal blank comes into engagement with catch rail. The now rounded
Blechzuschnitt wird von da in Führungsnuten einer Blechzuschnitt is from there in a guide grooves
Führungs-Z-Schiene gehalten und so der gerundete Guide Z-rail held and so the rounded
Blechzuschnitt in axialer Richtung weggeführt. Sobald der gerundete Blechzuschnitt die zylindrische Aufnahme Sheet metal blank led away in the axial direction. Once the rounded sheet metal blank the cylindrical receptacle
verlassen hat, gelangt schon der nächste Blechzuschnitt in den Rundapparat. Der Blechzuschnitt durchläuft folglich bis zur Schweissstation, meist eine Rollen- oder left, already the next sheet metal blank enters the round apparatus. The sheet metal blank thus passes through to the welding station, usually a roller or
LängsnahtSchweissVorrichtung, unterschiedliche Longitudinal seam welding device, different
Wegabschnitte, nämlich vertikales Abziehen eines Path sections, namely vertical removal of a
Blechabschnitts unterhalb des Stapels, Horizontaltransport zum mindestens einen Walzenpaar, dort Übernahme des  Sheet metal section below the stack, horizontal transport to at least one pair of rollers, there takeover of
Blechzuschnitts vom Walzenpaar und Runden des Sheet metal blank of the pair of rolls and rounds of the
Blechzuschnitts während des Vorschubs mit dem Walzenpaar und anschliessend axiales Vorschieben der gerundeten Zarge in die Schweissvorrichtung . Es erfolgen folglich mehrere Übergaben zwischen einzelnen Transportmitteln, nämlich vomSheet metal blank during the feed with the pair of rollers and then axial advancement of the rounded frame in the welding device. There are therefore several transfers between individual means of transport, namely from
200474WO - 29.03.2017 Abstapler aus dem Magazin an das mindestens eine 200474WO - 29.03.2017 Stacker from the magazine to the at least one
Walzenpaar und von diesem am Ende des Rundungsvorgangs in die stillstehende Führungsschiene. An den Übergabestellen bei den bekannten Rundmaschinen treten jeweils grosse Geschwindigkeitsunterschiede zwischen dem Blechzuschnitt und dem übernehmenden Walzenpaar statt, um die hohe Roller pair and from this at the end of the rounding process in the stationary guide rail. At the transfer points in the known round machines each large speed differences between the sheet metal blank and the receiving roller pair occur to the high
Durchlaufgeschwindigkeit aufrechterhalten zu können. Man stelle sich vor, es werden 600 Blechzuschnitte pro Minute gerundet, so steht für den Transport eines Blechzuschnitts vom Stapel bis zum Verlassen des Rundapparats eine To be able to maintain continuous speed. Imagine that 600 sheet blanks are rounded per minute, so there is one for transporting a sheet metal blank from the stack to the end of the round apparatus
Zehntelsekunde zur Verfügung. Dadurch treten an den Tenth of a second available. This occurs to the
Übergangsstellen Schläge auf die Kanten des Transitional punches on the edges of the
Blechzuschnitts auf und können zur Verformung der Kanten, die später verschweisst werden müssen, auftreten. Auch ist bei der Zuführung des Blechzuschnitts vom Stapel an das Walzenpaar die Geschwindigkeit kleiner als die Sheet metal blank and can be used to deform the edges, which must be welded later. Also, when feeding the sheet metal blank from the stack to the pair of rollers, the speed is smaller than that
Umfangsgeschwindigkeit der Walze am Walzenpaar. Dies führt zu einer schleifenden Übernahme und folglich kann die Transportzeit nicht sehr exakt konstant gehalten werden. Bei der Abgabe des Blechzuschnitts aus dem Walzenpaar an den Rundapparat schlägt dessen Vorderkante sehr hart auf ein Anschlagelement, welches gefedert werden muss, um Schäden an der Vorderkante zu verhindern, auf. Peripheral speed of the roller on the pair of rollers. This leads to a grinding takeover and consequently the transport time can not be kept very exactly constant. When delivering the sheet metal blank from the pair of rollers to the round apparatus whose front edge strikes very hard on a stop element, which must be sprung to prevent damage to the leading edge on.
Die Bleche, aus welchen die Blechzuschnitte hergestellt sind, haben eine Dicke von einem bis wenigen The sheets from which the sheet metal blanks are made have a thickness of one to a few
Zehntelmillimetern und sind daher auf mechanische  Tenths of a millimeter and are therefore on mechanical
Belastungen sehr empfindlich. Auch die kleinsten SchädenLoads very sensitive. Even the smallest damage
200474WO - 29.03.2017 an den Kanten, wie die Vorderkante oder die Rückkante, können beim Verschweissen der Kanten die sich bekanntlich nur etwa 0,5 mm überlappen, zu Fehlschweissungen und folglich zu Ausschuss führen. 200474WO - 29.03.2017 At the edges, such as the leading edge or the rear edge, when welding the edges, which are known to overlap only about 0.5 mm, can lead to Fehlschweissungen and consequently to rejects.
Eine Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung eines An object of the invention is to provide a
Verfahrens und einer Vorrichtung zum Runden von Method and apparatus for rounding
Blechzuschnitten für Gebinde, damit unabhängig von der Dimension der Blechzuschnitte eine höchstmögliche Sheet metal blanks for containers, so that regardless of the dimension of the sheet metal blanks the highest possible
Stückzahl transportierbar bzw. behutsam in den Rundapparat einschiebbar ist. Quantity can be transported or carefully inserted into the round apparatus.
Gelöst wird diese Aufgabe durch ein Verfahren gemäss den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und einer Vorrichtung gemäss den Merkmalen des Patentanspruchs 5. This object is achieved by a method according to the features of patent claim 1 and a device according to the features of patent claim 5.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen umschrieben.  Advantageous embodiments of the invention are described in the dependent claims.
Der Antrieb des mindestens einen Transportwalzenpaars mit einem Servomotor ermöglicht es, die Umfangsgeschwindigkeit am Walzenpaar im Moment des Einführens des Blechzuschnitts aus dem Blechmagazin an die Geschwindigkeit des The drive of the at least one pair of transport rollers with a servo motor makes it possible, the peripheral speed on the pair of rollers at the moment of inserting the blank from the sheet metal magazine to the speed of
Zuführtransports anzugleichen und somit den Übergang stoss- und schlupffrei zu gestalten. Mit demselben To match feeder transport and thus make the transition shock and slip-free. With the same
Servomotor kann die Umfangsgeschwindigkeit des Servomotor can be the peripheral speed of the
Transportwalzenpaares während des Transports des Transport roller pair during transport of the
Blechzuschnitts in den Zargenfang- und Führungskanal Sheet metal blank in the Zargenfang- and guide channel
200474WO - 29.03.2017 derart eingestellt werden, dass einerseits die Vorderkante des Blechzuschnitts beim Auftreffen auf den Biegekeil noch mit geringerer Geschwindigkeit erfolgen kann als in der nachfolgenden Rundungsbewegung innerhalb des Zargenfang- und Führungskanals. Durch Herabsetzen der 200474WO - 29.03.2017 be set so that on the one hand the leading edge of the sheet metal blank when hitting the bending wedge can still be done at a lower speed than in the subsequent rounding movement within the Zargenfang- and guide channel. By lowering the
Umfangsgeschwindigkeit und damit der Peripheral speed and thus the
Transportgeschwindigkeit des Blechzuschnitts im Transport speed of the sheet metal blank in
Zargenfang- und Führungskanal wird erreicht, dass der Aufschlag der Vorderkante (leading edge) des Zargenfang- and guide channel is achieved that the impact of the leading edge of the
Blechzuschnitts möglichst sanft und damit zerstörungsfrei erfolgen kann. Sheet metal cut as gently as possible and thus can be done without destruction.
Der Drehzahlverlauf des mindestens einen Walzenpaares lässt sich folglich exakt an die Länge der Blechzuschnitte anpassen und es kann verhindert werden, dass die Kanten, d.h. die vordere und die hintere Kante des  The speed curve of the at least one pair of rollers can therefore be adapted exactly to the length of the blanks and it can be prevented that the edges, i. the front and the back edge of the
Blechzuschnitts, welche später in der Schweissstation miteinander verschweisst werden, Beschädigungen aufweisen, welche eine einwandfreie Schweissnaht verhindern würden. Um möglichst geringe Beschleunigungen und Verzögerungen der beiden Walzen des Walzenpaares zu erlangen, kann zusätzlich der Linearantrieb, mit welchem die  Sheet metal blank, which are later welded together in the welding station, have damage, which would prevent a perfect weld. In order to obtain the lowest possible acceleration and deceleration of the two rollers of the roller pair, in addition to the linear drive, with which the
Blechzuschnitte unter dem Blechmagazin weg zum Walzenpaar befördert werden, ebenfalls optimiert werden, d.h. der Linearantrieb startet mit geringer Geschwindigkeit. Zu Beginn des Wegtransports des Blechzuschnitts wird die Geschwindigkeit erhöht und anschliessend die Sheet metal blanks under the sheet magazine are transported away to the pair of rollers, can also be optimized, i. the linear drive starts at low speed. At the beginning of the transport of the blanks, the speed is increased and then the
Geschwindigkeit des Walzenpaars verzögert. Dadurch wirdSpeed of the roller pair delayed. This will
200474WO - 29.03.2017 auch die Belastung der hinteren Kante des Blechzuschnitts durch den Einschiebe-Servoantrieb minimiert. Aufgrund der unbeschädigten Vorder- und Hinterkante der Blechzuschnitte kann die Ausschussquote wesentlich verringert werden. 200474WO - 29.03.2017 also minimizes the load on the rear edge of the sheet metal blank by the push-in servo drive. Due to the undamaged leading and trailing edge of the sheet metal blanks, the reject rate can be substantially reduced.
Anhand illustrierter Ausführungsbeispiele wird die Based on illustrated embodiments, the
Erfindung näher erläutert. Es zeigen: eine schematische Darstellung einer Invention explained in more detail. In the drawing: a schematic representation of a
Abstapelvorrichtung mit einem  Stacking device with a
Einschiebeelement und einem  Sliding element and a
Transportwalzenpaar mit einem darunter angeordneten Zargenfang- und Führungskanal und  Transport roller pair with an underlying Zargenfang- and guide channel and
eine schematische Darstellung des Verlaufs der Transportgeschwindigkeit des Einschiebeelements und des  a schematic representation of the course of the transport speed of the push-in element and the
Transportwalzenpaars bis zum Anschlag des Blechzuschnittes im Zargenfang- und  Transport roller pairs up to the stop of the sheet metal blank in Zargenfang- and
Führungskanal .  Guide channel.
Die Abstapelvorrichtung 1 umfasst ein Magazin 7, das beispielsweise aus vier L-förmigen Eckpfosten besteht und an jedem Eckpfosten 9 als Stapelführungen unten durch eine Stapelauflage 9 abgeschlossen ist. Die einzelnen The stacking device 1 comprises a magazine 7, which consists for example of four L-shaped corner posts and is closed at each corner post 9 as stacking guides down through a stack support 9. The single ones
Blechzuschnitte 11 liegen auf den Stapelauflagen 9 auf und können einzeln durch Saugnäpfe 13 an einem Saugerbalken 15 Sheet metal blanks 11 rest on the stack supports 9 and can individually by suction cups 13 on a suction bar 15th
200474WO - 29.03.2017 angesaugt nach unten einzeln vom Stapel gezogen werden. Der Saugerbalken 15 ist über eine Saugerstange 17 in 200474WO - 29.03.2017 sucked down individually to be pulled from the pile. The suction bar 15 is connected via a suction rod 17 in
Richtung der Pfeile P hoch- und niederfahrbar. Der Antrieb der Saugerstange 17 wird hier nicht näher definiert; er kann über einen Linearantrieb oder dergleichen erfolgen. Seitlich des Saugerbalkens 15 (links in Figur 1) ist ein Einschiebeelement 19, zum Beispiel in Gestalt eines Direction of arrows P up and down. The drive of the suction rod 17 is not defined here in detail; it can be done via a linear drive or the like. Side of the suction bar 15 (left in Figure 1) is a push-in element 19, for example in the form of a
Linearantriebs, sichtbar. Mit dem Einschiebeelement 19 wird jeweils ein Blechzuschnitt 13, der vom Stapel nach unten abgezogen und unten abgelegt worden ist, nach rechts zum Einzugswalzenpaar 3 geschoben. Das mindestens eine Einzugswalzenpaar 3 umfasst eine obere Einzugswalze 3a und eine untere Einzugswalze 3b, auch innere Walze bezeichnet. Vorzugsweise ist die obere bzw. äussere Walze 3a mit einem elastischen Mantel, zum Beispiel einem Gummimantel, belegt. Die äussere Walze 3a kann alternativ auch eine Stahloberfläche aufweisen und mechanisch direkt oder über eine Schwinge gefedert gelagert sein. Die innere Walze 3b ist aus Stahl gefertigt. Mindestens eine der beiden Walzen 3a oder 3b wird von einem Antriebsmotor 21, nämlich einem Servomotor, angetrieben. Der Antriebsmotor 21 ist mit einer Maschinensteuerung verbunden, welche auch zur Linear drive, visible. With the push-in element 19 is in each case a sheet metal blank 13, which has been deducted from the bottom of the stack and stored below, pushed to the right to the feed roller pair 3. The at least one feed roller pair 3 comprises an upper feed roller 3a and a lower feed roller 3b, also called inner roller. Preferably, the upper or outer roller 3a is covered with an elastic sheath, for example a rubber sheath. The outer roller 3a may alternatively also have a steel surface and be mounted mechanically sprung directly or via a rocker. The inner roller 3b is made of steel. At least one of the two rollers 3a or 3b is driven by a drive motor 21, namely a servomotor. The drive motor 21 is connected to a machine control, which also for
Steuerung des Abstaplers 1, des Einschiebeelements 19 und des Saugerbalkens 15 dient. Control of the stacker 1, the push-in element 19 and the suction bar 15 is used.
Vor oder nach dem Einzugsdreieck der beiden Walzen 3a und 3b ist ein Biegeelement oder Biegeteil 23 angeordnet, mit welchem die Vorderkante des Blechzuschnitts angerundetBefore or after the draw-in triangle of the two rollers 3a and 3b, a bending element or bending part 23 is arranged, with which the front edge of the sheet metal blank rounded
200474WO - 29.03.2017 werden kann. Unterhalb der inneren Walze 3b befindet sich ein zylindrischer Zargenfang- und Führungskanal 27 mit einer Zargeninnenführung 29 und einer Zargenaussenführung 30. 200474WO - 29.03.2017 can be. Below the inner roller 3b is a cylindrical Zargenfang- and guide channel 27 with a Zargeninnenführung 29 and a Zargenaussenführung 30th
Vorzugsweise sind die beiden Walzen 3a und 3b als Preferably, the two rollers 3a and 3b as
Hohlwalzen ausgebildet, um deren Masse so klein wie möglich zu halten und dadurch kurzfristige sehr grosse Geschwindigkeitsänderungen mit geringer Antriebsleistung durchführen zu können. Hollow rollers designed to keep their mass as small as possible and thereby be able to carry out short-term very large speed changes with low drive power.
Unterhalb des Biegeelements 23, d.h. am Ende des Below the flexure 23, i. at the end of
Führungskanals 27 für die Zargen, ist ein Fanghaken 25 schematisch dargestellt. Dieser kann an seiner Oberseite als Führungsfläche für den Blechzuschnitt 11 dienen und weist auf seiner rechten unteren Seite ein abgewinkeltes Ende 31 auf, in welches die Vorderkante des  Guide channels 27 for the frames, a fishing hook 25 is shown schematically. This can serve on its upper side as a guide surface for the sheet metal blank 11 and has on its right lower side an angled end 31, in which the front edge of the
Blechzuschnitts 1 einläuft, wenn dieser vollständig im Zargenfang- und Führungskanal 27 eingefahren ist. Der Fanghaken 25 ist folglich dazu bestimmt, den  Sheet metal blank 1 enters, when this is fully retracted in Zargenfang- and guide channel 27. The fishing hook 25 is therefore intended to the
Blechzuschnitt 11, der anfänglich mit hoher Sheet metal blank 11, the initial high
Geschwindigkeit in den Zargenfang- und Führungskanal 27 eingeleitet worden ist, an genau definierter Stelle zu stoppen . Speed in the Zargenfang- and guide channel 27 has been initiated to stop at a well-defined location.
Nachfolgend wird das Runden eines Blechzuschnitts 11 nach dem erfindungsgemässen Verfahren bzw. der Subsequently, the rounding of a sheet metal blank 11 according to the inventive method or the
erfindungsgemässen Vorrichtung näher beschrieben. Durch Anheben des Saugerbalkens 15 an die Unterseite des inventive device described in more detail. By lifting the suction bar 15 to the bottom of the
200474WO - 29.03.2017 zuunterst im Abstapler 1 liegenden Blechzuschnitts 11 und Ansetzen eines Vakuums an den Saugnäpfen 13 und 200474WO - 29.03.2017 at the bottom of the stacker 1 lying sheet metal blank 11 and applying a vacuum to the suction cups 13 and
nachfolgendes Absenken des Saugerbalkens 15, wird der Blechzuschnitt 11 auf einen Führungstisch 33 abgelegt. Mit dem Einschiebeelement 19 wird der Blechzuschnitt 11 an seinem linksseitig liegenden hinteren Ende erfasst und nach rechts transportiert. Die Auftreffgeschwindigkeit des Einschiebeelements 19 soll derart gering sein, dass keine Verletzung der Kante des Blechzuschnitts 11 erfolgt. subsequent lowering of the suction bar 15, the sheet metal blank 11 is placed on a guide table 33. With the insertion element 19 of the sheet metal blank 11 is detected at its left-side rear end and transported to the right. The impact velocity of the insertion element 19 should be so low that no violation of the edge of the sheet metal blank 11 takes place.
Anschliessend wird die Geschwindigkeit des Then the speed of the
Einschiebeelements 19 erhöht und der Wegtransport des Blechzuschnitts 11 aus dem Bereich unterhalb des  Einschiebeelements 19 increases and the removal of the sheet metal blank 11 from the area below the
Abstaplers 1 durchgeführt. Der mit geringer Destacker 1 performed. The one with less
Geschwindigkeit vom Einschiebeelement 19 erfasste Speed detected by the insertion element 19
Blechzuschnitt wird anschliessend stark beschleunigt und erreicht eine Geschwindigkeit VTNI · Kurz vor der Übergabe der vorderen Kante des Blechzuschnitts 11 an das Sheet metal blank is then greatly accelerated and reaches a speed V T NI · Shortly before the transfer of the front edge of the sheet metal blank 11 to the
Walzenpaar 3 wird die Geschwindigkeit des Roller pair 3 will increase the speed of the
Einschiebeelements 19 verringert, so dass die Übergabe im Wesentlichen schlupffrei und dennoch mit höchst möglicher Geschwindigkeit erfolgen kann. Andererseits muss  Insertion element 19 is reduced, so that the transfer can be made substantially slip-free and yet with the highest possible speed. On the other hand must
unmittelbar nach der Übergabe der Vorderkante des immediately after the transfer of the leading edge of the
Blechzuschnitts 11 die Richtungsumkehr des Sheet metal blank 11, the direction reversal of
Einschiebeelements 19 eingeleitet werden, um sofort wieder den nächsten Blechzuschnitt, der vom Stapel abgezogen worden ist, übernehmen zu können. Nach der Übernahme des Blechzuschnitts durch das Walzenpaar 3 wird letzteres Insertion element 19 are introduced to immediately take over again the next sheet metal blank that has been deducted from the stack can. After the takeover of the sheet metal blank by the pair of rollers 3, the latter
200474WO - 29.03.2017 beschleunigt , um den Blechzuschnitt 11 möglichst rasch aus dem Bereich unterhalb des Blechstapels herauszuziehen. Mit erhöhter Geschwindigkeit TN2 erfolgt dabei das Einschieben des Blechzuschnitts 11, dessen vordere Kante durch das Biegeelement 23 leicht nach unten gerundet worden ist, in den Zargenfangkanal 27. Durch die intermittierende 200474WO - 29.03.2017 accelerated to pull the sheet metal blank 11 as quickly as possible from the area below the stack of sheets. With increased speed TN 2 while inserting the sheet metal blank 11, the front edge has been rounded by the bending element 23 slightly downward, in the Zargenfangkanal 27. Through the intermittent
Drehzahl der Walzen 3a und 3b jeweils zu Beginn des Speed of the rollers 3a and 3b respectively at the beginning of the
Einzugs eines Blechzuschnitts 11 und am Ende des Einzugs a sheet metal blank 11 and at the end of
Transports des Blechzuschnitts 11 in den Zargenfang- und Führungskanal 27 und zugleich die Erhöhung zwischen den beiden niedrigeren Drehzahlen kann erreicht werden, dass trotz hoher durchschnittlicher Transportgeschwindigkeit an den Übergabestellen keine Schläge oder Schlupfphasen eintreten . Transports of the sheet metal blank 11 in the Zargenfang- and guide channel 27 and at the same time the increase between the two lower speeds can be achieved that occur despite high average transport speed at the transfer points no shocks or slippage phases.
In der graphischen Darstellung des Geschwindigkeitsweg- Diagrams in Figur 2 sind die Beschleunigungs- und In the graphical representation of the velocity path diagram in Figure 2 are the acceleration and
Verzögerungsstrecken jeweils als linear verlaufende Werte dargestellt. Selbstverständlich sind die Werte in der Realität als Kurven verlaufend und je nach Dimension der zu verarbeitenden Blechzuschnitte 11 können sich die Werte verschieben. Verschiebungen ergeben sich auch durch die Taktzahlen, d.h. die Anzahl Blechzuschnitte 11, die pro Zeiteinheit gefördert werden müssen. Dabei sind die Delay paths are each shown as linear values. Of course, the values in reality are curves and depending on the dimension of the sheet metal blanks 11 to be processed, the values may shift. Shifts are also due to the clock numbers, i. the number of sheet metal blanks 11, which must be conveyed per unit time. Here are the
Beschleunigungswerte bei geringeren Stückzahlen ebenfalls kleiner gehalten als bei sehr hohen Stückzahlen, Acceleration values also kept smaller for smaller quantities than for very high quantities,
beispielsweise 600 bis 1000 Blechzuschnitte pro Minute. Gleichbleibend sind die Geschwindigkeiten der beiden For example, 600 to 1000 blanks per minute. Consistent are the speeds of the two
200474WO - 29.03.2017 Transportelemente, nämlich dem Einschiebeelement 19 und dem Walzenpaar 3 im Moment der Übergabe, so dass an diesen Stellen kein oder kein negativ sich auswirkender Schlupf eintritt. Aus diesem Grunde sind beim Diagram bezüglich der Geschwindigkeit und des Weges keine Masseinheiten oder Werte eingetragen. 200474WO - 29.03.2017 Transport elements, namely the insertion element 19 and the pair of rollers 3 at the moment of transfer, so that no or no negative impact slip occurs at these locations. For this reason, no units or values are entered in the diagram with regard to the speed and the path.

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren zum Runden von Blechzuschnitten (11) für Gebinde vor dem Schweissen auf einer 1. Method for rounding sheet metal blanks (11) for containers before welding on a
Längsnahtschweissmaschine, bei dem die Blechzuschnitte (11) einem Stapel von Blechzuschnitten (11) in einem Magazin entnommen, abgelegt und mit einem ersten  Longitudinal seam welding machine, in which the sheet metal blanks (11) taken from a stack of sheet metal blanks (11) in a magazine, and stored with a first
Transportmittel (19) einem Walzenpaar (3) als zweitem Transportmittel zugeführt und anschliessend vom  Transport means (19) fed to a pair of rollers (3) as a second means of transport and then from
Walzenpaar (3) in eine Rundstation geleitet und dort gerundet und anschliessend durch ein drittes  Roller pair (3) led into a round station and rounded there and then by a third
Transportmittel einer Führungsschiene übergeben werden dadurch gekennzeichnet, dass  Transport means to pass a guide rail are characterized in that
das Walzenpaar (3) während des Transports des  the pair of rollers (3) during transport of the
Blechzuschnitts (11) mit variabler Drehzahl  Sheet metal blank (11) with variable speed
angetrieben wird.  is driven.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Walzenpaar (3) von einem Servomotorantrieb angetrieben wird, dessen Drehzahl n derart steuerbar ist, dass die Umfangsgeschwindigkeit der angetriebenen Walze (3a) des Walzenpaars (3) im Moment des 2. The method according to claim 1, characterized in that the pair of rollers (3) is driven by a servo motor drive whose speed n is controllable such that the peripheral speed of the driven roller (3a) of the roller pair (3) at the moment of
Auftreffens und Einführens der Vorderkante des  Hitting and introducing the leading edge of the
Blechzuschnitts (11) durch das erste Transportmittel (19) in den Zwickel des zweiten Transportmittels an die Geschwindigkeit des Blechzuschnitts (11)  Sheet metal blank (11) by the first transport means (19) in the gusset of the second transport means to the speed of the sheet metal blank (11)
angeglichen wird. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Umfangsgeschwindigkeit der angetriebenen Walze (3a) des Walzenpaars (3a, 3b) temporär während des Transports des Blechzuschnitts (11) erhöht und Ende des Transports des Blechzuschnitts (11) im is adjusted. A method according to claim 2, characterized in that the peripheral speed of the driven roller (3a) of the roller pair (3a, 3b) increases temporarily during transport of the sheet metal blank (11) and end of transport of the sheet blank (11) in
Rundapparat abgesenkt wird. Rundapparat is lowered.
Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportgeschwindigkeit des Blechzuschnitts (11) beim Verlassen des Walzenpaars (3) auf einen Wert abgesenkt ist, welcher im Wesentlichen etwa der A method according to claim 3, characterized in that the transport speed of the sheet metal blank (11) when leaving the pair of rollers (3) is lowered to a value which is substantially the same
Geschwindigkeit des Blechzuschnitts bei Einzug in das Walzenpaar (11) entspricht. Speed of the sheet metal blank when feeding into the pair of rollers (11) corresponds.
Schweissmaschine für die Herstellung von Dosenzargen, umfassend ein Magazin für Blechzuschnitte (11), eine Abstapelvorrichtung für die Entnahme einzelner Welding machine for the production of can bodies, comprising a magazine for sheet metal blanks (11), a stacking device for the removal of individual
Blechzuschnitte (11) aus dem Magazin, ein erstes Sheet metal blanks (11) from the magazine, a first
Transportmittel (19) für den Transport des dem Magazin entnommenen Blechzuschnitts (11) zu einem zweiten Transportmittel (11), ein Biegeelement (23) und eine Rundstation (27), Transport means (19) for transporting the sheet metal blank (11) removed from the magazine to a second transport means (11), a bending element (23) and a round station (27),
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
das zweite Transportmittel (19) ein Walzenpaar (3) umfasst, das mit einem drehzahlgesteuerten Servomotor antreibbar ist und dass die Drehzahl n des Servomotors on einer Steuerung derart einstell- und verstellbar ist, dass ein vom ersten Transportmittel (19) an das Walzenpaar (3) herangeführter Blechzuschnitt (11) vom Walzenpaar (3) im Wesentlichen mit gleicher the second transport means (19) comprises a pair of rollers (3) which can be driven by a speed-controlled servomotor and in that the speed n of the servomotor On a controller is adjustable and adjustable such that one of the first transport means (19) to the pair of rollers (3) brought sheet metal blank (11) from the pair of rollers (3) substantially the same
Geschwindigkeit übernommen wird. Speed is taken over.
Schweissmaschine nach Anspruch 4, dadurch Welding machine according to claim 4, characterized
gekennzeichnet, dass die Drehzahl n des Walzenpaars (3) während des Transports des Blechzuschnitts (11) zur und in der Rundstation (27) temporär erhöhbar und vor dem Verlassen des Blechzuschnitts (11) bis zur endgültigen Übergabe an die Rundstation (27) wieder absenkbar ist. characterized in that the rotational speed n of the roller pair (3) during transport of the sheet metal blank (11) and temporarily in the round station (27) and before lowering the sheet blank (11) until the final transfer to the round station (27) lowered again is.
Schweissmaschine nach Anspruch 5, dadurch Welding machine according to claim 5, characterized
gekennzeichnet, dass die Übergabegeschwindigkeit bzw. Abgabegeschwindigkeit vom Walzenpaar (11) kurz vor dem Ende des Rundvorgangs in der Rundstation (27) in that the transfer speed or delivery speed of the pair of rollers (11) shortly before the end of the rounding process in the round station (27)
absenkbar ist. is lowerable.
Schweissmaschine nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Verlauf der Welding machine according to one of claims 5 to 7, characterized in that the course of
Transportgeschwindigkeit des ersten Transportmittels (19) während des Transports veränderbar ist. Transport speed of the first transport means (19) is variable during transport.
PCT/EP2018/057278 2017-03-29 2018-03-22 Method for rounding sheet metal blanks for containers and a longitudinal seam welding machine for producing can bodies, comprising a round station WO2018177876A1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201880022365.0A CN110536762A (en) 2017-03-29 2018-03-22 Longitudinal seam-the bonding machine for being used to manufacture tank frame for rounding for the method for the slab part of container and with rounding station
EP18714472.0A EP3600709A1 (en) 2017-03-29 2018-03-22 Method for rounding sheet metal blanks for containers and a longitudinal seam welding machine for producing can bodies, comprising a round station

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH0042017 2017-03-29
CH00420/17 2017-03-29

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2018177876A1 true WO2018177876A1 (en) 2018-10-04

Family

ID=63674299

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2018/057278 WO2018177876A1 (en) 2017-03-29 2018-03-22 Method for rounding sheet metal blanks for containers and a longitudinal seam welding machine for producing can bodies, comprising a round station

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2018177876A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117380855A (en) * 2023-12-11 2024-01-12 常州菲莫斯桶业有限公司 Metal barrel production device and production process

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0239364A2 (en) * 1986-03-27 1987-09-30 Caledonian Mining Company Limited A drive system for a bending machine
JP2001334311A (en) * 2000-05-26 2001-12-04 Npw Technical Laboratory Co Ltd Roll former device and welding machine for drum-making
EP1197272A2 (en) 2000-10-12 2002-04-17 Elpatronic Ag Bending machine with two rolls and method of round bending plates
EP1914033A1 (en) * 2006-10-16 2008-04-23 Soudronic AG Conveyor device for objects having different sizes ; Welding device with such a conveyor device ; Process of welding of can bodies having different sizes
EP2110191A1 (en) * 2008-04-18 2009-10-21 Soudronic AG Preliminary rounding element on a rounding device
EP2152445A1 (en) 2007-05-30 2010-02-17 Soudronic AG Method and device for adjusting a flexing station during the bending of sheet metal

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0239364A2 (en) * 1986-03-27 1987-09-30 Caledonian Mining Company Limited A drive system for a bending machine
JP2001334311A (en) * 2000-05-26 2001-12-04 Npw Technical Laboratory Co Ltd Roll former device and welding machine for drum-making
EP1197272A2 (en) 2000-10-12 2002-04-17 Elpatronic Ag Bending machine with two rolls and method of round bending plates
EP1914033A1 (en) * 2006-10-16 2008-04-23 Soudronic AG Conveyor device for objects having different sizes ; Welding device with such a conveyor device ; Process of welding of can bodies having different sizes
EP2152445A1 (en) 2007-05-30 2010-02-17 Soudronic AG Method and device for adjusting a flexing station during the bending of sheet metal
EP2110191A1 (en) * 2008-04-18 2009-10-21 Soudronic AG Preliminary rounding element on a rounding device

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117380855A (en) * 2023-12-11 2024-01-12 常州菲莫斯桶业有限公司 Metal barrel production device and production process
CN117380855B (en) * 2023-12-11 2024-02-20 常州菲莫斯桶业有限公司 Metal barrel production device and production process

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3326795B1 (en) Device for processing of packaging material and method
EP3046839B1 (en) Apparatus for producing packaging units
EP2505528B1 (en) Method for transferring items in a transport system
EP0575707B1 (en) Method for the unpiling of single sheets from a pile of sheets and device therefor
EP0608861A2 (en) Method and apparatus for feeding sensitive objects to a processing machine
EP1991484B1 (en) Apparatus and method for forming stacks of flat products
CH683094A5 (en) Method and apparatus for conveying of fed in a shingled stream flat products, especially printed products.
DE2129719A1 (en) Distribution device for rod material
WO1982000995A1 (en) Device for stacking overlapping plane products,particularly printed products
DE102005002532A1 (en) Device and method for automated and simultaneous provision and change of at least two rolls of paper webs or the like for a downstream format cutter
WO2018177876A1 (en) Method for rounding sheet metal blanks for containers and a longitudinal seam welding machine for producing can bodies, comprising a round station
EP3600709A1 (en) Method for rounding sheet metal blanks for containers and a longitudinal seam welding machine for producing can bodies, comprising a round station
EP0591099B1 (en) Method and device for making tied stacks of paper products
DE2628256C3 (en) Device for stacking ring-shaped objects, in particular rolling bearing rings
EP1914033A1 (en) Conveyor device for objects having different sizes ; Welding device with such a conveyor device ; Process of welding of can bodies having different sizes
DE1900615A1 (en) Device for palletizing, especially for hose section packages
DE2509709A1 (en) DEVICE FOR STACKING PLATES OF ELECTRIC MACHINERY
CH699389A1 (en) Intermediate storage device and stacking unit with intermediate storage device.
EP1432633A1 (en) Method for processing flat products and device for carrying out said method
DD201980A5 (en) FEEDING DEVICE FOR TIMBER STACK
EP2228332B1 (en) Device and method for taking over flexible flat products
EP3527500B1 (en) Packaging device for goods and method for operating a packaging device for handling flat packaging blanks
DE102011004344A1 (en) Filling station and method for filling an envelope
EP3693299B1 (en) Device for continuously conveying material and method for continuously conveying material
DE102010055422B3 (en) Method for correcting the position of a sheet in the direction of transport and the sheet-processing machine

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 18714472

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2018714472

Country of ref document: EP

Effective date: 20191029